映像巡回監視システム
【課題】監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンスを柔軟に対応させることで、映像巡回の監視効率を向上させる。
【解決手段】映像信号を入力する複数の映像信号入力部と、各映像信号が切替対象となっているか否かを示す巡回シーケンスと、巡回シーケンスに従い映像信号入力部を選択する切替制御部と、選択された映像信号入力部に入力された映像信号を外部に出力する映像信号出力部と、複数のセンサ検出信号を入力する検出信号入力部と、管理テーブルを有すると共に複数のセンサ検出信号の状態を検出または非検出状態に区分するセンサ状態管理部と、検出状態のセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替対象とし、非検出状態のセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象とするように巡回シーケンスを更新する管理部とを備えた映像巡回監視システム。
【解決手段】映像信号を入力する複数の映像信号入力部と、各映像信号が切替対象となっているか否かを示す巡回シーケンスと、巡回シーケンスに従い映像信号入力部を選択する切替制御部と、選択された映像信号入力部に入力された映像信号を外部に出力する映像信号出力部と、複数のセンサ検出信号を入力する検出信号入力部と、管理テーブルを有すると共に複数のセンサ検出信号の状態を検出または非検出状態に区分するセンサ状態管理部と、検出状態のセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替対象とし、非検出状態のセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象とするように巡回シーケンスを更新する管理部とを備えた映像巡回監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像装置から入力した映像を切り替えて出力する映像巡回監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物、施設等に設置された複数の監視カメラの映像を自動的に順次切り替えてモニタ装置に表示する映像巡回監視システムが知られている。映像巡回監視システムでは、監視カメラの切替順序と表示時間とを定めた巡回シーケンスにしたがって表示される映像が切り替えられるようになっている。
【０００３】
このような映像巡回監視システムを、例えば、大型ショッピングセンタに適用した場合には、営業時間内は顧客の動線を監視したり、万引き等の犯罪行為を防止するために商品売り場を監視する必要性が高いのに対し、営業時間終了後は不法侵入者を監視するため出入口、窓、事務室、倉庫等を監視する必要性が高くなる。このように映像巡回監視システムでは、時間帯に応じて監視の必要性が高い場所が異なっている。
【０００４】
特許文献１には、接続される監視カメラごとに「夜間モード」「通常モード」等の動作モードを巡回シーケンスに設定できるようにしておき、時間帯に応じて巡回表示の対象となる監視カメラを切り替えられるようにすることで映像巡回の監視効率を向上させることが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１８４４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、大型ショッピングセンタやオフィスビルのように複数のテナントや事務所等が入居している場合には、それぞれ休日の曜日が異なっていたり、季節によって営業時間が異なったりすることが多い。また、テナント等が入れ替わることもある。
【０００６】
このような状況においても映像巡回の監視効率を向上させるためには、監視対象の状況に対応させて、例えば、曜日ごと季節ごとの巡回シーケンスを作成し、さらに、テナント等が入れ替わるごとに巡回シーケンスを更新する必要がある。このため、監視担当者の手間が煩雑になってしまうという問題が生じる。
【０００７】
そこで本発明は、監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンスを柔軟に対応させることで、映像巡回の監視効率を向上させることができる映像巡回監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明による映像巡回監視システムは、外部から入力される複数の映像信号を、外部から入力される複数のセンサ検出信号の状態に基づき切り替えて出力する映像巡回監視システムであって、前記複数の映像信号をそれぞれ入力する複数の映像信号入力部を有する映像入力手段と、前記入力された複数の映像信号それぞれが切替対象となっているか否かを示す巡回シーケンスを記憶する記憶手段と、前記巡回シーケンスに従い前記複数の映像信号入力部を切り替えて一の映像信号入力部を選択する切替制御手段と、前記選択された映像信号入力部に入力された映像信号を外部に出力する映像信号出力手段と、前記複数のセンサ検出信号を入力する検出信号入力手段と、前記複数のセンサ検出信号と前記複数の映像信号とを対応付けた管理テーブルを有すると共に、前記複数のセンサ検出信号の状態を、それぞれ検出状態または非検出状態に区分するセンサ状態管理手段と、前記管理テーブルに基づき、前記検出状態に区分されたセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替対象とし、前記非検出状態に区分されたセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象とするように前記巡回シーケンスを更新する巡回シーケンス管理手段と、を備える。
【０００９】
ここで、前記センサ状態管理手段は、前記検出状態に区分されている状態のセンサ検出信号がある場合において、所定時間、前記センサ検出信号の状態が検出状態にならない場合に、前記センサ検出信号の状態を前記非検出状態に区分することができる。
【００１０】
また、前記巡回シーケンス管理手段は、前記複数の映像信号をグループ化する情報を有し、いずれかの映像信号が入力された映像信号入力部を切替対象に変更する場合に、前記映像信号入力部と共に、グループ化された他の映像信号を入力する映像信号入力部も切替対象とするように前記巡回シーケンスを更新することができる。
【００１１】
また、任意の映像信号を常時切替対象として設定受け付け可能な設定受付手段をさらに備え、前記巡回シーケンス管理手段は、前記常時切替対象として設定された映像信号については、対応するセンサ検出信号が非検出状態に区分された場合であっても、前記映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象にはしないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンスを柔軟に対応させることで、映像巡回の監視効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る映像巡回監視システムを適用した監視システムの構成を示すブロック図である。本図に示すように映像巡回監視システム１００は、複数台の監視カメラ１０１（１０１ａ〜１０１ｇ）から映像信号を入力し、後述する巡回シーケンスに従って、入力した映像信号を切り替えてモニタ装置３００に出力する映像信号切替器２００と、複数台の人感センサ１０２（１０２ａ〜１０２ｇ）からの検出信号を入力して、映像信号切替器２００の映像信号切替処理を制御する巡回監視制御装置４００とを備えて構成される。巡回監視制御装置４００は、入力した検出信号に従って映像信号切替器２００の巡回シーケンスを更新することで、映像信号切替器２００の映像信号切替処理を制御する。
【００１４】
人感センサ１０２は、監視領域内に人物や動物（以下、人と記す。）が存在することを検出すると検出信号を出力する装置であり、種々の検出方式を用いることができる。例えば、人体の発する赤外線を検知することで監視領域内に人が存在していることを検出する方式や超音波を用いて監視領域内に人が存在していることを検出する方式を用いることができる。あるいは、監視領域の画像信号を用いて人が存在していることを検出する方式を用いることもできる。
【００１５】
本実施形態において、監視カメラ１０１と人感センサ１０２とは監視領域を対応させて配置するものとする。図１の例では、監視カメラＡ１０１ａと人感センサＡ１０２ａとが対応しており、監視領域１−１の監視を行なう。すなわち、監視カメラＡ１０１ａは監視領域１−１を撮影範囲とし、人感センサＡ１０２ａは、監視領域１−１を人の存在の検出範囲とする。もちろん対応する監視カメラ１０１の撮影範囲と人感センサ１０２の監視領域とは厳密に一致している必要はない。
【００１６】
同様に、監視カメラＢ１０１ｂと人感センサＢ１０２ｂとが対応して、監視領域１−２の監視を行ない、監視カメラＣ１０１ｃと人感センサＣ１０２ｃとが対応して、監視領域２の監視を行ない、監視カメラＤ１０１ｄと人感センサＤ１０２ｄとが対応して、監視領域３の監視を行ない、監視カメラＥ１０１ｅと人感センサＥ１０２ｅとが対応して、監視領域４−１の監視を行ない、監視カメラＦ１０１ｆと人感センサＦ１０２ｆとが対応して、監視領域４−２の監視を行ない、監視カメラＧ１０１ｇと人感センサＧ１０２ｇとが対応して、監視領域５の監視を行なうようになっている。なお、図１に示すように、監視領域１−１と監視領域１−２とは同じ部屋を区分したものであり、監視領域４−１と監視領域４−２とも同じ部屋を区分したものである。
【００１７】
