水薬供給装置
【課題】水薬ボトル内の水薬が処方箋どおりになっているかどうかを判断し易くできる水薬供給装置の提供。
【解決手段】複数の供給ノズル２２から水薬ボトル４に対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、供給ノズル２２は、水薬ボトル４の内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトル４の内壁面に斜めに当たるように保持されている。
【解決手段】複数の供給ノズル２２から水薬ボトル４に対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、供給ノズル２２は、水薬ボトル４の内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトル４の内壁面に斜めに当たるように保持されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給ボトルから水薬ボトルに水薬を供給するようにする水薬供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、病院や薬局等の医療機関では、水薬を供給ボトルから水薬ボトルに供給するようにした水薬供給装置が使用されている（例えば、下記特許文献１参照）。この水薬供給装置では、底板側に回転駆動部を設け、この回転駆動部に上方が下方に比べて大径となっているベースを設け、このベースの上端部に供給ボトルを複数載置する載置板を設け、載置板に供給ボトルを載置して、供給ボトルと水薬ボトルとを供給管で接続し、供給管を供給ポンプに接続して、供給ポンプの駆動により必要な水薬を選択された供給ボトルから、供給管の先端部を下方に向けて水薬ボトルに必要な水薬を供給するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２５６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の水薬供給装置では、先端部を下方に向けた供給管から水薬ボトルに水薬を供給すると、水衝作用（水勢）によって水薬ボトル内で水薬が泡だってしまい易く、水薬が適量だけ供給ボトルから供給されたかどうか（払い出されたかどうか）が外観的に判断しにくくなってしまう。すなわち、処方箋どおりの水薬量となっているかどうかが判断しにくくなってしまうという課題がある。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、水薬ボトル内の水薬が処方箋どおりになっているかどうかを判断し易く、さらには処方箋どおりの量の水薬を確実に水薬ボトルに供給できる水薬供給装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の水薬供給装置は、複数の供給ノズルから水薬ボトルに対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、供給ノズルは、水薬ボトルの内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトルの内壁面に斜めに当たるように保持されることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の水薬供給装置は、複数の供給ノズルから水薬ボトルに対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、各供給ノズルをそれぞれ保持する複数の保持部を備え、保持部は、供給ノズルを、水薬ボトルの内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトルの内壁面に斜めに当たるように保持することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の水薬供給装置は、複数の供給ノズルから水薬ボトルに対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、各供給ノズルにそれぞれ接続される複数の供給ボトルが載置され、上下方向軸線周りに回転自在な載置体と、各供給ノズルをそれぞれ保持し、載置体とともに前記上下方向軸線周りに回転自在な複数の保持部と、載置体および各保持部を前記上下方向軸線周りに回転させる回転駆動部とを備え、保持部は、供給ノズルを、水薬ボトルの内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトルの内壁面に斜めに当たるように保持することを特徴としている。
【０００９】
上記各構成によると、水薬は水薬ボトルに上下方向軸線に対して傾斜して供給されることで、水薬ボトルの内面に直角に衝突しなくなるから、水衝現象に伴う水薬の乱れが小さくなり、水薬の泡立ちを抑制して、水薬ボトル内の水薬の量を正確に確認することが可能となる。
【００１０】
また、載置体は、水薬供給装置の本体に吊持されるものとすることもできる。
【００１１】
上記構成において、載置体が吊持されることにより、載置体の下方に水薬が供給ボトルや供給管から零れ落ちたとしても、零れ落ちた水薬の清掃が楽に、しかも容易になる。
【００１２】
また、保持部は、供給ノズルの向きを変更可能とする構成を有するものとできる。
【００１３】
上記構成によれば、水薬ボトルの形状に応じて供給ノズルの向きを変更することで、水衝現象に伴う水薬の乱れが小さくなり、水薬ボトル内の水薬の泡立ちを抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の水薬供給装置によれば、水薬を水薬ボトルに上下方向軸線に対して傾斜して供給することで、水薬ボトルの内面に直角に衝突しなくなるから、水衝現象に伴う水薬の乱れを小さくすることができ、したがって水薬の泡立ちを抑制することができるから、水薬ボトル内の水薬の量を正確に確認することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態を示す水薬供給装置の下部を処理した正面図
【図２】同じく昇降装置および載置台を中心として描いた一部省略斜視図
【図３】同じく下部を省略した断面図
【図４】同じく一部を省略した図１のＤ−Ｄ線矢視図
【図５】同じくノズル取付け板およびポンプ駆動部を中心に描いた平面図
【図６】同じく下部を省略した斜視図
【図７】同じく上部を省略した概略正面図
【図８】同じく昇降装置および供給ノズルを中心に描いた側面図
【図９】同じく保持部および水薬センサを中心に描いた斜視図
【図１０】同じく保持部および水薬センサを中心に描いた正面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る水薬供給装置の実施形態を、図１ないし図１０に基づいて説明する。図１の一部省略正面図に示すように、水薬供給装置１は、患者に対して処方される水薬２を、処方箋に応じるべく予め準備している必要な水薬２を収容した供給ボトル３から水薬２を導出して、患者に必要な水薬２を収容した水薬ボトル４とするためのもので、供給ボトル３を載置する載置体５が本体６の天板７側に吊持された構成を有し、本体６の底板８と載置体５との間に、隙間１０が設けられた構成を有する。以下にその構成を詳述する。
【００１７】
水薬供給装置１の本体６は、天板７と底板８と左右の両側板１１，１１と背板１２と前板１３とを有する。前板１３は使用者に対して、上下方向の支軸（図示せず）周りに開閉自在に設けられている。特に側板１１，１１と背板１２には、その板面中央部に開口１１Ａ，１２Ａが形成されている。
【００１８】
水薬供給装置１は、この本体６内に配置される環状の前記載置体５と、載置体５を吊持する吊持手段１５と、吊持手段１５を含めて載置体５を上下方向軸線１６周りに間欠的に回転駆動させるための回転駆動部１７と、載置体５に周方向に所定間隔置きに配置される供給ボトル３毎に設けられる供給ポンプ１８（この種の水薬供給装置に用いられるポンプである）と、選択された供給ボトル３に対応する供給ポンプ１８を駆動するためのポンプ駆動部２０と、各供給ポンプ１８に一端側が挿入される水薬供給管２１の他端側に取付けられた中継ノズル１９と、一端側が中継ノズル１９に取付けられた水薬管２９の他端側に取付けられる供給ノズル２２と、供給ノズル２２を保持する保持部２３と、水薬ボトル４を載置する載置台２４と、この載置台２４を昇降させるための昇降装置２５と、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から吐出されている水薬２の有無を検出するための水薬センサ２７とを備える。
