【課題】チェアポジションを取っても簡単な制御で患者のずり落ちを確実に防止できる電動ベッドおよび身体ずり落ち防止制御方法を提供する。
【解決手段】利用者は、操作部１１０を用いてチェアポジションボタンを押下する。角度検出部１３０は、背角度α、膝角度β、足角度γを検出する（ステップＳ１２）。検出された背角度αから、身体のずり落ちを防止できる設定膝角度Ｍ２を設定テーブル１２２から求める。制御部１４０は、検出した膝角度βが設定膝角度Ｍ２でなければ、膝ボトムを設定膝角度Ｍ２にする。それからチェアポジションの設定位置に各部を移動させる。 （もっと読む）

【課題】走行台車がベッドに対して安定良く取付けられ得るベッド搬送補助装置を提供する。
【解決手段】ベッド搬送補助装置１は、操作されることで操作信号を送信する操作機２と、操作信号を受信して操作信号に基づいて走行する走行台車３を有する。走行台車３には、ベッド３０に係止しかつベッド３０に上方の力を付与する上方力付与部材２０およびベッド３０に係止しかつベッド３０に下方の力を付与する下方力付与部材２１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】移動する際の操作性を向上させる移乗装置及び移乗装置制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる移乗装置は、被介護者を移乗するための車体２１を有する移乗装置であって、全方位に転動可能な受動車輪１１と、車体２１の移動方向に応じて転動方向を切り替え可能な駆動車輪１２と、車体２１の移動方向が変更された際に、受動車輪１１の転動方向と同じ方向に転動するように又は受動車輪１１の回りを回転する方向に転動するように、駆動車輪の転動方向を切り替える操舵装置２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被移乗者が保持具からずれるのを防止することができる移乗装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る移乗装置１０は、被移乗者の胴部の前面側と対峙し、被移乗者を保持する保持具１６と、保持具１６の下端部の上下方向位置を維持した状態で、保持具１６を傾斜させることにより、被移乗者を前傾させ、被移乗者の腰から背中にかけて曲がった背筋を伸ばす延伸手段と、延伸手段により被移乗者の背筋が伸びた状態で、被移乗者を持ち上げるリフト手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】専用の検出器を使用することなく移乗ロボットを安全な姿勢に移動し停止させる。
【解決手段】移乗ロボット制御装置は、使用者を持ち上げる移乗ロボットアームと、移乗ロボットアームを駆動するモータと、モータのモータトルクを移乗ロボットアームに伝達する減速機と、使用者を持ち上げたまま水平移動する車輪と、を有する移乗ロボット移動装置を制御する。移乗ロボット制御装置は、減速機に起因するアーム角度の周波数成分であるアーム角度減速機周波数成分と、減速機に起因するトルク指令の周波数成分であるトルク指令減速機周波数成分と、に基づいて使用者が移乗ロボットの設計時に想定していない姿勢で使用している場合に、移乗ロボットアームを安全に制御する安全制御器、を備える。 （もっと読む）

【課題】使用者が上フレームのどちらか一方に急激に座っても使用者に不安感を与えない構成とすること、また、掃除をする際にベッド下の掃除を行ない易い昇降装置付きベッドを提供する。
【解決手段】下フレーム２と、下フレーム２に回動自在に連結される一対の駆動側リンク機構１０と、駆動側リンク機構１０に回動自在に連結される駆動側押上げ部材２０と、駆動側押上げ部材２０に回動自在に連結されるアクチュエータ５と、下フレーム２に回動自在に連結される一対の従動側リンク機構５０とを備えた昇降装置付きベッド１であって、駆動側リンク機構１０と従動側リンク機構５０は上フレーム３の下側の四隅に具備される構成とした。 （もっと読む）

【課題】被介護者が身体保持具により着座物との間に挟み込まれて圧迫されるといった事態を防ぐことができ、しかも当該移乗動作を簡易、迅速に行うことができる移乗支援装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る移乗支援装置１０は、支持台１１と、支持台１１に対して一端が傾動自在に取り付けられた支柱１３と、支柱１３の他端部に設けられ、被介護者Ｐが保持する身体保持具３０と、支柱１３を傾動させる駆動手段２０と、身体保持具３０と着座物６０との間の間隔を計測する計測手段４０と、駆動手段２０を制御するための制御手段５０と、を備える。制御手段５０は、着座物６０に着座する被介護者Ｐを身体保持具３０に保持させるべく、身体保持具３０を被介護者Ｐに近付ける動作において、計測手段４０が計測した間隔に基づいて駆動手段２０を制御する。 （もっと読む）