監視カメラ１０１と人感センサ１０２とは１対１に対応している必要はなく、監視カメラＧ１０１ｇと人感センサＧ１０２ｇおよび人感センサＨ１０２ｈとが対応して、監視領域５の監視を行なうように、１台の監視カメラ１０１に対して複数の人感センサ１０２を対応させることもできる。逆に複数台の監視カメラ１０１に対して１台の人感センサ１０２を対応させたり、複数台の監視カメラ１０１に対して複数台の人感センサ１０２を対応させたりしてもよい。
【００１８】
図２は、映像信号切替器２００の機能構成を示すブロック図である。本図に示すように、映像信号切替器２００は、複数台の監視カメラ１０１からの映像信号を入力する複数個の入力端子２０１（２０１ａ〜２０１ｇ）と、モニタ装置３００に映像信号を出力する出力端子２０３と、巡回監視制御装置４００から制御信号を入力する制御信号入力端子２０４とを備えている。複数個の入力端子２０１に入力されたそれぞれの映像信号は、切替スイッチ２０２によって選択的に出力端子２０３に導かれる。
【００１９】
また、映像信号切替器２００は、切替スイッチ２０２の切替動作を制御する切替制御部２１０、監視担当者から映像巡回監視の開始あるいは終了の指示を受け付ける操作受付部２２０、不揮発性の記憶装置で構成される記憶部２３０を備えている。
【００２０】
記憶部２３０には、巡回シーケンス２３１が格納されており、切替制御部２１０は、巡回シーケンス２３１に従って切替スイッチ２０２の動作を制御する。巡回シーケンス２３１の内容は、巡回監視制御装置４００によって適宜更新される。
【００２１】
巡回シーケンス２３１は、例えば、図３に示すようなデータ構造とすることができる。本図に示すように、巡回シーケンス２３１は、入力端子２０１を示す入力端子２３１ａごとに、巡回対象（切替対象）２３１ｃと表示時間２３１ｅと開始フラグ２３１ｆとが対応付けられたテーブルである。本実施形態では、入力端子２０１ａ〜２０１ｇは、それぞれ「InputA」〜「InputG」の名称で識別されるものとする。
【００２２】
ここで、巡回対象２３１ｃは、対応する入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１からの映像が巡回表示の対象となっているかどうかを示す情報であり、例えば、巡回表示の対象となっていることを「１」で示し、巡回表示の対象となっていないことを「０」で示している。表示時間２３１ｅは、対応する入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が表示対象になったときからの表示時間を示す情報である。
【００２３】
開始フラグ２３１ｆは、映像巡回監視を開始した場合あるいは巡回シーケンス２３１が更新された場合に、最初に表示対象とすることを示す情報であり、「１」が記録されている入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が最初の表示対象となる。このため、「１」は排他的に記録され、初期状態では、例えば、最初の行に記録されている入力端子２３１ａを「１」とする。
【００２４】
図４は、映像信号切替器２００の切替制御部２１０の映像切替動作を説明するフローチャートである。切替制御部２１０は、操作受付部２２０が監視担当者によって映像巡回監視の開始指示を受け付けることで（Ｓ１０１）、以下の一連の映像切替動作を開始する。
【００２５】
映像切替動作を開始すると、巡回シーケンス２３１を参照して、開始フラグ２３１ｆが「ＯＮ」、すなわち「１」を示している行を読み込む（Ｓ１０２）。そして、読み込んだ行の巡回対象２３１ｃを参照して、その行の入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１からの映像が巡回表示の対象となっているかどうか調べる（Ｓ１０３）。
【００２６】
その結果、巡回対象となっている場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、読み込んだ行の入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に入力されている映像信号が出力端子２０３から出力されるように切替スイッチ２０２を動作させる（Ｓ１０４）。そして、読み込んだ行の表示時間２３１ｅに示されている時間、表示を継続する（Ｓ１０５）。
【００２７】
表示時間が経過した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、あるいは、対応する監視カメラ１０１からの映像が巡回対象となっていなかった場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）には、監視担当者から映像巡回監視の終了指示を受け付けたかどうかを調べ（Ｓ１０６）、終了指示を受け付けた場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）には、本映像切替動作を終了する。
【００２８】
終了指示を受け付けていない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）には、巡回監視制御装置４００から巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知があったかどうかを判断する（Ｓ１０７）。後述するように、巡回監視制御装置４００は、新たに巡回対象となった監視カメラ１０１がある場合には、その監視カメラ１０１に対応する開始フラグ２３１ｆを「１」にして、巡回シーケンス２３１を更新する。そして、映像信号切替器２００に対して巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知を送信する。
【００２９】
映像信号切替器２００の切替制御部２１０は、巡回監視制御装置４００から巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知があった場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）には、処理（Ｓ１０２）に戻って、開始フラグ２３１ｆが「ＯＮ」、すなわち「１」を示している行を読み込んで、以降の処理を繰り返す。これにより、新たに巡回対象となった監視カメラ１０１からの映像が即座に表示されることになるため、映像巡回の監視効率を向上させることができる。
【００３０】
一方、巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知がなかった場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）には、巡回シーケンス２３１の次行があれば（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、次行を読み込んで（Ｓ１０９）、処理（Ｓ１０３）以降の処理を繰り返し、次行がなければ（Ｓ１０８：Ｎｏ）、巡回シーケンス２３１の先頭行を読み込んで（Ｓ１１０）、処理（Ｓ１０３）以降の処理を繰り返す。
【００３１】
次に、巡回監視制御装置４００について詳細に説明する。図５は、巡回監視制御装置４００の機能構成を示すブロック図である。本図に示すように、巡回監視制御装置４００は、複数の人感センサ１０２からの検出信号を入力する複数個の入力端子４０１（４０１ａ〜４０１ｈ）と、映像信号切替器２００に制御信号を出力する制御信号出力端子４０２とを備えている。制御信号出力端子４０２が映像信号切替器２００に出力する制御信号には、巡回シーケンス２３１の更新内容を示す信号と、巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知とが含まれる。
【００３２】
また、巡回監視制御装置４００は、入力端子４０１が入力した人感センサ１０２からの検出信号の受信処理を行なう検出信号入力部４１０と、検出信号に基づいて映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を更新する制御部４２０と、監視担当者からの操作を受け付けるユーザインタフェース部４３０と、不揮発性の記憶装置で構成される記憶部４４０とを備えている。記憶部４４０には、人感センサ管理テーブル（管理テーブル）４４１と管理用巡回シーケンス４４２とが格納されている。なお、巡回監視制御装置４００は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェース等を備えた汎用的な情報処理装置や専用装置等を用いて構成することができる。
【００３３】
制御部４２０は、ユーザインタフェース部４３０を介して、人感センサ管理テーブル４４１と管理用巡回シーケンス４４２の初期設定を受け付ける初期設定受付部４２１と、人感センサ管理テーブル４４１を用いて人感センサ１０２の状態を管理する人感センサ状態管理部４２２と、管理用巡回シーケンス４４２を用いて映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を管理する巡回シーケンス管理部４２３とを備えている。
【００３４】
まず、人感センサ状態管理部４２２の動作について説明する。人感センサ状態管理部４２２は、図６に示すように人感センサ１０２の状態を「検出状態」と「非検出状態」とに区分する。「検出状態」と「非検出状態」との区分は、入力端子４０１に接続された人感センサ１０２ごとに独立に行なう。本実施形態では「検出状態」の人感センサ１０２に対応する監視カメラ１０１からの映像が、基本的に巡回表示の対象となる。
【００３５】
図６に示すように、人感センサ状態管理部４２２は、「非検出状態」の人感センサ１０２から検出信号が入力されると、その人感センサ１０２を「検出状態」に遷移させる。また、「検出状態」の人感センサ１０２から所定時間、例えば、３０分間連続して検出信号が入力されないと、その人感センサ１０２を「非検出状態」に遷移させる。
