機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置
【課題】 大型の反射鏡を装備できるようにする。
【解決手段】 建屋１の１階部分の前側壁１ａ左寄り位置に入出庫口２を設け、建屋１内にターンテーブル８を備えて、車両積載用パレット６をターンテーブル８上で、ケージ５の中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫口２との間で入出庫作業を行うことができる垂直循環方式の機械式駐車装置を形成する。建屋後側壁１ｂに、反射鏡１２の左右幅方向の一端部を揺動自在に取り付ける。反射鏡１２を建屋１の後側壁１ｂに接近させる姿勢と、入出庫口２からターンテーブル８上のパレット６への車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢との間で移動させる反射鏡駆動機構１４を、建屋後側壁１ｂ寄り位置に設けたピット１８内に備える。建屋１内でケージ５を垂直循環させるときには、反射鏡駆動機構１４により予め反射鏡１２を建屋後側壁１ｂの近傍へ後退させることで干渉する虞を解消させる。
【解決手段】 建屋１の１階部分の前側壁１ａ左寄り位置に入出庫口２を設け、建屋１内にターンテーブル８を備えて、車両積載用パレット６をターンテーブル８上で、ケージ５の中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫口２との間で入出庫作業を行うことができる垂直循環方式の機械式駐車装置を形成する。建屋後側壁１ｂに、反射鏡１２の左右幅方向の一端部を揺動自在に取り付ける。反射鏡１２を建屋１の後側壁１ｂに接近させる姿勢と、入出庫口２からターンテーブル８上のパレット６への車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢との間で移動させる反射鏡駆動機構１４を、建屋後側壁１ｂ寄り位置に設けたピット１８内に備える。建屋１内でケージ５を垂直循環させるときには、反射鏡駆動機構１４により予め反射鏡１２を建屋後側壁１ｂの近傍へ後退させることで干渉する虞を解消させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンテーブル内蔵式の垂直循環方式の機械式駐車装置のうち、車両積載用パレットをケージ中心線方向に対して斜めに旋回させた状態で車両の入出庫作業を行わせる形式の機械式駐車装置にて、入庫する車両の運転者が車両積載用パレット上における自車位置を確認できるようにするための機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
限られた敷地に効率よく車両を駐車するための設備の１つとして、図４にその一例の概略を示す如き垂直循環方式の機械式駐車装置が知られている。
【０００３】
すなわち、上記垂直循環方式の機械式駐車装置は、図４に示す如く、地上に建屋１を立設し、車両乗り入れ階となる上記建屋１の１階部分の中央部前面に、入出庫口２が設けてある。上記建屋１の内部には、建屋上部に配したスプロケット（図示せず）と、建屋下部に配したスプロケット３との間にチェーン４を無端状に掛け回し、該チェーン４の周方向所要間隔位置に、車両積載用パレット６を保持するためのケージ５を、アタッチメント７を介してそれぞれ吊り下げた構成としてある。又、図示してないが、上記建屋２内の上部所要個所には、上記建屋上部側のスプロケット（図示せず）を介して上記チェーン４を回転駆動するための駆動装置を備えた構成としてある。
【０００４】
以上の構成としてある垂直循環方式の機械式駐車装置に車両を入庫させる場合は、上記図示しない駆動装置によりチェーン４を回転駆動させて、空の車両積載用パレット６が保持されているケージ５を、上記建屋１の１階部分まで下降させて、入出庫口２の内側に配置させる。次に、上記入出庫口２の外側に待機させておいた車両を、該入出庫口２を通して建屋１内へ進入させた後、上記入出庫口２の内側に配置してあるケージ５に保持された空のパレット６上へ乗り入れることで入庫作業を行うようにしてある。
【０００５】
一方、車両を出庫させるときには、上記図示しない駆動装置によりチェーン４を回転駆動させて、出庫対象となる車両が積載された車両積載用パレット６を保持しているケージ５を、上記建屋１の１階部分まで吊り下ろして入出庫口２の内側に配置させた後、上記車両を上記パレット６から乗り出させ、入出庫口２を通して建屋１の外方へ出るようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
更に、垂直循環方式の機械式駐車装置には、図５（イ）（ロ）（ハ）に示す如く、入出庫口２の内側となる建屋１の１階部分に、ターンテーブル８を設置してなる構成として、建屋１の１階部分まで下降させたケージ５に保持されている車両積載用パレット６を、上記ターンテーブル８により一旦持ち上げて、ケージ５内で水平に旋回（回転）させることができるようにした構成とすることも提案されている。この種のターンテーブル内蔵型の垂直循環方式の機械式駐車装置によれば、入出庫口２の内側にて、車両９が積載してあるパレット６を、上記ターンテーブル８により一旦ケージ５から持ち上げ、水平方向に回転させた後、ケージ５上に降ろすことで、上記車両９を前後方向に反転できることから、車両９の入庫作業及び出庫作業を、共に車両９の前進運転で実施できる構成としてある（たとえば、特許文献２参照）。なお、２ａは上記入出庫口２に装備された開閉扉を示す。
【０００７】
又、上記垂直循環方式の機械式駐車装置では、通常、建屋１における入出庫口２と車両積載用パレット６を挟んで対向する後側壁部（奥側の壁部）に、大型の反射鏡を備えて、車両の入庫作業時に上記入出庫口２を通って車両積載用パレット６へ乗り入れる車両の運転者が、上記反射鏡に映る自車のタイヤの位置を確認しながら、車両を上記パレット６上の適切な車両積載位置へ導くことができるようにしてある（たとえば、特許文献３、特許文献４参照）。
【０００８】
ところで、近年では、立地条件上の制約等により、垂直循環方式の機械式駐車装置の入出庫口２を、建屋１の四方の壁面の中央部に設けることが困難な場合がある。この場合の対策としては、図５（イ）（ロ）（ハ）に示した如きターンテーブル内蔵型の垂直循環方式の機械式駐車装置を更に発展させて、図６に示す如き構成とすることが考えられる。すなわち、図６に示す如く、建屋１の１階部分にターンテーブル８を内蔵してなる形式の垂直循環方式の機械式駐車装置における建屋１の四方の壁のうち、ケージ５の中心線方向に平行な一方の壁部を前側壁１ａとし、該前側壁１ａの左右幅方向の一側寄り位置、たとえば、前壁部１ａの左側寄り位置に入出庫口２を設けるようにする。更に、上記ターンテーブル８が、車両の入出庫作業を行うときには建屋１の１階部分まで下降させたケージ５に保持されている車両積載用パレット６を一旦持ち上げた後、ケージ５内で水平に所要角度旋回させて、該パレット６を、その中心線方向が上記入出庫口２の中央に向くように配置させた状態で保持できる機能を有するものとする。かかる構成とすれば、入庫作業時は、先ず、空の車両積載用パレット６が保持されているケージ５を、上記建屋１の１階部分まで下降させた後、上記ターンテーブル８により上記空のパレット６をケージ５の中心線方向に対して斜めに旋回させて、該パレット６の中心線方向が上記入出庫口２の中央に向く状態としておく。これにより、車両を、上記建屋前側壁１ａの左寄り位置に設けてある入出庫口２を通してケージ５の中心線方向に対して所要角度傾斜した斜め方向から建屋１内に進入させた後、そのまま上記パレット６上へ乗り入れさせることができ、その後、上記車両を積載したパレット６を、上記ターンテーブル８により該パレット６の中心線方向がケージ５の中心線方向と一致するまで旋回させた後、ケージ５上に降ろすことで該ケージ５に車両を積載してなるパレット６を保持させるようにすることが考えられる。
【０００９】
又、出庫作業時には、出庫対象となる車両が積載された車両積載用パレット６を保持しているケージ５を、上記建屋１の１階部分まで吊り下ろした後、ターンテーブル８により上記出庫対象車両が積載されたパレット６を、該出庫対象車両が入出庫口２の方を向くようにケージ５の中心線方向に対して斜めに旋回させた後、上記車両を上記パレット６から上記入出庫口２を通して建屋１の外方へ乗り出させるようにすることが考えられる。
【００１０】
更に、上記の如きターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージ中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行うようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置にて、特許文献３又は４に記載されている如き車両入庫用の反射鏡を設けることが考えられる。この場合には、上記したように車両積載用パレット６に対する車両の乗り入れ方向が、ケージ５の中心線方向に対して斜め方向に傾いているため、この車両乗り入れ方向が、建屋１における入出庫口２と車両積載用パレット６を挟んで対向する後側壁（奥側の壁）１ｂの内面に対しても斜め方向になっていることに鑑みて、図６に示す如く、上記建屋１の後側壁１ｂの内側に、反射鏡１０を、上記車両乗り入れ方向にほぼ正対する方向（正対方向からやや下向きの傾斜方向を含む）に配設する必要が生じる。１１は該反射鏡１０の背面側を、建屋後側壁１ｂの内面に取り付けるための取付部材を示す。
