歯科材料設定装置、歯科材料加工データ生成装置および歯科材料加工装置
【課題】色分布が一様でない歯科材料ブロックの選定および適正な補綴物の製造を容易にする。
【解決手段】複数の歯科材料ブロックの表面に沿う方向の色分布を記憶するブロック色分布記憶部１０と、患者の歯牙の表面に沿う方向の色分布を記憶する歯牙色分布記憶部９と、該歯牙色分布記憶部９に記憶されている歯牙の色分布とブロック色分布記憶部１０に記憶されている各歯科材料ブロックの色分布とを比較する比較部１１と、該比較部１１による比較の結果、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する歯科材料ブロックを選定するブロック特定部１２とを備える歯科材料設定装置１を提供する。
【解決手段】複数の歯科材料ブロックの表面に沿う方向の色分布を記憶するブロック色分布記憶部１０と、患者の歯牙の表面に沿う方向の色分布を記憶する歯牙色分布記憶部９と、該歯牙色分布記憶部９に記憶されている歯牙の色分布とブロック色分布記憶部１０に記憶されている各歯科材料ブロックの色分布とを比較する比較部１１と、該比較部１１による比較の結果、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する歯科材料ブロックを選定するブロック特定部１２とを備える歯科材料設定装置１を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科材料設定装置、歯科材料加工データ生成装置および歯科材料加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者の歯の色を測定し、内蔵するシェードガイドデータから色が近似するシェードガイドを選定するシェード解析システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５７６６００６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシェード解析システムでは、色分布が一様なシェードガイドの選定はできる。しかしながら、患者の欠損歯を補綴する補綴物を形成するための歯科材料ブロックは、色分布を有する実際の患者の歯牙に適用させるために、その色分布が一様ではない場合がある。このような場合には、従来のシェード解析システムでは、適正な歯科材料ブロックの選定および適正な補綴物の製造が困難であるという不都合がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、歯科材料ブロックの色分布が一様でない場合であっても、適正な歯科材料ブロックの選定および適正な補綴物の製造を行うことができる歯科材料設定装置、歯科材料加工データ生成装置および歯科材料加工装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、複数の歯科材料ブロックの表面に沿う方向の色分布を記憶するブロック色分布記憶部と、患者の歯牙の表面に沿う方向の色分布を記憶する歯牙色分布記憶部と、該歯牙色分布記憶部に記憶されている歯牙の色分布と前記ブロック色分布記憶部に記憶されている各歯科材料ブロックの色分布とを比較する比較部と、該比較部による比較の結果、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する歯科材料ブロックを選定するブロック特定部とを備える歯科材料設定装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、ブロック色分布記憶部内に記憶された歯科材料ブロックの表面に沿う方向の色分布と、歯牙色分布記憶部に記憶された患者の歯牙の表面に沿う方向の色分布とが比較部において比較され、その比較結果に基づいてブロック特定部により、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する歯科材料ブロックが選定される。歯科用ブロックの色分布と歯科材料ブロックの色分布とに基づいて歯科材料ブロックを選定するので、色分布が一様でない歯科材料ブロックであっても患者の歯牙を再現可能な適正なものを選定することができる。
【０００８】
上記発明においては、前記比較部が、歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を設定して、色の変化する方向に位置を異ならせた複数の比較領域内の色分布と、前記歯牙色分布記憶部に記憶されている歯牙の色分布とを比較することとしてもよい。
このようにすることで、歯科材料ブロック内の色分布の異なる複数の比較領域に対して、比較部が患者の歯牙の色分布との比較を行うことにより、患者の歯牙の色分布により近い色分布の部分を有する歯科材料ブロックを選定することができる。
【０００９】
また、上記発明においては、前記比較部による比較の結果、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する前記歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を補綴物の切り出し位置として設定する切り出し位置設定部を備えていてもよい。
このようにすることで、比較部による比較の結果に基づいて、ブロック特定部が選定した歯科材料ブロック内から切り出す補綴物の切り出し位置が、切り出し位置設定部によって設定される。これにより、患者の歯牙の色分布により近い色分布を有する補綴物を切り出すためのデータを生成することができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記歯科材料ブロックの画像および患者の歯牙の画像を取得する画像取得部と、該画像取得部により取得された画像を処理して歯科材料ブロックの色分布および患者の歯牙の色分布を取得する色分布取得部とを備えていてもよい。
このようにすることで、画像取得部によって取得された歯科材料ブロックの画像および患者の歯牙の画像に基づいて、色分布取得部により歯科材料ブロックの色分布および患者の歯牙の色分布が取得されて、ブロック色分布記憶部および歯牙色分布記憶部に記憶される。そして、記憶されている歯科材料ブロックと患者の歯牙の各色分布を用いて、比較部による比較およびブロック特定部による歯科材料ブロックの選択が行われる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記比較部が、前記歯科材料ブロックの特定部位における色分布と、前記患者の歯牙の特定部位における色分布とを比較することとしてもよい。
このようにすることで、歯科材料ブロックの全体および患者の歯牙の全体の色分布を比較して歯科材料ブロックを特定する場合よりも短時間で簡易に歯科材料ブロックを選定することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記ブロック特定部により特定された歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を設定して、色の変化する方向に位置を異ならせた複数の比較領域内の色分布と、前記歯牙色分布記憶部に記憶されている歯牙の色分布とを比較するブロック内比較部と、前記患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する前記歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を補綴物の切り出し位置として設定する切り出し位置設定部とを備えていてもよい。
