缶蓋列用移動装置
【課題】所定数量に仕切られた缶蓋列を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段からディスチャージ手段に移動させることができ、また、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することができる、生産性及び経済性などに優れた缶蓋列用移動装置、及び、缶蓋製造装置の提供を目的とする。
【解決手段】缶蓋列用移動装置１は、インフィード手段２、ピックアップ手段３、ディスチャージ手段４、及び制御手段５を備え、ピックアップ手段３が、インフィード手段２から所定数量に仕切られた缶蓋列１１を摘み上げ、ディスチャージ手段４に移動させる。
【解決手段】缶蓋列用移動装置１は、インフィード手段２、ピックアップ手段３、ディスチャージ手段４、及び制御手段５を備え、ピックアップ手段３が、インフィード手段２から所定数量に仕切られた缶蓋列１１を摘み上げ、ディスチャージ手段４に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶蓋列用移動装置に関する。特に、所定数量の列状に重ねられた缶蓋（以下、缶蓋列という。）を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段からディスチャージ手段に移動させることができ、また、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することができる、生産性及び経済性などに優れた缶蓋列用移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の缶蓋製造工程は、図９に示すように金属板を円盤状に切り抜き、絞り成形して蓋形状に成形するシェル成形装置７１、成形されたシェルの二重巻締部の内面にコンパウンドをライニングするコンパウンドライニング装置７２、タブ取り付け装置とスコア加工装置とからなるタブ・スコア加工装置７３、及び、袋詰め装置７４などを備えている。
【０００３】
上記のシェル成形工程では、広幅の塗装金属板から多丁取りのシェル成形装置７１（シェルプレスなどを有している。）でシェル成形をするため、たとえば、毎分５０００枚以上の速度で製造することが可能である。しかしながら、このような高速度で製造されるシェルに対し、ライニング工程では、缶蓋を１枚ずつライニングするためライニング装置１台では対応できず、数台のコンパウンドライニング装置７２を使用してライニングしている。
すなわち、シェル成形装置７１から重なって列をなして連続的に出てくるシェルを、複数のコンパウンドライニング装置７２に供給するための缶蓋列用移動装置が必要となる。
【０００４】
なお、上記の各工程の生産速度を完全に同期させることは、現実的ではなく、また、各装置のチョコ停（短時間の停止）などに対応する必要がある。このために、缶蓋製造工程は、通常、シェル成形装置７１とコンパウンドライニング装置７２との間、コンパウンドライニング装置７２とタブ・スコア加工装置７３との間、及び、タブ・スコア加工装置７３と袋詰め装置７４との間に、それぞれ缶蓋列用移動装置１ａ、１´が設置されている。これらの缶蓋列用移動装置１ａ、１´は、通常、余剰の缶蓋を生産ラインから取り出し、一時的に保管するためのトレイなどを備えている。
【０００５】
すなわち、上記の缶蓋列用移動装置１´、１ａは、各装置間において、缶蓋を移動させるとともに、缶蓋製造工程の稼動率が低下することを防止するといった重要な機能を有している。このため、イン側の蓋レーンからアウト側の蓋レーンに、缶蓋列を分離移動させる場合、イン側の蓋レーンから、該イン側の蓋レーンの下方あるいは斜め下方に配置されたアウト側の蓋レーンへ、缶蓋列を振り分ける缶蓋列用移動装置などが提案されている。
【０００６】
たとえば、特許文献１には、所定数の缶蓋群が単列で一連にストックされるストッカー（イン側の蓋レーン）と、缶蓋群が複数列に振り分けられて移送される搬送コンベア（アウト側の蓋レーン）と、ストッカーと搬送コンベアとの間に配設され、仕切板で仕切られた缶蓋群収容のためのポケットを有するスライド可能な振分け装置とを具備した缶蓋列用移動装置の技術が開示されている。
この缶蓋列用移動装置は、ストッカーからの缶蓋群をポケットに受入れ収容し、かつ、ポケットから缶蓋群を搬送コンベアに供給する。
【０００７】
また、缶蓋列用移動装置は、通常、多数のエアシリンダによって駆動されている。
一般的に、エアシリンダ及び電磁弁は、往複動作を繰り返し行うため、消耗して動きが悪くなり、動作不良となる。このため、通常、エアシリンダにおいては、所定時間（インターロック設定時間）が経過しても動作が完了しない場合、監視センサなどを設けて、製造ラインをストップさせる機構が採用されている。
次に、従来の缶蓋列用移動装置などに用いられる、インターロック機能を有するエアシリンダ駆動装置について、図面を参照して説明する。
【０００８】
（従来のエアシリンダ駆動装置）
図１０は、従来のエアシリンダ駆動装置を説明するための概略図を示している。
また、図１１は、従来のエアシリンダ駆動装置のエアシリンダ駆動用制御部のタイミングチャート図を示している。
図１０において、従来のエアシリンダ駆動装置１００は、エアシリンダ１０１、このエアシリンダ１０１のロッド位置を検出するセンサスイッチ１０５、エアシリンダ１０１と接続された電磁弁１０３、この電磁弁１０３を制御するエアシリンダ駆動用制御部（電磁弁制御信号発生部５１１、インターロック信号発生部５１２、及び、インターロック処理部５１３）、並びに、電磁弁１０３と接続された流量制御弁としてのスピードコントローラ１０４及び圧力制御弁としてのフィルタ・レギュレータ１０２を有している。
【０００９】
このエアシリンダ駆動装置１００は、従来の振分け装置（図示せず）の各部を駆動させる。したがって、振分け装置には、多数のエアシリンダ駆動装置１００が設けられている。
また、エアシリンダ駆動用制御部は、従来の缶蓋列用移動装置の制御手段１５０の制御部１５１に、各エアシリンダ１０１に対応して多数設けられている。このエアシリンダ駆動用制御部は、電磁弁制御信号発生部５１１、インターロック信号発生部５１２、及び、インターロック処理部５１３などからなっている。
なお、制御部１５１は、通常、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であり、上記エアシリンダ駆動用制御部は、あらかじめプログラムとして制御部１５１に入力されている。
【００１０】
電磁弁制御信号発生部５１１は、電磁弁１０３及びインターロック信号発生部５１２などと接続されており、信号を入力すると、図１１（ａ）に示すように、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ1に電磁弁制御信号を出力する。
そして、電磁弁１０３が作動し、エアシリンダ１０１のロッドが移動する。これらの動作が正常であるとき、センサスイッチ１０５は、図１１（ｂ）に示すように、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ2にセンサスイッチ信号を出力する。また、上記動作が異常であるとき、たとえば、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ3´にセンサスイッチ信号を出力する。
【００１１】
インターロック信号発生部５１２は、電磁弁制御信号発生部５１１、インターロック処理部５１３、及び、エアシリンダ１０１のロッド位置（ＯＦＦ位置やＯＮ位置）を検出する一対のセンサスイッチ１０５などと接続されている。このインターロック信号発生部５１２は、上記の電磁弁制御信号やセンサスイッチ１０５からのセンサスイッチ信号を入力し、インターロックとして異常停止するか否かを判定する。なお、インターロック信号発生部５１２は、あらかじめインターロック設定時間（＝Ｔ3−Ｔ1）が設定されている。
すなわち、インターロック信号発生部５１２は、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測しており、動作が遅くなり作動時間がインターロック設定時間となると、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ3にインターロック信号（異常停止信号）を出力する。
【００１２】
また、インターロック処理部５１３は、インターロック信号発生部５１２及び対応する警報ランプ５２４などと接続されており、インターロック信号発生部５１２からインターロック信号を入力すると、対応する警報ランプ５２４を点灯させるとともに、異常停止信号を出力する。この異常停止信号によって、制御手段１５０は、缶蓋列用移動装置を異常停止させる。
このようにして、エアシリンダ駆動装置１００は、缶蓋列用移動装置の各部を駆動させるとともに、エアシリンダ１０１などに異常が発生すると、対応する警報ランプ５２４を点灯させ、缶蓋列用移動装置を異常停止させることができる。
【００１３】
ところで、缶蓋製造工程は、上述したように、大掛りな自動装置から成り、かつ、生産速度が高速であることから、定期メンテナンス（たとえば、週毎点検、月毎点検など）が行われている。
なお、缶蓋製造工程において、生産性や経済性などを向上させるには、革新的な機構（たとえば、高速化可能な構成）を採用したり、あるいは、稼動率を高めることなどが重要である。したがって、上記の定期メンテナンスなどは、確実に、かつ、慎重に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開昭５７−４２４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記特許文献１の缶蓋列用移動装置は、高速での製缶蓋に対応することは難しく、高速で、かつ、正確に、イン側の蓋レーン（インフィード手段）からアウト側の蓋レーン（ディスチャージ手段）に、缶蓋列をレーン移動することは困難であった。
また、缶蓋列用移動装置がトレイなどを備えている場合、イン側の蓋レーンからトレイなどに缶蓋列を移動させ、また、トレイなどからアウト側の蓋レーンに缶蓋列を移動させる必要がある。かかる場合においては、上記特許文献１の缶蓋列用移動装置は、高速での製缶蓋に対応することがさらに困難であった。
すなわち、高速での製缶蓋に対応することの可能な缶蓋列用移動装置の技術の確立が要望されていた。
【００１６】
また、従来のエアシリンダ駆動装置は、上述したように図１０に示すようなエアシリンダ駆動装置１０が採用されているが、異常停止のたびに、製造ラインをストップさせ、エアシリンダや電磁弁の交換を行うと、時間がかかり、製造ライン全体の生産性が大幅に低下する。また、交換に要する人員（作業者）を配備しておかねばならず、再稼動時の安定稼動までに、所定の検査を行う必要もあり、さらに、初期アウトなどの発生によって、総合的なコストアップ要因となっていた。
すなわち、従来の缶蓋の振分け装置は、多数のエアシリンダなどを使用していることから、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することのできる技術の確立が要望されていた。
【００１７】
さらに、異常停止が発生すると、良品とならない缶蓋が発生することなどから、異常停止を回避するために、定期メンテナンスにおいて、正常に作動しているエアシリンダなども交換する場合があった。
すなわち、まだ使用できるエアシリンダなどを交換してしまうことは、製造原価のコストダウンを図る観点や省資源化の観点から、早急に改善する必要があった。
【００１８】
本発明は、以上のような要望などに応えるために提案されたものであり、缶蓋列を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段からディスチャージ手段に移動させることができ、また、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することができる、生産性及び経済性などに優れた缶蓋列用移動装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の缶蓋列用移動装置は、缶蓋列を供給するインフィード手段と、缶蓋列を排出するディスチャージ手段と、インフィード手段から缶蓋列を摘み上げ、ディスチャージ手段に移動させるピックアップ手段と、インフィード手段、ディスチャージ手段及びピックアップ手段を制御する制御手段とを備え、ピックアップ手段が、インフィード手段とディスチャージ手段との間を移動する移動用部材と、移動用部材に対して昇降する昇降用部材と、昇降用部材に設けられ、缶蓋列に対して、一方の端部の缶蓋表面と他方の端部の缶蓋裏面を挟持する一対のセンタリングガイドと、昇降用部材に設けられ、缶蓋列に対して、該缶蓋の対向する周縁部を挟持する一対のピックアップブレードとを有する構成としてある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の缶蓋列用移動装置によれば、缶蓋列を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段からディスチャージ手段に移動させることができる。また、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することができる。したがって、生産性及び経済性などを大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の缶蓋列用移動装置の要部の概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は正面図を示している。
【図２】図２は、本発明の缶蓋列用移動装置におけるインフィード手段の要部の概略側面図を示している。
【図３】図３は、本発明の缶蓋列用移動装置におけるピックアップ手段の要部の概略であり、（ａ）は側面図を示しており、（ｂ）は正面図を示している。
【図４】図４は、本発明の缶蓋列用移動装置におけるディスチャージ手段の要部の概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示しており、（ｃ）はＢ−Ｂ断面図を示している。
【図５】図５は、本発明の缶蓋列用移動装置に適用される制御手段を説明するための概略図を示している。
【図６】図６は、本発明の缶蓋列用移動装置に適用されるエアシリンダ駆動装置のエアシリンダ駆動用制御部のタイミングチャート図を示している。
【図７】図７は、本発明の缶蓋列用移動装置に適用されるエアシリンダ駆動装置によるアラーム内容の記録を説明するための概略図を示している。
【図８】図８は、本発明の缶蓋列用移動装置に適用されるエアシリンダ駆動装置による所定の情報処理（計測データのグラフ化）を説明するための概略図を示している。
【図９】図９は、従来の缶蓋製造工程を説明するための概略図を示している。
【図１０】図１０は、従来のエアシリンダ駆動装置を説明するための概略図を示している。
【図１１】図１１は、従来のエアシリンダ駆動装置のエアシリンダ駆動用制御部のタイミングチャート図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［缶蓋列用移動装置の実施形態］
図１は、本発明の缶蓋列用移動装置の要部の概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は正面図を示している。
図１において、缶蓋列用移動装置１は、缶蓋列１１を供給するインフィード手段２、このインフィード手段２から缶蓋列１１を摘み上げ、ディスチャージ手段４に移動させるピックアップ手段３、移動された缶蓋列１１を排出するディスチャージ手段４、並びに、上記のインフィード手段２、ピックアップ手段３及びディスチャージ手段４を制御する制御手段５などを備えた構成としてある。
【００２３】
また、缶蓋列用移動装置１は、余剰の缶蓋列１１を通常の生産ライン（インフィード手段２→ピックアップ手段３→ディスチャージ手段４のライン）から取り出し、一時的に保管するためのトレイ６を供給するトレイ供給手段６１を備え、インフィード手段２から缶蓋列１１をピックアップ手段３によって摘み上げ、トレイ６に移動させる。