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−３４６５１５号公報
【特許文献２】特開平９−２８７３０９号公報
【特許文献３】実開平６−６２１３６号公報
【特許文献４】特開２００２−３２７５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、上記図６に示したように、ターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージ中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行うようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置における建屋１の後側壁１ｂの内側に、反射鏡１０を、上記車両乗り入れ方向にほぼ正対するように配設した構成とすると、該反射鏡１０は、幅方向の一端側（図上右端側）が建屋１の後側壁１ｂ部より建屋１の内側となる前方へ突出することとなる。このために、上記反射鏡１０を実際に設ける場合には、該反射鏡１０が、図７（イ）に二点鎖線で示す如き車両積載用パレット６を保持したケージ５を建屋１内で垂直方向に循環移動させるときの移動軌跡と干渉しないようにすることが要求され、その結果、上記反射鏡１０は、図７（ロ）に示す如く、建屋１の内側寄りに位置することとなる右寄り部分の上部を大きく切り欠く必要が生じる。したがって、上記反射鏡１０は、その面積が制限されてしまい、入出庫口２を通って車両積載用パレット６上へ乗り入れる車両の運転者による自車のタイヤの位置の確認が行い難くなってしまう。
【００１３】
なお、特許文献３には、左右１対の縦長矩形状の反射鏡を、支柱に、反射鏡の背面に具備したクロスヒンジ機構を介して前後、左右方向へ姿勢調整可能に取り付け、更に、上記クロスヒンジ機構の各ヒンジにモータをそれぞれ連結した構成として、上記各モータの駆動により上記反射鏡の姿勢調整を行わせるようにする考えは示されている。しかし、これは、上記各反射鏡の中央部の背面に上記クロスヒンジ機構を取り付けているものであるため、上記各反射鏡は、該各反射鏡の中央部の背面側を中心として前後、左右方向へ傾動するに過ぎない。したがって、たとえかかる反射鏡の構成を、上記図６に示したターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージ中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行うようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置の入庫用の反射鏡に採用しても、車両積載用パレット６を保持したケージ５を建屋１内で垂直方向に循環移動させるときの移動軌跡と干渉する虞を避けるためには、該反射鏡の上部を切り欠く必要を解消できるものではない。
【００１４】
そこで、本発明は、ターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージの中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行うようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置においても、車両積載用パレットを保持したケージを建屋内で垂直方向に循環移動させるときの移動軌跡と干渉する虞を生じることなく大型の反射鏡を設置できる機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して建屋１階部分にターンテーブルを内蔵して、車両積載用パレットを上記ターンテーブルによりケージの中心線方向より異なる斜め方向に旋回させて入出庫作業を行うことができるようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置における上記建屋の後側壁に、反射鏡の左右幅方向の一端部を揺動自在に取り付けて、該反射鏡の左右幅方向の他端側を前後方向へ移動できるようにし、更に、上記反射鏡を、左右幅方向の他端側が上記建屋の後側壁に接近する格納姿勢と、上記ターンテーブル上の車両積載用パレットへ入出庫口から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢との間で移動させるための反射鏡駆動機構を備えた構成とする。
【００１６】
又、上記構成における反射鏡の左右幅方向の一端部を、ターンテーブル上にて車両積載用パレットを該パレットの中心線方向が入出庫口の中央に向くように配置させたときに該パレットの最も建屋後側壁寄りとなる角部の近傍となる建屋の後側壁に取り付けるようにした構成とする。
【００１７】
更に、上記各構成において、反射鏡駆動機構を、建屋の１階部分における後側壁寄り位置に反射鏡の下端よりも所要寸法低い底面レベルとなるよう設けたピットの内側に設けるようにした構成とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（１）建屋１階部分にターンテーブルを内蔵して、車両積載用パレットを上記ターンテーブルによりケージの中心線方向より異なる斜め方向に旋回させて入出庫作業を行うことができるようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置における上記建屋の後側壁に、反射鏡の左右幅方向の一端部を揺動自在に取り付けて、該反射鏡の左右幅方向の他端側を前後方向へ移動できるようにし、更に、上記反射鏡を、左右幅方向の他端側が上記建屋の後側壁に接近する格納姿勢と、上記ターンテーブル上の車両積載用パレットへ入出庫口から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢との間で移動させるための反射鏡駆動機構を備えた構成、具体的には、反射鏡の左右幅方向の一端部を、ターンテーブル上にて車両積載用パレットを該パレットの中心線方向が入出庫口の中央に向くように配置させたときに該パレットの最も建屋後側壁寄りとなる角部の近傍となる建屋の後側壁に取り付けるようにした構成としてあるので、反射鏡駆動機構により、車両の入庫時には、上記反射鏡を、上記ターブル上の車両積載用パレットへ入出庫口から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させることができる。又、車両の入庫操作や出庫操作に伴って建屋内で各車両積載用パレットを保持したケージを垂直循環させるときには、反射鏡駆動機構により上記反射鏡を予め建屋の後側壁の近傍となる格納姿勢まで後退させることで、該反射鏡が、上記建屋内で垂直循環する各ケージと干渉する虞を解消できる。したがって、上記反射鏡の形状を大型化することが可能になることから、車両の入庫操作時には、該大型の反射鏡を、車両乗り入れ方向に正対させる姿勢とすることで、入出庫口から車両積載用パレット上へ乗り入れる車両の運転者による自車のタイヤの位置の確認を容易なものとすることができて、車両の入庫作業の容易性を向上させることが可能となる。
（２）反射鏡駆動機構を、建屋の１階部分における後側壁寄り位置に反射鏡の下端よりも所要寸法低い底面レベルとなるよう設けたピットの内側に設けるようにした構成とすることにより、該反射鏡駆動機構を、ターンテーブルにより旋回させるパレット等の建屋の１階部分に配設される各種機器と干渉することなく配置するのに有利な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１乃至図３は本発明の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置の実施の一形態として、図６に示したと同様のターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージの中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行うことができるようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置と同様の構成における建屋１の後側壁の所要個所に、大型の矩形状の反射鏡１２を一体に支持する支持枠１３の左右幅方向の一端部（図では左端部）を、水平方向に揺動自在に取り付ける。更に、上記反射鏡１２及び支持枠１３を、該反射鏡１２及び支持枠１３の左右幅方向の他端側（図では右端部）を建屋１の後側壁１ｂに接近させた格納姿勢と、ターンテーブル８上の車両積載用パレット６へ入出庫口２から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢との間で作動させるための反射鏡駆動機構１４を備えた構成とする。
