注文飲食物搬送装置
【課題】搬送路から飲食物等を食事台に移動させる配膳用移動機構を搬送路の幅方向に張り出させることなく配置でき、かつ搬送路から飲食物等を確実に客席側に移送できるようにした注文飲食物搬送装置を提供する。
【解決手段】発注された飲食物７を容器１１に載置し、搬送路１８によって注文客の食事席近傍まで搬送し、配膳用移動機構によって食事台側へ配膳できるようにした注文飲食物搬送装置であり、発注した注文客の食事席近傍位置において、一時的に低速もしくは静止するように制御手段で制御されてなり、少なくとも容器載置体３の低速もしくは静止のタイミングにおいて、配膳用移動機構が容器載置体３からその上方に位置する容器１１に当接した状態から、容器１１を搬送路１８を横切る方向に移動させる。
【解決手段】発注された飲食物７を容器１１に載置し、搬送路１８によって注文客の食事席近傍まで搬送し、配膳用移動機構によって食事台側へ配膳できるようにした注文飲食物搬送装置であり、発注した注文客の食事席近傍位置において、一時的に低速もしくは静止するように制御手段で制御されてなり、少なくとも容器載置体３の低速もしくは静止のタイミングにおいて、配膳用移動機構が容器載置体３からその上方に位置する容器１１に当接した状態から、容器１１を搬送路１８を横切る方向に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物を調理するための厨房等と客席とを連絡するように設けられた搬送路を利用して、飲食物等を客席側に移送できるようにした注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、客席に対応して飲食物取出部が設けられた飲食物搬送用の搬送コンベヤの一部周囲に食事台を備え、この飲食物取出部に隣接する飲食物搬送用の搬送コンベヤ路に飲食物を載置した容器を飲食物取出部から客席側に押し出す往復動装置（配膳用移動機構）が設けられ、この往復動装置の作動によって搬送コンベヤにより搬送された飲食物などを自動的に食事台側へ配膳することのできる注文飲食物搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２４５０３３号公報（第２頁、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の注文飲食物搬送装置にあっては、飲食物を食事台へ取り出す際に、飲食物を載置した容器を搬送コンベヤから往復動装置により食事台方向へと押し出す態様であるため、往復動装置を配置する空間を食事台の反対側に確保する必要がある。そのため、往復動装置（配膳用移動機構）が搬送コンベヤの幅内に収まらず、往復動装置（配膳用移動機構）自体の配置空間に制限が生じ、搬送コンベヤに対して所望する食事台の配置ができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送路から飲食物等を食事台に移動させる配膳用移動機構を搬送路の幅方向に張り出させることなく配置でき、かつ搬送路から飲食物等を確実に客席側に移送できるようにした注文飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の注文飲食物搬送装置は、
所定の飲食物注文手段で発注された飲食物を所定深さの容器に載置し、厨房等と客席とを連絡するように設けられた搬送路によって前記容器を注文客の食事席近傍まで搬送し、配膳用移動機構によって食事台側へ配膳できるようにした注文飲食物搬送装置であり、
前記容器は前記搬送路上を移動する容器載置体の上面に載置されて搬送可能となっており、該容器載置体は飲食物注文手段で発注した注文客の食事席近傍位置において、一時的に低速もしくは静止するように制御手段で制御されてなり、少なくとも前記容器載置体の前記低速もしくは静止のタイミングにおいて、配膳用移動機構が前記容器載置体からその上方に位置する前記容器に当接した状態から、前記容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、配膳用移動機構が前記容器載置体からその上方に位置する前記容器に当接した状態、すなわち配膳用移動機構は容器載置体の上方部のスペースを使って前記容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっているため、配置搬送路から飲食物等を客席側に移送する配膳用移動機構の配置空間が制限されることなく、かつ一時的に低速もしくは静止した後に配膳用移動機構が作動するため、搬送路から飲食物等を確実に客席側に移送できることになる。
【０００７】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記容器載置体が前記配膳用移動機構を一体に備えており、前記容器載置体、前記配膳用移動機構、そして容器が共に搬送路上を移動するようになっており、前記搬送路における食事席近傍位置で前記容器載置体が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、前記配膳用移動機構の駆動力によって容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、一の容器に対して一の配膳用移動機構を用意すればよく、配膳用移動機構を多数設ける必要がなく、且つ制御ステップも簡潔される。
【０００８】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記容器載置体に設けられた配膳用移動機構の駆動電源としての受電部が、前記搬送路の所定の食事席近傍位置にはそれぞれに給電部が設けられ、前記搬送路における食事席近傍位置で前記容器載置体が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、前記搬送路の給電部と配膳用移動機構の受電部とが近接もしくは当接され、前記給電部より電力を受けた前記配膳用移動機構の駆動力によって容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、前記搬送路における食事席近傍位置での前記容器載置体の低速もしくは静止の制御を行うのみで、前記配膳用移動機構の駆動力を前記搬送路の給電部から得て、容器を前記搬送路を横切る方向に移動できることになり、注文飲食物搬送装置の機構はもちろん、注文飲食物搬送装置の制御も格段に簡素化されることになる。
【０００９】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記搬送路の走行制御を実行する制御手段は、注文のあった食事席近傍位置で前記容器載置体を停止もしくは減速させるために前記搬送路の停止もしくは減速を実施する速度制御手段と、該速度制御手段の実施により停止もしくは減速したタイミングにより前記給電部より電力を受けた前記配膳用移動機構の駆動の完了を前記容器の移動に基づき判断する検出手段と、前記検出手段により配膳用移動機構の駆動の完了が検出された場合、前記容器載置体を前記厨房側に戻すように前記搬送路を移動させる復帰手段と、を有することを特徴としている。
この特徴によれば、前記搬送路の走行制御を実行する制御手段において、検出手段によって配膳用移動機構の駆動の完了を前記容器の移動に基づき判断し、復帰手段によって容器載置体を前記厨房側に戻すように前記搬送路を移動させるようにしているため、配膳用移動機構自体の駆動を監視する必要がなく、注文飲食物搬送装置の機構はもちろん、注文飲食物搬送装置の制御も格段に簡素化されることになる。
【００１０】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
