水田作業機
【課題】田面に供給される苗又は種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移することを回避して、作業対象ライン上に適正に苗又は種籾を供給することが可能となる水田作業機を提供する。
【解決手段】走行機体の進行方向に沿う作業対象ラインＬに沿って田面に苗ｎを供給する供給装置３２と、作業対象ラインＬの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所において施肥用溝を田面に形成する施肥用作溝器２５と、施肥用溝に肥料を供給する施肥装置とが備えられ、作業対象ラインＬの機体横幅方向他方側の横側近傍箇所において他方側の溝を田面に形成する他方側作溝器４４が備えられている。
【解決手段】走行機体の進行方向に沿う作業対象ラインＬに沿って田面に苗ｎを供給する供給装置３２と、作業対象ラインＬの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所において施肥用溝を田面に形成する施肥用作溝器２５と、施肥用溝に肥料を供給する施肥装置とが備えられ、作業対象ラインＬの機体横幅方向他方側の横側近傍箇所において他方側の溝を田面に形成する他方側作溝器４４が備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の進行方向に沿う作業対象ラインに沿って田面に苗又は種籾を供給する供給装置と、前記作業対象ラインの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所において施肥用溝を田面に形成する施肥用作溝器と、前記施肥用溝に肥料を供給する施肥装置とが備えられている水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機としての田植機は、従来では、次のように構成されていた。
すなわち、走行機体の後部に、苗載せ台に載置されるマット状の苗の一部を切り出して田面に供給して植え付ける回転式の植付爪を供えた苗植付機構（供給装置の一例）を備えて、走行機体の走行に伴って作業対象ラインに沿って１株ずつ苗を田面に供給して植え付けるように構成され、作業対象ラインにおける機体横幅方向の横一側近傍箇所に施肥用溝を形成する施肥用作溝器が設けられ、この施肥用作溝器にて形成された溝内に施肥装置から肥料を供給するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
水田作業機の他の例としての直播機においても、従来では、田植機と同様に、走行機体の走行に伴って作業対象ラインに沿って種籾を田面に供給する直播装置を備え、作業対象ラインにおける機体横幅方向の横一側近傍箇所に施肥用溝を形成する施肥用作溝器が設けられる構成となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３７６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記水田作業機としての田植機における従来構成では、苗が植え付けられる作業対象ラインにおける機体横幅方向の横一側近傍箇所に田面に施肥用溝を形成する施肥用作溝器が設けられる構成となっているから、特に水分の多い田面の場合に、植え付けられた苗が横倒れ状態になる等、植え付けられた苗の姿勢が乱れて適正な作業対象ラインから外れる虞があった。
【０００６】
説明を加えると、泥土に含まれる水分が多い軟弱な圃場であれば、例えば、図１５に示すように、作業対象ラインＬにおける機体横幅方向の横一側近傍箇所に形成された施肥用溝Ｍ１の内部に、苗ｎが植え付けられている箇所の泥土が流れ込むことがあり、このように機体横幅方向の横一側箇所に形成された施肥用溝Ｍ１に泥土が流れ込むと、苗ｎが植え付けられている箇所の田面Ｇの表面が斜めになり、植え付けられている苗ｎが横向きに傾斜して苗ｎの姿勢が乱れることがある。
【０００７】
又、水田作業機の他の例としての直播機の場合においても田植機の場合と同様に、作業対象ラインにおける機体横幅方向の横一側近傍箇所に作溝器にて形成された溝の内部に、種籾が供給されている箇所の泥土が流れ込むと、その種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移してしまうおそれがある。
【０００８】
つまり、上記従来構成では、田面に供給される苗や種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移して作業対象ラインから外れてしまうおそれがあり、この点で改善の余地があった。
【０００９】
本発明の目的は、田面に供給される苗又は種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移することを回避して、作業対象ライン上に適正に苗又は種籾を供給することが可能となる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る水田作業機は、走行機体の進行方向に沿う作業対象ラインに沿って田面に苗又は種籾を供給する供給装置と、前記作業対象ラインの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所において施肥用溝を田面に形成する施肥用作溝器と、前記施肥用溝に肥料を供給する施肥装置とが備えられているものであって、その第１特徴構成は、前記作業対象ラインの機体横幅方向他方側の横側近傍箇所において他方側の溝を田面に形成する他方側作溝器が備えられている点にある。
【００１１】
第１特徴構成によれば、作業対象ラインの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所においては、施肥用作溝器により施肥用溝が田面に形成される。一方、作業対象ラインの機体横幅方向他方側の横側近傍箇所においては、他方側作溝器によって施肥用溝とは別に他方側の溝が田面に形成される。
【００１２】
このように作業対象ラインの機体横幅方向他方側に施肥用溝とは別に他方側の溝が田面に形成されるから、例えば、水分が多く軟弱な圃場では、苗又は種籾が供給されている箇所の泥土は施肥用溝だけでなく他方側の溝にも流れ込むことになる。つまり、泥土は片側だけに一方的に流れ出すのではなく左右両側に振り分けられた状態で流れ出すことになって、田面における苗又は種籾が供給されている箇所の表面が斜め姿勢になることを回避し易いものとなる。その結果、例えば田面上に供給されている苗が横向きに傾斜して苗の姿勢が乱れたり、田面上に供給されている種籾が適正な位置から横一側外方に位置ずれすることを防止することが可能となる。
【００１３】
