椅子型マッサージ機
【課題】使用者に新たな体感を与えることができる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】上面に座面７ａを有する座部１と、使用者の上半身を支持する背凭れ部とを備えている。座部１は、座部フレーム８にアーム部材１７によって左右動可能に取り付けられており、駆動部１２によって左右動する。アーム部材１７は、座面７ａの右端部４１が左端部４０よりも高くなるようにして座部１を右側へ移動させ、座面７ａの左端部４０が右端部４１よりも高くなるようにして座部１を左側へ移動させるように、座部フレーム８に座部１を左右動可能に取り付けている。
【解決手段】上面に座面７ａを有する座部１と、使用者の上半身を支持する背凭れ部とを備えている。座部１は、座部フレーム８にアーム部材１７によって左右動可能に取り付けられており、駆動部１２によって左右動する。アーム部材１７は、座面７ａの右端部４１が左端部４０よりも高くなるようにして座部１を右側へ移動させ、座面７ａの左端部４０が右端部４１よりも高くなるようにして座部１を左側へ移動させるように、座部フレーム８に座部１を左右動可能に取り付けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、座部及び背凭れ部を備えている椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者の肩部、背中及び腰部に対してマッサージを行なう椅子型マッサージ機として、揉みや叩き等のマッサージ動作が可能な施療子を有しているマッサージユニットが背凭れ部に設けられているものがある。
このような椅子型マッサージ機は、床面に置かれるベース部と、このベース部から立設し使用者の背中を支持する背凭れ部と、ベース部に取り付けられ使用者を着座させる座部とを有している（例えば特許文献１参照）。
そして、使用者は背凭れ部に凭れた状態で、前記マッサージユニットによってマッサージを受けることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のような座部及び背凭れ部を備えている椅子型マッサージ機において、使用者に対して新たな体感を与えるために、様々な改良が加えられている。例えば、空気の給排によって膨縮するエアセルを用いることで使用者に対して柔軟なマッサージを行なったり、座部や背凭れ部等に振動器を搭載したりしている。
そこで、この発明は、新たな体感を使用者に与えることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するためのこの発明の椅子型マッサージ機は、床面に置かれるベース部と、前記ベース部に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部と、前記座面の右端部が左端部よりも高くなるようにして前記座部を右側へ移動させ、前記座面の左端部が右端部よりも高くなるようにして前記座部を左側へ移動させるように、前記ベース部に前記座部を左右動可能に取り付けている取付部と、前記座部を左右動させる駆動部とを備えているものである。
【０００６】
この発明によれば、座面の左端部が高くなったり右端部が高くなったりしながら、座部は左右動する。このため、座部は高さ方向の成分を有した左右方向の揺動を行なうことができる。このように、座部及び背凭れ部を有する椅子型マッサージ機において、座部が左右方向に揺動することにより、使用者に新たな体感を与えることができる。
【０００７】
また、前記椅子型マッサージ機は、前記ベース部の左右両側に設けられ使用者の腕を支持する肘掛け部を備え、前記座部は、左右の前記肘掛け部の間を左右動するのが好ましい。
これによれば、左右両側に肘掛け部があるため、座部が左右動した際に、使用者に安心感を与え、リラックスさせることができる。
【０００８】
また、前記取付部は、前記ベース部の左右両側部から前記座部の左右両側部を持ち上げて当該座部を支持しているとともに、左右方向の傾き角度が変わることで前記座部を左右動可能としているアーム部材を有しているのが好ましい。
これによれば、アーム部材は座部を下から持ち上げて支持している構成となる。これにより、座部の左右両側にアーム部材を存在させない構成とすることができるため、座部（座面）を左右方向に広くすることができる。
【０００９】
また、前記椅子型マッサージ機は、前記座部を持ち上げて支持している前記アーム部材の左右方向の傾き角度の変化を防いで前記座部を静止させる静止状態、又は、前記アーム部材の左右方向の傾き角度の変化を許容して前記座部を左右動可能とさせる動作可能状態に切り替える動作機構部を有しているのが好ましい。
これによれば、前記座部を静止状態としたり、左右動可能状態としたりできる。
【００１０】
また、前記取付部は、前記ベース部の左右両側部から前記座部の左右両側部を支持しているとともに、左右方向の傾き角度が変わることで前記座部を左右動可能としている左右のアーム部材を有し、左右の前記アーム部材は、互いの傾き角度が相違することによって、前記座面の右端部が左端部よりも高くなるようにして前記座部を右側へ移動させ、前記座面の左端部が右端部よりも高くなるようにして前記座部を左側へ移動させるように、前記ベース部に前記座部を左右動可能に取り付けている構成とすることができる。
これにより、座面の左端部が高くなったり右端部が高くなったりしながら、座部は左右動する構成が得られる。
【００１１】
また、前記椅子型マッサージ機は、前記座部の左右位置を検出するセンサと、前記センサの検出信号に基づいて前記座部を所定の左右位置に停止させる制御を行なう制御部とを備えているのが好ましい。
これによれば、センサの検出信号に基づいて、制御部は座部を所定の左右位置に停止させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、座部及び背凭れ部を有する椅子型マッサージ機において、座面の左端部が高くなったり右端部が高くなったりしながら、座部が左右方向に揺動することにより、使用者に新たな体感を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。この椅子型マッサージ機は、床面に置かれるベース部６と、このベース部６の後部に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部２と、ベース部６の前部に設けられ使用者の脚部を支持する脚載せ部２０と、このベース部６の前後方向の中央部に設けられ使用者が着座する座部１と、ベース部６の左右両側部に設けられ使用者の腕を支持する肘掛け部３ａ，３ｂとを備えている。
【００１４】
図２は、前記ベース部６の側面図である。ベース部６は、本体フレーム６ａと、この本体フレーム６ａの左右両側の下部にある脚部６ｂとを有している。
図１と図２において、背凭れ部２は、傾動可能として本体フレーム６ａの後部に取り付けられており、本体フレーム６ａと背凭れ部２との間に、背凭れ部２の傾倒角度を変化させるためのリクライニング機構（図示せず）が設けられている。リクライニング機構は、例えば電動モータにより伸縮駆動するアクチュエータを備えている。アクチュエータが伸びると背凭れ部が起立した状態となり、アクチュエータが縮むと背凭れ部が倒れた状態となる。
【００１５】
また、図１において、背凭れ部２にはマッサージユニット４が設けられている。マッサージユニット４は、複数個の施療子４ａと、この施療子４ａに揉みや叩きなどのマッサージ動作を行なわせるために駆動する施療駆動部（図示せず）とを備えている。マッサージユニット４は、上下方向に移動可能となっており、施療子４ａによって、使用者の肩部、背中及び腰部に対してマッサージ動作を行なうことができる。
【００１６】
脚載せ部２０は、その基部において揺動可能として本体フレーム６ａの前部に取り付けられており、脚先部が上下する。本体フレーム６ａと脚載せ部２０との間に、脚載せ部２０を揺動させるための揺動駆動機構３５（図２参照）が設けられている。揺動駆動機構は、例えば電動モータにより動作するアクチュエータを備えたものとすることができる。
また、図１において、脚載せ部２０は使用者の脚を入れる凹部２０ａを有しており、凹部２０ａに入れた使用者の脚に対してマッサージ動作を行なうマッサージ具２０ｂが設けられている。マッサージ具２０ｂとしては、空気の給排によって膨縮するエアセルとすることができる。
【００１７】
図２において、ベース部６の本体フレーム６ａは、座部１が取り付けられる座部フレーム８を有している。座部フレーム８は本体フレーム６ａに固定されている。図３は座部フレーム８、座部１及び取付部９を有している座構造の斜視図である。後にも説明するが、取付部９は、座部１を座部フレーム８に取り付けており、この座構造は、取付部９によって座部１を左右動させることができる構造となっている。
図１において、座部１の上側であって、左右の肘掛け部３ａ，３ｂの左右方向内側部には、マッサージ具２１が設けられている。このマッサージ具２１は、空気の給排によって膨縮するエアセルである。なお、このマッサージ具２１は、ベース部６の左右両側にある側壁部の左右方向内側に取り付けられている。具体的には、マッサージ具２１は、左右の肘掛け部３ａ，３ｂの内側面に取り付けられており、座部１が左右動しても、このマッサージ具２１は座部１と共に左右動しない。
【００１８】
