椅子式マッサージ機

【課題】オットマンを元のスライド位置に戻さずに下方に回動させた場合には、オットマンのロックが自動的に解除されて初期位置に収納可能となる椅子式マッサージ機を、簡単且つ低コストな構造により提供する。
【解決手段】座部２と、座部２前方にて上下に回動自在に連結される支持部１９と、支持部１９にスライド自在に連結支持されるオットマン６と、支持部１９を介してオットマン６を上下に回動させるリフト機構と、オットマン６を任意のスライド量で支持部１９にロックするロック機構とを具備する椅子式マッサージ機において、オットマン６の下方への回動に連動して上記ロック機構のロックを解除するロック解除機構を備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オットマンを備えた椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から図１４に模式的に示すように、座部８０と、座部８０前方にて上下に回動自在に連結される支持部８１と、支持部８１にスライド自在に連結支持されるオットマン８２と、オットマン８２を任意のスライド量で支持部８１にロックするロック機構（図示せず）とを具備する椅子式マッサージ機が知られている（例えば特許文献１参照）。上記オットマン８２にはエアバッグ等の施療手段が備えてあり、被施療者がオットマン８２に保持させた脚部に対してマッサージを施すようになっている。
【０００３】
図１４（ａ）においてオットマン８２は初期位置に収納されており、通常は図１４（ｂ）に示すように支持部８１を介してオットマン８２を上方に回動させてからロック機構を解除してオットマン８２を前方にスライドさせ、任意のスライド位置にて再度ロック機構によりオットマン８２をロックさせて使用する。ここで、この状態からオットマン８２を下方に回動させるにあたって、使用者が上記ロックを解除してオットマン８２を元のスライド位置に戻さなければ、図１４（ｃ）に示すようにオットマン８２は回動途中で床面１００と接触して停止し、図１４（ａ）の初期位置に収納されないという問題がある。
【０００４】
更に、この状態でオットマン８２先端部に荷重Ｆを加えると、オットマン８２の床面１００との接地部分８３を支点として椅子式マッサージ機全体が浮き上がってしまうといった問題がある。
【特許文献１】特開平１１−１６９４１７号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、オットマンを元のスライド位置に戻さずに下方に回動させた場合には、オットマンのロックが自動的に解除されて初期位置に収納可能となる椅子式マッサージ機を、簡単且つ低コストな構造により提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明を、座部２と、座部２前方にて上下に回動自在に連結される支持部１９と、支持部１９にスライド自在に連結支持されるオットマン６と、支持部１９を介してオットマン６を上下に回動させるリフト機構１２と、オットマン６を任意のスライド量で支持部１９にロックするロック機構３０と、オットマン６の下方への回動に連動して上記ロック機構３０のロックを解除するロック解除機構とを備えたことを特徴とした椅子式マッサージ機とする。
【０００７】
上記構成の椅子式マッサージ機にあっては、ロック機構３０によるオットマン６のロックが該オットマン６の下方への回動と連動して自動的に解除されるので、オットマン６を元のスライド位置に戻さずに下方に回動させて床面に接触した場合であっても該オットマン６を初期位置に収納可能となる。
【０００８】
上記構成の椅子式マッサージ機にあっては、上記リフト機構１２が、モータ２８により進退駆動される駆動体３２と、該駆動体３２にスライド自在に連結し且つオットマン６と連結する連結体３１とを備え、駆動体３２の進退動作により連結体３１を介してオットマン６を回動させるものであるとともに、上記ロック解除機構が、上記リフト機構１２の連結体３１と駆動体３２との離間動作に連動して引張り操作されるワイヤ４５と、ワイヤ４５の引張り操作によりロック機構３０のロックを解除する機構とを備えるものであることが好適である。
【０００９】
