櫂式攪拌装置
【課題】装置全体の高さを抑えかつメンテナンス性を改善した櫂式攪拌装置を提供すること。
【解決手段】鍋１を加熱して回転させ、その鍋１の内側に櫂を挿入して攪拌を行う櫂式攪拌装置１００において、ロッド５は、回転軌跡を描く回転中心ｄと、摺動する回転中心ｆとに支持され、回転中心ｆと回転中心ｄとを結ぶ延長線上に櫂２が固定されている。回転中心ｄの回転軌跡の中心である回転中心ｃと回転中心ｆとが鍋1の回転中心の延長線Ｐを挟んで相対する位置に配置さている。ロッド５には、ロッド５の長さ方向に位置変更可能に保持した摺動体をその長さ方向の前後においてバネにより支持するスリーブ７が設けられており、櫂２は摺動体に取り付けられている。
【解決手段】鍋１を加熱して回転させ、その鍋１の内側に櫂を挿入して攪拌を行う櫂式攪拌装置１００において、ロッド５は、回転軌跡を描く回転中心ｄと、摺動する回転中心ｆとに支持され、回転中心ｆと回転中心ｄとを結ぶ延長線上に櫂２が固定されている。回転中心ｄの回転軌跡の中心である回転中心ｃと回転中心ｆとが鍋1の回転中心の延長線Ｐを挟んで相対する位置に配置さている。ロッド５には、ロッド５の長さ方向に位置変更可能に保持した摺動体をその長さ方向の前後においてバネにより支持するスリーブ７が設けられており、櫂２は摺動体に取り付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品を攪拌および乾燥する櫂式攪拌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食品を加熱しながら攪拌する機械として、例えば特許文献１には櫂式攪拌装置が開示されている。櫂式攪拌装置は、鍋を加熱しながら、櫂を鍋の内面を擦りながら攪拌するものである。櫂を固定したロッドがスリーブに勘合され、スリーブが偏心回転部材のピンに取り付けられ、回転可能に案内され、偏心回転部材はブラケットの支軸に取り付けられて回転可能に案内されている。ロッドはプレートに挿入されて、孔によってロッドが案内されている。また、スリーブの両側にはピンを挟んでバネが両側に設けられて、ロッドを弾性保持している。偏心回転部材が回転すると、ロッドは孔の中を摺動し、ロッドの船体に固定された櫂は、楕円を描くように運動する。一方、スリーブの両側に設けられたバネにより、櫂は弾性保持されているので、櫂は鍋の底内面に突き当たりバネにより押し付けられ、擦りながら移動するのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平１−４１４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
櫂のロッドは偏心回転部材が回転するとき、孔を摺動するが、少なくとも孔から脱落しないように長くしておく必要がある。偏心回転部材の回転半径が大きければ大きいほどロッドが上側に突出する長さが長くなり、装置の高さが増大する。また、ロッドは、スリーブによりピンの外側（偏心回転部材の回転中心に対する）で支持されており、偏心回転部材の回転半径の割りにはロッドが長くなっていた。また、スリーブによりピンの外側で支持することにより、スリーブにおいてピンの両側でバランスしてロッドを弾性支持できる利点があるが、ピンの上側のバネが破損した場合或いは、交換が必要であった場合には、ロッドをプレートの孔から抜かなければ、上側のバネに到達できない。このため、メンテナンス性が劣る。
