歩行型草刈機
【課題】主カッターを有する草刈機本体の走行方向において片側に側部カッターを並設している歩行型草刈機であって、走行時の直進安定性に優れており、作業時に側部カッターに対し草を切断することによる大きな負荷がかかったときにも、直進安定性を維持できる歩行型草刈機を提供する。
【解決手段】歩行型草刈機(A1)は、前輪(4)と後部に設けられたクローラ(5)を備えており、クローラ(5)は、前部側の駆動輪(50)と後部側の従動輪(51)にクローラベルト(52)を回し掛けた構成を有し、従動輪(51)は駆動輪(50)の回転軸と同軸となるように基端部が軸支され、軸支部を中心として所要の範囲で回動が自在であるクローラフレーム(53)の先端部に軸支されており、クローラフレーム(53)を下回動方向へ付勢するダンパー(55)を備えている。
【解決手段】歩行型草刈機(A1)は、前輪(4)と後部に設けられたクローラ(5)を備えており、クローラ(5)は、前部側の駆動輪(50)と後部側の従動輪(51)にクローラベルト(52)を回し掛けた構成を有し、従動輪(51)は駆動輪(50)の回転軸と同軸となるように基端部が軸支され、軸支部を中心として所要の範囲で回動が自在であるクローラフレーム(53)の先端部に軸支されており、クローラフレーム(53)を下回動方向へ付勢するダンパー(55)を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型草刈機の改良に関するものである。更に詳しくは、草刈機本体の中央部に主カッターを備え、進行方向に対して草刈機本体の左側又は右側に側部カッターを並設している歩行型草刈機において、直進安定性の向上を図り、また、前部側に掛かる荷重を小さくして比較的小さな力で前部側を持ち上げることができ、その状態でも安定して走行できる歩行型草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型草刈機には、駆動輪等の走行装置と主カッターを備えた草刈機本体の走行方向の左側又は右側の何れか一方側に、上下方向へ揺動自在な可動フレームを設け、この可動フレームに側部カッターを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。
この歩行型草刈機は、面積が比較的広い平地又は傾斜地用としてではなく、主に水平部と傾斜部の二面の草刈りを同時に行う畦用として使用されている。
【０００３】
前記歩行型草刈機で畦の水平部と傾斜部の二面の草刈りを行う場合、側部カッターに対し草の切断時に大きな負荷がかかると、草刈機の前部が側部カッター側、即ち畦の傾斜部側へ振れる等して直進安定性が確保しにくい。このため、草刈作業中に度々その向きを修正する必要が生じ、草刈作業効率の低下を招来する。
草刈機の走行時における直進安定性をよくする方法のひとつとして、駆動輪等の走行装置を車輪ではなくクローラ装置にする方法がある。
【０００４】
このようなクローラ装置を備えた草刈機としては、例えば特許文献２に記載の「ゴムクローラ型草刈機」がある。この草刈機は、左右一対のゴムクローラ<1>を備えた機体<A>と、機体<A>の前部に装着された草刈ユニット<U>とから成る草刈機において、草刈ユニット<U>は、垂直回転軸<46>を中心に刈刃<41>が回転するロータリー式の構成を有しており、特に軟弱傾斜地盤において、機体が低い側にずれ落ちる傾向を可能な限り抑制して、等高線に沿って草木類を支障なく刈り取ることができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８３１７０
【０００６】
【特許文献２】特開２００６−２５６７６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２記載の草刈機は、機体の下側に左右一対のゴムクローラを備え、一般のクローラ式作業機のクローラ装置と同じように、クローラベルトの接地部を複数の同じ高さに並設した転輪で押さえる構造である。
【０００８】
このような構造のクローラ装置を特許文献１記載の歩行型草刈機に転用した場合、次のような課題を生じる。
すなわち、クローラベルトの接地部を押さえている複数の転輪は、同じ高さに並設されているために、クローラベルトの接地部は直線的で前後のスパンも比較的長くなり、なおかつ機体のフレームに対しては、その位置が固定的である。
【０００９】
このため、畦の水平部等の走行面に、クローラベルトの設置面積を減少させるような凹凸部があると、クローラベルト下面に、走行面に対し接地しない部分が多く生じてしまい、クローラベルトの接地面積が小さくなる。このため、草刈作業時に側部カッターに対し草の切断時に大きな負荷がかかると、草刈機の前部が畦の傾斜部側へ振れ、直進性を維持することが難しくなり、草刈作業中に度々草刈機の向きを修正する必要が生じ、草刈作業効率の低下を招来する。
【００１０】
また、草刈作業中には、例えば畦近くのコンクリート製の用水溝を乗り越えて移動するような場合も生じる。このような場合には、後部の操作ハンドルを押さえて前部側を持ち上げ（リフトアップし）、用水溝を乗り越えて移動することになるが、前記クローラ装置は、前記のように接地部が直線的で前後のスパンが長く、機体の略全長に亘っているために大型化し、その分車体の前部側に掛かる荷重も大きく、前部側は簡単には持ち上がらない。このため、用水溝を乗り越えて移動するような場合に、不自由を来す。
【００１１】
また、前部側を持ち上げる場合は最後部の転輪を支点とすることになるが、最後部の転輪の位置におけるクローラベルトは、走行面に接地する部分がごく僅かであるため安定性に欠け、その状態で用水溝を乗り越えて移動するような走行は、危険を伴う。
【００１２】
（本発明の目的）
本発明の目的は、草刈機本体の中央部に主カッターを備え、進行方向に対して草刈機本体の左側又は右側に側部カッターを並設している歩行型草刈機において、直進安定性の向上を図った歩行型草刈機を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、走行装置としてクローラ装置を使用した草刈機において、草刈機の前部側に掛かる荷重を小さくして比較的小さな力で前部側を持ち上げることができ、その状態でも安定して走行できる歩行型草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）本発明は、
前側と後側に走行要素を備えている草刈機本体と、
該草刈機本体に設けられている主カッターと、
前記草刈機本体の左側又は右側に設けられている側部カッターと、
前記草刈機本体に設けられているハンドルと、
を備えている歩行型草刈機であって、