このような椅子式マッサージ機にあっては、オットマン６が床面に接触した後はリフト機構２８に備えてあるモータ２８を駆動源として連結体３１と駆動体３２との離間動作がなされることとなり、この離間動作を用いたワイヤ４５操作によりロック機構３０のロックを解除することができる。つまり、上記の簡単且つ低コストな構造であるにも関わらず、ワイヤ４５操作はリフト機構１２のモータ２８を利用した強力ものとなって、解除作業が確実に行われるものである。
【００１０】
また上記リフト機構１２が、モータ２８により進退駆動される駆動体３２と、該駆動体３２にスライド自在に連結し且つオットマン６と連結する連結体３１とを備え、駆動体３２の進退動作により連結体３１を介してオットマン６を回動させるものであるとともに、上記ロック解除機構が、上記リフト機構１２の連結体３１と駆動体３２との離間動作を検知するセンサ５０と、該センサ５０の検知信号に基づいてロック機構３０のロックを解除する機構とを備えるものであることも好適である。
【００１１】
このような椅子式マッサージ機にあっては、オットマン６が床面に接触した後はリフト機構２８に備えてあるモータ２８を駆動源として連結体３１と駆動体３２との離間動作がなされることとなり、この離間動作をセンサ５０で検知してロック機構３０のロックを素早く解除することができる。
【００１２】
また上記ロック解除機構が、オットマン６外底面の床面１００と接触する部分から突設される突起部材６０と、上記突起部材６０の押込みと連動して引張り操作されるワイヤ４５と、ワイヤ４５の引張り操作によりロック機構３０のロックを解除する機構とを備えるものであることも好適である。
【００１３】
このような椅子式マッサージ機にあっては、オットマン６に備えてある突起部材６０が床面に接触した後は該突起部材６０がオットマン６や支持部１９の重みで押込まれることとなり、この押込み動作を用いたワイヤ４５操作によりロック機構３０のロックを解除することができる。つまり、上記の簡単且つ低コストな構造であるにも関わらず、ワイヤ４５操作はオットマン６や支持部１９の重みを利用した強力なものとなって、解除作業が確実に行われるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の椅子式マッサージ機は、オットマンを元のスライド位置に戻さずに下方に回動させた場合には、オットマンのロックが自動的に解除されて初期位置に収納可能となる椅子式マッサージ機を、簡単且つ低コストな構造により提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図１には、本発明の実施形態における一例の椅子式マッサージ機全体を示している。本例の椅子式マッサージ機は、被施療者が着座するための座部２と、座部２に着座状態にある被施療者が背中を凭れ掛けるための背凭れ部３と、座部２に着座状態にある被施療者が腕を置くために座部２の左右両側に設けた肘置き部４と、上記各部２〜４を支持する支持脚部５とで主体を成すマッサージ機本体１に、座部２に着座状態にある被施療者が脚部の膝下部分を保持させるためのオットマン６を、上下に回動自在に且つスライド自在に連結させたものである。なお、本文中に用いる上下、左右、前後等の各方向は、座部２に着座状態にある被施療者側から見た方向を基準とする。
【００１６】
上記オットマン６には、被施療者の脚部の膝下部分全体が嵌まり込む左右一対の凹溝部９を形成している。図２に示すように該凹溝部９の内側壁には、被施療者の脹脛部分用のマッサージ手段であるエアバッグ７が配してあり、凹溝部９の先端側の内側壁には、被施療者の足裏及び足先、足首部分のマッサージ手段であるエアバッグ８が配してある。
【００１７】
上記オットマン６は図５に示すような支持部１９を介することで、マッサージ機本体１に対して上下方向に回動自在に、且つ座部２とは近接離間する所定のスライド方向に向けてスライド自在に連結される構造になっている。この支持部１９は、座部２の前方位置においてマッサージ機本体１に上下方向に回動自在に連結されるとともに、オットマン６を所定のスライド方向に進退自在に連結支持するものである。
【００１８】