本発明は、このような実情に鑑みて創案されたもので、装置全体の高さを抑えかつメンテナンス性を改善した櫂式攪拌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、鍋を加熱して回転させ、その鍋の内側に櫂を挿入し、前記鍋の内面に沿って移動させて攪拌を行う櫂式攪拌装置において、回転軌跡を描く力点と、摺動する支点とに支持され、前記力点を挟んで支点の反対側に前記櫂が固定されたロッドであって、前記力点の回転軌跡の中心と支点とが前記鍋の回転中心の延長線を挟んで相対する位置に配置されたロッドと、前記力点を挟んだ支点の反対側の前記ロッドに取り付けられ、前記力点に対して前記ロッドの長さ方向に位置変更可能に保持した摺動体をその長さ方向の前後において弾性体により支持するスリーブとを有し、前記櫂は摺動体に取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ロッドの上部の端が到達する高さ範囲を低くすることがでるため、装置全体の高さを抑えることができる。また、櫂を弾性支持する弾性体の交換が容易でありメンテナンス性が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】櫂式攪拌装置の斜視図である。
【図２】同装置の一部を側面から見た断面図である。
【図３】同装置の櫂の動きを示す図である。
【図４】スリーブの構造を示す断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、実施例の櫂式攪拌装置１００を説明する。
図１において、櫂式攪拌装置１００は、鍋１および櫂２を有する。鍋１は平面視において円形であり、釜３の上で図中イ方向に回転可能に支持されている。釜３には、鍋１を加熱する加熱装置４が設けられている。
【０００９】
櫂２はロッド５に固定されており、ロッド５は、スリーブ７を介して偏心回転部材６に、軸支されている。偏心回転部材６は、水平方向の回転中心ｃから偏心した位置にロッド５を支える回転中心ｄを有しており、回転中心ｄはロッドの軸中心ｅ上に位置している。ロッド５は、プレート１１を貫通しており、プレート１１内のローラーベアリング（図示せず）により方向ロに摺動可能に支持されている。また、プレート１１は、アーム４の頂部に回転中心ｆを中心に方向ハに揺動可能なように支持されている。回転中心ｄが櫂２に対して力を入力する力点の位置であるとすると、回転中心ｆの位置（或いはプレート１１がロッドを摺動支持する位置）が支点の位置であるといえる。つまり、櫂２は、回転中心ｄの位置により力が加えられ、回転中心ｆの位置を支点として、ロッド５の先端に取り付けられた櫂２に攪拌力を作用させているのである。そして、力点は、偏心回転部材６により回転しており、その回転中心が回転中心ｃである。
【００１０】
図２は、櫂式攪拌装置１００の一部を側面から見た断面図である。鍋１は、釜３の上に設けられた円形の支持枠８内に嵌められている。鍋１の側面には、周囲を一周するラックギア９が設けられており、ピニオンギア１０と噛み合って支持枠９上を鍋１が回転する。ピニオンギア１０は、図示しない動力原により回転駆動される。
【００１１】
回転中心ｃをなすシャフト２４は周囲をブラケット１６に囲まれており、図示しない動力源からの回転力を、ベアリング１２を介して鍋１の直上に位置する偏心回転部材６にまで案内している。回転中心ｃから距離ｒだけ偏心してシース２６が設けられ、この中にベアリング１４を介して回転中心ｄをなすシャフト２５が配置される。また、ブラケット１６には、アーム４が取り付けられている。
【００１２】
図３において、偏心回転部材６の正面から見た回転中心ｃ、ｄおよびｆの鍋１の回転中心に対する位置関係を示している。図中、鍋１の回転中心を延長した線Ｐに対して、回転中心ｃは左側にｙ1だけずれており、また中心軸ｄは右側にｙ２だけずれている。よって、線Ｐを挟んで回転中心ｃとｄが相対する側に配置されている。このため、ロッド５は傾いた状態で保持されることになる。偏心回転部材６を回転させると、中心軸dは破線ｔ１に示す軌跡に従って回転する。そして、ロッド５の先部５ａの描く軌跡は、破線ｔ２に示す軌跡をたどる。ロッド５が傾いた状態で操作されることから、先部５ａの到達する高さは、抑制されることになる。
【００１３】
