機械式駐車装置
【課題】専用の駆動源を用いることなくパレットの連結器を通過させるための切欠部を開閉する。停止ポジションの数を従来よりも減らす。
【解決手段】入出庫部３のプラットホーム４には、切欠部４ｂを開閉するように上下方向に揺動する可動蓋装置３０が設けられている。可動蓋装置３０は、パレット１５がプラットホーム４に形成された矩形開口を上方に通過するときにパレット１５の連結器１６によって上向きに押されることで切欠部４ｂを開いてその状態を保持し、パレット１５が矩形開口を下方に通過するときにパレット１５の連結器１６によって下向きに押されることで切欠部４ｂを閉じるように構成されている。
【解決手段】入出庫部３のプラットホーム４には、切欠部４ｂを開閉するように上下方向に揺動する可動蓋装置３０が設けられている。可動蓋装置３０は、パレット１５がプラットホーム４に形成された矩形開口を上方に通過するときにパレット１５の連結器１６によって上向きに押されることで切欠部４ｂを開いてその状態を保持し、パレット１５が矩形開口を下方に通過するときにパレット１５の連結器１６によって下向きに押されることで切欠部４ｂを閉じるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に関し、詳しくは、パレットを旋回させる機能を有する昇降リフトにより車両を載せたパレットを昇降させ、入手車部と駐車空間とを行き来することで、車両の入出庫を行う機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式駐車装置において、パレットを旋回させる機能を有する昇降リフトにより車両を載せたパレットを昇降させ、入手車部と駐車空間とを行き来することで、車両の入出庫を行うタイプのものがある。下記特許文献１には、このようなタイプの機械式駐車装置が開示されている。
【０００３】
図１は、特許文献１に開示された機械式駐車装置５０の全体構成図である。この機械式駐車装置５０は、車両５１を載せる複数枚の長方形のパレットＰと、車両５１が入退場する入出庫部５２と、複数枚のパレット５１を各々の連結器５３で連結したまま水平方向に移送する駐車空間５４と、入出庫部５２と駐車空間５４とを連絡するリフト昇降路５５と、リフト昇降路５５を昇降する昇降リフト５６とを備えている。昇降リフト５６には、パレット５１を旋回させる機能とパレットを昇降させる機能をもつパレット持上げ旋回装置５７が搭載されている。図１において、パレット５１の長辺方向は紙面に垂直な方向に向いており、パレット５１の短辺方向は図の左右方向に向いている。
【０００４】
駐車空間５４は、互いに平行に配置された２列の横移送路５８と、この横移送路５８の両側に配置された互いに平行な２列の縦移送路５９とを備えており、横移送路５８と縦移送路５９とが交互に接続されて矩形循環路が形成されている。
各パレット５１の両長辺部には、各パレット５１を横方向に連結するための連結器５３が設けられている。
【０００５】
駐車空間５４には上層と下層が設けられている。各層において、各パレット５１の連結器５３は、同じ層の他のパレット５１の連結器５３と係合及び分離できるように構成されている。これにより、各層において、隣接するパレット５１同士が連結されている。各層の各横移送路５８には横送り装置６０が設置され、横送り装置６０によりパレット５１が横方向に移送されるようになっている。また、各層の縦移送路５９には縦送り装置６１が設置され、縦送り装置６１によりパレット５１が縦方向に移送されるようになっている。
【０００６】
図２は、図１における入出庫部５２の平面図である。入出庫部５２の乗入れ床６３には、パレットＰの形状よりも僅かに大きい矩形開口６４ａを有するデッキ６４が設けられている。デッキ６４のうちパレット５１の長辺側対応箇所に乗降デッキ６４ｂを有している。乗降デッキ６４ｂは、利用者の乗降時の通路となる部分である。乗降デッキ６４ｂの矩形開口６４ａ側の端縁には、昇降リフト５６がリフト昇降路５５を昇降して駐車空間５４と入出庫部５２との間を行き来する時に、パレット５１に設けられた連結器５３が、乗降デッキ６４ｂに干渉しないようにするためのコ字状の切欠部６４ｃが形成されている。
【０００７】
図３は、図１に示した機械式駐車装置５０において、昇降リフト５６がパレット５１を載せて最上昇位置まで上昇した状態を示す図である。
図２及び図３に示すように、切欠部６４ｃには、昇降リフト５６がリフト昇降路５５を昇降して駐車空間５４と入出庫部５２との間を行き来する時には、パレット５１の連結器５３が切欠部６４ｃを通過するように退避する一方、パレット５１の車路面が入出庫部５２の乗入れ床６３と面一になる入出庫乗入れレベルＬ２に位置した車両入出庫時には、切欠部６４ｃを覆うように進出する可動式のカバー装置６６が進退可能に設けられている。
【０００８】
このカバー装置６６は、切欠６４ｃ部を覆うカバー体６７と、カバー体６７を揺動させる揺動機構６８と、カバー体６７が進退移動するように揺動機構を駆動する揺動駆動源（モータ）とを備えている。なお、図２及び図３では、揺動機構と揺動駆動源の図示は省略されている。
【０００９】
一方、下記特許文献２では、図３と同様の構成において、パレット持上げ旋回装置５７を、昇降リフト５６の昇降時には昇降リフト５６の上面から突出しないように最下降位置である退避レベルＬ１に位置させ、車両方向転換時には昇降リフト５６上面から突出させて最上昇位置である持上げ旋回レベルＬ３に位置させ、車両入出庫時にはパレットＰの車路面が入出庫部５２の乗入れ床６３と面一になるように昇降リフト５６上面から突出させて最下降位置と最上昇位置との間の中間位置である入出庫乗入れレベルＬ２に位置させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２９１４９３号公報
【特許文献１】特開２００８−２６１１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１において提案された上述したカバー装置６６は、カバー体６７を駆動するための専用の駆動源（揺動駆動源）が必要であるため、製造コストが高く、機構も複雑となる。
特許文献２において提案された上述したパレット持上げ旋回装置５７では、停止ポジションとして、退避レベル、旋回レベル、入出庫乗入れレベルの３つの位置が設定されているが、停止ポジションの数が多いため、その分、制御が複雑になる。
【００１２】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、専用の駆動源を用いることなくパレットの連結器を通過させるための切欠部を開閉することができる可動蓋装置を備えた機械式駐車装置を提供することを課題とする。また、本発明は、昇降リフトに搭載されたパレット昇降装置の停止ポジションの数を従来よりも減らすことができる機械式駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の問題を解決するため、本発明は、長辺部に連結器が突出して設けられ車両を載せる複数枚のパレットと、車両が入退場する入出庫部と、車両を格納する駐車空間を形成するものであって複数枚のパレットを各々の連結器で連結して水平方向に移送する格納部と、前記入出庫部と前記格納部とを連絡するリフト昇降路を昇降しパレットを旋回させる機能を有する昇降リフトとを備えた機械式駐車装置において、前記入出庫部の床を形成するプラットホームには、パレットが上下に通過可能な矩形開口が形成され、前記プラットホームの前記矩形開口側の端縁には、矩形開口をパレットが上下に通過するときに前記連結器が通過できるようにするための切欠部が形成され、前記入出庫部のプラットホームには、前記切欠部を開閉するように上下方向に揺動する可動蓋装置が設けられ、前記可動蓋装置は、パレットが矩形開口を上方に通過するときにパレットの連結器によって上向きに押されることで切欠部を開いてその状態を保持し、パレットが矩形開口を下方に通過するときにパレットの連結器によって下向きに押されることで切欠部を閉じるように構成されている、ことを特徴とする。
