歩行型管理機
【課題】主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーの相互の位置関係を適切な状態に保持することにより、歩行型管理機の誤操作を防止するとともに、操作性を向上させる。
【解決手段】主クラッチ１４ｄを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバー５４と、ブレーキ装置１８を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバー５７と、を具備する管理機１において、駐車ブレーキレバー５７には突出軸５７ｆが形成され、主クラッチレバー５４には突出軸５７ｆと当接可能な当接面５４ｆが形成され、突出軸５７ｆと当接面５４ｆとの当接により、主クラッチレバー５４及び駐車ブレーキレバー５７の相互の位置関係が制限されるとともに、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある場合には、主クラッチレバー５４が切位置に保持されることとした。
【解決手段】主クラッチ１４ｄを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバー５４と、ブレーキ装置１８を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバー５７と、を具備する管理機１において、駐車ブレーキレバー５７には突出軸５７ｆが形成され、主クラッチレバー５４には突出軸５７ｆと当接可能な当接面５４ｆが形成され、突出軸５７ｆと当接面５４ｆとの当接により、主クラッチレバー５４及び駐車ブレーキレバー５７の相互の位置関係が制限されるとともに、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある場合には、主クラッチレバー５４が切位置に保持されることとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘作業あるいは中耕除草作業等の農作業を行うための歩行型管理機に関し、より特定的には、歩行型管理機に備えられる操作具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、操作部に駐車ブレーキレバー及び主クラッチレバーを備えた歩行型管理機が公知となっている。例えば特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の歩行型管理機においては、操作部の左側の操作ボックスに、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーが別個に操作できるように配置されている。主クラッチレバーを傾倒操作することにより、主クラッチを「入」または「切」に切替操作することが可能である。また、駐車ブレーキレバーを傾倒操作することにより、ブレーキ装置（制動装置）を「作動」または「解除」に切替操作することが可能である。
しかしながら、特許文献１に記載の歩行型管理機では、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーの相互の位置関係が適切でない状態に操作される虞があった。
【０００４】
詳述すると、特許文献１に記載の歩行型管理機においては、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーが左右に隣接するように配置されている。また、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーは、相互の動きが連係されることなく、別個独立に操作可能である。このため、作業者が誤操作により、主クラッチレバーを主クラッチが「入」となるときの回動位置に保持したまま、駐車ブレーキレバーをブレーキ装置が「作動」となるときの回動位置まで傾倒してしまう虞があった。係る場合、主クラッチレバーに連結されるワイヤー等の部材が、駐車ブレーキレバーに連結されるワイヤー等の部材に干渉し、作業者が次なる操作をしようとした場合に、主クラッチレバーまたは駐車ブレーキレバーの傾倒操作を円滑に行えない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９８９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーの相互の位置関係を適切な状態に保持することにより、誤操作を防止するとともに、操作性を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一つの局面に従った歩行型管理機は、
主クラッチを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバーと、
ブレーキ装置を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバーと、を具備する歩行型管理機において、
前記駐車ブレーキレバーには当接部が形成され、
前記主クラッチレバーには前記当接部と当接可能な被当接部が形成され、
前記当接部と前記被当接部との当接により、前記主クラッチレバー及び前記駐車ブレーキレバーの相互の位置関係が制限されるとともに、前記駐車ブレーキレバーが作動位置にある場合には、前記主クラッチレバーが切位置に保持されることとしたものである。
【０００８】
ここで、「作動位置」はブレーキ装置が「作動」となるときの駐車ブレーキレバーの回動位置を指し、後述の「解除位置」はブレーキ装置が「解除」となるときの駐車ブレーキレバーの回動位置を指す。また、「切位置」は主クラッチが「切」となるときの主クラッチレバーの回動位置を指し、後述の「入位置」は主クラッチが「入」となるときの主クラッチレバーの回動位置を指す。
【０００９】
したがって、駐車ブレーキレバーが作動位置、かつ、主クラッチレバーが入位置、の状態に操作することは不能である。
【００１０】
この発明の別の一つの局面に従った歩行型管理機は、
主クラッチを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバーと、
ブレーキ装置を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバーと、を具備する歩行型管理機において、
前記駐車ブレーキレバーには当接部が形成され、
前記主クラッチレバーには前記当接部と当接可能な被当接部が形成され、
前記駐車ブレーキレバーが作動位置にあり、かつ、前記主クラッチレバーが前記切位置から入位置に向かう途中の所定の回動位置にあるときに、前記被当接部が前記当接部に当接することにより、前記主クラッチレバーのそれ以上の入位置側への回動が規制される、ものである。
【００１１】
したがって、駐車ブレーキレバーが作動位置にある場合には、主クラッチレバーを切位置から入位置まで回動することが不能である。
【００１２】
好ましくは、前記主クラッチレバーが入位置にあり、かつ、前記駐車ブレーキレバーが解除位置から作動位置に向かう途中の所定の回動位置にあるときに、前記当接部が前記被当接部に当接することにより、前記主クラッチレバーが切位置側に回動される、ものである。
【００１３】
したがって、主クラッチレバーが入位置にある場合に、駐車ブレーキレバーを解除位置から作動位置側に回動すると、これに連動して主クラッチレバーが切位置側に回動される。
【００１４】
さらに好ましくは、前記主クラッチレバーのグリップは、作業者が操作時に握るハンドルの把持部から手を離さなくても親指が届く範囲内に配置される、ものである。
【００１５】
したがって、作業者はハンドルの把持部を手で握ったまま、その手の親指で主クラッチレバーのグリップを操作することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーの相互の位置関係を適切な状態に保持することにより、誤操作を防止するとともに、操作性を向上することが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の一形態に係る歩行型管理機の全体的な構成を示す左側面図である。
【図２】主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーの操作系の構成を示した模式図である。
【図３】操作ボックス、主クラッチレバー、及び駐車ブレーキレバーの構成を示す斜視図である。
【図４】操作ボックスに取り付けられたときの主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーの状態を示す図である。
【図５】作動位置のときの駐車ブレーキレバーと、切位置のときの主クラッチレバーと、の配置の関係を示す図である。
【図６】図５の状態から主クラッチレバーを所定の回動位置Ｘまで回動したときの、駐車ブレーキレバーと、主クラッチレバーと、の配置の関係を示す図である。
【図７】作動位置のときの駐車ブレーキレバーと、入位置のときの主クラッチレバーと、の配置の関係を示す図であり、仮想の状態を示す図である。
【図８】入位置のときの主クラッチレバーと、解除位置のときの駐車ブレーキレバーと、の配置の関係を示す図である。
【図９】図８の状態から駐車ブレーキレバーを所定の回動位置Ｙまで回動したときの、主クラッチレバーと、駐車ブレーキレバーと、の配置の関係を示す図である。
【図１０】他の形態に係る連係機構の構成を示す図であり、作動位置のときの駐車ブレーキレバーと、切位置から所定の回動位置Ｖまで回動したときの主クラッチレバーと、の配置の関係を示す図である。
【図１１】他の形態に係る連係機構の構成を示す図であり、入位置のときの主クラッチレバーと、解除位置から所定の回動位置Ｗまで回動したときの駐車ブレーキレバーと、の配置の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、本発明に係る歩行型管理機の実施の一形態である管理機１の全体的な構成について、図１及び図２を参照して説明する。
管理機１は、適宜の作業装置を装着することにより、耕耘作業あるいは中耕除草作業等の農作業を行うことができるものである。本実施形態の管理機１には、作業装置の一例としてロータリ式の耕耘装置４０が装着されている。
以下では、管理機１が直進する方向を前後方向と規定するとともに、エンジン１２が搭載される側を前方、耕耘装置４０が装着される側を後方と規定して説明を行う。
【００１９】
図１に示す管理機１は、エンジンフレーム１１、エンジン１２、伝動機構１４、ミッションケース２０、走行車輪３０・３０、耕耘装置４０、及び操作部５０等を具備する。
【００２０】
管理機１の駆動源であるエンジン１２は、エンジンフレーム１１の前部に搭載される。エンジン１２の出力軸１２ａから取り出した回転動力は、プーリ１４ａ・１４ｂ及びベルト１４ｃ等により構成される伝動機構１４を介してミッションケース２０の入力軸２１に伝達される。
伝動機構１４には、後述する主クラッチ１４ｄが備えられる。主クラッチ１４ｄの操作は、後述する主クラッチレバー５４の操作と連係される（図２参照）。
【００２１】
入力軸２１から取り出された動力の一部は、ミッションケース２０内の変速機構、走行側出力軸、及び車軸３１等を経由して、左右一対の走行車輪３０・３０に伝達される。
変速機構（厳密には変速機構に備えられるブレーキ軸２８）には、後述するブレーキ装置１８が備えられる。ブレーキ装置１８の操作は、後述する駐車ブレーキレバー５７の操作と連係される（図２参照）。
【００２２】
また、入力軸２１から取り出された動力の他の一部は、チェーンケース４６・４７内の伝動機構及び耕耘側出力軸等を経由して、耕耘装置４０の耕耘軸４４に伝達される。
【００２３】
走行車輪３０・３０は管理機１を走行させるものである。走行車輪３０・３０は車軸３１の左右両端部に固定されるとともに、ミッションケース２０の下部の左右両側方に配置される。
【００２４】
耕耘装置４０は、前述したチェーンケース４６・４７、耕耘側出力軸、及び耕耘軸４４の他、さらに耕耘カバー４５等を備える。耕耘軸４４の外周面には耕耘爪４２・４２・・・が固定される（植設される）。耕耘爪４２・４２・・・が耕耘軸４４と一体的に回転することにより、管理機１を走行車輪３０・３０によって走行しながら、圃場を耕耘することが可能である。耕耘カバー４５は、耕耘爪４２・４２・・・の回動軌跡の上半部の概ね全体を、上方から被覆している。
【００２５】