前記草刈機本体の後側に備えられている走行要素は、前記草刈機本体の後部から延設されているクローラ装置であり、
当該クローラ装置は、
クローラフレームと、
当該クローラフレームの草刈機本体側に設けられている駆動輪と、
前記クローラフレームの後端側に設けられている従動輪と、
前記駆動輪と従動輪に回し掛けられているクローラベルトと、
を備え、
前記クローラ装置(5)は、前記従動輪(51)側が上下に動くよう設けられており、前記クローラ装置と前記草刈機本体の間に付勢体を介在させて、前記クローラー装置を接地面側に付勢するようにしている、
歩行型草刈機である。
【００１５】
（２）本発明は、
側部カッターが、草刈機本体の左側又は右側に設けられている上下方向へ揺動自在な可動フレームに設けられている、
前記（１）の歩行型草刈機である。
【００１６】
（３）本発明は、
草刈機本体の前側に備えられている走行要素として車輪を使用し、該車輪がクローラ装置と共に駆動される構造である、
前記（１）又は（２）の歩行型草刈機である。
【００１７】
（４）本発明は、
クローラ装置のクローラベルトに付着する泥や砂を取り除く泥砂除去手段を備えている、
前記（１）、（２）又は（３）記載の歩行型草刈機である。
【００１８】
（作用）
本発明に係る歩行型草刈機の作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、特許請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。
【００１９】
歩行型草刈機は、クローラ装置(5)の後部の従動輪(51)側が付勢手段(55)の付勢力を利用しながら駆動輪(50)の回転軸(500)を中心として草刈機本体(1)に対し相対的に上下方向へ動く。したがって、走行面に凹凸があっても、少なくともクローラ装置(5)の後部の従動輪(51)側は、走行面の凹凸部の変化に追従するように上下方向に動き、クローラベルト(52)と走行面との接地状態を保ちながら走行することができるので、走行の際の直進安定性を図ることが出来る。
【００２０】
また、歩行型草刈機のクローラ装置(5)は、前記したように後部の従動輪(51)側が草刈機本体(1)に対し相対的に上方向へ回動することができ、駆動輪(50)は草刈機本体(1)の後端部に回転軸(500)が軸支されているので、歩行型草刈機は、操作ハンドル(10)を下方向に操作することによって、駆動輪(50)が押さえているクローラベルト(52)の接地部分を支点とし、又は駆動輪(50)の回転軸(500)を中心として、歩行型草刈機の前部側を比較的小さな力で容易に持ち上げることができる。歩行型草刈機の前部側を持ち上げた状態では、前側の走行要素(4)と両カッター(6,8)が上昇して走行面との間に大きなクリアランスが生じる。
【００２１】
歩行型草刈機は、前部側を持ち上げた状態でも、走行時においてクローラ装置(5)が走行に伴う凹凸部の変化に追従するように全体的に接地状態を保ちながら安定して走行することができるので、例えば畦近くのコンクリート製の用水溝を乗り越えて移動するような場合に、前輪(4)を用水溝に落としたり、用水溝にカッター(6,8)が接触することによりカッター(6,8)が損傷すること等を防止しながら乗り越えることが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、クローラ装置の後部側が付勢体の付勢力によって接地できるようにしているので、走行時の直進安定性に優れる歩行型草刈機が提供できる。
【００２３】
本発明によれば、草刈機の前部側を比較的小さな力で容易に持ち上げることができ、その状態でも安定した走行ができる歩行型草刈機が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る歩行型草刈機の一実施の形態を示すクローラ装置側から視た後方斜視図。
【図２】歩行型草刈機を図１とは反対側の可動フレーム側から視た前方斜視図。
【図３】歩行型草刈機の底面図。
【図４】歩行型草刈機の右側面図。
【図５】クローラ装置を駆動する運動伝達機構を示す分解説明図。
【図６】図４に示す歩行型草刈機の前部側を持ち上げた状態の側面図。
【図７】本発明に係る歩行型草刈機の他の実施の形態を示す左側面図。
【図８】歩行型草刈機の可動フレーム側から視た右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
〔実施の形態１〕
本発明を図面に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
図１乃至図６を参照する。なお、以下の説明において、クローラ装置５を除く他の構成部分については、例えば特許文献１に示す公知の構造であるため簡単な説明に止め、詳細な説明は省略する。
【００２６】
歩行型草刈機Ａ１は、草刈機本体１を備えている。草刈機本体１は、主フレーム２を備えており、主フレーム２の上には原動機３が搭載されている。草刈機本体１の前側には走行要素であり、それ自身が駆動力を有する前輪４が、また、後側にはクローラ装置５がそれぞれ設けられている。
前輪４は、シャフトドライブ機構２０を介してクローラ装置５と共に原動機３の動力によって駆動されるようになっている。
【００２７】
図３に示すように、主フレーム２の下面側には、前輪４とクローラ装置５の間に、二枚のブレードが水平回転する構造の主カッター６が設けられている。符号６０は、主カッター６の外方の一部を覆うように設けられたカッターカバーである。また、草刈機本体１の後部には操作ハンドル１０が設けられている。
【００２８】
歩行型草刈機Ａ１の走行方向において、主フレーム２の左側には、軸支部９を中心として上下方向に揺動する可動フレーム７を備えている。可動フレーム７の下面側には、側部カッター８が設けられている。可動フレーム７の外周部には、側部カッター８の外方の一部を覆うように設けられたカッターカバー（符号省略）を形成している。側部カッター８は、動力伝達系である自在接手構造の動力伝達軸８０を介し原動機３の動力により駆動される。
【００２９】
符号７０は、側部カッター８の刈高の調節ができると共に、刈高を所要高さで安定して保つための車輪である。また、符号４０は、草刈機本体１の前輪４の高さを段階的に調節して主カッター６による刈高を調節するための刈高調節レバーである。
前記前輪４、クローラ装置５、主カッター６は、側部カッター８のように前記原動機３の動力を動力伝達系（符号省略：クローラ装置５の動力伝達系については後述する）を介してそれぞれに伝達して駆動される。
【００３０】