【００３６】
図７は、人感センサ管理テーブル４４１のデータ構造を示す図である。本図に示すように、人感センサ管理テーブル４４１は、入力端子４０１を示す入力端子４４１ａごとに、対応する入力端子４０１に接続された人感センサ１０２を示す人感センサ４４１ｂ、対応する人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１を示す監視カメラ４４１ｃ、対応する人感センサ１０２の「検出状態」または「非検出状態」を示す状態４４１ｄ、対応する人感センサ１０２が最後に出力した検出信号の時刻を示す最終検出時刻４４１ｅとが対応付けられたテーブルである。本実施形態では、入力端子４０１ａ〜４０１ｈは、それぞれ「Input-ａ」〜「Input-h」の名称で識別されるものとする。
【００３７】
人感センサ管理テーブル４４１のうち、入力端子４４１ａに対応する人感センサ４４１ｂ、監視カメラ４４１ｃの内容は、初期設定受付部４２１が、あらかじめ監視担当者から監視に用いる監視カメラ１０１、人感センサ１０２の配置等に従って設定を受け付けて記録しておくようにする。また、適宜変更を受け付けることができるようにする。これにより、図１で示した監視カメラ１０１と人感センサ１０２との対応関係は、人感センサ管理テーブル４４１を参照することで把握することができるようになる。
【００３８】
図８は、人感センサ状態管理部４２２が、いずれかの人感センサ１０２から検出信号を入力したときの動作を説明するフローチャートである。人感センサ状態管理部４２２は、いずれかの人感センサ１０２から検出信号を入力すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、検出信号を出力した人感センサ１０２を特定する（Ｓ２０２）。これは、検出信号を入力した入力端子４０１を特定して、人感センサ管理テーブル４４１を参照することで行なうことができる。
【００３９】
そして、人感センサ管理テーブル４４１において、特定された人感センサ１０２の最終検出時刻４４１ｅを更新する（Ｓ２０３）。また、人感センサ管理テーブル４４１を参照して、特定された人感センサ１０２の状態が「非検出状態」であるかどうかを判断する（Ｓ２０４）。
【００４０】
「非検出状態」でなければ（Ｓ２０４：Ｎｏ）、すなわち「検出状態」であれば、処理（Ｓ２０１）に戻って、次の検出信号の入力を待つ。一方、特定された人感センサ１０２の状態が「非検出状態」であれば（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、「検出状態」に遷移させ、人感センサ管理テーブル４４１の状態４４１ｄを「検出状態」に更新する（Ｓ２０５）。そして、処理（Ｓ２０１）に戻って、次の検出信号の入力を待つ。
【００４１】
図９は、人感センサ状態管理部４２２が定常的に行なう動作を説明するフローチャートである。すなわち、人感センサ状態管理部４２２は、定期的あるいは不定期的に、人感センサ１０２の「検出状態」から「非検出状態」への遷移判定を行なう。
【００４２】
人感センサ１０２の「検出状態」から「非検出状態」への遷移判定では、まず、判定対象となる人感センサ１０２を設定する（Ｓ３０１）。例えば、人感センサ管理テーブル４４１に記録された順序で判定対象となる人感センサ１０２を設定していくようにする。
【００４３】
そして、人感センサ管理テーブル４４１の状態４４１ｄを参照して、判定対象として設定された人感センサ１０２が「検出状態」でなければ（Ｓ３０２：Ｎｏ）、すなわち、「非検出状態」であれば、「検出状態」から「非検出状態」への遷移判定は不要であるから、次に判定対象となる人感センサ１０２を設定する（Ｓ３０１）。
【００４４】
一方、人感センサ管理テーブル４４１の状態４４１ｄを参照して、判定対象として設定された人感センサ１０２が「検出状態」であれば（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、内部時計等を参照して現在時刻を取得する（Ｓ３０３）。そして、人感センサ管理テーブル４４１に記録された判定対象となっている人感センサ１０２の最終検出時刻４４１ｅを参照して、最終検出時刻から所定の時間、例えば、３０分間経過しているかどうかを調べる（Ｓ３０４）。
【００４５】
最終検出時刻から所定の時間が経過している場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）には、判定対象の人感センサ１０２を「検出状態」から「非検出状態」に遷移させ、人感センサ管理テーブル４４１の状態４４１ｄを「非検出状態」に更新する（Ｓ３０５）。そして、処理（Ｓ３０１）に戻って、次に判定対象となる人感センサ１０２を設定する（Ｓ３０１）。最終検出時刻から所定の時間が経過していない場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）には、「検出状態」から状態を遷移させずに、次に判定対象となる人感センサ１０２を設定する（Ｓ３０１）。
【００４６】
次に、巡回シーケンス管理部４２３の動作について説明する。図１０は、巡回シーケンス管理部４２３が映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を管理するために用いる管理用巡回シーケンス４４２のデータ構造を示す図である。
【００４７】
本図に示すように、管理用巡回シーケンス４４２は、映像信号切替器２００の入力端子２０１を示す入力端子４４２ａごとに、対応する入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１を示す接続カメラ４４２ｂと、巡回対象４４２ｃと、常時４４２ｄと、表示時間４４２ｅと、開始フラグ（開始Ｆ）４４２ｆと、グループ４４２ｇとが対応付けられたテーブルである。
【００４８】
ここで、巡回対象４４２ｃは、入力端子４４２ａが示す入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が巡回表示の対象となっているかどうかを示す情報である。常時４４２ｄは、その入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が常時巡回表示の対象となっているかどうかを示す情報である。すなわち、監視対象の性質によって、常に巡回表示の対象とする必要がある監視カメラ１０１については常時４４２ｄに「１」を記録しておくようにする。
【００４９】
表示時間４４２ｅは、入力端子４４２ａが示す入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が表示対象になったときからの表示時間を示す情報である。開始フラグ２３１ｆは、巡回シーケンス２３１が更新された場合に、最初に表示対象とすることを示す情報である。
【００５０】
これらの情報のうち、入力端子４４２ａ、巡回対象４４２ｃ、表示時間４４２ｅ、開始フラグ４４２ｆは、映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１に記録される入力端子２３１ａ、巡回対象２３１ｃ、表示時間２３１ｅ、開始フラグ２３１ｆの元になる情報であり、管理用巡回シーケンス４４２の内容が更新されると、巡回シーケンス管理部４２３は、映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１の対応する内容を同期させる。
【００５１】
また、本実施形態では、監視カメラ１０１の設置状況に応じて、関連性のある監視カメラ１０１同士をグループ化することができる。グループ化された監視カメラ１０１は、一方が、巡回監視の表示対象となった場合、他方も自動的に巡回監視の表示対象となる。このため、隣接する監視カメラ１０１同士をグループ化しておくと監視漏れを低減して効果的な監視を行なうことができるようになる。
【００５２】
例えば、図１に示すように、監視カメラＡ１０１ａと監視カメラＢ１０１ｂとは同じ部屋を監視しているため、ＧｒＡというグループに含めるようにすることができる。また、監視カメラＣ１０１ｃは、例えば、ＧｒＡとは別のＧｒＣというグループに含めるようにすることができる。同様に、監視カメラＤ１０１ｄを含むＧｒＤ、監視カメラＥ１０１ｅと監視カメラＦ１０１ｆとを含むＧｒＥを設定することができる。もちろんこのグループ化は監視担当者が任意に設定することができる。
【００５３】
図１の例では、監視カメラＧ１０１ｇの監視対象は、各部屋につながる通路となっている。このとき、監視カメラＧ１０１ｇは、いずれのグループとも関連性があるといえる。このような場合、監視カメラＧ１０１ｇは、ＧｒＡ、ＧｒＣ、ＧｒＤ、ＧｒＥのいずれにも含まれるように設定することができる。管理用巡回シーケンス４４２のグループ４４２ｇは、このようなグループ関係を示す情報を記録するために用いられる。
【００５４】
管理用巡回シーケンス４４２の各項目は、初期設定受付部４２１が、監視に用いる監視カメラ１０１の配置等に従ってあらかじめ監視担当者から設定を受け付けて記録しておくようにする。また、適宜変更を受け付けることができるようにする。
【００５５】
次に、ある人感センサ１０２が「検出状態」から「非検出状態」に遷移した場合の巡回シーケンス管理部４２３の動作について図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
図９に示したフローチャートにしたがって、ある人感センサ１０２が「検出状態」から「非検出状態」に遷移すると、巡回シーケンス管理部４２３は、人感センサ管理テーブル４４１を参照して、「非検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１を特定する（Ｓ４０１）。