【００１４】
上記の本発明の構成によれば、パレットを旋回させる高さまで上昇させるためにパレットが矩形開口を上方に通過するとき、パレットの連結器よって可動蓋装置が押されて蓋が立つ方向に揺動することで切欠部が開いてその状態が保持されるので、連結器が切欠部を通過できる。
また、パレットの旋回後、パレットを下降させるためにパレットが矩形開口を下方に通過するとき、パレットの連結器によって可動蓋装置が押されて蓋が倒れる方向に揺動することで切欠部が閉じる。
このように、可動蓋装置は、パレットの昇降に伴う連結器に上下動によって押されて揺動するので、専用の駆動源を用いることなく、切欠部を開閉することができる。このため、製造コストが安く、機構も簡単にできる。
【００１５】
また、上記の機械式駐車装置において、前記可動蓋装置は、前記切欠部を開閉するように揺動自在に設けられた蓋本体と、切欠部を閉じる第１位置又は切欠部を開く第２位置に前記蓋本体を保持する位置保持手段とを備え、前記位置保持手段は、前記蓋本体が第１位置よりも下がることを阻止するともに前記蓋本体が第２位置を超えて開くことを阻止するストッパと、一端が蓋本体に固定され他端がプラットホームに固定された引張バネとを有し、前記引張バネは、前記蓋本体が所定回転位置よりも第１位置側に位置するときは蓋本体を第１位置に保持する方向に引っ張り、前記蓋本体が所定回転位置よりも第２位置側に位置するときは蓋本体を第２位置に保持する方向に引っ張るように配置されている。
【００１６】
上記の構成によれば、位置保持手段がストッパと引張バネにより構成されるので、切欠部を閉じる第１位置と切欠部を開く第２位置のいずれかに蓋本体を保持する機構を簡単な構成で実現できる。
【００１７】
また、上記の機械式駐車装置において、前記昇降リフトは、パレットを載せるパレット支持体を介して昇降リフト上でパレットを昇降させるパレット昇降装置を備え、該パレット昇降装置は、パレット支持体と一体的に昇降する昇降体を有し、パレット旋回装置によりパレットを旋回させるときは最上昇位置である旋回レベルにパレット支持体が位置するように昇降体を位置させ、パレットを旋回させるとき以外は最下降位置である退避レベルにパレット支持体が位置するように昇降体を位置させる。
【００１８】
上記の構成によれば、パレット昇降装置の停止ポジションとして、旋回レベルとホームポジションの２つの位置が設定されおり、３つの位置を設定する従来（特許文献１）と比較して、停止ポジションの数を減らしているので、制御が簡単となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、専用の駆動源を用いることなくパレットの連結器を通過させるための切欠部を開閉することができる。また、停止ポジションの数を従来よりも減らすことで制御を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】特許文献１に開示された機械式駐車装置の全体構成図である。
【図２】図１に示した機械式駐車装置の入出庫部の平面図である。
【図３】図１に示した機械式駐車装置において昇降リフトがパレットを載せて最上昇位置まで上昇した状態を示す図である。
【図４】本発明の機械式駐車装置の実施形態の全体構成図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】本発明の機械式駐車装置において昇降リフトがパレットを載せて最上昇位置まで上昇した状態を示す図である。
【図７】本発明の機械式駐車装置における可動蓋装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２２】
図４は、本発明の機械式駐車装置１の実施形態の全体構成図である。この機械式駐車装置１は、長辺部に連結器１６が突出して設けられ車両２を載せる複数枚のパレット１５と、車両２が入退場する入出庫部３と、車両２を格納する駐車空間を形成するものであって複数枚のパレット１５を各々の連結器１６で連結して水平方向に移送する格納部６と、入出庫部３と格納部６とを連絡するリフト昇降路７を昇降しパレット１５を旋回させる機能を有する昇降リフト８とを備えている。図１において、パレット１５の長辺方向は紙面に垂直な方向に向いており、パレット１５の短辺方向は図の左右方向に向いている。
【００２３】
ここで、図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。入出庫部３には車両２が入退場するときの出入口となる入出庫口３ａが設けられており、入出庫口３ａにはこれを開閉する入出庫扉５が設けられている。
入出庫部３の床を形成するプラットホーム４には、パレット１５が上下に通過可能な矩形開口４ａが形成されている。パレット１５と矩形開口４ａとの隙間をできるだけ小さくするため、矩形開口４ａの大きさは、パレット１５よりも僅かに大きく設定されている。
【００２４】
プラットホーム４において、矩形開口４ａの長辺部（パレット１５の長辺部に対応する部分）側の端縁には、矩形開口４ａをパレット１５が上下に通過するときに連結器１６が通過できるようにするためのコ字状の切欠部４ｂが形成されている。
また入出庫部３のプラットホーム４は、切欠部４ｂを開閉するように揺動する可動蓋装置３０を備えている。この可動蓋装置３０の詳細については、後述する。
【００２５】
図４に戻って説明する。格納部６には上層６Ａと下層６Ｂが設けられている。格納部６は、各層において、互いに平行に配置された２列の横移送路１２と、この横移送路１２の両側に配置された互いに平行な２列の縦移送路１４とを備えており、横移送路１２と縦移送路１４とが交互に接続されて矩形循環路が形成されている。
【００２６】
各パレット１５の両長辺部には、各パレット１５を横方向に連結するための連結器１６が設けられている。両長辺部において連結器１６は長辺方向に間隔をおいて複数（通常は２つ）設けられている。連結器１６はフック状に形成されており、フック状の先端の向きが各パレット１５の左右で互いに上下逆向きになるように取り付けられている。
【００２７】
各層において、各パレット１５の連結器１６は、同じ層の他のパレット１５の連結器１６と係合及び分離できるように構成されている。これにより、各層において、隣接するパレット１５同士が連結されている。各層の各横移送路１２には図示しない横送り装置が設置され、この横送り装置によりパレット１５が横方向（図１で左右方向）に移送されるようになっている。また、各層の縦移送路１４には図示しない縦送り装置が設置され、この縦送り装置によりパレット１５が縦方向（図１で紙面に垂直方向）に移送されるようになっている。
【００２８】
このように構成された格納部６は、上下各層の矩形循環路において、各パレット１５を各々の連結器１６で連結し、かつ左右の縦移送路１４の対角位置にパレット１５が無い空スペースを１つずつ形成した状態で、１パレット分ずつ横移送方向と縦移送方向に交互にピッチ送りして水平循環させて移送するようになっている。
【００２９】
昇降路７には、ほぼその全長にわたる長さの支柱９が鉛直に設置されており、この支柱９に沿って昇降リフト８が昇降するようになっている。昇降リフト８は、図示しないチェーン駆動機構に接続されており、リフト駆動源１０（モータ）によりチェーン駆動機構を駆動することで昇降動作する。この昇降動作は、図示しない制御装置によって制御される。
【００３０】
