柱状体引き抜き用アタッチメントと柱状体引き抜き機

【課題】比較的小型に構成でき、柱状体の引き抜きが短時間で行なえる柱状体引き抜き用アタッチメントと柱状体引き抜き機を提供する。
【解決手段】作業機に取付けられる縦長のガイド装置２３と、前記ガイド装置２３に沿って油圧シリンダ３０により昇降される柱状体の把持装置２６および地切り装置２７とを備える。把持装置２６および地切り装置２７は駆動装置により開閉される半割り構造をなしてそれぞれ２つの分割体間に電柱１７等の柱状体を横方向より取り込み可能である。地切り装置２７は、半割り状をなして結合、分離されるフレームと、フレームに取付けられるモータと、モータにより回転駆動される半割り状の回転体と、各回転体にそれぞれ取付けられ、下端に掘削ビットを配設した半割り状の筒体とを有する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電柱や杭等の柱状体の引き抜くためのアタッチメントおよびそのアタッチメントを用いた柱状体引き抜き機に係わり、特に上部に作業の障害物が存在する場合に好適なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
架線を支える電柱は老朽化すると交換する必要がある。このため、従来は例えば特許文献１に示すような油圧ショベルにより電柱の周囲を掘削して地切りを行ない、電柱を引き抜いている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７００６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のように油圧ショベルを用いて電柱の周囲を掘削して地切りし、電柱を引き抜いて新たな電柱を建て込む場合には、掘削する土砂および再度埋め込む土砂の量が多く、作業には長い時間と労力を要する。そしてこのような長い時間を労力を要する場合には、鉄道の電柱の交換作業のように、終電から始電までの数時間で作業を完了しなければならない場合には急がされる過酷な作業となる。また、電柱の根本部が地中に埋め込まれた筒形のコンクリート支持体に挿入されている場合には、油圧ショベルによる地切りは困難となる。
【０００５】
そこでこのような油圧ショベルの代わりに下端に掘削ビットを設けたケーシングをクレーンにより電柱に外挿し、モータによりケーシングを回転させて地切りを行なった後、電柱の引き抜きを行なうことが考えられる。しかしこのようなケーシング用いる場合は、装置が大型化する上、架線が邪魔になるので、架線を外して作業を行ない、さらに作業を収容した後、架線を張る作業を行なう必要があり、準備ならびに作業に時間がかかるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、比較的小型に構成でき、柱状体の引き抜きが短時間で行なえる柱状体引き抜き用アタッチメントと柱状体引き抜き機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の柱状体引き抜き用アタッチメントは、作業機に取付けられる縦長のガイド装置と、
前記ガイド装置に沿って駆動装置により昇降される柱状体の把持装置および地切り装置を備え、
前記把持装置および地切り装置は開閉可能な半割り構造をなすフレーム間に開いた状態において柱状体を横方向より取り込み取り出し可能であり、
前記地切り装置は、半割り状をなして結合、分離される前記フレームと、その２つフレームの一方または双方に取付けられるモータと、前記モータにより回転駆動され、結合、分離される半割り状の回転体と、各回転体にそれぞれ取付けられ、前記フレームより下方に突出して取付けられ、下端に掘削ビットを配設した半割り状の筒体とを有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の柱状体引き抜き用アタッチメントは、請求項１に記載の柱状体引き抜き用アタッチメントにおいて、