従って、田面に供給される苗又は種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移することを回避して、作業対象ライン上に適正に苗又は種籾を供給することが可能となる水田作業機を提供できるに至った。
【００１４】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記作業対象ラインと前記他方側の溝との間の間隔及び前記作業対象ラインと前記施肥用溝との間での間隔が略同じ間隔になる状態で、前記他方側作溝器が備えられている点にある。
【００１５】
第２特徴構成によれば、作業対象ラインと他方側の溝との間での間隔と、作業対象ラインと施肥用溝との間での間隔が略同じであるから、苗又は種籾が供給されている箇所の泥土が施肥用溝及び他方側の溝に流れ込むときに、左右両側に流れ出す泥土を均等にさせ易いものになる。
【００１６】
その結果、田面が軟弱であって苗又は種籾が供給されている箇所の泥土が施肥用溝及び他方側の溝に流れ出すことがあっても、田面における苗又は種籾が供給されている箇所の表面が斜め姿勢になるおそれが少なく、苗又は種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移することを一層回避させ易いものとなる。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記他方側作溝器が、前記施肥用溝の横幅と略同じ横幅になるように前記他方側の溝を田面に形成するように構成されている点にある。
【００１８】
第３特徴構成によれば、施肥用溝の横幅と他方側の溝の横幅とが略同じであるから、苗又は種籾が供給されている箇所の泥土が施肥用溝及び他方側の溝に流れ込むことがあっても、施肥用溝に向けて流れ出す泥土の量と他方側の溝に向けて流れ出す泥土の量とが略同じになり、苗又は種籾が供給されている箇所の泥土が施肥用溝及び他方側の溝に流れ込むときに、左右両側に流れ出す泥土を均等にさせ易いものになる。
【００１９】
その結果、田面が軟弱であって苗又は種籾が供給されている箇所の泥土が施肥用溝及び他方側の溝に流れ出すことがあっても、田面における苗又は種籾が供給されている箇所の表面が斜め姿勢になるおそれが少なく、苗又は種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移することを一層回避させ易いものとなる。
【００２０】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記他方側作溝器の田面に対する高さを変更調整自在な高さ調節手段が備えられている点にある。
【００２１】
第４特徴構成によれば、高さ調節手段によって、他方側作溝器の田面に対する高さを変更することができるから、苗又は種籾が供給されている箇所の泥土が施肥用溝及び他方側の溝に流れ込むときに、左右両側に流れ出す泥土を均等にさせるために、施肥用溝の深さに対する他方側の溝の深さを調節することができる。
【００２２】
従って、他方側の溝の深さを適正な深さに調節することによって、左右両側に流れ出す泥土を均等にさせることを的確に行うことができ、苗又は種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移することをより一層回避させ易いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】田植機の全体側面図である。
【図２】田植機の全体平面図である。
【図３】施肥装置の背面図である。
【図４】苗植付装置の植付け用伝動構造を示す平面図である。
【図５】苗植付装置の一部縦断側面図である。
【図６】苗植付装置の一部側面図である。
【図７】苗植付け状態を示す田面の縦断面図である。
【図８】別実施形態の苗植付装置の一部縦断側面図である。
【図９】別実施形態の施肥用作溝器の取り付け状態を示す図である。
【図１０】別実施形態の他方側作溝器と接地フロートの平面図である。
【図１１】別実施形態の施肥用作溝器の取り付け状態を示す平面図である。
【図１２】別実施形態の施肥用作溝器の取り付け状態を示す側面図である。
【図１３】別実施形態の接地フロートと泥除け板を示す図である。
【図１４】別実施形態の接地フロートの平面図である。
【図１５】従来の苗植付け状態を示す田面の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る水田作業機の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本発明に係る水田作業機としての田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５が備えられ、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とが備えられ、走行機体３の後部には施肥装置９が備えられている。そして、走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０を備えたリンク機構１１を介して苗植付装置１２が昇降自在に装着されている。
【００２５】
施肥装置９は、図１に示すように、肥料を貯留する透明樹脂製の肥料ホッパー１３と、その肥料ホッパー１３の下側に配置された４個の肥料繰出し機構１４とを備え、これらの肥料ホッパー１３および肥料繰出し機構１４は、走行機体３の後部で、運転座席８の後側近くにおいて車体フレーム１５の上部に設けた支持枠１６によって支持されている。
【００２６】
前記肥料繰出し機構１４は、図３に示すように、ミッションケース５から後輪２に動力を伝達するように後方へ延出される伝動軸１７から、横向きに動力を取り出すクランク機構１８のクランク軸１８ａの回転運動による連係ロッド１９の往復運動が、ワンウェイクラッチ２０により回転運動に変換されて駆動軸２１に伝えられることにより、駆動されるように構成されている。
【００２７】
そして、電動ブロア２２からの高圧の風が、送風ダクト２３を介して肥料繰り出し機構１４に供給され、高圧の風により肥料が搬送ホース２４を通って施肥用作溝器２５に供給され、施肥用作溝器２５により田面Ｇに形成された溝に肥料が送り込まれて施肥作業が行われるよう構成されている。
【００２８】
リンク機構１１は左右一対のトップリンク２６、左右一対のロアーリンク２７、及び、後端の縦リンク２８を備えて平行四連リンクとして構成され、縦リンク２８の下端部に対して苗植付装置１２が前後向き軸芯周りでローリング自在に連結されている。
【００２９】