次に、草刈機本体１の後部から延設されている走行要素であるクローラ装置５は、クローラフレーム５３と、クローラフレーム５３の草刈機本体１側に設けられている駆動輪５０と、クローラフレーム５３の後端側に設けられている従動輪５１と、駆動輪５０と従動輪５１に回し掛けられているクローラベルト５２とを備えている。そうして、クローラ装置５は、駆動輪５０の回転軸５００を中心として上下に動くよう設けられており、クローラ装置５と草刈機本体１の間に付勢体であるダンパー５５を介在させて、クローラー装置５を接地面側に付勢するようにしている。
【００３１】
クローラ装置５について詳しく説明する。
クローラ装置５は、前部側の径大な駆動輪５０と、後部側の径小な従動輪５１（いずれも図４、図６に図示）にゴム製のクローラベルト５２を回し掛けた構成を有している。駆動輪５０の回転軸５００（図５参照）は、主フレーム２の後端部に位置するよう軸線方向を左右方向にして軸支されている。駆動輪５０の回転軸５００は、前記原動機３の動力を主フレーム２の後端部に設けられたミッションケース５６及びそれにつながるチェーンケース５９等に内蔵されている動力伝達機構を介して伝達することにより駆動される。
【００３２】
ミッションケース５６の中継軸５７には、プーリー５８が取り付けられており、原動機３側の駆動軸（図示省略）からベルト駆動により動力が伝達されるようになっている。
プーリー５８は、図５に示すようにプーリー５８を両側から挟み中継軸５７と一体に回転するように取り付ける取付具５８０により中継軸５７に取り付けられている。取付具５８０は複数種類の部品で構成され、プーリー５８の表裏両側に当接する円環状の摩擦板５８２、５８３と、摩擦板５８２、５８３に対しプーリー５８方向へ一定の圧力を付与する皿バネ５８１を含んでいる。
【００３３】
前記クローラ装置５は、車輪よりも接地面積が広いために、原動機３からの動力を受けて強い駆動力を発揮する。このことはクローラ装置５に強い負荷が作用したときは、原動機３に与える影響は、車輪の場合よりも大きいことを意味する。
したがって、前記プーリー５８の取付構造によれば、例えば歩行型草刈機Ａ１の走行中にクローラ装置５にクローラベルト５２の回転方向の大きな負荷がかかって止まってしまい、プーリー５８に対して、プーリー５８と摩擦板５８２、５８３の間に作用する摩擦力の限界を超える力が作用したときには、プーリー５８が摩擦板５８２、５８３に対して滑り、空転するようになっている。これにより、前記のような場合でも、原動機３側に原動機３自体或いは動力伝達系等に破損を伴うような過大な負荷がかかることは防止される。
【００３４】
クローラフレーム５３は、側面視の外形がいわゆる涙滴形様の側板５３１、５３１ａで構成されている。クローラフレーム５３の径大な円弧部の中心部は、駆動輪５０の回転軸５００を貫通させて回転軸に対し回転自在に嵌装されており、後端部の径小な円弧部の中心には、前記従動輪５１が回転軸５１０の軸線方向を左右方向にして軸支されている。駆動輪５０及び従動輪５１は、それぞれクローラフレーム５３の円弧部よりやや径大に形成されている。符号５４は、従動輪５１の回転軸５１０を移動させてクローラベルト５２の張りを調節する調節具である。
【００３５】
クローラフレーム５３において、従動輪５１の回転軸５１０と駆動輪５０の回転軸５００の中間部には、前記ダンパー５５を取り付ける取付ピン５３０が走行方向に対して左右方向となるように直角に突設して固定されている。また、前記チェーンケース５９の上部寄りの走行方向後端縁部には、ブラケット５９０が固定されて設けられて（固設されて）いる。ブラケット５９０には、取付ピン５９１が走行方向に対して左右方向となるように突出して固定されている。そして、取付ピン５３０と取付ピン５９１の間には、付勢体であるダンパー５５が、先端部を取付ピン５３０に、基端部を取付ピン５９１に、それぞれ回動自在となるように取り付けられている。
【００３６】
ダンパー５５は、所要の伸縮長を有し、クローラフレーム５３を下向き方向（クローラ装置５を接地させる方向）へ付勢する。なお、ダンパー５５は、他の付勢手段又は緩衝手段、例えばスプリングや各種ショックアブソーバ等で代替することもできる。
前記クローラ装置５の構造によれば、駆動輪５０に巻き掛けられている部分のクローラベルト５２を除き、他の部分のクローラベルト５２は駆動輪５０の回転軸５００を中心として上下方向に動く。特に後部の従動輪５１側のクローラベルト５２が、草刈機本体１に対し相対的に上下方向へ動く（揺動又は回動する）ことができる。
これによって、歩行型草刈機Ａ１が凹凸のある走行面を走行する際には、草刈機本体１が不安定に上下動しても、クローラ装置５の後部側は、ダンパー５５の付勢力で走行面との接地状態を保ちながら走行面を走行することができる。
【００３７】
また、歩行型草刈機Ａ１の前部側を持ち上げるときは、操作ハンドルを押し下げれば容易に持ち上げられる。
即ち、草刈機本体１の荷重は、基本的には前輪４とクローラ装置５とで受けており、クローラ装置５が受ける荷重のうちの多くは、駆動輪５０側で受けている。
クローラ装置５全体は、駆動輪５０の回転軸５００を中心として上下方向に動くようになっているので、操作ハンドル１０を押し下げることによって、駆動輪５０が押さえているクローラベルト５２の接地部分が支点となり、駆動輪５０の回転軸５００を中心として、
歩行型草刈機Ａ１は回動する。このような梃子の応用により、歩行型草刈機Ａ１の前部側は持ち上げることができる。その際にダンパー５５は縮み、クローラ装置５は接地面側に付勢され、クローラベルト５２の接地部分は通常の走行の場合と同様の接地状態にある。
従って、クローラベルト５２に駆動力をかけて走行する場合でも、安定した走行が確保できる。要するに、不安定なウイリー状態でも、車輪の場合と比較して、安定して走行できる。
【００３８】
（作用）
歩行型草刈機Ａ１によって畦の草刈作業を行う場合においては、前輪４とクローラ装置５が畦の上面を走行して主カッター６は畦の上面の草を刈り、側部カッター８は畦の斜面の草を刈るようにして使用する。
また、クローラ装置５は、前記したように後部の従動輪５１側がダンパー５５の付勢力を利用しながら駆動輪５０の回転軸を中心として草刈機本体１に対し相対的に上下方向へ動く。
【００３９】
これにより、クローラ装置５の後部の従動輪５１側は、走行に伴う走行面の凹凸部の変化に追従するように上下方向に動き（揺動又は回動し）、クローラベルト５２と走行面との接地状態を保ちながら走行することができる。したがって、歩行型草刈機Ａ１は、走行面に凹凸があっても、走行中にクローラ装置５の接地圧を安定に維持できる。
また、クローラ装置５の前端部側にある駆動輪５０及びその回転軸５００は、草刈機本体１の後端部に位置しており、従って、クローラ装置５は、草刈機本体１から後方に延設されている。このため、クローラ装置５後端と前輪４との間の距離は、後部が車輪である場合と比較して長くなる。したがって、前記接地圧を安定に維持できることと相俟って凹凸のある走行面における走行において直進安定性に優れる。
