杭打機
【課題】機能性および耐久性を確保しつつシーブのスライド範囲を規制することができるガントリを備える杭打機を提供すること。
【解決手段】杭打機１００によれば、ガントリ１は、各カラー１０，１１の一端がスペーサ７の第１挿通部７ａにそれぞれ当接される一方、他端が保持部材９の当接部９ｂにそれぞれ当接されることでスペーサ７が一対の保持部材９間に固定されると共に、各シーブ５，６がスペーサ７の第２挿通部７ｂにそれぞれ当接することで、それら各シーブ５，６のスライドを規制する。よって、スペーサ７を主軸４に固定しないので、スペーサ７の固定力を向上させることができる。その結果、スペーサ７の位置ずれを防止することができ、機能性を確保することができる。また、主軸４の強度低下を防止することができ、耐久性を確保することができる。
【解決手段】杭打機１００によれば、ガントリ１は、各カラー１０，１１の一端がスペーサ７の第１挿通部７ａにそれぞれ当接される一方、他端が保持部材９の当接部９ｂにそれぞれ当接されることでスペーサ７が一対の保持部材９間に固定されると共に、各シーブ５，６がスペーサ７の第２挿通部７ｂにそれぞれ当接することで、それら各シーブ５，６のスライドを規制する。よって、スペーサ７を主軸４に固定しないので、スペーサ７の固定力を向上させることができる。その結果、スペーサ７の位置ずれを防止することができ、機能性を確保することができる。また、主軸４の強度低下を防止することができ、耐久性を確保することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、特に、機能性および耐久性を確保しつつシーブのスライド範囲を規制することができるガントリを備える杭打機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガントリとは、例えば、特開昭５８−１９５６２５号公報に開示されるＡフレーム１１のように、杭打機のリーダ３又はクレーンのブーム１４を起伏させるワイヤロープ５ａをシーブ１１ｃによって支持するためのものである。
【０００３】
ところで、ワイヤロープが巻上ドラムによって巻上げられる際の巻上ドラムに対する角度、いわゆるフリートアングルは、その角度が小さいほど（例えば、２度以下）、巻上ドラムへのワイヤロープの乱巻きを抑制することができる。即ち、ガントリにおいては、ガントリ自体を大型化することでシーブを可能な限り巻上ドラムから遠ざけて配設することが望まれる。
【０００４】
しかしながら、ガントリ自体を大型化すると、コストの増加や安全性の低下を招くので、シーブを巻上ドラムから遠ざけて配設するには限界がある。そこで、従来より、シーブをスライド自在に構成し、そのシーブをワイヤロープの動きに合わせてスライドさせることで、フリートアングルを小さくして巻上ドラムへのワイヤロープの乱巻きを抑制する技術が採用されてきた。
【特許文献１】特開昭５８−１９５６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したようにシーブをスライド自在に構成する場合には、そのシーブのスライドを規制するためのスペーサが必要となる。また、そのスペーサは、一般に、以下の２種類の固定方法によって、シーブを軸支する主軸に固定されていた。
【０００６】
１つめの固定方法としては、スペーサに螺合したボルトを主軸に押し付けて固定する方法である。しかしながら、この方法では、ボルトの押付力のみでスペーサを固定するので、固定力が不十分となり、スペーサがシーブのスライドに伴って位置ずれする等、機能性が低下するという問題点があった。
【０００７】
また、２つめの固定方法としては、上記１つめの固定方法に加え、かかるボルトの先端を主軸に凹設された溝に係合して固定する方法である。しかしながら、この方法では、かかる溝に応力が集中して主軸の強度が低下するので、耐久性が低下するという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、機能性および耐久性を確保しつつシーブのスライドを規制することができるガントリを備える杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を解決するために請求項１記載の杭打機は、主軸と、その主軸の軸心方向へスライド自在に前記主軸に軸支される１又は複数のシーブとを有し、リーダを起伏させるワイヤロープを前記シーブによって支持するガントリを備えるものであって、前記ガントリは、前記主軸と平行に配設される挿通部材と、その挿通部材が挿通される第１挿通部と、前記主軸が挿通される第２挿通部とを有するスペーサと、前記主軸の軸心方向と交差する方向において前記挿通部材の断面形状よりも大きく形成される当接部を有し、その当接部によって前記挿通部材を両側で保持する一対の保持部材と、前記挿通部材が挿通されると共に、前記スペーサと前記一対の保持部材のうちの少なくとも一方の保持部材との間に介設されるカラーとを備え、そのカラーの一端が前記スペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が前記一対の保持部材のうちの少なくとも一方の保持部材の当接部に当接されることで前記スペーサが前記一対の保持部材間に固定されると共に、前記シーブが前記スペーサの第２挿通部に当接することで前記シーブのスライドを規制する。
【００１０】
請求項２記載の杭打機は、請求項１記載の杭打機において、前記保持部材は、前記主軸の軸心方向と交差する方向において前記主軸の断面形状よりも大きく形成されると共に前記主軸に軸支される軸支部を備え、その軸支部に前記シーブが当接することで、その軸支部と前記スペーサの第２挿通部との間に形成される隙間の間隔で前記シーブのスライド範囲を規制する。
【００１１】
請求項３記載の杭打機は、請求項１又は２に記載の杭打機において、前記カラーは、前記挿通部材が挿通されると共に、前記スペーサと前記一対の保持部材のうちの一方の保持部材との間に介設される第１カラーと、前記挿通部材が挿通されると共に、前記スペーサと前記一対の保持部材のうちの他方の保持部材との間に介設される第２カラーとを備え、前記第１カラーの一端が前記スペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が前記一対の保持部材のうちの一方の保持部材の当接部に当接されると共に、前記第２カラーの一端が前記スペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が前記一対の保持部材のうちの他方の保持部材の当接部に当接されることで前記スペーサが前記一対の保持部材間に固定される。
【００１２】
請求項４記載の杭打機は、請求項１から３のいずれかに記載の杭打機において、前記ガントリは、前記シーブに支持されたワイヤロープを前記リーダへ案内するハンガを備え、そのハンガは、前記一対の保持部材に配設されている。
【００１３】
請求項５記載の杭打機は、請求項１から４のいずれかに記載の杭打機において、前記挿通部材が前記カラーに挿通された状態において、前記シーブと前記カラーとの間に形成される隙間の間隔が前記ワイヤロープのロープ径よりも小さくなるように、前記挿通部材は、前記シーブの周縁に対向して配設されている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の杭打機によれば、ガントリは、カラーの一端がスペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が一対の保持部材のうちの少なくとも一方の保持部材の当接部に当接されることでスペーサが一対の保持部材間に固定されると共に、シーブがスペーサの第２挿通部に当接することでシーブのスライドを規制する。
【００１５】
