椅子型マッサージ機
【課題】 被施療者の頭部を覆うフードを備えつつ、背凭れ部の傾倒を容易に行なうことができる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】 椅子型マッサージ機１は、座部２と、該座部２の後方に設けられて後傾可能な背凭れ部３と、該背凭れ部３の後方に設けられた後壁部１５と、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の頭部を覆うフード１６とを備え、座部２及び背凭れ部３には空気袋６ａ，６ｇが設けられ、フード１６は、背凭れ部３の後方から上方へ回動可能にして後壁部１５に支持されている。
【解決手段】 椅子型マッサージ機１は、座部２と、該座部２の後方に設けられて後傾可能な背凭れ部３と、該背凭れ部３の後方に設けられた後壁部１５と、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の頭部を覆うフード１６とを備え、座部２及び背凭れ部３には空気袋６ａ，６ｇが設けられ、フード１６は、背凭れ部３の後方から上方へ回動可能にして後壁部１５に支持されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背凭れ部をリクライニング可能なフード付きの椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の身体部位を施療して心身ともにリラックスすることを目的とした椅子型マッサージ機として、座部及び背凭れ部を備え、空気の給排によって膨張及び収縮が可能な空気袋等の施療部を各所に設けた構成のものが知られている。近年では、より一層のリラックス状態を得るために、施療中の被施療者の頭部をフードによって覆い、外界の刺激から被施療者の意識を遮断するようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示された装置の場合、座部及び背凭れ部を備える椅子型を成し、背凭れ部の上部に回動可能なフードが設けられている。被施療者は、座部に着座して背凭れ部に上半身を預けた姿勢でフードを前方へ位置させることにより、外界の光が遮断されて施療に集中することができ、より一層のリラックス状態を得ることが可能になっている。
【特許文献１】特開平０５−２００１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された装置の場合、背凭れ部の上部にフードが設けられているため、背凭れ部にかかる荷重が大きく、該背凭れ部のリクライニング動作に相当大きなトルクが必要となる。一般に背凭れ部はその下部において座部に枢支された構成となっているため、背凭れ部の上部に設けられたフードは枢支位置から最も離隔しており、大きなモーメントを生じさせるため、特に傾倒状態の背凭れ部を起立させる際に大きなトルクが必要となってしまう。そのため、大きなモータの搭載が必要となって消費電力量も大きくなってしまう。
【０００５】
そこで本発明は、被施療者の頭部を覆うフードを備えつつ、背凭れ部の傾倒を容易に行なうことができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者が着座する座部と、該座部の後方に設けられて後傾可能な背凭れ部と、該背凭れ部から独立して設けられたフード支持部と、前記背凭れ部に上半身を支持された被施療者の頭部を覆うフードとを備え、前記座部及び前記背凭れ部のうち少なくとも一方には被施療者の身体部位を施療する施療部が設けられ、前記フードは、前記背凭れ部の後方から上方へ回動可能にして前記フード支持部に支持されている。
【０００７】
このような構成とすることにより、背凭れ部にフードを設けていないため、背凭れ部にかかる荷重を低減することができ、背凭れ部の起伏動作を容易に行なうことができる。モータ等を用いて電動で起伏させる場合には、小トルクの比較的小型のモータを用いることができ、消費電力量の低減を図ることが可能である。
【０００８】
また、前記フード支持部は、後傾した前記背凭れ部を側方及び後方から取り囲むようにして立設された後壁部を有していてもよい。このような構成とすることにより、背凭れ部に上半身を預けた被施療者の視界を、後壁部によって外界から効果的に遮断することができ、施療中のリラックス状態を確保することができる。
【０００９】
また、前記背凭れ部は、後傾するに従って下部が前記座部と共に前方へ移動するように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、起立時の背凭れ部に比較して後傾時の背凭れ部がより後方に位置することがなくなる。即ち、背凭れ部を後傾させていった場合、背凭れ部の下部が座部と共に前方へ移動することにより、起立時と後傾時とで背凭れ部の最後部の前後方向の位置をほぼ同じにすることができる。その結果、背凭れ部に対して後壁部を比較的近接して配設でき、背凭れ部の後方スペースの縮小化を図ることができる。
【００１０】
また、前記背凭れ部の傾斜角度を検出する角度センサと、該角度センサからの信号に基づいて前記フードの回動動作を制御する制御部とを更に備え、該制御部は、前記角度センサからの信号により前記背凭れ部の傾斜角度が所定値に達したと判断した場合に、前記フードを前記背凭れ部の上方位置へ回動させるよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、人手によらず背凭れ部が所定の傾斜角度に達すると自動的にフードを回動させることができると共に、フードと背凭れ部との接触を回避して適切なタイミングでフードを回動させることができる。
【００１１】
また、前記フードの内面には発光装置が設けられていてもよい。このような構成とすることにより、発光装置による発光によって、被施療者に対しより一層のリラックス状態を提供することができる。
【００１２】
また、前記座部の前部にて回動可能に連結されたフットレストを更に備え、該フットレストは、前記背凭れ部の後傾動作に連動して垂下状態から水平状態へと回動するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、背凭れ部の後傾により被施療者が仰向けの姿勢になると、フットレストの回動によって下腿が水平状態となるため、被施療者は仰向けに寝た姿勢となり、より一層のリラックス状態を得ることができる。
【００１３】
また、前記座部の両側方に設けられた肘掛け部を更に備え、該肘掛け部は、前記背凭れ部の後傾動作に連動して後部が下方へ向かうように傾斜するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、背凭れ部が後傾して被施療者の上半身が仰向けになったときであっても、肘掛け部に腕を載置してリラックスした姿勢をとることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被施療者の頭部を覆うフードを備えつつ、背凭れ部の傾倒を容易に行なうことができる椅子型マッサージ機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図であり、背凭れ部３が起こされた状態を示している。図２は、図１に示す椅子型マッサージ機の異なる態様を示す斜視図であり、背凭れ部３をリクライニング（後傾）させた状態を示している。
【００１６】
図１に示すように椅子型マッサージ機１は、被施療者の身体を支持する椅子ユニット１ａと、該椅子ユニット１ａにより支持された被施療者の頭部周辺を覆うカバーユニット１ｂと、これら椅子ユニット１ａ及びカバーユニット１ｂを支持するフレーム構造１ｃ（図５参照）とを備えている。
【００１７】
［椅子ユニット］
椅子ユニット１ａは、被施療者が着座する座部２、被施療者の上半身を支持する背凭れ部３、脚部を支持するフットレスト４、及び腕部を支持する肘掛け部５を備えている。なお、本実施の形態の説明において以下で用いる方向の概念は、文中に特に説明を付している場合を除き、椅子型マッサージ機１の座部２に着座した被施療者（図示せず）から見たときの方向の概念と一致するものとする。
【００１８】
座部２は、後述するフレーム構造１ｃ（図５参照）の座支持フレーム４３，４３の上部に、上面が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ａが配置されることにより構成されている。このクッション部２ａ内には、給排気装置１０（図３参照）からの空気の給排によって膨張及び収縮する空気袋６ａが設けられており、該空気袋６ａの膨張及び収縮によって被施療者の大腿部及び臀部に圧迫刺激を付与できるようになっている。
【００１９】
座部２の前部にはフットレスト４の上端部が枢着されており、該フットレスト４はその上端部を中心として垂下状態から水平状態へと回動可能になっている（図２参照）。このフットレスト４は、下腿の背面を支持する背面支持壁４ａと、該背面支持壁４ａの左右の側部から延設されて下腿を左右の外側から支持する側壁４ｂと、背面支持壁４ａの中央部分から突設されて左右の下腿を内側から支持する中央壁４ｃと、足裏を支持する足裏支持壁（図示せず）とから構成され、被施療者の下腿及び足を左右別々に支持できるようになっている。
【００２０】
また、フットレスト４の側壁４ｂ及び中央壁４ｃの夫々の上部には空気袋６ｂ，６ｃが対向配置され、夫々の下部後側には空気袋６ｄ，６ｅが対向配置されている。これらの空気袋６ｂ，６ｃと空気袋６ｄ，６ｅとは、給排気装置１０（図３参照）からの空気の給排によって膨張及び収縮し、被施療者の下腿のうち特に脹脛（ふくらはぎ）と足首とに対し左右から圧迫刺激を付与できるようになっている。また、側壁４ｂの下部前側には空気袋６ｆが配設されており、給排気装置１０からの空気の給排によって膨張及び収縮し、被施療者の足の甲に圧迫刺激を付与できるようになっている。なお、図１及び図２では図示を省略しているが、フットレスト４には革製等のカバーが被せられ、被施療者はこのカバーを介して空気袋６ｂ〜６ｆから圧迫刺激を受けるようになっている。
【００２１】
座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１の座部２に着座した際に、この成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で略長方形状になっている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部にて左右方向の枢軸５３（図５参照）によって枢支されており、この枢軸５３を中心に背凭れ部３は回動して前後にリクライニングが可能になっている。
【００２２】
また、背凭れ部３の両側方には肘掛け部５が設けられている。この肘掛け部５は、被施療者の前腕が載置される前腕支持部５ａが背凭れ部３の両側方位置から座部２の前部近傍に至るまで前方へ延びており、該前腕支持部５ａの前端で湾曲されて更に下方へ延設されている。
【００２３】
背凭れ部３の内部には、着座した被施療者の背部を施療するマッサージ機構７（図３参照）が備えられている。なお、図１にはマッサージ機構７が収容される背凭れ部３の内部空間３ａを示しており、この空間３ａに後述するマッサージ機構７が収容され、その前側には被施療者の上半身を背後から支持するシート（図示せず）が張られる。このマッサージ機構７は、背凭れ部３に沿って昇降可能であると共に、前後及び左右へ三次元的に動作可能な施療子（図示せず）を有しており、この施療子の動作によって背凭れ部３に支持された被施療者の上半身に対し、揉みマッサージ、叩きマッサージ、及びローリングマッサージ等の機械的刺激を付与できるようになっている。また、背凭れ部３の内部にも適宜位置（本実施の形態では、マッサージ機構７が配設される空間３ａの両側方）に空気袋６ｇが配設され、該空気袋６ｇも給排気装置１０（図３参照）からの空気の給排によって膨張及び収縮し、被施療者の上半身の対応する部位に圧迫刺激を付与できるようになっている。
【００２４】