【００５７】
そして、管理用巡回シーケンス４４２の常時４４２ｄを参照して（Ｓ４０２）、特定された監視カメラ１０１に対して常時監視の設定がなされているかどうかを調べる（Ｓ４０３）。
【００５８】
その結果、常時監視の設定がなされている場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）には、「非検出状態」であっても巡回表示の対象とするため、本動作を終了する。この結果、「非検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１の管理用巡回シーケンス４４２における巡回対象４４２ｃは、「１」から変化せず、巡回表示の対象となったままとなる。
【００５９】
一方、常時監視の設定がなされていない場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）には、管理用巡回シーケンス４４２の、特定された監視カメラ１０１に対応する巡回対象４４２ｃを「０」、すなわち、巡回非対象に更新する（Ｓ４０４）。そして、映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を更新した内容に同期させる（Ｓ４０５）。これにより、監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンス２３１を柔軟に対応させることができる。
【００６０】
この結果、「非検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１は、巡回表示されなくなる。したがって、映像巡回の監視効率を向上させることができる。なお、この場合は、映像信号切替器２００に対する巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知は不要である。
【００６１】
次に、ある人感センサ１０２が「非検出状態」から「検出状態」に遷移した場合の巡回シーケンス管理部４２３の動作について図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
図８に示したフローチャートにしたがって、ある人感センサ１０２が「非検出状態」から「検出状態」に遷移すると、巡回シーケンス管理部４２３は、人感センサ管理テーブル４４１を参照して、「検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応する監視カメラ１０１を特定する（Ｓ５０１）。
【００６３】
そして、管理用巡回シーケンス４４２を参照して（Ｓ５０２）、管理用巡回シーケンス４４２の特定された監視カメラ１０１に対応する巡回対象４４２ｃを「１」、すなわち、巡回対象に更新する（Ｓ５０３）。ただし、常時監視の設定がなされており、すでに巡回対象４４２ｃが「１」となっている場合にはそのまま「１」とする。
【００６４】
次いで、管理用巡回シーケンス４４２の特定された監視カメラ１０１に対応する開始フラグ４４２ｆを「ＯＮ」すなわち「１」に更新する（Ｓ５０４）。このとき、他の監視カメラ１０１に対応する開始フラグ４４２ｆはすべて「０」になるようにする。これにより、「非検出状態」から「検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１からの映像を即座に巡回表示することができるようになる。
【００６５】
また、管理用巡回シーケンス４４２の特定された監視カメラ１０１に対応するグループ４４２ｇを参照して、同一のグループに含まれる監視カメラ１０１に対応する巡回対象４４２ｃを「１」、すなわち、巡回対象に更新する（Ｓ５０５）。ただし、すでに巡回対象４４２ｃが「１」となっている場合にはそのまま「１」とする。これにより、「非検出状態」から「検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１に関連付けられた監視カメラ１０１を一斉に巡回表示の対象とすることができるようになり、効果的な監視が可能となる。
【００６６】
そして、映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を、更新した内容に同期させる（Ｓ５０６）。これにより、監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンス２３１を柔軟に対応させることができる。
【００６７】
さらに、巡回シーケンス管理部４２３は、映像信号切替器２００に対して巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知を行なう（Ｓ５０７）。これにより、図４の処理（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）に示したように、映像信号切替器２００は、巡回シーケンス２３１の開始フラグ２３１ｆが「１」の入力端子２３１ａに接続された監視カメラ１０１からの映像を最初に巡回表示することになる。したがって、映像巡回の監視効率が向上することになる。
【００６８】
なお、本実施形態では、監視領域内に人が存在することを検出すると検出信号を出力する人感センサ１０２を用いた例について説明したが、これ以外にも、例えば発火して温度が上昇したことを検出する温度センサ、集音して物音や異常音を検出する音センサ等を用いて監視システムを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態に係る映像巡回監視システムを適用した監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】映像信号切替器の機能構成を示すブロック図である。
【図３】巡回シーケンスのデータ構造を説明する図である。
【図４】映像信号切替器の切替制御部の映像切替動作を説明するフローチャートである。
【図５】巡回監視制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】人感センサの状態遷移を示す図である。
【図７】人感センサ管理テーブルのデータ構造を示す図である。
【図８】人感センサ状態管理部がいずれかの人感センサから検出信号を入力したときの動作を説明するフローチャートである。
【図９】人感センサ状態管理部が定常的に行なう動作を説明するフローチャートである。
【図１０】管理用巡回シーケンスのデータ構造を示す図である。
【図１１】ある人感センサが「検出状態」から「非検出状態」に遷移した場合の巡回シーケンス管理部の動作について説明するフローチャートである。
【図１２】ある人感センサが「非検出状態」から「検出状態」に遷移した場合の巡回シーケンス管理部の動作について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１００…映像巡回監視システム、１０１…監視カメラ、１０２…人感センサ、２００…映像信号切替器、２０１…入力端子、２０２…切替スイッチ、２０３…出力端子、２０４…制御信号入力端子、２１０…切替制御部、２２０…操作受付部、２３０…記憶部、２３１…巡回シーケンス、３００…モニタ装置、４００…巡回監視制御装置、４０１…入力端子、４０２…制御信号出力端子、４１０…検出信号入力部、４２０…制御部、４２１…初期設定受付部、４２２…人感センサ状態管理部、４２３…巡回シーケンス管理部、４３０…ユーザインタフェース部、４４０…記憶部、４４１…人感センサ管理テーブル、４４２…管理用巡回シーケンス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像装置から入力した映像を切り替えて出力する映像巡回監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物、施設等に設置された複数の監視カメラの映像を自動的に順次切り替えてモニタ装置に表示する映像巡回監視システムが知られている。映像巡回監視システムでは、監視カメラの切替順序と表示時間とを定めた巡回シーケンスにしたがって表示される映像が切り替えられるようになっている。
【０００３】
このような映像巡回監視システムを、例えば、大型ショッピングセンタに適用した場合には、営業時間内は顧客の動線を監視したり、万引き等の犯罪行為を防止するために商品売り場を監視する必要性が高いのに対し、営業時間終了後は不法侵入者を監視するため出入口、窓、事務室、倉庫等を監視する必要性が高くなる。このように映像巡回監視システムでは、時間帯に応じて監視の必要性が高い場所が異なっている。
【０００４】
特許文献１には、接続される監視カメラごとに「夜間モード」「通常モード」等の動作モードを巡回シーケンスに設定できるようにしておき、時間帯に応じて巡回表示の対象となる監視カメラを切り替えられるようにすることで映像巡回の監視効率を向上させることが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１８４４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、大型ショッピングセンタやオフィスビルのように複数のテナントや事務所等が入居している場合には、それぞれ休日の曜日が異なっていたり、季節によって営業時間が異なったりすることが多い。また、テナント等が入れ替わることもある。
【０００６】
このような状況においても映像巡回の監視効率を向上させるためには、監視対象の状況に対応させて、例えば、曜日ごと季節ごとの巡回シーケンスを作成し、さらに、テナント等が入れ替わるごとに巡回シーケンスを更新する必要がある。このため、監視担当者の手間が煩雑になってしまうという問題が生じる。
【０００７】
