椅子式階段昇降機のシート回転機構
【課題】シートの回転に対するロックと解除の操作を単純化することでシートの回転を確実に行うことができ、しかも、シート外部への突出部分の発生をなくし、安全性の向上を図ることができる椅子式階段昇降機のシート回転機構を提供する。
【解決手段】昇降機本体の上面に立設した回転中心軸１２にシート６を、このシート６が回転中心軸１２を中心に回転可能となるようボス１５によって取付け、前記ボス１５に固定したソレノイド１７にこのソレノイド１７で鉛直動するロックピンを設け、前記昇降機本体の天板１１に、ロックピンが係合することによりシート６の回転を固定化する係合部を、シート６の向きが昇降姿勢位置にあるときと乗り降り姿勢位置にあるときに係合するように配置して設けた。
【解決手段】昇降機本体の上面に立設した回転中心軸１２にシート６を、このシート６が回転中心軸１２を中心に回転可能となるようボス１５によって取付け、前記ボス１５に固定したソレノイド１７にこのソレノイド１７で鉛直動するロックピンを設け、前記昇降機本体の天板１１に、ロックピンが係合することによりシート６の回転を固定化する係合部を、シート６の向きが昇降姿勢位置にあるときと乗り降り姿勢位置にあるときに係合するように配置して設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、案内レールに沿って昇降する椅子式階段昇降機のシート回転機構、更に詳しくは、昇降機本体にシートを回転可能に取り付け、階段を昇降中はシートを真横向きの姿勢とし、乗り降りする際はフロア側にシートを回転させることができると共に、シートの向きが昇降姿勢位置にあるときと乗り降り姿勢位置にあるときのロックとその解除を行うためのシート回転機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６のように、椅子式階段昇降機１の一般的な設置構造は、階段ａの踏段にブラケットを設置し、そこに案内レール２を壁面に沿うよう据え付け、この案内レール２にガイドローラ３と駆動・ガイド機構４を介して取り付け、前記椅子式階段昇降機１をこの案内レール２に沿って昇降動するように取り付けた構造になっている。
【０００３】
このような椅子式階段昇降機１は、階段の昇降中はシート５が真横を向いており、このような真横を向いたシートからそのまま乗り降りしようとすると、転落や転倒などの危険性があるため、目的階に到着、特に上階に到着した際、フロア側に椅子５のシート６を回転させることができるようになっている。
【０００４】
このように、椅子式階段昇降機１において、乗り降りする際、フロア側にシート６を回転させることで、広いスペースで乗り降りができ、安全性が向上することになる。
【０００５】
従来の椅子式階段昇降機１におけるシート回転機構は、シート６の下面に回転軸を下向きに突出するよう設け、この回転軸を昇降機本体７に設けたボスで荷重を受けるように支持し、シート６を回転軸の軸心を中心に回転可能にすると共に、シート６の側面部分にレバーを設け、このレバーに連結されたカムがあり、そのカムが昇降機本体のフレーム上面に設けた係合溝に係脱自在となり、係合溝は、シートの向きが昇降姿勢位置にあるときと乗り降り姿勢位置にあるとき、カムが係脱するように配置されている。
【０００６】
シート６の向きが昇降姿勢位置にあるときカムが係合溝に係合してロックが係り、乗り降り位置でレバーを引くと係合が外れ、シートを乗り降り姿勢に回転させることができ、この乗り降り姿勢でロックがかかることになる。
【０００７】
上記のような椅子式階段昇降機１で階段を昇降するには、シートに座った使用者が、先ず、シートの肘掛に設けた押しボタンを操作することにより階段を昇降し、階上又は階下に到着した後、押しボタンから手を離し、次に、シート側面部分のレバーを操作し、ロックを解除してシートを回転させることにより乗り降りするものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記のような従来のシート回転機構では、一回の昇降操作で二種類の操作系が存在することになる。即ち、肘掛に設けた昇降のための押しボタンの操作と、停止後におけるレバー操作であるが、実際の使用において、高齢者には物忘れがあるため二種類の操作を覚えきれず、シートを回転させずに乗り降りをしているケースがある。
