構造物の内側隅肉溶接方法
【課題】 コンベヤプーリの鏡板とシェルの隅肉溶接部を内側から倣い溶接できるようにする。
【解決手段】 下端に溶接トーチ１０を設けた上下方向に延びるロッド部材９を、コンベヤプーリ１の上側の鏡板４ａに設けた手穴６よりコンベヤプーリ１内へ挿入する。次に、手穴６より突出するロッド部材９の上端側を、下方付勢用エアシリンダ１１と前方付勢用エアシリンダ１２により下方と前方へそれぞれ付勢することで、手穴６を支点としてロッド部材９の下端の溶接トーチ１０を、下側の鏡板４ｂの内面とシェル５の後部の内周面との間の隅肉溶接部１６に向けて付勢する。この状態で、トーチ先移動用電動シリンダ１３によりロッド部材９の上部を動かすことで、手穴６を支点として溶接トーチ１０による隅肉溶接部１６の倣い溶接を行わせる。
【解決手段】 下端に溶接トーチ１０を設けた上下方向に延びるロッド部材９を、コンベヤプーリ１の上側の鏡板４ａに設けた手穴６よりコンベヤプーリ１内へ挿入する。次に、手穴６より突出するロッド部材９の上端側を、下方付勢用エアシリンダ１１と前方付勢用エアシリンダ１２により下方と前方へそれぞれ付勢することで、手穴６を支点としてロッド部材９の下端の溶接トーチ１０を、下側の鏡板４ｂの内面とシェル５の後部の内周面との間の隅肉溶接部１６に向けて付勢する。この状態で、トーチ先移動用電動シリンダ１３によりロッド部材９の上部を動かすことで、手穴６を支点として溶接トーチ１０による隅肉溶接部１６の倣い溶接を行わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤプーリのシェルと鏡板の接合部のような構造物の隅肉接合部を内側から溶接するために用いる構造物の内側隅肉溶接方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ベルトコンベヤにおけるコンベヤベルトを駆動又は誘導するために用いるコンベヤプーリ１は、図７に示す如く、軸２と、該軸の両端寄りの所定位置に取り付けた左右一対のボス３と、該各ボス３の外周面にそれぞれ取りつけた鏡板４と、該左右の鏡板４の外周に取り付けた軸心方向に延びる円筒状のシェル５とからなる構成としてある。
【０００３】
又、上記の構成を有するコンベヤプーリ１を製造する場合、通常は、先ず、ボス３の外周面に、リング形状としてある鏡板４の内周側端部を両面すみ肉溶接により取り付け、次に、上記鏡板４を取り付けてなるボス３を、上記軸２の両端寄りの所定個所に焼きばめする。次いで、上記左右一対の鏡板４の外周に、上記円筒形状のシェル５を配置した後、該各鏡板４の外周端部と、シェル５の内面における対応する個所とを溶接することで、各部材を一体化するようにしてある。
【０００４】
ところで、上記コンベヤプーリ１は、通常は直径６００〜１２００ｍｍ程度、最大では直径２０００ｍｍ程度の寸法であり、軸心方向の幅が、通常は１０００〜２０００ｍｍ程度、最大では２８００ｍｍ程度の寸法としてある。更に、上記したように中心には軸２が通っているため、上記シェル５の内側は非常に狭隘となっている。したがって、上記鏡板４とシェル５との溶接部（接合部）は、コンベヤプーリ１の内側に人が入って溶接作業を行うことが不可能なため、コンベヤプーリ１の外側からの片開先溶接を行う必要がある。
【０００５】
そのために、上記鏡板４とシェル５との溶接作業を行う場合は、各鏡板４とシェル５とを仮付けした状態で、広く一般にテープバッキング方式として知られている溶接手法、具体的には、鏡板４の所要個所に設けた直径１００ｍｍ程度の手穴６からガラス繊維性テープ（図示せず）を挿入して、該ガラス繊維性テープを、鏡板４の外周端部とシェル５との溶接部の内側に裏当て材（バッキング材）として配置した状態で、該鏡板４の外周端部とシェル５とを外側から片開先溶接する手法により、裏波止端形状が滑らかになるように施工している。
【０００６】
なお、片開先溶接を行う手法としては、上記テープバッキング方式の他に、母材同士の片開先溶接部に、溶接ワイヤを臨ませ、該溶接ワイヤのアークにより、各母材同士の当接部を溶融させ、この際、溶接電流と溶接電圧を制御することで溶融物を溶接側とは反対側に押し出して裏ビードを形成させるようにする溶接手法も提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２３９７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記テープバッキング方式によるコンベヤプーリ１の鏡板４とシェル５との片開先溶接方法では、テープバッキングを行うためのガラス繊維製テープの取り付けを、鏡板４に設けた手穴６から行わなければならないため作業性が悪く、又、そのテープの取り付け状態を確認するには、上記鏡板４の手穴６から手鏡を挿入して目視する必要があることから、段取りに非常に手間がかかり、作業時間が嵩むというのが実状である。
【０００９】
又、従来の片開先溶接方式は、熟練した技術者でも仕上がりにむらが生じ易く、溶接技量や、シェルの真円度の精度等よっても仕上がりにばらつきが生じるため、発生応力を下げて設計する必要がある。
【００１０】
なお、特許文献１に記載された片開先溶接の手法によれば、母材同士の片開先溶接部にて各母材同士の当接部を溶融させながら、その溶融物を溶接側とは反対側に押し出すことで裏ビードを形成させることができるとされているが、溶接側とは反対側に上記溶融物を押し出すことで均一な裏ビードを形成させた溶接を施工するためには、非常に高度な技術やノウハウを必要とし、簡単には実現することができないという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、上記コンベヤプーリにおける鏡板とシェルとの間の隅肉溶接部のような構造物の隅肉溶接部を、スキルやノウハウに依存せずに内側から均一な仕上がりの倣い溶接を行うことができるようにするための構造物の内側隅肉溶接方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、下端側に溶接トーチを取り付けた上下方向に長尺のロッド部材を、溶接対象構造物の上面板に設けた手穴を通して該溶接対象構造物内に挿入し、次に、上記手穴より上方へ突出するロッド部材の上端側を、下方に付勢すると共に、溶接対象構造物の下面板の一側に接合すべき側面板より離反する方向へ付勢するようにして、上記ロッド部材の下端側の溶接トーチを、上記上面板の手穴を支点として上記溶接対象構造物の下面板と側面板との間の隅肉溶接部に向けて付勢するようにし、次いで、この状態にて、上記ロッド部材の上端側を、上記側面板の延びる方向と略平行な方向に移動させることにより、該ロッド部材の下端側の溶接トーチを上記溶接対象構造物の下面板と側面板との間の隅肉溶接部に倣って移動させ、該隅肉溶接部の内側からの倣い溶接を行うようにする。
【００１３】
又、上記構成において、ロッド部材の上端側の下方への付勢を、該ロッド部材の上端側と所要の固定部との間に備えた上下方向のアクチュエータにより行うようにする。
【００１４】
更に、上記各構成において、ロッド部材の上端側の溶接対象構造物の側面板より離反する方向への付勢を、該ロッド部材の上端側と所要の固定部との間に備え且つ基端部を上記固定部側に水平方向に揺動可能に保持させて先端側を上記側面板の延びる方向に沿って変位させることができるようにしてなるアクチュエータにより行うようにする。
【００１５】
上述の各構成において、ロッド部材の上端側の溶接対象構造物の側面板の延びる方向と略平行な方向への移動を、該ロッド部材の上端側と、上記側面板の延びる方向の片側に配した所要の固定部との間に水平に備えたアクチュエータにより行うようにする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の構造物の内側隅肉溶接方法によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）下端側に溶接トーチを取り付けた上下方向に長尺のロッド部材を、溶接対象構造物の上面板に設けた手穴を通して該溶接対象構造物内に挿入し、次に、上記手穴より上方へ突出するロッド部材の上端側を、下方に付勢すると共に、溶接対象構造物の下面板の一側に接合すべき側面板より離反する方向へ付勢するようにして、上記ロッド部材の下端側の溶接トーチを、上記上面板の手穴を支点として上記溶接対象構造物の下面板と側面板との間の隅肉溶接部に向けて付勢するようにし、次いで、この状態にて、上記ロッド部材の上端側を、上記側面板の延びる方向と略平行な方向に移動させることにより、該ロッド部材の下端側の溶接トーチを上記溶接対象構造物の下面板と側面板との間の隅肉溶接部に倣って移動させ、該隅肉溶接部の内側からの倣い溶接を行うようにしてあるので、上記溶接対象構造部における下面板と側面板との隅肉溶接部を、スキルやノウハウによることなく安定した品質で、内側から隅肉溶接を行うことができる。よって、製品としての上記溶接対象構造物を、強度や品質、信頼性等を均一なものとすることが可能になる。更に、溶接対象構造物における下面板と側面板との接合部を、内外両側から隅肉溶接することが可能になるため、接合部の強度を高めることが可能になり、よって、上記溶接対象構造物の製品の軽量化を図ることが可能になるという効果も期待できる。
