機械式駐車装置
【課題】機械式駐車装置内部で、メンテナンス等必要な作業を行う際の、誤操作による装置の動作を確実に防ぐ。
【解決手段】動作制御部４０は、操作盤１７の入力部４２によって受付けられた、通常動作モード又は動作抑止モードにて、機械式駐車装置１０の動作を制御する。ここで、操作盤１７の入力部４２に対する切替え操作は、特定の操作、すなわち、機械式駐車装置１０のメンテナンス作業員が行うことが出来る操作に対してのみ、入力部４２におけるモードの切替え入力を受付ける。従って、作業員がメンテナンス作業を行うために装置内部に入る際に、操作盤１７の入力部４２を操作して、動作制御部４０を動作抑止モードに切替えてしまえば、再び、メンテナンス作業員が操作盤１７の入力部４２を操作して、動作制御部４０の制御モードを通常動作モードに戻さないかぎり、機械式駐車装置１０が動作することはない。
【解決手段】動作制御部４０は、操作盤１７の入力部４２によって受付けられた、通常動作モード又は動作抑止モードにて、機械式駐車装置１０の動作を制御する。ここで、操作盤１７の入力部４２に対する切替え操作は、特定の操作、すなわち、機械式駐車装置１０のメンテナンス作業員が行うことが出来る操作に対してのみ、入力部４２におけるモードの切替え入力を受付ける。従って、作業員がメンテナンス作業を行うために装置内部に入る際に、操作盤１７の入力部４２を操作して、動作制御部４０を動作抑止モードに切替えてしまえば、再び、メンテナンス作業員が操作盤１７の入力部４２を操作して、動作制御部４０の制御モードを通常動作モードに戻さないかぎり、機械式駐車装置１０が動作することはない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行台車の走行路に沿って複数の駐車ますが配置され、前記走行台車及び前記複数の駐車ますの各々に、相互間の車両移載用のコンベアとコンベア連動機構とが設けられた機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７、図８に示される機械式駐車装置１０は、いわゆる平置きの駐車スペースを十分確保することが困難な比較的狭い敷地に対し、大規模駐車装置を設置するに適したものである。この機械式駐車装置１０は、地上部分に、車両２４の入出庫口である入庫バース１４及び出庫バース１６が設けられ、それらに隣接して入庫操作盤１７、出庫操作盤１８が設置されている。一方、車両格納部を構成する駐車スペース１２は、入庫バース１４及び出庫バース１６から離れた位置に設けられている。
又、入庫バース１４及び出庫バース１６と、駐車スペース１２とを結ぶ入庫リフト２０、出庫リフト２２が配置されている。そして、駐車スペース１２には、車両２４を搬送するための走行台車２６と、走行台車２６が移動する走行路２８と、走行路２８に敷設された走行台車の走行レール２９と、走行路の左右両側に沿って縦列配置された複数の駐車ます３０、３２とが、必要に応じて多段（図示の例では三段）に設けられている。更に、走行台車２６及び駐車ます３０、３２の各々には、相互間の車両移載用のコンベア３４、３６、３８が設けられている。
【０００３】
そして、入庫を行う際には、車両２４を入庫バース１４に乗り入れ、操作者が入庫操作盤１７に必要な入力を行うことで、機械式駐車装置１０の動作部全体を制御する動作制御部（図１の符号４０参照）により、入庫可能な駐車ます３０が割り当てられ、その駐車ます３０へと入庫に係る車両２４が搬入される。一方、出庫を行う際には、操作者が出庫バース１６へと出向き、出庫操作盤１８に対して、出庫に係る車両が入庫された駐車ます３０を入力することで、動作制御部はその駐車ます３０から出庫バース１６へと、車両２４を搬出する。
なお、図示の例では、入庫バース１４、出庫バース１６が同一フロアに設けられているが、設置環境に応じてこれらを別フロアに設けることもあり、又、入庫バース１４及び出庫バース１６が機能分けされておらず、夫々が入出庫を受け持つように構成することも可能である（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７８３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような大規模の機械式駐車装置１０において、メンテナンス作業を行うために、作業員が装置内部に入る場合には、機械式駐車装置１０の動作を一時的に停止して、メンテナンス作業員の安全を確保している。この操作は、通常は、機械式駐車装置１０の動作制御部に対して、直接的に動作抑止モード（メンテナンスモード）への切替え入力を行うものである。
【０００６】
一方、機械式駐車装置１０と離れた場所に動作制御部が設置される構成の場合は、緊急対応時に、メンテナンス作業員が動作制御部に対する動作抑止モードへの切替え操作を行うことなく、装置内部に進入して作業を行わざるを得ないケースも存在する。しかしながら、上記のような大規模の機械式駐車装置１０は、入庫バース１４、出庫バース１６を駐車スペース１２等、車両格納部から離れた位置に設置していることから、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８を操作しながら、駐車スペース１２等、車両格納部の全体を目視することは不可能であり、装置内部での作業を行っている時に、ユーザーの誤操作を完全に防止することが必要不可欠である。
【０００７】
このため、安全性を高めるための運用手法として、従来は例えば、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８の近傍に、作業中を示す立て札を立ててユーザーに注意を促し、又は、メンテナンス作業員に監視員が同行し、監視員が入庫バース１４及び出庫バース１６において、メンテナンス中であることをユーザーに告知する等の対策を実施している。しかしながら、ユーザーが立て札を見逃すケースもあり、又、入庫バース１４、出庫バース１６が離間した場所に、又は、より多くの個所に設置されているような場合には、監視員の増員等、作業員の安全確保のために、多大な労力を払う必要があった。
このような課題は、図６、図７に示される機械式駐車装置１０のみならず、いわゆるタワー型の機械式駐車装置等、車両の入出庫口で装置の内外が隔離され、入出庫口から車両格納部の全域を目視できない構成を有する機械式駐車装置全般に当てはまるものである。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、機械式駐車装置内部で、メンテナンス等必要な作業を行う際の、誤操作による装置の動作を確実に防ぎ、機械式駐車装置をより安全・確実に運用することを可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【００１０】
（１）車両の入出庫口から車両格納部の全域を目視できない構成を有する機械式駐車装置であって、当該装置の動作を制御する制御ロジックとして、通常動作モード及び動作抑止モードを含む動作制御部と、前記入出庫口に隣接して設置された操作盤とを含み、該操作盤に、特定の操作によってのみ、前記動作制御部における前記モードの切替え入力を受付ける入力部が設けられている機械式駐車装置（請求項１）。
【００１１】
本項に記載の機械式駐車装置は、操作盤に設けられた入力部によって、動作制御部の通常動作モードと動作抑止モードとの切替え操作を受付け、動作制御部は、入力部によって受付けられた、「通常動作モード」又は「動作抑止モード」にて、機械式駐車装置の動作を制御する。ここで、通常動作モードは、操作盤に入力された動作指令に沿って装置全体が連携作動するモードであり、動作抑止モードは、動作抑止モードから通常動作モードへの復旧が行われなければ装置を動作させることが出来ないか、若しくは、メンテナンス作業員等による特定の動作指令のみを受けて、必要な部分が動作するモードである。
又、操作盤の入力部に対する切替え操作は、特定の操作、例えば、機械式駐車装置のメンテナンス作業員が行うことが出来る操作に対してのみ、入力部におけるモードの切替え入力を受付けることとする。そして、作業員がメンテナンス作業を行うために装置内部に入る際に、メンテナンス作業員が操作盤の入力部を操作して、動作制御部を動作抑止モードに切替えてしまえば、再び、メンテナンス作業員が操作盤の入力部を操作して、動作制御部を通常動作モードに戻さないかぎり、機械式駐車装置が動作することがなくなるものとなる。
