歩行型水田作業機
【課題】歩行型水田作業機において、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態に加えて、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対しても、適切に対応できるように構成する。
【解決手段】走行用の右及び左の車輪、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるローリング機構２６、機体が田面と平行になるようにローリング機構２６を作動操作するローリング操作手段３１を備える。右及び左の車輪の昇降を許す融通部２０をローリング機構２６と右及び左の車輪との間に備え、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構２９を備える。
【解決手段】走行用の右及び左の車輪、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるローリング機構２６、機体が田面と平行になるようにローリング機構２６を作動操作するローリング操作手段３１を備える。右及び左の車輪の昇降を許す融通部２０をローリング機構２６と右及び左の車輪との間に備え、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構２９を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の右及び左の車輪を昇降自在に機体に備えた歩行型水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機では特許文献１に開示されているように、右及び左の車輪支持体（特許文献１の図１，２，３の１０）を、機体の横軸芯Ｘ周りに上下に揺動自在に支持し、右及び左の車輪支持体の端部に走行用の右及び左の車輪（特許文献１の図１，２，３の１）を備えている。軸芯（特許文献１の図３及び図４のＹ）周りに揺動する天秤リンク（特許文献１の図３及び図４の４１）を備えて、右及び左の車輪支持体が逆方向に揺動するようによう構成し、右及び左の車輪が逆方向に昇降するように構成している。
【０００３】
水田は一般に、表面に位置する田面と田面の下方に位置する比較的硬質の耕盤とにより構成されており、右及び左の車輪は耕盤に接地して走行する。これにより、耕盤の凹凸に馴染むように右及び左の車輪が逆方向に昇降して、機体が田面と平行に維持されるのであり、特許文献１では、右及び左の車輪支持体に亘ってトーションバー（特許文献１の図２，３，８の６０）を取り付けて、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢するように構成している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３８７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
歩行型水田作業機において、右及び左の車輪が逆方向に昇降する構造、及び機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する構造は、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態に対して適したものと考えられる。
本発明は歩行型水田作業機において、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態に加えて、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対しても、適切に対応できるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
走行用の右及び左の車輪と、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるローリング機構と、機体が田面と平行になるようにローリング機構を作動操作するローリング操作手段とを備える。右の車輪の昇降を許す融通部をローリング機構と右の車輪との間に備える。左の車輪の昇降を許す融通部をローリング機構と左の車輪との間に備える。機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構を備える。
【０００７】
（作用）
［Ｉ］−１
本発明の第１特徴によると、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、融通部により耕盤の小さな凹凸に沿って右及び左の車輪が逆方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が抑えられる。
【０００８】
この場合、本発明の第１特徴によると、特許文献１と同様に機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構を備えている。これにより、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態が過剰にならないように、付勢機構が作用するのであり、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生し過ぎるような状態や、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が大きくなり過ぎるような状態が、付勢機構によって抑えられる。
【０００９】
［Ｉ］−２
本発明の第１特徴によると、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、融通部により耕盤の小さな凹凸に沿って右及び左の車輪が同方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪の同方向の昇降が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が抑えられる。
この場合、本発明の第１特徴によると、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢力は、付勢機構に発生しないので、機体に対する右及び左の車輪の同方向の昇降に対して、付勢機構が抵抗にはならない。
【００１０】
［Ｉ］−３
耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような場合、融通部による右及び左の車輪の逆方向への昇降構造、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構では、対応することが困難である（前述のように、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が大きくなり過ぎるような状態が、付勢機構によって抑えられる点による）。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、付勢機構とは別に、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるローリング機構と、機体が田面と平行になるようにローリング機構を作動操作するローリング操作手段とを備えている。