（２）ロッド部材の上端側の下方への付勢を、該ロッド部材の上端側と所要の固定部との間に備えた上下方向のアクチュエータにより行うようにし、又、上記ロッド部材の上端側の溶接対象構造物の側面板より離反する方向への付勢を、該ロッド部材の上端側と所要の固定部との間に備え且つ基端部を上記固定部側に水平方向に揺動可能に保持させて先端側を上記側面板の延びる方向に沿って変位させることができるようにしてなるアクチュエータにより行うようにし、更に、上記ロッド部材の上端側の溶接対象構造物の側面板の延びる方向と略平行な方向への移動を、該ロッド部材の上端側と、上記側面板の延びる方向の片側に配した所要の固定部との間に水平に備えたアクチュエータにより行うようにすることにより、溶接作業を自動化することが可能になるため、上記溶接対象構造物における下面板と側面板との隅肉溶接部の内側からの隅肉溶接の溶接品質をより安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１乃至図６は本発明の構造物の内側隅肉溶接方法の実施の一形態として、内面側溶接対象構造物としての図７に示したと同様のコンベヤプーリ１を、軸心方向を上下方向に配置した姿勢で、該コンベヤプーリ１における鏡板４とその外周に配したシェル５との隅肉溶接部に適用する場合を示すもので、以下のようにしてある。
【００１９】
すなわち、上記本発明の構造物の内側隅肉溶接方法の実施に用いる装置は、図１乃至図４に示す如く、コンベヤプーリ１を軸心方向を上下に配置した姿勢で保持できるようにしてある溶接対象構造物保持部７の背面側位置に、固定部となる上下方向に延びる支持フレーム８を備える。上記支持フレーム８の前面側には、溶接対象構造物である上記コンベヤプーリ１のシェル５の軸心方向寸法よりも所要寸法長い寸法で上下方向に延び、且つ下端部に溶接トーチ１０を取り付けたロッド部材９を配置する。該ロッド部材９の上端側と、上記支持フレーム８との間には、上記ロッド部材９を下方へ付勢することができるようにしてある下方付勢用のアクチュエータ１１と、上記ロッド部材９の上端側を水平面内で略前方へ付勢することができるようにしてある前方付勢用のアクチュエータ１２と、上記ロッド部材９の上端側を水平面内で略左右方向へ移動させることで、ロッド部材９を介してその下端部に取り付けてある上記溶接トーチ１０のトーチ狙い位置を移動させるためのトーチ先移動用のアクチュエータ１３を介在させて設ける。
【００２０】
更に、上記ロッド部材９の下端部に取り付ける溶接トーチ１０は、トーチ狙い位置が上記ロッド部材９の軸心方向に対して後方へ所要角度傾斜した構成とし、該溶接トーチ１０の先端付近における外周部に、溶接トーチ１０のトーチ狙い方向よりも所要角度下方、たとえば、約４５度下方に向けて所要寸法突出する底面倣い部材としての底面倣い用車輪１４と、トーチ狙い方向よりも所要角度後方、たとえば、約４５度後方に向けて所要寸法突出する側面倣い部材としての側面倣い用車輪１５とを設ける。これにより、上記溶接対象物保持部７に軸心方向を上下方向に配置した姿勢で保持させたコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａに設けてある手穴６のうち、最も後方に位置させた手穴６を通して上記ロッド部材９を上方より挿入し、且つ上記下方付勢用のアクチュエータ１１により上記ロッド部材９を下方に付勢することによって、該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０に設けてある底面倣い用車輪１４を、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面に上方から押し付けると共に、上記前方付勢用のアクチュエータ１２により、上記コンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの手穴６よりも上方へ突出している上記ロッド部材９の上端側を水平面内で略前方へ付勢することによって、上記手穴６を支点として、該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０に設けてある側面倣い用車輪１５を、上記コンベヤプーリ１のシェル５の後部寄りに位置している部分の内周面に内側から押し付けることで、該各倣い用車輪１４と１５の間にて、上記溶接トーチ１０のトーチ狙い方向を、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の後部寄りに位置している部分の内周面との間の隅肉溶接部１６に臨ませた配置とすることができるようにしてある。
【００２１】
更に、上記のようにして底面倣い用車輪１４を上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面に、又、側面倣い用車輪１５を上記コンベヤプーリ１のシェル５の後部寄りに位置している部分の内周面にそれぞれ押し付けた状態で、上記トーチ先移動用のアクチュエータ１３により、上記ロッド部材９の上端側を水平面内で略左右方向へ、たとえば、右から左方向へ移動させることにより、上記上側に位置する鏡板４ａの手穴６を支点として、該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を、下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の後部に位置している部分の内周面との間の隅肉溶接部１６の周方向の湾曲に倣わせながら左から右方向へ移動させて、該隅肉溶接部１６の隅肉溶接を行うことができるようにしてある。
【００２２】
詳述すると、上記支持フレーム８の前面側には、図示しない昇降駆動機構により上下方向に移動できるようにしてある昇降フレーム１７が取り付けてある。なお、該昇降フレーム１７は、溶接対象構造物保持部７に軸心方向を上下方向にした姿勢で配置するコンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂから上側に位置する鏡板４ａまでの高さ寸法を上回るストロークで昇降できるようにしてあるものとする。
【００２３】
上記昇降フレーム１７の前面の下部位置には、所要寸法前方へ張り出す水平フレーム１８の後端部が、図示しないガイドに沿って上下方向に所要の短いストロークで変位可能に取り付けてある。更に、上記昇降フレーム１７の幅方向中央部の前側に、上記下方付勢用のアクチュエータ１１として、たとえば、下方付勢用のエアシリンダ１１を上下方向に配置して、該下方付勢用エアシリンダ１１の上端側の端部を、上記昇降フレーム１７の上部前面の対応する個所に固定すると共に、該下方付勢用エアシリンダ１１の下端側の端部を、上記水平フレーム１８の後端部上面の対応する個所に取り付けた構成としてある。
【００２４】
上記水平フレーム１８の下面にて上記溶接対象構造物保持部７に配置するコンベヤプーリ１の軸心位置の真後ろとなる個所には、前後方向に所要寸法延びるガイド２０と、図示しない駆動機構により該ガイド２０の下側に沿って前後方向位置を自在に移動できるようにしたスライダ２１とを具備してなるロッド前後位置調整装置１９の上記ガイド２０が取り付けてある。
【００２５】
上記ロッド前後位置調整装置１９の下方には、上記前方付勢用のアクチュエータ１２として、たとえば、前方付勢用のエアシリンダ１２を前向きに配置すると共に、該前方付勢用エアシリンダ１２の基端部が、上記ロッド前後位置調整装置１９のスライダ２１の下側に、左右方向に揺動可能に取り付けてある。更に、上記前方付勢用エアシリンダ１２の作動ロッド１２ａの先端部に、上記ロッド部材９の上端部が、前後方向に揺動可能に連結してある。
【００２６】
上記水平フレーム１８の左右いずれか一方の端部、たとえば、左端部には、溶接対象構造物保持部７に配置するコンベヤプーリ１の軸心位置より左右方向に所要寸法離れた位置で上下方向に所要寸法延びる側方フレーム２２の上端部が一体に取り付けてある。
【００２７】
上記側方フレーム２２における上記ロッド部材９の上端寄りの所要個所と対応する高さ位置には、上記トーチ先移動用のアクチュエータ１３として、たとえば、トーチ先移動用電動シリンダ１３の基端部が、前後及び上下方向に角度変更可能に取り付けてある。更に、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３の作動ロッド１３ａの先端部が、上記ロッド部材９の上端寄りの所要個所に球面軸受２３を介して連結してある。これにより、上記ロッド部材９の上端側が、上記支持フレーム８に昇降フレーム１７と下方付勢用エアシリンダ１１を介して取り付けられている水平フレーム１８に対して、上記前方付勢用エアシリンダ１２とロッド前後位置調整装置１９、及び、上記球面軸受２３とトーチ先移動用電動シリンダ１３と側方フレーム２２をそれぞれ介して吊り下げられた状態で保持されるようにしてある。
【００２８】
更に、上記したように、上記ロッド部材９は、上記水平フレーム１８に、上記前方付勢用エアシリンダ１２とロッド前後位置調整装置１９、及び、上記球面軸受２３とトーチ先移動用電動シリンダ１３と側方フレーム２２をそれぞれ介して吊り下げられているため、上記ロッド前後位置調整装置１９、前方付勢用エアシリンダ１２、トーチ先移動用電動シリンダ１３のいずれを作動させても、上記ロッド部材９は自重とその下端側の溶接トーチ１０の重量によりほぼ鉛直に保持されたままとなる。よって、上記溶接トーチ１０を、溶接対象構造物保持部７に軸心方向を上下方向にした姿勢で保持させたコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの手穴６に挿入する際、該溶接トーチ１０の角度姿勢を変化させることができない。以上の点に鑑みて、上記ロッド部材９の上端部より所要寸法離れた上部所要位置の外周に遊嵌させた筒状部材２４に、溶接作業時は共に動作をフリーな状態とすることができるようにしてある左右方向のアクチュエータ２６と前後方向のアクチュエータ２７とを組み合わせてなる補助位置決め機構２５を連結するようにしてある。なお、該補助位置決め機構２５の各アクチュエータ２６，２７は、図示しない支持部材を介して上記水平フレーム１８の下面側や、上記側方フレーム２２の内側に支持させるようにすればよい。これにより、上記ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を、溶接対象構造物保持部７に軸心方向を上下方向にした姿勢で保持させたコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの手穴６に挿入したり、該手穴６から引き出したりする場合は、上記補助位置決め機構２５の左右方向と前後方向の各アクチュエータ２６と２７を適宜動作させることで、上記ロッド部材９の角度を変化させて該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０の角度姿勢を調整できるようにしてある。