上記支持部１９は、左右方向に伸びるパイプ２０と、パイプ２０の左右両端に固定されて支持軸受２１を有する一対の支持板２２と、パイプ２０の左右両側からスライド方向に伸びるように延設される一対のサイドパイプ２３と、左右両側のサイドパイプ２３間に架け渡すように固定される一対の連結板２４とで主体を成すものである。
【００１９】
また、図２等に示すように上記オットマン６は、底部の外形部分を保持するベースパイプ１０と、ベースパイプ１０に連結されて各凹溝部９先端の足裏が当る部分を保持する足裏保持部材１３と、ベースパイプ１０及び足裏保持部材１３と連結して両凹溝部９間の側壁部分を保持する補強パイプ１１とで全体の枠組を形成し、この枠組上にカバー１４を被せることで主体を成している。
【００２０】
オットマン６の左右方向の中央部分には、スライド方向に伸びるスライド部材１５を固定している。上記スライド部材１５は、支持部１９側の連結板２４上に固定されるスライド支持部材２６と、図３（ｂ）や図４（ｂ）に示すようにスライド自在に嵌合することでスライド機構を形成するものである。
【００２１】
更に、オットマン６のベースパイプ１０の左右両端部には断面コ字状を成す一対の傾倒防止部材１８を、支持部１９側のサイドパイプ２３を囲むように固定させてある。これにより、オットマン６が支持部１９に対して左右方向に傾倒することを防止している。
【００２２】
また、支持部１９とオットマン６との間には、座部２側に近接するスライド方向に向けてオットマン６を付勢するための付勢手段として、左右一対のコイル状の引張ばね３３を介在させている。
【００２３】
上記支持部１９は、その基端側のパイプ２０に配してある一対の支持軸受２１を、マッサージ機本体１の座部２の前方位置に設けてある左右方向に伸びる支持軸（図示せず）と回動自在に嵌合させてある。これにより支持部１９及びこれに支持されるオットマン６は、先端側を下げて座部２の座面と略直行するような垂直姿勢と、先端側を持ち上げて座部２の座面と略平行になるような水平姿勢との間で、上記支持軸を中心として上下方向に回動自在に連結されるものである。
【００２４】
支持部１９を上下に回動させてオットマン６の姿勢を制御するリフト機構１２は、支持部１９とマッサージ機本体１との間に配される伸縮自在な支持手段である（図６参照）。詳しい構造については後述する。
【００２５】
そして本例のオットマン６には、上記スライド部材１５と平行に即ちスライド方向に伸び、且つ多数の係止溝１６をスライド方向に沿って列設して成るラック状の固定部材１７を固定しており、支持部１９側の連結板２４上に回動自在に設置されるストッパ２９を任意の係止溝１６に嵌合自在となるように設けることで、オットマン６を任意のスライド量で支持部１９にロックするロック機構３０の主体を成している。
【００２６】
図５に示すように上記ストッパ２９は、連結板２４上において軸４０中心に回動自在に設置してあり、軸４０を挟む一端側に付勢ばね４１を接続させるとともに、軸４０を挟む他端側には平板状の係止片４２と引張り片４３を突設している。上記係止片４２は、固定部材１７の係止溝１６内に側方から嵌入される部分であり、引張りばねである付勢ばね４１の付勢力によって、該係止片４２が係止溝１６内に嵌入する方向に付勢されるものである。
【００２７】
上記係止片４２と隣接して位置する引張り片４３には、ストッパ２９を上記嵌入方向と逆方向に引張る一対のワイヤ４４，４５の各インナーケーブル４４ａ，４５ａを接続させてある。一方のワイヤ４４は、マッサージ機本体１の座部２と肘置き部４との間に配してある調整レバー２５の後方への引張り操作によってそのインナーケーブル４４ａが引張られるように設けている。そして他方のワイヤ４５は、その先端がマッサージ機本体１と支持部１９との間に配される上記リフト機構１２内にまで引き伸ばされて連結される構造である。ここでの連結部分についても後述する。
【００２８】
以下、本例の椅子式マッサージ機において、オットマン６を元のスライド位置に戻さずに下方に回動させた場合に、ロック機構３０によるオットマン６のロックを自動的に解除させるための構造について詳述する。
【００２９】
図６〜図９には本例のリフト機構１２を示している。上記リフト機構１２は、座部２下方にてマッサージ機本体１に一端側が上下に回動自在に連結されるウォーム軸２７と、ウォーム軸２７に噛合うモータ２８と、モータ２８に固定されるとともに該モータ２８と一体となってウォーム軸２７に沿って進退駆動される柱状の駆動体３２と、駆動体３２に対して軸方向にスライド自在に被嵌される筒状の連結体３１とで主体を形成している。
