検体処理システム及び検体搬送システム
【課題】 検体を搬送する搬送機構の一部が動作不能となった場合でも、搬送機構の他の部分を動作させることが可能な検体処理システム及び検体搬送システムを提供する。
【解決手段】
検体処理システム１は、測定ユニット５１と情報処理ユニット５２を備える血球分析装置５と、検体容器を保持したサンプルラックを搬送する検体搬送装置３とを備えている。検体搬送装置３は、検体を測定ユニット５１に供給するために、前記検体を搬送する第１搬送機構と、検体を測定ユニット５１に搬送しないために、前記検体を搬送する第２搬送機構とを備えている。第２搬送機構は、検体搬送装置３が具備する制御部により制御され、第１搬送機構は、情報処理ユニット５２により、前記制御部から独立して制御される。
【解決手段】
検体処理システム１は、測定ユニット５１と情報処理ユニット５２を備える血球分析装置５と、検体容器を保持したサンプルラックを搬送する検体搬送装置３とを備えている。検体搬送装置３は、検体を測定ユニット５１に供給するために、前記検体を搬送する第１搬送機構と、検体を測定ユニット５１に搬送しないために、前記検体を搬送する第２搬送機構とを備えている。第２搬送機構は、検体搬送装置３が具備する制御部により制御され、第１搬送機構は、情報処理ユニット５２により、前記制御部から独立して制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を搬送し、搬送された検体を検体処理部で処理する検体処理システム、及び検体処理部に検体を供給するために、検体を搬送する検体搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体分析装置、塗抹標本作製装置等の複数の検体処理装置と、前記検体処理装置へ供給するために検体を搬送する搬送装置とを備え、搬送装置によって各検体処理装置へ検体を搬送し、搬送された検体を検体処理装置で処理する検体処理システムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、検体を保持する検体ラックを搬送する搬送ラインと、ラック投入部と、ラック収納部と、遠心分離ユニット、分注ユニット、分析ユニット、開栓ユニット、バーコードラベラーユニット、閉栓ユニット、及び検体分類ユニット等の複数の検体処理ユニットとを備え、搬送ラインが、検体を保持する検体ラックを、指示された処理ユニットに立ち寄らせることができるように搬送する検体処理システムが開示されている。この検体処理システムの搬送ラインは、複数の処理ユニットとそれぞれペアをなす複数の部分的ラインユニットが直列的に接続された構成を有し、処理ユニットが運転停止をしていたり、あるいはメンテナンス状態にある場合は検体ラックをその処理ユニットへ立ち寄らせずに次の処理工程に進ませる構成となっている。また、搬送ラインは、ラック投入部とラック収納部との間に配置され、ラック投入部の側からラック収納部の側へ検体ラックを搬送するための主搬送路と、ラック収納部の側からラック投入部の側へ必要に応じて検体ラックを搬送するための帰還搬送路とを含み、各々の部分的ラインユニットは、主搬送路及び帰還搬送路を部分的に受け持つ。各部分的ラインユニットは、自ユニット内の動作を制御するためのユニット制御部を内蔵している。
【特許文献１】特開平１１−１４８９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された検体処理システムにあっては、部分的ラインユニットは、１つのユニット制御部によって主搬送路及び帰還搬送路を制御する構成であるため、ユニット制御部、主搬送路、又は帰還搬送路に故障が生じた場合に、部分的ラインユニット全体が動作不能となるという問題があった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、検体を搬送する搬送機構の一部が動作不能となった場合でも、搬送機構の他の部分を動作させることが可能な検体処理システム及び検体搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理システムは、検体を処理する検体処理部と、搬入側から、前記検体処理部について前記搬入側の反対側である搬出側へ向けて、前記検体処理部へ検体を供給するための検体供給位置を経由して、前記検体を搬送する第１搬送機構と、前記搬入側から前記搬出側へ向けて、前記検体供給位置を経由せずに、前記検体を搬送する第２搬送機構と、前記第１搬送機構を制御する第１制御装置と、前記第２搬送機構を制御する、前記第１制御装置とは異なる第２制御装置と、を備え、前記第１制御装置は、前記第２制御装置から独立して前記第１搬送機構の制御が可能であるように構成されている。
【０００７】
この態様においては、前記第１制御装置が、前記第２制御装置が前記第２搬送機構の制御を停止している場合に、前記第１搬送機構の制御が可能であるように構成されていることが好ましい。
【０００８】
また、上記態様においては、前記第１制御装置が、前記第２制御装置が動作する場合に設定される第１搬送制御モードと、前記第２制御装置が前記第２搬送機構の制御を停止している場合に設定される第２搬送制御モードとを切替可能に構成されていることが好ましい。
【０００９】
また、上記態様においては、前記第２制御装置が、検体の搬送の開始を指示する搬送開始指示信号を前記第１制御装置へ送信するように構成されており、前記第１制御装置が、検体を検出する検体検出部を具備し、前記第１搬送制御モードが設定されているときには、前記第２制御装置から搬送開始指示信号を受信した場合に検体の搬送を開始し、前記第２搬送制御モードが設定されているときには、前記検体検出部によって検体が検出された場合に前記検体の搬送を開始するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
また、上記態様においては、前記検体処理部が、複数の測定項目についてそれぞれ検体の測定が可能な検体測定部であり、前記第２制御装置が、前記検体測定部による測定項目を含む測定オーダを取得し、取得された測定オーダを含む前記搬送開始指示信号を前記第１制御装置へ送信するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
また、上記態様においては、前記第１搬送機構が、複数の検体を貯留する貯留部を具備し、前記貯留部に貯留された検体を前記検体供給位置を経由して搬送するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
また、上記態様においては、前記第１搬送機構が、前記第２搬送機構から送出された前記検体を受け付ける受付位置から、前記検体供給位置を経由して、前記第２搬送機構へ前記検体を送出するための送出位置まで、前記検体を搬送するように構成されており、前記第２搬送機構が、搬送上流側の装置から搬入された前記検体を前記受付位置へ送出可能であり、且つ、前記送出位置から送出された前記検体を搬送下流側の装置へ搬出可能であるように構成されていることが好ましい。
【００１３】
また、上記態様においては、前記第１制御装置が、前記検体処理部を制御可能に構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、上記態様においては、前記検体処理システムが、複数の前記検体処理部と、複数の前記検体処理部に各別に対応する複数の前記検体供給位置を各別に経由して、前記検体をそれぞれ搬送する複数の前記第１搬送機構と、複数の前記検体供給位置の何れも経由せずに、前記検体をそれぞれ搬送する複数の前記第２搬送機構と、を備えることが好ましい。
【００１５】
本発明の一の態様の検体搬送システムは、搬入側から、検体を処理する検体処理部について前記搬入側の反対側である搬出側へ向けて、前記検体処理部へ検体を供給するための検体供給位置を経由して、前記検体を搬送する第１搬送機構と、前記搬入側から前記搬出側へ向けて、前記検体供給位置を経由せずに、前記検体を搬送する第２搬送機構と、前記第１搬送機構を制御する第１制御装置と、前記第２搬送機構を制御する第２制御装置と、を備え、前記第１制御装置は、前記第２制御装置から独立して前記第１搬送機構の制御が可能であるように構成されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る検体処理システム及び検体搬送システムによれば、第２制御装置が第２搬送機構を制御不能となった場合でも、第１制御装置が第１搬送機構の制御を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
本実施の形態は、検体分析装置と、前記検体分析装置へ検体を供給するために、検体を搬送する第１搬送機構と、前記検体分析装置へ前記検体を供給しないために、前記検体を搬送する第２搬送機構と、前記第１搬送機構を制御する情報処理ユニットと、前記第２搬送機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部が制御動作を停止しているときにも、情報処理ユニットが第１搬送機構を制御可能な検体処理システムである。
【００１９】
［検体処理システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体処理システム１は、検体投入装置２と、検体搬送装置３，３０１と、検体収容装置４と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ９と通信可能に接続されている。
【００２０】
＜検体投入装置２の構成＞
検体投入装置２は、複数の検体容器を収納したサンプルラックを載置することができるように構成されている。この検体投入装置２は、ＣＰＵ及びメモリ等から構成された制御部（図示せず）と、サンプルラックを送出する送出機構（図示せず）と、載置されたサンプルラックを検出するセンサ（図示せず）とを備えており、当該検体投入装置２に載置されたサンプルラックをセンサによって検出し、センサによって検出されたサンプルラックを送出機構によって検体搬送装置３へ送出するように構成されている。また、検体投入装置２の制御部は、ＬＡＮを介してシステム制御装置８に通信可能に接続されており、センサにてサンプルラックが検出されたときに、そのサンプルラックに番号を割り当て、検体搬送装置３へ当該サンプルラックを送出するときに、割り当てた番号をシステム制御装置８へ送信する。
【００２１】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図３は、サンプルラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部Ｃにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。サンプルラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。サンプルラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、サンプルラックＬの側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００２２】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。図１に示すように、検体処理システム１は、３つの検体搬送装置３を備えている。血球分析装置５の３つの測定ユニット５１，５１，５１の前方には、各別に検体搬送装置３，３，３が配置されている。隣り合う検体搬送装置３，３は接続されており、サンプルラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送装置３は、上述した検体投入装置２に接続されており、検体投入装置２から搬出されたサンプルラックＬを導入することが可能となっている。最も左側の検体搬送装置３は、検体搬送装置３０１に接続されており、検体搬送装置３０１へサンプルラックＬを搬出することが可能となっている。
【００２３】
図４は、検体搬送装置３の構成を示す平面図である。図４に示すように、検体搬送装置３は、検体を血球分析装置５の測定ユニット５１へ供給するための第１搬送機構３１と、検体を下流側の検体搬送装置３（又は検体搬送装置３１０）へ搬送するための第２搬送機構３２と、第２搬送機構を制御する制御部３００とを備えている。第１搬送機構３１は、分析が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部３３と、サンプルラックＬを図中矢印Ｘ方向へ水平に直線移動するラック搬送部３５と、ラックバーコードを読み取るバーコード読取部３６と、サンプルラックＬの有無を検出するラックセンサ３７と、検体容器Ｔの有無を検出する検体容器センサ３８と、第２搬送機構３２へサンプルラックＬを送出するラック送出部３９とを備えている。
【００２４】
分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前のサンプルラックＬが載置される。分析前ラック保持部３３は、第２搬送機構３２に連なっており、後述する第２搬送機構３２のラック送出部３２２によって、第２搬送機構３２からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。この分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７が取り付けられており、ラックセンサ３７によってサンプルラックＬが検出されるラック検出位置３３ａが、分析前ラック保持部３３上に設けられている。第２搬送機構３２から送り込まれたサンプルラックＬは、ラック検出位置３３ａに位置し、これによって当該サンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される。また、分析前ラック保持部３３の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３３ｂが突出可能に設けられている。ラックセンサ３７によりサンプルラックＬが検出されたときに、このラック送込部３３ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で後方（ラック搬送部３５に近接する方向）へ移動することにより、サンプルラックＬが後方へと移送される。かかるラック送込部３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動可能に構成されている。
【００２５】
ラック搬送部３５は、図４に示すように、分析前ラック保持部３３によって移送されたサンプルラックＬを、前記Ｘ方向へと移送可能となっている。このラック搬送部３５によるサンプルラックＬの搬送経路上には、検体容器センサ３８によって検体容器が検出される検体容器検出位置３５ａ、及び血球分析装置５の測定ユニット５１へ検体を供給するための検体供給位置３５ｃが存在する。ラック搬送部３５は、サンプルラックＬを、検体容器検出位置３５ａを経由して、検体供給位置３５ｃに検体が搬送されるようにサンプルラックＬを搬送可能に構成されている。検体供給位置３５ｃは、検体容器検出位置３５ａから検体１つ分だけ搬送方向下流側の位置であり、ラック搬送部３５により検体供給位置３５ｃに検体が搬送された場合には、後述する血球分析装置５の測定ユニット５１のハンド部が当該検体の検体容器Ｔを把持し、サンプルラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体容器Ｔから検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５１に供給される。ラック搬送部３５は、かかる検体供給位置３５ｃに検体容器を搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器ＴがサンプルラックＬへ戻されるまでの間、サンプルラックＬの搬送を待機する。
【００２６】
また、ラック搬送部３５は、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の矢印Ｙ方向の幅ｂ１及びｂ２は、それぞれサンプルラックＬの矢印Ｙ方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。かかる第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、ラック搬送部３５がサンプルラックＬを搬送するときにサンプルラックＬの幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。図５は、第１ベルト３５１の構成を示す正面図であり、図６は、第２ベルト３５２の構成を示す正面図である。図５及び図６に示すように、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、それぞれ環状に形成されており、第１ベルト３５１はローラ３５１ａ〜３５１ｃを取り囲むように配置され、第２ベルト３５２はローラ３５２ａ〜３５２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト３５１の外周部には、サンプルラックＬのＸ方向の幅Ｗよりも若干（例えば、１ｍｍ）大きい内幅ｗ１を有するように２つの突起片３５１ｄが設けられており、同様に、第２ベルト３５２の外周部には、前記内幅ｗ１と同程度の内幅ｗ２を有するように２つの突起片３５２ｄが設けられている。第１ベルト３５１は、２つの突起片３５１ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５１ｅによりローラ３５１ａ〜３５１ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。第１ベルト３５２は、２つの突起片３５２ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５２ｅによりローラ３５２ａ〜３５２ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、互いに独立してサンプルラックＬを移送可能に構成されている。
【００２７】
バーコード読取部３６は、図２及び図３に示した検体容器Ｔの検体バーコードを読み取り、また、サンプルラックＬに貼布されたラックバーコードを読み取る。かかるバーコード読取部３６は、図示しない回転装置によって対象の検体容器ＴをサンプルラックＬに収容したまま水平方向に回転させながら検体容器Ｔの検体バーコードを読み取るように構成されている。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコード読取部３６に対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコード読取部３６へ向けることができ、バーコード読取部３６に検体バーコードを読み取らせることが可能である。また、サンプルラックＬのラックバーコードは、各サンプルラックＬに固有に付されたラックＩＤを記録したものであり、検体の分析結果の管理等に使用される。
【００２８】
ラックセンサ３７及び検体容器センサ３８は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片、光を出射する発光素子、及び受光素子（図示せず）をそれぞれ有している。ラックセンサ３７及び検体容器センサ３８は、接触片が検出対象の被検出物に当接することにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片により反射されて受光素子に入射するように構成されている。これにより検体容器センサ３８の下方をサンプルラックＬに収容された検出対象の検体容器Ｔが通過する際に、接触片が検体容器Ｔにより屈曲されて、検体容器Ｔを検出することが可能である。
【００２９】
ラック送出部３９は、ラック搬送部３５を挟んで後述する分析後ラック保持部３４に対向するように配置されており、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の位置３９１（以下、「分析後ラック送出位置」という。）にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に移動することが可能である。このようにして、分析が完了したサンプルラックＬが、第１搬送機構３１から第２搬送機構３２へ送出される。
【００３０】
第２搬送機構３２は、ラック搬送部３２１と、ラック送出部３２２と、分析後ラック保持部３４とを備えている。ラック搬送部３２１は、図中矢印Ｘ方向へ延びており、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させることが可能である。かかるラック搬送部３２１は、環状のベルト３２１ａ及びステッピングモータ３２１ｂを有しており、ステッピングモータ３２１ｂの駆動力によってベルト３２１ａを矢印Ｘ方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３２１ａの上に載置されたサンプルラックＬをＸ方向へ移動可能である。また、ラック送出部３２２は、分析前ラック保持部３３の前側に、ラック搬送部３２１を挟んで分析前ラック保持部３２１に対向するように配置されており、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の位置３２３（以下、「分析前ラック送出位置」という。）にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内のラック検出位置３３ａに移動することが可能である。
【００３１】