【００１９】
図７ないし図１０に示すように、水薬ボトル４の形状は、下部に同一断面に形成されているボトル胴体４ａと、ボトル胴体４ａの上部から、上方に向かうほど縮径された首部４ｂと、首部４ｂから上方に向けて延長された同一断面の口部４ｃとを有する。
【００２０】
底板８は本体６の上下方向途中に配置された平板状に形成されている。天板７は中心が円形に中抜きされた平板状に形成されている。図３の断面図に示すように、回転駆動部１７は天板７に設けられている。回転駆動部１７は天板７の上面に載置された回転駆動モータ２８と、天板７の下面に上下方向軸線１６周りに回転自在に支持されて内周面の上下方向中心に水平に形成された環状の突条３０を有する回転環体３１と、回転環体３１の下面に固着された環状薄板状の歯車板３２と、前記回転駆動モータ２８の駆動軸に取付けられて歯車板３２の外周辺に形成された歯３３に噛合する駆動歯車３３ａと、天板７の下面に上下方向軸線１６周りにその場回転自在に取付けられて外周面に前記突条３０に嵌合する凹条３４を有する複数の支持ローラ３５とを有する。各供給ポンプ１８は、回転駆動部１７（回転駆動モータ２８）の間欠駆動に連動して供給ポンプ１８毎に駆動するよう構成されている。
【００２１】
歯車板３２の下面に、供給ポンプ１８を取付けるための取付け枠体３６が歯車板３２の周方向に隣接するように設けられている。各取付け枠体３６は、径方向外周面に供給ポンプ１８の本体部３７が組付けられる矩形の平板部３８と、この平板部３８の各辺に径方向内方に向けて突出する矩形のフレーム部４０とを有する。フレーム部４０の上部は前記歯車板３２の下面に、例えばネジ止めされることで固定されている。平板部３８はまた、その下方寄りに供給ポンプ１８を駆動させる従動歯車（従動係止回転爪）４１を径方向内方に突出させるための挿通孔４３が形成されている。供給ポンプ１８の本体部３７は、平板部３８の径方向外側面にネジ止め等により固定されている。供給ポンプ１８の従動歯車４１は、挿通孔４３から平板部３８の径方向内方に突出しておりその外周部は取付けプレート４４によって、平板部３８の径方向内方面からネジ止め等されている。この構成によって、各供給ポンプ１８は、それぞれ取付け枠体３６に確実に固定されるとともに、従動歯車４１は、水平軸線４５周りにそれぞれその場回転自在な構成となっている。
【００２２】
図５に示すように、ポンプ駆動部２０は、取付け枠体３６で囲まれる領域の径方向内方に配置されている。このポンプ駆動部２０は、水平に保持されたサーボモータ４６と、サーボモータ４６の駆動軸の先端に設けられた駆動歯車４７（駆動係止回転爪）と、サーボモータ４６の側部に設けられてサーボモータ４６を選択された供給ポンプ１８の従動歯車４１に向けて横方向（水平方向）に前進させるためのソレノイド４８と、サーボモータ４６を後退させる方向に付勢するバネ５０と、サーボモータ４６の位置を検出するする位置検出センサ５１と、サーボモータ４６の変位位置を調整可能なストッパ５２とを有する。なお、図示しないが、ポンプ駆動部２０は、支持板部材に載置され、且つ横方向に移動可能に支持されている。
【００２３】
取付け枠体３６のフレーム部４０の下部に環状のノズル取付け板５３がネジ止め等により固定されている。ノズル取付け板５３の外周部には周方向に供給ポンプ１８毎の間隔に応じて、供給ポンプ１８によって送られる水薬２を下方に設けられる水薬ボトル４へ向けて中継する前記中継ノズル１９を装着するための装着片５５が、径方向外方に突出するよう形成されている。この装着片５５の板面にノズル挿通孔５５ａ、あるいはノズル装着用切欠がそれぞれ形成されている。中継ノズル１９は適宜の手段によりノズル挿通孔５５ａに着脱自在に装着されている。例えば図１および図３では、ノズル取付け板５上に上下方向軸線１６ａ周りに回動自在に取付けたフック部１９ａを有する保持具１９Ａによって、保持される構成である。
【００２４】
図１および図３に示すように、ノズル取付け板５３の下面に、上下方向に実質的に同一高さを有する板状の仕切り体５６が、供給ボトル３に応じた数だけネジ止め等により取付けられている。仕切り体５６の下端部には、供給ボトル３を載置するための環状且つ板状の載置体５が、仕切り体５６にネジ止め等により固定されている。すなわち、載置体５を天板７に吊持する吊持手段１５として、回転環体３１、歯車板３２、各取付け枠体３６、ノズル取付け板５３、および仕切り体５６の連続構造を有している。
【００２５】
載置体５上で仕切り体５６間に、供給ボトル３を載置するための載置皿５７が設けられている。載置皿５７は載置体５の上面に固定されて供給ボトル３の底面が載置される受け板５８と、この受け板５８に磁力により着脱自在に装着される受け筒６０とを有する。供給ボトル３の下部は受け筒６０に挿入されて受け板上に配置される。載置体５には、供給ボトル３毎に水薬管２９の途中を挿通保持するための径方向内方へ向けて切欠いた保持凹部５Ａが形成されている。この保持凹部５Ａは、径方向外方側が水薬管２９の径にくらべてわずかに幅狭の装着切欠５ａとされており、径方向内方が拡径された挿通部５ｂとされている。
【００２６】
次に、載置体５の供給ポンプ１８毎の間隔に応じて設けられる供給ノズル２２と、これを保持するための前記保持部２３について説明する。この保持部２３は、供給ノズル２２の向きを上下方向軸線１６ｂに対して傾斜角度を変更可能とする変更機構によって構成されている。この変更機構の構成は、供給ノズル２２の傾斜角度を水薬ボトル４の形状に合わせて、制御装置によって自動的に制御する構成であってもよいし、機構的に手動で行う構成であってもよい。この場合、手動で行う構成を採用している。何れの傾斜角度であっても、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６はその角度に応じた高さ位置に保持されることになる。
【００２７】
変更機構は、載置体５の外周部上面にネジ止め等によって固定される取付けフランジ６１を有する。この取付けフランジ６１は、載置体５の外周部上面に取付けられる止め板６２とこの止め板６２の径方向外方から上方に向けて折曲された案内面部６３とを有する。案内面部６３の板面には周方向に沿う第一長孔６４が形成されている。変更機構は、さらに供給ノズル２２を取付ける取付け部６５を有する。取付け部６５は案内面部６３の径方向外方に重ねられる重ね板６６と、この重ね板６６の下端部から径方向外方に向けて折曲される板状の保持片６７とを有する。重ね板６６には、第一長孔６４の径方向外方に重ねられる第二長孔７３が形成されている。第二長孔７３は、重ね板６６の高さ方向に沿う長孔とされている。
【００２８】
保持片６７の一方寄りには供給ノズル２２を挿通するための挿通孔が形成されている。さらに、保持片６７の上面には、挿通孔に挿通した供給ノズル２２の円筒部６８をサイドから嵌合して固定する保持ブロック７０がネジ孔７１を介して保持片６７の上面に取付けられている。保持ブロック７０の挿通孔４９側には供給ノズル２２の円筒部６８に嵌合する半円筒状の嵌合凹部７２が形成されている。上記構成の変更機構では、第一長孔６４と第二長孔７３とを重ねて両長孔６４，７３にビス等の止め具を挿通することで、取付けフランジ６１に取付け部６５が固定されることになる。さらに、第一長孔６４に対する第二長孔７３の傾斜角度θを変更することで、取付けフランジ６１に対する取付け部６５の傾斜角度θ１が変更されることになる。なお、供給ノズル２２は、円筒部６８と先端が先細りの円錐台形状に形成された水薬吐出口部２６から一体に形成されている。変更機構において、第一長孔６４と第二長孔７３との重なり角度や重なり高さ等を変更することで、取付け部６５は取付けフランジ６１に対して、第一長孔６４と第二長孔７３の長さ等に応じて位置変更も可能であることは勿論である。
【００２９】
次に、図７および図８に基づいて、水薬ボトル４を載置する前記載置台２４および、この載置台２４を供給ノズル２２に対して昇降させるための昇降装置２５について説明する。載置台２４は本体６の前面下部に配置されており、前面下部を上方から下方に向けて切欠いた正面視して矩形の切欠７４の両側壁部７５，７６に案内されて昇降自在とされた案内板部材７７と、この案内板部材７７の前面下部に前方に突出するよう固定された固定台７８と、この固定台７８の上面に水薬ボトル４を直接載置して、水薬ボトル４の底部が挿入される凹部８０を有する受け皿８１とを一体、または別体に有する。