よって、シーブのスライドを規制するためのスペーサを主軸に固定しないので、従来のようにスペーサに螺合したボルトを主軸に押し付けて固定する場合と比較して、スペーサの固定力を向上させることができるという効果がある。その結果、スペーサの位置ずれを防止することができ、機能性を確保することができるという効果がある。
【００１６】
また、従来のようにボルトの先端を主軸に凹設された溝に係合して固定する場合と比較して、主軸の強度低下を防止することができ、耐久性を確保することができるという効果がある。
【００１７】
請求項２記載の杭打機によれば、請求項１記載の杭打機の奏する効果に加え、保持部材の軸支部にシーブが当接することで、その軸支部とスペーサの第２挿通部との間にカラー分の隙間を形成することができる。よって、かかる隙間の間隔でシーブのスライド範囲を規制することができるという効果がある。また、カラーの変更によって隙間の間隔を調節することができるので、容易にシーブのスライド範囲を所望の範囲に規制することができるという効果がある。
【００１８】
請求項３記載の杭打機によれば、請求項１又は２に記載の杭打機の奏する効果に加え、第１カラーの一端がスペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が一対の保持部材のうちの一方の保持部材の当接部に当接されると共に、第２カラーの一端がスペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が一対の保持部材のうちの他方の保持部材の当接部に当接されることでスペーサが一対の保持部材間に固定されるので、保持部材の軸支部とスペーサの第２挿通部との間に第１カラー分の隙間と第２カラー分の隙間とをスペーサの両側にそれぞれ形成することができる。よって、２のシーブのスライド範囲をそれぞれ独立した範囲で規制することができるという効果がある。
【００１９】
請求項４記載の杭打機によれば、請求項１から３のいずれかに記載の杭打機の奏する効果に加え、ハンガは一対の保持部材に配設されているので、挿通部材を保持するための構造とハンガを配設するための構造とを一対の保持部材によって兼用することができる。よって、構造の簡略化を図ることができるという効果がある。
【００２０】
請求項５記載の杭打機によれば、請求項１から４のいずれかに記載の杭打機の奏する効果に加え、挿通部材は、カラーに挿通された状態において、シーブとカラーとの間に形成される隙間の間隔がワイヤロープのロープ径よりも小さくなるようにシーブの周縁に対向して配設されているので、ワイヤロープのシーブからの脱落を防止することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態における杭打機１００の側面図である。
【００２２】
まず、図１を参照して、杭打機１００の概略構成について説明する。杭打機１００は、鋼管杭やコンクリート杭等を地盤へ打ち込む杭打ち作業を行うための建設車両であり、図１に示すように、走行装置１０１と、その走行装置１０１に支持される上部旋回体１０２と、その上部旋回体１０２の前方（図１右側）部に配設されるリーダ１０３と、上部旋回体１０２の後方（図１左側）部に配設されるガントリ１とを主に備えて構成されている。
【００２３】
走行装置１０１は、杭打機１００を走行させるための装置であり、図１に示すように、複数の車輪１０１ａと、それら複数の車輪１０１ａに巻装される左右一対のクローラベルト１０１ｂとを備え、そのクローラベルト１０１ｂによって前後進および旋回を行うクローラとして構成されている。
【００２４】
上部旋回体１０２は、リーダ１０３及びガントリ１等の各種設備が配設される杭打機１００の本体であり、図１に示すように、旋回装置１０４を介して走行装置１０１に支持されると共に、その旋回装置１０４によって走行装置１０１に対し旋回自在に構成されている。なお、本実施形態では、旋回装置１０４は、駆動源と、その駆動源から与えられる駆動力によって駆動される油圧モータと、その油圧モータの駆動を上部旋回体１０２の旋回運動に変換する歯車機構（いずれも図示せず）とを主に備えて構成されている。
【００２５】
リーダ１０３は、鋼管杭やコンクリート杭等を地盤へ打ち込むためのハンマ１０５や地盤を掘削するためのオーガ（図示せず）を支持するものであり、図１に示すように、上部旋回体１０２の前方（図１右側）部に設けられたブラケット１０６の支持軸１０６ａに軸支されている。
【００２６】
このリーダ１０３は、第１巻上ドラム１０８に巻回された起伏ワイヤロープ１０９によって持ち上げられ、ブラケット１０６の支持軸１０６ａを支点として起伏される。また、起伏ワイヤロープ１０９によって起伏された後は、リーダ１０３に一端が連結された支柱体１０７の他端が上部旋回体１０２に連結されることにより、立設した状態で上部旋回体１０２に固定される。
【００２７】
第１巻上ドラム１０８は、リーダ１０３を起伏させる起伏ワイヤロープ１０９を起伏駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げ及び巻下げるものであり、図１に示すように、上部旋回体１０２の後方（図１左側）部に配設されている。
【００２８】
また、上部旋回体１０２には、第１巻上ドラム１０８以外にも、第２巻上ドラム１１０及び第３巻上ドラム１１２が配設されている。第２巻上ドラム１１０は、ハンマ１０５を昇降させる主巻ワイヤロープ１１１を主巻駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げ及び巻下げるものであり、図１に示すように、上部旋回体１０２の後方（図１左側）部に第１巻上ドラム１０８と並設して配設されている。
【００２９】
第３巻上ドラム１１２は、オーガを昇降させる補巻ワイヤロープ１１３を補巻駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げ及び巻下げるものであり、図１に示すように、上部旋回体１０２の略中央部に配設されている。
【００３０】
ガントリ１は、起伏ワイヤロープ１０９及び主巻ワイヤロープ１１１を支持するためのものであり、図１に示すように、前脚２と、その前脚２に連結される後脚３と、それら前脚２と後脚３とを連結する主軸４とを主に備えて構成されている。
【００３１】
前脚２は、柱状に構成され、下端が上部旋回体１０２に固定され立設されている。後脚３は、柱状に構成され、下端が前脚２よりも上部旋回体１０２の後方（図１左側）部に固定され立設されている。これら前脚２及び後脚３の上端には、挿通穴２ａ，３ａ（図２（ａ）参照）がそれぞれ穿設され、それら挿通穴２ａ，３ａに主軸４が挿通されることにより、主軸４によって前脚２と後脚３とが連結されている。
【００３２】
また、ガントリ１は、左右に一対の前脚２及び後脚３を備え、それら一対の前脚２と後脚３とが主軸４によってそれぞれ連結されている（図２（ａ）参照）。
【００３３】
ここで、図２を参照して、ガントリ１の詳細構成について説明する。図２（ａ）は、図１の矢印ＩＩａ方向から視たガントリ１の上面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線におけるガントリ１の断面図である。なお、図２では、発明の理解を容易とするために、前脚２及び後脚３の一部が省略され図示されていると共に、起伏ワイヤロープ１０９及び主巻ワイヤロープ１１１が２点鎖線を用いて図示されている。
【００３４】
主軸４は、図２に示すように、前脚２の挿通穴２ａ及び後脚３の挿通穴３ａにそれぞれ挿通されると共に、両端がボルト３０によって後脚３に締結されている。また、この主軸４には、図２（ａ）に示すように、第１シーブ５及び第２シーブ６がそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００３５】
第１シーブ５は、起伏ワイヤロープ１０９を第１巻上ドラム１０８とリーダ１０３との間で支持するものであり、図２（ａ）に示すように、円盤状に構成され、外周面には掛止溝５ａが凹設されている。この掛止溝５ａには、起伏ワイヤロープ１０９が掛止されている。