このようにすることで、簡易に選定された歯科材料ブロック内において、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する部位を補綴物の切り出し位置として設定し、患者の歯牙の色分布により近い色分布を有する補綴物を切り出すためのデータを生成することができる。
【００１３】
また、本発明は、上記いずれかの歯科材料設定装置と、前記ブロック特定部により特定された歯科材料ブロックの情報と、前記切り出し位置設定部により設定された切り出し位置とに基づいて、歯科材料ブロックを加工するための加工データを生成する加工データ生成部とを備える歯科材料加工データ生成装置を提供する。
本発明によれば、歯科材料設定装置により選定された歯科材料ブロックおよびその歯科材料ブロックからの補綴物の切り出し位置に基づいて、加工データ生成部により歯科材料ブロックを加工するための加工データが生成される。これにより、患者の歯牙の色分布により近い色分布を有する補綴物を製造するための加工データを生成することができ、歯科材料ブロックの加工を支援する適正な情報を提供することができる。
【００１４】
また、本発明は、上記いずれかの歯科材料設定装置と、前記ブロック特定部により特定された歯科材料ブロックを、前記切り出し位置設定部により設定された切り出し位置から切り出して歯科材料ブロックを加工する歯科材料ブロック加工部とを備える歯科材料加工装置を提供する。
本発明によれば、歯科材料設定装置により選定された歯科材料ブロックおよびその歯科材料ブロックからの補綴物の切り出し位置に基づいて、歯科材料ブロック加工部により歯科材料ブロックが加工される。これにより、歯科材料ブロックを加工して、患者の歯牙の色分布により近い色分布を有する適正な補綴物を製造することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、歯科材料ブロックの色分布が一様でない場合であっても、適正な歯科材料ブロックの選定および適正な補綴物の製造を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る歯科材料設定装置、歯科材料加工データ生成装置および歯科材料加工装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１の歯科材料設定装置により取得される歯牙の座標系を示す斜視図である。
【図３】図２の歯牙のｘｙ２次元画像の一例を示す図である。
【図４】図１の歯牙材料設定装置により選定される歯科材料ブロックの一例を示す斜視図である。
【図５】図３の歯牙のｙ軸方向に沿うＬ＊値による色分布の一例のグラフを示す図である。
【図６】図４の複数種の歯科材料ブロックのｙ軸方向に沿うＬ＊値による色分布の一例のグラフを示す図である。
【図７】図１のメモリに記憶される、（ａ）歯牙の色分布、（ｂ）歯科材料ブロックの色分布の一例の表を示す図である。
【図８】図１のメモリに記憶される、（ａ）歯牙の色分布、（ｂ）歯科材料ブロックの色分布の他の例の表を示す図である。
【図９】図５の色分布と図６の色分布との比較、歯科材料ブロックの選定および切り出し位置の設定を説明するグラフを示す図である。
【図１０】図１の歯科材料設定装置、歯科材料加工データ生成装置および歯科材料加工装置の変形例の全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る歯科材料設定装置１、歯科材料加工データ生成装置２および歯科材料加工装置３について、図面を参照して説明する。
本発明の一実施形態に係る歯科材料加工装置３は、歯科材料ブロックＡを加工して補綴物を切り出すための加工データを生成する歯科材料加工データ生成装置２と、該歯科材料加工データ生成装置２により生成された加工データに基づいて歯科材料ブロックＡを加工する歯科材料ブロック加工部５とを備えている。
【００１８】
歯科材料加工データ生成装置２は、補綴物を切り出す歯科材料ブロックＡの選定と切り出し位置の設定とを行う本実施形態に係る歯科材料設定装置１と、患者の隣接歯や対合歯あるいは歯肉の情報とから補綴物の形状データを作成するとともに、歯科材料設定装置１により選定された歯科材料ブロックＡおよび切り出し位置の情報に基づいて、歯科材料ブロックＡの加工データを生成する歯科材料加工データ生成部６とを備えている。
【００１９】
本実施形態に係る歯科材料設定装置１は、図１に示すように、患者の歯牙Ｂおよび歯科材料ブロックＡの画像を取得する測色部（画像取得部）７と、該測色部７により取得された画像から患者の歯牙Ｂの色分布および歯科材料ブロックＡの表面に沿う色分布を取得する色分布取得部８と、取得された患者の歯牙Ｂの色分布を記憶する歯牙色分布メモリ（歯牙色分布記憶部）９と、取得された歯科材料ブロックＡの色分布を記憶するブロック色分布メモリ（ブロック色分布記憶部）１０と、これらメモリ９，１０に記憶された色分布を比較する比較部１１と、比較結果に基づいて歯科材料ブロックＡを選定するブロック特定部１２と、特定された歯科材料ブロックＡ内における補綴物の切り出し位置を設定する切り出し位置設定部１３と、入力部１４とを備えている。
【００２０】
入力部１４は、患者の識別情報や歯牙Ｂの歯式番号および歯科材料ブロックＡの識別情報等を入力するためのキーボードやマウスその他の入力手段である。
測色部７は、歯牙Ｂの画像を取得することで、歯牙Ｂの各部の色とその色の配置されている座標とを取得するようになっている。測色部７としては、例えば、２次元測色装置、歯科用３Ｄカメラ、電子式光学ルーペ、口腔内カメラ、デジタルカメラ、銀鉛カメラ、スポット測色装置等を挙げることができる。
【００２１】
測色部７は、図２に示されるように、歯牙Ｂの並び方向をｘ軸方向、歯茎から歯先に沿う方向をｙ軸方向、頬側から舌側に沿う方向をｚ軸方向として、ｘｙ、ｙｚ，ｘｚの２次元画像を取得するようになっている。特に、補綴物を製造するためにはｘｙ２次元画像が最も重要となるので、以下では、図３に示されるように、ｘｙ２次元画像を用いた場合について説明する。図３において符号Ｃは歯肉である。
【００２２】
また、歯牙Ｂの補綴物を製造する場合、該当歯牙Ｂが健全歯として存在する場合よりも、う蝕等によって欠損した欠陥歯である場合の方が多く、測色部７によっても正確な色分布を有する画像を取得することができない。その場合には、隣接歯や対合歯などの代替歯の画像を取得することにすればよい。
【００２３】
また、測色部７は、歯科材料ブロックＡの２次元画像を取得するようになっている。歯科材料ブロックＡとしては、図４に示されるように、歯科材料ブロック加工部５のチャックによって把持されるシャフト１５と、該シャフト１５の先端に設けられたフランジ状の突き当て部１６とを有し、該突き当て部１６に直方体状の歯科材料１７を取り付けたものがある。この歯科材料ブロックＡは、シャフト１５に直交する一方向に沿って色が漸次変化するグラデーションを有している。測色部７は、色分布の異なる複数の歯科材料ブロックＡについて２次元画像を取得するようになっている。
【００２４】
色分布取得部８は、測色部７により取得された歯牙Ｂの２次元画像を処理して一方向に沿う色分布を算出するようになっている。さらに具体的には、歯牙Ｂのｘｙ２次元画像を処理して、図５に示されるように、例えば、ｙ軸方向に沿う色分布Ｂ１を算出するようになっている。色分布Ｂ１としては、測色値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）、（Ｌ＊，Ｃ＊，ｕ＊）、（Ｌ＊，ｕ＊，ｖ＊）、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の分布あるいは分光反射スペクトル等を挙げることができる。図５では、外観上最も影響のある測色値としてＬ＊値のｙ軸方向分布を例示している。