【０００９】
また、シート側面部分に設けたレバーは、操作し易いように外側に持ち出した配置になっているため、乗り降り時に衣服などがレバーに引っかかるという危険性もあった。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、上記のような問題点を解決するため、シートの回転に対するロックと解除の操作を肘掛に設けた押しボタンの操作で電気的に行えるようにし、操作を単純化することでシートの回転を確実に行うことができ、しかも、シート外部への突出部分の発生をなくし、安全性の向上を図ることができる椅子式階段昇降機のシート回転機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記のような課題を解決するため、この発明は、階段や傾斜路に沿って設置される案内レールに、昇降機本体をこの案内レールに沿って走行するよう取付け、この昇降機本体の上部にシートを設けた椅子式階段昇降機であって、前記昇降機本体の上面に立設した回転中心軸に前記シートを、このシートが回転中心軸を中心に回転可能となるよう、シートの背面側に設けたボスによって取付け、前記ボスに固定したソレノイドにこのソレノイドで鉛直動するロックピンを設け、前記昇降機本体の天板に、ロックピンが係合することによりシートの回転を固定化する係合部を設け、この係合部を、シートの向きが昇降姿勢位置にあるときと乗り降り姿勢位置にあるときにロックピンが係合するように配置した構成を採用したものである。
【００１２】
また、上記ソレノイドは、シートに設けた押しボタンの操作で、ロックピンを係合部から離脱させるように作動するようになっている構造とすることができる。
【００１３】
更に、上記昇降機本体の天板に設けた係合部の下部に、この係合部に係合するロックピンを電気的に検出するスイッチを配置した構造としてもよい。
【００１４】
ここで、上記ボスは、シートの背面に固定したブラケットの底部水平板上に固定され、回転中心軸に外嵌することにより、シートの荷重を支持すると共に、回転中心軸を中心にシートを回転可能とし、このボスの外面に設けたソレノイドは、ボスと一体に回動するようプランジャーを下向きにした状態で固定され、プランジャーの下端に連結したロックピンは、底部水平板上に設けたホルダーでこの底部水平板を貫通するように上下動自在に保持され、その下端部には転動子が設けられ、昇降機本体の上面を円滑に回動するようになっている。
【００１５】
また、昇降機本体の天板に設けた係合部は、上記ロックピンが嵌まり込む円形孔によって形成され、この円形孔にロックピンが自重による降下で嵌まり込むことで、シートはロックされて回転不能になり、ロックの解除は、シートの肘掛に設けた押しボタンスイッチを押せばよく、通電となったソレノイドは、プランジャーとロックピンを引き上げることで円形孔からロックピンを抜き取ることになる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によると、昇降機本体の上面に立設した回転中心軸に前記シートを、このシートの背面側に設けたボスによって取付け、前記ボスに固定したソレノイドで鉛直動するロックピンを昇降機本体の天板に設けた係合部に係脱させるようにしたので、回転可能となるシートの乗り降り姿勢と昇降姿勢でのロックと解除が、シートの肘掛に設けた押しボタンスイッチの一種類の操作で行えるようになり、操作を単純化することで高齢者にも分かりやすく、シートの回転を確実に行うことができ、特に、乗り降り位置でのフロア側へ向けての乗り降りを確実に励行できるので、乗り降り時の安全性の向上が図れることになる。
【００１７】
また、シートの外部に突出部分の発生をなくすことができ、乗り降り時に衣服が引っかかるような危険の発生がなく、しかも、余分な部品を削減できるのでシートの意匠面も向上する。
【００１８】
