昇降連動式入庫扉装置

【課題】車両入庫口の閉鎖時に、車両が入庫扉を突き破り駐車装置内部へ進入することを確実に防止し、さらに好ましくは、より小さな駆動力で入庫扉を開閉できるようにする入庫扉装置を提供する。
【解決手段】駐車装置の車両入庫口に設けられる昇降連動式入庫扉装置１０であって、車両入庫口を閉じる入庫扉３と、車両入庫口に設けられ、車両が車両入庫口を通過するのを阻止する壁部材５と、を備え、入庫扉３は、車両入庫口を閉じる下降位置と、車両入庫口を開放する上昇位置との間で昇降され、壁部材５は、車両入庫口を通過する車路面１を進行する車両と干渉しない下降位置と、車路面１を進行する車両の障害となる上昇位置との間で昇降され、さらに、入庫扉３の上昇動作と壁部材５の下降動作とを連動させ、入庫扉３の下降動作と壁部材５の上昇動作とを連動させる連動機構７と、連動機構７を駆動して入庫扉３および壁部材５を昇降させる駆動装置９と、を備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式の駐車装置の車両入庫口に設けられる昇降連動式入庫扉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置は、車両が外部から入庫する車両入庫口と、車両入庫口を閉鎖する入庫扉と、車両入庫口の奥に設けられるリフト昇降路と、車両を積載してリフト昇降路に沿って昇降するリフトと、リフト昇降路と横方向に隣接して多段に設けられる車両格納室と、を有する。
【０００３】
リフト昇降路が車両入庫口よりも下方に延びている駐車装置においては、車両入庫口から入庫してきた車両が、リフト昇降路の開口からリフト昇降路に落ちること防止するために、車両入庫口の開放時にリフト昇降路の開口をトレー等により塞ぐようになっている。
【０００４】
一方、車両入庫口が閉じている時には、リフト昇降路を通して車両の入出庫作業を行うため、リフト昇降路の開口は開いている場合がある。この場合、車両入庫口は入庫扉により閉じられているので、車両は車両入庫口を通過することができない。従って、車両が車両入庫口から進入しリフト昇降路に落ちることはない。
しかし、さらなる安全対策を採ることが好ましい。即ち、駐車装置の車両入庫口にて、入庫待ちする時に、ドライバーがブレーキとアクセルを踏み間違えた場合に、車両が入庫扉を突き破りリフト昇降路の開口に進入することを想定して、入庫扉に加えて、車両の進入を阻止する手段を設けることが好ましい。
【０００５】
このような手段は、例えば下記特許文献１に記載されている。図７は特許文献１の安全装置の構成を示している。図７（Ａ）は正面図であり、図７（Ｂ）は側面図である。図７に示すように、特許文献１では、車両入出庫口より下階に格納室を有し、その格納室レベルまでリフトで車両を移送し入出庫する型式の駐車装置において、扉３５とリフト開口部３７の間に車両入出庫口の開口部より広い間隔に左右１対の支柱３９を設置し、支柱３９に上下スライド可能なフェンス昇降桿４１に車止め用のフェンス４３を固着し、フェンス４３は扉３５に固着されたフック４５に引掛けて、扉３５に連動して扉１の開閉駆動装置の動力によって上下にスライドする。
この構成により、扉開放のため、扉３５を上昇させる時に扉３５に固定されているフック４５によりフェンス４３が持ち上げられる。一方、扉３５を下降させて閉じる時にはフェンス４５は自重により下がる。従って、車両入出庫口が扉３５により閉じられる時には、フェンス４５も下降している。これにより、さらなる安全を図っている。
【特許文献１】特開平８−１８４２１２号公報「駐車装置の車両入出庫口における安全装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１では、扉３５を上昇させる時に、扉３５だけでなく、フェンス４５およびフェンス昇降桿４１をも上昇駆動させるので、これに相当する駆動力が必要になる。
そのため、特許文献１とは異なる構成により、車両入庫口の閉鎖時に車両の進入を確実に阻止し、さらに好ましくは、より小さな駆動力で入庫扉を開閉できるようにすることが望まれる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、特許文献１とは異なる構成により、車両入庫口の閉鎖時に、車両が入庫扉を突き破り駐車装置内部へ進入することを確実に防止し、さらに好ましくは、より小さな駆動力で入庫扉を開閉できるようにする入庫扉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明によると、駐車装置の車両入庫口に設けられる昇降連動式入庫扉装置であって、