【００２１】
詳述すると、上記ターンテーブル８上にて車両積載用パレット６を該パレット６の中心線方向が入出庫口２の中央に向くように配置させたときに該パレット６の最も建屋後側壁１ｂ寄りとなる角部の近傍で、且つ上記パレット６の旋回軌跡よりも外側となる建屋１の後側壁１ｂの内側所要位置に、上記反射鏡１２の上下方向寸法とほぼ対応した寸法で上下方向に延びる支柱部材１５を配置して、該支柱部材１５を、取付部材１６を介して上記建屋１の後側壁１ｂの内面に固定する。更に、上記支柱部材１５には、上記反射鏡１２とほぼ同一の矩形状としてある上記支持枠１３の左端部を、ヒンジ１７を介して水平方向に揺動自在に取り付け、該支持枠１３の前面側に、反射鏡１２を、必要に応じてやや下向きに傾斜させて取り付ける。
【００２２】
上記反射鏡駆動機構１４は、たとえば、建屋１の１階部分における後側壁１ｂ寄り位置に、上記反射鏡１２の揺動レベルよりも低位置に設けるようにする。具体的には、建屋１の１階部分における後側壁１ｂ寄り位置に、上記反射鏡１２の下端よりも所要寸法低い底面レベルを備えたピット１８を設け、該ピット１８内の所要個所に設置した支持台２０上に、水平方向に配置したアクチュエータ１９の基端部を水平方向に回動自在に支持させる。更に、上記ピット１８内にて上記反射鏡１２の格納姿勢と展開姿勢との間の下方となる位置に、支承部材２２を設置して、該支承部材２２に、上記ピット１８内にて上下方向に延びる回転軸２１の下端部を回転自在に保持させ、該回転軸２１における上記アクチュエータ１９と対応する高さ位置の外周面に、水平方向に所要寸法延びるリンクアーム２３の基端部を一体に取り付けると共に、該リンクアーム２３の先端部に、上記アクチュエータ１９の作動ロッド１９ａの先端部を回動自在に連結する。
【００２３】
更に、上記回転軸２１の上端部の外周面には、上記リンクアーム２３と所要角度ずれた配置で水平方向に所要寸法延びるリンクアーム２４の基端部を取り付けると共に、該リンクアーム２４の先端部を、上記支持枠１３の自由端となる右端寄りの背面側下端部に下方へ所要寸法突出するよう取り付けた連結部材２５上のブラケット２６に、回動自在に連結する。これにより、上記アクチュエータ１９の作動ロッド１９ａを収縮作動させることで、リンクアーム２３を介して上記回転軸２１を図１（ロ）における時計回り方向へ回転させ、該回転軸２１を中心として上記リンクアーム２４を時計回り方向へ旋回させることで、該リンクアーム２４の先端部にブラケット２６と連結部材２５を介して連結してある上記反射鏡１２の支持枠１３の右端部を、上記ヒンジ１７を中心に時計回り方向へ回動させることで、上記支持枠１３と一体に上記反射鏡１２を、ターンテーブル８上の車両積載用パレット６へ入出庫口２から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対する姿勢まで展開作動させることができるようにしてある。
【００２４】
一方、上記アクチュエータ１９の作動ロッド１９ａを図１（ロ）に示す如き状態から図１（ハ）に示す如き状態へ伸長作動させて、リンクアーム２３を介して上記回転軸２１を図上反時計回り方向へ回転させることにより、該回転軸２１を中心として上記リンクアーム２４を反時計回り方向へ旋回させることができ、該リンクアーム２４の先端部にブラケット２６と連結部材２５を介し連結してある上記反射鏡１２の支持枠１３を、上記ヒンジ１７を中心に反時計回り方向へ回動させるようにする。これにより上記支持枠１３と一体の上記反射鏡１２を、建屋１の後側壁１ｂに接近させる姿勢まで格納作動させることができるようにしてある。
【００２５】
図２における２７は各車両積載用パレット６の両側部に起伏可能に装備してあるドアプロテクターであり、上記ターンテーブル８上で上記パレット６をその中心線方向が入出庫口２の中央を向くように配置するときに、建屋１の１階部分における上記パレット６の左右両側位置と対応する個所に設けてあるドアプロテクター駆動ユニット２８によってのみ倒伏作動できるようにしてある。したがって、上記パレット６を、その中心線方向が入出庫口２の中央を向くよう配置するとき以外のとき、すなわち、ターンテーブル８によってパレット６を旋回させる際や、パレット６を対応するケージ５に保持させて建屋１内で垂直循環させる際には、上記ドアプロテクターが２７が常に起立状態とされるようにして、上記機械式駐車装置に入庫された車両のドアが、半ドア等の原因により万一開いたとしても、該車両が積載されているパレット６からはみ出す虞を確実に阻止できるようにしてある。
【００２６】
又、入出庫口２には、開閉扉２ａを備えた構成としてある。その他、図６に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００２７】
以上の構成としてある機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置を装備してなるターンテーブル内蔵型の垂直循環方式の機械式駐車装置を使用する場合は、図３に作業手順のフローを示す如く、先ず、車両の運転者等の作業者が、入庫操作又は出庫操作の開始を選択する（ステップ１：Ｓ１）。
【００２８】
上記ステップ１（Ｓ１）にて入庫作業が選択された場合は、先ず、入出庫口２の内側の建屋１階部分にて、ターンテーブル８によってケージ５の中心線方向に対して斜め方向に旋回されて中心線方向が入出庫口２の中央に一致するよう配置されている車両積載用パレット６が空か、否かを判断し（ステップ２：Ｓ２）、上記パレット６が空の場合には、上記入出庫口２の開閉扉２ａを開作動させた後（ステップ３：Ｓ３）、該入出庫口２より上記ターンテーブル８上の空のパレット６へ車両を乗り入れて入庫を行う（ステップ４：Ｓ４）。この際、上記ターンテーブル８上のパレット６がその中心線方向を入出庫口２の中央に一致させて配置されているときには、上記反射鏡１２を、入出庫口２から車両をパレット６へ乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対するよう配置させることができるため、上記入出庫口２を通って上記ターンテーブル８上の空のパレット６へ乗り入れる車両の運転者は、乗り入れ対象となる空のパレット６の奥側に配されている上記反射鏡１２に映る自車のタイヤの位置を確認しながら、車両を上記空のパレット６上の適切な車両積載位置へ導いて載置させることが可能となる。しかる後、上記車両の運転者が建屋１より退出してから、上記入出庫口２の開閉扉２ａを閉じて（ステップ５：Ｓ５）、入庫操作を終了する。
【００２９】
一方、上記ステップ２（Ｓ２）においてターンテーブル８上のパレット６が空ではなく、既に車両が載置されていると判断された場合は、上記作業者が、上記ターンテーブル８上のパレット６以外の空となっている呼び出したいパレット６の番号を指定するようにする（ステップ６：Ｓ６）。このようにして呼び出したいパレット６の番号が指定されると、先ず、入庫用反射鏡１２の駆動機構１４のアクチュエータ１９を伸長作動させて、上記反射鏡１２を、建屋１の後側壁の近傍に位置する格納姿勢となるように後退させる（ステップ７：Ｓ７）。次に、ドアプロテクター駆動ユニット２８により上記ターンテーブル８上のパレット６の左右両側部に装備してある各ドアプロテクター２７を起立作動させた後（ステップ８：Ｓ８）、上記ターンテーブル８により、該ターンテーブル８上のパレット６を、建屋１の１階部分に吊り下ろされているケージ５と中心線方向が一致するように旋回させてから、ケージ５上に降ろして該ケージ５に保持させる（ステップ９：Ｓ９）。次いで、従来の垂直循環方式の機械式駐車装置と同様に、図示しない駆動装置によるチェーンの回転駆動を行わせて各ケージ６を建屋１内で垂直循環させて（ステップ１０：Ｓ１０）、上記ステップ６（Ｓ６）で指定した番号のパレット６を保持したケージ５が、建屋１の１階部分まで吊り下ろされて着床されるようにする（ステップ１１：Ｓ１１）。この際、上記反射鏡１２は、上記ステップ７（Ｓ７）で予め建屋１の後側壁近傍まで後退させた格納姿勢としてあるので、上記建屋１内にて垂直循環させるケージ５と干渉する虞はない。
【００３０】
その後、上記建屋１の１階部分まで吊り下ろされたケージ５に保持されている上記指定された番号のパレット６を、ターンテーブル８により一旦持ち上げた後、ケージ５内で水平に所要角度旋回させて、該パレット６を、その中心線方向が上記入出庫口２の中央に向くように配置させ（ステップ１２：Ｓ１２）、次いで、ドアプロテクター駆動ユニット２８により上記ターンテーブル８上のパレット６の左右両側部に装備してある各ドアプロテクター２７を倒伏作動させた後（ステップ１３：Ｓ１３）、上記入庫用反射鏡１２の駆動機構１４のアクチュエータ１９を収縮作動させることで、上記反射鏡１２を、上記中心線方向が入出庫口２の中央に向くように配置させたパレット６上へ入出庫口２から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対する姿勢となるように展開させる（ステップ１４：Ｓ１４）。
【００３１】