操作部５０は、ハンドル基部５１、ハンドル５８、及び各種の操作具を備える。ハンドル基部５１はミッションケース２０の上に設けられる。ハンドル基部５１には、ハンドル５８が高さ調節可能に取り付けられる。ハンドル５８は後上方に延出され、その後端部には左右の把持部５２・６２が形成される。把持部５２・６２は、管理機１を操作するときに作業者が手で握る部分であり、耕耘装置４０の後上方に配置される。
【００２６】
ハンドル５８上の、左の把持部５２の前方となる位置には、操作ボックス５３が固定される。操作ボックス５３には、主クラッチレバー５４及び駐車ブレーキレバー５７を含む各種の操作具が配置される。
ハンドル５８上の、右の把持部６２の前方となる位置にも、前記とは別の操作ボックス（不図示）が固定される。係る右の操作ボックスには、耕耘装置４０を「作動」または「停止」の状態に切替操作するための耕耘クラッチレバー等の各種の操作具が配置される。また、左の操作ボックス５３と、右の操作ボックスと、の間には、安全クラッチレバー５６が回動可能に架け渡される。係る安全クラッチレバー５６の操作は、連動機構を介して主クラッチレバー５４の操作と連係される。
なお、本実施形態の管理機１においては、ハンドル基部５１を水平方向に回動することにより、ハンドル基部５１及びハンドル５８が延出する向きを前後に振替可能である。
【００２７】
以下では、操作ボックス５３の構成について、図３〜図５を参照して説明する。
操作ボックス５３は、ベースプレート６３、ステー６４、及び上カバー６５（図５参照）を有する。
【００２８】
図３に示すベースプレート６３は、板材を折り曲げて形成された部材であり、左側板６３ａ、右側板６３ｂ、及び底板６３ｃから成る。左側板６３ａの上部は、ステー６４を介してハンドル５８に固定される。左側板６３ａの上面と、ステー６４の下面と、の間には、孔６７（隙間）が形成される。ベースプレート６３及びステー６４は、上方から上カバー６５（図１及び図５参照）により被覆される。
【００２９】
ステー６４の後部の側面部、及び、右側板６３ｂには、回動軸６６を貫装するための側面視円形状の孔６４ｄ・６３ｅがそれぞれ形成される。
孔６４ｄ・６３ｅに回動軸６６を貫装することにより、回動軸６６はその軸線が水平方向に延びた姿勢で、ベースプレート６３及びステー６４に支持される。回動軸６６は主クラッチレバー５４の回動支点を成す。
なお、以下の説明における「側面視」及び「右側面視」は、回動軸６６の軸線方向からみたときの状態を指すものとする。
【００３０】
ステー６４の前部の側面部には、回動軸６９を貫装するための側面視円形状の孔６４ｆが形成される。
孔６４ｆに回動軸６９を貫装することにより、回動軸６９はその軸線が回動軸６６の軸線と平行となる姿勢で、ステー６４に支持される。回動軸６９は駐車ブレーキレバー５７の回動支点を成す。
ここで、右側面視において、回動軸６９の中心が配置される地点は、回動軸６６の中心が配置される地点の前方に配置されている。このように、回動軸６９と回動軸６６とは、相互に平行であり、かつ、軸線方向が一直線とならないように配置されている。
【００３１】
図２に示すように、主クラッチレバー５４と駐車ブレーキレバー５７とは、連係機構７０により相互の動きに影響を及ぼし合う。連係機構７０の構成については、後に詳述する。
【００３２】
以下では、主クラッチレバー５４、主クラッチ１４ｄ、プレート５９、及びこれらを連係する機構について、図２〜図５を参照して詳細に説明する。
【００３３】
主クラッチレバー５４は、主クラッチ１４ｄを「入」または「切」に人為的に切り替えるための操作具である。主クラッチレバー５４（のグリップ５４ｇ）は、把持部５２を手で握っている作業者が、把持部５２から手を離さなくても、親指を動かすことにより操作可能な位置に配置される（図１参照）。
【００３４】
図３に示すように、主クラッチレバー５４は前後方向に長い板状の部材であり、後延出部５４ａ、中途部５４ｂ、及び前延出部５４ｃを有する。後延出部５４ａの先端部（後端部）には、操作時に作業者が手で触れて力を加える部分であるグリップ５４ｇが形成される。後延出部５４ａは、操作ボックス５３の後部の、ベースプレート６３及び上カバー６５の間の孔（不図示）に貫装され、中途部５４ｂ及び前延出部５４ｃはベースプレート６３の内側に収容される。
【００３５】
中途部５４ｂは、後延出部５４ａと前延出部５４ｃとが接続される部分であり、円筒部５４ｄ及び突出片５４ｅが形成される。
円筒部５４ｄは、中途部５４ｂの側面から左右両側方に向かって突出する円筒形状の部材であり、回動軸６６に嵌装される。突出片５４ｅは、中途部５４ｂの右側面から右側方に向かって突出する部材であり、後述するプレート５９の下面と当接可能である。
前延出部５４ｃには、後述する当接面５４ｆが形成される。当接面５４ｆは、本発明に係る被当接部の実施の一形態である。
【００３６】
プレート５９は、前後方向に長い板状の部材であり、円筒部５９ａ、ワイヤー軸５９ｂ、及びガイド孔５９ｃを有する。円筒部５９ａは、回動軸６６に嵌装される。ワイヤー軸５９ｂは、プレート５９の上部の右側面から右側方に向かって突出する軸であり、後述するワイヤー１５の後端部が連結される（図２参照）。
【００３７】
このような構成の主クラッチレバー５４及びプレート５９は、回動軸６６を中心として回動可能にベースプレート６３に支持される。より詳細には、左側板６３ａと右側板６３ｂの間に、主クラッチレバー５４及びプレート５９が左右に隣接するように配置され、孔６４ｄと、円筒部５４ｄと、円筒部５９ａと、孔６３ｅと、に回動軸６６が貫装される。
【００３８】
ここで、プレート５９は、その下面が主クラッチレバー５４の突出片５４ｅの上面に当接することにより、主クラッチレバー５４に対する相対的な回動が制限されている（主クラッチレバー５４に対して僅かにしか回動しない）。よって、主クラッチレバー５４は、プレート５９と概ね一体的に回動する。
【００３９】
このような構成により、主クラッチレバー５４を、回動軸６６を中心として所定の範囲内において回動できるようにしている。以下では、グリップ５４ｇが最も上方に到達する位置まで回動したときの主クラッチレバー５４の位置を「切位置」（図５参照）と規定する。一方、グリップ５４ｇが最も下方に到達する位置まで傾倒したときの主クラッチレバー５４の位置を「入位置」（図７及び図８参照）と規定する。
【００４０】
図２に示す主クラッチ１４ｄは、エンジン１２の出力軸１２ａからミッションケース２０の入力軸２１への動力の伝達及びその停止を切り替える（入切操作する）ものである。主クラッチ１４ｄはベルトテンション式のクラッチであり、ベルト１４ｃの張力を変動させることにより出力軸１２ａから入力軸２１への動力の伝達及びその停止を切り替えることが可能である。主クラッチ１４ｄは、テンションアーム１４ｅ及びテンションプーリ１４ｆ等を有する。
【００４１】
テンションアーム１４ｅは棒状の部材であり、その中途部はミッションケース２０に回動可能に支持される。テンションアーム１４ｅの一端部（前端部）には、テンションプーリ１４ｆが回転可能に支持される。テンションアーム１４ｅの他端部（後端部）は、アウタワイヤー及びワイヤー１５等を介して、プレート５９のワイヤー軸５９ｂに連結される。ここで、プレート５９は主クラッチレバー５４と概ね一体的に回動することから、上記を換言すると、テンションアーム１４ｅの他端部（後端部）は、アウタワイヤー及びワイヤー１５等を介して、主クラッチレバー５４の中途部５４ｂに連結されている、といえる。
【００４２】
管理機１の作業者が主クラッチレバー５４から手を離している場合には、プレート５９のガイド孔５９ｃに遊嵌されるピン８３と、ベースプレート６３の右側板６３ｂの後上部と、を連結するように介装される捩りバネ８４（図４参照）によって、主クラッチレバー５４の回動位置が所定の位置に保持されている。すなわち、主クラッチレバー５４の位置は、捩りバネ８４の付勢力を受けることにより、切位置または入位置のいずれか一方に選択的に保持されている。
【００４３】
作業者がグリップ５４ｇを下方に傾倒することにより、主クラッチレバー５４が入位置まで回動された場合、ワイヤー１５の後端部が後方に引っ張られ、テンションアーム１４ｅが左側面視で時計回りに回動する。これに伴って、テンションプーリ１４ｆがベルト１４ｃの外周面に押し付けられ、ベルト１４ｃの張力が増大する。したがって、プーリ１４ａの回転動力がベルト１４ｃを介してプーリ１４ｂに伝達可能な状態となる。その結果、主クラッチ１４ｄは「入（出力軸１２ａから取り出した動力が入力軸２１に伝達され得る状態）」となる。換言すれば、管理機１の走行及び耕耘作業が可能な状態となる。
【００４４】
作業者がグリップ５４ｇを上方に傾倒することにより、主クラッチレバー５４が切位置まで回動された場合、ワイヤー１５の後端部が入位置のときよりも前方に移動し、テンションアーム１４ｅが左側面視で反時計回りに回動する。これに伴って、テンションプーリ１４ａがベルト１４ｃの外周面から離間し、ベルト１４ｃの張力が減少する。したがって、プーリ１４ａの回転動力がプーリ１４ｂに伝達不能な状態となる。その結果、主クラッチ１４ｄは「切（出力軸１２ａから取り出した動力が入力軸２１に伝達されない状態）」となる。換言すれば、出力軸１２ａから入力軸２１への動力の伝達が停止され、管理機１の走行及び耕耘作業ができない状態となる。
【００４５】
以下では、駐車ブレーキレバー５７、ブレーキ装置１８、及びこれらを連係する機構について、図２〜図５を参照して詳細に説明する。
【００４６】
駐車ブレーキレバー５７は、ブレーキ装置１８を「作動」または「解除」に人為的に切り替える（切替操作する）ための操作具である。
【００４７】
図３に示すように、駐車ブレーキレバー５７は、側面視において概ねＬ字型の板状の部材であり、長辺部５７ａ、短辺部５７ｂ、及び角部５７ｃを有する。長辺部５７ａの先端部（上端部）には、操作時に作業者が手で触れて力を加える部分であるグリップ５７ｇが形成される。長辺部５７ａは上カバー６５の上面に形成されたガイド溝（不図示）に貫装され、短辺部５７ｂ及び角部５７ｃはベースプレート６３の内側に収容される。
【００４８】
角部５７ｃは、長辺部５７ａと短辺部５７ｂとが接続される部分であり、円筒部５７ｄが形成される。円筒部５７ｄは、角部５７ｃの側面から左右両側方に向かって突出する円筒形状の部材であり、回動軸６９に嵌装される。
短辺部５７ｂには、ワイヤー軸５７ｅ及び後述する突出軸５７ｆが形成される。突出軸５７ｆは、本発明に係る当接部の実施の一形態である。
ワイヤー軸５７ｅは、短辺部５７ｂの左側面から左側方に向かって突出する軸であり、後述するワイヤー１９の後端部が連結される（図２参照）。
【００４９】
このような構成の駐車ブレーキレバー５７は、回動軸６９を中心として回動可能にステー６４に支持される。より詳細には、孔６４ｆ及び円筒部５７ｄに回動軸６９が貫装されるとともに、ワイヤー軸５７ｅが左側面視において孔６７に収容された状態で、駐車ブレーキレバー５７が操作ボックス５３（ベースプレート６３及びステー６４）に取り付けられる。
ここで、駐車ブレーキレバー５７が回動軸６９を中心として回動できる範囲は、ワイヤー軸５７ｅが孔６７内を移動できる範囲により制限されている。
【００５０】
このような構成により、駐車ブレーキレバー５７を、回動軸６９を中心として所定の範囲内において回動できるようにしている。
ワイヤー軸５７ｅが孔６７の前上方の外周面に当接したとき（図８参照）、駐車ブレーキレバー５７のグリップ５７ｇが最も前方に到達する。以下では、係る場合の駐車ブレーキレバー５７の位置を「解除位置」と規定する。
一方、ワイヤー軸５７ｅが孔６７の下方の外周面に当接したとき（図５参照）、駐車ブレーキレバー５７のグリップ５７ｇが最も後方に到達する。以下では、係る場合の駐車ブレーキレバー５７の位置を「作動位置」と規定する。
【００５１】
図２に示すブレーキ装置１８は、走行車輪３０・３０の回転に抵抗を付与するものである。走行車輪３０・３０（厳密には変速機構に備えられるブレーキ軸２８）の回転に付与する抵抗の大きさを変動させることにより、走行車輪３０・３０が回転可能な状態と、走行車輪３０・３０の回転を停止する状態と、に切り替えることが可能である。ブレーキ装置１８は、ブレーキアーム１８ａ、シュー１８ｂ・１８ｂ、及びブレーキドラム１８ｃ等を有する。
【００５２】
ブレーキアーム１８ａは棒状の部材であり、ミッションケース２０に回動可能に支持される。ブレーキアーム１８ａの一端部（後端部）は、カム機構等を介してミッションケース２０の内部に設けられたシュー１８ｂ・１８ｂに連結される。ブレーキアーム１８ａの他端部（前端部）は、アウタワイヤー及びワイヤー１９等を介して、駐車ブレーキレバー５７のワイヤー軸５７ｅに連結される。ブレーキドラム１８ｃはブレーキ軸２８の左端部に固定（嵌設）される。