【課題】マットレス等の患者支持体用の制御ユニットを提供する。
【解決手段】制御ユニット４２の一実施形態は、ベース部と、ベース部に枢動自在に結合した表示部を含む。制御ユニットは、ネットワーク上で１つ以上の遠隔装置とデータを送受信するために１つ以上の通信ポートも含む場合がある。制御ユニットは、その中にメモリを挿抜可能なメモリポートも含む場合がある。制御ユニットは、例えば、患者がマットレスから退出すること等の誘発事項によって始動するように構成された視覚表示器をも含む場合がある。表示ユニットは、タッチスクリーンユーザインターフェースを含む場合がある。さらに、表示ユニットは、視聴覚材料を表示するようにも構成されている場合がある。 （もっと読む）

【課題】使用者がより快適に過ごすことができるチェアベッドを提供する。
【解決手段】本発明のチェアベッドでは、座部１３は略水平に設けられている。背もたれ１５は、座部１３に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態になり得、かつ座部１３とともに略水平となるベッド状態になり得るとともに、椅子状態とベッド状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能である。大腿受け部１７は、座部１３とともに略水平となる通常状態になり得、かつ座部１３から持ち上がり、大腿Ｐ３が腰部から屈曲する特別状態になり得るとともに、背もたれ１５とは独立して、通常状態と特別状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能である。 （もっと読む）

【課題】ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、跳ね上げた上掛け寝具が人の行動等を制約しないようにし、しかも、ベッド上の人の多様な姿勢等に対して上掛け寝具を適応又は追随せしめる。
【解決手段】寝具昇降装置(1)は、上掛け寝具(H)の長手方向に移動可能に上掛け寝具の上方域に支持された可動基台(31)と、可動基台から垂下して上掛け寝具を懸吊する前後、左右又は前後左右の可撓性線材(4)と、可撓性線材を巻き上げ又は繰り出す昇降駆動装置(32,33,34)と、張力を可撓性線材に付与する張力付与装置(35,36)とを備える。昇降駆動装置及び張力付与装置は、可動基台に支持され、上掛け寝具の移動に追随して受働的に移動する。 （もっと読む）

【課題】サイドレール、関節曲げ伸ばし可能な台、及びマットレスを有する病院ベッドを提供する。
【解決手段】台支持部２４と、該台支持部の上に位置しこれに結合された複数の部分を有する台と、該台に支持されたマットレス１４と、該台支持部に結合されたヘッドボード１６と、該台に結合された第１の対のサイドレール２０と、該台支持部に結合された第２の対のサイドレール２２と、該台支持部に結合されたフットペダル制御５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリセルに異常が生じた際に、アームを安定させることができる移乗支援装置の制御システムを提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る移乗支援装置の制御システムは、アーム４の駆動手段６２と、アーム４の固定手段６３と、駆動手段６２に電源を供給する第１の電源装置６４と、第１の電源装置６４が有するバッテリセル６４ｂと並列に設けられるバイパス回路６４ｄと、バッテリセル６４ｂ又はバイパス回路６４ｄを第１の電源装置６４の他のバッテリセル６４ａ及び６４ｃと直列に接続する切替手段６４ｅと、バッテリセル６４ｂの異常検出手段６６と、駆動手段６２、固定手段６３及び切替手段６４ｅを制御する制御手段６７と、を備え、制御手段６７は、バッテリセル６４ｂに異常が生じると、固定手段６３を制御してアーム４を固定する。 （もっと読む）

【課題】背ボトムの起立時に使用者の腹部を圧迫してしまうのを軽減したリクライニングベッドを提供すること。
【解決手段】本発明では、仰臥位で横臥している人の背部を支持する背ボトム（９）を起倒可能としたリクライニングベッド（１）において、背ボトム（９）の上面よりも突出して仰臥位で横臥している人の腰部を押圧する腰押圧部（１４）を背ボトム（９）に形成することにした。また、前記背ボトム（９）と腰押圧部（１４）とを連動機構（２６）を介して連動連結することにした。さらに、前記連動機構（２６）は、前記背ボトム（９）と腰押圧部（１４）とを連動連結した連動状態と、前記背ボトム（９）と腰押圧部（１４）との連動を解除した解除状態とに状態変更可能とすることにした。 （もっと読む）