そこで本発明は、監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンスを柔軟に対応させることで、映像巡回の監視効率を向上させることができる映像巡回監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明による映像巡回監視システムは、外部から入力される複数の映像信号を、外部から入力される複数のセンサ検出信号の状態に基づき切り替えて出力する映像巡回監視システムであって、前記複数の映像信号をそれぞれ入力する複数の映像信号入力部を有する映像入力手段と、前記入力された複数の映像信号それぞれが切替対象となっているか否かを示す巡回シーケンスを記憶する記憶手段と、前記巡回シーケンスに従い前記複数の映像信号入力部を切り替えて一の映像信号入力部を選択する切替制御手段と、前記選択された映像信号入力部に入力された映像信号を外部に出力する映像信号出力手段と、前記複数のセンサ検出信号を入力する検出信号入力手段と、前記複数のセンサ検出信号と前記複数の映像信号とを対応付けた管理テーブルを有すると共に、前記複数のセンサ検出信号の状態を、それぞれ検出状態または非検出状態に区分するセンサ状態管理手段と、前記管理テーブルに基づき、前記検出状態に区分されたセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替対象とし、前記非検出状態に区分されたセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象とするように前記巡回シーケンスを更新する巡回シーケンス管理手段と、を備える。
【０００９】
ここで、前記センサ状態管理手段は、前記検出状態に区分されている状態のセンサ検出信号がある場合において、所定時間、前記センサ検出信号の状態が検出状態にならない場合に、前記センサ検出信号の状態を前記非検出状態に区分することができる。
【００１０】
また、前記巡回シーケンス管理手段は、前記複数の映像信号をグループ化する情報を有し、いずれかの映像信号が入力された映像信号入力部を切替対象に変更する場合に、前記映像信号入力部と共に、グループ化された他の映像信号を入力する映像信号入力部も切替対象とするように前記巡回シーケンスを更新することができる。
【００１１】
また、任意の映像信号を常時切替対象として設定受け付け可能な設定受付手段をさらに備え、前記巡回シーケンス管理手段は、前記常時切替対象として設定された映像信号については、対応するセンサ検出信号が非検出状態に区分された場合であっても、前記映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象にはしないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンスを柔軟に対応させることで、映像巡回の監視効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る映像巡回監視システムを適用した監視システムの構成を示すブロック図である。本図に示すように映像巡回監視システム１００は、複数台の監視カメラ１０１（１０１ａ〜１０１ｇ）から映像信号を入力し、後述する巡回シーケンスに従って、入力した映像信号を切り替えてモニタ装置３００に出力する映像信号切替器２００と、複数台の人感センサ１０２（１０２ａ〜１０２ｇ）からの検出信号を入力して、映像信号切替器２００の映像信号切替処理を制御する巡回監視制御装置４００とを備えて構成される。巡回監視制御装置４００は、入力した検出信号に従って映像信号切替器２００の巡回シーケンスを更新することで、映像信号切替器２００の映像信号切替処理を制御する。
【００１４】
人感センサ１０２は、監視領域内に人物や動物（以下、人と記す。）が存在することを検出すると検出信号を出力する装置であり、種々の検出方式を用いることができる。例えば、人体の発する赤外線を検知することで監視領域内に人が存在していることを検出する方式や超音波を用いて監視領域内に人が存在していることを検出する方式を用いることができる。あるいは、監視領域の画像信号を用いて人が存在していることを検出する方式を用いることもできる。
【００１５】
本実施形態において、監視カメラ１０１と人感センサ１０２とは監視領域を対応させて配置するものとする。図１の例では、監視カメラＡ１０１ａと人感センサＡ１０２ａとが対応しており、監視領域１−１の監視を行なう。すなわち、監視カメラＡ１０１ａは監視領域１−１を撮影範囲とし、人感センサＡ１０２ａは、監視領域１−１を人の存在の検出範囲とする。もちろん対応する監視カメラ１０１の撮影範囲と人感センサ１０２の監視領域とは厳密に一致している必要はない。
【００１６】
同様に、監視カメラＢ１０１ｂと人感センサＢ１０２ｂとが対応して、監視領域１−２の監視を行ない、監視カメラＣ１０１ｃと人感センサＣ１０２ｃとが対応して、監視領域２の監視を行ない、監視カメラＤ１０１ｄと人感センサＤ１０２ｄとが対応して、監視領域３の監視を行ない、監視カメラＥ１０１ｅと人感センサＥ１０２ｅとが対応して、監視領域４−１の監視を行ない、監視カメラＦ１０１ｆと人感センサＦ１０２ｆとが対応して、監視領域４−２の監視を行ない、監視カメラＧ１０１ｇと人感センサＧ１０２ｇとが対応して、監視領域５の監視を行なうようになっている。なお、図１に示すように、監視領域１−１と監視領域１−２とは同じ部屋を区分したものであり、監視領域４−１と監視領域４−２とも同じ部屋を区分したものである。
【００１７】
監視カメラ１０１と人感センサ１０２とは１対１に対応している必要はなく、監視カメラＧ１０１ｇと人感センサＧ１０２ｇおよび人感センサＨ１０２ｈとが対応して、監視領域５の監視を行なうように、１台の監視カメラ１０１に対して複数の人感センサ１０２を対応させることもできる。逆に複数台の監視カメラ１０１に対して１台の人感センサ１０２を対応させたり、複数台の監視カメラ１０１に対して複数台の人感センサ１０２を対応させたりしてもよい。
【００１８】
図２は、映像信号切替器２００の機能構成を示すブロック図である。本図に示すように、映像信号切替器２００は、複数台の監視カメラ１０１からの映像信号を入力する複数個の入力端子２０１（２０１ａ〜２０１ｇ）と、モニタ装置３００に映像信号を出力する出力端子２０３と、巡回監視制御装置４００から制御信号を入力する制御信号入力端子２０４とを備えている。複数個の入力端子２０１に入力されたそれぞれの映像信号は、切替スイッチ２０２によって選択的に出力端子２０３に導かれる。
【００１９】
また、映像信号切替器２００は、切替スイッチ２０２の切替動作を制御する切替制御部２１０、監視担当者から映像巡回監視の開始あるいは終了の指示を受け付ける操作受付部２２０、不揮発性の記憶装置で構成される記憶部２３０を備えている。
【００２０】
記憶部２３０には、巡回シーケンス２３１が格納されており、切替制御部２１０は、巡回シーケンス２３１に従って切替スイッチ２０２の動作を制御する。巡回シーケンス２３１の内容は、巡回監視制御装置４００によって適宜更新される。
【００２１】
巡回シーケンス２３１は、例えば、図３に示すようなデータ構造とすることができる。本図に示すように、巡回シーケンス２３１は、入力端子２０１を示す入力端子２３１ａごとに、巡回対象（切替対象）２３１ｃと表示時間２３１ｅと開始フラグ２３１ｆとが対応付けられたテーブルである。本実施形態では、入力端子２０１ａ〜２０１ｇは、それぞれ「InputA」〜「InputG」の名称で識別されるものとする。
【００２２】
ここで、巡回対象２３１ｃは、対応する入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１からの映像が巡回表示の対象となっているかどうかを示す情報であり、例えば、巡回表示の対象となっていることを「１」で示し、巡回表示の対象となっていないことを「０」で示している。表示時間２３１ｅは、対応する入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が表示対象になったときからの表示時間を示す情報である。
【００２３】
開始フラグ２３１ｆは、映像巡回監視を開始した場合あるいは巡回シーケンス２３１が更新された場合に、最初に表示対象とすることを示す情報であり、「１」が記録されている入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が最初の表示対象となる。このため、「１」は排他的に記録され、初期状態では、例えば、最初の行に記録されている入力端子２３１ａを「１」とする。
【００２４】
図４は、映像信号切替器２００の切替制御部２１０の映像切替動作を説明するフローチャートである。切替制御部２１０は、操作受付部２２０が監視担当者によって映像巡回監視の開始指示を受け付けることで（Ｓ１０１）、以下の一連の映像切替動作を開始する。
【００２５】
映像切替動作を開始すると、巡回シーケンス２３１を参照して、開始フラグ２３１ｆが「ＯＮ」、すなわち「１」を示している行を読み込む（Ｓ１０２）。そして、読み込んだ行の巡回対象２３１ｃを参照して、その行の入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１からの映像が巡回表示の対象となっているかどうか調べる（Ｓ１０３）。
【００２６】
その結果、巡回対象となっている場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、読み込んだ行の入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に入力されている映像信号が出力端子２０３から出力されるように切替スイッチ２０２を動作させる（Ｓ１０４）。そして、読み込んだ行の表示時間２３１ｅに示されている時間、表示を継続する（Ｓ１０５）。