また、この椅子型マッサージ機は、前記各エアセルにエアを供給するエア供給装置（図示せず）と、各動作部の動作を制御する制御装置５とを有している。エア供給装置及び制御装置５は、本体フレーム６ａ内（座部１の下方）に設けられている。制御装置５は、前記エア供給装置、マッサージユニット４、座部１、背凭れ部２及び脚載せ部２０の動作を制御する。
【００１９】
制御装置５は使用者が操作する操作器（図示せず）と接続されており、操作器が操作されることによって電源のオン、オフや各種マッサージ動作を行なう。操作器には、電源のオン・オフ操作を行うための電源ボタン、停止ボタン、マッサージコース選択ボタンや、座部１を左右動させる後述の駆動部１２（図３参照）を駆動させる動作開始ボタン及び動作停止ボタン等が設けられている。
【００２０】
図４は、前記座構造の下方からの斜視図である。図５はこの座構造の正面図である。図３と図４と図５とにおいて、座部フレーム８は、左右両側の側壁部１０ａ，１０ｂと、これら側壁部１０ａ，１０ｂを下部において連結している下部部材１１とを有している。側壁部１０ａ，１０ｂのそれぞれは、前後の位置において下方へ延びているフレーム連結部２７を有している。また、側壁部１０ａ，１０ｂは、肘掛け部３ａ，３ｂ（図１参照）の左右内側面の一部となる。
【００２１】
座部１は、上面に座面７ａを有している座本体７を備えている。椅子型マッサージ機は、座本体７の上にパッドが載せられた状態として使用されるが、図３〜図５ではパッドを省略して記載している。なお、使用者が実際に載る着座面はパッドの上面となる。座本体７は平面視矩形に形成された板状部材であり、金属製又は樹脂製である。座部１は左右動することから、座面７ａ上の使用者の臀部及び大腿部を左右から補助的に支えるため、座本体７は、その左右両側部（左端部４０及び右端部４１）が中央部４２よりも高くなった凹型の湾曲形状となっている（図５参照）。また、座本体７は、その下面の左右それぞれにおける前後の各位置に形成された座連結部２６を有している。
【００２２】
そして、座本体７は、取付部９によって、座部フレーム８に左右動可能として取り付けられている。取付部９は、座部フレーム８と座本体７との間において、左右両側でかつ前後の各々に取り付けられた合計四本のアーム部材１７を有している。アーム部材１７は直線的な支持部材であり、軽量でありながら剛性を高めるために、板部材を断面Ｕ字形に形成したものである。
各アーム部材１７は、その上部において第１軸（上軸）２８によって前記座連結部２６に回動自在に取り付けられており、その下部において第２軸（下軸）２９によって前記フレーム連結部２７に回動自在に取り付けられている。なお、図４において、前後の第１軸２８は、前後方向に延びている上連結軸３０の両端部に形成されており、前後の第１軸２８は同一直線上に存在している。また、前後の第２軸２９は、前後方向に延びている下連結軸３１の両端部に形成されており、前後の第２軸２９は同一直線上に存在している。
つまり、座本体７の左右両側に設けられ前後方向に延びている上連結軸３０の両端部（第１軸２８）に、アーム部材１７の上部が取り付けられており、座部フレーム８の左右両側に設けられ前後方向に延びている下連結軸３１の両端部（第２軸２９）にアーム部材１７の下部が、取り付けられている。よって、座本体７は前後左右に存在する四本のアーム部材１７によって支持されている。
【００２３】
図５において、左右のアーム部材１７は、上方に向かって相互が接近するように傾いた状態（水平に対する傾き角度θ０）で配置されている。つまり、左右のアーム部材１７は、前後方向に見てハの字形に配置されている。そして、四本のアーム部材１７は、座部フレーム８の左右両側部（フレーム連結部２７）から座本体７の左右両側部（座連結部２６）を持ち上げて（下方から）当該座本体７を支持している。取付部９は、この左右のアーム部材１７により、左右の第１軸２８と左右の第２軸２９との中心を支点とし、これら支点が台形の配置にあるリンク構造を構成している。
そして、各アーム部材１７は、その左右方向の傾き角度θ０を変えることで座本体７を左右動可能としている。つまり、アーム部材１７が第２軸２９の軸心回りに回動することで、座本体７は左右動することができる。
なお、左右に揺れるアーム部材１７の水平に対する傾き角度（θ０、及び後述するθ１〜θ４）は、９０°未満となるように構成されている。つまり、座本体７が左右動しても、アーム部材１７は第２軸２９を支点として、左右方向の内側に傾いた状態にある構成であり、左右方向の外側に傾かない構成となっている。
【００２４】
そして、この椅子型マッサージ機は、座本体７を強制的に左右動させる駆動部１２を有している。図４と図５において、駆動部１２は、モータ１３と、このモータ１３の回転を減速する減速部１４と、減速部１４の出力軸（図示せず）と一体回転する回転部材１６と、回転部材１６と座本体７との間に設けられている棒状の動力伝達部材１８とを有している。図５において、回転部材１６には、その軸心Ｃ０（出力軸の軸心Ｃ０）に対して偏心している軸心Ｃ１を有する偏心軸部１６ａが設けられている。
この偏心軸部１６ａに、動力伝達部材１８の一端部１８ａが回動自在として取り付けられている。そして、動力伝達部材１８の他端部１８ｂは、前記上連結軸３０に取り付けられている（図４参照）。この他端部１８ｂは、上連結軸３０に、その長手方向中央部で連結されており、相互は回動自在として連結されている。
【００２５】
減速部１４は、モータ１３の出力軸に取り付けたプーリ１４ａ、減速部１４の入力軸に取り付けたプーリ１４ｂ及びこれらの間に架けられたベルト１４ｃを有している第１減速部と、ケース１４ｄ（図５参照）に格納されたウォームギア及びウォームホイール（図示せず）を有している第２減速部とを有している。このウォームホイールと回転部材１６とが一体回転する構造となっている。
【００２６】
モータ１３及び減速部１４は、座部フレーム８の下部部材１１に取り付けられている。モータ１３は、前記制御装置５からの信号に基づいて回転することができる。モータ１３が回転すると回転部材１６が回転し、これにより動力伝達部材１８の一端部１８ａが偏心回転する。つまり、動力伝達部材１８は、クランク部材として機能し、回転部材１６の回転運動を座本体７の左右往復運動へと変換することができる。この結果、アーム１７に支持されている座本体７を左右方向に往復して揺動させることができる。
【００２７】
また、減速部１４は、前記第２減速部においてウォームギア及びウォームホイールを有していることから、モータ１３の回転によって回転部材１６を回転させ動力伝達部材１８を動作させることができるが、モータ１３が停止している状態で、動力伝達部材１８は回転部材１６を回転させることができないセルフロック機能を有している。
【００２８】
座本体７の具体的な左右方向の動作について説明する。
図５は、座本体７が左右方向の中心に位置している状態であり、この状態が初期状態（初期位置）である。この椅子型マッサージ機の使用を開始する際、使用を終了した際、使用状態においてアーム部材１７による座部１の左右動を機能させない状態では、座本体７はこの初期状態にある。この初期状態では、座面７ａの左端部４０と右端部４１とは同じ高さとなっている。
【００２９】
そして、図５から図６に示しているように、左右一方側（右側）のアーム部材１７が第２軸２９の軸心を中心として他方（左）のアーム部材１７側へ倒れると、つまり、図５の状態から右側のアーム部材１７の傾き角度が小さくなると（図６）、他方（左側）のアーム部材１７は図５の状態から傾き角度を初期位置の時よりも大きくするように起立し（θ０＜θ１）、座本体７は左右方向の他方側（左側）へ移動した状態となる。この状態において、左側のアーム部材１７の傾き角度θ１は、右側のアーム部材１７の傾き角度θ２よりも大きくなり（θ１＞θ２）、座面７ａの左端部４０は右端部４１よりも高くなっている。なお、図５の状態は、座部１が左右動していない静止状態の場合（初期状態）と、座部１が左右動している動作途中状態の場合とがある。
【００３０】
また、図７に示しているように、左右他方側（左側）のアーム部材１７が第２軸２９の軸心を中心として一方（右）のアーム部材１７側へ倒れると、つまり、図５の状態から左側のアーム部材１７の傾き角度が小さくなると（図７）、一方（右側）のアーム部材１７は図５の状態から傾き角度を初期位置の時よりも大きくするように起立し（θ０＜θ３）、座本体７は左右方向一方側（右側）へ移動した状態となる。この状態において、左側のアーム部材１７の傾き角度θ４は、右側のアーム部材１７の傾き角度θ３よりも小さくなり（θ４＜θ３）、座面７ａの右端部４１は左端部４０よりも高くなっている。
【００３１】
このように、左のアーム部材１７の傾き角度と右のアーム部材１７の傾き角度とが相違して、左右のアーム部材１７，１７は座本体７を左右動させていることから、座本体７が右側に移動した状態で座面７ａの右端部４１を左端部４０よりも高くし、座本体７が左側に移動した状態で座面７ａの左端部４１を右端部４０よりも高くすることができる。そして、これらアーム部材１７は、図６と図７とに示しているように、座面７ａを左右方向交互に傾斜させながら座本体７を左右動させることができる。
【００３２】