【課題】フットボードの位置を任意で調整可能なベッド装置を提供すること。
【解決手段】フットボードをフットボード受部を介して足ボトムに設けられたベッド装置において、上部でフットボード受部に支持された支持部材と、当該支持部材の移動をガイドするために足ボトム下面に設けられたガイド部材とを有するスライド機構と、上端がフットボード受部に軸着され、下端が足ボトム下面幅方向に架け渡された回転軸に軸着されるリンク機構と、前記リンク機構及び前記スライド機構を駆動させるため、上端が足ボトム下面で支持され、下端が前記回転軸に軸着された駆動装置と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 大きな出力が得られ、性能が低下しない複合振動子を提供すること、および静粛で、電磁波を発生せず、電磁波の影響を受けず、停止時に電力を消費せず、小型化が可能で、安定感があり、通気性の良い自在曲面装置を提供する。
【解決手段】 複合振動子１は２本の振動子２が互いに90度未満の角度でコネクタ４に設置され、それぞれの振動子２の軸方向と垂直な反射面３がコネクタ４に設けられたことを特徴とする。また、自在曲面装置は複合振動子１を用いた複数の振動モータとその制御装置とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】臨床患者の床ずれ防止及び介護者の介護負担を軽減する床ずれ防止用介護用具を提供する。
【解決手段】マイコン内臓型コントローラ２で制御したモータによって随時又は設定時間間隔で左右に移動する膝支持台４上に臨床患者１の膝を乗せ、踵とでん部を支点として円弧を描くように膝を左右に移動させる。膝を左右に移動させることにより、床ずれ好発部位の長時間の圧迫とずれ力を緩和し、血行を改善することにより床ずれを防止できる。 （もっと読む）

【課題】被介護者が床擦れを防止するために安心してベッドを傾斜させることができる介護用ベッド装置を提供する。
【解決手段】略水平方向へ延在する揺動台と、揺動台上にその延在方向に沿って順にそれぞれ支持された、被介護者の頭部を支持する頭部床板５０、被介護者の胴部を支持する胴部床板７、８および、被介護者の脚部を支持する脚部床板１２と、各床板の両側端部にそれぞれ立設された、被介護者の頭部を支持する頭部側板５４、５６、被介護者の胴部を支持する胴部側板９、１０および、被介護者の脚部を支持する脚部側板１２と、胴部側板９、１０の間隔を調節する胴部側板間隔調節機構と、を有するベッド１と、ベッド１をその長手方向に延在する水平軸線周りに横向に揺動させる揺動機構と、を具えた揺動式介護ベッド装置である。 （もっと読む）

【課題】介護者の負担を軽減できる移乗支援システムを提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る移乗支援システム１は、車椅子２と、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置３と、を備える移乗支援システムである。車椅子２は、被介護者の足が載置されるフットステップ２５と、フットステップ２５を離脱可能に支持する車体フレーム２１と、を有する。移乗支援装置３は、被介護者を保持する保持部３１と、移動可能な台車部３２と、フットステップ２５を下方から支持して車椅子２の車体フレーム２１から離脱させ、フットステップ２５が台車部３２に支持されるように案内する案内機構３３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】被介護者を最適に保持し移乗させることができる移乗支援装置、移乗支援方法、及び保持具を提供すること。
【解決手段】移乗支援装置１０は、移動可能な台車部１と、一端が台車部１に移動可能に連結されたアーム部２と、アーム部２の他端に連結され、被介護者の上半身を保持面に当接させて保持する保持部３と、を備えている。保持部３は、被介護者の保持部３に対する相対変位に追従して、保持面を移動させる。保持部３は、被介護者の上下方向の相対変位に追従して、保持面を上下方向へ移動させる補助保持部３４を有している。 （もっと読む）

【課題】人体洗浄、起上り膝曲げ姿勢制御、臀部上下軽微運動、冷房、除湿、遠赤外線暖房・サウナの自動機能を有し、仰臥姿勢リハビリ支援システム機能を備え、且つ入浴、トイレ対応常時着用下着の発明により、自立支援型自動万能快適介護ベッドを提供する。
【解決手段】ベッド上面部を高伸縮性シリコンゴムシート３１とし、下部にマット、蝶番連結５分割人体支持構造体を設置し、ゴムシート引伸ばし、マット、臀部支持構造体にて逆円錐状便器機能部を形成し、その下部に電動ボールバルブ・お尻洗浄機能付帯小型便器３３を設置し、臀部支持構造体下降によりトイレ・シャワー・入浴・起上り膝曲げ姿勢とゴムシート引伸ばしでの概ね逆台形大浴槽を形成し、且つ空調付帯の片側跳上げ式ドームを設置し、更に水着仕様排泄解放穴付き下着着用により、自動快適介護ベッドを構築するとともに、最少疲労仰臥姿勢観賞・操作テレビ等多機能載置ユニットを設置した。 （もっと読む）