これにより、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような場合、ローリング機構及びローリング操作手段により付勢機構に抗して、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差が与えられて、機体が田面と平行に維持される。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、歩行型水田作業機において、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態が過剰にならないようにしながら、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が抑えられ、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が抑えられるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対し、ローリング機構及びローリング操作手段により適切に対応することができるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
【００１３】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
融通部がサスペンション機構である。
【００１４】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、サスペンション機構（融通部）によって、耕盤の小さな凹凸に沿って右及び左の車輪が、滑らかに逆方向及び同方向に昇降するようになり、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が滑らかに抑えられ、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が滑らかに抑えられる。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が滑らかに抑えられるようになり、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が滑らかに抑えられるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［１］
図１及び図２に示すように、機体の前後方向に配置された角パイプ状の機体フレーム１の前部にミッションケース２が連結され、ミッションケース２の前部に右及び左の支持フレーム３が連結されて、右及び左の支持フレーム３にエンジン４が前傾姿勢で支持されており、機体フレーム１の後部に苗植付装置５及び操縦ハンドル６が連結され、センターフロート１２及びサイドフロート１３が備えられて、歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機が構成されている。
【００１７】
図１に示すように、苗植付装置５は、機体フレーム１の後部に連結されたフィードケース７、フィードケース７に回転駆動自在に支持された６個の植付アーム８、フィードケース７により左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台９等を備えて、６条植型式に構成されている。エンジン４の動力がミッションケース２に伝達され、ミッションケース２の動力が機体フレーム１に内装された伝動軸４０（図５参照）を介して、苗植付装置５（フィードケース７）に伝達されている。
【００１８】
図１，２，５に示すように、ミッションケース２の右及び左のボス部２ａの横軸芯Ｐ１周りに、右及び左の車輪支持ケース１０が上下に揺動自在に支持されて後方に延出されており、右及び左の車輪支持ケース１０の後部に右及び左の車輪１１が支持されている。右及び左の車輪支持ケース１０は、前部の鋳造製のボス部１０ａ、後部の鋳造製の車輪支持部１０ｂ、ボス部１０ａ及び車輪支持部１０ｂに亘ってボルト連結された丸パイプ製の中間部１０ｃを備えて構成されている。ミッションケース２の動力が、右及び左の車輪支持ケース１０に内装された伝動軸３９を介して右及び左の車輪１１に伝達されている。
［２］
次に、右及び左の車輪１１の昇降構造について説明する。
図２，３，４に示すように、右及び左の支持フレーム３の間に単動型の昇降シリンダ１４が斜めに配置されて、昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａの縦軸芯Ｐ２周りに上及び下の操作アーム１５が揺動自在に支持されており、操作アーム１５が右及び左の支持フレーム３の長孔３ａを通って横外側に延出されている。
【００１９】
図９，１０，１１に示すように、操作アーム１５の右及び左の端部に、連係ロッド１６がピン１７により揺動自在に接続されている。板材を角パイプ状に折り曲げて連係部材１８が構成されており、連係部材１８の前部の長孔１８ｃにピン１７が挿入されて、操作アーム１５及び連係ロッド１６に対して、連係部材１８が長孔１８ｃの範囲でスライド可能に取り付けられている。連係部材１８に固定された仕切り板１８ａの開口１８ｂに、連係ロッド１６がスライド自在に挿入されて、連係ロッド１６の端部にナット１９が取り付けられている。連係ロッド１６と連係部材１８の仕切り板１８ａとの間に、３個のサスペンションゴム２０（融通部及びサスペンション機構に相当）が、自由長状態（又は自由長状態よりも少し圧縮された状態）で配置されている（３個のサスペンションゴム２０に連係ロッド１６が挿入されている）。
【００２０】
図９及び図１０に示すように、連係部材１８の後部に、３個の開口１８ｄが備えられている。図５及び図６に示すように、右及び左の車輪支持ケース１０の中間部１０ｃにブラケット１０ｄが固定され、右及び左の車輪支持ケース１０のボス部１０ａ及びブラケット１０ｄ（中間部１０ｃ）に亘って、側面視（図３参照）で三角形状の操作部２１がボルト連結されており、操作部２１の上部にボス部２１ａが固定されている。図３，９，１０に示すように、操作部２１のボス部２１ａが、連係部材１８の開口１８ｄの一つにピン２２により接続されている。
【００２１】
図２，３，４に示すように、昇降シリンダ１４が伸張作動すると、操作アーム１５が紙面右方に移動して、連係ロッド１６及び連係部材１８により、右及び左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、右及び左の車輪１１が下降する。昇降シリンダ１４が収縮作動すると、操作アーム１５が紙面左方に移動して、連係ロッド１６及び連係部材１８により、右及び左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動して、右及び左の車輪１１が上昇する。
このように昇降シリンダ１４が伸縮作動することにより、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が同方向に昇降する。
【００２２】
図３，９，１０に示すように、操作部２１のボス部２１ａを接続する連係部材１８の開口１８ｄを変更することにより、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の昇降範囲を上方に変更したり下方に変更したりすることができる。図３，９，１０に示す状態は、連係部材１８の前側の開口１８ｄに操作部２１のボス部２１ａを接続している状態であり、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の昇降範囲を上方に設定した状態である。連係部材１８の後側の開口１８ｄに操作部２１のボス部２１ａを接続すると、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の昇降範囲を下方に設定することができる。
