検体前処理装置
【課題】複数のモジュールを有する検体前処理装置において、オペレータの移動距離を最小限とすることで作業効率を低下させず、かつ使い易い方向に各モジュールを設置することができる検体前処理装置を提供する。
【解決手段】検体前処理装置は、検体に前処理工程を行うための８つのモジュール（検体投入モジュール２０１、開栓モジュール２０２、オンライン分注モジュール２０４、バーコード貼り付けモジュール２０５、オフライン分注モジュール２０６、閉栓モジュール２０７、検体分類モジュール２０８、検体収納モジュール２０９）構成に加え、前処理装置を設置する部屋のレイアウトに応じて検体前処理装置の設置時に各モジュール間の接続角度（中心角θ）を任意に変更可能な構成となっている４つの扇型ライン２０３ａ〜ｄを配置した。
【解決手段】検体前処理装置は、検体に前処理工程を行うための８つのモジュール（検体投入モジュール２０１、開栓モジュール２０２、オンライン分注モジュール２０４、バーコード貼り付けモジュール２０５、オフライン分注モジュール２０６、閉栓モジュール２０７、検体分類モジュール２０８、検体収納モジュール２０９）構成に加え、前処理装置を設置する部屋のレイアウトに応じて検体前処理装置の設置時に各モジュール間の接続角度（中心角θ）を任意に変更可能な構成となっている４つの扇型ライン２０３ａ〜ｄを配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体前処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
検体前処理装置は、血液や尿などの分析の前処理工程を行う装置であり、検査前に必要な前処理を検体に施す処理モジュール（投入モジュール、遠心分離モジュール、開栓モジュール、分注モジュール、バーコードラベリングモジュール、閉栓モジュール、分類モジュール、収容モジュール等）及びこれら処理モジュールを繋ぐ搬送ラインを有し、複数の処理モジュールの組み合わせや、処理モジュールと搬送ラインの組み合わせ、また複数の搬送ラインの組み合わせから構築される。
【０００３】
通常、検体前処理装置では、これらの複数のモジュールを横方向に直線状に並べることで装置を構成している。従って、装置の横方向の長さはモジュール数に依存し、モジュールが多くなるほど長くなる。
また、検体前処理装置に自動分析装置をオンライン接続する場合は、一般的には、検体前処理装置の後ろにそのまま接続している。
【０００４】
この検体前処理装置の各モジュールの接続や、検体前処理装置と自動分析装置の接続には、一直線型、接続角度が９０度や２７０度となる構成がある（例えば特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４８９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、オペレータは、ルーチン業務において検体の架設や検体の処理状況の確認のため、検体前処理装置の各モジュールや自動分析装置へアクセスする必要がある。このうち、オペレータが定期的にアクセスするのは、検体前処理装置への検体投入や、検体分類、検体収納と、自動分析装置への検体投入や検体収納の作業を行うときである。
そのため、オペレータは、検体投入、検体分類、検体収納を行う箇所の間を定期的に行き来することになる。
【０００７】
しかし、上述のように装置の配置が直線的である場合、オペレータは作業中の箇所から目的の場所まで直線上を何回も行き来する必要があり、移動に時間を要することになり、作業効率の低下を招いていた。
また、検体前処理装置としてのレイアウトが固定されてしまうため、検査室内に収容できなくなる等の問題も生じていた。つまり、従来の検体前処理装置では、設置レイアウトに対する考慮が欠けているとの問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、複数の処理モジュールを有する検体前処理装置において、オペレータの移動距離を最小限とすることで検査の作業効率を低下させず、かつオペレータにとって使い易い方向に各モジュールを設置することができる検体前処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、血液や尿等の検体を分析する際に、この検体を分析するために必要な前処理工程を行うための検体前処理装置であって、前記前処理工程を実施するための複数のモジュールと、前記複数のモジュールとモジュールとの間を接続して前記検体の架設されたラックを前のモジュールから次のモジュールへと搬送するための、中心角が可変の扇形ラインとを備える。
【発明の効果】
【００１０】
上述した本発明によれば、複数のモジュールを有する検体前処理装置において、各モジュール間の接続角度を扇形ラインによって自由に変更できるため、検体前処理装置を使い易いように自由に設置することができ、オペレータのルーチン業務における移動距離を短縮でき、作業効率の低下を避けることができる。また、オペレータにとって使い易い方向に各モジュールを設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】扇型ラインを備えた第１実施例の検体前処理装置の構成概略図である。
【図２】第１実施例の扇型ラインの一例を示す概略図である。
【図３Ａ】第１実施例の扇型ラインのスイング機構によるラック搬送の様子の概略を示した図である。
【図３Ｂ】第１実施例の変形例における扇型ラインのスイング機構によるラック搬送の様子の概略を示した図である。
【図４】第１実施例の扇型ラインのスイング機構によるラック追い越し搬送の様子の概略を示した図である。
【図５Ａ】第２実施例の扇型ラインのベルト回転機構によるラック搬送の様子の概略を示した図である。
【図５Ｂ】第２実施例の変形例の扇型ラインのベルト回転機構によるラック搬送の様子の概略を示した図である。
【図６Ａ】第３実施例の扇型ラインのローラー機構によるラック搬送の様子の概略を示した図である。
【図６Ｂ】第３実施例の変形例の扇型ラインのローラー機構によるラック搬送の様子の概略を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の幾つかの実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１３】
＜第１実施例＞
（全体構成）
本発明の第１実施例について、図１〜図４を用いて説明する。
図１は、扇型ラインを組み込んだ第１実施例の検体前処理装置の概略を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施例の検体前処理装置は、検体に前処理工程（自動分析装置２１２やオフラインの分析装置での分析のために検体を前処理する工程）を行うための８つのモジュール（検体投入モジュール２０１、開栓モジュール２０２、オンライン分注モジュール２０４、バーコード貼り付けモジュール２０５、オフライン分注モジュール２０６、閉栓モジュール２０７、検体分類モジュール２０８、検体収納モジュール２０９）構成に加え、４つの扇型ライン２０３ａ〜ｄを配置したものである。