しかる後、上記ステップ３（Ｓ３）へ戻って上記入出庫口２の開閉扉２ａを開作動させた後（ステップ３：Ｓ３）、該入出庫口２より上記ターンテーブル８上の上記ステップ６（Ｓ６）で指定した空のパレット６へ車両を乗り入れて入庫を行うようにする（ステップ４：Ｓ４）。この場合にも、上記ステップ１４で展開させた反射鏡１２が、入出庫口２から車両をパレット６へ乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対するように配置されていることから、上記入出庫口２から上記ターンテーブル８上の空のパレット６へ乗り入れる車両の運転者は、上記反射鏡１２に映る自車のタイヤの位置を確認しながら、車両を上記空のパレット６上の適切な車両積載位置へ導いて載置させることが可能となる。
【００３２】
その後は、上記と同様に、車両の運転者が建屋１より退出してから、上記入出庫口２の開閉扉２ａを閉じて（ステップ５：Ｓ５）入庫操作を終了するようにする。
【００３３】
又、上記ステップ１（Ｓ１）で出庫操作の開始が選択された場合は、上記ステップ６（Ｓ６）へ直接進んで、作業者が出庫対象となる車両が載置されているパレット６の番号を、呼び出したいパレット６の番号として指定する。これにより、上記ステップ７（Ｓ７）〜ステップ１４（Ｓ１４）と同様の手順でそれぞれのステップの操作が行われることで、上記出庫対象車両を積載したパレット６が、建屋１の１階部分のターンテーブル８上にて、パレット６の中心線方向が入出庫口２の中央に向くように配置されるようにする。なお、この出庫操作の場合には、ステップ１２（Ｓ１２）において建屋１の１階部分まで吊り下ろされたケージ５に保持されている出庫対象車両が載置されたパレット６をターンテーブル８によって旋回させるときに、該パレット６に載置されている出庫対象車両が上記入出庫口２に前向きで臨むように、上記パレット６を旋回させる向き及び角度を設定できるようにしてあるものとする。
【００３４】
したがって、その後、上記ステップ３（Ｓ３）へ戻って上記入出庫口２の開閉扉２ａを開作動させると（ステップ３：Ｓ３）、上記パレット６上の車両は、前進運転で上記入出庫口２を通して建屋１の外部へ乗り出させて出庫させた後（ステップ４：Ｓ４）、上記入出庫口２の開閉扉２ａを閉じて（ステップ５：Ｓ５）、出庫操作を終了するようにする。なお、上記入庫操作又は出庫操作の終了後は、上記ステップ１（Ｓ１）にて次の入出庫操作の開始が選択されるまでそのまま待機させるようにすればよい。
【００３５】
このように、本発明の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置によれば、アクチュエータ１９の伸縮作動を適宜切り換えることで、上記反射鏡１２を、ターンテーブル８上の車両積載用パレット６へ入出庫口２から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢と、建屋１の後側壁１ｂに接近させる格納姿勢とを自在に切り換えることができるため、車両の入庫操作や出庫操作に伴って建屋１内で各車両積載用パレット６をそれぞれ保持したケージ５を垂直循環させる際には、反射鏡１２を予め建屋１の後側壁１ｂの近傍となる格納姿勢まで自動的に後退させるようにすることで、該反射鏡１２が、上記建屋１内で垂直循環させる各ケージ５と干渉する虞を解消できる。したがって、上記反射鏡１２の形状を大型の矩形状とすることができることから、車両の入庫操作時には、該大型の矩形状としてある反射鏡１２を、車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢に配置させることで、入出庫口２から車両積載用パレット６上へ車両を乗り入れて入庫操作を行う際の運転者による自車のタイヤの位置の確認を容易なものとすることができる。よって、ターンテーブル８内蔵型で且つ車両積載用パレット６をケージ５の中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行う形式の垂直循環方式の機械式駐車装置における車両の入庫作業の容易性を向上させることが可能となる。
【００３６】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、反射鏡１２は、車両積載用パレット６へ乗り入れる車両の運転者の位置から上記パレット６上における自車のタイヤの位置が確認できる大きさとしてあれば、縦寸法、横寸法、縦横比等は適宜変更してもよい。
【００３７】
反射鏡駆動機構１４は、建屋１の後側壁１ｂに左右幅方向の一端部を水平方向に揺動自在に取り付けた支持枠１３に一体に支持させてある反射鏡１２を、建屋１の後側壁１ｂに接近させる格納姿勢と、ターンテーブル８上の車両積載用パレット６へ入出庫口２から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢の２つの姿勢をとることができるように動かすことができ、更に、ターンテーブル８により旋回させるパレット６等の建屋１の１階部分に配設される各種機器と干渉することなく配置できれば、アクチュエータ１９の伸縮作動により上記反射鏡１２の支持枠１３を直接押し引きして動かしたり、
伸縮作動するアクチュエータ１９に代えて、モータのような出力軸の回転で出力する形式の駆動装置により回転軸２１を回転させることで、該回転軸２１の回転をリンクアーム２４を介し反射鏡１２の支持枠１３に伝えて動かすようにする等、駆動装置の形式や駆動力の伝達機構はいかなるものを採用してもよい。
【００３８】
上記実施の形態では、建屋１の前側壁１ａの左寄り位置に入出庫口２を備えた形式のターンテーブル内蔵型の垂直循環方式の機械式駐車装置について説明したが、入出庫口２の位置が建屋１の前面中央部に設けることができなくて、車両積載用パレットをケージの中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行う形式の垂直循環方式の機械式駐車装置であれば、入出庫口２の位置は多少左右にずれていてもよく、この場合には、上記反射鏡１２を車両乗り入れ方向に正対するよう展開させるときの角度を適宜調整すればよい。又、建屋１の前側壁１ａの右寄り位置に入出庫口２を備えた形式の機械式駐車装置に適用する場合には、本発明の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置の装置構成を左右で反転させて適用するようにすればよい。
【００３９】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は概略正面図、（ロ）は反射鏡を展開姿勢とした状態を示す概略平面図、（ハ）は反射鏡を格納姿勢とした状態を示す概略平面図である。
【図２】図１の入庫用反射鏡装置を備えたターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージの中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行う形式の垂直循環方式の機械式駐車装置の１階部分の概要を示す平面図である。
【図３】図２の機械式駐車装置にて入庫操作と出庫操作を行う場合の手順のフローを示す図である。
【図４】従来の垂直循環方式の機械式駐車装置を示す概略斜視図である。
【図５】従来のターンテーブル内蔵型の垂直循環方式の機械式駐車装置の１階部分を示すもので、（イ）は入庫した車両を載置したパレットをケージで保持した状態を、（ロ）はターンテーブルによりパレットを持ち上げた状態を、（ハ）は車両をパレットごと前後に回転させた後、ケージ上へ降ろした状態をそれぞれ示す概略側面図である。
【図６】ターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージの中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行う形式として考えられる垂直循環方式の機械式駐車装置の１階部分の概要を示す平面図である。
【図７】図６の機械式駐車装置の反射鏡設置部分を拡大して示すもので、（イ）は切断側面図、（ロ）は反射鏡の正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 建屋
１ａ 前側壁
１ｂ 後側壁
２ 入出庫口
２ａ 開閉扉
５ ケージ
６ 車両積載用パレット
８ ターンテーブル
１２ 反射鏡
１４ 反射鏡駆動機構
１８ ピット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンテーブル内蔵式の垂直循環方式の機械式駐車装置のうち、車両積載用パレットをケージ中心線方向に対して斜めに旋回させた状態で車両の入出庫作業を行わせる形式の機械式駐車装置にて、入庫する車両の運転者が車両積載用パレット上における自車位置を確認できるようにするための機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
限られた敷地に効率よく車両を駐車するための設備の１つとして、図４にその一例の概略を示す如き垂直循環方式の機械式駐車装置が知られている。
【０００３】