【００２３】
［３］
次に、右及び左の車輪１１のローリング構造について説明する。
図２，４，１０，１１に示すように、平板状の連結部２３が上及び下の操作アーム１５の間に位置するように、昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａに固定されており（連結部２３は縦軸芯Ｐ２周り揺動しない）、連結部２３が左の支持フレーム３の長孔３ａを通って横外側に延出されている。
【００２４】
図９，１０，１１に示すように、板材を角パイプ状に折り曲げて連係部材２４が構成されており、連係部材２４の前部の切欠き部２４ａに操作アーム１５及び連結部２３が入り込んで、連係部材２４と操作アーム１５とがピン２５により接続されている。複動型のローリングシリンダ２６（ローリング機構に相当）が連係部材２４の内部に配置されて、ローリングシリンダ２６のピストンロッド２６ａがピン２７により連結部２３に接続されており、ローリングシリンダ２６がピン２８により連係部材２４に接続されている。
【００２５】
図２，９，１０に示すように、ローリングシリンダ２６が伸張作動すると、連結部２３に対してローリングシリンダ２６及び連係部材２４が図９の紙面右方に移動して、操作アーム１５が縦軸芯Ｐ２周りに図９の紙面反時計方向に揺動する。これにより、右の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動して、右の車輪１１が上昇し、左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、左の車輪１１が下降する。
【００２６】
図２，９，１０に示すように、ローリングシリンダ２６が収縮作動すると、連結部２３に対してローリングシリンダ２６及び連係部材２４が図９の紙面左方に移動して、操作アーム１５が縦軸芯Ｐ２周りに図９の紙面時計方向に揺動する。これにより、右の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、右の車輪１１が下降し、左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動して、左の車輪１１が上昇する。
このようにローリングシリンダ２６が伸縮作動することにより、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が逆方向に昇降する（機体に対する右及び左の車輪１１の高さに強制的な差が与えられた状態に相当）。
【００２７】
図９，１０，１１に示すように、連係部材２４に舌片状の突出部２４ｂ，２４ｃが備えられており、連係部材２４の突出部２４ｂが連係部材１８の上面に当て付けられ、連係部材２４の突出部２４ｃが連係部材１８の下辺部に係合している。これにより、ローリングシリンダ２６の伸縮作動により、ローリングシリンダ２６及び連係部材２４が図９の紙面左右方向に移動した場合、連係部材２４の突出部２４ｂ，２４ｃにより連係部材２４が連係部材１８に沿って案内される状態になって、連係部材２４のガタ付きが抑えられて、操作アーム１５が縦軸芯Ｐ２周りに滑らかに揺動する。
【００２８】
図２，５，６に示すように、右及び左の車輪支持ケース１０の操作部２１に亘って、横長の板バネ２９（付勢機構に相当）がボルト連結されており、板バネ２９が機体フレーム１とセンターフロート１２との間を通るように配置されている。
前述のように、ローリングシリンダ２６により、右の車輪１１（右の車輪支持ケース１０）が下降し、左の車輪１１（左の車輪支持ケース１０）が上昇すると（右の車輪１１（右の車輪支持ケース１０）が上昇し、左の車輪１１（左の車輪支持ケース１０）が下降すると）、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さに強制的な差が与えられた状態になり、板バネ２９が捻られるような状態となって、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）を付勢する付勢力が、板バネ２９に発生する。しかし、ローリングシリンダ２６の伸縮作動力は、板バネ２９の付勢力よりも十分に強いものに設定されている。
【００２９】
［４］
次に、昇降制御弁３０の作動について説明する。
図１に示すように、センターフロート１２の後部が機体の後部の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されている。図３及び図４に示すように、ミッションケース２の前部の横軸芯Ｐ４周りに案内部材３２が上下に揺動自在に支持され、センターフロート１２の前部にブラケット３３が固定されており、ブラケット３３の横向きのピン３３ａが案内部材３２の長孔３２ａに挿入されている。センターフロート１２が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動するのに伴って、案内部材３２が横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動するのであり、センターフロート１２の前部が右及び左横方に移動しようとする状態が案内部材３２によって止められる。
【００３０】
図３，４，５に示すように、ミッションケース２の上部に昇降制御弁３０が固定されており、昇降制御弁３０の操作部３０ａと案内部材３２とに亘って連係ロッド３４が接続されており、油圧ポンプ（図示せず）の作動油が昇降制御弁３０を介して昇降シリンダ１４に給排操作される。
【００３１】
図１に示すように、水田は一般に、表面に位置する田面Ｇ１と、田面Ｇ１の下方に位置する比較的硬質の耕盤Ｇ２とにより構成されている。センターフロート１２及びサイドフロート１３が田面Ｇ１に接地追従して、右及び左の車輪１１が耕盤Ｇ２に接地して走行するのであり、右及び左の車輪１１が耕盤Ｇ２に接地することにより機体の重量が支持されている。
【００３２】
図１，３，４に示すように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が上及び下に大きく昇降するような場合、機体に対してセンターフロート１２が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態となり、案内部材３２及び連係ロッド３４により昇降制御弁３０が操作される。昇降制御弁３０により昇降シリンダ１４が伸縮作動して、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が同方向に昇降する。これにより、機体が田面Ｇ１から設定高さに維持され、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに維持されるのであり、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）を付勢する付勢力は、板バネ２９に発生しない。
【００３３】
［５］
次にローリング制御弁３１（ローリング操作手段に相当）の作動について説明する。
図３，４，５に示すように、昇降制御弁３０の上部にローリング制御弁３１が固定されており、油圧ポンプ（図示せず）の作動油がローリング制御弁３１を介して、ローリングシリンダ２６に給排操作されるように構成されている。図３，４，５，７，８に示すように、ローリング制御弁３１に固定されたブラケット３５の機体前後方向の横軸芯Ｐ５周りに、操作アーム３６が揺動自在に支持されて、操作アーム３６の下部に錘３７が固定されている。
【００３４】