【００４０】
また、クローラ装置５は、前記したように後部の従動輪５１側が主フレーム２に対し相対的に上方向へ動き、しかも、駆動輪５０及びその回転軸は主フレーム２の後端部に位置している。これにより、歩行型草刈機Ａ１は、作業者が後部側に設けられている操作ハンドル１０に体重をかけて押し下げることによって、駆動輪５０が押さえているクローラベルト５２の接地部分を支点とし、又は駆動輪５０の回転軸５００を中心として草刈機の前部側を比較的小さな力で容易に持ち上げることができる（図６参照）。このとき、クローラ装置５も主フレーム２も持ち上げる際の邪魔にならない。
【００４１】
歩行型草刈機Ａ１の前部側を持ち上げた状態では、前輪４と両カッター６、８が上昇して走行面との間に比較的大きなクリアランスが生じる。歩行型草刈機Ａ１は、このように前部側を持ち上げた状態でも、走行時においてクローラ装置５が走行に伴う走行面の凹凸部の変化に追従するようにクローラベルト５２の接地状態を保ちながら安定して走行することができる。したがって、例えば畦近くのコンクリート製の用水溝を乗り越えて移動するような場合に、前輪４を用水溝に落としたり、用水溝に各カッター６、８が接触することにより各カッター６、８が損傷すること等を防止しながら乗り越えることが可能になる。
【００４２】
〔実施の形態２〕
図７及び図８を参照する。
なお、図７、図８において、前記歩行型草刈機Ａ１と同一または同等箇所には同一の符号を付して示し、構造について重複する説明は省略する。
歩行型草刈機Ａ２は、クローラ装置５ａが前記歩行型草刈機Ａ１のクローラ装置５と異なる構造を有しており、他の部分の構造は同様である。
【００４３】
クローラ装置５ａのクローラフレーム５３ａは、可動フレーム７側の側板５３１と、前記クローラ装置５の側板５３１ａの代替でありダンパー５５側の腕部材５３２で構成されている。ダンパー５５は、腕部材５３２とチェーンケース５９に対して、前記歩行型草刈機Ａ１のクローラ装置５における取付構造と同様にして取り付けられている。
【００４４】
側板５３１は、歩行型草刈機Ａ１のクローラ装置５の側板５３１と同様の形状であり、外形がクローラベルト５２の軌道に沿うように形成されている。また、腕部材５３２は、側板５３１と異なり、その外形は側板５３１より細く、かつ全長にわたり同じ幅で形成されており、外形縁部は側板５３１と比較してクローラベルト５２と大きく離れている。
【００４５】
また、クローラ装置５ａの後部側には、従動輪５１の上部側に位置するクローラベルト５２を跨ぐようにして、泥砂除去手段であるスクレーパ５０１が取り付けられている。スクレーパ５０１は丸棒を曲げて形成されており、両端部は側板５３１と腕部材５３２に固定されている。スクレーパ５０１のクローラベルト５２を跨ぐ部分は、クローラベルト５２の外面と所要の間隔をもって設けられている。なお、泥砂除去手段としては、本実施の形態のスクレーパの他、各パイプを同様に曲げ形成したもの、或いは板状のもの等、他の公知手段を採用することもできる。
【００４６】
（作用）
歩行型草刈機Ａ２は、クローラ装置５ａの後部側をダンパー５５を介し回動できるようにすることでクローラ装置５ａの接地圧を安定に維持でき、走行時の直進安定性に優れている点や、草刈機の前部側を比較的小さな力で容易に持ち上げて、その状態で安定して走行することができる点については、前記歩行型草刈機Ａ１と同様の作用を有しており、さらに次のような作用を有している。
【００４７】
歩行型草刈機Ａ２は、クローラ装置５ａのクローラフレーム５３ａが側板５３１と腕部材５３２で構成され、腕部材５３２の外形縁部がクローラベルト５２と大きく離れていることによって、走行時においてクローラフレーム５３ａとクローラベルト５２の間に泥砂が詰まりにくく、清掃等のメンテナンスも比較的容易にできる。また、スクレーパ５０１によってクローラベルト５２の外面に付着する泥砂の大部分を掻き落とすことができるので、泥砂が走行の邪魔にならず、草刈機の走行安定性が向上する。
【００４８】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形が可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ１ 歩行型草刈機
１ 草刈機本体
１０ 操作ハンドル
２ 主フレーム
３ 原動機
４ 前輪
４０ 刈高調節レバー
５ クローラ装置
５０ 駆動輪
５００ 回転軸
５１ 従動輪
５１０ 回転軸
５２ クローラベルト
５３ クローラフレーム
５３０ 取付ピン
５３１、５３１ａ 側板
５４ 調節具
５５ ダンパー
５６ ミッションケース
５７ 中継軸
５８ プーリー
５８０ 取付具
５８２、５８３ 摩擦板
５８１ 皿バネ
５９ チェーンケース
５９０ ブラケット
５９１ 取付ピン
６ 主カッター
６０ カッターカバー
７ 可動フレーム
７０ 車輪
８ 側部カッター
８０ 動力伝達軸
９ 軸支部
Ａ２ 歩行型草刈機
５ａ クローラ装置
５３ａ クローラフレーム
５０１ スクレーパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型草刈機の改良に関するものである。更に詳しくは、草刈機本体の中央部に主カッターを備え、進行方向に対して草刈機本体の左側又は右側に側部カッターを並設している歩行型草刈機において、直進安定性の向上を図り、また、前部側に掛かる荷重を小さくして比較的小さな力で前部側を持ち上げることができ、その状態でも安定して走行できる歩行型草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型草刈機には、駆動輪等の走行装置と主カッターを備えた草刈機本体の走行方向の左側又は右側の何れか一方側に、上下方向へ揺動自在な可動フレームを設け、この可動フレームに側部カッターを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。
この歩行型草刈機は、面積が比較的広い平地又は傾斜地用としてではなく、主に水平部と傾斜部の二面の草刈りを同時に行う畦用として使用されている。
【０００３】
前記歩行型草刈機で畦の水平部と傾斜部の二面の草刈りを行う場合、側部カッターに対し草の切断時に大きな負荷がかかると、草刈機の前部が側部カッター側、即ち畦の傾斜部側へ振れる等して直進安定性が確保しにくい。このため、草刈作業中に度々その向きを修正する必要が生じ、草刈作業効率の低下を招来する。