なお、ブレーキアーム１８ａの回動位置は、ブレーキアーム１８ａとミッションケース２０とを連結するように介装された付勢部材（不図示）からの付勢力を受けることにより、ブレーキ装置１８が「解除」となるときの位置（解除位置）に保持されている。
【００５３】
管理機１の作業者が駐車ブレーキレバー５７から手を離している場合には、前記付勢部材によりワイヤー１９の前端部（ブレーキ装置１８に連結される側の端部）が前方に常に引っ張られている。これにより、駐車ブレーキレバー５７の位置は、解除位置または作動位置のいずれか一方に選択的に保持されている。詳述すると、前記付勢部材は、駐車ブレーキレバー５７が解除位置から作動位置までの途中の所定の回動位置に到達したときに、支点越えが生じるように設定されているから、駐車ブレーキレバー５７の回動位置を解除位置または作動位置に安定的に保持することができる。
【００５４】
作業者がグリップ５７ｇを後方に傾倒することにより、駐車ブレーキレバー５７が作動位置まで回動された場合、ワイヤー１９の後端部が後方に引っ張られ、ブレーキアーム１８ａが左側面視で反時計回りに回動する。これに伴って、シュー１８ｂ・１８ｂがブレーキドラム１８ｃに押し付けられ、ブレーキ軸２８の回転に抵抗が付与される。したがって、ブレーキ軸２８の回転が停止され、ひいては走行車輪３０・３０の回転が停止（制動）される。その結果、管理機１は走行を停止した状態を保持することが可能となる。
【００５５】
作業者が駐車ブレーキレバー５７のグリップ５７ｇを前方に傾倒することにより、その回動位置が解除位置まで回動された場合、ワイヤー１９の後端部が作動位置のときよりも前方に移動し、テンションアーム１４ｅが左側面視で時計回りに回動する。これに伴って、シュー１８ｂ・１８ｂがブレーキドラム１８ｃから離間し、ブレーキ軸２８の回転に付与されていた抵抗が解除される。したがって、ブレーキ軸２８が回転可能な状態となり、ひいては走行車輪３０・３０が回転可能な状態となる。その結果、管理機１が走行可能な状態となる。
【００５６】
以下では、連係機構７０の構成について、図３〜図９を参照して詳細に説明する。
連係機構７０は、（１）駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある場合において、主クラッチレバー５４が切位置から入位置まで回動することを規制する機構と、（２）主クラッチレバー５４が入位置にある場合において、駐車ブレーキレバー５７が解除位置から作動位置側に回動されると、これに連動して主クラッチレバー５４を切位置側に回動する機構と、を有する。
【００５７】
本実施形態の連係機構７０は、突出軸５７ｆ及び当接面５４ｆ等により構成される（図３及び図４参照）。
【００５８】
突出軸５７ｆは、本発明に係る当接部の実施の一形態である。
突出軸５７ｆは、駐車ブレーキレバー５７の短辺部５７ｂに形成されるものであり、短辺部５７ｂの右側面から主クラッチレバー５４が配置される側に向かって突出する円柱形状の部材である。突出軸５７ｆの軸線は、回動軸６９の軸線と平行である。
【００５９】
当接面５４ｆは、本発明に係る被当接部の実施の一形態である。
当接面５４ｆは、主クラッチレバー５４の前延出部５４ｃの上面に形成されるものであり、前延出部５４ｃの板面の厚みにより形成される面である。
【００６０】
次に、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある場合において、主クラッチレバー５４が切位置から入位置まで回動することを規制する機構について、図５〜図７を参照して詳細に説明する。
以下では、主クラッチレバー５４が切位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある状態を、初期の状態（図５参照）と想定して説明を行う。
【００６１】
初期の状態のとき、突出軸５７ｆは、側面視において主クラッチレバー５４の当接面５４ｆの前方に配置されている。ここで、主クラッチレバー５４を切位置から入位置側に向かって回動すると、入位置に向かう途中の所定の回動位置Ｘに到達したとき（作用時）に、当接面５４ｆが突出軸５７ｆに当接する（図６参照）。
当接面５４ｆが突出軸５７ｆに当接したとき、突出軸５７ｆは当接面５４ｆにより前上方に押される。詳述すると、突出軸５７ｆの当接面５４ｆとの接触部（作用点）には、当接面５４ｆに対して概ね垂直な方向の外力Ｆが働く。ここで図６に示すように、外力Ｆの作用線（外力Ｆが働く方向に延びる直線）は、右側面視において、回動軸６９の中心と、前記作用点と、を結ぶ直線に対して傾いており（平行ではなく）、かつ、回動軸６９（の中心）の下方を通過する直線を成している。このため、外力Ｆが加えられることにより、駐車ブレーキレバー５７の突出軸５７ｆには、回動軸６９に関する右側面視反時計回りのモーメントが付与される。係るモーメントの方向は、駐車ブレーキレバー５７が回動軸６９を中心として回動可能な方向（右側面視時計回り、すなわち解除位置側へ向かう回動方向）とは反対方向である。
【００６２】
したがって、突出軸５７ｆが当接面５４ｆにより前上方に押されても、これに伴って駐車ブレーキレバー５７が解除位置まで回動されることはない（作動位置に保持される）。
【００６３】
なお、右側面視における当接面５４ｆと突出軸５７ｆとが当接する地点（作用点）は、回動軸６９の中心が配置される地点よりも下方となるように設定される。また、当接面５４ｆと突出軸５７ｆとの作用時には、駐車ブレーキレバー５７が回動軸６９を中心として作動位置側へ向かう方向に押されるように、当接面５４ｆ及び突出軸５７ｆの位置が調整されている。
【００６４】
このように、連係機構７０では、当接面５４ｆが突出軸５７ｆに当接することにより、それ以上の主クラッチレバー５４の入位置側への回動を規制している。
【００６５】
さらに図５及び図６に右側面視にて示すように、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にあるときの突出軸５７ｆが配置される位置は、主クラッチレバー５４の当接面５４ｆが配置される位置よりも常に前方となるように設定されている。したがって、当接面５４ｆと突出軸５７ｆとの物理的な配置の制限（駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある状態では、当接面５４ｆは突出軸５７ｆを越えて前方に移動することができないという制限）があるため、主クラッチレバー５４を入位置とし、かつ、駐車ブレーキレバー５７を作動位置とすることはできない（図７参照）。
このように構成することにより、作業者が誤操作により、主クラッチ１４ｄが「入」、かつ、ブレーキ装置１８が「作動」となる状態にしようとしても、主クラッチレバー５４及び駐車ブレーキレバー５７の傾倒位置を係る状態に設定することができない。したがって、管理機１の走行を停止（駐車）しているにも関わらず、耕耘装置４０を駆動してしまう、といった異常な状況の発生を回避することができる。よって、管理機１の主クラッチレバー５４及び駐車ブレーキレバー５７の誤操作を防止することができ、ひいては安全性が向上する。
【００６６】
次に、主クラッチレバー５４が入位置にある場合において、駐車ブレーキレバー５７が解除位置から作動位置側に回動されると、これに連動して主クラッチレバー５４を切位置側に回動する機構について、図５、図８及び図９を参照して詳細に説明する。
以下では、主クラッチレバー５４が入位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５７が解除位置にある状態を、初期の状態（図８参照）と想定して説明を行う。
【００６７】
初期の状態のとき、突出軸５７ｆは、側面視において主クラッチレバー５４の当接面５４ｆの上方に配置されている。ここで、駐車ブレーキレバー５７を解除位置から作動位置側に向かって回動すると、作動位置に向かう途中の所定の回動位置Ｙに到達したとき（作用時）に、突出軸５７ｆが当接面５４ｆに当接する（図９参照）。
突出軸５７ｆが当接面５４ｆに当接したとき、当接面５４ｆは突出軸５７ｆにより後下方に押される。詳述すると、当接面５４ｆの突出軸５７ｆとの接触部（作用点）には、当接面５４ｆの面に対して概ね垂直な方向の外力Ｒが働く。ここで図９に示すように、外力Ｒの作用線（外力Ｒが働く方向に延びる直線）は、右側面視において、回動軸６６の中心と、前記作用点と、を結ぶ直線に対して傾いており（平行ではなく）、かつ、回動軸６６（の中心）の下方を通過する直線を成している。このため、外力Ｒが加えられることにより、主クラッチレバー５４の当接面５４ｆには、回動軸６６に関する右側面視時計回りのモーメントが付与される。係るモーメントの方向は、主クラッチレバー５４が回動軸６６を中心として回動可能な方向（右側面視時計回り）と同じ方向である。
したがって、当接面５４ｆが突出軸５７ｆにより後下方に押されることによって（図９参照）、主クラッチレバー５４が切位置まで回動される（図５参照）。
【００６８】
なお、右側面視における突出軸５７ｆと当接面５４ｆとが当接する地点（作用点）は、回動軸６６の中心が配置される地点よりも上方となるように設定される。また、突出軸５７ｆと当接面５４ｆとの作用時には、主クラッチレバー５４が回動軸６６を中心として切位置側へ向かう方向に押されるように、突出軸５７ｆ及び当接面５４ｆの位置が調整されている。
【００６９】
このように、連係機構７０では、突出軸５７ｆが当接面５４ｆに当接することにより、駐車ブレーキレバー５７の作動位置側への回動と、主クラッチレバー５４の切位置側への回動と、が連動するようにしている。
【００７０】
以上の如く、本実施形態に係る管理機１は、エンジン１２からミッションケース２０の入力軸２１への動力の伝達を入切する主クラッチ１４ｄと、走行車輪３０・３０の回転に抵抗を付与するブレーキ装置１８と、主クラッチ１４ｄと連係されるとともに、主クラッチ１４ｄが「入」となる入位置から主クラッチ１４ｄが「切」となる切位置までの範囲内において、回動軸６６を中心として回動可能である主クラッチレバー５４と、ブレーキ装置１８と連係されるとともに、ブレーキ装置１８が「作動」となる作動位置からブレーキ装置１８が「解除」となる解除位置までの範囲内において、その軸線方向が回動軸６６の軸線方向と平行であり、かつ、その軸線方向が回動軸６６の軸線方向と一直線ではない回動軸６９を中心として回動可能である駐車ブレーキレバー５７と、を具備する歩行型管理機において、駐車ブレーキレバー５７には突出軸５７ｆが形成され、主クラッチレバー５４には突出軸５７ｆと当接可能な当接面５４ｆが形成され、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にあり、かつ、主クラッチレバー５４が切位置から入位置に向かう途中の所定の回動位置Ｘにあるときに、当接面５４ｆが突出軸５７ｆに当接することにより、主クラッチレバー５４のそれ以上の入位置側への回動が規制される、ものである。
したがって、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある場合には、主クラッチレバー５４を切位置から入位置まで回動することができない。
【００７１】
このように構成することにより、作業者が誤操作により、ブレーキ装置１８を「作動」の状態にしたまま主クラッチ１４ｄを「入」の状態にしようとしても、主クラッチレバー５４を入位置まで回動することができない。このため作業者は、駐車ブレーキレバー５７を操作してブレーキ装置１８を「解除」の状態に切り替える必要があることに容易に気づくことができる。よって、作業者による主クラッチレバー５４の誤操作を防止することができ、管理機１の操作性及び安全性が向上する。
【００７２】
また、本実施形態に係る管理機１は、回動位置Ｘにおいて当接面５４ｆが突出軸５７ｆを押すことにより突出軸５７ｆに付与される回動軸６９に関するモーメントの方向は、駐車ブレーキレバー５７の回動軸６９を中心とする解除位置側への回動に伴って突出軸５７ｆが移動する方向とは反対の方向である、ものである。
したがって、当接面５４ｆが突出軸５７ｆを押す力は、駐車ブレーキレバー５７の解除位置側への回動に寄与しない。
【００７３】
このように構成することにより、主クラッチレバー５４の切位置から入位置までの回動を確実に規制することができる。
【００７４】
また、本実施形態に係る管理機１は、主クラッチレバー５４が入位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５７が解除位置から作動位置に向かう途中の所定の回動位置Ｙにあるときに、突出軸５７ｆが当接面５４ｆに当接することにより、主クラッチレバー５４が切位置側に回動される、ものである。