図４に示すように、苗植付装置１２は、前側下部にアルミ材を押し出して成型した左右に長い角筒状の植付けフレーム２９が装備され、植付けフレーム２９の左右中央付近に、走行機体３からの動力を伝達するフィードケース３０が連結され、植付けフレーム２９の後面の左右３箇所に植付け伝動ケース３１が後向き片持ち状に連結されて、各植付け伝動ケース３１の後端部の左右両側に植付け機構３２が装着されている。すなわち、植付け機構３２は６個備えられており、各植付け機構３２は、横軸芯周りで回転するロータリーケース３３と、このロータリーケース３３に取り付けられた植付爪３４とを備えて構成されている。
【００３０】
又、苗植付装置１２は、マット状苗を載置し且つ図示しない横送り移動機構により一定ストロークで往復横移動する状態で支持される苗載せ台３５を備えており、植付け作動時には、苗載せ台３５に載置したマット状苗の下端から植付け機構３２における植付爪３４により苗ｎを１株ずつ切り出して田面Ｇに植え付けるよう構成されている。つまり、図４に示すように、走行機体３の進行に伴って田面Ｇに１株ずつの苗ｎを機体進行方向に適宜間隔をあけながら田面Ｇに植え付けることができる。
従って、前記各植付け機構３２が、走行機体３の進行方向に沿う作業対象ラインＬに沿って田面Ｇに苗ｎを供給する供給装置として機能することになる。
【００３１】
前記植付けフレーム２９の後方に植付けフレーム２９と平行姿勢の植付深さ調節軸３６が軸芯周りで回動自在に備えられ、この植付深さ調節軸３６から後方に延設した３組のアーム３７の夫々の後端部に横向き姿勢の支持軸周りで揺動自在に３つの接地フロート３８，３９の後部側箇所が支持され、この植付深さ調節軸３６に連結する植付深さ調節レバー４０をレバーガイド４１に係止保持することで、植付爪３４の作動軌跡Ｔに対する接地フロート３８，３９の揺動支点位置を変更して田面Ｇに対する苗の植付深さを調節できるよう構成されている。尚、各接地フロート３８，３９の前端側は一定範囲で上下揺動可能なように図示しないリンク機構により吊り下げ支持される構成となっている。
【００３２】
又、図示はしないが、左右中央の接地フロート３８（以下、センターフロートという場合がある）の揺動支点周りでの上下揺動量を検出するセンサの検出値が予め設定される目標値になるようにリフトシリンダ１０に対する制御弁（図示せず）を切り換え操作して苗植付装置１２の高さを設定値に維持する昇降制御を実行する制御装置が備えられている。
【００３３】
図４に示すように、３つの接地フロート３８，３９は夫々、平面視で概略Ｔ字形に形成されており、前部側広幅部と後部幅狭部との間の段差部の後方において苗ｎを植え付けるようになっているが、中央の接地フロート３８（センターフレート）及び、センターフロート３８の両側に位置する接地フロート３９（以下、サイドフロートという場合がある）に夫々２個ずつ施肥用作溝器２５が備えられている。
【００３４】
又、図４及び図６に示すように、サイドフロート３９の機体横幅方向外方側箇所に、植付けフレーム２９から固定延設したブラケット５３に支持される状態で、走行機体３の進行に伴って、サイドフロート３９にて横側に押し流された泥土が隣接する植付条に流れ込むのを防止するための泥除け板５４が設けられている。
【００３５】
図４に示すように、施肥用作溝器２５は、前記各植付け機構３２により機体進行方向に沿って苗ｎが植え付けられる６本の作業対象ラインＬの夫々について、各作業対象ラインＬの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所に位置する状態で各別に配置されて接地フロート（センターフロート３８及びサイドフロート３９）に固定状態で取付けられている。
【００３６】
そして、前記各植付け機構３２により機体進行方向に沿って苗ｎが植え付けられる６本の作業対象ラインＬの夫々について、各作業対象ラインＬの機体横幅方向他方側の横側近傍箇所において他方側の溝を田面Ｇに形成するもので施肥用の機能を備えていない作溝専用（左右偏移防止専用）の他方側作溝器４４が各別に備えられている。
【００３７】
図４に示すように、他方側作溝器４４は、植付けフレーム２９及びブラケット５３に取り付けられて後方下方側に片持ち状に延設されており、図５に示すように、他方側作溝器４４は、角パイプ材を略Ｌ字状に湾曲形成され、施肥用溝Ｍ１と略同じ横幅の他方側の溝Ｍ２（図７参照）を田面Ｇに形成するように、横幅寸法が施肥用作溝器２５と略同じになるように構成されている。
【００３８】
他方側作溝器４４の下面側には、後方側ほど徐々に高さが低くなる湾曲面４４Ａが形成されている。他方側作溝器４４の前後向きの後端部４４Ｂは、側面視で施肥用作溝器２５の下部と重複する位置に施肥用作溝器２５の下端よりも上側に位置する状態で配備されている。
【００３９】
他方側作溝器４４の植付けフレーム２９に対する取り付け構成について説明を加えると、図５に示すように、植付けフレーム２９の縦面部に他方側作溝器４４を構成する角パイプ材の一端部を平坦状に潰した箇所をボルトで連結する構成となっている。
【００４０】
又、図７（ａ）に示すように、作業対象ラインＬと他方側の溝Ｍ２との間の間隔Ｐ１及び作業対象ラインＬと施肥用溝Ｍ１との間での間隔Ｐ２が略同じ間隔になる状態で、他方側作溝器４４が備えられている。
【００４１】
このように、作業対象ラインＬの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所において施肥用溝Ｍ１が田面Ｇに形成され、且つ、作業対象ラインＬの機体横幅方向他方側の横側近傍箇所において他方側の溝Ｍ２が田面Ｇに形成されるので、図７（ｂ）に示すように、水分が多く軟弱な圃場では、苗ｎが植え付けられている箇所の泥土は施肥用溝Ｍ１だけでなく他方側の溝Ｍ２にも流れ込むことになるから、泥土は片側だけに一方的に流れ出すのではなく、左右両側に振り分けられた状態で流れ出すので、田面Ｇにおける苗ｎが植え付けられている箇所の表面が斜め姿勢になることがなく、植え付けられた苗ｎが横向きに倒れて横方向に偏移する等の不利を回避できるものとなる。
【００４２】
〔別実施形態〕
（１）前記他方側作溝器４４としては、中実の角材を湾曲させたもの、丸パイプ材を湾曲させたもの、中実の丸棒材を湾曲させたもの、帯板を湾曲させたもの等、種々の形態で実施することができる。又、他方側作溝器４４の側面視での形状としては、略Ｌ字状に湾曲形成したものに限らず、側面視でＬ字状又は略Ｌ字状に屈曲したものや、側面視で植付けフレーム２９への連結箇所から斜め下方に直線状に延出したもの等、種々の形態で実施することができる。
【００４３】
（２）上記実施形態では、他方側作溝器４４を植付けフレーム２９に取り付けて他方側作溝器４４の田面Ｇに対する高さを一定に維持する構成としたが、他方側作溝器４４の田面Ｇに対する高さを変更調整自在な高さ調節手段ＴＨを備える構成としてもよい。
【００４４】