【００３６】
第２シーブ６は、主巻ワイヤロープ１１１を第２巻上ドラム１１０とハンマ１０５との間で支持するものであり、図２（ａ）に示すように、円盤状に構成され、外径が第１シーブ５と略同一径に構成されると共に、外周面には掛止溝６ａが凹設されている。この掛止溝６ａには、主巻ワイヤロープ１１１が掛止されている。
【００３７】
また、これら第１シーブ５及び第２シーブ６は、各ワイヤロープ１０９，１１１が各巻上ドラム１０８，１１０によって巻上げられる際のフリートアングルを小さくして各ワイヤロープ１０９，１１１の各巻上ドラム１０８，１１０への乱巻きを抑制するために、主軸４の軸心Ｏ１方向へスライド自在に構成されている。このため、ガントリ１には、図２（ａ）に示すように、第１シーブ５及び第２シーブ６のスライド範囲を規制するためのスペーサ７が設けられていると共に、そのスペーサ７を固定するために、挿通部材８と、一対の保持部材９と、第１カラー１０と、第２カラー１１とが設けられている。
【００３８】
ここで、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して、スペーサ７について説明する。図３（ａ）は、スペーサ７の正面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線におけるスペーサ７の断面図である。
【００３９】
スペーサ７は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１挿通部７ａと、第２挿通部７ｂと、それら第１挿通部７ａと第２挿通部７ｂとを連結する連結部７ｃ，７ｄとを備えて構成されている。
【００４０】
第１挿通部７ａは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、円筒状に構成され、内径が後述する挿通部材８の外径と略同一径に構成されると共に、軸心方向の長さがＬ１に構成されている。この第１挿通部７ａには、挿通部材８が挿通される（図２（ａ）参照）。
【００４１】
第２挿通部７ｂは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、円筒状に構成され、内径が主軸４の外径と略同一径に構成されると共に、軸心方向の長さが第１挿通部７ａと略同一長さＬ１に構成されている。また、この第２挿通部７ｂは、連結部７ｃ，７ｄによって第１挿通部７ａに連結され、第１挿通部７ａと略平行に配設されている。この第２挿通部７ｂには、主軸４が挿通される（図２（ａ）参照）。
【００４２】
連結部７ｃは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、平板状に構成され、一方の対辺が第１挿通部７ａの外周面および第２挿通部７ｂの外周面にそれぞれ連結されている。連結部７ｄは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、平板状に構成され、第１挿通部７ａ及び第２挿通部７ｂの端部にそれぞれ連結されている。
【００４３】
図２に戻って説明する。挿通部材８は、上述したようにスペーサ７の第１挿通部７ａに挿通される部材であり、図２（ａ）に示すように、軸状に構成され、軸心方向の長さがＬ２に構成されている。具体的には、長さＬ２は、主軸４の軸心Ｏ１方向の長さよりも短く、且つ、スペーサ７の第１挿通部７ａ（又は、第２挿通部７ｂ）の長さＬ１よりも長く構成されている。また、この挿通部材８は、両端が一対の保持部材９によって保持されることで主軸４と略平行に配設されると共に、図２（ｂ）に示すように、後述する第１カラー１０及び第２カラー１１に挿通された状態において、各シーブ５，６と各カラー１０，１１との間に形成される隙間Ｓの間隔が各ワイヤロープ１０９，１１１のロープ径よりも小さくなるように、各シーブ５，６の周縁に対向して配設されている。
【００４４】
一対の保持部材９は、上述したように挿通部材８の両端を保持する部材であり、図２に示すように、平板状にそれぞれ構成され、各保持部材９は、軸支部９ａと、当接部９ｂとをそれぞれ備えて構成されている。軸支部９ａは、主軸４の軸心Ｏ１方向と交差する方向の断面形状、即ち、主軸４の外径よりも大きく形成され、主軸４の外径と略同一径の挿通穴９ａ１が穿設されている。保持部材９は、挿通穴９ａ１に主軸４が挿通されることで主軸４に揺動自在に軸支されている。また、この軸支部９ａは、ガントリ１の前方側（図２右側）へ向けて延設され、その延設部分には、ハンガ１２が配設されている。
【００４５】
当接部９ｂは、主軸４の軸心Ｏ１方向と交差する方向の挿通部材８の断面形状、即ち、挿通部材８の外径よりも大きく形成されると共に、挿通部材８がボルト４０によって固定されている。
【００４６】
ハンガ１２は、第１シーブ５によって支持された起伏ワイヤロープ１０９をリーダ１０３へ案内するものであり、図２に示すように、複数の案内シーブ１３を主に備えて構成されている。案内シーブ１３は、図２に示すように、円盤状に構成され、外周面には掛止溝１３ａが凹設されている。この掛止溝１３ａには、起伏ワイヤロープ１０９が掛止されている。
【００４７】
第１カラー１０及び第２カラー１１は、スペーサ７と保持部材９との間に介設される部材である。ここで、図３（ｃ）及び図３（ｄ）を参照して、第１カラー１０について説明する。図３（ｃ）は、第１カラー１０の正面図であり、図３（ｄ）は、第１カラー１０の側面図である。
【００４８】
第１カラー１０は、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すように、円筒状に構成され、内径が挿通部材８の外径と略同一径に構成されると共に、軸心方向の長さがＬ３に構成されている。この第１カラー１０には、挿通部材８が挿通される（図２（ａ）参照）。
【００４９】
なお、ここでは、第１カラー１０について説明したが、第１カラー１０と第２カラー１１とは、軸心方向の長さのみが異なり、第２カラー１１の軸心方向の長さはＬ４に構成されている。また、これら第１カラー１０及び第２カラー１１の長さＬ３，Ｌ４とスペーサ７の第１挿通部７ａ（又は、第２挿通部７ｂ）の長さＬ１とを足し合わせた合計は、挿通部材８の長さＬ２と略同一長さに構成されている（図２（ａ）参照）。
【００５０】
図２に戻って説明する。上述のように構成される第１カラー１０は、図２（ａ）に示すように、挿通部材８が挿通されると共に、スペーサ７と一対の保持部材９のうちの一方の保持部材９（図２（ａ）下側の保持部材９）との間に介設されることで一端がスペーサ７の第１挿通部７ａに当接される一方、他端が保持部材９（図２（ａ）下側の保持部材９）の当接部９ｂに当接されている。
【００５１】
また、第２カラー１１は、図２（ａ）に示すように、挿通部材８が挿通されると共に、スペーサ７と一対の保持部材９のうちの他方の保持部材９（図２（ａ）上側の保持部材９）との間に介設されることで一端がスペーサ７の第１挿通部７ａに当接される一方、他端が保持部材９（図２（ａ）上側の保持部材９）の当接部９ｂに当接されている。
【００５２】
上述のように構成される杭打機１００によれば、ガントリ１は、各カラー１０，１１の一端がスペーサ７の第１挿通部７ａにそれぞれ当接される一方、他端が保持部材９の当接部９ｂにそれぞれ当接されることでスペーサ７が一対の保持部材９間に固定されると共に、各シーブ５，６がスペーサ７の第２挿通部７ｂにそれぞれ当接することで、それら各シーブ５，６のスライドを規制する。
【００５３】
よって、スペーサ７を主軸４に固定しないので、従来のようにスペーサ７に螺合したボルトを主軸４に押し付けて固定する場合と比較して、スペーサ７の固定力を向上させることができる。その結果、スペーサ７の位置ずれを防止することができ、機能性を確保することができる。
【００５４】