また昇降リフト８は、パレット１５を旋回させる機能と、パレット１５を昇降リフト８上で昇降させる機能とを有している。これらの機能は、昇降リフト８に搭載された後述するパレット旋回装置２３とパレット昇降装置２０により実現される。
【００３１】
上層６Ａと下層６Ｂとでは、パレット１５に設けられた連結器１６のパレット長辺方向の位置が異なっている。このため、下層６Ｂのパレット１５を下層６Ｂから入出庫部３の間で昇降リフト８により昇降させるときに、昇降リフト８上のパレット１５の連結器１６は上層６Ａのパレット１５の連結器１６と干渉することなく上下に通過することができる。
【００３２】
上記のように構成された機械式駐車装置１は、昇降リフト８により、入出庫部３と格納部６との間でパレット１５を上下に移送し、格納部６によりパレット１５を水平移送することで、車両２を格納するようになっている。また、車両２の入庫時又は出庫時に、パレット１５が入出庫部３に位置する状態で車両２を載せたパレット１５を旋回させることで、車両２を前進出庫させることができる。
【００３３】
図６は、機械式駐車装置１において昇降リフト８がパレット１５を載せて最上昇位置まで上昇した状態を示す図である。図６において、（Ａ）はパレット昇降装置２０が退避レベルに位置している状態を示し、（Ｂ）はパレット昇降装置２０が旋回レベルに位置している状態を示す。
パレット１５の下面には、縦移動用車輪２６が設けられている。また、図６では図示ないが、パレット１５の下面には横移動用車輪２７が設けられている（図４参照）。
【００３４】
図６に示すように、昇降リフト８は、リフトフレーム１７、ガイドローラ１８、パレット昇降装置２０及びパレット旋回装置２３を備える。
【００３５】
リフトフレーム１７は、水平フレーム１７ａと、水平フレーム１７ａの支柱９側の端部に連結された垂直フレーム１７ｂと、両端が水平フレーム１７ａと垂直フレーム１７ｂに連結された斜めフレーム１７ｃとからなる。水平フレーム１７ａ上には、パレット１５の縦移動用車輪２６を案内するための縦移送用レール２８が設けられている。なお、１７ａ水平フレーム上には、パレット１５の横移動用車輪２７を案内するための図示しない横移送用レールも設けられている。
【００３６】
ガイドローラ１８は、リフトフレーム１７に上下方向に間隔を置いた位置に取り付けられ、支柱９に沿って転がるように支柱９と係合し、リフトフレーム１７を支柱９に沿って上下に案内する。リフトフレーム１７は上述したチェーン駆動機構に連結されている。
【００３７】
パレット昇降装置２０は、パレット１５を載せるパレット支持体２４を介して昇降リフト８上でパレット１５を昇降させるための装置である。パレット昇降装置２０は、パレット支持体２４と一体的に昇降する昇降体２１を有している。昇降体２１を昇降駆動する機構は、駆動モータと、チェーン機構、ベルト機構、ラックアンドピニオン機構、ボールねじ機構などの動力変換機構とを組み合わせたものや、油圧シリンダやリニアモータのような直動アクチュエータによって実現できる。
【００３８】
パレット旋回装置２３によりパレット１５を旋回させるときは、パレット昇降装置２０は、図６（Ｂ）に示すように、最上昇位置である旋回レベルＬ２にパレット支持体２４が位置するように昇降体２１を位置させる。
【００３９】
パレット昇降装置２０は、パレット１５を旋回させるとき以外は、図６（Ａ）に示すように、最下降位置である退避レベルＬ１（ホームポジション）にパレット支持体２４が位置するように昇降体２１を位置させる。パレット１５を旋回させるとき以外としては、車両２の入退場時、昇降リフト８の昇降時、昇降リフト８と格納部６との間でパレット１５を受け渡すときがある。なお、パレット昇降装置２０は、図示しない制御装置によって制御される。
【００４０】
パレット昇降装置２０がパレット支持体２４を退避レベルＬ１に位置させているとき、パレット１５は、縦移動用車輪２６と横移動用車輪２７（図４参照）がそれぞれ縦移送用レール２８と横移送用レールの上に載ることで、支持されるようになっている。
【００４１】
パレット旋回装置２３は、パレット支持体２４を介してパレット１５を旋回させるための装置である。パレット旋回装置２３は、図示しない駆動モータを備え、駆動モータの回転駆動により旋回することで、パレット支持体２４を旋回させることができる。図６中、符号ａ１は、パレット旋回装置の旋回中心を示している。
このように構成されているので、昇降リフト８がパレット１５を入出庫部３に位置させているときに、パレット昇降装置２０によりパレット支持体２４を旋回レベルＬ２に位置させた状態でパレット旋回装置２３によりパレット支持体２４を旋回させることで、その上に載っているパレット１５を旋回させることができる。
【００４２】
上述したように、入出庫部３のプラットホーム４には、切欠部４ｂを開閉するように揺動する可動蓋装置３０が設けられている。可動蓋装置３０は、パレット１５が矩形開口４ａを上方に通過するときにパレット１５の連結器１６によって上向きに押されることで切欠部４ｂを開いてその状態を保持し、パレット１５が矩形開口４ａを下方に通過するときにパレット１５の連結器１６によって下向きに押されることで切欠部４ｂを閉じるように構成されている。
【００４３】
図７は、可動蓋装置３０の構成を示す図であり、図６のＡ部拡大図に相当する。図７において、（Ａ）は可動蓋装置３０が倒れている状態を示し、（Ｂ）は可動蓋装置３０が起きている状態を示す。可動蓋装置３０は、蓋本体３１と位置保持手段３２とを備える。
【００４４】
蓋本体３１は、切欠部４ｂを開閉するように上下方向に揺動自在に設けられている。図７中の符号ａ２は蓋本体３１の揺動中心であり、（Ａ）では水平姿勢に対して開く方向に僅かに傾いた状態の蓋本体３１を破線で示し、（Ｂ）では起立姿勢に対して閉じる方向に僅かに傾いた状態の蓋本体３１を破線で示している。
【００４５】
図示例の蓋本体３１は、切欠部４ｂを閉じたときにプラットホーム４ともに床面を形成するトッププレート３１ａと、トッププレート３１ａの下面に設けられ水平方向に延びる水平部３１ｂと、水平部３１ｂにおける揺動中心ａ２寄りの位置から鉛直下方に延びる鉛直部３１ｃと、水平部３１ｂの基端部（図７で右端部）かつ鉛直部３１ｃの上部から切欠部４ｂの奥側に向かって突出する突出部３１ｄとを有する。
【００４６】
水平部３１ｂの下面は、蓋本体３１が水平姿勢である状態で連結器１６が上方に移動してきたときに連結器１６に当たる当接下面となっている。
鉛直部３１ｃの矩形開口４ａ側の面（図７で左側面）は、蓋本体３１が起立姿勢である状態で連結器１６が下方に移動してきたときに連結器１６と当たる当接側面となっている。
【００４７】
位置保持手段３２は、切欠部４ｂを閉じる位置（図７（Ａ）に示す蓋本体３１の位置であり、以下、第１位置という）又は切欠部４ｂを開く位置（図７（Ｂ）に示す蓋本体３１の位置であり、以下、第２位置という）に蓋本体３１を保持する機能を有する。
【００４８】
図示例の構成において、位置保持手段３２は、蓋本体３１が第１位置よりも下がることを阻止するとともに蓋本体３１が第２位置を超えて開くことを阻止するストッパ３４と、蓋本体３１に一端が固定され他端がプラットホーム４に固定された引張バネ３３とを有する。
【００４９】
ストッパ３４は、具体的には、蓋本体３１が第１位置よりも下がることを阻止する第１ストッパ３４ａと、蓋本体３１が第２位置を超えて開くことを阻止する第２ストッパ３４ｂとからなる。
図７（Ａ）に示すように第１ストッパ３４ａは蓋本体３１の鉛直部３１ｃの側面に当たって、蓋本体３１がそれ以上、下に傾かないように阻止する。図７（Ｂ）に示すように第２ストッパ３４ｂは蓋本３１体の突出部３１ｄの先端に当たって、蓋本体３１がそれ以上開かないように阻止する。
【００５０】
図７中、符号ｅ１は引張バネ３３の一端側の固定点であり、符号ｅ２は引張バネ３３の他端側の固定点である。図示例の構成では、同一部品の異なる位置に第１ストッパ３４ａ及び第２ストッパ３４ｂとして機能する部位がそれぞれ設けられているが、第１ストッパ３４ａ、第２ストッパ３４ｂは異なる部品で構成されてもよい。