つまり、図８に示すように、植付深さ調節軸３６に固定したブラケット５１に他方側作溝器４４を一体的に回動自在に取り付ける構成としてもよい。このように構成すると、植付け深さ調節レバー４０の操作により植付け深さが変更調整されると、それに伴って、他方側作溝器４４の田面Ｇに対する高さが変更調整されることになる。この構成では、植付け深さ調節レバー４０とその操作により回動操作される植付深さ調節軸３６とにより高さ調節手段ＴＨを構成する。
【００４５】
このように構成すると、植付け深さ調節レバー４０の操作により植付け深さが変更調整され、植付けフレーム２９に対する接地フロート３８の揺動支点位置が上下に位置調節されると、それに伴って他方側作溝器４４の田面Ｇに対する高さが変更調整されるから、施肥用作溝器２５と他方側作溝器４４との相対高さが一定に維持されることになり、施肥用溝Ｍ１の深さと他方側の溝Ｍ２とに差が生じないものとなる。
【００４６】
高さ調節手段ＴＨとしては、このような構成に代えて、植付けフレーム２９に対して独立で高さ調整可能なように他方側作溝器４４を支持する支持機構（図示せず）により高さ調節手段ＴＨを構成してもよい。
【００４７】
例えば、上記実施形態における図５に示すように、他方側作溝器４４が断面角型の植付けフレーム２９の縦面部にボルトで固定されるものであれば、植付けフレーム２９の縦面部あるいは他方側作溝器４４の平坦状に潰された取り付け箇所に、上下方向に沿う長孔を形成して、その長孔の形成範囲にわたり植付けフレーム２９に対して高さ調整可能並びにボルトで固定自在に他方側作溝器４４を支持する構成としてもよい。
【００４８】
又、植付けフレーム２９に対して前後位置を変更調整可能なように他方側作溝器４４を支持する構成としてもよい。例えば、他方側作溝器４４を断面角型の植付けフレーム２９の下面部にボルトで固定する構成とし、植付けフレーム２９の下面部あるいは他方側作溝器４４の取り付け箇所に、前後方向に沿う長孔を形成して、その長孔の形成範囲にわたり植付けフレーム２９に対して位置変更可能並びにボルトで固定自在に他方側作溝器４４を支持する構成としてもよい。
【００４９】
（３）上記実施形態では、施肥用作溝器２５が接地フロート３８，３９に取り付けられる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、図９に示すように、施肥用作溝器２５を植付深さ調節軸３６から固定延設したアーム４５に取り付け、他方側作溝器４４を接地フロート３８，３９の底面部に取り付ける構成としてもよい。
【００５０】
（４）上記実施形態では、他方側作溝器４４として、角パイプを用いて１つの溝を形成するようにしたが、図１０に示すように、複数の溝形成部を備えたレーキ状の他方側作溝器４４を用いるようにしてもよい。
この構成では、レーキ状の他方側作溝器４４を用いることにより、接地フロート３８の横外側から植付爪３４による苗植え付け箇所に向けて泥土が流れ込むことを防止しながら、他方側の溝Ｍ２を形成して苗植え付け箇所からの横側への泥土の流出を均等にして苗ｎの倒れを防止することが可能となる。
【００５１】
（５）上記実施形態では、６条植え形式の苗植付装置を備える構成としたが、種々の形式の苗植付装置を備えた田植機に適用できる。例えば、８条植え形式の田植機において、次のように構成してもよい。
【００５２】
図１１に示すように、接地フロート３８，３９には、夫々２個ずつ施肥用作溝器２５が備えられ、左右両端側の植立条に対応する箇所に備えられる施肥用作溝器２５は、それに対応する接地フロート４０（図では仮想線で示す）を設けないで、接地フロート３９から固定延設した支持フレーム６１にて施肥用作溝器２５が支持される構成としてもよい。
ちなみに、図１１では図示はしていないが、植付爪３４により苗の植え付けが行われる各作業対象ラインに対して施肥用作溝器２５とは反対側の横側近傍箇所に他方側作溝器４４が備えられることになる。
【００５３】
又、左右両端側の植立条に対応する箇所に備えられる施肥用作溝器２５を支持フレームに支持するものに代えて、図１２に示すように、植付深さ調節軸３６から固定延設したアーム４５に取り付け、さらに、このアーム４５に整地板６２を取り付ける構成としてもよい。
【００５４】
図１３に示すように、左右両端側の植立条に対応する接地フロート４０を備えて、その接地フロート４０に、ブラケット６３を介して、横側に押し流された泥土が隣接する植付条に流れ込むのを防止するための泥除け板６４を設ける構成としてもよい。又、図１４に示すように、接地フロート３８の横外側から植付爪３４による植付け箇所に泥土が流入するのを防止する案内部６４を備える構成としてもよい。
【００５５】
（６）上記実施形態では、水田作業機として田植機の場合を例に説明したが、本発明は、田植機に限らず、走行機体の走行に伴って作業対象ラインに沿って種籾を田面に供給する直播装置を備え、作業対象ラインにおける機体横幅方向の横一側近傍箇所に施肥用溝を形成する施肥用作溝器が設けられる構成の直播機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、田植機や直播機のように、走行機体の進行方向に沿う作業対象ラインに沿って田面に苗又は種籾を供給するようになっており、作業対象ラインの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所において施肥用溝を田面に形成して、施肥用溝に肥料を供給するようにした水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００５７】
３ 走行機体
９ 施肥装置
２５ 施肥用作溝器
３２ 供給装置
４４ 他方側作溝器
Ｇ 田面
Ｌ 作業対象ライン
Ｍ１ 施肥用溝
Ｍ２ 他方側の溝
ｎ 苗
Ｐ１，Ｐ２ 間隔
ＴＨ 高さ調節手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の進行方向に沿う作業対象ラインに沿って田面に苗又は種籾を供給する供給装置と、前記作業対象ラインの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所において施肥用溝を田面に形成する施肥用作溝器と、前記施肥用溝に肥料を供給する施肥装置とが備えられている水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機としての田植機は、従来では、次のように構成されていた。
すなわち、走行機体の後部に、苗載せ台に載置されるマット状の苗の一部を切り出して田面に供給して植え付ける回転式の植付爪を供えた苗植付機構（供給装置の一例）を備えて、走行機体の走行に伴って作業対象ラインに沿って１株ずつ苗を田面に供給して植え付けるように構成され、作業対象ラインにおける機体横幅方向の横一側近傍箇所に施肥用溝を形成する施肥用作溝器が設けられ、この施肥用作溝器にて形成された溝内に施肥装置から肥料を供給するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