また、前記のとおり、座本体７の座面７ａは凹型の湾曲形状となっていることから、図６に示しているように、座本体７が最も左側に移動した状態において、座面７ａの右端部４１は低くなっているが、座面７ａの右半分の面は、水平面に対して右上方へ傾いており、右下方へ傾いていない。同様に、図７に示しているように、座本体７が最も右側に移動した状態において、座面７ａの左端部４１は低くなっているが、座面７ａの左半分の面は、水平面に対して左上方へ傾いており、左下方へ傾いていない。したがって、座本体７が左に移動しても、座面７ａに着座している使用者を、左側へ振り落とそうとすることを防ぎ、座本体７が右に移動しても、右側へ振り落とそうとすることを防ぐことができる。これにより、使用者はリラックスすることができる。
【００３３】
また、四本のアーム部材１７は、座本体７を座部フレーム８から上方へ持ち上げた状態で支持していることから、図５の初期位置（中央位置）にあるこの座本体７に使用者が着座すると、座本体７は左右のいずれかに移動しようとする力が働く。例えば、右側のアーム部材１７が内側（左側）に倒れようとする力が座本体７に作用し、座本体７は左側へ移動しようとする。
そこで、この椅子型マッサージ機は、左右のいずれかに移動しようとする座本体７を静止させた静止状態とするために、座本体７を持ち上げて支持しているアーム部材１７の左右方向の傾き角度の変化（アーム部材１７が左右方向に倒れること）を防ぐ機構（動作機構部）を有している。さらに、この機構は、座本体７を左右動可能とさせる動作可能状態とするために、このアーム部材１７の左右方向の傾き角度の変化（アーム部材１７が左右方向に倒れること）を許容し、かつ、倒れたアーム部材１７を初期位置の状態に復帰させる機能を有している。
【００３４】
この機構は、前記駆動部１２からなる。つまり、アーム部材１７が倒れる方向に左右方向の傾き角度を変えようとすることにより、アーム部材１７が動力伝達部材１８をその一端部１８ａ側へ押しても、制御装置５によって駆動部１２のモータ１３が停止している状態では、減速部１４による前記セルフロック機能により、回転部材１６は回転することができない。これにより、無動力で座本体７の静止状態が得られる。この際、前記セルフロック機能により回転が拘束されている回転部材１６から延びている動力伝達部材１８は、倒れる方向に左右方向の傾き角度を変えようとするアーム部材１７を下から支えている状態にある。
【００３５】
これに対して、制御装置５の信号に基づいて駆動部１２のモータ１３が回転すると、回転部材１６は回転することができる。これにより、左右方向の傾き角度を変えようとする（倒れようとする）アーム部材１７を下から支えている動力伝達部材１８は動作することができ、アーム部材１７を所定の傾き角度（図６のθ２、図７のθ４）まで倒すことができる。
そして、モータ１３の回転が継続されることで、所定の傾き角度に倒れたアーム部材１７を初期位置の状態（図５）に復帰させるように動力伝達部材１８が当該アーム部材１７を押し上げ、そして、動力伝達部材１８は、アーム部材１７を下から支えながら所定の傾斜角度まで再び倒すことができ、これが繰り返されることにより、座本体７の左右動が行なわれる。
【００３６】
図５において、椅子型マッサージ機は、座本体７の左右位置を検出するセンサ２３を備えている。センサ２３は座部フレーム８と駆動部１２との間に設けられており、センサ２３は、座部フレーム８に対する動力伝達部材１８の位置を検出することによって、座本体７の位置を検出する構成である。
【００３７】
具体的に説明すると、回転部材１６が軸心Ｃ０回りに１回転する間に、動力伝達部材１８の一端部１８ａは１回転し、座本体７は、図５の基準位置から、図６の左揺動位置と図７の右揺動位置とを経て再び基準位置となる。つまり、動力伝達部材１８の一端部１８ａが１回転する間に、座本体７は１周期の左右動を行なう（１往復する）。そして、座本体７の左右動位置と動力伝達部材１８の一端部１８ａの偏心回転位置とは対応関係を有している。
そして、動力伝達部材１８の一端部１８ａに被検出部２３ａが設けられ、センサ本体２３ｂが座部フレーム８（下部部材１１）に設けられ、センサ本体２３ｂによる被検出部２３ａの検出信号が制御装置５に送信される。これにより、センサ本体２３ｂが被検出部２３ａを検出することにより、制御装置５は、動力伝達部材１８の一端部１８ａの特定の偏心回転位置を判別し、座本体７の特定の揺動位置を知ることができる。センサ２３（センサ本体２３ｂ）は従来知られている位置検出センサを用いることができるが、非接触式センサが好ましく、例えば磁気センサ（ホールＩＣ）が好ましい。この場合、動力伝達部材１８の一端部１８ａに被検出部２３ａとして磁石を取り付ければよい。
【００３８】
座本体７の前記特定の揺動位置を前記初期位置とした場合、センサ２３、駆動部１２及び制御装置５によって座本体７を初期位置に停止させることができる。このために、座本体７が初期位置にある状態で、動力伝達部材１８の一端部１８ａに設けられている被検出部２３ａをセンサ本体２３ｂが検出できる構成とする。これにより、センサ本体２３ｂが被検出部２３ａを検出した際、制御装置５が停止指令（停止信号）を駆動部１２に与え、モータ１３を停止させる。このように、センサ２３の検出信号に基づいて、制御装置５が駆動部１２に対して停止指令を与えることにより、駆動部１２は座本体７を初期位置（特定の左右位置）に停止させることができる。
【００３９】
または、座本体７を初期位置に停止させるために、座本体７が初期位置となる直前の状態で、動力伝達部材１８の一端部１８ａに設けられている被検出部２３ａをセンサ本体２３ｂが検出できる構成とすることができる。この場合、センサ本体２３ｂが被検出部２３ａを検出すると、制御装置５が停止指令を駆動部１２に与え、座本体７が初期位置になるまでの間においてモータ１３の回転を徐々に減速させ、座本体７が初期位置で完全にモータ１３が停止した状態とする。これにより、座本体７をゆっくりと初期位置に停止させることができる。
【００４０】
また、制御装置５は、回転部材１６の偏心回転速度を変更することができる。例えば、モータ１３の回転速度を変更することによりこれを実現することができる。これにより、座本体７の左右動スピードを変更することができ、座本体７をゆっくり左右動させたり、早く左右動させたりすることができる。
このように、制御装置５は、座本体７を左右動させる揺らぎ動作の速度（揺らぎ速度）を、使用者の操作器による操作に基づいて又は制御装置５が自発的に、変更することができる他に、揺らぎ時間を変更することができる。つまり、後に説明する、座部１（座本体７）の揺らぎのみの動作、自動コースプログラム及び手動コースプログラムにおいて、制御装置５は、揺らぎ時間として、座本体７の揺らぎ動作を所定の時間（設定時間）について継続させるように設定している。そして、制御装置５は、この揺らぎ時間を、使用者の操作器による操作に基づいて又は自発的に、変更することができる。
【００４１】
以上の構成によれば、図６のように、座本体７の座面７ａの左端部４０が高くなったり、図７のように、右端部４１が高くなったりしながら、座本体７は左右動することから、座本体７は高さ方向の成分を有した左右方向のゆらぎ動作を行なうことができる。このように、椅子型マッサージ機において、座部１（座本体７）がゆらぎ動作を行なうことにより、使用者に対して新たな体感（ゆらぎ感）を与えることができる。
また、例えば、使用者を着座させている座部１が右側へ移動し、その後、左側へ移動方向を変えた瞬間、右方向へ移動していた使用者にはその右方向の慣性力が作用する。しかし、この発明の椅子型マッサージ機によれば、座部１が右側へ移動した際、座面７ａの右端部４１が左端部４０よりも高くなって座面７ａが左下がりに傾斜しているため、座面７ａに着座している使用者を左側へ傾けようとする作用が生じる。この結果、使用者に作用する前記慣性力を和らげることができる。このため、使用者は前記慣性力に抗するために体を緊張させる必要がないことから、この椅子型マッサージ機の座部１による揺らぎ動作によれば、使用者はリラックスすることができる。
また、前記作用によれば、使用者の上半身（頭部側）が大きく左右に振られず、さらには、使用者は背凭れ部２に凭れることができることから、使用者の頭部側を中心として使用者の上半身を左右に揺することができるため、使用者はリラックスすることができる。
【００４２】
さらに、座部１（座本体７）は、左右の肘掛け部３ａ，３ｂの間を左右動することとなる。このため、使用者は肘掛け部３ａ，３ｂに腕を載せた状態で、座部１は左右動する。左右両側に肘掛け部３ａ，３ｂがあるため、座部１が左右動した際に、使用者に安心感を与えリラックスさせることができる。
【００４３】
また、アーム部材１７は座本体７を下から持ち上げて支持していることから、座本体７の左右両側方にアーム部材１７を存在させない構造となる。このため、側壁部１０ａ，１０ｂ間において、座本体７（座面７ａ）を左右方向に広くすることができる。
また、座本体７の上には前記のとおりパッド（図示せず）が設けられる。このため、座本体７が左右動することによって、パッドが側壁部１０ａ，１０ｂに当り座本体７の左右動を阻害しないように、図５に示しているように、座部フレーム８の左右内側部には、パッドの左右縁部を入れることができる逃げ用凹部が形成されている。具体的には、側壁部１０ａ，１０ｂに、逃げ用凹部として、前後方向に延びている凹溝３３が形成されている。この凹溝３３にパッドの左右縁部が入ることで、座部フレーム８と干渉することなく、座本体７は所定のストロークで左右動することができる。
【００４４】