【００５１】
引張バネ３３は、蓋本体３１が所定回転位置よりも第１位置側に位置するときは蓋本体３１を第１位置に保持する方向に引っ張り、蓋本体３１が所定回転位置よりも第２位置側に位置するときは蓋本体３１を第２位置に保持する方向に引っ張るように配置されている。ここで、上記の所定回転位置は、固定点ｅ１と固定点ｅ２を結ぶ直線上に蓋本体３１の揺動中心ａ２が位置するときの蓋本体３１の回転位置である。
【００５２】
すなわち、蓋本体３１が所定回転位置よりも第１位置側に姿勢が傾いていれば引張バネ３３の弾性力により常に第１位置側に回転する方向（図７でａ２を中心に反時計回り）に回転力が作用する。一方、蓋本体３１が所定回転位置よりも第２位置側に姿勢が傾いていれば引張バネ３３の弾性力により常に第２位置側に回転する方向（図７でａ２を中心に時計回り）に回転力が作用する。
【００５３】
次に、上記のように構成された可動蓋装置３０の動作について説明する。
前提として、昇降リフト８によりパレット１５を入出庫部３まで上昇させ、そこで停止し、パレット１５及び可動蓋装置３０が図７（Ａ）の状態になっているとする。
この状態から、上述したパレット昇降装置２０（図６参照）によりパレット１５を上昇させていくと、パレット１５の連結器１６が蓋本体３１の水平部３１ｂの下面に当たり、連結器１６の上昇に伴って蓋本体３１が上向きに押されて回転する。図７（Ａ）ではその過程におけるパレット１５、連結器１６及び蓋本体３１の位置を破線で示している。
【００５４】
そして、蓋本体３１がさらに回転し、上述した所定回転位置よりも第２位置（起立姿勢となる位置）側に姿勢が傾くと、引張バネ３３の作用により、蓋本体３１が図７（Ｂ）に示すように起立姿勢となり、その状態が保持される。
パレット１５を旋回させる高さまで上昇させたら、上述したパレット旋回装置２３（図６参照）を駆動してパレット１５を１８０°旋回させる。
【００５５】
次に、パレット昇降装置２０によりパレット１５を下降させていくと、パレット１５の連結器１６が蓋本体３１の鉛直部３１ｃの側面に当たり、連結器１６の下降に伴って蓋本体３１が下向きに押されて回転する。図７（Ｂ）ではその過程におけるパレット１５、連結器１６及び蓋本体３１の位置を破線で示している。
そして、蓋部材がさらに回転し、上述した所定回転位置よりも第１位置（水平姿勢となる位置）側に姿勢が傾くと、引張バネ３３の作用により、蓋本体３１は図７（Ａ）に示すように水平姿勢に戻り、その状態が保持される。
【００５６】
上述した本発明の機械式駐車装置１の実施形態によれば、以下のような効果が得られる。
【００５７】
パレット１５を旋回させる高さまで上昇させるためにパレット１５が矩形開口４ａを上方に通過するとき、パレット１５の連結器１６よって可動蓋装置３０が押されて蓋が立つ方向に揺動することで切欠部４ｂが開いてその状態が保持されるので、連結器１６が切欠部４ｂを通過できる。一方、パレット１５の旋回後、パレット１５を下降させるためにパレット１５が矩形開口４ａを下方に通過するとき、パレット１５の連結器１６によって可動蓋装置３０が押されて蓋が倒れる方向に揺動することで切欠部４ｂが閉じる。
このように、可動蓋装置３０は、パレット１５の昇降に伴う連結器１６に上下動によって押されて揺動するので、専用の駆動源を用いることなく、切欠部４ｂを開閉することができる。このため、製造コストが安く、機構も簡単にできる。
【００５８】
また本実施形態によれば、位置保持手段３２がストッパと引張バネ３３により構成されているので、切欠部４ｂを閉じる第１位置と切欠部４ｂを開く第２位置のいずれかに蓋本体３１を保持する機構を簡単な構成で実現できる。
【００５９】
また本実施形態によれば、パレット昇降装置２０の停止ポジションとして、旋回レベルと退避レベル（ホームポジション）の２つの位置が設定されおり、３つの位置を設定する従来（特許文献１）と比較して、停止ポジションの数を減らしているので、制御が簡単となる。
【００６０】
なお、上述した本実施形態に対して、例えば、以下のような改変を加えてもよい。
（Ａ）図４に示した格納部６は上層６Ａと下層６Ｂの２層構成であったが、１層あるいは３層以上の多層構造であってもよい。
（Ｂ）図６に示した昇降リフト８は、パレット昇降装置２０を備えたものであったが、パレット昇降装置２０はなくてもよい。この場合、パレット１５の昇降動作は昇降リフト８により行うことになる。
【００６１】
上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００６２】
１ 機械式駐車装置
２ 車両
３ 入出庫部
３ａ 入出庫口
４ プラットホーム
４ａ 矩形開口
４ｂ 切欠部
５ 入出庫扉
６ 格納部
６Ａ 上層
６Ｂ 下層
７ 昇降路
８ 昇降リフト
９ 支柱
１０ リフト駆動源
１２ 横移送路
１４ 縦移送路
１５ パレット
１６ 連結器
１７ リフトフレーム
１７ａ 水平フレーム
１７ｂ 垂直フレーム
１７ｃ 斜めフレーム
１８ ガイドローラ
２０ パレット昇降装置
２１ 昇降体
２３ パレット旋回装置
２４ パレット支持体
２６ 縦移動用車輪
２７ 横移動用車輪
２８ 縦移送用レール
３０ 可動蓋装置
３１ 蓋本体
３１ａ トッププレート
３１ｂ 水平部
３１ｃ 鉛直部
３１ｄ 突出部
３２ 位置保持手段
３３ 引張バネ
３４ ストッパ
３４ａ 第１ストッパ
３４ｂ 第２ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に関し、詳しくは、パレットを旋回させる機能を有する昇降リフトにより車両を載せたパレットを昇降させ、入手車部と駐車空間とを行き来することで、車両の入出庫を行う機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式駐車装置において、パレットを旋回させる機能を有する昇降リフトにより車両を載せたパレットを昇降させ、入手車部と駐車空間とを行き来することで、車両の入出庫を行うタイプのものがある。下記特許文献１には、このようなタイプの機械式駐車装置が開示されている。
【０００３】
図１は、特許文献１に開示された機械式駐車装置５０の全体構成図である。この機械式駐車装置５０は、車両５１を載せる複数枚の長方形のパレットＰと、車両５１が入退場する入出庫部５２と、複数枚のパレット５１を各々の連結器５３で連結したまま水平方向に移送する駐車空間５４と、入出庫部５２と駐車空間５４とを連絡するリフト昇降路５５と、リフト昇降路５５を昇降する昇降リフト５６とを備えている。昇降リフト５６には、パレット５１を旋回させる機能とパレットを昇降させる機能をもつパレット持上げ旋回装置５７が搭載されている。図１において、パレット５１の長辺方向は紙面に垂直な方向に向いており、パレット５１の短辺方向は図の左右方向に向いている。
【０００４】
駐車空間５４は、互いに平行に配置された２列の横移送路５８と、この横移送路５８の両側に配置された互いに平行な２列の縦移送路５９とを備えており、横移送路５８と縦移送路５９とが交互に接続されて矩形循環路が形成されている。
各パレット５１の両長辺部には、各パレット５１を横方向に連結するための連結器５３が設けられている。
【０００５】
駐車空間５４には上層と下層が設けられている。各層において、各パレット５１の連結器５３は、同じ層の他のパレット５１の連結器５３と係合及び分離できるように構成されている。これにより、各層において、隣接するパレット５１同士が連結されている。各層の各横移送路５８には横送り装置６０が設置され、横送り装置６０によりパレット５１が横方向に移送されるようになっている。また、各層の縦移送路５９には縦送り装置６１が設置され、縦送り装置６１によりパレット５１が縦方向に移送されるようになっている。
