機械式駐車装置
【課題】装置全体をコンパクトにでき、簡単な動作制御で実現でき、入出庫時間の短縮化が容易な機械式駐車装置を提供する。
【解決手段】機械式駐車装置１は、円筒状躯体７の内部に、中央に立設されたポスト８と、ポスト８を中心に回転可能に支持され上下方向に間隔をおいて設置された複数の回転式棚１６とを備える。昇降リフト１０は、パレット３を載せるための、ポスト８に向かって延びる櫛状のリフトフレーム１２を有する。各回転式棚１６は、パレット３を載せるための放射状に延びる複数の櫛状の駐車棚１８と、昇降リフト１０を上下に通過させるためのリフト通過用スペース１９とを有する。昇降リフト１０と目的の駐車棚１８との間でパレット３を移載するときは、目的の駐車棚１８を昇降路９に位置させた状態で昇降リフト１０を昇降させることにより両者間でパレット３を移載する。
【解決手段】機械式駐車装置１は、円筒状躯体７の内部に、中央に立設されたポスト８と、ポスト８を中心に回転可能に支持され上下方向に間隔をおいて設置された複数の回転式棚１６とを備える。昇降リフト１０は、パレット３を載せるための、ポスト８に向かって延びる櫛状のリフトフレーム１２を有する。各回転式棚１６は、パレット３を載せるための放射状に延びる複数の櫛状の駐車棚１８と、昇降リフト１０を上下に通過させるためのリフト通過用スペース１９とを有する。昇降リフト１０と目的の駐車棚１８との間でパレット３を移載するときは、目的の駐車棚１８を昇降路９に位置させた状態で昇降リフト１０を昇降させることにより両者間でパレット３を移載する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に関し、特に円筒状躯体内に駐車装置を組み込んで配設したエレベータ方式の機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円筒状躯体内に自動車を格納する駐車棚を複数層設け、昇降リフトによりパレットを昇降させて搬送するエレベータ方式の機械式駐車装置が知られている。また、この種の機械式駐車装置において、駐車棚を回転させる方式のものが下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
図１は、特許文献１に開示された機械式駐車装置３０の実施例を示す斜視図である。この駐車装置３０において、中央にポスト３１が立設され、このポスト３１を中心として旋回する複数の回転用ディスク（非底部用回転ディスク３２，３３及び底部用回転ディスク３４）が鉛直方向に複数配置されている。非底部用ディスク３２，３３は放射状スリット３２ａ，３３ａを有している。
【０００４】
車両進退路３５は、非底部用回転ディスク３２の円周部に端部を臨ませて水平に延在する。ランウェイガータ３６は、車両進退路３５の上部で車両進退路３５と平行に水平に延在する。走行台車３７は、ランウェイガータ３６上を移動する。巻き上げ機構３８は、車両用コンテナ３９をスプレッダ４０を介して吊り上げ、昇降させるべく走行台車３７に架設されている。
【０００５】
このように構成された駐車装置３０においては、車両進退路３５に入った車両はコンテナ３９に収納され、コンテナ３９をスプレッダ４０に固定し、巻上げ機構３８により昇降させるとともに、走行台車３７を移動して駐車スペースのある回転ディスク３２，３３，３４までコンテナを運び、該当する回転ディスク上に車両を収納したコンテナ３９を載置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−５９８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１の機械式駐車装置は、ランウェイガータ３６、走行台車３７、コンテナ３９、スプレッダ４０など、構成が複雑であり、かつ大がかりな装置となってしまうため、現実性に乏しい。
また、回転ディスク３２，３３，３４上の任意の位置に任意の向きでコンテナ３９を載置するため、複雑な制御技術が要求される。
また、巻上げ機構３８、つまりクレーン方式でコンテナ３９を昇降させるため、昇降速度を上げることが困難であり、入出庫時間を短縮化しにくい。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、装置全体をコンパクトにでき、簡単な動作制御で実現でき、入出庫時間の短縮化が容易な機械式駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題を解決するため、本発明は、車両が入出庫するための入出庫部と、該入出庫部の上方と下方のいずれか一方又は両方に設けられパレットの格納スペースを内部に有する円筒状躯体と、円筒状躯体内に設けられた昇降路を昇降する昇降リフトとを備えた機械式駐車装置であって、前記円筒状躯体の内部に、中央に立設されたポストと、該ポストを中心に回転可能に支持され上下方向に間隔をおいて設置された複数の回転式棚とを備え、前記昇降リフトは、パレットを載せるための、前記ポストに向かって延びる櫛状のリフトフレームを有し、前記各回転式棚は、パレットを載せるための放射状に延びる複数の櫛状の駐車棚と、前記昇降リフトを上下に通過させるためのリフト通過用スペースとを有する、ことを特徴とする。
【００１０】
