水田作業機
【課題】薬剤散布装置を苗植付装置に取り付けた場合にも、苗植付装置の機体に対する不平行な姿勢を抑制できる水田作業機を提供することにある。
【解決手段】機体に苗植付装置６をローリング軸芯Ｘ周りでローリング自在に取付け、苗
植付装置６を機体と平行な姿勢に戻し付勢する主バランスバネ２９を設ける。苗植付装置６に薬剤散布装置１を取付け、薬剤散布装置１を取り付けることによって苗植付装置６が機体と不平行な姿勢になるのを抑制し、苗植付装置６を機体と平行な姿勢に戻し付勢する補助バランスバネ４５を、機体と苗植付装置６におけるローリング軸芯Ｘから外れた左右
一方に偏って位置するブラケット２４ｂとに亘って設けてある。
【解決手段】機体に苗植付装置６をローリング軸芯Ｘ周りでローリング自在に取付け、苗
植付装置６を機体と平行な姿勢に戻し付勢する主バランスバネ２９を設ける。苗植付装置６に薬剤散布装置１を取付け、薬剤散布装置１を取り付けることによって苗植付装置６が機体と不平行な姿勢になるのを抑制し、苗植付装置６を機体と平行な姿勢に戻し付勢する補助バランスバネ４５を、機体と苗植付装置６におけるローリング軸芯Ｘから外れた左右
一方に偏って位置するブラケット２４ｂとに亘って設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体に主作業装置をローリング軸芯周りでローリング自在に取付け、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する主付勢手段を設けてある水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記主付勢手段としてのバランスバネ（公報番号：３６）は、主作業装置としての苗植付装置（公報内番号：６）に備えられ植え付け作動に連動して左右に一定ストロークで往復移動する苗のせ台（公報内番号：８）と、機体とに亘って架設してある。水田作業機においては、苗のせ台の往復移動に伴って苗植付装置が機体に対して不平行な姿勢に変化しようとするのをバランスバネが作動して、苗植付装置を平行な姿勢に戻し付勢すべく構成してある（特許文献１）。
【０００３】
一方、主作業装置に補助作業装置が付設されることがある。この補助作業装置として、苗載せ台上のマット状苗に薬剤を供給する薬剤散布装置を挙げることができる（特許文献２）。
【０００４】
特許文献２に記載の構成では、薬剤を供給する供給部（公報内番号：３８）を苗載台（公報内番号：１７）の苗のせ面に沿って移動すべく、支持フレーム（公報内番号：３７）に支持し、支持フレームの左右方向に沿って架設されたガイドレール（公報番号：４２）の左右一端にブラケット（公報番号：４３）を設け、ブラケットに供給部を駆動する駆動部（公報内番号：３９）を取り付けてあった。
【特許文献１】特開２００８−１０９８７８号公報（段落〔００３２〕、〔００３３〕、図２、３）
【特許文献２】特開２００６−２９６３４３号公報（段落〔００４６〕、図４、６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
補助作業装置における駆動部は苗載せ台に立設された支持フレームの一端に装備されている。これによって、駆動部の重量が苗載せ台の一端に作用するので、その重量が偏芯荷重となり、主作業装置が機体に対して不平行な姿勢になろうとする。
【０００６】
この場合に、特許文献１に記載してあるように、バランスバネが装着してあれば主作業装置の不平行な姿勢を抑制する機能を発揮するとも考えられるが、そのバランスバネは元来、苗載せ台の往復横移動に基づく苗植付装置の不平行な姿勢を抑制するために設けたものであるので、補助作業装置を追加構成した場合にまで、対応できる付勢力を発揮するものではなかった。
【０００７】
本発明の目的は、補助作業装置を主作業装置に取り付けた場合にも、主作業装置の機体に対する不平行な姿勢を抑制できる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔構成〕
請求項１に係る発明は、前記主作業装置に補助作業装置を取付け、前記補助作業装置を取り付けることによって前記主作業装置が機体と不平行な姿勢になるのを抑制し、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する補助付勢手段を、前記機体と前記主作業装置におけるローリング軸芯から外れた左右一方に偏って位置する取付部とに亘って設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００９】
〔作用〕
補助作業装置を設けることによって生ずる主作業装置の不平行な姿勢を解消すべく、戻し付勢力を発生する補助付勢手段を設ける。補助付勢手段を、機体と主作業装置におけるローリング軸芯から外れた左右一方に偏って位置する取付部とに亘って設けることによって、主作業装置を機体と平行な姿勢に戻し付勢する付勢力を発揮させるものにできる。
【００１０】
〔効果〕
ローリング軸芯を挟んで左右一方に偏って補助付勢手段を設けることによって、補助作業装置を設けることによる主作業装置の不平行な姿勢への変化を抑制でき、主作業装置の機体に対する平行な姿勢を維持して、安定した作業を可能とする。
【００１１】
〔構成〕
請求項２に係る発明は、前記主作業装置に補助作業装置を取付け、前記補助作業装置を取り付けることによって前記主作業装置が前記機体と不平行な姿勢になるのを抑制し、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する左右一対の補助付勢手段を、前記機体と前記主作業装置におけるローリング軸芯を挟んで両側に位置する取付部とに亘って夫々設け、前記左右一対の補助付勢手段のうち、平行な姿勢に戻し付勢する一方の補助付勢手段の付勢力を、他方の補助付勢手段の付勢力より大なる付勢力に設定してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１２】
〔作用効果〕
補助作業装置を主作業装置に取り付けることによって、主作業装置を平行な姿勢へ戻す戻し付勢力が大きくなる。これによって、その戻し付勢力を発生する主付勢手段の負担も重くなる。
【００１３】
これに対して、補助付勢手段をローリング軸芯を挟んで左右に配置することによって、主付勢手段と補助付勢手段とで、主作業装置の平行な姿勢への戻し力を強化することができる。
【００１４】
しかも、左右に配置した補助付勢手段の付勢力に差異を設けることによって、補助作業装置を主作業装置に取り付けることに起因して主作業装置の不平行な姿勢への変化も、抑制することができるに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明である農作業機の実施例に係る薬剤散布装置１が装備された乗用型田植機の全体側面図である。この図に示すように、乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪２，２と左右一対の駆動自在な後車輪３，３とによって自走する機体と、この機体の車体フレーム４の後部にリンク機構５を介して連結された主作業装置としての苗植付装置６とを備えて構成されている。苗植付装置６に、薬剤散布装置１が装備されている。この乗用型田植機は、消毒用の薬剤が供給された稲苗を圃場に植え付ける田植え作業を行う。
【００１７】