各注文客の食事席近傍に位置する前記搬送路の下方には、前記配膳用移動機構がそれぞれ設置されており、前記搬送路における食事席近傍位置で前記容器載置体が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、前記配膳用移動機構が前記容器載置体の上方まで上昇して前記容器に当接させ、前記配膳用移動機構の駆動力によって容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、容器載置体自体に移動機構を積載しないため、容器載置が軽量化され、搬送路における搬送効率が向上する。また高速搬送に適している。
【００１１】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記搬送路の走行制御を実行する制御手段は、注文のあった食事席近傍位置で前記容器載置体を停止もしくは減速させるために前記搬送路の停止もしくは減速を実施する速度制御手段と、該速度制御手段の実施により停止もしくは減速したタイミングにより配膳用移動機構を前記容器載置体の上方まで上昇させて前記容器下面に当接させる上昇手段と、前記配膳用移動機構の駆動の完了を前記容器の移動に基づき判断する検出手段と、前記検出手段により配膳用移動機構の駆動の完了が検出された場合に配膳用移動機構を前記容器載置体の下方まで下降させる下降手段と、前記下降手段における下降後に容器載置体を前記厨房側に戻すように前記搬送路を移動させる復帰手段と、を有することを特徴としている。
この特徴によれば、前記搬送路の走行制御を実行する制御手段において、検出手段によって配膳用移動機構の駆動の完了を前記容器の移動に基づき判断し、配膳用移動機構の下降後、復帰手段によって容器載置体を前記厨房側に戻すように前記搬送路を移動させるようにしているため、配膳用移動機構自体の駆動を監視する必要がなく、注文飲食物搬送装置の機構はもちろん、注文飲食物搬送装置の制御も格段に簡素化されることになる。
【００１２】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記検出手段は、前記容器載置体と客席のテーブルとの間に設けられた光センサであることを特徴としている。
この特徴によれば、光センサによって容器の移動を容易に検出できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１における注文飲食物搬送装置を示す平面図である。
【図２】実施例１における容器載置体と注文搬送路の横断断面図である。
【図３】実施例１における容器載置体の構造を示す分解斜視図である。
【図４】実施例１における注文飲食物搬送装置を示す拡大平面図である。
【図５】実施例１における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図６】実施例１における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図７】実施例１における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図８】実施例２における容器載置体と注文搬送路の横断断面図である。
【図９】実施例２における注文飲食物搬送装置を示す拡大平面図である。
【図１０】実施例２における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図１１】実施例２における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図１２】実施例２における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図１３】実施例２における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図１４】実施例２における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る注文飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１５】
実施例に係る飲食物搬送装置につき、図１から図７を参照して説明する。図１に示すように注文飲食物搬送装置１は、例えば回転寿司の店等の飲食店において、厨房店員Ｓが調理を行う厨房Ｃと飲食客が飲食を行う店内Ｋとを連絡するように設けられた注文搬送路１８と、これら注文搬送路１８上を厨房Ｃ側の指示により走行する容器載置体３を備えている。本実施例においては、注文搬送路１８が厨房Ｃから店内Ｋにかけて延びており、これら注文搬送路１８の店内Ｋ側には、注文搬送路１８挟んで左右に囲むように飲食テーブル４が配備され客席が構成されている。なお、厨房Ｃと店内Ｋは種々の配置が存在しこの実施例に限定されるものではない。なお、本実施例では、注文搬送路１８上を走行する容器載置体３は、厨房Ｃ側から店内Ｋ側に向けて注文搬送路１８上を走行することで、容器載置体３の走行方向から見て左右の飲食テーブル４に飲食物７を搬送することができるようになっている。
【００１６】
注文搬送路１８の厨房Ｃ側には、注文搬送路１８の厨房Ｃ側の端部側に厨房店員Ｓが飲食物７を載置するための載置台２０が並設され、これら載置台２０には、各飲食テーブル４から受注した飲食物７を確認する確認手段と、飲食物７を飲食テーブル４に搬送する際に、注文飲食物搬送装置１の動作を制御する制御手段を有する制御装置９が載置されている。
【００１７】
次に、注文搬送路１８及び容器載置体３について詳述すると、図１に示すように注文搬送路１８の搬送面１８a下における厨房Ｃ側の端部には、ここでは図示しないモータによって水平方向に回動する駆動部スプロケット１４ａが設けられているとともに、店内Ｋ側の端部には、テンション部スプロケット１４ｂが設けられている。また、モータには、モータの回転数を計測するためのロータリーエンコーダ（図示せず）が取り付けられている。さらに両端部に配設される駆動部スプロケット１４ａ及びテンション部スプロケット１４ｂに、搬送駆動体としての環状に形成された駆動ベルト１６が掛け渡されている。
【００１８】
この駆動ベルト１６の内周面には、図２に示されるように駆動ベルト１６の右側面の全長に渡っているため、図４に示されるところの駆動部スプロケット１４ａの回動により駆動ベルト１６が駆動するようになっている。さらに注文搬送路１８の下部にはベルトガイド１７が設けられ、上方に開口して前後方向を向くガイド溝１７ａを左右幅方向に２条有している。これらガイド溝１７ａ内には、往路側の駆動ベルト１６と復路側の駆動ベルト１６とがそれぞれ配置されている。
【００１９】
さらに駆動ベルト１６には、断面視で略Ｌ字状に形成されたベルトブラケット２２が取り付けられている。このベルトブラケット２２の上端部には、強磁性を有する金属や永久磁石等で構成された第２磁性体４１と、水平方向に回動するセンターローラ２４、２４が枢支されている。
【００２０】
第２磁性体４１は、駆動ベルト１６が駆動することにより、注文搬送路１８の略全長に亘って移動するようになっている。このように、注文搬送路１８と容器載置体３とを構成することによって、駆動ベルト１６を駆動させると、磁力によって第２磁性体４１に駆動連結された第１磁性体４０が取り付けられている容器載置体３が注文搬送路１８に沿って搬送面１８ａ上を走行することができるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、注文搬送路１８の搬送面１８ａは、アルミやステンレス等の金属材の板材によって構成されている。そして搬送路１８の各飲食テーブル４近傍位置には、後述する配膳用移動機構である駆動ローラ３０ａ，３０ｂに対し給電を行う給電部５１が搬送面１８ａの裏側にそれぞれ設けられており、容器載置体３には配膳用移動機構の駆動電源としての受電部５０が設けられている。
【００２２】