更に、ソレノイドをボスに固定することにより、回転中心軸の直近に配置することができ、ロックピンに対して偏荷重による撓みの影響を小さく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図６で示したように、椅子式階段昇降機１は、階段ａの傾斜に沿って壁面に接近するよう案内レール２を設置し、この案内レール２をそれぞれ上下から抱持する上部のガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４で昇降機本体７を、案内レール２に沿って走行するように取付け、この昇降機本体７の上に、背凭れ、座席部、足置き台を備えた椅子５を設けた構造になっている。なお、椅子５において、背凭れと座席部がシート６である。
【００２１】
上記案内レール２は、ブラケットで所定高さになるよう階段ａの上部に固定することによって配置され、この案内レール２は、下面が開口によって開放した円形断面でその内部にチェーンが長さ方向に沿って固定されている。
【００２２】
また、周知のように、昇降機本体７は、箱型ケースの案内レール２と対向する面に、この案内レール２を上下から抱持する上部ガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４が設けられ、駆動・ガイド機構４は、下部ガイドローラと昇降機本体７に内部の電動モータ（図示省略）によって駆動されるスプロケットを備え、スプロケットが案内レール２の開口から内部のチェーンと噛み合うことによって、椅子式階段昇降機１は昇降動することになる。
【００２３】
図１乃至図５のように、昇降機本体７の上面に設けた水平の天板１１上に回転中心軸１２を立設し、シート６における背凭れの背面にブラケット１３を固定し、このブラケット１３の底部水平板１４に回転中心軸１２の貫通孔を設け、前記底部水平板１４の上面で貫通孔の部分に、回転中心軸１２に対して外嵌する円筒状のボス１５を固定し、このボス１５によってシート６の荷重を受けると共に、回転中心軸１２を中心にシート６が回転自在となるように支持している。
【００２４】
上記ボス１５の外面に取付け板１６を介してソレノイド１７が、そのプランジャー１８を下向きにした状態で固定され、このプランジャー１８の下端にロックピン１９が連結され、ロックピン１９は、底部水平板１４上に設けたホルダー２０で上下動自在に保持されている。
【００２５】
上記ブラケット１３の底部水平板１４に、ロックピン１９を保持するホルダー２０の取付け孔が設けられ、上記した昇降機本体７の天板１１には、下降したロックピン１９が係合することにより、シート６の回転をロックする係合部２１が設けられている。
【００２６】
この係合部２１は、ロックピン１９の下端が嵌まり込む円形孔によって形成され、この円形孔にロックピンが自重による降下で嵌まり込むことで、シート６は昇降機本体７に対してロックされて回転不能になり、ロックの解除は、シート６の肘掛６ａに設けた押しボタンスイッチを押してソレノイド１７に通電し、ソレノイド１７でプランジャー１８とロックピン１９を引き上げることで係合部２１からロックピン１９を抜き取ることになる。
【００２７】
上記係合部２１を設ける位置は、図５（ｄ）のように、シート６の向きが昇降姿勢位置にあるときと乗り降り姿勢位置にあるときにロックピン１９が係合するように配置され、シート６は昇降姿勢と乗り降り姿勢の状態で回転しないようにロックできることになる。
【００２８】
なお、ロックを解除した状態でシート６を回転させたとき、ソレノイド１７への通電切れでロックピン１９は自重で下降し、その下端が回転中心軸１２を中心に天板１１上をこするように係合部２１間を移動するが、図５（ｂ）のように、このロックピン１９の下端部には転動子２２が設けられ、天板１１の上面を円滑に回動するようになっている。
【００２９】
また、天板１１の下面で係合部２１の直下位置に、この係合部２１に係合するロックピン１９を電気的に検出するスイッチ２３が配置されている。
【００３０】