すなわち、機体は、左右一対の前車輪２，２と左右一対の後車輪３，３とを備える他、車体フレーム４の前部に設けたエンジン７が装備された原動部と、車体フレーム４の後部に設けた運転座席８が装備された運転部と、原動部の両横側に設けた予備苗貯留装置９とを備えている。この機体は、左右一対の後車輪３，３を駆動自在に支持するミッションケース１０から苗植付装置６のフィードケース２０（図３参照）に延出された回転軸１１を備えており、この回転軸１１によってエンジン７の出力を苗植付装置６に伝達する。
【００１８】
苗植付装置６は、リンク機構５が油圧シリンダ１２によって車体フレーム４に対して上下に揺動操作されることにより、苗植付装置６の下部に苗植付装置６の左右方向に並んで位置する三つの接地フロート２１が圃場面に接地した下降作業状態と、接地フロート２１が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００１９】
苗植付装置６を下降作業状態に下降させて機体を走行させると、苗植付装置６は、苗載せ台２２の左右幅方向に並ぶ六つの苗載置部２２ａ（図４参照）に載置されたマット状苗Ａに薬剤散布装置１によって薬剤を供給し、苗植付装置６の後部に苗植付装置６の左右方向に並んで位置する六つの苗植付機構２３によって薬剤供給済みの苗を圃場面の接地フロート２１による整地後に植え付ける。
【００２０】
苗植付装置６について詳述する。図２は、苗植付装置６の側面図である。図３は、苗植付装置６の概略平面図である。これらの図に示すように、苗植付装置６は、苗植付装置６の左右方向に沿った鋼管材で成るメインフレーム１６と、このメインフレーム１６に苗植付装置６の左右方向に並べて連結された三つの植付け駆動ケース２５とを備えて構成された機体フレームを備えている。
【００２１】
六つの苗植付機構２３は、各植付け駆動ケース２５の後端部の左右側に一つの苗植付機構２３が駆動自在に支持される状態で機体フレームに支持されている。各苗植付機構２３は、一対の苗植付け爪２３ａ，２３ａを備えている。各苗植付機構２３は、フィードケース２０から植付け駆動ケース２５を介して伝達された駆動力によって駆動され、各苗植付け爪２３ａの先端側が苗載せ台２２の下端側に位置する苗取り出し口２６と圃場面との間を、回動軌跡を描きながら上下に往復移動し、一対の苗植付け爪２３ａ，２３ａによって交互に苗載せ台２２の対応する苗載置部２２ａに載置されたマット状苗Ａの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を圃場面に下降搬送して植え付けるよう苗植え運動を行う。
【００２２】
苗載せ台２２は、フィードケース２０に駆動回動自在に設けた苗横送り軸２７ａが装備された横送り機構２７によって各苗植付機構２３の苗植え運動に連動させて、横送りガイドレール２８に沿わせて機体左右方向に往復移送される。
【００２３】
すなわち、苗載せ台２２は、各苗植付機構２３が苗載せ台２２のマット状苗Ａの下端部から、これの横一端側から他端側に向けて順次にブロック苗を取り出していくよう、各苗載置部２２ａのマット状苗Ａを苗取り出し口２６に対して機体左右方向に移送する。図４に示すように、苗取り出し口２６は、横送りガイドレール２８に設けた切り欠き孔によって形成されている。
【００２４】
図３，５に示すように、苗載せ台２２は、各苗載置部２２ａに一つずつ設けた苗縦送りベルト３０を備えている。各苗縦送りベルト３０の苗載せ台下端側が一本のベルト駆動軸３１に巻回されている。ベルト駆動軸３１は、苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、フィードケース２０に駆動自在に設けた苗縦送り軸３２ａが装備された苗縦送り機構３２によって回転駆動され、各苗縦送りベルト３０を回転駆動する。
【００２５】
すなわち、各苗載置部２２ａの苗縦送りベルト３０は、苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、苗縦送り方向に設定ストロークだけ駆動され、対応する苗載置部２２ａに位置するマット状苗Ａを苗植付機構２３による苗縦方向での苗取り出し量に相当した長さだけ苗取り出し口２６に向けて縦送りする。
【００２６】
苗植付装置６をリンク機構５に装着する構造について説明する。図１０及び図１１に示すように、リンク機構５は、アングル形状のアッパーリンク５Ａ、角パイプ形状のロアーリンク５Ｂ、アッパーリンク５Ａとロアーリンク５Ｂの後端同士を連結するリアーリンク５Ｃとからなっている。
【００２７】
リアーリンク５Ｃは、角パイプを四角形に枠組み形成したものであり、リアーリンク５Ｃの左右に配置した左右縦リンク部５ｅの内側に、夫々、アッパーリンク５Ａをピンで装着し、左右リアーリンク５Ｃの下端部外側面に左右ロアーリンク５Ｂを配置して、左右ロアーリンク５Ｃの下端部を貫通する連結ピン１３でそのロアーリンク５Ｂを装着している。
【００２８】
リアーリンク５Ｃに装着される苗植付装置６側に属するブラケット１４について説明する。ブラケット１４は、リアーリンク５Ｃと同様に、角パイプを四角形に枠組み形成したものであり、このブラケット１４をリアーリンク５Ｃに装着した状態で、四角形の枠部分が一致する形状を呈する。
【００２９】
リアーリンク５Ｃの上辺部５ａより後向きに引掛係止片５ｂが延出され、ブラケット１４の上辺部１４ａに引掛係止片５ｂを係入する係入孔１４ｂを形成してある。
【００３０】
以上のような構成によって、ブラケット１４の上辺部１４ａをリアーリンク５Ｃの引掛係止片５ｂに係止して、ブラケット１４をリアーリンク５Ｃに装着可能である。
【００３１】
ブラケット１４をリアーリンク５Ｃに取り付けた状態で、互いに当接状態にある、リアーリンク５Ｃの下辺部５ｃとブラケット１４の下辺部１４ｃとを、締め付け固定する締付固定具１５について説明する。
【００３２】
図１０（ａ）（ｂ）及び図１１に示すように、締付固定具１５は、略Ｕ字状を呈するもので、下向きに開口し、上向きに凹入する外嵌装着凹入部１５Ａを形成してある。外嵌装着凹入部１５Ａは、二段階に凹入深さのことなる受止面１５ａ、１５ｂを形成してあり、リアーリンク５Ｃとブラケット１４との断面形状に対応できるように構成してある。
【００３３】
リアーリンク５Ｃに取り付けたブラケット１４の取付状態を確定するために、締付固定具１５を装着するには、二つの締付固定具１５を、互いに当接状態にあるリアーリンク５Ｃの下辺部５ｃとブラケット１４の下辺部１４ｃとの左右二箇所に上方から外嵌装着凹入部１５Ａを差し込んで、リアーリンク５Ｃの下辺部５ｃとブラケット１４の下辺部１４ｃとの接合状態を強固に固めるとともに、ネジ込み固定してある付属の押しボルト１５Ｂをブラケット１４の下辺部１４ｃに当て付けて、締め付け力を強化する構成を採っている。
【００３４】
左右二つの締付固定具１５は、後端面１５Ｃ同士に当て付けた後補強板１５Ｄと上端面１５Ｅ同士に当て付けた上補強板１５Ｆによって連結固定される。
【００３５】
このように、締付固定具１５でリアーリンク５Ｃとブラケット１４との装着状態を維持できるので、田植機の稼動時間の増加や苗植付装置６の側端部を畦に接触させた場合にも、苗植付装置６の機体との平行度が変化することが少ない。
【００３６】
左右二つの締付固定具１５は、後端面１５Ｃ同士に当て付けた後補強板１５Ｄと上端面１５Ｅ同士に当て付けた上補強板１５Ｆによって連結固定されているので、多少、押しボルト１５Ｂに緩みが生じても、左右の締付固定具１５が脱落することを抑制できる。
【００３７】
苗植付装置６のローリング構造について説明する。図１０（ａ）及び図１１に示すように、ブラケット１４の下端にローリングボス１４Ａを配置し、そのローリングボス１４Ａを、ブラケット１４の左右側辺部１４ｂの下端部同士を連結するアングル状の横向きフレーム１４Ｂの下端に取付固定してある。
【００３８】