前記筒体は、半割り状の２つの分割外筒と、その下部に組み合わされて分割外筒を結合し、かつ下端に掘削ビットを配設した半割り状の分割内筒とからなり、
前記分割外筒と分割内筒は、それぞれ結合状態において、分割外筒どうしの突き合わせ部と、分割内筒どうしの突き合わせ部の周方向の位置が異なることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の柱状体引き抜き用アタッチメントは、請求項２に記載の柱状体引き抜き用アタッチメントにおいて、
前記分割外筒は、その下部の相互の突き合わせ部の内面の同位置に突出部を有し、
前記分割内筒は、前記２つの分割外筒を合わせた状態で両者の突き合わせ部にそれぞれ設けられた前記突出部を同時に挿入する溝を有し、
前記溝は、前記分割内筒の上辺より縦に設けた導入溝と、その導入溝の内端より横に向けて設けた横溝と、その抜け止め溝の内端より下に向けて設けた縦溝とからなることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の柱状体引き抜き用アタッチメントは、請求項２または３に記載の柱状体引き抜き用アタッチメントにおいて、
前記分割内筒の各突き合せ部の一方に周方向に突出する突出部を設け、他方に凹部を設け、一方の分割内筒の前記突出部、凹部をそれぞれ他方の分割内筒の凹部、突出部に嵌合して分割内筒どうしを組み合わせたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の柱状体引き抜き機は、請求項１から４までのいずれかに記載の柱状体引き抜き用アタッチメントを、自走式作業機の多関節構造の作業用アームに取付けてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明の柱状体引き抜き用アタッチメントを用いて柱状体の引き抜きを行なう場合は、柱状体の地切り装置および把持装置を開き、柱状体の外側に半割り状の筒体を含む地切り装置を装着して閉じ、地切り装置のモータを駆動することにより地切り装置の回転体と共に筒体を回転駆動しながらガイド装置に沿って下降させることにより、柱状体の根本部の地切りを行なう。地切りを行なった後は、把持装置により柱状体を把持して把持装置をガイド装置に沿って引き上げることにより、柱状体を引き抜くことができる。
【００１３】
このように、柱状体の中間部分に地切り装置や筒体を外挿して地切りを行ない、また、把持装置により柱状体の中間部分を把持して引き抜きが行なえるので、装置を小型に構成できる。また、柱状体の中間部分を把持して柱状体の引き抜きを行なうため、鉄道の架線支持用の電柱を引き抜く場合、架線を外すことなく、電柱の引き抜きを短時間で行なうことができる。
【００１４】
また、地切りを筒体の下端に設けた掘削ビットにより行なうため、地切りにより掘削し埋め込む土砂の量はほとんどなく、柱状体の引き抜きを短時間で行なえる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、前記筒体が、半割り状の２つの分割外筒と、その下部に組み合わされて分割外筒を結合し、かつ下端に掘削ビットを配設した半割り状の分割内筒とからなり、前記分割外筒と分割内筒は、それぞれ結合状態において、分割外筒どうしの突き合わせ部と、分割内筒どうしの突き合わせ部の周方向の位置とを異ならせたので、分割外筒どうしの間隔が開くことなく、分割内筒により分割外筒が締結される。また、逆に、締結される分割外筒により分割内筒が締結されるので、この組み合わせ構造により、分割外筒と分割内筒による強固な結合構造が得られる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、前記分割外筒は、分割内筒に設けた導入溝と、内部の縦溝との間に横溝とを設けたので、分割外筒の上下動に伴い、分割内筒も上下動させることができる。また、分割外筒の正逆方向の回転力が突出部と縦溝との嵌合により分割内筒に伝達される。
【００１７】