図１０は、上述したマッサージ機構７の原理的な構成を示す模式的な分解斜視図である。図１０に示すように、マッサージ機構７は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子７ａと、この施療子７ａを変位駆動するモータ８０，８１が設けられている。施療子７ａは２つのＶ字状のアーム８２の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム８２は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド８３に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド８３には、嵌合孔８３ａが設けられており、この嵌合孔８３ａに揉み回転軸８４の両端に設けられた傾斜軸部８４ａが遊嵌されている。この傾斜軸部８４ａは、揉み回転軸８４に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。揉み回転軸８４の中間部分には、ヘリカルギヤ８５ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ８５ａがウォーム８５ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ８５ａとウォーム８５ｂとでウォームギヤ機構８５が構成されている。
【００２５】
ウォーム８５ｂの一端には、プーリ８６ａが同軸的に設けられており、ベルト８７によってこのプーリ８６ａとモータ８０の出力軸に設けられたプーリ８６ｂとが連結されている。従って、モータ８０の回転運動はベルト８７を介してウォーム８５ｂへ伝達され、ウォーム８５ｂの回転によって揉み回転軸８４が回転する。そして、揉み回転軸８４の回転に伴い、傾斜軸部８４ａが円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド８３が規則的に動作して、左右の施療子７ａが近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子７ａの揉み動作となる。なお、施療子７ａの揉み動作には、左右の施療子７ａが近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子７ａが離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子７ａが３次元的に移動することとなる。
【００２６】
また、図１０に示すように、コンロッド８３の下部には嵌合穴８３ｂが設けられており、この嵌合穴８３ｂに連結部材８８に設けられた突出部８８ａが挿入されている。連結部材８８には、横方向の孔８８ｂが設けられており、この孔８８ｂに、叩き回転軸８９の両端部に設けられた偏心部８９ａが遊嵌している。また、叩き回転軸８９の中間部分にはプーリ９０ａが同軸的に設けられており、ベルト９１によってこのプーリ９０ａとモータ８１の出力軸に設けられたプーリ９０ｂとが連結されている。従って、モータ８１の回転運動はベルト９１を介して叩き回転軸８９に伝達され、叩き回転軸８９の両端の偏心部８９ａの公転によって連結部材８８ａが略上下に移動する。この結果、コンロッド８３が嵌合孔８３ａを中心に往復回動するので施療子７ａが円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ８１を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子７ａが往復移動することとなり、これが施療子７ａの叩き動作となる。また、モータ８１をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子７ａが往復移動することとなり、これが施療子７ａの指圧動作となる。
【００２７】
このように、モータ８０の駆動によって施療子７ａの揉み動作が、モータ８１の駆動によって施療子７ａの叩き動作及び指圧動作が行われ、モータ８０，８１を同時に駆動することにより、揉み動作及び叩き動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００２８】
図３は、上述した椅子型マッサージ機１の機能を説明するためのブロック図である。図３に示すように、椅子型マッサージ機１は、座部２（図１参照）の下方に制御部１１を備えている。この制御部１１には、被施療者が操作するリモートコントローラ等の操作部１２と、駆動部１３ａ，１３ｂとが接続されている。駆動部１３ａは、図示しないポンプ及び電磁弁を有する給排気装置１０に接続され、該給排気装置１０には上述した空気袋６ａ〜６ｇの夫々がエアホースを介して接続されている。従って、被施療者が操作部１２を操作することにより、空気袋６ａ〜６ｇのうち１又は複数を選択的に膨張及び収縮させることができる。また、駆動部１３ｂはマッサージ機構７に信号線を介して接続されており、操作部１２を操作することによってマッサージ機構７に揉み、叩き、ローリング等のマッサージを実行させることができる。
【００２９】
［カバーユニット］
図１及び図２に示すように、椅子型マッサージ機１が備えるカバーユニット１ｂは、背凭れ部３の後方に設けられた後壁部（フード支持部）１５と、該後壁部１５に支持されたフード１６とを備えている。
【００３０】
後壁部１５は、球殻を四等分して得られる１つの如く略ボウル形状を成す球殻壁１５ａを有し、該球殻壁１５ａは背凭れ部３の後方に配設されている。また後壁部１５は、球殻壁１５ａの左右から背凭れ部３の外側方を通って前方へ延びる側壁１５ｂを有している。このような後壁部１５は、背凭れ部３が起立状態のときに該背凭れ部３及び肘掛け部５を側方及び後方から取り囲むように立設された構成（図１参照）になっており、背凭れ部３が後傾した状態では主として背凭れ部３のみを側方及び後方から取り囲む構成（図２参照）となっている。
【００３１】
図４は、フード１６の外観構成を示す斜視図である。図４に示すようにフード１６は、後壁部１５の球殻壁１５ａよりも若干大径の球殻を四等分して得られる１つの如く略ボウル形状を成し、外観形状が互いに略同一の外殻部１７と内殻部１８とが円弧状のフードリブ１６ｃ（図５参照）を挟んで貼り合わされて構成されている。フード１６の左右の端部には軸受１６ａ，１６ａが形成され、フード１６は、球殻壁１５ａに外方（後方）から被さるように配設された状態で、この軸受１６ａが球殻壁１５ａの左右部分で枢支されている。従って、フード１６は、後壁部１５に枢支された状態で左右方向の軸周りに回動可能であり、背凭れ部３の後方位置（球殻壁１５ａの後方位置：図１参照）から上方（前方）へ、背凭れ部３の上方位置（球殻壁１５ａの上方位置：図２参照）まで回動可能になっている。
【００３２】
外殻部１７の後部（図４における下部）の内面にはキャスタ１６ｂが取り付けられており、このキャスタ１６ｂは内殻部１８の後部（図２における下部）に形成された矩形孔１８ａを通じてフード１６の内側へ突出している。キャスタ１６ｂは、フード１６が球殻壁１５ａに枢支されたときに、球殻壁１５ａの外面に接するようになっており、フード１６が前後方向に回動するときに前記外面上を転動することにより、フード１６と球殻壁１５ａとの直接的な接触を防止すると共に、球殻壁１５ａに対してフード１６を支持している。
【００３３】
また、フード１６の前側周縁部には、これに沿って左右へ延びる発光装置１９が取り付けられている。図３に示すように、この発光装置１９は制御部１１に信号線を介して接続されており、制御部１１からの指示に従って所定のパターンで発光するようになっている。
【００３４】
［リクライニングに関するフレーム構造］
次に、上述した椅子ユニット１ａ及びカバーユニット１ｂを支持するフレーム構造１ｃについて説明する。図５はフレーム構造１ｃを示す斜視図であり、背凭れ部３を起した状態の図１に示す椅子型マッサージ機１に対応する状態を示しており、図６は、図５に示すフレーム構造１ｃの側面図である。まず、フレーム構造１ｃのうち椅子ユニット１ａの背凭れ部３のリクライニング動作に関係する構成について説明する。
【００３５】
図５及び図６に示すように、フレーム構造１ｃは、ベースフレームユニット３０と、座部２の骨格を成す座部フレームユニット４０と、背凭れ部３の骨格を成す背凭れフレームユニット５０とを備え、座部フレームユニット４０及び背凭れフレームユニット５０はベースフレームユニット３０に支持されている。
【００３６】
該ベースフレームユニット３０は、前後方向に延びる脚部フレーム３１を備えている。この脚部フレーム３１は、左右の肘掛け部５（図１参照）の離隔距離と略同一だけ離隔して左右に配設され、両者間には左右方向に延びる複数の補強フレーム３２が架設され、脚部フレーム３１を一定間隔に保持している。脚部フレーム３１からは３本の壁支持フレーム３３が上方へ向かって延設されており、既に説明した後壁部１５（図１参照）はこの壁支持フレーム３３に取り付けられる。左右の夫々において後側の２本の壁支持フレーム３３の上部間には、後述する背凭れフレームユニット５０を支持する背支持フレーム３４が架設されている。また、ベースフレームユニット３０は、脚部フレーム３１に沿って延設されたガイドフレーム３５を備えており、該ガイドフレーム３５は、断面が椅子型マッサージ機１における左右方向の内側に開放されたチャネル形状を成している（図５参照）。
【００３７】
座部フレームユニット４０（図６で網掛けされた構成）は、ベースフレームユニット３０が備える左右のガイドフレーム３５の夫々に係合するスライドフレーム４１を備え、該スライドフレーム４１はガイドフレーム３５に沿って前後方向へスライド可能になっている。スライドフレーム４１からは複数の縦フレーム４２が上方へ延設され、この縦フレーム４２の上部には略前後方向へ延びる座支持フレーム４３が取り付けられている。より詳しくは、座支持フレーム４３は後端部から前方斜め上方へ向かって延設されており、左右の座支持フレーム４３，４３間には、座部２を形成するクッション部２ａ（図１参照）を取り付けるための板材（図示せず）が設けられるようになっている。また、座支持フレーム４３，４３の前部には左右方向へ延びる枢軸（図示せず）が設けられており、フットレスト４の上部がこの枢軸により支持されている。
【００３８】
背凭れフレームユニット５０（図６で太線で示す構成）は、上下方向へ延びる左右のメインフレーム５１，５１と、これを支持すべく両者間に架設された複数の補強フレーム５２とを備えており、該補強フレーム５２によって左右のメインフレーム５１は一定間隔に保持されている。メインフレーム５１の下部は、座部フレームユニット４０が備える座支持フレーム４３の後部にて、左右方向の枢軸５３により支持され、左側の枢軸５３の近傍には、背凭れフレームユニット５０の枢軸５３回りの回動角度を検出する角度センサ５４（図３参照）が設けられている。この角度センサ５４は制御部１１に信号線を介して接続されており（図３参照）、検出した回動角度に関する信号を制御部１１へ出力する。
【００３９】
また、メインフレーム５１の長手方向の中央部には、第１リンクロッド６１の上端部が枢支され、この第１リンクロッド６１の下端部はベースフレームユニット３０が有する背支持フレーム３４にて枢支されている。メインフレーム５１の下端部には第２リンクロッド６２の後端部が枢支され、この第２リンクロッド６２の前端部はフットレスト４に枢着されている。第２リンクロッド６２とフットレスト４との枢着位置は、座部フレームユニット４０とフットレスト４との枢着位置よりも下方に設定されている。
【００４０】
また、メインフレーム５１と座部フレームユニット４０との間には、エアシリンダ又はボールネジ等から成る直動式アクチュエータ６０が設けられ、直動式アクチュエータ６０の後端部はメインフレーム５１の下端部に枢着され、前端部は座部フレームユニット４０の前部にて枢着されている。この直動式アクチュエータ６０は制御部１１に信号線を介して接続されており、制御部１１からの指示信号に従って伸縮可能になっている。
【００４１】
座部フレームユニット４０の左右の側方には肘掛フレーム７０が設けられている。この肘掛フレーム７０は側面視で略Ｌ字形状を成し、一端部（後端部）が背凭れフレームユニット５０のメインフレーム５１の中央部に枢支されている。肘掛フレーム７０の他端部（前端部）には、矩形板状の軸受板７１が肘掛フレーム７０の長手方向に沿うようにして取り付けられており、この軸受板７１には、肘掛フレーム７０の長手方向に対し略平行に延びるスリット状軸受孔７２が形成されている。一方、座部フレームユニット４０の前側上部には側方に突出する枢軸７３が設けられており、この枢軸７３は、上述した肘掛フレーム７０が有する軸受板７１のスリット状軸受孔７２にて摺動及び回動が可能なように支持されている。
【００４２】
次に、このようなフレーム構造１ｃを備えた椅子型マッサージ機１におけるリクライニング動作について説明する。図７は、背凭れ部３のリクライニング前後における椅子型マッサージ機１の側面図であり、（ａ）及び（ｂ）は背凭れ部３が起立した状態と後傾した状態とを夫々示している。図８は、背凭れ部３のリクライニング前後におけるフレーム構造１ｃを示す側面図であり、（ａ）及び（ｂ）は背凭れフレームユニット５０が起立した状態と後傾した状態とを夫々示している。また、図９は、図８に示すフレーム構造１ｃの斜視図であり、（ａ）及び（ｂ）は背凭れフレームユニット５０が起立した状態と後傾した状態とを夫々示している。