【００１５】
検体投入モジュール２０１は、ラック及びラックに搭載されている血液や尿などを収容するための検体容器（親検体）を検体前処理装置へ投入し、またこのラック及び検体容器に付されたバーコードを読み取って検体を認識するためのモジュールであり、投入されたラックを開栓モジュール２０２へ搬送する。
【００１６】
開栓モジュール２０２は、検体容器の栓を自動的に抜き取り、廃棄するモジュールであり、開栓した検体容器を搭載したラックをオンライン分注モジュール２０４へ搬送する。
【００１７】
オンライン分注モジュール２０４は、オンライン接続されている自動分析装置用や保存用に、検体容器（親検体）内の血液、尿等を、子検体ラック上の複数の容器にピペット等によって分注するモジュールである。このオンライン分注モジュール２０４で分注された子検体は、バーコード貼り付けモジュール２０５へ搬送される。
【００１８】
バーコード貼り付けモジュール２０５は、オンライン分注モジュール２０４にて分注された子検体に対してバーコードラベルの貼り付けを行うモジュールであり、ラベルが張り付けられた子検体を含むラックをオフライン分注モジュール２０６へ搬送する。
【００１９】
オフライン分注モジュール２０６は、検体前処理装置に接続された自動分析装置２１２とは異なるオフライン（オンラインシステムの外部）の分析装置や外部委託分析施設での分析用に、検体容器内の血液、尿等を、別容器（子検体）に分注するモジュールであり、閉栓モジュール２０７へラックを搬送する。このオフライン分注モジュール２０６で分注した別容器（子検体）は、人手によってオフライン分析装置等に搬送される。
【００２０】
閉栓モジュール２０７は、オンライン分注モジュール２０４にて分注された保存用の容器に自動的に栓をするモジュールであり、閉栓後のラックを検体分類モジュール２０８へ搬送する。
【００２１】
検体分類モジュール２０８は、オンライン分注モジュール２０４にて分注された子検体を用途別（検査目的に応じて）に分類収納するモジュールであり、分類収納されたラックを検体収容モジュール２０９へ搬送する。
【００２２】
検体収納モジュール２０９は、前処理の終了した検体容器を収容するラックを収納するモジュールであり、搬送ライン２１０ａを通して検体バッファユニット２１１へラックを搬送する。
【００２３】
検体バッファユニット２１１は、前処理装置で前処理が完了した検体を自動分析装置２１２へ搬送する際に、自動分析装置２１２に搬送される分析待ちの検体を待機させるユニットである。この検体バッファユニット２１１から搬送ライン２１０ｂを通して自動分析装置２１２に検体を搬送する。
そして自動分析装置２１２では生化学分析・臨床検査等の検査が自動的に行われ、その検査結果が出力されるようになっている。
【００２４】
扇形ライン２０３ａ〜ｄは、検体が架設されたラックを前のモジュールから次のモジュールへと搬送するために設けられている。扇形ライン２０３ａは開栓モジュール２０２とオンライン分注モジュールとの間を接続し、扇形ライン２０３ｂはオンライン分注モジュール２０４とバーコード貼り付けモジュール２０５との間を接続し、扇形ライン２０３ｃは閉栓モジュール２０７と検体分類モジュール２０８との間を接続し、扇形ライン２０３ｄは検体収納モジュール２０９と検体バッファユニット２１１との間を接続する。扇形ライン２０３ａ〜ｄ自体の構成について以下説明する。
【００２５】
（扇形ラインの構成、動作と作用効果）
図２は、第１実施例の自動分析装置における扇型ラインの概略の一例を示す図である。
【００２６】
図２に示すように、扇型ライン２０３は、ラックの搬入口１０１、ラックの分岐搬出口１０２、ラックの搬出口１０３を有している。また、扇形ライン２０３は、検体前処理装置の設置時に各モジュール間の接続角度（中心角θ）を任意に変更可能な構成となっており、使用環境（検体前処理装置を設置する部屋のレイアウト等）に応じて中心角θを適宜変更できるようになっている。
【００２７】
ラックの搬入口１０１は、前のモジュールからラックを受け入れるための開口部であり、ラックの搬出口１０３は、次のモジュールへラックを受け渡すための開口部である。
ラックの分岐搬出部１０２は、検体を次のモジュールに送らずに扇形ラインから取り出すための開口部であり、中心角の大きさに合わせて円弧の所望の位置に配置できるように構成されている。このラックの分岐搬出部１０２は、主にオフライン分析装置で分析する検体を検体前処理装置から取り出すための分岐処理（詳しくは後述）に利用する。
【００２８】
図３Ａは、第１実施例の扇型ラインにおいて、ラックを搬送するための機構として、スイング機構を採用した形態の概略図である。
【００２９】
図３Ａに示す扇形ライン３０２では、前のモジュール３０１ａから搬送されてきたラックを、搬入口において扇形ライン内に設けられたスイングアーム３０３上に乗せ、このスイングアーム３０３が取り付けられたスイングアーム回転軸３０４を回転させる。そしてスイングアームを３０３’の位置に移動させて搬出口から搬出することにより、ラックを前のモジュール３０１ａから次のモジュール３０１ｂへ搬送する構成となっている。
図３Ａに示すように、モジュール間の接続角度が小さい場合は、１つのスイングアーム３０３で搬送処理することができる。
【００３０】
ここで、扇形ライン２０３ｄのように、扇形ラインを検体前処理装置の一番後ろ、すなわち自動分析装置２１２との接続箇所となる位置にも設けることによって、検体前処理装置と自動分析装置２１２との接続角度も任意とすることができ、より柔軟に室内のレイアウトに合わせて検体前処理装置や自動分析装置を配置することができるようになる。
【００３１】
更に、扇型ライン２０３ａ〜ｄは、各モジュール間の接続角度や、分岐搬出角度に応じて最適化された動作パラメータを保持するために、例えば不揮発性の記憶装置２１３ａ〜ｄを備えることができる。
【００３２】
このような扇型ライン２０３ａ〜ｄを備えることにより、本実施例の検体前処理装置は図１に示すようにＣ字状に配置できるように構成されており、検体投入モジュール２０１、検体分類モジュール２０８、検体収納モジュール２０９を可能な限り近づけたレイアウトを実現している。この配置によって、オペレータの移動距離を最小限にするとともに、使い易い方向に各モジュールを設置することができる。
【００３３】
また、検体前処理装置を設置する検査室内で横一直線に並べる必要がなく、検査室内の形状に合わせて検体前処理装置を柔軟に配置することが可能となり、検体前処理装置の設置に必要な直線スペースを短縮でき、検査室のレイアウトに適した配置が可能となる。
【００３４】
（第１実施例の変形例）
図３Ｂは、第１実施例の変形例における扇型ラインのスイング機構によるラック搬送の様子を示した概略図である。
【００３５】
図３Ｂに示すように、モジュール間の接続角度が大きい場合は、扇形ライン３０６は、複数（４本）のスイングアーム３０７ａ〜ｄを有する構造となっている。この場合においても、回転軸３０８を中心にしてスイングアーム３０７ａ〜ｄが回転することにより、前のモジュール３０５ａから次のモジュール３０５ｂへラックを搬送する。