すなわち、上記垂直循環方式の機械式駐車装置は、図４に示す如く、地上に建屋１を立設し、車両乗り入れ階となる上記建屋１の１階部分の中央部前面に、入出庫口２が設けてある。上記建屋１の内部には、建屋上部に配したスプロケット（図示せず）と、建屋下部に配したスプロケット３との間にチェーン４を無端状に掛け回し、該チェーン４の周方向所要間隔位置に、車両積載用パレット６を保持するためのケージ５を、アタッチメント７を介してそれぞれ吊り下げた構成としてある。又、図示してないが、上記建屋２内の上部所要個所には、上記建屋上部側のスプロケット（図示せず）を介して上記チェーン４を回転駆動するための駆動装置を備えた構成としてある。
【０００４】
以上の構成としてある垂直循環方式の機械式駐車装置に車両を入庫させる場合は、上記図示しない駆動装置によりチェーン４を回転駆動させて、空の車両積載用パレット６が保持されているケージ５を、上記建屋１の１階部分まで下降させて、入出庫口２の内側に配置させる。次に、上記入出庫口２の外側に待機させておいた車両を、該入出庫口２を通して建屋１内へ進入させた後、上記入出庫口２の内側に配置してあるケージ５に保持された空のパレット６上へ乗り入れることで入庫作業を行うようにしてある。
【０００５】
一方、車両を出庫させるときには、上記図示しない駆動装置によりチェーン４を回転駆動させて、出庫対象となる車両が積載された車両積載用パレット６を保持しているケージ５を、上記建屋１の１階部分まで吊り下ろして入出庫口２の内側に配置させた後、上記車両を上記パレット６から乗り出させ、入出庫口２を通して建屋１の外方へ出るようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
更に、垂直循環方式の機械式駐車装置には、図５（イ）（ロ）（ハ）に示す如く、入出庫口２の内側となる建屋１の１階部分に、ターンテーブル８を設置してなる構成として、建屋１の１階部分まで下降させたケージ５に保持されている車両積載用パレット６を、上記ターンテーブル８により一旦持ち上げて、ケージ５内で水平に旋回（回転）させることができるようにした構成とすることも提案されている。この種のターンテーブル内蔵型の垂直循環方式の機械式駐車装置によれば、入出庫口２の内側にて、車両９が積載してあるパレット６を、上記ターンテーブル８により一旦ケージ５から持ち上げ、水平方向に回転させた後、ケージ５上に降ろすことで、上記車両９を前後方向に反転できることから、車両９の入庫作業及び出庫作業を、共に車両９の前進運転で実施できる構成としてある（たとえば、特許文献２参照）。なお、２ａは上記入出庫口２に装備された開閉扉を示す。
【０００７】
又、上記垂直循環方式の機械式駐車装置では、通常、建屋１における入出庫口２と車両積載用パレット６を挟んで対向する後側壁部（奥側の壁部）に、大型の反射鏡を備えて、車両の入庫作業時に上記入出庫口２を通って車両積載用パレット６へ乗り入れる車両の運転者が、上記反射鏡に映る自車のタイヤの位置を確認しながら、車両を上記パレット６上の適切な車両積載位置へ導くことができるようにしてある（たとえば、特許文献３、特許文献４参照）。
【０００８】
ところで、近年では、立地条件上の制約等により、垂直循環方式の機械式駐車装置の入出庫口２を、建屋１の四方の壁面の中央部に設けることが困難な場合がある。この場合の対策としては、図５（イ）（ロ）（ハ）に示した如きターンテーブル内蔵型の垂直循環方式の機械式駐車装置を更に発展させて、図６に示す如き構成とすることが考えられる。すなわち、図６に示す如く、建屋１の１階部分にターンテーブル８を内蔵してなる形式の垂直循環方式の機械式駐車装置における建屋１の四方の壁のうち、ケージ５の中心線方向に平行な一方の壁部を前側壁１ａとし、該前側壁１ａの左右幅方向の一側寄り位置、たとえば、前壁部１ａの左側寄り位置に入出庫口２を設けるようにする。更に、上記ターンテーブル８が、車両の入出庫作業を行うときには建屋１の１階部分まで下降させたケージ５に保持されている車両積載用パレット６を一旦持ち上げた後、ケージ５内で水平に所要角度旋回させて、該パレット６を、その中心線方向が上記入出庫口２の中央に向くように配置させた状態で保持できる機能を有するものとする。かかる構成とすれば、入庫作業時は、先ず、空の車両積載用パレット６が保持されているケージ５を、上記建屋１の１階部分まで下降させた後、上記ターンテーブル８により上記空のパレット６をケージ５の中心線方向に対して斜めに旋回させて、該パレット６の中心線方向が上記入出庫口２の中央に向く状態としておく。これにより、車両を、上記建屋前側壁１ａの左寄り位置に設けてある入出庫口２を通してケージ５の中心線方向に対して所要角度傾斜した斜め方向から建屋１内に進入させた後、そのまま上記パレット６上へ乗り入れさせることができ、その後、上記車両を積載したパレット６を、上記ターンテーブル８により該パレット６の中心線方向がケージ５の中心線方向と一致するまで旋回させた後、ケージ５上に降ろすことで該ケージ５に車両を積載してなるパレット６を保持させるようにすることが考えられる。
【０００９】
又、出庫作業時には、出庫対象となる車両が積載された車両積載用パレット６を保持しているケージ５を、上記建屋１の１階部分まで吊り下ろした後、ターンテーブル８により上記出庫対象車両が積載されたパレット６を、該出庫対象車両が入出庫口２の方を向くようにケージ５の中心線方向に対して斜めに旋回させた後、上記車両を上記パレット６から上記入出庫口２を通して建屋１の外方へ乗り出させるようにすることが考えられる。
【００１０】
更に、上記の如きターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージ中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行うようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置にて、特許文献３又は４に記載されている如き車両入庫用の反射鏡を設けることが考えられる。この場合には、上記したように車両積載用パレット６に対する車両の乗り入れ方向が、ケージ５の中心線方向に対して斜め方向に傾いているため、この車両乗り入れ方向が、建屋１における入出庫口２と車両積載用パレット６を挟んで対向する後側壁（奥側の壁）１ｂの内面に対しても斜め方向になっていることに鑑みて、図６に示す如く、上記建屋１の後側壁１ｂの内側に、反射鏡１０を、上記車両乗り入れ方向にほぼ正対する方向（正対方向からやや下向きの傾斜方向を含む）に配設する必要が生じる。１１は該反射鏡１０の背面側を、建屋後側壁１ｂの内面に取り付けるための取付部材を示す。
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−３４６５１５号公報
【特許文献２】特開平９−２８７３０９号公報
【特許文献３】実開平６−６２１３６号公報
【特許文献４】特開２００２−３２７５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、上記図６に示したように、ターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージ中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行うようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置における建屋１の後側壁１ｂの内側に、反射鏡１０を、上記車両乗り入れ方向にほぼ正対するように配設した構成とすると、該反射鏡１０は、幅方向の一端側（図上右端側）が建屋１の後側壁１ｂ部より建屋１の内側となる前方へ突出することとなる。このために、上記反射鏡１０を実際に設ける場合には、該反射鏡１０が、図７（イ）に二点鎖線で示す如き車両積載用パレット６を保持したケージ５を建屋１内で垂直方向に循環移動させるときの移動軌跡と干渉しないようにすることが要求され、その結果、上記反射鏡１０は、図７（ロ）に示す如く、建屋１の内側寄りに位置することとなる右寄り部分の上部を大きく切り欠く必要が生じる。したがって、上記反射鏡１０は、その面積が制限されてしまい、入出庫口２を通って車両積載用パレット６上へ乗り入れる車両の運転者による自車のタイヤの位置の確認が行い難くなってしまう。
【００１３】
なお、特許文献３には、左右１対の縦長矩形状の反射鏡を、支柱に、反射鏡の背面に具備したクロスヒンジ機構を介して前後、左右方向へ姿勢調整可能に取り付け、更に、上記クロスヒンジ機構の各ヒンジにモータをそれぞれ連結した構成として、上記各モータの駆動により上記反射鏡の姿勢調整を行わせるようにする考えは示されている。しかし、これは、上記各反射鏡の中央部の背面に上記クロスヒンジ機構を取り付けているものであるため、上記各反射鏡は、該各反射鏡の中央部の背面側を中心として前後、左右方向へ傾動するに過ぎない。したがって、たとえかかる反射鏡の構成を、上記図６に示したターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージ中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行うようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置の入庫用の反射鏡に採用しても、車両積載用パレット６を保持したケージ５を建屋１内で垂直方向に循環移動させるときの移動軌跡と干渉する虞を避けるためには、該反射鏡の上部を切り欠く必要を解消できるものではない。