したがって、主クラッチレバー５４が入位置にある場合に、駐車ブレーキレバー５７を解除位置から作動位置側に回動すると、これに連動して主クラッチレバー５４が切位置側に回動される。
【００７５】
このように構成することにより、作業者が主クラッチ１４ｄを「入」の状態にしたままブレーキ装置１８を「作動」の状態にしようとしても、駐車ブレーキレバー５７を解除位置から作動位置側に回動する操作に連動して主クラッチレバー５４が切位置側に回動されて、主クラッチ１４ｄが「切」となる。したがって、管理機１を駐車する（走行を停止し、かつ、耕耘作業を停止した状態を保持する）際には、駐車ブレーキレバー５７を操作することにより、ブレーキ装置１８が「作動」、かつ、主クラッチ１４ｄが「入」の状態にすることができる。よって管理機１の操作が簡潔となり、管理機１の操作性が向上する。
【００７６】
さらに、本実施形態に係る管理機１は、回動位置Ｙにおいて突出軸５７ｆが当接面５４ｆを押すことにより当接面５４ｆに付与される回動軸６６に関するモーメントの方向は、主クラッチレバー５４の回動軸６６を中心とする切位置側への回動に伴って当接面５４ｆが移動する方向と同じ方向である、ものである。
したがって、突出軸５７ｆが当接面５４ｆを押す力は、主クラッチレバー５４の切位置側への回動に寄与する。
【００７７】
このように構成することにより、駐車ブレーキレバー５７を解除位置から作動位置側に回動する操作に連動して、主クラッチレバー５４を円滑に切位置側に回動することができる。
【００７８】
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の実施形態に代えて以下の構成とすることも可能である。
【００７９】
上記の実施形態の突出軸５７ｆは、駐車ブレーキレバー５７（短辺部５７ｂ）の右側面から主クラッチレバー５４が配置される側に突出する円柱形状の部材とした。しかしながら、本発明に係る「当接部」は係る構成のものに限らない。例えば、駐車ブレーキレバーの下面を左右方向にある程度の幅を有する形状に構成し、この下面を本発明に係る当接部とすることも可能である。
【００８０】
上記の実施形態の当接面５４ｆは、主クラッチレバー５４における前延出部５４ｃの板面の厚みにより形成される面とした。しかしながら、本発明に係る「被当接部」は係る構成のものに限らない。例えば、主クラッチレバーの板面の一部を駐車ブレーキが配置される側に折り曲げて突出片を形成し、この突出片を本発明に係る被当接部とすることも可能である。
【００８１】
上記の実施形態においては、「駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある場合において、主クラッチレバー５４が切位置から入位置まで回動することを規制する機構」において突出軸５７ｆと当接する被当接部と、「主クラッチレバー５４が入位置にある場合において、駐車ブレーキレバー５７が解除位置から作動位置側に回動されると、これに連動して主クラッチレバー５４を切位置側に回動する機構」において突出軸５７ｆと当接する被当接部と、は、当接面５４ｆ上に面一に形成されるものとした。しかしながら、当該二つの機構において突出軸５７ｆと当接する被当接部を、別個の被当接部（例えば、面一ではない二つの面）として構成してもよい。
【００８２】
以下では、管理機２の構成について、図１０及び図１１を参照して説明する。
管理機２は、連係機構７０に代えて、連係機構９０を具備する点で、管理機１と相違する。
なお、以下の説明においては、管理機１に具備される部材と、形状、材質及び機能の点において同様の部材に関しては、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００８３】
主クラッチレバー９４は、主クラッチ１４ｄを「入」または「切」に人為的に切り替えるための操作具である。
図１０に示すように、主クラッチレバー９４は前後方向に長い板状の部材であり、後延出部９４ａ、中途部９４ｂ、及び前延出部９４ｃを有する。後延出部９４ａの先端部（後端部）には、グリップ９４ｇが形成される。中途部９４ｂには、回動軸６６を貫装するための円筒部（不図示）、及び、プレート５９の下面と当接する突出片５４ｅ、が形成される。前延出部９４ｃには当接面９４ｆが形成される。
主クラッチレバー９４は、「切位置」から「入位置」までの範囲内において、回動軸６６を中心として回動可能である。
【００８４】
駐車ブレーキレバー９７は、ブレーキ装置１８を「作動」または「解除」に人為的に切り替えるための操作具である。
図１０に示すように、駐車ブレーキレバー９７は、側面視において概ねＬ字型の板状の部材であり、長辺部９７ａ、短辺部９７ｂ、及び角部９７ｃを有する。長辺部９７ａの先端部（後端部）には、グリップ９７ｇが形成される。角部９７ｃには、回動軸６９を貫装するための円筒部（不図示）が形成される。短辺部９７ｂには、ワイヤー軸５７ｅ及び突出軸９７ｆが形成される。
駐車ブレーキレバー９７は、「作動位置」から「解除位置」までの範囲内において、回動軸６９を中心として回動可能である。
【００８５】
ここで、右側面視において、回動軸６９の中心が配置される地点は、回動軸６６の中心が配置される地点の前方に配置されている。このように、回動軸６９と回動軸６６とは、相互に平行であり、かつ、軸線方向が一直線とならないように配置されている。
【００８６】
以下では、連係機構９０の構成について、図１０及び図１１を参照して詳細に説明する。
連係機構９０は、（１）駐車ブレーキレバー９７が作動位置にある場合において、主クラッチレバー９４が切位置から入位置側に回動されると、これに連動して駐車ブレーキレバー９７を解除位置側に回動する機構と、（２）主クラッチレバー９４が入位置にある場合において、駐車ブレーキレバー９７が解除位置から作動位置側に回動されると、これに連動して主クラッチレバー９４を切位置側に回動する機構と、を有する。
【００８７】
連係機構９０は、突出軸９７ｆ及び当接面９４ｆ等により構成される。
【００８８】
突出軸９７ｆは、駐車ブレーキレバー９７の短辺部９７ｂに形成されるものであり、短辺部９７ｂの右側面から主クラッチレバー９４が配置される側に向かって突出する円柱形状の部材である。突出軸９７ｆの軸線は、回動軸６９の軸線と平行である。
側面視における突出軸９７ｆの位置は、管理機１に係る突出軸５７ｆの位置よりもワイヤー軸５７ｅに近づけた位置に配置される。
【００８９】
当接面９４ｆは、主クラッチレバー９４の前延出部９４ｃの上面に形成されるものであり、前延出部９４ｃの板面の厚みにより形成される面である。
当接面９４ｆの水平面に対する傾斜角度は、管理機１に係る主クラッチレバー５４の当接面５４ｆの傾斜角度よりも若干緩やかである（水平面に対する傾きが相対的に小さい）。
【００９０】
次に、駐車ブレーキレバー９７が作動位置にある場合において、主クラッチレバー９４が切位置から入位置側に回動されると、これに連動して駐車ブレーキレバー９７を解除位置側に回動する機構について、図１０を参照して詳細に説明する。
以下では、主クラッチレバー９４が切位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー９７が作動位置にある状態を、初期の状態と想定して説明を行う。
【００９１】
初期の状態のとき、突出軸９７ｆは、側面視において主クラッチレバー９４の当接面９４ｆの前方に配置されている。ここで、主クラッチレバー９４を切位置から入位置側に向かって回動すると、入位置に向かう途中の所定の回動位置Ｖに到達したときに、当接面９４ｆが突出軸９７ｆに当接する（図１０参照）。
当接面９４ｆが突出軸９７ｆに当接したとき、突出軸９７ｆは当接面９４ｆにより前上方に押される。詳述すると、突出軸９７ｆの当接面９４ｆとの接触部（作用点）には、当接面９４ｆに対して概ね垂直な方向の外力Ｔが働く。ここで、図１０に示すように、外力Ｔの作用線（外力Ｔが働く方向に延びる直線）は、右側面視において、回動軸６９の中心と、前記作用点と、を結ぶ直線に対して傾いており（平行ではなく）、かつ、回動軸６９（の中心）の上方を通過する直線を成している。このため、外力Ｔが加えられることにより、駐車ブレーキレバー９７の突出軸９７ｆには、回動軸６９に関する右側面視時計回りのモーメントが付与される。係るモーメントの方向は、駐車ブレーキレバー９７が回動軸６９を中心として回動可能な方向（右側面視時計回り、すなわち解除位置側へ向かう回動方向）と同じ方向である。
したがって、突出軸９７ｆが当接面９４ｆにより前上方に押されることによって（図１０参照）、駐車ブレーキレバー９７が解除位置まで回動される。
【００９２】
次に、主クラッチレバー９４が入位置にある場合において、駐車ブレーキレバー９７が解除位置から作動位置側に回動されると、これに連動して主クラッチレバー９４を切位置側に回動する機構について、図１１を参照して詳細に説明する。
以下では、主クラッチレバー９４が入位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー９７が解除位置にある状態を、初期の状態と想定して説明を行う。
【００９３】
初期の状態のとき、突出軸９７ｆは、側面視において主クラッチレバー９４の当接面９４ｆの上方に配置されている。ここで、駐車ブレーキレバー９７を作動置側に向かって回動すると、作動位置に向かう途中の所定の回動位置Ｗに到達したときに、突出軸９７ｆが当接面９４ｆに当接する（図１１参照）。
突出軸９７ｆが当接面９４ｆに当接したとき、当接面９４ｆは突出軸９７ｆにより後下方に押される。詳述すると、当接面９４ｆの突出軸９７ｆとの接触部（作用点）には、当接面９４ｆに対して概ね垂直な方向の外力Ｕが働く。ここで、図１１に示すように、外力Ｕの作用線（外力Ｕが働く方向に延びる直線）は、右側面視において、回動軸６６の中心と、前記作用点と、を結ぶ直線に対して傾いており（平行ではなく）、かつ、回動軸６６（の中心）の下方を通過する直線を成している。このため、外力Ｕが加えられることにより、主クラッチレバー９４の当接面９４ｆには、回動軸６６に関する右側面視時計回りのモーメントが付与される。係るモーメントの方向は、主クラッチレバー５４が回動軸６６を中心として回動可能な方向（右側面視時計回り、すなわち切位置側へ向かう回動方向）と同じ方向である。
したがって、当接面９４ｆが突出軸９７ｆにより下方に押されることによって（図１１参照）、主クラッチレバー９４が切位置まで回動される。
【００９４】
このように、「当接部」を形成する位置を変更したり、「当接部」と「被当接部」とが当接する面の傾斜角度を変更したりすることにより、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーが連動する態様を適宜に変更することが可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１ 管理機（歩行型管理機）
１４ｄ 主クラッチ
１８ ブレーキ装置
５４ 主クラッチレバー
５４ｇ グリップ
６６ 回動軸（主クラッチレバーの回動軸）
５７ 駐車ブレーキレバー
６９ 回動軸（駐車ブレーキレバーの回動軸）
５４ｆ 当接面（当接部）
５７ｆ 突出軸（被当接部）
５８ ハンドル
５２ 把持部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘作業あるいは中耕除草作業等の農作業を行うための歩行型管理機に関し、より特定的には、歩行型管理機に備えられる操作具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、操作部に駐車ブレーキレバー及び主クラッチレバーを備えた歩行型管理機が公知となっている。例えば特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の歩行型管理機においては、操作部の左側の操作ボックスに、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーが別個に操作できるように配置されている。主クラッチレバーを傾倒操作することにより、主クラッチを「入」または「切」に切替操作することが可能である。また、駐車ブレーキレバーを傾倒操作することにより、ブレーキ装置（制動装置）を「作動」または「解除」に切替操作することが可能である。
しかしながら、特許文献１に記載の歩行型管理機では、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーの相互の位置関係が適切でない状態に操作される虞があった。
【０００４】