図３，４，７，８に示すように、ローリング制御弁３１のスプール３１ａが前方に突出して、平面視Ｌ字状の操作アーム３８がブラケット３５の縦軸芯Ｐ６周りに揺動自在に支持されており、操作アーム３８の一端がローリング制御弁３１のスプール３１ａに接続され、操作アーム３８の他端が操作アーム３６に接続されている。錘３７に掛かる重力により、操作アーム３６は横軸芯Ｐ５から鉛直方向に向いており、この状態で機体が右及び左に傾斜しても、操作アーム３６は横軸芯Ｐ５から鉛直方向に向いている。
【００３５】
図７及び図８に示すように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような場合、操作アーム３６及び錘３７に対してローリング制御弁３１が右及び左に傾斜する状態となり、操作アーム３８が縦軸芯Ｐ６周りに揺動して、ローリング制御弁３１のスプール３１ａが機体前後方向にスライド操作される。ローリング制御弁３１によりローリングシリンダ２６が伸縮作動して、右の車輪１１（右の車輪支持ケース１０）が下降し、左の車輪１１（左右の車輪支持ケース１０）が上昇して（右の車輪支持ケース１０）が上昇し、左の車輪１１（左右の車輪支持ケース１０）が下降して）、機体が田面Ｇ１と平行に維持される（機体に対する右及び左の車輪１１の高さに強制的に差が与えられる状態に相当）。
【００３６】
［６］
前項［４］に記載のように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が上及び下に大きく昇降するような状態に対して、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、昇降制御弁３０が操作されるほど、機体に対してセンターフロート１２が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態にはならない。
前項［５］に記載のように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対して、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、ローリング制御弁３１が操作されるほど、操作アーム３６及び錘３７に対してローリング制御弁３１が右及び左の傾斜する状態にはならない。
【００３７】
図９及び図１０に示すように、連係ロッド１６及び連係部材１８において、連係ロッド１６が操作アーム１５にピン１７により接続されている。連係部材１８は操作アーム１５及び連係ロッド１６に対して、連係部材１８の長孔１８ｃの範囲で図９の紙面左右方向に移動可能である。
右及び左の車輪１１が耕盤Ｇ２に接地することにより機体の重量が支持されていることによって、耕盤Ｇ２の凸部により、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が上昇しようとすると、連係部材１８が操作アーム１５に接近する方向（図９の紙面左方）に移動して、連係部材１８の仕切り板１８ａによりサスペンションゴム２０が圧縮される。耕盤Ｇ２の凹部により、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が下降しようとすると、連係部材１８が操作アーム１５に離間する方向（図９の紙面右方）に移動して、サスペンションゴム２０が伸張するのであり、連係部材１８の仕切り板１８ａがナット１９に接当することによって、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の下降が止まる。
【００３８】
これにより、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、サスペンションゴム２０が伸縮することによって、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が同方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の同方向の昇降が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が抑えられる。
【００３９】
この場合、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）を付勢する付勢力は、板バネ２９に発生しないので、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の同方向の昇降に対して、板バネ２９が抵抗にはならない。
【００４０】
耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、サスペンションゴム２０が伸縮することによって、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が逆方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が抑えられる。
【００４１】
この場合、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が発生すると、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態が過剰にならないように、板バネ２９が作用する。これにより、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が小さく頻繁に発生し過ぎるような状態や、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が大きくなり過ぎるような状態が、板バネ２９によって抑えられる。
【００４２】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、サスペンションゴム２０に代えて、コイルスプリング（図示せず）を使用してもよい。板バネ２９を廃止し、昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａに対して操作アーム１５が直角の姿勢となるように、操作アーム１５を付勢する付勢機構（図示せず）を備えてもよい。
本発明は、苗植付装置５を備えた歩行型田植機ばかりではなく、直播装置を備えた歩行型直播機等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の横断平面図
【図３】歩行型田植機の前部下部の側面図
【図４】歩行型田植機の前部下部の縦断側面図
【図５】ミッションケースの付近の縦断背面図
【図６】右の車輪支持ケース、操作部及び板バネの付近の分解斜視図
【図７】ローリング制御弁の付近の斜視図
【図８】ローリング制御弁の付近の横断平面図
【図９】昇降シリンダ及びローリングシリンダの付近の横断平面図
【図１０】昇降シリンダ及びローリングシリンダの付近の分解斜視図
【図１１】昇降シリンダ及び操作アームの付近の縦断正面図
【符号の説明】
【００４４】
１１ 車輪
２０ 融通部、サスペンション機構
２６ ローリング機構
２９ 付勢機構
３１ ローリング操作手段
Ｇ１ 田面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の右及び左の車輪を昇降自在に機体に備えた歩行型水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機では特許文献１に開示されているように、右及び左の車輪支持体（特許文献１の図１，２，３の１０）を、機体の横軸芯Ｘ周りに上下に揺動自在に支持し、右及び左の車輪支持体の端部に走行用の右及び左の車輪（特許文献１の図１，２，３の１）を備えている。軸芯（特許文献１の図３及び図４のＹ）周りに揺動する天秤リンク（特許文献１の図３及び図４の４１）を備えて、右及び左の車輪支持体が逆方向に揺動するようによう構成し、右及び左の車輪が逆方向に昇降するように構成している。