さらに、上記インフィード手段２とトレイ供給手段６１との間にはバッファ手段６２が設けられ、インフィード手段２から缶蓋列１１を、ピックアップ手段３により一時的に上記バッファ手段６２に仮置きして、ディスチャージ手段４への供給、或いはトレイ６の段数を切り替える際の仮置きを行うことにより、効率良く缶蓋列１１を上記ディスチャージ手段４へ供給することが可能となる。
【００２４】
なお、本実施形態では、三つのインフィード手段２、及び、三つのディスチャージ手段４を備えているが、これらの数量は、特に限定されるものではない。
また、インフィード手段２の供給方向とディスチャージ手段４の排出方向とを、同じ方向としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、インフィード手段２の供給方向と逆方向に、ディスチャージ手段４の排出方向を設定してもよい。
さらに、ピックアップ手段３の走行方向は、インフィード手段２の供給方向と直交する方向としてあるが、これに限定されるものではない。
【００２５】
（トレイ）
トレイ６は、樹脂製のほぼ矩形板状であり、上面に、載置部材２１のような円弧状の湾曲面を有する複数の溝が形成されている。この溝には、ピックアップ手段３によって、缶蓋列１１が載置される。このトレイ６は、図１に示すように、トレイ供給手段６１のクランプ６１１によって保持され、昇降手段（図示せず）によって昇降し、ほぼインフィード手段２と対応する高さに位置する状態で、缶蓋列１１が載置される。すなわち、クランプ６１２によって保持された空のトレイ６は、トレイ供給手段６１のクランプ６１１によって保持され、上記高さ位置において、缶蓋列１１が載置され、その後、降下し積み上げられる。
【００２６】
（インフィード手段）
図２は、本発明の缶蓋列用移動装置におけるインフィード手段の要部の概略側面図を示している。
図２において、インフィード手段２は、載置部材２１、プレセパレータ２８、整列検出センサ２２、セパレータナイフ２３、所定数量検出センサ２９、エンドブレーキパッド２４、キャリッジフィンガ２５、エンドストッパ２６、及び、キャリッジ２７などを有している。このインフィード手段２は、シェル成形装置７１（図９参照）など（上流側の装置）から供給された缶蓋列１１（列状に重ねられた複数の缶蓋１０ａ）を、缶蓋列用移動装置１のほぼ中央部に移動させる。
なお、缶蓋列１１は、通常、立位状態で、ほぼ水平方向に重ねられるが、これに限定されるものではなく、たとえば、倒れないように、上方に僅かに傾斜する方向に重ねられてもよい。
【００２７】
載置部材２１は、通常、円筒を軸方向に沿って切断した形状としてあり、缶蓋列１１が載置される。この載置部材２１は、図１に示すように、フレーム１２に固定されている。また、缶蓋１１ａは、上流側の装置などに設けられた移送手段（図示せず）によって、自動的に載置部材２１上を供給方向に移動する。
なお、図示してないが、載置部材２１は、円弧状の湾曲面を有しており、この円弧の角度は、１８０°未満（たとえば、１４０°）としてある。これにより、後述するエンドブレーキパッド２４やピックアップブレード３５は、缶蓋列１１の中心を通る方向（通常、水平方向）に沿って該缶蓋列１１の対向する周縁部を挟持することができ、缶蓋列１１を確実に挟持することができる。
【００２８】
整列検出センサ２２は、光ファイバから成るセンサであり、発光部と受光部を有し、載置部材２１の上流側の側方に設けられている。この整列検出センサ２２は、インフィード手段２における缶蓋列１１のセパレータナイフ２３による所定数量の仕切りに先だって、セパレータナイフ２３の缶蓋列１１への下降がスムースに行われように、プレセパレータ２８による間隙の形成が行われ、この間隙の形成の際の缶蓋列１１の仕切り部位における缶蓋１１ａの傾き、整列状態の乱れを検出するものである。
そして、受光部が発光を感知した場合は、前記間隙が正常に形成されており、セパレータナイフ２３の前記間隙へのスムースな下降が可能であり、一方、受光部が発光を感知しない場合は、前記間隙に傾いた缶蓋１１ａが存在しており、セパレータナイフ２３の前記間隙への下降がスムース行われず、缶蓋１１ａやセパレータナイフ２３が損傷するおそれがある。
また、この整列検出センサ２２は制御手段５と接続されており、発光部からの発光の受光部における感知の有無の検出信号を制御手段５に出力し、その検出信号に基づいてプレセパレータ２８やセパレータナイフ２３などを作動するエアシリンダの駆動を制御する。
【００２９】
所定数量検出センサ２９は、近接センサであり、エンドストッパ２６の上流側の載置部材２１に取り付けられている。この所定数量検出センサ２９は、制御手段５と接続されており、缶蓋列１１を検出すると、検出信号を制御手段５に出力する。すなわち、所定数量検出センサ２９に到達した載置部材２１上の下流側の缶蓋列１１を検出し、その検出信号に基づいて、制御手段５は、インフィード手段２を制御する。これにより、インフィード手段２は、缶蓋列１１を所定数量で仕切る。
【００３０】
インフィード手段２における列状に重ねられた缶蓋列１１の所定数量の仕切りは、前述した所定数量検出センサ２９が下流側の缶蓋１１ａを検出すると、プレセパレータ２８が水平移動用エアシリンダ２８１により下流側へ移動し、缶蓋列１１の間に間隙を形成した後、セパレータナイフ２３が下降して行われる。これにより、セパレータナイフ２３が前記缶蓋列１１の間にスムースに挿入され、所定数量の仕切りが行われる。
前記缶蓋列１１に間隙を形成するプレセパレータ２８は、ほぼラチェット機構のつめのように動作する仕切り板を有しており、この仕切り板は、水平移動用エアシリンダ２８１のロッドにスプリング（図示せず）を介して回動自在に支持されている。
【００３１】
また、セパレータナイフ２３はほぼ矩形板状で、缶蓋列１１と当接する端部にガイド面（斜面）が形成されている。このセパレータナイフ２３は、昇降用エアシリンダ２３２のロッドに取り付けられており、また、昇降用エアシリンダ２３２は、水平移動用エアシリンダ２３１のロッドに取り付けられている。これにより、セパレータナイフ２３は、降下→下流側への移動→上昇→上流側への移動のサイクルを繰り返すことができる。すなわち、セパレータナイフ２３は、降下することにより、缶蓋列１１における、上流側端部の缶蓋１１ａの上流側に挿入される。また、水平移動用エアシリンダ２３１により、所定の微小距離Δ（適宜、微小距離Δと呼称する。）だけ、缶蓋列１１を下流側に移動させる。この移動により、後述するエンドストッパ２６との挟持によって、所定数量の缶蓋１１ａからなる缶蓋列１１は、上流側の缶蓋列１１から分離される。
なお、上記の所定数量とは、通常、数百であり、たとえば、４００〜５００枚である。また、上記の微小距離Δとは、セパレータナイフ２３及びエンドストッパ２６による微小移動距離であり、通常、数ｃｍである。さらに、水平移動用エアシリンダ２３１は、フレーム１２に固定されている。
【００３２】
エンドブレーキパッド２４は、開閉自在に缶蓋列１１に対して直交するようにプレセパレータ２８やセパレータナイフ２３の上流側近傍に配設されている。また、このエンドブレーキパッド２４の動作と同時にプレセパレータ２８が下流側へ移動動作し、缶蓋列１１の間に間隙を形成した後、セパレータナイフ２３が下降して缶蓋列１１の所定数量の仕切りが行われる。この際、エンドブレーキパッド２４は、セパレータナイフ２３による仕切り時の上流側の缶蓋列１１を支持する。
そして、プレセパレータ２８による間隙の形成時、或いはセパレータナイフ２３による微小距離Δの移動時に、セパレータナイフ２３の上流側の缶蓋列１１の缶蓋１１ａが倒れるといった不具合を確実に回避することができる。
尚、倒れ防止のために、たとえば、缶蓋列１１にエアを吹き付けてもよい。
【００３３】
キャリッジフィンガ２５は、前述したセパレータナイフ２３とエンドストッパ２６による缶蓋列１１の下流側への移動の完了時に、前記セパレータナイフ２３が上昇→上流側へ移動して次の缶蓋１１の所定数量の仕切る際の待機状態となるため、前記セパレータナイフ２３に代わって、前記缶蓋列１１をエンドストッパ２６と挟持する。
このキャリッジフィンガ２５は、水平移動用エアシリンダ２５１のロッドに取り付けられている。また、キャリッジフィンガ２５は、微小距離Δだけ下流側に移動したセパレータナイフ２３の上流側近傍に設けられキャリッジ２７に取り付けられている。
【００３４】
エンドストッパ２６は、水平移動用エアシリンダ２６１のロッドに取り付けられ、セパレータナイフ２３との挟持によって缶蓋列１１を上流側の缶蓋列１１から分離し、次いで、前述したように、キャリッジフィンガ２５と共に缶蓋列１１を挟持する。
また、エンドストッパ２６は、セパレータナイフ２３が上述したように微小距離Δだけ缶蓋１１を下流側に移動させるとき、キャリッジ２７に取り付けられた水平移動用エアシリンダ２６１によって、同様に微小距離Δだけ下流側に移動する。
【００３５】
キャリッジ２７は、供給方向に細長いほぼ矩形板状としてあり、リニアベアリングに取り付けられており、水平移動用エアシリンダ（図示せず）によって往復移動する。
また、リニアベアリングや水平移動用エアシリンダは、フレーム１２に固定されている。
【００３６】
このように、本発明の缶蓋列用移動装置１におけるインフィード手段２は、確実に、かつ、ダメージを与えることなく、缶蓋列１１を、上流側からほぼ連続的に供給される缶蓋列１１から分離し、ピックアップ手段３が缶蓋１１を摘み上げる位置まで移動させることができる。
【００３７】
次いで、再度、上流側から缶蓋列１１がインフィード手段２に供給されるが、この際、前述したエンドブレーキパッド２４が解放され、下流側に移動する缶蓋１１ａの先頭表面に対してエアを衝突させて前記缶蓋１１ａが倒れないようにエンドストッパ２６まで列状に供給される。続いて、所定数量検出センサ２９が再度下流側の缶蓋１１ａを検出した際に、前述したプレセパレータ２８、セパレータナイフ２３、キャリッジフィンガ２５により、缶蓋列１１の仕切り、挟持が繰り返される。
【００３８】
（ピックアップ手段）
図３は、本発明の缶蓋列用移動装置におけるピックアップ手段の要部の概略であり、（ａ）は側面図を示しており、（ｂ）は正面図を示している。
図３において、ピックアップ手段３は、移動用部材としての走行用ベース３１、昇降用部材としての昇降用ベース３３、一対のセンタリングガイド３４、及び、一対のピックアップブレード３５などを有している。このピックアップ手段３は、インフィード手段２から缶蓋列１１を摘み上げ、ディスチャージ手段４に移動させる。
【００３９】
走行用ベース３１は、走行方向と直交する方向（インフィード手段２の供給方向）に細長い、ほぼ矩形板状としてあり、インフィード手段２とディスチャージ手段４との間、インフィード手段２とバッファ手段６２との間、インフィード手段２とトレイ６との間、バッファ手段６２とディスチャージ手段４との間、バッファ手段６２とトレイ６との間、及び、トレイ６とディスチャージ手段４との間を移動する。
この走行用ベース３１は、長手方向の両端部に、取付部材３２０を介して、走行用ローラ３２及びタイミングベルト３２２が設けられている。走行用ローラ３２は、各取付部材３２０に４つ設けられており、２つの走行用ローラ３２は、走行用レール３２１の上面を走行し、２つの走行用ローラ３２は、走行用レール３２１の側面を走行する。なお、一対の走行用レール３２１は、対向してフレーム１２に設けられている。また、タイミングベルト３２２は、取付部材３２０の上部に取り付けられており、図示してないが、プーリなどを介して、モータによって移動する。すなわち、走行用ローラ３２、取付部材３２０、走行用レール３２１及びタイミングベルト３２２などは、走行用ベース３１を移動させる移動手段として機能する。
なお、上記移動手段は、走行用ローラ３２などを有する構成に限定されるものではなく、たとえば、図示してないが、リニアベアリングやボールねじを有する構成としてもよい。
【００４０】
昇降用ベース３３は、走行方向と直交する方向（インフィード手段２の供給方向）に細長い、ほぼ矩形板状としてある。この昇降用ベース３３は、走行用ベース３１に取り付けられた一対の昇降用エアシリンダ３３１のロッドと連結されており、走行用ベース３１に対して昇降する。
なお、本実施形態では、昇降用エアシリンダ３３１を用いる構成としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、図示してないが、水平方向に設置されたエアシリンダやカムなどを用いて、昇降させる構成としてもよい。
【００４１】
一対のセンタリングガイド３４は、矩形棒状部材３４２と円板状部材３４３とからなり、矩形棒状部材３４２の上方の端部が、それぞれ水平移動用エアシリンダ３４１のロッドと連結されている。上記の円板状部材３４３は、缶蓋１１にダメージを与えないように、通常、樹脂製である。また、一対の水平移動用エアシリンダ３４１は、昇降用ベース３３の両端部に設けられている。これら一対のセンタリングガイド３４は、缶蓋列１１に対して、一方の端部の（通常、下流側端部の）缶蓋１１ａの表面と他方の端部の（通常、上流側端部の）缶蓋１１ａの裏面を挟持する。
【００４２】
一対のピックアップブレード３５は、下方の端部に矩形棒状部材３５２を有する金属製(例えばステンレス製)の矩形板状部材としてあり、上方の端部が、細長い連結部材を介して、それぞれ水平移動用エアシリンダ３５１のロッドと連結されている。上記の矩形棒状部材３５２は、缶蓋列１１との当接面が、缶蓋列１１の周縁部と対応する湾曲面である。
また、４つの水平移動用エアシリンダ３５１は、走行方向の一方の端部に２つの水平移動用エアシリンダ３５１が設けられており、走行方向の他方の端部に２つの水平移動用エアシリンダ３５１が設けられている。一対のピックアップブレード３５は、缶蓋列１１に対して、該缶蓋１１ａの対向する周縁部を挟持する。すなわち、一対のピックアップブレード３５は、缶蓋１１ａの中心（通常、水平方向）を通る方向に沿って該缶蓋１１ａの対向する周縁部を挟持する。この際、上記の矩形棒状部材３５２は、下方端部が缶蓋１１ａを係止するので、缶蓋１１ａが落下するといった不具合を効果的に防止することができる。
【００４３】
このように、本発明の缶蓋列用移動装置１におけるピックアップ手段３は、缶蓋列１１を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段２からディスチャージ手段４などに移動させることができる。また、ピックアップ手段３は、従来にない新規な機構により、効率よく、かつ、ダメージを与えることなく、缶蓋列１１を移動させることができる。
なお、矩形棒状部材３５２の下方端部が缶蓋１１を係止することによって、一対のセンタリングガイド３４や一対のピックアップブレード３５は、缶蓋列１１をきつく挟む必要がなくなり、缶蓋列１１へダメージを与えるといった不具合を効果的に防止することができる。
また、センタリングガイド３４やピックアップブレード３５の形状は、上記に限定されるものではなく、たとえば、センタリングガイド３４は、缶蓋列１１が倒れないように支持し、ピックアップブレード３５は、缶蓋１１を落下させないように係止する形状であってもよい。
【００４４】
（ディスチャージ手段）
図４は、本発明の缶蓋列用移動装置におけるディスチャージ手段の要部の概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示しており、（ｃ）はＢ−Ｂ断面図を示している。
図４において、ディスチャージ手段４は、載置部材４１、タイミングベルト４２、ベルトガイド４３、及び、ポケット手段４４などを有している。このディスチャージ手段４は、ピックアップ手段３によって移動された缶蓋列１１を、缶蓋列用移動装置１からコンパウンドライニング装置７２（図９参照）などの下流側の装置に排出する。
【００４５】
ピックアップ手段３によって、缶蓋列１１は、開閉自在な一対のシャッタバー４４１を有するポケット手段４４に供給される。図４（ｂ）、４（ｃ）に示すように、このポケット手段４４は、シャッタバー４４１がカム機構を介してエアシリンダ４４２によって開閉される。エアシリンダ４４２のロッドが上方にあるとき、シャッタバー４４１は閉じた状態であり、缶蓋列１１がシャッタバー４４１に載置される。続いて、エアシリンダ４４２のロッドが下方に移動し、シャッタバー４４１は開いた状態となり、缶蓋列１１は、シャッタバー４４１にガイドされながら降下し、スムースに載置部材４１に載置される。この載置部材４１などは、図１に示すように、フレーム１２に固定されている。