この給電部５１および受電部５０は、それぞれの内部に内蔵された非接触電力伝送装置によって通電するようになっており、給電部５１と受電部５０が所定距離以上近接した場合に給電が開始され、給電部５１より駆動ローラ３０ａ，３０ｂに給電されるようになっている。すなわち注文搬送路１８における食事席近傍位置で前記容器載置体３が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、注文搬送路１８の給電部５１と受電部５０とが近接もしくは当接され、前記給電部５０より電力を受けた配膳用移動機構の駆動力として駆動ローラ３０ａ，３０ｂが駆動するようになっている。なお、本発明において給電部５１と受電部５０はそれぞれに内蔵された非接触電力伝送装置により通電される態様になっているが、通電における態様はこの限りではなく、例えば給電部５１と受電部５０の表面よりそれぞれ突出された端子同士が当接することで通電するようにしてもよい。
【００２３】
また容器載置体３と飲食テーブル４との間には検出手段である発光部６０と受光部６１からなる光センサが設けられており、後述する容器１１の移動を検知できるようになっている。さらに飲食テーブル４上にはコンベア３７が設けられており、容器１１が注文搬送路１８を横切る方向に移動される際に、後述する駆動ローラ３０ａ，３０ｂに従動して容器１１の移動を補助するようになっている。
【００２４】
また、図３には容器１１を搭載して運ぶ容器載置体３が示され、容器載置体３にはそれぞれ内部に駆動モータ３０１ａ、３０１ｂを有する駆動ローラ３０ａ，３０ｂが設けられており、駆動ローラ３０ａ，３０ｂは、長手方向左右にそれぞれ設けられた長孔３４，３４を通して上方に向け設置されており、駆動ローラ３０ａ，３０ｂは少なくともトレー部３ｂ上に配置される容器１１の容器底面１１１に当接するようにトレー部３ｂ表面より突出するように設置されている。また、トレー部３ｂには駆動ローラ３０ａ，３０ｂの間に等間隔でフリーローラ３２、３２が回動可能に取り付けられている。
【００２５】
次に、図４に示す厨房Ｃに設けられた制御装置９について説明する。この制御装置９は、ここでは図示しない注文装置およびロータリーエンコーダと接続されており、全ての飲食テーブル４から受注した飲食物７の注文が各飲食テーブル４にそれぞれ設定された客席ＩＤと関連付けられて記憶され、さらに注文搬送路１８における載置領域２０から各飲食テーブル４までの距離が記憶されている。
【００２６】
制御装置９は、注文搬送路１８上を走行する容器載置体３を検知することで、図示しないモータの回転数をロータリーエンコーダによって測定可能となっており、このロータリーエンコーダで測定したモータの回転数から３の走行距離を算出するようになっている。そのため、飲食物７を載置した容器１１を載置した容器載置体３は、正確に飲食物７を注文した各飲食テーブル４まで走行可能となっており、さらに制御装置９の有する速度制御手段により注文のあった各飲食テーブル４で容器載置体３を停止させることができる。なお、このとき制御装置９は注文のあった各飲食テーブル４に容器載置体３を必ずしも停止させずとも、駆動ローラ３０ａ，３０ｂが機能可能なだけ搬送速度を減速するようにしてもよい。また、制御装置９は注文のあった飲食テーブルの客席ＩＤに関連付けられた各給電部５１の給電開始および停止をそれぞれ制御することができる。
【００２７】
次に図２に示された制御装置９、注文装置、電源回路、及び信号線を参照して搬送時の手順を、図４から図７を用いて詳しく説明する。図４に示されるように、例えば注文装置により注文のあった飲食テーブル４ｃに飲食物７を届ける際、制御装置９は注文のあった飲食テーブル４ｃの客席ＩＤに関連付けられた給電部５１ｃに対してのみ給電を開始するとともに、注文のあった飲食テーブル４ｃの客席ＩＤに関連付けられた、載置領域２０から各飲食テーブル４ｃまでの距離に基づき、飲食物７を載置した容器１１を載置した容器載置体３を搬送させる。そして速度制御手段の実施により容器載置体３が停止したタイミングで、前述した制御装置９にて給電を開始された給電部５１ｃと駆動ローラ３０ａの受電部５０aとが近接されることで通電する。これにより注文のあった飲食テーブル４ｃの客席ＩＤに関連付けられた給電部５１ｃ以外では駆動ローラ３０ａは駆動しないようになっている。
【００２８】
図５に示されるように、注文搬送路１８における飲食テーブル４ｃ位置で前記容器載置体３が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、注文搬送路１８の給電部５１ｃと受電部５０aとが近接もしくは当接され、前記給電部５１ｃより電力を受けた配膳用移動機構の駆動力として駆動ローラ３０ａが駆動を開始する。そして図６に示されるように、駆動ローラ３０ａが、容器底面１１１に当接した状態で矢印方向へ回転駆動し、容器１１を搬送路１８を横切るように注文のあった飲食テーブル４ｃ方向へ移動させ、図７に示されるように、飲食テーブル４ｃに設けられたコンベア３７上に完全に移載されることになる。
【００２９】
容器１１の移動に関しては、前述した容器載置体３と飲食テーブル４ｃとの間に設けられた光センサの発光部６０上方を容器１１が通過して移動されるため、発光部６０より照射された光が容器底面１１１で反射され、光が受光部６１で受光される間（図６）は、制御装置９は容器１１が容器載置体３より移動中であること検知する。そして発光部６０より照射される光が容器底面１１１で反射されず受光部６１での受光がなくなった時点（図７）で、制御装置９は容器１１の容器載置体３から飲食テーブル４ｃへの移動が完了したことを検知する。この容器１１の飲食テーブル４ｃへの移動完了を受け、制御装置９は駆動ローラ３０ａの駆動の完了を判断するようになっている。
【００３０】
光センサによる検出手段により駆動ローラ３０ａの駆動の完了が検出された場合、制御装置９は容器載置体３を厨房C側に戻すように搬送路１８を移動させる。このとき、容器載置体３が厨房C方向に移動することで、前記給電部５１と受電部５０とが離間するため受電部５０への給電が断絶され、駆動ローラ３０ａの駆動は自動的に停止する。これによれば、制御装置９は駆動ローラ３０ａ停止を別途指示せずに駆動ローラ３０ａの駆動停止を行うことができるため、制御構成は簡潔になる。
【００３１】
なお、本実施例においては駆動ローラ３０ａ，３０ｂに給電を行う際に搬送路１８および容器載置体３に設けられた給電部５１と受電部５０により行われる態様になっているが、例えば容器載置体３内にバッテリーを内蔵して、駆動ローラ３０ａ，３０ｂに対し給電を行うようにしてもよい。
【実施例２】
【００３２】
実施例に係る注文飲食物搬送装置につき、図８から図１４を参照して説明する。尚、前記実施例１に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付し、重複する構成については説明を省略する。
【００３３】
図８に示すように、各飲食テーブル７の真横に位置する搬送路１８の下方には、それぞれ配膳用移動機構が上下に昇降可能に収容されている。配膳用移動機構は、搬送路１８に平行に設けられる２本の駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂと、これらの駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂを回動支持する支持板６２と、支持板６２を昇降させる伸縮部材６３により構成されている。
【００３４】
この駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂはそれぞれ内部にモータを有しており、それぞれが別方向にのみ回転駆動するようになっている。尚、それぞれの駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂは駆動時に一方向にのみ回転駆動する構造になっているが、給電状態でない場合はこの限りではなく、反対方向へ従動し回動可能になっている。
【００３５】