【０００３】
水田は一般に、表面に位置する田面と田面の下方に位置する比較的硬質の耕盤とにより構成されており、右及び左の車輪は耕盤に接地して走行する。これにより、耕盤の凹凸に馴染むように右及び左の車輪が逆方向に昇降して、機体が田面と平行に維持されるのであり、特許文献１では、右及び左の車輪支持体に亘ってトーションバー（特許文献１の図２，３，８の６０）を取り付けて、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢するように構成している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３８７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
歩行型水田作業機において、右及び左の車輪が逆方向に昇降する構造、及び機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する構造は、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態に対して適したものと考えられる。
本発明は歩行型水田作業機において、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態に加えて、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対しても、適切に対応できるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
走行用の右及び左の車輪と、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるローリング機構と、機体が田面と平行になるようにローリング機構を作動操作するローリング操作手段とを備える。右の車輪の昇降を許す融通部をローリング機構と右の車輪との間に備える。左の車輪の昇降を許す融通部をローリング機構と左の車輪との間に備える。機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構を備える。
【０００７】
（作用）
［Ｉ］−１
本発明の第１特徴によると、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、融通部により耕盤の小さな凹凸に沿って右及び左の車輪が逆方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が抑えられる。
【０００８】
この場合、本発明の第１特徴によると、特許文献１と同様に機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構を備えている。これにより、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態が過剰にならないように、付勢機構が作用するのであり、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生し過ぎるような状態や、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が大きくなり過ぎるような状態が、付勢機構によって抑えられる。
【０００９】
［Ｉ］−２
本発明の第１特徴によると、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、融通部により耕盤の小さな凹凸に沿って右及び左の車輪が同方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪の同方向の昇降が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が抑えられる。
この場合、本発明の第１特徴によると、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢力は、付勢機構に発生しないので、機体に対する右及び左の車輪の同方向の昇降に対して、付勢機構が抵抗にはならない。
【００１０】
［Ｉ］−３
耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような場合、融通部による右及び左の車輪の逆方向への昇降構造、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構では、対応することが困難である（前述のように、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が大きくなり過ぎるような状態が、付勢機構によって抑えられる点による）。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、付勢機構とは別に、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるローリング機構と、機体が田面と平行になるようにローリング機構を作動操作するローリング操作手段とを備えている。
これにより、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような場合、ローリング機構及びローリング操作手段により付勢機構に抗して、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差が与えられて、機体が田面と平行に維持される。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、歩行型水田作業機において、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態が過剰にならないようにしながら、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が抑えられ、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が抑えられるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対し、ローリング機構及びローリング操作手段により適切に対応することができるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
【００１３】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
融通部がサスペンション機構である。
【００１４】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、サスペンション機構（融通部）によって、耕盤の小さな凹凸に沿って右及び左の車輪が、滑らかに逆方向及び同方向に昇降するようになり、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が滑らかに抑えられ、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が滑らかに抑えられる。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が滑らかに抑えられるようになり、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が滑らかに抑えられるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［１］