【００２５】
また、色分布取得部８は、測色部７により取得された複数の歯科材料ブロックＡの２次元画像を処理して一方向に沿うそれぞれの色分布Ａ１〜Ａ４を算出するようになっている。上述したように歯牙Ｂの色分布Ｂ１としてＬ＊値のｙ軸方向分布を取得する場合には、これに合わせて、歯科材料ブロックＡのＬ＊値の分布を算出するようになっている。これにより、図６に示されるように複数の歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４が取得される。
【００２６】
各歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４については基準位置を設定してその基準位置を一致させた形態で取得される。例えば、図４に示されるようなシャフト１５を有する歯科材料ブロックＡの場合には、例えば、シャフト１５の中心、すなわち、直方体状の歯科材料１７の中心位置を基準（図９の基準線Ｄ）として色分布Ａ１〜Ａ４を取得すればよい。
【００２７】
このようにして取得された歯牙Ｂの色分布Ｂ１および歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４は、それぞれ歯牙色分布メモリ９およびブロック色分布メモリ１０に記憶される。このとき、入力部１４により入力された患者の識別情報や歯牙Ｂの歯式番号が、患者の歯牙Ｂの色分布Ｂ１とともに歯牙色分布メモリ９に記憶され、入力部１４により入力された歯科材料ブロックＡの識別情報が、歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４とともにブロック色分布メモリ１０に記憶されるようになっている。
【００２８】
図７は、２次元（ｘｙ軸方向）の位置情報とともに色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４を記憶した場合の（ａ）歯牙Ｂの色分布Ｂ１、（ｂ）歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４をそれぞれ示し、図８は、１次元（ｙ軸方向）の位置情報とともに色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４を記憶した場合の（ａ）歯牙Ｂの色分布Ｂ１、（ｂ）歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４をそれぞれ示している。
【００２９】
比較部１１は、歯牙色分布メモリ９に記憶された患者の歯牙Ｂの色分布Ｂ１と、ブロック色分布メモリ１０に記憶された歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４とを比較するようになっている。具体的には、比較部１１は、各歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４に対して、図９に示されるように、歯牙Ｂの色分布との比較を行う比較領域Ｅを設定し、その比較領域Ｅをｙ軸方向に移動させながら、両色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４の差分の絶対値を比較領域Ｅ全体にわたって積分するようになっている。このようにして、比較部１１は、各比較領域Ｅについて、色分布Ｂ１と色分布Ａ１〜Ａ４との差分の絶対値に係る積分値を算出するようになっている。
【００３０】
ブロック特定部１２は、比較部１１により算出された全ての歯科材料ブロックＡの全ての比較領域Ｅにおける色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４の差分の絶対値に係る積分値を比較して、その積分値が最も小さくなる歯科材料ブロックＡを選定するようになっている。
また、切り出し位置設定部１３は、比較部１１により算出された全ての歯科材料ブロックＡの全ての比較領域Ｅにおける色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４の差分の絶対値に係る積分値を比較して、その積分値が最も小さくなる比較領域Ｅを、歯科材料ブロックＡにおける補綴物の切り出し位置（切り出し範囲）として設定するようになっている。
【００３１】
このように構成された本実施形態に係る歯科材料設定装置１、歯科材料加工データ生成装置２および歯科材料加工装置３の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る歯科材料加工装置３を用いて、色分布を有する歯科材料ブロックＡを加工して補綴物を切り出すには、まず、歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４を作成しておく。この場合には、入力部１４によって歯科材料ブロックＡの識別情報を入力し、測色部７を作動させて対応する歯科材料ブロックＡの画像を取得する。
【００３２】
取得された画像は、色分布取得部８に送られる。色分布取得部８においては、入力された歯科材料ブロックＡの画像からｙ軸方向に沿う色分布Ａ１が算出され、歯科材料ブロックＡの識別情報と対応づけてブロック色分布メモリ１０に格納される。
この作業を複数の歯科材料ブロックＡについて繰り返し行うことにより、複数の歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４をブロック色分布メモリ１０に記憶しておく。
【００３３】
次いで、患者の歯牙Ｂの色分布Ｂ１を作成する。
この場合においても、入力部１４によって患者の識別情報および歯式番号を入力し、測色部７を作動させて対応する患者の歯牙Ｂの画像を取得する。その歯牙Ｂが欠陥歯または欠損歯であって色分布の取得が困難である場合には、代替歯の画像を取得する。
取得された画像は、色分布取得部８に送られる。色分布取得部８においては、入力された歯牙Ｂの画像からｙ軸方向に沿う色分布Ｂ１が算出され、患者の識別情報および歯式番号と対応づけて歯牙色分布メモリ９に格納される。
【００３４】
歯牙色分布メモリ９に記憶された歯牙Ｂの色分布Ｂ１と、ブロック色分布メモリ１０に記憶された歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４とは比較部１１に送られて、そこで、色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４どうしの比較が行われる。比較部１１においては、いずれかの歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１が値を有する範囲内に歯牙Ｂの色分布Ｂ１に対応する大きさの比較領域Ｅが設定されて、その比較領域Ｅの範囲で色分布Ａ１と歯牙Ｂの色分布Ｂ１との差分の絶対値が積分されて、積分値が算出される。また、同一の歯科材料ブロックＡについて、比較領域Ｅをｙ軸方向に移動させながら、各位置の比較領域Ｅについて差分の積分値が算出される。
この作業は、全ての歯科材料ブロックＡについて同様に行われる。
【００３５】
算出された全ての積分値は、ブロック特定部１２に送られて、積分値どうしの比較が行われ、積分値が最も小さくなる色分布Ａ３を有する歯科材料ブロックＡが選定される。また、最も小さい積分値を有することとなる比較領域Ｅの位置は、切り出し位置設定部１３により補綴物の切り出し位置（切り出し範囲）として出力される。
【００３６】