【００１４】
そこで、本発明は、ターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージの中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行うようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置においても、車両積載用パレットを保持したケージを建屋内で垂直方向に循環移動させるときの移動軌跡と干渉する虞を生じることなく大型の反射鏡を設置できる機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して建屋１階部分にターンテーブルを内蔵して、車両積載用パレットを上記ターンテーブルによりケージの中心線方向より異なる斜め方向に旋回させて入出庫作業を行うことができるようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置における上記建屋の後側壁に、反射鏡の左右幅方向の一端部を揺動自在に取り付けて、該反射鏡の左右幅方向の他端側を前後方向へ移動できるようにし、更に、上記反射鏡を、左右幅方向の他端側が上記建屋の後側壁に接近する格納姿勢と、上記ターンテーブル上の車両積載用パレットへ入出庫口から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢との間で移動させるための反射鏡駆動機構を備えた構成とする。
【００１６】
又、上記構成における反射鏡の左右幅方向の一端部を、ターンテーブル上にて車両積載用パレットを該パレットの中心線方向が入出庫口の中央に向くように配置させたときに該パレットの最も建屋後側壁寄りとなる角部の近傍となる建屋の後側壁に取り付けるようにした構成とする。
【００１７】
更に、上記各構成において、反射鏡駆動機構を、建屋の１階部分における後側壁寄り位置に反射鏡の下端よりも所要寸法低い底面レベルとなるよう設けたピットの内側に設けるようにした構成とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（１）建屋１階部分にターンテーブルを内蔵して、車両積載用パレットを上記ターンテーブルによりケージの中心線方向より異なる斜め方向に旋回させて入出庫作業を行うことができるようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置における上記建屋の後側壁に、反射鏡の左右幅方向の一端部を揺動自在に取り付けて、該反射鏡の左右幅方向の他端側を前後方向へ移動できるようにし、更に、上記反射鏡を、左右幅方向の他端側が上記建屋の後側壁に接近する格納姿勢と、上記ターンテーブル上の車両積載用パレットへ入出庫口から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢との間で移動させるための反射鏡駆動機構を備えた構成、具体的には、反射鏡の左右幅方向の一端部を、ターンテーブル上にて車両積載用パレットを該パレットの中心線方向が入出庫口の中央に向くように配置させたときに該パレットの最も建屋後側壁寄りとなる角部の近傍となる建屋の後側壁に取り付けるようにした構成としてあるので、反射鏡駆動機構により、車両の入庫時には、上記反射鏡を、上記ターブル上の車両積載用パレットへ入出庫口から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させることができる。又、車両の入庫操作や出庫操作に伴って建屋内で各車両積載用パレットを保持したケージを垂直循環させるときには、反射鏡駆動機構により上記反射鏡を予め建屋の後側壁の近傍となる格納姿勢まで後退させることで、該反射鏡が、上記建屋内で垂直循環する各ケージと干渉する虞を解消できる。したがって、上記反射鏡の形状を大型化することが可能になることから、車両の入庫操作時には、該大型の反射鏡を、車両乗り入れ方向に正対させる姿勢とすることで、入出庫口から車両積載用パレット上へ乗り入れる車両の運転者による自車のタイヤの位置の確認を容易なものとすることができて、車両の入庫作業の容易性を向上させることが可能となる。
（２）反射鏡駆動機構を、建屋の１階部分における後側壁寄り位置に反射鏡の下端よりも所要寸法低い底面レベルとなるよう設けたピットの内側に設けるようにした構成とすることにより、該反射鏡駆動機構を、ターンテーブルにより旋回させるパレット等の建屋の１階部分に配設される各種機器と干渉することなく配置するのに有利な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１乃至図３は本発明の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置の実施の一形態として、図６に示したと同様のターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージの中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行うことができるようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置と同様の構成における建屋１の後側壁の所要個所に、大型の矩形状の反射鏡１２を一体に支持する支持枠１３の左右幅方向の一端部（図では左端部）を、水平方向に揺動自在に取り付ける。更に、上記反射鏡１２及び支持枠１３を、該反射鏡１２及び支持枠１３の左右幅方向の他端側（図では右端部）を建屋１の後側壁１ｂに接近させた格納姿勢と、ターンテーブル８上の車両積載用パレット６へ入出庫口２から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢との間で作動させるための反射鏡駆動機構１４を備えた構成とする。
【００２１】
詳述すると、上記ターンテーブル８上にて車両積載用パレット６を該パレット６の中心線方向が入出庫口２の中央に向くように配置させたときに該パレット６の最も建屋後側壁１ｂ寄りとなる角部の近傍で、且つ上記パレット６の旋回軌跡よりも外側となる建屋１の後側壁１ｂの内側所要位置に、上記反射鏡１２の上下方向寸法とほぼ対応した寸法で上下方向に延びる支柱部材１５を配置して、該支柱部材１５を、取付部材１６を介して上記建屋１の後側壁１ｂの内面に固定する。更に、上記支柱部材１５には、上記反射鏡１２とほぼ同一の矩形状としてある上記支持枠１３の左端部を、ヒンジ１７を介して水平方向に揺動自在に取り付け、該支持枠１３の前面側に、反射鏡１２を、必要に応じてやや下向きに傾斜させて取り付ける。
【００２２】
上記反射鏡駆動機構１４は、たとえば、建屋１の１階部分における後側壁１ｂ寄り位置に、上記反射鏡１２の揺動レベルよりも低位置に設けるようにする。具体的には、建屋１の１階部分における後側壁１ｂ寄り位置に、上記反射鏡１２の下端よりも所要寸法低い底面レベルを備えたピット１８を設け、該ピット１８内の所要個所に設置した支持台２０上に、水平方向に配置したアクチュエータ１９の基端部を水平方向に回動自在に支持させる。更に、上記ピット１８内にて上記反射鏡１２の格納姿勢と展開姿勢との間の下方となる位置に、支承部材２２を設置して、該支承部材２２に、上記ピット１８内にて上下方向に延びる回転軸２１の下端部を回転自在に保持させ、該回転軸２１における上記アクチュエータ１９と対応する高さ位置の外周面に、水平方向に所要寸法延びるリンクアーム２３の基端部を一体に取り付けると共に、該リンクアーム２３の先端部に、上記アクチュエータ１９の作動ロッド１９ａの先端部を回動自在に連結する。
【００２３】
更に、上記回転軸２１の上端部の外周面には、上記リンクアーム２３と所要角度ずれた配置で水平方向に所要寸法延びるリンクアーム２４の基端部を取り付けると共に、該リンクアーム２４の先端部を、上記支持枠１３の自由端となる右端寄りの背面側下端部に下方へ所要寸法突出するよう取り付けた連結部材２５上のブラケット２６に、回動自在に連結する。これにより、上記アクチュエータ１９の作動ロッド１９ａを収縮作動させることで、リンクアーム２３を介して上記回転軸２１を図１（ロ）における時計回り方向へ回転させ、該回転軸２１を中心として上記リンクアーム２４を時計回り方向へ旋回させることで、該リンクアーム２４の先端部にブラケット２６と連結部材２５を介して連結してある上記反射鏡１２の支持枠１３の右端部を、上記ヒンジ１７を中心に時計回り方向へ回動させることで、上記支持枠１３と一体に上記反射鏡１２を、ターンテーブル８上の車両積載用パレット６へ入出庫口２から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対する姿勢まで展開作動させることができるようにしてある。
【００２４】