従って、車両の入出庫口から車両格納部の全域を目視できない構成を有する機械式駐車装置において、動作抑止モードに切替え中に、ユーザーが操作盤を操作しても、機械式駐車装置がそれを受付けることはない。
【００１２】
（２）上記（１）項において、入出庫に係る車両を搬送する走行台車と、該走行台車の走行路に沿って配置された複数の駐車ますと、前記走行台車及び前記複数の駐車ますの各々に設けられた相互間の車両移載用のコンベアと、前記走行台車及び前記駐車ますのコンベア連動機構とを含む車両格納部と、該車両格納部に対する車両の入出庫口である入・出庫バースとを含む機械式駐車装置。
本項に記載の機械式駐車装置は、車両の入出庫口である入・出庫バースで、装置の内外が隔離され、入出庫口から車両格納部の全域を目視できない構成を有するものである。なお、いわゆるタワー型の機械式駐車装置も、同様の理由により、入出庫口から車両格納部の全域を目視できない構成を有するものである。
【００１３】
（３）上記（１）、（２）項において、前記入力部は、キーシリンダに連動する接点回路である機械式駐車装置（請求項２）。
本項に記載の機械式駐車装置は、操作盤の入力部として、キーシリンダに連動する接点回路を設けたものである。よって、上述の例に当てはめれば、メンテナンス作業員がキーシリンダに適合する専用キーを持つことで、メンテナンス作業員のみが、操作盤の入力部を操作し、動作制御部を、通常動作モード又は動作抑止モードに切替えることができるものとなる。
【００１４】
（４）上記（１）から（３）項において、前記入力部は、操作盤に対するモード切替え専用操作を検出する検出手段である機械式駐車装置（請求項３）。
本項に記載の機械式駐車装置は、操作盤の入力部として、操作盤に対するモード切替え専用操作を検出する検出手段を設けたものである。なお、かかる検出手段としては、例えば、操作盤のタッチパネル式の表示／入力部を採用して、モード切替え専用の入力操作ロジックを設定しておくこととする。よって、上述の例に当てはめれば、メンテナンス作業員のみに知らされた、モード切替え用のパスワードを、メンテナンス作業員が操作盤のタッチパネルに入力することで、動作制御部を、通常動作モード又は動作抑止モードに切替えることができるものとなる。
【００１５】
（５）上記（１）から（４）項において、前記操作盤には、前記入力部に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて作動する警報表示部が設けられている機械式駐車装置（請求項４）。
本項に記載の機械式駐車装置は、操作盤の入力部に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて、警報表示部が作動することで、誤操作を回避するものである。例えば、上記（２）の例に当てはめれば、メンテナンス作業員が入力部であるキーシリンダに専用キーを差し込むことで警報表示部が作動し、動作抑止モードへの切替え操作完了の後、キーシリンダから専用キーを抜かない限り、警報表示部が作動し続けることで、メンテナンス作業員による専用キーの抜き忘れを防止するものである。又、（３）の例に当てはめれば、モード切替え用のパスワード入力画面をタッチパネルに表示することで警報表示部が作動し、動作抑止モードへの切替え操作完了の後、警報表示部が作動し、動作抑止モードへの切替え操作完了の後、モード切替え用のパスワード入力画面をタッチパネルから消す操作をしない限り、警報表示部が作動し続けることで、メンテナンス作業員による入力画面の消し忘れを防止するものである。
【００１６】
（６）上記（５）項において、前記警報表示部は、音声表示手段を備える機械式駐車装置（請求項５）。
本項に記載の機械式駐車装置は、入力部に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて、警報ブザーやスピーカ等の音声表示手段から音声警告を発報し、メンテナンス作業員やユーザーに、動作抑止モードへの切替え操作が行われていることを認識させるものである。
【００１７】
（７）上記（５）（６）項において、前記警報表示部は、視覚表示手段を備える機械式駐車装置（請求項６）。
本項に記載の機械式駐車装置は、入力部に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて、モニター、タッチパネル、ランプ等の視覚表示手段により、画像表示、発光等視覚的表示を行い、メンテナンス作業員やユーザーに、動作抑止モードへの切替え操作が行われていることを認識させるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明はこのように構成したので、機械式駐車装置内部で、メンテナンス等必要な作業を行う際の、誤操作による装置の動作を確実に防ぎ、機械式駐車装置をより安全・確実に運用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の概略構成図である。
【図２】図１に示される機械式駐車装置の、操作盤の回路構成図である。
【図３】図２の回路構成を有する操作盤において、通常動作モードから動作抑止モードへと切替える際の操作手順を示すフローチャートである。
【図４】図２の回路構成を有する操作盤において、動作抑止モードから通常動作モードへと切替える際の操作手順を示すフローチャートである。
【図５】図２の回路構成の機能を、ソフトウェアで構成した操作盤において、通常動作モードから動作抑止モードへと切替える際の操作手順を示すフローチャートである。
【図６】図２の回路構成の機能を、ソフトウェアで構成した操作盤において、動作抑止モードから通常動作モードへと切替える際の操作手順を示すフローチャートである。
【図７】従来の機械式駐車装置の全体的構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示される機械式駐車装置の、駐車スペース設けられた走行台車と、走行台車の走行路と、走行路の左右両側に沿って縦列配置された複数の複列駐車ますとを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。又、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の全体構成は、従来と同様であることから、適宜、図７、図８の機械式駐車装置１０も参照されたい。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０の制御系の構成を概略図示したものであり、動作制御部（制御コントローラ）４０と、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８とを備えている。動作制御部４０は、図１に示される入庫リフト２０、出庫リフト２２、走行台車２６等の動作部の動作制御を担うものである。又、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８は、車両２４の入出庫口である入庫バース１４及び出庫バース１６に隣接して設置されている。そして、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８には、動作制御部４０における通常動作モード及び動作抑止モードの切替え入力を受付ける入力部４２が設けられている。更に、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８には、警報表示部４４が設けられている。なお、図示の例と異なり、入庫バース１４及び出庫バース１６の各操作盤１７、１８を共用（１つの操作盤で入庫バース１４及び出庫バース１６の操作を行う。）した構成を採用する場合もある。
ここで、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８は、特定の車両の入出庫を行うための表示パネル、テンキーを備えており、近年では、これらの表示手段、入力手段を一体化したタッチパネル式の操作盤も一般的となっている。又、動作制御部４０は、コンピュータ等の電子演算器や、プログラマブルコントローラにより構成され、機械式駐車装置１０の動作部を制御する制御ロジックとして、「通常動作モード」及び「動作抑止モード」を含むものである。