ブロック特定部１２により選定された歯科材料ブロックＡの識別情報と、切り出し位置設定部１３により設定された切り出し位置の情報とは加工データ生成部６に出力される。加工データ生成部６は、例えば、ＣＡＤであり、別途入力された情報に基づいて作成された補綴物の形状データを記憶している。そして、加工データ生成部６は、歯科材料ブロックＡの識別情報と切り出し位置の情報とが入力されることにより、その歯科材料ブロックＡに対して記憶されている形状の補綴物を製造するための工具の選択、加工開始位置、加工順序等の加工データを生成する。そしてこのようにして生成された加工データに基づいて歯科材料ブロック加工部５が歯科材料ブロックＡから補綴物を削り出すことにより、補綴物が製造される。
【００３７】
この場合において、本実施形態に係る歯科材料設定装置１によれば、患者の歯牙Ｂの色分布Ｂ１と歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４とを比較するので、色分布が一様でない歯科材料ブロックＡであっても、患者の歯牙Ｂの色分布により近い補綴物を製造可能な歯科材料ブロックＡを選定することができる。さらに、歯科材料ブロックＡ内においても複数の比較領域Ｅを設定して、その中でも最も患者の歯牙Ｂの色分布に近い色分布を有する比較領域Ｅを補綴物の切り出し位置として設定するので、さらに患者の歯牙Ｂの色分布に近い色分布を有する補綴物を簡易に製造することが可能となる。
また、本実施形態に係る歯科材料加工データ生成装置によれば、そのような患者の歯牙Ｂの色分布に近い色分布を有する補綴物を製造するための加工データを生成することができ、歯科材料ブロックＡの加工を支援する適正な情報を提供することができる。さらに、本実施形態に係る歯科材料加工装置によれば、歯科材料ブロックＡを加工して、そのような患者の歯牙Ｂの色分布に近い色分布を有する適正な補綴物を製造することができる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、患者の歯牙Ｂおよび歯科材料ブロックＡを撮影して画像を取得し、その画像から色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４を取得するために、測色部７および色分布取得部８を備えることとしたが、これに代えて、これらをなくし、入力部１４から歯牙色分布メモリ９およびブロック色分布メモリ１０に、それぞれ患者の歯牙Ｂの色分布Ｂ１および歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４を示す情報を直接書き込むことにしてもよい。
【００３９】
また、歯科材料ブロックＡ内において比較領域Ｅを移動して、最適な切り出し位置を設定することとしたが、これに代えて、歯科材料ブロックＡ全体を比較領域Ｅとして、歯科材料ブロックＡ毎に１回ずつ色分布Ａ１〜Ａ４の比較を行うことにしてもよい。
【００４０】
さらに、図１０に示されるように、ブロック特定部１２が歯科材料ブロックＡを選定した後に、切り出し位置設定部１３が切り出し位置を設定することとしてもよい。
この場合、まず、比較部１１が、患者の歯牙Ｂの特定部位の色または色分布と、歯科材料ブロックＡの特定部位の色または色分布との比較を行う。そして、その比較結果に基づいて、ブロック特定部１２が、歯科材料ブロックＡを選定し、その選定結果を比較部１１に送る。次に、比較部１１は、選定されたいずれかの歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１が値を有する範囲内に歯牙Ｂの色分布Ｂ１に対応する大きさの比較領域Ｅを設定し、その比較領域Ｅの範囲で色分布Ａ１と歯牙Ｂの色分布Ｂ１との差分の絶対値を積分して積分値を算出する。
【００４１】
また、同一の歯科材料ブロックＡについて、比較領域Ｅをｙ軸方向に移動させながら、各位置の比較領域Ｅについて差分の絶対値に係る積分値が算出される。算出された全ての積分値は、切り出し位置設定部１３に送られる。その後、切り出し位置設定部１３が、選定された歯科材料ブロックＡにおいて積分値どうしの比較を行い、積分値が最も小さくなる切り出し位置を設定する。また、この場合、ブロック色分布メモリ１０には、歯科材料ブロックＡ全体の色分布Ａ１〜Ａ４の他に、歯科材料ブロックＡを選定する際に比較するための特定部位、例えば、歯科材料ブロックＡの中心位置近傍の色または色分布を記憶しておけばよい。
このようにすることで、歯科材料ブロックＡの選定作業をさらに簡易かつ迅速に行うことができ、適正な補綴物を製造するための加工データの生成を簡易に行うことができる。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ 歯科材料ブロック
Ｂ 歯牙
Ｂ１，Ａ１〜Ａ４ 色分布
Ｅ 比較領域
１ 歯科材料設定装置
２ 歯科材料加工データ生成装置
３ 歯科材料加工装置
５ 歯科材料ブロック加工部
６ 加工データ生成部
７ 測色部（画像取得部）
８ 色分布取得部
９ 歯牙色分布メモリ（歯牙色分布記憶部）
１０ ブロック色分布メモリ（ブロック色分布記憶部）
１１ 比較部（ブロック内比較部）
１２ ブロック特定部
１３ 切り出し位置設定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科材料設定装置、歯科材料加工データ生成装置および歯科材料加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者の歯の色を測定し、内蔵するシェードガイドデータから色が近似するシェードガイドを選定するシェード解析システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５７６６００６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシェード解析システムでは、色分布が一様なシェードガイドの選定はできる。しかしながら、患者の欠損歯を補綴する補綴物を形成するための歯科材料ブロックは、色分布を有する実際の患者の歯牙に適用させるために、その色分布が一様ではない場合がある。このような場合には、従来のシェード解析システムでは、適正な歯科材料ブロックの選定および適正な補綴物の製造が困難であるという不都合がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、歯科材料ブロックの色分布が一様でない場合であっても、適正な歯科材料ブロックの選定および適正な補綴物の製造を行うことができる歯科材料設定装置、歯科材料加工データ生成装置および歯科材料加工装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、複数の歯科材料ブロックの表面に沿う方向の色分布を記憶するブロック色分布記憶部と、患者の歯牙の表面に沿う方向の色分布を記憶する歯牙色分布記憶部と、該歯牙色分布記憶部に記憶されている歯牙の色分布と前記ブロック色分布記憶部に記憶されている各歯科材料ブロックの色分布とを比較する比較部と、該比較部による比較の結果、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する歯科材料ブロックを選定するブロック特定部とを備える歯科材料設定装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、ブロック色分布記憶部内に記憶された歯科材料ブロックの表面に沿う方向の色分布と、歯牙色分布記憶部に記憶された患者の歯牙の表面に沿う方向の色分布とが比較部において比較され、その比較結果に基づいてブロック特定部により、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する歯科材料ブロックが選定される。歯科用ブロックの色分布と歯科材料ブロックの色分布とに基づいて歯科材料ブロックを選定するので、色分布が一様でない歯科材料ブロックであっても患者の歯牙を再現可能な適正なものを選定することができる。