【００２９】
上記溶接対象物保持部７は、直径の異なるコンベヤプーリ１であっても、コンベヤプーリ１のシェル５の最後部と、上記支持フレーム８との間隔がほぼ一定になるように、上記支持フレーム８の前側にて、溶接対象となるコンベヤプーリ１の直径に応じて、該コンベヤプーリ１の軸２を保持する位置を前後方向に移動させることができるようにしてあるものとする。
【００３０】
ところで、上述したように、溶接対象物保持部７に軸心方向を上下方向に配置した姿勢で保持させたコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの手穴６からロッド部材９の下部を挿入した状態にて、トーチ先移動用電動シリンダ１３を伸縮作動させることにより、該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面とシェル５の内周面との隅肉溶接部１６に沿わせて周方向に移動できる角度範囲は、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３の作動ストローク、及び、ロッド部材９の長手方向におけるコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの手穴６に接することで該ロッド部材９の動作の支点となる位置から、ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０までの距離と、上記支点となる位置から、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３の作動ロッド１３ａを連結した球面軸受２３を設けた位置までの距離の比によって変化する。したがって、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３の作動ストロークを拡大すれば、該トーチ先移動用電動シリンダ１３の伸縮作動による上記溶接トーチ１０の上記隅肉溶接部１６に沿う周方向の移動角度範囲を拡大することができるが、上記ロッド部材９の傾きが大きくなると、該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０のトーチ狙い方向の上記隅肉溶接部１６からの角度ずれが大きくなり、溶接品質に影響を及ぼす虞が懸念される。よって、以上の点に鑑みて、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３を伸縮作動させることにより、ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂとシェル５との隅肉溶接部１６に沿わせて周方向に移動させる角度範囲は、たとえば、６０度や１２０度に設定するようにしてある。したがって、上記コンベヤプーリ１の鏡板４ａ，４ｂには、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３の１回の伸縮作動によってロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を上記隅肉溶接部１６に沿わせて移動させることが可能な周方向角度範囲と対応する周方向角度間隔で手穴６を設けるようにすればよい。
【００３１】
なお、上記溶接トーチ１０は、サイズを小さくするという観点からすると、溶接ワイヤ２８を電極とするＭＩＧ溶接用又はＭＡＧ溶接用の溶接トーチ１０とすることが好ましいが、上記コンベヤプーリ１の鏡板４に設ける手穴６を通過できるような小型の溶接トーチ１０としてあれば、ＴＩＧ溶接用やレーザ溶接用等、他の形式の溶接トーチを採用するようにしてもよい。
【００３２】
上記溶接トーチ１０に対する溶接ワイヤ２８の供給や、シールドガスの供給は、上記ロッド部材９を中空とすると共に、該ロッド部材９の上部におけるコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａよりも下方とならない位置の側面に図示しない開口部を設けて、該開口部より該ロッド部材９の内側を通して実施できるようにしてあるものとする。
【００３３】
その他、図７に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００３４】
以上の構成としてある装置を用いて本発明の構造物の内側隅肉溶接方法を実施する場合は、予め、支持フレーム８に沿わせて昇降フレーム１７を上昇させて、該昇降フレーム１７の前側に取り付けた水平フレーム１８より吊られているロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を、溶接対象構造物保持部７に軸心方向が上下方向となる姿勢で配置する予定のコンベヤプーリ１のシェル５よりも上方となる位置に退避させた状態で、該溶接対象構造物保持部７に、各鏡板４ａ，４ｂの外周にスポット溶接等によりシェル５を仮付けしたコンベヤプーリ１を、軸心方向を上下方向にした姿勢で配置する。この際、該コンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａに周方向所要間隔、たとえば、周方向６０度間隔で設けてある六つの手穴６のうちの一つが、支持フレーム８に最も近い最後方に位置するようにしておく。
【００３５】
次に、ロッド前後位置調整装置１９のスライダ２１を前後方向に移動させて、上記ロッド部材９が、上記溶接対象構造物保持部７に配置したコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの最後方に位置する手穴６の上方に吊られるように配置した状態にて、補助位置決め機構２５の左右方向と前後方向の各アクチュエータ２６と２７を適宜動作させて、上記ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０の角度姿勢を調整しながら、上記昇降フレーム１７を下降させて、上記溶接対象構造物保持部７に配置したコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの最後方に位置する手穴６に、上記ロッド部材９を、上記溶接トーチ１０が取り付けてある下端側より挿入する。
【００３６】
次いで、上記昇降フレーム１７を、上記ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０に設けてある底面倣い用車輪１４が上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面に突き当たることで、該ロッド部材９の下降が止まるようになる高さ位置まで下降させた後、該昇降フレーム１７を更に所要寸法低い位置まで下げることで、上記ロッド部材９を介して、上記溶接トーチ１０の底面倣い用車輪１４に、上記水平フレーム１８の上側に取り付けてある下方付勢用エアシリンダ１１による下向きの付勢力、すなわち、コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面への押し付け力が作用するようにする。
【００３７】
更に、この状態で、上記補助位置決め機構２５の左右方向と前後方向の各アクチュエータ２６と２７の動作をフリーにしてから、図５（イ）に示す如く（なお、図示する便宜上補助位置決め機構２５の記載は省略してある。後述する図５（ロ）及び図６も同様）、前方付勢用エアシリンダ１２を伸長作動させて、上記ロッド部材９の上端部を前方へ付勢することにより、ロッド部材９が挿通させてある上記コンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの最後方に位置する手穴６を支点として、該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０に設けてある側面倣い用車輪１５を、上記コンベヤプーリ１のシェル５の後部寄りに位置している部分の内周面に内側から押し付ける。更に、トーチ先移動用電動シリンダ１３を伸長作動させて、上記ロッド部材９の上端側を、上記上側に位置する鏡板４ａの手穴６よりも図上右側に配置することで、該手穴６を支点として、ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を、コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の後部に位置している部分の内周面との間の隅肉溶接部１６における上記ロッド部材９の動作の支点となる手穴６よりも所要寸法左側位置に臨ませて配置する。
【００３８】
その後、上記溶接トーチ１０への溶接ワイヤ２８の供給を開始して、該溶接トーチ１０による溶接作業を開始させた後、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３の収縮作動を開始して上記ロッド部材９の上端側を右側から徐々に左側へ移動させる。これにより、上記下方付勢用エアシリンダ１１によって底面倣い用車輪１４がコンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面に、又、前方付勢用エアシリンダ１２によって側面倣い用車輪１５がシェル５の後部寄りに位置している部分の内周面にそれぞれ押し付けられた状態で上記溶接トーチ１０が左側から右側へ徐々に移動させられるようになるため、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の後部寄りに位置している部分の内周面との間の隅肉溶接部１６の隅肉溶接を、周方向の倣い溶接として実施できるようになる。