【００２２】
図２には、入力部４２がキーシリンダにより構成され、このキーシリンダに連動する接点４６を含む接点回路が示されている。図示の例では、入庫操作盤１７に係る接点４６Ａと、出庫操作盤１８に係る接点４６Ｂとは、動作制御部４０に対する接続線４８及び共通線５０に対して並行に接続されており、いずれの接点４６Ａ、４６Ｂに接点信号が入力されても、動作制御部４０は動作抑止モードに切替わり、全ての動作を抑止するものである。なお、接点４６Ａ、４６Ｂは、何れも、キーシリンダに専用キーを差し込み、かつ、専用キーを回したときに、オンされるものである。
【００２３】
又、図２の接点回路には、警報表示部４４として、音声表示手段である警報ブザー５２が含まれている。入庫操作盤１７の警報ブザー５２（ＢＺＡ）と、出庫操作盤１８の警報ブザー５２（ＢＺＢ）とは、各々、ブザー電源への接続線５４（５４Ａ、５４Ｂ）に接続されている。又、警報ブザー５２を作動させるリレー５６は、入力部４２を構成するキーシリンダに連動する、接点５８によってオン／オフ制御されるものである。そして、入庫操作盤１７の接点５８Ａと、出庫操作盤１８の接点５８Ｂとは、リレー電源に対する接続線６０及び共通線６２に対して並行に接続され、キーシリンダに専用キーを差し込んだ時点でオンされる。
なお、警報表示部４４として、警報ブザー５２に代えて、又は警報ブザー５２と共に、モニター、タッチパネル（警報表示画面の表示）、ランプ等の視覚表示手段を、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８に設けることとしても良い。
【００２４】
ここで、図２の回路構成を有する操作盤において、通常動作モードから動作抑止モードへと切替える際の操作手順を、図３に示したフローチャートを参照しながら説明する。
Ｓ１００：動作制御部４０は、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８の入力部４２であるキーシリンダに、作業者が鍵（専用キー）を挿入したか否かを監視する。
Ｓ１１０：上記Ｓ１００において鍵が挿入されると（ＹＥＳ）、鍵が挿入されたキーシリンダに係る操作盤の、接点５８がオンとなり、リレー５６が励起されて、警報ブザー５２の発報を開始する。
Ｓ１２０：動作制御部４０は、現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のキーシリンダに差し込んだ鍵を、作業者が「動作抑止」の位置へ回したか否かを監視する。
Ｓ１３０：上記Ｓ１２０において鍵が回されると（ＹＥＳ）、それに連動して接点４６がオンとなることで、動作制御部４０は動作抑止モードへの切替え入力を検知し、機械式駐車装置１０の、動作中の全ての動作を停止する。
Ｓ１４０：動作制御部４０は、入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８を介して入力済みの、入庫・出庫予約を停止する。
Ｓ１５０：現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のキーシリンダに差し込んだ鍵を、「動作抑止」の位置で作業者が抜いたか否かを、接点５８のオン／オフにより監視する。
Ｓ１６０：上記Ｓ１５０において鍵が抜かれると（ＹＥＳ）、現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のキーシリンダに差し込んだ鍵を、作業者が抜くことで、接点５８はオフとなり、リレー５６は非励起状態に戻り、警報ブザー５２の発報が停止する。
【００２５】
続いて、図２の回路構成を有する操作盤において、動作抑止モードから通常動作モードへと切替える際の操作手順を、図４に示したフローチャートを参照しながら説明する。
Ｓ２００：動作制御部４０は、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８の入力部４２であるキーシリンダに、作業者が鍵（専用キー）を挿入したか否かを監視する。
Ｓ２１０：上記Ｓ２００において鍵が挿入されると（ＹＥＳ）、鍵が挿入されたキーシリンダに係る操作盤の、接点５８がオンとなり、リレー５６が励起されて、警報ブザー５２の発報を開始する。
Ｓ２２０：動作制御部４０は、現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のキーシリンダに差し込んだ鍵を、作業者が「通常動作」の位置へ回したか否かを監視する。
Ｓ２３０：上記Ｓ２２０において鍵が回されると（ＹＥＳ）、それに連動して接点４６がオフとなることで、動作制御部４０は通常動作モードへの切替え入力を検知し、機械式駐車装置１０の、動作中の全ての動作を再開する。
Ｓ２４０：現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のキーシリンダに差し込んだ鍵を、「通常動作」の位置で作業者が抜いたか否かを、接点５８のオン／オフにより監視する。
Ｓ２５０：上記Ｓ２４０において鍵が抜かれると（ＹＥＳ）、現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のキーシリンダに差し込んだ鍵を、作業者が抜くことで、接点５８はオフとなり、リレー５６は非励起状態に戻り、警報ブザー５２の発報が停止する。
【００２６】
ところで、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８の入力部４４の応用例として、図２に示されたキーシリンダとそれに連動する接点４６に代えて、これらの操作盤に対するモード切替え専用操作を検出する、検出手段を設けることとしても良い。かかる検出手段としては、タッチパネル式の表示／入力部を採用し、この表示／入力部のドライバ（若しくは動作制御部４０）に、モード切替え専用の入力操作ロジック、ブザーの動作ロジックを設定しておくこととしてもよい。
【００２７】
この場合の、通常動作モードから動作抑止モードへと切替える際の操作手順を、図５に示したフローチャートを参照しながら説明する。
Ｓ３００：動作制御部４０は、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８の入力部４２であるいずれかのタッチパネルに、作業者がモード切替えのための操作画面を表示したか否かを監視する。
Ｓ３１０：上記Ｓ３００において、モード切替えのための操作画面が表示されると（ＹＥＳ）、そのタッチパネルに係る操作盤の、警報ブザー５２の発報を開始する。
Ｓ３２０：動作制御部４０は、いずれかのタッチパネルで動作抑止モードへと切替えるための、入力操作をしたか否かを監視する。なお、所定の設定時間経過時点で、この入力操作がなされない場合には（ＮＯ）、Ｓ３７０へと移行する。
Ｓ３３０：上記Ｓ３２０において、動作抑止モードへと切替えるための入力操作がされると（ＹＥＳ）、動作制御部４０は動作抑止モードへの切替え入力を検知し、機械式駐車装置１０の、動作中の全ての動作を停止する。
Ｓ３４０：動作制御部４０は、入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８を介して入力済みの、入庫・出庫予約を停止する。
Ｓ３５０：動作制御部４０は、現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のタッチパネルの、モード切替えのための操作画面が、作業者によって消されたか否かを監視する。
Ｓ３６０：上記Ｓ３５０においてモード切替えのための操作画面が消されると（ＹＥＳ）、そのタッチパネルに係る操作盤の、警報ブザー５２の発報を停止する。
Ｓ３７０：上記３２０において入力操作がなされない場合には（ＮＯ）、いずれかのタッチパネルで、モード切替えのための操作画面が、作業者によって消されたか否かを監視する。
Ｓ３８０：上記３７０において、モード切替えのための操作画面が、作業者によって消された場合には（ＹＥＳ）、そのタッチパネルに係る操作盤の、警報ブザー５２の発報を停止する。