また、従来のようにボルトの先端を主軸４に凹設された溝に係合して固定する場合と比較して、主軸４の強度低下を防止することができ、耐久性を確保することができる。
【００５５】
また、保持部材９の軸支部９ａに各シーブ５，６がそれぞれ当接することで、その軸支部９ａとスペーサ７の第２挿通部７ｂとの間に各カラー１０，１１に対応する隙間をそれぞれ形成することができる。よって、かかる隙間の間隔で各シーブ５，６のスライド範囲を規制することができる。また、各カラー１０，１１の変更によって隙間の間隔を調節することができるので、容易に各シーブ５，６のスライド範囲を所望の範囲に規制することができる。
【００５６】
また、第１カラー１０の一端がスペーサ７の第１挿通部７ａに当接される一方、他端が一対の保持部材９のうちの一方の保持部材９の当接部９ｂに当接されると共に、第２カラー１１の一端がスペーサ７の第１挿通部７ａに当接される一方、他端が一対の保持部材９のうちの他方の保持部材９の当接部９ｂに当接されることでスペーサ７が一対の保持部材９間に固定されるので、保持部材９の軸支部９ａとスペーサ７の第２挿通部７ｂとの間に第１カラー１０に対応する隙間と第２カラー１１に対応する隙間とをスペーサ７の両側にそれぞれ形成することができる。よって、２個のシーブのスライド範囲をそれぞれ独立した範囲で規制することができる。
【００５７】
また、ハンガ１２は一対の保持部材９に配設されているので、挿通部材８を保持するための構造とハンガ１２を配設するための構造とを一対の保持部材９によって兼用することができる。よって、構造の簡略化を図ることができる。
【００５８】
また、挿通部材８は、各カラー１０，１１に挿通された状態において、各シーブ５，６と各カラー１０，１１との間に形成される隙間の間隔が各ワイヤロープ１０９，１１１のロープ径よりも小さくなるように各シーブ５，６の周縁に対向して配設されているので、各ワイヤロープ１０９，１１１の各シーブ５，６からの脱落を防止することができる。
【００５９】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００６０】
例えば、上記実施形態では、ガントリ１の第１シーブ５によって起伏ワイヤロープ１０９を、第２シーブ６によって主巻ワイヤロープ１１１を、それぞれ支持する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、第１シーブ５によって主巻ワイヤロープ１１１又は補巻ワイヤロープ１１３を、第２シーブ６によって起伏ワイヤロープ１０９又は補巻ワイヤロープ１１３を、それぞれ支持するように構成しても良い。
【００６１】
また、上記実施形態では、スペーサ７は、第１挿通部７ａと第２挿通部７ｂと連結部７ｃ，７ｄとが別体に構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、第１挿通部７ａと第２挿通部７ｂと連結部７ｃ，７ｄとを一体形成しても良い。
【００６２】
また、上記実施形態では、挿通部材８が軸状に構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、円筒状に構成しても良く、或いは、断面略矩形状の棒状に構成しても良い。
【００６３】
また、上記実施形態では、保持部材９が主軸４に揺動自在に軸支される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、主軸４に固定しても良く、或いは、前脚２又は後脚３に固定しても良い。なお、構造の簡略化を図るべく、保持部材９を主軸４に揺動自在に軸支して、その保持部材９にハンガ１２を配設することが望ましい。
【００６４】
また、上記実施形態では、２個の第１カラー１０及び第２カラー１１を備える場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、１個、或いは、３個以上で構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態における杭打機の側面図である。
【図２】（ａ）は、図１の矢印ＩＩａ方向から視たガントリの上面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線におけるガントリの断面図である。
【図３】（ａ）は、スペーサの正面図であり、（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線におけるスペーサの断面図である。また、（ｃ）は、第１カラーの正面図であり、（ｄ）は、第１カラーの側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ ガントリ
４ 主軸
５ 第１シーブ（シーブ）
６ 第２シーブ（シーブ）
７ スペーサ
７ａ 第１挿通部
７ｂ 第２挿通部
８ 挿通部材
９ 保持部材
９ｂ 軸支部
９ｂ 当接部
１０ 第１カラー（カラー、第１カラー）
１１ 第２カラー（カラー、第２カラー）
１２ ハンガ
１００ 杭打機
１０３ リーダ
１０９ 起伏ワイヤロープ（ワイヤロープ）
Ｏ１ 主軸の軸心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、特に、機能性および耐久性を確保しつつシーブのスライド範囲を規制することができるガントリを備える杭打機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガントリとは、例えば、特開昭５８−１９５６２５号公報に開示されるＡフレーム１１のように、杭打機のリーダ３又はクレーンのブーム１４を起伏させるワイヤロープ５ａをシーブ１１ｃによって支持するためのものである。
【０００３】
ところで、ワイヤロープが巻上ドラムによって巻上げられる際の巻上ドラムに対する角度、いわゆるフリートアングルは、その角度が小さいほど（例えば、２度以下）、巻上ドラムへのワイヤロープの乱巻きを抑制することができる。即ち、ガントリにおいては、ガントリ自体を大型化することでシーブを可能な限り巻上ドラムから遠ざけて配設することが望まれる。
【０００４】
しかしながら、ガントリ自体を大型化すると、コストの増加や安全性の低下を招くので、シーブを巻上ドラムから遠ざけて配設するには限界がある。そこで、従来より、シーブをスライド自在に構成し、そのシーブをワイヤロープの動きに合わせてスライドさせることで、フリートアングルを小さくして巻上ドラムへのワイヤロープの乱巻きを抑制する技術が採用されてきた。
【特許文献１】特開昭５８−１９５６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したようにシーブをスライド自在に構成する場合には、そのシーブのスライドを規制するためのスペーサが必要となる。また、そのスペーサは、一般に、以下の２種類の固定方法によって、シーブを軸支する主軸に固定されていた。
【０００６】
１つめの固定方法としては、スペーサに螺合したボルトを主軸に押し付けて固定する方法である。しかしながら、この方法では、ボルトの押付力のみでスペーサを固定するので、固定力が不十分となり、スペーサがシーブのスライドに伴って位置ずれする等、機能性が低下するという問題点があった。
【０００７】