一方、苗植付装置６のフィードケース２０の前端から前向きにローリング軸２０Ａを延出し、このローリング軸２０Ａをローリングボス１４Ａに挿入装着して、苗植付装置６をローリング軸２０Ａの軸芯Ｘ周りでローリング作動自在にリンク機構５に取り付け、機体
に対して苗植付装置６をローリング作動自在に構成してある。
【００３９】
ローリング駆動構造について説明する。図１及び図９に示すように、ブラケット１４の上面に取付台１７を立設し、取付台１７にローリング用モータＭを取付固定し、ローリング用モータＭによって駆動回転される回転体（図示せず）を設け、この回転体に作動ワイヤ１８を巻回してある。作動ワイヤ１８は、回転体に巻き付けられており、巻き終わりの両端部分を左右の両側方に延出している。
【００４０】
作動ワイヤ１８の左右の両端部分には、左右のローリングバネ１９が夫々連結されており、左右のローリングバネ１９は一端を前記両端部分に連係され、他端を苗載せ台２２の支持フレーム２４に取り付けてある。
【００４１】
支持フレーム２４は、左右向きのメインフレーム１６の左右端から立設されている縦向きフレーム部分２４Ａと、左右の縦向きフレーム部分２４Ａの上端同士に亘って掛け渡されている横向きフレーム部分２４Ｂとで構成されている。
【００４２】
横向きフレーム部分２４Ｂの両側端部に、左右に往復移動する苗載せ台２２をガイドするガイドローラ２４ａが支持されており、苗載せ台２２の背面に取り付けてあるガイドレール２２Ａをガイドローラ２４ａで案内すべく構成してある。上記したような構成になる支持フレーム２４に対して、その横向きフレーム部分２４Ｂにローリングバネ１９の他端が連係されている。
【００４３】
以上のような構成によって、ローリング用モータＭを左右一方に回動させて、作動ワイヤ１８を左右一方に繰出すと、支持フレーム２４とともに苗植付装置６がローリング作動して、機体に対して左右方向に傾きを持った状態に設定され、苗植付装置６の圃面に対する傾きを調節することが可能である。
【００４４】
ここに記載した左右のローリングバネ１９は、機体が圃面に対して傾斜した場合であっても、左右のローリングバネ１９の長さが変化して、苗植付装置６を圃面に追従するように、苗植付装置６を自由ローリング作動させるものである。尚、ローリングバネ１９は、リンク機構５と支持フレーム２４とに亘って掛け渡されているので、苗植付装置６の機体に対する不平行な姿勢を抑制する機能も持っており、付勢力を適切に設定することにより、主付勢手段として機能するものである。
【００４５】
〔薬剤散布装置〕
図２及び図４に示すように、補助作業装置としての薬剤散布装置１は、苗載せ台２２に左右一対の支柱４０，４０を介して支持されたガイドレール４１と、このガイドレール４１に支持された散布装置本体４２と、ガイドレール４１の一端部に設けた電動モータＭを有した移送機構４３とを備えて構成してある。
【００４６】
図２，４，７とに示すように、散布装置本体４２は、繰り出し機構４６と、この繰り出し機構４６の繰り出しケース４７の上部に底部が連結されたタンク４８と、繰り出しケース４７の下部に連設された円筒形の繰り出し口４９に上端側が接続されたホースで成るノズル５０とを備えて構成してある。
【００４７】
図７に示すように、散布装置本体４２は、繰り出しケース４７の後部に設けた取り付け部５１でガイドレール４１に摺動自在に支持されており、繰り出し機構４６とタンク４８とノズル５０とが一体となって苗載せ台２２に対してこれの左右方向に移動するようガイドレール４１に沿って移動する。散布装置本体４２は、ガイドレール４１の上辺部４１ａの上向きカイド面で転動するよう取り付け部５１に設けた樹脂製のコロ５２と、ガイドレール４１の縦辺部４１ｂの後向きガイド面に摺接するよう取り付け部５１に設けた樹脂製のスライド部材５３と、ガイドレール４１の下辺部４１ｃの前向きガイド面に摺接するよう取り付け部５１に設けた樹脂製のスライド部材５３との作用により、ガイドレール４１との摩擦が少ない状態で移動する。
【００４８】
図８は、繰り出し機構４６の縦断正面図である。この図と図７とに示すように、繰り出し機構４６は、繰り出しケース４７と、この繰り出しケース４７の内部に回転自在に設けた繰り出しロール５４と、繰り出しケース４７の外部に回転自在に設けたロール駆動スプロケット５５とを備えている。
【００４９】
ロール駆動スプロケット５５の回転支軸５６の端部に一体回転自在に設けたギヤ５７と、繰り出しロール５４の一端側に一体回転自在に設けた内歯ギヤ５８とが噛み合っている。これにより、ロール駆動スプロケット５５は、回転操作されると、回転支軸５６を介して繰り出しロール５４を駆動する。すると、繰り出しロール５４は、タンク４８の底孔４８ａから繰り出しロール５４の上側に流下した粒状の薬剤を、繰り出しロール５４の周面に繰り出しロール回転方向に並んで位置する繰り出し凹部５４ａによって繰り出しロール５４の下方に搬送して落下させる。繰り出しロール５４から落下した薬剤は、繰り出し口４９からノズル５０に流入する。
【００５０】
繰り出し機構４６は、繰り出しケース４７に回転操作自在に支持された調節ダイヤル５９を備えている。この調節ダイヤル５９の端部５９ａが、繰り出しロール５４を回転自在に支持するよう繰り出しケース４７に固定された支軸６０のネジ軸部６０ａに螺合し、かつ、繰り出しロール５４の一対の構成体５４ｂ，５４ｂの一方に係合している。これにより、調節ダイヤル５９は、回転操作されることにより、支軸６０に沿って移動して構成体５４ｂを移動操作し、各繰り出し凹部５４ａの容量を増減調節して繰り出しロール５４による繰り出し量を増減調節する。
【００５１】
図５に示すように、ノズル５０は、繰り出し口４９から流入した薬剤をノズル下端の開口５０ａから、マット状苗Ａの苗植付機構２３による取り出し苗が位置する下端部よりも苗載せ台上端側に位置する部位で、かつ苗押え杆６１による苗葉押さえによって苗葉間に形成された隙間に落下させてマット状苗Ａの床土部に供給する。ノズル５０は、繰り出し口４９からノズル内に延出された板金製の芯材６２によって所定のノズル形状に保形されている。
【００５２】
つまり、散布装置本体４２は、ロール駆動スプロケット５５が回転操作されることにより、繰り出し機構４６が駆動され、タンク４８に貯留されている薬剤を、繰り出し機構４６によって、繰り出し凹部５４ａに入り込む量を一回の繰り出し量としてタンク４８からノズル５０に繰り出し、このノズル５０によって苗載せ台２２のマット状苗Ａの床土部に落下させて供給するよう散布作動する。
【００５３】
図６は、移送機構４３の後面図である。これらの図に示すように、移送機構４３は、電動モータＭを備える他、この電動モータＭの出力軸６５に一体回転自在に設けた駆動スプロケット６６と、この駆動スプロケット６６とガイドレール４１の電動モータＭが位置する側とは反対側の端部に遊転自在に設けたスプロケット６７とに巻回された無端チェーン６８とを備えて構成してある。図６，７に示すように、無端チェーン６８と、繰り出しケース４７に設けた一対の移送アーム６９，６９とが一体移動自在に連結されている。
【００５４】
これにより、移送機構４３は、電動モータＭによって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を駆動し、この無端チェーン６８によって散布装置本体４２をガイドレール４１に沿わせて苗載せ台２２の左右方向に移動させる。移送機構４３は、電動モータＭが正回転方向に駆動されることにより、散布装置本体４２を苗載せ台２２の左右方向での一方から他方に移送操作し、電動モータＭが逆回転方向に駆動されることにより、散布装置本体４２を苗載せ台２２の左右方向での他方から一方に移送操作する。
【００５５】