【００３０】
昇降装置２５は、昇降用モータ８２と、本体６の前面下部に配置されて昇降用モータ８２の駆動によって駆動するベルト機構８３とを有する。昇降用モータ８２は本体６の前面下部の裏面に、その駆動軸８４が前方に突出するよう取付けられ、駆動軸８４には、駆動プーリ８５が本体６の前面下部から水平方向前方に突出するように取付けられている。ベルト機構８３は、案内板部材７７の側方部に固定されたベルト固定具８６と、駆動プーリ８５の斜め下方に配置されたテンションプーリ８７と、上下方向に離間して配置された巻回プーリ９０，９１と、各プーリ８５，８７，９０，９１に巻回されるベルト９２とを有する。なお、ベルト９２をタイミングベルトとし、これら各プーリ８５，８７，９０，９１は、その周囲にタイミングベルトに噛合う凹凸部を有するものであってもよい。さらに、テンションプーリ８７は、不図示の揺動軸周りに揺動して、ベルト９２に適切なテンションを付与できる構成とすることが好ましい。昇降装置２５の駆動については、不図示の駆動スイッチを操作することで行うよう構成している。
【００３１】
次に、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から吐出されている水薬２の有無を検出するための光学センサとしての水薬センサ２７について説明する。水薬センサ２７は本体６の前面下部に前方に突出するよう左右に離間した取付けプレート９３，９４の左右対向面９３ａ，９４ａの下面それぞれに発光部９５と受光部９６として、両者が基準面から同一高さとなるよう水薬センサ２７の本体がネジ止め等により、取付けられている。
【００３２】
取付けプレート９３，９４は、正面視して載置体５よりもわずかに下方に位置している。前記底板８は載置体５のさらに下方に、少なくとも手指や製造具が入る上下方向高さを有する隙間（空間）を介して本体６に装着されている。
【００３３】
この構成により、水薬センサ２７は、供給ノズル２２（水薬吐出口部２６）の側方近傍に配置されている。なお、左右対向面９３ａ，９４ａの何れに発光部９５、受光部９６を取付けてもよい。水薬センサ２７では、発光部９５側からの発光量に対する受光部９６の受光量を予め関係付けておいて、供給ノズル２２から水薬２が吐出している場合はその分だけ発光量と受光量の関係が崩れることから、直接的に水薬２の吐出の有無を検出することになる。
【００３４】
水薬センサ２７は、発光部９５、受光部９６間の水薬ボトル４の上端口部９７の有無、すなわち水薬ボトル４に水薬２を供給可能か否かを検出する機能を兼用している。水薬センサ２７が水薬ボトル４の存在を検出すると、その信号が制御装置を介して昇降用モータ８２の駆動部に出力されて、水薬ボトル４の上端口部９７が水薬センサ２７からわずかに下方に位置するまで載置台２４を下降させるよう制御装置によって制御される。このように水薬ボトル４の上端口部９７を水薬センサ２７からわずかに下方に位置させることで、水薬センサ２７間に検出空間を確保でき、その後、水薬センサ２７は水薬２の有無のみを検出することになるから、水薬２の検出を正確に行うことができる。なお、水薬センサ２７は、昇降用モータ８２の駆動部、回転駆動モータ２８の駆動部、各供給ポンプ１８の駆動部に電気的に接続されている。
【００３５】
上記構成の水薬供給装置１において、載置体５の各載置皿５７に、水薬２が充填された供給ボトル３を載置し、各水薬供給管２１の一端側を供給ボトル３内に挿入し、その途中を供給ポンプ１８に挿通し、さらに他端側を中継ノズル１９に接続し、さらに水薬管２９の一端側を中継ノズル１９に接続するとともに他端側を供給ノズル２２に接続する。また、固定台７８に、水薬ボトル４を受け皿８１に載置する。
【００３６】
そして駆動スイッチを操作（オン操作）することで、水薬センサ２７が水薬ボトル４の上端口部９７を検出していない場合は、昇降装置２５すなわち昇降用モータ８２が駆動し、これによりベルト９２が回転し、ベルト９２と案内板部材７７とはベルト固定具８６を介して固定されているから案内板部材７７が上昇し、水薬センサ２７が水薬ボトル４の上端口部９７を検出した時点で昇降装置２５（昇降用モータ８２）が駆動を停止させ、上記したように水薬ボトル４の上端口部９７が水薬センサ２７からわずかに下方に位置するまで載置台２４が下降する。供給ノズル２２の傾斜角度θについては、第一長孔６４に対する第二長孔７３の周方向位置や高さ方向位置を調整することで、取付けフランジ６１の案内面部６３に対して重ね板６６の傾斜角度を調整し、水薬ボトル２２の形状にあわせて、予め水薬ボトル２２（上端口部９７）に対して斜め方向から吐出されるように設定しておくことが好ましい。
【００３７】
このように予め準備をしておき、水薬２の供給を開始するものであるが、初期状態においては、供給ボトル３すなわち供給ノズル２２が周方向で、水薬ボトル２２に水薬２を供給可能な位置にある場合はよいが、そうでない場合も考えられる。このような場合のため、本体駆動のスイッチ（図示せず）を操作（オン操作）した時点で、回転駆動モータ２８を駆動させて、水薬ボトル４に最も近い供給ボトル３すなわち供給ノズル２２が周方向に水薬ボトル２２に水薬２を供給可能な位置に至るまで載置体５を回転させることとする。この場合、特別に上記位置を検出するセンサを設けておいて、そのセンサからの検出信号によって、制御装置が水薬ボトル４に最も近い供給ボトル３が水薬ボトル２２に水薬２を供給可能な位置に至るまで載置体５を回転させることが好ましい。このとき、回転駆動モータ２８を駆動すると駆動歯車が回転駆動し、この駆動歯車３３ａは歯車板３２の歯３３に噛合しているから、歯車板３２に一体に設けられている回転環体３１が、その突条３０が支持ローラ３５の凹条３４と嵌合しつつ上下方向軸線１６周りに回転駆動することになる。また、歯車板３２の下方に一体設けられている取付け枠体３６、供給ポンプ１８、ノズル取付け板５３、仕切り体５６、および載置体５が上下方向軸線１６周りに回転することになる。
【００３８】
ポンプ駆動部２０においてソレノイド４８が駆動してバネ５０の弾性に抗してサーボモータ４６が供給ポンプ１８の従動歯車４１に向けて横方向に前進し、駆動歯車４７が従動歯車４１に係合（噛合）したことを位置検出センサ５１が検出すると、サーボモータ４６が駆動して駆動歯車４７とともに従動歯車４１が回転し、供給ポンプ１８が駆動することになる。そして、供給ポンプ１８が駆動すると、供給ボトル３内の水薬２が吸い上げられ、水薬供給管２１から中継ノズル１９を通り、水薬管２９に至り、さらに供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から水薬２が吐出する。このとき、供給ノズル２２は上下方向軸線１６に対して傾斜しているから、水薬ボトル４の底面に直角に当ることがなく、例えば水薬ボトル４の内壁面に対して斜めに吐出して当ることになる。つまり、水薬ボトル４の内壁面に対して斜めに当る分だけ水衝現象に伴う水薬２の泡立ちが小さくなることになり、水薬２が水薬ボトル４内で泡立つのを効果的に防止でき、したがって、水薬ボトル４内の水薬２の量を容易に確認することができる。
【００３９】
供給ノズル２２の傾斜角度によっては、水薬２が水薬ボトル４の口部４ｃや首部４ｂに当ることが考えられるが、何れにしても、水薬ボトル４の内面に直角に当ることを防止すれば、従来底面に直角な方向に当っていた場合に比べて水薬２の泡立ちを抑制することができるから、水薬ボトル４内の水薬２の量を確認し易い。
【００４０】
水薬２を水薬ボトル４に供給する際は、供給の開始時には水薬２の量を多くし（水薬吐出部２６の口径は同一であるから水薬２の吐出速度を速くすることなる）、供給の終了に近くなるほど少なく供給する（水薬２の吐出速度を遅くすることになる）ようにする。そうすると、水薬２の水薬ボトル４外への飛び散りが抑制できて、水薬ボトル４周りの汚れを抑制でき、したがってその分だけ水薬ボトル４内に供給される水薬２の実質量を正確にすることができる。このため、本発明の実施形態では、上記のように水薬２の供給量を変更するよう制御装置によって制御している。
【００４１】
なお、初期状態での水衝現象による水薬２の泡立ちをいっそう確実に抑制するために、供給初期状態では水薬２の量を少なくすることも考えられる。この場合、水薬２の供給終了に近付くまでは水薬２を多く供給し、供給終了に近くなった時点では、再び水薬２の供給量が少なくなるよう制御することで、水薬２の供給時間を短縮することが可能になるとともに、水薬２の水薬ボトル４外への飛び散りを抑制することができる。