詳述すると、特許文献１に記載の歩行型管理機においては、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーが左右に隣接するように配置されている。また、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーは、相互の動きが連係されることなく、別個独立に操作可能である。このため、作業者が誤操作により、主クラッチレバーを主クラッチが「入」となるときの回動位置に保持したまま、駐車ブレーキレバーをブレーキ装置が「作動」となるときの回動位置まで傾倒してしまう虞があった。係る場合、主クラッチレバーに連結されるワイヤー等の部材が、駐車ブレーキレバーに連結されるワイヤー等の部材に干渉し、作業者が次なる操作をしようとした場合に、主クラッチレバーまたは駐車ブレーキレバーの傾倒操作を円滑に行えない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９８９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーの相互の位置関係を適切な状態に保持することにより、誤操作を防止するとともに、操作性を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一つの局面に従った歩行型管理機は、
主クラッチを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバーと、
ブレーキ装置を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバーと、を具備する歩行型管理機において、
前記駐車ブレーキレバーには当接部が形成され、
前記主クラッチレバーには前記当接部と当接可能な被当接部が形成され、
前記当接部と前記被当接部との当接により、前記主クラッチレバー及び前記駐車ブレーキレバーの相互の位置関係が制限されるとともに、前記駐車ブレーキレバーが作動位置にある場合には、前記主クラッチレバーが切位置に保持されることとしたものである。
【０００８】
ここで、「作動位置」はブレーキ装置が「作動」となるときの駐車ブレーキレバーの回動位置を指し、後述の「解除位置」はブレーキ装置が「解除」となるときの駐車ブレーキレバーの回動位置を指す。また、「切位置」は主クラッチが「切」となるときの主クラッチレバーの回動位置を指し、後述の「入位置」は主クラッチが「入」となるときの主クラッチレバーの回動位置を指す。
【０００９】
したがって、駐車ブレーキレバーが作動位置、かつ、主クラッチレバーが入位置、の状態に操作することは不能である。
【００１０】
この発明の別の一つの局面に従った歩行型管理機は、
主クラッチを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバーと、
ブレーキ装置を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバーと、を具備する歩行型管理機において、
前記駐車ブレーキレバーには当接部が形成され、
前記主クラッチレバーには前記当接部と当接可能な被当接部が形成され、
前記駐車ブレーキレバーが作動位置にあり、かつ、前記主クラッチレバーが前記切位置から入位置に向かう途中の所定の回動位置にあるときに、前記被当接部が前記当接部に当接することにより、前記主クラッチレバーのそれ以上の入位置側への回動が規制される、ものである。
【００１１】
したがって、駐車ブレーキレバーが作動位置にある場合には、主クラッチレバーを切位置から入位置まで回動することが不能である。
【００１２】
好ましくは、前記主クラッチレバーが入位置にあり、かつ、前記駐車ブレーキレバーが解除位置から作動位置に向かう途中の所定の回動位置にあるときに、前記当接部が前記被当接部に当接することにより、前記主クラッチレバーが切位置側に回動される、ものである。
【００１３】
したがって、主クラッチレバーが入位置にある場合に、駐車ブレーキレバーを解除位置から作動位置側に回動すると、これに連動して主クラッチレバーが切位置側に回動される。
【００１４】
さらに好ましくは、前記主クラッチレバーのグリップは、作業者が操作時に握るハンドルの把持部から手を離さなくても親指が届く範囲内に配置される、ものである。
【００１５】
したがって、作業者はハンドルの把持部を手で握ったまま、その手の親指で主クラッチレバーのグリップを操作することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーの相互の位置関係を適切な状態に保持することにより、誤操作を防止するとともに、操作性を向上することが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の一形態に係る歩行型管理機の全体的な構成を示す左側面図である。
【図２】主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーの操作系の構成を示した模式図である。
【図３】操作ボックス、主クラッチレバー、及び駐車ブレーキレバーの構成を示す斜視図である。
【図４】操作ボックスに取り付けられたときの主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーの状態を示す図である。
【図５】作動位置のときの駐車ブレーキレバーと、切位置のときの主クラッチレバーと、の配置の関係を示す図である。
【図６】図５の状態から主クラッチレバーを所定の回動位置Ｘまで回動したときの、駐車ブレーキレバーと、主クラッチレバーと、の配置の関係を示す図である。
【図７】作動位置のときの駐車ブレーキレバーと、入位置のときの主クラッチレバーと、の配置の関係を示す図であり、仮想の状態を示す図である。
【図８】入位置のときの主クラッチレバーと、解除位置のときの駐車ブレーキレバーと、の配置の関係を示す図である。
【図９】図８の状態から駐車ブレーキレバーを所定の回動位置Ｙまで回動したときの、主クラッチレバーと、駐車ブレーキレバーと、の配置の関係を示す図である。
【図１０】他の形態に係る連係機構の構成を示す図であり、作動位置のときの駐車ブレーキレバーと、切位置から所定の回動位置Ｖまで回動したときの主クラッチレバーと、の配置の関係を示す図である。
【図１１】他の形態に係る連係機構の構成を示す図であり、入位置のときの主クラッチレバーと、解除位置から所定の回動位置Ｗまで回動したときの駐車ブレーキレバーと、の配置の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、本発明に係る歩行型管理機の実施の一形態である管理機１の全体的な構成について、図１及び図２を参照して説明する。
管理機１は、適宜の作業装置を装着することにより、耕耘作業あるいは中耕除草作業等の農作業を行うことができるものである。本実施形態の管理機１には、作業装置の一例としてロータリ式の耕耘装置４０が装着されている。
以下では、管理機１が直進する方向を前後方向と規定するとともに、エンジン１２が搭載される側を前方、耕耘装置４０が装着される側を後方と規定して説明を行う。
【００１９】
図１に示す管理機１は、エンジンフレーム１１、エンジン１２、伝動機構１４、ミッションケース２０、走行車輪３０・３０、耕耘装置４０、及び操作部５０等を具備する。
【００２０】
管理機１の駆動源であるエンジン１２は、エンジンフレーム１１の前部に搭載される。エンジン１２の出力軸１２ａから取り出した回転動力は、プーリ１４ａ・１４ｂ及びベルト１４ｃ等により構成される伝動機構１４を介してミッションケース２０の入力軸２１に伝達される。
伝動機構１４には、後述する主クラッチ１４ｄが備えられる。主クラッチ１４ｄの操作は、後述する主クラッチレバー５４の操作と連係される（図２参照）。
【００２１】
入力軸２１から取り出された動力の一部は、ミッションケース２０内の変速機構、走行側出力軸、及び車軸３１等を経由して、左右一対の走行車輪３０・３０に伝達される。
変速機構（厳密には変速機構に備えられるブレーキ軸２８）には、後述するブレーキ装置１８が備えられる。ブレーキ装置１８の操作は、後述する駐車ブレーキレバー５７の操作と連係される（図２参照）。
【００２２】
また、入力軸２１から取り出された動力の他の一部は、チェーンケース４６・４７内の伝動機構及び耕耘側出力軸等を経由して、耕耘装置４０の耕耘軸４４に伝達される。
【００２３】
走行車輪３０・３０は管理機１を走行させるものである。走行車輪３０・３０は車軸３１の左右両端部に固定されるとともに、ミッションケース２０の下部の左右両側方に配置される。
【００２４】
耕耘装置４０は、前述したチェーンケース４６・４７、耕耘側出力軸、及び耕耘軸４４の他、さらに耕耘カバー４５等を備える。耕耘軸４４の外周面には耕耘爪４２・４２・・・が固定される（植設される）。耕耘爪４２・４２・・・が耕耘軸４４と一体的に回転することにより、管理機１を走行車輪３０・３０によって走行しながら、圃場を耕耘することが可能である。耕耘カバー４５は、耕耘爪４２・４２・・・の回動軌跡の上半部の概ね全体を、上方から被覆している。
【００２５】
操作部５０は、ハンドル基部５１、ハンドル５８、及び各種の操作具を備える。ハンドル基部５１はミッションケース２０の上に設けられる。ハンドル基部５１には、ハンドル５８が高さ調節可能に取り付けられる。ハンドル５８は後上方に延出され、その後端部には左右の把持部５２・６２が形成される。把持部５２・６２は、管理機１を操作するときに作業者が手で握る部分であり、耕耘装置４０の後上方に配置される。
【００２６】
ハンドル５８上の、左の把持部５２の前方となる位置には、操作ボックス５３が固定される。操作ボックス５３には、主クラッチレバー５４及び駐車ブレーキレバー５７を含む各種の操作具が配置される。
ハンドル５８上の、右の把持部６２の前方となる位置にも、前記とは別の操作ボックス（不図示）が固定される。係る右の操作ボックスには、耕耘装置４０を「作動」または「停止」の状態に切替操作するための耕耘クラッチレバー等の各種の操作具が配置される。また、左の操作ボックス５３と、右の操作ボックスと、の間には、安全クラッチレバー５６が回動可能に架け渡される。係る安全クラッチレバー５６の操作は、連動機構を介して主クラッチレバー５４の操作と連係される。
なお、本実施形態の管理機１においては、ハンドル基部５１を水平方向に回動することにより、ハンドル基部５１及びハンドル５８が延出する向きを前後に振替可能である。
【００２７】
以下では、操作ボックス５３の構成について、図３〜図５を参照して説明する。
操作ボックス５３は、ベースプレート６３、ステー６４、及び上カバー６５（図５参照）を有する。
【００２８】
図３に示すベースプレート６３は、板材を折り曲げて形成された部材であり、左側板６３ａ、右側板６３ｂ、及び底板６３ｃから成る。左側板６３ａの上部は、ステー６４を介してハンドル５８に固定される。左側板６３ａの上面と、ステー６４の下面と、の間には、孔６７（隙間）が形成される。ベースプレート６３及びステー６４は、上方から上カバー６５（図１及び図５参照）により被覆される。
【００２９】
ステー６４の後部の側面部、及び、右側板６３ｂには、回動軸６６を貫装するための側面視円形状の孔６４ｄ・６３ｅがそれぞれ形成される。
孔６４ｄ・６３ｅに回動軸６６を貫装することにより、回動軸６６はその軸線が水平方向に延びた姿勢で、ベースプレート６３及びステー６４に支持される。回動軸６６は主クラッチレバー５４の回動支点を成す。
なお、以下の説明における「側面視」及び「右側面視」は、回動軸６６の軸線方向からみたときの状態を指すものとする。
【００３０】
ステー６４の前部の側面部には、回動軸６９を貫装するための側面視円形状の孔６４ｆが形成される。
孔６４ｆに回動軸６９を貫装することにより、回動軸６９はその軸線が回動軸６６の軸線と平行となる姿勢で、ステー６４に支持される。回動軸６９は駐車ブレーキレバー５７の回動支点を成す。
ここで、右側面視において、回動軸６９の中心が配置される地点は、回動軸６６の中心が配置される地点の前方に配置されている。このように、回動軸６９と回動軸６６とは、相互に平行であり、かつ、軸線方向が一直線とならないように配置されている。
【００３１】
図２に示すように、主クラッチレバー５４と駐車ブレーキレバー５７とは、連係機構７０により相互の動きに影響を及ぼし合う。連係機構７０の構成については、後に詳述する。
【００３２】
以下では、主クラッチレバー５４、主クラッチ１４ｄ、プレート５９、及びこれらを連係する機構について、図２〜図５を参照して詳細に説明する。
【００３３】