図８は、前記実施形態による座本体７の移動軌跡を説明する説明図である。この図では、座本体７、アーム部材１７、座部フレーム８のフレーム連結部２７及び動力伝達部材１８を記載している。実線は初期位置（中央位置）にある座本体７を示しており、一点鎖線は最も右へ移動した座本体７を示しており、二点差線は最も左へ移動した座本体７を示している。そして、破線ｈ１，ｈ２，ｈ３は、座本体７の、座面７ａの中央部４２、右端部４１及び左端部４０における移動軌跡を示している。
【００４５】
破線ｈ１，ｈ２，ｈ３によって示しているように、座面７ａ（座面の中央部４２、右端部４１及び左端部４０）は、上に凸の円弧に沿った軌跡を描く。これにより、着座した使用者を持ち上げようとしながら左側へ又は右側へ移動させることができる。これにより、座部１の揺らぎ動作は軽快なものとなる。
【００４６】
また、図９は、椅子型マッサージ機の他の実施の形態の説明図であり、この椅子型マッサージ機が備えている座構造を示している。この椅子型マッサージ機では、座部フレーム８のフレーム連結部２７から、前後左右の四本のアーム部材１７によって、座本体７が吊り下げられた構成となっている。
そして、左右のアーム部材１７は、下方に向かって相互が接近するように傾いた状態で配置されている。なお、このように座本体７が吊り下げられた構成であっても、座連結部２６を、高さ方向についてアーム部材１７よりも長いものとし、座面７ａを、座部フレーム８における支持点となる第２軸２９よりも高い位置としている。
【００４７】
この実施形態では、前記実施形態と、アーム部１７による座本体７の取り付け構造が異なるが、その他は同じである。
すなわち、左右のアーム部材１７は、座部フレーム８の左右両側部から座本体７の左右両側部を吊り下げて支持しており、左右のアーム部材１７は、左右方向の傾き角度が変わることで座本体７を左右動可能としている。そして、左右のアーム部材１７，１７は、傾き角度が相違することによって、座部１が右側にある状態で座面７ａの右端部４１を左端部４０よりも高くし、座部１が左側にある状態で座面７ａの左端部４０を右端部４１よりも高くするように、座部フレーム８に座部１を左右動可能に取り付けている。
この実施形態では、図９の破線ｈ１，ｈ２，ｈ３によって示しているように、座本体７が左右動すると、座面７ａは下に凸の円弧に沿った軌跡を描く。
【００４８】
前記各実施形態による椅子型マッサージ機におけるマッサージ動作について説明する。
制御装置５は、他の動作部を動かさないで、座部１のみを単独で左右動させることができる。これは、使用者が手動によって操作器を操作することにより、座部１（座本体７）の揺らぎのみの動作を選択することができる。この場合、座部１が単体で揺らぎ動作を行なう。
または、他の動作部を動かしながら、複合的に座部１を左右動させることができる。なお、この動作の選択についても、使用者が操作器を操作することによって行われる。
または、制御装置５が記憶している一連のマッサージプログラム（コンピュータプログラム）に従って、単独で座部１を左右動させたり、複合的に動作させたりする。このマッサージプログラムの選択についても、使用者が操作器を操作することによって行われる。
【００４９】
複合的な動作を説明する。制御装置５には座部１の揺らぎ動作についての自動コースプログラムが記憶されている。この自動コースプログラムは、使用者が操作器を操作することによって選択される。この自動コースプログラムが選択されると、制御装置５は、座部１を左右動させると共に、他のマッサージ具を自動的に動作させる。他のマッサージ具としては、座部１上の左右側部に設けられた前記マッサージ具２１（図１参照）である。このマッサージ具２１はエアセルであり、エアセルが膨縮することで使用者を左右両側から挟み揉みしながら座部１が左右動する。また、他のマッサージ具としては、脚載せ部２０のマッサージ具２０ｂ（図１参照）や、背凭れ部２にあるマッサージユニット４（施療子４ａ）であってもよい。
【００５０】
また、制御装置５には座部１の揺らぎ動作についての手動コースプログラムが記憶されている。この手動コースプログラムが選択されると、制御装置５は座部１を左右動させる。さらに、使用者が操作器を操作して、他のマッサージ具を任意に動作させることができる。これにより、座部１の揺らぎ動作と、他のマッサージ具による任意のマッサージ動作とを同時に、使用者の好みに応じて選択して行なうことができる。
さらに、制御装置５は、自動コースプログラム、手動コースプログラム及び揺らぎのみの動作において、前記のとおり、揺らぎ速度や揺らぎ時間を可変としているため、揺らぎ動作のみを行っても使用者を飽きさせず、使用者にリラックス効果を与えることができる。そして、揺らぎ速度や揺らぎ時間が可変であるため、さらによいリラックス効果が得られる。
【００５１】
図３の二点鎖線で示しているように、座部フレーム８の左右の側壁部１０ａ，１０ｂのそれぞれに、座部１上のマッサージ具２１として、前後方向について前部、中央部、後部のエアセル２１ａ，２１ｂ，２１ｃが設けられている。前部のエアセル２１ａは水平かつ後方へ使用者を押圧するように膨張し、後部のエアセル２１ｃは水平かつ前方へ使用者を押圧するように膨張し、中央部のエアセル２１ｂは、上方から座面７ａへと下方に向かって使用者を押圧するように膨張する。
座部１上のマッサージ具２１は、揺れる座部１に着座している使用者を左右両側から挟んで保持する機能、つまり、座部１から使用者が位置ずれすることを抑制する機能と、マッサージ効果を与える機能とを有している。
【００５２】
また、図１に示しているように、座部１は着座した使用者に対して上方へ押圧するエアセル３７を有している。エアセル３７は座部１の前位置及び後位置にそれぞれ配設されている。制御装置５は、座部１を左右動させている際に、このエアセル３７を膨縮させてもよい。このエアセル３７は座本体７の上に取り付けられており、エアセル３７は座本体７と一体として左右動する。
【００５３】
また、この発明の椅子型マッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、脚載せ部２０がベース部６に取り付けられていない椅子型マッサージ機であってもよい。また、使用者の身体に対してマッサージ動作を行なうことができるさらに別のマッサージ具が、座部１、背凭れ部２、脚載せ部２０又は肘掛け部３ａ，３ｂに設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】ベース部の側面図である。
【図３】座部フレーム、座部及び取付部を備えた座構造の斜視図である。
【図４】座構造の下方からの斜視図である。
【図５】座構造の正面図である。
【図６】座構造の正面図であり、座部が左側へ移動した状態を示している。
【図７】座構造の正面図であり、座部が右側へ移動した状態を示している。
【図８】座本体の移動軌跡を説明する説明図である。
【図９】椅子型マッサージ機の他の実施の形態の説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 座部
２ 背凭れ部
３ａ，３ｂ 肘掛け部
５ 制御装置（制御部）
６ ベース部
７ 座本体
７ａ 座面
９ 取付部
１２ 駆動部
１７ アーム部材
２３ センサ
４０ 左端部
４１ 右端部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、座部及び背凭れ部を備えている椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者の肩部、背中及び腰部に対してマッサージを行なう椅子型マッサージ機として、揉みや叩き等のマッサージ動作が可能な施療子を有しているマッサージユニットが背凭れ部に設けられているものがある。
このような椅子型マッサージ機は、床面に置かれるベース部と、このベース部から立設し使用者の背中を支持する背凭れ部と、ベース部に取り付けられ使用者を着座させる座部とを有している（例えば特許文献１参照）。
そして、使用者は背凭れ部に凭れた状態で、前記マッサージユニットによってマッサージを受けることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のような座部及び背凭れ部を備えている椅子型マッサージ機において、使用者に対して新たな体感を与えるために、様々な改良が加えられている。例えば、空気の給排によって膨縮するエアセルを用いることで使用者に対して柔軟なマッサージを行なったり、座部や背凭れ部等に振動器を搭載したりしている。
そこで、この発明は、新たな体感を使用者に与えることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するためのこの発明の椅子型マッサージ機は、床面に置かれるベース部と、前記ベース部に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部と、前記座面の右端部が左端部よりも高くなるようにして前記座部を右側へ移動させ、前記座面の左端部が右端部よりも高くなるようにして前記座部を左側へ移動させるように、前記ベース部に前記座部を左右動可能に取り付けている取付部と、前記座部を左右動させる駆動部とを備えているものである。
【０００６】
この発明によれば、座面の左端部が高くなったり右端部が高くなったりしながら、座部は左右動する。このため、座部は高さ方向の成分を有した左右方向の揺動を行なうことができる。このように、座部及び背凭れ部を有する椅子型マッサージ機において、座部が左右方向に揺動することにより、使用者に新たな体感を与えることができる。
