段ばらし装置
【課題】 機構簡素、効率的かつ確実性の高い段ばらし装置を提供すること。
【解決手段】 装置１は、段積み体Ｍや段ばらし後の規格物Ｃが載置され昇降制御される載置部２と、載置部２の昇降動作用の載置部昇降制御手段３と、段積み体Ｍが載置部２の上昇により持ち上げられた際これを所定高さ位置で側方から支持する支持部４と、その動作制御用の支持部制御手段５とを備える。載置部２上面は段積み体Ｍのうち支持部４により直接支持される最下段の規格物Ｃの下端位置（第一準位）までは上昇可能であり、支持部４は載置部２上面が第一準位に到達した際、規格物Ｃに対する支持を解除するよう支持部制御手段５によって制御される。
【解決手段】 装置１は、段積み体Ｍや段ばらし後の規格物Ｃが載置され昇降制御される載置部２と、載置部２の昇降動作用の載置部昇降制御手段３と、段積み体Ｍが載置部２の上昇により持ち上げられた際これを所定高さ位置で側方から支持する支持部４と、その動作制御用の支持部制御手段５とを備える。載置部２上面は段積み体Ｍのうち支持部４により直接支持される最下段の規格物Ｃの下端位置（第一準位）までは上昇可能であり、支持部４は載置部２上面が第一準位に到達した際、規格物Ｃに対する支持を解除するよう支持部制御手段５によって制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は段ばらし装置に係り、特に、簡素な機構によって、処理対象となる規格物の重量・形状・段数等に関わらず効率的で確実性の高い段ばらし処理を行うことのできる、段ばらし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、段ボール箱、パレット、コンテナその他の容器や積載用具等、一定の規格・仕様による容器・積載用具（以下、「規格物」ともいう。）を段積み処理したり、あるいはこれを各規格物に分ける、いわゆる段ばらし処理するための装置は、種々のものが提案・提供されている。後掲特許文献に開示されているものは、それらの一部である。
【０００３】
このうち特許文献１に開示されたものは、容器を連続的かつ高速に段ばらし処理する装置の提供を目的として、対向する左右の無端チェーンに取り付けた掛止部材が容器側を移動する途中、掛止部材を一定区間容器方向へ突出させて容器を掛止するガイド溝を設け、段積みされた容器の最下段を支持する支持部材を容器方向へ進退可能に設け、掛止部材が最下段の容器掛止後に支持部材を後退させ、掛止部材が最下段の容器を掛止して持ち降ろした後に支持部材を前進させ、最下段の容器の直上の容器を支持するように構成した装置である。
【０００４】
また特許文献２に開示されたものは、段積み作業および段ばらし作業両方が可能な装置の提供を目的として、開閉によりコンテナを把持・解放する一対の傾動フックと、これらにそれぞれ取り付けられた一対のカムフォロア、傾動フックに段積み操作を実行させる段積み用ガイドと、傾動フックに段ばらし操作を実行させる段ばらし用ガイドと、これらのガイドの切換えプレートならびにそれをスライドさせる切換えプレート移動手段と、段積み用もしくは段ばらし用いずれかのガイドに案内されるカムフォロアを昇降フレームの昇降に合わせて退避させる退避用ガイドとを備えた装置である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２８２３３５「容器の段ばらし装置」
【特許文献２】特開平１０−３３８３５１「コンテナ段積み及び段ばらし装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、段ばらし装置に関しては従来種々の技術的提案がなされているものの、より簡素な機構によって、処理対象となる規格物の重量・形状・段数等に関わらず汎用的であり、効率的かつ確実性の高い段ばらし処理を行える装置があれば便利である。
【０００７】
たとえば屠鳥処理前の食鳥が収容されたコンテナの段ばらしにおいては、従来次のような問題があった。
（ア）両側方に設けたチェーンによってコンテナを保持しつつ段ばらしを行う方式では、チェーンが延びることによってコンテナを保持する左右のバランスが崩れてしまい、結局、段積みされたコンテナを崩してしまう場合がある。
（イ）直動シリンダの駆動により、受け板を介して段積みされたコンテナを昇降させる方式（シリンダ直動型）では、シリンダによる支持が１点支持であるため、コンテナが重みや暖気で歪む等してバランスを崩し、段積みされたコンテナを崩してしまう場合がある。
以上のような問題を解決できる方法があれば、大いに便利である。
【０００８】
本発明の課題は、上記従来技術の問題点を解決しようとするものであり、簡素な機構によって、処理対象となる規格物の重量・形状・段数等に関わらず効率的で確実性の高い、また安全な段ばらし処理を行うことのできる段ばらし装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明者が上記課題を解決するために鋭意検討した結果、 コンテナ等搬送される規格物の一時支持とその受け下ろしを、昇降動作可能な搬送路自体によってその昇降動作の中で行うようにすれば、段ばらし処理の確実性も高く、処理対象の規格物の仕様に関わらず、重量物であっても安全かつ効率的に段ばらし処理が可能となることを見出し、本発明に至った。すなわち、本願において特許請求もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【００１０】
（１） 複数段に積み重ねられた規格物の集合たる段積み体を下方から順に段単位で分離する段ばらし装置であって、該装置は、
段積み体や段ばらし後の規格物が載置されるための昇降制御される載置部と、
該載置部の昇降動作を制御する載置部昇降制御手段と、
段積み体が該載置部の上昇によって持ち上げられた際にこれを所定高さ位置にて側方から支持して支持箇所以上の部分を待機させるための支持部と、
該支持部の動作を制御する支持部制御手段とを備えてなり、
該載置部上面は、段積み体のうち該支持部により直接支持される最下段の規格物の下端位置（以下、「第一準位」という。）までは上昇可能であり、
該支持部は該載置部上面が該第一準位に到達した際、該規格物に対する支持を解除するよう該支持部制御手段によって制御される、
段ばらし装置。
（２） 前記支持部は、前記載置部が最下段の規格物を迎え載せて段積み体ごと一段分下降したとき、または最初に段積み体を載置して前記第一準位まで上昇した後に段積み体ごと一段分下降したとき、該支持部位置に降りてきた下から二段目の規格物を側方から支持するよう前記支持部制御手段によって制御されることを特徴とする、（１）に記載の段ばらし装置。
（３） 前記載置部は、その上面が前記第一準位から一段分下の位置（以下、「第二準位」という。）に下降した際、該第二準位で一旦下降動作が停止し、前記下から二段目の規格物の支持がなされた後、再下降するように、前記載置部昇降制御手段によって制御されることを特徴とする、（２）に記載の段ばらし装置。
（４） 前記載置部は、段積み体や段ばらし後の規格物を水平移動させる搬送路の構造であることを特徴とする、（１）ないし（３）のいずれかに記載の段ばらし装置。
【００１１】
（５） 前記載置部昇降制御手段による昇降制御が行われている間は前記搬送路の走行を停止させる搬送路走行制御手段を備えていることを特徴とする、（４）に記載の段ばらし装置。
（６） 前記支持部は、規格物に対して係止可能なフック構造であることを特徴とする、（１）ないし（５）のいずれかに記載の段ばらし装置。
（７） 前記支持部は、規格物を側方から圧迫支持可能な押圧体であることを特徴とする、（１）ないし（５）のいずれかに記載の段ばらし装置。
【００１２】
（８） 前記載置部の上方に、上昇せしめられ待機せしめられる段積み体を鉛直方向に案内支持するガイドが内部に設けられた収容構造を備えていることを特徴とする、（１）ないし（７）のいずれかに記載の段ばらし装置。