【００４３】
はじめに、図７（ａ）に示すように背凭れ部３が起立した状態では、座部２は相対的に後方位置にあり、フットレスト４は座部２の前部から垂下された状態となっており、肘掛け部５における前腕支持部５ａが略水平になっている。このとき、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すようにフレーム構造１ｃは、直動式アクチュエータ６０が伸長した状態となっており、背凭れ部フレームユニット５０は起立した状態で、座部フレームユニット４０は相対的に後方に位置し、肘掛フレーム７０において肘掛け部５の前腕支持部５ａに対応する前腕支持部分７４（図５及び図６参照）は略水平になっている。
【００４４】
ここで、直動式アクチュエータ６０を駆動して短縮させると、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように第１リンクロッド６１が下端部を中心に前方へ回動し、その結果、背凭れフレームユニット５０は後傾しつつ前方へ移動する（即ち、後傾動作に連動して前方へ移動する）。これにより、背凭れフレームユニット５０と枢軸５３（図６参照）で連結された座部フレームユニット４０は、ベースフレームユニット３０のガイドフレーム３５にスライドフレーム４１（図６参照）が案内されて前方へスライドする。その結果、図７（ｂ）に示すように、背凭れ部３の後傾に伴って該背凭れ部３は座部２と共に前方へ移動することとなる。従って、背凭れ部３のリクライニングよって、背凭れ部３の上端部は略鉛直下方へ移動することとなり、起立状態の背凭れ部３の後方近傍に後壁部１５を配設しても、リクライニングによって背凭れ部３と後壁部１５とが接触しないようになっている。
【００４５】
また、座部フレームユニット４０に枢支されたフットレスト４は、背凭れフレームユニット５０に第２リンクロッド６２を介して接続されているため、背凭れフレームユニット５０の前方移動に際し、第２リンクロッド６２によって前方へ押される。その結果、フットレスト４は、座部フレームユニット４０との枢支点を中心に下部が前方へ向かうように回動し、略水平姿勢になると共に、座部フレームユニット４０と共に前方へ移動することとなる。
【００４６】
なお、図１に示すようにフットレスト４は、本実施の形態では下腿用の空気袋６ｂ，６ｃが設けられる上側フットレスト４Ａと、足用の空気袋６ｄ，６ｅ，６ｆが設けられる下側フットレスト４Ｂとに分割された構成となっており、上側フットレスト４Ａ及び下側フットレスト４Ｂは互いの距離を変更可能に構成されている。そして、フットレスト４を垂下状態から水平状態へと回動した場合に、フットレスト４の回動中心と被施療者の下腿の回動中心たる膝との位置ずれに起因して、回動前後においてフットレスト４と下腿との間に位置ずれが生じてしまうが、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１では、垂下状態からの回動開始時に上側フットレスト４Ａから下側フットレスト４Ｂを離反させることにより、この回動前後におけるこの位置ずれを抑制している。また、このようにするとフットレスト４の回動開始後の一定期間は下側フットレスト４Ｂが床面に沿って前方へ移動することとなるが、下側フットレスト４Ｂの下部にはキャスタ４ｄが設けられているため、前方への移動に際してキャスタ４ｄが転動し、下側フットレスト４Ｂはスムースに前方移動可能となっている。
【００４７】
更に、座部フレームユニット４０と背凭れフレームユニット５０との間に架設された肘掛フレーム７０は、背凭れフレームユニット５０の後傾に伴ってその前腕支持部分７４の後部が下方へ向かうように傾斜する。この際、肘掛フレーム７０における座部フレームユニット４０との支持位置と背凭れフレームユニット５０との支持位置との離隔距離が変化するが、座部フレームユニット４０から突設された枢軸７３は肘掛フレーム７０が有する軸受板７１に形成されたスリット状軸受孔７２に支持されているため、該スリット状軸受孔７２の長手方向に枢軸７３が移動することにより、この離隔距離の変化に対応できるようになっている。
【００４８】
以上に説明したように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、背凭れ部３を後傾させることにより、座部２及びフットレスト４が前方へ移動し、且つ、フットレスト４は略水平状態となるため、所謂フルフラットな形態となり、被施療者は仰向けに寝た姿勢となってリラックスしやすくなる。また、既に説明したように背凭れ部３を後傾させてもその上端部は略鉛直下方へ移動するため、背凭れ部３が後壁部１５に接触せず、椅子型マッサージ機１の設置に際して後方スペースを余分に確保しておく必要がない。
【００４９】
［フードの回動に関するフレーム構造］
次に、フード１６の回動に関係するフレーム構造１ｃの構成について説明する。図５及び図６に示すように、ベースフレームユニット３０の後部であって背支持フレーム３４には、フード１６を支持するための板状のフード支持フレーム３６が取り付けられている。既に説明したように、フード１６を構成する外殻部１７及び内殻部１８の間には、挟まれるようにして２本のフードリブ１６ｃが設けられている。これらのフードリブ１６ｃは、図５に示すようにそれぞれ略円弧状を成し、且つ、図６に示すように側面視で互いが所定の角度を有するようにして、端部近傍同士が三角形状のガセット１６ｄにより接続されている。そして、このガセット１６ｄが上記フード支持フレーム３６の上部に設けられた枢軸３６ａにより軸受１６ａ（図４参照）を介して支持されている。
【００５０】
一方、図６において上側のフードリブ１６ｃの端部とベースフレームユニット３０の後部との間はリンク機構６５及び直動式アクチュエータ６７により連結されている。このリンク機構６５は、棒状の第３リンクロッド６３と側面視でＬ字状の第４リンクロッド６４とが上下に配されて成り第３リンクロッド６３の下端部と第４リンクロッド６４の上端部とが枢着されている。また、第３リンクロッド６３の上端部は上側のフードリブ１６ｃの端部に枢着され、Ｌ字状を成す第４リンクロッド６４の屈曲部分は、ベースフレームユニット３０のフード支持フレーム３６の下部の枢軸６８にて支持され、更に、第４リンクロッド６４の下端部は、直動式アクチュエータ６７を介してベースフレームユニット３０の後部に接続されている。この直動式アクチュエータ６７は、信号線を介して制御部１１（図３参照）と接続されており、制御部１１からの指示信号に従って伸縮動作する。
【００５１】
このようなフード１６を回動させるフレーム構造１ｃの動作について、図７乃至図９を用いて説明する。はじめに、図７（ａ）に示すようにフード１６が背凭れ部３の後方に位置しているとき、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように直動式アクチュエータ６７は伸長した状態となっており、リンク機構６５はフードリブ１６ｃの端部を上方へ位置させている。その結果、フードリブ１６ｃは枢軸３６ａを中心として後部が下方へ回動した状態となっている。
【００５２】
ここで直動式アクチュエータ６７を駆動してこれを短縮させると、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すようにＬ字状の第４リンクロッド６４が後方へ回動し、第３リンクロッド６３を介して連結されたフードリブ１６ｃの端部が下方へ移動する。その結果、フードリブ１６ｃは、枢軸３６ａを中心として全体が上方（前方）へ回動し、図７（ｂ）に示すように、フード１６が上方（前方）へ回動する。このとき、図２に示すように背凭れ部３が後傾していると、フード１６は背凭れ部３の上部上方に位置することとなり、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の頭部はフード１６によって上方及び側方から覆われる。
【００５３】
［背凭れ部及びフードの連動］
上述したような構成を備えた椅子型マッサージ機１は、制御部１１（図３参照）が角度センサ５４からの背凭れ部３の傾倒角度に関する信号に基づいて直動式アクチュエータ６７を駆動することにより、背凭れ部３のリクライニング動作とフード１６の回動動作とを連動させることができる。
【００５４】
より具体的には、制御部１１は、被施療者によって背凭れ部３を後傾させるよう操作部１２が操作されると、座部２の下方の直動式アクチュエータ６０を駆動してこれを短縮させる。同時に角度センサ５４による検出信号に基づき、背凭れ部３の傾倒角度が所定値に達したか否かを判断する。背凭れ部３が所定の傾倒角度に達したと判断すると、もう１つの直動式アクチュエータ６７を駆動してこれを短縮させ、背凭れ部３の後方に位置していたフード１６を前方へ回動させる。ここで、フード１６が前方へ回動可能となるための、背凭れ部３の傾倒角度としては、一例として床面に対して１５０度に設定することができ、他の一例としては背凭れ部３が最大に傾倒したときの傾倒角度に設定することもできる。なお、既に説明したように、背凭れ部３の後傾に伴ってフットレスト４は垂下された状態から水平状態へと回動される。
【００５５】
このようにすることにより、背凭れ部３の後傾動作にフード１６の前方への回動を連動させているため、被施療者はフード１６の回動に際して操作する必要がない。また、背凭れ部３が十分に後傾していない状態でフード１６が回動することによって両者が接触してしまうのを防止することができる。更に、背凭れ部３が所定角度以上に後傾したときにフード１６を前方へ回動させるため、フード１６の枢支位置を比較的下方に設けることができ、椅子型マッサージ機１の高さ寸法を小型化することができる。
【００５６】
また、上述した椅子型マッサージ機１では、フード１６を背凭れ部３に対して独立して設けているため、背凭れ部３の傾倒動作及び起立動作に際し直動式アクチュエータ６０に必要なトルクを低減することができ、消費電力量の低減も図ることができる。
【００５７】
また、背凭れ部３が後傾した状態では、上述したようにフード１６によって被施療者の頭上が覆われることとなるが、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１では、後壁部１５の側壁１５ｂが、背凭れ部３の外側方を通って前方へ延設されているため、後傾した背凭れ部３に支持された被施療者はこの側壁１５ｂによって上半身の側方までも取り囲まれる。従って、被施療者に対する外界からの刺激を遮断しやすく、被施療者はより一層リラックスできる。また、フード１６が被施療者の頭上を覆った上半身で発光装置１９を発光させることにより、外光を遮断した上半身で被施療者へ視覚的な刺激を効率的に付与することができる。
【００５８】
一方、後傾した背凭れ部３を起立させる場合は、上述したのと逆に動作制御すればよい。即ち、制御部１１は、角度センサ５４からの信号によって背凭れ部３が所定の傾倒角度に達したと判断すると、直動式アクチュエータ６７を駆動してこれを伸長させ、フード１６を後方へ回動させる。このようにすることにより、起立する背凭れ部３がフード１６に接触するのを回避することができる。
【００５９】
なお、制御装置１１は、被施療者によって操作部１２の所定のスイッチが操作され続けている時間に対応して背凭れ部３を後傾動作させるように直動式アクチュエータ６０の動作を制御してもよいし、所定のスイッチが操作されたときの信号を受信した場合に、最大限にまで背凭れ部３を後傾させるよう制御してもよい。後者の場合には、被施療者は操作部１２のスイッチを操作し続ける必要がないため簡便である。
【００６０】
ところで、上述した椅子型マッサージ機１にはＣＤプレーヤー等の外部音源で再生された音響を出力することができる構成となっている。図１１は音響を出力する椅子型マッサージ機１を説明するための図面であり、（ａ）は後壁部１５の内壁面を露出させた状態の椅子型マッサージ機１を示す斜視図、（ｂ）はその後壁部１５のみの斜視図を夫々示している。
【００６１】
図１１（ｂ）に示すように、後壁部１５における球殻壁１５ａの内壁面１５ｃは、筒の内壁面のように、鉛直方向の任意の位置での水平断面が略同一の曲率の円弧を成す曲面となっている。この内壁面１５ｃにおける上下方向の略中央位置の左右の部分に、スピーカ１００（図３も参照）が配設されている。また、図３に示すように椅子型マッサージ機１は、制御部１１がＣＤプレーヤ等の外部音源１０１に図示しないインタフェースを介して接続可能となっている。制御部１１は、外部音源１０１で再生されて入力された音響信号をスピーカ１００から出力させることができ、これによって被施療者は、マッサージを受けながら音楽等の音響を聴覚的に感じることができるようになっている。
【００６２】