【００３９】
上記のようにして、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂとシェル５の間の隅肉溶接部１６の隅肉溶接を開始した後、図５（ロ）に示すように上記トーチ先移動用電動シリンダ１３を収縮させると、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の内周面との間の隅肉溶接部１６の隅肉溶接が、周方向所要の角度範囲で実施される。なお、図中に示した矢印Ａはロッド部材９の上端部の軌跡であり、矢印Ｂは該ロッド部材９の上端部の移動に伴う溶接トーチ１０による隅肉溶接実施個所の軌跡をそれぞれ示している。
【００４０】
その後は、溶接作業を一旦中断した後、上記補助位置決め機構２５の左右方向と前後方向の各アクチュエータ２６と２７を作動させてロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０の角度姿勢を調整しながら、上記昇降フレーム１７を上昇させて、上記ロッド部材９及び溶接トーチ１０を、上記コンベヤプーリ１より一旦引出し、この状態で、上記コンベヤプーリ１を軸を中心に所要角度、具体的には、上記隅肉溶接が実施された角度範囲と対応する角度回転させて、該コンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの別の手穴６を最後方に配置し、この状態で、上記と同様の手順を繰り返すことで、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の内周面との間の隅肉溶接部１６の周方向の倣い溶接による隅肉溶接を、周方向所要の角度範囲に亘り実施し、更に同様の手順を順次繰り返して、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の内周面との間の隅肉溶接部１６の所要の角度範囲ずつの隅肉溶接を順次繋げることで、該隅肉溶接部１６を周方向の全周に亘り内側から溶接する。
【００４１】
しかる後、上記シェル５との間の隅肉溶接部１６の内側からの隅肉溶接作業が終了したコンベヤプーリ１の下側に位置していた鏡板４ｂが、新たな上側の鏡板４ａとなり、且つシェル５との隅肉溶接がまだ行われていないコンベヤプーリ１の上側に位置していた鏡板４ａが、新たな下側の鏡板４ｂとなるように、上記コンベヤプーリ１を上下方向に反転させた後、上述した手順と同様の手順を繰り返すことで、この新たにコンベヤプーリ１の下側に配された鏡板４ｂについても、上記シェル５との間の隅肉溶接部１６の内側からの倣い溶接を実施し、しかる後、上記各鏡板４（４ａ，４ｂ）と、シェル５との間を外側からも隅肉溶接することで、各鏡板４（４ａ，４ｂ）とシェル５とが両面隅肉溶接されたコンベヤプーリ１が製造されるようになる。
【００４２】
又、直径が異なるコンベヤプーリ１、たとえば、直径がより大きく且つ鏡板４ａ，４ｂに設けてある手穴６と、シェル５との間隔がより長いコンベヤプーリ１を対象として、鏡板４（４ａ，４ｂ）とシェル５との間の隅肉溶接部１６の内側からの隅肉溶接を実施する場合は、図６に示す如く、直径がより大きいコンベヤプーリ１のシェル５の最後部と、支持フレーム８との間隔が、図５（イ）（ロ）に示したコンベヤプーリ１のシェル５の最後部と支持フレーム８との間隔とほぼ等しくなるように、上記直径がより大きいコンベヤプーリ１を、溶接対象物保持部７に、軸心位置をより前方にずらした状態で、軸心方向が上下方向となる姿勢で配置する。次いで、ロッド前後位置調整装置１９のスライダ２１を前方に移動させることで、予め上記ロッド部材９が、上記直径がより大きいコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａに設けてある手穴６のうちの最後方の手穴６の上方位置に吊られるように配置した状態とし、その後、前述したと同様の手順で、上記直径がより大きいコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａに設けてある手穴６のうちの最後方に位置する手穴６に、ロッド部材９を、溶接トーチ１０が取り付けてある下端側から挿入して、上記直径がより大きいコンベヤプーリ１について、下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の内周面との間の隅肉溶接部１６の内側からの隅肉溶接を実施するようにすればよい。
【００４３】
このように、本発明の構造物の内側隅肉溶接方法によれば、上記コンベヤプーリ１の各鏡板４（４ａ，４ｂ）とシェル５との間の隅肉溶接部１６を内側から溶接することができ、しかも、各鏡板４（４ａ，４ｂ）とシェル５との間の隅肉溶接部１６の周方向の湾曲に沿う倣い溶接を実施できる。
【００４４】
しかも、溶接作業自体は自動化することができるため、スキルやノウハウによることなく品質の安定した内面隅肉溶接を実施することができる。よって、製品としてのコンベヤプーリ１の強度や品質、信頼性を均一なものとすることができて、該コンベヤプーリ１を使用するベルトコンベヤの故障を低減させる効果も期待できる。
【００４５】
更に、従来、外側からの溶接しか行うことができなかったコンベヤプーリ１の各鏡板４（４ａ，４ｂ）とシェル５との接合部の強度を高めることが可能になるため、従来と同等の強度が必要とされる場合に、コンベヤプーリ１の製品としての軽量化を図ることが可能になるという効果も期待できる。
【００４６】
更には、コンベヤプーリ１の製品としての軽量化や、溶接作業の自動化を行うことで、コスト削減効果が期待できる。
【００４７】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、下方付勢用と前方付勢用とトーチ先移動用の各アクチュエータ１１，１２，１３は、それぞれ電動、エア圧、油圧のいかなる動力を用いるようにしてもよい。
【００４８】
更に、ロッド部材９の上部と、固定部との間に該ロッド部材９の下方付勢用と前方付勢用とトーチ先移動用の各アクチュエータ１１，１２，１３を備えていれば、支持フレーム８、昇降フレーム１７、水平フレーム１８、側方フレーム２２の形状や配置は適宜変更してもよい。又、溶接対象構造物保持部７が、溶接対象構造物としてのコンベヤプーリ１を昇降させる機能を備えていれば、昇降フレーム１７は省略してもよい。
【００４９】
溶接トーチ１０に設ける底面倣い部材と側面倣い部材は、それぞれコンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の内周面に倣って移動させることができるようにしてあれば、底面倣い用車輪１４と側面倣い用車輪１５以外の構成を採用してもよい。
【００５０】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の構造物の内側隅肉溶接方法の実施に用いる装置の一形態を示す一部切断概略斜視図である。
【図２】図１におけるロッド部材の上部側を拡大して示す図である。
【図３】図１の装置の切断概略側面図である。
【図４】図１の装置のロッド部材の下端部を拡大して示す側面図である。
【図５】図１の装置を用いて実施する本発明の構造物の内側隅肉溶接方法の手順を示すもので、（イ）はコンベヤプーリの鏡板とシェルとの隅肉溶接部における溶接開始地点に向けて溶接トーチを配置した状態を、（ロ）は隅肉溶接部の周方向に沿う倣い溶接を実施した状態をそれぞれ示す一部切断概略平面図である。
【図６】図１の装置を用いて径の異なるコンベヤプーリを対象として該コンベヤプーリの鏡板とシェルとの隅肉溶接部の溶接を行う場合の状態を示す一部切断概略平面図である。
【図７】コンベヤプーリの一般的な構造を示す一部切断概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ コンベヤプーリ（溶接対象構造物）
４ａ 上側に位置する鏡板（上面板）
４ｂ 下側に位置する鏡板（下面板）
５ シェル（側面板）
６ 手穴
８ 支持フレーム（固定部）
９ ロッド部材
１０ 溶接トーチ
１１ 下方付勢用エアシリンダ（アクチュエータ）
１２ 前方付勢用エアシリンダ（アクチュエータ）
１３ トーチ先移動用電動シリンダ（アクチュエータ）
１６ 隅肉溶接部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤプーリのシェルと鏡板の接合部のような構造物の隅肉接合部を内側から溶接するために用いる構造物の内側隅肉溶接方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ベルトコンベヤにおけるコンベヤベルトを駆動又は誘導するために用いるコンベヤプーリ１は、図７に示す如く、軸２と、該軸の両端寄りの所定位置に取り付けた左右一対のボス３と、該各ボス３の外周面にそれぞれ取りつけた鏡板４と、該左右の鏡板４の外周に取り付けた軸心方向に延びる円筒状のシェル５とからなる構成としてある。
【０００３】
又、上記の構成を有するコンベヤプーリ１を製造する場合、通常は、先ず、ボス３の外周面に、リング形状としてある鏡板４の内周側端部を両面すみ肉溶接により取り付け、次に、上記鏡板４を取り付けてなるボス３を、上記軸２の両端寄りの所定個所に焼きばめする。次いで、上記左右一対の鏡板４の外周に、上記円筒形状のシェル５を配置した後、該各鏡板４の外周端部と、シェル５の内面における対応する個所とを溶接することで、各部材を一体化するようにしてある。