この発明のシート回転機構は、上記のような構成であり、椅子式階段昇降機１は、案内レール２に、上部ガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４で取付けられ、この椅子式階段昇降機１が案内レール２に設定される昇降機本体７の停止位置に停止する状態で、障害者や高齢者が昇降機本体７に設けたシート６に座り、肘掛６ａに設けた上昇又は下降用の押しボタンスイッチをオンすると、電動モータの起動によりチェーンと噛み合うスプロケットが回動し、椅子式階段昇降機１は案内レール２に沿ってガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４の誘導で走行し、案内レール２に設定される昇降機本体７の停止位置で椅子式階段昇降機１が停止することにより、座ったままで階上又は階下に移動することができる。
【００３１】
上記椅子式階段昇降機１の昇降動時は、ロックピン１９がシート６の昇降姿勢位置に対応する係合部２１に係合し、シート６は真横向きにロックされた状態で昇降動する。
【００３２】
椅子式階段昇降機１が階上や階下の停止位置に停止すると、シート６の肘掛６ａに設けた押しボタンスイッチを押すと、ソレノイド１７への通電となり、ロックピン１９が引き上げられて係合部２１から離脱し、ロックの解除となるので、シート６をフロア側に所定角度だけ回転させる。
【００３３】
ロックピン１９が引き上げられてロック解除となると、スイッチ２３が切れてソレノイド１７への通電を遮断するので、図１の矢印のように、シート６を人手によって乗り降り姿勢の位置に回転させ、このシート６の回転により、自重で下降したロックピン１９は、回転中心軸１２を中心に天板１１上を回動し、シート６が乗り降り姿勢の状態に回転すると、ロックピン１９は、乗り降り姿勢の対応する位置に設けた係合部２１に落ち込み、シート６の乗り降り姿勢をロックするので、シート６に対してフロア側から安全に乗り降りすることができる。
【００３４】
また、乗り降り姿勢にあるシート６に座って昇降するときは、押しボタンスイッチを押してソレノイド１７へ通電し、ロックピン１９を引き上げてロックを解除した状態でシート６を昇降姿勢に回転させ、ロックピン１９がシート６の昇降姿勢位置に対応する係合部２１に係合し、シート６を真横向きにロックした状態で昇降が開始される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】椅子式階段昇降機のシート回転状態を示す斜視図
【図２】（ａ）はこの発明のシート回転機構を用いた椅子式階段昇降機のシートの背面側を示す斜視図、（ｂ）は同要部を拡大した斜視図
【図３】（ａ）はこの発明のシート回転機構を用いた椅子式階段昇降機のシートの背面図、（ｂ）は天板とシートの関係を示す底面図
【図４】この発明のシート回転機構を用いた椅子式階段昇降機のシートの拡大した背面図
【図５】（ａ）はこの発明のシート回転機構を示す平面図、（ｂ）は同じくソレノイド部分での縦断面図、（ｃ）は同側面図、（ｄ）は天板の平面図
【図６】椅子式階段昇降機の全体構造を示す正面から見た説明図
【符号の説明】
【００３６】
１ 椅子式階段昇降機
２ 案内レール
３ ガイドローラ
４ 駆動・ガイド機構
５ 椅子
６ シート
７ 昇降機本体
１１ 天板
１２ 回転中心軸
１３ ブラケット
１４ 底部水平板
１５ ボス
１６ 取付け板
１７ ソレノイド
１８ プランジャー
１９ ロックピン
２０ ホルダー
２１ 係合部
２２ 転動子
２３ スイッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、案内レールに沿って昇降する椅子式階段昇降機のシート回転機構、更に詳しくは、昇降機本体にシートを回転可能に取り付け、階段を昇降中はシートを真横向きの姿勢とし、乗り降りする際はフロア側にシートを回転させることができると共に、シートの向きが昇降姿勢位置にあるときと乗り降り姿勢位置にあるときのロックとその解除を行うためのシート回転機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６のように、椅子式階段昇降機１の一般的な設置構造は、階段ａの踏段にブラケットを設置し、そこに案内レール２を壁面に沿うよう据え付け、この案内レール２にガイドローラ３と駆動・ガイド機構４を介して取り付け、前記椅子式階段昇降機１をこの案内レール２に沿って昇降動するように取り付けた構造になっている。
【０００３】