また上記の機械式駐車装置において、昇降リフトと目的の駐車棚との間でパレットを移載するときは、目的の駐車棚を昇降路に位置させた状態で昇降リフトを昇降させることとにより両者間でパレットを移載することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記の本発明の機械式駐車装置においては、入出庫部に入った車両は、昇降リフトにより目的の回転式棚まで昇降し、昇降リフトが目的の駐車棚を通過する過程で、パレットが昇降リフトから駐車棚に乗り移ることで、パレットを移載する。このとき、目的の回転式棚と入出庫部との間にある回転式棚は、リフト通過スペースを昇降路に位置させておくことで、昇降リフトが通過することができる。車両を出庫させるときは、出庫させる駐車棚を昇降路に位置させた状態で、駐車棚より下の位置から昇降リフトを上昇させることで、駐車棚からパレットをすくい上げ、パレットを移載し、昇降リフトを入出庫部まで昇降させる。
【００１２】
このように、本発明の機械式駐車装置は、パレットを載せて昇降する昇降リフトと、パレットを格納する回転式棚を備え、昇降リフトと回転式棚との間でパレットを移載する構成であるため、特許文献１のようなコンテナ、スプレッダ、ランウェイガータ、走行台車などが不要であり、構造が簡単であり、装置全体をコンパクトに構成できる。
また、本発明では、特許文献１と異なり、昇降リフトの昇降によって駐車棚との間でパレットの移載を行うようになっているので、簡単な動作制御で実現できる。
また、本発明では、昇降リフトを採用しているので、レーン方式を採用する特許文献１と比べて、昇降速度を上げることで入出庫時間の短縮が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】特許文献１に記載された機械式駐車装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る機械式駐車装置の第１実施形態を示す概略構成図（側面図）である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】本発明に係る機械式駐車装置の第２実施形態を示す概略構成図（側面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図２は、本発明に係る機械式駐車装置１の第１実施形態を示す概略構成図（側面図）である。
図２に示すように、この機械式駐車装置１は、車両２が入出庫するための入出庫部４と、入出庫部４の下方に設けられパレット３の格納スペースを内部に有する円筒状躯体７と、円筒状躯体７内に設けられた昇降路９を昇降する昇降リフト１０とを備えている。
【００１６】
入出庫部４は、図示例では、車両２が入場するための入庫口４ａと、車両２が退場するための出庫口４ｂを有する。また入出庫部４の床４ｃにはパレット用開口（符号なし）が形成され、昇降リフト１０にパレット３を載せてパレット用開口に位置させた状態で車両２が入出庫部４に入退場することで、パレット３への車両２の搭載及び退出を行う。
【００１７】
図２に示すように、入出庫部４の床４ｃに、パレット３を旋回させる機能を有するターンテーブル５を設け、このターンテーブル５により入庫時又は出庫時に車両２の向きを１８０度水平旋回させて、車両２が入庫口４ａから前進出庫できるようにしてもよい。この場合、入庫口４ａと出庫口４ｂを共通化して入出庫口としてよい。なお、ターンテーブル５は、例えば、特開平１０−４６８５７号公報（図２）に開示されたものを適用することができる。
【００１８】
第１実施形態において、円筒状躯体７は地下に設けられた構造体である。すなわち、図２に示す機械式駐車装置１の第１実施形態では、上部乗り入れ方式を採用している。
【００１９】
円筒状躯体７内に、昇降路９にそって鉛直方向に延びる支柱１３が立設されている。昇降リフト１０は、この支柱１３に沿って上下にスライドするスライドフレーム１１と、スライドフレーム１１に連結され後述するポスト８に向かって水平方向に延びる櫛状のリフトフレーム１２とを有する。リフトフレーム１２は、互いに間隔をあけて平行に水平方向に延びる複数（図示例では２本）の水平フレーム１２ａからなる。
【００２０】
スライドフレーム１１は、図示しない駆動チェーンに連結され、この駆動チェーンが昇降駆動装置１４によって駆動されることにより、スライドフレーム１１（昇降リフト１０）が昇降駆動される。この昇降駆動は、図示しない制御装置によって制御される。
【００２１】
この機械式駐車装置１は、さらに、円筒状躯体７の内部に、中央に立設されたポスト８と、ポスト８を中心に回転可能に支持され上下方向に間隔をおいて設置された複数の回転式棚１６とを備える。
【００２２】
図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図３では、回転式棚１６における、後述するリフト通過用スペース１９が昇降路９に位置した状態を示している。
図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図４では、回転式棚１６における、後述する駐車棚１８が昇降路９に位置した状態を示している。
【００２３】
図３及び図４に示すように、回転式棚１６は、パレット３を載せるための放射状に延びる複数の櫛状の駐車棚１８と、昇降リフト１０を上下に通過させるためのリフト通過用スペース１９とを有する。
【００２４】
ポスト８には、回転式棚１６ごとに、回転式棚１６を回転駆動するための棚駆動装置２０が設けられている。この棚駆動装置２０により、回転式棚１６を回転させることで、任意の駐車棚１８又はリフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させることができる。棚駆動装置２０は、図示しない制御装置によって制御される。
【００２５】