また図１１（ａ）に示すように、後壁部１５ａに設けられたスピーカ１００は、背凭れ部３が最大に後傾したとき、該背凭れ部３の上部より若干上方の左右に位置するため、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の頭部近傍の左右に位置することとなる。そして図２に示すように、背凭れ部３を傾倒させ且つフード１６を前方へ回動させて、被施療者の頭部を後壁部１５及びフード１６によって側方及び上方から覆った状態とすると、外部からの音響ノイズを排除し、スピーカ１００から出力される音響によって被施療者の聴覚を効果的に刺激することが可能となる。従って、被施療者はマッサージ中に音楽を聴くなどして、より一層のリラックス効果を得ることができる。
【００６３】
また、制御部１１により、スピーカ１００から出力される音響と、空気袋６ａ〜６ｇ及びマッサージ機構７によるマッサージ動作とを同調させてもよく、或いは、スピーカ１００から出力される音響と発光装置１９での発光とを同調させてもよい。この場合にも、被施療者に対するマッサージ効果の向上が期待できる。
【００６４】
更に、スピーカ１００からの出力として上記のような音響のみではく、例えば、椅子型マッサージ機１の機能や取り扱い方法などを案内する音声を出力するようにしてもよい。この場合には、図２に示すように、被施療者がフード１６に覆われて取扱説明書等を見にくい状況であっても、音声案内によりその内容を把握することができるため、被施療者にとって都合がよい。
【００６５】
［フードのストッパ機構］
次に、上記椅子型マッサージ機１の他の構成について図１２及び図１３を用いて説明する。この椅子型マッサージ機１によれば、フード１６の下方に置かれた荷物等の物体に、開方向へ回動中のフード１６が接触した場合、このフード１６が開方向へそれ以上回動しないように規制することができる。以下、より具体的に説明する。
【００６６】
図１２は、椅子型マッサージ機１の他の構成を部分的に示す側面図であり、主に、ベースフレームユニット３０がフード１６を支持する構成を拡大して示している。なお、便宜上、図１２ではフード１６を二点鎖線で示している。図１２に示すように、フード１６は、リンク機構６５を介してベースフレームユニット３０に支持されており、このリンク機構６５は、既に説明した第３リンクロッド６３の上端部には、フードリブ１６ｃ（図６参照）に換わるフード支持ロッド１１０の下端部が枢支されている。フード支持ロッド１１０は、その長手方向の略中間位置にて、フード支持フレーム３６（図６も参照）の上端部に設けられた枢軸３６ａにより支持され、リンク機構６５が動作した場合に枢軸３６ａを中心として回動自在になっている。そして、フード支持ロッド１１０の上部（即ち、枢軸３６ａより上側の部分）は、フード１６を支持するためのフード支持片１１０ａを成している。
【００６７】
一方、フード１６の左右の端部にはブラケット１１１が設けられ、更に一方の端部にはストッパ部１１２が設けられている。このブラケット１１１は、略長方形であって平板状の金属板から成り、対向する長辺に沿って形成された２つのフランジ部１１１ａと、これらの間に形成された支持片収容部１１１ｂとを有している。ブラケット１１１は、フード１６の内壁面から所定距離を離れた状態で後述するストッパ部１１２を介して対面配設され、一方のフランジ部１１１ａにおける長手方向の略中央部分が、ストッパ部１１２から突設された枢軸１１３によって支持されている。
【００６８】
この状態で、ブラケット１１１の支持片収容部１１１ｂとフード１６の内壁面との間には、該支持片収容部１１１ｂに沿ったスペースが形成される。このスペースには上記フード支持片１１０ａが挿入され、該フード支持片１１０ａは、その上部がブラケット１１１の支持片収容部１１１ｂにボルト等の締結手段１１４によって２箇所で固定されている。従って、リンク機構６５が動作してフード支持ロッド１１０が回動すると、これに連動してフード１６も前後方向に回動する一方、フード支持ロッド１１０及びブラケット１１１とフード１６とは、枢軸１１３を中心として回動可能となっている。
【００６９】
ストッパ部１１２は、略直方体形状の金属板から成るベース板１１２ａを有している。該ベース板１１２ａは、その長手方向がブラケット１１１の長手方向と略直交（角度α）するようにしてフード１６の内壁面とブラケット１１１との間に介在され、フード１６の内壁面に固定されている。このように、ベース板１１２ａはフード１６に対して一体的に設けられているため、フード１６がブラケット１１１に対して枢軸１１３周りに回動すると、ブラケット１１１とベース板１１２ａとの相対位置（相対角度）も変化する。また、ベース板１１２ａは、側面視でブラケット１１１から下方へ突出する部分を有し、この部分に近接スイッチ１１５が取り付けられている。この近接スイッチ１１５は、ブラケット１１１の長手方向とベース板１１２ａの長手方向とが形成する角度が所定の角度β（＜α：図１３参照）になるとオフからオンとなって制御部１１（図３参照）へ所定の信号を出力するよう設定されている。更に、ベース板１１２ａの下端部からは車軸１１２ｂが延設されており、この車軸１１２ｂには合成樹脂製の車輪１１２ｃが回転自在に支持されている。
【００７０】
ブラケット１１１の他方のフランジ部１１１ａから、フード１６の内壁面へ向かって第１係止突起１１６ａと第２係止突起１１６ｂとが設けられている。第１係止突起１１６ａは、ストッパ部１１２のベース板１１２ａの一側部に当接することにより、ベース板１１２ａの長手方向とブラケット１１１の長手方向とが角度α以上とならないように両者の相対角度を規制する。第２係止突起１１６ｂは、ベース板１１２ａの他側部に当接することにより、ベース板１１２ａの長手方向とブラケット１１１の長手方向とが角度β以下とならないように両者の相対角度を規制する。
【００７１】
このような椅子型マッサージ機１に特有のフード１６の開動作について説明する。図１３は、図１２に示したフード１６の開動作を示す側面図であり、（ａ）は通常の開動作時の様子、（ｂ）はフード１６が下方の物体と接触したときの様子をそれぞれ示している。まず、直動式アクチュエータ６７（図３及び図６参照）が伸長することによりリンク機構６５が動作し、フード支持ロッド１１０のフード支持片１１０ａが後方へ回動すると、図１３（ａ）に示すように、フード１６はこれに連動して枢軸３６ａを中心に開方向（即ち、後方）へと回動する。このとき、第１係止突起１１６ａがストッパ部１１２のベース板１１２ａの一側部に当接している。従って、ベース板１１２ａの長手方向とブラケット１１１の長手方向とが角度αを成す位置関係となっており、近接スイッチ１１５はオフ状態となっている。また、フード１６の開動作中、ベース板１１２ａに支持された車輪１１２ｃが後壁部１５の球殻壁１５ａ（図２）の外面上を転動し、フード１６の円滑な開動作に貢献している。
【００７２】
次に、この開動作中にフード１６の下方に存在する物体１２０とフード１６の下部とが接触すると、フード１６はそれ以上は開動作不能となる一方、リンク機構６５は動作を継続しようとしてフード支持ロッド１１０を回動させる。その結果、フード１６及びストッパ部１１２と、フード支持ロッド１１０及びブラケット１１１とが、枢軸１１３を中心として相対的に回動し、ベース板１１２ａの長手方向とブラケット１１１の長手方向とが成す角度は、角度αよりも減少していく。
【００７３】
図１３（ｂ）に示すように、この角度が角度βに達すると、第２係止突起１１６ｂがベース板１１２ａの他側部に当接し、それ以上の回動が規制されると共に、近接スイッチ１１５がオン状態となる。オン状態となった近接スイッチ１１５は、所定の信号を制御部１１（図３参照）へ出力する。この信号を受信した制御部１１は、直動式アクチュエータ６７（図３参照）の伸長動作を停止させるため、リンク機構６５の動作は停止することとなる。
【００７４】
なお、オン状態の近接スイッチ１１５から所定の信号を受信した場合に、制御部１１は、直動式アクチュエータ６７の伸長動作を停止させるだけでなく、その後、若干短縮させるように動作させ、フード１６を物体１２０から上方へ離反させるようにしてもよい。このようにすれば、フード１６との接触により物体１２０が変形したり損傷したりすることを防ぐことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、被施療者の頭部を覆うフードを備えつつ、背凭れ部の傾倒を容易に行なうことができる椅子型マッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図であり、背凭れ部が起こされた状態を示している。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機の異なる態様を示す斜視図であり、背凭れ部をリクライニング（後傾）させた状態を示している。
【図３】図１に示す椅子型マッサージ機の機能を説明するためのブロック図である。
【図４】フードの外観構成を示す斜視図である。
【図５】フレーム構造を示す斜視図であり、背凭れ部を起した状態の図１に示す椅子型マッサージ機１に対応する状態を示している。
【図６】図５に示すフレーム構造の側面図である。
【図７】背凭れ部のリクライニング前後における椅子型マッサージ機の側面図であり、（ａ）及び（ｂ）は背凭れ部が起立した状態と後傾した状態とを夫々示している。
【図８】背凭れ部のリクライニング前後におけるフレーム構造を示す側面図であり、（ａ）及び（ｂ）は背凭れフレームユニットが起立した状態と後傾した状態とを夫々示している。
【図９】図８に示すフレーム構造の斜視図であり、（ａ）及び（ｂ）は背凭れフレームユニットが起立した状態と後傾した状態とを夫々示している。
【図１０】図１に示す椅子型マッサージ機が備えるマッサージ機構の原理的な構成を示す模式的な分解斜視図である。
【図１１】音響を出力する椅子型マッサージ機を説明するための図面であり、（ａ）は後壁部の内壁面を露出させた状態の椅子型マッサージ機１を示す斜視図、（ｂ）はその後壁部のみの斜視図を夫々示している。
【図１２】椅子型マッサージ機の他の構成を部分的に示す側面図であり、主に、ベースフレームユニットがフードを支持する構成を拡大して示している。
【図１３】図１２に示したフードの開動作を示す側面図であり、（ａ）は通常の開動作時の様子、（ｂ）はフードが下方の物体と接触したときの様子をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００７７】
１ 椅子型マッサージ機
１ａ 椅子ユニット
１ｂ カバーユニット
１ｃ フレーム構造
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
５ 肘掛け部
６ａ〜６ｇ 空気袋
７ マッサージ機構
１１ 制御部
１２ 操作部
１５ 後壁部（フード支持部）
１５ａ 球殻壁
１５ｂ 側壁
１６ フード
１９ 発光装置
５４ 角度センサ
６０ 直動式アクチュエータ
６７ 直動式アクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背凭れ部をリクライニング可能なフード付きの椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の身体部位を施療して心身ともにリラックスすることを目的とした椅子型マッサージ機として、座部及び背凭れ部を備え、空気の給排によって膨張及び収縮が可能な空気袋等の施療部を各所に設けた構成のものが知られている。近年では、より一層のリラックス状態を得るために、施療中の被施療者の頭部をフードによって覆い、外界の刺激から被施療者の意識を遮断するようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示された装置の場合、座部及び背凭れ部を備える椅子型を成し、背凭れ部の上部に回動可能なフードが設けられている。被施療者は、座部に着座して背凭れ部に上半身を預けた姿勢でフードを前方へ位置させることにより、外界の光が遮断されて施療に集中することができ、より一層のリラックス状態を得ることが可能になっている。
【特許文献１】特開平０５−２００１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された装置の場合、背凭れ部の上部にフードが設けられているため、背凭れ部にかかる荷重が大きく、該背凭れ部のリクライニング動作に相当大きなトルクが必要となる。一般に背凭れ部はその下部において座部に枢支された構成となっているため、背凭れ部の上部に設けられたフードは枢支位置から最も離隔しており、大きなモーメントを生じさせるため、特に傾倒状態の背凭れ部を起立させる際に大きなトルクが必要となってしまう。そのため、大きなモータの搭載が必要となって消費電力量も大きくなってしまう。