無端チェーン６８は、散布装置本体４２を移送操作すると同時に繰り出し機構４６を駆動するようロール駆動スプロケット５５に巻回されており、移送機構４３は、散布装置本体４２を移送操作すると同時に、散布装置本体４２を散布作動するよう駆動操作する。
【００５６】
〔バランスバネ〕
苗植付装置６、及び、薬剤散布装置１を設けることによって、機体に対する平行な姿勢の崩れを抑制する主付勢手段としての主バランスバネ２９と、補助付勢手段としての補助バランスバネ４５を設けることについて説明する。
【００５７】
前記したように、苗載せ台２２は、横送り機構２７によって各苗植付機構２３の苗植え運動に連動させて、横送りガイドレール２８に沿わせて機体左右方向に往復移送される。このことによって、苗載せ台２２の位置がリンク機構５に対して左右に偏芯することとなり、重量バランスの崩れを生じて、苗植付装置６が機体に対して不平行な姿勢となる。
【００５８】
上記した苗植付装置６の機体に対する平行な姿勢の崩れを抑制する目的で、図１及び図９に示すように、主バランスバネ２９が設けてある。リンク機構５の上面には取付台１７が設けてあり、その取付台１７から板状ブラケット１７Ａを立設し、主バランスバネ２９の一端を板状ブラケット１７Ａに係止してある。主バランスバネ２９の他端を苗載せ台２２の背面に設けてある取付用ブラケット２２Ｂに係止して、主バランスバネ２９を設けてある。主バランスバネ２９は、取付台１７より苗載せ台２２の背面における左右二箇所に向けて設けてあり、苗植付装置６が機体と不平行な姿勢になるのを抑制してある。
【００５９】
補助付勢手段としての補助バランスバネ４５について説明する。薬剤散布装置１について先に説明したが、散布装置本体４２を左右に往復駆動する移送機構４３を設けてある。この移送機構４３において電動モータＭ等の駆動手段を苗載せ台２２の右端から立設した右側の支柱４０に設けてある。これによって、苗植付装置６が機体に対して不平行な姿勢になる。
【００６０】
そこで、補助バランスバネ４５を設ける。つまり、取付台１７から引掛け係止用のブラケット１７Ｂを左側方に延出し、そのブラケット１７Ｂに補助バランスバネ４５の一端を係止している。一方、支持フレーム２４の横向きフレーム部分２４Ｂにおけるローリング軸芯から外れた左側に偏って位置する部分に、取付部としてのブラケット２４ｂを取付け、ブラケット２４ｂに補助バランスバネ４５の他端を引っ掛け係止してある。
【００６１】
このように、補助作業装置としての薬剤散布装置１の駆動モータＭ等を苗載せ台２２の右端相当位置に設置したので、補助バランスバネ４５をローリング軸芯Ｘを挟んで反対側である左側に張設して、苗植付装置６の不平行な姿勢を抑制している。
【００６２】
〔別実施の形態〕
（１）主付勢手段の一つとして、前記したローリングバネ１９と主バランスバネ２９との機能を合わせ持った複用途バネ６３について説明する。
【００６３】
図１２に示すように、ローリング用の回転体（図示せず）に巻回されている作動ワイヤ１８の一端に、複用途バネ６３の一端を連結し、複用途バネ６３の他端を苗載せ台２２の背面に設けた取付用ブラケット２２Ｂに引掛け係止してある。
【００６４】
このように、複用途バネ６３は、一端をローリング用の作動ワイヤ１８に連結し、他端を苗載せ台２２の取付用ブラケット２２Ｂに係止してあるので、これによってローリングバネ１９と主バランスバネ２９の用途を併せ持ったバランスバネとして機能させることができる。
【００６５】
（２）補助作業装置としては、上記した薬剤散布装置１以外に次のような装置を挙げることができる。
【００６６】
（イ）圃場に薬剤を散布すべく、苗植付装置６に併設される薬剤散布装置であってもよい。
【００６７】
（ロ）圃場に肥料を供給すべく、苗植付装置６に併設される施肥装置であってもよい。液状の肥料を施す液状施肥装置であってもよい。
【００６８】
（ハ）後車輪３と接地フロート２１との間で、左右方向に複数の整地ロールを並設させて、接地フロート２１に先行して圃面を均すべく、苗植付装置６に併設される、整地ロータ装置であってもよい。
【００６９】
（３）上記した補助作業装置を苗植付装置６に併設した場合において、補助作業装置自体に左右重量バランスを欠く要因がある場合には、前記したように、左右の一方に補助バランスバネ４５を配置することも可能であるが、ここでは、図１３に示すように、ローリング軸芯を挟んで両側に補助バランスバネ４５を設けてもよい。つまり、ローリング軸芯を挟んで両側に補助バランスバネ４５の他端を係止する取付部としての板状のブラケット２４ｂを設けてもよい。
【００７０】
なお、左右の補助バランスバネ４５の一方は、左右の補助バランスバネ４５の他方よりバネの巻き数が少なく構成されて、一方の補助バランスバネ４５の付勢力が他方の補助バランスバネ４５の付勢力より強くなるように設定されている。図示しないが、補助バランスバネ４５の線径や巻き径や長さ等を異ならせることで、左右の補助バランスバネ４５の付勢力が異なるものとなるように構成してもよく、また、右の補助バランスバネ４５の付勢力を強く設定してもよく、左の補助バランスバネ４５の付勢力を強く設定してもよい。
【００７１】
（４）主作業装置としては、種籾を直接圃面に供給する直播装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】薬剤散布装置を併設した乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置と薬剤散布装置の側面図
【図３】苗植付装置の概略平面図
【図４】薬剤散布装置の後面図
【図５】苗載せ台と散布装置本体の側面図
【図６】移送機構の後面図
【図７】散布装置本体の繰り出し機構配設部での縦断側面図
【図８】繰り出し機構の縦断正面図
【図９】リンク機構、苗載せ台、バランスバネを示す正面図
【図１０】（ａ）リンク機構とブラケットとを締付固定具で固定する状態を示す縦断側面図、（ｂ）締付固定具を示す斜視図
【図１１】リンク機構とブラケットとを締付固定具で固定する状態を示す横断平面図
【図１２】リンク機構、苗載せ台、バランスバネの別実施構造を示す正面図
【図１３】リンク機構、苗載せ台、バランスバネの別実施構造を示す正面図
【符号の説明】
【００７３】
１ 薬剤散布装置（補助作業装置）
６ 苗植付装置（主作業装置）
２４ｂ ブラケット（取付部）
２９ 主バランスバネ（主付勢手段）
４５ 補助バランスバネ（補助付勢手段）
Ｘ ローリング軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体に主作業装置をローリング軸芯周りでローリング自在に取付け、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する主付勢手段を設けてある水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記主付勢手段としてのバランスバネ（公報番号：３６）は、主作業装置としての苗植付装置（公報内番号：６）に備えられ植え付け作動に連動して左右に一定ストロークで往復移動する苗のせ台（公報内番号：８）と、機体とに亘って架設してある。水田作業機においては、苗のせ台の往復移動に伴って苗植付装置が機体に対して不平行な姿勢に変化しようとするのをバランスバネが作動して、苗植付装置を平行な姿勢に戻し付勢すべく構成してある（特許文献１）。
【０００３】
一方、主作業装置に補助作業装置が付設されることがある。この補助作業装置として、苗載せ台上のマット状苗に薬剤を供給する薬剤散布装置を挙げることができる（特許文献２）。
【０００４】