前記車両入庫口を閉じる入庫扉と、
前記車両入庫口に設けられ、車両が車両入庫口を通過するのを阻止する壁部材と、を備え、
前記入庫扉は、車両入庫口を閉じる下降位置と、車両入庫口を開放する上昇位置との間で昇降され、
前記壁部材は、車両入庫口を通過する車路面を進行する車両と干渉しない下降位置と、前記車路面を進行する車両の障害となる上昇位置との間で昇降され、
さらに、前記入庫扉の上昇動作と前記壁部材の下降動作とを連動させ、前記入庫扉の下降動作と前記壁部材の上昇動作とを連動させる連動機構と、
前記連動機構を駆動して前記入庫扉および前記壁部材を昇降させる駆動装置と、を備える、ことを特徴とする昇降連動式入庫扉装置が提供される。
【０００９】
上記構成では、連動機構により、入庫扉が車両入庫口を閉じる下降位置に下降させるのと連動して、壁部材を車路面上の障害物となる上昇位置に上昇させるので、入庫扉が車両入庫口を閉鎖している状態では、常に壁部材が車両入庫口の障害物となる位置に上昇している。よって、車両入庫口の閉鎖時において、車両が入庫扉を突き破って駐車装置内部に突入することを壁部材により確実に防止できる。
また、連動機構により、車両入庫口を開放する上昇位置に上昇させるのと連動して、車路面を進行する車両の障害物とならない下降位置に壁部材を下降させるので、車両入庫口の開放状態では、常に壁部材が車両入庫口を通過する車両の障害物とならない位置に下降している。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によると、前記連動機構は、
前記入庫扉を吊るすように前記入庫扉から上方に延びる索体と、
前記入庫扉から上方に延びてきた前記索体が掛けられる第１の索体支持部と、
前記入庫扉から第１の索体支持部を経由して下方に延びてきた前記索体が掛けられる第２の索体支持部と、
前記入庫扉から第１および第２の索体支持部を経由して上方に延びてきた前記索体が結合される固定部と、を備え、
該固定部は駐車装置の構造体に固定され、第２の索体支持部は前記壁部材に固定されている。
【００１１】
上記構成では、入庫扉から上方に延びる索体が、第１の索体支持部に掛けられて第１の索体支持部から下方に延び、次いで、壁部材に固定された第２の索体支持部に掛けられて第２の索体支持部から上方に延び固定部に結合されるので、入庫扉の自重が索体を介して壁部材に対し上向きに作用し、壁部材の自重が索体を介して入庫扉に対し上向きに作用する。
従って、駆動装置は、入庫扉を上昇駆動させる時に、壁部材の自重を利用することができ、壁部材を上昇駆動させる時に、入庫扉の自重を利用することができる。よって、駆動装置の駆動力を小さくでき、駆動装置の小型化を図れる。
【００１２】
また、本発明の好ましい実施形態によると、前記連動機構は、車両入庫口を通過する車路の幅方向外側に位置し、前記入庫扉から第１の索体支持部を経由して下方に延びてきた索体が掛けられ、該索体を第２の索体支持部へ案内する第３の索体支持部を備え、
第３の索体支持部が前記車路面と同じ程度の高さまたは該車路面より低い位置に配置されており、これにより、索体が該車路面より下方に位置しながら第３の索体支持部から第２の索体支持部まで延びている。
【００１３】
上記構成では、車路の幅方向外側に位置する第３の索体支持部により、索体が車路より下方に位置しながら第３の索体支持部から第２の索体支持部まで延びるので、車路上の障害とならないように、索体を入庫扉から壁部材まで案内することができる。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によると、上記昇降連動式入庫扉装置は、前記車両入庫口において、前記車路面を通過する車両の障害とならない位置（例えば、前記車路面よりも高くならない下方位置）に設けられ、前記壁部材の昇降を案内するガイド部を、備える。
【００１５】
上記構成では、前記車路面を通過する車両の障害とならない位置にあるガイド部により、壁部材の昇降を安定して案内できる。
【発明の効果】
【００１６】