各駐車棚１８は、ポスト８に回転可能に支持されたリング状の中央フレーム１７を有し、この中央フレーム１７に周方向に間隔を置いて複数（図示例では７つ）の駐車棚１８が放射状に取り付けられている。
各駐車棚１８は、互いに間隔をおいて平行に水平方向に延びる複数（図示例では２本）の支持フレーム１８ａからなる。
【００２６】
リフト通過用スペース１９は、各回転式棚１６において駐車棚１８が設けられていない部分である。したがって、回転式棚１６のリフト通過用スペース１９が、昇降路９に位置している状態では、昇降リフト１０が回転式棚１６に干渉することなく通過できるようになっている。
【００２７】
駐車棚１８を構成する支持フレーム１８ａの間隔と、昇降リフト１０のリフトフレーム１２を構成する水平フレーム１２ａの間隔は、駐車棚１８が昇降路９に位置するときに昇降リフト１０が駐車棚１８を上下に干渉することなく通過できるように設定されている。
【００２８】
次に、上記のように構成された機械式駐車装置１の動作について説明する。なお、以下に説明する昇降リフト１０及び回転式棚１６の動作は、上記の制御装置によって自動制御される。
【００２９】
車両２を入庫する場合は以下のように動作する。
ここで、前提として、昇降リフト１０に載ったパレット３が入出庫部４に待機しているものとする。
【００３０】
（Ａ１）入出庫部４に車両２が入ってパレットの上に載る。車両２を載せたパレット３は、昇降リフト１０により目的の駐車棚１８がある回転式棚１６に向かって下降する。このとき、図４に示すように、車両２を格納すべき駐車棚１８を昇降路９に位置させておく。また、少なくとも、目的の駐車棚１８と入出庫部４との間の高さにある回転式棚１６については、図３に示すように、リフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させておくことで、昇降リフト１０が回転式棚１８と干渉することなく下方に通過できるようにしておく。
【００３１】
（Ａ２）目的の駐車棚１８が昇降路９に位置する状態で、昇降リフト１０がその駐車棚１８を上から下に通過すると、その過程で、パレット３が昇降リフト１０から駐車棚１８に移載される。
【００３２】
（Ａ３）パレット３を目的の駐車棚１８に移載したら、その回転式棚１６のリフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させて、昇降リフト１０が通過できる状態にする。
【００３３】
車両２の載ったパレット３（実車パレット）又は車両２の載っていないパレット３（空パレット）を入出庫部４まで搬送する場合は、以下のように動作する。ここで、前提として、昇降リフト１０に載ったパレット３が入出庫部４に待機しており、そのパレットは空パレットであるとする。
【００３４】
（Ｂ１）まず、昇降リフト１０を下降させ、パレット３が載置されていない駐車棚１８に空パレットを移載する。このときの移載は、上述した入庫動作と同じ要領でおこなう。
【００３５】
（Ｂ２−１）空パレットを置いた時点での昇降リフト１０が、目的のパレット３が格納された回転式棚１６よりも高い位置にある場合、昇降リフト１０が目的の回転式棚１６を通過できるように、リフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させておき、目的のパレット３が載置された駐車棚１８よりも下の位置にリフトフレーム１２が位置するように昇降リフト１０を下降させる。その後、目的のパレット３が載置された駐車棚１８を昇降路９に位置させる。
【００３６】
（Ｂ２−２）空パレットを置いた時点での昇降リフト１０が、目的のパレット３が格納された回転式棚１６よりも低い位置にある場合、目的のパレット３が載置された駐車棚１８を昇降路９に位置させるとともに、昇降リフト１０を上昇させる。
【００３７】
（Ｂ３）上記の（Ｂ２−１）又は（Ｂ２−２）に続いて、昇降リフト１０が目的の駐車棚１８を下から上に通過すると、その過程で、パレット３をリフトフレーム１２ですくい上げることで、パレット３がその駐車棚１８から昇降リフト１０に乗り移る。これによりパレット３が昇降リフト１０に移載される。次に、昇降リフト１０を上昇させてパレット３を入出庫部４まで搬送し、車両２を出庫させる。
【００３８】
上述した本発明の機械式駐車装置１によれば、パレット３を載せて昇降する昇降リフト１０と、パレット３を格納する回転式棚１６を備え、昇降リフト１０と回転式棚１６との間でパレット３を移載する構成であるため、特許文献１のようなランウェイガータ、走行台車、コンテナ、スプレッダなどが不要であり、構造が簡単であり、装置全体をコンパクトに構成できる。
【００３９】
また、本発明では、特許文献１と異なり、昇降リフト１０の昇降によって駐車棚１８との間でパレット３の移載を行うようになっているので、簡単な動作制御で実現できる。
【００４０】
また、本発明では、昇降リフト１０を採用しているので、レーン方式を採用する特許文献１と比べて、昇降リフト１０の昇降速度を上げることで入出庫時間の短縮が容易である。
【００４１】
図５は、本発明に係る機械式駐車装置１の第２実施形態を示す概略構成図（側面図）である。
図５に示すように、機械式駐車装置１の第２実施形態は、車両２が入出庫するための入出庫部４と、入出庫部４の上方に設けられパレット３の格納スペースを内部に有する円筒状躯体７と、円筒状躯体７内に設けられた昇降路９を昇降する昇降リフト１０とを備えている。
【００４２】
第２実施形態において、円筒状躯体７は地上に設けられた構造体である。すなわち、図５に示す機械式駐車装置１の第２実施形態では、下部乗り入れ方式を採用している。第２実施形態において、円筒状躯体７の内部に、ポスト８と回転式棚１６を備える点は第１実施形態と同様であり、ポスト８、回転式棚１６及び昇降リフト１０の構成も、第１実施形態と同様である。
