【課題】ワークを多段に積み重ねたワーク積載部におけるワーク受けとその下部の緩衝材を取り除く作業をより効率的なものとする。
【解決手段】自動車用タイヤのホイール１をダネッジ１５（トレイ）上に複数配置した状態で多段に積み重ねてワーク積載部７とする。ホイール１とその上段のダネッジ１５との間には、柔軟変形物からなる緩衝材１７を配置して、ホイール１の傷つき抑えている。ワーク積載部７から多関節ロボット９のハンド１３によってホイール１を順次搬出する際に、ダネッジ１５及び緩衝材１７を取り除く必要がある。このとき、多関節ロボット９のハンド１３に設けたダネッジ把持部３７により、ダネッジ１５及び緩衝材１７を一緒に把持する。 （もっと読む）

【課題】構成が簡易で、確実にトレイの積上げや分離が行えるトレイ積上げ・分離機構、およびトレイ除給材装置を提供する。
【解決手段】上下動することによりトレイ２を移動させる移動部２１と、移動部２１により上方向へ移動するトレイ２に当接することで傾動し、自重により所定位置に戻りトレイ２を保持する保持部２２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】より簡素なパレット交換システムを提供する。
【解決手段】パレット移送手段１９は、パレットを受ける受け台１９４と、受け台１９４を上下方向および水平方向の２方向に駆動する受け台駆動手段１９１、１９２とを有し、段ばらし部１４では、パレット移送手段１９が段積みパレット２を上昇・下降させることによって段積みパレット２が段ばらしされ、ワーク搬送部１５には、パレット１を位置決めするロケータ１５１と、ロケータ１５１を駆動してパレット１の位置決めを解除するロケータ駆動手段１５２とが設けられ、段積み部１７では、パレット移送手段１９が、ワーク搬送部１５からのパレット１を、パレット受け１７１に置かれているパレットに下方側から重ね合わせて段積み状態にする。 （もっと読む）

【課題】マガジンを入れ替えることなく複数品種の部品を供給可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】複数個の部品が１列に並べられて収容されるマガジンと、マガジンが部品の並び方向に送られる複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆと、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのマガジンを部品の並び方向に送るマガジン送り機構と、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのマガジンに収容された部品を、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのそれぞれに設定された一定の取り出しポイントから選択的に取り出す部品取り出し手段と、複数個のレーン１１Ａ〜１１Ｆのうちいずれかのレーンから部品取り出し手段が部品を取り出すとそのレーンにある次の部品が取り出しポイントに来るように、マガジン送り機構を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】薬品トレイ内を仕切る仕切板の位置が適切であるか否かを判断する。
【解決手段】仕切板２０を取り付けることにより内部が複数の収容部に区画された薬品トレイ１８が所定位置に位置決めされているか否かをトレイ検出センサにより検出する。略矩形状の板状体からなり、板状体の一方の第１側縁部が駆動シャフト２１を中心として検出位置と非検出位置の間で回動可能に支持され、板状体の他方の第２側縁部が仕切板２０に対応する位置にそれぞれ切欠部２２ａを有するブラケット２２を駆動部材２１ｃにより回動させる。制御部材は、トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイ１８が位置決めされていると判断されれば、ブラケット２２を非検出位置から検出位置に向かって回動させ、仕切板検出センサにより全ての仕切板２０が検出されなければ、エラーであると判断する。 （もっと読む）

【課題】所定数量に仕切られた缶蓋列を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段からディスチャージ手段に移動させることができ、また、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することができる、生産性及び経済性などに優れた缶蓋列用移動装置、及び、缶蓋製造装置の提供を目的とする。
【解決手段】缶蓋列用移動装置１は、インフィード手段２、ピックアップ手段３、ディスチャージ手段４、及び制御手段５を備え、ピックアップ手段３が、インフィード手段２から所定数量に仕切られた缶蓋列１１を摘み上げ、ディスチャージ手段４に移動させる。 （もっと読む）

【課題】客が取りやすいように買い物籠を自動で傾けることが可能な装置を提供する。
【解決手段】積み重ねられた複数の買い物籠２００が載置される籠載置部１１０と、操作対象となる一番上の買い物籠２００ａの操作を行う一対の籠操作部１３０とを備え、前記一対の籠操作部１３０が、操作対象となる一番上の買い物籠２００ａの開口部の周囲に形成された張り出し部の下に、当該買い物籠２００ａの両側から差し入れられ、そのままの状態で上昇することにより、操作対象となる一番上の買い物籠を斜めに傾ける。 （もっと読む）