（９） 前記搬送路構造を備えた載置部の前流側には、前記段積み体を形成、準備するための段積み部が設けられ、該段積み部には形成された段積み体を該載置部へ搬送可能なように、搬送路構造が用いられていることを特徴とする、（４）または（５）に記載の段ばらし装置。
【００１３】
（１０） 前記規格物は容器またはパレットであることを特徴とする、（１）ないし（９）のいずれかに記載の段ばらし装置。
（１１） 前記規格物は食鳥運搬用容器であることを特徴とする、（１）ないし（９）のいずれかに記載の段ばらし装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の段ばらし装置は上述のように構成されるため、これによれば、簡素な機構によって、処理対象となる規格物の重量・形状・段数等に関わらず効率的で確実性の高い、また安全な段ばらし処理を行うことができる。
【００１５】
また、上述した（ア）チェーン方式や、（イ）シリンダ直動型における問題点も解消でき、安全・確実・効率のよい段ばらし処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図を用いながら、本発明についてより詳細に説明する。
図１は、本発明の段ばらし装置の構成を示す説明図である。図中、（ａ）は段ばらし処理対象である規格物の段ばらし処理前後の処理フロー方向を左右方向とした正面視の断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図であり、該処理フローでは前流側端面から視た図となる。なお、後掲図２Ａ等および図３中における（ａ）、（ｂ）についても同様である。また、本図、および後掲各図においても、説明に用いた構成要素はあくまで概念図ないしは例示である。したがってたとえば、各制御手段や支持部の設置位置や設置態様は図示するものに限定されず、処理可能な段積み体Ｍの態様も、段数、並べる数を含め、限定されるものではない。
【００１７】
図示するように本発明段ばらし装置１は、複数段に積み重ねられた規格物Ｃの集合たる段積み体Ｍを下方から順に段単位で分離する装置であって、段積み体Ｍや段ばらし後の規格物Ｃが載置されるための昇降制御される載置部２と、載置部２の昇降動作を制御する載置部昇降制御手段３と、段積み体Ｍが載置部２の上昇によって持ち上げられた際にこれを所定高さ位置にて側方から支持して支持箇所以上の部分を待機させるための支持部４と、支持部４の動作を制御する支持部制御手段５とを備えてなり、載置部２上面は、段積み体Ｍのうち支持部４により直接支持される最下段の規格物Ｃの下端位置（第一準位。図２Ｄ等では符号「Ｐ」で示す。）までは上昇可能であり、支持部４は載置部２上面が第一準位に到達した際、規格物Ｃに対する支持を解除するよう支持部制御手段５によって制御されることを、主たる構成とする。
【００１８】
本装置１の支持部４は、載置部２が最下段の規格物Ｃを迎え載せて段積み体Ｍごと一段分下降したとき、支持部４位置に降りてきた下から二段目の規格物Ｃを側方から支持するよう支持部制御手段５によって制御される構成とする。
【００１９】
かかる構成により、本段ばらし装置１においては、段積み体Ｍが載置部２に載置されて段ばらし処理の待機をしている状態で、載置部昇降制御手段３の作動によって載置部２がまず上昇せしめられる。載置部２はその上面が、段積み体Ｍのうち支持部４により直接支持される最下段の規格物Ｃの下端位置である第一準位までは上昇可能であるため、載置部昇降制御手段３の作動によって第一準位まで上昇せしめられる。
【００２０】
なお支持部４は、支持部制御手段５の作動によって載置部２上面が第一準位に到達した際に規格物Ｃに対する支持を解除せしめられる構成であるが、処理の初めの状態では、当然ながら、既に支持されている規格物Ｃは存在しない状態であるため、段積み体Ｍは支持部４によって止められたりすることなく、支持部４設置位置を通過可能である。
【００２１】
第一準位まで到達した載置部２は、その後、載置部昇降制御手段３の作動によって、段積み体Ｍを載置したまま下降せしめられる。載置部２が段積み体Ｍごと一段分下降せしめられて一段分下の位置（第二準位。図２Ｅ等では符号「Ｓ」で示す。）に到達したとき、支持部４位置に降りてきた下から二段目の規格物Ｃは、支持部制御手段５の作動により、支持部４によって側方から支持される。つまり、かかる支持部４の作用によって、段積み体Ｍの支持箇所以上の部分、すなわち段積み体Ｍの下から二段目の規格物Ｃ以上の部分は、その後の載置部２の動きに関わらずにその位置にて支持され、待機せしめられる。
【００２２】
その後載置部２は、載置部昇降制御手段３の作動によってさらに下降せしめられる。このとき、段積み体Ｍの下から二段目の規格物Ｃ以上は支持部４によってその位置で支持されるため、載置部２には、元の段積み体Ｍの最下段の規格物Ｃが載置されている状態であり、載置部２は載置部昇降制御手段３の作動によって、一連の段ばらし処理の開始された初期の高さ位置まで下降せしめられる。
【００２３】
このようにして載置部２上には段ばらし処理された規格物Ｃが残った状態となり、規格物Ｃは載置部２の上から除去され、その後の処理に供される。
【００２４】
規格物が除去されてしまい何も載置されていない状態の載置部２は、載置部昇降制御手段３の作動によって再び上昇せしめられ、上昇可能な最上位置である第一準位に到達せしめられ、元の最下段が段ばらし処理された後の段積み体Ｍの新たな最下段をなす規格物Ｃの直下位置にあることとなる。このとき、載置部２の位置の制御は、載置部２が最下段の規格物Ｃに接した状態とする制御でも、あるいは接しない直下に位置する状態とする制御でもよい。
【００２５】
載置部２上面が第一準位に到達したことに基づく支持部制御手段５の作動によって、支持部４は、規格物Ｃに対する支持を解除せしめられる。これにより、段最下段の規格物Ｃを含む段積み体Ｍ全体は、載置部２によって迎え載せられた形で載置される。その後、載置部昇降制御手段３の動作によって載置部２は、載置された段積み体Ｍとともに下降せしめられる。
【００２６】
載置部２が第二準位に到達せしめられると、段積み体Ｍの下から二段目の規格物Ｃの支持が支持部４によってなされ、上述した通りにその後の処理が進む。これが繰り返されて、複数段に積み重ねられた規格物Ｃの集合たる段積み体Ｍは下方から順に段単位で分離される、つまり段ばらし処理される。
【００２７】
なお、以上の説明および後述する説明では、段ばらし処理される単位・段単位を、「規格物」として説明したが、段単位は、単一の規格物（容器、パレット等）であっても、また、複数の規格物であってもよい。さらに複数の場合、複数段積まれている状態を段単位としてもよい。また、水平方向に複数並んだ状態でもよい。また、水平方向に複数並びかつ複数段積まれた状態を、段単位としてもよい。本発明はそのいずれも含む。
【００２８】
なおまた、載置部２は、その上面が第一準位から第二準位に下降した際、第二準位で一旦下降動作が停止し、下から二段目の規格物Ｃの支持が確実になされた後で再下降するように、載置部昇降制御手段３によって制御される構成としてもよい。
【００２９】
かかる構成とする場合は、載置部昇降制御手段３の作動によって載置部２が下降せしめられ、その上面が第一準位から第二準位まで下降した際、第二準位で一旦下降動作が停止させられ、支持部４によって下から二段目の規格物Ｃの支持がなされた後で、再び下降せしめられる。かかる構成とすることによって、待機させるべき段積み体Ｍを上方に確実に残し、載置部２に最下段の段単位のみを確実に載置せしめて、安全・確実な段ばらし処理を実現することができる。
【００３０】
載置部昇降制御手段３が段積み体Ｍを載置した状態で載置部２を上昇させる場合、上昇動作を実行せしめる判断は、載置部２の特定位置における特定重量の検知、段積み体Ｍやその一部が特定の空間位置に存在することの検知、など、適宜の検知手段を用いることによって、自動的になさしめることができる。
【００３１】
同様に、載置部昇降制御手段３が載置部２の上昇を第一準位で停止させたり、第二準位で一旦停止させたりする制御も、載置部２等の高さ位置を検知したり、あるいは載置部２にかかる重量を検知する等といった、適宜の検知手段を用いることによって、自動的になさしめることができる。