このように、この構造は、ボルトやピン等の分割外筒と分割内筒との締結具を用いることなく両者の結合、分離が可能な構造である。このため、分割外筒と分割外筒との結合、分離が容易となる。また、ボルト等の締結具が不要であるため、締結具が掘削ビットによる半径方向の掘削範囲から突出することがなく、掘削抵抗が小さく、かつ締結具の破損等のおそれがない。
【００１８】
請求項４の発明によれば、分割内筒の突き合せ部どうしを凹凸嵌合したので、分割内筒どうしの相対的な上下動が防止され、分割内筒どうしの組み合わせが強固となる。
【００１９】
請求項５の柱状体引き抜き機は、請求項１から４までのいずれかに記載の柱状体引き抜き用アタッチメントを、自走式作業機の多関節構造の作業用アームに取付けてなるので、ガイド装置の姿勢制御等が容易に行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の柱状体引き抜き機の一実施の形態を示す側面図である。この実施の形態の柱状体引き抜き機１は、ベ−スマシンとして油圧ショベルを用いたもので、鉄道の電柱を引き抜く場合について示している。この実施の形態の柱状体引き抜き機１は、レール２上を自走または牽引により走行する台車３上に搭載して使用する例を示す。なお、この柱状体引き抜き機１はクローラ式走行体４をレール２上を走行可能な鉄輪を有するものにしたり、クローラ式走行体４と別にレール２上を走行するための鉄輪を設けたものを別に備えたものとしてもよい。
【００２１】
本実施の形態の柱状体引き抜き機１は前記走行体４上に旋回装置５を介して旋回体６を設置し、その旋回体６上に運転室７、パワーユニット８等を搭載すると共に、多関節構造の作業用アーム９を取付け、作業用アーム９の先端に柱状体引き抜き用アタッチメント１０を取付けて構成される。
【００２２】
作業用アーム９は、旋回体６にブームシリンダ１１により起伏可能に取付けられたブーム１２と、このブーム１２にアームシリンダ１３により回動可能に取付けられたアーム１４と、油圧ショベルの場合にはバケットを回動される油圧シリンダとして使用される油圧シリンダ１５とを有する。前記アーム１４の先端に前記油圧シリンダ１５により回動されるブラケット１６を含む柱状体引き抜き用アタッチメント１０が取付けられる。なお、本実施の形態においては、アームシリンダ１３は、架線による干渉が防止されるように、上方への突出を防止するためにブーム１２の下面に取付けられている。
【００２３】
１７は架線（図示せず）を支持部材１８を介して支持する電柱、１９はレール２を挟んで対向設置される２本の電柱１７間を連結する連結部材であり、電柱１７を引き抜く際には、電柱１７と連結部材１９との結合を解く。２０は電柱１７の根本部を支持するために地中に埋め込まれたコンクリート成形体であり、その下部２０ａは中実に形成され、上部２０ｂは筒状に形成されてその内部に電柱１７の根本部が挿入され、電柱１７と筒状部２０ｂの内壁との間には土砂２１（図１４参照）が充填されている。
【００２４】
図２は前記アタッチメント１０の拡大図であり、２３はアタッチメント１０のガイド装置である。このガイド装置２３は、前記ブラケット１６を前記油圧シリンダ１５の伸縮によって回動させることにより、起伏させたり前後方向の傾斜角を調整させたりすることができる。また、このガイド装置２３はブラケット１６に設けた軸２４を中心として油圧シリンダ２５の伸縮により左右に回動可能であり、もってガイド装置２３の左右の傾斜角が調整可能である。
【００２５】
２６は柱状体の把持装置、２７は地切り装置である。これらは相互に結合されており、ガイド装置２３の左右のガイドレール２９に沿って昇降自在に装着される。３０は把持装置２６および地切り装置２７を昇降させる駆動装置として設けた油圧シリンダである。この油圧シリンダの代わりにモータやチェーンあるいはラック、ピ二オ方式等の昇降装置を用いることもできる。
【００２６】