主クラッチレバー５４は、主クラッチ１４ｄを「入」または「切」に人為的に切り替えるための操作具である。主クラッチレバー５４（のグリップ５４ｇ）は、把持部５２を手で握っている作業者が、把持部５２から手を離さなくても、親指を動かすことにより操作可能な位置に配置される（図１参照）。
【００３４】
図３に示すように、主クラッチレバー５４は前後方向に長い板状の部材であり、後延出部５４ａ、中途部５４ｂ、及び前延出部５４ｃを有する。後延出部５４ａの先端部（後端部）には、操作時に作業者が手で触れて力を加える部分であるグリップ５４ｇが形成される。後延出部５４ａは、操作ボックス５３の後部の、ベースプレート６３及び上カバー６５の間の孔（不図示）に貫装され、中途部５４ｂ及び前延出部５４ｃはベースプレート６３の内側に収容される。
【００３５】
中途部５４ｂは、後延出部５４ａと前延出部５４ｃとが接続される部分であり、円筒部５４ｄ及び突出片５４ｅが形成される。
円筒部５４ｄは、中途部５４ｂの側面から左右両側方に向かって突出する円筒形状の部材であり、回動軸６６に嵌装される。突出片５４ｅは、中途部５４ｂの右側面から右側方に向かって突出する部材であり、後述するプレート５９の下面と当接可能である。
前延出部５４ｃには、後述する当接面５４ｆが形成される。当接面５４ｆは、本発明に係る被当接部の実施の一形態である。
【００３６】
プレート５９は、前後方向に長い板状の部材であり、円筒部５９ａ、ワイヤー軸５９ｂ、及びガイド孔５９ｃを有する。円筒部５９ａは、回動軸６６に嵌装される。ワイヤー軸５９ｂは、プレート５９の上部の右側面から右側方に向かって突出する軸であり、後述するワイヤー１５の後端部が連結される（図２参照）。
【００３７】
このような構成の主クラッチレバー５４及びプレート５９は、回動軸６６を中心として回動可能にベースプレート６３に支持される。より詳細には、左側板６３ａと右側板６３ｂの間に、主クラッチレバー５４及びプレート５９が左右に隣接するように配置され、孔６４ｄと、円筒部５４ｄと、円筒部５９ａと、孔６３ｅと、に回動軸６６が貫装される。
【００３８】
ここで、プレート５９は、その下面が主クラッチレバー５４の突出片５４ｅの上面に当接することにより、主クラッチレバー５４に対する相対的な回動が制限されている（主クラッチレバー５４に対して僅かにしか回動しない）。よって、主クラッチレバー５４は、プレート５９と概ね一体的に回動する。
【００３９】
このような構成により、主クラッチレバー５４を、回動軸６６を中心として所定の範囲内において回動できるようにしている。以下では、グリップ５４ｇが最も上方に到達する位置まで回動したときの主クラッチレバー５４の位置を「切位置」（図５参照）と規定する。一方、グリップ５４ｇが最も下方に到達する位置まで傾倒したときの主クラッチレバー５４の位置を「入位置」（図７及び図８参照）と規定する。
【００４０】
図２に示す主クラッチ１４ｄは、エンジン１２の出力軸１２ａからミッションケース２０の入力軸２１への動力の伝達及びその停止を切り替える（入切操作する）ものである。主クラッチ１４ｄはベルトテンション式のクラッチであり、ベルト１４ｃの張力を変動させることにより出力軸１２ａから入力軸２１への動力の伝達及びその停止を切り替えることが可能である。主クラッチ１４ｄは、テンションアーム１４ｅ及びテンションプーリ１４ｆ等を有する。
【００４１】
テンションアーム１４ｅは棒状の部材であり、その中途部はミッションケース２０に回動可能に支持される。テンションアーム１４ｅの一端部（前端部）には、テンションプーリ１４ｆが回転可能に支持される。テンションアーム１４ｅの他端部（後端部）は、アウタワイヤー及びワイヤー１５等を介して、プレート５９のワイヤー軸５９ｂに連結される。ここで、プレート５９は主クラッチレバー５４と概ね一体的に回動することから、上記を換言すると、テンションアーム１４ｅの他端部（後端部）は、アウタワイヤー及びワイヤー１５等を介して、主クラッチレバー５４の中途部５４ｂに連結されている、といえる。
【００４２】
管理機１の作業者が主クラッチレバー５４から手を離している場合には、プレート５９のガイド孔５９ｃに遊嵌されるピン８３と、ベースプレート６３の右側板６３ｂの後上部と、を連結するように介装される捩りバネ８４（図４参照）によって、主クラッチレバー５４の回動位置が所定の位置に保持されている。すなわち、主クラッチレバー５４の位置は、捩りバネ８４の付勢力を受けることにより、切位置または入位置のいずれか一方に選択的に保持されている。
【００４３】
作業者がグリップ５４ｇを下方に傾倒することにより、主クラッチレバー５４が入位置まで回動された場合、ワイヤー１５の後端部が後方に引っ張られ、テンションアーム１４ｅが左側面視で時計回りに回動する。これに伴って、テンションプーリ１４ｆがベルト１４ｃの外周面に押し付けられ、ベルト１４ｃの張力が増大する。したがって、プーリ１４ａの回転動力がベルト１４ｃを介してプーリ１４ｂに伝達可能な状態となる。その結果、主クラッチ１４ｄは「入（出力軸１２ａから取り出した動力が入力軸２１に伝達され得る状態）」となる。換言すれば、管理機１の走行及び耕耘作業が可能な状態となる。
【００４４】
作業者がグリップ５４ｇを上方に傾倒することにより、主クラッチレバー５４が切位置まで回動された場合、ワイヤー１５の後端部が入位置のときよりも前方に移動し、テンションアーム１４ｅが左側面視で反時計回りに回動する。これに伴って、テンションプーリ１４ａがベルト１４ｃの外周面から離間し、ベルト１４ｃの張力が減少する。したがって、プーリ１４ａの回転動力がプーリ１４ｂに伝達不能な状態となる。その結果、主クラッチ１４ｄは「切（出力軸１２ａから取り出した動力が入力軸２１に伝達されない状態）」となる。換言すれば、出力軸１２ａから入力軸２１への動力の伝達が停止され、管理機１の走行及び耕耘作業ができない状態となる。
【００４５】
以下では、駐車ブレーキレバー５７、ブレーキ装置１８、及びこれらを連係する機構について、図２〜図５を参照して詳細に説明する。
【００４６】
駐車ブレーキレバー５７は、ブレーキ装置１８を「作動」または「解除」に人為的に切り替える（切替操作する）ための操作具である。
【００４７】
図３に示すように、駐車ブレーキレバー５７は、側面視において概ねＬ字型の板状の部材であり、長辺部５７ａ、短辺部５７ｂ、及び角部５７ｃを有する。長辺部５７ａの先端部（上端部）には、操作時に作業者が手で触れて力を加える部分であるグリップ５７ｇが形成される。長辺部５７ａは上カバー６５の上面に形成されたガイド溝（不図示）に貫装され、短辺部５７ｂ及び角部５７ｃはベースプレート６３の内側に収容される。
【００４８】
角部５７ｃは、長辺部５７ａと短辺部５７ｂとが接続される部分であり、円筒部５７ｄが形成される。円筒部５７ｄは、角部５７ｃの側面から左右両側方に向かって突出する円筒形状の部材であり、回動軸６９に嵌装される。
短辺部５７ｂには、ワイヤー軸５７ｅ及び後述する突出軸５７ｆが形成される。突出軸５７ｆは、本発明に係る当接部の実施の一形態である。
ワイヤー軸５７ｅは、短辺部５７ｂの左側面から左側方に向かって突出する軸であり、後述するワイヤー１９の後端部が連結される（図２参照）。
【００４９】
このような構成の駐車ブレーキレバー５７は、回動軸６９を中心として回動可能にステー６４に支持される。より詳細には、孔６４ｆ及び円筒部５７ｄに回動軸６９が貫装されるとともに、ワイヤー軸５７ｅが左側面視において孔６７に収容された状態で、駐車ブレーキレバー５７が操作ボックス５３（ベースプレート６３及びステー６４）に取り付けられる。
ここで、駐車ブレーキレバー５７が回動軸６９を中心として回動できる範囲は、ワイヤー軸５７ｅが孔６７内を移動できる範囲により制限されている。
【００５０】
このような構成により、駐車ブレーキレバー５７を、回動軸６９を中心として所定の範囲内において回動できるようにしている。
ワイヤー軸５７ｅが孔６７の前上方の外周面に当接したとき（図８参照）、駐車ブレーキレバー５７のグリップ５７ｇが最も前方に到達する。以下では、係る場合の駐車ブレーキレバー５７の位置を「解除位置」と規定する。
一方、ワイヤー軸５７ｅが孔６７の下方の外周面に当接したとき（図５参照）、駐車ブレーキレバー５７のグリップ５７ｇが最も後方に到達する。以下では、係る場合の駐車ブレーキレバー５７の位置を「作動位置」と規定する。
【００５１】
図２に示すブレーキ装置１８は、走行車輪３０・３０の回転に抵抗を付与するものである。走行車輪３０・３０（厳密には変速機構に備えられるブレーキ軸２８）の回転に付与する抵抗の大きさを変動させることにより、走行車輪３０・３０が回転可能な状態と、走行車輪３０・３０の回転を停止する状態と、に切り替えることが可能である。ブレーキ装置１８は、ブレーキアーム１８ａ、シュー１８ｂ・１８ｂ、及びブレーキドラム１８ｃ等を有する。
【００５２】
ブレーキアーム１８ａは棒状の部材であり、ミッションケース２０に回動可能に支持される。ブレーキアーム１８ａの一端部（後端部）は、カム機構等を介してミッションケース２０の内部に設けられたシュー１８ｂ・１８ｂに連結される。ブレーキアーム１８ａの他端部（前端部）は、アウタワイヤー及びワイヤー１９等を介して、駐車ブレーキレバー５７のワイヤー軸５７ｅに連結される。ブレーキドラム１８ｃはブレーキ軸２８の左端部に固定（嵌設）される。
なお、ブレーキアーム１８ａの回動位置は、ブレーキアーム１８ａとミッションケース２０とを連結するように介装された付勢部材（不図示）からの付勢力を受けることにより、ブレーキ装置１８が「解除」となるときの位置（解除位置）に保持されている。
【００５３】
管理機１の作業者が駐車ブレーキレバー５７から手を離している場合には、前記付勢部材によりワイヤー１９の前端部（ブレーキ装置１８に連結される側の端部）が前方に常に引っ張られている。これにより、駐車ブレーキレバー５７の位置は、解除位置または作動位置のいずれか一方に選択的に保持されている。詳述すると、前記付勢部材は、駐車ブレーキレバー５７が解除位置から作動位置までの途中の所定の回動位置に到達したときに、支点越えが生じるように設定されているから、駐車ブレーキレバー５７の回動位置を解除位置または作動位置に安定的に保持することができる。
【００５４】
作業者がグリップ５７ｇを後方に傾倒することにより、駐車ブレーキレバー５７が作動位置まで回動された場合、ワイヤー１９の後端部が後方に引っ張られ、ブレーキアーム１８ａが左側面視で反時計回りに回動する。これに伴って、シュー１８ｂ・１８ｂがブレーキドラム１８ｃに押し付けられ、ブレーキ軸２８の回転に抵抗が付与される。したがって、ブレーキ軸２８の回転が停止され、ひいては走行車輪３０・３０の回転が停止（制動）される。その結果、管理機１は走行を停止した状態を保持することが可能となる。
【００５５】
作業者が駐車ブレーキレバー５７のグリップ５７ｇを前方に傾倒することにより、その回動位置が解除位置まで回動された場合、ワイヤー１９の後端部が作動位置のときよりも前方に移動し、テンションアーム１４ｅが左側面視で時計回りに回動する。これに伴って、シュー１８ｂ・１８ｂがブレーキドラム１８ｃから離間し、ブレーキ軸２８の回転に付与されていた抵抗が解除される。したがって、ブレーキ軸２８が回転可能な状態となり、ひいては走行車輪３０・３０が回転可能な状態となる。その結果、管理機１が走行可能な状態となる。
【００５６】
以下では、連係機構７０の構成について、図３〜図９を参照して詳細に説明する。
連係機構７０は、（１）駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある場合において、主クラッチレバー５４が切位置から入位置まで回動することを規制する機構と、（２）主クラッチレバー５４が入位置にある場合において、駐車ブレーキレバー５７が解除位置から作動位置側に回動されると、これに連動して主クラッチレバー５４を切位置側に回動する機構と、を有する。
【００５７】
本実施形態の連係機構７０は、突出軸５７ｆ及び当接面５４ｆ等により構成される（図３及び図４参照）。
【００５８】
突出軸５７ｆは、本発明に係る当接部の実施の一形態である。
突出軸５７ｆは、駐車ブレーキレバー５７の短辺部５７ｂに形成されるものであり、短辺部５７ｂの右側面から主クラッチレバー５４が配置される側に向かって突出する円柱形状の部材である。突出軸５７ｆの軸線は、回動軸６９の軸線と平行である。
【００５９】
当接面５４ｆは、本発明に係る被当接部の実施の一形態である。
当接面５４ｆは、主クラッチレバー５４の前延出部５４ｃの上面に形成されるものであり、前延出部５４ｃの板面の厚みにより形成される面である。
【００６０】