【００３２】
同様に、支持部制御手段５が支持部４の支持およびその解除動作を制御することも、載置部２の高さ位置、載置される段積み体Ｍの所定の位置の高さ位置などを検知する検知手段を用いることにより、自動的になさしめることができる。載置部２上面が第二準位に位置する場合における支持部４の動作については、単純に載置部２の高さ位置の検知によるのではなく、たとえば載置部２が上方から下降してくる運動を検知する等の手段によって、第一準位から第二準位に下降してきた時に支持部４が作動するように制御を構成すればよい。
【００３３】
なお支持部４の具体的構造は、これが、規格物に対して側方から支持してその支持箇所以上の部分を空中に保持できるものであれば、特に限定されない。たとえば簡便には、鉤爪など、係止可能なフック構造を好適に用いることができる。つまり側方から回動して規格物Ｃの下方から支持するような構造である。フック構造は、適用すべき規格物の形状・構造に合わせた形状・構造のものとすればよい。また、適用すべき各規格物に合わせたフック構造の支持部をアタッチメントとして準備することとして、交換可能な構成にしてもよい。
【００３４】
支持部４の具体的構造としてはこの他、適用すべき規格物の側面形状・側面構造等に合わせたグリップ構造でもよい。あるいはまた、規格物を側方から圧迫支持可能な押圧体としてもよい。この他、支持部として使用可能な従来公知の手段はすべて、本発明の範囲内である。なお、支持部４の構造として下方から支持可能なフック構造を含むことからも明らかなように、本発明の支持部における「側方から」の支持とは、支持部が段積み体Ｍの側方に位置して設けられていることを意味し、厳密に側方向から力が加わらなくてはならないことを意味するものではない。
【００３５】
なおまた本装置１では、載置部２の上方に、上昇せしめられ待機せしめられる段積み体Ｍを鉛直方向に案内支持するガイド（図示せず）が内部に設けられた収容構造８を備えたものとすることが望ましい。そのようにすることによって、上方に待機させられる段積み体Ｍの荷崩れを効果的に防止でき、装置を円滑に運転せしめること、万一の荷崩れの時にも周囲の安全を確保できること、載置部２および段積み体Ｍの円滑な昇降動作が得られるからである。
【００３６】
図１において本発明装置１は、載置部２が、段積み体Ｍや段ばらし後の規格物Ｃを水平移動させるための搬送路の構造となっている構成とすることができる。そしてさらに、該搬送路の走行・停止を制御するための搬送路走行制御手段６を備えた構成とすることができる。搬送路構造としては、無端ベルト、いわゆるベルトコンベアを好適に用いることができる。
【００３７】
搬送路走行制御手段６は、載置部昇降制御手段３による載置部２の昇降制御が行われている間、すなわち段積み体Ｍを上方に移動して待機させ、最下段の段単位あるいは規格物Ｃのみを載せて、あるいは迎え載せて下降し、初期の高さ位置に戻るまでの間、搬送路の走行を停止させることとし、それ以外の時は走行・停止を自在に制御可能に構成するものとする。
【００３８】
図２Ａ〜図２Ｍは、かかる搬送路構造を備えた本発明段ばらし装置１による段ばらし処理過程を説明した図である。各図中、作動している制御手段を二重枠四角で表示する。また、支持動作中の支持部４を横線ハッチングされた太枠四角で表示する。
【００３９】
段積み体Ｍは、搬送路走行制御手段６によって作動する搬送路構造の載置部２に載せられて搬送されてきて（図２Ａ）、本装置１内の所定位置に到達すると、適宜の検知手段によって搬送路走行制御手段６による停止制御がなされて、載置部２は走行を停止する（図２Ｂ）。なお、載置部２は初期の高さ位置にある。ここで、載置部昇降制御手段３が作動開始する。
【００４０】
載置部昇降制御手段３による上昇制御によって、既に走行停止している載置部２は段積み体Ｍを載せたまま上昇する（図２Ｃ）。このとき、支持部４は解除された状態であるため、段積み体Ｍの上昇動作に対する支障はない。
【００４１】
載置部２はその上面が、上昇最高点である第一準位Ｐまで上昇せしめられる（図２Ｄ）。載置部２上面が第一準位Ｐにある時、支持部４は支持部制御手段５によって支持動作を解除されるよう構成されているが、図示する段階ではもともと支持部４は、段積み体Ｍ（規格物Ｃ）を側方支持してはいない。
【００４２】
なお収容構造８の高さは、載置部２に限界高さの段積み体Ｍが載置された状態で、載置部２上面が第一準位Ｐに位置しているときも、段積み体Ｍの収容に支障がない程度に設計されていればよい。
【００４３】
第一準位Ｐに到達していた載置部２は、載置部昇降制御手段３によって段積み体Ｍを載せたまま下降せしめられ、載置部２上面が第二準位Ｓに到達したとき、その状態を適宜の検知手段によって検知してそれに基づく制御のなされる支持部制御手段５の作動によって、支持部４が段積み体Ｍの一部を側方から支持する（図２Ｅ）。支持される部分は、段積み体Ｍの最下段から一つ上の段、つまり下から二段目の規格物Ｃである。これにより、段積み体Ｍの最下段の規格物Ｃを除くそれより上部の部分は、図示する位置にて空中に確実に保持されて、段ばらし処理の待機状態となる。
【００４４】
なお、この第二準位Ｓに載置部２が到達した状態で、支持部４による上方部の支持を確実にするために載置部昇降制御手段３によって、載置部２を一旦停止させる制御をすることとしてもよい。
【００４５】
段積み体Ｍの上方部分が支持部４により確実に空中に支持されている間に、載置部２は載置部昇降制御手段３による制御によって下降せしめられる（図２Ｆ）。載置部２上には、当初の段積み体Ｍの最下段をなしていた段単位、あるいは規格物Ｃのみが載置されている状態である。
【００４６】
載置部２は初期の高さ位置まで下降して停止し、ここで搬送路走行制御手段６がその制御を開始できる状態となる。上方空中には、最下段の規格物Ｃを分離された段積み体Ｍが、支持部４によって保持され、待機している状態である（図２Ｇ）。
【００４７】
搬送路走行制御手段６により載置部２の搬送路構造が作動し、段積み体Ｍから分離された規格物Ｃが移送され、本装置１から排出される。上方空中には、最下段の規格物Ｃを分離された段積み体Ｍの支持部４による保持、待機が継続している状態である（図２Ｈ）。
【００４８】
上方に保持された段積み体Ｍの最下段から新たに規格物Ｃを迎え載せるため、載置部昇降制御手段３によって載置部２が上昇せしめられる（図２Ｉ）。
【００４９】
載置部２が第一準位Ｐに到達せしめられ、それによって支持部４による段積み体Ｍの支持が解除される（図２Ｊ）。これにより、載置部２上には、残る段積み体Ｍの全体が載置されている状態である。
【００５０】
載置部２が載置部昇降制御手段３の制御によって下降せしめられ、第二準位Ｓに到達することによって、支持部４は、下から二段目の規格物Ｃを支持する（図２Ｋ）。ここでの作用は、前掲図２Ｅ、２Ｆにより説明した作用と同様である。
【００５１】
載置部２は、載置部昇降制御手段３によってその初期の高さ位置まで下降せしめられる（図２Ｌ）。載置部２上には、段積み体Ｍの最下段から分離された規格物Ｃのみが載置されている。搬送路走行制御手段６によって載置部２の搬送路構造が作動し、分離された規格物Ｃは移送される。上方空中には、残る段積み体Ｍが支持部４によって保持された状態である（図２Ｍ）。
【００５２】
図２Ｉ以降に示した手順が繰り返されて、当初の段積み体Ｍを構成していた全ての規格物Ｃが分離されて移送されると、つまり一連の段ばらし処理が完了すると、図２Ａに示したように次の段積み体Ｍが準備され、同様の手順で処理される。
【００５３】
図３は、段積み部を備えた構成の本発明段ばらし装置の構成を示す説明図である。図示するように本装置は、前述の各構成に加え、搬送路構造を備えた載置部２の前流側に、段積み体Ｍを形成、あるいは準備、またはその双方を行うための段積み部９が設けられた構成とすることができる。段積み部９の載置部、すなわち予備載置部９２は、形成された状態の段積み体Ｍを載置部２へと搬送可能なように、搬送路構造を備えた構成とすれば便利である。