上述の本発明によると、車両入庫口の閉鎖時に、車両が入庫扉を突き破り駐車装置内部へ進入することを確実に防止でき、しかも、より小さな駆動力で入庫扉を開閉できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態による昇降連動式入庫扉装置１０の構成を示す正面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【００１９】
昇降連動式入庫扉装置１０は、駐車装置の車両入庫口に設けられる。図２の左側が駐車装置の外側である。図１に示すように、昇降連動式入庫扉装置１０は、入庫扉３、壁部材５、連動機構７、駆動装置９、ガイド部１１を備える。
【００２０】
入庫扉３は、車両入庫口を閉じる部材であり、車両入庫口を閉じる下降位置（図１の状態）と、車両入庫口を開放する上昇位置（後述の図４の状態）との間で昇降される。図１、図２では、入庫扉３は、下降位置にあり、車両入庫口を閉じている。
【００２１】
壁部材５は、図１、図２のように車両入庫口が入庫扉３により閉じられている状態において、車両入庫口を車両が通過するのを阻止する上昇位置にある。この壁部材５は、車両入庫口を通過する車路の上面１（以下、車路面１と言う）を進行する車両と干渉しない下降位置（後述の図４の状態）と、車路面１を進行する車両の障害となる上昇位置（図１の状態）との間で昇降される。壁部材５を車路面１の下部に収容するために、上記車路の幅方向中央において車路面１から下方に延びる空間１３が形成されている。図１の例では、この空間１３は車路面１に対する開口を有しており、この開口の上記車路の幅方向寸法は、車路面１上を進行する車両の左右のタイヤ間隔より小さくなっている。これにより、壁部材５が下降位置にて空間１３に収納されている状態で、車両が空間１３の開口を跨いで通過できるようになっている。従って、上記下降位置にある壁部材５の上端は、車路面１を通過する車両（車両の下面）と衝突・干渉しない程度に車路面１より上方に位置していてもよいし、車路面１と同じ高さでもよいし、車路面１よりも低い位置であってもよい。また、上記車路の縦方向（幅方向と垂直な方向）における空間１３の寸法は、車両のタイヤがこの空間１３に落ちない大きさであるのが好ましい。即ち、上記車路の縦方向における空間１３の寸法は、タイヤ寸法よりも小さくなっているのが好ましい。
【００２２】
連動機構７は、入庫扉３の上昇動作と壁部材５の下降動作とを連動させ、入庫扉３の下降動作と壁部材５の上昇動作とを連動させる。
図１、図２の例では、連動機構７は、入庫扉３を吊るすように入庫扉３から延びる索体７ａと、入庫扉３から上方に延びてきた索体７ａが掛けられる第１の索体支持部７ｂと、入庫扉３から第１の索体支持部７ｂを経由して下方に延びてきた索体７ａが掛けられる第２の索体支持部７ｃと、入庫扉３から第１および第２の索体支持部７ｃを経由して上方に延びてきた索体７ａが結合される固定部７ｄと、を備える。固定部７ｄと第１の索体支持部７ａは、駐車装置の構造体に固定されており、この構造体の一部であってもよくこの構造体に固定される部材であってもよい。
また、連動機構７は、図１に示すように、上記車路の幅方向（図１の左右方向）外側に位置し、入庫扉３から第１の索体支持部７ｂを経由して下方に延びてきた索体７ａが掛けられ、該索体７ａを第２の索体支持部７ｃへ案内する第３の索体支持部７ｅを有する。また、第３の索体支持部７ｅが車路面１と同じ程度の高さまたは車路面１より低い位置に配置されており、これにより、索体７ａが車路面１より下方に位置しながら第３の索体支持部７ｅから第２の索体支持部７ｃまで延びる。なお、第３の索体支持部７ｅは、駐車装置の構造体に固定されており、この構造体の一部であってもよくこの構造体に固定される部材であってもよい。また、この例では、壁部材５が上記上昇位置にある時の第２の索体支持部７ｃの高さは、第３の索体支持部７ｅの高さと同じ程度であるか、または、第３の索体支持部７ｅの高さより低い。
また、図２に示すように、入庫扉３は、２本の索体７ａにより吊り下げられており、これら２本の索体７ａの一方は図１の左側にて入庫扉３に結合されており、これら２本の索体７ａの他方は図１の右側にて入庫扉３に結合されている。
図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。図３に示すように、入庫扉３の２箇所からそれぞれ延びている２本の索体７ａは第１の索体支持部７ｂを介して後述のカウンタウエイト２３に結合されている。
図１の例では、索体７ａはチェーンであり、第１の索体支持部７ｂは複数のスプロケットからなり、第２の索体支持部も複数のスプロケットからなり、第３の索体支持部７ｅも複数のスプロケットからなる。