【００４３】
第２実施形態において、車両２を入庫する場合は以下のように動作する。
ここで、前提として、昇降リフト１０に載ったパレット３が入出庫部４に待機しているものとする。
【００４４】
（Ｃ１）入出庫部４に車両２が入ってパレットの上に載る。車両２を載せたパレット３は、昇降リフト１０により目的の駐車棚１８がある回転式棚１６に向けて上昇する。このとき、少なくとも、目的の駐車棚１８と入出庫部４との間の高さにある回転式棚１６と、目的の駐車棚１８がある回転式棚１６については、リフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させておく。
【００４５】
（Ｃ２）昇降リフト１０のリフトフレーム１２が、目的の駐車棚１８がある回転式棚１６よりも高い位置にきたら、その位置で一旦停止させる。次に、目的の駐車棚１８が昇降路９に位置するように、回転式棚１６を旋回させる。
【００４６】
（Ｃ３）続いて、目的の駐車棚１８が昇降路９に位置する状態で、昇降リフト１０がその駐車棚１８を上から下に通過すると、その過程で、車両２を載せたパレット３が昇降リフト１０から駐車棚１８に移載される。
【００４７】
（Ｃ４）パレット３を目的の駐車棚１８に移載したら、その回転式棚１６のリフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させて、昇降リフト１０が通過できる状態にする。
【００４８】
第２実施形態において、車両２の載ったパレット３（実車パレット）又は車両２の載っていないパレット３（空パレット）を入出庫部４まで搬送する場合は、以下のように動作する。ここで、前提として、昇降リフト１０に載ったパレット３が入出庫部４に待機しており、そのパレットは空パレットであるとする。
【００４９】
（Ｄ１）昇降リフト１０を上昇させ、パレット３が載置されていない駐車棚１８に空パレットを移載する。このときの移載は、上述した入庫動作と同じ要領でおこなう。
【００５０】
（Ｄ２−１）空パレットを置いた時点での昇降リフト１０が、目的のパレット３が格納された回転式棚１６よりも高い位置にある場合、昇降リフト１０が目的の回転式棚１６を通過できるように、リフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させておき、目的のパレット３が載置された駐車棚１８よりも下の位置にリフトフレーム１２が位置するように昇降リフト１０を下降させる。その後、目的のパレット３が載置された駐車棚１８を昇降路９に位置させる。
【００５１】
（Ｄ２−２）空パレットを置いた時点での昇降リフト１０が、目的のパレット３が格納された回転式棚１６よりも低い位置にある場合、目的のパレット３が載置された駐車棚１８を昇降路９に位置させるとともに、昇降リフト１０を上昇させる。
【００５２】
（Ｄ３）上記の（Ｄ２−１）又は（Ｄ２−２）に続いて、昇降リフト１０が目的の駐車棚１８を下から上に通過すると、その過程で、パレット３をリフトフレーム１２ですくい上げることで、パレット３がその駐車棚１８から昇降リフト１０に乗り移る。これによりパレット３が昇降リフト１０に移載される。
【００５３】
（Ｄ４）次に、パレットを取り出した駐車棚１８がある回転式棚１６のリフト通過用スペース１９が昇降路９に位置するように、回転式棚１６を旋回させ、昇降リフト１０がその回転式棚１６を下方に通過できる状態になったら、昇降リフト１０を下降させてパレット３を入出庫部４まで搬送し、車両２を出庫させる。
【００５４】
上述した第２実施形態によっても、第１実施形態と同様に、装置全体をコンパクトにでき、簡単な動作制御で実現でき、入出庫時間を容易に短縮できるといった効果が得られる。
【００５５】
なお、上述した第１及び第２実施形態では、上部乗り入れ式と下部乗り入れ式の機械式駐車装置について説明したが、本発明の機械式駐車装置は、入出庫部の上方及び下方に円筒状躯体がある中間乗り入れ方式として構成されてもよい。このように中間乗り入れ式として構成する場合、入出庫部の下方にある円筒状躯体と入出庫部との間でパレットを搬送するときは第１実施形態と同様の動作をすればよく、入出庫部の上方にある円筒状躯体と入出庫部との間でパレットを搬送するときは第２実施形態と同様の動作をすればよい。
【００５６】
上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００５７】
１ 機械式駐車装置
２ 車両
３ パレット
４ 入出庫部
７ 円筒状躯体
８ ポスト
９ 昇降路
１０ 昇降リフト
１２ リフトフレーム
１２ａ 水平フレーム
１６ 回転式棚
１７ 中央フレーム
１８ 駐車棚
１８ａ 支持フレーム
１９ リフト通過用スペース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に関し、特に円筒状躯体内に駐車装置を組み込んで配設したエレベータ方式の機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円筒状躯体内に自動車を格納する駐車棚を複数層設け、昇降リフトによりパレットを昇降させて搬送するエレベータ方式の機械式駐車装置が知られている。また、この種の機械式駐車装置において、駐車棚を回転させる方式のものが下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