【００４２】
ところで、従来では、供給ポンプ１８が駆動しているにも拘わらず、例えば供給ボトル３内の水薬２が不足したり、中継ノズル１９部分から水薬２が漏れたりしていて、供給ノズル２２から水薬２が吐出されていない場合であっても、制御装置が供給ポンプ１８の駆動を検出することで水薬２が供給ノズル２２から吐出しているものとして判断していたが、この実施形態では、実際に供給ノズル２２から水薬２が吐出されているかどうか、すなわち水薬センサ２７からの受光量信号によって水薬２の有無を検出することになるから、上記のような不都合が解消でき、水薬２が供給ノズル２２から吐出されているかどうかを確実に知ることができる。さらに水薬センサ２７は、水薬ボトル４の位置が水薬２を供給可能であるかどうかを検出するセンサを兼用しているから、特別に水薬ボトル４の位置を検出するセンサを設ける必要がなくなり、構造が簡単になるとともに、コストの低減が可能になる。
【００４３】
ところで、例えば、供給ボトル３内の水薬２が無くなった場合や、別の水薬２をひとつの水薬ボトル４内に収容する場合、予め水薬２が充填されている別の供給ボトル３を使用することになる。この場合、一旦ポンプ駆動部２０の駆動を停止し、サーボモータ４６の駆動を停止させることで従動歯車４１の回転を停止させ、ソレノイド４８の駆動を停止させる。そうすると、バネ５０の弾性によってサーボモータ４６が基準位置に復帰することになる。続いて、次に使用する供給ポンプ１８（同一の水薬２、あるいは異なる水薬２が収容されている場合もある）を用いるべく、回転駆動部１７（回転駆動モータ２８）を間欠駆動させて、その使用する供給ポンプ１８すなわち供給ノズル２２が水薬ボトル４に対応する位置に至るよう、載置体５を上下軸線１６周りに回動させる。そして上記したように、ポンプ駆動部２０を駆動させて供給ノズル２２から水薬２を吐出させる。
【００４４】
ひとつの水薬ボトル４に対して処方箋どおりの水薬２が供給されたら、次の水薬ボトル４を受け皿８１に載せ、上記と同様に水薬ボトル４の高さ位置を調整して、供給ノズル２２から水薬２を水薬ボトル４に供給することになる。このとき、上記したように水薬２の飛び散りを防止していることで受け皿８１等、新たな水薬ボトル４の周囲の汚れは防止されているから、特に清掃の手間を省くことができる。
【００４５】
以上のような動作を繰返して、水薬ボトル４に水薬２を供給することになるが、供給ボトル３を交換する際等に、水薬供給管２１、中継ノズル１９、水薬管２９などから水薬２が底板７等に零れ落ちることがあるが、この実施形態では、供給ボトル３を載置する載置体５が本体６の天板７側に吊持された構成を有し、本体６の底板８と載置体５との間に、隙間１０が設けられた構成を有するから、手指や清掃具を底板８上で動かし易く、また底板８と載置体５との間には従来のような複雑な構造部分を有するものが何もないから、零れ落ちた水薬２を容易に且つ楽に清掃することができる。したがって、水薬供給装置１を常に清潔な状態に維持することが可能となる。
【００４６】
なお、本発明につき上記実施形態では、供給ボトル３を載置する載置体５が本体６の天板７側に吊持された構成を有し、本体６の底板８と載置体５との間に、隙間１０が設けられた構成を有する水薬供給装置１において説明したが、これに限定されるものではなく、上記従来技術に示したように、底板側に回転駆動部を設け、この回転駆動部にベースを設け、ベースの上端部に供給ボトルを複数載置する載置板を設け、載置板に供給ボトルを載置して、供給ボトルと水薬ボトルとを供給管で接続し、供給管を供給ポンプに接続して、供給ポンプの駆動により必要な水薬を選択された供給ボトルから、供給管の先端部を下方に向けて水薬ボトルに必要な水薬を供給するようにしている水薬供給装置にも適応可能であることは、勿論である。この構成の場合でも、供給ボトル３を載置する載置体５が本体６の天板７側に吊持された構成を有して、本体６の底板８と載置体５との間に、隙間１０が設けられた構成の水薬供給装置１による作用効果以外には同様の作用効果を奏し得る。
【００４７】
また、水薬が水薬吐出部から吐出される量を、水薬供給開始には多くし、水薬供給終了には少なくするよう変更することもできる。
【００４８】
このように、ある量だけ水薬ボトルに水薬が供給された後に水薬の供給量をそれまでに比べて減少させることにより、水薬ボトルからの液跳ねが抑制されて水薬ボトルから水薬が飛び出るのを効果的に防止し、水薬ボトル周囲の汚れが抑制されるとともに、したがってその分だけ水薬が水薬ボトル内に供給される実質量が正確になる（処方箋どおりの供給量となる）。なお、供給される水薬の量を減少させるということは、供給ノズルの水薬吐出部の口径が同一であるならば、水薬の供給速度を遅くするということになる。
【００４９】
また、水薬吐出部から吐出させる水薬の速度を速くすることで水薬供給開始には水薬を多く供給し、水薬吐出部から吐出させる水薬の速度を遅くすることで水薬供給終了時には水薬を供給開始に比べて少なくするよう構成することもできる。
【００５０】
このように、ある量だけ水薬ボトルに水薬が供給されるまでは水薬吐出部から水薬の吐出速度を速くして、その後に水薬吐出部からの水薬の吐出速度を遅くして水薬の供給量をそれまでに比べて減少させることにより、水薬ボトルからの液跳ねが抑制されて水薬ボトルから水薬が飛び出るのを効果的に防止し、水薬ボトル周囲の汚れが抑制されるとともに、したがってその分だけ水薬が水薬ボトル内に供給される実質量が正確になる（処方箋どおりの供給量となる）。
【符号の説明】
【００５１】
１…水薬供給装置、２…水薬、３…供給ボトル、４…水薬ボトル、５…載置体、６…本体、７…天板、８…底板、１０…隙間、１６…上下方向軸線、１８…供給ポンプ、１９…中継ノズル、２０…ポンプ駆動部、２１…水薬供給管、２２…供給ノズル、２５…昇降装置、２６…水薬吐出口部、２７…水薬センサ、２９…水薬管、３０…突条、３１…回転環体、３２…歯車板、３３ａ…駆動歯車、３４…凹条、３５…支持ローラ、３６…取付け枠体、４１…従動歯車、４６…サーボモータ、４７…駆動歯車、４８…ソレノイド、５０…バネ、５１…位置検出センサ、５３…ノズル取付け板、５６…仕切り体、６１…取付けフランジ、６３…案内面部、６４…第一長孔、６６…重ね板、７３…第二長孔、７７…案内板部材、７８…固定台、８２…昇降用モータ、８６…ベルト固定具、９２…ベルト、９７…上端口部、θ…傾斜角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給ボトルから水薬ボトルに水薬を供給するようにする水薬供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、病院や薬局等の医療機関では、水薬を供給ボトルから水薬ボトルに供給するようにした水薬供給装置が使用されている（例えば、下記特許文献１参照）。この水薬供給装置では、底板側に回転駆動部を設け、この回転駆動部に上方が下方に比べて大径となっているベースを設け、このベースの上端部に供給ボトルを複数載置する載置板を設け、載置板に供給ボトルを載置して、供給ボトルと水薬ボトルとを供給管で接続し、供給管を供給ポンプに接続して、供給ポンプの駆動により必要な水薬を選択された供給ボトルから、供給管の先端部を下方に向けて水薬ボトルに必要な水薬を供給するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２５６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の水薬供給装置では、先端部を下方に向けた供給管から水薬ボトルに水薬を供給すると、水衝作用（水勢）によって水薬ボトル内で水薬が泡だってしまい易く、水薬が適量だけ供給ボトルから供給されたかどうか（払い出されたかどうか）が外観的に判断しにくくなってしまう。すなわち、処方箋どおりの水薬量となっているかどうかが判断しにくくなってしまうという課題がある。