特許文献２に記載の構成では、薬剤を供給する供給部（公報内番号：３８）を苗載台（公報内番号：１７）の苗のせ面に沿って移動すべく、支持フレーム（公報内番号：３７）に支持し、支持フレームの左右方向に沿って架設されたガイドレール（公報番号：４２）の左右一端にブラケット（公報番号：４３）を設け、ブラケットに供給部を駆動する駆動部（公報内番号：３９）を取り付けてあった。
【特許文献１】特開２００８−１０９８７８号公報（段落〔００３２〕、〔００３３〕、図２、３）
【特許文献２】特開２００６−２９６３４３号公報（段落〔００４６〕、図４、６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
補助作業装置における駆動部は苗載せ台に立設された支持フレームの一端に装備されている。これによって、駆動部の重量が苗載せ台の一端に作用するので、その重量が偏芯荷重となり、主作業装置が機体に対して不平行な姿勢になろうとする。
【０００６】
この場合に、特許文献１に記載してあるように、バランスバネが装着してあれば主作業装置の不平行な姿勢を抑制する機能を発揮するとも考えられるが、そのバランスバネは元来、苗載せ台の往復横移動に基づく苗植付装置の不平行な姿勢を抑制するために設けたものであるので、補助作業装置を追加構成した場合にまで、対応できる付勢力を発揮するものではなかった。
【０００７】
本発明の目的は、補助作業装置を主作業装置に取り付けた場合にも、主作業装置の機体に対する不平行な姿勢を抑制できる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔構成〕
請求項１に係る発明は、前記主作業装置に補助作業装置を取付け、前記補助作業装置を取り付けることによって前記主作業装置が機体と不平行な姿勢になるのを抑制し、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する補助付勢手段を、前記機体と前記主作業装置におけるローリング軸芯から外れた左右一方に偏って位置する取付部とに亘って設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００９】
〔作用〕
補助作業装置を設けることによって生ずる主作業装置の不平行な姿勢を解消すべく、戻し付勢力を発生する補助付勢手段を設ける。補助付勢手段を、機体と主作業装置におけるローリング軸芯から外れた左右一方に偏って位置する取付部とに亘って設けることによって、主作業装置を機体と平行な姿勢に戻し付勢する付勢力を発揮させるものにできる。
【００１０】
〔効果〕
ローリング軸芯を挟んで左右一方に偏って補助付勢手段を設けることによって、補助作業装置を設けることによる主作業装置の不平行な姿勢への変化を抑制でき、主作業装置の機体に対する平行な姿勢を維持して、安定した作業を可能とする。
【００１１】
〔構成〕
請求項２に係る発明は、前記主作業装置に補助作業装置を取付け、前記補助作業装置を取り付けることによって前記主作業装置が前記機体と不平行な姿勢になるのを抑制し、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する左右一対の補助付勢手段を、前記機体と前記主作業装置におけるローリング軸芯を挟んで両側に位置する取付部とに亘って夫々設け、前記左右一対の補助付勢手段のうち、平行な姿勢に戻し付勢する一方の補助付勢手段の付勢力を、他方の補助付勢手段の付勢力より大なる付勢力に設定してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１２】
〔作用効果〕
補助作業装置を主作業装置に取り付けることによって、主作業装置を平行な姿勢へ戻す戻し付勢力が大きくなる。これによって、その戻し付勢力を発生する主付勢手段の負担も重くなる。
【００１３】
これに対して、補助付勢手段をローリング軸芯を挟んで左右に配置することによって、主付勢手段と補助付勢手段とで、主作業装置の平行な姿勢への戻し力を強化することができる。
【００１４】
しかも、左右に配置した補助付勢手段の付勢力に差異を設けることによって、補助作業装置を主作業装置に取り付けることに起因して主作業装置の不平行な姿勢への変化も、抑制することができるに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明である農作業機の実施例に係る薬剤散布装置１が装備された乗用型田植機の全体側面図である。この図に示すように、乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪２，２と左右一対の駆動自在な後車輪３，３とによって自走する機体と、この機体の車体フレーム４の後部にリンク機構５を介して連結された主作業装置としての苗植付装置６とを備えて構成されている。苗植付装置６に、薬剤散布装置１が装備されている。この乗用型田植機は、消毒用の薬剤が供給された稲苗を圃場に植え付ける田植え作業を行う。
【００１７】
すなわち、機体は、左右一対の前車輪２，２と左右一対の後車輪３，３とを備える他、車体フレーム４の前部に設けたエンジン７が装備された原動部と、車体フレーム４の後部に設けた運転座席８が装備された運転部と、原動部の両横側に設けた予備苗貯留装置９とを備えている。この機体は、左右一対の後車輪３，３を駆動自在に支持するミッションケース１０から苗植付装置６のフィードケース２０（図３参照）に延出された回転軸１１を備えており、この回転軸１１によってエンジン７の出力を苗植付装置６に伝達する。
【００１８】
苗植付装置６は、リンク機構５が油圧シリンダ１２によって車体フレーム４に対して上下に揺動操作されることにより、苗植付装置６の下部に苗植付装置６の左右方向に並んで位置する三つの接地フロート２１が圃場面に接地した下降作業状態と、接地フロート２１が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００１９】
苗植付装置６を下降作業状態に下降させて機体を走行させると、苗植付装置６は、苗載せ台２２の左右幅方向に並ぶ六つの苗載置部２２ａ（図４参照）に載置されたマット状苗Ａに薬剤散布装置１によって薬剤を供給し、苗植付装置６の後部に苗植付装置６の左右方向に並んで位置する六つの苗植付機構２３によって薬剤供給済みの苗を圃場面の接地フロート２１による整地後に植え付ける。
【００２０】
苗植付装置６について詳述する。図２は、苗植付装置６の側面図である。図３は、苗植付装置６の概略平面図である。これらの図に示すように、苗植付装置６は、苗植付装置６の左右方向に沿った鋼管材で成るメインフレーム１６と、このメインフレーム１６に苗植付装置６の左右方向に並べて連結された三つの植付け駆動ケース２５とを備えて構成された機体フレームを備えている。
【００２１】
六つの苗植付機構２３は、各植付け駆動ケース２５の後端部の左右側に一つの苗植付機構２３が駆動自在に支持される状態で機体フレームに支持されている。各苗植付機構２３は、一対の苗植付け爪２３ａ，２３ａを備えている。各苗植付機構２３は、フィードケース２０から植付け駆動ケース２５を介して伝達された駆動力によって駆動され、各苗植付け爪２３ａの先端側が苗載せ台２２の下端側に位置する苗取り出し口２６と圃場面との間を、回動軌跡を描きながら上下に往復移動し、一対の苗植付け爪２３ａ，２３ａによって交互に苗載せ台２２の対応する苗載置部２２ａに載置されたマット状苗Ａの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を圃場面に下降搬送して植え付けるよう苗植え運動を行う。
【００２２】