分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了したサンプルラックＬが載置される。分析後ラック保持部３４は、上記のラック搬送部３５に連なっており、上述したように、ラック送出部３９によって、ラック搬送部３５からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。分析後ラック保持部３４の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３４ｂが突出可能に設けられている。ラック送出部３９によりサンプルラックＬが搬入されたときに、このラック送込部３４ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で前方（ラック搬送部３２１に近接する方向）へ移動することにより、サンプルラックＬが前方へと移送される。かかるラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動可能に構成されている。
【００３２】
上記のような構成の第２搬送機構３２は、制御部３００によって制御される。一方、第１搬送機構３１は、後述する血球分析装置５の情報処理ユニット５２により制御される。制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等（図示せず）から構成されており、ＲＯＭに格納された第２搬送機構３２の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３００は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５２及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００３３】
上記のような構成とすることにより、検体搬送装置３は、検体投入装置２から搬送されたサンプルラックＬを、第２搬送機構３２によって分析前ラック送出位置３２３へ搬送し、ラック送出部３２２により第１搬送機構の分析前ラック保持部３３へ移送し、このサンプルラックＬを分析前ラック保持部３３からラック搬送部３５へと送出し、さらにラック搬送部３５によって搬送することにより、検体を血球分析装置５の測定ユニット５１へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容するサンプルラックＬは、ラック搬送部３５により、分析後ラック送出位置３９１へと移送され、ラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へ送出される。分析後ラック保持部３４に保持されたサンプルラックＬは、第２搬送機構３２のラック搬送部３２１へと移送され、ラック搬送部３２１により、後段の装置（検体搬送装置３又は３０１）へ搬出される。また、搬送下流側の測定ユニット５１又は塗抹標本作成装置６にて処理する検体若しくは分析が完了した検体を収容するサンプルラックＬを前段の装置から検体搬送装置３が受け入れた場合は、この第２搬送機構３２のラック搬送部３２１によってこのサンプルラックＬが矢印Ｘ方向へと搬送され、後段の検体搬送装置３へそのまま搬出される。
【００３４】
＜検体搬送装置３０１の構成＞
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送装置３０１が配置されている。この検体搬送装置３０１は、その右側端が、３つの検体搬送装置３，３，３の内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送装置３と接続されており、その左側端が、検体収容装置４に接続されている。
【００３５】
試料搬送装置３０１は、コンベア３０２とラックスライダ３０３とを備えている。コンベア３０２には、それぞれ左右方向へ延びた２つのラック搬送路３０２ａ，３０２ｂが設けられている。塗抹標本作製装置６に近接するラック搬送路３０２ａは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容するサンプルラックＬを搬送するための測定ラインである。一方、塗抹標本作製装置６から離れたラック搬送路３０２ｂは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容していないサンプルラックＬを搬送するためのスキップラインである。また、コンベア３０２は、ＣＰＵ及びメモリを備えており、各動作機構を制御する制御部（図示せず）を備えている。
【００３６】
ラックスライダ３０３は、コンベア３０２の右側に配置されており、コンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂへサンプルラックＬの振り分け投入を行う。
【００３７】
＜検体収容装置４の構成＞
検体収容装置４は、複数のサンプルラックＬを載置することができるように構成されている。かかる検体収容装置４は、分析又は塗抹標本作製を終了したサンプルラックＬを検体搬送装置３０１から受け取り、収容する。
【００３８】
＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１と、測定ユニット５１から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５２とを備えている。
【００３９】
血球分析装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５１，５１と、１つの情報処理ユニット５２とを備えている。情報処理ユニット５２は、３つの測定ユニット５１，５１，５１及び３つの検体搬送装置３，３，３と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５１，５１及び３つの第１搬送機構３１，３１，３１の動作をそれぞれ制御可能である。
【００４０】
また、３つの測定ユニット５１，５１，５１は、同一の構成である。図７は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送装置３のラック搬送部３５によって搬送されたサンプルラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、サンプルラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００４１】
検体吸引部５１１の先端部には、吸引管（図示せず）が設けられている。また、検体吸引部５１１は、鉛直方向に移動可能であり、下方に移動されることにより、吸引位置まで搬送された検体容器Ｔの蓋部ＣＰを前記吸引管が貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
【００４２】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能であり、また、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であるように構成されている。また、検出部５１３は、ＷＢＣ（白血球）検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。
【００４３】
検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを把持可能なハンド部５１５ａを備えている。ハンド部５１５ａは、互いに対向して配置された一対の把持部材を備えており、この把持部材を互いに近接及び離反させることが可能である。かかる把持部材を、検体容器Ｔを挟んだ状態で近接させることにより、検体容器Ｔを把持することができる。また、検体容器搬送部５１５は、ハンド部５１５ａを上下方向及び前後方向（Ｙ方向）に移動させることができ、さらに、ハンド部５１５ａを揺動させることができる。これにより、サンプルラックＬに収容され、供給位置３５ｃに位置した検体容器Ｔをハンド部５１５ａにより把持し、その状態でハンド部５１５ａを上方に移動させることによりサンプルラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、ハンド部５１５ａを揺動させることにより、検体容器Ｔ内の検体を撹拌することができる。
【００４４】
また、検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを挿入可能な穴部を有する検体容器セット部５１５ｂを備えている。上述したハンド部５１５ａによって把持された検体容器Ｔは、撹拌完了後移動され、把持した検体容器Ｔを検体容器セット部５１５ｂの穴部に挿入する。その後、把持部材を離反させることにより、ハンド部５１５ａから検体容器Ｔが開放され、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔがセットされる。かかる検体容器セット部５１５ｂは、図示しないステッピングモータの動力によって、Ｙ方向へ水平移動可能である。測定ユニット５１の内部には、バーコード読取部５１６が設けられている。検体容器セット部５１５ｂは、バーコード読取部５１６の近傍のバーコード読取位置５１６ａ及び検体吸引部５１１による吸引位置５１１ａへ移動可能である。検体容器セット部５１５ｂがバーコード読取位置５１６ａへ移動したときには、セットされた検体容器Ｔが図示しない回転機構により水平回転され、バーコード読取部５１６により検体バーコードが読み取られる。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコード読取部５１６に対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコード読取部５１６へ向けることができ、バーコード読取部５１６に検体バーコードを読み取らせることが可能である。また、検体容器セット部５１５ｂが吸引位置へ移動したときには、検体吸引部５１１により、セットされた検体容器Ｔから検体が吸引される。
【００４５】
次に、情報処理ユニット５２の構成について説明する。情報処理ユニット５２は、コンピュータにより構成されている。図８は、情報処理ユニット５２の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット５２は、コンピュータ５２ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ５２ａは、本体５２１と、画像表示部５２２と、入力部５２３とを備えている。本体５２１は、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈを備えており、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈは、バス５２１ｊによって接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するような検体分析用並びに測定ユニット５１及び第１搬送機構３１の制御用のコンピュータプログラム５２４ａを当該ＣＰＵ５２１ａが実行することにより、コンピュータ５２ａが情報処理ユニット５２として機能する。
【００４７】
ＲＯＭ５２１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ５２１ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。
【００４８】
ＲＡＭ５２１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ５２１ｃは、ハードディスク５２１ｄに記録されているコンピュータプログラム５２４ａの読み出しに用いられる。また、ＣＰＵ５２１ａがコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５２１ａの作業領域として利用される。
【００４９】
ハードディスク５２１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ５２１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するコンピュータプログラム５２４ａも、このハードディスク５２１ｄにインストールされている。
【００５０】
読出装置５２１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体５２４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５２４には、コンピュータを情報処理ユニット５２として機能させるためのコンピュータプログラム５２４ａが格納されており、コンピュータ５２ａが当該可搬型記録媒体５２４からコンピュータプログラム５２４ａを読み出し、当該コンピュータプログラム５２４ａをハードディスク５２１ｄにインストールすることが可能である。
【００５１】
なお、前記コンピュータプログラム５２４ａは、可搬型記録媒体５２４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５２ａと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、前記コンピュータプログラム５２４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５２ａがアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク５２１ｄにインストールすることも可能である。
【００５２】
また、ハードディスク５２１ｄには、例えば米マイクロソフト社が製造販売するWindows（登録商標）等のマルチタスクオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施の形態に係るコンピュータプログラム５２４ａは当該オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００５３】
入出力インタフェース５２１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース５２１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部５２３が接続されており、ユーザが当該入力部５２３を使用することにより、コンピュータ５２ａにデータを入力することが可能である。また、入出力インタフェース５２１ｆは、３つの測定ユニット５１，５１，５１に接続されている。これにより、３つの測定ユニット５１，５１，５１のそれぞれとの間でデータの送受信が可能となっている。
【００５４】
通信インタフェース５２１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース５２１ｇはＬＡＮを介してシステム制御装置８に接続されている。コンピュータ５２ａは、通信インタフェース５２１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続されたシステム制御装置８との間でデータの送受信が可能である。また、かかる通信インタフェース５２１ｇは、上記のＬＡＮを介してホストコンピュータ９に通信可能に接続されている。
【００５５】
画像出力インタフェース５２１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成された画像表示部５２２に接続されており、ＣＰＵ５２１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部５２２に出力するようになっている。画像表示部５２２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００５６】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００５７】
図９は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図９に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００５８】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送装置３の測定ライン３１ａ上を搬送されたサンプルラックＬの検体容器Ｔの蓋部Ｃに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００５９】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。このようにして作製された塗抹標本は、血球画像表示装置７へと送出される。
【００６０】
＜システム制御装置８の構成＞
システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体処理システム１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体投入装置２からサンプルラックＬの番号を受け付け、そのサンプルラックＬの搬送先を決定する。
【００６１】
システム制御装置８は、コンピュータ８ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ８ａは、本体８１と、画像表示部８２と、入力部８３とを備えている。本体８１は、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈを備えており、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈは、バス８１ｊによって接続されている。
【００６２】
ハードディスク８１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ８１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するシステム制御プログラム８４ａも、このハードディスク８１ｄにインストールされている。
【００６３】
読出装置８１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体８４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体８４には、コンピュータをシステム制御装置８として機能させるためのシステム制御プログラム８４ａが格納されており、コンピュータ８ａが当該可搬型記録媒体８４からシステム制御プログラム８４ａを読み出し、当該システム制御プログラム８４ａをハードディスク８１ｄにインストールすることが可能である。
【００６４】
入出力インタフェース８１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース８１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部８３が接続されており、ユーザが当該入力部８３を使用することにより、コンピュータ５２ａにデータを入力することが可能である。
【００６５】
通信インタフェース８１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース８１ｇはＬＡＮを介して検体投入装置２、検体搬送装置３、検体収容装置４、上方処理ユニット５２、及びホストコンピュータ９に接続されている。コンピュータ８ａは、通信インタフェース８１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続された上記の各装置との間でデータの送受信が可能である。
【００６６】
なお、システム制御装置８のその他の構成は、上述した情報処理ユニット５２の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００６７】
＜ホストコンピュータ９の構成＞
ホストコンピュータ９は、コンピュータにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信インタフェース等を備えている。通信インタフェースは、上述したＬＡＮに接続されており、システム制御装置８、血球分析装置５の情報処理ユニット５２、血球画像表示装置７の画像処理ユニット７３、検体投入装置２、検体搬送装置３、及び検体収容装置４と通信することが可能である。また、ハードディスクには、測定オーダが格納されている。他の装置から検体ＩＤを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体ＩＤに対応する測定データをハードディスクから読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。その他、ホストコンピュータ９の構成は、上述した他のコンピュータの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００６８】
以下、本実施の形態に係る検体処理システム１の動作について説明する。
【００６９】
＜検体投入装置２の動作＞
ユーザは、検体容器Ｔを収容したサンプルラックＬを検体投入装置２に載置し、検体投入装置２の操作パネル（図示せず）を操作して、検体処理システム１に分析開始の指示を与える。検体投入装置２の制御部は、かかる分析開始の指示を受け付け、これによりサンプルラックＬの移送を開始する。分析開始の指示を受け付けた後、検体投入装置２のセンサにより、検体投入装置２上のサンプルラックＬが検出される。このようにセンサによってサンプルラックＬが検出されたときに、検体投入装置２の制御部によりこのサンプルラックＬに番号（以下、「ラックシーケンシャル番号」という。）が割り当てられる。なお、ラックシーケンシャル番号は、センサによって検出された順に各サンプルラックＬに対して割り当てられる。この後、検体投入装置２に載置されたサンプルラックＬは、検体投入装置２上を移送され、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達する。次いで、検体投入装置２の制御部は、システム制御装置８へサンプルラックＬに割り当てたラックシーケンシャル番号を含む搬出要求データを送信する。その後、検体投入装置２が、システム制御装置８から搬出指示データを受信したときには、検体投入装置２は、サンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する。