また、図４（ｃ）に示すように、載置部材４１は、円弧状の湾曲面を有しており、この円弧の角度は、１８０°未満（たとえば、１４０°）としてある。
【００４６】
さらに、前記載置部材４１の両側には、係止爪４２１を有する一対のタイミングベルト４２が配置されており、これらの一対のタイミングベルト４２はそれぞれベルトガイド４３によって保持され、プーリなどを介してモータによって同時に同速度で回動する。そして、タイミングベルト４２の係止爪４２１が列状に重ねられた所定数量の缶蓋列１１の最後端部に係止し、前記タイミングベルト４２の回動によって、前記缶蓋列１１を確実にディスチャージ手段４から排出する。
【００４７】
このように、本発明の缶蓋列用移動装置１におけるディスチャージ手段４は、缶蓋列１１を、ピックアップ手段３からスムースに受け取り、下流側に確実に排出することができる。
なお、缶蓋列１１がディスチャージ手段４から排出され、次の缶蓋列１１を受け取ることができるか否かを検出するために、通常、載置部材４１の下流側には、缶蓋１１を検出するセンサ（図示せず）が取り付けられている。
【００４８】
（制御手段）
図５は、本発明の缶蓋列用移動装置に適用される制御手段を説明するための概略図を示している。
図５において、制御手段５は、制御部５１、操作パネル部１５２、外部接続端子１５３、及び、記憶部５６などを有している。
制御部５１は、通常、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であり、缶蓋列用移動装置１を駆動するためのプログラムが、外部接続端子１５３を介してあらかじめ入力されている。
また、操作パネル部１５２は、スタートスイッチ５２１、停止スイッチ５２２、非常停止ボタン５２３、及び、上述した各エアシリンダに対応する警報ランプ５２４などを有している。
【００４９】
ここで、缶蓋列用移動装置１は、インフィード手段２及びピックアップ手段３の各部を作動させるための複数のエアシリンダ駆動装置１０を有している。これらのエアシリンダ駆動装置１０は、上述したインフィード手段２及びピックアップ手段３における複数のエアシリンダに対応して、設けられているが、理解しやすいように、一つの場合について説明する。
このエアシリンダ駆動装置１０は、エアシリンダ１０１、エアシリンダ１０１のロッド位置（可動部位置を含む。）を検出するセンサスイッチ１０５、エアシリンダ１０１と接続された電磁弁１０３、電磁弁１０３を制御するエアシリンダ駆動用制御部、並びに、電磁弁１０３と接続された流量制御弁としてのスピードコントローラ１０４及び圧力制御弁としてのフィルタ・レギュレータ１０２などを有している。
【００５０】
次に、本実施形態のエアシリンダ駆動用制御部について、図面を参照して説明する。
図６は、本発明の缶蓋列用移動装置に適用されるエアシリンダ駆動装置のエアシリンダ駆動用制御部のタイミングチャート図を示している。
図５及び図６において、エアシリンダ駆動用制御部は、電磁弁制御信号発生部５１１、早すぎ時信号発生部５３０、早すぎ時アラーム処理部５３１、遅延時信号発生部５４０、遅延時アラーム処理部５４１、インターロック信号発生部５１２、インターロック処理部５１３、及び、計測データ処理部５５などからなっている。
なお、制御部５１は、上述したように、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であり、上記エアシリンダ駆動用制御部は、あらかじめプログラムとして制御部５１に入力されている。
【００５１】
電磁弁制御信号発生部５１１は、電磁弁１０３、並びに、早すぎ時信号発生部５３０、遅延時信号発生部５４０、インターロック信号発生部５１２、及び、計測データ処理部５５などと接続されており、信号を入力すると、図６（ａ）に示すように、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ1に電磁弁制御信号を出力する。
そして、電磁弁１０３が作動し、エアシリンダ１０１のロッドが移動する。これらの動作が正常であるとき、センサスイッチ１０５は、図６（ｂ）に示すように、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ2にセンサスイッチ信号を出力する。
なお、上記動作が速すぎ（作動時間が早すぎ）であるとき、センサスイッチ１０５は、たとえば、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ4´にセンサスイッチ信号を出力する。
さらに、上記動作が遅延であるとき、センサスイッチ１０５は、たとえば、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ5´にセンサスイッチ信号を出力する。
また、上記動作が異常（遅延による異常）であるとき、センサスイッチ１０５は、たとえば、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ3´にセンサスイッチ信号を出力する。
【００５２】
早すぎ時信号発生部５３０は、電磁弁制御信号発生部５１１、早すぎ時アラーム処理部５３１、及び、エアシリンダ１０１のロッド位置（ＯＦＦ位置やＯＮ位置）を検出する一対のセンサスイッチ１０５などと接続されており、上記の電磁弁制御信号やセンサスイッチ１０５からのセンサスイッチ信号を入力し、ロッドの動作が速すぎであるか否かを判定する。なお、早すぎ時信号発生部５３０は、あらかじめ早すぎ時アラーム設定時間（＝Ｔ4−Ｔ1）が設定されている。すなわち、早すぎ時信号発生部５３０は、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測しており、動作が速くなり作動時間が早すぎ時アラーム設定時間より早いと、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ4´に早すぎ時信号を出力する。
【００５３】
また、早すぎ時アラーム処理部５３１は、早すぎ対策処理部であり、早すぎ時信号発生部５３０及び対応する警報ランプ５２４などと接続されている。この早すぎ時アラーム処理部５３１は、早すぎ時信号発生部５３０から早すぎ時信号を入力すると、早すぎ対策処理として、対応する警報ランプ５２４を点滅（たとえば、０．４秒間隔での点滅）させる。この点滅によって、作業者は、エアシリンダ１０１が速すぎる状態で動作していることを認識することができる。
なお、エアシリンダ１０１が速すぎる状態で動作する原因としては、たとえば、スピードコントローラ１０４の故障などが挙げられ、缶蓋１１などにダメージを与える場合もあるので、早急に対処する必要がある。
【００５４】
遅延時信号発生部５４０は、電磁弁制御信号発生部５１１、遅延時アラーム処理部５４１、及び、エアシリンダ１０１のロッド位置（ＯＦＦ位置やＯＮ位置）を検出する一対のセンサスイッチ１０５などと接続されており、上記の電磁弁制御信号やセンサスイッチ１０５からのセンサスイッチ信号を入力し、ロッドの動作が遅延しているか否かを判定する。なお、遅延時信号発生部５４０は、あらかじめ遅延時アラーム設定時間（＝Ｔ5−Ｔ1）が設定されている。すなわち、遅延時信号発生部５４０は、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測しており、動作が遅くなり作動時間が遅延時アラーム設定時間となると、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ5に遅延時信号を出力する。
【００５５】
また、遅延時アラーム処理部５４１は、遅延対策処理部であり、遅延時信号発生部５４０、インターロック信号発生部５１２及び対応する警報ランプ５２４などと接続されている。この遅延時アラーム処理部５４１は、遅延時信号発生部５４０から遅延時信号を入力すると、遅延対策処理として、対応する警報ランプ５２４を点滅（たとえば、１．２秒間隔での点滅）させる。これにより、作業者は、缶蓋列用移動装置がインターロックにより異常停止する前に、エアシリンダ１０１が遅延した状態で動作していることを認識し、対処することができる。すなわち、作業者は、たとえば、スピードコントローラ１０４などを調整することにより、次回の定期メンテナンスまで、異常停止させずに稼動させたり、あるいは、次回の定期メンテナンスにおいて、優先的に上記エアシリンダ１０１などを交換することができる。
【００５６】
また、遅延時アラーム処理部５４１は、後述するように、インターロック信号発生部５１２がインターロック信号（異常停止信号）を出力すると、上記の遅延対策処理を停止する。
なお、エアシリンダ１０１が遅延した状態で動作する原因としては、たとえば、スピードコントローラ１０４の故障やエアシリンダ１０１のパッキンなどの損傷などが挙げられ、放置しておくと、さらに遅延する場合もあるので、定期メンテナンスにおいて、状況に応じて対処する必要がある。
【００５７】
インターロック信号発生部５１２は、電磁弁制御信号発生部５１１、インターロック処理部５１３、遅延時アラーム処理部５４１、及び、エアシリンダ１０１のロッド位置（ＯＦＦ位置やＯＮ位置）を検出する一対のセンサスイッチ１０５などと接続されている。このインターロック信号発生部５１２は、上記の電磁弁制御信号やセンサスイッチ１０５からのセンサスイッチ信号を入力し、インターロックとして異常停止するか否かを判定する。なお、インターロック信号発生部５１２は、あらかじめインターロック設定時間（＝Ｔ3−Ｔ1）が設定されている。すなわち、インターロック信号発生部５１２は、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測しており、動作が遅くなり作動時間がインターロック設定時間となると、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ3にインターロック信号（異常停止信号）を出力する。
【００５８】
なお、本実施形態では、動作が遅くなりすぎた場合に、インターロック信号（異常停止信号）を出力する構成としてあるが、これに限定されるものではない。すなわち、動作が遅くなりすぎた場合、及び／又は、動作がさらに速くなった場合（早すぎ時アラーム設定時間（＝Ｔ4−Ｔ5）のたとえば５０％より早い場合）に、インターロック信号（異常停止信号）を出力する構成としてもよい。
【００５９】
また、インターロック処理部５１３は、インターロック信号発生部５１２及び対応する警報ランプ５２４などと接続されており、インターロック信号発生部５１２からインターロック信号を入力すると、対応する警報ランプ５２４を点灯させるとともに、異常停止信号を出力する。この異常停止信号によって、制御手段５は、缶蓋列用移動装置１を異常停止させる。
このようにして、エアシリンダ駆動装置１０は、缶蓋列用移動装置１の各部を駆動させるとともに、エアシリンダ１０１などに異常が発生すると、対応する警報ランプ５２４を点灯させ、缶蓋列用移動装置１を異常停止させることができる。
【００６０】
ここで、上述した遅延対策処理及び早すぎ対策処理は、対応する警報ランプ５２４を点滅させること（アラームの発生）としてあるが、これに限定されるものではない。
たとえば、本実施形態では、アラームの発生に加え、遅延対策処理及び早すぎ対策処理として、アラーム内容の記録を行ってもよい。すなわち、エアシリンダ駆動用制御部は、記憶部５６にアラーム内容（通常、異常停止の内容も含まれる。）を記録し、アラーム内容を日報などとして出力する。
上記のアラーム内容は、たとえば、図７に示すように、アラーム発生の時刻、エアシリンダのＮｏ、ＯＮ／ＯＦＦ（ＯＮ動作又はＯＦＦ動作のいずれにおける異常か。）、内容（遅延又は早すぎによるものか。さらに、図示してないが、その作動時間などを記載してもよい。）などである。
このようにすると、アラームの発生した時刻やエアシリンダのＮｏなどを自動的に記録することができるので、該当するエアシリンダに対して、確実に応急処置を行ったり、定期メンテナンスなどのときに、まとめてエアシリンダを交換することができる。
【００６１】
なお、上述した処理に加え、遅延対策処理及び早すぎ対策処理として、さらに、閾値（遅延時アラーム設定時間や早すぎ時アラーム設定時間）の自動変更や、前記閾値の自動変更の記録などを行ってもよい。すなわち、エアシリンダ駆動用制御部は、遅延時信号や早すぎ時信号にもとづいて、遅延時アラーム設定時間や早すぎ時アラーム設定時間を自動的に変更（たとえば、閾値を５％拡大する変更を行い、この閾値の自動変更の記録（たとえば、新たに設定した閾値などの記録）を行ってもよい。このようにすると、応急処置を自動的に行うことができるので、夜勤などにおいて、さらなる省人化を図ることができる。
【００６２】
またさらに、上述した処理に加え、遅延対策処理及び早すぎ対策処理として、スピードコントローラ１０４やフィルタ・レギュレータ１０２の自動調整や、前記自動調整の記録などを行ってもよい。すなわち、上記のスピードコントローラ１０４やフィルタ・レギュレータ１０２は、遠隔操作可能な構成としてあり、エアシリンダ駆動用制御部は、遅延時信号や早すぎ時信号にもとづいて、スピードコントローラ１０４やフィルタ・レギュレータ１０２の自動調整を行い、この自動調整の記録（たとえば、スピードコントローラ１０４などの調整量や調整後の作動時間などの記録）を行ってもよい。このようにすると、応急処置を自動的に行うことができるので、夜勤などにおいて、さらなる省人化を図ることができる。
【００６３】
また、好ましくは、エアシリンダ駆動用制御部は、エアシリンダ１０１の作動時間を計測し、この計測データに対して所定の情報処理を行う計測データ処理部５５を有するとよい。
この計測データ処理部５５は、電磁弁制御信号発生部５１１、外部接続端子１５３、及び、エアシリンダ１０１のロッド位置（ＯＦＦ位置やＯＮ位置）を検出する一対のセンサスイッチ１０５などと接続されており、上記の電磁弁制御信号やセンサスイッチ１０５からのセンサスイッチ信号を入力し、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測する。そして、この計測データ（計測した作動時間）に対して所定の情報処理を行う構成としてある。所定の情報処理は、計測データの記録、グラフ化（図８参照）、平均値（たとえば、２４時間の平均値）の算出、及び／又は、標準偏差（たとえば、２４時間の標準偏差）の算出などである。また、上記所定の情報処理の結果は、通常、日報や週報などとして、あるいは、アラームが発生したときに、プリントアウトされる。
【００６４】
このようにすると、たとえば、アラームが発生し、応急処置の施されたエアシリンダの状況を、容易に、かつ、確実に把握することができる。さらに、この情報処理の結果にもとづいて、たとえば、次回の定期メンテナンスまで、異常停止させずに作動させることができるのか、否かといった重要な判断を合理的に決定することができる。
また、情報処理結果にもとづいて、アラームを発する条件（アラーム発生時間）などを合理的に設定することができる。
【００６５】
次に、上記構成の缶蓋列用移動装置１の動作などについて説明する。
まず、缶蓋列用移動装置１は、インフィード手段２の載置部材２１に、缶蓋列１１が、シェル成形装置７１などの上流側の装置（図９参照）から供給される。
次に、図２に示すように、インフィード手段２は、所定数量検出センサ２９が下流側の缶蓋１１ａを検出し、この信号を制御部５１に出力する。制御部５１は、プレセパレータ２８を作動させる水平移動用エアシリンダ２８１に動作信号を出力して前記プレセパレータ２８を作動させ、缶蓋列１１間の間隙の形成を行う。
次いで、整列検出センサ２２により、発光部からの発光を受光部で感知し、その検出信号を制御手段５に出力し、その検出信号に基づいて昇降用エアシリンダ２３２の電磁弁１０３に、ＯＮ動作させるための電磁弁制御信号を出力する。これにより、セパレータナイフ２３が降下し、セパレータナイフ２３とエンドストッパ２６との間に、所定数量の缶蓋列１１が収められる。
【００６６】