図８に示すように、搬送面１８aの長手方向左右にはそれぞれ、駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂが挿通可能な長孔３５が設けられており、ローラブラケット３ｅおよびトレー部３ｂには搬送面１８aに設けられた長孔３５、３５と略同形状の長孔３３、３３および、長孔３３、３３と略同形状もしくは左右方向に幅の狭い小さい長孔３４，３４が長孔３５、３５と上面視略同位置に設けられており、駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂがこれら長孔３３、３３、長孔４，３４および長孔３５、３５をそれぞれ挿通可能となっている。そして、駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂは少なくともトレー部３ｂ上に配置される容器底面に当接するだけ、トレー部３ｂ表面より突出するように引き上げ可能になっている。
【００３６】
続いて搬送時の手順を図９から図１３を用いて詳しく説明する。図９に示すように、注文のあった飲食テーブル４に飲食物７を届ける際、制御装置９は注文のあった飲食テーブル４の客席ＩＤに関連付けられた載置領域２０から各飲食テーブル４までの距離に基づき、飲食物７を載置した容器１１を載置した容器載置体５３を搬送させる。
【００３７】
そして図１０に示すように、速度制御手段の実施により容器載置体５３が停止したタイミングで、支持板６２が伸縮部材６３により容器載置体５３の上方まで上昇して駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂが容器底面１１１に当接した状態で駆動ローラ１３０ａが矢印方向へ回転駆動するため、容器１１が搬送路を横切るように注文のあった飲食テーブル４ｃ方向へ移動される（図１１）。このとき駆動ローラ１３０ｂは駆動せず、容器底面１１１を伝って駆動ローラ１３０ａの動きに従動する。
【００３８】
容器１１が搬送路を横切るように注文のあった飲食テーブルｃ４方向へ移動される間、容器が前述した容器載置体５３と飲食テーブル４ｃとの間に設けられた光センサの発光部６０上方を通過して移動されるため、発光部６０より照射された光が容器底面１１１で反射され、光が受光部６１で受光される間（図１２）は、制御装置９は容器１１が容器載置体５３より移動中であること検知する。そして発光部６０より照射される光が容器底面１１１で反射せず、受光部６１での受光がなくなった時点（図１３）で、制御装置９は容器１１が容器載置体５３から飲食テーブル４ｃへ移動が完了したことを検知する。この容器１１の飲食テーブル４ｃへの移動完了を受け、制御装置９は駆動ローラ１３０ａの駆動の完了を判断するようになっている。
【００３９】
光センサによる検出手段により駆動ローラ１３０ａの駆動の完了が検出された場合、制御装置９により駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂおよび支持板６２が伸縮部材６３によって容器載置体５３の下方まで下降される（図１４）。駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂおよび支持板６が容器載置体の下方まで下降されると、次に制御装置９は容器載置体５３を厨房Ｃ側に戻すように搬送路１８を移動させる。
【００４０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１ 注文飲食物搬送装置
３，５３ 容器載置体
３ａ 台車部
３ｂ トレー部
３ｄ 基台部
３ｅ ローラブラケット
４ 飲食テーブル（客席）
７ 飲食物
９ 制御装置
１１ 容器
１４ａ 駆動部スプロケット
１４ｂ テンション部スプロケット
１６ 駆動ベルト
１７ ベルトガイド
１７ａ ガイド溝
１８ 注文搬送路（搬送路）
１８ａ 搬送面
１８ｂ レール部
１８ｃ 搬送溝
２０ 載置台
２２ ベルトブラケット
２４ センターローラ
３０ａ，３０ｂ 駆動ローラ
３２ フリーローラ
３３，３４，３５ 長孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物を調理するための厨房等と客席とを連絡するように設けられた搬送路を利用して、飲食物等を客席側に移送できるようにした注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、客席に対応して飲食物取出部が設けられた飲食物搬送用の搬送コンベヤの一部周囲に食事台を備え、この飲食物取出部に隣接する飲食物搬送用の搬送コンベヤ路に飲食物を載置した容器を飲食物取出部から客席側に押し出す往復動装置（配膳用移動機構）が設けられ、この往復動装置の作動によって搬送コンベヤにより搬送された飲食物などを自動的に食事台側へ配膳することのできる注文飲食物搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２４５０３３号公報（第２頁、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の注文飲食物搬送装置にあっては、飲食物を食事台へ取り出す際に、飲食物を載置した容器を搬送コンベヤから往復動装置により食事台方向へと押し出す態様であるため、往復動装置を配置する空間を食事台の反対側に確保する必要がある。そのため、往復動装置（配膳用移動機構）が搬送コンベヤの幅内に収まらず、往復動装置（配膳用移動機構）自体の配置空間に制限が生じ、搬送コンベヤに対して所望する食事台の配置ができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送路から飲食物等を食事台に移動させる配膳用移動機構を搬送路の幅方向に張り出させることなく配置でき、かつ搬送路から飲食物等を確実に客席側に移送できるようにした注文飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の注文飲食物搬送装置は、
所定の飲食物注文手段で発注された飲食物を所定深さの容器に載置し、厨房等と客席とを連絡するように設けられた搬送路によって前記容器を注文客の食事席近傍まで搬送し、配膳用移動機構によって食事台側へ配膳できるようにした注文飲食物搬送装置であり、
前記容器は前記搬送路上を移動する容器載置体の上面に載置されて搬送可能となっており、該容器載置体は飲食物注文手段で発注した注文客の食事席近傍位置において、一時的に低速もしくは静止するように制御手段で制御されてなり、少なくとも前記容器載置体の前記低速もしくは静止のタイミングにおいて、配膳用移動機構が前記容器載置体からその上方に位置する前記容器に当接した状態から、前記容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、配膳用移動機構が前記容器載置体からその上方に位置する前記容器に当接した状態、すなわち配膳用移動機構は容器載置体の上方部のスペースを使って前記容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっているため、配置搬送路から飲食物等を客席側に移送する配膳用移動機構の配置空間が制限されることなく、かつ一時的に低速もしくは静止した後に配膳用移動機構が作動するため、搬送路から飲食物等を確実に客席側に移送できることになる。
【０００７】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記容器載置体が前記配膳用移動機構を一体に備えており、前記容器載置体、前記配膳用移動機構、そして容器が共に搬送路上を移動するようになっており、前記搬送路における食事席近傍位置で前記容器載置体が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、前記配膳用移動機構の駆動力によって容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、一の容器に対して一の配膳用移動機構を用意すればよく、配膳用移動機構を多数設ける必要がなく、且つ制御ステップも簡潔される。