【００７０】
＜システム制御装置８の動作＞
次に、システム制御装置８の動作について説明する。システム制御装置８は、検体投入装置２から搬出要求データを受信し、この搬出要求データに含まれるラックシーケンシャル番号を用いて、サンプルラックＬの搬送先を決定する。以下、この動作を詳しく説明する。
【００７１】
図１０は、搬送先決定処理の手順を示すフローチャートである。検体投入装置２から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ１０１）。システム制御装置８のＣＰＵ８１ａにより実行されるシステム制御プログラム８４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、ＣＰＵ８１ａにおいては、ラックシーケンシャル番号を受信するイベントが発生すると、ステップＳ１０２の処理が呼び出される。
【００７２】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ８１ａは、受信した搬出要求データに含まれるラックシーケンシャル番号に対応するサンプルラックＬの搬送先を決定する。この処理においては、システム制御装置８が、各検体搬送装置３，３，３の状態を管理しており、それぞれ検体搬送装置３，３，３の状態によって搬送先が決定される。例えば、検体処理システム１が起動した初期においては、いずれの測定ユニット５１，５１，５１も動作していない。このため、測定ユニット５１，５１，５１に接続されたそれぞれの検体搬送装置３，３，３の第１搬送機構３１，３１，３１及び第２搬送機構３２，３２，３２の状態は「ラック受取可」とされる。したがって、このような場合には、予め定められた一方の第１搬送機構５１が搬送先として決定される。また、１つの測定ユニット５１によって検体の測定が実行されている場合は、第１搬送機構３１上にサンプルラックＬが存在するため、他の測定ユニット５１，５１に接続された検体搬送装置３，３の第１搬送機構３１，３１へサンプルラックＬを搬出する方が効率的である。したがって、このような場合には、サンプルラックＬを搬送していない第１搬送機構３１が搬送先として決定される。
【００７３】
次に、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２に隣接する検体搬送装置３（つまり、図１中で最も右側の検体搬送装置３）へ、決定した搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ１０３）。この搬入準備指示データは、この検体搬送装置３においてサンプルラックＬを搬送する搬送ライン（第１搬送機構３１又は第２搬送機構３２）を示すデータ（以下、「使用搬送ライン指示データ」という）、及びサンプルラックＬのラックシーケンシャル番号を含んでいる。つまり、このサンプルラックＬの搬送先が、検体投入装置２に隣接する検体搬送装置３の第１搬送機構３１である場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとして第１搬送機構を示すデータがセットされる。一方、これより後段の検体搬送装置３の第１搬送機構３１が搬送先として決定されている場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとして第２搬送機構を示すデータがセットされる。後述するように、この搬入準備指示データを受信した検体搬送装置３は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データによって示される搬送機構の準備動作（サンプルラックＬの受け入れを可能とする動作）を実行し、その後、搬入準備完了データを送信する。
【００７４】
ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ１０４においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ１０５）。検体投入装置２は、上述したように、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前記検体投入装置２から搬出完了データを待機する（ステップＳ１０６においてＮＯ）。搬出完了データが検体投入装置２から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ１０７においてＮＯ）。搬入完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００７５】
次に、システム制御装置８の搬送指示処理について説明する。図１１は、搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。後述するように、検体搬送装置３によりサンプルラックＬが搬送され、第２搬送機構３２の終端位置、すなわち、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３（又は検体搬送装置３０１）へ搬出するための搬出位置にサンプルラックＬが到達したときには、このサンプルラックＬに割り当てられたラックシーケンシャル番号を含む搬出要求データが検体搬送装置３から送信される。検体搬送装置３から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ１１１）。ＣＰＵ８１ａにおいては、検体搬送装置３から搬出要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ１１２の処理が呼び出される。
【００７６】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ８１ａは、当該検体搬送装置３の後段の検体搬送装置３へ、搬送先決定処理で決定された搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ１１２）。この搬入準備指示データは、上述した搬入準備指示データと同様であるので、その説明を省略する。
【００７７】
次に、ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ１１３においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１１３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、前段（搬出側）の検体搬送装置３へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ１１４）。前段の検体搬送装置３は、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前段の検体搬送装置３から搬出完了データを待機し（ステップＳ１１５においてＮＯ）、搬出完了データが前段の検体搬送装置３から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、後段の検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ１１６においてＮＯ）。搬入完了データが後段の検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１１６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００７８】
＜検体搬送装置３の制御部３００の動作＞
ここでは、血球分析装置５の前方に配置された検体搬送装置３の制御部３００の動作について説明する。図１２は、制御部３００による第２搬送機構３２の制御処理の流れを示すフローチャートである。システム制御装置８から送信された搬入準備指示データは、制御部３００により受信される（ステップＳ２０１）。制御部３００のＣＰＵにより実行される搬送制御プログラムはイベントドリブン型のプログラムであり、制御部３００においては、搬入準備指示データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ２０２の処理が呼び出される。
【００７９】
ステップＳ２０２において、制御部３００は、第２搬送機構３２のベルト３２１ａを駆動する等して、搬入準備動作を実行する（ステップＳ２０２）。搬入準備が完了したときには、制御部３００は、搬入準備が完了したことを通知するための搬入準備完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２０３）。
【００８０】
搬入準備完了データの送信に応じて、サンプルラックＬが前段の装置から搬出され、これによってサンプルラックＬが第２搬送機構３２に搬入される（ステップＳ２０４）。サンプルラックＬの搬入が完了したときには、制御部３００は、サンプルラックＬの搬入完了を通知するための搬入完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２０５）。
【００８１】
次に、制御部３００は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２のいずれを示しているか、すなわち、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２のいずれが使用対象の搬送ラインであるかを判定する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが第１搬送機構３１を示している場合、すなわち、第１搬送機構３１が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ２０６において「第１搬送機構」）、制御部３００は、ラック搬送部３２１を制御して、分析前ラック送出位置へサンプルラックＬを搬送し（ステップＳ２０７）、その後、ラック送出部３２２を駆動して、第１搬送機構３１の分析前ラック保持部３３へサンプルラックＬを送り込む（ステップＳ２０８）。さらに、制御部３００は、情報処理ユニット５２へ、サンプルラックＬの搬送開始を指示する搬送開始指示データを送信する（ステップＳ２０９）。
【００８２】
その後、後述するように第１搬送機構３１によってサンプルラックＬが搬送され、検体が測定ユニット５１に供給される。サンプルラックＬが保持する全ての検体の測定が完了した後、このサンプルラックＬは第１搬送機構３１によってさらに搬送され、分析後ラック保持部３４に送出される。また、このとき、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送完了を通知するための搬送完了通知データが情報処理ユニット５２から送信される。情報処理ユニット５２から送信された搬送完了通知示データは、制御部３００により受信される（ステップＳ２１０）。ＣＰＵ５２１ａにおいては、搬送完了通知データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ２１１の処理が呼び出される。
【００８３】
ステップＳ２１１において、制御部３００は、ステッピングモータ３４ｃを駆動することにより、ラック送込部３４ｂを動作させ、これによって、サンプルラックＬをラック搬送部３２１まで移送する（ステップＳ２１１）。次に、制御部３００は、ステッピングモータ３２１ｂを駆動することにより、ラック搬送部３２１を動作させ、これによって、サンプルラックＬをラック搬送部３２１上で移送し、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達させる（ステップＳ２１２）。その後、制御部３００は、処理をステップＳ２１４へ移す。
【００８４】
一方、ステップＳ２０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが第２搬送機構３２を示している場合、すなわち、第２搬送機構３２が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ２０６において「第２搬送機構」）、制御部３００は、ラック搬送部３２１を制御して、サンプルラックＬをラック搬送部３２１上で移送し、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達させる（ステップＳ２１３）。その後、制御部３００は、処理をステップＳ２１４へ移す。
【００８５】
ステップＳ２１４において、制御部３００は、システム制御装置８へサンプルラックＬに割り当てられたラックシーケンシャル番号を含む搬出要求データを送信する（ステップＳ２１４）。その後、制御部３００は、システム制御装置８から搬出指示データを待機し（ステップＳ２１５においてＮＯ）、搬出指示データを受信したときには（ステップＳ２１５においてＹＥＳ）、ステッピングモータ３２１ｂを駆動してサンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し（ステップＳ２１６）、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２１７）。そして、制御部３００は、処理を終了する。
【００８６】
＜血球分析装置５の動作＞
次に、血球分析装置５の動作について説明する。情報処理ユニット５２は、検体搬送装置３と協調して第１搬送機構３１の制御を行う第１搬送制御モード、及び検体搬送装置３とは独立して第１搬送機構３１の制御を行う第２搬送制御モードのいずれかの搬送制御モードを設定することができる。かかる搬送制御モードの設定においては、情報処理ユニット５２の画像表示部５２２に搬送制御モードを設定するための設定画面が表示され、ユーザが入力部５２３を操作することにより、第１搬送制御モード及び第２搬送制御モードの何れかが設定される。検体処理システム１の全体でサンプルラックＬを搬送する場合には、第１搬送制御モードが設定される。ここでは、まず第１搬送制御モードにおける情報処理ユニット５２の第１搬送機構３１の制御動作について説明する。
【００８７】
図１３は、血球分析装置５の情報処理ユニット５２による第１搬送制御モードにおける第１搬送機構３１の制御処理の流れを示すフローチャートである。検体搬送装置３から送信された搬送開始指示データは、情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇにより受信される（ステップＳ３０１）。情報処理ユニット５２のＣＰＵ５２１ａにより実行されるコンピュータプログラム５２４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、ＣＰＵ５２１ａにおいては、搬送開始指示データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ３０２の処理が呼び出される。
【００８８】
上述のようにラック送出部３２２によって分析前ラック保持部３３のラック検出位置３３ａにサンプルラックＬが送り込まれると、このサンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される。ＣＰＵ５２１ａは、ラックセンサ３７によりサンプルラックＬが検出されているか否かを判定し（ステップＳ３０２）、サンプルラックＬが検出されていない場合には（ステップＳ３０２においてＮＯ）、処理を終了する。一方、サンプルラックＬが検出されている場合には（ステップＳ３０２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３３ｃを駆動することにより、ラック送込部３３ｂを動作させ、これによって、サンプルラックＬを分析前ラック保持部３３上で移送する（ステップＳ３０３）。
【００８９】
次にＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３５１ｅを駆動することにより、ラック搬送部３５を動作させ、これによって、ラック搬送部３５上に到達したサンプルラックＬを、サンプルラックＬの検体容器Ｔの保持部の内、図１において最も左側に位置する保持部が検体容器検出位置に到達するまで移送する（ステップＳ３０４）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、サンプルラックＬにおける検体容器Ｔの保持位置を示す変数ｉに１をセットし（ステップＳ３０５）、検体容器センサ３８によって検体容器検出位置に検体容器Ｔが検出されたか否かを判定し（ステップＳ３０６）、検体容器Ｔが検出された場合には（ステップＳ３０６においてＹＥＳ）、ＲＡＭ５２１ｃに設けられた検体吸引可能フラグに「１」をセットし（ステップＳ３０７）、サンプルラックＬを１検体分左方向へ移送する（ステップＳ３０８）。これにより、検体容器センサ３８によって検出された検体容器Ｔが検体供給位置３５ｃに位置することとなり、後述するように検体が吸引される。なお、検体吸引可能フラグの初期値は「０」である。かかる検体吸引可能フラグは、後述するように、検体の吸引が完了し、ハンド部５１５ａにより検体容器ＴがサンプルラックＬに戻された後に、再度「０」にセットされる。ＣＰＵ５２１ａは、検体吸引可能フラグが「０」にセットされるまで待機し（ステップＳ３０９においてＮＯ）、検体吸引可能フラグが「０」にセットされた場合に（ステップＳ３０９においてＹＥＳ）、処理をステップＳ３１１へ進める。
【００９０】
一方、ステップＳ３０６において検体容器Ｔが検出されなかった場合には（ステップＳ３０６においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、サンプルラックＬを１検体分左方向へ移送し（ステップＳ３１０）、処理をステップＳ３１１へ進める。ステップＳ３１１において、ＣＰＵ５２１ａは、ｉが１０以上であるか否かを判定し（ステップＳ３１１）、ｉが１０未満である場合には（ステップＳ３１１においてＮＯ）、ｉを１インクリメントし（ステップＳ３１２）、ステップＳ３０６へ処理を戻す。
【００９１】
ステップＳ３１１において、ｉが１０以上である場合には（ステップＳ３１１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３５１ｅを駆動することにより、ラック搬送部３５を動作させ、これによって、サンプルラックＬを分析後ラック送出位置３９１まで搬送する（ステップＳ３１３）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３９ａを駆動して、ラック送出部３９を動作させ、サンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ送出し（ステップＳ３１４）、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送完了を通知するための搬送完了通知データを検体搬送装置３へ送信し（ステップＳ３１５）、処理を終了する。この搬送完了通知データを受信した検体搬送装置３は、上述したように、サンプルラックＬを搬送し、後段の装置へと搬出する。
【００９２】
次に、第２搬送制御モードにおける情報処理ユニット５２の第１搬送機構３１の制御動作について説明する。第２搬送制御モードは、検体搬送装置３の制御部３００、第２搬送機構３２、若しくはシステム制御装置８に故障又は異常が発生した場合、又はシステム制御装置８を起動していない場合等、第２搬送機構３２を動作させることができず、検体分析装置５及び第１搬送機構３１のみを動作させたい場合に設定される。
【００９３】
図１４は、血球分析装置５の情報処理ユニット５２による第２搬送制御モードにおける第１搬送機構３１の制御処理の流れを示すフローチャートである。この第２搬送制御モードにおいては、ユーザが手作業で複数のサンプルラックＬを第１搬送機構３１の分析前ラック保持部３３に載置する。この場合、ラック検出位置３３ａに載置されたサンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される（ステップＳ３２１）。ＣＰＵ５２１ａにおいては、サンプルラックＬがラックセンサ３７により検出されるイベントが発生すると、ステップＳ３２２の処理が呼び出される。
【００９４】
ステップＳ３２２において、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３３ｃを駆動することにより、ラック送込部３３ｂを動作させ、これによって、サンプルラックＬを分析前ラック保持部３３上で移送する（ステップＳ３２２）。その後、ＣＰＵ５２１ａは、ステップＳ３２３〜Ｓ３３３の処理を実行するが、これらの処理は上述したステップＳ３０４〜Ｓ３１４の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００９５】
この場合、第２搬送機構３２が動作しないため、分析が完了した検体を収容するサンプルラックＬが次々にラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へと送出され、これらの複数のサンプルラックＬが分析後ラック保持部３４に貯留されることとなる。
【００９６】
次に、血球分析装置５による検体の分析動作について説明する。図１５Ａ及び図１５Ｂは、本実施の形態に係る血球分析装置５による検体の分析動作の手順を示すフローチャートである。まず、情報処理ユニット５２のＣＰＵ５２１ａは、定期的にＲＡＭ５２１ｃの検体吸引可能フラグをチェックする。ＣＰＵ５２１ａにおいて、検体吸引可能フラグに「１」がセットされているイベントが発生すると（ステップＳ３４１）、ステップＳ３４２の処理が呼び出される。
【００９７】