図１は、特許文献１に開示された機械式駐車装置３０の実施例を示す斜視図である。この駐車装置３０において、中央にポスト３１が立設され、このポスト３１を中心として旋回する複数の回転用ディスク（非底部用回転ディスク３２，３３及び底部用回転ディスク３４）が鉛直方向に複数配置されている。非底部用ディスク３２，３３は放射状スリット３２ａ，３３ａを有している。
【０００４】
車両進退路３５は、非底部用回転ディスク３２の円周部に端部を臨ませて水平に延在する。ランウェイガータ３６は、車両進退路３５の上部で車両進退路３５と平行に水平に延在する。走行台車３７は、ランウェイガータ３６上を移動する。巻き上げ機構３８は、車両用コンテナ３９をスプレッダ４０を介して吊り上げ、昇降させるべく走行台車３７に架設されている。
【０００５】
このように構成された駐車装置３０においては、車両進退路３５に入った車両はコンテナ３９に収納され、コンテナ３９をスプレッダ４０に固定し、巻上げ機構３８により昇降させるとともに、走行台車３７を移動して駐車スペースのある回転ディスク３２，３３，３４までコンテナを運び、該当する回転ディスク上に車両を収納したコンテナ３９を載置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−５９８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１の機械式駐車装置は、ランウェイガータ３６、走行台車３７、コンテナ３９、スプレッダ４０など、構成が複雑であり、かつ大がかりな装置となってしまうため、現実性に乏しい。
また、回転ディスク３２，３３，３４上の任意の位置に任意の向きでコンテナ３９を載置するため、複雑な制御技術が要求される。
また、巻上げ機構３８、つまりクレーン方式でコンテナ３９を昇降させるため、昇降速度を上げることが困難であり、入出庫時間を短縮化しにくい。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、装置全体をコンパクトにでき、簡単な動作制御で実現でき、入出庫時間の短縮化が容易な機械式駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題を解決するため、本発明は、車両が入出庫するための入出庫部と、該入出庫部の上方と下方のいずれか一方又は両方に設けられパレットの格納スペースを内部に有する円筒状躯体と、円筒状躯体内に設けられた昇降路を昇降する昇降リフトとを備えた機械式駐車装置であって、前記円筒状躯体の内部に、中央に立設されたポストと、該ポストを中心に回転可能に支持され上下方向に間隔をおいて設置された複数の回転式棚とを備え、前記昇降リフトは、パレットを載せるための、前記ポストに向かって延びる櫛状のリフトフレームを有し、前記各回転式棚は、パレットを載せるための放射状に延びる複数の櫛状の駐車棚と、前記昇降リフトを上下に通過させるためのリフト通過用スペースとを有する、ことを特徴とする。
【００１０】
また上記の機械式駐車装置において、昇降リフトと目的の駐車棚との間でパレットを移載するときは、目的の駐車棚を昇降路に位置させた状態で昇降リフトを昇降させることとにより両者間でパレットを移載することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記の本発明の機械式駐車装置においては、入出庫部に入った車両は、昇降リフトにより目的の回転式棚まで昇降し、昇降リフトが目的の駐車棚を通過する過程で、パレットが昇降リフトから駐車棚に乗り移ることで、パレットを移載する。このとき、目的の回転式棚と入出庫部との間にある回転式棚は、リフト通過スペースを昇降路に位置させておくことで、昇降リフトが通過することができる。車両を出庫させるときは、出庫させる駐車棚を昇降路に位置させた状態で、駐車棚より下の位置から昇降リフトを上昇させることで、駐車棚からパレットをすくい上げ、パレットを移載し、昇降リフトを入出庫部まで昇降させる。
【００１２】
このように、本発明の機械式駐車装置は、パレットを載せて昇降する昇降リフトと、パレットを格納する回転式棚を備え、昇降リフトと回転式棚との間でパレットを移載する構成であるため、特許文献１のようなコンテナ、スプレッダ、ランウェイガータ、走行台車などが不要であり、構造が簡単であり、装置全体をコンパクトに構成できる。
また、本発明では、特許文献１と異なり、昇降リフトの昇降によって駐車棚との間でパレットの移載を行うようになっているので、簡単な動作制御で実現できる。
また、本発明では、昇降リフトを採用しているので、レーン方式を採用する特許文献１と比べて、昇降速度を上げることで入出庫時間の短縮が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】特許文献１に記載された機械式駐車装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る機械式駐車装置の第１実施形態を示す概略構成図（側面図）である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】本発明に係る機械式駐車装置の第２実施形態を示す概略構成図（側面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図２は、本発明に係る機械式駐車装置１の第１実施形態を示す概略構成図（側面図）である。
図２に示すように、この機械式駐車装置１は、車両２が入出庫するための入出庫部４と、入出庫部４の下方に設けられパレット３の格納スペースを内部に有する円筒状躯体７と、円筒状躯体７内に設けられた昇降路９を昇降する昇降リフト１０とを備えている。