【００５４】
以上述べた構成を備えた本発明の段ばらし装置は、各種の規格物に対して用いることができる。各種形状・構造の容器、パレット・平板など、その仕様に併せた装置を構築することも、また上述したように支持部をアタッチメントとして準備することによる対応も可能であり、いずれも本発明の範囲内である。
【実施例】
【００５５】
以下は本発明の実施例であるが、本発明はこれに限定されるものではない。
図４−１〜４−３は、食鳥運搬用容器用の段ばらし装置実施例を示す、各正面図、右側面図および平面図である。また、
図４−４は、図４−１等に示す実施例において処理可能な容器の段積み状態を示す正面図（左）および右側面図（右）である。
【００５６】
本実例装置においては、各部の制御はエアーシリンダーを用いて構成したが、空圧だけに本発明が限定されるものではない。たとえば、油圧で制御する構成ももちろん、本発明の範囲内である。
【００５７】
本実例装置を実際の食鳥運搬用容器の段ばらし作業に用いたところ、効率よく、安全に、低労力で、確実に段ばらし作業を行うことができた。まず、複数羽の食鳥が収容された専用容器（コンテナ）約３０ｋｇ／個を１０段積みして一山の段積み体とし、これを二山載置部に載置して、総重量約６００ｋｇの段積み体について、一度に段ばらし作業を行うことができた。段ばらしは一段ずつ、つまりコンテナ２個ずつで行い、円滑に処理することができた。
【００５８】
ついで、段積み体を一山増やし、合計三山、総重量約９００ｋｇの処理を試みたところ、これも問題なく段ばらし作業することができた。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の段ばらし装置はこの他、いわゆるパレットくずしにも用いることができる。その他、段積みされる種々の規格物の段ばらしやくずしに用いることができるため、関連する産業分野において利用性が極めて高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の段ばらし装置の構成を示す説明図である。
【図２Ａ】搬送路構造を備えた本発明段ばらし装置１による段ばらし処理過程を説明した図である。
【図２Ｂ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｃ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｄ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｅ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｆ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｇ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｈ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【００６１】
【図２Ｉ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｊ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｋ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｌ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｍ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【００６２】
【図３】段積み部を備えた構成の本発明段ばらし装置の構成を示す説明図である。
【図４−１】食鳥運搬用容器用の段ばらし装置実施例を示す正面図である。
【図４−２】実施例の右側面図である。
【図４−３】実施例の平面図である。
【図４−４】実施例において処理可能な容器の段積み状態を示す正面図（左）および右側面図（右）である。
【符号の説明】
【００６３】
１…段ばらし装置
２…載置部
３…載置部昇降制御手段
４…支持部
５…支持部制御手段
６…搬送路走行制御手段
８…収容構造
９…段積み部
９２…予備載置部
９６…予備載置部搬送路走行制御手段
Ｃ…規格物
Ｍ…段積み体
Ｐ…第一準位
Ｓ…第二準位
【技術分野】
【０００１】
本発明は段ばらし装置に係り、特に、簡素な機構によって、処理対象となる規格物の重量・形状・段数等に関わらず効率的で確実性の高い段ばらし処理を行うことのできる、段ばらし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、段ボール箱、パレット、コンテナその他の容器や積載用具等、一定の規格・仕様による容器・積載用具（以下、「規格物」ともいう。）を段積み処理したり、あるいはこれを各規格物に分ける、いわゆる段ばらし処理するための装置は、種々のものが提案・提供されている。後掲特許文献に開示されているものは、それらの一部である。
【０００３】
このうち特許文献１に開示されたものは、容器を連続的かつ高速に段ばらし処理する装置の提供を目的として、対向する左右の無端チェーンに取り付けた掛止部材が容器側を移動する途中、掛止部材を一定区間容器方向へ突出させて容器を掛止するガイド溝を設け、段積みされた容器の最下段を支持する支持部材を容器方向へ進退可能に設け、掛止部材が最下段の容器掛止後に支持部材を後退させ、掛止部材が最下段の容器を掛止して持ち降ろした後に支持部材を前進させ、最下段の容器の直上の容器を支持するように構成した装置である。
【０００４】
また特許文献２に開示されたものは、段積み作業および段ばらし作業両方が可能な装置の提供を目的として、開閉によりコンテナを把持・解放する一対の傾動フックと、これらにそれぞれ取り付けられた一対のカムフォロア、傾動フックに段積み操作を実行させる段積み用ガイドと、傾動フックに段ばらし操作を実行させる段ばらし用ガイドと、これらのガイドの切換えプレートならびにそれをスライドさせる切換えプレート移動手段と、段積み用もしくは段ばらし用いずれかのガイドに案内されるカムフォロアを昇降フレームの昇降に合わせて退避させる退避用ガイドとを備えた装置である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２８２３３５「容器の段ばらし装置」
【特許文献２】特開平１０−３３８３５１「コンテナ段積み及び段ばらし装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、段ばらし装置に関しては従来種々の技術的提案がなされているものの、より簡素な機構によって、処理対象となる規格物の重量・形状・段数等に関わらず汎用的であり、効率的かつ確実性の高い段ばらし処理を行える装置があれば便利である。
【０００７】
たとえば屠鳥処理前の食鳥が収容されたコンテナの段ばらしにおいては、従来次のような問題があった。
（ア）両側方に設けたチェーンによってコンテナを保持しつつ段ばらしを行う方式では、チェーンが延びることによってコンテナを保持する左右のバランスが崩れてしまい、結局、段積みされたコンテナを崩してしまう場合がある。
（イ）直動シリンダの駆動により、受け板を介して段積みされたコンテナを昇降させる方式（シリンダ直動型）では、シリンダによる支持が１点支持であるため、コンテナが重みや暖気で歪む等してバランスを崩し、段積みされたコンテナを崩してしまう場合がある。
以上のような問題を解決できる方法があれば、大いに便利である。
【０００８】