一方、櫂２は、力点となる回転中心ｄと支点となる回転中心ｆとを結んだ延長線上にあり、その先端２ａの軌跡は、回転中心ｃ、ｄが先端２ａを鍋１の左に向けるように位置しているため、鍋１の左側の範囲Ｅ１では鍋１の内面に押し付けられながら下に移動し、鍋１の中心より右側の範囲Ｅ２では鍋１の内面から次第に離れるように鍋１の直径方向に移動する。これは、櫂２が鍋１の底面を通過し鍋１から離脱しようとするさいに、鍋１内の食材が櫂２によりかき上げられて鍋１からこぼれることを抑制するためである。Ｅ３の範囲では、櫂２は鍋１の上空を通過する。
【００１４】
図４は、スリーブ７の構造を示す断面図である。ロッド５は、スリーブ７の上下でロッド下部５０、ロッド上部５５に分割されており、ロッド下部５０に櫂２が固定される。ロッド下部５０はスリーブ７内において、２つの径を持ちスリーブ７内をロッド５の長さ方向であってロッド５の軸中心ｅ上で自由にスライドする摺動体５１を構成している。摺動体５１の先端は小径の部分５１ａであり、これにより大きな径の部分５１ｂが段差部５１ｃを介して連なっている。段差部５１ｃの位置にロッド５をその長さ方向に垂直に貫通する孔５１ｄが開けられている。
【００１５】
ロッド上部５５は、中空な管状をしており、この中空部分に摺動体５１の部分５１ａが侵入できるようになっている。ロッド上部５５は、スリーブ７と固着している。スリーブ７は、長さ方向に貫通した長孔７ａを有している。ピン２３が、長孔７ａと摺動体５１の貫通孔５１ｄに貫通し、ナット２４により止められている。ナット２４は、ピン２３の長孔７ａからの脱落を防止するためであり、ピン２３が長孔７内を移動することを許容している。スリーブ７の下側はキャップ７ｂが螺着されている。ピン２３の上下には、弾性体であるバネ１３ａ、１３ｂがそれぞれ部分５１ａと部分５１ｂに外装されている。バネ１３ａはロッド上部５５の端面と段差部５１ｃの間に挿入され、バネ１３ｂはピン２３とキャップ７ｂとの間に挿入されている。このため、ロッド下部５０は長孔７ａによりピン２３の動きが上下方向になるように束縛された状態で、ロッド上部５５に対して上下いずれにも弾性的に保持された状態となる。スリーブ７のバネ１３ａ、１３ｂにより、櫂２は上下に弾性保持される。
【００１６】
尚、特許文献１においても、櫂を保持する際に上下に弾性保持されるが、本実施例のピン２３を偏心回転部材で回転可能に支持するため、本実施例におけるロッド上部５５側が自由端となり、櫂を固定する側となる。
【００１７】
次に、櫂式攪拌装置１００の動作について説明する。図１において、食品を鍋１に投入し、加熱を開始する。鍋１は口を上に向けた状態で回転する。櫂２は鍋１の底面を擦る動作を行うが、鍋１が回転しているため、櫂２が擦る位置は順々にずれていく。一方、偏心回転部材６は、回転中心ｃと中心軸ｄとの間の距離で規定されるトルクにより櫂２を操作する。中心軸ｄがロッド５の中心と重なっているため、このトルクが櫂２の操作力になる。一方、回転中心ｃと中心軸ｆとは鍋１の中心に対して相対する位置に位置しているため、ロッド５の先部５ａが到達する高さは低い。
【００１８】
バネ１３ａ或いは１３ｂの交換が必要なときは、ピン２３とキャップ７ｂをスリーブ７から外せば、摺動体５１ごとバネ１３ａ或いは１３ｂがスリーブ７から脱落する。このため、メンテナンス性が高い。
【符号の説明】
【００１９】
１ 鍋
２ 櫂
３ 釜
４ アーム
５ ロッド
６ 偏心回転部材
７ スリーブ
１３ａ、１３ｂ バネ
１００ 櫂式攪拌装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品を攪拌および乾燥する櫂式攪拌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食品を加熱しながら攪拌する機械として、例えば特許文献１には櫂式攪拌装置が開示されている。櫂式攪拌装置は、鍋を加熱しながら、櫂を鍋の内面を擦りながら攪拌するものである。櫂を固定したロッドがスリーブに勘合され、スリーブが偏心回転部材のピンに取り付けられ、回転可能に案内され、偏心回転部材はブラケットの支軸に取り付けられて回転可能に案内されている。ロッドはプレートに挿入されて、孔によってロッドが案内されている。