【００２８】
続いて、タッチパネル式の表示／入力部を採用した場合の、動作抑止モードから通常動作モードへと切替える際の操作手順を、図５に示したフローチャートを参照しながら説明する。
Ｓ４００：動作制御部４０は、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８の入力部４２であるいずれかのタッチパネルに、作業者がモード切替えのための操作画面を表示したか否かを監視する。
Ｓ４１０：上記Ｓ４００において、モード切替えのための操作画面が表示されると（ＹＥＳ）、そのタッチパネルに係る操作盤の、警報ブザー５２の発報を開始する。
Ｓ４２０：動作制御部４０は、いずれかのタッチパネルで通常モードへと切替えるための、入力操作をしたか否かを監視する。なお、所定の設定時間経過時点で、この入力操作がなされない場合には（ＮＯ）、Ｓ４６０へと移行する。
Ｓ４３０：上記Ｓ４２０において、通常動作モードへと切替えるための入力操作がされると（ＹＥＳ）、動作制御部４０は通常動作モードへの切替え入力を検知し、機械式駐車装置１０の、動作中の全ての動作を再開する。
Ｓ４４０：動作制御部４０は、現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のタッチパネルの、モード切替えのための操作画面が、作業者によって消されたか否かを監視する。
Ｓ４５０：上記Ｓ４４０においてモード切替えのための操作画面が消されると（ＹＥＳ）、そのタッチパネルに係る操作盤の、警報ブザー５２の発報を停止する。
Ｓ４６０：上記４２０において入力操作がなされない場合には（ＮＯ）、いずれかのタッチパネルで、モード切替えのための操作画面が、作業者によって消されたか否かを監視する。
Ｓ４７０：上記４６０において、モード切替えのための操作画面が、作業者によって消された場合には（ＹＥＳ）、そのタッチパネルに係る操作盤の、警報ブザー５２の発報を停止する。
【００２９】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８に設けられた入力部４２によって、動作制御部４０の通常動作モードと動作抑止モードとの切替え操作を受付け、動作制御部４０は、入力部４２によって受付けられた、通常動作モード又は動作抑止モードにて、機械式駐車装置１０の動作を制御する。ここで、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８の入力部４２に対する切替え操作は、特定の操作、すなわち、機械式駐車装置１０のメンテナンス作業員が行うことが出来る操作に対してのみ、入力部４２におけるモードの切替え入力を受付けるものである。従って、作業員がメンテナンス作業を行うために装置内部に入る際に、入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８の入力部４２を操作して、動作制御部４０を動作抑止モードに切替えてしまえば、再び、メンテナンス作業員が入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８の入力部４２を操作して、動作制御部４０の制御モードを通常動作モードに戻さないかぎり、機械式駐車装置１０が動作することはない。
【００３０】
従って、車両２４の入出庫口である入庫バース１４及び出庫バース１６から、車両格納部を構成する駐車スペース１２の全域を目視できない構成を有する機械式駐車装置１０において、動作抑止モードに切替え中に、ユーザーが入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８を操作してしまっても、機械式駐車装置１０がそれを受付けることはない。
【００３１】
又、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８の入力部４２として、図２に示されるような、キーシリンダに連動する接点回路を設けた場合には、メンテナンス作業員がキーシリンダに適合する専用キーを持つことで、メンテナンス作業員のみが、入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８の入力部４２を操作し、動作制御部４０を、通常動作モード又は動作抑止モードに切替えることができる。
【００３２】
更に、警報表示部４４を備えており、図２に示される、キーシリンダに連動する接点回路を設けた場合には、メンテナンス作業員が入力部４２であるキーシリンダに専用キーを差し込むことで警報表示部４４が作動し、動作抑止モードへの切替え操作完了の後、キーシリンダから専用キーを抜かない限り、警報表示部４４が作動し続けることで、メンテナンス作業員による専用キーの抜き忘れを防止することができる。
【００３３】
一方、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８の入力部４２として、モード切替え専用操作を検出する検出手段である、タッチパネル式の表示／入力部を採用して、モード切替え専用の入力操作ロジックを設定しておくこととしても良い。この場合は、メンテナンス作業員のみに知らされた、モード切替え用のパスワード等の特殊操作を、メンテナンス作業員が入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８の入力部４２であるタッチパネルに入力することで、動作制御部４０を、通常動作モード又は動作抑止モードに切替えることができるものとなる。
【００３４】
又、入力部４２として、タッチパネル式の表示／入力部を採用した場合にも、モード切替え用のパスワード入力画面をタッチパネルに表示することで警報表示部４４が作動する。そして、動作抑止モードへの切替え操作完了の後、警報表示部４４が作動し、動作抑止モードへの切替え操作完了の後、モード切替え用のパスワード入力画面をタッチパネルから消す操作をしない限り、警報表示部４４が作動し続けることで、メンテナンス作業員による入力画面の消し忘れを防止することができる。
【００３５】
この警報表示部４４として、音声表示手段を備えることにより、入力部４２に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて、警報ブザーやスピーカ等の音声表示手段から音声警告を発報し、メンテナンス作業員やユーザーに、動作抑止モードへの切替え操作が行われていることを認識させることができる。
【００３６】
又、警報表示部４４として、モニター、タッチパネル、ランプ等の視覚表示手段を備えることにより、入力部４２に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて、画像表示、発光等視覚的表示を行い、メンテナンス作業員やユーザーに、動作抑止モードへの切替え操作が行われていることを認識させることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０：機械式駐車装置、１２：駐車スペース、１４：入庫バース、１６：出庫バース、１７：入庫操作盤、１８：出庫操作盤、２０：入庫リフト、２２：出庫リフト、２４：車両、２６：走行台車、３２：駐車ます、 ３４、３８：コンベア、４０：動作制御部、４２：入力部、４４：警報表示部、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行台車の走行路に沿って複数の駐車ますが配置され、前記走行台車及び前記複数の駐車ますの各々に、相互間の車両移載用のコンベアとコンベア連動機構とが設けられた機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７、図８に示される機械式駐車装置１０は、いわゆる平置きの駐車スペースを十分確保することが困難な比較的狭い敷地に対し、大規模駐車装置を設置するに適したものである。この機械式駐車装置１０は、地上部分に、車両２４の入出庫口である入庫バース１４及び出庫バース１６が設けられ、それらに隣接して入庫操作盤１７、出庫操作盤１８が設置されている。一方、車両格納部を構成する駐車スペース１２は、入庫バース１４及び出庫バース１６から離れた位置に設けられている。