【００２３】
駆動装置９は、第１の索体支持部７ｂを回転駆動する装置であり、モータ等から構成されてよい。なお、駆動装置９は、第３の索体支持部７ｅを回転駆動する装置であってもよい。
【００２４】
ガイド部１１は、図２に示すように、車両入庫口において、車路面１を通過する車両の障害とならない位置（例えば、車路面１よりも下方位置）に設けられ、壁部材５の昇降を案内する。なお、ガイド部１１の上端は、上記下降位置にある壁部材５の上端と同じ高さであってもよい。図２の例では、ガイド部１１は、空間１３を区画するものであり、駐車装置の構造体の一部であってもよい。
【００２５】
符号２３は、カウンタウエイトを示している。カウンタウエイト２３は、第１の索体支持部７ｂと第３の索体支持部７ｅとの間において、索体７ａに一体的に結合されている。このカウンタウエイト２３により、入庫扉３の重量と壁部材５の重量のバランスをとっている。即ち、入庫扉３が索体７ａを引っ張る力と、これと逆方向に壁部材５とカウンタウエイト２３が索体７ａを引っ張る力をバランスさせる。
【００２６】
次に、上述の構成を有する昇降連動式入庫扉装置１０の動作について説明する。上述のように、図１、図２では、駐車装置の入庫口は入庫扉３により閉じられている。この状態から、駆動装置９が第１の索体支持部７ｂを回転駆動すると、入庫扉３が索体７ａに上方へ引っ張られて上昇させられ、これに連動して、壁部材５とカウンタウエイト２３がその自重により下降する。この時、壁部材５とカウンタウエイト２３は、自重により、第１の索体支持部７ｂから延びている索体７ａを下方に引張りながら下降する。従って、駆動装置９は、壁部材５とカウンタウエイト２３の自重を利用して入庫扉３を上昇させることができる。このようにして、駆動装置９は、図４の状態まで入庫扉３を上昇させる。図４は、入庫口が開放している状態を示している。図５は、図４のＶ―Ｖ線矢視図である。
【００２７】
一方、図４の入庫口開放状態から、入庫扉３を閉じる場合には、駆動装置９は第１の索体部材７ｂを回転駆動する。これにより、壁部材５とカウンタウエイト２３を索体７ａにより上方へ引っ張って上昇させ、これに連動して、入庫扉３がその自重により下降する。この時、入庫扉３は、自重により、第１の索体支持部７ｂから延びている索体７ａを下方に引張りながら下降する。従って、駆動装置９は、入庫扉３の自重を利用して壁部材５とカウンタウエイト２３を上昇させることができる。このようにして、駆動装置９は、図１の状態まで入庫扉３を下降させ、車両入庫口を閉じる。図１の状態では、壁部材５は、車両のバンパー以上の高さまで上昇している。
【００２８】
上述した実施形態による昇降連動式入庫扉装置１０によると、連動機構７により、入庫扉３が車両入庫口を閉じる下降位置に下降させるのと連動して、壁部材５を車路面１を通過する車両の障害物となる上昇位置に上昇させるので、入庫扉３が車両入庫口を閉鎖している状態では、常に壁部材５が車両入庫口を通過する車両の障害物となる位置に上昇している。よって、車両入庫口の閉鎖時において、車両が入庫扉３を突き破って駐車装置内部に突入することを壁部材５により確実に防止できる。
また、連動機構７により、車両入庫口を開放する上昇位置に上昇させるのと連動して、車路面１を進行する車両の障害物とならない下降位置に壁部材５を下降させるので、車両入庫口の開放状態では、常に壁部材５が車両入庫口の障害物とならない位置に下降している。
【００２９】
また、入庫扉３から上方に延びる索体７ａが、第１の索体支持部７ｂに掛けられて第１の索体支持部７ｂから下方に延び、その後、壁部材５に固定された第２の索体支持部７ｃに掛けられて第２の索体支持部７ｃから上方に延び固定部７ｄに結合されるので、入庫扉３の自重が索体７ａを介して壁部材５に対し上向きに作用し、壁部材５の自重が索体７ａを介して入庫扉３に対し上向きに作用する。
従って、駆動装置９は、入庫扉３を上昇駆動させる時に、壁部材５の自重を利用することができ、壁部材５を上昇駆動させる時に、入庫扉３の自重を利用することができる。よって、駆動装置９の駆動力を小さくでき、駆動装置９の小型化を図れる。
【００３０】
また、上記車路の幅方向外側に位置する第３の索体支持部７ｅにより、索体７ａが車路面１より下方に位置しながら第３の索体支持部７ｅから第２の索体支持部７ｃまで延びるので、車路面１上の障害とならないように、索体７ａを入庫扉３から壁部材５まで案内することができる。