【００３６】
また、本実施例の扇形ライン３０６は、スイングアーム３０７ａ〜ｄが、分岐搬出用搬送ライン３０９へも接近できるように構成されており、この構成によってラックを扇形ライン外へも搬出することができる構成となっている。
【００３７】
更には、扇形ライン３０６では、扇形の円弧の部分に分岐搬出用搬送ライン３０９を設けることができ、分岐搬出用搬送ライン３０９を設ける場合は、スイングアーム３０７ａ〜ｄが分岐搬出用搬送ライン３０９へも接近できるように構成する。これによって、必要な前処理が行われたラックを分岐処理によってオフライン分析装置用の検体を容易に取り出すことができるため、検体前処理装置での前処理を有効に利用しながらオフライン分析を容易に実施でき、柔軟な分析処理を実現することができる。
【００３８】
図４は、第１実施例における扇型ラインのスイング機構によるラック追い越し搬送の様子を示した図である。
【００３９】
扇形ラインに設けられたスイングアームの経路は、往路には緊急検体の搬送経路４０１と一般検体の搬送経路４０２の２種類があり、復路には空のスイングアームの搬送経路４０３がある。
【００４０】
このような扇形ラインでは、扇形ラインの搬入口に設けられたバーコードリーダー２１４で読み取った情報や、外部から入力された情報によって、ラック搬入口から受け取ったラックに架設されている検体の緊急度を判断し、緊急度に応じて、往路を、一般検体の搬送経路４０２から緊急検体の搬送経路４０１へ、または緊急検体の搬送経路４０１から一般検体の搬送経路４０２へ切り替えてラックを搬送し、ラック搬出口から搬出する。例えば、一般検体のみが架設されたラックは一般検体の搬送経路４０２を通りラック搬出口に搬送され、次のモジュールへと搬送される。これに対し緊急検体の架設されたラックは、緊急検体の搬送経路４０１を通りラック搬出口に搬送され、一般検体のみが架設されたラックを追い越して次のモジュールへと搬送される。
【００４１】
実際の病院や検査センター等においては、検体処理システムで前処理する検体には、特に緊急を要求さない一般検体と、診療スケジュールの変動や急診等によって一般検体に優先して分析しなければならない緊急検体がある。このような緊急検体が発生した場合、一般検体に対して優先して各モジュールによる前処理を終わらせ、早期に自動分析装置にかけることが求められる。
しかし、従来のような直線上に装置を配置する構成では、緊急検体に対して優先して各モジュールでの工程を行うために一般検体を追い抜くための構成をとることが十分できなかった。このため、オペレータが各モジュールで行う工程を別途に緊急検体に施す等の方法で対応していた。
これに対し本実施例のように扇形ラインにおいて緊急検体追い越し用の追い越し機構を設けることにより、一般検体を各モジュール間の扇形ライン内で追い越すことができる。特に、オンライン分注モジュール２０４の前に、上述のような緊急検体の追い越し機構を有する扇型ラインを配置することにより、緊急に処理になければならない検体の架設されたラックに対して一般検体のみのラックを追い越す処理を実施し、オンライン分注モジュール２０４へ早期に緊急検体を搬送することができ、緊急事態への対応が容易となり、より好適である。
【００４２】
空となったスイングアームは、空のスイングアームの搬送経路４０３を通りラック搬入口に戻り、次のラックを搬送する。
【００４３】
扇形ラインにおいては、本実施形態のように、ラック搬送の機構としてスイングアームを採用する場合、スイングアームのスイングする角度やスイングアームの本数を変更するのみで中心角の変更に対応できるとともに、緊急追い越し機構を設けることも容易である。
【００４４】
また、検体容器又はラックには、一般的に、医師等の依頼内容に基づく識別情報（検体ＩＤ・検査項目・必要な前処理・検体種類（緊急／一般）等）が記録されたバーコード（不図示、バーコードは検体容器に直接印刷することもできる）やＲＣ−ＩＦタグ（不図示）（これらを総称して検体情報記録手段と称する）が貼付されているため、扇型ライン２０３ａ〜ｄ，３０２，３０６に、このバーコードやＲＦ−ＩＤタグの情報を読み取るためのバーコードリーダー２１４ａ〜ｄ（情報読み取り手段）を設けることができる。
このようなバーコードリーダーを設けることによって、扇形ラインでは、このバーコードリーダーで読み取った情報を基にして、緊急に処理する必要のある検体を含んだラックの追い越し処理を簡易に実施することができ、またオフライン分析装置で分析する検体を扇形ラインから取り出すための分岐処理を容易に実施することができる。
【００４５】
更には、スイングアーム３０７ａ〜ｄは、ラックを保持した先端部を回転させるための回転機構を有し、搬出時のラックの進行方向に対する先頭ポジション（部位）をポジション１またはポジション５に変更できる機構（進行方向変更用回転機構）を有する。
例えば、検体前処理装置では５本ラックのポジション１を先頭にしてラックを搬入する方式が一般的である。また、分岐搬出先に接続されるほとんどの装置も、ポジション１を先頭にしてラックを搬入する方式であるため、通常はこのまま搬出・搬入を行えばよいものの、一部の装置はポジション５を先頭にして搬入するものがある。このタイプの装置がある場合は、従来は、一部の装置への分岐後の搬送ラインの途中に回転機構を付加して対応していた。しかし、本実施例のように、スイングアームの先端部にラックの進行方向を変える構成を設けることにより、ラックのポジションを搬出先の装置に合わせて適宜変更することができ、分岐後の搬送ラインに回転機構を別途追加する必要がなくなり、搬送ラインを複雑な機構とする必要がなくなるという利点を有する。
【００４６】
＜第２実施例＞
本発明の第２実施例の検体前処理装置について、図５Ａ，５Ｂを用いて説明する。本実施例における検体前処理装置は、扇形ライン内のラックを搬送するための機構が異なる場合のものであり、扇形ライン以外の構成は第１実施例の検体前処理装置と略同じであり、詳細は省略する。
【００４７】
図５Ａは、第２実施例の扇型ラインのベルト回転機構によるラック搬送の様子を示した図である。
【００４８】
図５Ａにおいて、本実施例の扇形ライン５０２は、ベルト回転機構５０３ａ〜ｃを有し、このベルト回転機構５０３ａ〜ｃのベルトを回転させることによりモジュール５０１ａからベルト回転機構５０３ａ、５０３ｂ、５０３ｃを介してモジュール５０１ｂへラック５０４を搬送する構成となっている。
【００４９】
（第２実施例の変形例）
図５Ｂは、第２実施例の変形例の扇型ラインのベルト回転機構によるラック搬送の様子を示した図である。
【００５０】
図５Ｂの扇形ライン５０６は、ベルト回転機構５０７ａ〜ｈを有し、このベルト回転機構５０７ａ〜ｈのベルトを回転させることによりモジュール５０５ａからモジュール５０５ｂへラック５０８を搬送する点は図５Ａに示す扇型ライン５０２と同じである。異なる点は、ベルト回転機構の数が８個（５０７ａ〜ｈ）となっており、モジュール間の接続角度に応じてベルト回転機構の数を変更した構成となっている。搬送機構としてベルト回転機構を採用した場合は、扇形ラインの接続角度（中心角）が小さいときはベルト回転機構の数を減らし、大きいときはベルト回転機構の数を増やすことで対応する。