【０００８】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記容器載置体に設けられた配膳用移動機構の駆動電源としての受電部が、前記搬送路の所定の食事席近傍位置にはそれぞれに給電部が設けられ、前記搬送路における食事席近傍位置で前記容器載置体が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、前記搬送路の給電部と配膳用移動機構の受電部とが近接もしくは当接され、前記給電部より電力を受けた前記配膳用移動機構の駆動力によって容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、前記搬送路における食事席近傍位置での前記容器載置体の低速もしくは静止の制御を行うのみで、前記配膳用移動機構の駆動力を前記搬送路の給電部から得て、容器を前記搬送路を横切る方向に移動できることになり、注文飲食物搬送装置の機構はもちろん、注文飲食物搬送装置の制御も格段に簡素化されることになる。
【０００９】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記搬送路の走行制御を実行する制御手段は、注文のあった食事席近傍位置で前記容器載置体を停止もしくは減速させるために前記搬送路の停止もしくは減速を実施する速度制御手段と、該速度制御手段の実施により停止もしくは減速したタイミングにより前記給電部より電力を受けた前記配膳用移動機構の駆動の完了を前記容器の移動に基づき判断する検出手段と、前記検出手段により配膳用移動機構の駆動の完了が検出された場合、前記容器載置体を前記厨房側に戻すように前記搬送路を移動させる復帰手段と、を有することを特徴としている。
この特徴によれば、前記搬送路の走行制御を実行する制御手段において、検出手段によって配膳用移動機構の駆動の完了を前記容器の移動に基づき判断し、復帰手段によって容器載置体を前記厨房側に戻すように前記搬送路を移動させるようにしているため、配膳用移動機構自体の駆動を監視する必要がなく、注文飲食物搬送装置の機構はもちろん、注文飲食物搬送装置の制御も格段に簡素化されることになる。
【００１０】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
各注文客の食事席近傍に位置する前記搬送路の下方には、前記配膳用移動機構がそれぞれ設置されており、前記搬送路における食事席近傍位置で前記容器載置体が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、前記配膳用移動機構が前記容器載置体の上方まで上昇して前記容器に当接させ、前記配膳用移動機構の駆動力によって容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、容器載置体自体に移動機構を積載しないため、容器載置が軽量化され、搬送路における搬送効率が向上する。また高速搬送に適している。
【００１１】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記搬送路の走行制御を実行する制御手段は、注文のあった食事席近傍位置で前記容器載置体を停止もしくは減速させるために前記搬送路の停止もしくは減速を実施する速度制御手段と、該速度制御手段の実施により停止もしくは減速したタイミングにより配膳用移動機構を前記容器載置体の上方まで上昇させて前記容器下面に当接させる上昇手段と、前記配膳用移動機構の駆動の完了を前記容器の移動に基づき判断する検出手段と、前記検出手段により配膳用移動機構の駆動の完了が検出された場合に配膳用移動機構を前記容器載置体の下方まで下降させる下降手段と、前記下降手段における下降後に容器載置体を前記厨房側に戻すように前記搬送路を移動させる復帰手段と、を有することを特徴としている。
この特徴によれば、前記搬送路の走行制御を実行する制御手段において、検出手段によって配膳用移動機構の駆動の完了を前記容器の移動に基づき判断し、配膳用移動機構の下降後、復帰手段によって容器載置体を前記厨房側に戻すように前記搬送路を移動させるようにしているため、配膳用移動機構自体の駆動を監視する必要がなく、注文飲食物搬送装置の機構はもちろん、注文飲食物搬送装置の制御も格段に簡素化されることになる。
【００１２】
本発明の注文飲食物搬送装置は、
前記検出手段は、前記容器載置体と客席のテーブルとの間に設けられた光センサであることを特徴としている。
この特徴によれば、光センサによって容器の移動を容易に検出できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１における注文飲食物搬送装置を示す平面図である。
【図２】実施例１における容器載置体と注文搬送路の横断断面図である。
【図３】実施例１における容器載置体の構造を示す分解斜視図である。
【図４】実施例１における注文飲食物搬送装置を示す拡大平面図である。
【図５】実施例１における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図６】実施例１における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図７】実施例１における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図８】実施例２における容器載置体と注文搬送路の横断断面図である。
【図９】実施例２における注文飲食物搬送装置を示す拡大平面図である。
【図１０】実施例２における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図１１】実施例２における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図１２】実施例２における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図１３】実施例２における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【図１４】実施例２における配膳用移動機構の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る注文飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１５】
実施例に係る飲食物搬送装置につき、図１から図７を参照して説明する。図１に示すように注文飲食物搬送装置１は、例えば回転寿司の店等の飲食店において、厨房店員Ｓが調理を行う厨房Ｃと飲食客が飲食を行う店内Ｋとを連絡するように設けられた注文搬送路１８と、これら注文搬送路１８上を厨房Ｃ側の指示により走行する容器載置体３を備えている。本実施例においては、注文搬送路１８が厨房Ｃから店内Ｋにかけて延びており、これら注文搬送路１８の店内Ｋ側には、注文搬送路１８挟んで左右に囲むように飲食テーブル４が配備され客席が構成されている。なお、厨房Ｃと店内Ｋは種々の配置が存在しこの実施例に限定されるものではない。なお、本実施例では、注文搬送路１８上を走行する容器載置体３は、厨房Ｃ側から店内Ｋ側に向けて注文搬送路１８上を走行することで、容器載置体３の走行方向から見て左右の飲食テーブル４に飲食物７を搬送することができるようになっている。
【００１６】
注文搬送路１８の厨房Ｃ側には、注文搬送路１８の厨房Ｃ側の端部側に厨房店員Ｓが飲食物７を載置するための載置台２０が並設され、これら載置台２０には、各飲食テーブル４から受注した飲食物７を確認する確認手段と、飲食物７を飲食テーブル４に搬送する際に、注文飲食物搬送装置１の動作を制御する制御手段を有する制御装置９が載置されている。
【００１７】