水田作業機の他の例としての直播機においても、従来では、田植機と同様に、走行機体の走行に伴って作業対象ラインに沿って種籾を田面に供給する直播装置を備え、作業対象ラインにおける機体横幅方向の横一側近傍箇所に施肥用溝を形成する施肥用作溝器が設けられる構成となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３７６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記水田作業機としての田植機における従来構成では、苗が植え付けられる作業対象ラインにおける機体横幅方向の横一側近傍箇所に田面に施肥用溝を形成する施肥用作溝器が設けられる構成となっているから、特に水分の多い田面の場合に、植え付けられた苗が横倒れ状態になる等、植え付けられた苗の姿勢が乱れて適正な作業対象ラインから外れる虞があった。
【０００６】
説明を加えると、泥土に含まれる水分が多い軟弱な圃場であれば、例えば、図１５に示すように、作業対象ラインＬにおける機体横幅方向の横一側近傍箇所に形成された施肥用溝Ｍ１の内部に、苗ｎが植え付けられている箇所の泥土が流れ込むことがあり、このように機体横幅方向の横一側箇所に形成された施肥用溝Ｍ１に泥土が流れ込むと、苗ｎが植え付けられている箇所の田面Ｇの表面が斜めになり、植え付けられている苗ｎが横向きに傾斜して苗ｎの姿勢が乱れることがある。
【０００７】
又、水田作業機の他の例としての直播機の場合においても田植機の場合と同様に、作業対象ラインにおける機体横幅方向の横一側近傍箇所に作溝器にて形成された溝の内部に、種籾が供給されている箇所の泥土が流れ込むと、その種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移してしまうおそれがある。
【０００８】
つまり、上記従来構成では、田面に供給される苗や種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移して作業対象ラインから外れてしまうおそれがあり、この点で改善の余地があった。
【０００９】
本発明の目的は、田面に供給される苗又は種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移することを回避して、作業対象ライン上に適正に苗又は種籾を供給することが可能となる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る水田作業機は、走行機体の進行方向に沿う作業対象ラインに沿って田面に苗又は種籾を供給する供給装置と、前記作業対象ラインの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所において施肥用溝を田面に形成する施肥用作溝器と、前記施肥用溝に肥料を供給する施肥装置とが備えられているものであって、その第１特徴構成は、前記作業対象ラインの機体横幅方向他方側の横側近傍箇所において他方側の溝を田面に形成する他方側作溝器が備えられている点にある。
【００１１】
第１特徴構成によれば、作業対象ラインの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所においては、施肥用作溝器により施肥用溝が田面に形成される。一方、作業対象ラインの機体横幅方向他方側の横側近傍箇所においては、他方側作溝器によって施肥用溝とは別に他方側の溝が田面に形成される。
【００１２】
このように作業対象ラインの機体横幅方向他方側に施肥用溝とは別に他方側の溝が田面に形成されるから、例えば、水分が多く軟弱な圃場では、苗又は種籾が供給されている箇所の泥土は施肥用溝だけでなく他方側の溝にも流れ込むことになる。つまり、泥土は片側だけに一方的に流れ出すのではなく左右両側に振り分けられた状態で流れ出すことになって、田面における苗又は種籾が供給されている箇所の表面が斜め姿勢になることを回避し易いものとなる。その結果、例えば田面上に供給されている苗が横向きに傾斜して苗の姿勢が乱れたり、田面上に供給されている種籾が適正な位置から横一側外方に位置ずれすることを防止することが可能となる。
【００１３】
従って、田面に供給される苗又は種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移することを回避して、作業対象ライン上に適正に苗又は種籾を供給することが可能となる水田作業機を提供できるに至った。
【００１４】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記作業対象ラインと前記他方側の溝との間の間隔及び前記作業対象ラインと前記施肥用溝との間での間隔が略同じ間隔になる状態で、前記他方側作溝器が備えられている点にある。
【００１５】
第２特徴構成によれば、作業対象ラインと他方側の溝との間での間隔と、作業対象ラインと施肥用溝との間での間隔が略同じであるから、苗又は種籾が供給されている箇所の泥土が施肥用溝及び他方側の溝に流れ込むときに、左右両側に流れ出す泥土を均等にさせ易いものになる。
【００１６】
その結果、田面が軟弱であって苗又は種籾が供給されている箇所の泥土が施肥用溝及び他方側の溝に流れ出すことがあっても、田面における苗又は種籾が供給されている箇所の表面が斜め姿勢になるおそれが少なく、苗又は種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移することを一層回避させ易いものとなる。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記他方側作溝器が、前記施肥用溝の横幅と略同じ横幅になるように前記他方側の溝を田面に形成するように構成されている点にある。
【００１８】
第３特徴構成によれば、施肥用溝の横幅と他方側の溝の横幅とが略同じであるから、苗又は種籾が供給されている箇所の泥土が施肥用溝及び他方側の溝に流れ込むことがあっても、施肥用溝に向けて流れ出す泥土の量と他方側の溝に向けて流れ出す泥土の量とが略同じになり、苗又は種籾が供給されている箇所の泥土が施肥用溝及び他方側の溝に流れ込むときに、左右両側に流れ出す泥土を均等にさせ易いものになる。
【００１９】
その結果、田面が軟弱であって苗又は種籾が供給されている箇所の泥土が施肥用溝及び他方側の溝に流れ出すことがあっても、田面における苗又は種籾が供給されている箇所の表面が斜め姿勢になるおそれが少なく、苗又は種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移することを一層回避させ易いものとなる。