図３は前記把持装置２６の構成を示す平面図である。この把持装置２６は、枢着軸３１を中心に開閉自在に結合され、開放端がピン３２により結合される一対の半割り状の半円弧状をなすフレーム３３，３４を備える。これらのフレーム３３，３４を開いた状態では、フレーム３３，３４の先端間の間隔は把持対象の電柱１７の外径より大きく設定される。各フレーム３３，３４にはチャックバンド３５がフレーム３３，３４の内周側から突出可能にピン３６を中心として回動可能に取付けられる。これらのチャックバンド３５はフレーム３３，３４に取付けられる油圧シリンダ３７により回動され、電柱１７を把持、開放することができる。
【００２７】
図４，図５はそれぞれ前記地切り装置２７を開いた状態と閉じた状態で示す平面図、図６は縦断面図である。３９は前記ガイドレール２９に沿って摺動する係合溝４０を有するブラケットである。このブラケット３９には枢着軸４１，４２を中心として一対の半円弧状をなす半割り状のフレーム４３，４４が、開閉用駆動装置である油圧シリンダ４５，４６により開閉可能に取付けられる。これらのフレーム４３，４４は内周側が開口された断面コ字形をなす。また、これらのフレーム４３，４４は図５に示すように閉じた状態において先端間をピン４７とその抜け止め手段を有するピン受け４８との結合によって結合することができる。
【００２８】
図６において、４９，５０は各フレーム４３，４４の内周側に回転体として装着される外歯歯車である。これらの外歯歯車４９，５０は半割り状の構造を有し、内周面が開口したコ字形の断面構造を有する。これらの外歯歯車４９、５０は、その内周側の内空部に、フレーム４３，４４の下板４３ａ、４４ａに取付けられた軸受５１，５２を嵌め込んで支持される。これらの軸受５１，５２は縦横のローラを有するものである。また、これらの外歯歯車４９，５０は下板４３ａ、４４ａに取付けられた軸受５３、５４にも支持される。また、フレーム４３，４４の一方、または図示例のように双方の上面には駆動用モータ５５，５６を設置する。そしてその出力軸に取付けたピニオン５７，５８を外歯歯車４９，５０に噛合させる。
【００２９】
各外歯歯車４９，５０の上面には、それぞれ、半割り状の半筒体６１，６２と一体に溶接等により固着した半割り状のフランジ６３，６４を、ボルト６０により固定する。
【００３０】
６５，６６は地切りを行なうための分割外筒であり、これらの分割外筒６５，６６も半割りの円弧状をなす。これらの分割外筒６５，６６の上端の外周にはフランジ６７，６８を有する。そして、分割外筒６５，６６を前記筒体６１，６２の内周に当接させ、かつフランジ６７，６８を前記半筒体６１，６２と一体のフランジ６３，６４上に載せてボルト６９により固定する。
【００３１】
７０，７１はそれぞれ半筒体６１，６２の外周の下部に設けたピン受け、７２、７３はそれぞれこれらのピン受けに嵌合、離脱される固定ピンである。これの固定ピン７２，７３はハウジング７４，７５に取付けたソレノイドや駆動シリンダ等の駆動装置により、あるいは手動により突出させて前記ピン受け７０，７１に嵌合することにより、半筒体６１，６２をフレーム４３，４４に固定しておくものである。
【００３２】
なお、フレーム４３，４４と半筒体６１，６２の周方向の位置合わせのために、フレーム４３，４４の一方または双方に半筒体６１，６２の位置検出用のリミットスイッチ等のスイッチを取付け、半筒体６１，６２にはそのスイッチを作動させるためのストライカ等の作動体を取付けているが図示を省略している。
【００３３】
図７，図８に示すように、分割外筒６５，６６の相互の突き合わせ部６５ａ、６６ａの内面には、これらの分割外筒６５，６６を組み合わせたときに分割内筒７７，７８（図９〜図１２参照）の後述の溝８１〜８３に組み合わせるための突出部７９，８０を有する。
【００３４】
一方、分割内筒７７，７８も図９に示すように半割り状の円弧状筒体であり、分割外筒６５，６６より短い長さを有する。また、図１０，図１１に示すように、下端に外方に突出した突出縁７７ａ，７８ａを有する。また、図１１，図１２に示すように、分割内筒７７，７８の下端には掘削ビット８６を有する。
【００３５】