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、水薬ボトル内の水薬が処方箋どおりになっているかどうかを判断し易く、さらには処方箋どおりの量の水薬を確実に水薬ボトルに供給できる水薬供給装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の水薬供給装置は、複数の供給ノズルから水薬ボトルに対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、供給ノズルは、水薬ボトルの内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトルの内壁面に斜めに当たるように保持されることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の水薬供給装置は、複数の供給ノズルから水薬ボトルに対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、各供給ノズルをそれぞれ保持する複数の保持部を備え、保持部は、供給ノズルを、水薬ボトルの内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトルの内壁面に斜めに当たるように保持することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の水薬供給装置は、複数の供給ノズルから水薬ボトルに対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、各供給ノズルにそれぞれ接続される複数の供給ボトルが載置され、上下方向軸線周りに回転自在な載置体と、各供給ノズルをそれぞれ保持し、載置体とともに前記上下方向軸線周りに回転自在な複数の保持部と、載置体および各保持部を前記上下方向軸線周りに回転させる回転駆動部とを備え、保持部は、供給ノズルを、水薬ボトルの内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトルの内壁面に斜めに当たるように保持することを特徴としている。
【０００９】
上記各構成によると、水薬は水薬ボトルに上下方向軸線に対して傾斜して供給されることで、水薬ボトルの内面に直角に衝突しなくなるから、水衝現象に伴う水薬の乱れが小さくなり、水薬の泡立ちを抑制して、水薬ボトル内の水薬の量を正確に確認することが可能となる。
【００１０】
また、載置体は、水薬供給装置の本体に吊持されるものとすることもできる。
【００１１】
上記構成において、載置体が吊持されることにより、載置体の下方に水薬が供給ボトルや供給管から零れ落ちたとしても、零れ落ちた水薬の清掃が楽に、しかも容易になる。
【００１２】
また、保持部は、供給ノズルの向きを変更可能とする構成を有するものとできる。
【００１３】
上記構成によれば、水薬ボトルの形状に応じて供給ノズルの向きを変更することで、水衝現象に伴う水薬の乱れが小さくなり、水薬ボトル内の水薬の泡立ちを抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の水薬供給装置によれば、水薬を水薬ボトルに上下方向軸線に対して傾斜して供給することで、水薬ボトルの内面に直角に衝突しなくなるから、水衝現象に伴う水薬の乱れを小さくすることができ、したがって水薬の泡立ちを抑制することができるから、水薬ボトル内の水薬の量を正確に確認することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態を示す水薬供給装置の下部を処理した正面図
【図２】同じく昇降装置および載置台を中心として描いた一部省略斜視図
【図３】同じく下部を省略した断面図
【図４】同じく一部を省略した図１のＤ−Ｄ線矢視図
【図５】同じくノズル取付け板およびポンプ駆動部を中心に描いた平面図
【図６】同じく下部を省略した斜視図
【図７】同じく上部を省略した概略正面図
【図８】同じく昇降装置および供給ノズルを中心に描いた側面図
【図９】同じく保持部および水薬センサを中心に描いた斜視図
【図１０】同じく保持部および水薬センサを中心に描いた正面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る水薬供給装置の実施形態を、図１ないし図１０に基づいて説明する。図１の一部省略正面図に示すように、水薬供給装置１は、患者に対して処方される水薬２を、処方箋に応じるべく予め準備している必要な水薬２を収容した供給ボトル３から水薬２を導出して、患者に必要な水薬２を収容した水薬ボトル４とするためのもので、供給ボトル３を載置する載置体５が本体６の天板７側に吊持された構成を有し、本体６の底板８と載置体５との間に、隙間１０が設けられた構成を有する。以下にその構成を詳述する。
【００１７】
水薬供給装置１の本体６は、天板７と底板８と左右の両側板１１，１１と背板１２と前板１３とを有する。前板１３は使用者に対して、上下方向の支軸（図示せず）周りに開閉自在に設けられている。特に側板１１，１１と背板１２には、その板面中央部に開口１１Ａ，１２Ａが形成されている。
【００１８】
水薬供給装置１は、この本体６内に配置される環状の前記載置体５と、載置体５を吊持する吊持手段１５と、吊持手段１５を含めて載置体５を上下方向軸線１６周りに間欠的に回転駆動させるための回転駆動部１７と、載置体５に周方向に所定間隔置きに配置される供給ボトル３毎に設けられる供給ポンプ１８（この種の水薬供給装置に用いられるポンプである）と、選択された供給ボトル３に対応する供給ポンプ１８を駆動するためのポンプ駆動部２０と、各供給ポンプ１８に一端側が挿入される水薬供給管２１の他端側に取付けられた中継ノズル１９と、一端側が中継ノズル１９に取付けられた水薬管２９の他端側に取付けられる供給ノズル２２と、供給ノズル２２を保持する保持部２３と、水薬ボトル４を載置する載置台２４と、この載置台２４を昇降させるための昇降装置２５と、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から吐出されている水薬２の有無を検出するための水薬センサ２７とを備える。
【００１９】
図７ないし図１０に示すように、水薬ボトル４の形状は、下部に同一断面に形成されているボトル胴体４ａと、ボトル胴体４ａの上部から、上方に向かうほど縮径された首部４ｂと、首部４ｂから上方に向けて延長された同一断面の口部４ｃとを有する。
【００２０】
底板８は本体６の上下方向途中に配置された平板状に形成されている。天板７は中心が円形に中抜きされた平板状に形成されている。図３の断面図に示すように、回転駆動部１７は天板７に設けられている。回転駆動部１７は天板７の上面に載置された回転駆動モータ２８と、天板７の下面に上下方向軸線１６周りに回転自在に支持されて内周面の上下方向中心に水平に形成された環状の突条３０を有する回転環体３１と、回転環体３１の下面に固着された環状薄板状の歯車板３２と、前記回転駆動モータ２８の駆動軸に取付けられて歯車板３２の外周辺に形成された歯３３に噛合する駆動歯車３３ａと、天板７の下面に上下方向軸線１６周りにその場回転自在に取付けられて外周面に前記突条３０に嵌合する凹条３４を有する複数の支持ローラ３５とを有する。各供給ポンプ１８は、回転駆動部１７（回転駆動モータ２８）の間欠駆動に連動して供給ポンプ１８毎に駆動するよう構成されている。
【００２１】
歯車板３２の下面に、供給ポンプ１８を取付けるための取付け枠体３６が歯車板３２の周方向に隣接するように設けられている。各取付け枠体３６は、径方向外周面に供給ポンプ１８の本体部３７が組付けられる矩形の平板部３８と、この平板部３８の各辺に径方向内方に向けて突出する矩形のフレーム部４０とを有する。フレーム部４０の上部は前記歯車板３２の下面に、例えばネジ止めされることで固定されている。平板部３８はまた、その下方寄りに供給ポンプ１８を駆動させる従動歯車（従動係止回転爪）４１を径方向内方に突出させるための挿通孔４３が形成されている。供給ポンプ１８の本体部３７は、平板部３８の径方向外側面にネジ止め等により固定されている。供給ポンプ１８の従動歯車４１は、挿通孔４３から平板部３８の径方向内方に突出しておりその外周部は取付けプレート４４によって、平板部３８の径方向内方面からネジ止め等されている。この構成によって、各供給ポンプ１８は、それぞれ取付け枠体３６に確実に固定されるとともに、従動歯車４１は、水平軸線４５周りにそれぞれその場回転自在な構成となっている。
【００２２】