また、この際、上述したように、昇降用エアシリンダ２３２（これは、多数設けられているエアシリンダ駆動装置１０のエアシリンダ１０１の一つに対応している。）に対応するエアシリンダ駆動用制御部は、電磁弁制御信号発生部５１１、早すぎ時信号発生部５３０、早すぎ時アラーム処理部５３１、遅延時信号発生部５４０、遅延時アラーム処理部５４１、インターロック信号発生部５１２、インターロック処理部５１３、及び、計測データ処理部５５などが、上述した動作を行っている。
なお、エアシリンダ駆動装置１０の動作や効果などについては、まとめて後述する。
【００６７】
一方、ほぼ同じタイミングで、エンドブレーキパッド２４は、セパレータナイフ２３による仕切り時の上流側の缶蓋列１１を支持する。
これにより、セパレータナイフ２３が缶蓋列１１の間にスムースに挿入され、また、セパレータナイフ２３が微小距離Δだけ移動しても、セパレータナイフ２３の上流側の缶蓋列１１が倒れるといった不具合を確実に回避することができる。
【００６８】
次に、セパレータナイフ２３及びエンドストッパ２６は、微小距離Δだけ下流側に移動する。これにより、缶蓋列１１は、セパレータナイフ２３及びエンドストッパ２６に支持された状態で、微小距離Δだけ下流側に移動する。この移動により、缶蓋列１１は、上流側の缶蓋列１１から分離される。
【００６９】
次に、キャリッジフィンガ２５は、支持部が載置部材２１の外側から内側に移動し、続いて、セパレータナイフ２３が上昇する。これにより、キャリッジフィンガ２５は、微小距離Δだけ下流側に移動させ、缶蓋列１１の上流側端部の缶蓋１１ａを、セパレータナイフ２３の代わりに支持する。
なお、上昇したセパレータナイフ２３は、次の動作のスタート位置に戻る。
【００７０】
次に、キャリッジ２７は、所定の微小距離Δだけ下流側に移動させた缶蓋列１１（缶蓋列１１は、キャリッジフィンガ２５及びエンドストッパ２６によって、倒れないように支持されている。）を、所定距離Ｌだけ下流側に（ピックアップ手段３が缶蓋１１を摘み上げる位置に）移動させる。この移動により、所定数量に仕切られた缶蓋列１１は、ピックアップ手段３によって摘み上げられる位置にある。
一方、ほぼこのタイミングで、エンドブレーキパッド２４が解放され、缶蓋列１１を所定数量に仕切るために下流側に移動する。
尚、この時、エンドブレーキパッド２４の解放後は、下流側に移動する缶蓋列１１の先頭表面に対してエアを衝突させ、前記缶蓋列１１の缶蓋が倒れないようにエンドストッパ２６まで列状に供給する。
【００７１】
次に、図３に示すように、ピックアップ手段３は、走行用ローラ３２が回転して走行（移動）し、インフィード手段２の上方で停止する。続いて、昇降用ベース３３が降下し、センタリングガイド３４及びピックアップブレード３５が、所定数量の列状に重ねられた缶蓋１１を挟持し、昇降用ベース３３が上昇する。これにより、インフィード手段２から缶蓋列１１を摘み上げる。
また、昇降用ベース３３が上昇すると、キャリッジフィンガ２５及びエンドストッパ２６がスタート位置に戻り、続いて、キャリッジ２７がスタート位置に戻る。
【００７２】
次に、ピックアップ手段３は、走行用ローラ３２が回転して走行し、ディスチャージ手段４の上方で停止する。続いて、昇降用ベース３３が降下し、センタリングガイド３４及びピックアップブレード３５が缶蓋列１１を放出し、昇降用ベース３３が上昇する。これにより、ピックアップ手段３から缶蓋列１１は、ディスチャージ手段４の載置部材４１上に載置される。
なお、ピックアップ手段３は、余剰の缶蓋列１１を通常の生産ライン（インフィード手段２→ピックアップ手段３→ディスチャージ手段４のライン）から取り出し、一時的に保管する場合、インフィード手段２からトレイ６へ缶蓋列１１を移動させ、また、トレイ６からディスチャージ手段４へ缶蓋列１１を移動させる。
【００７３】
次に、図４に示すように、ディスチャージ手段４は、前述したピックアップ手段３によって、缶蓋列１１が開閉自在な一対のシャッタバー４４１を有するポケット手段４４に供給され、シャッタバー４４１を開いて前記缶蓋列１１を載置部材４１に載置する。次いで、係止爪４２１を有する一対のタイミングベルト４２が移動することによって、前記缶蓋列１１を、缶蓋列用移動装置１からライニング装置７２などの下流側の装置（図９参照）にスムースに排出する。
【００７４】
上述したように、缶蓋列用移動装置１では、多数のエアシリンダ２３１、２３２、…が使用されている。
次に、多数のエアシリンダ２３１、２３２、…（すなわち、多数のエアシリンダ駆動装置１０）の遅延対策処理、早すぎ対策処理、及び、所定の情報処理などについて説明する。
【００７５】
早すぎ時信号発生部５３０は、上述したように、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測しており、動作が速くなり作動時間が早すぎ時アラーム設定時間より早いと、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ4´に早すぎ時信号を出力する。
そして、この早すぎ時アラーム処理部５３１は、早すぎ時信号発生部５３０から早すぎ時信号を入力すると、早すぎ対策処理として、対応する警報ランプ５２４を点滅（たとえば、０．４秒間隔での点滅）させる。この点滅によって、作業者は、エアシリンダ１０１が速すぎる状態で動作していることを認識することができ、早急に対処することができる。
【００７６】
また、遅延時信号発生部５４０は、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測しており、動作が遅くなり作動時間が遅延時アラーム設定時間となると、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ5に遅延時信号を出力する。
そして、この遅延時アラーム処理部５４１は、遅延時信号発生部５４０から遅延時信号を入力すると、遅延対策処理として、対応する警報ランプ５２４を点滅（たとえば、１．２秒間隔での点滅）させる。これにより、作業者は、缶蓋列用移動装置がインターロックにより異常停止する前に、エアシリンダ１０１が遅延した状態で動作していることを認識し、対処することができる。
【００７７】
ここで、エアシリンダ駆動装置１０は、たとえば、アラームの発生に加え、遅延対策処理及び早すぎ対策処理として、アラーム内容の記録を行ってもよい。すなわち、エアシリンダ駆動用制御部は、記憶部５６にアラーム内容（通常、異常停止の内容も含まれる。）を記録し、アラーム内容を日報などとして出力する（図７参照）。
このようにすると、アラームの発生した時刻やエアシリンダのＮｏなどを自動的に記録することができるので、該当するエアシリンダに対して、確実に応急処置を行ったり、定期メンテナンスなどのときに、まとめてエアシリンダを交換することができる。
【００７８】
また、計測データ処理部５５は、エアシリンダ１０１の作動時間を計測し、この計測データに対して所定の情報処理（計測データの記録やグラフ化（図８参照））を行っている。
したがって、作業者は、アラームの発生を認識し、対処する際、あるいは、対処した直後に、上記計測データのグラフをプリントアウトし、アラームの発生したエアシリンダ１０１などの状況を、容易に、かつ、確実に把握することができる。さらに、この情報処理の結果にもとづいて、たとえば、次回の定期メンテナンスまで、異常停止させずに作動させることができるのか、否かといった重要な判断を合理的に決定することができる。
また、情報処理結果にもとづいて、アラームを発する条件（アラーム発生時間）などを合理的に設定することができる。
【００７９】
すなわち、図７及び図８に示す状況においては、たとえば、図７に示すエアシリンダ３５１−１は、図８のパターン（ハ）の状態（１日に２度の遅延アラーム発生があり、スピードコントローラ１０４の調整も限界である状態）であり、早急にエアシリンダ１０１を交換する必要がある。したがって、異常停止する前に、週毎メンテナンスを開始し、エアシリンダ１０１を交換する、といった判断を合理的に行うことができる。
【００８０】
また、図７に示すエアシリンダ（Ｎｏ３５１−２）は、図８のパターン（ニ）の状態（５日目までに１度の早すぎアラーム発生があったものの、スピードコントローラ１０４の調整後は、安定している状態）であり、特に、問題はないが、週毎メンテナンスにおいて、スピードコントローラ１０４を調整し、たとえば、パターン（イ）程度の作動時間に調整する、といった判断を合理的に行うことができる。
【００８１】
さらに、図７に示すエアシリンダ（Ｎｏ３５１−３）は、図８のパターン（ロ）の状態（緩やかに遅延している状態）であり、遅延時アラーム設定時間を変更することにより、週毎メンテナンスまで運転する。また、週毎メンテナンスで、スピードコントローラ１０４を調整し、たとえば、パターン（イ）程度の作動時間に調整する、といった判断を合理的に行うことができる。
【００８２】
さらに、図８のパターン（イ）の状態（４日目まで、非常に安定していたが、５日目に入り、緩やかに遅延している状態）であり、週毎メンテナンスにおいて、スピードコントローラ１０４を調整する、といった判断を合理的に行うことができる。
【００８３】
このように、缶蓋列用移動装置１は、多数のエアシリンダ駆動装置１０を使用することにより、エアシリンダ１０１などによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダ１０１などを交換することができる。これにより、製造ラインをストップさせる回数を低減でき、また、再稼動時に、安定稼動までに行う所定の検査の労力を低減でき、さらに、初期アウト（不良蓋の発生）などの発生を抑制することができる。また、停止時間を短縮できるので、製造ライン全体の生産性を大幅に向上させることができる。
また、交換に要する人員（作業者）を有効に配備でき、さらに、定期メンテナンスにおいて、まだ正常に作動できるエアシリンダ１０１などをも交換するといった無駄を回避することができる。すなわち、製造原価のコストダウンを図ることができ、また、省資源化を図ることができる。
【００８４】
以上説明したように、本発明の缶蓋列用移動装置１によれば、所定数量に仕切られた缶蓋列１１を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段２からディスチャージ手段４に移動させることができる。また、多数のエアシリンダ１０１などによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダ１０１などを交換することができる。したがって、生産性及び経済性などを大幅に向上させることができる。
【００８５】
以上、本発明の缶蓋列用移動装置について、好ましい実施形態などを示して説明したが、本発明に係る缶蓋列用移動装置は、上述した実施形態などにのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、缶蓋列用移動装置１は、多数のエアシリンダ駆動装置１０を備える構成としてあるが、エアシリンダ駆動装置１０が上記の効果を発揮できるのは、缶蓋列用移動装置１に設けられた場合に限定されるものではない。たとえば、缶蓋製造装置７の各装置が、エアシリンダ駆動装置１０を備える構成としてもよい。
さらに、エアシリンダ駆動装置１０は、エアシリンダを多数使用する装置（缶蓋列用移動装置１や缶蓋製造装置７以外の装置）に対しても、極めて有効であり、大幅な省資源化（限られた地球資源の有効活用）を図ることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１、１´、１ａ 缶蓋列用移動装置
２ インフィード手段
３ ピックアップ手段
４ ディスチャージ手段
５ 制御手段
６ トレイ
１０ エアシリンダ駆動装置
１１ 缶蓋列
１１ａ 缶蓋
１２ フレーム
２１ 載置部材
２２ 整列検出センサ
２３ セパレータナイフ
２４ エンドブレーキパッド
２５ キャリッジフィンガ
２６ エンドストッパ
２７ キャリッジ
２８ プレセパレータ
２９ 所定数量検出センサ
３１ 走行用ベース
３２ 走行用ローラ
３３ 昇降用ベース
３４ センタリングガイド
３５ ピックアップブレード
４１ 載置部材
４２ タイミングベルト
４３ ベルトガイド
４４ ポケット手段
５１ 制御部
５５ 計測データ処理部
５６ 記憶部
６１ トレイ供給手段
６２ バッファ手段
７１ シェル成形装置
７２ コンパウンドライニング装置
７３ タブ・スコア加工装置
７４ 袋詰め装置
１００ エアシリンダ駆動装置
１０１ エアシリンダ
１０２ フィルタ・レギュレータ
１０３ 電磁弁
１０４ スピードコントローラ
１０５ センサスイッチ
１５０ 制御手段
１５１ 制御部
１５２ 操作パネル部
１５３ 外部接続端子
２３１ 水平移動用エアシリンダ
２３２ 昇降用エアシリンダ
２４１ 水平移動用エアシリンダ
２５１ 水平移動用エアシリンダ
２６１ 水平移動用エアシリンダ
２８１ 水平移動用エアシリンダ
３２１ 走行用レール
３２２ タイミングベルト
３３１ 昇降用エアシリンダ
３４１ 水平移動用エアシリンダ
３４２ 矩形棒状部材
３４３ 円板状部材
３５１ 水平移動用エアシリンダ
３５２ 矩形棒状部材
４２１ 係止爪
４４１ シャッタバー
４４２ エアシリンダ
５１１ 電磁弁制御信号発生部
５１２ インターロック信号発生部
５１３ インターロック処理部
５２１ スタートスイッチ
５２２ 停止スイッチ
５２３ 非常停止ボタン
５２４ 警報ランプ
５３０ 早すぎ時信号発生部
５３１ 早すぎ時アラーム処理部
５４０ 遅延時信号発生部
５４１ 遅延時アラーム処理部
６１１、６１２ クランプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶蓋列用移動装置に関する。特に、所定数量の列状に重ねられた缶蓋（以下、缶蓋列という。）を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段からディスチャージ手段に移動させることができ、また、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することができる、生産性及び経済性などに優れた缶蓋列用移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の缶蓋製造工程は、図９に示すように金属板を円盤状に切り抜き、絞り成形して蓋形状に成形するシェル成形装置７１、成形されたシェルの二重巻締部の内面にコンパウンドをライニングするコンパウンドライニング装置７２、タブ取り付け装置とスコア加工装置とからなるタブ・スコア加工装置７３、及び、袋詰め装置７４などを備えている。
【０００３】
上記のシェル成形工程では、広幅の塗装金属板から多丁取りのシェル成形装置７１（シェルプレスなどを有している。）でシェル成形をするため、たとえば、毎分５０００枚以上の速度で製造することが可能である。しかしながら、このような高速度で製造されるシェルに対し、ライニング工程では、缶蓋を１枚ずつライニングするためライニング装置１台では対応できず、数台のコンパウンドライニング装置７２を使用してライニングしている。
すなわち、シェル成形装置７１から重なって列をなして連続的に出てくるシェルを、複数のコンパウンドライニング装置７２に供給するための缶蓋列用移動装置が必要となる。
【０００４】
なお、上記の各工程の生産速度を完全に同期させることは、現実的ではなく、また、各装置のチョコ停（短時間の停止）などに対応する必要がある。このために、缶蓋製造工程は、通常、シェル成形装置７１とコンパウンドライニング装置７２との間、コンパウンドライニング装置７２とタブ・スコア加工装置７３との間、及び、タブ・スコア加工装置７３と袋詰め装置７４との間に、それぞれ缶蓋列用移動装置１ａ、１´が設置されている。これらの缶蓋列用移動装置１ａ、１´は、通常、余剰の缶蓋を生産ラインから取り出し、一時的に保管するためのトレイなどを備えている。
【０００５】
すなわち、上記の缶蓋列用移動装置１´、１ａは、各装置間において、缶蓋を移動させるとともに、缶蓋製造工程の稼動率が低下することを防止するといった重要な機能を有している。このため、イン側の蓋レーンからアウト側の蓋レーンに、缶蓋列を分離移動させる場合、イン側の蓋レーンから、該イン側の蓋レーンの下方あるいは斜め下方に配置されたアウト側の蓋レーンへ、缶蓋列を振り分ける缶蓋列用移動装置などが提案されている。
【０００６】