本発明の課題は、上記従来技術の問題点を解決しようとするものであり、簡素な機構によって、処理対象となる規格物の重量・形状・段数等に関わらず効率的で確実性の高い、また安全な段ばらし処理を行うことのできる段ばらし装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明者が上記課題を解決するために鋭意検討した結果、 コンテナ等搬送される規格物の一時支持とその受け下ろしを、昇降動作可能な搬送路自体によってその昇降動作の中で行うようにすれば、段ばらし処理の確実性も高く、処理対象の規格物の仕様に関わらず、重量物であっても安全かつ効率的に段ばらし処理が可能となることを見出し、本発明に至った。すなわち、本願において特許請求もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【００１０】
（１） 複数段に積み重ねられた規格物の集合たる段積み体を下方から順に段単位で分離する段ばらし装置であって、該装置は、
段積み体や段ばらし後の規格物が載置されるための昇降制御される載置部と、
該載置部の昇降動作を制御する載置部昇降制御手段と、
段積み体が該載置部の上昇によって持ち上げられた際にこれを所定高さ位置にて側方から支持して支持箇所以上の部分を待機させるための支持部と、
該支持部の動作を制御する支持部制御手段とを備えてなり、
該載置部上面は、段積み体のうち該支持部により直接支持される最下段の規格物の下端位置（以下、「第一準位」という。）までは上昇可能であり、
該支持部は該載置部上面が該第一準位に到達した際、該規格物に対する支持を解除するよう該支持部制御手段によって制御される、
段ばらし装置。
（２） 前記支持部は、前記載置部が最下段の規格物を迎え載せて段積み体ごと一段分下降したとき、または最初に段積み体を載置して前記第一準位まで上昇した後に段積み体ごと一段分下降したとき、該支持部位置に降りてきた下から二段目の規格物を側方から支持するよう前記支持部制御手段によって制御されることを特徴とする、（１）に記載の段ばらし装置。
（３） 前記載置部は、その上面が前記第一準位から一段分下の位置（以下、「第二準位」という。）に下降した際、該第二準位で一旦下降動作が停止し、前記下から二段目の規格物の支持がなされた後、再下降するように、前記載置部昇降制御手段によって制御されることを特徴とする、（２）に記載の段ばらし装置。
（４） 前記載置部は、段積み体や段ばらし後の規格物を水平移動させる搬送路の構造であることを特徴とする、（１）ないし（３）のいずれかに記載の段ばらし装置。
【００１１】
（５） 前記載置部昇降制御手段による昇降制御が行われている間は前記搬送路の走行を停止させる搬送路走行制御手段を備えていることを特徴とする、（４）に記載の段ばらし装置。
（６） 前記支持部は、規格物に対して係止可能なフック構造であることを特徴とする、（１）ないし（５）のいずれかに記載の段ばらし装置。
（７） 前記支持部は、規格物を側方から圧迫支持可能な押圧体であることを特徴とする、（１）ないし（５）のいずれかに記載の段ばらし装置。
【００１２】
（８） 前記載置部の上方に、上昇せしめられ待機せしめられる段積み体を鉛直方向に案内支持するガイドが内部に設けられた収容構造を備えていることを特徴とする、（１）ないし（７）のいずれかに記載の段ばらし装置。
（９） 前記搬送路構造を備えた載置部の前流側には、前記段積み体を形成、準備するための段積み部が設けられ、該段積み部には形成された段積み体を該載置部へ搬送可能なように、搬送路構造が用いられていることを特徴とする、（４）または（５）に記載の段ばらし装置。
【００１３】
（１０） 前記規格物は容器またはパレットであることを特徴とする、（１）ないし（９）のいずれかに記載の段ばらし装置。
（１１） 前記規格物は食鳥運搬用容器であることを特徴とする、（１）ないし（９）のいずれかに記載の段ばらし装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の段ばらし装置は上述のように構成されるため、これによれば、簡素な機構によって、処理対象となる規格物の重量・形状・段数等に関わらず効率的で確実性の高い、また安全な段ばらし処理を行うことができる。
【００１５】
また、上述した（ア）チェーン方式や、（イ）シリンダ直動型における問題点も解消でき、安全・確実・効率のよい段ばらし処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図を用いながら、本発明についてより詳細に説明する。
図１は、本発明の段ばらし装置の構成を示す説明図である。図中、（ａ）は段ばらし処理対象である規格物の段ばらし処理前後の処理フロー方向を左右方向とした正面視の断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図であり、該処理フローでは前流側端面から視た図となる。なお、後掲図２Ａ等および図３中における（ａ）、（ｂ）についても同様である。また、本図、および後掲各図においても、説明に用いた構成要素はあくまで概念図ないしは例示である。したがってたとえば、各制御手段や支持部の設置位置や設置態様は図示するものに限定されず、処理可能な段積み体Ｍの態様も、段数、並べる数を含め、限定されるものではない。
【００１７】
図示するように本発明段ばらし装置１は、複数段に積み重ねられた規格物Ｃの集合たる段積み体Ｍを下方から順に段単位で分離する装置であって、段積み体Ｍや段ばらし後の規格物Ｃが載置されるための昇降制御される載置部２と、載置部２の昇降動作を制御する載置部昇降制御手段３と、段積み体Ｍが載置部２の上昇によって持ち上げられた際にこれを所定高さ位置にて側方から支持して支持箇所以上の部分を待機させるための支持部４と、支持部４の動作を制御する支持部制御手段５とを備えてなり、載置部２上面は、段積み体Ｍのうち支持部４により直接支持される最下段の規格物Ｃの下端位置（第一準位。図２Ｄ等では符号「Ｐ」で示す。）までは上昇可能であり、支持部４は載置部２上面が第一準位に到達した際、規格物Ｃに対する支持を解除するよう支持部制御手段５によって制御されることを、主たる構成とする。
【００１８】
本装置１の支持部４は、載置部２が最下段の規格物Ｃを迎え載せて段積み体Ｍごと一段分下降したとき、支持部４位置に降りてきた下から二段目の規格物Ｃを側方から支持するよう支持部制御手段５によって制御される構成とする。
【００１９】
かかる構成により、本段ばらし装置１においては、段積み体Ｍが載置部２に載置されて段ばらし処理の待機をしている状態で、載置部昇降制御手段３の作動によって載置部２がまず上昇せしめられる。載置部２はその上面が、段積み体Ｍのうち支持部４により直接支持される最下段の規格物Ｃの下端位置である第一準位までは上昇可能であるため、載置部昇降制御手段３の作動によって第一準位まで上昇せしめられる。
【００２０】
なお支持部４は、支持部制御手段５の作動によって載置部２上面が第一準位に到達した際に規格物Ｃに対する支持を解除せしめられる構成であるが、処理の初めの状態では、当然ながら、既に支持されている規格物Ｃは存在しない状態であるため、段積み体Ｍは支持部４によって止められたりすることなく、支持部４設置位置を通過可能である。
【００２１】
第一準位まで到達した載置部２は、その後、載置部昇降制御手段３の作動によって、段積み体Ｍを載置したまま下降せしめられる。載置部２が段積み体Ｍごと一段分下降せしめられて一段分下の位置（第二準位。図２Ｅ等では符号「Ｓ」で示す。）に到達したとき、支持部４位置に降りてきた下から二段目の規格物Ｃは、支持部制御手段５の作動により、支持部４によって側方から支持される。つまり、かかる支持部４の作用によって、段積み体Ｍの支持箇所以上の部分、すなわち段積み体Ｍの下から二段目の規格物Ｃ以上の部分は、その後の載置部２の動きに関わらずにその位置にて支持され、待機せしめられる。
【００２２】
その後載置部２は、載置部昇降制御手段３の作動によってさらに下降せしめられる。このとき、段積み体Ｍの下から二段目の規格物Ｃ以上は支持部４によってその位置で支持されるため、載置部２には、元の段積み体Ｍの最下段の規格物Ｃが載置されている状態であり、載置部２は載置部昇降制御手段３の作動によって、一連の段ばらし処理の開始された初期の高さ位置まで下降せしめられる。
【００２３】