【０００５】
そこで本発明は、被施療者の頭部を覆うフードを備えつつ、背凭れ部の傾倒を容易に行なうことができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者が着座する座部と、該座部の後方に設けられて後傾可能な背凭れ部と、該背凭れ部から独立して設けられたフード支持部と、前記背凭れ部に上半身を支持された被施療者の頭部を覆うフードとを備え、前記座部及び前記背凭れ部のうち少なくとも一方には被施療者の身体部位を施療する施療部が設けられ、前記フードは、前記背凭れ部の後方から上方へ回動可能にして前記フード支持部に支持されている。
【０００７】
このような構成とすることにより、背凭れ部にフードを設けていないため、背凭れ部にかかる荷重を低減することができ、背凭れ部の起伏動作を容易に行なうことができる。モータ等を用いて電動で起伏させる場合には、小トルクの比較的小型のモータを用いることができ、消費電力量の低減を図ることが可能である。
【０００８】
また、前記フード支持部は、後傾した前記背凭れ部を側方及び後方から取り囲むようにして立設された後壁部を有していてもよい。このような構成とすることにより、背凭れ部に上半身を預けた被施療者の視界を、後壁部によって外界から効果的に遮断することができ、施療中のリラックス状態を確保することができる。
【０００９】
また、前記背凭れ部は、後傾するに従って下部が前記座部と共に前方へ移動するように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、起立時の背凭れ部に比較して後傾時の背凭れ部がより後方に位置することがなくなる。即ち、背凭れ部を後傾させていった場合、背凭れ部の下部が座部と共に前方へ移動することにより、起立時と後傾時とで背凭れ部の最後部の前後方向の位置をほぼ同じにすることができる。その結果、背凭れ部に対して後壁部を比較的近接して配設でき、背凭れ部の後方スペースの縮小化を図ることができる。
【００１０】
また、前記背凭れ部の傾斜角度を検出する角度センサと、該角度センサからの信号に基づいて前記フードの回動動作を制御する制御部とを更に備え、該制御部は、前記角度センサからの信号により前記背凭れ部の傾斜角度が所定値に達したと判断した場合に、前記フードを前記背凭れ部の上方位置へ回動させるよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、人手によらず背凭れ部が所定の傾斜角度に達すると自動的にフードを回動させることができると共に、フードと背凭れ部との接触を回避して適切なタイミングでフードを回動させることができる。
【００１１】
また、前記フードの内面には発光装置が設けられていてもよい。このような構成とすることにより、発光装置による発光によって、被施療者に対しより一層のリラックス状態を提供することができる。
【００１２】
また、前記座部の前部にて回動可能に連結されたフットレストを更に備え、該フットレストは、前記背凭れ部の後傾動作に連動して垂下状態から水平状態へと回動するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、背凭れ部の後傾により被施療者が仰向けの姿勢になると、フットレストの回動によって下腿が水平状態となるため、被施療者は仰向けに寝た姿勢となり、より一層のリラックス状態を得ることができる。
【００１３】
また、前記座部の両側方に設けられた肘掛け部を更に備え、該肘掛け部は、前記背凭れ部の後傾動作に連動して後部が下方へ向かうように傾斜するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、背凭れ部が後傾して被施療者の上半身が仰向けになったときであっても、肘掛け部に腕を載置してリラックスした姿勢をとることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被施療者の頭部を覆うフードを備えつつ、背凭れ部の傾倒を容易に行なうことができる椅子型マッサージ機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図であり、背凭れ部３が起こされた状態を示している。図２は、図１に示す椅子型マッサージ機の異なる態様を示す斜視図であり、背凭れ部３をリクライニング（後傾）させた状態を示している。
【００１６】
図１に示すように椅子型マッサージ機１は、被施療者の身体を支持する椅子ユニット１ａと、該椅子ユニット１ａにより支持された被施療者の頭部周辺を覆うカバーユニット１ｂと、これら椅子ユニット１ａ及びカバーユニット１ｂを支持するフレーム構造１ｃ（図５参照）とを備えている。
【００１７】
［椅子ユニット］
椅子ユニット１ａは、被施療者が着座する座部２、被施療者の上半身を支持する背凭れ部３、脚部を支持するフットレスト４、及び腕部を支持する肘掛け部５を備えている。なお、本実施の形態の説明において以下で用いる方向の概念は、文中に特に説明を付している場合を除き、椅子型マッサージ機１の座部２に着座した被施療者（図示せず）から見たときの方向の概念と一致するものとする。
【００１８】
座部２は、後述するフレーム構造１ｃ（図５参照）の座支持フレーム４３，４３の上部に、上面が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ａが配置されることにより構成されている。このクッション部２ａ内には、給排気装置１０（図３参照）からの空気の給排によって膨張及び収縮する空気袋６ａが設けられており、該空気袋６ａの膨張及び収縮によって被施療者の大腿部及び臀部に圧迫刺激を付与できるようになっている。
【００１９】
座部２の前部にはフットレスト４の上端部が枢着されており、該フットレスト４はその上端部を中心として垂下状態から水平状態へと回動可能になっている（図２参照）。このフットレスト４は、下腿の背面を支持する背面支持壁４ａと、該背面支持壁４ａの左右の側部から延設されて下腿を左右の外側から支持する側壁４ｂと、背面支持壁４ａの中央部分から突設されて左右の下腿を内側から支持する中央壁４ｃと、足裏を支持する足裏支持壁（図示せず）とから構成され、被施療者の下腿及び足を左右別々に支持できるようになっている。
【００２０】
また、フットレスト４の側壁４ｂ及び中央壁４ｃの夫々の上部には空気袋６ｂ，６ｃが対向配置され、夫々の下部後側には空気袋６ｄ，６ｅが対向配置されている。これらの空気袋６ｂ，６ｃと空気袋６ｄ，６ｅとは、給排気装置１０（図３参照）からの空気の給排によって膨張及び収縮し、被施療者の下腿のうち特に脹脛（ふくらはぎ）と足首とに対し左右から圧迫刺激を付与できるようになっている。また、側壁４ｂの下部前側には空気袋６ｆが配設されており、給排気装置１０からの空気の給排によって膨張及び収縮し、被施療者の足の甲に圧迫刺激を付与できるようになっている。なお、図１及び図２では図示を省略しているが、フットレスト４には革製等のカバーが被せられ、被施療者はこのカバーを介して空気袋６ｂ〜６ｆから圧迫刺激を受けるようになっている。
【００２１】
座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１の座部２に着座した際に、この成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で略長方形状になっている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部にて左右方向の枢軸５３（図５参照）によって枢支されており、この枢軸５３を中心に背凭れ部３は回動して前後にリクライニングが可能になっている。
【００２２】
また、背凭れ部３の両側方には肘掛け部５が設けられている。この肘掛け部５は、被施療者の前腕が載置される前腕支持部５ａが背凭れ部３の両側方位置から座部２の前部近傍に至るまで前方へ延びており、該前腕支持部５ａの前端で湾曲されて更に下方へ延設されている。
【００２３】
背凭れ部３の内部には、着座した被施療者の背部を施療するマッサージ機構７（図３参照）が備えられている。なお、図１にはマッサージ機構７が収容される背凭れ部３の内部空間３ａを示しており、この空間３ａに後述するマッサージ機構７が収容され、その前側には被施療者の上半身を背後から支持するシート（図示せず）が張られる。このマッサージ機構７は、背凭れ部３に沿って昇降可能であると共に、前後及び左右へ三次元的に動作可能な施療子（図示せず）を有しており、この施療子の動作によって背凭れ部３に支持された被施療者の上半身に対し、揉みマッサージ、叩きマッサージ、及びローリングマッサージ等の機械的刺激を付与できるようになっている。また、背凭れ部３の内部にも適宜位置（本実施の形態では、マッサージ機構７が配設される空間３ａの両側方）に空気袋６ｇが配設され、該空気袋６ｇも給排気装置１０（図３参照）からの空気の給排によって膨張及び収縮し、被施療者の上半身の対応する部位に圧迫刺激を付与できるようになっている。
【００２４】
図１０は、上述したマッサージ機構７の原理的な構成を示す模式的な分解斜視図である。図１０に示すように、マッサージ機構７は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子７ａと、この施療子７ａを変位駆動するモータ８０，８１が設けられている。施療子７ａは２つのＶ字状のアーム８２の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム８２は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド８３に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド８３には、嵌合孔８３ａが設けられており、この嵌合孔８３ａに揉み回転軸８４の両端に設けられた傾斜軸部８４ａが遊嵌されている。この傾斜軸部８４ａは、揉み回転軸８４に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。揉み回転軸８４の中間部分には、ヘリカルギヤ８５ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ８５ａがウォーム８５ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ８５ａとウォーム８５ｂとでウォームギヤ機構８５が構成されている。
【００２５】
ウォーム８５ｂの一端には、プーリ８６ａが同軸的に設けられており、ベルト８７によってこのプーリ８６ａとモータ８０の出力軸に設けられたプーリ８６ｂとが連結されている。従って、モータ８０の回転運動はベルト８７を介してウォーム８５ｂへ伝達され、ウォーム８５ｂの回転によって揉み回転軸８４が回転する。そして、揉み回転軸８４の回転に伴い、傾斜軸部８４ａが円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド８３が規則的に動作して、左右の施療子７ａが近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子７ａの揉み動作となる。なお、施療子７ａの揉み動作には、左右の施療子７ａが近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子７ａが離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子７ａが３次元的に移動することとなる。
【００２６】
また、図１０に示すように、コンロッド８３の下部には嵌合穴８３ｂが設けられており、この嵌合穴８３ｂに連結部材８８に設けられた突出部８８ａが挿入されている。連結部材８８には、横方向の孔８８ｂが設けられており、この孔８８ｂに、叩き回転軸８９の両端部に設けられた偏心部８９ａが遊嵌している。また、叩き回転軸８９の中間部分にはプーリ９０ａが同軸的に設けられており、ベルト９１によってこのプーリ９０ａとモータ８１の出力軸に設けられたプーリ９０ｂとが連結されている。従って、モータ８１の回転運動はベルト９１を介して叩き回転軸８９に伝達され、叩き回転軸８９の両端の偏心部８９ａの公転によって連結部材８８ａが略上下に移動する。この結果、コンロッド８３が嵌合孔８３ａを中心に往復回動するので施療子７ａが円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ８１を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子７ａが往復移動することとなり、これが施療子７ａの叩き動作となる。また、モータ８１をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子７ａが往復移動することとなり、これが施療子７ａの指圧動作となる。