【００２０】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記他方側作溝器の田面に対する高さを変更調整自在な高さ調節手段が備えられている点にある。
【００２１】
第４特徴構成によれば、高さ調節手段によって、他方側作溝器の田面に対する高さを変更することができるから、苗又は種籾が供給されている箇所の泥土が施肥用溝及び他方側の溝に流れ込むときに、左右両側に流れ出す泥土を均等にさせるために、施肥用溝の深さに対する他方側の溝の深さを調節することができる。
【００２２】
従って、他方側の溝の深さを適正な深さに調節することによって、左右両側に流れ出す泥土を均等にさせることを的確に行うことができ、苗又は種籾が適正な位置から横一側に向けて偏移することをより一層回避させ易いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】田植機の全体側面図である。
【図２】田植機の全体平面図である。
【図３】施肥装置の背面図である。
【図４】苗植付装置の植付け用伝動構造を示す平面図である。
【図５】苗植付装置の一部縦断側面図である。
【図６】苗植付装置の一部側面図である。
【図７】苗植付け状態を示す田面の縦断面図である。
【図８】別実施形態の苗植付装置の一部縦断側面図である。
【図９】別実施形態の施肥用作溝器の取り付け状態を示す図である。
【図１０】別実施形態の他方側作溝器と接地フロートの平面図である。
【図１１】別実施形態の施肥用作溝器の取り付け状態を示す平面図である。
【図１２】別実施形態の施肥用作溝器の取り付け状態を示す側面図である。
【図１３】別実施形態の接地フロートと泥除け板を示す図である。
【図１４】別実施形態の接地フロートの平面図である。
【図１５】従来の苗植付け状態を示す田面の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る水田作業機の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本発明に係る水田作業機としての田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５が備えられ、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とが備えられ、走行機体３の後部には施肥装置９が備えられている。そして、走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０を備えたリンク機構１１を介して苗植付装置１２が昇降自在に装着されている。
【００２５】
施肥装置９は、図１に示すように、肥料を貯留する透明樹脂製の肥料ホッパー１３と、その肥料ホッパー１３の下側に配置された４個の肥料繰出し機構１４とを備え、これらの肥料ホッパー１３および肥料繰出し機構１４は、走行機体３の後部で、運転座席８の後側近くにおいて車体フレーム１５の上部に設けた支持枠１６によって支持されている。
【００２６】
前記肥料繰出し機構１４は、図３に示すように、ミッションケース５から後輪２に動力を伝達するように後方へ延出される伝動軸１７から、横向きに動力を取り出すクランク機構１８のクランク軸１８ａの回転運動による連係ロッド１９の往復運動が、ワンウェイクラッチ２０により回転運動に変換されて駆動軸２１に伝えられることにより、駆動されるように構成されている。
【００２７】
そして、電動ブロア２２からの高圧の風が、送風ダクト２３を介して肥料繰り出し機構１４に供給され、高圧の風により肥料が搬送ホース２４を通って施肥用作溝器２５に供給され、施肥用作溝器２５により田面Ｇに形成された溝に肥料が送り込まれて施肥作業が行われるよう構成されている。
【００２８】
リンク機構１１は左右一対のトップリンク２６、左右一対のロアーリンク２７、及び、後端の縦リンク２８を備えて平行四連リンクとして構成され、縦リンク２８の下端部に対して苗植付装置１２が前後向き軸芯周りでローリング自在に連結されている。
【００２９】
図４に示すように、苗植付装置１２は、前側下部にアルミ材を押し出して成型した左右に長い角筒状の植付けフレーム２９が装備され、植付けフレーム２９の左右中央付近に、走行機体３からの動力を伝達するフィードケース３０が連結され、植付けフレーム２９の後面の左右３箇所に植付け伝動ケース３１が後向き片持ち状に連結されて、各植付け伝動ケース３１の後端部の左右両側に植付け機構３２が装着されている。すなわち、植付け機構３２は６個備えられており、各植付け機構３２は、横軸芯周りで回転するロータリーケース３３と、このロータリーケース３３に取り付けられた植付爪３４とを備えて構成されている。
【００３０】
又、苗植付装置１２は、マット状苗を載置し且つ図示しない横送り移動機構により一定ストロークで往復横移動する状態で支持される苗載せ台３５を備えており、植付け作動時には、苗載せ台３５に載置したマット状苗の下端から植付け機構３２における植付爪３４により苗ｎを１株ずつ切り出して田面Ｇに植え付けるよう構成されている。つまり、図４に示すように、走行機体３の進行に伴って田面Ｇに１株ずつの苗ｎを機体進行方向に適宜間隔をあけながら田面Ｇに植え付けることができる。
従って、前記各植付け機構３２が、走行機体３の進行方向に沿う作業対象ラインＬに沿って田面Ｇに苗ｎを供給する供給装置として機能することになる。
【００３１】
前記植付けフレーム２９の後方に植付けフレーム２９と平行姿勢の植付深さ調節軸３６が軸芯周りで回動自在に備えられ、この植付深さ調節軸３６から後方に延設した３組のアーム３７の夫々の後端部に横向き姿勢の支持軸周りで揺動自在に３つの接地フロート３８，３９の後部側箇所が支持され、この植付深さ調節軸３６に連結する植付深さ調節レバー４０をレバーガイド４１に係止保持することで、植付爪３４の作動軌跡Ｔに対する接地フロート３８，３９の揺動支点位置を変更して田面Ｇに対する苗の植付深さを調節できるよう構成されている。尚、各接地フロート３８，３９の前端側は一定範囲で上下揺動可能なように図示しないリンク機構により吊り下げ支持される構成となっている。
【００３２】
又、図示はしないが、左右中央の接地フロート３８（以下、センターフロートという場合がある）の揺動支点周りでの上下揺動量を検出するセンサの検出値が予め設定される目標値になるようにリフトシリンダ１０に対する制御弁（図示せず）を切り換え操作して苗植付装置１２の高さを設定値に維持する昇降制御を実行する制御装置が備えられている。
【００３３】