又、入庫バース１４及び出庫バース１６と、駐車スペース１２とを結ぶ入庫リフト２０、出庫リフト２２が配置されている。そして、駐車スペース１２には、車両２４を搬送するための走行台車２６と、走行台車２６が移動する走行路２８と、走行路２８に敷設された走行台車の走行レール２９と、走行路の左右両側に沿って縦列配置された複数の駐車ます３０、３２とが、必要に応じて多段（図示の例では三段）に設けられている。更に、走行台車２６及び駐車ます３０、３２の各々には、相互間の車両移載用のコンベア３４、３６、３８が設けられている。
【０００３】
そして、入庫を行う際には、車両２４を入庫バース１４に乗り入れ、操作者が入庫操作盤１７に必要な入力を行うことで、機械式駐車装置１０の動作部全体を制御する動作制御部（図１の符号４０参照）により、入庫可能な駐車ます３０が割り当てられ、その駐車ます３０へと入庫に係る車両２４が搬入される。一方、出庫を行う際には、操作者が出庫バース１６へと出向き、出庫操作盤１８に対して、出庫に係る車両が入庫された駐車ます３０を入力することで、動作制御部はその駐車ます３０から出庫バース１６へと、車両２４を搬出する。
なお、図示の例では、入庫バース１４、出庫バース１６が同一フロアに設けられているが、設置環境に応じてこれらを別フロアに設けることもあり、又、入庫バース１４及び出庫バース１６が機能分けされておらず、夫々が入出庫を受け持つように構成することも可能である（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７８３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような大規模の機械式駐車装置１０において、メンテナンス作業を行うために、作業員が装置内部に入る場合には、機械式駐車装置１０の動作を一時的に停止して、メンテナンス作業員の安全を確保している。この操作は、通常は、機械式駐車装置１０の動作制御部に対して、直接的に動作抑止モード（メンテナンスモード）への切替え入力を行うものである。
【０００６】
一方、機械式駐車装置１０と離れた場所に動作制御部が設置される構成の場合は、緊急対応時に、メンテナンス作業員が動作制御部に対する動作抑止モードへの切替え操作を行うことなく、装置内部に進入して作業を行わざるを得ないケースも存在する。しかしながら、上記のような大規模の機械式駐車装置１０は、入庫バース１４、出庫バース１６を駐車スペース１２等、車両格納部から離れた位置に設置していることから、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８を操作しながら、駐車スペース１２等、車両格納部の全体を目視することは不可能であり、装置内部での作業を行っている時に、ユーザーの誤操作を完全に防止することが必要不可欠である。
【０００７】
このため、安全性を高めるための運用手法として、従来は例えば、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８の近傍に、作業中を示す立て札を立ててユーザーに注意を促し、又は、メンテナンス作業員に監視員が同行し、監視員が入庫バース１４及び出庫バース１６において、メンテナンス中であることをユーザーに告知する等の対策を実施している。しかしながら、ユーザーが立て札を見逃すケースもあり、又、入庫バース１４、出庫バース１６が離間した場所に、又は、より多くの個所に設置されているような場合には、監視員の増員等、作業員の安全確保のために、多大な労力を払う必要があった。
このような課題は、図６、図７に示される機械式駐車装置１０のみならず、いわゆるタワー型の機械式駐車装置等、車両の入出庫口で装置の内外が隔離され、入出庫口から車両格納部の全域を目視できない構成を有する機械式駐車装置全般に当てはまるものである。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、機械式駐車装置内部で、メンテナンス等必要な作業を行う際の、誤操作による装置の動作を確実に防ぎ、機械式駐車装置をより安全・確実に運用することを可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【００１０】
（１）車両の入出庫口から車両格納部の全域を目視できない構成を有する機械式駐車装置であって、当該装置の動作を制御する制御ロジックとして、通常動作モード及び動作抑止モードを含む動作制御部と、前記入出庫口に隣接して設置された操作盤とを含み、該操作盤に、特定の操作によってのみ、前記動作制御部における前記モードの切替え入力を受付ける入力部が設けられている機械式駐車装置（請求項１）。
【００１１】
本項に記載の機械式駐車装置は、操作盤に設けられた入力部によって、動作制御部の通常動作モードと動作抑止モードとの切替え操作を受付け、動作制御部は、入力部によって受付けられた、「通常動作モード」又は「動作抑止モード」にて、機械式駐車装置の動作を制御する。ここで、通常動作モードは、操作盤に入力された動作指令に沿って装置全体が連携作動するモードであり、動作抑止モードは、動作抑止モードから通常動作モードへの復旧が行われなければ装置を動作させることが出来ないか、若しくは、メンテナンス作業員等による特定の動作指令のみを受けて、必要な部分が動作するモードである。
又、操作盤の入力部に対する切替え操作は、特定の操作、例えば、機械式駐車装置のメンテナンス作業員が行うことが出来る操作に対してのみ、入力部におけるモードの切替え入力を受付けることとする。そして、作業員がメンテナンス作業を行うために装置内部に入る際に、メンテナンス作業員が操作盤の入力部を操作して、動作制御部を動作抑止モードに切替えてしまえば、再び、メンテナンス作業員が操作盤の入力部を操作して、動作制御部を通常動作モードに戻さないかぎり、機械式駐車装置が動作することがなくなるものとなる。
従って、車両の入出庫口から車両格納部の全域を目視できない構成を有する機械式駐車装置において、動作抑止モードに切替え中に、ユーザーが操作盤を操作しても、機械式駐車装置がそれを受付けることはない。
【００１２】
（２）上記（１）項において、入出庫に係る車両を搬送する走行台車と、該走行台車の走行路に沿って配置された複数の駐車ますと、前記走行台車及び前記複数の駐車ますの各々に設けられた相互間の車両移載用のコンベアと、前記走行台車及び前記駐車ますのコンベア連動機構とを含む車両格納部と、該車両格納部に対する車両の入出庫口である入・出庫バースとを含む機械式駐車装置。
本項に記載の機械式駐車装置は、車両の入出庫口である入・出庫バースで、装置の内外が隔離され、入出庫口から車両格納部の全域を目視できない構成を有するものである。なお、いわゆるタワー型の機械式駐車装置も、同様の理由により、入出庫口から車両格納部の全域を目視できない構成を有するものである。
【００１３】
（３）上記（１）、（２）項において、前記入力部は、キーシリンダに連動する接点回路である機械式駐車装置（請求項２）。
本項に記載の機械式駐車装置は、操作盤の入力部として、キーシリンダに連動する接点回路を設けたものである。よって、上述の例に当てはめれば、メンテナンス作業員がキーシリンダに適合する専用キーを持つことで、メンテナンス作業員のみが、操作盤の入力部を操作し、動作制御部を、通常動作モード又は動作抑止モードに切替えることができるものとなる。
【００１４】
（４）上記（１）から（３）項において、前記入力部は、操作盤に対するモード切替え専用操作を検出する検出手段である機械式駐車装置（請求項３）。
本項に記載の機械式駐車装置は、操作盤の入力部として、操作盤に対するモード切替え専用操作を検出する検出手段を設けたものである。なお、かかる検出手段としては、例えば、操作盤のタッチパネル式の表示／入力部を採用して、モード切替え専用の入力操作ロジックを設定しておくこととする。よって、上述の例に当てはめれば、メンテナンス作業員のみに知らされた、モード切替え用のパスワードを、メンテナンス作業員が操作盤のタッチパネルに入力することで、動作制御部を、通常動作モード又は動作抑止モードに切替えることができるものとなる。
【００１５】