次に、注文搬送路１８及び容器載置体３について詳述すると、図１に示すように注文搬送路１８の搬送面１８a下における厨房Ｃ側の端部には、ここでは図示しないモータによって水平方向に回動する駆動部スプロケット１４ａが設けられているとともに、店内Ｋ側の端部には、テンション部スプロケット１４ｂが設けられている。また、モータには、モータの回転数を計測するためのロータリーエンコーダ（図示せず）が取り付けられている。さらに両端部に配設される駆動部スプロケット１４ａ及びテンション部スプロケット１４ｂに、搬送駆動体としての環状に形成された駆動ベルト１６が掛け渡されている。
【００１８】
この駆動ベルト１６の内周面には、図２に示されるように駆動ベルト１６の右側面の全長に渡っているため、図４に示されるところの駆動部スプロケット１４ａの回動により駆動ベルト１６が駆動するようになっている。さらに注文搬送路１８の下部にはベルトガイド１７が設けられ、上方に開口して前後方向を向くガイド溝１７ａを左右幅方向に２条有している。これらガイド溝１７ａ内には、往路側の駆動ベルト１６と復路側の駆動ベルト１６とがそれぞれ配置されている。
【００１９】
さらに駆動ベルト１６には、断面視で略Ｌ字状に形成されたベルトブラケット２２が取り付けられている。このベルトブラケット２２の上端部には、強磁性を有する金属や永久磁石等で構成された第２磁性体４１と、水平方向に回動するセンターローラ２４、２４が枢支されている。
【００２０】
第２磁性体４１は、駆動ベルト１６が駆動することにより、注文搬送路１８の略全長に亘って移動するようになっている。このように、注文搬送路１８と容器載置体３とを構成することによって、駆動ベルト１６を駆動させると、磁力によって第２磁性体４１に駆動連結された第１磁性体４０が取り付けられている容器載置体３が注文搬送路１８に沿って搬送面１８ａ上を走行することができるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、注文搬送路１８の搬送面１８ａは、アルミやステンレス等の金属材の板材によって構成されている。そして搬送路１８の各飲食テーブル４近傍位置には、後述する配膳用移動機構である駆動ローラ３０ａ，３０ｂに対し給電を行う給電部５１が搬送面１８ａの裏側にそれぞれ設けられており、容器載置体３には配膳用移動機構の駆動電源としての受電部５０が設けられている。
【００２２】
この給電部５１および受電部５０は、それぞれの内部に内蔵された非接触電力伝送装置によって通電するようになっており、給電部５１と受電部５０が所定距離以上近接した場合に給電が開始され、給電部５１より駆動ローラ３０ａ，３０ｂに給電されるようになっている。すなわち注文搬送路１８における食事席近傍位置で前記容器載置体３が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、注文搬送路１８の給電部５１と受電部５０とが近接もしくは当接され、前記給電部５０より電力を受けた配膳用移動機構の駆動力として駆動ローラ３０ａ，３０ｂが駆動するようになっている。なお、本発明において給電部５１と受電部５０はそれぞれに内蔵された非接触電力伝送装置により通電される態様になっているが、通電における態様はこの限りではなく、例えば給電部５１と受電部５０の表面よりそれぞれ突出された端子同士が当接することで通電するようにしてもよい。
【００２３】
また容器載置体３と飲食テーブル４との間には検出手段である発光部６０と受光部６１からなる光センサが設けられており、後述する容器１１の移動を検知できるようになっている。さらに飲食テーブル４上にはコンベア３７が設けられており、容器１１が注文搬送路１８を横切る方向に移動される際に、後述する駆動ローラ３０ａ，３０ｂに従動して容器１１の移動を補助するようになっている。
【００２４】
また、図３には容器１１を搭載して運ぶ容器載置体３が示され、容器載置体３にはそれぞれ内部に駆動モータ３０１ａ、３０１ｂを有する駆動ローラ３０ａ，３０ｂが設けられており、駆動ローラ３０ａ，３０ｂは、長手方向左右にそれぞれ設けられた長孔３４，３４を通して上方に向け設置されており、駆動ローラ３０ａ，３０ｂは少なくともトレー部３ｂ上に配置される容器１１の容器底面１１１に当接するようにトレー部３ｂ表面より突出するように設置されている。また、トレー部３ｂには駆動ローラ３０ａ，３０ｂの間に等間隔でフリーローラ３２、３２が回動可能に取り付けられている。
【００２５】
次に、図４に示す厨房Ｃに設けられた制御装置９について説明する。この制御装置９は、ここでは図示しない注文装置およびロータリーエンコーダと接続されており、全ての飲食テーブル４から受注した飲食物７の注文が各飲食テーブル４にそれぞれ設定された客席ＩＤと関連付けられて記憶され、さらに注文搬送路１８における載置領域２０から各飲食テーブル４までの距離が記憶されている。
【００２６】
制御装置９は、注文搬送路１８上を走行する容器載置体３を検知することで、図示しないモータの回転数をロータリーエンコーダによって測定可能となっており、このロータリーエンコーダで測定したモータの回転数から３の走行距離を算出するようになっている。そのため、飲食物７を載置した容器１１を載置した容器載置体３は、正確に飲食物７を注文した各飲食テーブル４まで走行可能となっており、さらに制御装置９の有する速度制御手段により注文のあった各飲食テーブル４で容器載置体３を停止させることができる。なお、このとき制御装置９は注文のあった各飲食テーブル４に容器載置体３を必ずしも停止させずとも、駆動ローラ３０ａ，３０ｂが機能可能なだけ搬送速度を減速するようにしてもよい。また、制御装置９は注文のあった飲食テーブルの客席ＩＤに関連付けられた各給電部５１の給電開始および停止をそれぞれ制御することができる。
【００２７】
次に図２に示された制御装置９、注文装置、電源回路、及び信号線を参照して搬送時の手順を、図４から図７を用いて詳しく説明する。図４に示されるように、例えば注文装置により注文のあった飲食テーブル４ｃに飲食物７を届ける際、制御装置９は注文のあった飲食テーブル４ｃの客席ＩＤに関連付けられた給電部５１ｃに対してのみ給電を開始するとともに、注文のあった飲食テーブル４ｃの客席ＩＤに関連付けられた、載置領域２０から各飲食テーブル４ｃまでの距離に基づき、飲食物７を載置した容器１１を載置した容器載置体３を搬送させる。そして速度制御手段の実施により容器載置体３が停止したタイミングで、前述した制御装置９にて給電を開始された給電部５１ｃと駆動ローラ３０ａの受電部５０aとが近接されることで通電する。これにより注文のあった飲食テーブル４ｃの客席ＩＤに関連付けられた給電部５１ｃ以外では駆動ローラ３０ａは駆動しないようになっている。
【００２８】
図５に示されるように、注文搬送路１８における飲食テーブル４ｃ位置で前記容器載置体３が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、注文搬送路１８の給電部５１ｃと受電部５０aとが近接もしくは当接され、前記給電部５１ｃより電力を受けた配膳用移動機構の駆動力として駆動ローラ３０ａが駆動を開始する。そして図６に示されるように、駆動ローラ３０ａが、容器底面１１１に当接した状態で矢印方向へ回転駆動し、容器１１を搬送路１８を横切るように注文のあった飲食テーブル４ｃ方向へ移動させ、図７に示されるように、飲食テーブル４ｃに設けられたコンベア３７上に完全に移載されることになる。
【００２９】
容器１１の移動に関しては、前述した容器載置体３と飲食テーブル４ｃとの間に設けられた光センサの発光部６０上方を容器１１が通過して移動されるため、発光部６０より照射された光が容器底面１１１で反射され、光が受光部６１で受光される間（図６）は、制御装置９は容器１１が容器載置体３より移動中であること検知する。そして発光部６０より照射される光が容器底面１１１で反射されず受光部６１での受光がなくなった時点（図７）で、制御装置９は容器１１の容器載置体３から飲食テーブル４ｃへの移動が完了したことを検知する。この容器１１の飲食テーブル４ｃへの移動完了を受け、制御装置９は駆動ローラ３０ａの駆動の完了を判断するようになっている。