【００１６】
入出庫部４は、図示例では、車両２が入場するための入庫口４ａと、車両２が退場するための出庫口４ｂを有する。また入出庫部４の床４ｃにはパレット用開口（符号なし）が形成され、昇降リフト１０にパレット３を載せてパレット用開口に位置させた状態で車両２が入出庫部４に入退場することで、パレット３への車両２の搭載及び退出を行う。
【００１７】
図２に示すように、入出庫部４の床４ｃに、パレット３を旋回させる機能を有するターンテーブル５を設け、このターンテーブル５により入庫時又は出庫時に車両２の向きを１８０度水平旋回させて、車両２が入庫口４ａから前進出庫できるようにしてもよい。この場合、入庫口４ａと出庫口４ｂを共通化して入出庫口としてよい。なお、ターンテーブル５は、例えば、特開平１０−４６８５７号公報（図２）に開示されたものを適用することができる。
【００１８】
第１実施形態において、円筒状躯体７は地下に設けられた構造体である。すなわち、図２に示す機械式駐車装置１の第１実施形態では、上部乗り入れ方式を採用している。
【００１９】
円筒状躯体７内に、昇降路９にそって鉛直方向に延びる支柱１３が立設されている。昇降リフト１０は、この支柱１３に沿って上下にスライドするスライドフレーム１１と、スライドフレーム１１に連結され後述するポスト８に向かって水平方向に延びる櫛状のリフトフレーム１２とを有する。リフトフレーム１２は、互いに間隔をあけて平行に水平方向に延びる複数（図示例では２本）の水平フレーム１２ａからなる。
【００２０】
スライドフレーム１１は、図示しない駆動チェーンに連結され、この駆動チェーンが昇降駆動装置１４によって駆動されることにより、スライドフレーム１１（昇降リフト１０）が昇降駆動される。この昇降駆動は、図示しない制御装置によって制御される。
【００２１】
この機械式駐車装置１は、さらに、円筒状躯体７の内部に、中央に立設されたポスト８と、ポスト８を中心に回転可能に支持され上下方向に間隔をおいて設置された複数の回転式棚１６とを備える。
【００２２】
図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図３では、回転式棚１６における、後述するリフト通過用スペース１９が昇降路９に位置した状態を示している。
図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図４では、回転式棚１６における、後述する駐車棚１８が昇降路９に位置した状態を示している。
【００２３】
図３及び図４に示すように、回転式棚１６は、パレット３を載せるための放射状に延びる複数の櫛状の駐車棚１８と、昇降リフト１０を上下に通過させるためのリフト通過用スペース１９とを有する。
【００２４】
ポスト８には、回転式棚１６ごとに、回転式棚１６を回転駆動するための棚駆動装置２０が設けられている。この棚駆動装置２０により、回転式棚１６を回転させることで、任意の駐車棚１８又はリフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させることができる。棚駆動装置２０は、図示しない制御装置によって制御される。
【００２５】
各駐車棚１８は、ポスト８に回転可能に支持されたリング状の中央フレーム１７を有し、この中央フレーム１７に周方向に間隔を置いて複数（図示例では７つ）の駐車棚１８が放射状に取り付けられている。
各駐車棚１８は、互いに間隔をおいて平行に水平方向に延びる複数（図示例では２本）の支持フレーム１８ａからなる。
【００２６】
リフト通過用スペース１９は、各回転式棚１６において駐車棚１８が設けられていない部分である。したがって、回転式棚１６のリフト通過用スペース１９が、昇降路９に位置している状態では、昇降リフト１０が回転式棚１６に干渉することなく通過できるようになっている。
【００２７】
駐車棚１８を構成する支持フレーム１８ａの間隔と、昇降リフト１０のリフトフレーム１２を構成する水平フレーム１２ａの間隔は、駐車棚１８が昇降路９に位置するときに昇降リフト１０が駐車棚１８を上下に干渉することなく通過できるように設定されている。
【００２８】
次に、上記のように構成された機械式駐車装置１の動作について説明する。なお、以下に説明する昇降リフト１０及び回転式棚１６の動作は、上記の制御装置によって自動制御される。
【００２９】
車両２を入庫する場合は以下のように動作する。
ここで、前提として、昇降リフト１０に載ったパレット３が入出庫部４に待機しているものとする。
【００３０】
（Ａ１）入出庫部４に車両２が入ってパレットの上に載る。車両２を載せたパレット３は、昇降リフト１０により目的の駐車棚１８がある回転式棚１６に向かって下降する。このとき、図４に示すように、車両２を格納すべき駐車棚１８を昇降路９に位置させておく。また、少なくとも、目的の駐車棚１８と入出庫部４との間の高さにある回転式棚１６については、図３に示すように、リフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させておくことで、昇降リフト１０が回転式棚１８と干渉することなく下方に通過できるようにしておく。
【００３１】
（Ａ２）目的の駐車棚１８が昇降路９に位置する状態で、昇降リフト１０がその駐車棚１８を上から下に通過すると、その過程で、パレット３が昇降リフト１０から駐車棚１８に移載される。
【００３２】
（Ａ３）パレット３を目的の駐車棚１８に移載したら、その回転式棚１６のリフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させて、昇降リフト１０が通過できる状態にする。