【００２７】
このように、モータ８０の駆動によって施療子７ａの揉み動作が、モータ８１の駆動によって施療子７ａの叩き動作及び指圧動作が行われ、モータ８０，８１を同時に駆動することにより、揉み動作及び叩き動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００２８】
図３は、上述した椅子型マッサージ機１の機能を説明するためのブロック図である。図３に示すように、椅子型マッサージ機１は、座部２（図１参照）の下方に制御部１１を備えている。この制御部１１には、被施療者が操作するリモートコントローラ等の操作部１２と、駆動部１３ａ，１３ｂとが接続されている。駆動部１３ａは、図示しないポンプ及び電磁弁を有する給排気装置１０に接続され、該給排気装置１０には上述した空気袋６ａ〜６ｇの夫々がエアホースを介して接続されている。従って、被施療者が操作部１２を操作することにより、空気袋６ａ〜６ｇのうち１又は複数を選択的に膨張及び収縮させることができる。また、駆動部１３ｂはマッサージ機構７に信号線を介して接続されており、操作部１２を操作することによってマッサージ機構７に揉み、叩き、ローリング等のマッサージを実行させることができる。
【００２９】
［カバーユニット］
図１及び図２に示すように、椅子型マッサージ機１が備えるカバーユニット１ｂは、背凭れ部３の後方に設けられた後壁部（フード支持部）１５と、該後壁部１５に支持されたフード１６とを備えている。
【００３０】
後壁部１５は、球殻を四等分して得られる１つの如く略ボウル形状を成す球殻壁１５ａを有し、該球殻壁１５ａは背凭れ部３の後方に配設されている。また後壁部１５は、球殻壁１５ａの左右から背凭れ部３の外側方を通って前方へ延びる側壁１５ｂを有している。このような後壁部１５は、背凭れ部３が起立状態のときに該背凭れ部３及び肘掛け部５を側方及び後方から取り囲むように立設された構成（図１参照）になっており、背凭れ部３が後傾した状態では主として背凭れ部３のみを側方及び後方から取り囲む構成（図２参照）となっている。
【００３１】
図４は、フード１６の外観構成を示す斜視図である。図４に示すようにフード１６は、後壁部１５の球殻壁１５ａよりも若干大径の球殻を四等分して得られる１つの如く略ボウル形状を成し、外観形状が互いに略同一の外殻部１７と内殻部１８とが円弧状のフードリブ１６ｃ（図５参照）を挟んで貼り合わされて構成されている。フード１６の左右の端部には軸受１６ａ，１６ａが形成され、フード１６は、球殻壁１５ａに外方（後方）から被さるように配設された状態で、この軸受１６ａが球殻壁１５ａの左右部分で枢支されている。従って、フード１６は、後壁部１５に枢支された状態で左右方向の軸周りに回動可能であり、背凭れ部３の後方位置（球殻壁１５ａの後方位置：図１参照）から上方（前方）へ、背凭れ部３の上方位置（球殻壁１５ａの上方位置：図２参照）まで回動可能になっている。
【００３２】
外殻部１７の後部（図４における下部）の内面にはキャスタ１６ｂが取り付けられており、このキャスタ１６ｂは内殻部１８の後部（図２における下部）に形成された矩形孔１８ａを通じてフード１６の内側へ突出している。キャスタ１６ｂは、フード１６が球殻壁１５ａに枢支されたときに、球殻壁１５ａの外面に接するようになっており、フード１６が前後方向に回動するときに前記外面上を転動することにより、フード１６と球殻壁１５ａとの直接的な接触を防止すると共に、球殻壁１５ａに対してフード１６を支持している。
【００３３】
また、フード１６の前側周縁部には、これに沿って左右へ延びる発光装置１９が取り付けられている。図３に示すように、この発光装置１９は制御部１１に信号線を介して接続されており、制御部１１からの指示に従って所定のパターンで発光するようになっている。
【００３４】
［リクライニングに関するフレーム構造］
次に、上述した椅子ユニット１ａ及びカバーユニット１ｂを支持するフレーム構造１ｃについて説明する。図５はフレーム構造１ｃを示す斜視図であり、背凭れ部３を起した状態の図１に示す椅子型マッサージ機１に対応する状態を示しており、図６は、図５に示すフレーム構造１ｃの側面図である。まず、フレーム構造１ｃのうち椅子ユニット１ａの背凭れ部３のリクライニング動作に関係する構成について説明する。
【００３５】
図５及び図６に示すように、フレーム構造１ｃは、ベースフレームユニット３０と、座部２の骨格を成す座部フレームユニット４０と、背凭れ部３の骨格を成す背凭れフレームユニット５０とを備え、座部フレームユニット４０及び背凭れフレームユニット５０はベースフレームユニット３０に支持されている。
【００３６】
該ベースフレームユニット３０は、前後方向に延びる脚部フレーム３１を備えている。この脚部フレーム３１は、左右の肘掛け部５（図１参照）の離隔距離と略同一だけ離隔して左右に配設され、両者間には左右方向に延びる複数の補強フレーム３２が架設され、脚部フレーム３１を一定間隔に保持している。脚部フレーム３１からは３本の壁支持フレーム３３が上方へ向かって延設されており、既に説明した後壁部１５（図１参照）はこの壁支持フレーム３３に取り付けられる。左右の夫々において後側の２本の壁支持フレーム３３の上部間には、後述する背凭れフレームユニット５０を支持する背支持フレーム３４が架設されている。また、ベースフレームユニット３０は、脚部フレーム３１に沿って延設されたガイドフレーム３５を備えており、該ガイドフレーム３５は、断面が椅子型マッサージ機１における左右方向の内側に開放されたチャネル形状を成している（図５参照）。
【００３７】
座部フレームユニット４０（図６で網掛けされた構成）は、ベースフレームユニット３０が備える左右のガイドフレーム３５の夫々に係合するスライドフレーム４１を備え、該スライドフレーム４１はガイドフレーム３５に沿って前後方向へスライド可能になっている。スライドフレーム４１からは複数の縦フレーム４２が上方へ延設され、この縦フレーム４２の上部には略前後方向へ延びる座支持フレーム４３が取り付けられている。より詳しくは、座支持フレーム４３は後端部から前方斜め上方へ向かって延設されており、左右の座支持フレーム４３，４３間には、座部２を形成するクッション部２ａ（図１参照）を取り付けるための板材（図示せず）が設けられるようになっている。また、座支持フレーム４３，４３の前部には左右方向へ延びる枢軸（図示せず）が設けられており、フットレスト４の上部がこの枢軸により支持されている。
【００３８】
背凭れフレームユニット５０（図６で太線で示す構成）は、上下方向へ延びる左右のメインフレーム５１，５１と、これを支持すべく両者間に架設された複数の補強フレーム５２とを備えており、該補強フレーム５２によって左右のメインフレーム５１は一定間隔に保持されている。メインフレーム５１の下部は、座部フレームユニット４０が備える座支持フレーム４３の後部にて、左右方向の枢軸５３により支持され、左側の枢軸５３の近傍には、背凭れフレームユニット５０の枢軸５３回りの回動角度を検出する角度センサ５４（図３参照）が設けられている。この角度センサ５４は制御部１１に信号線を介して接続されており（図３参照）、検出した回動角度に関する信号を制御部１１へ出力する。
【００３９】
また、メインフレーム５１の長手方向の中央部には、第１リンクロッド６１の上端部が枢支され、この第１リンクロッド６１の下端部はベースフレームユニット３０が有する背支持フレーム３４にて枢支されている。メインフレーム５１の下端部には第２リンクロッド６２の後端部が枢支され、この第２リンクロッド６２の前端部はフットレスト４に枢着されている。第２リンクロッド６２とフットレスト４との枢着位置は、座部フレームユニット４０とフットレスト４との枢着位置よりも下方に設定されている。
【００４０】
また、メインフレーム５１と座部フレームユニット４０との間には、エアシリンダ又はボールネジ等から成る直動式アクチュエータ６０が設けられ、直動式アクチュエータ６０の後端部はメインフレーム５１の下端部に枢着され、前端部は座部フレームユニット４０の前部にて枢着されている。この直動式アクチュエータ６０は制御部１１に信号線を介して接続されており、制御部１１からの指示信号に従って伸縮可能になっている。
【００４１】
座部フレームユニット４０の左右の側方には肘掛フレーム７０が設けられている。この肘掛フレーム７０は側面視で略Ｌ字形状を成し、一端部（後端部）が背凭れフレームユニット５０のメインフレーム５１の中央部に枢支されている。肘掛フレーム７０の他端部（前端部）には、矩形板状の軸受板７１が肘掛フレーム７０の長手方向に沿うようにして取り付けられており、この軸受板７１には、肘掛フレーム７０の長手方向に対し略平行に延びるスリット状軸受孔７２が形成されている。一方、座部フレームユニット４０の前側上部には側方に突出する枢軸７３が設けられており、この枢軸７３は、上述した肘掛フレーム７０が有する軸受板７１のスリット状軸受孔７２にて摺動及び回動が可能なように支持されている。
【００４２】
次に、このようなフレーム構造１ｃを備えた椅子型マッサージ機１におけるリクライニング動作について説明する。図７は、背凭れ部３のリクライニング前後における椅子型マッサージ機１の側面図であり、（ａ）及び（ｂ）は背凭れ部３が起立した状態と後傾した状態とを夫々示している。図８は、背凭れ部３のリクライニング前後におけるフレーム構造１ｃを示す側面図であり、（ａ）及び（ｂ）は背凭れフレームユニット５０が起立した状態と後傾した状態とを夫々示している。また、図９は、図８に示すフレーム構造１ｃの斜視図であり、（ａ）及び（ｂ）は背凭れフレームユニット５０が起立した状態と後傾した状態とを夫々示している。
【００４３】
はじめに、図７（ａ）に示すように背凭れ部３が起立した状態では、座部２は相対的に後方位置にあり、フットレスト４は座部２の前部から垂下された状態となっており、肘掛け部５における前腕支持部５ａが略水平になっている。このとき、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すようにフレーム構造１ｃは、直動式アクチュエータ６０が伸長した状態となっており、背凭れ部フレームユニット５０は起立した状態で、座部フレームユニット４０は相対的に後方に位置し、肘掛フレーム７０において肘掛け部５の前腕支持部５ａに対応する前腕支持部分７４（図５及び図６参照）は略水平になっている。
【００４４】
ここで、直動式アクチュエータ６０を駆動して短縮させると、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように第１リンクロッド６１が下端部を中心に前方へ回動し、その結果、背凭れフレームユニット５０は後傾しつつ前方へ移動する（即ち、後傾動作に連動して前方へ移動する）。これにより、背凭れフレームユニット５０と枢軸５３（図６参照）で連結された座部フレームユニット４０は、ベースフレームユニット３０のガイドフレーム３５にスライドフレーム４１（図６参照）が案内されて前方へスライドする。その結果、図７（ｂ）に示すように、背凭れ部３の後傾に伴って該背凭れ部３は座部２と共に前方へ移動することとなる。従って、背凭れ部３のリクライニングよって、背凭れ部３の上端部は略鉛直下方へ移動することとなり、起立状態の背凭れ部３の後方近傍に後壁部１５を配設しても、リクライニングによって背凭れ部３と後壁部１５とが接触しないようになっている。
【００４５】
また、座部フレームユニット４０に枢支されたフットレスト４は、背凭れフレームユニット５０に第２リンクロッド６２を介して接続されているため、背凭れフレームユニット５０の前方移動に際し、第２リンクロッド６２によって前方へ押される。その結果、フットレスト４は、座部フレームユニット４０との枢支点を中心に下部が前方へ向かうように回動し、略水平姿勢になると共に、座部フレームユニット４０と共に前方へ移動することとなる。
【００４６】
なお、図１に示すようにフットレスト４は、本実施の形態では下腿用の空気袋６ｂ，６ｃが設けられる上側フットレスト４Ａと、足用の空気袋６ｄ，６ｅ，６ｆが設けられる下側フットレスト４Ｂとに分割された構成となっており、上側フットレスト４Ａ及び下側フットレスト４Ｂは互いの距離を変更可能に構成されている。そして、フットレスト４を垂下状態から水平状態へと回動した場合に、フットレスト４の回動中心と被施療者の下腿の回動中心たる膝との位置ずれに起因して、回動前後においてフットレスト４と下腿との間に位置ずれが生じてしまうが、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１では、垂下状態からの回動開始時に上側フットレスト４Ａから下側フットレスト４Ｂを離反させることにより、この回動前後におけるこの位置ずれを抑制している。また、このようにするとフットレスト４の回動開始後の一定期間は下側フットレスト４Ｂが床面に沿って前方へ移動することとなるが、下側フットレスト４Ｂの下部にはキャスタ４ｄが設けられているため、前方への移動に際してキャスタ４ｄが転動し、下側フットレスト４Ｂはスムースに前方移動可能となっている。