【課題】本発明はパレット分離装置に関し、ガラス板、液晶表示装置の表示パネルを形成するために使用されるディスプレイ用ガラス基板等の基板、または面積が大きく自重による撓みが大きな金属薄板よりなる板状の被搬送物品の搬送に用いるトレイの積み重ね状態を崩すことなく、パレットの交換、補修時の分離を容易かつ確実に行うものである。
【解決手段】パレット１と、ガラス板のような板状の被搬送物品２が載置され、左右の外側面には係合鍔部３,３が突設されてパレット上に積み重ねられるトレイ４,４・・・と、台車６と、台車の左右の側面に近接されたり、離反されるように移動可能に設けられた１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂと、を有し、台車にはパレット、トレイを上昇または降下させる昇降手段５が設けられ、リフターユニット機構部の内側には、前記係合鍔部に係合可能な係止爪７,７・・・が多段に突設されている。 （もっと読む）

【課題】パレットを点検するためのラインを安価に構成可能なパレット選別装置を提供する。
【解決手段】本発明は、一対の載置部と、載置部の間に設けられた桁部とを有するパレットを選別するためのパレット選別装置１であって、段積みのパレットを１つの側面を下にするように倒して所定の方向に配列させるパレット転倒機３と、載置部を下に向けるように１枚ずつ倒されるパレットを受け止めて、平置きの状態にさせるパレット受け台部５と、平置きの状態のパレットを下から支持すると共に、自在にパレットを移動させることが可能なパレット移動部６と、パレット移動部６からパレットを受け入れて、受け入れた複数のパレットを段積みにして、段積みにされた複数のパレットを排出するスタッカ装置７とを備える。パレット受け台部５は、第１の回転部材を備え、パレット移動部６は、第２の回転部材を備えている。 （もっと読む）

【課題】 床面とほとんど段差がなく、ハンドリフト等で容易に多段積みのパレットを装置へ投入でき、床下へ装置を埋設する必要がないばらし装置およびばらし方法を提供する。
【解決手段】 パレットの段ばらし位置から作業領域２３までは摺動板５が設けられる。摺動板５は、例えば金属製の表面が平滑な板部材である。作業領域２３は、例えばパレット上に荷積みを行う領域や、荷積み領域に送られるパレットの待機領域である。摺動板５は、床面に接着やアンカ等により固定される。押し出し部１７を摺動板５に沿って移動させると、パレット２５ａは摺動板５上を摺動し、作業領域２３へ移動する。 （もっと読む）

【課題】
天板をコンベアより外す際に，直接天板に作用する装置を用いることなく天板を確実に外し，金属同士が接触することのない天板移送装置とする。

【解決手段】
天板移送装置に次の手段を採用する。
第１に，天板を吸着保持して搬送方向に回動する磁力を有しないコンベアと，移動しないが磁力を有し，コンベアの下側コンベアベルトより上方で，かつ，吸着保持された天板に接することがない位置に設置されたマグネット部材とを有する移送コンベアを備える。
第２に，天板を，受け取り位置でマグネット部材の磁力により下側コンベアベルトに吸着保持し，受け渡し位置まで搬送し，受け渡し位置で外すよう構成する。
第３に，受け渡し位置におけるマグネット部材を，昇降可能として，天板が受け渡し位置に至ったとき，マグネット部材を上昇させ，天板へ作用する磁力を軽減させて，下側コンベアベルトから天板を外す天板外し装置を設ける。 （もっと読む）

【課題】パレタイズ装置において、簡単な構成により、ワークやパレットに寸法ばらつきがあっても、パレタイズ時のワーク間の干渉やパレタイズされたワーク間の隙間の発生を防止して柔軟に、且つ高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置１は、ワークを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させるアーム部３と、積載したワークの位置情報を取得する計測部５と、前記情報を記憶する記憶部６と、各部の動作を制御する制御部１０と、を備えている。制御部１０は、ワークを把持したハンド部２を移動させてパレットにワークを積載した際に、計測部５によってそのワークの積載位置を取得して記憶部６に記憶させ、次のワークをパレットに積載する際に、記憶部６に記憶されている積載位置に基づいて、ワークの積載予定位置を決定する。既積載ワークの積載位置を基準にするので、ワークやパレットの寸法変動に対応でき干渉や隙間の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】種々の重量や形状を有する物品を、塑性変形や破損を起こさせることなく、且つ充分な吸引力によって安定して保持して搬送することが可能な保持搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の保持搬送装置１は、複数の吸引孔を有する物品吸着面が設けられた吸引ヘッド２と、吸引ヘッド２の吸引室９に連結された負圧供給手段４とを備えている。この負圧供給手段４は、吸引ヘッド２が物品吸着面に物品を当接させて物品を吸引保持する際に、前記物品吸着面のほぼ全領域に前記物品が配置されて大多数の吸引孔から外気を直接吸引しない状態で前記物品をほとんど塑性変形させることなく吸引保持することができ、且つ、前記物品吸着面に物品が当接していない領域が広く前記物品に当接していない多くの吸引孔から外気を直接吸引する状態でも物品の吸引保持を維持できるような負圧を吸引ヘッド２にもたらすことができるよう広い風量の領域に対して低くフラットな吸込み側静圧特性を有している。 （もっと読む）