【０００８】
上記発明においては、前記比較部が、歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を設定して、色の変化する方向に位置を異ならせた複数の比較領域内の色分布と、前記歯牙色分布記憶部に記憶されている歯牙の色分布とを比較することとしてもよい。
このようにすることで、歯科材料ブロック内の色分布の異なる複数の比較領域に対して、比較部が患者の歯牙の色分布との比較を行うことにより、患者の歯牙の色分布により近い色分布の部分を有する歯科材料ブロックを選定することができる。
【０００９】
また、上記発明においては、前記比較部による比較の結果、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する前記歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を補綴物の切り出し位置として設定する切り出し位置設定部を備えていてもよい。
このようにすることで、比較部による比較の結果に基づいて、ブロック特定部が選定した歯科材料ブロック内から切り出す補綴物の切り出し位置が、切り出し位置設定部によって設定される。これにより、患者の歯牙の色分布により近い色分布を有する補綴物を切り出すためのデータを生成することができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記歯科材料ブロックの画像および患者の歯牙の画像を取得する画像取得部と、該画像取得部により取得された画像を処理して歯科材料ブロックの色分布および患者の歯牙の色分布を取得する色分布取得部とを備えていてもよい。
このようにすることで、画像取得部によって取得された歯科材料ブロックの画像および患者の歯牙の画像に基づいて、色分布取得部により歯科材料ブロックの色分布および患者の歯牙の色分布が取得されて、ブロック色分布記憶部および歯牙色分布記憶部に記憶される。そして、記憶されている歯科材料ブロックと患者の歯牙の各色分布を用いて、比較部による比較およびブロック特定部による歯科材料ブロックの選択が行われる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記比較部が、前記歯科材料ブロックの特定部位における色分布と、前記患者の歯牙の特定部位における色分布とを比較することとしてもよい。
このようにすることで、歯科材料ブロックの全体および患者の歯牙の全体の色分布を比較して歯科材料ブロックを特定する場合よりも短時間で簡易に歯科材料ブロックを選定することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記ブロック特定部により特定された歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を設定して、色の変化する方向に位置を異ならせた複数の比較領域内の色分布と、前記歯牙色分布記憶部に記憶されている歯牙の色分布とを比較するブロック内比較部と、前記患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する前記歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を補綴物の切り出し位置として設定する切り出し位置設定部とを備えていてもよい。
このようにすることで、簡易に選定された歯科材料ブロック内において、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する部位を補綴物の切り出し位置として設定し、患者の歯牙の色分布により近い色分布を有する補綴物を切り出すためのデータを生成することができる。
【００１３】
また、本発明は、上記いずれかの歯科材料設定装置と、前記ブロック特定部により特定された歯科材料ブロックの情報と、前記切り出し位置設定部により設定された切り出し位置とに基づいて、歯科材料ブロックを加工するための加工データを生成する加工データ生成部とを備える歯科材料加工データ生成装置を提供する。
本発明によれば、歯科材料設定装置により選定された歯科材料ブロックおよびその歯科材料ブロックからの補綴物の切り出し位置に基づいて、加工データ生成部により歯科材料ブロックを加工するための加工データが生成される。これにより、患者の歯牙の色分布により近い色分布を有する補綴物を製造するための加工データを生成することができ、歯科材料ブロックの加工を支援する適正な情報を提供することができる。
【００１４】
また、本発明は、上記いずれかの歯科材料設定装置と、前記ブロック特定部により特定された歯科材料ブロックを、前記切り出し位置設定部により設定された切り出し位置から切り出して歯科材料ブロックを加工する歯科材料ブロック加工部とを備える歯科材料加工装置を提供する。
本発明によれば、歯科材料設定装置により選定された歯科材料ブロックおよびその歯科材料ブロックからの補綴物の切り出し位置に基づいて、歯科材料ブロック加工部により歯科材料ブロックが加工される。これにより、歯科材料ブロックを加工して、患者の歯牙の色分布により近い色分布を有する適正な補綴物を製造することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、歯科材料ブロックの色分布が一様でない場合であっても、適正な歯科材料ブロックの選定および適正な補綴物の製造を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る歯科材料設定装置、歯科材料加工データ生成装置および歯科材料加工装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１の歯科材料設定装置により取得される歯牙の座標系を示す斜視図である。
【図３】図２の歯牙のｘｙ２次元画像の一例を示す図である。
【図４】図１の歯牙材料設定装置により選定される歯科材料ブロックの一例を示す斜視図である。
【図５】図３の歯牙のｙ軸方向に沿うＬ＊値による色分布の一例のグラフを示す図である。
【図６】図４の複数種の歯科材料ブロックのｙ軸方向に沿うＬ＊値による色分布の一例のグラフを示す図である。
【図７】図１のメモリに記憶される、（ａ）歯牙の色分布、（ｂ）歯科材料ブロックの色分布の一例の表を示す図である。
【図８】図１のメモリに記憶される、（ａ）歯牙の色分布、（ｂ）歯科材料ブロックの色分布の他の例の表を示す図である。
【図９】図５の色分布と図６の色分布との比較、歯科材料ブロックの選定および切り出し位置の設定を説明するグラフを示す図である。
【図１０】図１の歯科材料設定装置、歯科材料加工データ生成装置および歯科材料加工装置の変形例の全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る歯科材料設定装置１、歯科材料加工データ生成装置２および歯科材料加工装置３について、図面を参照して説明する。
本発明の一実施形態に係る歯科材料加工装置３は、歯科材料ブロックＡを加工して補綴物を切り出すための加工データを生成する歯科材料加工データ生成装置２と、該歯科材料加工データ生成装置２により生成された加工データに基づいて歯科材料ブロックＡを加工する歯科材料ブロック加工部５とを備えている。
【００１８】
歯科材料加工データ生成装置２は、補綴物を切り出す歯科材料ブロックＡの選定と切り出し位置の設定とを行う本実施形態に係る歯科材料設定装置１と、患者の隣接歯や対合歯あるいは歯肉の情報とから補綴物の形状データを作成するとともに、歯科材料設定装置１により選定された歯科材料ブロックＡおよび切り出し位置の情報に基づいて、歯科材料ブロックＡの加工データを生成する歯科材料加工データ生成部６とを備えている。