【００４７】
更に、座部フレームユニット４０と背凭れフレームユニット５０との間に架設された肘掛フレーム７０は、背凭れフレームユニット５０の後傾に伴ってその前腕支持部分７４の後部が下方へ向かうように傾斜する。この際、肘掛フレーム７０における座部フレームユニット４０との支持位置と背凭れフレームユニット５０との支持位置との離隔距離が変化するが、座部フレームユニット４０から突設された枢軸７３は肘掛フレーム７０が有する軸受板７１に形成されたスリット状軸受孔７２に支持されているため、該スリット状軸受孔７２の長手方向に枢軸７３が移動することにより、この離隔距離の変化に対応できるようになっている。
【００４８】
以上に説明したように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、背凭れ部３を後傾させることにより、座部２及びフットレスト４が前方へ移動し、且つ、フットレスト４は略水平状態となるため、所謂フルフラットな形態となり、被施療者は仰向けに寝た姿勢となってリラックスしやすくなる。また、既に説明したように背凭れ部３を後傾させてもその上端部は略鉛直下方へ移動するため、背凭れ部３が後壁部１５に接触せず、椅子型マッサージ機１の設置に際して後方スペースを余分に確保しておく必要がない。
【００４９】
［フードの回動に関するフレーム構造］
次に、フード１６の回動に関係するフレーム構造１ｃの構成について説明する。図５及び図６に示すように、ベースフレームユニット３０の後部であって背支持フレーム３４には、フード１６を支持するための板状のフード支持フレーム３６が取り付けられている。既に説明したように、フード１６を構成する外殻部１７及び内殻部１８の間には、挟まれるようにして２本のフードリブ１６ｃが設けられている。これらのフードリブ１６ｃは、図５に示すようにそれぞれ略円弧状を成し、且つ、図６に示すように側面視で互いが所定の角度を有するようにして、端部近傍同士が三角形状のガセット１６ｄにより接続されている。そして、このガセット１６ｄが上記フード支持フレーム３６の上部に設けられた枢軸３６ａにより軸受１６ａ（図４参照）を介して支持されている。
【００５０】
一方、図６において上側のフードリブ１６ｃの端部とベースフレームユニット３０の後部との間はリンク機構６５及び直動式アクチュエータ６７により連結されている。このリンク機構６５は、棒状の第３リンクロッド６３と側面視でＬ字状の第４リンクロッド６４とが上下に配されて成り第３リンクロッド６３の下端部と第４リンクロッド６４の上端部とが枢着されている。また、第３リンクロッド６３の上端部は上側のフードリブ１６ｃの端部に枢着され、Ｌ字状を成す第４リンクロッド６４の屈曲部分は、ベースフレームユニット３０のフード支持フレーム３６の下部の枢軸６８にて支持され、更に、第４リンクロッド６４の下端部は、直動式アクチュエータ６７を介してベースフレームユニット３０の後部に接続されている。この直動式アクチュエータ６７は、信号線を介して制御部１１（図３参照）と接続されており、制御部１１からの指示信号に従って伸縮動作する。
【００５１】
このようなフード１６を回動させるフレーム構造１ｃの動作について、図７乃至図９を用いて説明する。はじめに、図７（ａ）に示すようにフード１６が背凭れ部３の後方に位置しているとき、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように直動式アクチュエータ６７は伸長した状態となっており、リンク機構６５はフードリブ１６ｃの端部を上方へ位置させている。その結果、フードリブ１６ｃは枢軸３６ａを中心として後部が下方へ回動した状態となっている。
【００５２】
ここで直動式アクチュエータ６７を駆動してこれを短縮させると、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すようにＬ字状の第４リンクロッド６４が後方へ回動し、第３リンクロッド６３を介して連結されたフードリブ１６ｃの端部が下方へ移動する。その結果、フードリブ１６ｃは、枢軸３６ａを中心として全体が上方（前方）へ回動し、図７（ｂ）に示すように、フード１６が上方（前方）へ回動する。このとき、図２に示すように背凭れ部３が後傾していると、フード１６は背凭れ部３の上部上方に位置することとなり、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の頭部はフード１６によって上方及び側方から覆われる。
【００５３】
［背凭れ部及びフードの連動］
上述したような構成を備えた椅子型マッサージ機１は、制御部１１（図３参照）が角度センサ５４からの背凭れ部３の傾倒角度に関する信号に基づいて直動式アクチュエータ６７を駆動することにより、背凭れ部３のリクライニング動作とフード１６の回動動作とを連動させることができる。
【００５４】
より具体的には、制御部１１は、被施療者によって背凭れ部３を後傾させるよう操作部１２が操作されると、座部２の下方の直動式アクチュエータ６０を駆動してこれを短縮させる。同時に角度センサ５４による検出信号に基づき、背凭れ部３の傾倒角度が所定値に達したか否かを判断する。背凭れ部３が所定の傾倒角度に達したと判断すると、もう１つの直動式アクチュエータ６７を駆動してこれを短縮させ、背凭れ部３の後方に位置していたフード１６を前方へ回動させる。ここで、フード１６が前方へ回動可能となるための、背凭れ部３の傾倒角度としては、一例として床面に対して１５０度に設定することができ、他の一例としては背凭れ部３が最大に傾倒したときの傾倒角度に設定することもできる。なお、既に説明したように、背凭れ部３の後傾に伴ってフットレスト４は垂下された状態から水平状態へと回動される。
【００５５】
このようにすることにより、背凭れ部３の後傾動作にフード１６の前方への回動を連動させているため、被施療者はフード１６の回動に際して操作する必要がない。また、背凭れ部３が十分に後傾していない状態でフード１６が回動することによって両者が接触してしまうのを防止することができる。更に、背凭れ部３が所定角度以上に後傾したときにフード１６を前方へ回動させるため、フード１６の枢支位置を比較的下方に設けることができ、椅子型マッサージ機１の高さ寸法を小型化することができる。
【００５６】
また、上述した椅子型マッサージ機１では、フード１６を背凭れ部３に対して独立して設けているため、背凭れ部３の傾倒動作及び起立動作に際し直動式アクチュエータ６０に必要なトルクを低減することができ、消費電力量の低減も図ることができる。
【００５７】
また、背凭れ部３が後傾した状態では、上述したようにフード１６によって被施療者の頭上が覆われることとなるが、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１では、後壁部１５の側壁１５ｂが、背凭れ部３の外側方を通って前方へ延設されているため、後傾した背凭れ部３に支持された被施療者はこの側壁１５ｂによって上半身の側方までも取り囲まれる。従って、被施療者に対する外界からの刺激を遮断しやすく、被施療者はより一層リラックスできる。また、フード１６が被施療者の頭上を覆った上半身で発光装置１９を発光させることにより、外光を遮断した上半身で被施療者へ視覚的な刺激を効率的に付与することができる。
【００５８】
一方、後傾した背凭れ部３を起立させる場合は、上述したのと逆に動作制御すればよい。即ち、制御部１１は、角度センサ５４からの信号によって背凭れ部３が所定の傾倒角度に達したと判断すると、直動式アクチュエータ６７を駆動してこれを伸長させ、フード１６を後方へ回動させる。このようにすることにより、起立する背凭れ部３がフード１６に接触するのを回避することができる。
【００５９】
なお、制御装置１１は、被施療者によって操作部１２の所定のスイッチが操作され続けている時間に対応して背凭れ部３を後傾動作させるように直動式アクチュエータ６０の動作を制御してもよいし、所定のスイッチが操作されたときの信号を受信した場合に、最大限にまで背凭れ部３を後傾させるよう制御してもよい。後者の場合には、被施療者は操作部１２のスイッチを操作し続ける必要がないため簡便である。
【００６０】
ところで、上述した椅子型マッサージ機１にはＣＤプレーヤー等の外部音源で再生された音響を出力することができる構成となっている。図１１は音響を出力する椅子型マッサージ機１を説明するための図面であり、（ａ）は後壁部１５の内壁面を露出させた状態の椅子型マッサージ機１を示す斜視図、（ｂ）はその後壁部１５のみの斜視図を夫々示している。
【００６１】
図１１（ｂ）に示すように、後壁部１５における球殻壁１５ａの内壁面１５ｃは、筒の内壁面のように、鉛直方向の任意の位置での水平断面が略同一の曲率の円弧を成す曲面となっている。この内壁面１５ｃにおける上下方向の略中央位置の左右の部分に、スピーカ１００（図３も参照）が配設されている。また、図３に示すように椅子型マッサージ機１は、制御部１１がＣＤプレーヤ等の外部音源１０１に図示しないインタフェースを介して接続可能となっている。制御部１１は、外部音源１０１で再生されて入力された音響信号をスピーカ１００から出力させることができ、これによって被施療者は、マッサージを受けながら音楽等の音響を聴覚的に感じることができるようになっている。
【００６２】
また図１１（ａ）に示すように、後壁部１５ａに設けられたスピーカ１００は、背凭れ部３が最大に後傾したとき、該背凭れ部３の上部より若干上方の左右に位置するため、背凭れ部３に上半身を支持された被施療者の頭部近傍の左右に位置することとなる。そして図２に示すように、背凭れ部３を傾倒させ且つフード１６を前方へ回動させて、被施療者の頭部を後壁部１５及びフード１６によって側方及び上方から覆った状態とすると、外部からの音響ノイズを排除し、スピーカ１００から出力される音響によって被施療者の聴覚を効果的に刺激することが可能となる。従って、被施療者はマッサージ中に音楽を聴くなどして、より一層のリラックス効果を得ることができる。
【００６３】
また、制御部１１により、スピーカ１００から出力される音響と、空気袋６ａ〜６ｇ及びマッサージ機構７によるマッサージ動作とを同調させてもよく、或いは、スピーカ１００から出力される音響と発光装置１９での発光とを同調させてもよい。この場合にも、被施療者に対するマッサージ効果の向上が期待できる。
【００６４】
更に、スピーカ１００からの出力として上記のような音響のみではく、例えば、椅子型マッサージ機１の機能や取り扱い方法などを案内する音声を出力するようにしてもよい。この場合には、図２に示すように、被施療者がフード１６に覆われて取扱説明書等を見にくい状況であっても、音声案内によりその内容を把握することができるため、被施療者にとって都合がよい。
【００６５】
［フードのストッパ機構］
次に、上記椅子型マッサージ機１の他の構成について図１２及び図１３を用いて説明する。この椅子型マッサージ機１によれば、フード１６の下方に置かれた荷物等の物体に、開方向へ回動中のフード１６が接触した場合、このフード１６が開方向へそれ以上回動しないように規制することができる。以下、より具体的に説明する。
【００６６】
図１２は、椅子型マッサージ機１の他の構成を部分的に示す側面図であり、主に、ベースフレームユニット３０がフード１６を支持する構成を拡大して示している。なお、便宜上、図１２ではフード１６を二点鎖線で示している。図１２に示すように、フード１６は、リンク機構６５を介してベースフレームユニット３０に支持されており、このリンク機構６５は、既に説明した第３リンクロッド６３の上端部には、フードリブ１６ｃ（図６参照）に換わるフード支持ロッド１１０の下端部が枢支されている。フード支持ロッド１１０は、その長手方向の略中間位置にて、フード支持フレーム３６（図６も参照）の上端部に設けられた枢軸３６ａにより支持され、リンク機構６５が動作した場合に枢軸３６ａを中心として回動自在になっている。そして、フード支持ロッド１１０の上部（即ち、枢軸３６ａより上側の部分）は、フード１６を支持するためのフード支持片１１０ａを成している。
【００６７】