【０００４】
ところで、上記コンベヤプーリ１は、通常は直径６００〜１２００ｍｍ程度、最大では直径２０００ｍｍ程度の寸法であり、軸心方向の幅が、通常は１０００〜２０００ｍｍ程度、最大では２８００ｍｍ程度の寸法としてある。更に、上記したように中心には軸２が通っているため、上記シェル５の内側は非常に狭隘となっている。したがって、上記鏡板４とシェル５との溶接部（接合部）は、コンベヤプーリ１の内側に人が入って溶接作業を行うことが不可能なため、コンベヤプーリ１の外側からの片開先溶接を行う必要がある。
【０００５】
そのために、上記鏡板４とシェル５との溶接作業を行う場合は、各鏡板４とシェル５とを仮付けした状態で、広く一般にテープバッキング方式として知られている溶接手法、具体的には、鏡板４の所要個所に設けた直径１００ｍｍ程度の手穴６からガラス繊維性テープ（図示せず）を挿入して、該ガラス繊維性テープを、鏡板４の外周端部とシェル５との溶接部の内側に裏当て材（バッキング材）として配置した状態で、該鏡板４の外周端部とシェル５とを外側から片開先溶接する手法により、裏波止端形状が滑らかになるように施工している。
【０００６】
なお、片開先溶接を行う手法としては、上記テープバッキング方式の他に、母材同士の片開先溶接部に、溶接ワイヤを臨ませ、該溶接ワイヤのアークにより、各母材同士の当接部を溶融させ、この際、溶接電流と溶接電圧を制御することで溶融物を溶接側とは反対側に押し出して裏ビードを形成させるようにする溶接手法も提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２３９７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記テープバッキング方式によるコンベヤプーリ１の鏡板４とシェル５との片開先溶接方法では、テープバッキングを行うためのガラス繊維製テープの取り付けを、鏡板４に設けた手穴６から行わなければならないため作業性が悪く、又、そのテープの取り付け状態を確認するには、上記鏡板４の手穴６から手鏡を挿入して目視する必要があることから、段取りに非常に手間がかかり、作業時間が嵩むというのが実状である。
【０００９】
又、従来の片開先溶接方式は、熟練した技術者でも仕上がりにむらが生じ易く、溶接技量や、シェルの真円度の精度等よっても仕上がりにばらつきが生じるため、発生応力を下げて設計する必要がある。
【００１０】
なお、特許文献１に記載された片開先溶接の手法によれば、母材同士の片開先溶接部にて各母材同士の当接部を溶融させながら、その溶融物を溶接側とは反対側に押し出すことで裏ビードを形成させることができるとされているが、溶接側とは反対側に上記溶融物を押し出すことで均一な裏ビードを形成させた溶接を施工するためには、非常に高度な技術やノウハウを必要とし、簡単には実現することができないという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、上記コンベヤプーリにおける鏡板とシェルとの間の隅肉溶接部のような構造物の隅肉溶接部を、スキルやノウハウに依存せずに内側から均一な仕上がりの倣い溶接を行うことができるようにするための構造物の内側隅肉溶接方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、下端側に溶接トーチを取り付けた上下方向に長尺のロッド部材を、溶接対象構造物の上面板に設けた手穴を通して該溶接対象構造物内に挿入し、次に、上記手穴より上方へ突出するロッド部材の上端側を、下方に付勢すると共に、溶接対象構造物の下面板の一側に接合すべき側面板より離反する方向へ付勢するようにして、上記ロッド部材の下端側の溶接トーチを、上記上面板の手穴を支点として上記溶接対象構造物の下面板と側面板との間の隅肉溶接部に向けて付勢するようにし、次いで、この状態にて、上記ロッド部材の上端側を、上記側面板の延びる方向と略平行な方向に移動させることにより、該ロッド部材の下端側の溶接トーチを上記溶接対象構造物の下面板と側面板との間の隅肉溶接部に倣って移動させ、該隅肉溶接部の内側からの倣い溶接を行うようにする。
【００１３】
又、上記構成において、ロッド部材の上端側の下方への付勢を、該ロッド部材の上端側と所要の固定部との間に備えた上下方向のアクチュエータにより行うようにする。
【００１４】
更に、上記各構成において、ロッド部材の上端側の溶接対象構造物の側面板より離反する方向への付勢を、該ロッド部材の上端側と所要の固定部との間に備え且つ基端部を上記固定部側に水平方向に揺動可能に保持させて先端側を上記側面板の延びる方向に沿って変位させることができるようにしてなるアクチュエータにより行うようにする。
【００１５】
上述の各構成において、ロッド部材の上端側の溶接対象構造物の側面板の延びる方向と略平行な方向への移動を、該ロッド部材の上端側と、上記側面板の延びる方向の片側に配した所要の固定部との間に水平に備えたアクチュエータにより行うようにする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の構造物の内側隅肉溶接方法によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）下端側に溶接トーチを取り付けた上下方向に長尺のロッド部材を、溶接対象構造物の上面板に設けた手穴を通して該溶接対象構造物内に挿入し、次に、上記手穴より上方へ突出するロッド部材の上端側を、下方に付勢すると共に、溶接対象構造物の下面板の一側に接合すべき側面板より離反する方向へ付勢するようにして、上記ロッド部材の下端側の溶接トーチを、上記上面板の手穴を支点として上記溶接対象構造物の下面板と側面板との間の隅肉溶接部に向けて付勢するようにし、次いで、この状態にて、上記ロッド部材の上端側を、上記側面板の延びる方向と略平行な方向に移動させることにより、該ロッド部材の下端側の溶接トーチを上記溶接対象構造物の下面板と側面板との間の隅肉溶接部に倣って移動させ、該隅肉溶接部の内側からの倣い溶接を行うようにしてあるので、上記溶接対象構造部における下面板と側面板との隅肉溶接部を、スキルやノウハウによることなく安定した品質で、内側から隅肉溶接を行うことができる。よって、製品としての上記溶接対象構造物を、強度や品質、信頼性等を均一なものとすることが可能になる。更に、溶接対象構造物における下面板と側面板との接合部を、内外両側から隅肉溶接することが可能になるため、接合部の強度を高めることが可能になり、よって、上記溶接対象構造物の製品の軽量化を図ることが可能になるという効果も期待できる。
（２）ロッド部材の上端側の下方への付勢を、該ロッド部材の上端側と所要の固定部との間に備えた上下方向のアクチュエータにより行うようにし、又、上記ロッド部材の上端側の溶接対象構造物の側面板より離反する方向への付勢を、該ロッド部材の上端側と所要の固定部との間に備え且つ基端部を上記固定部側に水平方向に揺動可能に保持させて先端側を上記側面板の延びる方向に沿って変位させることができるようにしてなるアクチュエータにより行うようにし、更に、上記ロッド部材の上端側の溶接対象構造物の側面板の延びる方向と略平行な方向への移動を、該ロッド部材の上端側と、上記側面板の延びる方向の片側に配した所要の固定部との間に水平に備えたアクチュエータにより行うようにすることにより、溶接作業を自動化することが可能になるため、上記溶接対象構造物における下面板と側面板との隅肉溶接部の内側からの隅肉溶接の溶接品質をより安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１乃至図６は本発明の構造物の内側隅肉溶接方法の実施の一形態として、内面側溶接対象構造物としての図７に示したと同様のコンベヤプーリ１を、軸心方向を上下方向に配置した姿勢で、該コンベヤプーリ１における鏡板４とその外周に配したシェル５との隅肉溶接部に適用する場合を示すもので、以下のようにしてある。
【００１９】
すなわち、上記本発明の構造物の内側隅肉溶接方法の実施に用いる装置は、図１乃至図４に示す如く、コンベヤプーリ１を軸心方向を上下に配置した姿勢で保持できるようにしてある溶接対象構造物保持部７の背面側位置に、固定部となる上下方向に延びる支持フレーム８を備える。上記支持フレーム８の前面側には、溶接対象構造物である上記コンベヤプーリ１のシェル５の軸心方向寸法よりも所要寸法長い寸法で上下方向に延び、且つ下端部に溶接トーチ１０を取り付けたロッド部材９を配置する。該ロッド部材９の上端側と、上記支持フレーム８との間には、上記ロッド部材９を下方へ付勢することができるようにしてある下方付勢用のアクチュエータ１１と、上記ロッド部材９の上端側を水平面内で略前方へ付勢することができるようにしてある前方付勢用のアクチュエータ１２と、上記ロッド部材９の上端側を水平面内で略左右方向へ移動させることで、ロッド部材９を介してその下端部に取り付けてある上記溶接トーチ１０のトーチ狙い位置を移動させるためのトーチ先移動用のアクチュエータ１３を介在させて設ける。
【００２０】