【００３０】
上記連結体３１は、支持部１９に対して上下に回動自在に連結される連結部３１ａと、駆動体３２と当接して該駆動体３２と一体に連結体３１を駆動させる当接部３１ｂとを有している。したがって、モータ２８を回転させて駆動体３２が延伸方向（図７〜図９中の左方向）に移動すると連結体３１もこれに押されて一体に延伸方向に移動し、連結体３１に連結される支持部１９やこれに支持されるオットマン６を上方に回動させるものである。またモータ２８を逆方向に回転させて駆動体３２が収縮方向（図７〜図９中の右方向）に移動すると、オットマン６や支持部１９の重みを受ける連結体３１も駆動体３２に追従して収縮方向に移動し、連結体３１に連結される支持部１９やこれに支持されるオットマン６を下方に回動させるものである。
【００３１】
上述の如く、通常の動作においては連結体３１は駆動体３２と一体に進退駆動されるのであるが、オットマン６を元のスライド位置に戻さずに下方に回動させた場合には、図１４（ｃ）にて示したようにオットマン６先端の外底面が床面１００と接触し、オットマン６や支持部１９、並びに該支持部１９と連結する連結体３１は途中で移動を停止させる。これに対して駆動体３２は連結体３１とスライド自在に連結されているので、図７（ｃ）や図８（ｃ）に示すようにモータ２８の回転駆動力により該モータ２８と一体に収縮方向への移動を続ける。
【００３２】
即ち、オットマン６が床面１００と接触した後は、連結体３１と駆動体３２とを離間させようとする駆動力がモータ２８を駆動源として生じるものであり、本例のロック解除機構はこのモータ２８を駆動源とする上記連結体３１と駆動体３２の離間動作に連動させて、リフト機構１２内にまで導入された上記ワイヤ４５のインナーケーブル４５ａを引張り操作するものである。
【００３３】
具体的には図９に示すように、リフト機構１２内にまで導入されたワイヤ４５先端のアウター部４５ｂを連結体３１側に固定するとともに、アウター部４５ｂ先端から突出するインナーケーブル４５ａを駆動体３２側に固定する構造とする。上記構造により、オットマン６が床面１００と接触した後はワイヤ４５のインナーケーブル４５ａがモータ２８の駆動力により引っ張られ、これにより図１０に示すように、固定部材１７の係止溝１６に嵌入させてあるストッパ２９は軸４０中心に回動し、係止片４２の係止溝１６との係合状態を解除するものである。
【００３４】
また、調整レバー２５を引くことによっても上記ワイヤ４５とは別のワイヤ４４が同様にストッパ２９を軸４０中心に回動させて係合状態を解除することは勿論である。
【００３５】
しかして、本例の椅子式マッサージ機にあっては、オットマン６を座部２から離れる方向にスライドさせたままリフト機構１２により該オットマン６を下方に回動させ、オットマン６が回動途中で床面１００と接触した場合には、リフト機構１２内の連結体３１と駆動体３２との離間動作に連動してワイヤ４５のインナーケーブル４５ａが引張り操作される。このワイヤ４５操作によりロック機構３０のロックが解除されるので、そのままオットマン６を初期位置にまで収納することが可能である。
【００３６】
そして、上記の簡単且つ低コストな構造であるにも関わらず、ワイヤ４５のインナーケーブル４５ａを引く力はリフト機構１２のモータ２８を利用したものとなるので、解除作業を確実に行うことが可能である。
【００３７】
次に、本発明の実施形態における他例の椅子式マッサージ機について図１１、図１２に基づいて説明する。なお、本例の構成のうち一例と同様の構成については詳しい説明を省略し、一例とは相違する特徴的な構成についてのみ異符号を付して以下に詳述する。
【００３８】
本例のロック解除機構は、リフト機構１２における連結体３１と駆動体３２との離間動作を利用してロックを解除するものである点では一例と一致するが、ワイヤ４５を用いるのではなく上記離間動作を検知するセンサ５０を用い、このセンサ５０からの信号に基づいて電気エネルギにより動作するソレノイド５１によってロック機構３０のロックを解除させるものである点で、一例と相違している。