次に、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある場合において、主クラッチレバー５４が切位置から入位置まで回動することを規制する機構について、図５〜図７を参照して詳細に説明する。
以下では、主クラッチレバー５４が切位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある状態を、初期の状態（図５参照）と想定して説明を行う。
【００６１】
初期の状態のとき、突出軸５７ｆは、側面視において主クラッチレバー５４の当接面５４ｆの前方に配置されている。ここで、主クラッチレバー５４を切位置から入位置側に向かって回動すると、入位置に向かう途中の所定の回動位置Ｘに到達したとき（作用時）に、当接面５４ｆが突出軸５７ｆに当接する（図６参照）。
当接面５４ｆが突出軸５７ｆに当接したとき、突出軸５７ｆは当接面５４ｆにより前上方に押される。詳述すると、突出軸５７ｆの当接面５４ｆとの接触部（作用点）には、当接面５４ｆに対して概ね垂直な方向の外力Ｆが働く。ここで図６に示すように、外力Ｆの作用線（外力Ｆが働く方向に延びる直線）は、右側面視において、回動軸６９の中心と、前記作用点と、を結ぶ直線に対して傾いており（平行ではなく）、かつ、回動軸６９（の中心）の下方を通過する直線を成している。このため、外力Ｆが加えられることにより、駐車ブレーキレバー５７の突出軸５７ｆには、回動軸６９に関する右側面視反時計回りのモーメントが付与される。係るモーメントの方向は、駐車ブレーキレバー５７が回動軸６９を中心として回動可能な方向（右側面視時計回り、すなわち解除位置側へ向かう回動方向）とは反対方向である。
【００６２】
したがって、突出軸５７ｆが当接面５４ｆにより前上方に押されても、これに伴って駐車ブレーキレバー５７が解除位置まで回動されることはない（作動位置に保持される）。
【００６３】
なお、右側面視における当接面５４ｆと突出軸５７ｆとが当接する地点（作用点）は、回動軸６９の中心が配置される地点よりも下方となるように設定される。また、当接面５４ｆと突出軸５７ｆとの作用時には、駐車ブレーキレバー５７が回動軸６９を中心として作動位置側へ向かう方向に押されるように、当接面５４ｆ及び突出軸５７ｆの位置が調整されている。
【００６４】
このように、連係機構７０では、当接面５４ｆが突出軸５７ｆに当接することにより、それ以上の主クラッチレバー５４の入位置側への回動を規制している。
【００６５】
さらに図５及び図６に右側面視にて示すように、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にあるときの突出軸５７ｆが配置される位置は、主クラッチレバー５４の当接面５４ｆが配置される位置よりも常に前方となるように設定されている。したがって、当接面５４ｆと突出軸５７ｆとの物理的な配置の制限（駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある状態では、当接面５４ｆは突出軸５７ｆを越えて前方に移動することができないという制限）があるため、主クラッチレバー５４を入位置とし、かつ、駐車ブレーキレバー５７を作動位置とすることはできない（図７参照）。
このように構成することにより、作業者が誤操作により、主クラッチ１４ｄが「入」、かつ、ブレーキ装置１８が「作動」となる状態にしようとしても、主クラッチレバー５４及び駐車ブレーキレバー５７の傾倒位置を係る状態に設定することができない。したがって、管理機１の走行を停止（駐車）しているにも関わらず、耕耘装置４０を駆動してしまう、といった異常な状況の発生を回避することができる。よって、管理機１の主クラッチレバー５４及び駐車ブレーキレバー５７の誤操作を防止することができ、ひいては安全性が向上する。
【００６６】
次に、主クラッチレバー５４が入位置にある場合において、駐車ブレーキレバー５７が解除位置から作動位置側に回動されると、これに連動して主クラッチレバー５４を切位置側に回動する機構について、図５、図８及び図９を参照して詳細に説明する。
以下では、主クラッチレバー５４が入位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５７が解除位置にある状態を、初期の状態（図８参照）と想定して説明を行う。
【００６７】
初期の状態のとき、突出軸５７ｆは、側面視において主クラッチレバー５４の当接面５４ｆの上方に配置されている。ここで、駐車ブレーキレバー５７を解除位置から作動位置側に向かって回動すると、作動位置に向かう途中の所定の回動位置Ｙに到達したとき（作用時）に、突出軸５７ｆが当接面５４ｆに当接する（図９参照）。
突出軸５７ｆが当接面５４ｆに当接したとき、当接面５４ｆは突出軸５７ｆにより後下方に押される。詳述すると、当接面５４ｆの突出軸５７ｆとの接触部（作用点）には、当接面５４ｆの面に対して概ね垂直な方向の外力Ｒが働く。ここで図９に示すように、外力Ｒの作用線（外力Ｒが働く方向に延びる直線）は、右側面視において、回動軸６６の中心と、前記作用点と、を結ぶ直線に対して傾いており（平行ではなく）、かつ、回動軸６６（の中心）の下方を通過する直線を成している。このため、外力Ｒが加えられることにより、主クラッチレバー５４の当接面５４ｆには、回動軸６６に関する右側面視時計回りのモーメントが付与される。係るモーメントの方向は、主クラッチレバー５４が回動軸６６を中心として回動可能な方向（右側面視時計回り）と同じ方向である。
したがって、当接面５４ｆが突出軸５７ｆにより後下方に押されることによって（図９参照）、主クラッチレバー５４が切位置まで回動される（図５参照）。
【００６８】
なお、右側面視における突出軸５７ｆと当接面５４ｆとが当接する地点（作用点）は、回動軸６６の中心が配置される地点よりも上方となるように設定される。また、突出軸５７ｆと当接面５４ｆとの作用時には、主クラッチレバー５４が回動軸６６を中心として切位置側へ向かう方向に押されるように、突出軸５７ｆ及び当接面５４ｆの位置が調整されている。
【００６９】
このように、連係機構７０では、突出軸５７ｆが当接面５４ｆに当接することにより、駐車ブレーキレバー５７の作動位置側への回動と、主クラッチレバー５４の切位置側への回動と、が連動するようにしている。
【００７０】
以上の如く、本実施形態に係る管理機１は、エンジン１２からミッションケース２０の入力軸２１への動力の伝達を入切する主クラッチ１４ｄと、走行車輪３０・３０の回転に抵抗を付与するブレーキ装置１８と、主クラッチ１４ｄと連係されるとともに、主クラッチ１４ｄが「入」となる入位置から主クラッチ１４ｄが「切」となる切位置までの範囲内において、回動軸６６を中心として回動可能である主クラッチレバー５４と、ブレーキ装置１８と連係されるとともに、ブレーキ装置１８が「作動」となる作動位置からブレーキ装置１８が「解除」となる解除位置までの範囲内において、その軸線方向が回動軸６６の軸線方向と平行であり、かつ、その軸線方向が回動軸６６の軸線方向と一直線ではない回動軸６９を中心として回動可能である駐車ブレーキレバー５７と、を具備する歩行型管理機において、駐車ブレーキレバー５７には突出軸５７ｆが形成され、主クラッチレバー５４には突出軸５７ｆと当接可能な当接面５４ｆが形成され、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にあり、かつ、主クラッチレバー５４が切位置から入位置に向かう途中の所定の回動位置Ｘにあるときに、当接面５４ｆが突出軸５７ｆに当接することにより、主クラッチレバー５４のそれ以上の入位置側への回動が規制される、ものである。
したがって、駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある場合には、主クラッチレバー５４を切位置から入位置まで回動することができない。
【００７１】
このように構成することにより、作業者が誤操作により、ブレーキ装置１８を「作動」の状態にしたまま主クラッチ１４ｄを「入」の状態にしようとしても、主クラッチレバー５４を入位置まで回動することができない。このため作業者は、駐車ブレーキレバー５７を操作してブレーキ装置１８を「解除」の状態に切り替える必要があることに容易に気づくことができる。よって、作業者による主クラッチレバー５４の誤操作を防止することができ、管理機１の操作性及び安全性が向上する。
【００７２】
また、本実施形態に係る管理機１は、回動位置Ｘにおいて当接面５４ｆが突出軸５７ｆを押すことにより突出軸５７ｆに付与される回動軸６９に関するモーメントの方向は、駐車ブレーキレバー５７の回動軸６９を中心とする解除位置側への回動に伴って突出軸５７ｆが移動する方向とは反対の方向である、ものである。
したがって、当接面５４ｆが突出軸５７ｆを押す力は、駐車ブレーキレバー５７の解除位置側への回動に寄与しない。
【００７３】
このように構成することにより、主クラッチレバー５４の切位置から入位置までの回動を確実に規制することができる。
【００７４】
また、本実施形態に係る管理機１は、主クラッチレバー５４が入位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー５７が解除位置から作動位置に向かう途中の所定の回動位置Ｙにあるときに、突出軸５７ｆが当接面５４ｆに当接することにより、主クラッチレバー５４が切位置側に回動される、ものである。
したがって、主クラッチレバー５４が入位置にある場合に、駐車ブレーキレバー５７を解除位置から作動位置側に回動すると、これに連動して主クラッチレバー５４が切位置側に回動される。
【００７５】
このように構成することにより、作業者が主クラッチ１４ｄを「入」の状態にしたままブレーキ装置１８を「作動」の状態にしようとしても、駐車ブレーキレバー５７を解除位置から作動位置側に回動する操作に連動して主クラッチレバー５４が切位置側に回動されて、主クラッチ１４ｄが「切」となる。したがって、管理機１を駐車する（走行を停止し、かつ、耕耘作業を停止した状態を保持する）際には、駐車ブレーキレバー５７を操作することにより、ブレーキ装置１８が「作動」、かつ、主クラッチ１４ｄが「入」の状態にすることができる。よって管理機１の操作が簡潔となり、管理機１の操作性が向上する。
【００７６】
さらに、本実施形態に係る管理機１は、回動位置Ｙにおいて突出軸５７ｆが当接面５４ｆを押すことにより当接面５４ｆに付与される回動軸６６に関するモーメントの方向は、主クラッチレバー５４の回動軸６６を中心とする切位置側への回動に伴って当接面５４ｆが移動する方向と同じ方向である、ものである。
したがって、突出軸５７ｆが当接面５４ｆを押す力は、主クラッチレバー５４の切位置側への回動に寄与する。
【００７７】
このように構成することにより、駐車ブレーキレバー５７を解除位置から作動位置側に回動する操作に連動して、主クラッチレバー５４を円滑に切位置側に回動することができる。
【００７８】
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の実施形態に代えて以下の構成とすることも可能である。
【００７９】
上記の実施形態の突出軸５７ｆは、駐車ブレーキレバー５７（短辺部５７ｂ）の右側面から主クラッチレバー５４が配置される側に突出する円柱形状の部材とした。しかしながら、本発明に係る「当接部」は係る構成のものに限らない。例えば、駐車ブレーキレバーの下面を左右方向にある程度の幅を有する形状に構成し、この下面を本発明に係る当接部とすることも可能である。
【００８０】
上記の実施形態の当接面５４ｆは、主クラッチレバー５４における前延出部５４ｃの板面の厚みにより形成される面とした。しかしながら、本発明に係る「被当接部」は係る構成のものに限らない。例えば、主クラッチレバーの板面の一部を駐車ブレーキが配置される側に折り曲げて突出片を形成し、この突出片を本発明に係る被当接部とすることも可能である。
【００８１】
上記の実施形態においては、「駐車ブレーキレバー５７が作動位置にある場合において、主クラッチレバー５４が切位置から入位置まで回動することを規制する機構」において突出軸５７ｆと当接する被当接部と、「主クラッチレバー５４が入位置にある場合において、駐車ブレーキレバー５７が解除位置から作動位置側に回動されると、これに連動して主クラッチレバー５４を切位置側に回動する機構」において突出軸５７ｆと当接する被当接部と、は、当接面５４ｆ上に面一に形成されるものとした。しかしながら、当該二つの機構において突出軸５７ｆと当接する被当接部を、別個の被当接部（例えば、面一ではない二つの面）として構成してもよい。
【００８２】
以下では、管理機２の構成について、図１０及び図１１を参照して説明する。
管理機２は、連係機構７０に代えて、連係機構９０を具備する点で、管理機１と相違する。
