棒状材の自動搬送装置

【課題】フォークを前進させて棒状材の下に差し込むためのスペースを不要とし、狭い場所でも、多数の棒状材を効率よく貯留、搬送することができる棒状材の自動搬送装置を提供すること。
【解決手段】レール１上を走行するガーダ２に吊りビーム３を昇降可能に配設し、吊りビーム３と略平行に架台６上に所定の間隔をあけて並列して平置きした棒状材Ａを吊り上げて搬送する棒状材の自動搬送装置において、棒状材Ａを下から支持する複数のフォーク４を吊りビーム３に配設するとともに、フォーク４を連動して棒状材Ａの軸方向と軸直角方向とに選択的に旋回させる旋回装置５を設ける。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、丸棒の鋼材等を搬送する棒状材の自動搬送装置に関し、特に、フォークを前進させて棒状材の下に差し込むためのスペースを不要とし、狭い場所でも、多数の棒状材を効率よく貯留、搬送することができる棒状材の自動搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
丸棒等の鋼材は、コンベヤから搬送したものを違うコンベヤラインに搬送したり、ストック場に搬送したり、ストック場からコンベヤラインに搬送したりする。
【０００３】
従来の棒状材の自動搬送装置は、例えば、レール上を走行するガーダに、吊りビームを昇降可能に配設し、吊りビームと略平行に並列して平置きした棒状材を吊り上げて搬送する。
具体的には、例えば、吊りビームから略水平にフォークを突設し、この固定式のフォークを棒状材の下まで降ろした後、フォークを前進させて棒状材の下に差し込み、下から支持するようにして吊り上げている。
【０００４】
しかしながら、上記従来の棒状材の自動搬送装置は、フォークを棒状材の下まで降ろすとともに、フォークを前進させて棒状材の下に差し込むためのスペースが必要であり、このため、多数の棒状材を搬送するためには相応の広さが必要になり、狭い場所での使用には適さなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の棒状材の自動搬送装置が有する問題点に鑑み、フォークを前進させて棒状材の下に差し込むためのスペースを不要とし、狭い場所でも、多数の棒状材を効率よく貯留、搬送することができる棒状材の自動搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の棒状材の自動搬送装置は、レール上を走行するガーダに吊りビームを昇降可能に配設し、該吊りビームと略平行に架台上に所定の間隔をあけて並列して平置きした棒状材を吊り上げて搬送する棒状材の自動搬送装置において、棒状材を下から支持する複数のフォークを吊りビームに配設するとともに、該フォークを連動して棒状材の軸方向と軸直角方向とに選択的に旋回させる旋回装置を設けたことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、吊り上げる棒状材の重心を、吊りビームの昇降装置のセンターに取るようにすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の棒状材の自動搬送装置によれば、レール上を走行するガーダに吊りビームを昇降可能に配設し、該吊りビームと略平行に架台上に所定の間隔をあけて並列して平置きした棒状材を吊り上げて搬送する棒状材の自動搬送装置において、棒状材を下から支持する複数のフォークを吊りビームに配設するとともに、該フォークを連動して棒状材の軸方向と軸直角方向とに選択的に旋回させる旋回装置を設けることから、フォークを棒状材の軸方向にした状態で棒状材の下に降ろし、その後、軸直角方向に旋回させることにより棒状材を支持することができ、これにより、フォークを前進させて棒状材の下に差し込むためのスペースが不要となり、平置きする棒状材の間隔を狭く設定することが可能となり、狭い場所でも、多数の棒状材を効率よく貯留、搬送することができる。
また、フォークを複数設けることにより、長さが異なるような不定長さの棒状材も吊り上げることができる。
【０００９】