図５に示すように、ポンプ駆動部２０は、取付け枠体３６で囲まれる領域の径方向内方に配置されている。このポンプ駆動部２０は、水平に保持されたサーボモータ４６と、サーボモータ４６の駆動軸の先端に設けられた駆動歯車４７（駆動係止回転爪）と、サーボモータ４６の側部に設けられてサーボモータ４６を選択された供給ポンプ１８の従動歯車４１に向けて横方向（水平方向）に前進させるためのソレノイド４８と、サーボモータ４６を後退させる方向に付勢するバネ５０と、サーボモータ４６の位置を検出するする位置検出センサ５１と、サーボモータ４６の変位位置を調整可能なストッパ５２とを有する。なお、図示しないが、ポンプ駆動部２０は、支持板部材に載置され、且つ横方向に移動可能に支持されている。
【００２３】
取付け枠体３６のフレーム部４０の下部に環状のノズル取付け板５３がネジ止め等により固定されている。ノズル取付け板５３の外周部には周方向に供給ポンプ１８毎の間隔に応じて、供給ポンプ１８によって送られる水薬２を下方に設けられる水薬ボトル４へ向けて中継する前記中継ノズル１９を装着するための装着片５５が、径方向外方に突出するよう形成されている。この装着片５５の板面にノズル挿通孔５５ａ、あるいはノズル装着用切欠がそれぞれ形成されている。中継ノズル１９は適宜の手段によりノズル挿通孔５５ａに着脱自在に装着されている。例えば図１および図３では、ノズル取付け板５上に上下方向軸線１６ａ周りに回動自在に取付けたフック部１９ａを有する保持具１９Ａによって、保持される構成である。
【００２４】
図１および図３に示すように、ノズル取付け板５３の下面に、上下方向に実質的に同一高さを有する板状の仕切り体５６が、供給ボトル３に応じた数だけネジ止め等により取付けられている。仕切り体５６の下端部には、供給ボトル３を載置するための環状且つ板状の載置体５が、仕切り体５６にネジ止め等により固定されている。すなわち、載置体５を天板７に吊持する吊持手段１５として、回転環体３１、歯車板３２、各取付け枠体３６、ノズル取付け板５３、および仕切り体５６の連続構造を有している。
【００２５】
載置体５上で仕切り体５６間に、供給ボトル３を載置するための載置皿５７が設けられている。載置皿５７は載置体５の上面に固定されて供給ボトル３の底面が載置される受け板５８と、この受け板５８に磁力により着脱自在に装着される受け筒６０とを有する。供給ボトル３の下部は受け筒６０に挿入されて受け板上に配置される。載置体５には、供給ボトル３毎に水薬管２９の途中を挿通保持するための径方向内方へ向けて切欠いた保持凹部５Ａが形成されている。この保持凹部５Ａは、径方向外方側が水薬管２９の径にくらべてわずかに幅狭の装着切欠５ａとされており、径方向内方が拡径された挿通部５ｂとされている。
【００２６】
次に、載置体５の供給ポンプ１８毎の間隔に応じて設けられる供給ノズル２２と、これを保持するための前記保持部２３について説明する。この保持部２３は、供給ノズル２２の向きを上下方向軸線１６ｂに対して傾斜角度を変更可能とする変更機構によって構成されている。この変更機構の構成は、供給ノズル２２の傾斜角度を水薬ボトル４の形状に合わせて、制御装置によって自動的に制御する構成であってもよいし、機構的に手動で行う構成であってもよい。この場合、手動で行う構成を採用している。何れの傾斜角度であっても、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６はその角度に応じた高さ位置に保持されることになる。
【００２７】
変更機構は、載置体５の外周部上面にネジ止め等によって固定される取付けフランジ６１を有する。この取付けフランジ６１は、載置体５の外周部上面に取付けられる止め板６２とこの止め板６２の径方向外方から上方に向けて折曲された案内面部６３とを有する。案内面部６３の板面には周方向に沿う第一長孔６４が形成されている。変更機構は、さらに供給ノズル２２を取付ける取付け部６５を有する。取付け部６５は案内面部６３の径方向外方に重ねられる重ね板６６と、この重ね板６６の下端部から径方向外方に向けて折曲される板状の保持片６７とを有する。重ね板６６には、第一長孔６４の径方向外方に重ねられる第二長孔７３が形成されている。第二長孔７３は、重ね板６６の高さ方向に沿う長孔とされている。
【００２８】
保持片６７の一方寄りには供給ノズル２２を挿通するための挿通孔が形成されている。さらに、保持片６７の上面には、挿通孔に挿通した供給ノズル２２の円筒部６８をサイドから嵌合して固定する保持ブロック７０がネジ孔７１を介して保持片６７の上面に取付けられている。保持ブロック７０の挿通孔４９側には供給ノズル２２の円筒部６８に嵌合する半円筒状の嵌合凹部７２が形成されている。上記構成の変更機構では、第一長孔６４と第二長孔７３とを重ねて両長孔６４，７３にビス等の止め具を挿通することで、取付けフランジ６１に取付け部６５が固定されることになる。さらに、第一長孔６４に対する第二長孔７３の傾斜角度θを変更することで、取付けフランジ６１に対する取付け部６５の傾斜角度θ１が変更されることになる。なお、供給ノズル２２は、円筒部６８と先端が先細りの円錐台形状に形成された水薬吐出口部２６から一体に形成されている。変更機構において、第一長孔６４と第二長孔７３との重なり角度や重なり高さ等を変更することで、取付け部６５は取付けフランジ６１に対して、第一長孔６４と第二長孔７３の長さ等に応じて位置変更も可能であることは勿論である。
【００２９】
次に、図７および図８に基づいて、水薬ボトル４を載置する前記載置台２４および、この載置台２４を供給ノズル２２に対して昇降させるための昇降装置２５について説明する。載置台２４は本体６の前面下部に配置されており、前面下部を上方から下方に向けて切欠いた正面視して矩形の切欠７４の両側壁部７５，７６に案内されて昇降自在とされた案内板部材７７と、この案内板部材７７の前面下部に前方に突出するよう固定された固定台７８と、この固定台７８の上面に水薬ボトル４を直接載置して、水薬ボトル４の底部が挿入される凹部８０を有する受け皿８１とを一体、または別体に有する。
【００３０】
昇降装置２５は、昇降用モータ８２と、本体６の前面下部に配置されて昇降用モータ８２の駆動によって駆動するベルト機構８３とを有する。昇降用モータ８２は本体６の前面下部の裏面に、その駆動軸８４が前方に突出するよう取付けられ、駆動軸８４には、駆動プーリ８５が本体６の前面下部から水平方向前方に突出するように取付けられている。ベルト機構８３は、案内板部材７７の側方部に固定されたベルト固定具８６と、駆動プーリ８５の斜め下方に配置されたテンションプーリ８７と、上下方向に離間して配置された巻回プーリ９０，９１と、各プーリ８５，８７，９０，９１に巻回されるベルト９２とを有する。なお、ベルト９２をタイミングベルトとし、これら各プーリ８５，８７，９０，９１は、その周囲にタイミングベルトに噛合う凹凸部を有するものであってもよい。さらに、テンションプーリ８７は、不図示の揺動軸周りに揺動して、ベルト９２に適切なテンションを付与できる構成とすることが好ましい。昇降装置２５の駆動については、不図示の駆動スイッチを操作することで行うよう構成している。
【００３１】
次に、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から吐出されている水薬２の有無を検出するための光学センサとしての水薬センサ２７について説明する。水薬センサ２７は本体６の前面下部に前方に突出するよう左右に離間した取付けプレート９３，９４の左右対向面９３ａ，９４ａの下面それぞれに発光部９５と受光部９６として、両者が基準面から同一高さとなるよう水薬センサ２７の本体がネジ止め等により、取付けられている。
【００３２】
取付けプレート９３，９４は、正面視して載置体５よりもわずかに下方に位置している。前記底板８は載置体５のさらに下方に、少なくとも手指や製造具が入る上下方向高さを有する隙間（空間）を介して本体６に装着されている。
【００３３】
この構成により、水薬センサ２７は、供給ノズル２２（水薬吐出口部２６）の側方近傍に配置されている。なお、左右対向面９３ａ，９４ａの何れに発光部９５、受光部９６を取付けてもよい。水薬センサ２７では、発光部９５側からの発光量に対する受光部９６の受光量を予め関係付けておいて、供給ノズル２２から水薬２が吐出している場合はその分だけ発光量と受光量の関係が崩れることから、直接的に水薬２の吐出の有無を検出することになる。
【００３４】