【０００６】
図２は、図１における入出庫部５２の平面図である。入出庫部５２の乗入れ床６３には、パレットＰの形状よりも僅かに大きい矩形開口６４ａを有するデッキ６４が設けられている。デッキ６４のうちパレット５１の長辺側対応箇所に乗降デッキ６４ｂを有している。乗降デッキ６４ｂは、利用者の乗降時の通路となる部分である。乗降デッキ６４ｂの矩形開口６４ａ側の端縁には、昇降リフト５６がリフト昇降路５５を昇降して駐車空間５４と入出庫部５２との間を行き来する時に、パレット５１に設けられた連結器５３が、乗降デッキ６４ｂに干渉しないようにするためのコ字状の切欠部６４ｃが形成されている。
【０００７】
図３は、図１に示した機械式駐車装置５０において、昇降リフト５６がパレット５１を載せて最上昇位置まで上昇した状態を示す図である。
図２及び図３に示すように、切欠部６４ｃには、昇降リフト５６がリフト昇降路５５を昇降して駐車空間５４と入出庫部５２との間を行き来する時には、パレット５１の連結器５３が切欠部６４ｃを通過するように退避する一方、パレット５１の車路面が入出庫部５２の乗入れ床６３と面一になる入出庫乗入れレベルＬ２に位置した車両入出庫時には、切欠部６４ｃを覆うように進出する可動式のカバー装置６６が進退可能に設けられている。
【０００８】
このカバー装置６６は、切欠６４ｃ部を覆うカバー体６７と、カバー体６７を揺動させる揺動機構６８と、カバー体６７が進退移動するように揺動機構を駆動する揺動駆動源（モータ）とを備えている。なお、図２及び図３では、揺動機構と揺動駆動源の図示は省略されている。
【０００９】
一方、下記特許文献２では、図３と同様の構成において、パレット持上げ旋回装置５７を、昇降リフト５６の昇降時には昇降リフト５６の上面から突出しないように最下降位置である退避レベルＬ１に位置させ、車両方向転換時には昇降リフト５６上面から突出させて最上昇位置である持上げ旋回レベルＬ３に位置させ、車両入出庫時にはパレットＰの車路面が入出庫部５２の乗入れ床６３と面一になるように昇降リフト５６上面から突出させて最下降位置と最上昇位置との間の中間位置である入出庫乗入れレベルＬ２に位置させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２９１４９３号公報
【特許文献１】特開２００８−２６１１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１において提案された上述したカバー装置６６は、カバー体６７を駆動するための専用の駆動源（揺動駆動源）が必要であるため、製造コストが高く、機構も複雑となる。
特許文献２において提案された上述したパレット持上げ旋回装置５７では、停止ポジションとして、退避レベル、旋回レベル、入出庫乗入れレベルの３つの位置が設定されているが、停止ポジションの数が多いため、その分、制御が複雑になる。
【００１２】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、専用の駆動源を用いることなくパレットの連結器を通過させるための切欠部を開閉することができる可動蓋装置を備えた機械式駐車装置を提供することを課題とする。また、本発明は、昇降リフトに搭載されたパレット昇降装置の停止ポジションの数を従来よりも減らすことができる機械式駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の問題を解決するため、本発明は、長辺部に連結器が突出して設けられ車両を載せる複数枚のパレットと、車両が入退場する入出庫部と、車両を格納する駐車空間を形成するものであって複数枚のパレットを各々の連結器で連結して水平方向に移送する格納部と、前記入出庫部と前記格納部とを連絡するリフト昇降路を昇降しパレットを旋回させる機能を有する昇降リフトとを備えた機械式駐車装置において、前記入出庫部の床を形成するプラットホームには、パレットが上下に通過可能な矩形開口が形成され、前記プラットホームの前記矩形開口側の端縁には、矩形開口をパレットが上下に通過するときに前記連結器が通過できるようにするための切欠部が形成され、前記入出庫部のプラットホームには、前記切欠部を開閉するように上下方向に揺動する可動蓋装置が設けられ、前記可動蓋装置は、パレットが矩形開口を上方に通過するときにパレットの連結器によって上向きに押されることで切欠部を開いてその状態を保持し、パレットが矩形開口を下方に通過するときにパレットの連結器によって下向きに押されることで切欠部を閉じるように構成されている、ことを特徴とする。
【００１４】
上記の本発明の構成によれば、パレットを旋回させる高さまで上昇させるためにパレットが矩形開口を上方に通過するとき、パレットの連結器よって可動蓋装置が押されて蓋が立つ方向に揺動することで切欠部が開いてその状態が保持されるので、連結器が切欠部を通過できる。
また、パレットの旋回後、パレットを下降させるためにパレットが矩形開口を下方に通過するとき、パレットの連結器によって可動蓋装置が押されて蓋が倒れる方向に揺動することで切欠部が閉じる。
このように、可動蓋装置は、パレットの昇降に伴う連結器に上下動によって押されて揺動するので、専用の駆動源を用いることなく、切欠部を開閉することができる。このため、製造コストが安く、機構も簡単にできる。
【００１５】
また、上記の機械式駐車装置において、前記可動蓋装置は、前記切欠部を開閉するように揺動自在に設けられた蓋本体と、切欠部を閉じる第１位置又は切欠部を開く第２位置に前記蓋本体を保持する位置保持手段とを備え、前記位置保持手段は、前記蓋本体が第１位置よりも下がることを阻止するともに前記蓋本体が第２位置を超えて開くことを阻止するストッパと、一端が蓋本体に固定され他端がプラットホームに固定された引張バネとを有し、前記引張バネは、前記蓋本体が所定回転位置よりも第１位置側に位置するときは蓋本体を第１位置に保持する方向に引っ張り、前記蓋本体が所定回転位置よりも第２位置側に位置するときは蓋本体を第２位置に保持する方向に引っ張るように配置されている。
【００１６】
上記の構成によれば、位置保持手段がストッパと引張バネにより構成されるので、切欠部を閉じる第１位置と切欠部を開く第２位置のいずれかに蓋本体を保持する機構を簡単な構成で実現できる。
【００１７】
また、上記の機械式駐車装置において、前記昇降リフトは、パレットを載せるパレット支持体を介して昇降リフト上でパレットを昇降させるパレット昇降装置を備え、該パレット昇降装置は、パレット支持体と一体的に昇降する昇降体を有し、パレット旋回装置によりパレットを旋回させるときは最上昇位置である旋回レベルにパレット支持体が位置するように昇降体を位置させ、パレットを旋回させるとき以外は最下降位置である退避レベルにパレット支持体が位置するように昇降体を位置させる。
【００１８】
上記の構成によれば、パレット昇降装置の停止ポジションとして、旋回レベルとホームポジションの２つの位置が設定されおり、３つの位置を設定する従来（特許文献１）と比較して、停止ポジションの数を減らしているので、制御が簡単となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、専用の駆動源を用いることなくパレットの連結器を通過させるための切欠部を開閉することができる。また、停止ポジションの数を従来よりも減らすことで制御を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】特許文献１に開示された機械式駐車装置の全体構成図である。
【図２】図１に示した機械式駐車装置の入出庫部の平面図である。
【図３】図１に示した機械式駐車装置において昇降リフトがパレットを載せて最上昇位置まで上昇した状態を示す図である。