一方、上記アクチュエータ１９の作動ロッド１９ａを図１（ロ）に示す如き状態から図１（ハ）に示す如き状態へ伸長作動させて、リンクアーム２３を介して上記回転軸２１を図上反時計回り方向へ回転させることにより、該回転軸２１を中心として上記リンクアーム２４を反時計回り方向へ旋回させることができ、該リンクアーム２４の先端部にブラケット２６と連結部材２５を介し連結してある上記反射鏡１２の支持枠１３を、上記ヒンジ１７を中心に反時計回り方向へ回動させるようにする。これにより上記支持枠１３と一体の上記反射鏡１２を、建屋１の後側壁１ｂに接近させる姿勢まで格納作動させることができるようにしてある。
【００２５】
図２における２７は各車両積載用パレット６の両側部に起伏可能に装備してあるドアプロテクターであり、上記ターンテーブル８上で上記パレット６をその中心線方向が入出庫口２の中央を向くように配置するときに、建屋１の１階部分における上記パレット６の左右両側位置と対応する個所に設けてあるドアプロテクター駆動ユニット２８によってのみ倒伏作動できるようにしてある。したがって、上記パレット６を、その中心線方向が入出庫口２の中央を向くよう配置するとき以外のとき、すなわち、ターンテーブル８によってパレット６を旋回させる際や、パレット６を対応するケージ５に保持させて建屋１内で垂直循環させる際には、上記ドアプロテクターが２７が常に起立状態とされるようにして、上記機械式駐車装置に入庫された車両のドアが、半ドア等の原因により万一開いたとしても、該車両が積載されているパレット６からはみ出す虞を確実に阻止できるようにしてある。
【００２６】
又、入出庫口２には、開閉扉２ａを備えた構成としてある。その他、図６に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００２７】
以上の構成としてある機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置を装備してなるターンテーブル内蔵型の垂直循環方式の機械式駐車装置を使用する場合は、図３に作業手順のフローを示す如く、先ず、車両の運転者等の作業者が、入庫操作又は出庫操作の開始を選択する（ステップ１：Ｓ１）。
【００２８】
上記ステップ１（Ｓ１）にて入庫作業が選択された場合は、先ず、入出庫口２の内側の建屋１階部分にて、ターンテーブル８によってケージ５の中心線方向に対して斜め方向に旋回されて中心線方向が入出庫口２の中央に一致するよう配置されている車両積載用パレット６が空か、否かを判断し（ステップ２：Ｓ２）、上記パレット６が空の場合には、上記入出庫口２の開閉扉２ａを開作動させた後（ステップ３：Ｓ３）、該入出庫口２より上記ターンテーブル８上の空のパレット６へ車両を乗り入れて入庫を行う（ステップ４：Ｓ４）。この際、上記ターンテーブル８上のパレット６がその中心線方向を入出庫口２の中央に一致させて配置されているときには、上記反射鏡１２を、入出庫口２から車両をパレット６へ乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対するよう配置させることができるため、上記入出庫口２を通って上記ターンテーブル８上の空のパレット６へ乗り入れる車両の運転者は、乗り入れ対象となる空のパレット６の奥側に配されている上記反射鏡１２に映る自車のタイヤの位置を確認しながら、車両を上記空のパレット６上の適切な車両積載位置へ導いて載置させることが可能となる。しかる後、上記車両の運転者が建屋１より退出してから、上記入出庫口２の開閉扉２ａを閉じて（ステップ５：Ｓ５）、入庫操作を終了する。
【００２９】
一方、上記ステップ２（Ｓ２）においてターンテーブル８上のパレット６が空ではなく、既に車両が載置されていると判断された場合は、上記作業者が、上記ターンテーブル８上のパレット６以外の空となっている呼び出したいパレット６の番号を指定するようにする（ステップ６：Ｓ６）。このようにして呼び出したいパレット６の番号が指定されると、先ず、入庫用反射鏡１２の駆動機構１４のアクチュエータ１９を伸長作動させて、上記反射鏡１２を、建屋１の後側壁の近傍に位置する格納姿勢となるように後退させる（ステップ７：Ｓ７）。次に、ドアプロテクター駆動ユニット２８により上記ターンテーブル８上のパレット６の左右両側部に装備してある各ドアプロテクター２７を起立作動させた後（ステップ８：Ｓ８）、上記ターンテーブル８により、該ターンテーブル８上のパレット６を、建屋１の１階部分に吊り下ろされているケージ５と中心線方向が一致するように旋回させてから、ケージ５上に降ろして該ケージ５に保持させる（ステップ９：Ｓ９）。次いで、従来の垂直循環方式の機械式駐車装置と同様に、図示しない駆動装置によるチェーンの回転駆動を行わせて各ケージ６を建屋１内で垂直循環させて（ステップ１０：Ｓ１０）、上記ステップ６（Ｓ６）で指定した番号のパレット６を保持したケージ５が、建屋１の１階部分まで吊り下ろされて着床されるようにする（ステップ１１：Ｓ１１）。この際、上記反射鏡１２は、上記ステップ７（Ｓ７）で予め建屋１の後側壁近傍まで後退させた格納姿勢としてあるので、上記建屋１内にて垂直循環させるケージ５と干渉する虞はない。
【００３０】
その後、上記建屋１の１階部分まで吊り下ろされたケージ５に保持されている上記指定された番号のパレット６を、ターンテーブル８により一旦持ち上げた後、ケージ５内で水平に所要角度旋回させて、該パレット６を、その中心線方向が上記入出庫口２の中央に向くように配置させ（ステップ１２：Ｓ１２）、次いで、ドアプロテクター駆動ユニット２８により上記ターンテーブル８上のパレット６の左右両側部に装備してある各ドアプロテクター２７を倒伏作動させた後（ステップ１３：Ｓ１３）、上記入庫用反射鏡１２の駆動機構１４のアクチュエータ１９を収縮作動させることで、上記反射鏡１２を、上記中心線方向が入出庫口２の中央に向くように配置させたパレット６上へ入出庫口２から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対する姿勢となるように展開させる（ステップ１４：Ｓ１４）。
【００３１】
しかる後、上記ステップ３（Ｓ３）へ戻って上記入出庫口２の開閉扉２ａを開作動させた後（ステップ３：Ｓ３）、該入出庫口２より上記ターンテーブル８上の上記ステップ６（Ｓ６）で指定した空のパレット６へ車両を乗り入れて入庫を行うようにする（ステップ４：Ｓ４）。この場合にも、上記ステップ１４で展開させた反射鏡１２が、入出庫口２から車両をパレット６へ乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対するように配置されていることから、上記入出庫口２から上記ターンテーブル８上の空のパレット６へ乗り入れる車両の運転者は、上記反射鏡１２に映る自車のタイヤの位置を確認しながら、車両を上記空のパレット６上の適切な車両積載位置へ導いて載置させることが可能となる。
【００３２】
その後は、上記と同様に、車両の運転者が建屋１より退出してから、上記入出庫口２の開閉扉２ａを閉じて（ステップ５：Ｓ５）入庫操作を終了するようにする。
【００３３】
又、上記ステップ１（Ｓ１）で出庫操作の開始が選択された場合は、上記ステップ６（Ｓ６）へ直接進んで、作業者が出庫対象となる車両が載置されているパレット６の番号を、呼び出したいパレット６の番号として指定する。これにより、上記ステップ７（Ｓ７）〜ステップ１４（Ｓ１４）と同様の手順でそれぞれのステップの操作が行われることで、上記出庫対象車両を積載したパレット６が、建屋１の１階部分のターンテーブル８上にて、パレット６の中心線方向が入出庫口２の中央に向くように配置されるようにする。なお、この出庫操作の場合には、ステップ１２（Ｓ１２）において建屋１の１階部分まで吊り下ろされたケージ５に保持されている出庫対象車両が載置されたパレット６をターンテーブル８によって旋回させるときに、該パレット６に載置されている出庫対象車両が上記入出庫口２に前向きで臨むように、上記パレット６を旋回させる向き及び角度を設定できるようにしてあるものとする。
【００３４】
したがって、その後、上記ステップ３（Ｓ３）へ戻って上記入出庫口２の開閉扉２ａを開作動させると（ステップ３：Ｓ３）、上記パレット６上の車両は、前進運転で上記入出庫口２を通して建屋１の外部へ乗り出させて出庫させた後（ステップ４：Ｓ４）、上記入出庫口２の開閉扉２ａを閉じて（ステップ５：Ｓ５）、出庫操作を終了するようにする。なお、上記入庫操作又は出庫操作の終了後は、上記ステップ１（Ｓ１）にて次の入出庫操作の開始が選択されるまでそのまま待機させるようにすればよい。
【００３５】
