【課題】組立・設置作業が容易なクラブトロリ式クレーンを提供する。
【解決手段】走行駆動装置２を備えて走行レール１上を走行するガーダ３と、横行駆動装置５を備えてガーダ３の横行レール４上を横行するトロリ６と、トロリ６に備えて吊具７の昇降を行う巻上装置８とを有するクラブトロリ式クレーンであって、巻上装置８による吊具７の昇降と横行駆動装置５によるトロリ６の横行とに関連する昇降・横行制御部５０を、取付板を介してトロリ６上に設置する。 （もっと読む）

【課題】天井搬送車において、被搬送物の揺れ及び振動の伝達を抑制する。
【解決手段】天井搬送車は、軌道を走行する走行部と、被搬送物４００を収容して搬送する搬送部と、搬送部の下端側に回動可能に軸支され、被搬送物の収容を可能とする退避位置と、被搬送物の側面を押圧する押圧位置との間を往復動可能な揺れ抑制部材２６０とを備える。揺れ抑制部材は、押圧部２７３と、押圧部を先端側で支持すると共に基端側が搬送部に軸支されたレバー部２７１，２７２と、押圧部を被搬送物側に付勢する付勢部材２７４とを有している。押圧部は、レバー部に回動可能に軸支された本体部、押圧面を先端側に有して本体部にスライド可能に支持されたスライド部、スライド部の弾性的なスライドを可能にする弾性体を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】閉じられた空間に位置される物体を移動するためのシステムを提供する。
【解決手段】希望する位置に前記物体を把握しそして方向付けるために適用される少なくとも１つの遠隔操縦機３および実質的に水平である少なくとも２つの異なる方向に前記閉じられた空間で前記遠隔操縦機を移動するために適用される少なくとも１つの頭上走行クレーン機構２を含む。操作者によって制御される電子処理ユニットは頭上走行クレーン機構および遠隔操縦機の移動を電子的にそして自動的に決定することが可能である。 （もっと読む）

【課題】一度に複数本のビレットを保管場所に、又は保管場所から高速かつ高精度で安全に搬送し、且つビレットを支柱の前側、後側の棚に載せたり、棚から取り出したりすることのできる自動ビレット保管搬送装置を提供する。
【解決手段】自動ビレット保管搬送装置は、左右及び前後に整列して設置され、前側と後側にそれぞれ多数の棚(3)を有する多数の間隔を隔てた支柱(4)の列を含む保管場所(5)と、保管場所の上を前後方向に走行する搬送機(6)と、搬送機に設けられた一対の昇降マスト(9)、(9)と、昇降マストの下端に水平に取り付けられたフォーク支持体(25)と、フォーク支持体の両端に水平方向に回転自在に設けられた、複数本のビレット(26)を受けるためのフォーク要素(27)、(27)と、支柱の前側の棚と後側の棚のいずれにも前記ビレットを載せられるように、フォーク要素を前向き、後向きに１８０度回転させるための回転機構(29)と、を含む。 （もっと読む）

【課題】一度に複数本のビレットを保管場所に、又は保管場所から高速かつ高精度で安全に搬送し、且つビレットを保管スペースに保管し又は保管スペースから取り出すことのできる自動ビレット保管搬送装置を提供する。
【解決手段】自動ビレット保管搬送装置(1)は、左右及び前後に整列して設置された多数の間隔を隔てた支柱(3)の列を含み、隣接した支柱間に構成される保管スペース(4)を有する保管場所(5)と、該保管場所の上を前後方向に走行する天井走行搬送機(6)と、搬送機に設けられた一対の昇降マスト(9)と、昇降マストの下端に水平に取り付けられた支持体(25)から吊り下げられ、複数本のビレット(28)を吸着するための電磁石(29)を有する一対の吸着ヘッド(25)と、搬送機に設けられた各一対のクランプアーム(30)と、搬送機の走行中吸着ヘッド及び前記ビレットを外側から抱え、それ以外では開放するために該クランプアームを開閉させるための手段(32)と、を含む。 （もっと読む）