ステップＳ３４２において、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御し、供給位置３５ｃにある検体容器ＴをサンプルラックＬから抜き出し（ステップＳ３４２）、ハンド部５１５ａを制御して検体容器Ｔを揺動させ、内部の検体を撹拌する（ステップＳ３４３）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、ハンド部５１５ａを制御して、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔをセットし（ステップＳ３４４）、さらに検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔをバーコード読取位置５１６ａへ搬送する（ステップＳ３４５）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、バーコード読取部５１６により検体容器Ｔの検体バーコードを読み取り、検体ＩＤを取得する（ステップＳ３４６）。さらにＣＰＵ５２１ａは、検体ＩＤを含むオーダ要求データを通信インタフェース５２１ｇにホストコンピュータ９へ送信させ（ステップＳ３４７）、測定オーダを問い合わせる。その後、ＣＰＵ５２１ａは、測定オーダの受信を待機し（ステップＳ３４８においてＮＯ）、ホストコンピュータ９から送信された測定オーダが情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇにより受信されると（ステップＳ３４８においてＹＥＳ）、受信した測定オーダをハードディスク５２１ｄに記憶する（ステップＳ３４９）。
【００９８】
次に、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔを吸引位置へ搬送し（ステップＳ３５０）、検体吸引部５１１を制御し、記憶した測定オーダに含まれる測定項目に必要な量の検体を検体容器Ｔから吸引する（ステップＳ３５１）。検体の吸引が完了した後には、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器ＴをサンプルラックＬへ戻し（ステップＳ３５２）、検体吸引可能フラグに「０」をセットする（ステップＳ３５３）。これにより、上述したようにサンプルラックＬがラック搬送部３５により搬送される。
【００９９】
また、ＣＰＵ５２１ａは、試料調製部５１２を制御し、測定項目に応じて測定試料を調製し（ステップＳ３５４）、検出部５１３に測定試料を供給して、検出部５１３により検体の測定を行う（ステップＳ３５５）。これにより、ＣＰＵ５２１ａは、検出部５１３から出力される測定データを取得する。ＣＰＵ５２１ａは、測定データの解析処理を実行し（ステップＳ３５６）、検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成する。測定データの解析処理により生成された分析結果データは、測定オーダに含まれる患者情報等と共にハードディスク５２１ａに格納され（ステップＳ３５７）、また、ホストコンピュータ９へ送信される（ステップＳ３５８）。ホストコンピュータ９は、上述した測定オーダに分析結果データを統合してハードディスクに記憶する。ステップＳ３５８の処理を完了した後、ＣＰＵ５２１ａは、処理を終了する。
【０１００】
＜検体搬送装置３０１の動作＞
搬送方向において最も下流側に位置する検体搬送装置３から送出されたサンプルラックＬは、ラックスライダ３０３に導入される。ラックスライダ３０３は、詳細は省略するが、システム制御装置８からの指示を受け付け、サンプルラックＬをコンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂの何れかへ送出する。測定ライン３０２ａにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部が測定ライン３０２ａを動作させ、塗抹標本作製装置６へ検体を供給する供給位置に塗抹標本作製対象の検体容器Ｔが位置するように、サンプルラックＬを搬送する。塗抹標本作製装置６への検体の供給が完了した後は、さらに測定ライン３０２ａが駆動され、検体収容装置４へとサンプルラックＬが搬出される。また、スキップライン３０２ｂにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部がスキップライン３０２ｂを動作させ、サンプルラックＬをスキップライン３０２上で搬送して、検体収容装置４へ搬出する。
【０１０１】
＜検体収容装置４の動作＞
検体搬送装置３０１から送出されたサンプルラックＬは、検体収容装置４に導入される。検体収容装置４は、かかるサンプルラックＬをラック載置部上で搬送し、収容する。
【０１０２】
以上のような構成とすることにより、検体搬送装置３の制御部３００、第２搬送機構３２、若しくはシステム制御装置８に故障又は異常が発生した場合、又はシステム制御装置８を起動していない場合等、第２搬送機構３２を動作させることができない場合でも、情報処理ユニット５２が制御部３００とは独立して第１搬送機構３１を制御可能であるので、血球分析装置５及び第１搬送機構３１を用いて検体の分析を行うことができる。
【０１０３】
特に、制御部３００、第２搬送機構３２、又はシステム制御装置８に故障又は異常が発生した場合には、制御部３００の制御動作が停止し、サービスマン又はユーザが修理又は復旧作業を行わなければならない。本実施の形態に係る検体処理システム１は、このような場合でも搬送機構を用いた検体の連続測定が可能である点で有用である。
【０１０４】
また、第１搬送制御モードと第２搬送制御モードとをユーザが切替可能であるため、例えば、検体処理システム１を動作させているときに、制御部３００、第２搬送機構３２、又はシステム制御装置８に故障又は異常が発生した場合には、ユーザが第２搬送制御モードを設定するだけで、容易に検体の分析を再開することが可能となる。また、分析対象の検体の数が少ない場合には、検体処理システム１の全体を動作させず、検体処理システム１の一部のみを用いて分析を行いたいことがある。このような場合には、１台の検体搬送装置３、１台の測定ユニット５１、及び情報処理ユニット５２を起動し、ユーザが第２搬送制御モードを設定するだけで、簡便に検体の分析を行うことができる。また、検体処理システムをこのように使用することは、検体処理システム１の全てを動作させる必要がないため、省電力の観点においても好ましい。
【０１０５】
また、本実施の形態に係る検体処理システム１は、第１搬送制御モードが設定されているときには、制御部３００から情報処理ユニット５２へ送信される搬送開始指示データをトリガーとして、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送を開始する構成とすることにより、制御部３００と情報処理ユニット５２とが同期を取って搬送制御を実行することができ、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２をスムーズに動作させることができる。一方、第２搬送制御モードが設定されているときには、ラックセンサ３７によって分析前ラック保持部３３上のサンプルラックＬが検出されたことをトリガーとして、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送を開始する構成とすることにより、情報処理ユニット５２が制御部３００から独立して第１搬送機構３１を制御することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態に係る検体処理システム１は、複数のサンプルラックＬを貯留可能な分析前ラック保持部３３を第１搬送機構３１に設け、分析前ラック保持部３３に載置されているサンプルラックＬを自動的に搬送し、これらのサンプルラックＬに収容されている検体を測定する構成としたため、第２搬送制御モードが設定されているときにおいては、ユーザが複数のサンプルラックＬを分析前ラック保持部３３に載置しておくだけで、これらのサンプルラックＬに収容されている検体を分析することができる。
【０１０７】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、血球分析装置５の情報処理ユニット５２により第１搬送機構３１の制御を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。第１搬送機構３１専用の制御部を、情報処理ユニット５２及び制御部３００とは別個に設ける構成としてもよい。
【０１０８】
また、上述した実施の形態においては、また、第２搬送機構３２専用の制御部３００を設ける構成について述べたが、これに限定されるものではない。システム制御装置８が第２搬送機構３２の制御を行う構成としてもよい。
【０１０９】
また、上述した実施の形態においては、第１搬送制御モード及び第２搬送制御モードの何れか一方を設定可能であり、第１搬送制御モードが設定されているときには、情報処理ユニット５２と制御部３００が協調して第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２の制御を行い、第２搬送制御モードが設定されているときには、情報処理ユニット５２が制御部３００から独立して第１搬送機構の制御を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。制御部３００が第２搬送機構の制御を行っているか否かを問わず、情報処理ユニット５２が制御部３００から独立して第１搬送機構３１の制御を行う構成としてもよい。これは例えば、制御部３００が第２搬送機構の制御を行っている場合にも、ラックセンサ３７によって分析前ラック保持部３３上のサンプルラックＬが検出されたことをトリガーとして、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送を開始する構成とすることによって実現可能である。
【０１１０】
また、上述した実施の形態においては、制御部３００から情報処理ユニット５２へ搬送開始指示データを送信し、これを受信した情報処理ユニット５２が第１搬送機構３１を制御してサンプルラックＬを搬送し、このサンプルラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体バーコードを読み取ることによって取得した検体ＩＤを用いて当該検体の測定オーダを取得する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、次のような構成とすることも可能である。システム制御装置８がホストコンピュータ９から一括して複数の検体の測定オーダを取得する。検体投入装置２にバーコードリーダを設け、このバーコードリーダによってラックＩＤ及び検体ＩＤをサンプルラックＬ毎に読み取り、検体投入装置２がラックシーケンシャル番号に代えてラックＩＤ及び検体ＩＤをシステム制御装置８へ送信する。システム制御装置８が、受信した検体ＩＤをキーにして対応する測定オーダを検索し、この測定オーダをサンプルラックＬ毎に検体搬送装置３へ送信する。制御部３００は、情報処理ユニット５２に第１搬送機構３１の搬送開始を指示するときに、受信した測定オーダを含む搬送開始指示データを情報処理ユニット５２へ送信する。情報処理ユニット５２は、搬送開始指示データを受信したときには、サンプルラックＬの第１搬送機構３１による搬送を開始し、このようにして得られた測定オーダにしたがって、検体を吸引し、検体の測定を行う。
【０１１１】
また、上述した実施の形態においては、隣り合う２つの検体搬送装置３，３がそれぞれ備える第１搬送機構３１，３１は、互いにサンプルラックの授受をすることができない構成について述べたが、これに限定されるものではない。隣り合う２つの検体搬送装置の第１搬送機構が、サンプルラックＬの授受が可能に接続されており、第２搬送制御モードが設定されているときに、隣り合う第１搬送機構の間で検体を授受するように、複数の第１搬送機構が制御される構成としてもよい。これにより、第２搬送機構３２が使用不可能な場合であっても、複数の第１搬送機構の間でサンプルラックＬを搬送することができ、複数の測定ユニット５１へ自動的に検体を供給することが可能となる。
【０１１２】
また、第２搬送制御モードが設定されているときに、情報処理ユニット５２が、第１搬送機構３１だけでなく、第２搬送機構３２を制御する構成としてもよい。例えば、第２搬送制御モードが設定されているときに、前段の装置から第２搬送機構３２へ搬出されたサンプルラックＬを搬入し、分析前ラック保持部３３へ送出するように、情報処理ユニット５２が第２搬送機構３２を制御し、また、ラック搬送部３５から分析後ラック保持部３４へ送出されたサンプルラックLを、分析後ラック保持部３４からラック搬送部３２１へ送出し、ラック搬送部３２１に送出されたサンプルラックＬを、後段の装置へ搬出するように、情報処理ユニット５２が第２搬送機構３２を制御するように構成してもよい。これにより、制御部３００が動作不能な場合であっても、複数の第２搬送機構３２，３２の間でサンプルラックＬを搬送することができ、複数の測定ユニット５１へ自動的に検体を供給することが可能となる。
【０１１３】
また、上述した実施の形態においては、ＣＰＵが第１搬送機構の制御用のコンピュータプログラムを実行することにより、第１搬送機構の制御を行う構成について述べたがこれに限定されるものではない。第１搬送機構の制御用プログラムと同様の処理を実行することが可能なＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等の専用ハードウェアにより、第１搬送機構の制御処理を実行する構成としてもよい。同様に、第２搬送機構の制御用プログラムと同様の処理を実行することが可能なＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等の専用ハードウェアにより、第２搬送機構の制御処理を実行する構成としてもよい。
【０１１４】
また、上述した実施の形態においては、検体処理システム１が、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理システムが、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の検体分析装置を備え、かかる検体分析装置の測定ユニットへ血液検体又は尿検体を搬送する構成としてもよい。
【０１１５】
また、上述した実施の形態においては、検体容器Ｔを保持する保持部（保持位置）が１０個設けられたサンプルラックＬを検体搬送装置３，３０１が搬送する構成について述べたが、これに限定されるものではない。保持部が３又は５個等の１０個以外の複数設けられたサンプルラックを検体搬送装置が搬送する構成としてもよいし、１つの検体容器Ｔのみを保持可能なサンプルラックを検体搬送装置が搬送する構成としてもよい。
【０１１６】
また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ５２ａによりコンピュータプログラム５２４ａの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム５２４ａと同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明の検体処理システム及び検体搬送システムは、検体を搬送し、搬送された検体を検体測定部で測定する検体処理システム、及び検体測定部に検体を供給するために、検体を搬送する検体搬送システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図。
【図３】サンプルラックの外観を示す斜視図。
【図４】実施の形態に係る検体搬送装置の構成を示す平面図。
【図５】第１搬送機構が備える第１ベルトの構成を示す正面図。
【図６】第１搬送機構が備える第２ベルトの構成を示す正面図。
【図７】実施の形態に係る血球分析装置の測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図８】実施の形態に係る血球分析装置の情報処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図９】実施の形態に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図１０】実施の形態に係るシステム制御装置の搬送先決定処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】実施の形態に係るシステム制御装置の搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】実施の形態に係る検体搬送装置の制御部による第２搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】実施の形態に係る血球分析装置の情報処理ユニットによる第１搬送制御モードにおける第１搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート。
【図１４】実施の形態に係る血球分析装置の情報処理ユニットによる第２搬送制御モードにおける第１搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート。
【図１５Ａ】実施の形態に係る血球分析装置の情報処理ユニットによる検体の分析処理の手順を示すフローチャート（前半）。
【図１５Ｂ】実施の形態に係る血球分析装置の情報処理ユニットによる検体の分析処理の手順を示すフローチャート（後半）。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 検体処理システム
２ 検体投入装置
３，３０１ 検体搬送装置
３１ 第１搬送機構
３２ 第２搬送機構
３５ｃ 検体供給位置
３００ 制御部
４ 検体収容装置
５ 血球分析装置
５１ 測定ユニット
５２ 情報処理ユニット
５２ａ コンピュータ
５２１ａ ＣＰＵ
５２１ｂ ＲＯＭ
５２１ｃ ＲＡＭ
５２１ｄ ハードディスク
５２２ 画像表示部
５２３ 入力部
５２４ 可搬型記録媒体
５２４ａ コンピュータプログラム
６ 塗抹標本作製装置
８ システム制御装置
８ａ コンピュータ
８１ａ ＣＰＵ
８１ｂ ＲＯＭ
８１ｃ ＲＡＭ
８１ｄ ハードディスク
９ ホストコンピュータ
Ｌ サンプルラック
Ｔ 検体容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を搬送し、搬送された検体を検体処理部で処理する検体処理システム、及び検体処理部に検体を供給するために、検体を搬送する検体搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体分析装置、塗抹標本作製装置等の複数の検体処理装置と、前記検体処理装置へ供給するために検体を搬送する搬送装置とを備え、搬送装置によって各検体処理装置へ検体を搬送し、搬送された検体を検体処理装置で処理する検体処理システムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、検体を保持する検体ラックを搬送する搬送ラインと、ラック投入部と、ラック収納部と、遠心分離ユニット、分注ユニット、分析ユニット、開栓ユニット、バーコードラベラーユニット、閉栓ユニット、及び検体分類ユニット等の複数の検体処理ユニットとを備え、搬送ラインが、検体を保持する検体ラックを、指示された処理ユニットに立ち寄らせることができるように搬送する検体処理システムが開示されている。この検体処理システムの搬送ラインは、複数の処理ユニットとそれぞれペアをなす複数の部分的ラインユニットが直列的に接続された構成を有し、処理ユニットが運転停止をしていたり、あるいはメンテナンス状態にある場合は検体ラックをその処理ユニットへ立ち寄らせずに次の処理工程に進ませる構成となっている。また、搬送ラインは、ラック投入部とラック収納部との間に配置され、ラック投入部の側からラック収納部の側へ検体ラックを搬送するための主搬送路と、ラック収納部の側からラック投入部の側へ必要に応じて検体ラックを搬送するための帰還搬送路とを含み、各々の部分的ラインユニットは、主搬送路及び帰還搬送路を部分的に受け持つ。各部分的ラインユニットは、自ユニット内の動作を制御するためのユニット制御部を内蔵している。
【特許文献１】特開平１１−１４８９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された検体処理システムにあっては、部分的ラインユニットは、１つのユニット制御部によって主搬送路及び帰還搬送路を制御する構成であるため、ユニット制御部、主搬送路、又は帰還搬送路に故障が生じた場合に、部分的ラインユニット全体が動作不能となるという問題があった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、検体を搬送する搬送機構の一部が動作不能となった場合でも、搬送機構の他の部分を動作させることが可能な検体処理システム及び検体搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理システムは、検体を処理する検体処理部と、搬入側から、前記検体処理部について前記搬入側の反対側である搬出側へ向けて、前記検体処理部へ検体を供給するための検体供給位置を経由して、前記検体を搬送する第１搬送機構と、前記搬入側から前記搬出側へ向けて、前記検体供給位置を経由せずに、前記検体を搬送する第２搬送機構と、前記第１搬送機構を制御する第１制御装置と、前記第２搬送機構を制御する、前記第１制御装置とは異なる第２制御装置と、を備え、前記第１制御装置は、前記第２制御装置から独立して前記第１搬送機構の制御が可能であるように構成されている。
【０００７】
この態様においては、前記第１制御装置が、前記第２制御装置が前記第２搬送機構の制御を停止している場合に、前記第１搬送機構の制御が可能であるように構成されていることが好ましい。
【０００８】
また、上記態様においては、前記第１制御装置が、前記第２制御装置が動作する場合に設定される第１搬送制御モードと、前記第２制御装置が前記第２搬送機構の制御を停止している場合に設定される第２搬送制御モードとを切替可能に構成されていることが好ましい。
【０００９】