たとえば、特許文献１には、所定数の缶蓋群が単列で一連にストックされるストッカー（イン側の蓋レーン）と、缶蓋群が複数列に振り分けられて移送される搬送コンベア（アウト側の蓋レーン）と、ストッカーと搬送コンベアとの間に配設され、仕切板で仕切られた缶蓋群収容のためのポケットを有するスライド可能な振分け装置とを具備した缶蓋列用移動装置の技術が開示されている。
この缶蓋列用移動装置は、ストッカーからの缶蓋群をポケットに受入れ収容し、かつ、ポケットから缶蓋群を搬送コンベアに供給する。
【０００７】
また、缶蓋列用移動装置は、通常、多数のエアシリンダによって駆動されている。
一般的に、エアシリンダ及び電磁弁は、往複動作を繰り返し行うため、消耗して動きが悪くなり、動作不良となる。このため、通常、エアシリンダにおいては、所定時間（インターロック設定時間）が経過しても動作が完了しない場合、監視センサなどを設けて、製造ラインをストップさせる機構が採用されている。
次に、従来の缶蓋列用移動装置などに用いられる、インターロック機能を有するエアシリンダ駆動装置について、図面を参照して説明する。
【０００８】
（従来のエアシリンダ駆動装置）
図１０は、従来のエアシリンダ駆動装置を説明するための概略図を示している。
また、図１１は、従来のエアシリンダ駆動装置のエアシリンダ駆動用制御部のタイミングチャート図を示している。
図１０において、従来のエアシリンダ駆動装置１００は、エアシリンダ１０１、このエアシリンダ１０１のロッド位置を検出するセンサスイッチ１０５、エアシリンダ１０１と接続された電磁弁１０３、この電磁弁１０３を制御するエアシリンダ駆動用制御部（電磁弁制御信号発生部５１１、インターロック信号発生部５１２、及び、インターロック処理部５１３）、並びに、電磁弁１０３と接続された流量制御弁としてのスピードコントローラ１０４及び圧力制御弁としてのフィルタ・レギュレータ１０２を有している。
【０００９】
このエアシリンダ駆動装置１００は、従来の振分け装置（図示せず）の各部を駆動させる。したがって、振分け装置には、多数のエアシリンダ駆動装置１００が設けられている。
また、エアシリンダ駆動用制御部は、従来の缶蓋列用移動装置の制御手段１５０の制御部１５１に、各エアシリンダ１０１に対応して多数設けられている。このエアシリンダ駆動用制御部は、電磁弁制御信号発生部５１１、インターロック信号発生部５１２、及び、インターロック処理部５１３などからなっている。
なお、制御部１５１は、通常、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であり、上記エアシリンダ駆動用制御部は、あらかじめプログラムとして制御部１５１に入力されている。
【００１０】
電磁弁制御信号発生部５１１は、電磁弁１０３及びインターロック信号発生部５１２などと接続されており、信号を入力すると、図１１（ａ）に示すように、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ1に電磁弁制御信号を出力する。
そして、電磁弁１０３が作動し、エアシリンダ１０１のロッドが移動する。これらの動作が正常であるとき、センサスイッチ１０５は、図１１（ｂ）に示すように、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ2にセンサスイッチ信号を出力する。また、上記動作が異常であるとき、たとえば、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ3´にセンサスイッチ信号を出力する。
【００１１】
インターロック信号発生部５１２は、電磁弁制御信号発生部５１１、インターロック処理部５１３、及び、エアシリンダ１０１のロッド位置（ＯＦＦ位置やＯＮ位置）を検出する一対のセンサスイッチ１０５などと接続されている。このインターロック信号発生部５１２は、上記の電磁弁制御信号やセンサスイッチ１０５からのセンサスイッチ信号を入力し、インターロックとして異常停止するか否かを判定する。なお、インターロック信号発生部５１２は、あらかじめインターロック設定時間（＝Ｔ3−Ｔ1）が設定されている。
すなわち、インターロック信号発生部５１２は、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測しており、動作が遅くなり作動時間がインターロック設定時間となると、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ3にインターロック信号（異常停止信号）を出力する。
【００１２】
また、インターロック処理部５１３は、インターロック信号発生部５１２及び対応する警報ランプ５２４などと接続されており、インターロック信号発生部５１２からインターロック信号を入力すると、対応する警報ランプ５２４を点灯させるとともに、異常停止信号を出力する。この異常停止信号によって、制御手段１５０は、缶蓋列用移動装置を異常停止させる。
このようにして、エアシリンダ駆動装置１００は、缶蓋列用移動装置の各部を駆動させるとともに、エアシリンダ１０１などに異常が発生すると、対応する警報ランプ５２４を点灯させ、缶蓋列用移動装置を異常停止させることができる。
【００１３】
ところで、缶蓋製造工程は、上述したように、大掛りな自動装置から成り、かつ、生産速度が高速であることから、定期メンテナンス（たとえば、週毎点検、月毎点検など）が行われている。
なお、缶蓋製造工程において、生産性や経済性などを向上させるには、革新的な機構（たとえば、高速化可能な構成）を採用したり、あるいは、稼動率を高めることなどが重要である。したがって、上記の定期メンテナンスなどは、確実に、かつ、慎重に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開昭５７−４２４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記特許文献１の缶蓋列用移動装置は、高速での製缶蓋に対応することは難しく、高速で、かつ、正確に、イン側の蓋レーン（インフィード手段）からアウト側の蓋レーン（ディスチャージ手段）に、缶蓋列をレーン移動することは困難であった。
また、缶蓋列用移動装置がトレイなどを備えている場合、イン側の蓋レーンからトレイなどに缶蓋列を移動させ、また、トレイなどからアウト側の蓋レーンに缶蓋列を移動させる必要がある。かかる場合においては、上記特許文献１の缶蓋列用移動装置は、高速での製缶蓋に対応することがさらに困難であった。
すなわち、高速での製缶蓋に対応することの可能な缶蓋列用移動装置の技術の確立が要望されていた。
【００１６】
また、従来のエアシリンダ駆動装置は、上述したように図１０に示すようなエアシリンダ駆動装置１０が採用されているが、異常停止のたびに、製造ラインをストップさせ、エアシリンダや電磁弁の交換を行うと、時間がかかり、製造ライン全体の生産性が大幅に低下する。また、交換に要する人員（作業者）を配備しておかねばならず、再稼動時の安定稼動までに、所定の検査を行う必要もあり、さらに、初期アウトなどの発生によって、総合的なコストアップ要因となっていた。
すなわち、従来の缶蓋の振分け装置は、多数のエアシリンダなどを使用していることから、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することのできる技術の確立が要望されていた。
【００１７】
さらに、異常停止が発生すると、良品とならない缶蓋が発生することなどから、異常停止を回避するために、定期メンテナンスにおいて、正常に作動しているエアシリンダなども交換する場合があった。
すなわち、まだ使用できるエアシリンダなどを交換してしまうことは、製造原価のコストダウンを図る観点や省資源化の観点から、早急に改善する必要があった。
【００１８】
本発明は、以上のような要望などに応えるために提案されたものであり、缶蓋列を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段からディスチャージ手段に移動させることができ、また、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することができる、生産性及び経済性などに優れた缶蓋列用移動装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の缶蓋列用移動装置は、缶蓋列を供給するインフィード手段と、缶蓋列を排出するディスチャージ手段と、インフィード手段から缶蓋列を摘み上げ、ディスチャージ手段に移動させるピックアップ手段と、インフィード手段、ディスチャージ手段及びピックアップ手段を制御する制御手段とを備え、ピックアップ手段が、インフィード手段とディスチャージ手段との間を移動する移動用部材と、移動用部材に対して昇降する昇降用部材と、昇降用部材に設けられ、缶蓋列に対して、一方の端部の缶蓋表面と他方の端部の缶蓋裏面を挟持する一対のセンタリングガイドと、昇降用部材に設けられ、缶蓋列に対して、該缶蓋の対向する周縁部を挟持する一対のピックアップブレードとを有する構成としてある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の缶蓋列用移動装置によれば、缶蓋列を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段からディスチャージ手段に移動させることができる。また、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することができる。したがって、生産性及び経済性などを大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の缶蓋列用移動装置の要部の概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は正面図を示している。
【図２】図２は、本発明の缶蓋列用移動装置におけるインフィード手段の要部の概略側面図を示している。
【図３】図３は、本発明の缶蓋列用移動装置におけるピックアップ手段の要部の概略であり、（ａ）は側面図を示しており、（ｂ）は正面図を示している。
【図４】図４は、本発明の缶蓋列用移動装置におけるディスチャージ手段の要部の概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示しており、（ｃ）はＢ−Ｂ断面図を示している。
【図５】図５は、本発明の缶蓋列用移動装置に適用される制御手段を説明するための概略図を示している。
【図６】図６は、本発明の缶蓋列用移動装置に適用されるエアシリンダ駆動装置のエアシリンダ駆動用制御部のタイミングチャート図を示している。
【図７】図７は、本発明の缶蓋列用移動装置に適用されるエアシリンダ駆動装置によるアラーム内容の記録を説明するための概略図を示している。
【図８】図８は、本発明の缶蓋列用移動装置に適用されるエアシリンダ駆動装置による所定の情報処理（計測データのグラフ化）を説明するための概略図を示している。
【図９】図９は、従来の缶蓋製造工程を説明するための概略図を示している。
【図１０】図１０は、従来のエアシリンダ駆動装置を説明するための概略図を示している。
【図１１】図１１は、従来のエアシリンダ駆動装置のエアシリンダ駆動用制御部のタイミングチャート図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［缶蓋列用移動装置の実施形態］
図１は、本発明の缶蓋列用移動装置の要部の概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は正面図を示している。
図１において、缶蓋列用移動装置１は、缶蓋列１１を供給するインフィード手段２、このインフィード手段２から缶蓋列１１を摘み上げ、ディスチャージ手段４に移動させるピックアップ手段３、移動された缶蓋列１１を排出するディスチャージ手段４、並びに、上記のインフィード手段２、ピックアップ手段３及びディスチャージ手段４を制御する制御手段５などを備えた構成としてある。
【００２３】
また、缶蓋列用移動装置１は、余剰の缶蓋列１１を通常の生産ライン（インフィード手段２→ピックアップ手段３→ディスチャージ手段４のライン）から取り出し、一時的に保管するためのトレイ６を供給するトレイ供給手段６１を備え、インフィード手段２から缶蓋列１１をピックアップ手段３によって摘み上げ、トレイ６に移動させる。
さらに、上記インフィード手段２とトレイ供給手段６１との間にはバッファ手段６２が設けられ、インフィード手段２から缶蓋列１１を、ピックアップ手段３により一時的に上記バッファ手段６２に仮置きして、ディスチャージ手段４への供給、或いはトレイ６の段数を切り替える際の仮置きを行うことにより、効率良く缶蓋列１１を上記ディスチャージ手段４へ供給することが可能となる。
【００２４】
なお、本実施形態では、三つのインフィード手段２、及び、三つのディスチャージ手段４を備えているが、これらの数量は、特に限定されるものではない。
また、インフィード手段２の供給方向とディスチャージ手段４の排出方向とを、同じ方向としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、インフィード手段２の供給方向と逆方向に、ディスチャージ手段４の排出方向を設定してもよい。
さらに、ピックアップ手段３の走行方向は、インフィード手段２の供給方向と直交する方向としてあるが、これに限定されるものではない。
【００２５】
（トレイ）
トレイ６は、樹脂製のほぼ矩形板状であり、上面に、載置部材２１のような円弧状の湾曲面を有する複数の溝が形成されている。この溝には、ピックアップ手段３によって、缶蓋列１１が載置される。このトレイ６は、図１に示すように、トレイ供給手段６１のクランプ６１１によって保持され、昇降手段（図示せず）によって昇降し、ほぼインフィード手段２と対応する高さに位置する状態で、缶蓋列１１が載置される。すなわち、クランプ６１２によって保持された空のトレイ６は、トレイ供給手段６１のクランプ６１１によって保持され、上記高さ位置において、缶蓋列１１が載置され、その後、降下し積み上げられる。
【００２６】
（インフィード手段）
図２は、本発明の缶蓋列用移動装置におけるインフィード手段の要部の概略側面図を示している。
図２において、インフィード手段２は、載置部材２１、プレセパレータ２８、整列検出センサ２２、セパレータナイフ２３、所定数量検出センサ２９、エンドブレーキパッド２４、キャリッジフィンガ２５、エンドストッパ２６、及び、キャリッジ２７などを有している。このインフィード手段２は、シェル成形装置７１（図９参照）など（上流側の装置）から供給された缶蓋列１１（列状に重ねられた複数の缶蓋１０ａ）を、缶蓋列用移動装置１のほぼ中央部に移動させる。
なお、缶蓋列１１は、通常、立位状態で、ほぼ水平方向に重ねられるが、これに限定されるものではなく、たとえば、倒れないように、上方に僅かに傾斜する方向に重ねられてもよい。
【００２７】
載置部材２１は、通常、円筒を軸方向に沿って切断した形状としてあり、缶蓋列１１が載置される。この載置部材２１は、図１に示すように、フレーム１２に固定されている。また、缶蓋１１ａは、上流側の装置などに設けられた移送手段（図示せず）によって、自動的に載置部材２１上を供給方向に移動する。
なお、図示してないが、載置部材２１は、円弧状の湾曲面を有しており、この円弧の角度は、１８０°未満（たとえば、１４０°）としてある。これにより、後述するエンドブレーキパッド２４やピックアップブレード３５は、缶蓋列１１の中心を通る方向（通常、水平方向）に沿って該缶蓋列１１の対向する周縁部を挟持することができ、缶蓋列１１を確実に挟持することができる。
【００２８】
整列検出センサ２２は、光ファイバから成るセンサであり、発光部と受光部を有し、載置部材２１の上流側の側方に設けられている。この整列検出センサ２２は、インフィード手段２における缶蓋列１１のセパレータナイフ２３による所定数量の仕切りに先だって、セパレータナイフ２３の缶蓋列１１への下降がスムースに行われように、プレセパレータ２８による間隙の形成が行われ、この間隙の形成の際の缶蓋列１１の仕切り部位における缶蓋１１ａの傾き、整列状態の乱れを検出するものである。