【課題】種々の形状の把持対象物を確実に把持することができるハンドユニットを備えた門型クレーンを提供する。
【解決手段】一対の走行レール１２に沿って移動可能な左右一対の支持脚２と、両端が前記支持脚２上に支持されているクレーン桁３と、前記クレーン桁３に取り付けられるハンドリング装置４であって、前記クレーン桁３に沿って摺動可能であり、かつ前記クレーン桁３に対して昇降可能に取り付けられる基部材６と、該基部材６の下部に水平に延びて配設され、かつ前記基部材６の軸廻りに回転可能な横桁７と、少なくとも１個が前記横桁７に沿って摺動可能に取り付けられた複数のハンドユニット８であって、把持対象物を把持するための把持部１１と、該把持部１１が端部に取り付けられたハンド本体１０とを有するハンドユニット８とを有するハンドリング装置４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】危険物が落下するリスクを小さくでき、装置全体をコンパクトに安価にでき、サイクルタイムを短縮できる危険物回収装置を提供する。
【解決手段】危険物２が存在する地面の区域３の両側に軌道４を設け、これら軌道４上に走行自在な台車５を上記区域３を跨ぐように設け、台車５に、台車５の一側から他側に延びるコンベア６を設けると共に、上記区域３内の危険物２を把持し危険物２をコンベア６で移送される回収容器７に収容する危険物把持装置８を横行自在に設けた危険物回収装置１において、台車５に、回収容器７に危険物把持装置８で把持した危険物を移載すべくコンベア６と上記区域３との間でコンベア６上の回収容器７を昇降させる一対の昇降部９、１０を有する垂直搬送装置１１を横行自在に設けたものである。 （もっと読む）

【課題】天井が低い場合にもスムーズに被保持部品を移動させ得るガントリー型ローダを提供する。
【解決手段】被保持部品３を保持する保持部材５が、水平に設けられた走行レール７に沿って水平移動するとともに昇降手段１０を介して昇降するように設けられたガントリー型ローダ１であって、昇降手段１０は、走行レール７に沿って水平に移動する水平移動体９に昇降可能に支持された昇降部材１１、２１と、進出・退入するシリンダロッド１３ｂ、２３ｂを下向きに配してシリンダブロック１３ａ、２３ａが昇降部材１１、２１に固着されるとともにシリンダロッド１３ｂ、２３ｂの下端に保持部材５が設けられたシリンダ１３、２３とを具備し、昇降部材１１、２１の昇降長さＡにシリンダロッド１３ｂ、２３ｂの進出長さＢを加えた寸法が、保持部材５の昇降範囲（Ａ＋Ｂ）となっている。 （もっと読む）

【課題】マストの下端に取り付けた荷役治具を鋼材などの被搬送物の側面に押し当てつつ水平方向に横押しする際に、過度の負荷を受けても、マストの支持部の故障を回避可能としたマスト式クレーンを提供する。
【解決手段】建屋の天井付近またはストックヤードの上方に沿って走行する走行体に垂直姿勢で支持されつつ昇降および旋回可能とされたマスト式クレーンＣ１であって、係るクレーンＣ１における縦長のマストＭの各側面に転動可能に取り付けられた上下複数個のマストガイドローラＲと、上記マストＭと一体の旋回ローラ４の周面５に対し、一定間隔を置いて配置された複数個の距離センサｓ１〜ｓ４と、を含む、マスト式クレーンＣ１。 （もっと読む）

【課題】炉内への材料のセット、搬出が労力少なく能率良く行なわれる天井走行型ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】レール８ａ上を移動可能に取付けたガーター７上を走行可能に台車１１を設置する。台車１１の下側に支持枠１６を取付ける。支持枠１６にパワーユニットを含むハンドリング装置本体１７を搭載する。ハンドリング装置本体１７に起伏可能にブーム２４を取付け、ブーム２４の先端に回動可能にかつ下方に向けて伸縮可能に伸縮アーム２６を取付ける。伸縮アーム２６の先端に回動可能に把持装置３０を取付ける。 （もっと読む）