このように、本発明の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置によれば、アクチュエータ１９の伸縮作動を適宜切り換えることで、上記反射鏡１２を、ターンテーブル８上の車両積載用パレット６へ入出庫口２から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢と、建屋１の後側壁１ｂに接近させる格納姿勢とを自在に切り換えることができるため、車両の入庫操作や出庫操作に伴って建屋１内で各車両積載用パレット６をそれぞれ保持したケージ５を垂直循環させる際には、反射鏡１２を予め建屋１の後側壁１ｂの近傍となる格納姿勢まで自動的に後退させるようにすることで、該反射鏡１２が、上記建屋１内で垂直循環させる各ケージ５と干渉する虞を解消できる。したがって、上記反射鏡１２の形状を大型の矩形状とすることができることから、車両の入庫操作時には、該大型の矩形状としてある反射鏡１２を、車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢に配置させることで、入出庫口２から車両積載用パレット６上へ車両を乗り入れて入庫操作を行う際の運転者による自車のタイヤの位置の確認を容易なものとすることができる。よって、ターンテーブル８内蔵型で且つ車両積載用パレット６をケージ５の中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行う形式の垂直循環方式の機械式駐車装置における車両の入庫作業の容易性を向上させることが可能となる。
【００３６】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、反射鏡１２は、車両積載用パレット６へ乗り入れる車両の運転者の位置から上記パレット６上における自車のタイヤの位置が確認できる大きさとしてあれば、縦寸法、横寸法、縦横比等は適宜変更してもよい。
【００３７】
反射鏡駆動機構１４は、建屋１の後側壁１ｂに左右幅方向の一端部を水平方向に揺動自在に取り付けた支持枠１３に一体に支持させてある反射鏡１２を、建屋１の後側壁１ｂに接近させる格納姿勢と、ターンテーブル８上の車両積載用パレット６へ入出庫口２から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢の２つの姿勢をとることができるように動かすことができ、更に、ターンテーブル８により旋回させるパレット６等の建屋１の１階部分に配設される各種機器と干渉することなく配置できれば、アクチュエータ１９の伸縮作動により上記反射鏡１２の支持枠１３を直接押し引きして動かしたり、
伸縮作動するアクチュエータ１９に代えて、モータのような出力軸の回転で出力する形式の駆動装置により回転軸２１を回転させることで、該回転軸２１の回転をリンクアーム２４を介し反射鏡１２の支持枠１３に伝えて動かすようにする等、駆動装置の形式や駆動力の伝達機構はいかなるものを採用してもよい。
【００３８】
上記実施の形態では、建屋１の前側壁１ａの左寄り位置に入出庫口２を備えた形式のターンテーブル内蔵型の垂直循環方式の機械式駐車装置について説明したが、入出庫口２の位置が建屋１の前面中央部に設けることができなくて、車両積載用パレットをケージの中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行う形式の垂直循環方式の機械式駐車装置であれば、入出庫口２の位置は多少左右にずれていてもよく、この場合には、上記反射鏡１２を車両乗り入れ方向に正対するよう展開させるときの角度を適宜調整すればよい。又、建屋１の前側壁１ａの右寄り位置に入出庫口２を備えた形式の機械式駐車装置に適用する場合には、本発明の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置の装置構成を左右で反転させて適用するようにすればよい。
【００３９】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は概略正面図、（ロ）は反射鏡を展開姿勢とした状態を示す概略平面図、（ハ）は反射鏡を格納姿勢とした状態を示す概略平面図である。
【図２】図１の入庫用反射鏡装置を備えたターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージの中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行う形式の垂直循環方式の機械式駐車装置の１階部分の概要を示す平面図である。
【図３】図２の機械式駐車装置にて入庫操作と出庫操作を行う場合の手順のフローを示す図である。
【図４】従来の垂直循環方式の機械式駐車装置を示す概略斜視図である。
【図５】従来のターンテーブル内蔵型の垂直循環方式の機械式駐車装置の１階部分を示すもので、（イ）は入庫した車両を載置したパレットをケージで保持した状態を、（ロ）はターンテーブルによりパレットを持ち上げた状態を、（ハ）は車両をパレットごと前後に回転させた後、ケージ上へ降ろした状態をそれぞれ示す概略側面図である。
【図６】ターンテーブル内蔵型で且つ車両積載用パレットをケージの中心線方向に対し斜め旋回状態として入出庫作業を行う形式として考えられる垂直循環方式の機械式駐車装置の１階部分の概要を示す平面図である。
【図７】図６の機械式駐車装置の反射鏡設置部分を拡大して示すもので、（イ）は切断側面図、（ロ）は反射鏡の正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 建屋
１ａ 前側壁
１ｂ 後側壁
２ 入出庫口
２ａ 開閉扉
５ ケージ
６ 車両積載用パレット
８ ターンテーブル
１２ 反射鏡
１４ 反射鏡駆動機構
１８ ピット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋１階部分にターンテーブルを内蔵して、車両積載用パレットを上記ターンテーブルによりケージの中心線方向より異なる斜め方向に旋回させて入出庫作業を行うことができるようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置における上記建屋の後側壁に、反射鏡の左右幅方向の一端部を揺動自在に取り付けて、該反射鏡の左右幅方向の他端側を前後方向へ移動できるようにし、更に、上記反射鏡を、左右幅方向の他端側が上記建屋の後側壁に接近する格納姿勢と、上記ターンテーブル上の車両積載用パレットへ入出庫口から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢との間で移動させるための反射鏡駆動機構を備えた構成を有することを特徴とする機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置。
【請求項２】
反射鏡の左右幅方向の一端部を、ターンテーブル上にて車両積載用パレットを該パレットの中心線方向が入出庫口の中央に向くように配置させたときに該パレットの最も建屋後側壁寄りとなる角部の近傍となる建屋の後側壁に取り付けるようにした請求項１記載の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置。
【請求項３】
反射鏡駆動機構を、建屋の１階部分における後側壁寄り位置に反射鏡の下端よりも所要寸法低い底面レベルとなるよう設けたピットの内側に設けるようにした請求項１又は２記載の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置。
【請求項１】
建屋１階部分にターンテーブルを内蔵して、車両積載用パレットを上記ターンテーブルによりケージの中心線方向より異なる斜め方向に旋回させて入出庫作業を行うことができるようにしてある垂直循環方式の機械式駐車装置における上記建屋の後側壁に、反射鏡の左右幅方向の一端部を揺動自在に取り付けて、該反射鏡の左右幅方向の他端側を前後方向へ移動できるようにし、更に、上記反射鏡を、左右幅方向の他端側が上記建屋の後側壁に接近する格納姿勢と、上記ターンテーブル上の車両積載用パレットへ入出庫口から車両を乗り入れるときの車両乗り入れ方向に正対させる展開姿勢との間で移動させるための反射鏡駆動機構を備えた構成を有することを特徴とする機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置。
【請求項２】
反射鏡の左右幅方向の一端部を、ターンテーブル上にて車両積載用パレットを該パレットの中心線方向が入出庫口の中央に向くように配置させたときに該パレットの最も建屋後側壁寄りとなる角部の近傍となる建屋の後側壁に取り付けるようにした請求項１記載の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置。
【請求項３】
反射鏡駆動機構を、建屋の１階部分における後側壁寄り位置に反射鏡の下端よりも所要寸法低い底面レベルとなるよう設けたピットの内側に設けるようにした請求項１又は２記載の機械式駐車装置の入庫用反射鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１５０９０６（Ｐ２００８−１５０９０６Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４１７２８（Ｐ２００６−３４１７２８）
【出願日】平成１８年１２月１９日（２００６．１２．１９）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１９日（２００６．１２．１９）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
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