【００２７】
表示時間が経過した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、あるいは、対応する監視カメラ１０１からの映像が巡回対象となっていなかった場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）には、監視担当者から映像巡回監視の終了指示を受け付けたかどうかを調べ（Ｓ１０６）、終了指示を受け付けた場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）には、本映像切替動作を終了する。
【００２８】
終了指示を受け付けていない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）には、巡回監視制御装置４００から巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知があったかどうかを判断する（Ｓ１０７）。後述するように、巡回監視制御装置４００は、新たに巡回対象となった監視カメラ１０１がある場合には、その監視カメラ１０１に対応する開始フラグ２３１ｆを「１」にして、巡回シーケンス２３１を更新する。そして、映像信号切替器２００に対して巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知を送信する。
【００２９】
映像信号切替器２００の切替制御部２１０は、巡回監視制御装置４００から巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知があった場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）には、処理（Ｓ１０２）に戻って、開始フラグ２３１ｆが「ＯＮ」、すなわち「１」を示している行を読み込んで、以降の処理を繰り返す。これにより、新たに巡回対象となった監視カメラ１０１からの映像が即座に表示されることになるため、映像巡回の監視効率を向上させることができる。
【００３０】
一方、巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知がなかった場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）には、巡回シーケンス２３１の次行があれば（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、次行を読み込んで（Ｓ１０９）、処理（Ｓ１０３）以降の処理を繰り返し、次行がなければ（Ｓ１０８：Ｎｏ）、巡回シーケンス２３１の先頭行を読み込んで（Ｓ１１０）、処理（Ｓ１０３）以降の処理を繰り返す。
【００３１】
次に、巡回監視制御装置４００について詳細に説明する。図５は、巡回監視制御装置４００の機能構成を示すブロック図である。本図に示すように、巡回監視制御装置４００は、複数の人感センサ１０２からの検出信号を入力する複数個の入力端子４０１（４０１ａ〜４０１ｈ）と、映像信号切替器２００に制御信号を出力する制御信号出力端子４０２とを備えている。制御信号出力端子４０２が映像信号切替器２００に出力する制御信号には、巡回シーケンス２３１の更新内容を示す信号と、巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知とが含まれる。
【００３２】
また、巡回監視制御装置４００は、入力端子４０１が入力した人感センサ１０２からの検出信号の受信処理を行なう検出信号入力部４１０と、検出信号に基づいて映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を更新する制御部４２０と、監視担当者からの操作を受け付けるユーザインタフェース部４３０と、不揮発性の記憶装置で構成される記憶部４４０とを備えている。記憶部４４０には、人感センサ管理テーブル（管理テーブル）４４１と管理用巡回シーケンス４４２とが格納されている。なお、巡回監視制御装置４００は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェース等を備えた汎用的な情報処理装置や専用装置等を用いて構成することができる。
【００３３】
制御部４２０は、ユーザインタフェース部４３０を介して、人感センサ管理テーブル４４１と管理用巡回シーケンス４４２の初期設定を受け付ける初期設定受付部４２１と、人感センサ管理テーブル４４１を用いて人感センサ１０２の状態を管理する人感センサ状態管理部４２２と、管理用巡回シーケンス４４２を用いて映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を管理する巡回シーケンス管理部４２３とを備えている。
【００３４】
まず、人感センサ状態管理部４２２の動作について説明する。人感センサ状態管理部４２２は、図６に示すように人感センサ１０２の状態を「検出状態」と「非検出状態」とに区分する。「検出状態」と「非検出状態」との区分は、入力端子４０１に接続された人感センサ１０２ごとに独立に行なう。本実施形態では「検出状態」の人感センサ１０２に対応する監視カメラ１０１からの映像が、基本的に巡回表示の対象となる。
【００３５】
図６に示すように、人感センサ状態管理部４２２は、「非検出状態」の人感センサ１０２から検出信号が入力されると、その人感センサ１０２を「検出状態」に遷移させる。また、「検出状態」の人感センサ１０２から所定時間、例えば、３０分間連続して検出信号が入力されないと、その人感センサ１０２を「非検出状態」に遷移させる。
【００３６】
図７は、人感センサ管理テーブル４４１のデータ構造を示す図である。本図に示すように、人感センサ管理テーブル４４１は、入力端子４０１を示す入力端子４４１ａごとに、対応する入力端子４０１に接続された人感センサ１０２を示す人感センサ４４１ｂ、対応する人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１を示す監視カメラ４４１ｃ、対応する人感センサ１０２の「検出状態」または「非検出状態」を示す状態４４１ｄ、対応する人感センサ１０２が最後に出力した検出信号の時刻を示す最終検出時刻４４１ｅとが対応付けられたテーブルである。本実施形態では、入力端子４０１ａ〜４０１ｈは、それぞれ「Input-ａ」〜「Input-h」の名称で識別されるものとする。
【００３７】
人感センサ管理テーブル４４１のうち、入力端子４４１ａに対応する人感センサ４４１ｂ、監視カメラ４４１ｃの内容は、初期設定受付部４２１が、あらかじめ監視担当者から監視に用いる監視カメラ１０１、人感センサ１０２の配置等に従って設定を受け付けて記録しておくようにする。また、適宜変更を受け付けることができるようにする。これにより、図１で示した監視カメラ１０１と人感センサ１０２との対応関係は、人感センサ管理テーブル４４１を参照することで把握することができるようになる。
【００３８】
図８は、人感センサ状態管理部４２２が、いずれかの人感センサ１０２から検出信号を入力したときの動作を説明するフローチャートである。人感センサ状態管理部４２２は、いずれかの人感センサ１０２から検出信号を入力すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、検出信号を出力した人感センサ１０２を特定する（Ｓ２０２）。これは、検出信号を入力した入力端子４０１を特定して、人感センサ管理テーブル４４１を参照することで行なうことができる。
【００３９】
そして、人感センサ管理テーブル４４１において、特定された人感センサ１０２の最終検出時刻４４１ｅを更新する（Ｓ２０３）。また、人感センサ管理テーブル４４１を参照して、特定された人感センサ１０２の状態が「非検出状態」であるかどうかを判断する（Ｓ２０４）。
【００４０】
「非検出状態」でなければ（Ｓ２０４：Ｎｏ）、すなわち「検出状態」であれば、処理（Ｓ２０１）に戻って、次の検出信号の入力を待つ。一方、特定された人感センサ１０２の状態が「非検出状態」であれば（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、「検出状態」に遷移させ、人感センサ管理テーブル４４１の状態４４１ｄを「検出状態」に更新する（Ｓ２０５）。そして、処理（Ｓ２０１）に戻って、次の検出信号の入力を待つ。
【００４１】
図９は、人感センサ状態管理部４２２が定常的に行なう動作を説明するフローチャートである。すなわち、人感センサ状態管理部４２２は、定期的あるいは不定期的に、人感センサ１０２の「検出状態」から「非検出状態」への遷移判定を行なう。
【００４２】
人感センサ１０２の「検出状態」から「非検出状態」への遷移判定では、まず、判定対象となる人感センサ１０２を設定する（Ｓ３０１）。例えば、人感センサ管理テーブル４４１に記録された順序で判定対象となる人感センサ１０２を設定していくようにする。
【００４３】
そして、人感センサ管理テーブル４４１の状態４４１ｄを参照して、判定対象として設定された人感センサ１０２が「検出状態」でなければ（Ｓ３０２：Ｎｏ）、すなわち、「非検出状態」であれば、「検出状態」から「非検出状態」への遷移判定は不要であるから、次に判定対象となる人感センサ１０２を設定する（Ｓ３０１）。
【００４４】
一方、人感センサ管理テーブル４４１の状態４４１ｄを参照して、判定対象として設定された人感センサ１０２が「検出状態」であれば（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、内部時計等を参照して現在時刻を取得する（Ｓ３０３）。そして、人感センサ管理テーブル４４１に記録された判定対象となっている人感センサ１０２の最終検出時刻４４１ｅを参照して、最終検出時刻から所定の時間、例えば、３０分間経過しているかどうかを調べる（Ｓ３０４）。