【００３９】
即ち、本例にあってはリフト機構１２における連結体３１と駆動体３２との接触部分に圧力センサであるセンサ５０を配しており、該センサ５０で検知される圧力がゼロとなった時点で上記離間動作が検知されるものである。上記センサ５０は図示例では駆動体３２側に配しているが、連結体３１側に配してあっても構わない。
【００４０】
図１２に示す如く本例のロック機構を成すストッパ２９近傍に上記ソレノイド５１を配してあり、このソレノイド５１のプランジャ５２先端をストッパ２９の引張り片４３に係合させてある。上記ソレノイド５１は、センサ５０からの電気信号に基づいてプランジャ５２を引込み動作させるものである。
【００４１】
しかして、本例の椅子式マッサージ機にあっては、オットマン６を座部２から離れる方向にスライドさせたままリフト機構１２により該オットマン６を下方に回動させ、その回動途中で床面１００と接触した場合には、リフト機構１２内の連結体３１と駆動体３２との離間動作をセンサ５０が検知してソレノイド５１にまで電気信号を送る。電気信号を受けたソレノイド５１はプランジャ５２を引込み動作させ、この引込み動作によりストッパ２９が軸４０中心に回転してロック機構３０のロックを解除させるので、そのままオットマン６を初期位置にまで収納することが可能となる。
【００４２】
このように本例にあってはソレノイド５１が電気信号により作動するので、回動途中のオットマン６が床面１００と接触した後に素早くロック解除が行われるという利点がある。
【００４３】
なお、上記センサ５０は圧力センサに限定されず、連結体３１と駆動体３２との離間動作を検知するものであればよいので、リミットスイッチ等を用いた他のセンサであっても構わない。またロック機構３０のロックを解除する機構も上記ソレノイド５１に限定されず、電気エネルギを機械的運動に変換して作動するものであれば他の構成であっても構わない。
【００４４】
次に、本発明の実施形態における他例の椅子式マッサージ機について図１３に基づいて説明する。なお、本例の構成のうち一例と同様の構成については詳しい説明を省略し、一例とは相違する特徴的な構成についてのみ異符号を付して以下に詳述する。
【００４５】
本例のロック解除機構にあっては、オットマン６外底面の床面１００と接触する部分から押込み自在に突設される突起部材６０と、上記突起部材６０の押込み動作と連動してワイヤ４５を引張り操作する変換機構６１とを備えている。
【００４６】
ここで、ワイヤ４５の先端はオットマン６内の上記突起部材６０近傍にまで導入されており、該ワイヤ４５のアウター部４５ｂ先端はオットマン６内に固定されている。そして上記変換機構６１は、ワイヤ４５先端から突出するインナーケーブル４５ａと突起部材６０とを軸６２中心に回動自在に連結させる回転板６３から成り、回転板６３が回動することで突起部材６０の押込み力がワイヤ４５の引張り力に変換される構造になっている。
【００４７】
しかして、本例の椅子式マッサージ機にあっては、オットマン６を座部２から離れる方向にスライドさせたままリフト機構１２により該オットマン６を下方に回動させた場合には、その回動途中で突起部材６０が床面１００と接触する。上記接触後には、突起部材６０はオットマン６や支持部１９の重みを受けてオットマン６内に押込まれ、この押込み動作と連動して回転板６３が回動するとともにワイヤ４５のインナーケーブル４５ａが引張り操作される。このワイヤ４５操作によりロック機構３０のロックが解除されることは一例と同様であり、オットマン６をそのまま初期位置にまで収納することが可能となる。
【００４８】
即ち、本例にあってはワイヤ４５のインナーケーブル４５ａを引く力として、オットマン６や支持部１９の重みが利用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態における一例の椅子式マッサージ機の全体斜視図である。
【図２】同上の椅子式マッサージ機のオットマンのカバーを半部側だけ装着した状態を示す斜視図である。
【図３】同上の椅子式マッサージ機のオットマンのスライド収納状態を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。