また、上記態様においては、前記第２制御装置が、検体の搬送の開始を指示する搬送開始指示信号を前記第１制御装置へ送信するように構成されており、前記第１制御装置が、検体を検出する検体検出部を具備し、前記第１搬送制御モードが設定されているときには、前記第２制御装置から搬送開始指示信号を受信した場合に検体の搬送を開始し、前記第２搬送制御モードが設定されているときには、前記検体検出部によって検体が検出された場合に前記検体の搬送を開始するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
また、上記態様においては、前記検体処理部が、複数の測定項目についてそれぞれ検体の測定が可能な検体測定部であり、前記第２制御装置が、前記検体測定部による測定項目を含む測定オーダを取得し、取得された測定オーダを含む前記搬送開始指示信号を前記第１制御装置へ送信するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
また、上記態様においては、前記第１搬送機構が、複数の検体を貯留する貯留部を具備し、前記貯留部に貯留された検体を前記検体供給位置を経由して搬送するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
また、上記態様においては、前記第１搬送機構が、前記第２搬送機構から送出された前記検体を受け付ける受付位置から、前記検体供給位置を経由して、前記第２搬送機構へ前記検体を送出するための送出位置まで、前記検体を搬送するように構成されており、前記第２搬送機構が、搬送上流側の装置から搬入された前記検体を前記受付位置へ送出可能であり、且つ、前記送出位置から送出された前記検体を搬送下流側の装置へ搬出可能であるように構成されていることが好ましい。
【００１３】
また、上記態様においては、前記第１制御装置が、前記検体処理部を制御可能に構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、上記態様においては、前記検体処理システムが、複数の前記検体処理部と、複数の前記検体処理部に各別に対応する複数の前記検体供給位置を各別に経由して、前記検体をそれぞれ搬送する複数の前記第１搬送機構と、複数の前記検体供給位置の何れも経由せずに、前記検体をそれぞれ搬送する複数の前記第２搬送機構と、を備えることが好ましい。
【００１５】
本発明の一の態様の検体搬送システムは、搬入側から、検体を処理する検体処理部について前記搬入側の反対側である搬出側へ向けて、前記検体処理部へ検体を供給するための検体供給位置を経由して、前記検体を搬送する第１搬送機構と、前記搬入側から前記搬出側へ向けて、前記検体供給位置を経由せずに、前記検体を搬送する第２搬送機構と、前記第１搬送機構を制御する第１制御装置と、前記第２搬送機構を制御する第２制御装置と、を備え、前記第１制御装置は、前記第２制御装置から独立して前記第１搬送機構の制御が可能であるように構成されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る検体処理システム及び検体搬送システムによれば、第２制御装置が第２搬送機構を制御不能となった場合でも、第１制御装置が第１搬送機構の制御を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
本実施の形態は、検体分析装置と、前記検体分析装置へ検体を供給するために、検体を搬送する第１搬送機構と、前記検体分析装置へ前記検体を供給しないために、前記検体を搬送する第２搬送機構と、前記第１搬送機構を制御する情報処理ユニットと、前記第２搬送機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部が制御動作を停止しているときにも、情報処理ユニットが第１搬送機構を制御可能な検体処理システムである。
【００１９】
［検体処理システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体処理システム１は、検体投入装置２と、検体搬送装置３，３０１と、検体収容装置４と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ９と通信可能に接続されている。
【００２０】
＜検体投入装置２の構成＞
検体投入装置２は、複数の検体容器を収納したサンプルラックを載置することができるように構成されている。この検体投入装置２は、ＣＰＵ及びメモリ等から構成された制御部（図示せず）と、サンプルラックを送出する送出機構（図示せず）と、載置されたサンプルラックを検出するセンサ（図示せず）とを備えており、当該検体投入装置２に載置されたサンプルラックをセンサによって検出し、センサによって検出されたサンプルラックを送出機構によって検体搬送装置３へ送出するように構成されている。また、検体投入装置２の制御部は、ＬＡＮを介してシステム制御装置８に通信可能に接続されており、センサにてサンプルラックが検出されたときに、そのサンプルラックに番号を割り当て、検体搬送装置３へ当該サンプルラックを送出するときに、割り当てた番号をシステム制御装置８へ送信する。
【００２１】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図３は、サンプルラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部Ｃにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。サンプルラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。サンプルラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、サンプルラックＬの側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００２２】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。図１に示すように、検体処理システム１は、３つの検体搬送装置３を備えている。血球分析装置５の３つの測定ユニット５１，５１，５１の前方には、各別に検体搬送装置３，３，３が配置されている。隣り合う検体搬送装置３，３は接続されており、サンプルラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送装置３は、上述した検体投入装置２に接続されており、検体投入装置２から搬出されたサンプルラックＬを導入することが可能となっている。最も左側の検体搬送装置３は、検体搬送装置３０１に接続されており、検体搬送装置３０１へサンプルラックＬを搬出することが可能となっている。
【００２３】
図４は、検体搬送装置３の構成を示す平面図である。図４に示すように、検体搬送装置３は、検体を血球分析装置５の測定ユニット５１へ供給するための第１搬送機構３１と、検体を下流側の検体搬送装置３（又は検体搬送装置３１０）へ搬送するための第２搬送機構３２と、第２搬送機構を制御する制御部３００とを備えている。第１搬送機構３１は、分析が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部３３と、サンプルラックＬを図中矢印Ｘ方向へ水平に直線移動するラック搬送部３５と、ラックバーコードを読み取るバーコード読取部３６と、サンプルラックＬの有無を検出するラックセンサ３７と、検体容器Ｔの有無を検出する検体容器センサ３８と、第２搬送機構３２へサンプルラックＬを送出するラック送出部３９とを備えている。
【００２４】
分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前のサンプルラックＬが載置される。分析前ラック保持部３３は、第２搬送機構３２に連なっており、後述する第２搬送機構３２のラック送出部３２２によって、第２搬送機構３２からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。この分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７が取り付けられており、ラックセンサ３７によってサンプルラックＬが検出されるラック検出位置３３ａが、分析前ラック保持部３３上に設けられている。第２搬送機構３２から送り込まれたサンプルラックＬは、ラック検出位置３３ａに位置し、これによって当該サンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される。また、分析前ラック保持部３３の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３３ｂが突出可能に設けられている。ラックセンサ３７によりサンプルラックＬが検出されたときに、このラック送込部３３ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で後方（ラック搬送部３５に近接する方向）へ移動することにより、サンプルラックＬが後方へと移送される。かかるラック送込部３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動可能に構成されている。
【００２５】
ラック搬送部３５は、図４に示すように、分析前ラック保持部３３によって移送されたサンプルラックＬを、前記Ｘ方向へと移送可能となっている。このラック搬送部３５によるサンプルラックＬの搬送経路上には、検体容器センサ３８によって検体容器が検出される検体容器検出位置３５ａ、及び血球分析装置５の測定ユニット５１へ検体を供給するための検体供給位置３５ｃが存在する。ラック搬送部３５は、サンプルラックＬを、検体容器検出位置３５ａを経由して、検体供給位置３５ｃに検体が搬送されるようにサンプルラックＬを搬送可能に構成されている。検体供給位置３５ｃは、検体容器検出位置３５ａから検体１つ分だけ搬送方向下流側の位置であり、ラック搬送部３５により検体供給位置３５ｃに検体が搬送された場合には、後述する血球分析装置５の測定ユニット５１のハンド部が当該検体の検体容器Ｔを把持し、サンプルラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体容器Ｔから検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５１に供給される。ラック搬送部３５は、かかる検体供給位置３５ｃに検体容器を搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器ＴがサンプルラックＬへ戻されるまでの間、サンプルラックＬの搬送を待機する。
【００２６】
また、ラック搬送部３５は、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の矢印Ｙ方向の幅ｂ１及びｂ２は、それぞれサンプルラックＬの矢印Ｙ方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。かかる第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、ラック搬送部３５がサンプルラックＬを搬送するときにサンプルラックＬの幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。図５は、第１ベルト３５１の構成を示す正面図であり、図６は、第２ベルト３５２の構成を示す正面図である。図５及び図６に示すように、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、それぞれ環状に形成されており、第１ベルト３５１はローラ３５１ａ〜３５１ｃを取り囲むように配置され、第２ベルト３５２はローラ３５２ａ〜３５２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト３５１の外周部には、サンプルラックＬのＸ方向の幅Ｗよりも若干（例えば、１ｍｍ）大きい内幅ｗ１を有するように２つの突起片３５１ｄが設けられており、同様に、第２ベルト３５２の外周部には、前記内幅ｗ１と同程度の内幅ｗ２を有するように２つの突起片３５２ｄが設けられている。第１ベルト３５１は、２つの突起片３５１ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５１ｅによりローラ３５１ａ〜３５１ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。第１ベルト３５２は、２つの突起片３５２ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５２ｅによりローラ３５２ａ〜３５２ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、互いに独立してサンプルラックＬを移送可能に構成されている。
【００２７】
バーコード読取部３６は、図２及び図３に示した検体容器Ｔの検体バーコードを読み取り、また、サンプルラックＬに貼布されたラックバーコードを読み取る。かかるバーコード読取部３６は、図示しない回転装置によって対象の検体容器ＴをサンプルラックＬに収容したまま水平方向に回転させながら検体容器Ｔの検体バーコードを読み取るように構成されている。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコード読取部３６に対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコード読取部３６へ向けることができ、バーコード読取部３６に検体バーコードを読み取らせることが可能である。また、サンプルラックＬのラックバーコードは、各サンプルラックＬに固有に付されたラックＩＤを記録したものであり、検体の分析結果の管理等に使用される。
【００２８】
ラックセンサ３７及び検体容器センサ３８は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片、光を出射する発光素子、及び受光素子（図示せず）をそれぞれ有している。ラックセンサ３７及び検体容器センサ３８は、接触片が検出対象の被検出物に当接することにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片により反射されて受光素子に入射するように構成されている。これにより検体容器センサ３８の下方をサンプルラックＬに収容された検出対象の検体容器Ｔが通過する際に、接触片が検体容器Ｔにより屈曲されて、検体容器Ｔを検出することが可能である。
【００２９】
ラック送出部３９は、ラック搬送部３５を挟んで後述する分析後ラック保持部３４に対向するように配置されており、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の位置３９１（以下、「分析後ラック送出位置」という。）にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に移動することが可能である。このようにして、分析が完了したサンプルラックＬが、第１搬送機構３１から第２搬送機構３２へ送出される。
【００３０】
第２搬送機構３２は、ラック搬送部３２１と、ラック送出部３２２と、分析後ラック保持部３４とを備えている。ラック搬送部３２１は、図中矢印Ｘ方向へ延びており、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させることが可能である。かかるラック搬送部３２１は、環状のベルト３２１ａ及びステッピングモータ３２１ｂを有しており、ステッピングモータ３２１ｂの駆動力によってベルト３２１ａを矢印Ｘ方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３２１ａの上に載置されたサンプルラックＬをＸ方向へ移動可能である。また、ラック送出部３２２は、分析前ラック保持部３３の前側に、ラック搬送部３２１を挟んで分析前ラック保持部３２１に対向するように配置されており、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の位置３２３（以下、「分析前ラック送出位置」という。）にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内のラック検出位置３３ａに移動することが可能である。
【００３１】
分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了したサンプルラックＬが載置される。分析後ラック保持部３４は、上記のラック搬送部３５に連なっており、上述したように、ラック送出部３９によって、ラック搬送部３５からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。分析後ラック保持部３４の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３４ｂが突出可能に設けられている。ラック送出部３９によりサンプルラックＬが搬入されたときに、このラック送込部３４ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で前方（ラック搬送部３２１に近接する方向）へ移動することにより、サンプルラックＬが前方へと移送される。かかるラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動可能に構成されている。
【００３２】
上記のような構成の第２搬送機構３２は、制御部３００によって制御される。一方、第１搬送機構３１は、後述する血球分析装置５の情報処理ユニット５２により制御される。制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等（図示せず）から構成されており、ＲＯＭに格納された第２搬送機構３２の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３００は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５２及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００３３】
上記のような構成とすることにより、検体搬送装置３は、検体投入装置２から搬送されたサンプルラックＬを、第２搬送機構３２によって分析前ラック送出位置３２３へ搬送し、ラック送出部３２２により第１搬送機構の分析前ラック保持部３３へ移送し、このサンプルラックＬを分析前ラック保持部３３からラック搬送部３５へと送出し、さらにラック搬送部３５によって搬送することにより、検体を血球分析装置５の測定ユニット５１へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容するサンプルラックＬは、ラック搬送部３５により、分析後ラック送出位置３９１へと移送され、ラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へ送出される。分析後ラック保持部３４に保持されたサンプルラックＬは、第２搬送機構３２のラック搬送部３２１へと移送され、ラック搬送部３２１により、後段の装置（検体搬送装置３又は３０１）へ搬出される。また、搬送下流側の測定ユニット５１又は塗抹標本作成装置６にて処理する検体若しくは分析が完了した検体を収容するサンプルラックＬを前段の装置から検体搬送装置３が受け入れた場合は、この第２搬送機構３２のラック搬送部３２１によってこのサンプルラックＬが矢印Ｘ方向へと搬送され、後段の検体搬送装置３へそのまま搬出される。
【００３４】
＜検体搬送装置３０１の構成＞
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送装置３０１が配置されている。この検体搬送装置３０１は、その右側端が、３つの検体搬送装置３，３，３の内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送装置３と接続されており、その左側端が、検体収容装置４に接続されている。
【００３５】
試料搬送装置３０１は、コンベア３０２とラックスライダ３０３とを備えている。コンベア３０２には、それぞれ左右方向へ延びた２つのラック搬送路３０２ａ，３０２ｂが設けられている。塗抹標本作製装置６に近接するラック搬送路３０２ａは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容するサンプルラックＬを搬送するための測定ラインである。一方、塗抹標本作製装置６から離れたラック搬送路３０２ｂは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容していないサンプルラックＬを搬送するためのスキップラインである。また、コンベア３０２は、ＣＰＵ及びメモリを備えており、各動作機構を制御する制御部（図示せず）を備えている。
【００３６】
ラックスライダ３０３は、コンベア３０２の右側に配置されており、コンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂへサンプルラックＬの振り分け投入を行う。
【００３７】
＜検体収容装置４の構成＞
検体収容装置４は、複数のサンプルラックＬを載置することができるように構成されている。かかる検体収容装置４は、分析又は塗抹標本作製を終了したサンプルラックＬを検体搬送装置３０１から受け取り、収容する。
【００３８】
＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１と、測定ユニット５１から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５２とを備えている。
【００３９】
血球分析装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５１，５１と、１つの情報処理ユニット５２とを備えている。情報処理ユニット５２は、３つの測定ユニット５１，５１，５１及び３つの検体搬送装置３，３，３と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５１，５１及び３つの第１搬送機構３１，３１，３１の動作をそれぞれ制御可能である。