【００３３】
車両２の載ったパレット３（実車パレット）又は車両２の載っていないパレット３（空パレット）を入出庫部４まで搬送する場合は、以下のように動作する。ここで、前提として、昇降リフト１０に載ったパレット３が入出庫部４に待機しており、そのパレットは空パレットであるとする。
【００３４】
（Ｂ１）まず、昇降リフト１０を下降させ、パレット３が載置されていない駐車棚１８に空パレットを移載する。このときの移載は、上述した入庫動作と同じ要領でおこなう。
【００３５】
（Ｂ２−１）空パレットを置いた時点での昇降リフト１０が、目的のパレット３が格納された回転式棚１６よりも高い位置にある場合、昇降リフト１０が目的の回転式棚１６を通過できるように、リフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させておき、目的のパレット３が載置された駐車棚１８よりも下の位置にリフトフレーム１２が位置するように昇降リフト１０を下降させる。その後、目的のパレット３が載置された駐車棚１８を昇降路９に位置させる。
【００３６】
（Ｂ２−２）空パレットを置いた時点での昇降リフト１０が、目的のパレット３が格納された回転式棚１６よりも低い位置にある場合、目的のパレット３が載置された駐車棚１８を昇降路９に位置させるとともに、昇降リフト１０を上昇させる。
【００３７】
（Ｂ３）上記の（Ｂ２−１）又は（Ｂ２−２）に続いて、昇降リフト１０が目的の駐車棚１８を下から上に通過すると、その過程で、パレット３をリフトフレーム１２ですくい上げることで、パレット３がその駐車棚１８から昇降リフト１０に乗り移る。これによりパレット３が昇降リフト１０に移載される。次に、昇降リフト１０を上昇させてパレット３を入出庫部４まで搬送し、車両２を出庫させる。
【００３８】
上述した本発明の機械式駐車装置１によれば、パレット３を載せて昇降する昇降リフト１０と、パレット３を格納する回転式棚１６を備え、昇降リフト１０と回転式棚１６との間でパレット３を移載する構成であるため、特許文献１のようなランウェイガータ、走行台車、コンテナ、スプレッダなどが不要であり、構造が簡単であり、装置全体をコンパクトに構成できる。
【００３９】
また、本発明では、特許文献１と異なり、昇降リフト１０の昇降によって駐車棚１８との間でパレット３の移載を行うようになっているので、簡単な動作制御で実現できる。
【００４０】
また、本発明では、昇降リフト１０を採用しているので、レーン方式を採用する特許文献１と比べて、昇降リフト１０の昇降速度を上げることで入出庫時間の短縮が容易である。
【００４１】
図５は、本発明に係る機械式駐車装置１の第２実施形態を示す概略構成図（側面図）である。
図５に示すように、機械式駐車装置１の第２実施形態は、車両２が入出庫するための入出庫部４と、入出庫部４の上方に設けられパレット３の格納スペースを内部に有する円筒状躯体７と、円筒状躯体７内に設けられた昇降路９を昇降する昇降リフト１０とを備えている。
【００４２】
第２実施形態において、円筒状躯体７は地上に設けられた構造体である。すなわち、図５に示す機械式駐車装置１の第２実施形態では、下部乗り入れ方式を採用している。第２実施形態において、円筒状躯体７の内部に、ポスト８と回転式棚１６を備える点は第１実施形態と同様であり、ポスト８、回転式棚１６及び昇降リフト１０の構成も、第１実施形態と同様である。
【００４３】
第２実施形態において、車両２を入庫する場合は以下のように動作する。
ここで、前提として、昇降リフト１０に載ったパレット３が入出庫部４に待機しているものとする。
【００４４】
（Ｃ１）入出庫部４に車両２が入ってパレットの上に載る。車両２を載せたパレット３は、昇降リフト１０により目的の駐車棚１８がある回転式棚１６に向けて上昇する。このとき、少なくとも、目的の駐車棚１８と入出庫部４との間の高さにある回転式棚１６と、目的の駐車棚１８がある回転式棚１６については、リフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させておく。
【００４５】
（Ｃ２）昇降リフト１０のリフトフレーム１２が、目的の駐車棚１８がある回転式棚１６よりも高い位置にきたら、その位置で一旦停止させる。次に、目的の駐車棚１８が昇降路９に位置するように、回転式棚１６を旋回させる。
【００４６】
（Ｃ３）続いて、目的の駐車棚１８が昇降路９に位置する状態で、昇降リフト１０がその駐車棚１８を上から下に通過すると、その過程で、車両２を載せたパレット３が昇降リフト１０から駐車棚１８に移載される。
【００４７】
（Ｃ４）パレット３を目的の駐車棚１８に移載したら、その回転式棚１６のリフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させて、昇降リフト１０が通過できる状態にする。
【００４８】
第２実施形態において、車両２の載ったパレット３（実車パレット）又は車両２の載っていないパレット３（空パレット）を入出庫部４まで搬送する場合は、以下のように動作する。ここで、前提として、昇降リフト１０に載ったパレット３が入出庫部４に待機しており、そのパレットは空パレットであるとする。
【００４９】
（Ｄ１）昇降リフト１０を上昇させ、パレット３が載置されていない駐車棚１８に空パレットを移載する。このときの移載は、上述した入庫動作と同じ要領でおこなう。
【００５０】