【図４】同上の椅子式マッサージ機のオットマンのスライド状態を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。
【図５】同上の椅子式マッサージ機の支持部を示す斜視図である。
【図６】同上の椅子式マッサージのリフト機構の説明図であり、（ａ）、（ｂ）はオットマン収納時、（ｃ）、（ｄ）はオットマン上昇時を示している。
【図７】同上の椅子式マッサージ機のリフト機構の説明図であり、（ａ）はオットマン収納時、（ｂ）はオットマン上昇時、（ｃ）はオットマンの床面接触後の状態を示している。
【図８】同上の椅子式マッサージ機のリフト機構の説明図であり、（ａ）はオットマン収納時、（ｂ）はオットマン上昇時、（ｃ）はオットマンの床面接触後の状態を模式的に示している。
【図９】同上の椅子式マッサージ機のワイヤを引張り操作する機構の説明図であり、（ａ）は通常時の状態、（ｂ）はオットマンの床面接触後の状態を模式的に示している。
【図１０】同上の椅子式マッサージ機のワイヤ操作されるロック機構の説明図であり、（ａ）は通常時の状態、（ｂ）はオットマンの床面接触後の状態を模式的に示している。
【図１１】本発明の実施形態における他例の椅子式マッサージ機に配置されるセンサの説明図であり、（ａ）は通常時の状態、（ｂ）はオットマンの床面接触後の状態を模式的に示している。
【図１２】同上の椅子式マッサージ機のセンサ信号により操作されるロック機構の説明図であり、（ａ）は通常時の状態、（ｂ）はオットマンの床面接触後の状態を模式的に示している。
【図１３】本発明の実施形態における他例の椅子式マッサージ機の主要部説明図であり、（ａ）はオットマンの床面接触時点の状態、（ｂ）オットマンの床面接触後の状態を模式的に示している。
【図１４】従来の椅子式マッサージ機の説明図であり、（ａ）はオットマンの初期状態、（ｂ）はオットマンの使用状態、（ｃ）はオットマンの床面接触状態を示している。
【符号の説明】
【００５０】
２座部
６オットマン
１９支持部
２８モータ
３０ロック機構
３１連結体
３２駆動体
４５ワイヤ
５０センサ
６０突起部材
６１変換機構
１００床面

【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、座部前方にて上下に回動自在に連結される支持部と、支持部にスライド自在に連結支持されるオットマンと、支持部を介してオットマンを上下に回動させるリフト機構と、オットマンを任意のスライド量で支持部にロックするロック機構と、オットマンの下方への回動に連動して上記ロック機構のロックを解除するロック解除機構とを備えたことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
上記リフト機構が、モータにより進退駆動される駆動体と、該駆動体にスライド自在に連結し且つオットマンと連結する連結体とを備え、駆動体の進退動作により連結体を介してオットマンを回動させるものであるとともに、上記ロック解除機構が、上記リフト機構の連結体と駆動体との離間動作に連動して引張り操作されるワイヤと、ワイヤの引張り操作によりロック機構のロックを解除する機構とを備えるものであることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
上記リフト機構が、モータにより進退駆動される駆動体と、該駆動体にスライド自在に連結し且つオットマンと連結する連結体とを備え、駆動体の進退動作により連結体を介してオットマンを回動させるものであるとともに、上記ロック解除機構が、上記リフト機構の連結体と駆動体との離間動作を検知するセンサと、該センサの検知信号に基づいてロック機構のロックを解除する機構とを備えるものであることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
上記ロック解除機構が、オットマン外底面の床面と接触する部分から突設される突起部材と、上記突起部材の押込みと連動して引張り操作されるワイヤと、ワイヤの引張り操作によりロック機構のロックを解除する機構とを備えるものであることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。

【図１】