【００５１】
また、ベルト回転機構５０７自体を回転させる機構を設けることによりラックの方向を変更する機能を設けることができ、ラックを分岐搬出用搬送ライン５０９へ搬出することが可能となる。このベルト回転機構５０７自体を回転させる機構は、ラックの前後を入れ替えるための進行方向変更用回転機構を兼ねるものとすることもできる。
【００５２】
＜第３実施例＞
本発明の第３実施例の検体前処理装置について、図６Ａ，６Ｂを用いて説明する。本実施例における検体前処理装置は、扇形ライン内のラックを搬送するための機構が異なる場合のものであり、扇形ライン以外の構成は第１実施例の検体前処理装置と略同じであり、詳細は省略する。
【００５３】
図６Ａは、第３実施例の扇型ラインのローラー機構によるラック搬送の様子を示した図である。
【００５４】
図６Ａの扇形ライン６０２は、ラックガイド６０５に取り付けられたローラー機構６０３を回転させることにより、ラックガイド６０５に沿って前のモジュール６０１ａから次のモジュール６０１ｂへラック６０４を搬送する構成となっている。
【００５５】
（第３実施例の変形例）
図６Ｂは、第３実施例の変形例の扇型ラインのローラー機構によるラック搬送の様子を示した図である。
【００５６】
図６Ｂに示すように、扇形ライン６０６は、ラック６０９を、ラックガイド６１１に取り付けられたローラー機構６０７により、前のモジュール６１２ａから次のモジュール６１２ｂへ搬送する点は、図６Ａに示す扇形ライン６０２と同じである。本実施例では、ローラー機構の数を第３実施例に比べて増加させてある。搬送機構としてローラー機構を採用した場合は、接続角度に応じて、ローラー機構のローラーの数を変更可能な構成とすることで、接続角度の大小に対応する。
【００５７】
また、搬送経路切り替え機構６０８をラックガイド６１１の途中に設けることによって、ラックの進行方向を搬送経路切り替え機構６０８の部分で分岐させる機能を持たせて、分岐搬出用搬送ライン６０９への搬出が可能となる。この搬送経路切り替え機構６０８は、ラックの搬送経路の分岐点に存在し、スライド機能により反対側の経路を塞ぐ役割とローラーによりラック搬送する機能を有する機構である。
【００５８】
＜その他＞
なお、上述の各実施例やその変形例において、検体を保持するラックは、検体を５本収容することができる５本ラック、検体を１本収容する１本ラック、またはその他のいずれの態様も取ることができ、ラックの形態は特に限定されない。
【符号の説明】
【００５９】
１０１…ラックの搬入口、 １０２…ラックの搬出口、 １０３…ラックの分岐搬出口、
２０１…検体投入モジュール、 ２０２…開栓モジュール、 ２０３，２０３ａ〜２０３ｄ…扇型ライン、 ２０４…オンライン分注モジュール、 ２０５…バーコード貼り付けモジュール、 ２０６…オフライン分注モジュール、 ２０７…閉栓モジュール、 ２０８…検体分類モジュール、 ２０９…検体収納モジュール、 ２１０ａ〜２１０ｂ…搬送ライン、 ２１１…検体バッファユニット、 ２１２…自動分析装置、 ２１３，２１３ａ〜２１３ｄ…不揮発性記憶装置、 ２１４，２１４ａ〜２１４ｄ…バーコード／ＲＦＩＤリーダ、
３０１ａ〜３０１ｂ，３０５ａ〜３０５ｂ…モジュール、 ３０２，３０６…扇型ライン、 ３０３，３０７ａ〜３０７ｄ…スイングアーム、 ３０４，３０８…スイングアーム回転軸、３０９…分岐搬出用搬送ライン、
４０１…緊急検体の搬送経路、 ４０２…一般検体の搬送経路、 ４０３…空のスイングアームの搬送経路、
５０１ａ〜５０１ｂ，５０５ａ〜５０５ｂ…モジュール、 ５０２，５０６…扇型ライン、 ５０３ａ〜５０３ｃ，５０７ａ〜５０７ｈ…ベルト回転機構、 ５０４，５０８…ラック、 ５０９…分岐搬出用搬送ライン、
６０１ａ〜６０２ｂ，６１２ａ〜６１２ｂ…モジュール、
６０２，６０６…扇型ライン、 ６０３，６０７…ローラー機構、 ６０４，６０９…ラック、 ６０８…搬送経路切り替え機構、 ６１０…分岐搬出用搬送ライン、 ６０５，６１１…ラックガイド、
θ…中心角。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体前処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
検体前処理装置は、血液や尿などの分析の前処理工程を行う装置であり、検査前に必要な前処理を検体に施す処理モジュール（投入モジュール、遠心分離モジュール、開栓モジュール、分注モジュール、バーコードラベリングモジュール、閉栓モジュール、分類モジュール、収容モジュール等）及びこれら処理モジュールを繋ぐ搬送ラインを有し、複数の処理モジュールの組み合わせや、処理モジュールと搬送ラインの組み合わせ、また複数の搬送ラインの組み合わせから構築される。
【０００３】
通常、検体前処理装置では、これらの複数のモジュールを横方向に直線状に並べることで装置を構成している。従って、装置の横方向の長さはモジュール数に依存し、モジュールが多くなるほど長くなる。
また、検体前処理装置に自動分析装置をオンライン接続する場合は、一般的には、検体前処理装置の後ろにそのまま接続している。
【０００４】
この検体前処理装置の各モジュールの接続や、検体前処理装置と自動分析装置の接続には、一直線型、接続角度が９０度や２７０度となる構成がある（例えば特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４８９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、オペレータは、ルーチン業務において検体の架設や検体の処理状況の確認のため、検体前処理装置の各モジュールや自動分析装置へアクセスする必要がある。このうち、オペレータが定期的にアクセスするのは、検体前処理装置への検体投入や、検体分類、検体収納と、自動分析装置への検体投入や検体収納の作業を行うときである。
そのため、オペレータは、検体投入、検体分類、検体収納を行う箇所の間を定期的に行き来することになる。
【０００７】
しかし、上述のように装置の配置が直線的である場合、オペレータは作業中の箇所から目的の場所まで直線上を何回も行き来する必要があり、移動に時間を要することになり、作業効率の低下を招いていた。