【００１９】
本実施形態に係る歯科材料設定装置１は、図１に示すように、患者の歯牙Ｂおよび歯科材料ブロックＡの画像を取得する測色部（画像取得部）７と、該測色部７により取得された画像から患者の歯牙Ｂの色分布および歯科材料ブロックＡの表面に沿う色分布を取得する色分布取得部８と、取得された患者の歯牙Ｂの色分布を記憶する歯牙色分布メモリ（歯牙色分布記憶部）９と、取得された歯科材料ブロックＡの色分布を記憶するブロック色分布メモリ（ブロック色分布記憶部）１０と、これらメモリ９，１０に記憶された色分布を比較する比較部１１と、比較結果に基づいて歯科材料ブロックＡを選定するブロック特定部１２と、特定された歯科材料ブロックＡ内における補綴物の切り出し位置を設定する切り出し位置設定部１３と、入力部１４とを備えている。
【００２０】
入力部１４は、患者の識別情報や歯牙Ｂの歯式番号および歯科材料ブロックＡの識別情報等を入力するためのキーボードやマウスその他の入力手段である。
測色部７は、歯牙Ｂの画像を取得することで、歯牙Ｂの各部の色とその色の配置されている座標とを取得するようになっている。測色部７としては、例えば、２次元測色装置、歯科用３Ｄカメラ、電子式光学ルーペ、口腔内カメラ、デジタルカメラ、銀鉛カメラ、スポット測色装置等を挙げることができる。
【００２１】
測色部７は、図２に示されるように、歯牙Ｂの並び方向をｘ軸方向、歯茎から歯先に沿う方向をｙ軸方向、頬側から舌側に沿う方向をｚ軸方向として、ｘｙ、ｙｚ，ｘｚの２次元画像を取得するようになっている。特に、補綴物を製造するためにはｘｙ２次元画像が最も重要となるので、以下では、図３に示されるように、ｘｙ２次元画像を用いた場合について説明する。図３において符号Ｃは歯肉である。
【００２２】
また、歯牙Ｂの補綴物を製造する場合、該当歯牙Ｂが健全歯として存在する場合よりも、う蝕等によって欠損した欠陥歯である場合の方が多く、測色部７によっても正確な色分布を有する画像を取得することができない。その場合には、隣接歯や対合歯などの代替歯の画像を取得することにすればよい。
【００２３】
また、測色部７は、歯科材料ブロックＡの２次元画像を取得するようになっている。歯科材料ブロックＡとしては、図４に示されるように、歯科材料ブロック加工部５のチャックによって把持されるシャフト１５と、該シャフト１５の先端に設けられたフランジ状の突き当て部１６とを有し、該突き当て部１６に直方体状の歯科材料１７を取り付けたものがある。この歯科材料ブロックＡは、シャフト１５に直交する一方向に沿って色が漸次変化するグラデーションを有している。測色部７は、色分布の異なる複数の歯科材料ブロックＡについて２次元画像を取得するようになっている。
【００２４】
色分布取得部８は、測色部７により取得された歯牙Ｂの２次元画像を処理して一方向に沿う色分布を算出するようになっている。さらに具体的には、歯牙Ｂのｘｙ２次元画像を処理して、図５に示されるように、例えば、ｙ軸方向に沿う色分布Ｂ１を算出するようになっている。色分布Ｂ１としては、測色値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）、（Ｌ＊，Ｃ＊，ｕ＊）、（Ｌ＊，ｕ＊，ｖ＊）、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の分布あるいは分光反射スペクトル等を挙げることができる。図５では、外観上最も影響のある測色値としてＬ＊値のｙ軸方向分布を例示している。
【００２５】
また、色分布取得部８は、測色部７により取得された複数の歯科材料ブロックＡの２次元画像を処理して一方向に沿うそれぞれの色分布Ａ１〜Ａ４を算出するようになっている。上述したように歯牙Ｂの色分布Ｂ１としてＬ＊値のｙ軸方向分布を取得する場合には、これに合わせて、歯科材料ブロックＡのＬ＊値の分布を算出するようになっている。これにより、図６に示されるように複数の歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４が取得される。
【００２６】
各歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４については基準位置を設定してその基準位置を一致させた形態で取得される。例えば、図４に示されるようなシャフト１５を有する歯科材料ブロックＡの場合には、例えば、シャフト１５の中心、すなわち、直方体状の歯科材料１７の中心位置を基準（図９の基準線Ｄ）として色分布Ａ１〜Ａ４を取得すればよい。
【００２７】
このようにして取得された歯牙Ｂの色分布Ｂ１および歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４は、それぞれ歯牙色分布メモリ９およびブロック色分布メモリ１０に記憶される。このとき、入力部１４により入力された患者の識別情報や歯牙Ｂの歯式番号が、患者の歯牙Ｂの色分布Ｂ１とともに歯牙色分布メモリ９に記憶され、入力部１４により入力された歯科材料ブロックＡの識別情報が、歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４とともにブロック色分布メモリ１０に記憶されるようになっている。
【００２８】
図７は、２次元（ｘｙ軸方向）の位置情報とともに色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４を記憶した場合の（ａ）歯牙Ｂの色分布Ｂ１、（ｂ）歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４をそれぞれ示し、図８は、１次元（ｙ軸方向）の位置情報とともに色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４を記憶した場合の（ａ）歯牙Ｂの色分布Ｂ１、（ｂ）歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４をそれぞれ示している。
【００２９】
比較部１１は、歯牙色分布メモリ９に記憶された患者の歯牙Ｂの色分布Ｂ１と、ブロック色分布メモリ１０に記憶された歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４とを比較するようになっている。具体的には、比較部１１は、各歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４に対して、図９に示されるように、歯牙Ｂの色分布との比較を行う比較領域Ｅを設定し、その比較領域Ｅをｙ軸方向に移動させながら、両色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４の差分の絶対値を比較領域Ｅ全体にわたって積分するようになっている。このようにして、比較部１１は、各比較領域Ｅについて、色分布Ｂ１と色分布Ａ１〜Ａ４との差分の絶対値に係る積分値を算出するようになっている。
【００３０】
ブロック特定部１２は、比較部１１により算出された全ての歯科材料ブロックＡの全ての比較領域Ｅにおける色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４の差分の絶対値に係る積分値を比較して、その積分値が最も小さくなる歯科材料ブロックＡを選定するようになっている。
また、切り出し位置設定部１３は、比較部１１により算出された全ての歯科材料ブロックＡの全ての比較領域Ｅにおける色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４の差分の絶対値に係る積分値を比較して、その積分値が最も小さくなる比較領域Ｅを、歯科材料ブロックＡにおける補綴物の切り出し位置（切り出し範囲）として設定するようになっている。