【００４０】
また、３つの測定ユニット５１，５１，５１は、同一の構成である。図７は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送装置３のラック搬送部３５によって搬送されたサンプルラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、サンプルラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００４１】
検体吸引部５１１の先端部には、吸引管（図示せず）が設けられている。また、検体吸引部５１１は、鉛直方向に移動可能であり、下方に移動されることにより、吸引位置まで搬送された検体容器Ｔの蓋部ＣＰを前記吸引管が貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
【００４２】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能であり、また、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であるように構成されている。また、検出部５１３は、ＷＢＣ（白血球）検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。
【００４３】
検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを把持可能なハンド部５１５ａを備えている。ハンド部５１５ａは、互いに対向して配置された一対の把持部材を備えており、この把持部材を互いに近接及び離反させることが可能である。かかる把持部材を、検体容器Ｔを挟んだ状態で近接させることにより、検体容器Ｔを把持することができる。また、検体容器搬送部５１５は、ハンド部５１５ａを上下方向及び前後方向（Ｙ方向）に移動させることができ、さらに、ハンド部５１５ａを揺動させることができる。これにより、サンプルラックＬに収容され、供給位置３５ｃに位置した検体容器Ｔをハンド部５１５ａにより把持し、その状態でハンド部５１５ａを上方に移動させることによりサンプルラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、ハンド部５１５ａを揺動させることにより、検体容器Ｔ内の検体を撹拌することができる。
【００４４】
また、検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを挿入可能な穴部を有する検体容器セット部５１５ｂを備えている。上述したハンド部５１５ａによって把持された検体容器Ｔは、撹拌完了後移動され、把持した検体容器Ｔを検体容器セット部５１５ｂの穴部に挿入する。その後、把持部材を離反させることにより、ハンド部５１５ａから検体容器Ｔが開放され、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔがセットされる。かかる検体容器セット部５１５ｂは、図示しないステッピングモータの動力によって、Ｙ方向へ水平移動可能である。測定ユニット５１の内部には、バーコード読取部５１６が設けられている。検体容器セット部５１５ｂは、バーコード読取部５１６の近傍のバーコード読取位置５１６ａ及び検体吸引部５１１による吸引位置５１１ａへ移動可能である。検体容器セット部５１５ｂがバーコード読取位置５１６ａへ移動したときには、セットされた検体容器Ｔが図示しない回転機構により水平回転され、バーコード読取部５１６により検体バーコードが読み取られる。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコード読取部５１６に対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコード読取部５１６へ向けることができ、バーコード読取部５１６に検体バーコードを読み取らせることが可能である。また、検体容器セット部５１５ｂが吸引位置へ移動したときには、検体吸引部５１１により、セットされた検体容器Ｔから検体が吸引される。
【００４５】
次に、情報処理ユニット５２の構成について説明する。情報処理ユニット５２は、コンピュータにより構成されている。図８は、情報処理ユニット５２の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット５２は、コンピュータ５２ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ５２ａは、本体５２１と、画像表示部５２２と、入力部５２３とを備えている。本体５２１は、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈを備えており、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈは、バス５２１ｊによって接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するような検体分析用並びに測定ユニット５１及び第１搬送機構３１の制御用のコンピュータプログラム５２４ａを当該ＣＰＵ５２１ａが実行することにより、コンピュータ５２ａが情報処理ユニット５２として機能する。
【００４７】
ＲＯＭ５２１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ５２１ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。
【００４８】
ＲＡＭ５２１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ５２１ｃは、ハードディスク５２１ｄに記録されているコンピュータプログラム５２４ａの読み出しに用いられる。また、ＣＰＵ５２１ａがコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５２１ａの作業領域として利用される。
【００４９】
ハードディスク５２１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ５２１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するコンピュータプログラム５２４ａも、このハードディスク５２１ｄにインストールされている。
【００５０】
読出装置５２１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体５２４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５２４には、コンピュータを情報処理ユニット５２として機能させるためのコンピュータプログラム５２４ａが格納されており、コンピュータ５２ａが当該可搬型記録媒体５２４からコンピュータプログラム５２４ａを読み出し、当該コンピュータプログラム５２４ａをハードディスク５２１ｄにインストールすることが可能である。
【００５１】
なお、前記コンピュータプログラム５２４ａは、可搬型記録媒体５２４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５２ａと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、前記コンピュータプログラム５２４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５２ａがアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク５２１ｄにインストールすることも可能である。
【００５２】
また、ハードディスク５２１ｄには、例えば米マイクロソフト社が製造販売するWindows（登録商標）等のマルチタスクオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施の形態に係るコンピュータプログラム５２４ａは当該オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００５３】
入出力インタフェース５２１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース５２１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部５２３が接続されており、ユーザが当該入力部５２３を使用することにより、コンピュータ５２ａにデータを入力することが可能である。また、入出力インタフェース５２１ｆは、３つの測定ユニット５１，５１，５１に接続されている。これにより、３つの測定ユニット５１，５１，５１のそれぞれとの間でデータの送受信が可能となっている。
【００５４】
通信インタフェース５２１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース５２１ｇはＬＡＮを介してシステム制御装置８に接続されている。コンピュータ５２ａは、通信インタフェース５２１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続されたシステム制御装置８との間でデータの送受信が可能である。また、かかる通信インタフェース５２１ｇは、上記のＬＡＮを介してホストコンピュータ９に通信可能に接続されている。
【００５５】
画像出力インタフェース５２１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成された画像表示部５２２に接続されており、ＣＰＵ５２１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部５２２に出力するようになっている。画像表示部５２２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００５６】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００５７】
図９は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図９に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００５８】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送装置３の測定ライン３１ａ上を搬送されたサンプルラックＬの検体容器Ｔの蓋部Ｃに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００５９】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。このようにして作製された塗抹標本は、血球画像表示装置７へと送出される。
【００６０】
＜システム制御装置８の構成＞
システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体処理システム１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体投入装置２からサンプルラックＬの番号を受け付け、そのサンプルラックＬの搬送先を決定する。
【００６１】
システム制御装置８は、コンピュータ８ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ８ａは、本体８１と、画像表示部８２と、入力部８３とを備えている。本体８１は、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈを備えており、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈは、バス８１ｊによって接続されている。
【００６２】
ハードディスク８１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ８１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するシステム制御プログラム８４ａも、このハードディスク８１ｄにインストールされている。
【００６３】
読出装置８１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体８４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体８４には、コンピュータをシステム制御装置８として機能させるためのシステム制御プログラム８４ａが格納されており、コンピュータ８ａが当該可搬型記録媒体８４からシステム制御プログラム８４ａを読み出し、当該システム制御プログラム８４ａをハードディスク８１ｄにインストールすることが可能である。
【００６４】
入出力インタフェース８１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース８１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部８３が接続されており、ユーザが当該入力部８３を使用することにより、コンピュータ５２ａにデータを入力することが可能である。
【００６５】
通信インタフェース８１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース８１ｇはＬＡＮを介して検体投入装置２、検体搬送装置３、検体収容装置４、上方処理ユニット５２、及びホストコンピュータ９に接続されている。コンピュータ８ａは、通信インタフェース８１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続された上記の各装置との間でデータの送受信が可能である。
【００６６】
なお、システム制御装置８のその他の構成は、上述した情報処理ユニット５２の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００６７】
＜ホストコンピュータ９の構成＞
ホストコンピュータ９は、コンピュータにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信インタフェース等を備えている。通信インタフェースは、上述したＬＡＮに接続されており、システム制御装置８、血球分析装置５の情報処理ユニット５２、血球画像表示装置７の画像処理ユニット７３、検体投入装置２、検体搬送装置３、及び検体収容装置４と通信することが可能である。また、ハードディスクには、測定オーダが格納されている。他の装置から検体ＩＤを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体ＩＤに対応する測定データをハードディスクから読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。その他、ホストコンピュータ９の構成は、上述した他のコンピュータの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００６８】
以下、本実施の形態に係る検体処理システム１の動作について説明する。
【００６９】
＜検体投入装置２の動作＞
ユーザは、検体容器Ｔを収容したサンプルラックＬを検体投入装置２に載置し、検体投入装置２の操作パネル（図示せず）を操作して、検体処理システム１に分析開始の指示を与える。検体投入装置２の制御部は、かかる分析開始の指示を受け付け、これによりサンプルラックＬの移送を開始する。分析開始の指示を受け付けた後、検体投入装置２のセンサにより、検体投入装置２上のサンプルラックＬが検出される。このようにセンサによってサンプルラックＬが検出されたときに、検体投入装置２の制御部によりこのサンプルラックＬに番号（以下、「ラックシーケンシャル番号」という。）が割り当てられる。なお、ラックシーケンシャル番号は、センサによって検出された順に各サンプルラックＬに対して割り当てられる。この後、検体投入装置２に載置されたサンプルラックＬは、検体投入装置２上を移送され、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達する。次いで、検体投入装置２の制御部は、システム制御装置８へサンプルラックＬに割り当てたラックシーケンシャル番号を含む搬出要求データを送信する。その後、検体投入装置２が、システム制御装置８から搬出指示データを受信したときには、検体投入装置２は、サンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する。
【００７０】
＜システム制御装置８の動作＞
次に、システム制御装置８の動作について説明する。システム制御装置８は、検体投入装置２から搬出要求データを受信し、この搬出要求データに含まれるラックシーケンシャル番号を用いて、サンプルラックＬの搬送先を決定する。以下、この動作を詳しく説明する。
【００７１】
図１０は、搬送先決定処理の手順を示すフローチャートである。検体投入装置２から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ１０１）。システム制御装置８のＣＰＵ８１ａにより実行されるシステム制御プログラム８４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、ＣＰＵ８１ａにおいては、ラックシーケンシャル番号を受信するイベントが発生すると、ステップＳ１０２の処理が呼び出される。
【００７２】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ８１ａは、受信した搬出要求データに含まれるラックシーケンシャル番号に対応するサンプルラックＬの搬送先を決定する。この処理においては、システム制御装置８が、各検体搬送装置３，３，３の状態を管理しており、それぞれ検体搬送装置３，３，３の状態によって搬送先が決定される。例えば、検体処理システム１が起動した初期においては、いずれの測定ユニット５１，５１，５１も動作していない。このため、測定ユニット５１，５１，５１に接続されたそれぞれの検体搬送装置３，３，３の第１搬送機構３１，３１，３１及び第２搬送機構３２，３２，３２の状態は「ラック受取可」とされる。したがって、このような場合には、予め定められた一方の第１搬送機構５１が搬送先として決定される。また、１つの測定ユニット５１によって検体の測定が実行されている場合は、第１搬送機構３１上にサンプルラックＬが存在するため、他の測定ユニット５１，５１に接続された検体搬送装置３，３の第１搬送機構３１，３１へサンプルラックＬを搬出する方が効率的である。したがって、このような場合には、サンプルラックＬを搬送していない第１搬送機構３１が搬送先として決定される。
【００７３】
次に、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２に隣接する検体搬送装置３（つまり、図１中で最も右側の検体搬送装置３）へ、決定した搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ１０３）。この搬入準備指示データは、この検体搬送装置３においてサンプルラックＬを搬送する搬送ライン（第１搬送機構３１又は第２搬送機構３２）を示すデータ（以下、「使用搬送ライン指示データ」という）、及びサンプルラックＬのラックシーケンシャル番号を含んでいる。つまり、このサンプルラックＬの搬送先が、検体投入装置２に隣接する検体搬送装置３の第１搬送機構３１である場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとして第１搬送機構を示すデータがセットされる。一方、これより後段の検体搬送装置３の第１搬送機構３１が搬送先として決定されている場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとして第２搬送機構を示すデータがセットされる。後述するように、この搬入準備指示データを受信した検体搬送装置３は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データによって示される搬送機構の準備動作（サンプルラックＬの受け入れを可能とする動作）を実行し、その後、搬入準備完了データを送信する。
【００７４】
ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ１０４においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ１０５）。検体投入装置２は、上述したように、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前記検体投入装置２から搬出完了データを待機する（ステップＳ１０６においてＮＯ）。搬出完了データが検体投入装置２から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ１０７においてＮＯ）。搬入完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００７５】
次に、システム制御装置８の搬送指示処理について説明する。図１１は、搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。後述するように、検体搬送装置３によりサンプルラックＬが搬送され、第２搬送機構３２の終端位置、すなわち、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３（又は検体搬送装置３０１）へ搬出するための搬出位置にサンプルラックＬが到達したときには、このサンプルラックＬに割り当てられたラックシーケンシャル番号を含む搬出要求データが検体搬送装置３から送信される。検体搬送装置３から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ１１１）。ＣＰＵ８１ａにおいては、検体搬送装置３から搬出要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ１１２の処理が呼び出される。