【０００７】
また、前記椅子型マッサージ機は、前記ベース部の左右両側に設けられ使用者の腕を支持する肘掛け部を備え、前記座部は、左右の前記肘掛け部の間を左右動するのが好ましい。
これによれば、左右両側に肘掛け部があるため、座部が左右動した際に、使用者に安心感を与え、リラックスさせることができる。
【０００８】
また、前記取付部は、前記ベース部の左右両側部から前記座部の左右両側部を持ち上げて当該座部を支持しているとともに、左右方向の傾き角度が変わることで前記座部を左右動可能としているアーム部材を有しているのが好ましい。
これによれば、アーム部材は座部を下から持ち上げて支持している構成となる。これにより、座部の左右両側にアーム部材を存在させない構成とすることができるため、座部（座面）を左右方向に広くすることができる。
【０００９】
また、前記椅子型マッサージ機は、前記座部を持ち上げて支持している前記アーム部材の左右方向の傾き角度の変化を防いで前記座部を静止させる静止状態、又は、前記アーム部材の左右方向の傾き角度の変化を許容して前記座部を左右動可能とさせる動作可能状態に切り替える動作機構部を有しているのが好ましい。
これによれば、前記座部を静止状態としたり、左右動可能状態としたりできる。
【００１０】
また、前記取付部は、前記ベース部の左右両側部から前記座部の左右両側部を支持しているとともに、左右方向の傾き角度が変わることで前記座部を左右動可能としている左右のアーム部材を有し、左右の前記アーム部材は、互いの傾き角度が相違することによって、前記座面の右端部が左端部よりも高くなるようにして前記座部を右側へ移動させ、前記座面の左端部が右端部よりも高くなるようにして前記座部を左側へ移動させるように、前記ベース部に前記座部を左右動可能に取り付けている構成とすることができる。
これにより、座面の左端部が高くなったり右端部が高くなったりしながら、座部は左右動する構成が得られる。
【００１１】
また、前記椅子型マッサージ機は、前記座部の左右位置を検出するセンサと、前記センサの検出信号に基づいて前記座部を所定の左右位置に停止させる制御を行なう制御部とを備えているのが好ましい。
これによれば、センサの検出信号に基づいて、制御部は座部を所定の左右位置に停止させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、座部及び背凭れ部を有する椅子型マッサージ機において、座面の左端部が高くなったり右端部が高くなったりしながら、座部が左右方向に揺動することにより、使用者に新たな体感を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。この椅子型マッサージ機は、床面に置かれるベース部６と、このベース部６の後部に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部２と、ベース部６の前部に設けられ使用者の脚部を支持する脚載せ部２０と、このベース部６の前後方向の中央部に設けられ使用者が着座する座部１と、ベース部６の左右両側部に設けられ使用者の腕を支持する肘掛け部３ａ，３ｂとを備えている。
【００１４】
図２は、前記ベース部６の側面図である。ベース部６は、本体フレーム６ａと、この本体フレーム６ａの左右両側の下部にある脚部６ｂとを有している。
図１と図２において、背凭れ部２は、傾動可能として本体フレーム６ａの後部に取り付けられており、本体フレーム６ａと背凭れ部２との間に、背凭れ部２の傾倒角度を変化させるためのリクライニング機構（図示せず）が設けられている。リクライニング機構は、例えば電動モータにより伸縮駆動するアクチュエータを備えている。アクチュエータが伸びると背凭れ部が起立した状態となり、アクチュエータが縮むと背凭れ部が倒れた状態となる。
【００１５】
また、図１において、背凭れ部２にはマッサージユニット４が設けられている。マッサージユニット４は、複数個の施療子４ａと、この施療子４ａに揉みや叩きなどのマッサージ動作を行なわせるために駆動する施療駆動部（図示せず）とを備えている。マッサージユニット４は、上下方向に移動可能となっており、施療子４ａによって、使用者の肩部、背中及び腰部に対してマッサージ動作を行なうことができる。
【００１６】
脚載せ部２０は、その基部において揺動可能として本体フレーム６ａの前部に取り付けられており、脚先部が上下する。本体フレーム６ａと脚載せ部２０との間に、脚載せ部２０を揺動させるための揺動駆動機構３５（図２参照）が設けられている。揺動駆動機構は、例えば電動モータにより動作するアクチュエータを備えたものとすることができる。
また、図１において、脚載せ部２０は使用者の脚を入れる凹部２０ａを有しており、凹部２０ａに入れた使用者の脚に対してマッサージ動作を行なうマッサージ具２０ｂが設けられている。マッサージ具２０ｂとしては、空気の給排によって膨縮するエアセルとすることができる。
【００１７】
図２において、ベース部６の本体フレーム６ａは、座部１が取り付けられる座部フレーム８を有している。座部フレーム８は本体フレーム６ａに固定されている。図３は座部フレーム８、座部１及び取付部９を有している座構造の斜視図である。後にも説明するが、取付部９は、座部１を座部フレーム８に取り付けており、この座構造は、取付部９によって座部１を左右動させることができる構造となっている。
図１において、座部１の上側であって、左右の肘掛け部３ａ，３ｂの左右方向内側部には、マッサージ具２１が設けられている。このマッサージ具２１は、空気の給排によって膨縮するエアセルである。なお、このマッサージ具２１は、ベース部６の左右両側にある側壁部の左右方向内側に取り付けられている。具体的には、マッサージ具２１は、左右の肘掛け部３ａ，３ｂの内側面に取り付けられており、座部１が左右動しても、このマッサージ具２１は座部１と共に左右動しない。
【００１８】
また、この椅子型マッサージ機は、前記各エアセルにエアを供給するエア供給装置（図示せず）と、各動作部の動作を制御する制御装置５とを有している。エア供給装置及び制御装置５は、本体フレーム６ａ内（座部１の下方）に設けられている。制御装置５は、前記エア供給装置、マッサージユニット４、座部１、背凭れ部２及び脚載せ部２０の動作を制御する。
【００１９】
制御装置５は使用者が操作する操作器（図示せず）と接続されており、操作器が操作されることによって電源のオン、オフや各種マッサージ動作を行なう。操作器には、電源のオン・オフ操作を行うための電源ボタン、停止ボタン、マッサージコース選択ボタンや、座部１を左右動させる後述の駆動部１２（図３参照）を駆動させる動作開始ボタン及び動作停止ボタン等が設けられている。
【００２０】
図４は、前記座構造の下方からの斜視図である。図５はこの座構造の正面図である。図３と図４と図５とにおいて、座部フレーム８は、左右両側の側壁部１０ａ，１０ｂと、これら側壁部１０ａ，１０ｂを下部において連結している下部部材１１とを有している。側壁部１０ａ，１０ｂのそれぞれは、前後の位置において下方へ延びているフレーム連結部２７を有している。また、側壁部１０ａ，１０ｂは、肘掛け部３ａ，３ｂ（図１参照）の左右内側面の一部となる。
【００２１】
座部１は、上面に座面７ａを有している座本体７を備えている。椅子型マッサージ機は、座本体７の上にパッドが載せられた状態として使用されるが、図３〜図５ではパッドを省略して記載している。なお、使用者が実際に載る着座面はパッドの上面となる。座本体７は平面視矩形に形成された板状部材であり、金属製又は樹脂製である。座部１は左右動することから、座面７ａ上の使用者の臀部及び大腿部を左右から補助的に支えるため、座本体７は、その左右両側部（左端部４０及び右端部４１）が中央部４２よりも高くなった凹型の湾曲形状となっている（図５参照）。また、座本体７は、その下面の左右それぞれにおける前後の各位置に形成された座連結部２６を有している。
【００２２】
そして、座本体７は、取付部９によって、座部フレーム８に左右動可能として取り付けられている。取付部９は、座部フレーム８と座本体７との間において、左右両側でかつ前後の各々に取り付けられた合計四本のアーム部材１７を有している。アーム部材１７は直線的な支持部材であり、軽量でありながら剛性を高めるために、板部材を断面Ｕ字形に形成したものである。
各アーム部材１７は、その上部において第１軸（上軸）２８によって前記座連結部２６に回動自在に取り付けられており、その下部において第２軸（下軸）２９によって前記フレーム連結部２７に回動自在に取り付けられている。なお、図４において、前後の第１軸２８は、前後方向に延びている上連結軸３０の両端部に形成されており、前後の第１軸２８は同一直線上に存在している。また、前後の第２軸２９は、前後方向に延びている下連結軸３１の両端部に形成されており、前後の第２軸２９は同一直線上に存在している。
つまり、座本体７の左右両側に設けられ前後方向に延びている上連結軸３０の両端部（第１軸２８）に、アーム部材１７の上部が取り付けられており、座部フレーム８の左右両側に設けられ前後方向に延びている下連結軸３１の両端部（第２軸２９）にアーム部材１７の下部が、取り付けられている。よって、座本体７は前後左右に存在する四本のアーム部材１７によって支持されている。
【００２３】