また、スリーブの両側にはピンを挟んでバネが両側に設けられて、ロッドを弾性保持している。偏心回転部材が回転すると、ロッドは孔の中を摺動し、ロッドの船体に固定された櫂は、楕円を描くように運動する。一方、スリーブの両側に設けられたバネにより、櫂は弾性保持されているので、櫂は鍋の底内面に突き当たりバネにより押し付けられ、擦りながら移動するのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平１−４１４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
櫂のロッドは偏心回転部材が回転するとき、孔を摺動するが、少なくとも孔から脱落しないように長くしておく必要がある。偏心回転部材の回転半径が大きければ大きいほどロッドが上側に突出する長さが長くなり、装置の高さが増大する。また、ロッドは、スリーブによりピンの外側（偏心回転部材の回転中心に対する）で支持されており、偏心回転部材の回転半径の割りにはロッドが長くなっていた。また、スリーブによりピンの外側で支持することにより、スリーブにおいてピンの両側でバランスしてロッドを弾性支持できる利点があるが、ピンの上側のバネが破損した場合或いは、交換が必要であった場合には、ロッドをプレートの孔から抜かなければ、上側のバネに到達できない。このため、メンテナンス性が劣る。
本発明は、このような実情に鑑みて創案されたもので、装置全体の高さを抑えかつメンテナンス性を改善した櫂式攪拌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、鍋を加熱して回転させ、その鍋の内側に櫂を挿入し、前記鍋の内面に沿って移動させて攪拌を行う櫂式攪拌装置において、回転軌跡を描く力点と、摺動する支点とに支持され、前記力点を挟んで支点の反対側に前記櫂が固定されたロッドであって、前記力点の回転軌跡の中心と支点とが前記鍋の回転中心の延長線を挟んで相対する位置に配置されたロッドと、前記力点を挟んだ支点の反対側の前記ロッドに取り付けられ、前記力点に対して前記ロッドの長さ方向に位置変更可能に保持した摺動体をその長さ方向の前後において弾性体により支持するスリーブとを有し、前記櫂は摺動体に取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ロッドの上部の端が到達する高さ範囲を低くすることがでるため、装置全体の高さを抑えることができる。また、櫂を弾性支持する弾性体の交換が容易でありメンテナンス性が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】櫂式攪拌装置の斜視図である。
【図２】同装置の一部を側面から見た断面図である。
【図３】同装置の櫂の動きを示す図である。
【図４】スリーブの構造を示す断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、実施例の櫂式攪拌装置１００を説明する。
図１において、櫂式攪拌装置１００は、鍋１および櫂２を有する。鍋１は平面視において円形であり、釜３の上で図中イ方向に回転可能に支持されている。釜３には、鍋１を加熱する加熱装置４が設けられている。
【０００９】
櫂２はロッド５に固定されており、ロッド５は、スリーブ７を介して偏心回転部材６に、軸支されている。偏心回転部材６は、水平方向の回転中心ｃから偏心した位置にロッド５を支える回転中心ｄを有しており、回転中心ｄはロッドの軸中心ｅ上に位置している。ロッド５は、プレート１１を貫通しており、プレート１１内のローラーベアリング（図示せず）により方向ロに摺動可能に支持されている。また、プレート１１は、アーム４の頂部に回転中心ｆを中心に方向ハに揺動可能なように支持されている。回転中心ｄが櫂２に対して力を入力する力点の位置であるとすると、回転中心ｆの位置（或いはプレート１１がロッドを摺動支持する位置）が支点の位置であるといえる。つまり、櫂２は、回転中心ｄの位置により力が加えられ、回転中心ｆの位置を支点として、ロッド５の先端に取り付けられた櫂２に攪拌力を作用させているのである。そして、力点は、偏心回転部材６により回転しており、その回転中心が回転中心ｃである。