【００３１】
さらに、車路面１を進行する車両の障害物とならない位置に設けられるガイド部１１により、壁部材５の昇降を安定して案内できる。
【００３２】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３３】
例えば、上述の実施形態では、入庫扉３に索体７ａを結合させたが、図６のように、入庫扉３に索体支持部２７を固定し、索体７ａをこの索体支持部２７と索体支持部２９に掛けて固定部３１に固定してもよい。固定部３１と索体支持部２９は、駐車装置の構造体に固定されている。
【００３４】
上述の実施形態では、駆動装置９は、スプロケットを回転駆動するモータであったが、他の適切な手段で駆動装置９を構成してもよい。例えば、入庫扉３または壁部材５を直接昇降駆動する装置（例えば、シリンダ装置など）であってもよい。この場合には、索体７ａは、チェーンの代わりに、ワイヤであってもよく、第１の索体支持部７ｂ、第２の索体支持部７ｃ、第３の索体支持部７ｅはワイヤ７ａが掛けられる滑車であってよい。
【００３５】
また、上述の実施形態では、説明を簡単にするため、１重の入庫扉を例に説明したが、特許文献１に記載されたような２重の入庫扉にも適用可能である。また、上述した本明細書の内容に合えば、図１〜図５に記載された各部材の寸法は、図１〜図５に記載された寸法に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態による昇降連動式入庫扉装置の構成を示す正面図であり、車両入庫口が閉じられている状態を示している。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【図４】本発明の実施形態による昇降連動式入庫扉装置の構成を示す正面図であり、車両入庫口が開いている状態を示している。
【図５】図１のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】索体により入庫扉を吊るすための他の構成を示す図である。
【図７】特許文献１の安全装置の構成図である。
【符号の説明】
【００３７】
１車路面、３入庫扉、５壁部材、７連動機構
７ａ索体、７ｂ第１の索体支持部、７ｃ第２の索体支持部
７ｄ固定部、７ｅ第３の索体支持部、９駆動装置
１０昇降連動式入庫扉装置、１１ガイド部、１３空間
２３カウンタウエイト

【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車装置の車両入庫口に設けられる昇降連動式入庫扉装置であって、
前記車両入庫口を閉じる入庫扉と、
前記車両入庫口に設けられ、車両が車両入庫口を通過するのを阻止する壁部材と、を備え、
前記入庫扉は、車両入庫口を閉じる下降位置と、車両入庫口を開放する上昇位置との間で昇降され、
前記壁部材は、車両入庫口を通過する車路面を進行する車両と干渉しない下降位置と、前記車路面を進行する車両の障害となる上昇位置との間で昇降され、
さらに、前記入庫扉の上昇動作と前記壁部材の下降動作とを連動させ、前記入庫扉の下降動作と前記壁部材の上昇動作とを連動させる連動機構と、
前記連動機構を駆動して前記入庫扉および前記壁部材を昇降させる駆動装置と、を備える、ことを特徴とする昇降連動式入庫扉装置。
【請求項２】
前記連動機構は、
前記入庫扉を吊るすように前記入庫扉から上方に延びる索体と、
前記入庫扉から上方に延びてきた前記索体が掛けられる第１の索体支持部と、
前記入庫扉から第１の索体支持部を経由して下方に延びてきた前記索体が掛けられる第２の索体支持部と、
前記入庫扉から第１および第２の索体支持部を経由して上方に延びてきた前記索体が結合される固定部と、を備え、
該固定部は駐車装置の構造体に固定され、第２の索体支持部は前記壁部材に固定されている、ことを特徴とする請求項１に記載の昇降連動式入庫扉装置。
【請求項３】
前記連動機構は、車両入庫口を通過する車路の幅方向外側に位置し、前記入庫扉から第１の索体支持部を経由して下方に延びてきた索体が掛けられ、該索体を第２の索体支持部へ案内する第３の索体支持部を備え、
第３の索体支持部が前記車路面と同じ程度の高さまたは該車路面より低い位置に配置されており、これにより、索体が該車路面より下方に位置しながら第３の索体支持部から第２の索体支持部まで延びている、ことを特徴とする請求項２に記載の昇降連動式入庫扉装置。

【図１】