図５において、左右のアーム部材１７は、上方に向かって相互が接近するように傾いた状態（水平に対する傾き角度θ０）で配置されている。つまり、左右のアーム部材１７は、前後方向に見てハの字形に配置されている。そして、四本のアーム部材１７は、座部フレーム８の左右両側部（フレーム連結部２７）から座本体７の左右両側部（座連結部２６）を持ち上げて（下方から）当該座本体７を支持している。取付部９は、この左右のアーム部材１７により、左右の第１軸２８と左右の第２軸２９との中心を支点とし、これら支点が台形の配置にあるリンク構造を構成している。
そして、各アーム部材１７は、その左右方向の傾き角度θ０を変えることで座本体７を左右動可能としている。つまり、アーム部材１７が第２軸２９の軸心回りに回動することで、座本体７は左右動することができる。
なお、左右に揺れるアーム部材１７の水平に対する傾き角度（θ０、及び後述するθ１〜θ４）は、９０°未満となるように構成されている。つまり、座本体７が左右動しても、アーム部材１７は第２軸２９を支点として、左右方向の内側に傾いた状態にある構成であり、左右方向の外側に傾かない構成となっている。
【００２４】
そして、この椅子型マッサージ機は、座本体７を強制的に左右動させる駆動部１２を有している。図４と図５において、駆動部１２は、モータ１３と、このモータ１３の回転を減速する減速部１４と、減速部１４の出力軸（図示せず）と一体回転する回転部材１６と、回転部材１６と座本体７との間に設けられている棒状の動力伝達部材１８とを有している。図５において、回転部材１６には、その軸心Ｃ０（出力軸の軸心Ｃ０）に対して偏心している軸心Ｃ１を有する偏心軸部１６ａが設けられている。
この偏心軸部１６ａに、動力伝達部材１８の一端部１８ａが回動自在として取り付けられている。そして、動力伝達部材１８の他端部１８ｂは、前記上連結軸３０に取り付けられている（図４参照）。この他端部１８ｂは、上連結軸３０に、その長手方向中央部で連結されており、相互は回動自在として連結されている。
【００２５】
減速部１４は、モータ１３の出力軸に取り付けたプーリ１４ａ、減速部１４の入力軸に取り付けたプーリ１４ｂ及びこれらの間に架けられたベルト１４ｃを有している第１減速部と、ケース１４ｄ（図５参照）に格納されたウォームギア及びウォームホイール（図示せず）を有している第２減速部とを有している。このウォームホイールと回転部材１６とが一体回転する構造となっている。
【００２６】
モータ１３及び減速部１４は、座部フレーム８の下部部材１１に取り付けられている。モータ１３は、前記制御装置５からの信号に基づいて回転することができる。モータ１３が回転すると回転部材１６が回転し、これにより動力伝達部材１８の一端部１８ａが偏心回転する。つまり、動力伝達部材１８は、クランク部材として機能し、回転部材１６の回転運動を座本体７の左右往復運動へと変換することができる。この結果、アーム１７に支持されている座本体７を左右方向に往復して揺動させることができる。
【００２７】
また、減速部１４は、前記第２減速部においてウォームギア及びウォームホイールを有していることから、モータ１３の回転によって回転部材１６を回転させ動力伝達部材１８を動作させることができるが、モータ１３が停止している状態で、動力伝達部材１８は回転部材１６を回転させることができないセルフロック機能を有している。
【００２８】
座本体７の具体的な左右方向の動作について説明する。
図５は、座本体７が左右方向の中心に位置している状態であり、この状態が初期状態（初期位置）である。この椅子型マッサージ機の使用を開始する際、使用を終了した際、使用状態においてアーム部材１７による座部１の左右動を機能させない状態では、座本体７はこの初期状態にある。この初期状態では、座面７ａの左端部４０と右端部４１とは同じ高さとなっている。
【００２９】
そして、図５から図６に示しているように、左右一方側（右側）のアーム部材１７が第２軸２９の軸心を中心として他方（左）のアーム部材１７側へ倒れると、つまり、図５の状態から右側のアーム部材１７の傾き角度が小さくなると（図６）、他方（左側）のアーム部材１７は図５の状態から傾き角度を初期位置の時よりも大きくするように起立し（θ０＜θ１）、座本体７は左右方向の他方側（左側）へ移動した状態となる。この状態において、左側のアーム部材１７の傾き角度θ１は、右側のアーム部材１７の傾き角度θ２よりも大きくなり（θ１＞θ２）、座面７ａの左端部４０は右端部４１よりも高くなっている。なお、図５の状態は、座部１が左右動していない静止状態の場合（初期状態）と、座部１が左右動している動作途中状態の場合とがある。
【００３０】
また、図７に示しているように、左右他方側（左側）のアーム部材１７が第２軸２９の軸心を中心として一方（右）のアーム部材１７側へ倒れると、つまり、図５の状態から左側のアーム部材１７の傾き角度が小さくなると（図７）、一方（右側）のアーム部材１７は図５の状態から傾き角度を初期位置の時よりも大きくするように起立し（θ０＜θ３）、座本体７は左右方向一方側（右側）へ移動した状態となる。この状態において、左側のアーム部材１７の傾き角度θ４は、右側のアーム部材１７の傾き角度θ３よりも小さくなり（θ４＜θ３）、座面７ａの右端部４１は左端部４０よりも高くなっている。
【００３１】
このように、左のアーム部材１７の傾き角度と右のアーム部材１７の傾き角度とが相違して、左右のアーム部材１７，１７は座本体７を左右動させていることから、座本体７が右側に移動した状態で座面７ａの右端部４１を左端部４０よりも高くし、座本体７が左側に移動した状態で座面７ａの左端部４１を右端部４０よりも高くすることができる。そして、これらアーム部材１７は、図６と図７とに示しているように、座面７ａを左右方向交互に傾斜させながら座本体７を左右動させることができる。
【００３２】
また、前記のとおり、座本体７の座面７ａは凹型の湾曲形状となっていることから、図６に示しているように、座本体７が最も左側に移動した状態において、座面７ａの右端部４１は低くなっているが、座面７ａの右半分の面は、水平面に対して右上方へ傾いており、右下方へ傾いていない。同様に、図７に示しているように、座本体７が最も右側に移動した状態において、座面７ａの左端部４１は低くなっているが、座面７ａの左半分の面は、水平面に対して左上方へ傾いており、左下方へ傾いていない。したがって、座本体７が左に移動しても、座面７ａに着座している使用者を、左側へ振り落とそうとすることを防ぎ、座本体７が右に移動しても、右側へ振り落とそうとすることを防ぐことができる。これにより、使用者はリラックスすることができる。
【００３３】
また、四本のアーム部材１７は、座本体７を座部フレーム８から上方へ持ち上げた状態で支持していることから、図５の初期位置（中央位置）にあるこの座本体７に使用者が着座すると、座本体７は左右のいずれかに移動しようとする力が働く。例えば、右側のアーム部材１７が内側（左側）に倒れようとする力が座本体７に作用し、座本体７は左側へ移動しようとする。
そこで、この椅子型マッサージ機は、左右のいずれかに移動しようとする座本体７を静止させた静止状態とするために、座本体７を持ち上げて支持しているアーム部材１７の左右方向の傾き角度の変化（アーム部材１７が左右方向に倒れること）を防ぐ機構（動作機構部）を有している。さらに、この機構は、座本体７を左右動可能とさせる動作可能状態とするために、このアーム部材１７の左右方向の傾き角度の変化（アーム部材１７が左右方向に倒れること）を許容し、かつ、倒れたアーム部材１７を初期位置の状態に復帰させる機能を有している。
【００３４】
この機構は、前記駆動部１２からなる。つまり、アーム部材１７が倒れる方向に左右方向の傾き角度を変えようとすることにより、アーム部材１７が動力伝達部材１８をその一端部１８ａ側へ押しても、制御装置５によって駆動部１２のモータ１３が停止している状態では、減速部１４による前記セルフロック機能により、回転部材１６は回転することができない。これにより、無動力で座本体７の静止状態が得られる。この際、前記セルフロック機能により回転が拘束されている回転部材１６から延びている動力伝達部材１８は、倒れる方向に左右方向の傾き角度を変えようとするアーム部材１７を下から支えている状態にある。
【００３５】
これに対して、制御装置５の信号に基づいて駆動部１２のモータ１３が回転すると、回転部材１６は回転することができる。これにより、左右方向の傾き角度を変えようとする（倒れようとする）アーム部材１７を下から支えている動力伝達部材１８は動作することができ、アーム部材１７を所定の傾き角度（図６のθ２、図７のθ４）まで倒すことができる。
そして、モータ１３の回転が継続されることで、所定の傾き角度に倒れたアーム部材１７を初期位置の状態（図５）に復帰させるように動力伝達部材１８が当該アーム部材１７を押し上げ、そして、動力伝達部材１８は、アーム部材１７を下から支えながら所定の傾斜角度まで再び倒すことができ、これが繰り返されることにより、座本体７の左右動が行なわれる。
【００３６】
図５において、椅子型マッサージ機は、座本体７の左右位置を検出するセンサ２３を備えている。センサ２３は座部フレーム８と駆動部１２との間に設けられており、センサ２３は、座部フレーム８に対する動力伝達部材１８の位置を検出することによって、座本体７の位置を検出する構成である。
【００３７】
具体的に説明すると、回転部材１６が軸心Ｃ０回りに１回転する間に、動力伝達部材１８の一端部１８ａは１回転し、座本体７は、図５の基準位置から、図６の左揺動位置と図７の右揺動位置とを経て再び基準位置となる。つまり、動力伝達部材１８の一端部１８ａが１回転する間に、座本体７は１周期の左右動を行なう（１往復する）。そして、座本体７の左右動位置と動力伝達部材１８の一端部１８ａの偏心回転位置とは対応関係を有している。