このような椅子式階段昇降機１は、階段の昇降中はシート５が真横を向いており、このような真横を向いたシートからそのまま乗り降りしようとすると、転落や転倒などの危険性があるため、目的階に到着、特に上階に到着した際、フロア側に椅子５のシート６を回転させることができるようになっている。
【０００４】
このように、椅子式階段昇降機１において、乗り降りする際、フロア側にシート６を回転させることで、広いスペースで乗り降りができ、安全性が向上することになる。
【０００５】
従来の椅子式階段昇降機１におけるシート回転機構は、シート６の下面に回転軸を下向きに突出するよう設け、この回転軸を昇降機本体７に設けたボスで荷重を受けるように支持し、シート６を回転軸の軸心を中心に回転可能にすると共に、シート６の側面部分にレバーを設け、このレバーに連結されたカムがあり、そのカムが昇降機本体のフレーム上面に設けた係合溝に係脱自在となり、係合溝は、シートの向きが昇降姿勢位置にあるときと乗り降り姿勢位置にあるとき、カムが係脱するように配置されている。
【０００６】
シート６の向きが昇降姿勢位置にあるときカムが係合溝に係合してロックが係り、乗り降り位置でレバーを引くと係合が外れ、シートを乗り降り姿勢に回転させることができ、この乗り降り姿勢でロックがかかることになる。
【０００７】
上記のような椅子式階段昇降機１で階段を昇降するには、シートに座った使用者が、先ず、シートの肘掛に設けた押しボタンを操作することにより階段を昇降し、階上又は階下に到着した後、押しボタンから手を離し、次に、シート側面部分のレバーを操作し、ロックを解除してシートを回転させることにより乗り降りするものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記のような従来のシート回転機構では、一回の昇降操作で二種類の操作系が存在することになる。即ち、肘掛に設けた昇降のための押しボタンの操作と、停止後におけるレバー操作であるが、実際の使用において、高齢者には物忘れがあるため二種類の操作を覚えきれず、シートを回転させずに乗り降りをしているケースがある。
【０００９】
また、シート側面部分に設けたレバーは、操作し易いように外側に持ち出した配置になっているため、乗り降り時に衣服などがレバーに引っかかるという危険性もあった。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、上記のような問題点を解決するため、シートの回転に対するロックと解除の操作を肘掛に設けた押しボタンの操作で電気的に行えるようにし、操作を単純化することでシートの回転を確実に行うことができ、しかも、シート外部への突出部分の発生をなくし、安全性の向上を図ることができる椅子式階段昇降機のシート回転機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記のような課題を解決するため、この発明は、階段や傾斜路に沿って設置される案内レールに、昇降機本体をこの案内レールに沿って走行するよう取付け、この昇降機本体の上部にシートを設けた椅子式階段昇降機であって、前記昇降機本体の上面に立設した回転中心軸に前記シートを、このシートが回転中心軸を中心に回転可能となるよう、シートの背面側に設けたボスによって取付け、前記ボスに固定したソレノイドにこのソレノイドで鉛直動するロックピンを設け、前記昇降機本体の天板に、ロックピンが係合することによりシートの回転を固定化する係合部を設け、この係合部を、シートの向きが昇降姿勢位置にあるときと乗り降り姿勢位置にあるときにロックピンが係合するように配置した構成を採用したものである。
【００１２】
また、上記ソレノイドは、シートに設けた押しボタンの操作で、ロックピンを係合部から離脱させるように作動するようになっている構造とすることができる。
【００１３】
更に、上記昇降機本体の天板に設けた係合部の下部に、この係合部に係合するロックピンを電気的に検出するスイッチを配置した構造としてもよい。
【００１４】