草刈機の走行時における直進安定性をよくする方法のひとつとして、駆動輪等の走行装置を車輪ではなくクローラ装置にする方法がある。
【０００４】
このようなクローラ装置を備えた草刈機としては、例えば特許文献２に記載の「ゴムクローラ型草刈機」がある。この草刈機は、左右一対のゴムクローラ<1>を備えた機体<A>と、機体<A>の前部に装着された草刈ユニット<U>とから成る草刈機において、草刈ユニット<U>は、垂直回転軸<46>を中心に刈刃<41>が回転するロータリー式の構成を有しており、特に軟弱傾斜地盤において、機体が低い側にずれ落ちる傾向を可能な限り抑制して、等高線に沿って草木類を支障なく刈り取ることができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８３１７０
【０００６】
【特許文献２】特開２００６−２５６７６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２記載の草刈機は、機体の下側に左右一対のゴムクローラを備え、一般のクローラ式作業機のクローラ装置と同じように、クローラベルトの接地部を複数の同じ高さに並設した転輪で押さえる構造である。
【０００８】
このような構造のクローラ装置を特許文献１記載の歩行型草刈機に転用した場合、次のような課題を生じる。
すなわち、クローラベルトの接地部を押さえている複数の転輪は、同じ高さに並設されているために、クローラベルトの接地部は直線的で前後のスパンも比較的長くなり、なおかつ機体のフレームに対しては、その位置が固定的である。
【０００９】
このため、畦の水平部等の走行面に、クローラベルトの設置面積を減少させるような凹凸部があると、クローラベルト下面に、走行面に対し接地しない部分が多く生じてしまい、クローラベルトの接地面積が小さくなる。このため、草刈作業時に側部カッターに対し草の切断時に大きな負荷がかかると、草刈機の前部が畦の傾斜部側へ振れ、直進性を維持することが難しくなり、草刈作業中に度々草刈機の向きを修正する必要が生じ、草刈作業効率の低下を招来する。
【００１０】
また、草刈作業中には、例えば畦近くのコンクリート製の用水溝を乗り越えて移動するような場合も生じる。このような場合には、後部の操作ハンドルを押さえて前部側を持ち上げ（リフトアップし）、用水溝を乗り越えて移動することになるが、前記クローラ装置は、前記のように接地部が直線的で前後のスパンが長く、機体の略全長に亘っているために大型化し、その分車体の前部側に掛かる荷重も大きく、前部側は簡単には持ち上がらない。このため、用水溝を乗り越えて移動するような場合に、不自由を来す。
【００１１】
また、前部側を持ち上げる場合は最後部の転輪を支点とすることになるが、最後部の転輪の位置におけるクローラベルトは、走行面に接地する部分がごく僅かであるため安定性に欠け、その状態で用水溝を乗り越えて移動するような走行は、危険を伴う。
【００１２】
（本発明の目的）
本発明の目的は、草刈機本体の中央部に主カッターを備え、進行方向に対して草刈機本体の左側又は右側に側部カッターを並設している歩行型草刈機において、直進安定性の向上を図った歩行型草刈機を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、走行装置としてクローラ装置を使用した草刈機において、草刈機の前部側に掛かる荷重を小さくして比較的小さな力で前部側を持ち上げることができ、その状態でも安定して走行できる歩行型草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）本発明は、
前側と後側に走行要素を備えている草刈機本体と、
該草刈機本体に設けられている主カッターと、
前記草刈機本体の左側又は右側に設けられている側部カッターと、
前記草刈機本体に設けられているハンドルと、
を備えている歩行型草刈機であって、
前記草刈機本体の後側に備えられている走行要素は、前記草刈機本体の後部から延設されているクローラ装置であり、
当該クローラ装置は、
クローラフレームと、
当該クローラフレームの草刈機本体側に設けられている駆動輪と、
前記クローラフレームの後端側に設けられている従動輪と、
前記駆動輪と従動輪に回し掛けられているクローラベルトと、
を備え、
前記クローラ装置(5)は、前記従動輪(51)側が上下に動くよう設けられており、前記クローラ装置と前記草刈機本体の間に付勢体を介在させて、前記クローラー装置を接地面側に付勢するようにしている、
歩行型草刈機である。
【００１５】
（２）本発明は、
側部カッターが、草刈機本体の左側又は右側に設けられている上下方向へ揺動自在な可動フレームに設けられている、
前記（１）の歩行型草刈機である。
【００１６】
（３）本発明は、
草刈機本体の前側に備えられている走行要素として車輪を使用し、該車輪がクローラ装置と共に駆動される構造である、
前記（１）又は（２）の歩行型草刈機である。
【００１７】
（４）本発明は、
クローラ装置のクローラベルトに付着する泥や砂を取り除く泥砂除去手段を備えている、
前記（１）、（２）又は（３）記載の歩行型草刈機である。
【００１８】
（作用）
本発明に係る歩行型草刈機の作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、特許請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。
【００１９】
歩行型草刈機は、クローラ装置(5)の後部の従動輪(51)側が付勢手段(55)の付勢力を利用しながら駆動輪(50)の回転軸(500)を中心として草刈機本体(1)に対し相対的に上下方向へ動く。したがって、走行面に凹凸があっても、少なくともクローラ装置(5)の後部の従動輪(51)側は、走行面の凹凸部の変化に追従するように上下方向に動き、クローラベルト(52)と走行面との接地状態を保ちながら走行することができるので、走行の際の直進安定性を図ることが出来る。
【００２０】
また、歩行型草刈機のクローラ装置(5)は、前記したように後部の従動輪(51)側が草刈機本体(1)に対し相対的に上方向へ回動することができ、駆動輪(50)は草刈機本体(1)の後端部に回転軸(500)が軸支されているので、歩行型草刈機は、操作ハンドル(10)を下方向に操作することによって、駆動輪(50)が押さえているクローラベルト(52)の接地部分を支点とし、又は駆動輪(50)の回転軸(500)を中心として、歩行型草刈機の前部側を比較的小さな力で容易に持ち上げることができる。歩行型草刈機の前部側を持ち上げた状態では、前側の走行要素(4)と両カッター(6,8)が上昇して走行面との間に大きなクリアランスが生じる。
【００２１】