【００３０】
光センサによる検出手段により駆動ローラ３０ａの駆動の完了が検出された場合、制御装置９は容器載置体３を厨房C側に戻すように搬送路１８を移動させる。このとき、容器載置体３が厨房C方向に移動することで、前記給電部５１と受電部５０とが離間するため受電部５０への給電が断絶され、駆動ローラ３０ａの駆動は自動的に停止する。これによれば、制御装置９は駆動ローラ３０ａ停止を別途指示せずに駆動ローラ３０ａの駆動停止を行うことができるため、制御構成は簡潔になる。
【００３１】
なお、本実施例においては駆動ローラ３０ａ，３０ｂに給電を行う際に搬送路１８および容器載置体３に設けられた給電部５１と受電部５０により行われる態様になっているが、例えば容器載置体３内にバッテリーを内蔵して、駆動ローラ３０ａ，３０ｂに対し給電を行うようにしてもよい。
【実施例２】
【００３２】
実施例に係る注文飲食物搬送装置につき、図８から図１４を参照して説明する。尚、前記実施例１に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付し、重複する構成については説明を省略する。
【００３３】
図８に示すように、各飲食テーブル７の真横に位置する搬送路１８の下方には、それぞれ配膳用移動機構が上下に昇降可能に収容されている。配膳用移動機構は、搬送路１８に平行に設けられる２本の駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂと、これらの駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂを回動支持する支持板６２と、支持板６２を昇降させる伸縮部材６３により構成されている。
【００３４】
この駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂはそれぞれ内部にモータを有しており、それぞれが別方向にのみ回転駆動するようになっている。尚、それぞれの駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂは駆動時に一方向にのみ回転駆動する構造になっているが、給電状態でない場合はこの限りではなく、反対方向へ従動し回動可能になっている。
【００３５】
図８に示すように、搬送面１８aの長手方向左右にはそれぞれ、駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂが挿通可能な長孔３５が設けられており、ローラブラケット３ｅおよびトレー部３ｂには搬送面１８aに設けられた長孔３５、３５と略同形状の長孔３３、３３および、長孔３３、３３と略同形状もしくは左右方向に幅の狭い小さい長孔３４，３４が長孔３５、３５と上面視略同位置に設けられており、駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂがこれら長孔３３、３３、長孔４，３４および長孔３５、３５をそれぞれ挿通可能となっている。そして、駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂは少なくともトレー部３ｂ上に配置される容器底面に当接するだけ、トレー部３ｂ表面より突出するように引き上げ可能になっている。
【００３６】
続いて搬送時の手順を図９から図１３を用いて詳しく説明する。図９に示すように、注文のあった飲食テーブル４に飲食物７を届ける際、制御装置９は注文のあった飲食テーブル４の客席ＩＤに関連付けられた載置領域２０から各飲食テーブル４までの距離に基づき、飲食物７を載置した容器１１を載置した容器載置体５３を搬送させる。
【００３７】
そして図１０に示すように、速度制御手段の実施により容器載置体５３が停止したタイミングで、支持板６２が伸縮部材６３により容器載置体５３の上方まで上昇して駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂが容器底面１１１に当接した状態で駆動ローラ１３０ａが矢印方向へ回転駆動するため、容器１１が搬送路を横切るように注文のあった飲食テーブル４ｃ方向へ移動される（図１１）。このとき駆動ローラ１３０ｂは駆動せず、容器底面１１１を伝って駆動ローラ１３０ａの動きに従動する。
【００３８】
容器１１が搬送路を横切るように注文のあった飲食テーブルｃ４方向へ移動される間、容器が前述した容器載置体５３と飲食テーブル４ｃとの間に設けられた光センサの発光部６０上方を通過して移動されるため、発光部６０より照射された光が容器底面１１１で反射され、光が受光部６１で受光される間（図１２）は、制御装置９は容器１１が容器載置体５３より移動中であること検知する。そして発光部６０より照射される光が容器底面１１１で反射せず、受光部６１での受光がなくなった時点（図１３）で、制御装置９は容器１１が容器載置体５３から飲食テーブル４ｃへ移動が完了したことを検知する。この容器１１の飲食テーブル４ｃへの移動完了を受け、制御装置９は駆動ローラ１３０ａの駆動の完了を判断するようになっている。
【００３９】
光センサによる検出手段により駆動ローラ１３０ａの駆動の完了が検出された場合、制御装置９により駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂおよび支持板６２が伸縮部材６３によって容器載置体５３の下方まで下降される（図１４）。駆動ローラ１３０ａ，１３０ｂおよび支持板６が容器載置体の下方まで下降されると、次に制御装置９は容器載置体５３を厨房Ｃ側に戻すように搬送路１８を移動させる。
【００４０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１ 注文飲食物搬送装置
３，５３ 容器載置体
３ａ 台車部
３ｂ トレー部
３ｄ 基台部
３ｅ ローラブラケット
４ 飲食テーブル（客席）
７ 飲食物
９ 制御装置
１１ 容器
１４ａ 駆動部スプロケット
１４ｂ テンション部スプロケット
１６ 駆動ベルト
１７ ベルトガイド
１７ａ ガイド溝
１８ 注文搬送路（搬送路）
１８ａ 搬送面
１８ｂ レール部
１８ｃ 搬送溝
２０ 載置台
２２ ベルトブラケット
２４ センターローラ
３０ａ，３０ｂ 駆動ローラ
３２ フリーローラ
３３，３４，３５ 長孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の飲食物注文手段で発注された飲食物を所定深さの容器に載置し、厨房等と客席とを連絡するように設けられた搬送路によって前記容器を注文客の食事席近傍まで搬送し、配膳用移動機構によって食事台側へ配膳できるようにした注文飲食物搬送装置であり、