また、２つめの固定方法としては、上記１つめの固定方法に加え、かかるボルトの先端を主軸に凹設された溝に係合して固定する方法である。しかしながら、この方法では、かかる溝に応力が集中して主軸の強度が低下するので、耐久性が低下するという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、機能性および耐久性を確保しつつシーブのスライドを規制することができるガントリを備える杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を解決するために請求項１記載の杭打機は、主軸と、その主軸の軸心方向へスライド自在に前記主軸に軸支される１又は複数のシーブとを有し、リーダを起伏させるワイヤロープを前記シーブによって支持するガントリを備えるものであって、前記ガントリは、前記主軸と平行に配設される挿通部材と、その挿通部材が挿通される第１挿通部と、前記主軸が挿通される第２挿通部とを有するスペーサと、前記主軸の軸心方向と交差する方向において前記挿通部材の断面形状よりも大きく形成される当接部を有し、その当接部によって前記挿通部材を両側で保持する一対の保持部材と、前記挿通部材が挿通されると共に、前記スペーサと前記一対の保持部材のうちの少なくとも一方の保持部材との間に介設されるカラーとを備え、そのカラーの一端が前記スペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が前記一対の保持部材のうちの少なくとも一方の保持部材の当接部に当接されることで前記スペーサが前記一対の保持部材間に固定されると共に、前記シーブが前記スペーサの第２挿通部に当接することで前記シーブのスライドを規制する。
【００１０】
請求項２記載の杭打機は、請求項１記載の杭打機において、前記保持部材は、前記主軸の軸心方向と交差する方向において前記主軸の断面形状よりも大きく形成されると共に前記主軸に軸支される軸支部を備え、その軸支部に前記シーブが当接することで、その軸支部と前記スペーサの第２挿通部との間に形成される隙間の間隔で前記シーブのスライド範囲を規制する。
【００１１】
請求項３記載の杭打機は、請求項１又は２に記載の杭打機において、前記カラーは、前記挿通部材が挿通されると共に、前記スペーサと前記一対の保持部材のうちの一方の保持部材との間に介設される第１カラーと、前記挿通部材が挿通されると共に、前記スペーサと前記一対の保持部材のうちの他方の保持部材との間に介設される第２カラーとを備え、前記第１カラーの一端が前記スペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が前記一対の保持部材のうちの一方の保持部材の当接部に当接されると共に、前記第２カラーの一端が前記スペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が前記一対の保持部材のうちの他方の保持部材の当接部に当接されることで前記スペーサが前記一対の保持部材間に固定される。
【００１２】
請求項４記載の杭打機は、請求項１から３のいずれかに記載の杭打機において、前記ガントリは、前記シーブに支持されたワイヤロープを前記リーダへ案内するハンガを備え、そのハンガは、前記一対の保持部材に配設されている。
【００１３】
請求項５記載の杭打機は、請求項１から４のいずれかに記載の杭打機において、前記挿通部材が前記カラーに挿通された状態において、前記シーブと前記カラーとの間に形成される隙間の間隔が前記ワイヤロープのロープ径よりも小さくなるように、前記挿通部材は、前記シーブの周縁に対向して配設されている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の杭打機によれば、ガントリは、カラーの一端がスペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が一対の保持部材のうちの少なくとも一方の保持部材の当接部に当接されることでスペーサが一対の保持部材間に固定されると共に、シーブがスペーサの第２挿通部に当接することでシーブのスライドを規制する。
【００１５】
よって、シーブのスライドを規制するためのスペーサを主軸に固定しないので、従来のようにスペーサに螺合したボルトを主軸に押し付けて固定する場合と比較して、スペーサの固定力を向上させることができるという効果がある。その結果、スペーサの位置ずれを防止することができ、機能性を確保することができるという効果がある。
【００１６】
また、従来のようにボルトの先端を主軸に凹設された溝に係合して固定する場合と比較して、主軸の強度低下を防止することができ、耐久性を確保することができるという効果がある。
【００１７】
請求項２記載の杭打機によれば、請求項１記載の杭打機の奏する効果に加え、保持部材の軸支部にシーブが当接することで、その軸支部とスペーサの第２挿通部との間にカラー分の隙間を形成することができる。よって、かかる隙間の間隔でシーブのスライド範囲を規制することができるという効果がある。また、カラーの変更によって隙間の間隔を調節することができるので、容易にシーブのスライド範囲を所望の範囲に規制することができるという効果がある。
【００１８】
請求項３記載の杭打機によれば、請求項１又は２に記載の杭打機の奏する効果に加え、第１カラーの一端がスペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が一対の保持部材のうちの一方の保持部材の当接部に当接されると共に、第２カラーの一端がスペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が一対の保持部材のうちの他方の保持部材の当接部に当接されることでスペーサが一対の保持部材間に固定されるので、保持部材の軸支部とスペーサの第２挿通部との間に第１カラー分の隙間と第２カラー分の隙間とをスペーサの両側にそれぞれ形成することができる。よって、２のシーブのスライド範囲をそれぞれ独立した範囲で規制することができるという効果がある。
【００１９】
請求項４記載の杭打機によれば、請求項１から３のいずれかに記載の杭打機の奏する効果に加え、ハンガは一対の保持部材に配設されているので、挿通部材を保持するための構造とハンガを配設するための構造とを一対の保持部材によって兼用することができる。よって、構造の簡略化を図ることができるという効果がある。
【００２０】
請求項５記載の杭打機によれば、請求項１から４のいずれかに記載の杭打機の奏する効果に加え、挿通部材は、カラーに挿通された状態において、シーブとカラーとの間に形成される隙間の間隔がワイヤロープのロープ径よりも小さくなるようにシーブの周縁に対向して配設されているので、ワイヤロープのシーブからの脱落を防止することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態における杭打機１００の側面図である。
【００２２】
まず、図１を参照して、杭打機１００の概略構成について説明する。杭打機１００は、鋼管杭やコンクリート杭等を地盤へ打ち込む杭打ち作業を行うための建設車両であり、図１に示すように、走行装置１０１と、その走行装置１０１に支持される上部旋回体１０２と、その上部旋回体１０２の前方（図１右側）部に配設されるリーダ１０３と、上部旋回体１０２の後方（図１左側）部に配設されるガントリ１とを主に備えて構成されている。
【００２３】
走行装置１０１は、杭打機１００を走行させるための装置であり、図１に示すように、複数の車輪１０１ａと、それら複数の車輪１０１ａに巻装される左右一対のクローラベルト１０１ｂとを備え、そのクローラベルト１０１ｂによって前後進および旋回を行うクローラとして構成されている。
【００２４】
上部旋回体１０２は、リーダ１０３及びガントリ１等の各種設備が配設される杭打機１００の本体であり、図１に示すように、旋回装置１０４を介して走行装置１０１に支持されると共に、その旋回装置１０４によって走行装置１０１に対し旋回自在に構成されている。なお、本実施形態では、旋回装置１０４は、駆動源と、その駆動源から与えられる駆動力によって駆動される油圧モータと、その油圧モータの駆動を上部旋回体１０２の旋回運動に変換する歯車機構（いずれも図示せず）とを主に備えて構成されている。
【００２５】
リーダ１０３は、鋼管杭やコンクリート杭等を地盤へ打ち込むためのハンマ１０５や地盤を掘削するためのオーガ（図示せず）を支持するものであり、図１に示すように、上部旋回体１０２の前方（図１右側）部に設けられたブラケット１０６の支持軸１０６ａに軸支されている。