また、検体前処理装置としてのレイアウトが固定されてしまうため、検査室内に収容できなくなる等の問題も生じていた。つまり、従来の検体前処理装置では、設置レイアウトに対する考慮が欠けているとの問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、複数の処理モジュールを有する検体前処理装置において、オペレータの移動距離を最小限とすることで検査の作業効率を低下させず、かつオペレータにとって使い易い方向に各モジュールを設置することができる検体前処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、血液や尿等の検体を分析する際に、この検体を分析するために必要な前処理工程を行うための検体前処理装置であって、前記前処理工程を実施するための複数のモジュールと、前記複数のモジュールとモジュールとの間を接続して前記検体の架設されたラックを前のモジュールから次のモジュールへと搬送するための、中心角が可変の扇形ラインとを備える。
【発明の効果】
【００１０】
上述した本発明によれば、複数のモジュールを有する検体前処理装置において、各モジュール間の接続角度を扇形ラインによって自由に変更できるため、検体前処理装置を使い易いように自由に設置することができ、オペレータのルーチン業務における移動距離を短縮でき、作業効率の低下を避けることができる。また、オペレータにとって使い易い方向に各モジュールを設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】扇型ラインを備えた第１実施例の検体前処理装置の構成概略図である。
【図２】第１実施例の扇型ラインの一例を示す概略図である。
【図３Ａ】第１実施例の扇型ラインのスイング機構によるラック搬送の様子の概略を示した図である。
【図３Ｂ】第１実施例の変形例における扇型ラインのスイング機構によるラック搬送の様子の概略を示した図である。
【図４】第１実施例の扇型ラインのスイング機構によるラック追い越し搬送の様子の概略を示した図である。
【図５Ａ】第２実施例の扇型ラインのベルト回転機構によるラック搬送の様子の概略を示した図である。
【図５Ｂ】第２実施例の変形例の扇型ラインのベルト回転機構によるラック搬送の様子の概略を示した図である。
【図６Ａ】第３実施例の扇型ラインのローラー機構によるラック搬送の様子の概略を示した図である。
【図６Ｂ】第３実施例の変形例の扇型ラインのローラー機構によるラック搬送の様子の概略を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の幾つかの実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１３】
＜第１実施例＞
（全体構成）
本発明の第１実施例について、図１〜図４を用いて説明する。
図１は、扇型ラインを組み込んだ第１実施例の検体前処理装置の概略を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施例の検体前処理装置は、検体に前処理工程（自動分析装置２１２やオフラインの分析装置での分析のために検体を前処理する工程）を行うための８つのモジュール（検体投入モジュール２０１、開栓モジュール２０２、オンライン分注モジュール２０４、バーコード貼り付けモジュール２０５、オフライン分注モジュール２０６、閉栓モジュール２０７、検体分類モジュール２０８、検体収納モジュール２０９）構成に加え、４つの扇型ライン２０３ａ〜ｄを配置したものである。
【００１５】
検体投入モジュール２０１は、ラック及びラックに搭載されている血液や尿などを収容するための検体容器（親検体）を検体前処理装置へ投入し、またこのラック及び検体容器に付されたバーコードを読み取って検体を認識するためのモジュールであり、投入されたラックを開栓モジュール２０２へ搬送する。
【００１６】
開栓モジュール２０２は、検体容器の栓を自動的に抜き取り、廃棄するモジュールであり、開栓した検体容器を搭載したラックをオンライン分注モジュール２０４へ搬送する。
【００１７】
オンライン分注モジュール２０４は、オンライン接続されている自動分析装置用や保存用に、検体容器（親検体）内の血液、尿等を、子検体ラック上の複数の容器にピペット等によって分注するモジュールである。このオンライン分注モジュール２０４で分注された子検体は、バーコード貼り付けモジュール２０５へ搬送される。
【００１８】
バーコード貼り付けモジュール２０５は、オンライン分注モジュール２０４にて分注された子検体に対してバーコードラベルの貼り付けを行うモジュールであり、ラベルが張り付けられた子検体を含むラックをオフライン分注モジュール２０６へ搬送する。
【００１９】
オフライン分注モジュール２０６は、検体前処理装置に接続された自動分析装置２１２とは異なるオフライン（オンラインシステムの外部）の分析装置や外部委託分析施設での分析用に、検体容器内の血液、尿等を、別容器（子検体）に分注するモジュールであり、閉栓モジュール２０７へラックを搬送する。このオフライン分注モジュール２０６で分注した別容器（子検体）は、人手によってオフライン分析装置等に搬送される。
【００２０】
閉栓モジュール２０７は、オンライン分注モジュール２０４にて分注された保存用の容器に自動的に栓をするモジュールであり、閉栓後のラックを検体分類モジュール２０８へ搬送する。
【００２１】
検体分類モジュール２０８は、オンライン分注モジュール２０４にて分注された子検体を用途別（検査目的に応じて）に分類収納するモジュールであり、分類収納されたラックを検体収容モジュール２０９へ搬送する。
【００２２】
検体収納モジュール２０９は、前処理の終了した検体容器を収容するラックを収納するモジュールであり、搬送ライン２１０ａを通して検体バッファユニット２１１へラックを搬送する。
【００２３】
検体バッファユニット２１１は、前処理装置で前処理が完了した検体を自動分析装置２１２へ搬送する際に、自動分析装置２１２に搬送される分析待ちの検体を待機させるユニットである。この検体バッファユニット２１１から搬送ライン２１０ｂを通して自動分析装置２１２に検体を搬送する。
そして自動分析装置２１２では生化学分析・臨床検査等の検査が自動的に行われ、その検査結果が出力されるようになっている。
【００２４】
扇形ライン２０３ａ〜ｄは、検体が架設されたラックを前のモジュールから次のモジュールへと搬送するために設けられている。扇形ライン２０３ａは開栓モジュール２０２とオンライン分注モジュールとの間を接続し、扇形ライン２０３ｂはオンライン分注モジュール２０４とバーコード貼り付けモジュール２０５との間を接続し、扇形ライン２０３ｃは閉栓モジュール２０７と検体分類モジュール２０８との間を接続し、扇形ライン２０３ｄは検体収納モジュール２０９と検体バッファユニット２１１との間を接続する。扇形ライン２０３ａ〜ｄ自体の構成について以下説明する。
【００２５】
（扇形ラインの構成、動作と作用効果）
図２は、第１実施例の自動分析装置における扇型ラインの概略の一例を示す図である。
【００２６】
図２に示すように、扇型ライン２０３は、ラックの搬入口１０１、ラックの分岐搬出口１０２、ラックの搬出口１０３を有している。また、扇形ライン２０３は、検体前処理装置の設置時に各モジュール間の接続角度（中心角θ）を任意に変更可能な構成となっており、使用環境（検体前処理装置を設置する部屋のレイアウト等）に応じて中心角θを適宜変更できるようになっている。
【００２７】