【００４５】
最終検出時刻から所定の時間が経過している場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）には、判定対象の人感センサ１０２を「検出状態」から「非検出状態」に遷移させ、人感センサ管理テーブル４４１の状態４４１ｄを「非検出状態」に更新する（Ｓ３０５）。そして、処理（Ｓ３０１）に戻って、次に判定対象となる人感センサ１０２を設定する（Ｓ３０１）。最終検出時刻から所定の時間が経過していない場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）には、「検出状態」から状態を遷移させずに、次に判定対象となる人感センサ１０２を設定する（Ｓ３０１）。
【００４６】
次に、巡回シーケンス管理部４２３の動作について説明する。図１０は、巡回シーケンス管理部４２３が映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を管理するために用いる管理用巡回シーケンス４４２のデータ構造を示す図である。
【００４７】
本図に示すように、管理用巡回シーケンス４４２は、映像信号切替器２００の入力端子２０１を示す入力端子４４２ａごとに、対応する入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１を示す接続カメラ４４２ｂと、巡回対象４４２ｃと、常時４４２ｄと、表示時間４４２ｅと、開始フラグ（開始Ｆ）４４２ｆと、グループ４４２ｇとが対応付けられたテーブルである。
【００４８】
ここで、巡回対象４４２ｃは、入力端子４４２ａが示す入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が巡回表示の対象となっているかどうかを示す情報である。常時４４２ｄは、その入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が常時巡回表示の対象となっているかどうかを示す情報である。すなわち、監視対象の性質によって、常に巡回表示の対象とする必要がある監視カメラ１０１については常時４４２ｄに「１」を記録しておくようにする。
【００４９】
表示時間４４２ｅは、入力端子４４２ａが示す入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が表示対象になったときからの表示時間を示す情報である。開始フラグ２３１ｆは、巡回シーケンス２３１が更新された場合に、最初に表示対象とすることを示す情報である。
【００５０】
これらの情報のうち、入力端子４４２ａ、巡回対象４４２ｃ、表示時間４４２ｅ、開始フラグ４４２ｆは、映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１に記録される入力端子２３１ａ、巡回対象２３１ｃ、表示時間２３１ｅ、開始フラグ２３１ｆの元になる情報であり、管理用巡回シーケンス４４２の内容が更新されると、巡回シーケンス管理部４２３は、映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１の対応する内容を同期させる。
【００５１】
また、本実施形態では、監視カメラ１０１の設置状況に応じて、関連性のある監視カメラ１０１同士をグループ化することができる。グループ化された監視カメラ１０１は、一方が、巡回監視の表示対象となった場合、他方も自動的に巡回監視の表示対象となる。このため、隣接する監視カメラ１０１同士をグループ化しておくと監視漏れを低減して効果的な監視を行なうことができるようになる。
【００５２】
例えば、図１に示すように、監視カメラＡ１０１ａと監視カメラＢ１０１ｂとは同じ部屋を監視しているため、ＧｒＡというグループに含めるようにすることができる。また、監視カメラＣ１０１ｃは、例えば、ＧｒＡとは別のＧｒＣというグループに含めるようにすることができる。同様に、監視カメラＤ１０１ｄを含むＧｒＤ、監視カメラＥ１０１ｅと監視カメラＦ１０１ｆとを含むＧｒＥを設定することができる。もちろんこのグループ化は監視担当者が任意に設定することができる。
【００５３】
図１の例では、監視カメラＧ１０１ｇの監視対象は、各部屋につながる通路となっている。このとき、監視カメラＧ１０１ｇは、いずれのグループとも関連性があるといえる。このような場合、監視カメラＧ１０１ｇは、ＧｒＡ、ＧｒＣ、ＧｒＤ、ＧｒＥのいずれにも含まれるように設定することができる。管理用巡回シーケンス４４２のグループ４４２ｇは、このようなグループ関係を示す情報を記録するために用いられる。
【００５４】
管理用巡回シーケンス４４２の各項目は、初期設定受付部４２１が、監視に用いる監視カメラ１０１の配置等に従ってあらかじめ監視担当者から設定を受け付けて記録しておくようにする。また、適宜変更を受け付けることができるようにする。
【００５５】
次に、ある人感センサ１０２が「検出状態」から「非検出状態」に遷移した場合の巡回シーケンス管理部４２３の動作について図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
図９に示したフローチャートにしたがって、ある人感センサ１０２が「検出状態」から「非検出状態」に遷移すると、巡回シーケンス管理部４２３は、人感センサ管理テーブル４４１を参照して、「非検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１を特定する（Ｓ４０１）。
【００５７】
そして、管理用巡回シーケンス４４２の常時４４２ｄを参照して（Ｓ４０２）、特定された監視カメラ１０１に対して常時監視の設定がなされているかどうかを調べる（Ｓ４０３）。
【００５８】
その結果、常時監視の設定がなされている場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）には、「非検出状態」であっても巡回表示の対象とするため、本動作を終了する。この結果、「非検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１の管理用巡回シーケンス４４２における巡回対象４４２ｃは、「１」から変化せず、巡回表示の対象となったままとなる。
【００５９】
一方、常時監視の設定がなされていない場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）には、管理用巡回シーケンス４４２の、特定された監視カメラ１０１に対応する巡回対象４４２ｃを「０」、すなわち、巡回非対象に更新する（Ｓ４０４）。そして、映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を更新した内容に同期させる（Ｓ４０５）。これにより、監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンス２３１を柔軟に対応させることができる。
【００６０】
この結果、「非検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１は、巡回表示されなくなる。したがって、映像巡回の監視効率を向上させることができる。なお、この場合は、映像信号切替器２００に対する巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知は不要である。
【００６１】
次に、ある人感センサ１０２が「非検出状態」から「検出状態」に遷移した場合の巡回シーケンス管理部４２３の動作について図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
図８に示したフローチャートにしたがって、ある人感センサ１０２が「非検出状態」から「検出状態」に遷移すると、巡回シーケンス管理部４２３は、人感センサ管理テーブル４４１を参照して、「検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応する監視カメラ１０１を特定する（Ｓ５０１）。
【００６３】
そして、管理用巡回シーケンス４４２を参照して（Ｓ５０２）、管理用巡回シーケンス４４２の特定された監視カメラ１０１に対応する巡回対象４４２ｃを「１」、すなわち、巡回対象に更新する（Ｓ５０３）。ただし、常時監視の設定がなされており、すでに巡回対象４４２ｃが「１」となっている場合にはそのまま「１」とする。
【００６４】
次いで、管理用巡回シーケンス４４２の特定された監視カメラ１０１に対応する開始フラグ４４２ｆを「ＯＮ」すなわち「１」に更新する（Ｓ５０４）。このとき、他の監視カメラ１０１に対応する開始フラグ４４２ｆはすべて「０」になるようにする。これにより、「非検出状態」から「検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１からの映像を即座に巡回表示することができるようになる。
【００６５】
また、管理用巡回シーケンス４４２の特定された監視カメラ１０１に対応するグループ４４２ｇを参照して、同一のグループに含まれる監視カメラ１０１に対応する巡回対象４４２ｃを「１」、すなわち、巡回対象に更新する（Ｓ５０５）。ただし、すでに巡回対象４４２ｃが「１」となっている場合にはそのまま「１」とする。これにより、「非検出状態」から「検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１に関連付けられた監視カメラ１０１を一斉に巡回表示の対象とすることができるようになり、効果的な監視が可能となる。