（Ｄ２−１）空パレットを置いた時点での昇降リフト１０が、目的のパレット３が格納された回転式棚１６よりも高い位置にある場合、昇降リフト１０が目的の回転式棚１６を通過できるように、リフト通過用スペース１９を昇降路９に位置させておき、目的のパレット３が載置された駐車棚１８よりも下の位置にリフトフレーム１２が位置するように昇降リフト１０を下降させる。その後、目的のパレット３が載置された駐車棚１８を昇降路９に位置させる。
【００５１】
（Ｄ２−２）空パレットを置いた時点での昇降リフト１０が、目的のパレット３が格納された回転式棚１６よりも低い位置にある場合、目的のパレット３が載置された駐車棚１８を昇降路９に位置させるとともに、昇降リフト１０を上昇させる。
【００５２】
（Ｄ３）上記の（Ｄ２−１）又は（Ｄ２−２）に続いて、昇降リフト１０が目的の駐車棚１８を下から上に通過すると、その過程で、パレット３をリフトフレーム１２ですくい上げることで、パレット３がその駐車棚１８から昇降リフト１０に乗り移る。これによりパレット３が昇降リフト１０に移載される。
【００５３】
（Ｄ４）次に、パレットを取り出した駐車棚１８がある回転式棚１６のリフト通過用スペース１９が昇降路９に位置するように、回転式棚１６を旋回させ、昇降リフト１０がその回転式棚１６を下方に通過できる状態になったら、昇降リフト１０を下降させてパレット３を入出庫部４まで搬送し、車両２を出庫させる。
【００５４】
上述した第２実施形態によっても、第１実施形態と同様に、装置全体をコンパクトにでき、簡単な動作制御で実現でき、入出庫時間を容易に短縮できるといった効果が得られる。
【００５５】
なお、上述した第１及び第２実施形態では、上部乗り入れ式と下部乗り入れ式の機械式駐車装置について説明したが、本発明の機械式駐車装置は、入出庫部の上方及び下方に円筒状躯体がある中間乗り入れ方式として構成されてもよい。このように中間乗り入れ式として構成する場合、入出庫部の下方にある円筒状躯体と入出庫部との間でパレットを搬送するときは第１実施形態と同様の動作をすればよく、入出庫部の上方にある円筒状躯体と入出庫部との間でパレットを搬送するときは第２実施形態と同様の動作をすればよい。
【００５６】
上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００５７】
１ 機械式駐車装置
２ 車両
３ パレット
４ 入出庫部
７ 円筒状躯体
８ ポスト
９ 昇降路
１０ 昇降リフト
１２ リフトフレーム
１２ａ 水平フレーム
１６ 回転式棚
１７ 中央フレーム
１８ 駐車棚
１８ａ 支持フレーム
１９ リフト通過用スペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が入出庫するための入出庫部と、該入出庫部の上方と下方のいずれか一方又は両方に設けられパレットの格納スペースを内部に有する円筒状躯体と、円筒状躯体内に設けられた昇降路を昇降する昇降リフトとを備えた機械式駐車装置であって、
前記円筒状躯体の内部に、中央に立設されたポストと、該ポストを中心に回転可能に支持され上下方向に間隔をおいて設置された複数の回転式棚とを備え、
前記昇降リフトは、パレットを載せるための、前記ポストに向かって延びる櫛状のリフトフレームを有し、
前記各回転式棚は、パレットを載せるための放射状に延びる複数の櫛状の駐車棚と、前記昇降リフトを上下に通過させるためのリフト通過用スペースとを有する、ことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
昇降リフトと目的の駐車棚との間でパレットを移載するときは、目的の駐車棚を昇降路に位置させた状態で昇降リフトを昇降させることにより両者間でパレットを移載する、請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項１】
車両が入出庫するための入出庫部と、該入出庫部の上方と下方のいずれか一方又は両方に設けられパレットの格納スペースを内部に有する円筒状躯体と、円筒状躯体内に設けられた昇降路を昇降する昇降リフトとを備えた機械式駐車装置であって、
前記円筒状躯体の内部に、中央に立設されたポストと、該ポストを中心に回転可能に支持され上下方向に間隔をおいて設置された複数の回転式棚とを備え、
前記昇降リフトは、パレットを載せるための、前記ポストに向かって延びる櫛状のリフトフレームを有し、
前記各回転式棚は、パレットを載せるための放射状に延びる複数の櫛状の駐車棚と、前記昇降リフトを上下に通過させるためのリフト通過用スペースとを有する、ことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
昇降リフトと目的の駐車棚との間でパレットを移載するときは、目的の駐車棚を昇降路に位置させた状態で昇降リフトを昇降させることにより両者間でパレットを移載する、請求項１記載の機械式駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２５５３５９（Ｐ２０１０−２５５３５９Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０９０１２（Ｐ２００９−１０９０１２）
【出願日】平成２１年４月２８日（２００９．４．２８）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２８日（２００９．４．２８）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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