ラックの搬入口１０１は、前のモジュールからラックを受け入れるための開口部であり、ラックの搬出口１０３は、次のモジュールへラックを受け渡すための開口部である。
ラックの分岐搬出部１０２は、検体を次のモジュールに送らずに扇形ラインから取り出すための開口部であり、中心角の大きさに合わせて円弧の所望の位置に配置できるように構成されている。このラックの分岐搬出部１０２は、主にオフライン分析装置で分析する検体を検体前処理装置から取り出すための分岐処理（詳しくは後述）に利用する。
【００２８】
図３Ａは、第１実施例の扇型ラインにおいて、ラックを搬送するための機構として、スイング機構を採用した形態の概略図である。
【００２９】
図３Ａに示す扇形ライン３０２では、前のモジュール３０１ａから搬送されてきたラックを、搬入口において扇形ライン内に設けられたスイングアーム３０３上に乗せ、このスイングアーム３０３が取り付けられたスイングアーム回転軸３０４を回転させる。そしてスイングアームを３０３’の位置に移動させて搬出口から搬出することにより、ラックを前のモジュール３０１ａから次のモジュール３０１ｂへ搬送する構成となっている。
図３Ａに示すように、モジュール間の接続角度が小さい場合は、１つのスイングアーム３０３で搬送処理することができる。
【００３０】
ここで、扇形ライン２０３ｄのように、扇形ラインを検体前処理装置の一番後ろ、すなわち自動分析装置２１２との接続箇所となる位置にも設けることによって、検体前処理装置と自動分析装置２１２との接続角度も任意とすることができ、より柔軟に室内のレイアウトに合わせて検体前処理装置や自動分析装置を配置することができるようになる。
【００３１】
更に、扇型ライン２０３ａ〜ｄは、各モジュール間の接続角度や、分岐搬出角度に応じて最適化された動作パラメータを保持するために、例えば不揮発性の記憶装置２１３ａ〜ｄを備えることができる。
【００３２】
このような扇型ライン２０３ａ〜ｄを備えることにより、本実施例の検体前処理装置は図１に示すようにＣ字状に配置できるように構成されており、検体投入モジュール２０１、検体分類モジュール２０８、検体収納モジュール２０９を可能な限り近づけたレイアウトを実現している。この配置によって、オペレータの移動距離を最小限にするとともに、使い易い方向に各モジュールを設置することができる。
【００３３】
また、検体前処理装置を設置する検査室内で横一直線に並べる必要がなく、検査室内の形状に合わせて検体前処理装置を柔軟に配置することが可能となり、検体前処理装置の設置に必要な直線スペースを短縮でき、検査室のレイアウトに適した配置が可能となる。
【００３４】
（第１実施例の変形例）
図３Ｂは、第１実施例の変形例における扇型ラインのスイング機構によるラック搬送の様子を示した概略図である。
【００３５】
図３Ｂに示すように、モジュール間の接続角度が大きい場合は、扇形ライン３０６は、複数（４本）のスイングアーム３０７ａ〜ｄを有する構造となっている。この場合においても、回転軸３０８を中心にしてスイングアーム３０７ａ〜ｄが回転することにより、前のモジュール３０５ａから次のモジュール３０５ｂへラックを搬送する。
【００３６】
また、本実施例の扇形ライン３０６は、スイングアーム３０７ａ〜ｄが、分岐搬出用搬送ライン３０９へも接近できるように構成されており、この構成によってラックを扇形ライン外へも搬出することができる構成となっている。
【００３７】
更には、扇形ライン３０６では、扇形の円弧の部分に分岐搬出用搬送ライン３０９を設けることができ、分岐搬出用搬送ライン３０９を設ける場合は、スイングアーム３０７ａ〜ｄが分岐搬出用搬送ライン３０９へも接近できるように構成する。これによって、必要な前処理が行われたラックを分岐処理によってオフライン分析装置用の検体を容易に取り出すことができるため、検体前処理装置での前処理を有効に利用しながらオフライン分析を容易に実施でき、柔軟な分析処理を実現することができる。
【００３８】
図４は、第１実施例における扇型ラインのスイング機構によるラック追い越し搬送の様子を示した図である。
【００３９】
扇形ラインに設けられたスイングアームの経路は、往路には緊急検体の搬送経路４０１と一般検体の搬送経路４０２の２種類があり、復路には空のスイングアームの搬送経路４０３がある。
【００４０】
このような扇形ラインでは、扇形ラインの搬入口に設けられたバーコードリーダー２１４で読み取った情報や、外部から入力された情報によって、ラック搬入口から受け取ったラックに架設されている検体の緊急度を判断し、緊急度に応じて、往路を、一般検体の搬送経路４０２から緊急検体の搬送経路４０１へ、または緊急検体の搬送経路４０１から一般検体の搬送経路４０２へ切り替えてラックを搬送し、ラック搬出口から搬出する。例えば、一般検体のみが架設されたラックは一般検体の搬送経路４０２を通りラック搬出口に搬送され、次のモジュールへと搬送される。これに対し緊急検体の架設されたラックは、緊急検体の搬送経路４０１を通りラック搬出口に搬送され、一般検体のみが架設されたラックを追い越して次のモジュールへと搬送される。
【００４１】
実際の病院や検査センター等においては、検体処理システムで前処理する検体には、特に緊急を要求さない一般検体と、診療スケジュールの変動や急診等によって一般検体に優先して分析しなければならない緊急検体がある。このような緊急検体が発生した場合、一般検体に対して優先して各モジュールによる前処理を終わらせ、早期に自動分析装置にかけることが求められる。
しかし、従来のような直線上に装置を配置する構成では、緊急検体に対して優先して各モジュールでの工程を行うために一般検体を追い抜くための構成をとることが十分できなかった。このため、オペレータが各モジュールで行う工程を別途に緊急検体に施す等の方法で対応していた。
これに対し本実施例のように扇形ラインにおいて緊急検体追い越し用の追い越し機構を設けることにより、一般検体を各モジュール間の扇形ライン内で追い越すことができる。特に、オンライン分注モジュール２０４の前に、上述のような緊急検体の追い越し機構を有する扇型ラインを配置することにより、緊急に処理になければならない検体の架設されたラックに対して一般検体のみのラックを追い越す処理を実施し、オンライン分注モジュール２０４へ早期に緊急検体を搬送することができ、緊急事態への対応が容易となり、より好適である。
【００４２】
空となったスイングアームは、空のスイングアームの搬送経路４０３を通りラック搬入口に戻り、次のラックを搬送する。
【００４３】
扇形ラインにおいては、本実施形態のように、ラック搬送の機構としてスイングアームを採用する場合、スイングアームのスイングする角度やスイングアームの本数を変更するのみで中心角の変更に対応できるとともに、緊急追い越し機構を設けることも容易である。
【００４４】