図１及び図２に示すように、機体の前後方向に配置された角パイプ状の機体フレーム１の前部にミッションケース２が連結され、ミッションケース２の前部に右及び左の支持フレーム３が連結されて、右及び左の支持フレーム３にエンジン４が前傾姿勢で支持されており、機体フレーム１の後部に苗植付装置５及び操縦ハンドル６が連結され、センターフロート１２及びサイドフロート１３が備えられて、歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機が構成されている。
【００１７】
図１に示すように、苗植付装置５は、機体フレーム１の後部に連結されたフィードケース７、フィードケース７に回転駆動自在に支持された６個の植付アーム８、フィードケース７により左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台９等を備えて、６条植型式に構成されている。エンジン４の動力がミッションケース２に伝達され、ミッションケース２の動力が機体フレーム１に内装された伝動軸４０（図５参照）を介して、苗植付装置５（フィードケース７）に伝達されている。
【００１８】
図１，２，５に示すように、ミッションケース２の右及び左のボス部２ａの横軸芯Ｐ１周りに、右及び左の車輪支持ケース１０が上下に揺動自在に支持されて後方に延出されており、右及び左の車輪支持ケース１０の後部に右及び左の車輪１１が支持されている。右及び左の車輪支持ケース１０は、前部の鋳造製のボス部１０ａ、後部の鋳造製の車輪支持部１０ｂ、ボス部１０ａ及び車輪支持部１０ｂに亘ってボルト連結された丸パイプ製の中間部１０ｃを備えて構成されている。ミッションケース２の動力が、右及び左の車輪支持ケース１０に内装された伝動軸３９を介して右及び左の車輪１１に伝達されている。
［２］
次に、右及び左の車輪１１の昇降構造について説明する。
図２，３，４に示すように、右及び左の支持フレーム３の間に単動型の昇降シリンダ１４が斜めに配置されて、昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａの縦軸芯Ｐ２周りに上及び下の操作アーム１５が揺動自在に支持されており、操作アーム１５が右及び左の支持フレーム３の長孔３ａを通って横外側に延出されている。
【００１９】
図９，１０，１１に示すように、操作アーム１５の右及び左の端部に、連係ロッド１６がピン１７により揺動自在に接続されている。板材を角パイプ状に折り曲げて連係部材１８が構成されており、連係部材１８の前部の長孔１８ｃにピン１７が挿入されて、操作アーム１５及び連係ロッド１６に対して、連係部材１８が長孔１８ｃの範囲でスライド可能に取り付けられている。連係部材１８に固定された仕切り板１８ａの開口１８ｂに、連係ロッド１６がスライド自在に挿入されて、連係ロッド１６の端部にナット１９が取り付けられている。連係ロッド１６と連係部材１８の仕切り板１８ａとの間に、３個のサスペンションゴム２０（融通部及びサスペンション機構に相当）が、自由長状態（又は自由長状態よりも少し圧縮された状態）で配置されている（３個のサスペンションゴム２０に連係ロッド１６が挿入されている）。
【００２０】
図９及び図１０に示すように、連係部材１８の後部に、３個の開口１８ｄが備えられている。図５及び図６に示すように、右及び左の車輪支持ケース１０の中間部１０ｃにブラケット１０ｄが固定され、右及び左の車輪支持ケース１０のボス部１０ａ及びブラケット１０ｄ（中間部１０ｃ）に亘って、側面視（図３参照）で三角形状の操作部２１がボルト連結されており、操作部２１の上部にボス部２１ａが固定されている。図３，９，１０に示すように、操作部２１のボス部２１ａが、連係部材１８の開口１８ｄの一つにピン２２により接続されている。
【００２１】
図２，３，４に示すように、昇降シリンダ１４が伸張作動すると、操作アーム１５が紙面右方に移動して、連係ロッド１６及び連係部材１８により、右及び左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、右及び左の車輪１１が下降する。昇降シリンダ１４が収縮作動すると、操作アーム１５が紙面左方に移動して、連係ロッド１６及び連係部材１８により、右及び左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動して、右及び左の車輪１１が上昇する。
このように昇降シリンダ１４が伸縮作動することにより、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が同方向に昇降する。
【００２２】
図３，９，１０に示すように、操作部２１のボス部２１ａを接続する連係部材１８の開口１８ｄを変更することにより、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の昇降範囲を上方に変更したり下方に変更したりすることができる。図３，９，１０に示す状態は、連係部材１８の前側の開口１８ｄに操作部２１のボス部２１ａを接続している状態であり、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の昇降範囲を上方に設定した状態である。連係部材１８の後側の開口１８ｄに操作部２１のボス部２１ａを接続すると、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の昇降範囲を下方に設定することができる。
【００２３】
［３］
次に、右及び左の車輪１１のローリング構造について説明する。
図２，４，１０，１１に示すように、平板状の連結部２３が上及び下の操作アーム１５の間に位置するように、昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａに固定されており（連結部２３は縦軸芯Ｐ２周り揺動しない）、連結部２３が左の支持フレーム３の長孔３ａを通って横外側に延出されている。
【００２４】
図９，１０，１１に示すように、板材を角パイプ状に折り曲げて連係部材２４が構成されており、連係部材２４の前部の切欠き部２４ａに操作アーム１５及び連結部２３が入り込んで、連係部材２４と操作アーム１５とがピン２５により接続されている。複動型のローリングシリンダ２６（ローリング機構に相当）が連係部材２４の内部に配置されて、ローリングシリンダ２６のピストンロッド２６ａがピン２７により連結部２３に接続されており、ローリングシリンダ２６がピン２８により連係部材２４に接続されている。
【００２５】
図２，９，１０に示すように、ローリングシリンダ２６が伸張作動すると、連結部２３に対してローリングシリンダ２６及び連係部材２４が図９の紙面右方に移動して、操作アーム１５が縦軸芯Ｐ２周りに図９の紙面反時計方向に揺動する。これにより、右の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動して、右の車輪１１が上昇し、左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、左の車輪１１が下降する。
【００２６】