【００２６】
このリーダ１０３は、第１巻上ドラム１０８に巻回された起伏ワイヤロープ１０９によって持ち上げられ、ブラケット１０６の支持軸１０６ａを支点として起伏される。また、起伏ワイヤロープ１０９によって起伏された後は、リーダ１０３に一端が連結された支柱体１０７の他端が上部旋回体１０２に連結されることにより、立設した状態で上部旋回体１０２に固定される。
【００２７】
第１巻上ドラム１０８は、リーダ１０３を起伏させる起伏ワイヤロープ１０９を起伏駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げ及び巻下げるものであり、図１に示すように、上部旋回体１０２の後方（図１左側）部に配設されている。
【００２８】
また、上部旋回体１０２には、第１巻上ドラム１０８以外にも、第２巻上ドラム１１０及び第３巻上ドラム１１２が配設されている。第２巻上ドラム１１０は、ハンマ１０５を昇降させる主巻ワイヤロープ１１１を主巻駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げ及び巻下げるものであり、図１に示すように、上部旋回体１０２の後方（図１左側）部に第１巻上ドラム１０８と並設して配設されている。
【００２９】
第３巻上ドラム１１２は、オーガを昇降させる補巻ワイヤロープ１１３を補巻駆動装置（図示せず）の駆動力によって巻上げ及び巻下げるものであり、図１に示すように、上部旋回体１０２の略中央部に配設されている。
【００３０】
ガントリ１は、起伏ワイヤロープ１０９及び主巻ワイヤロープ１１１を支持するためのものであり、図１に示すように、前脚２と、その前脚２に連結される後脚３と、それら前脚２と後脚３とを連結する主軸４とを主に備えて構成されている。
【００３１】
前脚２は、柱状に構成され、下端が上部旋回体１０２に固定され立設されている。後脚３は、柱状に構成され、下端が前脚２よりも上部旋回体１０２の後方（図１左側）部に固定され立設されている。これら前脚２及び後脚３の上端には、挿通穴２ａ，３ａ（図２（ａ）参照）がそれぞれ穿設され、それら挿通穴２ａ，３ａに主軸４が挿通されることにより、主軸４によって前脚２と後脚３とが連結されている。
【００３２】
また、ガントリ１は、左右に一対の前脚２及び後脚３を備え、それら一対の前脚２と後脚３とが主軸４によってそれぞれ連結されている（図２（ａ）参照）。
【００３３】
ここで、図２を参照して、ガントリ１の詳細構成について説明する。図２（ａ）は、図１の矢印ＩＩａ方向から視たガントリ１の上面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線におけるガントリ１の断面図である。なお、図２では、発明の理解を容易とするために、前脚２及び後脚３の一部が省略され図示されていると共に、起伏ワイヤロープ１０９及び主巻ワイヤロープ１１１が２点鎖線を用いて図示されている。
【００３４】
主軸４は、図２に示すように、前脚２の挿通穴２ａ及び後脚３の挿通穴３ａにそれぞれ挿通されると共に、両端がボルト３０によって後脚３に締結されている。また、この主軸４には、図２（ａ）に示すように、第１シーブ５及び第２シーブ６がそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００３５】
第１シーブ５は、起伏ワイヤロープ１０９を第１巻上ドラム１０８とリーダ１０３との間で支持するものであり、図２（ａ）に示すように、円盤状に構成され、外周面には掛止溝５ａが凹設されている。この掛止溝５ａには、起伏ワイヤロープ１０９が掛止されている。
【００３６】
第２シーブ６は、主巻ワイヤロープ１１１を第２巻上ドラム１１０とハンマ１０５との間で支持するものであり、図２（ａ）に示すように、円盤状に構成され、外径が第１シーブ５と略同一径に構成されると共に、外周面には掛止溝６ａが凹設されている。この掛止溝６ａには、主巻ワイヤロープ１１１が掛止されている。
【００３７】
また、これら第１シーブ５及び第２シーブ６は、各ワイヤロープ１０９，１１１が各巻上ドラム１０８，１１０によって巻上げられる際のフリートアングルを小さくして各ワイヤロープ１０９，１１１の各巻上ドラム１０８，１１０への乱巻きを抑制するために、主軸４の軸心Ｏ１方向へスライド自在に構成されている。このため、ガントリ１には、図２（ａ）に示すように、第１シーブ５及び第２シーブ６のスライド範囲を規制するためのスペーサ７が設けられていると共に、そのスペーサ７を固定するために、挿通部材８と、一対の保持部材９と、第１カラー１０と、第２カラー１１とが設けられている。
【００３８】
ここで、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して、スペーサ７について説明する。図３（ａ）は、スペーサ７の正面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線におけるスペーサ７の断面図である。
【００３９】
スペーサ７は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１挿通部７ａと、第２挿通部７ｂと、それら第１挿通部７ａと第２挿通部７ｂとを連結する連結部７ｃ，７ｄとを備えて構成されている。
【００４０】
第１挿通部７ａは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、円筒状に構成され、内径が後述する挿通部材８の外径と略同一径に構成されると共に、軸心方向の長さがＬ１に構成されている。この第１挿通部７ａには、挿通部材８が挿通される（図２（ａ）参照）。
【００４１】
第２挿通部７ｂは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、円筒状に構成され、内径が主軸４の外径と略同一径に構成されると共に、軸心方向の長さが第１挿通部７ａと略同一長さＬ１に構成されている。また、この第２挿通部７ｂは、連結部７ｃ，７ｄによって第１挿通部７ａに連結され、第１挿通部７ａと略平行に配設されている。この第２挿通部７ｂには、主軸４が挿通される（図２（ａ）参照）。
【００４２】
連結部７ｃは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、平板状に構成され、一方の対辺が第１挿通部７ａの外周面および第２挿通部７ｂの外周面にそれぞれ連結されている。連結部７ｄは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、平板状に構成され、第１挿通部７ａ及び第２挿通部７ｂの端部にそれぞれ連結されている。
【００４３】
図２に戻って説明する。挿通部材８は、上述したようにスペーサ７の第１挿通部７ａに挿通される部材であり、図２（ａ）に示すように、軸状に構成され、軸心方向の長さがＬ２に構成されている。具体的には、長さＬ２は、主軸４の軸心Ｏ１方向の長さよりも短く、且つ、スペーサ７の第１挿通部７ａ（又は、第２挿通部７ｂ）の長さＬ１よりも長く構成されている。また、この挿通部材８は、両端が一対の保持部材９によって保持されることで主軸４と略平行に配設されると共に、図２（ｂ）に示すように、後述する第１カラー１０及び第２カラー１１に挿通された状態において、各シーブ５，６と各カラー１０，１１との間に形成される隙間Ｓの間隔が各ワイヤロープ１０９，１１１のロープ径よりも小さくなるように、各シーブ５，６の周縁に対向して配設されている。
【００４４】
一対の保持部材９は、上述したように挿通部材８の両端を保持する部材であり、図２に示すように、平板状にそれぞれ構成され、各保持部材９は、軸支部９ａと、当接部９ｂとをそれぞれ備えて構成されている。軸支部９ａは、主軸４の軸心Ｏ１方向と交差する方向の断面形状、即ち、主軸４の外径よりも大きく形成され、主軸４の外径と略同一径の挿通穴９ａ１が穿設されている。保持部材９は、挿通穴９ａ１に主軸４が挿通されることで主軸４に揺動自在に軸支されている。また、この軸支部９ａは、ガントリ１の前方側（図２右側）へ向けて延設され、その延設部分には、ハンガ１２が配設されている。