前記容器は前記搬送路上を移動する容器載置体の上面に載置されて搬送可能となっており、該容器載置体は飲食物注文手段で発注した注文客の食事席近傍位置において、一時的に低速もしくは静止するように制御手段で制御されてなり、少なくとも前記容器載置体の前記低速もしくは静止のタイミングにおいて、配膳用移動機構が前記容器載置体からその上方に位置する前記容器に当接した状態から、前記容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴とする注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記容器載置体が前記配膳用移動機構を一体に備えており、前記容器載置体、前記配膳用移動機構、そして容器が共に搬送路上を移動するようになっており、前記搬送路における食事席近傍位置で前記容器載置体が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、前記配膳用移動機構の駆動力によって容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記容器載置体に設けられた配膳用移動機構の駆動電源としての受電部が、前記搬送路の所定の食事席近傍位置にはそれぞれに給電部が設けられ、前記搬送路における食事席近傍位置で前記容器載置体が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、前記搬送路の給電部と配膳用移動機構の受電部とが近接もしくは当接され、前記給電部より電力を受けた前記配膳用移動機構の駆動力によって容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路の走行制御を実行する制御手段は、注文のあった食事席近傍位置で前記容器載置体を停止もしくは減速させるために前記搬送路の停止もしくは減速を実施する速度制御手段と、該速度制御手段の実施により停止もしくは減速したタイミングにより前記給電部より電力を受けた前記配膳用移動機構の駆動の完了を前記容器の移動に基づき判断する検出手段と、前記検出手段により配膳用移動機構の駆動の完了が検出された場合、前記容器載置体を前記厨房側に戻すように前記搬送路を移動させる復帰手段と、を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項５】
各注文客の食事席近傍に位置する前記搬送路の下方には、前記配膳用移動機構がそれぞれ設置されており、前記搬送路における食事席近傍位置で前記容器載置体が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、前記配膳用移動機構が前記容器載置体の上方まで上昇して前記容器に当接させ、前記配膳用移動機構の駆動力によって容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項６】
前記搬送路の走行制御を実行する制御手段は、注文のあった食事席近傍位置で前記容器載置体を停止もしくは減速させるために前記搬送路の停止もしくは減速を実施する速度制御手段と、該速度制御手段の実施により停止もしくは減速したタイミングにより配膳用移動機構を前記容器載置体の上方まで上昇させて前記容器下面に当接させる上昇手段と、前記配膳用移動機構の駆動の完了を前記容器の移動に基づき判断する検出手段と、前記検出手段により配膳用移動機構の駆動の完了が検出された場合に配膳用移動機構を前記容器載置体の下方まで下降させる下降手段と、前記下降手段における下降後に容器載置体を前記厨房側に戻すように前記搬送路を移動させる復帰手段と、を有することを特徴とする請求項１または５に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記容器載置体と客席のテーブルとの間に設けられた光センサであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項１】
所定の飲食物注文手段で発注された飲食物を所定深さの容器に載置し、厨房等と客席とを連絡するように設けられた搬送路によって前記容器を注文客の食事席近傍まで搬送し、配膳用移動機構によって食事台側へ配膳できるようにした注文飲食物搬送装置であり、
前記容器は前記搬送路上を移動する容器載置体の上面に載置されて搬送可能となっており、該容器載置体は飲食物注文手段で発注した注文客の食事席近傍位置において、一時的に低速もしくは静止するように制御手段で制御されてなり、少なくとも前記容器載置体の前記低速もしくは静止のタイミングにおいて、配膳用移動機構が前記容器載置体からその上方に位置する前記容器に当接した状態から、前記容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴とする注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記容器載置体が前記配膳用移動機構を一体に備えており、前記容器載置体、前記配膳用移動機構、そして容器が共に搬送路上を移動するようになっており、前記搬送路における食事席近傍位置で前記容器載置体が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、前記配膳用移動機構の駆動力によって容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記容器載置体に設けられた配膳用移動機構の駆動電源としての受電部が、前記搬送路の所定の食事席近傍位置にはそれぞれに給電部が設けられ、前記搬送路における食事席近傍位置で前記容器載置体が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、前記搬送路の給電部と配膳用移動機構の受電部とが近接もしくは当接され、前記給電部より電力を受けた前記配膳用移動機構の駆動力によって容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路の走行制御を実行する制御手段は、注文のあった食事席近傍位置で前記容器載置体を停止もしくは減速させるために前記搬送路の停止もしくは減速を実施する速度制御手段と、該速度制御手段の実施により停止もしくは減速したタイミングにより前記給電部より電力を受けた前記配膳用移動機構の駆動の完了を前記容器の移動に基づき判断する検出手段と、前記検出手段により配膳用移動機構の駆動の完了が検出された場合、前記容器載置体を前記厨房側に戻すように前記搬送路を移動させる復帰手段と、を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項５】
各注文客の食事席近傍に位置する前記搬送路の下方には、前記配膳用移動機構がそれぞれ設置されており、前記搬送路における食事席近傍位置で前記容器載置体が低速もしくは静止する所定のタイミングにおいて、前記配膳用移動機構が前記容器載置体の上方まで上昇して前記容器に当接させ、前記配膳用移動機構の駆動力によって容器を前記搬送路を横切る方向に移動させるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項６】
前記搬送路の走行制御を実行する制御手段は、注文のあった食事席近傍位置で前記容器載置体を停止もしくは減速させるために前記搬送路の停止もしくは減速を実施する速度制御手段と、該速度制御手段の実施により停止もしくは減速したタイミングにより配膳用移動機構を前記容器載置体の上方まで上昇させて前記容器下面に当接させる上昇手段と、前記配膳用移動機構の駆動の完了を前記容器の移動に基づき判断する検出手段と、前記検出手段により配膳用移動機構の駆動の完了が検出された場合に配膳用移動機構を前記容器載置体の下方まで下降させる下降手段と、前記下降手段における下降後に容器載置体を前記厨房側に戻すように前記搬送路を移動させる復帰手段と、を有することを特徴とする請求項１または５に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記容器載置体と客席のテーブルとの間に設けられた光センサであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
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【図８】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【図１４】
【公開番号】特開２０１３−４２９９４（Ｐ２０１３−４２９９４Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８３５３０（Ｐ２０１１−１８３５３０）
【出願日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
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