更に、上記ロッド部材９の下端部に取り付ける溶接トーチ１０は、トーチ狙い位置が上記ロッド部材９の軸心方向に対して後方へ所要角度傾斜した構成とし、該溶接トーチ１０の先端付近における外周部に、溶接トーチ１０のトーチ狙い方向よりも所要角度下方、たとえば、約４５度下方に向けて所要寸法突出する底面倣い部材としての底面倣い用車輪１４と、トーチ狙い方向よりも所要角度後方、たとえば、約４５度後方に向けて所要寸法突出する側面倣い部材としての側面倣い用車輪１５とを設ける。これにより、上記溶接対象物保持部７に軸心方向を上下方向に配置した姿勢で保持させたコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａに設けてある手穴６のうち、最も後方に位置させた手穴６を通して上記ロッド部材９を上方より挿入し、且つ上記下方付勢用のアクチュエータ１１により上記ロッド部材９を下方に付勢することによって、該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０に設けてある底面倣い用車輪１４を、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面に上方から押し付けると共に、上記前方付勢用のアクチュエータ１２により、上記コンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの手穴６よりも上方へ突出している上記ロッド部材９の上端側を水平面内で略前方へ付勢することによって、上記手穴６を支点として、該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０に設けてある側面倣い用車輪１５を、上記コンベヤプーリ１のシェル５の後部寄りに位置している部分の内周面に内側から押し付けることで、該各倣い用車輪１４と１５の間にて、上記溶接トーチ１０のトーチ狙い方向を、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の後部寄りに位置している部分の内周面との間の隅肉溶接部１６に臨ませた配置とすることができるようにしてある。
【００２１】
更に、上記のようにして底面倣い用車輪１４を上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面に、又、側面倣い用車輪１５を上記コンベヤプーリ１のシェル５の後部寄りに位置している部分の内周面にそれぞれ押し付けた状態で、上記トーチ先移動用のアクチュエータ１３により、上記ロッド部材９の上端側を水平面内で略左右方向へ、たとえば、右から左方向へ移動させることにより、上記上側に位置する鏡板４ａの手穴６を支点として、該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を、下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の後部に位置している部分の内周面との間の隅肉溶接部１６の周方向の湾曲に倣わせながら左から右方向へ移動させて、該隅肉溶接部１６の隅肉溶接を行うことができるようにしてある。
【００２２】
詳述すると、上記支持フレーム８の前面側には、図示しない昇降駆動機構により上下方向に移動できるようにしてある昇降フレーム１７が取り付けてある。なお、該昇降フレーム１７は、溶接対象構造物保持部７に軸心方向を上下方向にした姿勢で配置するコンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂから上側に位置する鏡板４ａまでの高さ寸法を上回るストロークで昇降できるようにしてあるものとする。
【００２３】
上記昇降フレーム１７の前面の下部位置には、所要寸法前方へ張り出す水平フレーム１８の後端部が、図示しないガイドに沿って上下方向に所要の短いストロークで変位可能に取り付けてある。更に、上記昇降フレーム１７の幅方向中央部の前側に、上記下方付勢用のアクチュエータ１１として、たとえば、下方付勢用のエアシリンダ１１を上下方向に配置して、該下方付勢用エアシリンダ１１の上端側の端部を、上記昇降フレーム１７の上部前面の対応する個所に固定すると共に、該下方付勢用エアシリンダ１１の下端側の端部を、上記水平フレーム１８の後端部上面の対応する個所に取り付けた構成としてある。
【００２４】
上記水平フレーム１８の下面にて上記溶接対象構造物保持部７に配置するコンベヤプーリ１の軸心位置の真後ろとなる個所には、前後方向に所要寸法延びるガイド２０と、図示しない駆動機構により該ガイド２０の下側に沿って前後方向位置を自在に移動できるようにしたスライダ２１とを具備してなるロッド前後位置調整装置１９の上記ガイド２０が取り付けてある。
【００２５】
上記ロッド前後位置調整装置１９の下方には、上記前方付勢用のアクチュエータ１２として、たとえば、前方付勢用のエアシリンダ１２を前向きに配置すると共に、該前方付勢用エアシリンダ１２の基端部が、上記ロッド前後位置調整装置１９のスライダ２１の下側に、左右方向に揺動可能に取り付けてある。更に、上記前方付勢用エアシリンダ１２の作動ロッド１２ａの先端部に、上記ロッド部材９の上端部が、前後方向に揺動可能に連結してある。
【００２６】
上記水平フレーム１８の左右いずれか一方の端部、たとえば、左端部には、溶接対象構造物保持部７に配置するコンベヤプーリ１の軸心位置より左右方向に所要寸法離れた位置で上下方向に所要寸法延びる側方フレーム２２の上端部が一体に取り付けてある。
【００２７】
上記側方フレーム２２における上記ロッド部材９の上端寄りの所要個所と対応する高さ位置には、上記トーチ先移動用のアクチュエータ１３として、たとえば、トーチ先移動用電動シリンダ１３の基端部が、前後及び上下方向に角度変更可能に取り付けてある。更に、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３の作動ロッド１３ａの先端部が、上記ロッド部材９の上端寄りの所要個所に球面軸受２３を介して連結してある。これにより、上記ロッド部材９の上端側が、上記支持フレーム８に昇降フレーム１７と下方付勢用エアシリンダ１１を介して取り付けられている水平フレーム１８に対して、上記前方付勢用エアシリンダ１２とロッド前後位置調整装置１９、及び、上記球面軸受２３とトーチ先移動用電動シリンダ１３と側方フレーム２２をそれぞれ介して吊り下げられた状態で保持されるようにしてある。
【００２８】
更に、上記したように、上記ロッド部材９は、上記水平フレーム１８に、上記前方付勢用エアシリンダ１２とロッド前後位置調整装置１９、及び、上記球面軸受２３とトーチ先移動用電動シリンダ１３と側方フレーム２２をそれぞれ介して吊り下げられているため、上記ロッド前後位置調整装置１９、前方付勢用エアシリンダ１２、トーチ先移動用電動シリンダ１３のいずれを作動させても、上記ロッド部材９は自重とその下端側の溶接トーチ１０の重量によりほぼ鉛直に保持されたままとなる。よって、上記溶接トーチ１０を、溶接対象構造物保持部７に軸心方向を上下方向にした姿勢で保持させたコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの手穴６に挿入する際、該溶接トーチ１０の角度姿勢を変化させることができない。以上の点に鑑みて、上記ロッド部材９の上端部より所要寸法離れた上部所要位置の外周に遊嵌させた筒状部材２４に、溶接作業時は共に動作をフリーな状態とすることができるようにしてある左右方向のアクチュエータ２６と前後方向のアクチュエータ２７とを組み合わせてなる補助位置決め機構２５を連結するようにしてある。なお、該補助位置決め機構２５の各アクチュエータ２６，２７は、図示しない支持部材を介して上記水平フレーム１８の下面側や、上記側方フレーム２２の内側に支持させるようにすればよい。これにより、上記ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を、溶接対象構造物保持部７に軸心方向を上下方向にした姿勢で保持させたコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの手穴６に挿入したり、該手穴６から引き出したりする場合は、上記補助位置決め機構２５の左右方向と前後方向の各アクチュエータ２６と２７を適宜動作させることで、上記ロッド部材９の角度を変化させて該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０の角度姿勢を調整できるようにしてある。
【００２９】
上記溶接対象物保持部７は、直径の異なるコンベヤプーリ１であっても、コンベヤプーリ１のシェル５の最後部と、上記支持フレーム８との間隔がほぼ一定になるように、上記支持フレーム８の前側にて、溶接対象となるコンベヤプーリ１の直径に応じて、該コンベヤプーリ１の軸２を保持する位置を前後方向に移動させることができるようにしてあるものとする。
【００３０】
ところで、上述したように、溶接対象物保持部７に軸心方向を上下方向に配置した姿勢で保持させたコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの手穴６からロッド部材９の下部を挿入した状態にて、トーチ先移動用電動シリンダ１３を伸縮作動させることにより、該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面とシェル５の内周面との隅肉溶接部１６に沿わせて周方向に移動できる角度範囲は、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３の作動ストローク、及び、ロッド部材９の長手方向におけるコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの手穴６に接することで該ロッド部材９の動作の支点となる位置から、ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０までの距離と、上記支点となる位置から、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３の作動ロッド１３ａを連結した球面軸受２３を設けた位置までの距離の比によって変化する。したがって、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３の作動ストロークを拡大すれば、該トーチ先移動用電動シリンダ１３の伸縮作動による上記溶接トーチ１０の上記隅肉溶接部１６に沿う周方向の移動角度範囲を拡大することができるが、上記ロッド部材９の傾きが大きくなると、該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０のトーチ狙い方向の上記隅肉溶接部１６からの角度ずれが大きくなり、溶接品質に影響を及ぼす虞が懸念される。よって、以上の点に鑑みて、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３を伸縮作動させることにより、ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂとシェル５との隅肉溶接部１６に沿わせて周方向に移動させる角度範囲は、たとえば、６０度や１２０度に設定するようにしてある。したがって、上記コンベヤプーリ１の鏡板４ａ，４ｂには、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３の１回の伸縮作動によってロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を上記隅肉溶接部１６に沿わせて移動させることが可能な周方向角度範囲と対応する周方向角度間隔で手穴６を設けるようにすればよい。