水薬センサ２７は、発光部９５、受光部９６間の水薬ボトル４の上端口部９７の有無、すなわち水薬ボトル４に水薬２を供給可能か否かを検出する機能を兼用している。水薬センサ２７が水薬ボトル４の存在を検出すると、その信号が制御装置を介して昇降用モータ８２の駆動部に出力されて、水薬ボトル４の上端口部９７が水薬センサ２７からわずかに下方に位置するまで載置台２４を下降させるよう制御装置によって制御される。このように水薬ボトル４の上端口部９７を水薬センサ２７からわずかに下方に位置させることで、水薬センサ２７間に検出空間を確保でき、その後、水薬センサ２７は水薬２の有無のみを検出することになるから、水薬２の検出を正確に行うことができる。なお、水薬センサ２７は、昇降用モータ８２の駆動部、回転駆動モータ２８の駆動部、各供給ポンプ１８の駆動部に電気的に接続されている。
【００３５】
上記構成の水薬供給装置１において、載置体５の各載置皿５７に、水薬２が充填された供給ボトル３を載置し、各水薬供給管２１の一端側を供給ボトル３内に挿入し、その途中を供給ポンプ１８に挿通し、さらに他端側を中継ノズル１９に接続し、さらに水薬管２９の一端側を中継ノズル１９に接続するとともに他端側を供給ノズル２２に接続する。また、固定台７８に、水薬ボトル４を受け皿８１に載置する。
【００３６】
そして駆動スイッチを操作（オン操作）することで、水薬センサ２７が水薬ボトル４の上端口部９７を検出していない場合は、昇降装置２５すなわち昇降用モータ８２が駆動し、これによりベルト９２が回転し、ベルト９２と案内板部材７７とはベルト固定具８６を介して固定されているから案内板部材７７が上昇し、水薬センサ２７が水薬ボトル４の上端口部９７を検出した時点で昇降装置２５（昇降用モータ８２）が駆動を停止させ、上記したように水薬ボトル４の上端口部９７が水薬センサ２７からわずかに下方に位置するまで載置台２４が下降する。供給ノズル２２の傾斜角度θについては、第一長孔６４に対する第二長孔７３の周方向位置や高さ方向位置を調整することで、取付けフランジ６１の案内面部６３に対して重ね板６６の傾斜角度を調整し、水薬ボトル２２の形状にあわせて、予め水薬ボトル２２（上端口部９７）に対して斜め方向から吐出されるように設定しておくことが好ましい。
【００３７】
このように予め準備をしておき、水薬２の供給を開始するものであるが、初期状態においては、供給ボトル３すなわち供給ノズル２２が周方向で、水薬ボトル２２に水薬２を供給可能な位置にある場合はよいが、そうでない場合も考えられる。このような場合のため、本体駆動のスイッチ（図示せず）を操作（オン操作）した時点で、回転駆動モータ２８を駆動させて、水薬ボトル４に最も近い供給ボトル３すなわち供給ノズル２２が周方向に水薬ボトル２２に水薬２を供給可能な位置に至るまで載置体５を回転させることとする。この場合、特別に上記位置を検出するセンサを設けておいて、そのセンサからの検出信号によって、制御装置が水薬ボトル４に最も近い供給ボトル３が水薬ボトル２２に水薬２を供給可能な位置に至るまで載置体５を回転させることが好ましい。このとき、回転駆動モータ２８を駆動すると駆動歯車が回転駆動し、この駆動歯車３３ａは歯車板３２の歯３３に噛合しているから、歯車板３２に一体に設けられている回転環体３１が、その突条３０が支持ローラ３５の凹条３４と嵌合しつつ上下方向軸線１６周りに回転駆動することになる。また、歯車板３２の下方に一体設けられている取付け枠体３６、供給ポンプ１８、ノズル取付け板５３、仕切り体５６、および載置体５が上下方向軸線１６周りに回転することになる。
【００３８】
ポンプ駆動部２０においてソレノイド４８が駆動してバネ５０の弾性に抗してサーボモータ４６が供給ポンプ１８の従動歯車４１に向けて横方向に前進し、駆動歯車４７が従動歯車４１に係合（噛合）したことを位置検出センサ５１が検出すると、サーボモータ４６が駆動して駆動歯車４７とともに従動歯車４１が回転し、供給ポンプ１８が駆動することになる。そして、供給ポンプ１８が駆動すると、供給ボトル３内の水薬２が吸い上げられ、水薬供給管２１から中継ノズル１９を通り、水薬管２９に至り、さらに供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から水薬２が吐出する。このとき、供給ノズル２２は上下方向軸線１６に対して傾斜しているから、水薬ボトル４の底面に直角に当ることがなく、例えば水薬ボトル４の内壁面に対して斜めに吐出して当ることになる。つまり、水薬ボトル４の内壁面に対して斜めに当る分だけ水衝現象に伴う水薬２の泡立ちが小さくなることになり、水薬２が水薬ボトル４内で泡立つのを効果的に防止でき、したがって、水薬ボトル４内の水薬２の量を容易に確認することができる。
【００３９】
供給ノズル２２の傾斜角度によっては、水薬２が水薬ボトル４の口部４ｃや首部４ｂに当ることが考えられるが、何れにしても、水薬ボトル４の内面に直角に当ることを防止すれば、従来底面に直角な方向に当っていた場合に比べて水薬２の泡立ちを抑制することができるから、水薬ボトル４内の水薬２の量を確認し易い。
【００４０】
水薬２を水薬ボトル４に供給する際は、供給の開始時には水薬２の量を多くし（水薬吐出部２６の口径は同一であるから水薬２の吐出速度を速くすることなる）、供給の終了に近くなるほど少なく供給する（水薬２の吐出速度を遅くすることになる）ようにする。そうすると、水薬２の水薬ボトル４外への飛び散りが抑制できて、水薬ボトル４周りの汚れを抑制でき、したがってその分だけ水薬ボトル４内に供給される水薬２の実質量を正確にすることができる。このため、本発明の実施形態では、上記のように水薬２の供給量を変更するよう制御装置によって制御している。
【００４１】
なお、初期状態での水衝現象による水薬２の泡立ちをいっそう確実に抑制するために、供給初期状態では水薬２の量を少なくすることも考えられる。この場合、水薬２の供給終了に近付くまでは水薬２を多く供給し、供給終了に近くなった時点では、再び水薬２の供給量が少なくなるよう制御することで、水薬２の供給時間を短縮することが可能になるとともに、水薬２の水薬ボトル４外への飛び散りを抑制することができる。
【００４２】
ところで、従来では、供給ポンプ１８が駆動しているにも拘わらず、例えば供給ボトル３内の水薬２が不足したり、中継ノズル１９部分から水薬２が漏れたりしていて、供給ノズル２２から水薬２が吐出されていない場合であっても、制御装置が供給ポンプ１８の駆動を検出することで水薬２が供給ノズル２２から吐出しているものとして判断していたが、この実施形態では、実際に供給ノズル２２から水薬２が吐出されているかどうか、すなわち水薬センサ２７からの受光量信号によって水薬２の有無を検出することになるから、上記のような不都合が解消でき、水薬２が供給ノズル２２から吐出されているかどうかを確実に知ることができる。さらに水薬センサ２７は、水薬ボトル４の位置が水薬２を供給可能であるかどうかを検出するセンサを兼用しているから、特別に水薬ボトル４の位置を検出するセンサを設ける必要がなくなり、構造が簡単になるとともに、コストの低減が可能になる。
【００４３】
ところで、例えば、供給ボトル３内の水薬２が無くなった場合や、別の水薬２をひとつの水薬ボトル４内に収容する場合、予め水薬２が充填されている別の供給ボトル３を使用することになる。この場合、一旦ポンプ駆動部２０の駆動を停止し、サーボモータ４６の駆動を停止させることで従動歯車４１の回転を停止させ、ソレノイド４８の駆動を停止させる。そうすると、バネ５０の弾性によってサーボモータ４６が基準位置に復帰することになる。続いて、次に使用する供給ポンプ１８（同一の水薬２、あるいは異なる水薬２が収容されている場合もある）を用いるべく、回転駆動部１７（回転駆動モータ２８）を間欠駆動させて、その使用する供給ポンプ１８すなわち供給ノズル２２が水薬ボトル４に対応する位置に至るよう、載置体５を上下軸線１６周りに回動させる。そして上記したように、ポンプ駆動部２０を駆動させて供給ノズル２２から水薬２を吐出させる。
【００４４】
ひとつの水薬ボトル４に対して処方箋どおりの水薬２が供給されたら、次の水薬ボトル４を受け皿８１に載せ、上記と同様に水薬ボトル４の高さ位置を調整して、供給ノズル２２から水薬２を水薬ボトル４に供給することになる。このとき、上記したように水薬２の飛び散りを防止していることで受け皿８１等、新たな水薬ボトル４の周囲の汚れは防止されているから、特に清掃の手間を省くことができる。
【００４５】
以上のような動作を繰返して、水薬ボトル４に水薬２を供給することになるが、供給ボトル３を交換する際等に、水薬供給管２１、中継ノズル１９、水薬管２９などから水薬２が底板７等に零れ落ちることがあるが、この実施形態では、供給ボトル３を載置する載置体５が本体６の天板７側に吊持された構成を有し、本体６の底板８と載置体５との間に、隙間１０が設けられた構成を有するから、手指や清掃具を底板８上で動かし易く、また底板８と載置体５との間には従来のような複雑な構造部分を有するものが何もないから、零れ落ちた水薬２を容易に且つ楽に清掃することができる。したがって、水薬供給装置１を常に清潔な状態に維持することが可能となる。