【図４】本発明の機械式駐車装置の実施形態の全体構成図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】本発明の機械式駐車装置において昇降リフトがパレットを載せて最上昇位置まで上昇した状態を示す図である。
【図７】本発明の機械式駐車装置における可動蓋装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２２】
図４は、本発明の機械式駐車装置１の実施形態の全体構成図である。この機械式駐車装置１は、長辺部に連結器１６が突出して設けられ車両２を載せる複数枚のパレット１５と、車両２が入退場する入出庫部３と、車両２を格納する駐車空間を形成するものであって複数枚のパレット１５を各々の連結器１６で連結して水平方向に移送する格納部６と、入出庫部３と格納部６とを連絡するリフト昇降路７を昇降しパレット１５を旋回させる機能を有する昇降リフト８とを備えている。図１において、パレット１５の長辺方向は紙面に垂直な方向に向いており、パレット１５の短辺方向は図の左右方向に向いている。
【００２３】
ここで、図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。入出庫部３には車両２が入退場するときの出入口となる入出庫口３ａが設けられており、入出庫口３ａにはこれを開閉する入出庫扉５が設けられている。
入出庫部３の床を形成するプラットホーム４には、パレット１５が上下に通過可能な矩形開口４ａが形成されている。パレット１５と矩形開口４ａとの隙間をできるだけ小さくするため、矩形開口４ａの大きさは、パレット１５よりも僅かに大きく設定されている。
【００２４】
プラットホーム４において、矩形開口４ａの長辺部（パレット１５の長辺部に対応する部分）側の端縁には、矩形開口４ａをパレット１５が上下に通過するときに連結器１６が通過できるようにするためのコ字状の切欠部４ｂが形成されている。
また入出庫部３のプラットホーム４は、切欠部４ｂを開閉するように揺動する可動蓋装置３０を備えている。この可動蓋装置３０の詳細については、後述する。
【００２５】
図４に戻って説明する。格納部６には上層６Ａと下層６Ｂが設けられている。格納部６は、各層において、互いに平行に配置された２列の横移送路１２と、この横移送路１２の両側に配置された互いに平行な２列の縦移送路１４とを備えており、横移送路１２と縦移送路１４とが交互に接続されて矩形循環路が形成されている。
【００２６】
各パレット１５の両長辺部には、各パレット１５を横方向に連結するための連結器１６が設けられている。両長辺部において連結器１６は長辺方向に間隔をおいて複数（通常は２つ）設けられている。連結器１６はフック状に形成されており、フック状の先端の向きが各パレット１５の左右で互いに上下逆向きになるように取り付けられている。
【００２７】
各層において、各パレット１５の連結器１６は、同じ層の他のパレット１５の連結器１６と係合及び分離できるように構成されている。これにより、各層において、隣接するパレット１５同士が連結されている。各層の各横移送路１２には図示しない横送り装置が設置され、この横送り装置によりパレット１５が横方向（図１で左右方向）に移送されるようになっている。また、各層の縦移送路１４には図示しない縦送り装置が設置され、この縦送り装置によりパレット１５が縦方向（図１で紙面に垂直方向）に移送されるようになっている。
【００２８】
このように構成された格納部６は、上下各層の矩形循環路において、各パレット１５を各々の連結器１６で連結し、かつ左右の縦移送路１４の対角位置にパレット１５が無い空スペースを１つずつ形成した状態で、１パレット分ずつ横移送方向と縦移送方向に交互にピッチ送りして水平循環させて移送するようになっている。
【００２９】
昇降路７には、ほぼその全長にわたる長さの支柱９が鉛直に設置されており、この支柱９に沿って昇降リフト８が昇降するようになっている。昇降リフト８は、図示しないチェーン駆動機構に接続されており、リフト駆動源１０（モータ）によりチェーン駆動機構を駆動することで昇降動作する。この昇降動作は、図示しない制御装置によって制御される。
【００３０】
また昇降リフト８は、パレット１５を旋回させる機能と、パレット１５を昇降リフト８上で昇降させる機能とを有している。これらの機能は、昇降リフト８に搭載された後述するパレット旋回装置２３とパレット昇降装置２０により実現される。
【００３１】
上層６Ａと下層６Ｂとでは、パレット１５に設けられた連結器１６のパレット長辺方向の位置が異なっている。このため、下層６Ｂのパレット１５を下層６Ｂから入出庫部３の間で昇降リフト８により昇降させるときに、昇降リフト８上のパレット１５の連結器１６は上層６Ａのパレット１５の連結器１６と干渉することなく上下に通過することができる。
【００３２】
上記のように構成された機械式駐車装置１は、昇降リフト８により、入出庫部３と格納部６との間でパレット１５を上下に移送し、格納部６によりパレット１５を水平移送することで、車両２を格納するようになっている。また、車両２の入庫時又は出庫時に、パレット１５が入出庫部３に位置する状態で車両２を載せたパレット１５を旋回させることで、車両２を前進出庫させることができる。
【００３３】
図６は、機械式駐車装置１において昇降リフト８がパレット１５を載せて最上昇位置まで上昇した状態を示す図である。図６において、（Ａ）はパレット昇降装置２０が退避レベルに位置している状態を示し、（Ｂ）はパレット昇降装置２０が旋回レベルに位置している状態を示す。
パレット１５の下面には、縦移動用車輪２６が設けられている。また、図６では図示ないが、パレット１５の下面には横移動用車輪２７が設けられている（図４参照）。
【００３４】
図６に示すように、昇降リフト８は、リフトフレーム１７、ガイドローラ１８、パレット昇降装置２０及びパレット旋回装置２３を備える。
【００３５】
リフトフレーム１７は、水平フレーム１７ａと、水平フレーム１７ａの支柱９側の端部に連結された垂直フレーム１７ｂと、両端が水平フレーム１７ａと垂直フレーム１７ｂに連結された斜めフレーム１７ｃとからなる。水平フレーム１７ａ上には、パレット１５の縦移動用車輪２６を案内するための縦移送用レール２８が設けられている。なお、１７ａ水平フレーム上には、パレット１５の横移動用車輪２７を案内するための図示しない横移送用レールも設けられている。
【００３６】
ガイドローラ１８は、リフトフレーム１７に上下方向に間隔を置いた位置に取り付けられ、支柱９に沿って転がるように支柱９と係合し、リフトフレーム１７を支柱９に沿って上下に案内する。リフトフレーム１７は上述したチェーン駆動機構に連結されている。
【００３７】
パレット昇降装置２０は、パレット１５を載せるパレット支持体２４を介して昇降リフト８上でパレット１５を昇降させるための装置である。パレット昇降装置２０は、パレット支持体２４と一体的に昇降する昇降体２１を有している。昇降体２１を昇降駆動する機構は、駆動モータと、チェーン機構、ベルト機構、ラックアンドピニオン機構、ボールねじ機構などの動力変換機構とを組み合わせたものや、油圧シリンダやリニアモータのような直動アクチュエータによって実現できる。
【００３８】
パレット旋回装置２３によりパレット１５を旋回させるときは、パレット昇降装置２０は、図６（Ｂ）に示すように、最上昇位置である旋回レベルＬ２にパレット支持体２４が位置するように昇降体２１を位置させる。
【００３９】
パレット昇降装置２０は、パレット１５を旋回させるとき以外は、図６（Ａ）に示すように、最下降位置である退避レベルＬ１（ホームポジション）にパレット支持体２４が位置するように昇降体２１を位置させる。パレット１５を旋回させるとき以外としては、車両２の入退場時、昇降リフト８の昇降時、昇降リフト８と格納部６との間でパレット１５を受け渡すときがある。なお、パレット昇降装置２０は、図示しない制御装置によって制御される。