（５）上記（１）から（４）項において、前記操作盤には、前記入力部に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて作動する警報表示部が設けられている機械式駐車装置（請求項４）。
本項に記載の機械式駐車装置は、操作盤の入力部に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて、警報表示部が作動することで、誤操作を回避するものである。例えば、上記（２）の例に当てはめれば、メンテナンス作業員が入力部であるキーシリンダに専用キーを差し込むことで警報表示部が作動し、動作抑止モードへの切替え操作完了の後、キーシリンダから専用キーを抜かない限り、警報表示部が作動し続けることで、メンテナンス作業員による専用キーの抜き忘れを防止するものである。又、（３）の例に当てはめれば、モード切替え用のパスワード入力画面をタッチパネルに表示することで警報表示部が作動し、動作抑止モードへの切替え操作完了の後、警報表示部が作動し、動作抑止モードへの切替え操作完了の後、モード切替え用のパスワード入力画面をタッチパネルから消す操作をしない限り、警報表示部が作動し続けることで、メンテナンス作業員による入力画面の消し忘れを防止するものである。
【００１６】
（６）上記（５）項において、前記警報表示部は、音声表示手段を備える機械式駐車装置（請求項５）。
本項に記載の機械式駐車装置は、入力部に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて、警報ブザーやスピーカ等の音声表示手段から音声警告を発報し、メンテナンス作業員やユーザーに、動作抑止モードへの切替え操作が行われていることを認識させるものである。
【００１７】
（７）上記（５）（６）項において、前記警報表示部は、視覚表示手段を備える機械式駐車装置（請求項６）。
本項に記載の機械式駐車装置は、入力部に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて、モニター、タッチパネル、ランプ等の視覚表示手段により、画像表示、発光等視覚的表示を行い、メンテナンス作業員やユーザーに、動作抑止モードへの切替え操作が行われていることを認識させるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明はこのように構成したので、機械式駐車装置内部で、メンテナンス等必要な作業を行う際の、誤操作による装置の動作を確実に防ぎ、機械式駐車装置をより安全・確実に運用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の概略構成図である。
【図２】図１に示される機械式駐車装置の、操作盤の回路構成図である。
【図３】図２の回路構成を有する操作盤において、通常動作モードから動作抑止モードへと切替える際の操作手順を示すフローチャートである。
【図４】図２の回路構成を有する操作盤において、動作抑止モードから通常動作モードへと切替える際の操作手順を示すフローチャートである。
【図５】図２の回路構成の機能を、ソフトウェアで構成した操作盤において、通常動作モードから動作抑止モードへと切替える際の操作手順を示すフローチャートである。
【図６】図２の回路構成の機能を、ソフトウェアで構成した操作盤において、動作抑止モードから通常動作モードへと切替える際の操作手順を示すフローチャートである。
【図７】従来の機械式駐車装置の全体的構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示される機械式駐車装置の、駐車スペース設けられた走行台車と、走行台車の走行路と、走行路の左右両側に沿って縦列配置された複数の複列駐車ますとを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。又、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の全体構成は、従来と同様であることから、適宜、図７、図８の機械式駐車装置１０も参照されたい。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０の制御系の構成を概略図示したものであり、動作制御部（制御コントローラ）４０と、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８とを備えている。動作制御部４０は、図１に示される入庫リフト２０、出庫リフト２２、走行台車２６等の動作部の動作制御を担うものである。又、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８は、車両２４の入出庫口である入庫バース１４及び出庫バース１６に隣接して設置されている。そして、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８には、動作制御部４０における通常動作モード及び動作抑止モードの切替え入力を受付ける入力部４２が設けられている。更に、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８には、警報表示部４４が設けられている。なお、図示の例と異なり、入庫バース１４及び出庫バース１６の各操作盤１７、１８を共用（１つの操作盤で入庫バース１４及び出庫バース１６の操作を行う。）した構成を採用する場合もある。
ここで、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８は、特定の車両の入出庫を行うための表示パネル、テンキーを備えており、近年では、これらの表示手段、入力手段を一体化したタッチパネル式の操作盤も一般的となっている。又、動作制御部４０は、コンピュータ等の電子演算器や、プログラマブルコントローラにより構成され、機械式駐車装置１０の動作部を制御する制御ロジックとして、「通常動作モード」及び「動作抑止モード」を含むものである。
【００２２】
図２には、入力部４２がキーシリンダにより構成され、このキーシリンダに連動する接点４６を含む接点回路が示されている。図示の例では、入庫操作盤１７に係る接点４６Ａと、出庫操作盤１８に係る接点４６Ｂとは、動作制御部４０に対する接続線４８及び共通線５０に対して並行に接続されており、いずれの接点４６Ａ、４６Ｂに接点信号が入力されても、動作制御部４０は動作抑止モードに切替わり、全ての動作を抑止するものである。なお、接点４６Ａ、４６Ｂは、何れも、キーシリンダに専用キーを差し込み、かつ、専用キーを回したときに、オンされるものである。
【００２３】
又、図２の接点回路には、警報表示部４４として、音声表示手段である警報ブザー５２が含まれている。入庫操作盤１７の警報ブザー５２（ＢＺＡ）と、出庫操作盤１８の警報ブザー５２（ＢＺＢ）とは、各々、ブザー電源への接続線５４（５４Ａ、５４Ｂ）に接続されている。又、警報ブザー５２を作動させるリレー５６は、入力部４２を構成するキーシリンダに連動する、接点５８によってオン／オフ制御されるものである。そして、入庫操作盤１７の接点５８Ａと、出庫操作盤１８の接点５８Ｂとは、リレー電源に対する接続線６０及び共通線６２に対して並行に接続され、キーシリンダに専用キーを差し込んだ時点でオンされる。
なお、警報表示部４４として、警報ブザー５２に代えて、又は警報ブザー５２と共に、モニター、タッチパネル（警報表示画面の表示）、ランプ等の視覚表示手段を、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８に設けることとしても良い。
【００２４】
ここで、図２の回路構成を有する操作盤において、通常動作モードから動作抑止モードへと切替える際の操作手順を、図３に示したフローチャートを参照しながら説明する。
Ｓ１００：動作制御部４０は、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８の入力部４２であるキーシリンダに、作業者が鍵（専用キー）を挿入したか否かを監視する。
Ｓ１１０：上記Ｓ１００において鍵が挿入されると（ＹＥＳ）、鍵が挿入されたキーシリンダに係る操作盤の、接点５８がオンとなり、リレー５６が励起されて、警報ブザー５２の発報を開始する。