図４に示すように、３つの接地フロート３８，３９は夫々、平面視で概略Ｔ字形に形成されており、前部側広幅部と後部幅狭部との間の段差部の後方において苗ｎを植え付けるようになっているが、中央の接地フロート３８（センターフレート）及び、センターフロート３８の両側に位置する接地フロート３９（以下、サイドフロートという場合がある）に夫々２個ずつ施肥用作溝器２５が備えられている。
【００３４】
又、図４及び図６に示すように、サイドフロート３９の機体横幅方向外方側箇所に、植付けフレーム２９から固定延設したブラケット５３に支持される状態で、走行機体３の進行に伴って、サイドフロート３９にて横側に押し流された泥土が隣接する植付条に流れ込むのを防止するための泥除け板５４が設けられている。
【００３５】
図４に示すように、施肥用作溝器２５は、前記各植付け機構３２により機体進行方向に沿って苗ｎが植え付けられる６本の作業対象ラインＬの夫々について、各作業対象ラインＬの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所に位置する状態で各別に配置されて接地フロート（センターフロート３８及びサイドフロート３９）に固定状態で取付けられている。
【００３６】
そして、前記各植付け機構３２により機体進行方向に沿って苗ｎが植え付けられる６本の作業対象ラインＬの夫々について、各作業対象ラインＬの機体横幅方向他方側の横側近傍箇所において他方側の溝を田面Ｇに形成するもので施肥用の機能を備えていない作溝専用（左右偏移防止専用）の他方側作溝器４４が各別に備えられている。
【００３７】
図４に示すように、他方側作溝器４４は、植付けフレーム２９及びブラケット５３に取り付けられて後方下方側に片持ち状に延設されており、図５に示すように、他方側作溝器４４は、角パイプ材を略Ｌ字状に湾曲形成され、施肥用溝Ｍ１と略同じ横幅の他方側の溝Ｍ２（図７参照）を田面Ｇに形成するように、横幅寸法が施肥用作溝器２５と略同じになるように構成されている。
【００３８】
他方側作溝器４４の下面側には、後方側ほど徐々に高さが低くなる湾曲面４４Ａが形成されている。他方側作溝器４４の前後向きの後端部４４Ｂは、側面視で施肥用作溝器２５の下部と重複する位置に施肥用作溝器２５の下端よりも上側に位置する状態で配備されている。
【００３９】
他方側作溝器４４の植付けフレーム２９に対する取り付け構成について説明を加えると、図５に示すように、植付けフレーム２９の縦面部に他方側作溝器４４を構成する角パイプ材の一端部を平坦状に潰した箇所をボルトで連結する構成となっている。
【００４０】
又、図７（ａ）に示すように、作業対象ラインＬと他方側の溝Ｍ２との間の間隔Ｐ１及び作業対象ラインＬと施肥用溝Ｍ１との間での間隔Ｐ２が略同じ間隔になる状態で、他方側作溝器４４が備えられている。
【００４１】
このように、作業対象ラインＬの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所において施肥用溝Ｍ１が田面Ｇに形成され、且つ、作業対象ラインＬの機体横幅方向他方側の横側近傍箇所において他方側の溝Ｍ２が田面Ｇに形成されるので、図７（ｂ）に示すように、水分が多く軟弱な圃場では、苗ｎが植え付けられている箇所の泥土は施肥用溝Ｍ１だけでなく他方側の溝Ｍ２にも流れ込むことになるから、泥土は片側だけに一方的に流れ出すのではなく、左右両側に振り分けられた状態で流れ出すので、田面Ｇにおける苗ｎが植え付けられている箇所の表面が斜め姿勢になることがなく、植え付けられた苗ｎが横向きに倒れて横方向に偏移する等の不利を回避できるものとなる。
【００４２】
〔別実施形態〕
（１）前記他方側作溝器４４としては、中実の角材を湾曲させたもの、丸パイプ材を湾曲させたもの、中実の丸棒材を湾曲させたもの、帯板を湾曲させたもの等、種々の形態で実施することができる。又、他方側作溝器４４の側面視での形状としては、略Ｌ字状に湾曲形成したものに限らず、側面視でＬ字状又は略Ｌ字状に屈曲したものや、側面視で植付けフレーム２９への連結箇所から斜め下方に直線状に延出したもの等、種々の形態で実施することができる。
【００４３】
（２）上記実施形態では、他方側作溝器４４を植付けフレーム２９に取り付けて他方側作溝器４４の田面Ｇに対する高さを一定に維持する構成としたが、他方側作溝器４４の田面Ｇに対する高さを変更調整自在な高さ調節手段ＴＨを備える構成としてもよい。
【００４４】
つまり、図８に示すように、植付深さ調節軸３６に固定したブラケット５１に他方側作溝器４４を一体的に回動自在に取り付ける構成としてもよい。このように構成すると、植付け深さ調節レバー４０の操作により植付け深さが変更調整されると、それに伴って、他方側作溝器４４の田面Ｇに対する高さが変更調整されることになる。この構成では、植付け深さ調節レバー４０とその操作により回動操作される植付深さ調節軸３６とにより高さ調節手段ＴＨを構成する。
【００４５】
このように構成すると、植付け深さ調節レバー４０の操作により植付け深さが変更調整され、植付けフレーム２９に対する接地フロート３８の揺動支点位置が上下に位置調節されると、それに伴って他方側作溝器４４の田面Ｇに対する高さが変更調整されるから、施肥用作溝器２５と他方側作溝器４４との相対高さが一定に維持されることになり、施肥用溝Ｍ１の深さと他方側の溝Ｍ２とに差が生じないものとなる。
【００４６】
高さ調節手段ＴＨとしては、このような構成に代えて、植付けフレーム２９に対して独立で高さ調整可能なように他方側作溝器４４を支持する支持機構（図示せず）により高さ調節手段ＴＨを構成してもよい。
【００４７】
例えば、上記実施形態における図５に示すように、他方側作溝器４４が断面角型の植付けフレーム２９の縦面部にボルトで固定されるものであれば、植付けフレーム２９の縦面部あるいは他方側作溝器４４の平坦状に潰された取り付け箇所に、上下方向に沿う長孔を形成して、その長孔の形成範囲にわたり植付けフレーム２９に対して高さ調整可能並びにボルトで固定自在に他方側作溝器４４を支持する構成としてもよい。
【００４８】
又、植付けフレーム２９に対して前後位置を変更調整可能なように他方側作溝器４４を支持する構成としてもよい。例えば、他方側作溝器４４を断面角型の植付けフレーム２９の下面部にボルトで固定する構成とし、植付けフレーム２９の下面部あるいは他方側作溝器４４の取り付け箇所に、前後方向に沿う長孔を形成して、その長孔の形成範囲にわたり植付けフレーム２９に対して位置変更可能並びにボルトで固定自在に他方側作溝器４４を支持する構成としてもよい。
【００４９】
（３）上記実施形態では、施肥用作溝器２５が接地フロート３８，３９に取り付けられる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、図９に示すように、施肥用作溝器２５を植付深さ調節軸３６から固定延設したアーム４５に取り付け、他方側作溝器４４を接地フロート３８，３９の底面部に取り付ける構成としてもよい。