【００４０】
パレット昇降装置２０がパレット支持体２４を退避レベルＬ１に位置させているとき、パレット１５は、縦移動用車輪２６と横移動用車輪２７（図４参照）がそれぞれ縦移送用レール２８と横移送用レールの上に載ることで、支持されるようになっている。
【００４１】
パレット旋回装置２３は、パレット支持体２４を介してパレット１５を旋回させるための装置である。パレット旋回装置２３は、図示しない駆動モータを備え、駆動モータの回転駆動により旋回することで、パレット支持体２４を旋回させることができる。図６中、符号ａ１は、パレット旋回装置の旋回中心を示している。
このように構成されているので、昇降リフト８がパレット１５を入出庫部３に位置させているときに、パレット昇降装置２０によりパレット支持体２４を旋回レベルＬ２に位置させた状態でパレット旋回装置２３によりパレット支持体２４を旋回させることで、その上に載っているパレット１５を旋回させることができる。
【００４２】
上述したように、入出庫部３のプラットホーム４には、切欠部４ｂを開閉するように揺動する可動蓋装置３０が設けられている。可動蓋装置３０は、パレット１５が矩形開口４ａを上方に通過するときにパレット１５の連結器１６によって上向きに押されることで切欠部４ｂを開いてその状態を保持し、パレット１５が矩形開口４ａを下方に通過するときにパレット１５の連結器１６によって下向きに押されることで切欠部４ｂを閉じるように構成されている。
【００４３】
図７は、可動蓋装置３０の構成を示す図であり、図６のＡ部拡大図に相当する。図７において、（Ａ）は可動蓋装置３０が倒れている状態を示し、（Ｂ）は可動蓋装置３０が起きている状態を示す。可動蓋装置３０は、蓋本体３１と位置保持手段３２とを備える。
【００４４】
蓋本体３１は、切欠部４ｂを開閉するように上下方向に揺動自在に設けられている。図７中の符号ａ２は蓋本体３１の揺動中心であり、（Ａ）では水平姿勢に対して開く方向に僅かに傾いた状態の蓋本体３１を破線で示し、（Ｂ）では起立姿勢に対して閉じる方向に僅かに傾いた状態の蓋本体３１を破線で示している。
【００４５】
図示例の蓋本体３１は、切欠部４ｂを閉じたときにプラットホーム４ともに床面を形成するトッププレート３１ａと、トッププレート３１ａの下面に設けられ水平方向に延びる水平部３１ｂと、水平部３１ｂにおける揺動中心ａ２寄りの位置から鉛直下方に延びる鉛直部３１ｃと、水平部３１ｂの基端部（図７で右端部）かつ鉛直部３１ｃの上部から切欠部４ｂの奥側に向かって突出する突出部３１ｄとを有する。
【００４６】
水平部３１ｂの下面は、蓋本体３１が水平姿勢である状態で連結器１６が上方に移動してきたときに連結器１６に当たる当接下面となっている。
鉛直部３１ｃの矩形開口４ａ側の面（図７で左側面）は、蓋本体３１が起立姿勢である状態で連結器１６が下方に移動してきたときに連結器１６と当たる当接側面となっている。
【００４７】
位置保持手段３２は、切欠部４ｂを閉じる位置（図７（Ａ）に示す蓋本体３１の位置であり、以下、第１位置という）又は切欠部４ｂを開く位置（図７（Ｂ）に示す蓋本体３１の位置であり、以下、第２位置という）に蓋本体３１を保持する機能を有する。
【００４８】
図示例の構成において、位置保持手段３２は、蓋本体３１が第１位置よりも下がることを阻止するとともに蓋本体３１が第２位置を超えて開くことを阻止するストッパ３４と、蓋本体３１に一端が固定され他端がプラットホーム４に固定された引張バネ３３とを有する。
【００４９】
ストッパ３４は、具体的には、蓋本体３１が第１位置よりも下がることを阻止する第１ストッパ３４ａと、蓋本体３１が第２位置を超えて開くことを阻止する第２ストッパ３４ｂとからなる。
図７（Ａ）に示すように第１ストッパ３４ａは蓋本体３１の鉛直部３１ｃの側面に当たって、蓋本体３１がそれ以上、下に傾かないように阻止する。図７（Ｂ）に示すように第２ストッパ３４ｂは蓋本３１体の突出部３１ｄの先端に当たって、蓋本体３１がそれ以上開かないように阻止する。
【００５０】
図７中、符号ｅ１は引張バネ３３の一端側の固定点であり、符号ｅ２は引張バネ３３の他端側の固定点である。図示例の構成では、同一部品の異なる位置に第１ストッパ３４ａ及び第２ストッパ３４ｂとして機能する部位がそれぞれ設けられているが、第１ストッパ３４ａ、第２ストッパ３４ｂは異なる部品で構成されてもよい。
【００５１】
引張バネ３３は、蓋本体３１が所定回転位置よりも第１位置側に位置するときは蓋本体３１を第１位置に保持する方向に引っ張り、蓋本体３１が所定回転位置よりも第２位置側に位置するときは蓋本体３１を第２位置に保持する方向に引っ張るように配置されている。ここで、上記の所定回転位置は、固定点ｅ１と固定点ｅ２を結ぶ直線上に蓋本体３１の揺動中心ａ２が位置するときの蓋本体３１の回転位置である。
【００５２】
すなわち、蓋本体３１が所定回転位置よりも第１位置側に姿勢が傾いていれば引張バネ３３の弾性力により常に第１位置側に回転する方向（図７でａ２を中心に反時計回り）に回転力が作用する。一方、蓋本体３１が所定回転位置よりも第２位置側に姿勢が傾いていれば引張バネ３３の弾性力により常に第２位置側に回転する方向（図７でａ２を中心に時計回り）に回転力が作用する。
【００５３】
次に、上記のように構成された可動蓋装置３０の動作について説明する。
前提として、昇降リフト８によりパレット１５を入出庫部３まで上昇させ、そこで停止し、パレット１５及び可動蓋装置３０が図７（Ａ）の状態になっているとする。
この状態から、上述したパレット昇降装置２０（図６参照）によりパレット１５を上昇させていくと、パレット１５の連結器１６が蓋本体３１の水平部３１ｂの下面に当たり、連結器１６の上昇に伴って蓋本体３１が上向きに押されて回転する。図７（Ａ）ではその過程におけるパレット１５、連結器１６及び蓋本体３１の位置を破線で示している。
【００５４】
そして、蓋本体３１がさらに回転し、上述した所定回転位置よりも第２位置（起立姿勢となる位置）側に姿勢が傾くと、引張バネ３３の作用により、蓋本体３１が図７（Ｂ）に示すように起立姿勢となり、その状態が保持される。
パレット１５を旋回させる高さまで上昇させたら、上述したパレット旋回装置２３（図６参照）を駆動してパレット１５を１８０°旋回させる。
【００５５】
次に、パレット昇降装置２０によりパレット１５を下降させていくと、パレット１５の連結器１６が蓋本体３１の鉛直部３１ｃの側面に当たり、連結器１６の下降に伴って蓋本体３１が下向きに押されて回転する。図７（Ｂ）ではその過程におけるパレット１５、連結器１６及び蓋本体３１の位置を破線で示している。
そして、蓋部材がさらに回転し、上述した所定回転位置よりも第１位置（水平姿勢となる位置）側に姿勢が傾くと、引張バネ３３の作用により、蓋本体３１は図７（Ａ）に示すように水平姿勢に戻り、その状態が保持される。
【００５６】
上述した本発明の機械式駐車装置１の実施形態によれば、以下のような効果が得られる。
【００５７】
パレット１５を旋回させる高さまで上昇させるためにパレット１５が矩形開口４ａを上方に通過するとき、パレット１５の連結器１６よって可動蓋装置３０が押されて蓋が立つ方向に揺動することで切欠部４ｂが開いてその状態が保持されるので、連結器１６が切欠部４ｂを通過できる。一方、パレット１５の旋回後、パレット１５を下降させるためにパレット１５が矩形開口４ａを下方に通過するとき、パレット１５の連結器１６によって可動蓋装置３０が押されて蓋が倒れる方向に揺動することで切欠部４ｂが閉じる。