Ｓ１２０：動作制御部４０は、現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のキーシリンダに差し込んだ鍵を、作業者が「動作抑止」の位置へ回したか否かを監視する。
Ｓ１３０：上記Ｓ１２０において鍵が回されると（ＹＥＳ）、それに連動して接点４６がオンとなることで、動作制御部４０は動作抑止モードへの切替え入力を検知し、機械式駐車装置１０の、動作中の全ての動作を停止する。
Ｓ１４０：動作制御部４０は、入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８を介して入力済みの、入庫・出庫予約を停止する。
Ｓ１５０：現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のキーシリンダに差し込んだ鍵を、「動作抑止」の位置で作業者が抜いたか否かを、接点５８のオン／オフにより監視する。
Ｓ１６０：上記Ｓ１５０において鍵が抜かれると（ＹＥＳ）、現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のキーシリンダに差し込んだ鍵を、作業者が抜くことで、接点５８はオフとなり、リレー５６は非励起状態に戻り、警報ブザー５２の発報が停止する。
【００２５】
続いて、図２の回路構成を有する操作盤において、動作抑止モードから通常動作モードへと切替える際の操作手順を、図４に示したフローチャートを参照しながら説明する。
Ｓ２００：動作制御部４０は、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８の入力部４２であるキーシリンダに、作業者が鍵（専用キー）を挿入したか否かを監視する。
Ｓ２１０：上記Ｓ２００において鍵が挿入されると（ＹＥＳ）、鍵が挿入されたキーシリンダに係る操作盤の、接点５８がオンとなり、リレー５６が励起されて、警報ブザー５２の発報を開始する。
Ｓ２２０：動作制御部４０は、現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のキーシリンダに差し込んだ鍵を、作業者が「通常動作」の位置へ回したか否かを監視する。
Ｓ２３０：上記Ｓ２２０において鍵が回されると（ＹＥＳ）、それに連動して接点４６がオフとなることで、動作制御部４０は通常動作モードへの切替え入力を検知し、機械式駐車装置１０の、動作中の全ての動作を再開する。
Ｓ２４０：現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のキーシリンダに差し込んだ鍵を、「通常動作」の位置で作業者が抜いたか否かを、接点５８のオン／オフにより監視する。
Ｓ２５０：上記Ｓ２４０において鍵が抜かれると（ＹＥＳ）、現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のキーシリンダに差し込んだ鍵を、作業者が抜くことで、接点５８はオフとなり、リレー５６は非励起状態に戻り、警報ブザー５２の発報が停止する。
【００２６】
ところで、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８の入力部４４の応用例として、図２に示されたキーシリンダとそれに連動する接点４６に代えて、これらの操作盤に対するモード切替え専用操作を検出する、検出手段を設けることとしても良い。かかる検出手段としては、タッチパネル式の表示／入力部を採用し、この表示／入力部のドライバ（若しくは動作制御部４０）に、モード切替え専用の入力操作ロジック、ブザーの動作ロジックを設定しておくこととしてもよい。
【００２７】
この場合の、通常動作モードから動作抑止モードへと切替える際の操作手順を、図５に示したフローチャートを参照しながら説明する。
Ｓ３００：動作制御部４０は、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８の入力部４２であるいずれかのタッチパネルに、作業者がモード切替えのための操作画面を表示したか否かを監視する。
Ｓ３１０：上記Ｓ３００において、モード切替えのための操作画面が表示されると（ＹＥＳ）、そのタッチパネルに係る操作盤の、警報ブザー５２の発報を開始する。
Ｓ３２０：動作制御部４０は、いずれかのタッチパネルで動作抑止モードへと切替えるための、入力操作をしたか否かを監視する。なお、所定の設定時間経過時点で、この入力操作がなされない場合には（ＮＯ）、Ｓ３７０へと移行する。
Ｓ３３０：上記Ｓ３２０において、動作抑止モードへと切替えるための入力操作がされると（ＹＥＳ）、動作制御部４０は動作抑止モードへの切替え入力を検知し、機械式駐車装置１０の、動作中の全ての動作を停止する。
Ｓ３４０：動作制御部４０は、入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８を介して入力済みの、入庫・出庫予約を停止する。
Ｓ３５０：動作制御部４０は、現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のタッチパネルの、モード切替えのための操作画面が、作業者によって消されたか否かを監視する。
Ｓ３６０：上記Ｓ３５０においてモード切替えのための操作画面が消されると（ＹＥＳ）、そのタッチパネルに係る操作盤の、警報ブザー５２の発報を停止する。
Ｓ３７０：上記３２０において入力操作がなされない場合には（ＮＯ）、いずれかのタッチパネルで、モード切替えのための操作画面が、作業者によって消されたか否かを監視する。
Ｓ３８０：上記３７０において、モード切替えのための操作画面が、作業者によって消された場合には（ＹＥＳ）、そのタッチパネルに係る操作盤の、警報ブザー５２の発報を停止する。
【００２８】
続いて、タッチパネル式の表示／入力部を採用した場合の、動作抑止モードから通常動作モードへと切替える際の操作手順を、図５に示したフローチャートを参照しながら説明する。
Ｓ４００：動作制御部４０は、入庫操作盤１７及び出庫操作盤１８の入力部４２であるいずれかのタッチパネルに、作業者がモード切替えのための操作画面を表示したか否かを監視する。
Ｓ４１０：上記Ｓ４００において、モード切替えのための操作画面が表示されると（ＹＥＳ）、そのタッチパネルに係る操作盤の、警報ブザー５２の発報を開始する。
Ｓ４２０：動作制御部４０は、いずれかのタッチパネルで通常モードへと切替えるための、入力操作をしたか否かを監視する。なお、所定の設定時間経過時点で、この入力操作がなされない場合には（ＮＯ）、Ｓ４６０へと移行する。
Ｓ４３０：上記Ｓ４２０において、通常動作モードへと切替えるための入力操作がされると（ＹＥＳ）、動作制御部４０は通常動作モードへの切替え入力を検知し、機械式駐車装置１０の、動作中の全ての動作を再開する。
Ｓ４４０：動作制御部４０は、現操作に係る入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８のタッチパネルの、モード切替えのための操作画面が、作業者によって消されたか否かを監視する。
Ｓ４５０：上記Ｓ４４０においてモード切替えのための操作画面が消されると（ＹＥＳ）、そのタッチパネルに係る操作盤の、警報ブザー５２の発報を停止する。
Ｓ４６０：上記４２０において入力操作がなされない場合には（ＮＯ）、いずれかのタッチパネルで、モード切替えのための操作画面が、作業者によって消されたか否かを監視する。
Ｓ４７０：上記４６０において、モード切替えのための操作画面が、作業者によって消された場合には（ＹＥＳ）、そのタッチパネルに係る操作盤の、警報ブザー５２の発報を停止する。