【００７６】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ８１ａは、当該検体搬送装置３の後段の検体搬送装置３へ、搬送先決定処理で決定された搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ１１２）。この搬入準備指示データは、上述した搬入準備指示データと同様であるので、その説明を省略する。
【００７７】
次に、ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ１１３においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１１３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、前段（搬出側）の検体搬送装置３へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ１１４）。前段の検体搬送装置３は、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前段の検体搬送装置３から搬出完了データを待機し（ステップＳ１１５においてＮＯ）、搬出完了データが前段の検体搬送装置３から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、後段の検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ１１６においてＮＯ）。搬入完了データが後段の検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１１６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００７８】
＜検体搬送装置３の制御部３００の動作＞
ここでは、血球分析装置５の前方に配置された検体搬送装置３の制御部３００の動作について説明する。図１２は、制御部３００による第２搬送機構３２の制御処理の流れを示すフローチャートである。システム制御装置８から送信された搬入準備指示データは、制御部３００により受信される（ステップＳ２０１）。制御部３００のＣＰＵにより実行される搬送制御プログラムはイベントドリブン型のプログラムであり、制御部３００においては、搬入準備指示データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ２０２の処理が呼び出される。
【００７９】
ステップＳ２０２において、制御部３００は、第２搬送機構３２のベルト３２１ａを駆動する等して、搬入準備動作を実行する（ステップＳ２０２）。搬入準備が完了したときには、制御部３００は、搬入準備が完了したことを通知するための搬入準備完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２０３）。
【００８０】
搬入準備完了データの送信に応じて、サンプルラックＬが前段の装置から搬出され、これによってサンプルラックＬが第２搬送機構３２に搬入される（ステップＳ２０４）。サンプルラックＬの搬入が完了したときには、制御部３００は、サンプルラックＬの搬入完了を通知するための搬入完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２０５）。
【００８１】
次に、制御部３００は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２のいずれを示しているか、すなわち、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２のいずれが使用対象の搬送ラインであるかを判定する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが第１搬送機構３１を示している場合、すなわち、第１搬送機構３１が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ２０６において「第１搬送機構」）、制御部３００は、ラック搬送部３２１を制御して、分析前ラック送出位置へサンプルラックＬを搬送し（ステップＳ２０７）、その後、ラック送出部３２２を駆動して、第１搬送機構３１の分析前ラック保持部３３へサンプルラックＬを送り込む（ステップＳ２０８）。さらに、制御部３００は、情報処理ユニット５２へ、サンプルラックＬの搬送開始を指示する搬送開始指示データを送信する（ステップＳ２０９）。
【００８２】
その後、後述するように第１搬送機構３１によってサンプルラックＬが搬送され、検体が測定ユニット５１に供給される。サンプルラックＬが保持する全ての検体の測定が完了した後、このサンプルラックＬは第１搬送機構３１によってさらに搬送され、分析後ラック保持部３４に送出される。また、このとき、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送完了を通知するための搬送完了通知データが情報処理ユニット５２から送信される。情報処理ユニット５２から送信された搬送完了通知示データは、制御部３００により受信される（ステップＳ２１０）。ＣＰＵ５２１ａにおいては、搬送完了通知データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ２１１の処理が呼び出される。
【００８３】
ステップＳ２１１において、制御部３００は、ステッピングモータ３４ｃを駆動することにより、ラック送込部３４ｂを動作させ、これによって、サンプルラックＬをラック搬送部３２１まで移送する（ステップＳ２１１）。次に、制御部３００は、ステッピングモータ３２１ｂを駆動することにより、ラック搬送部３２１を動作させ、これによって、サンプルラックＬをラック搬送部３２１上で移送し、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達させる（ステップＳ２１２）。その後、制御部３００は、処理をステップＳ２１４へ移す。
【００８４】
一方、ステップＳ２０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが第２搬送機構３２を示している場合、すなわち、第２搬送機構３２が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ２０６において「第２搬送機構」）、制御部３００は、ラック搬送部３２１を制御して、サンプルラックＬをラック搬送部３２１上で移送し、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達させる（ステップＳ２１３）。その後、制御部３００は、処理をステップＳ２１４へ移す。
【００８５】
ステップＳ２１４において、制御部３００は、システム制御装置８へサンプルラックＬに割り当てられたラックシーケンシャル番号を含む搬出要求データを送信する（ステップＳ２１４）。その後、制御部３００は、システム制御装置８から搬出指示データを待機し（ステップＳ２１５においてＮＯ）、搬出指示データを受信したときには（ステップＳ２１５においてＹＥＳ）、ステッピングモータ３２１ｂを駆動してサンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し（ステップＳ２１６）、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２１７）。そして、制御部３００は、処理を終了する。
【００８６】
＜血球分析装置５の動作＞
次に、血球分析装置５の動作について説明する。情報処理ユニット５２は、検体搬送装置３と協調して第１搬送機構３１の制御を行う第１搬送制御モード、及び検体搬送装置３とは独立して第１搬送機構３１の制御を行う第２搬送制御モードのいずれかの搬送制御モードを設定することができる。かかる搬送制御モードの設定においては、情報処理ユニット５２の画像表示部５２２に搬送制御モードを設定するための設定画面が表示され、ユーザが入力部５２３を操作することにより、第１搬送制御モード及び第２搬送制御モードの何れかが設定される。検体処理システム１の全体でサンプルラックＬを搬送する場合には、第１搬送制御モードが設定される。ここでは、まず第１搬送制御モードにおける情報処理ユニット５２の第１搬送機構３１の制御動作について説明する。
【００８７】
図１３は、血球分析装置５の情報処理ユニット５２による第１搬送制御モードにおける第１搬送機構３１の制御処理の流れを示すフローチャートである。検体搬送装置３から送信された搬送開始指示データは、情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇにより受信される（ステップＳ３０１）。情報処理ユニット５２のＣＰＵ５２１ａにより実行されるコンピュータプログラム５２４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、ＣＰＵ５２１ａにおいては、搬送開始指示データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ３０２の処理が呼び出される。
【００８８】
上述のようにラック送出部３２２によって分析前ラック保持部３３のラック検出位置３３ａにサンプルラックＬが送り込まれると、このサンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される。ＣＰＵ５２１ａは、ラックセンサ３７によりサンプルラックＬが検出されているか否かを判定し（ステップＳ３０２）、サンプルラックＬが検出されていない場合には（ステップＳ３０２においてＮＯ）、処理を終了する。一方、サンプルラックＬが検出されている場合には（ステップＳ３０２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３３ｃを駆動することにより、ラック送込部３３ｂを動作させ、これによって、サンプルラックＬを分析前ラック保持部３３上で移送する（ステップＳ３０３）。
【００８９】
次にＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３５１ｅを駆動することにより、ラック搬送部３５を動作させ、これによって、ラック搬送部３５上に到達したサンプルラックＬを、サンプルラックＬの検体容器Ｔの保持部の内、図１において最も左側に位置する保持部が検体容器検出位置に到達するまで移送する（ステップＳ３０４）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、サンプルラックＬにおける検体容器Ｔの保持位置を示す変数ｉに１をセットし（ステップＳ３０５）、検体容器センサ３８によって検体容器検出位置に検体容器Ｔが検出されたか否かを判定し（ステップＳ３０６）、検体容器Ｔが検出された場合には（ステップＳ３０６においてＹＥＳ）、ＲＡＭ５２１ｃに設けられた検体吸引可能フラグに「１」をセットし（ステップＳ３０７）、サンプルラックＬを１検体分左方向へ移送する（ステップＳ３０８）。これにより、検体容器センサ３８によって検出された検体容器Ｔが検体供給位置３５ｃに位置することとなり、後述するように検体が吸引される。なお、検体吸引可能フラグの初期値は「０」である。かかる検体吸引可能フラグは、後述するように、検体の吸引が完了し、ハンド部５１５ａにより検体容器ＴがサンプルラックＬに戻された後に、再度「０」にセットされる。ＣＰＵ５２１ａは、検体吸引可能フラグが「０」にセットされるまで待機し（ステップＳ３０９においてＮＯ）、検体吸引可能フラグが「０」にセットされた場合に（ステップＳ３０９においてＹＥＳ）、処理をステップＳ３１１へ進める。
【００９０】
一方、ステップＳ３０６において検体容器Ｔが検出されなかった場合には（ステップＳ３０６においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、サンプルラックＬを１検体分左方向へ移送し（ステップＳ３１０）、処理をステップＳ３１１へ進める。ステップＳ３１１において、ＣＰＵ５２１ａは、ｉが１０以上であるか否かを判定し（ステップＳ３１１）、ｉが１０未満である場合には（ステップＳ３１１においてＮＯ）、ｉを１インクリメントし（ステップＳ３１２）、ステップＳ３０６へ処理を戻す。
【００９１】
ステップＳ３１１において、ｉが１０以上である場合には（ステップＳ３１１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３５１ｅを駆動することにより、ラック搬送部３５を動作させ、これによって、サンプルラックＬを分析後ラック送出位置３９１まで搬送する（ステップＳ３１３）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３９ａを駆動して、ラック送出部３９を動作させ、サンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ送出し（ステップＳ３１４）、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送完了を通知するための搬送完了通知データを検体搬送装置３へ送信し（ステップＳ３１５）、処理を終了する。この搬送完了通知データを受信した検体搬送装置３は、上述したように、サンプルラックＬを搬送し、後段の装置へと搬出する。
【００９２】
次に、第２搬送制御モードにおける情報処理ユニット５２の第１搬送機構３１の制御動作について説明する。第２搬送制御モードは、検体搬送装置３の制御部３００、第２搬送機構３２、若しくはシステム制御装置８に故障又は異常が発生した場合、又はシステム制御装置８を起動していない場合等、第２搬送機構３２を動作させることができず、検体分析装置５及び第１搬送機構３１のみを動作させたい場合に設定される。
【００９３】
図１４は、血球分析装置５の情報処理ユニット５２による第２搬送制御モードにおける第１搬送機構３１の制御処理の流れを示すフローチャートである。この第２搬送制御モードにおいては、ユーザが手作業で複数のサンプルラックＬを第１搬送機構３１の分析前ラック保持部３３に載置する。この場合、ラック検出位置３３ａに載置されたサンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される（ステップＳ３２１）。ＣＰＵ５２１ａにおいては、サンプルラックＬがラックセンサ３７により検出されるイベントが発生すると、ステップＳ３２２の処理が呼び出される。
【００９４】
ステップＳ３２２において、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３３ｃを駆動することにより、ラック送込部３３ｂを動作させ、これによって、サンプルラックＬを分析前ラック保持部３３上で移送する（ステップＳ３２２）。その後、ＣＰＵ５２１ａは、ステップＳ３２３〜Ｓ３３３の処理を実行するが、これらの処理は上述したステップＳ３０４〜Ｓ３１４の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００９５】
この場合、第２搬送機構３２が動作しないため、分析が完了した検体を収容するサンプルラックＬが次々にラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へと送出され、これらの複数のサンプルラックＬが分析後ラック保持部３４に貯留されることとなる。
【００９６】
次に、血球分析装置５による検体の分析動作について説明する。図１５Ａ及び図１５Ｂは、本実施の形態に係る血球分析装置５による検体の分析動作の手順を示すフローチャートである。まず、情報処理ユニット５２のＣＰＵ５２１ａは、定期的にＲＡＭ５２１ｃの検体吸引可能フラグをチェックする。ＣＰＵ５２１ａにおいて、検体吸引可能フラグに「１」がセットされているイベントが発生すると（ステップＳ３４１）、ステップＳ３４２の処理が呼び出される。
【００９７】
ステップＳ３４２において、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御し、供給位置３５ｃにある検体容器ＴをサンプルラックＬから抜き出し（ステップＳ３４２）、ハンド部５１５ａを制御して検体容器Ｔを揺動させ、内部の検体を撹拌する（ステップＳ３４３）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、ハンド部５１５ａを制御して、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔをセットし（ステップＳ３４４）、さらに検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔをバーコード読取位置５１６ａへ搬送する（ステップＳ３４５）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、バーコード読取部５１６により検体容器Ｔの検体バーコードを読み取り、検体ＩＤを取得する（ステップＳ３４６）。さらにＣＰＵ５２１ａは、検体ＩＤを含むオーダ要求データを通信インタフェース５２１ｇにホストコンピュータ９へ送信させ（ステップＳ３４７）、測定オーダを問い合わせる。その後、ＣＰＵ５２１ａは、測定オーダの受信を待機し（ステップＳ３４８においてＮＯ）、ホストコンピュータ９から送信された測定オーダが情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇにより受信されると（ステップＳ３４８においてＹＥＳ）、受信した測定オーダをハードディスク５２１ｄに記憶する（ステップＳ３４９）。
【００９８】
次に、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔを吸引位置へ搬送し（ステップＳ３５０）、検体吸引部５１１を制御し、記憶した測定オーダに含まれる測定項目に必要な量の検体を検体容器Ｔから吸引する（ステップＳ３５１）。検体の吸引が完了した後には、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器ＴをサンプルラックＬへ戻し（ステップＳ３５２）、検体吸引可能フラグに「０」をセットする（ステップＳ３５３）。これにより、上述したようにサンプルラックＬがラック搬送部３５により搬送される。
【００９９】
また、ＣＰＵ５２１ａは、試料調製部５１２を制御し、測定項目に応じて測定試料を調製し（ステップＳ３５４）、検出部５１３に測定試料を供給して、検出部５１３により検体の測定を行う（ステップＳ３５５）。これにより、ＣＰＵ５２１ａは、検出部５１３から出力される測定データを取得する。ＣＰＵ５２１ａは、測定データの解析処理を実行し（ステップＳ３５６）、検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成する。測定データの解析処理により生成された分析結果データは、測定オーダに含まれる患者情報等と共にハードディスク５２１ａに格納され（ステップＳ３５７）、また、ホストコンピュータ９へ送信される（ステップＳ３５８）。ホストコンピュータ９は、上述した測定オーダに分析結果データを統合してハードディスクに記憶する。ステップＳ３５８の処理を完了した後、ＣＰＵ５２１ａは、処理を終了する。
【０１００】
＜検体搬送装置３０１の動作＞
搬送方向において最も下流側に位置する検体搬送装置３から送出されたサンプルラックＬは、ラックスライダ３０３に導入される。ラックスライダ３０３は、詳細は省略するが、システム制御装置８からの指示を受け付け、サンプルラックＬをコンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂの何れかへ送出する。測定ライン３０２ａにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部が測定ライン３０２ａを動作させ、塗抹標本作製装置６へ検体を供給する供給位置に塗抹標本作製対象の検体容器Ｔが位置するように、サンプルラックＬを搬送する。塗抹標本作製装置６への検体の供給が完了した後は、さらに測定ライン３０２ａが駆動され、検体収容装置４へとサンプルラックＬが搬出される。また、スキップライン３０２ｂにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部がスキップライン３０２ｂを動作させ、サンプルラックＬをスキップライン３０２上で搬送して、検体収容装置４へ搬出する。
【０１０１】
＜検体収容装置４の動作＞
検体搬送装置３０１から送出されたサンプルラックＬは、検体収容装置４に導入される。検体収容装置４は、かかるサンプルラックＬをラック載置部上で搬送し、収容する。
【０１０２】
以上のような構成とすることにより、検体搬送装置３の制御部３００、第２搬送機構３２、若しくはシステム制御装置８に故障又は異常が発生した場合、又はシステム制御装置８を起動していない場合等、第２搬送機構３２を動作させることができない場合でも、情報処理ユニット５２が制御部３００とは独立して第１搬送機構３１を制御可能であるので、血球分析装置５及び第１搬送機構３１を用いて検体の分析を行うことができる。
【０１０３】
特に、制御部３００、第２搬送機構３２、又はシステム制御装置８に故障又は異常が発生した場合には、制御部３００の制御動作が停止し、サービスマン又はユーザが修理又は復旧作業を行わなければならない。本実施の形態に係る検体処理システム１は、このような場合でも搬送機構を用いた検体の連続測定が可能である点で有用である。
【０１０４】