そして、受光部が発光を感知した場合は、前記間隙が正常に形成されており、セパレータナイフ２３の前記間隙へのスムースな下降が可能であり、一方、受光部が発光を感知しない場合は、前記間隙に傾いた缶蓋１１ａが存在しており、セパレータナイフ２３の前記間隙への下降がスムース行われず、缶蓋１１ａやセパレータナイフ２３が損傷するおそれがある。
また、この整列検出センサ２２は制御手段５と接続されており、発光部からの発光の受光部における感知の有無の検出信号を制御手段５に出力し、その検出信号に基づいてプレセパレータ２８やセパレータナイフ２３などを作動するエアシリンダの駆動を制御する。
【００２９】
所定数量検出センサ２９は、近接センサであり、エンドストッパ２６の上流側の載置部材２１に取り付けられている。この所定数量検出センサ２９は、制御手段５と接続されており、缶蓋列１１を検出すると、検出信号を制御手段５に出力する。すなわち、所定数量検出センサ２９に到達した載置部材２１上の下流側の缶蓋列１１を検出し、その検出信号に基づいて、制御手段５は、インフィード手段２を制御する。これにより、インフィード手段２は、缶蓋列１１を所定数量で仕切る。
【００３０】
インフィード手段２における列状に重ねられた缶蓋列１１の所定数量の仕切りは、前述した所定数量検出センサ２９が下流側の缶蓋１１ａを検出すると、プレセパレータ２８が水平移動用エアシリンダ２８１により下流側へ移動し、缶蓋列１１の間に間隙を形成した後、セパレータナイフ２３が下降して行われる。これにより、セパレータナイフ２３が前記缶蓋列１１の間にスムースに挿入され、所定数量の仕切りが行われる。
前記缶蓋列１１に間隙を形成するプレセパレータ２８は、ほぼラチェット機構のつめのように動作する仕切り板を有しており、この仕切り板は、水平移動用エアシリンダ２８１のロッドにスプリング（図示せず）を介して回動自在に支持されている。
【００３１】
また、セパレータナイフ２３はほぼ矩形板状で、缶蓋列１１と当接する端部にガイド面（斜面）が形成されている。このセパレータナイフ２３は、昇降用エアシリンダ２３２のロッドに取り付けられており、また、昇降用エアシリンダ２３２は、水平移動用エアシリンダ２３１のロッドに取り付けられている。これにより、セパレータナイフ２３は、降下→下流側への移動→上昇→上流側への移動のサイクルを繰り返すことができる。すなわち、セパレータナイフ２３は、降下することにより、缶蓋列１１における、上流側端部の缶蓋１１ａの上流側に挿入される。また、水平移動用エアシリンダ２３１により、所定の微小距離Δ（適宜、微小距離Δと呼称する。）だけ、缶蓋列１１を下流側に移動させる。この移動により、後述するエンドストッパ２６との挟持によって、所定数量の缶蓋１１ａからなる缶蓋列１１は、上流側の缶蓋列１１から分離される。
なお、上記の所定数量とは、通常、数百であり、たとえば、４００〜５００枚である。また、上記の微小距離Δとは、セパレータナイフ２３及びエンドストッパ２６による微小移動距離であり、通常、数ｃｍである。さらに、水平移動用エアシリンダ２３１は、フレーム１２に固定されている。
【００３２】
エンドブレーキパッド２４は、開閉自在に缶蓋列１１に対して直交するようにプレセパレータ２８やセパレータナイフ２３の上流側近傍に配設されている。また、このエンドブレーキパッド２４の動作と同時にプレセパレータ２８が下流側へ移動動作し、缶蓋列１１の間に間隙を形成した後、セパレータナイフ２３が下降して缶蓋列１１の所定数量の仕切りが行われる。この際、エンドブレーキパッド２４は、セパレータナイフ２３による仕切り時の上流側の缶蓋列１１を支持する。
そして、プレセパレータ２８による間隙の形成時、或いはセパレータナイフ２３による微小距離Δの移動時に、セパレータナイフ２３の上流側の缶蓋列１１の缶蓋１１ａが倒れるといった不具合を確実に回避することができる。
尚、倒れ防止のために、たとえば、缶蓋列１１にエアを吹き付けてもよい。
【００３３】
キャリッジフィンガ２５は、前述したセパレータナイフ２３とエンドストッパ２６による缶蓋列１１の下流側への移動の完了時に、前記セパレータナイフ２３が上昇→上流側へ移動して次の缶蓋１１の所定数量の仕切る際の待機状態となるため、前記セパレータナイフ２３に代わって、前記缶蓋列１１をエンドストッパ２６と挟持する。
このキャリッジフィンガ２５は、水平移動用エアシリンダ２５１のロッドに取り付けられている。また、キャリッジフィンガ２５は、微小距離Δだけ下流側に移動したセパレータナイフ２３の上流側近傍に設けられキャリッジ２７に取り付けられている。
【００３４】
エンドストッパ２６は、水平移動用エアシリンダ２６１のロッドに取り付けられ、セパレータナイフ２３との挟持によって缶蓋列１１を上流側の缶蓋列１１から分離し、次いで、前述したように、キャリッジフィンガ２５と共に缶蓋列１１を挟持する。
また、エンドストッパ２６は、セパレータナイフ２３が上述したように微小距離Δだけ缶蓋１１を下流側に移動させるとき、キャリッジ２７に取り付けられた水平移動用エアシリンダ２６１によって、同様に微小距離Δだけ下流側に移動する。
【００３５】
キャリッジ２７は、供給方向に細長いほぼ矩形板状としてあり、リニアベアリングに取り付けられており、水平移動用エアシリンダ（図示せず）によって往復移動する。
また、リニアベアリングや水平移動用エアシリンダは、フレーム１２に固定されている。
【００３６】
このように、本発明の缶蓋列用移動装置１におけるインフィード手段２は、確実に、かつ、ダメージを与えることなく、缶蓋列１１を、上流側からほぼ連続的に供給される缶蓋列１１から分離し、ピックアップ手段３が缶蓋１１を摘み上げる位置まで移動させることができる。
【００３７】
次いで、再度、上流側から缶蓋列１１がインフィード手段２に供給されるが、この際、前述したエンドブレーキパッド２４が解放され、下流側に移動する缶蓋１１ａの先頭表面に対してエアを衝突させて前記缶蓋１１ａが倒れないようにエンドストッパ２６まで列状に供給される。続いて、所定数量検出センサ２９が再度下流側の缶蓋１１ａを検出した際に、前述したプレセパレータ２８、セパレータナイフ２３、キャリッジフィンガ２５により、缶蓋列１１の仕切り、挟持が繰り返される。
【００３８】
（ピックアップ手段）
図３は、本発明の缶蓋列用移動装置におけるピックアップ手段の要部の概略であり、（ａ）は側面図を示しており、（ｂ）は正面図を示している。
図３において、ピックアップ手段３は、移動用部材としての走行用ベース３１、昇降用部材としての昇降用ベース３３、一対のセンタリングガイド３４、及び、一対のピックアップブレード３５などを有している。このピックアップ手段３は、インフィード手段２から缶蓋列１１を摘み上げ、ディスチャージ手段４に移動させる。
【００３９】
走行用ベース３１は、走行方向と直交する方向（インフィード手段２の供給方向）に細長い、ほぼ矩形板状としてあり、インフィード手段２とディスチャージ手段４との間、インフィード手段２とバッファ手段６２との間、インフィード手段２とトレイ６との間、バッファ手段６２とディスチャージ手段４との間、バッファ手段６２とトレイ６との間、及び、トレイ６とディスチャージ手段４との間を移動する。
この走行用ベース３１は、長手方向の両端部に、取付部材３２０を介して、走行用ローラ３２及びタイミングベルト３２２が設けられている。走行用ローラ３２は、各取付部材３２０に４つ設けられており、２つの走行用ローラ３２は、走行用レール３２１の上面を走行し、２つの走行用ローラ３２は、走行用レール３２１の側面を走行する。なお、一対の走行用レール３２１は、対向してフレーム１２に設けられている。また、タイミングベルト３２２は、取付部材３２０の上部に取り付けられており、図示してないが、プーリなどを介して、モータによって移動する。すなわち、走行用ローラ３２、取付部材３２０、走行用レール３２１及びタイミングベルト３２２などは、走行用ベース３１を移動させる移動手段として機能する。
なお、上記移動手段は、走行用ローラ３２などを有する構成に限定されるものではなく、たとえば、図示してないが、リニアベアリングやボールねじを有する構成としてもよい。
【００４０】
昇降用ベース３３は、走行方向と直交する方向（インフィード手段２の供給方向）に細長い、ほぼ矩形板状としてある。この昇降用ベース３３は、走行用ベース３１に取り付けられた一対の昇降用エアシリンダ３３１のロッドと連結されており、走行用ベース３１に対して昇降する。
なお、本実施形態では、昇降用エアシリンダ３３１を用いる構成としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、図示してないが、水平方向に設置されたエアシリンダやカムなどを用いて、昇降させる構成としてもよい。
【００４１】
一対のセンタリングガイド３４は、矩形棒状部材３４２と円板状部材３４３とからなり、矩形棒状部材３４２の上方の端部が、それぞれ水平移動用エアシリンダ３４１のロッドと連結されている。上記の円板状部材３４３は、缶蓋１１にダメージを与えないように、通常、樹脂製である。また、一対の水平移動用エアシリンダ３４１は、昇降用ベース３３の両端部に設けられている。これら一対のセンタリングガイド３４は、缶蓋列１１に対して、一方の端部の（通常、下流側端部の）缶蓋１１ａの表面と他方の端部の（通常、上流側端部の）缶蓋１１ａの裏面を挟持する。
【００４２】
一対のピックアップブレード３５は、下方の端部に矩形棒状部材３５２を有する金属製(例えばステンレス製)の矩形板状部材としてあり、上方の端部が、細長い連結部材を介して、それぞれ水平移動用エアシリンダ３５１のロッドと連結されている。上記の矩形棒状部材３５２は、缶蓋列１１との当接面が、缶蓋列１１の周縁部と対応する湾曲面である。
また、４つの水平移動用エアシリンダ３５１は、走行方向の一方の端部に２つの水平移動用エアシリンダ３５１が設けられており、走行方向の他方の端部に２つの水平移動用エアシリンダ３５１が設けられている。一対のピックアップブレード３５は、缶蓋列１１に対して、該缶蓋１１ａの対向する周縁部を挟持する。すなわち、一対のピックアップブレード３５は、缶蓋１１ａの中心（通常、水平方向）を通る方向に沿って該缶蓋１１ａの対向する周縁部を挟持する。この際、上記の矩形棒状部材３５２は、下方端部が缶蓋１１ａを係止するので、缶蓋１１ａが落下するといった不具合を効果的に防止することができる。
【００４３】
このように、本発明の缶蓋列用移動装置１におけるピックアップ手段３は、缶蓋列１１を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段２からディスチャージ手段４などに移動させることができる。また、ピックアップ手段３は、従来にない新規な機構により、効率よく、かつ、ダメージを与えることなく、缶蓋列１１を移動させることができる。
なお、矩形棒状部材３５２の下方端部が缶蓋１１を係止することによって、一対のセンタリングガイド３４や一対のピックアップブレード３５は、缶蓋列１１をきつく挟む必要がなくなり、缶蓋列１１へダメージを与えるといった不具合を効果的に防止することができる。
また、センタリングガイド３４やピックアップブレード３５の形状は、上記に限定されるものではなく、たとえば、センタリングガイド３４は、缶蓋列１１が倒れないように支持し、ピックアップブレード３５は、缶蓋１１を落下させないように係止する形状であってもよい。
【００４４】
（ディスチャージ手段）
図４は、本発明の缶蓋列用移動装置におけるディスチャージ手段の要部の概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示しており、（ｃ）はＢ−Ｂ断面図を示している。
図４において、ディスチャージ手段４は、載置部材４１、タイミングベルト４２、ベルトガイド４３、及び、ポケット手段４４などを有している。このディスチャージ手段４は、ピックアップ手段３によって移動された缶蓋列１１を、缶蓋列用移動装置１からコンパウンドライニング装置７２（図９参照）などの下流側の装置に排出する。
【００４５】
ピックアップ手段３によって、缶蓋列１１は、開閉自在な一対のシャッタバー４４１を有するポケット手段４４に供給される。図４（ｂ）、４（ｃ）に示すように、このポケット手段４４は、シャッタバー４４１がカム機構を介してエアシリンダ４４２によって開閉される。エアシリンダ４４２のロッドが上方にあるとき、シャッタバー４４１は閉じた状態であり、缶蓋列１１がシャッタバー４４１に載置される。続いて、エアシリンダ４４２のロッドが下方に移動し、シャッタバー４４１は開いた状態となり、缶蓋列１１は、シャッタバー４４１にガイドされながら降下し、スムースに載置部材４１に載置される。この載置部材４１などは、図１に示すように、フレーム１２に固定されている。
また、図４（ｃ）に示すように、載置部材４１は、円弧状の湾曲面を有しており、この円弧の角度は、１８０°未満（たとえば、１４０°）としてある。
【００４６】
さらに、前記載置部材４１の両側には、係止爪４２１を有する一対のタイミングベルト４２が配置されており、これらの一対のタイミングベルト４２はそれぞれベルトガイド４３によって保持され、プーリなどを介してモータによって同時に同速度で回動する。そして、タイミングベルト４２の係止爪４２１が列状に重ねられた所定数量の缶蓋列１１の最後端部に係止し、前記タイミングベルト４２の回動によって、前記缶蓋列１１を確実にディスチャージ手段４から排出する。
【００４７】
このように、本発明の缶蓋列用移動装置１におけるディスチャージ手段４は、缶蓋列１１を、ピックアップ手段３からスムースに受け取り、下流側に確実に排出することができる。
なお、缶蓋列１１がディスチャージ手段４から排出され、次の缶蓋列１１を受け取ることができるか否かを検出するために、通常、載置部材４１の下流側には、缶蓋１１を検出するセンサ（図示せず）が取り付けられている。
【００４８】
（制御手段）
図５は、本発明の缶蓋列用移動装置に適用される制御手段を説明するための概略図を示している。
図５において、制御手段５は、制御部５１、操作パネル部１５２、外部接続端子１５３、及び、記憶部５６などを有している。
制御部５１は、通常、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であり、缶蓋列用移動装置１を駆動するためのプログラムが、外部接続端子１５３を介してあらかじめ入力されている。
また、操作パネル部１５２は、スタートスイッチ５２１、停止スイッチ５２２、非常停止ボタン５２３、及び、上述した各エアシリンダに対応する警報ランプ５２４などを有している。
【００４９】
ここで、缶蓋列用移動装置１は、インフィード手段２及びピックアップ手段３の各部を作動させるための複数のエアシリンダ駆動装置１０を有している。これらのエアシリンダ駆動装置１０は、上述したインフィード手段２及びピックアップ手段３における複数のエアシリンダに対応して、設けられているが、理解しやすいように、一つの場合について説明する。
このエアシリンダ駆動装置１０は、エアシリンダ１０１、エアシリンダ１０１のロッド位置（可動部位置を含む。）を検出するセンサスイッチ１０５、エアシリンダ１０１と接続された電磁弁１０３、電磁弁１０３を制御するエアシリンダ駆動用制御部、並びに、電磁弁１０３と接続された流量制御弁としてのスピードコントローラ１０４及び圧力制御弁としてのフィルタ・レギュレータ１０２などを有している。
【００５０】
次に、本実施形態のエアシリンダ駆動用制御部について、図面を参照して説明する。
図６は、本発明の缶蓋列用移動装置に適用されるエアシリンダ駆動装置のエアシリンダ駆動用制御部のタイミングチャート図を示している。
図５及び図６において、エアシリンダ駆動用制御部は、電磁弁制御信号発生部５１１、早すぎ時信号発生部５３０、早すぎ時アラーム処理部５３１、遅延時信号発生部５４０、遅延時アラーム処理部５４１、インターロック信号発生部５１２、インターロック処理部５１３、及び、計測データ処理部５５などからなっている。
なお、制御部５１は、上述したように、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であり、上記エアシリンダ駆動用制御部は、あらかじめプログラムとして制御部５１に入力されている。
【００５１】
電磁弁制御信号発生部５１１は、電磁弁１０３、並びに、早すぎ時信号発生部５３０、遅延時信号発生部５４０、インターロック信号発生部５１２、及び、計測データ処理部５５などと接続されており、信号を入力すると、図６（ａ）に示すように、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ1に電磁弁制御信号を出力する。