図２，９，１０に示すように、ローリングシリンダ２６が収縮作動すると、連結部２３に対してローリングシリンダ２６及び連係部材２４が図９の紙面左方に移動して、操作アーム１５が縦軸芯Ｐ２周りに図９の紙面時計方向に揺動する。これにより、右の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、右の車輪１１が下降し、左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動して、左の車輪１１が上昇する。
このようにローリングシリンダ２６が伸縮作動することにより、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が逆方向に昇降する（機体に対する右及び左の車輪１１の高さに強制的な差が与えられた状態に相当）。
【００２７】
図９，１０，１１に示すように、連係部材２４に舌片状の突出部２４ｂ，２４ｃが備えられており、連係部材２４の突出部２４ｂが連係部材１８の上面に当て付けられ、連係部材２４の突出部２４ｃが連係部材１８の下辺部に係合している。これにより、ローリングシリンダ２６の伸縮作動により、ローリングシリンダ２６及び連係部材２４が図９の紙面左右方向に移動した場合、連係部材２４の突出部２４ｂ，２４ｃにより連係部材２４が連係部材１８に沿って案内される状態になって、連係部材２４のガタ付きが抑えられて、操作アーム１５が縦軸芯Ｐ２周りに滑らかに揺動する。
【００２８】
図２，５，６に示すように、右及び左の車輪支持ケース１０の操作部２１に亘って、横長の板バネ２９（付勢機構に相当）がボルト連結されており、板バネ２９が機体フレーム１とセンターフロート１２との間を通るように配置されている。
前述のように、ローリングシリンダ２６により、右の車輪１１（右の車輪支持ケース１０）が下降し、左の車輪１１（左の車輪支持ケース１０）が上昇すると（右の車輪１１（右の車輪支持ケース１０）が上昇し、左の車輪１１（左の車輪支持ケース１０）が下降すると）、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さに強制的な差が与えられた状態になり、板バネ２９が捻られるような状態となって、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）を付勢する付勢力が、板バネ２９に発生する。しかし、ローリングシリンダ２６の伸縮作動力は、板バネ２９の付勢力よりも十分に強いものに設定されている。
【００２９】
［４］
次に、昇降制御弁３０の作動について説明する。
図１に示すように、センターフロート１２の後部が機体の後部の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されている。図３及び図４に示すように、ミッションケース２の前部の横軸芯Ｐ４周りに案内部材３２が上下に揺動自在に支持され、センターフロート１２の前部にブラケット３３が固定されており、ブラケット３３の横向きのピン３３ａが案内部材３２の長孔３２ａに挿入されている。センターフロート１２が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動するのに伴って、案内部材３２が横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動するのであり、センターフロート１２の前部が右及び左横方に移動しようとする状態が案内部材３２によって止められる。
【００３０】
図３，４，５に示すように、ミッションケース２の上部に昇降制御弁３０が固定されており、昇降制御弁３０の操作部３０ａと案内部材３２とに亘って連係ロッド３４が接続されており、油圧ポンプ（図示せず）の作動油が昇降制御弁３０を介して昇降シリンダ１４に給排操作される。
【００３１】
図１に示すように、水田は一般に、表面に位置する田面Ｇ１と、田面Ｇ１の下方に位置する比較的硬質の耕盤Ｇ２とにより構成されている。センターフロート１２及びサイドフロート１３が田面Ｇ１に接地追従して、右及び左の車輪１１が耕盤Ｇ２に接地して走行するのであり、右及び左の車輪１１が耕盤Ｇ２に接地することにより機体の重量が支持されている。
【００３２】
図１，３，４に示すように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が上及び下に大きく昇降するような場合、機体に対してセンターフロート１２が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態となり、案内部材３２及び連係ロッド３４により昇降制御弁３０が操作される。昇降制御弁３０により昇降シリンダ１４が伸縮作動して、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が同方向に昇降する。これにより、機体が田面Ｇ１から設定高さに維持され、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに維持されるのであり、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）を付勢する付勢力は、板バネ２９に発生しない。
【００３３】
［５］
次にローリング制御弁３１（ローリング操作手段に相当）の作動について説明する。
図３，４，５に示すように、昇降制御弁３０の上部にローリング制御弁３１が固定されており、油圧ポンプ（図示せず）の作動油がローリング制御弁３１を介して、ローリングシリンダ２６に給排操作されるように構成されている。図３，４，５，７，８に示すように、ローリング制御弁３１に固定されたブラケット３５の機体前後方向の横軸芯Ｐ５周りに、操作アーム３６が揺動自在に支持されて、操作アーム３６の下部に錘３７が固定されている。
【００３４】
図３，４，７，８に示すように、ローリング制御弁３１のスプール３１ａが前方に突出して、平面視Ｌ字状の操作アーム３８がブラケット３５の縦軸芯Ｐ６周りに揺動自在に支持されており、操作アーム３８の一端がローリング制御弁３１のスプール３１ａに接続され、操作アーム３８の他端が操作アーム３６に接続されている。錘３７に掛かる重力により、操作アーム３６は横軸芯Ｐ５から鉛直方向に向いており、この状態で機体が右及び左に傾斜しても、操作アーム３６は横軸芯Ｐ５から鉛直方向に向いている。
【００３５】
図７及び図８に示すように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような場合、操作アーム３６及び錘３７に対してローリング制御弁３１が右及び左に傾斜する状態となり、操作アーム３８が縦軸芯Ｐ６周りに揺動して、ローリング制御弁３１のスプール３１ａが機体前後方向にスライド操作される。ローリング制御弁３１によりローリングシリンダ２６が伸縮作動して、右の車輪１１（右の車輪支持ケース１０）が下降し、左の車輪１１（左右の車輪支持ケース１０）が上昇して（右の車輪支持ケース１０）が上昇し、左の車輪１１（左右の車輪支持ケース１０）が下降して）、機体が田面Ｇ１と平行に維持される（機体に対する右及び左の車輪１１の高さに強制的に差が与えられる状態に相当）。
【００３６】
［６］
前項［４］に記載のように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が上及び下に大きく昇降するような状態に対して、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、昇降制御弁３０が操作されるほど、機体に対してセンターフロート１２が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態にはならない。