【００１０】
図２は、櫂式攪拌装置１００の一部を側面から見た断面図である。鍋１は、釜３の上に設けられた円形の支持枠８内に嵌められている。鍋１の側面には、周囲を一周するラックギア９が設けられており、ピニオンギア１０と噛み合って支持枠９上を鍋１が回転する。ピニオンギア１０は、図示しない動力原により回転駆動される。
【００１１】
回転中心ｃをなすシャフト２４は周囲をブラケット１６に囲まれており、図示しない動力源からの回転力を、ベアリング１２を介して鍋１の直上に位置する偏心回転部材６にまで案内している。回転中心ｃから距離ｒだけ偏心してシース２６が設けられ、この中にベアリング１４を介して回転中心ｄをなすシャフト２５が配置される。また、ブラケット１６には、アーム４が取り付けられている。
【００１２】
図３において、偏心回転部材６の正面から見た回転中心ｃ、ｄおよびｆの鍋１の回転中心に対する位置関係を示している。図中、鍋１の回転中心を延長した線Ｐに対して、回転中心ｃは左側にｙ1だけずれており、また中心軸ｄは右側にｙ２だけずれている。よって、線Ｐを挟んで回転中心ｃとｄが相対する側に配置されている。このため、ロッド５は傾いた状態で保持されることになる。偏心回転部材６を回転させると、中心軸dは破線ｔ１に示す軌跡に従って回転する。そして、ロッド５の先部５ａの描く軌跡は、破線ｔ２に示す軌跡をたどる。ロッド５が傾いた状態で操作されることから、先部５ａの到達する高さは、抑制されることになる。
【００１３】
一方、櫂２は、力点となる回転中心ｄと支点となる回転中心ｆとを結んだ延長線上にあり、その先端２ａの軌跡は、回転中心ｃ、ｄが先端２ａを鍋１の左に向けるように位置しているため、鍋１の左側の範囲Ｅ１では鍋１の内面に押し付けられながら下に移動し、鍋１の中心より右側の範囲Ｅ２では鍋１の内面から次第に離れるように鍋１の直径方向に移動する。これは、櫂２が鍋１の底面を通過し鍋１から離脱しようとするさいに、鍋１内の食材が櫂２によりかき上げられて鍋１からこぼれることを抑制するためである。Ｅ３の範囲では、櫂２は鍋１の上空を通過する。
【００１４】
図４は、スリーブ７の構造を示す断面図である。ロッド５は、スリーブ７の上下でロッド下部５０、ロッド上部５５に分割されており、ロッド下部５０に櫂２が固定される。ロッド下部５０はスリーブ７内において、２つの径を持ちスリーブ７内をロッド５の長さ方向であってロッド５の軸中心ｅ上で自由にスライドする摺動体５１を構成している。摺動体５１の先端は小径の部分５１ａであり、これにより大きな径の部分５１ｂが段差部５１ｃを介して連なっている。段差部５１ｃの位置にロッド５をその長さ方向に垂直に貫通する孔５１ｄが開けられている。
【００１５】
ロッド上部５５は、中空な管状をしており、この中空部分に摺動体５１の部分５１ａが侵入できるようになっている。ロッド上部５５は、スリーブ７と固着している。スリーブ７は、長さ方向に貫通した長孔７ａを有している。ピン２３が、長孔７ａと摺動体５１の貫通孔５１ｄに貫通し、ナット２４により止められている。ナット２４は、ピン２３の長孔７ａからの脱落を防止するためであり、ピン２３が長孔７内を移動することを許容している。スリーブ７の下側はキャップ７ｂが螺着されている。ピン２３の上下には、弾性体であるバネ１３ａ、１３ｂがそれぞれ部分５１ａと部分５１ｂに外装されている。バネ１３ａはロッド上部５５の端面と段差部５１ｃの間に挿入され、バネ１３ｂはピン２３とキャップ７ｂとの間に挿入されている。このため、ロッド下部５０は長孔７ａによりピン２３の動きが上下方向になるように束縛された状態で、ロッド上部５５に対して上下いずれにも弾性的に保持された状態となる。スリーブ７のバネ１３ａ、１３ｂにより、櫂２は上下に弾性保持される。