この場合、吊り上げる棒状材の重心を、吊りビームの昇降装置のセンターに取ることにより、棒状材の搬送を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の棒状材の自動搬送装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図４に、本発明の棒状材の自動搬送装置の一実施例を示す。
この棒状材の自動搬送装置は、レール１上を走行するガーダ２に吊りビーム３を昇降可能に配設し、該吊りビーム３と略平行に架台６上に所定の間隔をあけて並列して平置きした棒状材Ａを吊り上げて搬送するようにしている。
そして、この棒状材の自動搬送装置は、棒状材Ａを下から支持する複数のフォーク４を吊りビーム３に配設するとともに、該フォーク４を連動して棒状材Ａの軸方向と軸直角方向とに選択的に旋回させる旋回装置５を設けている。
【００１２】
ガーダ２は、本実施例では、走行モータ２１で天井に敷設したレール１を走行するようにしているが、ガーダ２を門型に形成して、地上に敷設したレール上を走行するようにすることもできる。
また、本実施例では、図４に示すように、レール１を２レーン並設し、１レーンのレール１に２基の自動搬送装置Ｓを配設している。
そして、棒状材Ａは、下にフォーク４が入る空間を作るために、複数並列した架台６上に載置されている。
なお、この自動搬送装置は、断面（径）の大きな棒状材のほか、線材を束ねたもの等を対象とする。
【００１３】
吊りビーム３は、本実施例では、その昇降装置３１をガーダ２に直接設置しているが、例えば、ガーダ２を横行するクラブ（図示省略）を設け、このクラブを介してガーダ２に配設することもできる。
また、吊りビーム３は、吊り上げる棒状材Ａの重心を昇降装置３１のセンターに取るようにしており、これにより、棒状材Ａの搬送を安定させるようにしている。
昇降装置３１は、巻上機３２によるワイヤの巻き上げにより吊りビーム３を昇降させるが、吊りビーム３の両側でそれぞれガーダ２に固定したガイド筒３３を摺動するようにガイドロッド３４が設置されているため、吊りビーム３は水平姿勢を保持した状態で昇降することができる。
なお、ガイド筒３３は、摺動するガイドロッド３４を支持する複数のガイドローラ３５を備えている。
【００１４】
フォーク４は、吊りビーム３から垂下する軸部４１と、該軸部の下端から略水平に延設されたフォーク爪４２とからなり、本実施例では、吊りビーム３の左右に２基ずつ設置されている。
フォーク４の旋回装置５は、２基のシリンダー５１からなり、吊りビーム３の左右において、リンク機構５２を介してそれぞれ２基のフォーク４を旋回させる。
この場合、左右に２基ずつの吊りビーム３は、棒状材Ａと軸平行になるときには、それぞれ吊りビーム３の中心を向くように内側に旋回する。
また、フォーク４を複数、例えば４本以上設けることにより、長さが例えば４ｍ〜８ｍとなるような、不定長さの棒状材Ａも吊り上げることができる。
【００１５】
次に、本実施例の棒状材の自動搬送装置の動作を説明する。
まず、棒状材Ａ３を吊り上げる場合、上部コンピュータの指示により搬送装置が自動操作される。
自動搬送装置は、図５（ａ）に示すように、フォーク４を棒状材Ａ３の軸方向とした戻り状態で、吊りビーム３を上限まで上げて、目標位置まで前進する。
【００１６】
次に、図５（ｂ）に示すように、目標位置で停止し、フォーク４はそのままの戻り状態で吊りビーム３を下降させ、フォーク４を棒状材Ａ３の下まで下降させる。
そして、図５（ｃ）に示すように、フォーク４を棒状材Ａ３の軸直角方向に旋回させる。
【００１７】
次に、図６（ａ）に示すように、フォーク４を上昇させることにより、棒状材Ａ３をフォーク４上に乗せ、さらにフォーク４を上限位置まで上昇させて、次の目標位置まで前進させる。
そして、図６（ｂ）に示すように、Ａ１０番の目標位置で停止し、フォーク４を下限位置まで下降させる。
これにより、棒状材Ａ３は、図６（ｃ）に示すように、Ａ１０番の架台（図示省略）に載置される。
【００１８】
次に、図７（ａ）に示すように、フォーク４を棒状材Ａ３の軸直角方向から軸方向に戻し、図７（ｂ）に示すように、上限位置まで上昇させる。