【００３１】
このように構成された本実施形態に係る歯科材料設定装置１、歯科材料加工データ生成装置２および歯科材料加工装置３の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る歯科材料加工装置３を用いて、色分布を有する歯科材料ブロックＡを加工して補綴物を切り出すには、まず、歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４を作成しておく。この場合には、入力部１４によって歯科材料ブロックＡの識別情報を入力し、測色部７を作動させて対応する歯科材料ブロックＡの画像を取得する。
【００３２】
取得された画像は、色分布取得部８に送られる。色分布取得部８においては、入力された歯科材料ブロックＡの画像からｙ軸方向に沿う色分布Ａ１が算出され、歯科材料ブロックＡの識別情報と対応づけてブロック色分布メモリ１０に格納される。
この作業を複数の歯科材料ブロックＡについて繰り返し行うことにより、複数の歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４をブロック色分布メモリ１０に記憶しておく。
【００３３】
次いで、患者の歯牙Ｂの色分布Ｂ１を作成する。
この場合においても、入力部１４によって患者の識別情報および歯式番号を入力し、測色部７を作動させて対応する患者の歯牙Ｂの画像を取得する。その歯牙Ｂが欠陥歯または欠損歯であって色分布の取得が困難である場合には、代替歯の画像を取得する。
取得された画像は、色分布取得部８に送られる。色分布取得部８においては、入力された歯牙Ｂの画像からｙ軸方向に沿う色分布Ｂ１が算出され、患者の識別情報および歯式番号と対応づけて歯牙色分布メモリ９に格納される。
【００３４】
歯牙色分布メモリ９に記憶された歯牙Ｂの色分布Ｂ１と、ブロック色分布メモリ１０に記憶された歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４とは比較部１１に送られて、そこで、色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４どうしの比較が行われる。比較部１１においては、いずれかの歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１が値を有する範囲内に歯牙Ｂの色分布Ｂ１に対応する大きさの比較領域Ｅが設定されて、その比較領域Ｅの範囲で色分布Ａ１と歯牙Ｂの色分布Ｂ１との差分の絶対値が積分されて、積分値が算出される。また、同一の歯科材料ブロックＡについて、比較領域Ｅをｙ軸方向に移動させながら、各位置の比較領域Ｅについて差分の積分値が算出される。
この作業は、全ての歯科材料ブロックＡについて同様に行われる。
【００３５】
算出された全ての積分値は、ブロック特定部１２に送られて、積分値どうしの比較が行われ、積分値が最も小さくなる色分布Ａ３を有する歯科材料ブロックＡが選定される。また、最も小さい積分値を有することとなる比較領域Ｅの位置は、切り出し位置設定部１３により補綴物の切り出し位置（切り出し範囲）として出力される。
【００３６】
ブロック特定部１２により選定された歯科材料ブロックＡの識別情報と、切り出し位置設定部１３により設定された切り出し位置の情報とは加工データ生成部６に出力される。加工データ生成部６は、例えば、ＣＡＤであり、別途入力された情報に基づいて作成された補綴物の形状データを記憶している。そして、加工データ生成部６は、歯科材料ブロックＡの識別情報と切り出し位置の情報とが入力されることにより、その歯科材料ブロックＡに対して記憶されている形状の補綴物を製造するための工具の選択、加工開始位置、加工順序等の加工データを生成する。そしてこのようにして生成された加工データに基づいて歯科材料ブロック加工部５が歯科材料ブロックＡから補綴物を削り出すことにより、補綴物が製造される。
【００３７】
この場合において、本実施形態に係る歯科材料設定装置１によれば、患者の歯牙Ｂの色分布Ｂ１と歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４とを比較するので、色分布が一様でない歯科材料ブロックＡであっても、患者の歯牙Ｂの色分布により近い補綴物を製造可能な歯科材料ブロックＡを選定することができる。さらに、歯科材料ブロックＡ内においても複数の比較領域Ｅを設定して、その中でも最も患者の歯牙Ｂの色分布に近い色分布を有する比較領域Ｅを補綴物の切り出し位置として設定するので、さらに患者の歯牙Ｂの色分布に近い色分布を有する補綴物を簡易に製造することが可能となる。
また、本実施形態に係る歯科材料加工データ生成装置によれば、そのような患者の歯牙Ｂの色分布に近い色分布を有する補綴物を製造するための加工データを生成することができ、歯科材料ブロックＡの加工を支援する適正な情報を提供することができる。さらに、本実施形態に係る歯科材料加工装置によれば、歯科材料ブロックＡを加工して、そのような患者の歯牙Ｂの色分布に近い色分布を有する適正な補綴物を製造することができる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、患者の歯牙Ｂおよび歯科材料ブロックＡを撮影して画像を取得し、その画像から色分布Ｂ１，Ａ１〜Ａ４を取得するために、測色部７および色分布取得部８を備えることとしたが、これに代えて、これらをなくし、入力部１４から歯牙色分布メモリ９およびブロック色分布メモリ１０に、それぞれ患者の歯牙Ｂの色分布Ｂ１および歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１〜Ａ４を示す情報を直接書き込むことにしてもよい。
【００３９】
また、歯科材料ブロックＡ内において比較領域Ｅを移動して、最適な切り出し位置を設定することとしたが、これに代えて、歯科材料ブロックＡ全体を比較領域Ｅとして、歯科材料ブロックＡ毎に１回ずつ色分布Ａ１〜Ａ４の比較を行うことにしてもよい。
【００４０】
さらに、図１０に示されるように、ブロック特定部１２が歯科材料ブロックＡを選定した後に、切り出し位置設定部１３が切り出し位置を設定することとしてもよい。
この場合、まず、比較部１１が、患者の歯牙Ｂの特定部位の色または色分布と、歯科材料ブロックＡの特定部位の色または色分布との比較を行う。そして、その比較結果に基づいて、ブロック特定部１２が、歯科材料ブロックＡを選定し、その選定結果を比較部１１に送る。次に、比較部１１は、選定されたいずれかの歯科材料ブロックＡの色分布Ａ１が値を有する範囲内に歯牙Ｂの色分布Ｂ１に対応する大きさの比較領域Ｅを設定し、その比較領域Ｅの範囲で色分布Ａ１と歯牙Ｂの色分布Ｂ１との差分の絶対値を積分して積分値を算出する。
【００４１】
また、同一の歯科材料ブロックＡについて、比較領域Ｅをｙ軸方向に移動させながら、各位置の比較領域Ｅについて差分の絶対値に係る積分値が算出される。算出された全ての積分値は、切り出し位置設定部１３に送られる。その後、切り出し位置設定部１３が、選定された歯科材料ブロックＡにおいて積分値どうしの比較を行い、積分値が最も小さくなる切り出し位置を設定する。また、この場合、ブロック色分布メモリ１０には、歯科材料ブロックＡ全体の色分布Ａ１〜Ａ４の他に、歯科材料ブロックＡを選定する際に比較するための特定部位、例えば、歯科材料ブロックＡの中心位置近傍の色または色分布を記憶しておけばよい。