なお、以下の説明においては、管理機１に具備される部材と、形状、材質及び機能の点において同様の部材に関しては、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００８３】
主クラッチレバー９４は、主クラッチ１４ｄを「入」または「切」に人為的に切り替えるための操作具である。
図１０に示すように、主クラッチレバー９４は前後方向に長い板状の部材であり、後延出部９４ａ、中途部９４ｂ、及び前延出部９４ｃを有する。後延出部９４ａの先端部（後端部）には、グリップ９４ｇが形成される。中途部９４ｂには、回動軸６６を貫装するための円筒部（不図示）、及び、プレート５９の下面と当接する突出片５４ｅ、が形成される。前延出部９４ｃには当接面９４ｆが形成される。
主クラッチレバー９４は、「切位置」から「入位置」までの範囲内において、回動軸６６を中心として回動可能である。
【００８４】
駐車ブレーキレバー９７は、ブレーキ装置１８を「作動」または「解除」に人為的に切り替えるための操作具である。
図１０に示すように、駐車ブレーキレバー９７は、側面視において概ねＬ字型の板状の部材であり、長辺部９７ａ、短辺部９７ｂ、及び角部９７ｃを有する。長辺部９７ａの先端部（後端部）には、グリップ９７ｇが形成される。角部９７ｃには、回動軸６９を貫装するための円筒部（不図示）が形成される。短辺部９７ｂには、ワイヤー軸５７ｅ及び突出軸９７ｆが形成される。
駐車ブレーキレバー９７は、「作動位置」から「解除位置」までの範囲内において、回動軸６９を中心として回動可能である。
【００８５】
ここで、右側面視において、回動軸６９の中心が配置される地点は、回動軸６６の中心が配置される地点の前方に配置されている。このように、回動軸６９と回動軸６６とは、相互に平行であり、かつ、軸線方向が一直線とならないように配置されている。
【００８６】
以下では、連係機構９０の構成について、図１０及び図１１を参照して詳細に説明する。
連係機構９０は、（１）駐車ブレーキレバー９７が作動位置にある場合において、主クラッチレバー９４が切位置から入位置側に回動されると、これに連動して駐車ブレーキレバー９７を解除位置側に回動する機構と、（２）主クラッチレバー９４が入位置にある場合において、駐車ブレーキレバー９７が解除位置から作動位置側に回動されると、これに連動して主クラッチレバー９４を切位置側に回動する機構と、を有する。
【００８７】
連係機構９０は、突出軸９７ｆ及び当接面９４ｆ等により構成される。
【００８８】
突出軸９７ｆは、駐車ブレーキレバー９７の短辺部９７ｂに形成されるものであり、短辺部９７ｂの右側面から主クラッチレバー９４が配置される側に向かって突出する円柱形状の部材である。突出軸９７ｆの軸線は、回動軸６９の軸線と平行である。
側面視における突出軸９７ｆの位置は、管理機１に係る突出軸５７ｆの位置よりもワイヤー軸５７ｅに近づけた位置に配置される。
【００８９】
当接面９４ｆは、主クラッチレバー９４の前延出部９４ｃの上面に形成されるものであり、前延出部９４ｃの板面の厚みにより形成される面である。
当接面９４ｆの水平面に対する傾斜角度は、管理機１に係る主クラッチレバー５４の当接面５４ｆの傾斜角度よりも若干緩やかである（水平面に対する傾きが相対的に小さい）。
【００９０】
次に、駐車ブレーキレバー９７が作動位置にある場合において、主クラッチレバー９４が切位置から入位置側に回動されると、これに連動して駐車ブレーキレバー９７を解除位置側に回動する機構について、図１０を参照して詳細に説明する。
以下では、主クラッチレバー９４が切位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー９７が作動位置にある状態を、初期の状態と想定して説明を行う。
【００９１】
初期の状態のとき、突出軸９７ｆは、側面視において主クラッチレバー９４の当接面９４ｆの前方に配置されている。ここで、主クラッチレバー９４を切位置から入位置側に向かって回動すると、入位置に向かう途中の所定の回動位置Ｖに到達したときに、当接面９４ｆが突出軸９７ｆに当接する（図１０参照）。
当接面９４ｆが突出軸９７ｆに当接したとき、突出軸９７ｆは当接面９４ｆにより前上方に押される。詳述すると、突出軸９７ｆの当接面９４ｆとの接触部（作用点）には、当接面９４ｆに対して概ね垂直な方向の外力Ｔが働く。ここで、図１０に示すように、外力Ｔの作用線（外力Ｔが働く方向に延びる直線）は、右側面視において、回動軸６９の中心と、前記作用点と、を結ぶ直線に対して傾いており（平行ではなく）、かつ、回動軸６９（の中心）の上方を通過する直線を成している。このため、外力Ｔが加えられることにより、駐車ブレーキレバー９７の突出軸９７ｆには、回動軸６９に関する右側面視時計回りのモーメントが付与される。係るモーメントの方向は、駐車ブレーキレバー９７が回動軸６９を中心として回動可能な方向（右側面視時計回り、すなわち解除位置側へ向かう回動方向）と同じ方向である。
したがって、突出軸９７ｆが当接面９４ｆにより前上方に押されることによって（図１０参照）、駐車ブレーキレバー９７が解除位置まで回動される。
【００９２】
次に、主クラッチレバー９４が入位置にある場合において、駐車ブレーキレバー９７が解除位置から作動位置側に回動されると、これに連動して主クラッチレバー９４を切位置側に回動する機構について、図１１を参照して詳細に説明する。
以下では、主クラッチレバー９４が入位置にあり、かつ、駐車ブレーキレバー９７が解除位置にある状態を、初期の状態と想定して説明を行う。
【００９３】
初期の状態のとき、突出軸９７ｆは、側面視において主クラッチレバー９４の当接面９４ｆの上方に配置されている。ここで、駐車ブレーキレバー９７を作動置側に向かって回動すると、作動位置に向かう途中の所定の回動位置Ｗに到達したときに、突出軸９７ｆが当接面９４ｆに当接する（図１１参照）。
突出軸９７ｆが当接面９４ｆに当接したとき、当接面９４ｆは突出軸９７ｆにより後下方に押される。詳述すると、当接面９４ｆの突出軸９７ｆとの接触部（作用点）には、当接面９４ｆに対して概ね垂直な方向の外力Ｕが働く。ここで、図１１に示すように、外力Ｕの作用線（外力Ｕが働く方向に延びる直線）は、右側面視において、回動軸６６の中心と、前記作用点と、を結ぶ直線に対して傾いており（平行ではなく）、かつ、回動軸６６（の中心）の下方を通過する直線を成している。このため、外力Ｕが加えられることにより、主クラッチレバー９４の当接面９４ｆには、回動軸６６に関する右側面視時計回りのモーメントが付与される。係るモーメントの方向は、主クラッチレバー５４が回動軸６６を中心として回動可能な方向（右側面視時計回り、すなわち切位置側へ向かう回動方向）と同じ方向である。
したがって、当接面９４ｆが突出軸９７ｆにより下方に押されることによって（図１１参照）、主クラッチレバー９４が切位置まで回動される。
【００９４】
このように、「当接部」を形成する位置を変更したり、「当接部」と「被当接部」とが当接する面の傾斜角度を変更したりすることにより、主クラッチレバー及び駐車ブレーキレバーが連動する態様を適宜に変更することが可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１ 管理機（歩行型管理機）
１４ｄ 主クラッチ
１８ ブレーキ装置
５４ 主クラッチレバー
５４ｇ グリップ
６６ 回動軸（主クラッチレバーの回動軸）
５７ 駐車ブレーキレバー
６９ 回動軸（駐車ブレーキレバーの回動軸）
５４ｆ 当接面（当接部）
５７ｆ 突出軸（被当接部）
５８ ハンドル
５２ 把持部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主クラッチを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバーと、
ブレーキ装置を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバーと、を具備する歩行型管理機において、
前記駐車ブレーキレバーには当接部が形成され、
前記主クラッチレバーには前記当接部と当接可能な被当接部が形成され、
前記当接部と前記被当接部との当接により、前記主クラッチレバー及び前記駐車ブレーキレバーの相互の位置関係が制限されるとともに、前記駐車ブレーキレバーが作動位置にある場合には、前記主クラッチレバーが切位置に保持されることとした、歩行型管理機。
【請求項２】
主クラッチを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバーと、
ブレーキ装置を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバーと、を具備する歩行型管理機において、
前記駐車ブレーキレバーには当接部が形成され、
前記主クラッチレバーには前記当接部と当接可能な被当接部が形成され、
前記駐車ブレーキレバーが作動位置にあり、かつ、前記主クラッチレバーが前記切位置から入位置に向かう途中の所定の回動位置にあるときに、前記被当接部が前記当接部に当接することにより、前記主クラッチレバーのそれ以上の入位置側への回動が規制される、歩行型管理機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の歩行型管理機であって、
前記主クラッチレバーが入位置にあり、かつ、前記駐車ブレーキレバーが解除位置から作動位置に向かう途中の所定の回動位置にあるときに、前記当接部が前記被当接部に当接することにより、前記主クラッチレバーが切位置側に回動される、歩行型管理機。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の歩行型管理機であって、
前記主クラッチレバーのグリップは、作業者が操作時に握るハンドルの把持部から手を離さなくても親指が届く範囲内に配置される、歩行型管理機。
【請求項１】
主クラッチを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバーと、
ブレーキ装置を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバーと、を具備する歩行型管理機において、
前記駐車ブレーキレバーには当接部が形成され、
前記主クラッチレバーには前記当接部と当接可能な被当接部が形成され、
前記当接部と前記被当接部との当接により、前記主クラッチレバー及び前記駐車ブレーキレバーの相互の位置関係が制限されるとともに、前記駐車ブレーキレバーが作動位置にある場合には、前記主クラッチレバーが切位置に保持されることとした、歩行型管理機。
【請求項２】
主クラッチを「入」または「切」に切替操作する主クラッチレバーと、
ブレーキ装置を「作動」または「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバーと、を具備する歩行型管理機において、
前記駐車ブレーキレバーには当接部が形成され、
前記主クラッチレバーには前記当接部と当接可能な被当接部が形成され、
前記駐車ブレーキレバーが作動位置にあり、かつ、前記主クラッチレバーが前記切位置から入位置に向かう途中の所定の回動位置にあるときに、前記被当接部が前記当接部に当接することにより、前記主クラッチレバーのそれ以上の入位置側への回動が規制される、歩行型管理機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の歩行型管理機であって、
前記主クラッチレバーが入位置にあり、かつ、前記駐車ブレーキレバーが解除位置から作動位置に向かう途中の所定の回動位置にあるときに、前記当接部が前記被当接部に当接することにより、前記主クラッチレバーが切位置側に回動される、歩行型管理機。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の歩行型管理機であって、
前記主クラッチレバーのグリップは、作業者が操作時に握るハンドルの把持部から手を離さなくても親指が届く範囲内に配置される、歩行型管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１８２７５８（Ｐ２０１１−１８２７５８Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５４４７９（Ｐ２０１０−５４４７９）
【出願日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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