また、検体容器又はラックには、一般的に、医師等の依頼内容に基づく識別情報（検体ＩＤ・検査項目・必要な前処理・検体種類（緊急／一般）等）が記録されたバーコード（不図示、バーコードは検体容器に直接印刷することもできる）やＲＣ−ＩＦタグ（不図示）（これらを総称して検体情報記録手段と称する）が貼付されているため、扇型ライン２０３ａ〜ｄ，３０２，３０６に、このバーコードやＲＦ−ＩＤタグの情報を読み取るためのバーコードリーダー２１４ａ〜ｄ（情報読み取り手段）を設けることができる。
このようなバーコードリーダーを設けることによって、扇形ラインでは、このバーコードリーダーで読み取った情報を基にして、緊急に処理する必要のある検体を含んだラックの追い越し処理を簡易に実施することができ、またオフライン分析装置で分析する検体を扇形ラインから取り出すための分岐処理を容易に実施することができる。
【００４５】
更には、スイングアーム３０７ａ〜ｄは、ラックを保持した先端部を回転させるための回転機構を有し、搬出時のラックの進行方向に対する先頭ポジション（部位）をポジション１またはポジション５に変更できる機構（進行方向変更用回転機構）を有する。
例えば、検体前処理装置では５本ラックのポジション１を先頭にしてラックを搬入する方式が一般的である。また、分岐搬出先に接続されるほとんどの装置も、ポジション１を先頭にしてラックを搬入する方式であるため、通常はこのまま搬出・搬入を行えばよいものの、一部の装置はポジション５を先頭にして搬入するものがある。このタイプの装置がある場合は、従来は、一部の装置への分岐後の搬送ラインの途中に回転機構を付加して対応していた。しかし、本実施例のように、スイングアームの先端部にラックの進行方向を変える構成を設けることにより、ラックのポジションを搬出先の装置に合わせて適宜変更することができ、分岐後の搬送ラインに回転機構を別途追加する必要がなくなり、搬送ラインを複雑な機構とする必要がなくなるという利点を有する。
【００４６】
＜第２実施例＞
本発明の第２実施例の検体前処理装置について、図５Ａ，５Ｂを用いて説明する。本実施例における検体前処理装置は、扇形ライン内のラックを搬送するための機構が異なる場合のものであり、扇形ライン以外の構成は第１実施例の検体前処理装置と略同じであり、詳細は省略する。
【００４７】
図５Ａは、第２実施例の扇型ラインのベルト回転機構によるラック搬送の様子を示した図である。
【００４８】
図５Ａにおいて、本実施例の扇形ライン５０２は、ベルト回転機構５０３ａ〜ｃを有し、このベルト回転機構５０３ａ〜ｃのベルトを回転させることによりモジュール５０１ａからベルト回転機構５０３ａ、５０３ｂ、５０３ｃを介してモジュール５０１ｂへラック５０４を搬送する構成となっている。
【００４９】
（第２実施例の変形例）
図５Ｂは、第２実施例の変形例の扇型ラインのベルト回転機構によるラック搬送の様子を示した図である。
【００５０】
図５Ｂの扇形ライン５０６は、ベルト回転機構５０７ａ〜ｈを有し、このベルト回転機構５０７ａ〜ｈのベルトを回転させることによりモジュール５０５ａからモジュール５０５ｂへラック５０８を搬送する点は図５Ａに示す扇型ライン５０２と同じである。異なる点は、ベルト回転機構の数が８個（５０７ａ〜ｈ）となっており、モジュール間の接続角度に応じてベルト回転機構の数を変更した構成となっている。搬送機構としてベルト回転機構を採用した場合は、扇形ラインの接続角度（中心角）が小さいときはベルト回転機構の数を減らし、大きいときはベルト回転機構の数を増やすことで対応する。
【００５１】
また、ベルト回転機構５０７自体を回転させる機構を設けることによりラックの方向を変更する機能を設けることができ、ラックを分岐搬出用搬送ライン５０９へ搬出することが可能となる。このベルト回転機構５０７自体を回転させる機構は、ラックの前後を入れ替えるための進行方向変更用回転機構を兼ねるものとすることもできる。
【００５２】
＜第３実施例＞
本発明の第３実施例の検体前処理装置について、図６Ａ，６Ｂを用いて説明する。本実施例における検体前処理装置は、扇形ライン内のラックを搬送するための機構が異なる場合のものであり、扇形ライン以外の構成は第１実施例の検体前処理装置と略同じであり、詳細は省略する。
【００５３】
図６Ａは、第３実施例の扇型ラインのローラー機構によるラック搬送の様子を示した図である。
【００５４】
図６Ａの扇形ライン６０２は、ラックガイド６０５に取り付けられたローラー機構６０３を回転させることにより、ラックガイド６０５に沿って前のモジュール６０１ａから次のモジュール６０１ｂへラック６０４を搬送する構成となっている。
【００５５】
（第３実施例の変形例）
図６Ｂは、第３実施例の変形例の扇型ラインのローラー機構によるラック搬送の様子を示した図である。
【００５６】
図６Ｂに示すように、扇形ライン６０６は、ラック６０９を、ラックガイド６１１に取り付けられたローラー機構６０７により、前のモジュール６１２ａから次のモジュール６１２ｂへ搬送する点は、図６Ａに示す扇形ライン６０２と同じである。本実施例では、ローラー機構の数を第３実施例に比べて増加させてある。搬送機構としてローラー機構を採用した場合は、接続角度に応じて、ローラー機構のローラーの数を変更可能な構成とすることで、接続角度の大小に対応する。
【００５７】
また、搬送経路切り替え機構６０８をラックガイド６１１の途中に設けることによって、ラックの進行方向を搬送経路切り替え機構６０８の部分で分岐させる機能を持たせて、分岐搬出用搬送ライン６０９への搬出が可能となる。この搬送経路切り替え機構６０８は、ラックの搬送経路の分岐点に存在し、スライド機能により反対側の経路を塞ぐ役割とローラーによりラック搬送する機能を有する機構である。
【００５８】
＜その他＞
なお、上述の各実施例やその変形例において、検体を保持するラックは、検体を５本収容することができる５本ラック、検体を１本収容する１本ラック、またはその他のいずれの態様も取ることができ、ラックの形態は特に限定されない。
【符号の説明】
【００５９】
１０１…ラックの搬入口、 １０２…ラックの搬出口、 １０３…ラックの分岐搬出口、
２０１…検体投入モジュール、 ２０２…開栓モジュール、 ２０３，２０３ａ〜２０３ｄ…扇型ライン、 ２０４…オンライン分注モジュール、 ２０５…バーコード貼り付けモジュール、 ２０６…オフライン分注モジュール、 ２０７…閉栓モジュール、 ２０８…検体分類モジュール、 ２０９…検体収納モジュール、 ２１０ａ〜２１０ｂ…搬送ライン、 ２１１…検体バッファユニット、 ２１２…自動分析装置、 ２１３，２１３ａ〜２１３ｄ…不揮発性記憶装置、 ２１４，２１４ａ〜２１４ｄ…バーコード／ＲＦＩＤリーダ、
３０１ａ〜３０１ｂ，３０５ａ〜３０５ｂ…モジュール、 ３０２，３０６…扇型ライン、 ３０３，３０７ａ〜３０７ｄ…スイングアーム、 ３０４，３０８…スイングアーム回転軸、３０９…分岐搬出用搬送ライン、
４０１…緊急検体の搬送経路、 ４０２…一般検体の搬送経路、 ４０３…空のスイングアームの搬送経路、
５０１ａ〜５０１ｂ，５０５ａ〜５０５ｂ…モジュール、 ５０２，５０６…扇型ライン、 ５０３ａ〜５０３ｃ，５０７ａ〜５０７ｈ…ベルト回転機構、 ５０４，５０８…ラック、 ５０９…分岐搬出用搬送ライン、
６０１ａ〜６０２ｂ，６１２ａ〜６１２ｂ…モジュール、