このようにすることで、歯科材料ブロックＡの選定作業をさらに簡易かつ迅速に行うことができ、適正な補綴物を製造するための加工データの生成を簡易に行うことができる。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ 歯科材料ブロック
Ｂ 歯牙
Ｂ１，Ａ１〜Ａ４ 色分布
Ｅ 比較領域
１ 歯科材料設定装置
２ 歯科材料加工データ生成装置
３ 歯科材料加工装置
５ 歯科材料ブロック加工部
６ 加工データ生成部
７ 測色部（画像取得部）
８ 色分布取得部
９ 歯牙色分布メモリ（歯牙色分布記憶部）
１０ ブロック色分布メモリ（ブロック色分布記憶部）
１１ 比較部（ブロック内比較部）
１２ ブロック特定部
１３ 切り出し位置設定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の歯科材料ブロックの表面に沿う方向の色分布を記憶するブロック色分布記憶部と、
患者の歯牙の表面に沿う方向の色分布を記憶する歯牙色分布記憶部と、
該歯牙色分布記憶部に記憶されている歯牙の色分布と前記ブロック色分布記憶部に記憶されている各歯科材料ブロックの色分布とを比較する比較部と、
該比較部による比較の結果、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する歯科材料ブロックを選定するブロック特定部とを備える歯科材料設定装置。
【請求項２】
前記比較部が、歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を設定して、色の変化する方向に位置を異ならせた複数の比較領域内の色分布と、前記歯牙色分布記憶部に記憶されている歯牙の色分布とを比較する請求項１に記載の歯科材料設定装置。
【請求項３】
前記比較部による比較の結果、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する前記歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を補綴物の切り出し位置として設定する切り出し位置設定部を備える請求項２に記載の歯科材料設定装置。
【請求項４】
前記歯科材料ブロックの画像および患者の歯牙の画像を取得する画像取得部と、
該画像取得部により取得された画像を処理して歯科材料ブロックの色分布および患者の歯牙の色分布を取得する色分布取得部とを備える請求項１に記載の歯科材料設定装置。
【請求項５】
前記比較部が、前記歯科材料ブロックの特定部位における色分布と、前記患者の歯牙の特定部位における色分布とを比較する請求項１に記載の歯科材料設定装置。
【請求項６】
前記ブロック特定部により特定された歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を設定して、色の変化する方向に位置を異ならせた複数の比較領域内の色分布と、前記歯牙色分布記憶部に記憶されている歯牙の色分布とを比較するブロック内比較部と、
前記患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する前記歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を補綴物の切り出し位置として設定する切り出し位置設定部とを備える請求項５に記載の歯科材料設定装置。
【請求項７】
請求項３または請求項６に記載の歯科材料設定装置と、
前記ブロック特定部により特定された歯科材料ブロックの情報と、前記切り出し位置設定部により設定された切り出し位置とに基づいて、補綴物を加工するための加工データを生成する加工データ生成部とを備える歯科材料加工データ生成装置。
【請求項８】
請求項３または請求項６に記載の歯科材料設定装置と、
前記ブロック特定部により特定された歯科材料ブロックを、前記切り出し位置設定部により設定された切り出し位置から切り出して補綴物を加工する歯科材料ブロック加工部とを備える歯科材料加工装置。
【請求項１】
複数の歯科材料ブロックの表面に沿う方向の色分布を記憶するブロック色分布記憶部と、
患者の歯牙の表面に沿う方向の色分布を記憶する歯牙色分布記憶部と、
該歯牙色分布記憶部に記憶されている歯牙の色分布と前記ブロック色分布記憶部に記憶されている各歯科材料ブロックの色分布とを比較する比較部と、
該比較部による比較の結果、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する歯科材料ブロックを選定するブロック特定部とを備える歯科材料設定装置。
【請求項２】
前記比較部が、歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を設定して、色の変化する方向に位置を異ならせた複数の比較領域内の色分布と、前記歯牙色分布記憶部に記憶されている歯牙の色分布とを比較する請求項１に記載の歯科材料設定装置。
【請求項３】
前記比較部による比較の結果、患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する前記歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を補綴物の切り出し位置として設定する切り出し位置設定部を備える請求項２に記載の歯科材料設定装置。
【請求項４】
前記歯科材料ブロックの画像および患者の歯牙の画像を取得する画像取得部と、
該画像取得部により取得された画像を処理して歯科材料ブロックの色分布および患者の歯牙の色分布を取得する色分布取得部とを備える請求項１に記載の歯科材料設定装置。
【請求項５】
前記比較部が、前記歯科材料ブロックの特定部位における色分布と、前記患者の歯牙の特定部位における色分布とを比較する請求項１に記載の歯科材料設定装置。
【請求項６】
前記ブロック特定部により特定された歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を設定して、色の変化する方向に位置を異ならせた複数の比較領域内の色分布と、前記歯牙色分布記憶部に記憶されている歯牙の色分布とを比較するブロック内比較部と、
前記患者の歯牙の色分布に最も近い色分布を有する前記歯科材料ブロック内の色分布の比較領域を補綴物の切り出し位置として設定する切り出し位置設定部とを備える請求項５に記載の歯科材料設定装置。
【請求項７】
請求項３または請求項６に記載の歯科材料設定装置と、
前記ブロック特定部により特定された歯科材料ブロックの情報と、前記切り出し位置設定部により設定された切り出し位置とに基づいて、補綴物を加工するための加工データを生成する加工データ生成部とを備える歯科材料加工データ生成装置。
【請求項８】
請求項３または請求項６に記載の歯科材料設定装置と、
前記ブロック特定部により特定された歯科材料ブロックを、前記切り出し位置設定部により設定された切り出し位置から切り出して補綴物を加工する歯科材料ブロック加工部とを備える歯科材料加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−７８４５３（Ｐ２０１１−７８４５３Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３０８３６（Ｐ２００９−２３０８３６）
【出願日】平成２１年１０月２日（２００９．１０．２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２日（２００９．１０．２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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