このようにして載置部２上には段ばらし処理された規格物Ｃが残った状態となり、規格物Ｃは載置部２の上から除去され、その後の処理に供される。
【００２４】
規格物が除去されてしまい何も載置されていない状態の載置部２は、載置部昇降制御手段３の作動によって再び上昇せしめられ、上昇可能な最上位置である第一準位に到達せしめられ、元の最下段が段ばらし処理された後の段積み体Ｍの新たな最下段をなす規格物Ｃの直下位置にあることとなる。このとき、載置部２の位置の制御は、載置部２が最下段の規格物Ｃに接した状態とする制御でも、あるいは接しない直下に位置する状態とする制御でもよい。
【００２５】
載置部２上面が第一準位に到達したことに基づく支持部制御手段５の作動によって、支持部４は、規格物Ｃに対する支持を解除せしめられる。これにより、段最下段の規格物Ｃを含む段積み体Ｍ全体は、載置部２によって迎え載せられた形で載置される。その後、載置部昇降制御手段３の動作によって載置部２は、載置された段積み体Ｍとともに下降せしめられる。
【００２６】
載置部２が第二準位に到達せしめられると、段積み体Ｍの下から二段目の規格物Ｃの支持が支持部４によってなされ、上述した通りにその後の処理が進む。これが繰り返されて、複数段に積み重ねられた規格物Ｃの集合たる段積み体Ｍは下方から順に段単位で分離される、つまり段ばらし処理される。
【００２７】
なお、以上の説明および後述する説明では、段ばらし処理される単位・段単位を、「規格物」として説明したが、段単位は、単一の規格物（容器、パレット等）であっても、また、複数の規格物であってもよい。さらに複数の場合、複数段積まれている状態を段単位としてもよい。また、水平方向に複数並んだ状態でもよい。また、水平方向に複数並びかつ複数段積まれた状態を、段単位としてもよい。本発明はそのいずれも含む。
【００２８】
なおまた、載置部２は、その上面が第一準位から第二準位に下降した際、第二準位で一旦下降動作が停止し、下から二段目の規格物Ｃの支持が確実になされた後で再下降するように、載置部昇降制御手段３によって制御される構成としてもよい。
【００２９】
かかる構成とする場合は、載置部昇降制御手段３の作動によって載置部２が下降せしめられ、その上面が第一準位から第二準位まで下降した際、第二準位で一旦下降動作が停止させられ、支持部４によって下から二段目の規格物Ｃの支持がなされた後で、再び下降せしめられる。かかる構成とすることによって、待機させるべき段積み体Ｍを上方に確実に残し、載置部２に最下段の段単位のみを確実に載置せしめて、安全・確実な段ばらし処理を実現することができる。
【００３０】
載置部昇降制御手段３が段積み体Ｍを載置した状態で載置部２を上昇させる場合、上昇動作を実行せしめる判断は、載置部２の特定位置における特定重量の検知、段積み体Ｍやその一部が特定の空間位置に存在することの検知、など、適宜の検知手段を用いることによって、自動的になさしめることができる。
【００３１】
同様に、載置部昇降制御手段３が載置部２の上昇を第一準位で停止させたり、第二準位で一旦停止させたりする制御も、載置部２等の高さ位置を検知したり、あるいは載置部２にかかる重量を検知する等といった、適宜の検知手段を用いることによって、自動的になさしめることができる。
【００３２】
同様に、支持部制御手段５が支持部４の支持およびその解除動作を制御することも、載置部２の高さ位置、載置される段積み体Ｍの所定の位置の高さ位置などを検知する検知手段を用いることにより、自動的になさしめることができる。載置部２上面が第二準位に位置する場合における支持部４の動作については、単純に載置部２の高さ位置の検知によるのではなく、たとえば載置部２が上方から下降してくる運動を検知する等の手段によって、第一準位から第二準位に下降してきた時に支持部４が作動するように制御を構成すればよい。
【００３３】
なお支持部４の具体的構造は、これが、規格物に対して側方から支持してその支持箇所以上の部分を空中に保持できるものであれば、特に限定されない。たとえば簡便には、鉤爪など、係止可能なフック構造を好適に用いることができる。つまり側方から回動して規格物Ｃの下方から支持するような構造である。フック構造は、適用すべき規格物の形状・構造に合わせた形状・構造のものとすればよい。また、適用すべき各規格物に合わせたフック構造の支持部をアタッチメントとして準備することとして、交換可能な構成にしてもよい。
【００３４】
支持部４の具体的構造としてはこの他、適用すべき規格物の側面形状・側面構造等に合わせたグリップ構造でもよい。あるいはまた、規格物を側方から圧迫支持可能な押圧体としてもよい。この他、支持部として使用可能な従来公知の手段はすべて、本発明の範囲内である。なお、支持部４の構造として下方から支持可能なフック構造を含むことからも明らかなように、本発明の支持部における「側方から」の支持とは、支持部が段積み体Ｍの側方に位置して設けられていることを意味し、厳密に側方向から力が加わらなくてはならないことを意味するものではない。
【００３５】
なおまた本装置１では、載置部２の上方に、上昇せしめられ待機せしめられる段積み体Ｍを鉛直方向に案内支持するガイド（図示せず）が内部に設けられた収容構造８を備えたものとすることが望ましい。そのようにすることによって、上方に待機させられる段積み体Ｍの荷崩れを効果的に防止でき、装置を円滑に運転せしめること、万一の荷崩れの時にも周囲の安全を確保できること、載置部２および段積み体Ｍの円滑な昇降動作が得られるからである。
【００３６】
図１において本発明装置１は、載置部２が、段積み体Ｍや段ばらし後の規格物Ｃを水平移動させるための搬送路の構造となっている構成とすることができる。そしてさらに、該搬送路の走行・停止を制御するための搬送路走行制御手段６を備えた構成とすることができる。搬送路構造としては、無端ベルト、いわゆるベルトコンベアを好適に用いることができる。
【００３７】
搬送路走行制御手段６は、載置部昇降制御手段３による載置部２の昇降制御が行われている間、すなわち段積み体Ｍを上方に移動して待機させ、最下段の段単位あるいは規格物Ｃのみを載せて、あるいは迎え載せて下降し、初期の高さ位置に戻るまでの間、搬送路の走行を停止させることとし、それ以外の時は走行・停止を自在に制御可能に構成するものとする。
【００３８】
図２Ａ〜図２Ｍは、かかる搬送路構造を備えた本発明段ばらし装置１による段ばらし処理過程を説明した図である。各図中、作動している制御手段を二重枠四角で表示する。また、支持動作中の支持部４を横線ハッチングされた太枠四角で表示する。
【００３９】
段積み体Ｍは、搬送路走行制御手段６によって作動する搬送路構造の載置部２に載せられて搬送されてきて（図２Ａ）、本装置１内の所定位置に到達すると、適宜の検知手段によって搬送路走行制御手段６による停止制御がなされて、載置部２は走行を停止する（図２Ｂ）。なお、載置部２は初期の高さ位置にある。ここで、載置部昇降制御手段３が作動開始する。
【００４０】
載置部昇降制御手段３による上昇制御によって、既に走行停止している載置部２は段積み体Ｍを載せたまま上昇する（図２Ｃ）。このとき、支持部４は解除された状態であるため、段積み体Ｍの上昇動作に対する支障はない。
【００４１】
載置部２はその上面が、上昇最高点である第一準位Ｐまで上昇せしめられる（図２Ｄ）。載置部２上面が第一準位Ｐにある時、支持部４は支持部制御手段５によって支持動作を解除されるよう構成されているが、図示する段階ではもともと支持部４は、段積み体Ｍ（規格物Ｃ）を側方支持してはいない。
【００４２】
なお収容構造８の高さは、載置部２に限界高さの段積み体Ｍが載置された状態で、載置部２上面が第一準位Ｐに位置しているときも、段積み体Ｍの収容に支障がない程度に設計されていればよい。
【００４３】
第一準位Ｐに到達していた載置部２は、載置部昇降制御手段３によって段積み体Ｍを載せたまま下降せしめられ、載置部２上面が第二準位Ｓに到達したとき、その状態を適宜の検知手段によって検知してそれに基づく制御のなされる支持部制御手段５の作動によって、支持部４が段積み体Ｍの一部を側方から支持する（図２Ｅ）。支持される部分は、段積み体Ｍの最下段から一つ上の段、つまり下から二段目の規格物Ｃである。これにより、段積み体Ｍの最下段の規格物Ｃを除くそれより上部の部分は、図示する位置にて空中に確実に保持されて、段ばらし処理の待機状態となる。