【００４５】
当接部９ｂは、主軸４の軸心Ｏ１方向と交差する方向の挿通部材８の断面形状、即ち、挿通部材８の外径よりも大きく形成されると共に、挿通部材８がボルト４０によって固定されている。
【００４６】
ハンガ１２は、第１シーブ５によって支持された起伏ワイヤロープ１０９をリーダ１０３へ案内するものであり、図２に示すように、複数の案内シーブ１３を主に備えて構成されている。案内シーブ１３は、図２に示すように、円盤状に構成され、外周面には掛止溝１３ａが凹設されている。この掛止溝１３ａには、起伏ワイヤロープ１０９が掛止されている。
【００４７】
第１カラー１０及び第２カラー１１は、スペーサ７と保持部材９との間に介設される部材である。ここで、図３（ｃ）及び図３（ｄ）を参照して、第１カラー１０について説明する。図３（ｃ）は、第１カラー１０の正面図であり、図３（ｄ）は、第１カラー１０の側面図である。
【００４８】
第１カラー１０は、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すように、円筒状に構成され、内径が挿通部材８の外径と略同一径に構成されると共に、軸心方向の長さがＬ３に構成されている。この第１カラー１０には、挿通部材８が挿通される（図２（ａ）参照）。
【００４９】
なお、ここでは、第１カラー１０について説明したが、第１カラー１０と第２カラー１１とは、軸心方向の長さのみが異なり、第２カラー１１の軸心方向の長さはＬ４に構成されている。また、これら第１カラー１０及び第２カラー１１の長さＬ３，Ｌ４とスペーサ７の第１挿通部７ａ（又は、第２挿通部７ｂ）の長さＬ１とを足し合わせた合計は、挿通部材８の長さＬ２と略同一長さに構成されている（図２（ａ）参照）。
【００５０】
図２に戻って説明する。上述のように構成される第１カラー１０は、図２（ａ）に示すように、挿通部材８が挿通されると共に、スペーサ７と一対の保持部材９のうちの一方の保持部材９（図２（ａ）下側の保持部材９）との間に介設されることで一端がスペーサ７の第１挿通部７ａに当接される一方、他端が保持部材９（図２（ａ）下側の保持部材９）の当接部９ｂに当接されている。
【００５１】
また、第２カラー１１は、図２（ａ）に示すように、挿通部材８が挿通されると共に、スペーサ７と一対の保持部材９のうちの他方の保持部材９（図２（ａ）上側の保持部材９）との間に介設されることで一端がスペーサ７の第１挿通部７ａに当接される一方、他端が保持部材９（図２（ａ）上側の保持部材９）の当接部９ｂに当接されている。
【００５２】
上述のように構成される杭打機１００によれば、ガントリ１は、各カラー１０，１１の一端がスペーサ７の第１挿通部７ａにそれぞれ当接される一方、他端が保持部材９の当接部９ｂにそれぞれ当接されることでスペーサ７が一対の保持部材９間に固定されると共に、各シーブ５，６がスペーサ７の第２挿通部７ｂにそれぞれ当接することで、それら各シーブ５，６のスライドを規制する。
【００５３】
よって、スペーサ７を主軸４に固定しないので、従来のようにスペーサ７に螺合したボルトを主軸４に押し付けて固定する場合と比較して、スペーサ７の固定力を向上させることができる。その結果、スペーサ７の位置ずれを防止することができ、機能性を確保することができる。
【００５４】
また、従来のようにボルトの先端を主軸４に凹設された溝に係合して固定する場合と比較して、主軸４の強度低下を防止することができ、耐久性を確保することができる。
【００５５】
また、保持部材９の軸支部９ａに各シーブ５，６がそれぞれ当接することで、その軸支部９ａとスペーサ７の第２挿通部７ｂとの間に各カラー１０，１１に対応する隙間をそれぞれ形成することができる。よって、かかる隙間の間隔で各シーブ５，６のスライド範囲を規制することができる。また、各カラー１０，１１の変更によって隙間の間隔を調節することができるので、容易に各シーブ５，６のスライド範囲を所望の範囲に規制することができる。
【００５６】
また、第１カラー１０の一端がスペーサ７の第１挿通部７ａに当接される一方、他端が一対の保持部材９のうちの一方の保持部材９の当接部９ｂに当接されると共に、第２カラー１１の一端がスペーサ７の第１挿通部７ａに当接される一方、他端が一対の保持部材９のうちの他方の保持部材９の当接部９ｂに当接されることでスペーサ７が一対の保持部材９間に固定されるので、保持部材９の軸支部９ａとスペーサ７の第２挿通部７ｂとの間に第１カラー１０に対応する隙間と第２カラー１１に対応する隙間とをスペーサ７の両側にそれぞれ形成することができる。よって、２個のシーブのスライド範囲をそれぞれ独立した範囲で規制することができる。
【００５７】
また、ハンガ１２は一対の保持部材９に配設されているので、挿通部材８を保持するための構造とハンガ１２を配設するための構造とを一対の保持部材９によって兼用することができる。よって、構造の簡略化を図ることができる。
【００５８】
また、挿通部材８は、各カラー１０，１１に挿通された状態において、各シーブ５，６と各カラー１０，１１との間に形成される隙間の間隔が各ワイヤロープ１０９，１１１のロープ径よりも小さくなるように各シーブ５，６の周縁に対向して配設されているので、各ワイヤロープ１０９，１１１の各シーブ５，６からの脱落を防止することができる。
【００５９】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００６０】
例えば、上記実施形態では、ガントリ１の第１シーブ５によって起伏ワイヤロープ１０９を、第２シーブ６によって主巻ワイヤロープ１１１を、それぞれ支持する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、第１シーブ５によって主巻ワイヤロープ１１１又は補巻ワイヤロープ１１３を、第２シーブ６によって起伏ワイヤロープ１０９又は補巻ワイヤロープ１１３を、それぞれ支持するように構成しても良い。
【００６１】
また、上記実施形態では、スペーサ７は、第１挿通部７ａと第２挿通部７ｂと連結部７ｃ，７ｄとが別体に構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、第１挿通部７ａと第２挿通部７ｂと連結部７ｃ，７ｄとを一体形成しても良い。
【００６２】
また、上記実施形態では、挿通部材８が軸状に構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、円筒状に構成しても良く、或いは、断面略矩形状の棒状に構成しても良い。
【００６３】
また、上記実施形態では、保持部材９が主軸４に揺動自在に軸支される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、主軸４に固定しても良く、或いは、前脚２又は後脚３に固定しても良い。なお、構造の簡略化を図るべく、保持部材９を主軸４に揺動自在に軸支して、その保持部材９にハンガ１２を配設することが望ましい。
【００６４】
また、上記実施形態では、２個の第１カラー１０及び第２カラー１１を備える場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、１個、或いは、３個以上で構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態における杭打機の側面図である。
【図２】（ａ）は、図１の矢印ＩＩａ方向から視たガントリの上面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線におけるガントリの断面図である。