そして、動力伝達部材１８の一端部１８ａに被検出部２３ａが設けられ、センサ本体２３ｂが座部フレーム８（下部部材１１）に設けられ、センサ本体２３ｂによる被検出部２３ａの検出信号が制御装置５に送信される。これにより、センサ本体２３ｂが被検出部２３ａを検出することにより、制御装置５は、動力伝達部材１８の一端部１８ａの特定の偏心回転位置を判別し、座本体７の特定の揺動位置を知ることができる。センサ２３（センサ本体２３ｂ）は従来知られている位置検出センサを用いることができるが、非接触式センサが好ましく、例えば磁気センサ（ホールＩＣ）が好ましい。この場合、動力伝達部材１８の一端部１８ａに被検出部２３ａとして磁石を取り付ければよい。
【００３８】
座本体７の前記特定の揺動位置を前記初期位置とした場合、センサ２３、駆動部１２及び制御装置５によって座本体７を初期位置に停止させることができる。このために、座本体７が初期位置にある状態で、動力伝達部材１８の一端部１８ａに設けられている被検出部２３ａをセンサ本体２３ｂが検出できる構成とする。これにより、センサ本体２３ｂが被検出部２３ａを検出した際、制御装置５が停止指令（停止信号）を駆動部１２に与え、モータ１３を停止させる。このように、センサ２３の検出信号に基づいて、制御装置５が駆動部１２に対して停止指令を与えることにより、駆動部１２は座本体７を初期位置（特定の左右位置）に停止させることができる。
【００３９】
または、座本体７を初期位置に停止させるために、座本体７が初期位置となる直前の状態で、動力伝達部材１８の一端部１８ａに設けられている被検出部２３ａをセンサ本体２３ｂが検出できる構成とすることができる。この場合、センサ本体２３ｂが被検出部２３ａを検出すると、制御装置５が停止指令を駆動部１２に与え、座本体７が初期位置になるまでの間においてモータ１３の回転を徐々に減速させ、座本体７が初期位置で完全にモータ１３が停止した状態とする。これにより、座本体７をゆっくりと初期位置に停止させることができる。
【００４０】
また、制御装置５は、回転部材１６の偏心回転速度を変更することができる。例えば、モータ１３の回転速度を変更することによりこれを実現することができる。これにより、座本体７の左右動スピードを変更することができ、座本体７をゆっくり左右動させたり、早く左右動させたりすることができる。
このように、制御装置５は、座本体７を左右動させる揺らぎ動作の速度（揺らぎ速度）を、使用者の操作器による操作に基づいて又は制御装置５が自発的に、変更することができる他に、揺らぎ時間を変更することができる。つまり、後に説明する、座部１（座本体７）の揺らぎのみの動作、自動コースプログラム及び手動コースプログラムにおいて、制御装置５は、揺らぎ時間として、座本体７の揺らぎ動作を所定の時間（設定時間）について継続させるように設定している。そして、制御装置５は、この揺らぎ時間を、使用者の操作器による操作に基づいて又は自発的に、変更することができる。
【００４１】
以上の構成によれば、図６のように、座本体７の座面７ａの左端部４０が高くなったり、図７のように、右端部４１が高くなったりしながら、座本体７は左右動することから、座本体７は高さ方向の成分を有した左右方向のゆらぎ動作を行なうことができる。このように、椅子型マッサージ機において、座部１（座本体７）がゆらぎ動作を行なうことにより、使用者に対して新たな体感（ゆらぎ感）を与えることができる。
また、例えば、使用者を着座させている座部１が右側へ移動し、その後、左側へ移動方向を変えた瞬間、右方向へ移動していた使用者にはその右方向の慣性力が作用する。しかし、この発明の椅子型マッサージ機によれば、座部１が右側へ移動した際、座面７ａの右端部４１が左端部４０よりも高くなって座面７ａが左下がりに傾斜しているため、座面７ａに着座している使用者を左側へ傾けようとする作用が生じる。この結果、使用者に作用する前記慣性力を和らげることができる。このため、使用者は前記慣性力に抗するために体を緊張させる必要がないことから、この椅子型マッサージ機の座部１による揺らぎ動作によれば、使用者はリラックスすることができる。
また、前記作用によれば、使用者の上半身（頭部側）が大きく左右に振られず、さらには、使用者は背凭れ部２に凭れることができることから、使用者の頭部側を中心として使用者の上半身を左右に揺することができるため、使用者はリラックスすることができる。
【００４２】
さらに、座部１（座本体７）は、左右の肘掛け部３ａ，３ｂの間を左右動することとなる。このため、使用者は肘掛け部３ａ，３ｂに腕を載せた状態で、座部１は左右動する。左右両側に肘掛け部３ａ，３ｂがあるため、座部１が左右動した際に、使用者に安心感を与えリラックスさせることができる。
【００４３】
また、アーム部材１７は座本体７を下から持ち上げて支持していることから、座本体７の左右両側方にアーム部材１７を存在させない構造となる。このため、側壁部１０ａ，１０ｂ間において、座本体７（座面７ａ）を左右方向に広くすることができる。
また、座本体７の上には前記のとおりパッド（図示せず）が設けられる。このため、座本体７が左右動することによって、パッドが側壁部１０ａ，１０ｂに当り座本体７の左右動を阻害しないように、図５に示しているように、座部フレーム８の左右内側部には、パッドの左右縁部を入れることができる逃げ用凹部が形成されている。具体的には、側壁部１０ａ，１０ｂに、逃げ用凹部として、前後方向に延びている凹溝３３が形成されている。この凹溝３３にパッドの左右縁部が入ることで、座部フレーム８と干渉することなく、座本体７は所定のストロークで左右動することができる。
【００４４】
図８は、前記実施形態による座本体７の移動軌跡を説明する説明図である。この図では、座本体７、アーム部材１７、座部フレーム８のフレーム連結部２７及び動力伝達部材１８を記載している。実線は初期位置（中央位置）にある座本体７を示しており、一点鎖線は最も右へ移動した座本体７を示しており、二点差線は最も左へ移動した座本体７を示している。そして、破線ｈ１，ｈ２，ｈ３は、座本体７の、座面７ａの中央部４２、右端部４１及び左端部４０における移動軌跡を示している。
【００４５】
破線ｈ１，ｈ２，ｈ３によって示しているように、座面７ａ（座面の中央部４２、右端部４１及び左端部４０）は、上に凸の円弧に沿った軌跡を描く。これにより、着座した使用者を持ち上げようとしながら左側へ又は右側へ移動させることができる。これにより、座部１の揺らぎ動作は軽快なものとなる。
【００４６】
また、図９は、椅子型マッサージ機の他の実施の形態の説明図であり、この椅子型マッサージ機が備えている座構造を示している。この椅子型マッサージ機では、座部フレーム８のフレーム連結部２７から、前後左右の四本のアーム部材１７によって、座本体７が吊り下げられた構成となっている。
そして、左右のアーム部材１７は、下方に向かって相互が接近するように傾いた状態で配置されている。なお、このように座本体７が吊り下げられた構成であっても、座連結部２６を、高さ方向についてアーム部材１７よりも長いものとし、座面７ａを、座部フレーム８における支持点となる第２軸２９よりも高い位置としている。
【００４７】
この実施形態では、前記実施形態と、アーム部１７による座本体７の取り付け構造が異なるが、その他は同じである。
すなわち、左右のアーム部材１７は、座部フレーム８の左右両側部から座本体７の左右両側部を吊り下げて支持しており、左右のアーム部材１７は、左右方向の傾き角度が変わることで座本体７を左右動可能としている。そして、左右のアーム部材１７，１７は、傾き角度が相違することによって、座部１が右側にある状態で座面７ａの右端部４１を左端部４０よりも高くし、座部１が左側にある状態で座面７ａの左端部４０を右端部４１よりも高くするように、座部フレーム８に座部１を左右動可能に取り付けている。
この実施形態では、図９の破線ｈ１，ｈ２，ｈ３によって示しているように、座本体７が左右動すると、座面７ａは下に凸の円弧に沿った軌跡を描く。
【００４８】
前記各実施形態による椅子型マッサージ機におけるマッサージ動作について説明する。
制御装置５は、他の動作部を動かさないで、座部１のみを単独で左右動させることができる。これは、使用者が手動によって操作器を操作することにより、座部１（座本体７）の揺らぎのみの動作を選択することができる。この場合、座部１が単体で揺らぎ動作を行なう。
または、他の動作部を動かしながら、複合的に座部１を左右動させることができる。なお、この動作の選択についても、使用者が操作器を操作することによって行われる。
または、制御装置５が記憶している一連のマッサージプログラム（コンピュータプログラム）に従って、単独で座部１を左右動させたり、複合的に動作させたりする。このマッサージプログラムの選択についても、使用者が操作器を操作することによって行われる。
【００４９】
複合的な動作を説明する。制御装置５には座部１の揺らぎ動作についての自動コースプログラムが記憶されている。この自動コースプログラムは、使用者が操作器を操作することによって選択される。この自動コースプログラムが選択されると、制御装置５は、座部１を左右動させると共に、他のマッサージ具を自動的に動作させる。他のマッサージ具としては、座部１上の左右側部に設けられた前記マッサージ具２１（図１参照）である。このマッサージ具２１はエアセルであり、エアセルが膨縮することで使用者を左右両側から挟み揉みしながら座部１が左右動する。また、他のマッサージ具としては、脚載せ部２０のマッサージ具２０ｂ（図１参照）や、背凭れ部２にあるマッサージユニット４（施療子４ａ）であってもよい。