ここで、上記ボスは、シートの背面に固定したブラケットの底部水平板上に固定され、回転中心軸に外嵌することにより、シートの荷重を支持すると共に、回転中心軸を中心にシートを回転可能とし、このボスの外面に設けたソレノイドは、ボスと一体に回動するようプランジャーを下向きにした状態で固定され、プランジャーの下端に連結したロックピンは、底部水平板上に設けたホルダーでこの底部水平板を貫通するように上下動自在に保持され、その下端部には転動子が設けられ、昇降機本体の上面を円滑に回動するようになっている。
【００１５】
また、昇降機本体の天板に設けた係合部は、上記ロックピンが嵌まり込む円形孔によって形成され、この円形孔にロックピンが自重による降下で嵌まり込むことで、シートはロックされて回転不能になり、ロックの解除は、シートの肘掛に設けた押しボタンスイッチを押せばよく、通電となったソレノイドは、プランジャーとロックピンを引き上げることで円形孔からロックピンを抜き取ることになる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によると、昇降機本体の上面に立設した回転中心軸に前記シートを、このシートの背面側に設けたボスによって取付け、前記ボスに固定したソレノイドで鉛直動するロックピンを昇降機本体の天板に設けた係合部に係脱させるようにしたので、回転可能となるシートの乗り降り姿勢と昇降姿勢でのロックと解除が、シートの肘掛に設けた押しボタンスイッチの一種類の操作で行えるようになり、操作を単純化することで高齢者にも分かりやすく、シートの回転を確実に行うことができ、特に、乗り降り位置でのフロア側へ向けての乗り降りを確実に励行できるので、乗り降り時の安全性の向上が図れることになる。
【００１７】
また、シートの外部に突出部分の発生をなくすことができ、乗り降り時に衣服が引っかかるような危険の発生がなく、しかも、余分な部品を削減できるのでシートの意匠面も向上する。
【００１８】
更に、ソレノイドをボスに固定することにより、回転中心軸の直近に配置することができ、ロックピンに対して偏荷重による撓みの影響を小さく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図６で示したように、椅子式階段昇降機１は、階段ａの傾斜に沿って壁面に接近するよう案内レール２を設置し、この案内レール２をそれぞれ上下から抱持する上部のガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４で昇降機本体７を、案内レール２に沿って走行するように取付け、この昇降機本体７の上に、背凭れ、座席部、足置き台を備えた椅子５を設けた構造になっている。なお、椅子５において、背凭れと座席部がシート６である。
【００２１】
上記案内レール２は、ブラケットで所定高さになるよう階段ａの上部に固定することによって配置され、この案内レール２は、下面が開口によって開放した円形断面でその内部にチェーンが長さ方向に沿って固定されている。
【００２２】
また、周知のように、昇降機本体７は、箱型ケースの案内レール２と対向する面に、この案内レール２を上下から抱持する上部ガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４が設けられ、駆動・ガイド機構４は、下部ガイドローラと昇降機本体７に内部の電動モータ（図示省略）によって駆動されるスプロケットを備え、スプロケットが案内レール２の開口から内部のチェーンと噛み合うことによって、椅子式階段昇降機１は昇降動することになる。
【００２３】
図１乃至図５のように、昇降機本体７の上面に設けた水平の天板１１上に回転中心軸１２を立設し、シート６における背凭れの背面にブラケット１３を固定し、このブラケット１３の底部水平板１４に回転中心軸１２の貫通孔を設け、前記底部水平板１４の上面で貫通孔の部分に、回転中心軸１２に対して外嵌する円筒状のボス１５を固定し、このボス１５によってシート６の荷重を受けると共に、回転中心軸１２を中心にシート６が回転自在となるように支持している。
【００２４】
上記ボス１５の外面に取付け板１６を介してソレノイド１７が、そのプランジャー１８を下向きにした状態で固定され、このプランジャー１８の下端にロックピン１９が連結され、ロックピン１９は、底部水平板１４上に設けたホルダー２０で上下動自在に保持されている。