【図３】（ａ）は、スペーサの正面図であり、（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線におけるスペーサの断面図である。また、（ｃ）は、第１カラーの正面図であり、（ｄ）は、第１カラーの側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ ガントリ
４ 主軸
５ 第１シーブ（シーブ）
６ 第２シーブ（シーブ）
７ スペーサ
７ａ 第１挿通部
７ｂ 第２挿通部
８ 挿通部材
９ 保持部材
９ｂ 軸支部
９ｂ 当接部
１０ 第１カラー（カラー、第１カラー）
１１ 第２カラー（カラー、第２カラー）
１２ ハンガ
１００ 杭打機
１０３ リーダ
１０９ 起伏ワイヤロープ（ワイヤロープ）
Ｏ１ 主軸の軸心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸と、その主軸の軸心方向へスライド自在に前記主軸に軸支される１又は複数のシーブとを有し、リーダを起伏させるワイヤロープを前記シーブによって支持するガントリを備える杭打機において、
前記ガントリは、
前記主軸と平行に配設される挿通部材と、
その挿通部材が挿通される第１挿通部と、前記主軸が挿通される第２挿通部とを有するスペーサと、
前記主軸の軸心方向と交差する方向において前記挿通部材の断面形状よりも大きく形成される当接部を有し、その当接部によって前記挿通部材を両側で保持する一対の保持部材と、
前記挿通部材が挿通されると共に、前記スペーサと前記一対の保持部材のうちの少なくとも一方の保持部材との間に介設されるカラーとを備え、
そのカラーの一端が前記スペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が前記一対の保持部材のうちの少なくとも一方の保持部材の当接部に当接されることで前記スペーサが前記一対の保持部材間に固定されると共に、前記シーブが前記スペーサの第２挿通部に当接することで前記シーブのスライドを規制することを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記保持部材は、前記主軸の軸心方向と交差する方向において前記主軸の断面形状よりも大きく形成されると共に前記主軸に軸支される軸支部を備え、
その軸支部に前記シーブが当接することで、その軸支部と前記スペーサの第２挿通部との間に形成される隙間の間隔で前記シーブのスライド範囲を規制することを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記カラーは、
前記挿通部材が挿通されると共に、前記スペーサと前記一対の保持部材のうちの一方の保持部材との間に介設される第１カラーと、
前記挿通部材が挿通されると共に、前記スペーサと前記一対の保持部材のうちの他方の保持部材との間に介設される第２カラーとを備え、
前記第１カラーの一端が前記スペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が前記一対の保持部材のうちの一方の保持部材の当接部に当接されると共に、前記第２カラーの一端が前記スペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が前記一対の保持部材のうちの他方の保持部材の当接部に当接されることで前記スペーサが前記一対の保持部材間に固定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の杭打機。
【請求項４】
前記ガントリは、前記シーブに支持されたワイヤロープを前記リーダへ案内するハンガを備え、
そのハンガは、前記一対の保持部材に配設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の杭打機。
【請求項５】
前記挿通部材が前記カラーに挿通された状態において、前記シーブと前記カラーとの間に形成される隙間の間隔が前記ワイヤロープのロープ径よりも小さくなるように、前記挿通部材は、前記シーブの周縁に対向して配設されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の杭打機。
【請求項１】
主軸と、その主軸の軸心方向へスライド自在に前記主軸に軸支される１又は複数のシーブとを有し、リーダを起伏させるワイヤロープを前記シーブによって支持するガントリを備える杭打機において、
前記ガントリは、
前記主軸と平行に配設される挿通部材と、
その挿通部材が挿通される第１挿通部と、前記主軸が挿通される第２挿通部とを有するスペーサと、
前記主軸の軸心方向と交差する方向において前記挿通部材の断面形状よりも大きく形成される当接部を有し、その当接部によって前記挿通部材を両側で保持する一対の保持部材と、
前記挿通部材が挿通されると共に、前記スペーサと前記一対の保持部材のうちの少なくとも一方の保持部材との間に介設されるカラーとを備え、
そのカラーの一端が前記スペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が前記一対の保持部材のうちの少なくとも一方の保持部材の当接部に当接されることで前記スペーサが前記一対の保持部材間に固定されると共に、前記シーブが前記スペーサの第２挿通部に当接することで前記シーブのスライドを規制することを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記保持部材は、前記主軸の軸心方向と交差する方向において前記主軸の断面形状よりも大きく形成されると共に前記主軸に軸支される軸支部を備え、
その軸支部に前記シーブが当接することで、その軸支部と前記スペーサの第２挿通部との間に形成される隙間の間隔で前記シーブのスライド範囲を規制することを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記カラーは、
前記挿通部材が挿通されると共に、前記スペーサと前記一対の保持部材のうちの一方の保持部材との間に介設される第１カラーと、
前記挿通部材が挿通されると共に、前記スペーサと前記一対の保持部材のうちの他方の保持部材との間に介設される第２カラーとを備え、
前記第１カラーの一端が前記スペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が前記一対の保持部材のうちの一方の保持部材の当接部に当接されると共に、前記第２カラーの一端が前記スペーサの第１挿通部に当接される一方、他端が前記一対の保持部材のうちの他方の保持部材の当接部に当接されることで前記スペーサが前記一対の保持部材間に固定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の杭打機。
【請求項４】
前記ガントリは、前記シーブに支持されたワイヤロープを前記リーダへ案内するハンガを備え、
そのハンガは、前記一対の保持部材に配設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の杭打機。
【請求項５】
前記挿通部材が前記カラーに挿通された状態において、前記シーブと前記カラーとの間に形成される隙間の間隔が前記ワイヤロープのロープ径よりも小さくなるように、前記挿通部材は、前記シーブの周縁に対向して配設されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の杭打機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１２７９４３（Ｐ２００８−１２７９４３Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１７０８３（Ｐ２００６−３１７０８３）
【出願日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
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