そして、電磁弁１０３が作動し、エアシリンダ１０１のロッドが移動する。これらの動作が正常であるとき、センサスイッチ１０５は、図６（ｂ）に示すように、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ2にセンサスイッチ信号を出力する。
なお、上記動作が速すぎ（作動時間が早すぎ）であるとき、センサスイッチ１０５は、たとえば、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ4´にセンサスイッチ信号を出力する。
さらに、上記動作が遅延であるとき、センサスイッチ１０５は、たとえば、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ5´にセンサスイッチ信号を出力する。
また、上記動作が異常（遅延による異常）であるとき、センサスイッチ１０５は、たとえば、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ3´にセンサスイッチ信号を出力する。
【００５２】
早すぎ時信号発生部５３０は、電磁弁制御信号発生部５１１、早すぎ時アラーム処理部５３１、及び、エアシリンダ１０１のロッド位置（ＯＦＦ位置やＯＮ位置）を検出する一対のセンサスイッチ１０５などと接続されており、上記の電磁弁制御信号やセンサスイッチ１０５からのセンサスイッチ信号を入力し、ロッドの動作が速すぎであるか否かを判定する。なお、早すぎ時信号発生部５３０は、あらかじめ早すぎ時アラーム設定時間（＝Ｔ4−Ｔ1）が設定されている。すなわち、早すぎ時信号発生部５３０は、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測しており、動作が速くなり作動時間が早すぎ時アラーム設定時間より早いと、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ4´に早すぎ時信号を出力する。
【００５３】
また、早すぎ時アラーム処理部５３１は、早すぎ対策処理部であり、早すぎ時信号発生部５３０及び対応する警報ランプ５２４などと接続されている。この早すぎ時アラーム処理部５３１は、早すぎ時信号発生部５３０から早すぎ時信号を入力すると、早すぎ対策処理として、対応する警報ランプ５２４を点滅（たとえば、０．４秒間隔での点滅）させる。この点滅によって、作業者は、エアシリンダ１０１が速すぎる状態で動作していることを認識することができる。
なお、エアシリンダ１０１が速すぎる状態で動作する原因としては、たとえば、スピードコントローラ１０４の故障などが挙げられ、缶蓋１１などにダメージを与える場合もあるので、早急に対処する必要がある。
【００５４】
遅延時信号発生部５４０は、電磁弁制御信号発生部５１１、遅延時アラーム処理部５４１、及び、エアシリンダ１０１のロッド位置（ＯＦＦ位置やＯＮ位置）を検出する一対のセンサスイッチ１０５などと接続されており、上記の電磁弁制御信号やセンサスイッチ１０５からのセンサスイッチ信号を入力し、ロッドの動作が遅延しているか否かを判定する。なお、遅延時信号発生部５４０は、あらかじめ遅延時アラーム設定時間（＝Ｔ5−Ｔ1）が設定されている。すなわち、遅延時信号発生部５４０は、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測しており、動作が遅くなり作動時間が遅延時アラーム設定時間となると、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ5に遅延時信号を出力する。
【００５５】
また、遅延時アラーム処理部５４１は、遅延対策処理部であり、遅延時信号発生部５４０、インターロック信号発生部５１２及び対応する警報ランプ５２４などと接続されている。この遅延時アラーム処理部５４１は、遅延時信号発生部５４０から遅延時信号を入力すると、遅延対策処理として、対応する警報ランプ５２４を点滅（たとえば、１．２秒間隔での点滅）させる。これにより、作業者は、缶蓋列用移動装置がインターロックにより異常停止する前に、エアシリンダ１０１が遅延した状態で動作していることを認識し、対処することができる。すなわち、作業者は、たとえば、スピードコントローラ１０４などを調整することにより、次回の定期メンテナンスまで、異常停止させずに稼動させたり、あるいは、次回の定期メンテナンスにおいて、優先的に上記エアシリンダ１０１などを交換することができる。
【００５６】
また、遅延時アラーム処理部５４１は、後述するように、インターロック信号発生部５１２がインターロック信号（異常停止信号）を出力すると、上記の遅延対策処理を停止する。
なお、エアシリンダ１０１が遅延した状態で動作する原因としては、たとえば、スピードコントローラ１０４の故障やエアシリンダ１０１のパッキンなどの損傷などが挙げられ、放置しておくと、さらに遅延する場合もあるので、定期メンテナンスにおいて、状況に応じて対処する必要がある。
【００５７】
インターロック信号発生部５１２は、電磁弁制御信号発生部５１１、インターロック処理部５１３、遅延時アラーム処理部５４１、及び、エアシリンダ１０１のロッド位置（ＯＦＦ位置やＯＮ位置）を検出する一対のセンサスイッチ１０５などと接続されている。このインターロック信号発生部５１２は、上記の電磁弁制御信号やセンサスイッチ１０５からのセンサスイッチ信号を入力し、インターロックとして異常停止するか否かを判定する。なお、インターロック信号発生部５１２は、あらかじめインターロック設定時間（＝Ｔ3−Ｔ1）が設定されている。すなわち、インターロック信号発生部５１２は、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測しており、動作が遅くなり作動時間がインターロック設定時間となると、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ3にインターロック信号（異常停止信号）を出力する。
【００５８】
なお、本実施形態では、動作が遅くなりすぎた場合に、インターロック信号（異常停止信号）を出力する構成としてあるが、これに限定されるものではない。すなわち、動作が遅くなりすぎた場合、及び／又は、動作がさらに速くなった場合（早すぎ時アラーム設定時間（＝Ｔ4−Ｔ5）のたとえば５０％より早い場合）に、インターロック信号（異常停止信号）を出力する構成としてもよい。
【００５９】
また、インターロック処理部５１３は、インターロック信号発生部５１２及び対応する警報ランプ５２４などと接続されており、インターロック信号発生部５１２からインターロック信号を入力すると、対応する警報ランプ５２４を点灯させるとともに、異常停止信号を出力する。この異常停止信号によって、制御手段５は、缶蓋列用移動装置１を異常停止させる。
このようにして、エアシリンダ駆動装置１０は、缶蓋列用移動装置１の各部を駆動させるとともに、エアシリンダ１０１などに異常が発生すると、対応する警報ランプ５２４を点灯させ、缶蓋列用移動装置１を異常停止させることができる。
【００６０】
ここで、上述した遅延対策処理及び早すぎ対策処理は、対応する警報ランプ５２４を点滅させること（アラームの発生）としてあるが、これに限定されるものではない。
たとえば、本実施形態では、アラームの発生に加え、遅延対策処理及び早すぎ対策処理として、アラーム内容の記録を行ってもよい。すなわち、エアシリンダ駆動用制御部は、記憶部５６にアラーム内容（通常、異常停止の内容も含まれる。）を記録し、アラーム内容を日報などとして出力する。
上記のアラーム内容は、たとえば、図７に示すように、アラーム発生の時刻、エアシリンダのＮｏ、ＯＮ／ＯＦＦ（ＯＮ動作又はＯＦＦ動作のいずれにおける異常か。）、内容（遅延又は早すぎによるものか。さらに、図示してないが、その作動時間などを記載してもよい。）などである。
このようにすると、アラームの発生した時刻やエアシリンダのＮｏなどを自動的に記録することができるので、該当するエアシリンダに対して、確実に応急処置を行ったり、定期メンテナンスなどのときに、まとめてエアシリンダを交換することができる。
【００６１】
なお、上述した処理に加え、遅延対策処理及び早すぎ対策処理として、さらに、閾値（遅延時アラーム設定時間や早すぎ時アラーム設定時間）の自動変更や、前記閾値の自動変更の記録などを行ってもよい。すなわち、エアシリンダ駆動用制御部は、遅延時信号や早すぎ時信号にもとづいて、遅延時アラーム設定時間や早すぎ時アラーム設定時間を自動的に変更（たとえば、閾値を５％拡大する変更を行い、この閾値の自動変更の記録（たとえば、新たに設定した閾値などの記録）を行ってもよい。このようにすると、応急処置を自動的に行うことができるので、夜勤などにおいて、さらなる省人化を図ることができる。
【００６２】
またさらに、上述した処理に加え、遅延対策処理及び早すぎ対策処理として、スピードコントローラ１０４やフィルタ・レギュレータ１０２の自動調整や、前記自動調整の記録などを行ってもよい。すなわち、上記のスピードコントローラ１０４やフィルタ・レギュレータ１０２は、遠隔操作可能な構成としてあり、エアシリンダ駆動用制御部は、遅延時信号や早すぎ時信号にもとづいて、スピードコントローラ１０４やフィルタ・レギュレータ１０２の自動調整を行い、この自動調整の記録（たとえば、スピードコントローラ１０４などの調整量や調整後の作動時間などの記録）を行ってもよい。このようにすると、応急処置を自動的に行うことができるので、夜勤などにおいて、さらなる省人化を図ることができる。
【００６３】
また、好ましくは、エアシリンダ駆動用制御部は、エアシリンダ１０１の作動時間を計測し、この計測データに対して所定の情報処理を行う計測データ処理部５５を有するとよい。
この計測データ処理部５５は、電磁弁制御信号発生部５１１、外部接続端子１５３、及び、エアシリンダ１０１のロッド位置（ＯＦＦ位置やＯＮ位置）を検出する一対のセンサスイッチ１０５などと接続されており、上記の電磁弁制御信号やセンサスイッチ１０５からのセンサスイッチ信号を入力し、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測する。そして、この計測データ（計測した作動時間）に対して所定の情報処理を行う構成としてある。所定の情報処理は、計測データの記録、グラフ化（図８参照）、平均値（たとえば、２４時間の平均値）の算出、及び／又は、標準偏差（たとえば、２４時間の標準偏差）の算出などである。また、上記所定の情報処理の結果は、通常、日報や週報などとして、あるいは、アラームが発生したときに、プリントアウトされる。
【００６４】
このようにすると、たとえば、アラームが発生し、応急処置の施されたエアシリンダの状況を、容易に、かつ、確実に把握することができる。さらに、この情報処理の結果にもとづいて、たとえば、次回の定期メンテナンスまで、異常停止させずに作動させることができるのか、否かといった重要な判断を合理的に決定することができる。
また、情報処理結果にもとづいて、アラームを発する条件（アラーム発生時間）などを合理的に設定することができる。
【００６５】
次に、上記構成の缶蓋列用移動装置１の動作などについて説明する。
まず、缶蓋列用移動装置１は、インフィード手段２の載置部材２１に、缶蓋列１１が、シェル成形装置７１などの上流側の装置（図９参照）から供給される。
次に、図２に示すように、インフィード手段２は、所定数量検出センサ２９が下流側の缶蓋１１ａを検出し、この信号を制御部５１に出力する。制御部５１は、プレセパレータ２８を作動させる水平移動用エアシリンダ２８１に動作信号を出力して前記プレセパレータ２８を作動させ、缶蓋列１１間の間隙の形成を行う。
次いで、整列検出センサ２２により、発光部からの発光を受光部で感知し、その検出信号を制御手段５に出力し、その検出信号に基づいて昇降用エアシリンダ２３２の電磁弁１０３に、ＯＮ動作させるための電磁弁制御信号を出力する。これにより、セパレータナイフ２３が降下し、セパレータナイフ２３とエンドストッパ２６との間に、所定数量の缶蓋列１１が収められる。
【００６６】
また、この際、上述したように、昇降用エアシリンダ２３２（これは、多数設けられているエアシリンダ駆動装置１０のエアシリンダ１０１の一つに対応している。）に対応するエアシリンダ駆動用制御部は、電磁弁制御信号発生部５１１、早すぎ時信号発生部５３０、早すぎ時アラーム処理部５３１、遅延時信号発生部５４０、遅延時アラーム処理部５４１、インターロック信号発生部５１２、インターロック処理部５１３、及び、計測データ処理部５５などが、上述した動作を行っている。
なお、エアシリンダ駆動装置１０の動作や効果などについては、まとめて後述する。
【００６７】
一方、ほぼ同じタイミングで、エンドブレーキパッド２４は、セパレータナイフ２３による仕切り時の上流側の缶蓋列１１を支持する。
これにより、セパレータナイフ２３が缶蓋列１１の間にスムースに挿入され、また、セパレータナイフ２３が微小距離Δだけ移動しても、セパレータナイフ２３の上流側の缶蓋列１１が倒れるといった不具合を確実に回避することができる。
【００６８】
次に、セパレータナイフ２３及びエンドストッパ２６は、微小距離Δだけ下流側に移動する。これにより、缶蓋列１１は、セパレータナイフ２３及びエンドストッパ２６に支持された状態で、微小距離Δだけ下流側に移動する。この移動により、缶蓋列１１は、上流側の缶蓋列１１から分離される。
【００６９】
次に、キャリッジフィンガ２５は、支持部が載置部材２１の外側から内側に移動し、続いて、セパレータナイフ２３が上昇する。これにより、キャリッジフィンガ２５は、微小距離Δだけ下流側に移動させ、缶蓋列１１の上流側端部の缶蓋１１ａを、セパレータナイフ２３の代わりに支持する。
なお、上昇したセパレータナイフ２３は、次の動作のスタート位置に戻る。
【００７０】
次に、キャリッジ２７は、所定の微小距離Δだけ下流側に移動させた缶蓋列１１（缶蓋列１１は、キャリッジフィンガ２５及びエンドストッパ２６によって、倒れないように支持されている。）を、所定距離Ｌだけ下流側に（ピックアップ手段３が缶蓋１１を摘み上げる位置に）移動させる。この移動により、所定数量に仕切られた缶蓋列１１は、ピックアップ手段３によって摘み上げられる位置にある。
一方、ほぼこのタイミングで、エンドブレーキパッド２４が解放され、缶蓋列１１を所定数量に仕切るために下流側に移動する。
尚、この時、エンドブレーキパッド２４の解放後は、下流側に移動する缶蓋列１１の先頭表面に対してエアを衝突させ、前記缶蓋列１１の缶蓋が倒れないようにエンドストッパ２６まで列状に供給する。
【００７１】
次に、図３に示すように、ピックアップ手段３は、走行用ローラ３２が回転して走行（移動）し、インフィード手段２の上方で停止する。続いて、昇降用ベース３３が降下し、センタリングガイド３４及びピックアップブレード３５が、所定数量の列状に重ねられた缶蓋１１を挟持し、昇降用ベース３３が上昇する。これにより、インフィード手段２から缶蓋列１１を摘み上げる。
また、昇降用ベース３３が上昇すると、キャリッジフィンガ２５及びエンドストッパ２６がスタート位置に戻り、続いて、キャリッジ２７がスタート位置に戻る。
【００７２】
次に、ピックアップ手段３は、走行用ローラ３２が回転して走行し、ディスチャージ手段４の上方で停止する。続いて、昇降用ベース３３が降下し、センタリングガイド３４及びピックアップブレード３５が缶蓋列１１を放出し、昇降用ベース３３が上昇する。これにより、ピックアップ手段３から缶蓋列１１は、ディスチャージ手段４の載置部材４１上に載置される。
なお、ピックアップ手段３は、余剰の缶蓋列１１を通常の生産ライン（インフィード手段２→ピックアップ手段３→ディスチャージ手段４のライン）から取り出し、一時的に保管する場合、インフィード手段２からトレイ６へ缶蓋列１１を移動させ、また、トレイ６からディスチャージ手段４へ缶蓋列１１を移動させる。
【００７３】
次に、図４に示すように、ディスチャージ手段４は、前述したピックアップ手段３によって、缶蓋列１１が開閉自在な一対のシャッタバー４４１を有するポケット手段４４に供給され、シャッタバー４４１を開いて前記缶蓋列１１を載置部材４１に載置する。次いで、係止爪４２１を有する一対のタイミングベルト４２が移動することによって、前記缶蓋列１１を、缶蓋列用移動装置１からライニング装置７２などの下流側の装置（図９参照）にスムースに排出する。