また、分割内筒７７，７８には、前記突出部７９，８０を組み合わせた状態で同時に挿入する溝を有する。この溝は、図１０に示すように、前記分割内筒７７，７８の上辺より縦に設けた導入溝８１と、その導入溝８１の内端より横に向けて設けた横溝８２と、その横溝８２の内端より下に向けて設けた縦溝８３とからなる。
【００３６】
また、図１０に示すように、分割内筒７７，７８の各突き合せ部の一方に周方向に突出する突出部８４を設け、他方に凹部８５を設け、一方の分割内筒７７（７８）の前記突出部８４、凹部８５をそれぞれ他方の分割内筒７８（７７）の凹部８５、突出部８４に嵌合して分割内筒７７，７８どうしを組み合わせる構造とする。
【００３７】
この柱状体引き抜き機１を用いて電柱１７の引き抜きを行なう場合は、把持装置２６および地切り装置２７を開き、油圧シリンダ３０を伸長して把持装置２６や地切り装置２７を上げた状態にしておく。そして、柱状体引き抜き機１の台車３のレール２上の走行、旋回体６の旋回、作業用アーム９の作動、ならびに油圧シリンダ２６の作動によりガイド装置２３の位置、姿勢を合わせて把持装置２６および地切り装置２７で電柱１７を包むことができるようにする。
【００３８】
そして、地切り装置２７のフレーム４３，４４どうしをピン４７により結合する。また、把持装置２６のフレーム３３，３４も結合ピン３２により結合しておく。また、分割内筒７７，７８の溝８１，８２，８３に、この順序で分割外筒６５，６６の突出部７９，８０を同時に嵌めこんでいき、図１３に示すように分割外筒６５，６６の突き合わせ部６５ａ，６６ａが開かないように結合し、電柱１７を囲んだ状態とする。
【００３９】
この分割内筒７７，７８への分割外筒６５，６６の嵌合は、ガイド装置２３を作業用アーム９の操作により引き上げた状態にしておいて電柱１７の地面付近の部分に分割内筒７７、７８を組み合わせた状態でセットし、その後、作業用アーム９の操作によりガイド装置２３と共に分割外筒６５，６６を降下させて分割内筒７７，７８に嵌合し、分割外筒６５，６６の降下と、分割内筒７７，７８の手動操作により、図１３に示す結合状態とすることができる。
【００４０】
次に図６に示した固定ピン７２，７３をピン受け７０，７１から抜き、そして、地切り装置２７のモータ５５，５６を回転させながら油圧シリンダ３０を収縮させることにより、電柱１７の周囲の地面の地切りを行なう。この掘削作業においては、半円弧状の外歯歯車４９，５０は軸受５１〜５４により支持された状態でフレーム４３，４４内で分割外筒６５，６６や分割内筒７７，７８等と共に回転する。図１４はその地切りにより電柱１７の最下部近傍まで電柱１７の周囲の土砂２１を掘削した状態を示す。このような地切りにより、電柱１７と地面との摩擦による固定を解き、引き抜きを容易化する。
【００４１】
このようにして地切りを行なった後、図３に示す把持装置２６において、油圧シリンダ３７を伸長させてチャックバンド３５により電柱１７を把持し、油圧シリンダ３０を伸長させることにより、電柱１７を引き抜く。引き抜いた電柱１７はチャックバンド３５を開いて電柱１７の拘束を解き、別のクレーン等により別の台車等に引き抜いた電柱１７を搭載し、新たな電柱は前記クレーンにより立て込む。
【００４２】
電柱を引き抜いた後は、新たな電柱の引き抜きのため、地切り装置１７を開放可能とする。このように地切り装置２７を開放可能とするために、モータ５５、５６の制御装置には作業モードと終了モードとを設定しておき、終了モードの際には、前記外歯歯車４９，５０を回転させ、その回転位置を設定する位置検出スイッチの出力によってモータ５５，５６の回転を止める。この回転を止めた状態では外歯歯車４９，５０はそれぞれフレーム４３，４４のみに収容された状態となるように予め設定しておくことにより、結合ピン４７を抜けばフレーム４３，４４を図４に示す状態に開放することができ、新たな電柱１７の引き抜き作業に移行することができる。
【００４３】