また、第１搬送制御モードと第２搬送制御モードとをユーザが切替可能であるため、例えば、検体処理システム１を動作させているときに、制御部３００、第２搬送機構３２、又はシステム制御装置８に故障又は異常が発生した場合には、ユーザが第２搬送制御モードを設定するだけで、容易に検体の分析を再開することが可能となる。また、分析対象の検体の数が少ない場合には、検体処理システム１の全体を動作させず、検体処理システム１の一部のみを用いて分析を行いたいことがある。このような場合には、１台の検体搬送装置３、１台の測定ユニット５１、及び情報処理ユニット５２を起動し、ユーザが第２搬送制御モードを設定するだけで、簡便に検体の分析を行うことができる。また、検体処理システムをこのように使用することは、検体処理システム１の全てを動作させる必要がないため、省電力の観点においても好ましい。
【０１０５】
また、本実施の形態に係る検体処理システム１は、第１搬送制御モードが設定されているときには、制御部３００から情報処理ユニット５２へ送信される搬送開始指示データをトリガーとして、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送を開始する構成とすることにより、制御部３００と情報処理ユニット５２とが同期を取って搬送制御を実行することができ、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２をスムーズに動作させることができる。一方、第２搬送制御モードが設定されているときには、ラックセンサ３７によって分析前ラック保持部３３上のサンプルラックＬが検出されたことをトリガーとして、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送を開始する構成とすることにより、情報処理ユニット５２が制御部３００から独立して第１搬送機構３１を制御することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態に係る検体処理システム１は、複数のサンプルラックＬを貯留可能な分析前ラック保持部３３を第１搬送機構３１に設け、分析前ラック保持部３３に載置されているサンプルラックＬを自動的に搬送し、これらのサンプルラックＬに収容されている検体を測定する構成としたため、第２搬送制御モードが設定されているときにおいては、ユーザが複数のサンプルラックＬを分析前ラック保持部３３に載置しておくだけで、これらのサンプルラックＬに収容されている検体を分析することができる。
【０１０７】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、血球分析装置５の情報処理ユニット５２により第１搬送機構３１の制御を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。第１搬送機構３１専用の制御部を、情報処理ユニット５２及び制御部３００とは別個に設ける構成としてもよい。
【０１０８】
また、上述した実施の形態においては、また、第２搬送機構３２専用の制御部３００を設ける構成について述べたが、これに限定されるものではない。システム制御装置８が第２搬送機構３２の制御を行う構成としてもよい。
【０１０９】
また、上述した実施の形態においては、第１搬送制御モード及び第２搬送制御モードの何れか一方を設定可能であり、第１搬送制御モードが設定されているときには、情報処理ユニット５２と制御部３００が協調して第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２の制御を行い、第２搬送制御モードが設定されているときには、情報処理ユニット５２が制御部３００から独立して第１搬送機構の制御を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。制御部３００が第２搬送機構の制御を行っているか否かを問わず、情報処理ユニット５２が制御部３００から独立して第１搬送機構３１の制御を行う構成としてもよい。これは例えば、制御部３００が第２搬送機構の制御を行っている場合にも、ラックセンサ３７によって分析前ラック保持部３３上のサンプルラックＬが検出されたことをトリガーとして、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送を開始する構成とすることによって実現可能である。
【０１１０】
また、上述した実施の形態においては、制御部３００から情報処理ユニット５２へ搬送開始指示データを送信し、これを受信した情報処理ユニット５２が第１搬送機構３１を制御してサンプルラックＬを搬送し、このサンプルラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体バーコードを読み取ることによって取得した検体ＩＤを用いて当該検体の測定オーダを取得する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、次のような構成とすることも可能である。システム制御装置８がホストコンピュータ９から一括して複数の検体の測定オーダを取得する。検体投入装置２にバーコードリーダを設け、このバーコードリーダによってラックＩＤ及び検体ＩＤをサンプルラックＬ毎に読み取り、検体投入装置２がラックシーケンシャル番号に代えてラックＩＤ及び検体ＩＤをシステム制御装置８へ送信する。システム制御装置８が、受信した検体ＩＤをキーにして対応する測定オーダを検索し、この測定オーダをサンプルラックＬ毎に検体搬送装置３へ送信する。制御部３００は、情報処理ユニット５２に第１搬送機構３１の搬送開始を指示するときに、受信した測定オーダを含む搬送開始指示データを情報処理ユニット５２へ送信する。情報処理ユニット５２は、搬送開始指示データを受信したときには、サンプルラックＬの第１搬送機構３１による搬送を開始し、このようにして得られた測定オーダにしたがって、検体を吸引し、検体の測定を行う。
【０１１１】
また、上述した実施の形態においては、隣り合う２つの検体搬送装置３，３がそれぞれ備える第１搬送機構３１，３１は、互いにサンプルラックの授受をすることができない構成について述べたが、これに限定されるものではない。隣り合う２つの検体搬送装置の第１搬送機構が、サンプルラックＬの授受が可能に接続されており、第２搬送制御モードが設定されているときに、隣り合う第１搬送機構の間で検体を授受するように、複数の第１搬送機構が制御される構成としてもよい。これにより、第２搬送機構３２が使用不可能な場合であっても、複数の第１搬送機構の間でサンプルラックＬを搬送することができ、複数の測定ユニット５１へ自動的に検体を供給することが可能となる。
【０１１２】
また、第２搬送制御モードが設定されているときに、情報処理ユニット５２が、第１搬送機構３１だけでなく、第２搬送機構３２を制御する構成としてもよい。例えば、第２搬送制御モードが設定されているときに、前段の装置から第２搬送機構３２へ搬出されたサンプルラックＬを搬入し、分析前ラック保持部３３へ送出するように、情報処理ユニット５２が第２搬送機構３２を制御し、また、ラック搬送部３５から分析後ラック保持部３４へ送出されたサンプルラックLを、分析後ラック保持部３４からラック搬送部３２１へ送出し、ラック搬送部３２１に送出されたサンプルラックＬを、後段の装置へ搬出するように、情報処理ユニット５２が第２搬送機構３２を制御するように構成してもよい。これにより、制御部３００が動作不能な場合であっても、複数の第２搬送機構３２，３２の間でサンプルラックＬを搬送することができ、複数の測定ユニット５１へ自動的に検体を供給することが可能となる。
【０１１３】
また、上述した実施の形態においては、ＣＰＵが第１搬送機構の制御用のコンピュータプログラムを実行することにより、第１搬送機構の制御を行う構成について述べたがこれに限定されるものではない。第１搬送機構の制御用プログラムと同様の処理を実行することが可能なＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等の専用ハードウェアにより、第１搬送機構の制御処理を実行する構成としてもよい。同様に、第２搬送機構の制御用プログラムと同様の処理を実行することが可能なＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等の専用ハードウェアにより、第２搬送機構の制御処理を実行する構成としてもよい。
【０１１４】
また、上述した実施の形態においては、検体処理システム１が、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理システムが、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の検体分析装置を備え、かかる検体分析装置の測定ユニットへ血液検体又は尿検体を搬送する構成としてもよい。
【０１１５】
また、上述した実施の形態においては、検体容器Ｔを保持する保持部（保持位置）が１０個設けられたサンプルラックＬを検体搬送装置３，３０１が搬送する構成について述べたが、これに限定されるものではない。保持部が３又は５個等の１０個以外の複数設けられたサンプルラックを検体搬送装置が搬送する構成としてもよいし、１つの検体容器Ｔのみを保持可能なサンプルラックを検体搬送装置が搬送する構成としてもよい。
【０１１６】
また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ５２ａによりコンピュータプログラム５２４ａの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム５２４ａと同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明の検体処理システム及び検体搬送システムは、検体を搬送し、搬送された検体を検体測定部で測定する検体処理システム、及び検体測定部に検体を供給するために、検体を搬送する検体搬送システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図。
【図３】サンプルラックの外観を示す斜視図。
【図４】実施の形態に係る検体搬送装置の構成を示す平面図。
【図５】第１搬送機構が備える第１ベルトの構成を示す正面図。
【図６】第１搬送機構が備える第２ベルトの構成を示す正面図。
【図７】実施の形態に係る血球分析装置の測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図８】実施の形態に係る血球分析装置の情報処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図９】実施の形態に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図１０】実施の形態に係るシステム制御装置の搬送先決定処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】実施の形態に係るシステム制御装置の搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】実施の形態に係る検体搬送装置の制御部による第２搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】実施の形態に係る血球分析装置の情報処理ユニットによる第１搬送制御モードにおける第１搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート。
【図１４】実施の形態に係る血球分析装置の情報処理ユニットによる第２搬送制御モードにおける第１搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート。
【図１５Ａ】実施の形態に係る血球分析装置の情報処理ユニットによる検体の分析処理の手順を示すフローチャート（前半）。
【図１５Ｂ】実施の形態に係る血球分析装置の情報処理ユニットによる検体の分析処理の手順を示すフローチャート（後半）。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 検体処理システム
２ 検体投入装置
３，３０１ 検体搬送装置
３１ 第１搬送機構
３２ 第２搬送機構
３５ｃ 検体供給位置
３００ 制御部
４ 検体収容装置
５ 血球分析装置
５１ 測定ユニット
５２ 情報処理ユニット
５２ａ コンピュータ
５２１ａ ＣＰＵ
５２１ｂ ＲＯＭ
５２１ｃ ＲＡＭ
５２１ｄ ハードディスク
５２２ 画像表示部
５２３ 入力部
５２４ 可搬型記録媒体
５２４ａ コンピュータプログラム
６ 塗抹標本作製装置
８ システム制御装置
８ａ コンピュータ
８１ａ ＣＰＵ
８１ｂ ＲＯＭ
８１ｃ ＲＡＭ
８１ｄ ハードディスク
９ ホストコンピュータ
Ｌ サンプルラック
Ｔ 検体容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を処理する検体処理部と、
搬入側から、前記検体処理部について前記搬入側の反対側である搬出側へ向けて、前記検体処理部へ検体を供給するための検体供給位置を経由して、前記検体を搬送する第１搬送機構と、
前記搬入側から前記搬出側へ向けて、前記検体供給位置を経由せずに、前記検体を搬送する第２搬送機構と、
前記第１搬送機構を制御する第１制御装置と、
前記第２搬送機構を制御する第２制御装置と、
を備え、
前記第１制御装置は、前記第２制御装置から独立して前記第１搬送機構の制御が可能であるように構成されている、検体処理システム。
【請求項２】
前記第１制御装置は、前記第２制御装置が前記第２搬送機構の制御を停止している場合に、前記第１搬送機構の制御が可能であるように構成されている、請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項３】
前記第１制御装置は、前記第２制御装置が動作する場合に設定される第１搬送制御モードと、前記第２制御装置が前記第２搬送機構の制御を停止している場合に設定される第２搬送制御モードとを切替可能に構成されている、請求項２に記載の検体処理システム。
【請求項４】
前記第２制御装置は、検体の搬送の開始を指示する搬送開始指示信号を前記第１制御装置へ送信するように構成されており、
前記第１制御装置は、検体を検出する検体検出部を具備し、前記第１搬送制御モードが設定されているときには、前記第２制御装置から搬送開始指示信号を受信した場合に検体の搬送を開始し、前記第２搬送制御モードが設定されているときには、前記検体検出部によって検体が検出された場合に前記検体の搬送を開始するように構成されている、請求項３に記載の検体処理システム。
【請求項５】
前記検体処理部は、複数の測定項目についてそれぞれ検体の測定が可能な検体測定部であり、
前記第２制御装置は、前記検体測定部による測定項目を含む測定オーダを取得し、取得された測定オーダを含む前記搬送開始指示信号を前記第１制御装置へ送信するように構成されている、請求項４に記載の検体処理システム。
【請求項６】
前記第１搬送機構は、複数の検体を貯留する貯留部を具備し、前記貯留部に貯留された検体を前記検体供給位置を経由して搬送するように構成されている、請求項１乃至５の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項７】
前記第１搬送機構は、前記第２搬送機構から送出された前記検体を受け付ける受付位置から、前記検体供給位置を経由して、前記第２搬送機構へ前記検体を送出するための送出位置まで、前記検体を搬送するように構成されており、
前記第２搬送機構は、搬送上流側の装置から搬入された前記検体を前記受付位置へ送出可能であり、且つ、前記送出位置から送出された前記検体を搬送下流側の装置へ搬出可能であるように構成されている、請求項１乃至６の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項８】
前記第１制御装置は、前記検体処理部を制御可能に構成されている、請求項１乃至７の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項９】
複数の前記検体処理部と、
複数の前記検体処理部に各別に対応する複数の前記検体供給位置を各別に経由して、前記検体をそれぞれ搬送する複数の前記第１搬送機構と、
複数の前記検体供給位置の何れも経由せずに、前記検体をそれぞれ搬送する複数の前記第２搬送機構と、
を備える、請求項１乃至８の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項１０】
搬入側から、検体を処理する検体処理部について前記搬入側の反対側である搬出側へ向けて、前記検体処理部へ検体を供給するための検体供給位置を経由して、前記検体を搬送する第１搬送機構と、
前記搬入側から前記搬出側へ向けて、前記検体供給位置を経由せずに、前記検体を搬送する第２搬送機構と、
前記第１搬送機構を制御する第１制御装置と、
前記第２搬送機構を制御する第２制御装置と、
を備え、
前記第１制御装置は、前記第２制御装置から独立して前記第１搬送機構の制御が可能であるように構成されている、検体搬送システム。
【請求項１】
検体を処理する検体処理部と、
搬入側から、前記検体処理部について前記搬入側の反対側である搬出側へ向けて、前記検体処理部へ検体を供給するための検体供給位置を経由して、前記検体を搬送する第１搬送機構と、
前記搬入側から前記搬出側へ向けて、前記検体供給位置を経由せずに、前記検体を搬送する第２搬送機構と、
前記第１搬送機構を制御する第１制御装置と、
前記第２搬送機構を制御する第２制御装置と、
を備え、
前記第１制御装置は、前記第２制御装置から独立して前記第１搬送機構の制御が可能であるように構成されている、検体処理システム。
【請求項２】
前記第１制御装置は、前記第２制御装置が前記第２搬送機構の制御を停止している場合に、前記第１搬送機構の制御が可能であるように構成されている、請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項３】
前記第１制御装置は、前記第２制御装置が動作する場合に設定される第１搬送制御モードと、前記第２制御装置が前記第２搬送機構の制御を停止している場合に設定される第２搬送制御モードとを切替可能に構成されている、請求項２に記載の検体処理システム。
【請求項４】
前記第２制御装置は、検体の搬送の開始を指示する搬送開始指示信号を前記第１制御装置へ送信するように構成されており、
前記第１制御装置は、検体を検出する検体検出部を具備し、前記第１搬送制御モードが設定されているときには、前記第２制御装置から搬送開始指示信号を受信した場合に検体の搬送を開始し、前記第２搬送制御モードが設定されているときには、前記検体検出部によって検体が検出された場合に前記検体の搬送を開始するように構成されている、請求項３に記載の検体処理システム。
【請求項５】
前記検体処理部は、複数の測定項目についてそれぞれ検体の測定が可能な検体測定部であり、
前記第２制御装置は、前記検体測定部による測定項目を含む測定オーダを取得し、取得された測定オーダを含む前記搬送開始指示信号を前記第１制御装置へ送信するように構成されている、請求項４に記載の検体処理システム。
【請求項６】
前記第１搬送機構は、複数の検体を貯留する貯留部を具備し、前記貯留部に貯留された検体を前記検体供給位置を経由して搬送するように構成されている、請求項１乃至５の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項７】
前記第１搬送機構は、前記第２搬送機構から送出された前記検体を受け付ける受付位置から、前記検体供給位置を経由して、前記第２搬送機構へ前記検体を送出するための送出位置まで、前記検体を搬送するように構成されており、
前記第２搬送機構は、搬送上流側の装置から搬入された前記検体を前記受付位置へ送出可能であり、且つ、前記送出位置から送出された前記検体を搬送下流側の装置へ搬出可能であるように構成されている、請求項１乃至６の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項８】
前記第１制御装置は、前記検体処理部を制御可能に構成されている、請求項１乃至７の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項９】
複数の前記検体処理部と、
複数の前記検体処理部に各別に対応する複数の前記検体供給位置を各別に経由して、前記検体をそれぞれ搬送する複数の前記第１搬送機構と、
複数の前記検体供給位置の何れも経由せずに、前記検体をそれぞれ搬送する複数の前記第２搬送機構と、
を備える、請求項１乃至８の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項１０】
搬入側から、検体を処理する検体処理部について前記搬入側の反対側である搬出側へ向けて、前記検体処理部へ検体を供給するための検体供給位置を経由して、前記検体を搬送する第１搬送機構と、
前記搬入側から前記搬出側へ向けて、前記検体供給位置を経由せずに、前記検体を搬送する第２搬送機構と、
前記第１搬送機構を制御する第１制御装置と、
前記第２搬送機構を制御する第２制御装置と、
を備え、
前記第１制御装置は、前記第２制御装置から独立して前記第１搬送機構の制御が可能であるように構成されている、検体搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【公開番号】特開２０１０−９１３１３（Ｐ２０１０−９１３１３Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５９２６７（Ｐ２００８−２５９２６７）
【出願日】平成２０年１０月６日（２００８．１０．６）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月６日（２００８．１０．６）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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