【００４６】
なお、本発明につき上記実施形態では、供給ボトル３を載置する載置体５が本体６の天板７側に吊持された構成を有し、本体６の底板８と載置体５との間に、隙間１０が設けられた構成を有する水薬供給装置１において説明したが、これに限定されるものではなく、上記従来技術に示したように、底板側に回転駆動部を設け、この回転駆動部にベースを設け、ベースの上端部に供給ボトルを複数載置する載置板を設け、載置板に供給ボトルを載置して、供給ボトルと水薬ボトルとを供給管で接続し、供給管を供給ポンプに接続して、供給ポンプの駆動により必要な水薬を選択された供給ボトルから、供給管の先端部を下方に向けて水薬ボトルに必要な水薬を供給するようにしている水薬供給装置にも適応可能であることは、勿論である。この構成の場合でも、供給ボトル３を載置する載置体５が本体６の天板７側に吊持された構成を有して、本体６の底板８と載置体５との間に、隙間１０が設けられた構成の水薬供給装置１による作用効果以外には同様の作用効果を奏し得る。
【００４７】
また、水薬が水薬吐出部から吐出される量を、水薬供給開始には多くし、水薬供給終了には少なくするよう変更することもできる。
【００４８】
このように、ある量だけ水薬ボトルに水薬が供給された後に水薬の供給量をそれまでに比べて減少させることにより、水薬ボトルからの液跳ねが抑制されて水薬ボトルから水薬が飛び出るのを効果的に防止し、水薬ボトル周囲の汚れが抑制されるとともに、したがってその分だけ水薬が水薬ボトル内に供給される実質量が正確になる（処方箋どおりの供給量となる）。なお、供給される水薬の量を減少させるということは、供給ノズルの水薬吐出部の口径が同一であるならば、水薬の供給速度を遅くするということになる。
【００４９】
また、水薬吐出部から吐出させる水薬の速度を速くすることで水薬供給開始には水薬を多く供給し、水薬吐出部から吐出させる水薬の速度を遅くすることで水薬供給終了時には水薬を供給開始に比べて少なくするよう構成することもできる。
【００５０】
このように、ある量だけ水薬ボトルに水薬が供給されるまでは水薬吐出部から水薬の吐出速度を速くして、その後に水薬吐出部からの水薬の吐出速度を遅くして水薬の供給量をそれまでに比べて減少させることにより、水薬ボトルからの液跳ねが抑制されて水薬ボトルから水薬が飛び出るのを効果的に防止し、水薬ボトル周囲の汚れが抑制されるとともに、したがってその分だけ水薬が水薬ボトル内に供給される実質量が正確になる（処方箋どおりの供給量となる）。
【符号の説明】
【００５１】
１…水薬供給装置、２…水薬、３…供給ボトル、４…水薬ボトル、５…載置体、６…本体、７…天板、８…底板、１０…隙間、１６…上下方向軸線、１８…供給ポンプ、１９…中継ノズル、２０…ポンプ駆動部、２１…水薬供給管、２２…供給ノズル、２５…昇降装置、２６…水薬吐出口部、２７…水薬センサ、２９…水薬管、３０…突条、３１…回転環体、３２…歯車板、３３ａ…駆動歯車、３４…凹条、３５…支持ローラ、３６…取付け枠体、４１…従動歯車、４６…サーボモータ、４７…駆動歯車、４８…ソレノイド、５０…バネ、５１…位置検出センサ、５３…ノズル取付け板、５６…仕切り体、６１…取付けフランジ、６３…案内面部、６４…第一長孔、６６…重ね板、７３…第二長孔、７７…案内板部材、７８…固定台、８２…昇降用モータ、８６…ベルト固定具、９２…ベルト、９７…上端口部、θ…傾斜角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の供給ノズルから水薬ボトルに対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、
供給ノズルは、水薬ボトルの内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトルの内壁面に斜めに当たるように保持されることを特徴とする水薬供給装置。
【請求項２】
複数の供給ノズルから水薬ボトルに対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、
各供給ノズルをそれぞれ保持する複数の保持部を備え、
保持部は、供給ノズルを、水薬ボトルの内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトルの内壁面に斜めに当たるように保持することを特徴とする水薬供給装置。
【請求項３】
複数の供給ノズルから水薬ボトルに対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、
各供給ノズルにそれぞれ接続される複数の供給ボトルが載置され、上下方向軸線周りに回転自在な載置体と、
各供給ノズルをそれぞれ保持し、載置体とともに前記上下方向軸線周りに回転自在な複数の保持部と、
載置体および各保持部を前記上下方向軸線周りに回転させる回転駆動部とを備え、
保持部は、供給ノズルを、水薬ボトルの内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトルの内壁面に斜めに当たるように保持することを特徴とする水薬供給装置。
【請求項４】
載置体は、水薬供給装置の本体に吊持されることを特徴とする請求項３記載の水薬供給装置。
【請求項５】
保持部は、供給ノズルの向きを変更可能とする構成を有することを特徴とする請求項２ないし請求項４記載の何れかに記載の水薬供給装置。
【請求項１】
複数の供給ノズルから水薬ボトルに対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、
供給ノズルは、水薬ボトルの内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトルの内壁面に斜めに当たるように保持されることを特徴とする水薬供給装置。
【請求項２】
複数の供給ノズルから水薬ボトルに対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、
各供給ノズルをそれぞれ保持する複数の保持部を備え、
保持部は、供給ノズルを、水薬ボトルの内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトルの内壁面に斜めに当たるように保持することを特徴とする水薬供給装置。
【請求項３】
複数の供給ノズルから水薬ボトルに対して水薬を選択的に供給する水薬供給装置であって、
各供給ノズルにそれぞれ接続される複数の供給ボトルが載置され、上下方向軸線周りに回転自在な載置体と、
各供給ノズルをそれぞれ保持し、載置体とともに前記上下方向軸線周りに回転自在な複数の保持部と、
載置体および各保持部を前記上下方向軸線周りに回転させる回転駆動部とを備え、
保持部は、供給ノズルを、水薬ボトルの内壁面から離れた状態で、供給する水薬が水薬ボトルの内壁面に斜めに当たるように保持することを特徴とする水薬供給装置。
【請求項４】
載置体は、水薬供給装置の本体に吊持されることを特徴とする請求項３記載の水薬供給装置。
【請求項５】
保持部は、供給ノズルの向きを変更可能とする構成を有することを特徴とする請求項２ないし請求項４記載の何れかに記載の水薬供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１０６０３２（Ｐ２０１２−１０６０３２Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−３９００１（Ｐ２０１２−３９００１）
【出願日】平成２４年２月２４日（２０１２．２．２４）
【分割の表示】特願２００６−１５２４０１（Ｐ２００６−１５２４０１）の分割
【原出願日】平成１８年５月３１日（２００６．５．３１）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年２月２４日（２０１２．２．２４）
【分割の表示】特願２００６−１５２４０１（Ｐ２００６−１５２４０１）の分割
【原出願日】平成１８年５月３１日（２００６．５．３１）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
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