苗載せ台２２は、フィードケース２０に駆動回動自在に設けた苗横送り軸２７ａが装備された横送り機構２７によって各苗植付機構２３の苗植え運動に連動させて、横送りガイドレール２８に沿わせて機体左右方向に往復移送される。
【００２３】
すなわち、苗載せ台２２は、各苗植付機構２３が苗載せ台２２のマット状苗Ａの下端部から、これの横一端側から他端側に向けて順次にブロック苗を取り出していくよう、各苗載置部２２ａのマット状苗Ａを苗取り出し口２６に対して機体左右方向に移送する。図４に示すように、苗取り出し口２６は、横送りガイドレール２８に設けた切り欠き孔によって形成されている。
【００２４】
図３，５に示すように、苗載せ台２２は、各苗載置部２２ａに一つずつ設けた苗縦送りベルト３０を備えている。各苗縦送りベルト３０の苗載せ台下端側が一本のベルト駆動軸３１に巻回されている。ベルト駆動軸３１は、苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、フィードケース２０に駆動自在に設けた苗縦送り軸３２ａが装備された苗縦送り機構３２によって回転駆動され、各苗縦送りベルト３０を回転駆動する。
【００２５】
すなわち、各苗載置部２２ａの苗縦送りベルト３０は、苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、苗縦送り方向に設定ストロークだけ駆動され、対応する苗載置部２２ａに位置するマット状苗Ａを苗植付機構２３による苗縦方向での苗取り出し量に相当した長さだけ苗取り出し口２６に向けて縦送りする。
【００２６】
苗植付装置６をリンク機構５に装着する構造について説明する。図１０及び図１１に示すように、リンク機構５は、アングル形状のアッパーリンク５Ａ、角パイプ形状のロアーリンク５Ｂ、アッパーリンク５Ａとロアーリンク５Ｂの後端同士を連結するリアーリンク５Ｃとからなっている。
【００２７】
リアーリンク５Ｃは、角パイプを四角形に枠組み形成したものであり、リアーリンク５Ｃの左右に配置した左右縦リンク部５ｅの内側に、夫々、アッパーリンク５Ａをピンで装着し、左右リアーリンク５Ｃの下端部外側面に左右ロアーリンク５Ｂを配置して、左右ロアーリンク５Ｃの下端部を貫通する連結ピン１３でそのロアーリンク５Ｂを装着している。
【００２８】
リアーリンク５Ｃに装着される苗植付装置６側に属するブラケット１４について説明する。ブラケット１４は、リアーリンク５Ｃと同様に、角パイプを四角形に枠組み形成したものであり、このブラケット１４をリアーリンク５Ｃに装着した状態で、四角形の枠部分が一致する形状を呈する。
【００２９】
リアーリンク５Ｃの上辺部５ａより後向きに引掛係止片５ｂが延出され、ブラケット１４の上辺部１４ａに引掛係止片５ｂを係入する係入孔１４ｂを形成してある。
【００３０】
以上のような構成によって、ブラケット１４の上辺部１４ａをリアーリンク５Ｃの引掛係止片５ｂに係止して、ブラケット１４をリアーリンク５Ｃに装着可能である。
【００３１】
ブラケット１４をリアーリンク５Ｃに取り付けた状態で、互いに当接状態にある、リアーリンク５Ｃの下辺部５ｃとブラケット１４の下辺部１４ｃとを、締め付け固定する締付固定具１５について説明する。
【００３２】
図１０（ａ）（ｂ）及び図１１に示すように、締付固定具１５は、略Ｕ字状を呈するもので、下向きに開口し、上向きに凹入する外嵌装着凹入部１５Ａを形成してある。外嵌装着凹入部１５Ａは、二段階に凹入深さのことなる受止面１５ａ、１５ｂを形成してあり、リアーリンク５Ｃとブラケット１４との断面形状に対応できるように構成してある。
【００３３】
リアーリンク５Ｃに取り付けたブラケット１４の取付状態を確定するために、締付固定具１５を装着するには、二つの締付固定具１５を、互いに当接状態にあるリアーリンク５Ｃの下辺部５ｃとブラケット１４の下辺部１４ｃとの左右二箇所に上方から外嵌装着凹入部１５Ａを差し込んで、リアーリンク５Ｃの下辺部５ｃとブラケット１４の下辺部１４ｃとの接合状態を強固に固めるとともに、ネジ込み固定してある付属の押しボルト１５Ｂをブラケット１４の下辺部１４ｃに当て付けて、締め付け力を強化する構成を採っている。
【００３４】
左右二つの締付固定具１５は、後端面１５Ｃ同士に当て付けた後補強板１５Ｄと上端面１５Ｅ同士に当て付けた上補強板１５Ｆによって連結固定される。
【００３５】
このように、締付固定具１５でリアーリンク５Ｃとブラケット１４との装着状態を維持できるので、田植機の稼動時間の増加や苗植付装置６の側端部を畦に接触させた場合にも、苗植付装置６の機体との平行度が変化することが少ない。
【００３６】
左右二つの締付固定具１５は、後端面１５Ｃ同士に当て付けた後補強板１５Ｄと上端面１５Ｅ同士に当て付けた上補強板１５Ｆによって連結固定されているので、多少、押しボルト１５Ｂに緩みが生じても、左右の締付固定具１５が脱落することを抑制できる。
【００３７】
苗植付装置６のローリング構造について説明する。図１０（ａ）及び図１１に示すように、ブラケット１４の下端にローリングボス１４Ａを配置し、そのローリングボス１４Ａを、ブラケット１４の左右側辺部１４ｂの下端部同士を連結するアングル状の横向きフレーム１４Ｂの下端に取付固定してある。
【００３８】
一方、苗植付装置６のフィードケース２０の前端から前向きにローリング軸２０Ａを延出し、このローリング軸２０Ａをローリングボス１４Ａに挿入装着して、苗植付装置６をローリング軸２０Ａの軸芯Ｘ周りでローリング作動自在にリンク機構５に取り付け、機体
に対して苗植付装置６をローリング作動自在に構成してある。
【００３９】
ローリング駆動構造について説明する。図１及び図９に示すように、ブラケット１４の上面に取付台１７を立設し、取付台１７にローリング用モータＭを取付固定し、ローリング用モータＭによって駆動回転される回転体（図示せず）を設け、この回転体に作動ワイヤ１８を巻回してある。作動ワイヤ１８は、回転体に巻き付けられており、巻き終わりの両端部分を左右の両側方に延出している。
【００４０】
作動ワイヤ１８の左右の両端部分には、左右のローリングバネ１９が夫々連結されており、左右のローリングバネ１９は一端を前記両端部分に連係され、他端を苗載せ台２２の支持フレーム２４に取り付けてある。
【００４１】
支持フレーム２４は、左右向きのメインフレーム１６の左右端から立設されている縦向きフレーム部分２４Ａと、左右の縦向きフレーム部分２４Ａの上端同士に亘って掛け渡されている横向きフレーム部分２４Ｂとで構成されている。
【００４２】
横向きフレーム部分２４Ｂの両側端部に、左右に往復移動する苗載せ台２２をガイドするガイドローラ２４ａが支持されており、苗載せ台２２の背面に取り付けてあるガイドレール２２Ａをガイドローラ２４ａで案内すべく構成してある。上記したような構成になる支持フレーム２４に対して、その横向きフレーム部分２４Ｂにローリングバネ１９の他端が連係されている。
【００４３】
以上のような構成によって、ローリング用モータＭを左右一方に回動させて、作動ワイヤ１８を左右一方に繰出すと、支持フレーム２４とともに苗植付装置６がローリング作動して、機体に対して左右方向に傾きを持った状態に設定され、苗植付装置６の圃面に対する傾きを調節することが可能である。
【００４４】
ここに記載した左右のローリングバネ１９は、機体が圃面に対して傾斜した場合であっても、左右のローリングバネ１９の長さが変化して、苗植付装置６を圃面に追従するように、苗植付装置６を自由ローリング作動させるものである。尚、ローリングバネ１９は、リンク機構５と支持フレーム２４とに亘って掛け渡されているので、苗植付装置６の機体に対する不平行な姿勢を抑制する機能も持っており、付勢力を適切に設定することにより、主付勢手段として機能するものである。
【００４５】