６０２，６０６…扇型ライン、 ６０３，６０７…ローラー機構、 ６０４，６０９…ラック、 ６０８…搬送経路切り替え機構、 ６１０…分岐搬出用搬送ライン、 ６０５，６１１…ラックガイド、
θ…中心角。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血液や尿等の検体を分析する際に、この検体を分析するために必要な前処理工程を行うための検体前処理装置であって、
前記前処理工程を実施するための複数のモジュールと、
前記複数のモジュールとモジュールとの間を接続して前記検体の架設されたラックを前のモジュールから次のモジュールへと搬送するための、中心角が可変の扇形ラインとを備えたことを特徴とする検体前処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、緊急に前処理しなければならない検体が架設されたラックがあるときに、この緊急検体が架設されたラックを一般検体のみが架設されたラックを追い越させるための追い越し機構を更に備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記ラックを搬送するための機構として、回転軸と、この回転軸を中心としてスイングする少なくとも一つ以上のスイングアームとを備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記ラックを搬送するための機構として、少なくとも一本以上のベルトを回転させることによって前記ラックを搬送するベルト回転機構を備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項５】
請求項１記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記ラックを搬送するための機構として、ラックガイドと、このラックガイドに取り付けられた複数のローラーによって前記ラックを搬送するローラー機構とを備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記ラックを前記扇形ラインから取り出すための分岐機構を更に備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記ラックの進行方向を変更するための進行方向変更用回転機構を更に備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、複数個のラックを同時に保持できることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記検体の情報を記録するための前記ラックに設けられた検体情報記録手段内の情報を読み取るための情報読み取り手段を更に備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記検体を５本収容する５本ラックや、前記検体を１本収容する１本ラックを搬送できることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記複数のモジュール間の接続角度と、この接続角度に応じた前記検体の搬送動作を記憶するための記憶装置を更に備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項１】
血液や尿等の検体を分析する際に、この検体を分析するために必要な前処理工程を行うための検体前処理装置であって、
前記前処理工程を実施するための複数のモジュールと、
前記複数のモジュールとモジュールとの間を接続して前記検体の架設されたラックを前のモジュールから次のモジュールへと搬送するための、中心角が可変の扇形ラインとを備えたことを特徴とする検体前処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、緊急に前処理しなければならない検体が架設されたラックがあるときに、この緊急検体が架設されたラックを一般検体のみが架設されたラックを追い越させるための追い越し機構を更に備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記ラックを搬送するための機構として、回転軸と、この回転軸を中心としてスイングする少なくとも一つ以上のスイングアームとを備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記ラックを搬送するための機構として、少なくとも一本以上のベルトを回転させることによって前記ラックを搬送するベルト回転機構を備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項５】
請求項１記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記ラックを搬送するための機構として、ラックガイドと、このラックガイドに取り付けられた複数のローラーによって前記ラックを搬送するローラー機構とを備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記ラックを前記扇形ラインから取り出すための分岐機構を更に備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記ラックの進行方向を変更するための進行方向変更用回転機構を更に備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、複数個のラックを同時に保持できることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記検体の情報を記録するための前記ラックに設けられた検体情報記録手段内の情報を読み取るための情報読み取り手段を更に備えることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記検体を５本収容する５本ラックや、前記検体を１本収容する１本ラックを搬送できることを特徴とする検体前処理装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項記載の検体前処理装置において、
前記扇形ラインは、前記複数のモジュール間の接続角度と、この接続角度に応じた前記検体の搬送動作を記憶するための記憶装置を更に備えることを特徴とする検体前処理装置。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【公開番号】特開２０１３−１０８９５５（Ｐ２０１３−１０８９５５Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５６５６８（Ｐ２０１１−２５６５６８）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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