【００５０】
また、制御装置５には座部１の揺らぎ動作についての手動コースプログラムが記憶されている。この手動コースプログラムが選択されると、制御装置５は座部１を左右動させる。さらに、使用者が操作器を操作して、他のマッサージ具を任意に動作させることができる。これにより、座部１の揺らぎ動作と、他のマッサージ具による任意のマッサージ動作とを同時に、使用者の好みに応じて選択して行なうことができる。
さらに、制御装置５は、自動コースプログラム、手動コースプログラム及び揺らぎのみの動作において、前記のとおり、揺らぎ速度や揺らぎ時間を可変としているため、揺らぎ動作のみを行っても使用者を飽きさせず、使用者にリラックス効果を与えることができる。そして、揺らぎ速度や揺らぎ時間が可変であるため、さらによいリラックス効果が得られる。
【００５１】
図３の二点鎖線で示しているように、座部フレーム８の左右の側壁部１０ａ，１０ｂのそれぞれに、座部１上のマッサージ具２１として、前後方向について前部、中央部、後部のエアセル２１ａ，２１ｂ，２１ｃが設けられている。前部のエアセル２１ａは水平かつ後方へ使用者を押圧するように膨張し、後部のエアセル２１ｃは水平かつ前方へ使用者を押圧するように膨張し、中央部のエアセル２１ｂは、上方から座面７ａへと下方に向かって使用者を押圧するように膨張する。
座部１上のマッサージ具２１は、揺れる座部１に着座している使用者を左右両側から挟んで保持する機能、つまり、座部１から使用者が位置ずれすることを抑制する機能と、マッサージ効果を与える機能とを有している。
【００５２】
また、図１に示しているように、座部１は着座した使用者に対して上方へ押圧するエアセル３７を有している。エアセル３７は座部１の前位置及び後位置にそれぞれ配設されている。制御装置５は、座部１を左右動させている際に、このエアセル３７を膨縮させてもよい。このエアセル３７は座本体７の上に取り付けられており、エアセル３７は座本体７と一体として左右動する。
【００５３】
また、この発明の椅子型マッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、脚載せ部２０がベース部６に取り付けられていない椅子型マッサージ機であってもよい。また、使用者の身体に対してマッサージ動作を行なうことができるさらに別のマッサージ具が、座部１、背凭れ部２、脚載せ部２０又は肘掛け部３ａ，３ｂに設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】ベース部の側面図である。
【図３】座部フレーム、座部及び取付部を備えた座構造の斜視図である。
【図４】座構造の下方からの斜視図である。
【図５】座構造の正面図である。
【図６】座構造の正面図であり、座部が左側へ移動した状態を示している。
【図７】座構造の正面図であり、座部が右側へ移動した状態を示している。
【図８】座本体の移動軌跡を説明する説明図である。
【図９】椅子型マッサージ機の他の実施の形態の説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 座部
２ 背凭れ部
３ａ，３ｂ 肘掛け部
５ 制御装置（制御部）
６ ベース部
７ 座本体
７ａ 座面
９ 取付部
１２ 駆動部
１７ アーム部材
２３ センサ
４０ 左端部
４１ 右端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に置かれるベース部と、
前記ベース部に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部と、
上面に座面を有する座部と、
前記座面の右端部が左端部よりも高くなるようにして前記座部を右側へ移動させ、前記座面の左端部が右端部よりも高くなるようにして前記座部を左側へ移動させるように、前記ベース部に前記座部を左右動可能に取り付けている取付部と、
前記座部を左右動させる駆動部と、
を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記ベース部の左右両側に設けられ使用者の腕を支持する肘掛け部を備え、
前記座部は、左右の前記肘掛け部の間を左右動する請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記取付部は、前記ベース部の左右両側部から前記座部の左右両側部を持ち上げて当該座部を支持しているとともに、左右方向の傾き角度が変わることで前記座部を左右動可能としているアーム部材を有している請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記座部を持ち上げて支持している前記アーム部材の左右方向の傾き角度の変化を防いで前記座部を静止させる静止状態、又は、前記アーム部材の左右方向の傾き角度の変化を許容して前記座部を左右動可能とさせる動作可能状態に切り替える動作機構部を有している請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記取付部は、前記ベース部の左右両側部から前記座部の左右両側部を支持しているとともに、支持状態から左右方向の傾き角度が変わることで前記座部を左右動可能としている左右のアーム部材を有し、
左右の前記アーム部材は、互いの傾き角度が相違することによって、前記座面の右端部が左端部よりも高くなるようにして前記座部を右側へ移動させ、前記座面の左端部が右端部よりも高くなるようにして前記座部を左側へ移動させるように、前記ベース部に前記座部を左右動可能に取り付けている請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記座部の左右位置を検出するセンサと、前記センサの検出信号に基づいて前記座部を所定の左右位置に停止させる制御を行なう制御部とを備えている請求項１〜５のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
床面に置かれるベース部と、
前記ベース部に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部と、
上面に座面を有する座部と、
前記座面の右端部が左端部よりも高くなるようにして前記座部を右側へ移動させ、前記座面の左端部が右端部よりも高くなるようにして前記座部を左側へ移動させるように、前記ベース部に前記座部を左右動可能に取り付けている取付部と、
前記座部を左右動させる駆動部と、
を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記ベース部の左右両側に設けられ使用者の腕を支持する肘掛け部を備え、
前記座部は、左右の前記肘掛け部の間を左右動する請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記取付部は、前記ベース部の左右両側部から前記座部の左右両側部を持ち上げて当該座部を支持しているとともに、左右方向の傾き角度が変わることで前記座部を左右動可能としているアーム部材を有している請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記座部を持ち上げて支持している前記アーム部材の左右方向の傾き角度の変化を防いで前記座部を静止させる静止状態、又は、前記アーム部材の左右方向の傾き角度の変化を許容して前記座部を左右動可能とさせる動作可能状態に切り替える動作機構部を有している請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記取付部は、前記ベース部の左右両側部から前記座部の左右両側部を支持しているとともに、支持状態から左右方向の傾き角度が変わることで前記座部を左右動可能としている左右のアーム部材を有し、
左右の前記アーム部材は、互いの傾き角度が相違することによって、前記座面の右端部が左端部よりも高くなるようにして前記座部を右側へ移動させ、前記座面の左端部が右端部よりも高くなるようにして前記座部を左側へ移動させるように、前記ベース部に前記座部を左右動可能に取り付けている請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記座部の左右位置を検出するセンサと、前記センサの検出信号に基づいて前記座部を所定の左右位置に停止させる制御を行なう制御部とを備えている請求項１〜５のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２８０９５（Ｐ２００９−２８０９５Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９２４３３（Ｐ２００７−１９２４３３）
【出願日】平成１９年７月２４日（２００７．７．２４）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２４日（２００７．７．２４）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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