一方、フード１６の左右の端部にはブラケット１１１が設けられ、更に一方の端部にはストッパ部１１２が設けられている。このブラケット１１１は、略長方形であって平板状の金属板から成り、対向する長辺に沿って形成された２つのフランジ部１１１ａと、これらの間に形成された支持片収容部１１１ｂとを有している。ブラケット１１１は、フード１６の内壁面から所定距離を離れた状態で後述するストッパ部１１２を介して対面配設され、一方のフランジ部１１１ａにおける長手方向の略中央部分が、ストッパ部１１２から突設された枢軸１１３によって支持されている。
【００６８】
この状態で、ブラケット１１１の支持片収容部１１１ｂとフード１６の内壁面との間には、該支持片収容部１１１ｂに沿ったスペースが形成される。このスペースには上記フード支持片１１０ａが挿入され、該フード支持片１１０ａは、その上部がブラケット１１１の支持片収容部１１１ｂにボルト等の締結手段１１４によって２箇所で固定されている。従って、リンク機構６５が動作してフード支持ロッド１１０が回動すると、これに連動してフード１６も前後方向に回動する一方、フード支持ロッド１１０及びブラケット１１１とフード１６とは、枢軸１１３を中心として回動可能となっている。
【００６９】
ストッパ部１１２は、略直方体形状の金属板から成るベース板１１２ａを有している。該ベース板１１２ａは、その長手方向がブラケット１１１の長手方向と略直交（角度α）するようにしてフード１６の内壁面とブラケット１１１との間に介在され、フード１６の内壁面に固定されている。このように、ベース板１１２ａはフード１６に対して一体的に設けられているため、フード１６がブラケット１１１に対して枢軸１１３周りに回動すると、ブラケット１１１とベース板１１２ａとの相対位置（相対角度）も変化する。また、ベース板１１２ａは、側面視でブラケット１１１から下方へ突出する部分を有し、この部分に近接スイッチ１１５が取り付けられている。この近接スイッチ１１５は、ブラケット１１１の長手方向とベース板１１２ａの長手方向とが形成する角度が所定の角度β（＜α：図１３参照）になるとオフからオンとなって制御部１１（図３参照）へ所定の信号を出力するよう設定されている。更に、ベース板１１２ａの下端部からは車軸１１２ｂが延設されており、この車軸１１２ｂには合成樹脂製の車輪１１２ｃが回転自在に支持されている。
【００７０】
ブラケット１１１の他方のフランジ部１１１ａから、フード１６の内壁面へ向かって第１係止突起１１６ａと第２係止突起１１６ｂとが設けられている。第１係止突起１１６ａは、ストッパ部１１２のベース板１１２ａの一側部に当接することにより、ベース板１１２ａの長手方向とブラケット１１１の長手方向とが角度α以上とならないように両者の相対角度を規制する。第２係止突起１１６ｂは、ベース板１１２ａの他側部に当接することにより、ベース板１１２ａの長手方向とブラケット１１１の長手方向とが角度β以下とならないように両者の相対角度を規制する。
【００７１】
このような椅子型マッサージ機１に特有のフード１６の開動作について説明する。図１３は、図１２に示したフード１６の開動作を示す側面図であり、（ａ）は通常の開動作時の様子、（ｂ）はフード１６が下方の物体と接触したときの様子をそれぞれ示している。まず、直動式アクチュエータ６７（図３及び図６参照）が伸長することによりリンク機構６５が動作し、フード支持ロッド１１０のフード支持片１１０ａが後方へ回動すると、図１３（ａ）に示すように、フード１６はこれに連動して枢軸３６ａを中心に開方向（即ち、後方）へと回動する。このとき、第１係止突起１１６ａがストッパ部１１２のベース板１１２ａの一側部に当接している。従って、ベース板１１２ａの長手方向とブラケット１１１の長手方向とが角度αを成す位置関係となっており、近接スイッチ１１５はオフ状態となっている。また、フード１６の開動作中、ベース板１１２ａに支持された車輪１１２ｃが後壁部１５の球殻壁１５ａ（図２）の外面上を転動し、フード１６の円滑な開動作に貢献している。
【００７２】
次に、この開動作中にフード１６の下方に存在する物体１２０とフード１６の下部とが接触すると、フード１６はそれ以上は開動作不能となる一方、リンク機構６５は動作を継続しようとしてフード支持ロッド１１０を回動させる。その結果、フード１６及びストッパ部１１２と、フード支持ロッド１１０及びブラケット１１１とが、枢軸１１３を中心として相対的に回動し、ベース板１１２ａの長手方向とブラケット１１１の長手方向とが成す角度は、角度αよりも減少していく。
【００７３】
図１３（ｂ）に示すように、この角度が角度βに達すると、第２係止突起１１６ｂがベース板１１２ａの他側部に当接し、それ以上の回動が規制されると共に、近接スイッチ１１５がオン状態となる。オン状態となった近接スイッチ１１５は、所定の信号を制御部１１（図３参照）へ出力する。この信号を受信した制御部１１は、直動式アクチュエータ６７（図３参照）の伸長動作を停止させるため、リンク機構６５の動作は停止することとなる。
【００７４】
なお、オン状態の近接スイッチ１１５から所定の信号を受信した場合に、制御部１１は、直動式アクチュエータ６７の伸長動作を停止させるだけでなく、その後、若干短縮させるように動作させ、フード１６を物体１２０から上方へ離反させるようにしてもよい。このようにすれば、フード１６との接触により物体１２０が変形したり損傷したりすることを防ぐことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、被施療者の頭部を覆うフードを備えつつ、背凭れ部の傾倒を容易に行なうことができる椅子型マッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図であり、背凭れ部が起こされた状態を示している。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機の異なる態様を示す斜視図であり、背凭れ部をリクライニング（後傾）させた状態を示している。
【図３】図１に示す椅子型マッサージ機の機能を説明するためのブロック図である。
【図４】フードの外観構成を示す斜視図である。
【図５】フレーム構造を示す斜視図であり、背凭れ部を起した状態の図１に示す椅子型マッサージ機１に対応する状態を示している。
【図６】図５に示すフレーム構造の側面図である。
【図７】背凭れ部のリクライニング前後における椅子型マッサージ機の側面図であり、（ａ）及び（ｂ）は背凭れ部が起立した状態と後傾した状態とを夫々示している。
【図８】背凭れ部のリクライニング前後におけるフレーム構造を示す側面図であり、（ａ）及び（ｂ）は背凭れフレームユニットが起立した状態と後傾した状態とを夫々示している。
【図９】図８に示すフレーム構造の斜視図であり、（ａ）及び（ｂ）は背凭れフレームユニットが起立した状態と後傾した状態とを夫々示している。
【図１０】図１に示す椅子型マッサージ機が備えるマッサージ機構の原理的な構成を示す模式的な分解斜視図である。
【図１１】音響を出力する椅子型マッサージ機を説明するための図面であり、（ａ）は後壁部の内壁面を露出させた状態の椅子型マッサージ機１を示す斜視図、（ｂ）はその後壁部のみの斜視図を夫々示している。
【図１２】椅子型マッサージ機の他の構成を部分的に示す側面図であり、主に、ベースフレームユニットがフードを支持する構成を拡大して示している。
【図１３】図１２に示したフードの開動作を示す側面図であり、（ａ）は通常の開動作時の様子、（ｂ）はフードが下方の物体と接触したときの様子をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００７７】
１ 椅子型マッサージ機
１ａ 椅子ユニット
１ｂ カバーユニット
１ｃ フレーム構造
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
５ 肘掛け部
６ａ〜６ｇ 空気袋
７ マッサージ機構
１１ 制御部
１２ 操作部
１５ 後壁部（フード支持部）
１５ａ 球殻壁
１５ｂ 側壁
１６ フード
１９ 発光装置
５４ 角度センサ
６０ 直動式アクチュエータ
６７ 直動式アクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、該座部の後方に設けられて後傾可能な背凭れ部と、該背凭れ部から独立して設けられたフード支持部と、前記背凭れ部に上半身を支持された被施療者の頭部を覆うフードとを備え、
前記座部及び前記背凭れ部のうち少なくとも一方には被施療者の身体部位を施療する施療部が設けられ、前記フードは、前記背凭れ部の後方から上方へ回動可能にして前記フード支持部に支持されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記フード支持部は、後傾した前記背凭れ部を側方及び後方から取り囲むようにして立設された後壁部を有していることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記背凭れ部は、後傾するに従って下部が前記座部と共に前方へ移動するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記背凭れ部の傾斜角度を検出する角度センサと、該角度センサからの信号に基づいて前記フードの回動動作を制御する制御部とを更に備え、
該制御部は、前記角度センサからの信号により前記背凭れ部の傾斜角度が所定値に達したと判断した場合に、前記フードを前記背凭れ部の上方位置へ回動させるよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記フードの内面には発光装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記座部の前部にて回動可能に連結されたフットレストを更に備え、
該フットレストは、前記背凭れ部の後傾動作に連動して垂下状態から水平状態へと回動するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記座部の両側方に設けられた肘掛け部を更に備え、
該肘掛け部は、前記背凭れ部の後傾動作に連動して後部が下方へ向かうように傾斜するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、該座部の後方に設けられて後傾可能な背凭れ部と、該背凭れ部から独立して設けられたフード支持部と、前記背凭れ部に上半身を支持された被施療者の頭部を覆うフードとを備え、
前記座部及び前記背凭れ部のうち少なくとも一方には被施療者の身体部位を施療する施療部が設けられ、前記フードは、前記背凭れ部の後方から上方へ回動可能にして前記フード支持部に支持されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記フード支持部は、後傾した前記背凭れ部を側方及び後方から取り囲むようにして立設された後壁部を有していることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記背凭れ部は、後傾するに従って下部が前記座部と共に前方へ移動するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記背凭れ部の傾斜角度を検出する角度センサと、該角度センサからの信号に基づいて前記フードの回動動作を制御する制御部とを更に備え、
該制御部は、前記角度センサからの信号により前記背凭れ部の傾斜角度が所定値に達したと判断した場合に、前記フードを前記背凭れ部の上方位置へ回動させるよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記フードの内面には発光装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記座部の前部にて回動可能に連結されたフットレストを更に備え、
該フットレストは、前記背凭れ部の後傾動作に連動して垂下状態から水平状態へと回動するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記座部の両側方に設けられた肘掛け部を更に備え、
該肘掛け部は、前記背凭れ部の後傾動作に連動して後部が下方へ向かうように傾斜するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２２０４２８（Ｐ２００８−２２０４２８Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５９０９９（Ｐ２００７−５９０９９）
【出願日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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