このように、可動蓋装置３０は、パレット１５の昇降に伴う連結器１６に上下動によって押されて揺動するので、専用の駆動源を用いることなく、切欠部４ｂを開閉することができる。このため、製造コストが安く、機構も簡単にできる。
【００５８】
また本実施形態によれば、位置保持手段３２がストッパと引張バネ３３により構成されているので、切欠部４ｂを閉じる第１位置と切欠部４ｂを開く第２位置のいずれかに蓋本体３１を保持する機構を簡単な構成で実現できる。
【００５９】
また本実施形態によれば、パレット昇降装置２０の停止ポジションとして、旋回レベルと退避レベル（ホームポジション）の２つの位置が設定されおり、３つの位置を設定する従来（特許文献１）と比較して、停止ポジションの数を減らしているので、制御が簡単となる。
【００６０】
なお、上述した本実施形態に対して、例えば、以下のような改変を加えてもよい。
（Ａ）図４に示した格納部６は上層６Ａと下層６Ｂの２層構成であったが、１層あるいは３層以上の多層構造であってもよい。
（Ｂ）図６に示した昇降リフト８は、パレット昇降装置２０を備えたものであったが、パレット昇降装置２０はなくてもよい。この場合、パレット１５の昇降動作は昇降リフト８により行うことになる。
【００６１】
上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００６２】
１ 機械式駐車装置
２ 車両
３ 入出庫部
３ａ 入出庫口
４ プラットホーム
４ａ 矩形開口
４ｂ 切欠部
５ 入出庫扉
６ 格納部
６Ａ 上層
６Ｂ 下層
７ 昇降路
８ 昇降リフト
９ 支柱
１０ リフト駆動源
１２ 横移送路
１４ 縦移送路
１５ パレット
１６ 連結器
１７ リフトフレーム
１７ａ 水平フレーム
１７ｂ 垂直フレーム
１７ｃ 斜めフレーム
１８ ガイドローラ
２０ パレット昇降装置
２１ 昇降体
２３ パレット旋回装置
２４ パレット支持体
２６ 縦移動用車輪
２７ 横移動用車輪
２８ 縦移送用レール
３０ 可動蓋装置
３１ 蓋本体
３１ａ トッププレート
３１ｂ 水平部
３１ｃ 鉛直部
３１ｄ 突出部
３２ 位置保持手段
３３ 引張バネ
３４ ストッパ
３４ａ 第１ストッパ
３４ｂ 第２ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長辺部に連結器が突出して設けられ車両を載せる複数枚のパレットと、車両が入退場する入出庫部と、車両を格納する駐車空間を形成するものであって複数枚のパレットを各々の連結器で連結して水平方向に移送する格納部と、前記入出庫部と前記格納部とを連絡するリフト昇降路を昇降しパレットを旋回させる機能を有する昇降リフトとを備えた機械式駐車装置において、
前記入出庫部の床を形成するプラットホームには、パレットが上下に通過可能な矩形開口が形成され、
前記プラットホームの前記矩形開口側の端縁には、矩形開口をパレットが上下に通過するときに前記連結器が通過できるようにするための切欠部が形成され、
前記入出庫部のプラットホームには、前記切欠部を開閉するように上下方向に揺動する可動蓋装置が設けられ、
前記可動蓋装置は、パレットが矩形開口を上方に通過するときにパレットの連結器によって上向きに押されることで切欠部を開いてその状態を保持し、パレットが矩形開口を下方に通過するときにパレットの連結器によって下向きに押されることで切欠部を閉じるように構成されている、ことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記可動蓋装置は、前記切欠部を開閉するように揺動自在に設けられた蓋本体と、切欠部を閉じる第１位置又は切欠部を開く第２位置に前記蓋本体を保持する位置保持手段とを備え、
前記位置保持手段は、前記蓋本体が第１位置よりも下がることを阻止するともに前記蓋本体が第２位置を超えて開くことを阻止するストッパと、一端が蓋本体に固定され他端がプラットホームに固定された引張バネとを有し、
前記引張バネは、前記蓋本体が所定回転位置よりも第１位置側に位置するときは蓋本体を第１位置に保持する方向に引っ張り、前記蓋本体が所定回転位置よりも第２位置側に位置するときは蓋本体を第２位置に保持する方向に引っ張るように配置されている、請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記昇降リフトは、パレットを載せるパレット支持体を介して昇降リフト上でパレットを昇降させるパレット昇降装置を備え、
該パレット昇降装置は、パレット支持体と一体的に昇降する昇降体を有し、パレット旋回装置によりパレットを旋回させるときは最上昇位置である旋回レベルにパレット支持体が位置するように昇降体を位置させ、パレットを旋回させるとき以外は最下降位置である退避レベルにパレット支持体が位置するように昇降体を位置させる、請求項１又は２記載の機械式駐車装置。
【請求項１】
長辺部に連結器が突出して設けられ車両を載せる複数枚のパレットと、車両が入退場する入出庫部と、車両を格納する駐車空間を形成するものであって複数枚のパレットを各々の連結器で連結して水平方向に移送する格納部と、前記入出庫部と前記格納部とを連絡するリフト昇降路を昇降しパレットを旋回させる機能を有する昇降リフトとを備えた機械式駐車装置において、
前記入出庫部の床を形成するプラットホームには、パレットが上下に通過可能な矩形開口が形成され、
前記プラットホームの前記矩形開口側の端縁には、矩形開口をパレットが上下に通過するときに前記連結器が通過できるようにするための切欠部が形成され、
前記入出庫部のプラットホームには、前記切欠部を開閉するように上下方向に揺動する可動蓋装置が設けられ、
前記可動蓋装置は、パレットが矩形開口を上方に通過するときにパレットの連結器によって上向きに押されることで切欠部を開いてその状態を保持し、パレットが矩形開口を下方に通過するときにパレットの連結器によって下向きに押されることで切欠部を閉じるように構成されている、ことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記可動蓋装置は、前記切欠部を開閉するように揺動自在に設けられた蓋本体と、切欠部を閉じる第１位置又は切欠部を開く第２位置に前記蓋本体を保持する位置保持手段とを備え、
前記位置保持手段は、前記蓋本体が第１位置よりも下がることを阻止するともに前記蓋本体が第２位置を超えて開くことを阻止するストッパと、一端が蓋本体に固定され他端がプラットホームに固定された引張バネとを有し、
前記引張バネは、前記蓋本体が所定回転位置よりも第１位置側に位置するときは蓋本体を第１位置に保持する方向に引っ張り、前記蓋本体が所定回転位置よりも第２位置側に位置するときは蓋本体を第２位置に保持する方向に引っ張るように配置されている、請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記昇降リフトは、パレットを載せるパレット支持体を介して昇降リフト上でパレットを昇降させるパレット昇降装置を備え、
該パレット昇降装置は、パレット支持体と一体的に昇降する昇降体を有し、パレット旋回装置によりパレットを旋回させるときは最上昇位置である旋回レベルにパレット支持体が位置するように昇降体を位置させ、パレットを旋回させるとき以外は最下降位置である退避レベルにパレット支持体が位置するように昇降体を位置させる、請求項１又は２記載の機械式駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２５５２４３（Ｐ２０１０−２５５２４３Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０５１８８（Ｐ２００９−１０５１８８）
【出願日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
[ Back to top ]