【００２５】
上記ブラケット１３の底部水平板１４に、ロックピン１９を保持するホルダー２０の取付け孔が設けられ、上記した昇降機本体７の天板１１には、下降したロックピン１９が係合することにより、シート６の回転をロックする係合部２１が設けられている。
【００２６】
この係合部２１は、ロックピン１９の下端が嵌まり込む円形孔によって形成され、この円形孔にロックピンが自重による降下で嵌まり込むことで、シート６は昇降機本体７に対してロックされて回転不能になり、ロックの解除は、シート６の肘掛６ａに設けた押しボタンスイッチを押してソレノイド１７に通電し、ソレノイド１７でプランジャー１８とロックピン１９を引き上げることで係合部２１からロックピン１９を抜き取ることになる。
【００２７】
上記係合部２１を設ける位置は、図５（ｄ）のように、シート６の向きが昇降姿勢位置にあるときと乗り降り姿勢位置にあるときにロックピン１９が係合するように配置され、シート６は昇降姿勢と乗り降り姿勢の状態で回転しないようにロックできることになる。
【００２８】
なお、ロックを解除した状態でシート６を回転させたとき、ソレノイド１７への通電切れでロックピン１９は自重で下降し、その下端が回転中心軸１２を中心に天板１１上をこするように係合部２１間を移動するが、図５（ｂ）のように、このロックピン１９の下端部には転動子２２が設けられ、天板１１の上面を円滑に回動するようになっている。
【００２９】
また、天板１１の下面で係合部２１の直下位置に、この係合部２１に係合するロックピン１９を電気的に検出するスイッチ２３が配置されている。
【００３０】
この発明のシート回転機構は、上記のような構成であり、椅子式階段昇降機１は、案内レール２に、上部ガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４で取付けられ、この椅子式階段昇降機１が案内レール２に設定される昇降機本体７の停止位置に停止する状態で、障害者や高齢者が昇降機本体７に設けたシート６に座り、肘掛６ａに設けた上昇又は下降用の押しボタンスイッチをオンすると、電動モータの起動によりチェーンと噛み合うスプロケットが回動し、椅子式階段昇降機１は案内レール２に沿ってガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４の誘導で走行し、案内レール２に設定される昇降機本体７の停止位置で椅子式階段昇降機１が停止することにより、座ったままで階上又は階下に移動することができる。
【００３１】
上記椅子式階段昇降機１の昇降動時は、ロックピン１９がシート６の昇降姿勢位置に対応する係合部２１に係合し、シート６は真横向きにロックされた状態で昇降動する。
【００３２】
椅子式階段昇降機１が階上や階下の停止位置に停止すると、シート６の肘掛６ａに設けた押しボタンスイッチを押すと、ソレノイド１７への通電となり、ロックピン１９が引き上げられて係合部２１から離脱し、ロックの解除となるので、シート６をフロア側に所定角度だけ回転させる。
【００３３】
ロックピン１９が引き上げられてロック解除となると、スイッチ２３が切れてソレノイド１７への通電を遮断するので、図１の矢印のように、シート６を人手によって乗り降り姿勢の位置に回転させ、このシート６の回転により、自重で下降したロックピン１９は、回転中心軸１２を中心に天板１１上を回動し、シート６が乗り降り姿勢の状態に回転すると、ロックピン１９は、乗り降り姿勢の対応する位置に設けた係合部２１に落ち込み、シート６の乗り降り姿勢をロックするので、シート６に対してフロア側から安全に乗り降りすることができる。
【００３４】
また、乗り降り姿勢にあるシート６に座って昇降するときは、押しボタンスイッチを押してソレノイド１７へ通電し、ロックピン１９を引き上げてロックを解除した状態でシート６を昇降姿勢に回転させ、ロックピン１９がシート６の昇降姿勢位置に対応する係合部２１に係合し、シート６を真横向きにロックした状態で昇降が開始される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】椅子式階段昇降機のシート回転状態を示す斜視図