【００４４】
なお、この第二準位Ｓに載置部２が到達した状態で、支持部４による上方部の支持を確実にするために載置部昇降制御手段３によって、載置部２を一旦停止させる制御をすることとしてもよい。
【００４５】
段積み体Ｍの上方部分が支持部４により確実に空中に支持されている間に、載置部２は載置部昇降制御手段３による制御によって下降せしめられる（図２Ｆ）。載置部２上には、当初の段積み体Ｍの最下段をなしていた段単位、あるいは規格物Ｃのみが載置されている状態である。
【００４６】
載置部２は初期の高さ位置まで下降して停止し、ここで搬送路走行制御手段６がその制御を開始できる状態となる。上方空中には、最下段の規格物Ｃを分離された段積み体Ｍが、支持部４によって保持され、待機している状態である（図２Ｇ）。
【００４７】
搬送路走行制御手段６により載置部２の搬送路構造が作動し、段積み体Ｍから分離された規格物Ｃが移送され、本装置１から排出される。上方空中には、最下段の規格物Ｃを分離された段積み体Ｍの支持部４による保持、待機が継続している状態である（図２Ｈ）。
【００４８】
上方に保持された段積み体Ｍの最下段から新たに規格物Ｃを迎え載せるため、載置部昇降制御手段３によって載置部２が上昇せしめられる（図２Ｉ）。
【００４９】
載置部２が第一準位Ｐに到達せしめられ、それによって支持部４による段積み体Ｍの支持が解除される（図２Ｊ）。これにより、載置部２上には、残る段積み体Ｍの全体が載置されている状態である。
【００５０】
載置部２が載置部昇降制御手段３の制御によって下降せしめられ、第二準位Ｓに到達することによって、支持部４は、下から二段目の規格物Ｃを支持する（図２Ｋ）。ここでの作用は、前掲図２Ｅ、２Ｆにより説明した作用と同様である。
【００５１】
載置部２は、載置部昇降制御手段３によってその初期の高さ位置まで下降せしめられる（図２Ｌ）。載置部２上には、段積み体Ｍの最下段から分離された規格物Ｃのみが載置されている。搬送路走行制御手段６によって載置部２の搬送路構造が作動し、分離された規格物Ｃは移送される。上方空中には、残る段積み体Ｍが支持部４によって保持された状態である（図２Ｍ）。
【００５２】
図２Ｉ以降に示した手順が繰り返されて、当初の段積み体Ｍを構成していた全ての規格物Ｃが分離されて移送されると、つまり一連の段ばらし処理が完了すると、図２Ａに示したように次の段積み体Ｍが準備され、同様の手順で処理される。
【００５３】
図３は、段積み部を備えた構成の本発明段ばらし装置の構成を示す説明図である。図示するように本装置は、前述の各構成に加え、搬送路構造を備えた載置部２の前流側に、段積み体Ｍを形成、あるいは準備、またはその双方を行うための段積み部９が設けられた構成とすることができる。段積み部９の載置部、すなわち予備載置部９２は、形成された状態の段積み体Ｍを載置部２へと搬送可能なように、搬送路構造を備えた構成とすれば便利である。
【００５４】
以上述べた構成を備えた本発明の段ばらし装置は、各種の規格物に対して用いることができる。各種形状・構造の容器、パレット・平板など、その仕様に併せた装置を構築することも、また上述したように支持部をアタッチメントとして準備することによる対応も可能であり、いずれも本発明の範囲内である。
【実施例】
【００５５】
以下は本発明の実施例であるが、本発明はこれに限定されるものではない。
図４−１〜４−３は、食鳥運搬用容器用の段ばらし装置実施例を示す、各正面図、右側面図および平面図である。また、
図４−４は、図４−１等に示す実施例において処理可能な容器の段積み状態を示す正面図（左）および右側面図（右）である。
【００５６】
本実例装置においては、各部の制御はエアーシリンダーを用いて構成したが、空圧だけに本発明が限定されるものではない。たとえば、油圧で制御する構成ももちろん、本発明の範囲内である。
【００５７】
本実例装置を実際の食鳥運搬用容器の段ばらし作業に用いたところ、効率よく、安全に、低労力で、確実に段ばらし作業を行うことができた。まず、複数羽の食鳥が収容された専用容器（コンテナ）約３０ｋｇ／個を１０段積みして一山の段積み体とし、これを二山載置部に載置して、総重量約６００ｋｇの段積み体について、一度に段ばらし作業を行うことができた。段ばらしは一段ずつ、つまりコンテナ２個ずつで行い、円滑に処理することができた。
【００５８】
ついで、段積み体を一山増やし、合計三山、総重量約９００ｋｇの処理を試みたところ、これも問題なく段ばらし作業することができた。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の段ばらし装置はこの他、いわゆるパレットくずしにも用いることができる。その他、段積みされる種々の規格物の段ばらしやくずしに用いることができるため、関連する産業分野において利用性が極めて高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の段ばらし装置の構成を示す説明図である。
【図２Ａ】搬送路構造を備えた本発明段ばらし装置１による段ばらし処理過程を説明した図である。
【図２Ｂ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｃ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｄ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｅ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｆ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｇ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｈ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【００６１】
【図２Ｉ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｊ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｋ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｌ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【図２Ｍ】図２Ａの本発明装置による段ばらし処理過程を説明した図である。（前図に続く過程を説明）。
【００６２】
【図３】段積み部を備えた構成の本発明段ばらし装置の構成を示す説明図である。
【図４−１】食鳥運搬用容器用の段ばらし装置実施例を示す正面図である。
【図４−２】実施例の右側面図である。
【図４−３】実施例の平面図である。
【図４−４】実施例において処理可能な容器の段積み状態を示す正面図（左）および右側面図（右）である。
【符号の説明】
【００６３】
１…段ばらし装置
２…載置部
３…載置部昇降制御手段
４…支持部
５…支持部制御手段
６…搬送路走行制御手段
８…収容構造
９…段積み部
９２…予備載置部
９６…予備載置部搬送路走行制御手段
Ｃ…規格物
Ｍ…段積み体
Ｐ…第一準位
Ｓ…第二準位
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段に積み重ねられた規格物の集合たる段積み体を下方から順に段単位で分離する段ばらし装置であって、該装置は、
段積み体や段ばらし後の規格物が載置されるための昇降制御される載置部と、
該載置部の昇降動作を制御する載置部昇降制御手段と、
段積み体が該載置部の上昇によって持ち上げられた際にこれを所定高さ位置にて側方から支持して支持箇所以上の部分を待機させるための支持部と、