【００２９】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８に設けられた入力部４２によって、動作制御部４０の通常動作モードと動作抑止モードとの切替え操作を受付け、動作制御部４０は、入力部４２によって受付けられた、通常動作モード又は動作抑止モードにて、機械式駐車装置１０の動作を制御する。ここで、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８の入力部４２に対する切替え操作は、特定の操作、すなわち、機械式駐車装置１０のメンテナンス作業員が行うことが出来る操作に対してのみ、入力部４２におけるモードの切替え入力を受付けるものである。従って、作業員がメンテナンス作業を行うために装置内部に入る際に、入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８の入力部４２を操作して、動作制御部４０を動作抑止モードに切替えてしまえば、再び、メンテナンス作業員が入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８の入力部４２を操作して、動作制御部４０の制御モードを通常動作モードに戻さないかぎり、機械式駐車装置１０が動作することはない。
【００３０】
従って、車両２４の入出庫口である入庫バース１４及び出庫バース１６から、車両格納部を構成する駐車スペース１２の全域を目視できない構成を有する機械式駐車装置１０において、動作抑止モードに切替え中に、ユーザーが入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８を操作してしまっても、機械式駐車装置１０がそれを受付けることはない。
【００３１】
又、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８の入力部４２として、図２に示されるような、キーシリンダに連動する接点回路を設けた場合には、メンテナンス作業員がキーシリンダに適合する専用キーを持つことで、メンテナンス作業員のみが、入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８の入力部４２を操作し、動作制御部４０を、通常動作モード又は動作抑止モードに切替えることができる。
【００３２】
更に、警報表示部４４を備えており、図２に示される、キーシリンダに連動する接点回路を設けた場合には、メンテナンス作業員が入力部４２であるキーシリンダに専用キーを差し込むことで警報表示部４４が作動し、動作抑止モードへの切替え操作完了の後、キーシリンダから専用キーを抜かない限り、警報表示部４４が作動し続けることで、メンテナンス作業員による専用キーの抜き忘れを防止することができる。
【００３３】
一方、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８の入力部４２として、モード切替え専用操作を検出する検出手段である、タッチパネル式の表示／入力部を採用して、モード切替え専用の入力操作ロジックを設定しておくこととしても良い。この場合は、メンテナンス作業員のみに知らされた、モード切替え用のパスワード等の特殊操作を、メンテナンス作業員が入庫操作盤１７又は出庫操作盤１８の入力部４２であるタッチパネルに入力することで、動作制御部４０を、通常動作モード又は動作抑止モードに切替えることができるものとなる。
【００３４】
又、入力部４２として、タッチパネル式の表示／入力部を採用した場合にも、モード切替え用のパスワード入力画面をタッチパネルに表示することで警報表示部４４が作動する。そして、動作抑止モードへの切替え操作完了の後、警報表示部４４が作動し、動作抑止モードへの切替え操作完了の後、モード切替え用のパスワード入力画面をタッチパネルから消す操作をしない限り、警報表示部４４が作動し続けることで、メンテナンス作業員による入力画面の消し忘れを防止することができる。
【００３５】
この警報表示部４４として、音声表示手段を備えることにより、入力部４２に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて、警報ブザーやスピーカ等の音声表示手段から音声警告を発報し、メンテナンス作業員やユーザーに、動作抑止モードへの切替え操作が行われていることを認識させることができる。
【００３６】
又、警報表示部４４として、モニター、タッチパネル、ランプ等の視覚表示手段を備えることにより、入力部４２に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて、画像表示、発光等視覚的表示を行い、メンテナンス作業員やユーザーに、動作抑止モードへの切替え操作が行われていることを認識させることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０：機械式駐車装置、１２：駐車スペース、１４：入庫バース、１６：出庫バース、１７：入庫操作盤、１８：出庫操作盤、２０：入庫リフト、２２：出庫リフト、２４：車両、２６：走行台車、３２：駐車ます、 ３４、３８：コンベア、４０：動作制御部、４２：入力部、４４：警報表示部、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の入出庫口から車両格納部の全域を目視できない構成を有する機械式駐車装置であって、
当該装置の動作を制御する制御ロジックとして、通常動作モード及び動作抑止モードを含む動作制御部と、前記入出庫口に隣接して設置された操作盤とを含み、該操作盤に、特定の操作によってのみ、前記動作制御部における前記モードの切替え入力を受付ける入力部が設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記入力部は、キーシリンダに連動する接点回路であることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記入力部は、操作盤に対するモード切替え専用操作を検出する検出手段であることを特徴とする請求項１又は２記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記操作盤には、前記入力部に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて作動する警報表示部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記警報表示部は、音声表示手段を備えることを特徴とする請求項４記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
前記警報表示部は、視覚表示手段を備えることを特徴とする請求項４又は５記載の機械式駐車装置。
【請求項１】
車両の入出庫口から車両格納部の全域を目視できない構成を有する機械式駐車装置であって、
当該装置の動作を制御する制御ロジックとして、通常動作モード及び動作抑止モードを含む動作制御部と、前記入出庫口に隣接して設置された操作盤とを含み、該操作盤に、特定の操作によってのみ、前記動作制御部における前記モードの切替え入力を受付ける入力部が設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記入力部は、キーシリンダに連動する接点回路であることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記入力部は、操作盤に対するモード切替え専用操作を検出する検出手段であることを特徴とする請求項１又は２記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記操作盤には、前記入力部に対する動作抑止モードへの切替え操作を受けて作動する警報表示部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記警報表示部は、音声表示手段を備えることを特徴とする請求項４記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
前記警報表示部は、視覚表示手段を備えることを特徴とする請求項４又は５記載の機械式駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１８８８８１（Ｐ２０１２−１８８８８１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４２９８（Ｐ２０１１−５４２９８）
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
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