【００１６】
尚、特許文献１においても、櫂を保持する際に上下に弾性保持されるが、本実施例のピン２３を偏心回転部材で回転可能に支持するため、本実施例におけるロッド上部５５側が自由端となり、櫂を固定する側となる。
【００１７】
次に、櫂式攪拌装置１００の動作について説明する。図１において、食品を鍋１に投入し、加熱を開始する。鍋１は口を上に向けた状態で回転する。櫂２は鍋１の底面を擦る動作を行うが、鍋１が回転しているため、櫂２が擦る位置は順々にずれていく。一方、偏心回転部材６は、回転中心ｃと中心軸ｄとの間の距離で規定されるトルクにより櫂２を操作する。中心軸ｄがロッド５の中心と重なっているため、このトルクが櫂２の操作力になる。一方、回転中心ｃと中心軸ｆとは鍋１の中心に対して相対する位置に位置しているため、ロッド５の先部５ａが到達する高さは低い。
【００１８】
バネ１３ａ或いは１３ｂの交換が必要なときは、ピン２３とキャップ７ｂをスリーブ７から外せば、摺動体５１ごとバネ１３ａ或いは１３ｂがスリーブ７から脱落する。このため、メンテナンス性が高い。
【符号の説明】
【００１９】
１ 鍋
２ 櫂
３ 釜
４ アーム
５ ロッド
６ 偏心回転部材
７ スリーブ
１３ａ、１３ｂ バネ
１００ 櫂式攪拌装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍋を加熱して回転させ、その鍋の内側に櫂を挿入し、前記鍋の内面に沿って移動させて攪拌を行う櫂式攪拌装置において、
回転軌跡を描く力点と、摺動する支点とに支持され、前記力点を挟んで支点の反対側に前記櫂が固定されたロッドであって、前記力点の回転軌跡の中心と支点とが前記鍋の回転中心の延長線を挟んで相対する位置に配置されたロッドと、
前記力点を挟んだ支点の反対側の前記ロッドに取り付けられ、前記力点に対して前記ロッドの長さ方向に位置変更可能に保持した摺動体をその長さ方向の前後において弾性体により支持するスリーブとを有し、
前記櫂は摺動体に取り付けられていることを特徴とする櫂式攪拌装置。
【請求項２】
請求項１の櫂式攪拌装置において、前記力点は、前記櫂が前記鍋に対して作用する作用点と支点を結んだ線上に位置することを特徴とする櫂式攪拌装置。
【請求項１】
鍋を加熱して回転させ、その鍋の内側に櫂を挿入し、前記鍋の内面に沿って移動させて攪拌を行う櫂式攪拌装置において、
回転軌跡を描く力点と、摺動する支点とに支持され、前記力点を挟んで支点の反対側に前記櫂が固定されたロッドであって、前記力点の回転軌跡の中心と支点とが前記鍋の回転中心の延長線を挟んで相対する位置に配置されたロッドと、
前記力点を挟んだ支点の反対側の前記ロッドに取り付けられ、前記力点に対して前記ロッドの長さ方向に位置変更可能に保持した摺動体をその長さ方向の前後において弾性体により支持するスリーブとを有し、
前記櫂は摺動体に取り付けられていることを特徴とする櫂式攪拌装置。
【請求項２】
請求項１の櫂式攪拌装置において、前記力点は、前記櫂が前記鍋に対して作用する作用点と支点を結んだ線上に位置することを特徴とする櫂式攪拌装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−２７８３４（Ｐ２０１３−２７８３４Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６６９５１（Ｐ２０１１−１６６９５１）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（５１１１８５５１９）株式会社フジイ機械製作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（５１１１８５５１９）株式会社フジイ機械製作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
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