このように、本発明の柱状体引き抜き用アタッチメントを用いれば、電柱１７の中間部分に地切り装置２７や分割外筒４５，４６等の半割り状の筒体を外挿して地切りを行ない、また、把持装置２６により柱状体の中間部分を把持して引き抜きが行なえるので、非分割のケーシングを用いるもの等に比較して装置を大がかりにすることなく構成できる。また、電柱１７の中間部分を把持して引き抜きを行なうため、本実施の形態のように鉄道の架線支持用の電柱１７を引き抜く場合、架線を外すことなく、電柱の引き抜きを行なうことができる。
【００４４】
また、分割内筒７７，７８の下端に設けた掘削ビット８６により行なうため、地切りにより掘削し埋め込む土砂の量はほとんどなく、電柱１７の引き抜きを短時間で行なえる。
【００４５】
本発明を実施する場合、分割内筒７７，７８を設けず、分割外筒６５，６６の下端に掘削ビット８６を設けた構成とし、分割外筒６５，６６にリング等の締結具を設ける構成としてもよい。しかし本実施の形態のように、前記筒体が、半割り状の２つの分割外筒６５，６６と、その下部に組み合わされて分割外筒を結合し、かつ下端に掘削ビット８６を配設した半割り状の分割内筒７７，７８とにより構成し、分割外筒６５，６６と分割内筒７７，７８は、それぞれ結合状態において、分割外筒６５，６６どうしの突き合わせ部６５ａ，６６ａと、分割内筒７７，７８どうしの突き合わせ部の周方向の位置とを異ならせたので、分割外筒６５，６６どうしの間隔が開くことなく、また、ボルト等を用いることなく、分割内筒７７，７８により分割外筒６５，６６が締結される。また、逆に、締結される分割外筒６５，６６により分割内筒７７，７８が締結されるので、この組み合わせ構造により、分割外筒６５，６６と分割内筒７７，７８による強固な結合構造が得られる。
【００４６】
さらに本実施の形態においては、分割外筒６５，６６には、分割内筒７７，７８に設けた導入溝８１と、内部の縦溝８３との間に横溝８２を設けたので、分割外筒６５，６６の上下動に伴い、分割内筒７７．７８も上下動させることができる。また、分割外筒６５．６６の正逆方向の回転力が突出部７９，８０と縦溝８３との嵌合により分割内筒７７，７８に伝達される。
【００４７】
このように、この構造は、ボルトやピン等の分割外筒と分割内筒との締結具を用いることなく両者の結合、分離が可能な構造である。このため、分割外筒６５，６６と分割外筒７７，７８との結合、分離が容易となる。また、ボルト等の締結具が不要であるため、締結具が掘削ビット８６による半径方向の掘削範囲から突出することがなく、掘削抵抗が小さく、かつ締結具の破損等のおそれがない。
【００４８】
また、本実施の形態においては、分割内筒７７，７８の突き合せ部どうしを突出部８４と凹部８５とで凹凸嵌合したので、分割内筒７７，７８どうしの相対的な上下動が防止され、分割内筒どうしの組み合わせが強固となる。
【００４９】
また、引き抜き用アタッチメントを、自走式作業機の多関節構造の作業用アームに取付けてなるので、ガイド装置の姿勢制御等が容易に行なえる。
【００５０】
本発明は、電柱の引き抜きのみならず、用途が異なる他の柱や杭の地切りや引き抜きに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明による柱状体引き抜き機の一実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】本実施の形態の把持装置の平面図である。
【図４】本実施の形態の地切り装置を開いた状態で示す平面図である。
【図５】本実施の形態の地切り装置を閉じた状態で示す平面図である。
【図６】本実施の形態の地切り装置の縦断面図である。
【図７】本実施の形態の地切り装置を構成する分割外筒を示す平面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】本実施の形態の地切り装置を構成する分割内筒の平面図である。
【図１０】図９の分割内筒の側面展開図である。
【図１１】本実施の形態の分割内筒の下部を示す断面図である。
【図１２】本実施の形態の分割内筒の底面図である。