【００３１】
なお、上記溶接トーチ１０は、サイズを小さくするという観点からすると、溶接ワイヤ２８を電極とするＭＩＧ溶接用又はＭＡＧ溶接用の溶接トーチ１０とすることが好ましいが、上記コンベヤプーリ１の鏡板４に設ける手穴６を通過できるような小型の溶接トーチ１０としてあれば、ＴＩＧ溶接用やレーザ溶接用等、他の形式の溶接トーチを採用するようにしてもよい。
【００３２】
上記溶接トーチ１０に対する溶接ワイヤ２８の供給や、シールドガスの供給は、上記ロッド部材９を中空とすると共に、該ロッド部材９の上部におけるコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａよりも下方とならない位置の側面に図示しない開口部を設けて、該開口部より該ロッド部材９の内側を通して実施できるようにしてあるものとする。
【００３３】
その他、図７に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００３４】
以上の構成としてある装置を用いて本発明の構造物の内側隅肉溶接方法を実施する場合は、予め、支持フレーム８に沿わせて昇降フレーム１７を上昇させて、該昇降フレーム１７の前側に取り付けた水平フレーム１８より吊られているロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を、溶接対象構造物保持部７に軸心方向が上下方向となる姿勢で配置する予定のコンベヤプーリ１のシェル５よりも上方となる位置に退避させた状態で、該溶接対象構造物保持部７に、各鏡板４ａ，４ｂの外周にスポット溶接等によりシェル５を仮付けしたコンベヤプーリ１を、軸心方向を上下方向にした姿勢で配置する。この際、該コンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａに周方向所要間隔、たとえば、周方向６０度間隔で設けてある六つの手穴６のうちの一つが、支持フレーム８に最も近い最後方に位置するようにしておく。
【００３５】
次に、ロッド前後位置調整装置１９のスライダ２１を前後方向に移動させて、上記ロッド部材９が、上記溶接対象構造物保持部７に配置したコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの最後方に位置する手穴６の上方に吊られるように配置した状態にて、補助位置決め機構２５の左右方向と前後方向の各アクチュエータ２６と２７を適宜動作させて、上記ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０の角度姿勢を調整しながら、上記昇降フレーム１７を下降させて、上記溶接対象構造物保持部７に配置したコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの最後方に位置する手穴６に、上記ロッド部材９を、上記溶接トーチ１０が取り付けてある下端側より挿入する。
【００３６】
次いで、上記昇降フレーム１７を、上記ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０に設けてある底面倣い用車輪１４が上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面に突き当たることで、該ロッド部材９の下降が止まるようになる高さ位置まで下降させた後、該昇降フレーム１７を更に所要寸法低い位置まで下げることで、上記ロッド部材９を介して、上記溶接トーチ１０の底面倣い用車輪１４に、上記水平フレーム１８の上側に取り付けてある下方付勢用エアシリンダ１１による下向きの付勢力、すなわち、コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面への押し付け力が作用するようにする。
【００３７】
更に、この状態で、上記補助位置決め機構２５の左右方向と前後方向の各アクチュエータ２６と２７の動作をフリーにしてから、図５（イ）に示す如く（なお、図示する便宜上補助位置決め機構２５の記載は省略してある。後述する図５（ロ）及び図６も同様）、前方付勢用エアシリンダ１２を伸長作動させて、上記ロッド部材９の上端部を前方へ付勢することにより、ロッド部材９が挿通させてある上記コンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの最後方に位置する手穴６を支点として、該ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０に設けてある側面倣い用車輪１５を、上記コンベヤプーリ１のシェル５の後部寄りに位置している部分の内周面に内側から押し付ける。更に、トーチ先移動用電動シリンダ１３を伸長作動させて、上記ロッド部材９の上端側を、上記上側に位置する鏡板４ａの手穴６よりも図上右側に配置することで、該手穴６を支点として、ロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０を、コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の後部に位置している部分の内周面との間の隅肉溶接部１６における上記ロッド部材９の動作の支点となる手穴６よりも所要寸法左側位置に臨ませて配置する。
【００３８】
その後、上記溶接トーチ１０への溶接ワイヤ２８の供給を開始して、該溶接トーチ１０による溶接作業を開始させた後、上記トーチ先移動用電動シリンダ１３の収縮作動を開始して上記ロッド部材９の上端側を右側から徐々に左側へ移動させる。これにより、上記下方付勢用エアシリンダ１１によって底面倣い用車輪１４がコンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面に、又、前方付勢用エアシリンダ１２によって側面倣い用車輪１５がシェル５の後部寄りに位置している部分の内周面にそれぞれ押し付けられた状態で上記溶接トーチ１０が左側から右側へ徐々に移動させられるようになるため、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の後部寄りに位置している部分の内周面との間の隅肉溶接部１６の隅肉溶接を、周方向の倣い溶接として実施できるようになる。
【００３９】
上記のようにして、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂとシェル５の間の隅肉溶接部１６の隅肉溶接を開始した後、図５（ロ）に示すように上記トーチ先移動用電動シリンダ１３を収縮させると、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の内周面との間の隅肉溶接部１６の隅肉溶接が、周方向所要の角度範囲で実施される。なお、図中に示した矢印Ａはロッド部材９の上端部の軌跡であり、矢印Ｂは該ロッド部材９の上端部の移動に伴う溶接トーチ１０による隅肉溶接実施個所の軌跡をそれぞれ示している。
【００４０】
その後は、溶接作業を一旦中断した後、上記補助位置決め機構２５の左右方向と前後方向の各アクチュエータ２６と２７を作動させてロッド部材９の下端側の溶接トーチ１０の角度姿勢を調整しながら、上記昇降フレーム１７を上昇させて、上記ロッド部材９及び溶接トーチ１０を、上記コンベヤプーリ１より一旦引出し、この状態で、上記コンベヤプーリ１を軸を中心に所要角度、具体的には、上記隅肉溶接が実施された角度範囲と対応する角度回転させて、該コンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａの別の手穴６を最後方に配置し、この状態で、上記と同様の手順を繰り返すことで、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の内周面との間の隅肉溶接部１６の周方向の倣い溶接による隅肉溶接を、周方向所要の角度範囲に亘り実施し、更に同様の手順を順次繰り返して、上記コンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の内周面との間の隅肉溶接部１６の所要の角度範囲ずつの隅肉溶接を順次繋げることで、該隅肉溶接部１６を周方向の全周に亘り内側から溶接する。
【００４１】
しかる後、上記シェル５との間の隅肉溶接部１６の内側からの隅肉溶接作業が終了したコンベヤプーリ１の下側に位置していた鏡板４ｂが、新たな上側の鏡板４ａとなり、且つシェル５との隅肉溶接がまだ行われていないコンベヤプーリ１の上側に位置していた鏡板４ａが、新たな下側の鏡板４ｂとなるように、上記コンベヤプーリ１を上下方向に反転させた後、上述した手順と同様の手順を繰り返すことで、この新たにコンベヤプーリ１の下側に配された鏡板４ｂについても、上記シェル５との間の隅肉溶接部１６の内側からの倣い溶接を実施し、しかる後、上記各鏡板４（４ａ，４ｂ）と、シェル５との間を外側からも隅肉溶接することで、各鏡板４（４ａ，４ｂ）とシェル５とが両面隅肉溶接されたコンベヤプーリ１が製造されるようになる。