〔薬剤散布装置〕
図２及び図４に示すように、補助作業装置としての薬剤散布装置１は、苗載せ台２２に左右一対の支柱４０，４０を介して支持されたガイドレール４１と、このガイドレール４１に支持された散布装置本体４２と、ガイドレール４１の一端部に設けた電動モータＭを有した移送機構４３とを備えて構成してある。
【００４６】
図２，４，７とに示すように、散布装置本体４２は、繰り出し機構４６と、この繰り出し機構４６の繰り出しケース４７の上部に底部が連結されたタンク４８と、繰り出しケース４７の下部に連設された円筒形の繰り出し口４９に上端側が接続されたホースで成るノズル５０とを備えて構成してある。
【００４７】
図７に示すように、散布装置本体４２は、繰り出しケース４７の後部に設けた取り付け部５１でガイドレール４１に摺動自在に支持されており、繰り出し機構４６とタンク４８とノズル５０とが一体となって苗載せ台２２に対してこれの左右方向に移動するようガイドレール４１に沿って移動する。散布装置本体４２は、ガイドレール４１の上辺部４１ａの上向きカイド面で転動するよう取り付け部５１に設けた樹脂製のコロ５２と、ガイドレール４１の縦辺部４１ｂの後向きガイド面に摺接するよう取り付け部５１に設けた樹脂製のスライド部材５３と、ガイドレール４１の下辺部４１ｃの前向きガイド面に摺接するよう取り付け部５１に設けた樹脂製のスライド部材５３との作用により、ガイドレール４１との摩擦が少ない状態で移動する。
【００４８】
図８は、繰り出し機構４６の縦断正面図である。この図と図７とに示すように、繰り出し機構４６は、繰り出しケース４７と、この繰り出しケース４７の内部に回転自在に設けた繰り出しロール５４と、繰り出しケース４７の外部に回転自在に設けたロール駆動スプロケット５５とを備えている。
【００４９】
ロール駆動スプロケット５５の回転支軸５６の端部に一体回転自在に設けたギヤ５７と、繰り出しロール５４の一端側に一体回転自在に設けた内歯ギヤ５８とが噛み合っている。これにより、ロール駆動スプロケット５５は、回転操作されると、回転支軸５６を介して繰り出しロール５４を駆動する。すると、繰り出しロール５４は、タンク４８の底孔４８ａから繰り出しロール５４の上側に流下した粒状の薬剤を、繰り出しロール５４の周面に繰り出しロール回転方向に並んで位置する繰り出し凹部５４ａによって繰り出しロール５４の下方に搬送して落下させる。繰り出しロール５４から落下した薬剤は、繰り出し口４９からノズル５０に流入する。
【００５０】
繰り出し機構４６は、繰り出しケース４７に回転操作自在に支持された調節ダイヤル５９を備えている。この調節ダイヤル５９の端部５９ａが、繰り出しロール５４を回転自在に支持するよう繰り出しケース４７に固定された支軸６０のネジ軸部６０ａに螺合し、かつ、繰り出しロール５４の一対の構成体５４ｂ，５４ｂの一方に係合している。これにより、調節ダイヤル５９は、回転操作されることにより、支軸６０に沿って移動して構成体５４ｂを移動操作し、各繰り出し凹部５４ａの容量を増減調節して繰り出しロール５４による繰り出し量を増減調節する。
【００５１】
図５に示すように、ノズル５０は、繰り出し口４９から流入した薬剤をノズル下端の開口５０ａから、マット状苗Ａの苗植付機構２３による取り出し苗が位置する下端部よりも苗載せ台上端側に位置する部位で、かつ苗押え杆６１による苗葉押さえによって苗葉間に形成された隙間に落下させてマット状苗Ａの床土部に供給する。ノズル５０は、繰り出し口４９からノズル内に延出された板金製の芯材６２によって所定のノズル形状に保形されている。
【００５２】
つまり、散布装置本体４２は、ロール駆動スプロケット５５が回転操作されることにより、繰り出し機構４６が駆動され、タンク４８に貯留されている薬剤を、繰り出し機構４６によって、繰り出し凹部５４ａに入り込む量を一回の繰り出し量としてタンク４８からノズル５０に繰り出し、このノズル５０によって苗載せ台２２のマット状苗Ａの床土部に落下させて供給するよう散布作動する。
【００５３】
図６は、移送機構４３の後面図である。これらの図に示すように、移送機構４３は、電動モータＭを備える他、この電動モータＭの出力軸６５に一体回転自在に設けた駆動スプロケット６６と、この駆動スプロケット６６とガイドレール４１の電動モータＭが位置する側とは反対側の端部に遊転自在に設けたスプロケット６７とに巻回された無端チェーン６８とを備えて構成してある。図６，７に示すように、無端チェーン６８と、繰り出しケース４７に設けた一対の移送アーム６９，６９とが一体移動自在に連結されている。
【００５４】
これにより、移送機構４３は、電動モータＭによって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を駆動し、この無端チェーン６８によって散布装置本体４２をガイドレール４１に沿わせて苗載せ台２２の左右方向に移動させる。移送機構４３は、電動モータＭが正回転方向に駆動されることにより、散布装置本体４２を苗載せ台２２の左右方向での一方から他方に移送操作し、電動モータＭが逆回転方向に駆動されることにより、散布装置本体４２を苗載せ台２２の左右方向での他方から一方に移送操作する。
【００５５】
無端チェーン６８は、散布装置本体４２を移送操作すると同時に繰り出し機構４６を駆動するようロール駆動スプロケット５５に巻回されており、移送機構４３は、散布装置本体４２を移送操作すると同時に、散布装置本体４２を散布作動するよう駆動操作する。
【００５６】
〔バランスバネ〕
苗植付装置６、及び、薬剤散布装置１を設けることによって、機体に対する平行な姿勢の崩れを抑制する主付勢手段としての主バランスバネ２９と、補助付勢手段としての補助バランスバネ４５を設けることについて説明する。
【００５７】
前記したように、苗載せ台２２は、横送り機構２７によって各苗植付機構２３の苗植え運動に連動させて、横送りガイドレール２８に沿わせて機体左右方向に往復移送される。このことによって、苗載せ台２２の位置がリンク機構５に対して左右に偏芯することとなり、重量バランスの崩れを生じて、苗植付装置６が機体に対して不平行な姿勢となる。
【００５８】
上記した苗植付装置６の機体に対する平行な姿勢の崩れを抑制する目的で、図１及び図９に示すように、主バランスバネ２９が設けてある。リンク機構５の上面には取付台１７が設けてあり、その取付台１７から板状ブラケット１７Ａを立設し、主バランスバネ２９の一端を板状ブラケット１７Ａに係止してある。主バランスバネ２９の他端を苗載せ台２２の背面に設けてある取付用ブラケット２２Ｂに係止して、主バランスバネ２９を設けてある。主バランスバネ２９は、取付台１７より苗載せ台２２の背面における左右二箇所に向けて設けてあり、苗植付装置６が機体と不平行な姿勢になるのを抑制してある。
【００５９】
補助付勢手段としての補助バランスバネ４５について説明する。薬剤散布装置１について先に説明したが、散布装置本体４２を左右に往復駆動する移送機構４３を設けてある。この移送機構４３において電動モータＭ等の駆動手段を苗載せ台２２の右端から立設した右側の支柱４０に設けてある。これによって、苗植付装置６が機体に対して不平行な姿勢になる。
【００６０】
そこで、補助バランスバネ４５を設ける。つまり、取付台１７から引掛け係止用のブラケット１７Ｂを左側方に延出し、そのブラケット１７Ｂに補助バランスバネ４５の一端を係止している。一方、支持フレーム２４の横向きフレーム部分２４Ｂにおけるローリング軸芯から外れた左側に偏って位置する部分に、取付部としてのブラケット２４ｂを取付け、ブラケット２４ｂに補助バランスバネ４５の他端を引っ掛け係止してある。
【００６１】