【００６６】
そして、映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を、更新した内容に同期させる（Ｓ５０６）。これにより、監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンス２３１を柔軟に対応させることができる。
【００６７】
さらに、巡回シーケンス管理部４２３は、映像信号切替器２００に対して巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知を行なう（Ｓ５０７）。これにより、図４の処理（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）に示したように、映像信号切替器２００は、巡回シーケンス２３１の開始フラグ２３１ｆが「１」の入力端子２３１ａに接続された監視カメラ１０１からの映像を最初に巡回表示することになる。したがって、映像巡回の監視効率が向上することになる。
【００６８】
なお、本実施形態では、監視領域内に人が存在することを検出すると検出信号を出力する人感センサ１０２を用いた例について説明したが、これ以外にも、例えば発火して温度が上昇したことを検出する温度センサ、集音して物音や異常音を検出する音センサ等を用いて監視システムを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態に係る映像巡回監視システムを適用した監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】映像信号切替器の機能構成を示すブロック図である。
【図３】巡回シーケンスのデータ構造を説明する図である。
【図４】映像信号切替器の切替制御部の映像切替動作を説明するフローチャートである。
【図５】巡回監視制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】人感センサの状態遷移を示す図である。
【図７】人感センサ管理テーブルのデータ構造を示す図である。
【図８】人感センサ状態管理部がいずれかの人感センサから検出信号を入力したときの動作を説明するフローチャートである。
【図９】人感センサ状態管理部が定常的に行なう動作を説明するフローチャートである。
【図１０】管理用巡回シーケンスのデータ構造を示す図である。
【図１１】ある人感センサが「検出状態」から「非検出状態」に遷移した場合の巡回シーケンス管理部の動作について説明するフローチャートである。
【図１２】ある人感センサが「非検出状態」から「検出状態」に遷移した場合の巡回シーケンス管理部の動作について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１００…映像巡回監視システム、１０１…監視カメラ、１０２…人感センサ、２００…映像信号切替器、２０１…入力端子、２０２…切替スイッチ、２０３…出力端子、２０４…制御信号入力端子、２１０…切替制御部、２２０…操作受付部、２３０…記憶部、２３１…巡回シーケンス、３００…モニタ装置、４００…巡回監視制御装置、４０１…入力端子、４０２…制御信号出力端子、４１０…検出信号入力部、４２０…制御部、４２１…初期設定受付部、４２２…人感センサ状態管理部、４２３…巡回シーケンス管理部、４３０…ユーザインタフェース部、４４０…記憶部、４４１…人感センサ管理テーブル、４４２…管理用巡回シーケンス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から入力される複数の映像信号を、外部から入力される複数のセンサ検出信号の状態に基づき切り替えて出力する映像巡回監視システムであって、
前記複数の映像信号をそれぞれ入力する複数の映像信号入力部を有する映像入力手段と、
前記入力された複数の映像信号それぞれが切替対象となっているか否かを示す巡回シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記巡回シーケンスに従い前記複数の映像信号入力部を切り替えて一の映像信号入力部を選択する切替制御手段と、
前記選択された映像信号入力部に入力された映像信号を外部に出力する映像信号出力手段と、
前記複数のセンサ検出信号を入力する検出信号入力手段と、
前記複数のセンサ検出信号と前記複数の映像信号とを対応付けた管理テーブルを有すると共に、前記複数のセンサ検出信号の状態を、それぞれ検出状態または非検出状態に区分するセンサ状態管理手段と、
前記管理テーブルに基づき、前記検出状態に区分されたセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替対象とし、前記非検出状態に区分されたセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象とするように前記巡回シーケンスを更新する巡回シーケンス管理手段と、
を備えたことを特徴とする映像巡回監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の映像巡回監視システムであって、
前記センサ状態管理手段は、前記検出状態に区分されている状態のセンサ検出信号がある場合において、所定時間、前記センサ検出信号の状態が検出状態にならない場合に、前記センサ検出信号の状態を前記非検出状態に区分することを特徴とする映像巡回監視システム。
【請求項３】
請求項１に記載の映像巡回監視システムであって、
前記巡回シーケンス管理手段は、前記複数の映像信号をグループ化する情報を有し、いずれかの映像信号が入力された映像信号入力部を切替対象に変更する場合に、前記映像信号入力部と共に、グループ化された他の映像信号を入力する映像信号入力部も切替対象とするように前記巡回シーケンスを更新することを特徴とする映像巡回監視システム。
【請求項４】
請求項１に記載の映像巡回監視システムであって、
任意の映像信号を常時切替対象として設定受け付け可能な設定受付手段をさらに備え、
前記巡回シーケンス管理手段は、前記常時切替対象として設定された映像信号については、対応するセンサ検出信号が非検出状態に区分された場合であっても、前記映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象にはしないことを特徴とする映像巡回監視システム。
【請求項１】
外部から入力される複数の映像信号を、外部から入力される複数のセンサ検出信号の状態に基づき切り替えて出力する映像巡回監視システムであって、
前記複数の映像信号をそれぞれ入力する複数の映像信号入力部を有する映像入力手段と、
前記入力された複数の映像信号それぞれが切替対象となっているか否かを示す巡回シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記巡回シーケンスに従い前記複数の映像信号入力部を切り替えて一の映像信号入力部を選択する切替制御手段と、
前記選択された映像信号入力部に入力された映像信号を外部に出力する映像信号出力手段と、
前記複数のセンサ検出信号を入力する検出信号入力手段と、
前記複数のセンサ検出信号と前記複数の映像信号とを対応付けた管理テーブルを有すると共に、前記複数のセンサ検出信号の状態を、それぞれ検出状態または非検出状態に区分するセンサ状態管理手段と、
前記管理テーブルに基づき、前記検出状態に区分されたセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替対象とし、前記非検出状態に区分されたセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象とするように前記巡回シーケンスを更新する巡回シーケンス管理手段と、
を備えたことを特徴とする映像巡回監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の映像巡回監視システムであって、
前記センサ状態管理手段は、前記検出状態に区分されている状態のセンサ検出信号がある場合において、所定時間、前記センサ検出信号の状態が検出状態にならない場合に、前記センサ検出信号の状態を前記非検出状態に区分することを特徴とする映像巡回監視システム。
【請求項３】
請求項１に記載の映像巡回監視システムであって、
前記巡回シーケンス管理手段は、前記複数の映像信号をグループ化する情報を有し、いずれかの映像信号が入力された映像信号入力部を切替対象に変更する場合に、前記映像信号入力部と共に、グループ化された他の映像信号を入力する映像信号入力部も切替対象とするように前記巡回シーケンスを更新することを特徴とする映像巡回監視システム。
【請求項４】
請求項１に記載の映像巡回監視システムであって、
任意の映像信号を常時切替対象として設定受け付け可能な設定受付手段をさらに備え、
前記巡回シーケンス管理手段は、前記常時切替対象として設定された映像信号については、対応するセンサ検出信号が非検出状態に区分された場合であっても、前記映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象にはしないことを特徴とする映像巡回監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１０３７７３（Ｐ２０１０−１０３７７３Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７３５０９（Ｐ２００８−２７３５０９）
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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