【００４２】
又、直径が異なるコンベヤプーリ１、たとえば、直径がより大きく且つ鏡板４ａ，４ｂに設けてある手穴６と、シェル５との間隔がより長いコンベヤプーリ１を対象として、鏡板４（４ａ，４ｂ）とシェル５との間の隅肉溶接部１６の内側からの隅肉溶接を実施する場合は、図６に示す如く、直径がより大きいコンベヤプーリ１のシェル５の最後部と、支持フレーム８との間隔が、図５（イ）（ロ）に示したコンベヤプーリ１のシェル５の最後部と支持フレーム８との間隔とほぼ等しくなるように、上記直径がより大きいコンベヤプーリ１を、溶接対象物保持部７に、軸心位置をより前方にずらした状態で、軸心方向が上下方向となる姿勢で配置する。次いで、ロッド前後位置調整装置１９のスライダ２１を前方に移動させることで、予め上記ロッド部材９が、上記直径がより大きいコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａに設けてある手穴６のうちの最後方の手穴６の上方位置に吊られるように配置した状態とし、その後、前述したと同様の手順で、上記直径がより大きいコンベヤプーリ１の上側に位置する鏡板４ａに設けてある手穴６のうちの最後方に位置する手穴６に、ロッド部材９を、溶接トーチ１０が取り付けてある下端側から挿入して、上記直径がより大きいコンベヤプーリ１について、下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の内周面との間の隅肉溶接部１６の内側からの隅肉溶接を実施するようにすればよい。
【００４３】
このように、本発明の構造物の内側隅肉溶接方法によれば、上記コンベヤプーリ１の各鏡板４（４ａ，４ｂ）とシェル５との間の隅肉溶接部１６を内側から溶接することができ、しかも、各鏡板４（４ａ，４ｂ）とシェル５との間の隅肉溶接部１６の周方向の湾曲に沿う倣い溶接を実施できる。
【００４４】
しかも、溶接作業自体は自動化することができるため、スキルやノウハウによることなく品質の安定した内面隅肉溶接を実施することができる。よって、製品としてのコンベヤプーリ１の強度や品質、信頼性を均一なものとすることができて、該コンベヤプーリ１を使用するベルトコンベヤの故障を低減させる効果も期待できる。
【００４５】
更に、従来、外側からの溶接しか行うことができなかったコンベヤプーリ１の各鏡板４（４ａ，４ｂ）とシェル５との接合部の強度を高めることが可能になるため、従来と同等の強度が必要とされる場合に、コンベヤプーリ１の製品としての軽量化を図ることが可能になるという効果も期待できる。
【００４６】
更には、コンベヤプーリ１の製品としての軽量化や、溶接作業の自動化を行うことで、コスト削減効果が期待できる。
【００４７】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、下方付勢用と前方付勢用とトーチ先移動用の各アクチュエータ１１，１２，１３は、それぞれ電動、エア圧、油圧のいかなる動力を用いるようにしてもよい。
【００４８】
更に、ロッド部材９の上部と、固定部との間に該ロッド部材９の下方付勢用と前方付勢用とトーチ先移動用の各アクチュエータ１１，１２，１３を備えていれば、支持フレーム８、昇降フレーム１７、水平フレーム１８、側方フレーム２２の形状や配置は適宜変更してもよい。又、溶接対象構造物保持部７が、溶接対象構造物としてのコンベヤプーリ１を昇降させる機能を備えていれば、昇降フレーム１７は省略してもよい。
【００４９】
溶接トーチ１０に設ける底面倣い部材と側面倣い部材は、それぞれコンベヤプーリ１の下側に位置する鏡板４ｂの内面と、シェル５の内周面に倣って移動させることができるようにしてあれば、底面倣い用車輪１４と側面倣い用車輪１５以外の構成を採用してもよい。
【００５０】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の構造物の内側隅肉溶接方法の実施に用いる装置の一形態を示す一部切断概略斜視図である。
【図２】図１におけるロッド部材の上部側を拡大して示す図である。
【図３】図１の装置の切断概略側面図である。
【図４】図１の装置のロッド部材の下端部を拡大して示す側面図である。
【図５】図１の装置を用いて実施する本発明の構造物の内側隅肉溶接方法の手順を示すもので、（イ）はコンベヤプーリの鏡板とシェルとの隅肉溶接部における溶接開始地点に向けて溶接トーチを配置した状態を、（ロ）は隅肉溶接部の周方向に沿う倣い溶接を実施した状態をそれぞれ示す一部切断概略平面図である。
【図６】図１の装置を用いて径の異なるコンベヤプーリを対象として該コンベヤプーリの鏡板とシェルとの隅肉溶接部の溶接を行う場合の状態を示す一部切断概略平面図である。
【図７】コンベヤプーリの一般的な構造を示す一部切断概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ コンベヤプーリ（溶接対象構造物）
４ａ 上側に位置する鏡板（上面板）
４ｂ 下側に位置する鏡板（下面板）
５ シェル（側面板）
６ 手穴
８ 支持フレーム（固定部）
９ ロッド部材
１０ 溶接トーチ
１１ 下方付勢用エアシリンダ（アクチュエータ）
１２ 前方付勢用エアシリンダ（アクチュエータ）
１３ トーチ先移動用電動シリンダ（アクチュエータ）
１６ 隅肉溶接部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端側に溶接トーチを取り付けた上下方向に長尺のロッド部材を、溶接対象構造物の上面板に設けた手穴を通して該溶接対象構造物内に挿入し、次に、上記手穴より上方へ突出するロッド部材の上端側を、下方に付勢すると共に、溶接対象構造物の下面板の一側に接合すべき側面板より離反する方向へ付勢するようにして、上記ロッド部材の下端側の溶接トーチを、上記上面板の手穴を支点として上記溶接対象構造物の下面板と側面板との間の隅肉溶接部に向けて付勢するようにし、次いで、この状態にて、上記ロッド部材の上端側を、上記側面板の延びる方向と略平行な方向に移動させることにより、該ロッド部材の下端側の溶接トーチを上記溶接対象構造物の下面板と側面板との間の隅肉溶接部に倣って移動させ、該隅肉溶接部の内側からの倣い溶接を行うようにすることを特徴とする構造物の内側隅肉溶接方法。
【請求項２】
ロッド部材の上端側の下方への付勢を、該ロッド部材の上端側と所要の固定部との間に備えた上下方向のアクチュエータにより行うようにする請求項１記載の構造物の内側隅肉溶接方法。
【請求項３】
ロッド部材の上端側の溶接対象構造物の側面板より離反する方向への付勢を、該ロッド部材の上端側と所要の固定部との間に備え且つ基端部を上記固定部側に水平方向に揺動可能に保持させて先端側を上記側面板の延びる方向に沿って変位させることができるようにしてなるアクチュエータにより行うようにする請求項１又は２記載の構造物の内側隅肉溶接方法。
【請求項４】
ロッド部材の上端側の溶接対象構造物の側面板の延びる方向と略平行な方向への移動を、該ロッド部材の上端側と、上記側面板の延びる方向の片側に配した所要の固定部との間に水平に備えたアクチュエータにより行うようにする請求項１、２又は３記載の構造物の内側隅肉溶接方法。
【請求項１】
下端側に溶接トーチを取り付けた上下方向に長尺のロッド部材を、溶接対象構造物の上面板に設けた手穴を通して該溶接対象構造物内に挿入し、次に、上記手穴より上方へ突出するロッド部材の上端側を、下方に付勢すると共に、溶接対象構造物の下面板の一側に接合すべき側面板より離反する方向へ付勢するようにして、上記ロッド部材の下端側の溶接トーチを、上記上面板の手穴を支点として上記溶接対象構造物の下面板と側面板との間の隅肉溶接部に向けて付勢するようにし、次いで、この状態にて、上記ロッド部材の上端側を、上記側面板の延びる方向と略平行な方向に移動させることにより、該ロッド部材の下端側の溶接トーチを上記溶接対象構造物の下面板と側面板との間の隅肉溶接部に倣って移動させ、該隅肉溶接部の内側からの倣い溶接を行うようにすることを特徴とする構造物の内側隅肉溶接方法。
【請求項２】
ロッド部材の上端側の下方への付勢を、該ロッド部材の上端側と所要の固定部との間に備えた上下方向のアクチュエータにより行うようにする請求項１記載の構造物の内側隅肉溶接方法。
【請求項３】
ロッド部材の上端側の溶接対象構造物の側面板より離反する方向への付勢を、該ロッド部材の上端側と所要の固定部との間に備え且つ基端部を上記固定部側に水平方向に揺動可能に保持させて先端側を上記側面板の延びる方向に沿って変位させることができるようにしてなるアクチュエータにより行うようにする請求項１又は２記載の構造物の内側隅肉溶接方法。
【請求項４】
ロッド部材の上端側の溶接対象構造物の側面板の延びる方向と略平行な方向への移動を、該ロッド部材の上端側と、上記側面板の延びる方向の片側に配した所要の固定部との間に水平に備えたアクチュエータにより行うようにする請求項１、２又は３記載の構造物の内側隅肉溶接方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２２０１２６（Ｐ２００９−２２０１２６Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６４６８５（Ｐ２００８−６４６８５）
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
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