該支持部の動作を制御する支持部制御手段とを備えてなり、
該載置部上面は、段積み体のうち該支持部により直接支持される最下段の規格物の下端位置（以下、「第一準位」という。）までは上昇可能であり、
該支持部は該載置部上面が該第一準位に到達した際、該規格物に対する支持を解除するよう該支持部制御手段によって制御される、
段ばらし装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記載置部が最下段の規格物を迎え載せて段積み体ごと一段分下降したとき、または最初に段積み体を載置して前記第一準位まで上昇した後に段積み体ごと一段分下降したとき、該支持部位置に降りてきた下から二段目の規格物を側方から支持するよう前記支持部制御手段によって制御されることを特徴とする、請求項１に記載の段ばらし装置。
【請求項３】
前記載置部は、その上面が前記第一準位から一段分下の位置（以下、「第二準位」という。）に下降した際、該第二準位で一旦下降動作が停止し、前記下から二段目の規格物の支持がなされた後、再下降するように、前記載置部昇降制御手段によって制御されることを特徴とする、請求項２に記載の段ばらし装置。
【請求項４】
前記載置部は、段積み体や段ばらし後の規格物を水平移動させる搬送路の構造であることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の段ばらし装置。
【請求項５】
前記載置部昇降制御手段による昇降制御が行われている間は前記搬送路の走行を停止させる搬送路走行制御手段を備えていることを特徴とする、請求項４に記載の段ばらし装置。
【請求項６】
前記支持部は、規格物に対して係止可能なフック構造であることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の段ばらし装置。
【請求項７】
前記支持部は、規格物を側方から圧迫支持可能な押圧体であることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の段ばらし装置。
【請求項８】
前記載置部の上方に、上昇せしめられ待機せしめられる段積み体を鉛直方向に案内支持するガイドが内部に設けられた収容構造を備えていることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載の段ばらし装置。
【請求項９】
前記搬送路構造を備えた載置部の前流側には、前記段積み体を形成、準備するための段積み部が設けられ、該段積み部には形成された段積み体を該載置部へ搬送可能なように、搬送路構造が用いられていることを特徴とする、請求項４または５に記載の段ばらし装置。
【請求項１０】
前記規格物は容器またはパレットであることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の段ばらし装置。
【請求項１１】
前記規格物は食鳥運搬用容器であることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の段ばらし装置。
【請求項１】
複数段に積み重ねられた規格物の集合たる段積み体を下方から順に段単位で分離する段ばらし装置であって、該装置は、
段積み体や段ばらし後の規格物が載置されるための昇降制御される載置部と、
該載置部の昇降動作を制御する載置部昇降制御手段と、
段積み体が該載置部の上昇によって持ち上げられた際にこれを所定高さ位置にて側方から支持して支持箇所以上の部分を待機させるための支持部と、
該支持部の動作を制御する支持部制御手段とを備えてなり、
該載置部上面は、段積み体のうち該支持部により直接支持される最下段の規格物の下端位置（以下、「第一準位」という。）までは上昇可能であり、
該支持部は該載置部上面が該第一準位に到達した際、該規格物に対する支持を解除するよう該支持部制御手段によって制御される、
段ばらし装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記載置部が最下段の規格物を迎え載せて段積み体ごと一段分下降したとき、または最初に段積み体を載置して前記第一準位まで上昇した後に段積み体ごと一段分下降したとき、該支持部位置に降りてきた下から二段目の規格物を側方から支持するよう前記支持部制御手段によって制御されることを特徴とする、請求項１に記載の段ばらし装置。
【請求項３】
前記載置部は、その上面が前記第一準位から一段分下の位置（以下、「第二準位」という。）に下降した際、該第二準位で一旦下降動作が停止し、前記下から二段目の規格物の支持がなされた後、再下降するように、前記載置部昇降制御手段によって制御されることを特徴とする、請求項２に記載の段ばらし装置。
【請求項４】
前記載置部は、段積み体や段ばらし後の規格物を水平移動させる搬送路の構造であることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の段ばらし装置。
【請求項５】
前記載置部昇降制御手段による昇降制御が行われている間は前記搬送路の走行を停止させる搬送路走行制御手段を備えていることを特徴とする、請求項４に記載の段ばらし装置。
【請求項６】
前記支持部は、規格物に対して係止可能なフック構造であることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の段ばらし装置。
【請求項７】
前記支持部は、規格物を側方から圧迫支持可能な押圧体であることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の段ばらし装置。
【請求項８】
前記載置部の上方に、上昇せしめられ待機せしめられる段積み体を鉛直方向に案内支持するガイドが内部に設けられた収容構造を備えていることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載の段ばらし装置。
【請求項９】
前記搬送路構造を備えた載置部の前流側には、前記段積み体を形成、準備するための段積み部が設けられ、該段積み部には形成された段積み体を該載置部へ搬送可能なように、搬送路構造が用いられていることを特徴とする、請求項４または５に記載の段ばらし装置。
【請求項１０】
前記規格物は容器またはパレットであることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の段ばらし装置。
【請求項１１】
前記規格物は食鳥運搬用容器であることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の段ばらし装置。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図２Ｅ】
【図２Ｆ】
【図２Ｇ】
【図２Ｈ】
【図２Ｉ】
【図２Ｊ】
【図２Ｋ】
【図２Ｌ】
【図２Ｍ】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図４−３】
【図４−４】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図２Ｅ】
【図２Ｆ】
【図２Ｇ】
【図２Ｈ】
【図２Ｉ】
【図２Ｊ】
【図２Ｋ】
【図２Ｌ】
【図２Ｍ】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図４−３】
【図４−４】
【公開番号】特開２００９−２４２０３０（Ｐ２００９−２４２０３０Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８８８６４（Ｐ２００８−８８８６４）
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（５０８０９６１８３）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（５０８０９６１８３）
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]