歩行型草刈機は、前部側を持ち上げた状態でも、走行時においてクローラ装置(5)が走行に伴う凹凸部の変化に追従するように全体的に接地状態を保ちながら安定して走行することができるので、例えば畦近くのコンクリート製の用水溝を乗り越えて移動するような場合に、前輪(4)を用水溝に落としたり、用水溝にカッター(6,8)が接触することによりカッター(6,8)が損傷すること等を防止しながら乗り越えることが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、クローラ装置の後部側が付勢体の付勢力によって接地できるようにしているので、走行時の直進安定性に優れる歩行型草刈機が提供できる。
【００２３】
本発明によれば、草刈機の前部側を比較的小さな力で容易に持ち上げることができ、その状態でも安定した走行ができる歩行型草刈機が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る歩行型草刈機の一実施の形態を示すクローラ装置側から視た後方斜視図。
【図２】歩行型草刈機を図１とは反対側の可動フレーム側から視た前方斜視図。
【図３】歩行型草刈機の底面図。
【図４】歩行型草刈機の右側面図。
【図５】クローラ装置を駆動する運動伝達機構を示す分解説明図。
【図６】図４に示す歩行型草刈機の前部側を持ち上げた状態の側面図。
【図７】本発明に係る歩行型草刈機の他の実施の形態を示す左側面図。
【図８】歩行型草刈機の可動フレーム側から視た右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
〔実施の形態１〕
本発明を図面に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
図１乃至図６を参照する。なお、以下の説明において、クローラ装置５を除く他の構成部分については、例えば特許文献１に示す公知の構造であるため簡単な説明に止め、詳細な説明は省略する。
【００２６】
歩行型草刈機Ａ１は、草刈機本体１を備えている。草刈機本体１は、主フレーム２を備えており、主フレーム２の上には原動機３が搭載されている。草刈機本体１の前側には走行要素であり、それ自身が駆動力を有する前輪４が、また、後側にはクローラ装置５がそれぞれ設けられている。
前輪４は、シャフトドライブ機構２０を介してクローラ装置５と共に原動機３の動力によって駆動されるようになっている。
【００２７】
図３に示すように、主フレーム２の下面側には、前輪４とクローラ装置５の間に、二枚のブレードが水平回転する構造の主カッター６が設けられている。符号６０は、主カッター６の外方の一部を覆うように設けられたカッターカバーである。また、草刈機本体１の後部には操作ハンドル１０が設けられている。
【００２８】
歩行型草刈機Ａ１の走行方向において、主フレーム２の左側には、軸支部９を中心として上下方向に揺動する可動フレーム７を備えている。可動フレーム７の下面側には、側部カッター８が設けられている。可動フレーム７の外周部には、側部カッター８の外方の一部を覆うように設けられたカッターカバー（符号省略）を形成している。側部カッター８は、動力伝達系である自在接手構造の動力伝達軸８０を介し原動機３の動力により駆動される。
【００２９】
符号７０は、側部カッター８の刈高の調節ができると共に、刈高を所要高さで安定して保つための車輪である。また、符号４０は、草刈機本体１の前輪４の高さを段階的に調節して主カッター６による刈高を調節するための刈高調節レバーである。
前記前輪４、クローラ装置５、主カッター６は、側部カッター８のように前記原動機３の動力を動力伝達系（符号省略：クローラ装置５の動力伝達系については後述する）を介してそれぞれに伝達して駆動される。
【００３０】
次に、草刈機本体１の後部から延設されている走行要素であるクローラ装置５は、クローラフレーム５３と、クローラフレーム５３の草刈機本体１側に設けられている駆動輪５０と、クローラフレーム５３の後端側に設けられている従動輪５１と、駆動輪５０と従動輪５１に回し掛けられているクローラベルト５２とを備えている。そうして、クローラ装置５は、駆動輪５０の回転軸５００を中心として上下に動くよう設けられており、クローラ装置５と草刈機本体１の間に付勢体であるダンパー５５を介在させて、クローラー装置５を接地面側に付勢するようにしている。
【００３１】
クローラ装置５について詳しく説明する。
クローラ装置５は、前部側の径大な駆動輪５０と、後部側の径小な従動輪５１（いずれも図４、図６に図示）にゴム製のクローラベルト５２を回し掛けた構成を有している。駆動輪５０の回転軸５００（図５参照）は、主フレーム２の後端部に位置するよう軸線方向を左右方向にして軸支されている。駆動輪５０の回転軸５００は、前記原動機３の動力を主フレーム２の後端部に設けられたミッションケース５６及びそれにつながるチェーンケース５９等に内蔵されている動力伝達機構を介して伝達することにより駆動される。
【００３２】
ミッションケース５６の中継軸５７には、プーリー５８が取り付けられており、原動機３側の駆動軸（図示省略）からベルト駆動により動力が伝達されるようになっている。
プーリー５８は、図５に示すようにプーリー５８を両側から挟み中継軸５７と一体に回転するように取り付ける取付具５８０により中継軸５７に取り付けられている。取付具５８０は複数種類の部品で構成され、プーリー５８の表裏両側に当接する円環状の摩擦板５８２、５８３と、摩擦板５８２、５８３に対しプーリー５８方向へ一定の圧力を付与する皿バネ５８１を含んでいる。
【００３３】
前記クローラ装置５は、車輪よりも接地面積が広いために、原動機３からの動力を受けて強い駆動力を発揮する。このことはクローラ装置５に強い負荷が作用したときは、原動機３に与える影響は、車輪の場合よりも大きいことを意味する。
したがって、前記プーリー５８の取付構造によれば、例えば歩行型草刈機Ａ１の走行中にクローラ装置５にクローラベルト５２の回転方向の大きな負荷がかかって止まってしまい、プーリー５８に対して、プーリー５８と摩擦板５８２、５８３の間に作用する摩擦力の限界を超える力が作用したときには、プーリー５８が摩擦板５８２、５８３に対して滑り、空転するようになっている。これにより、前記のような場合でも、原動機３側に原動機３自体或いは動力伝達系等に破損を伴うような過大な負荷がかかることは防止される。
【００３４】
クローラフレーム５３は、側面視の外形がいわゆる涙滴形様の側板５３１、５３１ａで構成されている。クローラフレーム５３の径大な円弧部の中心部は、駆動輪５０の回転軸５００を貫通させて回転軸に対し回転自在に嵌装されており、後端部の径小な円弧部の中心には、前記従動輪５１が回転軸５１０の軸線方向を左右方向にして軸支されている。駆動輪５０及び従動輪５１は、それぞれクローラフレーム５３の円弧部よりやや径大に形成されている。符号５４は、従動輪５１の回転軸５１０を移動させてクローラベルト５２の張りを調節する調節具である。