前項［５］に記載のように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対して、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、ローリング制御弁３１が操作されるほど、操作アーム３６及び錘３７に対してローリング制御弁３１が右及び左の傾斜する状態にはならない。
【００３７】
図９及び図１０に示すように、連係ロッド１６及び連係部材１８において、連係ロッド１６が操作アーム１５にピン１７により接続されている。連係部材１８は操作アーム１５及び連係ロッド１６に対して、連係部材１８の長孔１８ｃの範囲で図９の紙面左右方向に移動可能である。
右及び左の車輪１１が耕盤Ｇ２に接地することにより機体の重量が支持されていることによって、耕盤Ｇ２の凸部により、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が上昇しようとすると、連係部材１８が操作アーム１５に接近する方向（図９の紙面左方）に移動して、連係部材１８の仕切り板１８ａによりサスペンションゴム２０が圧縮される。耕盤Ｇ２の凹部により、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が下降しようとすると、連係部材１８が操作アーム１５に離間する方向（図９の紙面右方）に移動して、サスペンションゴム２０が伸張するのであり、連係部材１８の仕切り板１８ａがナット１９に接当することによって、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の下降が止まる。
【００３８】
これにより、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、サスペンションゴム２０が伸縮することによって、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が同方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の同方向の昇降が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が抑えられる。
【００３９】
この場合、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）を付勢する付勢力は、板バネ２９に発生しないので、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の同方向の昇降に対して、板バネ２９が抵抗にはならない。
【００４０】
耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、サスペンションゴム２０が伸縮することによって、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が逆方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が抑えられる。
【００４１】
この場合、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が発生すると、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態が過剰にならないように、板バネ２９が作用する。これにより、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が小さく頻繁に発生し過ぎるような状態や、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が大きくなり過ぎるような状態が、板バネ２９によって抑えられる。
【００４２】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、サスペンションゴム２０に代えて、コイルスプリング（図示せず）を使用してもよい。板バネ２９を廃止し、昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａに対して操作アーム１５が直角の姿勢となるように、操作アーム１５を付勢する付勢機構（図示せず）を備えてもよい。
本発明は、苗植付装置５を備えた歩行型田植機ばかりではなく、直播装置を備えた歩行型直播機等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の横断平面図
【図３】歩行型田植機の前部下部の側面図
【図４】歩行型田植機の前部下部の縦断側面図
【図５】ミッションケースの付近の縦断背面図
【図６】右の車輪支持ケース、操作部及び板バネの付近の分解斜視図
【図７】ローリング制御弁の付近の斜視図
【図８】ローリング制御弁の付近の横断平面図
【図９】昇降シリンダ及びローリングシリンダの付近の横断平面図
【図１０】昇降シリンダ及びローリングシリンダの付近の分解斜視図
【図１１】昇降シリンダ及び操作アームの付近の縦断正面図
【符号の説明】
【００４４】
１１ 車輪
２０ 融通部、サスペンション機構
２６ ローリング機構
２９ 付勢機構
３１ ローリング操作手段
Ｇ１ 田面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の右及び左の車輪と、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるローリング機構と、機体が田面と平行になるように前記ローリング機構を作動操作するローリング操作手段とを備え、
右の車輪の昇降を許す融通部を前記ローリング機構と右の車輪との間に備え、左の車輪の昇降を許す融通部を前記ローリング機構と左の車輪との間に備えて、
機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構を備えてある歩行型水田作業機。
【請求項２】
前記融通部がサスペンション機構である請求項１に記載の歩行型水田作業機。
【請求項１】
走行用の右及び左の車輪と、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるローリング機構と、機体が田面と平行になるように前記ローリング機構を作動操作するローリング操作手段とを備え、
右の車輪の昇降を許す融通部を前記ローリング機構と右の車輪との間に備え、左の車輪の昇降を許す融通部を前記ローリング機構と左の車輪との間に備えて、
機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構を備えてある歩行型水田作業機。
【請求項２】
前記融通部がサスペンション機構である請求項１に記載の歩行型水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−９４０４１（Ｐ２０１０−９４０４１Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６５２５２（Ｐ２００８−２６５２５２）
【出願日】平成２０年１０月１４日（２００８．１０．１４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１４日（２００８．１０．１４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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