【図２】（ａ）はこの発明のシート回転機構を用いた椅子式階段昇降機のシートの背面側を示す斜視図、（ｂ）は同要部を拡大した斜視図
【図３】（ａ）はこの発明のシート回転機構を用いた椅子式階段昇降機のシートの背面図、（ｂ）は天板とシートの関係を示す底面図
【図４】この発明のシート回転機構を用いた椅子式階段昇降機のシートの拡大した背面図
【図５】（ａ）はこの発明のシート回転機構を示す平面図、（ｂ）は同じくソレノイド部分での縦断面図、（ｃ）は同側面図、（ｄ）は天板の平面図
【図６】椅子式階段昇降機の全体構造を示す正面から見た説明図
【符号の説明】
【００３６】
１ 椅子式階段昇降機
２ 案内レール
３ ガイドローラ
４ 駆動・ガイド機構
５ 椅子
６ シート
７ 昇降機本体
１１ 天板
１２ 回転中心軸
１３ ブラケット
１４ 底部水平板
１５ ボス
１６ 取付け板
１７ ソレノイド
１８ プランジャー
１９ ロックピン
２０ ホルダー
２１ 係合部
２２ 転動子
２３ スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段や傾斜路に沿って設置される案内レールに、昇降機本体をこの案内レールに沿って走行するよう取付け、この昇降機本体の上部にシートを設けた椅子式階段昇降機であって、前記昇降機本体の上面に立設した回転中心軸に前記シートを、このシートが回転中心軸を中心に回転可能となるよう、シートの背面側に設けたボスによって取付け、前記ボスに固定したソレノイドにこのソレノイドで鉛直動するロックピンを設け、前記昇降機本体の天板に、ロックピンが係合することによりシートの回転を固定化する係合部を設け、この係合部を、シートの向きが昇降姿勢位置にあるときと乗り降り姿勢位置にあるときにロックピンが係合するように配置した椅子式階段昇降機のシート回転機構。
【請求項２】
上記ソレノイドは、シートに設けた押しボタンの操作で、ロックピンを係合部から離脱させるように作動するようになっている請求項１に記載の椅子式階段昇降機のシート回転機構。
【請求項３】
上記昇降機本体の天板に設けた係合部の下部に、この係合部に係合するロックピンを電気的に検出するスイッチを配置した請求項１又は２に記載の椅子式階段昇降機のシート回転機構。
【請求項１】
階段や傾斜路に沿って設置される案内レールに、昇降機本体をこの案内レールに沿って走行するよう取付け、この昇降機本体の上部にシートを設けた椅子式階段昇降機であって、前記昇降機本体の上面に立設した回転中心軸に前記シートを、このシートが回転中心軸を中心に回転可能となるよう、シートの背面側に設けたボスによって取付け、前記ボスに固定したソレノイドにこのソレノイドで鉛直動するロックピンを設け、前記昇降機本体の天板に、ロックピンが係合することによりシートの回転を固定化する係合部を設け、この係合部を、シートの向きが昇降姿勢位置にあるときと乗り降り姿勢位置にあるときにロックピンが係合するように配置した椅子式階段昇降機のシート回転機構。
【請求項２】
上記ソレノイドは、シートに設けた押しボタンの操作で、ロックピンを係合部から離脱させるように作動するようになっている請求項１に記載の椅子式階段昇降機のシート回転機構。
【請求項３】
上記昇降機本体の天板に設けた係合部の下部に、この係合部に係合するロックピンを電気的に検出するスイッチを配置した請求項１又は２に記載の椅子式階段昇降機のシート回転機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−７０３３０（Ｐ２０１０−７０３３０Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４０４４２（Ｐ２００８−２４０４４２）
【出願日】平成２０年９月１９日（２００８．９．１９）
【出願人】（０００１２９４６０）株式会社クマリフト技術研究所 (40)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１９日（２００８．９．１９）
【出願人】（０００１２９４６０）株式会社クマリフト技術研究所 (40)
【Ｆターム（参考）】
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