【００３５】
クローラフレーム５３において、従動輪５１の回転軸５１０と駆動輪５０の回転軸５００の中間部には、前記ダンパー５５を取り付ける取付ピン５３０が走行方向に対して左右方向となるように直角に突設して固定されている。また、前記チェーンケース５９の上部寄りの走行方向後端縁部には、ブラケット５９０が固定されて設けられて（固設されて）いる。ブラケット５９０には、取付ピン５９１が走行方向に対して左右方向となるように突出して固定されている。そして、取付ピン５３０と取付ピン５９１の間には、付勢体であるダンパー５５が、先端部を取付ピン５３０に、基端部を取付ピン５９１に、それぞれ回動自在となるように取り付けられている。
【００３６】
ダンパー５５は、所要の伸縮長を有し、クローラフレーム５３を下向き方向（クローラ装置５を接地させる方向）へ付勢する。なお、ダンパー５５は、他の付勢手段又は緩衝手段、例えばスプリングや各種ショックアブソーバ等で代替することもできる。
前記クローラ装置５の構造によれば、駆動輪５０に巻き掛けられている部分のクローラベルト５２を除き、他の部分のクローラベルト５２は駆動輪５０の回転軸５００を中心として上下方向に動く。特に後部の従動輪５１側のクローラベルト５２が、草刈機本体１に対し相対的に上下方向へ動く（揺動又は回動する）ことができる。
これによって、歩行型草刈機Ａ１が凹凸のある走行面を走行する際には、草刈機本体１が不安定に上下動しても、クローラ装置５の後部側は、ダンパー５５の付勢力で走行面との接地状態を保ちながら走行面を走行することができる。
【００３７】
また、歩行型草刈機Ａ１の前部側を持ち上げるときは、操作ハンドルを押し下げれば容易に持ち上げられる。
即ち、草刈機本体１の荷重は、基本的には前輪４とクローラ装置５とで受けており、クローラ装置５が受ける荷重のうちの多くは、駆動輪５０側で受けている。
クローラ装置５全体は、駆動輪５０の回転軸５００を中心として上下方向に動くようになっているので、操作ハンドル１０を押し下げることによって、駆動輪５０が押さえているクローラベルト５２の接地部分が支点となり、駆動輪５０の回転軸５００を中心として、
歩行型草刈機Ａ１は回動する。このような梃子の応用により、歩行型草刈機Ａ１の前部側は持ち上げることができる。その際にダンパー５５は縮み、クローラ装置５は接地面側に付勢され、クローラベルト５２の接地部分は通常の走行の場合と同様の接地状態にある。
従って、クローラベルト５２に駆動力をかけて走行する場合でも、安定した走行が確保できる。要するに、不安定なウイリー状態でも、車輪の場合と比較して、安定して走行できる。
【００３８】
（作用）
歩行型草刈機Ａ１によって畦の草刈作業を行う場合においては、前輪４とクローラ装置５が畦の上面を走行して主カッター６は畦の上面の草を刈り、側部カッター８は畦の斜面の草を刈るようにして使用する。
また、クローラ装置５は、前記したように後部の従動輪５１側がダンパー５５の付勢力を利用しながら駆動輪５０の回転軸を中心として草刈機本体１に対し相対的に上下方向へ動く。
【００３９】
これにより、クローラ装置５の後部の従動輪５１側は、走行に伴う走行面の凹凸部の変化に追従するように上下方向に動き（揺動又は回動し）、クローラベルト５２と走行面との接地状態を保ちながら走行することができる。したがって、歩行型草刈機Ａ１は、走行面に凹凸があっても、走行中にクローラ装置５の接地圧を安定に維持できる。
また、クローラ装置５の前端部側にある駆動輪５０及びその回転軸５００は、草刈機本体１の後端部に位置しており、従って、クローラ装置５は、草刈機本体１から後方に延設されている。このため、クローラ装置５後端と前輪４との間の距離は、後部が車輪である場合と比較して長くなる。したがって、前記接地圧を安定に維持できることと相俟って凹凸のある走行面における走行において直進安定性に優れる。
【００４０】
また、クローラ装置５は、前記したように後部の従動輪５１側が主フレーム２に対し相対的に上方向へ動き、しかも、駆動輪５０及びその回転軸は主フレーム２の後端部に位置している。これにより、歩行型草刈機Ａ１は、作業者が後部側に設けられている操作ハンドル１０に体重をかけて押し下げることによって、駆動輪５０が押さえているクローラベルト５２の接地部分を支点とし、又は駆動輪５０の回転軸５００を中心として草刈機の前部側を比較的小さな力で容易に持ち上げることができる（図６参照）。このとき、クローラ装置５も主フレーム２も持ち上げる際の邪魔にならない。
【００４１】
歩行型草刈機Ａ１の前部側を持ち上げた状態では、前輪４と両カッター６、８が上昇して走行面との間に比較的大きなクリアランスが生じる。歩行型草刈機Ａ１は、このように前部側を持ち上げた状態でも、走行時においてクローラ装置５が走行に伴う走行面の凹凸部の変化に追従するようにクローラベルト５２の接地状態を保ちながら安定して走行することができる。したがって、例えば畦近くのコンクリート製の用水溝を乗り越えて移動するような場合に、前輪４を用水溝に落としたり、用水溝に各カッター６、８が接触することにより各カッター６、８が損傷すること等を防止しながら乗り越えることが可能になる。
【００４２】
〔実施の形態２〕
図７及び図８を参照する。
なお、図７、図８において、前記歩行型草刈機Ａ１と同一または同等箇所には同一の符号を付して示し、構造について重複する説明は省略する。
歩行型草刈機Ａ２は、クローラ装置５ａが前記歩行型草刈機Ａ１のクローラ装置５と異なる構造を有しており、他の部分の構造は同様である。
【００４３】
クローラ装置５ａのクローラフレーム５３ａは、可動フレーム７側の側板５３１と、前記クローラ装置５の側板５３１ａの代替でありダンパー５５側の腕部材５３２で構成されている。ダンパー５５は、腕部材５３２とチェーンケース５９に対して、前記歩行型草刈機Ａ１のクローラ装置５における取付構造と同様にして取り付けられている。
【００４４】
側板５３１は、歩行型草刈機Ａ１のクローラ装置５の側板５３１と同様の形状であり、外形がクローラベルト５２の軌道に沿うように形成されている。また、腕部材５３２は、側板５３１と異なり、その外形は側板５３１より細く、かつ全長にわたり同じ幅で形成されており、外形縁部は側板５３１と比較してクローラベルト５２と大きく離れている。
【００４５】
