【課題】所定数量に仕切られた缶蓋列を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段からディスチャージ手段に移動させることができ、また、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することができる、生産性及び経済性などに優れた缶蓋列用移動装置、及び、缶蓋製造装置の提供を目的とする。
【解決手段】缶蓋列用移動装置１は、インフィード手段２、ピックアップ手段３、ディスチャージ手段４、及び制御手段５を備え、ピックアップ手段３が、インフィード手段２から所定数量に仕切られた缶蓋列１１を摘み上げ、ディスチャージ手段４に移動させる。 （もっと読む）

【解決手段】 充填装置１はそれぞれスターホイール等の回転体を備えた設備によって構成され、これらは第１〜第５サーボモータＭ１〜Ｍ５によって駆動されるとともに、充填装置の正常運転時には上記第１〜第５サーボモータは例えば第１サーボモータＭ１からのフィードバックパルスにより制御されている。
例えば第３サーボモータＭ３によって駆動されるフィラ９に異常が発生すると、制御手段１４はフィラ９のスターホイールに設けた第３エンコーダＥ３が発生するパルスに基づいて、異常の発生していない第１、第２、第４、第５サーボモータを制御する。
【効果】 所要の設備で異常が発生しても、各設備をその異常の発生した設備に同期させて制御することができる。 （もっと読む）

【課題】上流側のコンベヤから下流側のコンベヤ上に、前記下流側のコンベヤを停止したり間欠駆動させることなく直接に整列移載する。
【解決手段】チェーン３６に支持部材１１を取付固定し、サーボモータ３７で回転駆動することで、整列移載ベルトコンベヤを支持する支持部材１１が、搬送コンベヤ３の搬送方向Ｙに沿って進退移動する。このサーボモータ３７は、食品の移載時には、搬送コンベヤ３の搬送速度に基づき、支持部材１１の移動速度と搬送コンベヤ３の搬送速度とがほぼ一致するように回転駆動される。整列移載ベルトコンベヤ２を支持する支持部材１１が、搬送コンベヤ３と同期して移動するので、先端部材が移動しながら、搬送コンベヤ３のコンベヤベルト３Ａ上に食品を移載することで、コンベヤベルト３Ａ上に、食品Ｓがコンベヤ幅方向に一列に並ぶように移載される。 （もっと読む）

【課題】ロボットごとのバラツキを考慮した試験を人手に頼らずに実施し、毎試験ごとの精度のバラツキを抑え、ロボットの各動作タイミングを考慮した検証を効率良く実施すること。
【解決手段】試験開始時のロボット１の代表的な動作に要する時間を事前に測定する事前測定手段１３と、前記事前の測定結果から前記ロボット１の各動作に要する時間の誤差補正を行う誤差修正手段１５と、前記ロボット１の各動作を狙ったエラー注入のタイミングを指示するエラー注入指示手段１７と、前記ロボット１の指示された動作を狙ってエラーを注入するエラー注入手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】容器に対して行う複数の検査の精度をそれぞれ向上させることが可能な容器検査装置を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って搬送されている容器に対して複数の検査を行う容器検査装置１において、スターホイール式搬送装置２０、３０と、スターホイール式搬送装置３０の下流に配置され、スターホイール式搬送装置３０から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を一対の搬送ベルト４１、４１にて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送装置４０と、を備え、複数の検査のうちの一部の検査がスターホイール式搬送装置２０にて搬送されている容器に対して行われ、複数の検査のうちの残りの検査がストレート式搬送装置４０にて搬送されている容器に対して行われるように複数の検査装置８０〜８５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 トランスファープレス等におけるワーク搬送装置において、ワーク把持装置を移動させるサーボモータの故障による運転停止の頻度を低減させるとともに、保守部品の保管・管理の負担を軽減することができる装置を提供する。
【解決手段】 所定のワーク１を把持するワーク把持部１５と、ワーク把持部１５にそれぞれ回転可能に接続された一対のアーム７，８と、各アーム７，８のそれぞれの他端に回転可能に接続されると共に往復直線移動する一対のスライダ４，５と、一対のスライダ４，５をそれぞれ駆動する一対の駆動部１７，１８と、を備えるワーク搬送装置１０１において、一対の駆動部１７，１８が、それぞれ複数のアクチュエータ３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂにより構成される。
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【課題】高速運転可能で、確実に作動させることができる製品集積方法および製品集積装置を提供すること。
【解決手段】所定間隔で取り付けた多数の羽根部材６を備え、隣接する羽根部材６の間に製品収容部６Ａが形成される無端状の回転コンベア２と、該回転コンベア２の各製品収容部６Ａに１個づつ製品を供給する製品供給手段２０と、Ｎ個の製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成する間隔形成手段３０Ａと、を備えた製品集積装置１を構成し、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ａと製品供給手段２０を同期して作動させて、製品を収容したＮ個の製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成してＮ個単位の製品を集積して搬送できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 物品を円滑かつ能率的に連続搬送装置から間欠搬送装置へ受け渡す装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 定速連続回転体１１の周囲部に周方向で所定間隔に複数の物品授受部１２が設けられた連続搬送装置１０と、間欠回転体２１の周囲部に周方向で上記所定間隔と同じ間隔に複数の物品授受部２２が設けられた間欠搬送装置２０と、連続搬送装置１０と間欠搬送装置１０の間で物品を転送して物品の授受を行なわしめる中間接続装置３０とを有する物品受け渡し装置において、中間接続装置３０は、変速回転体３１の周囲に複数の物品授受部３２が設けられていると共に、物品授受部における周速が連続搬送装置１０に同じ第一速度Ｖ_１と物品授受時の間欠搬送装置２０に同じ第二速度Ｖ_２とを交互に周期的にもつ変速回転を行なう。 （もっと読む）