そして、吊りビーム３を元のホームポジションまで後退させて、最初の状態に復帰する。
【００１９】
かくして、本実施例の棒状材の自動搬送装置によれば、レール１上を走行するガーダ２に吊りビーム３を昇降可能に配設し、該吊りビーム３と略平行に架台６上に所定の間隔をあけて並列して平置きした棒状材Ａを吊り上げて搬送する棒状材の自動搬送装置において、棒状材Ａを下から支持する複数のフォーク４を吊りビーム３に配設するとともに、該フォーク４を連動して棒状材Ａの軸方向と軸直角方向とに選択的に旋回させる旋回装置５を設けることから、フォーク４を棒状材Ａの軸方向にした状態で棒状材Ａの下に降ろし、その後、軸直角方向に旋回させることにより棒状材Ａを支持することができ、これにより、フォーク４を前進させて棒状材Ａの下に差し込むためのスペースが不要となり、狭い場所でも、多数の棒状材Ａを効率よく貯留、搬送することが可能となる。
また、フォーク４を複数設けることにより、長さが異なるような不定長さの棒状材Ａも吊り上げることができる。
【００２０】
この場合、吊り上げる棒状材Ａの重心を、吊りビーム３の昇降装置３１のセンターに取ることにより、棒状材Ａの搬送を安定させることができる。
【００２１】
以上、本発明の棒状材の自動搬送装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、実施例に記載した構成を適宜組み合わせるなど、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上、本発明の棒状材の自動搬送装置は、フォークを前進させて棒状材の下に差し込むためのスペースを不要とし、狭い場所でも、多数の棒状材を効率よく貯留、搬送することが可能なことから、並列して平置きした棒状材を吊り上げて搬送するような自動搬送装置の用途に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の棒状材の自動搬送装置の一実施例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図、（ｃ）は平面図である。
【図２】同棒状材の自動搬送装置の要部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。同平面図である。
【図３】フォークと吊りビームの動きを示し、（ａ）は右半のフォークを棒状材の軸方向にした２面図、（ｂ）はフォークと吊りビームを下限位置まで下げた状態を示す２面図、（ｃ）はフォークと吊りビームを上限位置まで上げた状態を示す側面図である。
【図４】棒状材の自動搬送装置を複数配設した実施例を示し、（ａ）はその２面図、（ｂ）は同側面図、（ｃ）は全体を示す平面図である。
【図５】同棒状材の自動搬送装置の動作を示し、（ａ）は第１工程図、（ｂ）は第２工程図、（ｃ）は第３工程図である。
【図６】同棒状材の自動搬送装置の動作を示し、（ａ）は第４工程図、（ｂ）は第５工程図、（ｃ）は第６工程図である。
【図７】同棒状材の自動搬送装置の動作を示し、（ａ）は第７工程図、（ｂ）は第８工程図、（ｃ）は第９工程図である。
【符号の説明】
【００２４】
１レール
２ガーダ
２１走行モータ
３吊りビーム
３１昇降装置
３２巻上機
３３ガイド筒
３４ガイドロッド
３５ガイドローラ
４フォーク
４１軸部
４２フォーク爪
５旋回装置
５１シリンダー
５２リンク機構
６架台
Ａ棒状材

【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を走行するガーダに吊りビームを昇降可能に配設し、該吊りビームと略平行に架台上に所定の間隔をあけて並列して平置きした棒状材を吊り上げて搬送する棒状材の自動搬送装置において、棒状材を下から支持する複数のフォークを吊りビームに配設するとともに、該フォークを連動して棒状材の軸方向と軸直角方向とに選択的に旋回させる旋回装置を設けたことを特徴とする棒状材の自動搬送装置。
【請求項２】
吊り上げる棒状材の重心を、吊りビームの昇降装置のセンターに取るようにしたことを特徴とする請求項１記載の棒状材の自動搬送装置。

【図１】