また、クローラ装置５ａの後部側には、従動輪５１の上部側に位置するクローラベルト５２を跨ぐようにして、泥砂除去手段であるスクレーパ５０１が取り付けられている。スクレーパ５０１は丸棒を曲げて形成されており、両端部は側板５３１と腕部材５３２に固定されている。スクレーパ５０１のクローラベルト５２を跨ぐ部分は、クローラベルト５２の外面と所要の間隔をもって設けられている。なお、泥砂除去手段としては、本実施の形態のスクレーパの他、各パイプを同様に曲げ形成したもの、或いは板状のもの等、他の公知手段を採用することもできる。
【００４６】
（作用）
歩行型草刈機Ａ２は、クローラ装置５ａの後部側をダンパー５５を介し回動できるようにすることでクローラ装置５ａの接地圧を安定に維持でき、走行時の直進安定性に優れている点や、草刈機の前部側を比較的小さな力で容易に持ち上げて、その状態で安定して走行することができる点については、前記歩行型草刈機Ａ１と同様の作用を有しており、さらに次のような作用を有している。
【００４７】
歩行型草刈機Ａ２は、クローラ装置５ａのクローラフレーム５３ａが側板５３１と腕部材５３２で構成され、腕部材５３２の外形縁部がクローラベルト５２と大きく離れていることによって、走行時においてクローラフレーム５３ａとクローラベルト５２の間に泥砂が詰まりにくく、清掃等のメンテナンスも比較的容易にできる。また、スクレーパ５０１によってクローラベルト５２の外面に付着する泥砂の大部分を掻き落とすことができるので、泥砂が走行の邪魔にならず、草刈機の走行安定性が向上する。
【００４８】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形が可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ１ 歩行型草刈機
１ 草刈機本体
１０ 操作ハンドル
２ 主フレーム
３ 原動機
４ 前輪
４０ 刈高調節レバー
５ クローラ装置
５０ 駆動輪
５００ 回転軸
５１ 従動輪
５１０ 回転軸
５２ クローラベルト
５３ クローラフレーム
５３０ 取付ピン
５３１、５３１ａ 側板
５４ 調節具
５５ ダンパー
５６ ミッションケース
５７ 中継軸
５８ プーリー
５８０ 取付具
５８２、５８３ 摩擦板
５８１ 皿バネ
５９ チェーンケース
５９０ ブラケット
５９１ 取付ピン
６ 主カッター
６０ カッターカバー
７ 可動フレーム
７０ 車輪
８ 側部カッター
８０ 動力伝達軸
９ 軸支部
Ａ２ 歩行型草刈機
５ａ クローラ装置
５３ａ クローラフレーム
５０１ スクレーパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側と後側に走行要素を備えている草刈機本体(1)と、
該草刈機本体(1)に設けられている主カッター(6)と、
前記草刈機本体(1)の左側又は右側に設けられている側部カッター(8)と、
前記草刈機本体(1)に設けられているハンドル(10)と、
を備えている歩行型草刈機であって、
前記草刈機本体(1)の後側に備えられている走行要素は、前記草刈機本体(1)の後部から延設されているクローラ装置(5)であり、
当該クローラ装置(5)は、
クローラフレーム(53)と、
当該クローラフレーム(53)の草刈機本体(1)側に設けられている駆動輪(50)と、
前記クローラフレーム(53)の後端側に設けられている従動輪(51)と、
前記駆動輪(50)と従動輪(51)に回し掛けられているクローラベルト(52)と、
を備え、
前記クローラ装置(5)は、前記従動輪(51)側が上下に動くよう設けられており、前記クローラ装置(5)と前記草刈機本体(1)の間に付勢体(55)を介在させて、前記クローラー装置(5)を接地面側に付勢するようにしている、
歩行型草刈機。
【請求項２】
側部カッター(8)が、草刈機本体(1)の左側又は右側に設けられている上下方向へ揺動自在な可動フレーム(7)に設けられている、
請求項１記載の歩行型草刈機。
【請求項３】
草刈機本体(1)の前側に備えられている走行要素として車輪(4)を使用し、該車輪(4)がクローラ装置(5)と共に駆動される構造である、
請求項１又は２記載の歩行型草刈機。
【請求項４】
クローラ装置(5)のクローラベルト(52)に付着する泥や砂を取り除く泥砂除去手段(501)を備えている、
請求項１、２又は３記載の歩行型草刈機。
【請求項１】
前側と後側に走行要素を備えている草刈機本体(1)と、
該草刈機本体(1)に設けられている主カッター(6)と、
前記草刈機本体(1)の左側又は右側に設けられている側部カッター(8)と、
前記草刈機本体(1)に設けられているハンドル(10)と、
を備えている歩行型草刈機であって、
前記草刈機本体(1)の後側に備えられている走行要素は、前記草刈機本体(1)の後部から延設されているクローラ装置(5)であり、
当該クローラ装置(5)は、
クローラフレーム(53)と、
当該クローラフレーム(53)の草刈機本体(1)側に設けられている駆動輪(50)と、
前記クローラフレーム(53)の後端側に設けられている従動輪(51)と、
前記駆動輪(50)と従動輪(51)に回し掛けられているクローラベルト(52)と、
を備え、
前記クローラ装置(5)は、前記従動輪(51)側が上下に動くよう設けられており、前記クローラ装置(5)と前記草刈機本体(1)の間に付勢体(55)を介在させて、前記クローラー装置(5)を接地面側に付勢するようにしている、
歩行型草刈機。
【請求項２】
側部カッター(8)が、草刈機本体(1)の左側又は右側に設けられている上下方向へ揺動自在な可動フレーム(7)に設けられている、
請求項１記載の歩行型草刈機。
【請求項３】
草刈機本体(1)の前側に備えられている走行要素として車輪(4)を使用し、該車輪(4)がクローラ装置(5)と共に駆動される構造である、
請求項１又は２記載の歩行型草刈機。
【請求項４】
クローラ装置(5)のクローラベルト(52)に付着する泥や砂を取り除く泥砂除去手段(501)を備えている、
請求項１、２又は３記載の歩行型草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１１５２００（Ｐ２０１２−１１５２００Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７１３２（Ｐ２０１０−２６７１３２）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（３９３０００９８４）株式会社オーレック (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（３９３０００９８４）株式会社オーレック (19)
【Ｆターム（参考）】
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