このように、補助作業装置としての薬剤散布装置１の駆動モータＭ等を苗載せ台２２の右端相当位置に設置したので、補助バランスバネ４５をローリング軸芯Ｘを挟んで反対側である左側に張設して、苗植付装置６の不平行な姿勢を抑制している。
【００６２】
〔別実施の形態〕
（１）主付勢手段の一つとして、前記したローリングバネ１９と主バランスバネ２９との機能を合わせ持った複用途バネ６３について説明する。
【００６３】
図１２に示すように、ローリング用の回転体（図示せず）に巻回されている作動ワイヤ１８の一端に、複用途バネ６３の一端を連結し、複用途バネ６３の他端を苗載せ台２２の背面に設けた取付用ブラケット２２Ｂに引掛け係止してある。
【００６４】
このように、複用途バネ６３は、一端をローリング用の作動ワイヤ１８に連結し、他端を苗載せ台２２の取付用ブラケット２２Ｂに係止してあるので、これによってローリングバネ１９と主バランスバネ２９の用途を併せ持ったバランスバネとして機能させることができる。
【００６５】
（２）補助作業装置としては、上記した薬剤散布装置１以外に次のような装置を挙げることができる。
【００６６】
（イ）圃場に薬剤を散布すべく、苗植付装置６に併設される薬剤散布装置であってもよい。
【００６７】
（ロ）圃場に肥料を供給すべく、苗植付装置６に併設される施肥装置であってもよい。液状の肥料を施す液状施肥装置であってもよい。
【００６８】
（ハ）後車輪３と接地フロート２１との間で、左右方向に複数の整地ロールを並設させて、接地フロート２１に先行して圃面を均すべく、苗植付装置６に併設される、整地ロータ装置であってもよい。
【００６９】
（３）上記した補助作業装置を苗植付装置６に併設した場合において、補助作業装置自体に左右重量バランスを欠く要因がある場合には、前記したように、左右の一方に補助バランスバネ４５を配置することも可能であるが、ここでは、図１３に示すように、ローリング軸芯を挟んで両側に補助バランスバネ４５を設けてもよい。つまり、ローリング軸芯を挟んで両側に補助バランスバネ４５の他端を係止する取付部としての板状のブラケット２４ｂを設けてもよい。
【００７０】
なお、左右の補助バランスバネ４５の一方は、左右の補助バランスバネ４５の他方よりバネの巻き数が少なく構成されて、一方の補助バランスバネ４５の付勢力が他方の補助バランスバネ４５の付勢力より強くなるように設定されている。図示しないが、補助バランスバネ４５の線径や巻き径や長さ等を異ならせることで、左右の補助バランスバネ４５の付勢力が異なるものとなるように構成してもよく、また、右の補助バランスバネ４５の付勢力を強く設定してもよく、左の補助バランスバネ４５の付勢力を強く設定してもよい。
【００７１】
（４）主作業装置としては、種籾を直接圃面に供給する直播装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】薬剤散布装置を併設した乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置と薬剤散布装置の側面図
【図３】苗植付装置の概略平面図
【図４】薬剤散布装置の後面図
【図５】苗載せ台と散布装置本体の側面図
【図６】移送機構の後面図
【図７】散布装置本体の繰り出し機構配設部での縦断側面図
【図８】繰り出し機構の縦断正面図
【図９】リンク機構、苗載せ台、バランスバネを示す正面図
【図１０】（ａ）リンク機構とブラケットとを締付固定具で固定する状態を示す縦断側面図、（ｂ）締付固定具を示す斜視図
【図１１】リンク機構とブラケットとを締付固定具で固定する状態を示す横断平面図
【図１２】リンク機構、苗載せ台、バランスバネの別実施構造を示す正面図
【図１３】リンク機構、苗載せ台、バランスバネの別実施構造を示す正面図
【符号の説明】
【００７３】
１ 薬剤散布装置（補助作業装置）
６ 苗植付装置（主作業装置）
２４ｂ ブラケット（取付部）
２９ 主バランスバネ（主付勢手段）
４５ 補助バランスバネ（補助付勢手段）
Ｘ ローリング軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に主作業装置をローリング軸芯周りでローリング自在に取付け、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する主付勢手段を設けてある水田作業機であって、
前記主作業装置に補助作業装置を取付け、前記補助作業装置を取り付けることによって前記主作業装置が機体と不平行な姿勢になるのを抑制し、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する補助付勢手段を、前記機体と前記主作業装置におけるローリング軸芯から外れた左右一方に偏って位置する取付部とに亘って設けてある水田作業機。
【請求項２】
機体に主作業装置をローリング軸芯周りでローリング自在に取付け、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する主付勢手段を設けてある水田作業機であって、
前記主作業装置に補助作業装置を取付け、前記補助作業装置を取り付けることによって前記主作業装置が前記機体と不平行な姿勢になるのを抑制し、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する左右一対の補助付勢手段を、前記機体と前記主作業装置におけるローリング軸芯を挟んで両側に位置する取付部とに亘って夫々設け、前記左右一対の補助付勢手段のうち、平行な姿勢に戻し付勢する一方の補助付勢手段の付勢力を、他方の補助付勢手段の付勢力より大なる付勢力に設定してある水田作業機。
【請求項１】
機体に主作業装置をローリング軸芯周りでローリング自在に取付け、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する主付勢手段を設けてある水田作業機であって、
前記主作業装置に補助作業装置を取付け、前記補助作業装置を取り付けることによって前記主作業装置が機体と不平行な姿勢になるのを抑制し、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する補助付勢手段を、前記機体と前記主作業装置におけるローリング軸芯から外れた左右一方に偏って位置する取付部とに亘って設けてある水田作業機。
【請求項２】
機体に主作業装置をローリング軸芯周りでローリング自在に取付け、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する主付勢手段を設けてある水田作業機であって、
前記主作業装置に補助作業装置を取付け、前記補助作業装置を取り付けることによって前記主作業装置が前記機体と不平行な姿勢になるのを抑制し、前記主作業装置を前記機体と平行な姿勢に戻し付勢する左右一対の補助付勢手段を、前記機体と前記主作業装置におけるローリング軸芯を挟んで両側に位置する取付部とに亘って夫々設け、前記左右一対の補助付勢手段のうち、平行な姿勢に戻し付勢する一方の補助付勢手段の付勢力を、他方の補助付勢手段の付勢力より大なる付勢力に設定してある水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１３６６７５（Ｐ２０１０−１３６６７５Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１５８８６（Ｐ２００８−３１５８８６）
【出願日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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