【００７４】
上述したように、缶蓋列用移動装置１では、多数のエアシリンダ２３１、２３２、…が使用されている。
次に、多数のエアシリンダ２３１、２３２、…（すなわち、多数のエアシリンダ駆動装置１０）の遅延対策処理、早すぎ対策処理、及び、所定の情報処理などについて説明する。
【００７５】
早すぎ時信号発生部５３０は、上述したように、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測しており、動作が速くなり作動時間が早すぎ時アラーム設定時間より早いと、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ4´に早すぎ時信号を出力する。
そして、この早すぎ時アラーム処理部５３１は、早すぎ時信号発生部５３０から早すぎ時信号を入力すると、早すぎ対策処理として、対応する警報ランプ５２４を点滅（たとえば、０．４秒間隔での点滅）させる。この点滅によって、作業者は、エアシリンダ１０１が速すぎる状態で動作していることを認識することができ、早急に対処することができる。
【００７６】
また、遅延時信号発生部５４０は、作動時間（Ｔ1からセンサスイッチ信号を入力するまでの時間）を計測しており、動作が遅くなり作動時間が遅延時アラーム設定時間となると、Ｔｉｍｅ（時刻）Ｔ5に遅延時信号を出力する。
そして、この遅延時アラーム処理部５４１は、遅延時信号発生部５４０から遅延時信号を入力すると、遅延対策処理として、対応する警報ランプ５２４を点滅（たとえば、１．２秒間隔での点滅）させる。これにより、作業者は、缶蓋列用移動装置がインターロックにより異常停止する前に、エアシリンダ１０１が遅延した状態で動作していることを認識し、対処することができる。
【００７７】
ここで、エアシリンダ駆動装置１０は、たとえば、アラームの発生に加え、遅延対策処理及び早すぎ対策処理として、アラーム内容の記録を行ってもよい。すなわち、エアシリンダ駆動用制御部は、記憶部５６にアラーム内容（通常、異常停止の内容も含まれる。）を記録し、アラーム内容を日報などとして出力する（図７参照）。
このようにすると、アラームの発生した時刻やエアシリンダのＮｏなどを自動的に記録することができるので、該当するエアシリンダに対して、確実に応急処置を行ったり、定期メンテナンスなどのときに、まとめてエアシリンダを交換することができる。
【００７８】
また、計測データ処理部５５は、エアシリンダ１０１の作動時間を計測し、この計測データに対して所定の情報処理（計測データの記録やグラフ化（図８参照））を行っている。
したがって、作業者は、アラームの発生を認識し、対処する際、あるいは、対処した直後に、上記計測データのグラフをプリントアウトし、アラームの発生したエアシリンダ１０１などの状況を、容易に、かつ、確実に把握することができる。さらに、この情報処理の結果にもとづいて、たとえば、次回の定期メンテナンスまで、異常停止させずに作動させることができるのか、否かといった重要な判断を合理的に決定することができる。
また、情報処理結果にもとづいて、アラームを発する条件（アラーム発生時間）などを合理的に設定することができる。
【００７９】
すなわち、図７及び図８に示す状況においては、たとえば、図７に示すエアシリンダ３５１−１は、図８のパターン（ハ）の状態（１日に２度の遅延アラーム発生があり、スピードコントローラ１０４の調整も限界である状態）であり、早急にエアシリンダ１０１を交換する必要がある。したがって、異常停止する前に、週毎メンテナンスを開始し、エアシリンダ１０１を交換する、といった判断を合理的に行うことができる。
【００８０】
また、図７に示すエアシリンダ（Ｎｏ３５１−２）は、図８のパターン（ニ）の状態（５日目までに１度の早すぎアラーム発生があったものの、スピードコントローラ１０４の調整後は、安定している状態）であり、特に、問題はないが、週毎メンテナンスにおいて、スピードコントローラ１０４を調整し、たとえば、パターン（イ）程度の作動時間に調整する、といった判断を合理的に行うことができる。
【００８１】
さらに、図７に示すエアシリンダ（Ｎｏ３５１−３）は、図８のパターン（ロ）の状態（緩やかに遅延している状態）であり、遅延時アラーム設定時間を変更することにより、週毎メンテナンスまで運転する。また、週毎メンテナンスで、スピードコントローラ１０４を調整し、たとえば、パターン（イ）程度の作動時間に調整する、といった判断を合理的に行うことができる。
【００８２】
さらに、図８のパターン（イ）の状態（４日目まで、非常に安定していたが、５日目に入り、緩やかに遅延している状態）であり、週毎メンテナンスにおいて、スピードコントローラ１０４を調整する、といった判断を合理的に行うことができる。
【００８３】
このように、缶蓋列用移動装置１は、多数のエアシリンダ駆動装置１０を使用することにより、エアシリンダ１０１などによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダ１０１などを交換することができる。これにより、製造ラインをストップさせる回数を低減でき、また、再稼動時に、安定稼動までに行う所定の検査の労力を低減でき、さらに、初期アウト（不良蓋の発生）などの発生を抑制することができる。また、停止時間を短縮できるので、製造ライン全体の生産性を大幅に向上させることができる。
また、交換に要する人員（作業者）を有効に配備でき、さらに、定期メンテナンスにおいて、まだ正常に作動できるエアシリンダ１０１などをも交換するといった無駄を回避することができる。すなわち、製造原価のコストダウンを図ることができ、また、省資源化を図ることができる。
【００８４】
以上説明したように、本発明の缶蓋列用移動装置１によれば、所定数量に仕切られた缶蓋列１１を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段２からディスチャージ手段４に移動させることができる。また、多数のエアシリンダ１０１などによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダ１０１などを交換することができる。したがって、生産性及び経済性などを大幅に向上させることができる。
【００８５】
以上、本発明の缶蓋列用移動装置について、好ましい実施形態などを示して説明したが、本発明に係る缶蓋列用移動装置は、上述した実施形態などにのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、缶蓋列用移動装置１は、多数のエアシリンダ駆動装置１０を備える構成としてあるが、エアシリンダ駆動装置１０が上記の効果を発揮できるのは、缶蓋列用移動装置１に設けられた場合に限定されるものではない。たとえば、缶蓋製造装置７の各装置が、エアシリンダ駆動装置１０を備える構成としてもよい。
さらに、エアシリンダ駆動装置１０は、エアシリンダを多数使用する装置（缶蓋列用移動装置１や缶蓋製造装置７以外の装置）に対しても、極めて有効であり、大幅な省資源化（限られた地球資源の有効活用）を図ることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１、１´、１ａ 缶蓋列用移動装置
２ インフィード手段
３ ピックアップ手段
４ ディスチャージ手段
５ 制御手段
６ トレイ
１０ エアシリンダ駆動装置
１１ 缶蓋列
１１ａ 缶蓋
１２ フレーム
２１ 載置部材
２２ 整列検出センサ
２３ セパレータナイフ
２４ エンドブレーキパッド
２５ キャリッジフィンガ
２６ エンドストッパ
２７ キャリッジ
２８ プレセパレータ
２９ 所定数量検出センサ
３１ 走行用ベース
３２ 走行用ローラ
３３ 昇降用ベース
３４ センタリングガイド
３５ ピックアップブレード
４１ 載置部材
４２ タイミングベルト
４３ ベルトガイド
４４ ポケット手段
５１ 制御部
５５ 計測データ処理部
５６ 記憶部
６１ トレイ供給手段
６２ バッファ手段
７１ シェル成形装置
７２ コンパウンドライニング装置
７３ タブ・スコア加工装置
７４ 袋詰め装置
１００ エアシリンダ駆動装置
１０１ エアシリンダ
１０２ フィルタ・レギュレータ
１０３ 電磁弁
１０４ スピードコントローラ
１０５ センサスイッチ
１５０ 制御手段
１５１ 制御部
１５２ 操作パネル部
１５３ 外部接続端子
２３１ 水平移動用エアシリンダ
２３２ 昇降用エアシリンダ
２４１ 水平移動用エアシリンダ
２５１ 水平移動用エアシリンダ
２６１ 水平移動用エアシリンダ
２８１ 水平移動用エアシリンダ
３２１ 走行用レール
３２２ タイミングベルト
３３１ 昇降用エアシリンダ
３４１ 水平移動用エアシリンダ
３４２ 矩形棒状部材
３４３ 円板状部材
３５１ 水平移動用エアシリンダ
３５２ 矩形棒状部材
４２１ 係止爪
４４１ シャッタバー
４４２ エアシリンダ
５１１ 電磁弁制御信号発生部
５１２ インターロック信号発生部
５１３ インターロック処理部
５２１ スタートスイッチ
５２２ 停止スイッチ
５２３ 非常停止ボタン
５２４ 警報ランプ
５３０ 早すぎ時信号発生部
５３１ 早すぎ時アラーム処理部
５４０ 遅延時信号発生部
５４１ 遅延時アラーム処理部
６１１、６１２ クランプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶蓋列を供給するインフィード手段と、
前記缶蓋列を排出するディスチャージ手段と、
前記インフィード手段から所定数量に仕切られた缶蓋列を摘み上げ、前記ディスチャージ手段に移動させるピックアップ手段と、
前記インフィード手段、前記ディスチャージ手段及び前記ピックアップ手段を制御する制御手段と
を備え、
前記ピックアップ手段が、
前記インフィード手段と前記ディスチャージ手段との間を移動する移動用部材と、
前記移動用部材に対して昇降する昇降用部材と、
前記昇降用部材に設けられ、前記缶蓋列に対して、一方の端部の缶蓋表面と他方の端部の缶蓋裏面を挟持する一対のセンタリングガイドと、
前記昇降用部材に設けられ、前記缶蓋列に対して、該缶蓋の対向する周縁部を挟持する一対のピックアップブレードと
を有することを特徴とする缶蓋列用移動装置。
【請求項２】
前記インフィード手段が、
前記缶蓋列の間に間隙を形成するプレセパレータと、
前記缶蓋列を所定数量で仕切り、下流側に移動、挟持するセパレータナイフと、
前記セパレータナイフの上流側前記缶蓋列を支持するエンドブレーキパッドと、
前記缶蓋列における下流側端部の缶蓋を支持、挟持し、下流側に移動させるエンドストッパと、
前記所定数量に仕切られた缶蓋列の上流側端部を、前記セパレータナイフの代わりに挟持するキャリッジフィンガと、
前記エンドストッパ及び前記キャリッジフィンガで挟持した前記缶蓋列を、所定の距離だけ下流側に移動させるキャリッジと
を有することを特徴とする請求項１に記載の缶蓋列用移動装置。
【請求項３】
前記インフィード手段及び前記ピックアップ手段を作動させるためのエアシリンダ駆動装置を有し、
前記エアシリンダ駆動装置は、エアシリンダ、このエアシリンダのロッド位置を検出するセンサスイッチ、前記エアシリンダと接続された電磁弁、この電磁弁を制御するエアシリンダ駆動用制御部、並びに、前記電磁弁と接続された流量制御弁及び圧力制御弁の少なくとも一方を有し、
前記エアシリンダ駆動用制御部が、前記電磁弁への電磁弁制御信号及び前記センサスイッチからの信号にもとづいて、所定の作動時間より遅延すると所定の遅延対策処理を行う遅延対策処理部、及び／又は、前記所定の作動時間より早すぎると所定の早すぎ対策処理を行う早すぎ対策処理部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の缶蓋列用移動装置。
【請求項４】
前記遅延対策処理、及び／又は、前記早すぎ対策処理が、アラームの発生、アラーム内容の記録、閾値の自動変更、前記閾値の自動変更の記録、前記流量制御弁や前記圧力制御弁の自動調整、及び、前記自動調整の記録の少なくとも一つであることを特徴とする請求項３に記載の缶蓋列用移動装置。
【請求項５】
前記エアシリンダ駆動用制御部が、前記エアシリンダの作動時間を計測し、この計測データに対して所定の情報処理を行う計測データ処理部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の缶蓋列用移動装置。
【請求項１】
缶蓋列を供給するインフィード手段と、
前記缶蓋列を排出するディスチャージ手段と、
前記インフィード手段から所定数量に仕切られた缶蓋列を摘み上げ、前記ディスチャージ手段に移動させるピックアップ手段と、
前記インフィード手段、前記ディスチャージ手段及び前記ピックアップ手段を制御する制御手段と
を備え、
前記ピックアップ手段が、
前記インフィード手段と前記ディスチャージ手段との間を移動する移動用部材と、
前記移動用部材に対して昇降する昇降用部材と、
前記昇降用部材に設けられ、前記缶蓋列に対して、一方の端部の缶蓋表面と他方の端部の缶蓋裏面を挟持する一対のセンタリングガイドと、
前記昇降用部材に設けられ、前記缶蓋列に対して、該缶蓋の対向する周縁部を挟持する一対のピックアップブレードと
を有することを特徴とする缶蓋列用移動装置。
【請求項２】
前記インフィード手段が、
前記缶蓋列の間に間隙を形成するプレセパレータと、
前記缶蓋列を所定数量で仕切り、下流側に移動、挟持するセパレータナイフと、
前記セパレータナイフの上流側前記缶蓋列を支持するエンドブレーキパッドと、
前記缶蓋列における下流側端部の缶蓋を支持、挟持し、下流側に移動させるエンドストッパと、
前記所定数量に仕切られた缶蓋列の上流側端部を、前記セパレータナイフの代わりに挟持するキャリッジフィンガと、
前記エンドストッパ及び前記キャリッジフィンガで挟持した前記缶蓋列を、所定の距離だけ下流側に移動させるキャリッジと
を有することを特徴とする請求項１に記載の缶蓋列用移動装置。
【請求項３】
前記インフィード手段及び前記ピックアップ手段を作動させるためのエアシリンダ駆動装置を有し、
前記エアシリンダ駆動装置は、エアシリンダ、このエアシリンダのロッド位置を検出するセンサスイッチ、前記エアシリンダと接続された電磁弁、この電磁弁を制御するエアシリンダ駆動用制御部、並びに、前記電磁弁と接続された流量制御弁及び圧力制御弁の少なくとも一方を有し、
前記エアシリンダ駆動用制御部が、前記電磁弁への電磁弁制御信号及び前記センサスイッチからの信号にもとづいて、所定の作動時間より遅延すると所定の遅延対策処理を行う遅延対策処理部、及び／又は、前記所定の作動時間より早すぎると所定の早すぎ対策処理を行う早すぎ対策処理部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の缶蓋列用移動装置。
【請求項４】
前記遅延対策処理、及び／又は、前記早すぎ対策処理が、アラームの発生、アラーム内容の記録、閾値の自動変更、前記閾値の自動変更の記録、前記流量制御弁や前記圧力制御弁の自動調整、及び、前記自動調整の記録の少なくとも一つであることを特徴とする請求項３に記載の缶蓋列用移動装置。
【請求項５】
前記エアシリンダ駆動用制御部が、前記エアシリンダの作動時間を計測し、この計測データに対して所定の情報処理を行う計測データ処理部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の缶蓋列用移動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１４４０３６（Ｐ２０１１−１４４０３６Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８２８２（Ｐ２０１０−８２８２）
【出願日】平成２２年１月１８日（２０１０．１．１８）
【出願人】（０００００３７６８）東洋製罐株式会社 (1,150)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１８日（２０１０．１．１８）
【出願人】（０００００３７６８）東洋製罐株式会社 (1,150)
【Ｆターム（参考）】
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