【００５０】
（４）上記実施形態では、他方側作溝器４４として、角パイプを用いて１つの溝を形成するようにしたが、図１０に示すように、複数の溝形成部を備えたレーキ状の他方側作溝器４４を用いるようにしてもよい。
この構成では、レーキ状の他方側作溝器４４を用いることにより、接地フロート３８の横外側から植付爪３４による苗植え付け箇所に向けて泥土が流れ込むことを防止しながら、他方側の溝Ｍ２を形成して苗植え付け箇所からの横側への泥土の流出を均等にして苗ｎの倒れを防止することが可能となる。
【００５１】
（５）上記実施形態では、６条植え形式の苗植付装置を備える構成としたが、種々の形式の苗植付装置を備えた田植機に適用できる。例えば、８条植え形式の田植機において、次のように構成してもよい。
【００５２】
図１１に示すように、接地フロート３８，３９には、夫々２個ずつ施肥用作溝器２５が備えられ、左右両端側の植立条に対応する箇所に備えられる施肥用作溝器２５は、それに対応する接地フロート４０（図では仮想線で示す）を設けないで、接地フロート３９から固定延設した支持フレーム６１にて施肥用作溝器２５が支持される構成としてもよい。
ちなみに、図１１では図示はしていないが、植付爪３４により苗の植え付けが行われる各作業対象ラインに対して施肥用作溝器２５とは反対側の横側近傍箇所に他方側作溝器４４が備えられることになる。
【００５３】
又、左右両端側の植立条に対応する箇所に備えられる施肥用作溝器２５を支持フレームに支持するものに代えて、図１２に示すように、植付深さ調節軸３６から固定延設したアーム４５に取り付け、さらに、このアーム４５に整地板６２を取り付ける構成としてもよい。
【００５４】
図１３に示すように、左右両端側の植立条に対応する接地フロート４０を備えて、その接地フロート４０に、ブラケット６３を介して、横側に押し流された泥土が隣接する植付条に流れ込むのを防止するための泥除け板６４を設ける構成としてもよい。又、図１４に示すように、接地フロート３８の横外側から植付爪３４による植付け箇所に泥土が流入するのを防止する案内部６４を備える構成としてもよい。
【００５５】
（６）上記実施形態では、水田作業機として田植機の場合を例に説明したが、本発明は、田植機に限らず、走行機体の走行に伴って作業対象ラインに沿って種籾を田面に供給する直播装置を備え、作業対象ラインにおける機体横幅方向の横一側近傍箇所に施肥用溝を形成する施肥用作溝器が設けられる構成の直播機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、田植機や直播機のように、走行機体の進行方向に沿う作業対象ラインに沿って田面に苗又は種籾を供給するようになっており、作業対象ラインの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所において施肥用溝を田面に形成して、施肥用溝に肥料を供給するようにした水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００５７】
３ 走行機体
９ 施肥装置
２５ 施肥用作溝器
３２ 供給装置
４４ 他方側作溝器
Ｇ 田面
Ｌ 作業対象ライン
Ｍ１ 施肥用溝
Ｍ２ 他方側の溝
ｎ 苗
Ｐ１，Ｐ２ 間隔
ＴＨ 高さ調節手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の進行方向に沿う作業対象ラインに沿って田面に苗又は種籾を供給する供給装置と、前記作業対象ラインの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所において施肥用溝を田面に形成する施肥用作溝器と、前記施肥用溝に肥料を供給する施肥装置とが備えられている水田作業機であって、
前記作業対象ラインの機体横幅方向他方側の横側近傍箇所において他方側の溝を田面に形成する他方側作溝器が備えられている水田作業機。
【請求項２】
前記作業対象ラインと前記他方側の溝との間の間隔及び前記作業対象ラインと前記施肥用溝との間での間隔が略同じ間隔になる状態で、前記他方側作溝器が備えられている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記他方側作溝器が、前記施肥用溝の横幅と略同じ横幅になるように前記他方側の溝を田面に形成するように構成されている請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記他方側作溝器の田面に対する高さを変更調整自在な高さ調節手段が備えられている請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項１】
走行機体の進行方向に沿う作業対象ラインに沿って田面に苗又は種籾を供給する供給装置と、前記作業対象ラインの機体横幅方向一方側の横側近傍箇所において施肥用溝を田面に形成する施肥用作溝器と、前記施肥用溝に肥料を供給する施肥装置とが備えられている水田作業機であって、
前記作業対象ラインの機体横幅方向他方側の横側近傍箇所において他方側の溝を田面に形成する他方側作溝器が備えられている水田作業機。
【請求項２】
前記作業対象ラインと前記他方側の溝との間の間隔及び前記作業対象ラインと前記施肥用溝との間での間隔が略同じ間隔になる状態で、前記他方側作溝器が備えられている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記他方側作溝器が、前記施肥用溝の横幅と略同じ横幅になるように前記他方側の溝を田面に形成するように構成されている請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記他方側作溝器の田面に対する高さを変更調整自在な高さ調節手段が備えられている請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−２３４６７４（Ｐ２０１１−２３４６７４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０９３００（Ｐ２０１０−１０９３００）
【出願日】平成２２年５月１１日（２０１０．５．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１１日（２０１０．５．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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