【図１３】本実施の形態の分割外筒と分割内筒の組み合わせ状態を示す側面図である。
【図１４】本実施の形態の掘削状態を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１：柱状体引き抜き機、２：レール、３：台車、４：クローラ式走行体、５：旋回装置、６：旋回体、７：運転室、８：パワーユニット、９：作業用アーム、１０：柱状体引き抜き用アタッチメント、１１：ブームシリンダ、１２：ブーム、１３：アームシリンダ、１４：アーム、１５：油圧シリンダ、１６：ブラケット、１７：電柱、１９：連結部材、２０：コンクリート成形体、２１：土砂、２３：ガイド装置、２４：軸、２５：油圧シリンダ、２６：把持装置、２７：地切り装置、２９：ガイドレール、３０：油圧シリンダ、３１：枢着軸、３２：ピン、３３，３４：フレーム、３５：チャックバンド、３６：ピン、３７：油圧シリンダ、３９：ブラケット、４０：係合溝、４１，４２：枢着軸、４３，４４：フレーム、４５，４６：油圧シリンダ、４７：ピン、４８：ピン受け、４９，５０：外歯歯車、５１〜５４：軸受、５５，５６：モータ、５７，５８：ピニオン、６０：ボルト、６１，６２：半筒体、６３，６４：フランジ、６５，６６：分割外筒、６７，６８：フランジ、６９：ボルト、７０，７１：ピン受け、７２、７３：固定ピン、７４，７５：ハウジング、７７，７８：分割内筒、７７ａ，７８ａ：突出縁、７９，８０：突出部、８１：導入溝、８２：横溝、８３：縦溝、８４：突出部、８５：凹部、８６：掘削ビット

【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機に取付けられる縦長のガイド装置と、
前記ガイド装置に沿って駆動装置により昇降される柱状体の把持装置および地切り装置を備え、
前記把持装置および地切り装置は開閉可能な半割り構造をなすフレーム間に開いた状態において柱状体を横方向より取り込み取り出し可能であり、
前記地切り装置は、半割り状をなして結合、分離される前記フレームと、その２つフレームの一方または双方に取付けられるモータと、前記モータにより回転駆動され、結合、分離される半割り状の回転体と、各回転体にそれぞれ取付けられ、前記フレームより下方に突出して取付けられ、下端に掘削ビットを配設した半割り状の筒体とを有することを特徴とする柱状体引き抜き用アタッチメント。
【請求項２】
請求項１に記載の柱状体引き抜き用アタッチメントにおいて、
前記筒体は、半割り状の２つの分割外筒と、その下部に組み合わされて分割外筒を結合し、かつ下端に掘削ビットを配設した半割り状の分割内筒とからなり、
前記分割外筒と分割内筒は、それぞれ結合状態において、分割外筒どうしの突き合わせ部と、分割内筒どうしの突き合わせ部の周方向の位置が異なることを特徴とする柱状体引き抜き用アタッチメント。
【請求項３】
請求項２に記載の柱状体引き抜き用アタッチメントにおいて、
前記分割外筒は、その下部の相互の突き合わせ部の内面の同位置に突出部を有し、
前記分割内筒は、前記２つの分割外筒を組み合わせた状態で両者の突き合わせ部にそれぞれ設けられた前記突出部を同時に挿入する溝を有し、
前記溝は、前記分割内筒の上辺より縦に設けた導入溝と、その導入溝の内端より横に向けて設けた横溝と、その抜け止め溝の内端より下に向けて設けた縦溝とからなることを特徴とする柱状体引き抜き用アタッチメント。
【請求項４】
請求項２または３に記載の柱状体引き抜き用アタッチメントにおいて、
前記分割内筒の各突き合せ部の一方に周方向に突出する突出部を設け、他方に凹部を設け、一方の分割内筒の前記突出部、凹部をそれぞれ他方の分割内筒の凹部、突出部に嵌合して分割内筒どうしを組み合わせたことを特徴とする柱状体引き抜き用アタッチメント。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載の柱状体引き抜き用アタッチメントを、自走式作業機の多関節構造の作業用アームに取付けてなることを特徴とする柱状体引き抜き機。

【図１】