【課題】 機構簡素、効率的かつ確実性の高い段ばらし装置を提供すること。
【解決手段】 装置１は、段積み体Ｍや段ばらし後の規格物Ｃが載置され昇降制御される載置部２と、載置部２の昇降動作用の載置部昇降制御手段３と、段積み体Ｍが載置部２の上昇により持ち上げられた際これを所定高さ位置で側方から支持する支持部４と、その動作制御用の支持部制御手段５とを備える。載置部２上面は段積み体Ｍのうち支持部４により直接支持される最下段の規格物Ｃの下端位置（第一準位）までは上昇可能であり、支持部４は載置部２上面が第一準位に到達した際、規格物Ｃに対する支持を解除するよう支持部制御手段５によって制御される。 （もっと読む）

【課題】 仕切板の変形、老朽化あるいは汚れがあっても、確実に一枚ずつ切り出すことができ、低コストで広いスペースの不要なワーク段積み装置を提供する。
【解決手段】 仕切板１を一枚ずつ切り出すには、ローラ４を転動させることで、ローラ４の上に載っている一番下の仕切板１の切欠部１ａ〜１ｄにローラ４の位置を一致させる。こうすることにより仕切板１は支えを失って降下する。このとき、降下した仕切板１のすぐ上に重ねられていた裏返しの仕切板１は、切欠部１ａ〜１ｄの位置がローラ４の位置とは異なるため、落下することなくローラ４に支持される。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトであり、作業者の負担を減らして空箱及び収容済箱を搬送することができる箱搬送設備を提供する。
【解決手段】空箱積み重ね部３と、物品投入部６と、収容済箱積み重ね部４とを配設し、 第２段から最上段までの空箱１ａを昇降させる空箱昇降手段Ｓ１と、空箱昇降手段Ｓ１が第２段から最上段までの空箱を上昇させた状態で、第１段の空箱１ａを物品投入部６の搬送路２上に移動させる空箱移動装置２６と、物品投入部６の搬送路２上の物品の収容済箱１ｂを収容済箱積み重ね部４の搬送路２上に移動させる収容済箱移動装置２７と、収容済箱積み重ね部４の搬送路２上の収容済箱１ｂを台車１９に積み重ねる収容済箱積み重ね装置７０とを設けてある。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を掛止可能な所定タイミングで掛止爪を回動させる回動駆動部を有した専用の爪回動機構が不要で、かつ掛止爪のロック操作およびロック解除操作を、常時、安定して行えるリフタ用爪ロック機構を提供する。
【解決手段】掛止爪６９のロック体７１と、ロック体７１をロック位置まで回動させるロックストライカＳ１と、ロック体７１をロック解除位置まで回動させる解除ストライカＳ２とを備える。これら全ての動作の駆動源を、油圧シリンダによるスライダ６０の昇降力とした。この結果、パレットを掛止可能な所定のタイミングで掛止爪６９を回動させる従来の回動駆動部を有した専用の爪回動機構が不要となる。掛止爪６９のロック操作およびロック解除操作を、常時、安定して行える。 （もっと読む）

【課題】連続的な電子部品の検査において、トレイの交換頻度を低減しかつ装置の小型化が可能な、トレイで供給される電子部品のトレイハンドリング機構、あるいはこれを利用した電子部品の検査装置を提供する。
【解決手段】トレイ多段収納のトレイ置棚２を設けて検査済みの電子部品９を収納するトレイ５をその棚に収納し、これの上部にトレイ重ね置棚４を設けて未検査電子部品９が検査ステージで検査されてなくなった空トレイ５を重ね置棚４に積み重ねておく。あるトレイ５が検査済みの電子部品９で満杯になって排出されたときに、トレイ重ね置棚４から空トレイ５を取出してそのトレイ５の棚位置に空トレイ５を供給して、空トレイの使い回し（再使用）をする。 （もっと読む）

【課題】配列搬送される弁当箱内に、シート状トレーを一枚ずつ投入し、これを食材盛り付け作業位置に供給し、弁当箱内への食材盛り付け作業の効率化を図ること。
【解決手段】食材を区分けして収容する複数の収容部６を備えたシート状トレーＳＴを積層状にストックしておき、その最上層のものから一枚ずつ分離して、これを弁当箱搬送ラインＣＬに沿ってトレー供給位置Ｐ３にもたらされる弁当箱内に供給するもので、シート状トレーを積層状に重ねた状態で、トレーストック位置ＰＲ（ＰＬ）にストックするトレーストッカー６２と、トレーストッカー内における最上層のトレーを吸引保持し、該トレーをトレー供給位置にある弁当箱内に吹き付け投入するトレー吸着ヘッド６４と、トレー吸着ヘッドを弁当箱搬送ラインに交差する方向に沿って、トレーストック位置とトレー供給位置との間で往復走行させるため吸着ヘッド走行手段６６とからなることを特徴とする。 （もっと読む）