流体噴射装置、及び、搬送方法
【課題】流体噴射装置が再現可能な画像の画質について、バリエーションを増やすことである。
【解決手段】媒体と対向し、互いに色が異なる流体を該媒体に噴射する第一ヘッド及び第二ヘッドと、前記媒体を搬送することにより、前記第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送機構と、前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離を変更するための変更機構と、を有する流体噴射装置。
【解決手段】媒体と対向し、互いに色が異なる流体を該媒体に噴射する第一ヘッド及び第二ヘッドと、前記媒体を搬送することにより、前記第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送機構と、前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離を変更するための変更機構と、を有する流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、及び、搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置としては、紙やフィルム等の媒体に流体（例えば、インク）を噴射して、画像の印刷を行うインクジェットプリンタ等が知られている。このようなプリンタの中には、媒体に対向し、互いに色が異なるインクを噴射する第一ヘッド及び第二ヘッドと、前記媒体を搬送することにより、前記第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送機構と、を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２１０２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、今日、多様な画質の画像を印刷することが可能なプリンタの実現が求められている。具体的に説明すると、プリンタによって再現される色、質感、及び、光沢感等の画質に関して、バリエーションが増えることが望まれている。また、画質は、インクを媒体に着弾させた後の該インクの状態（具体的には、インクの滲み度合いや、紫外線を受けて硬化するインクであれば硬化度合い）に影響される。したがって、媒体に着弾した後のインクの状態を人為的にコントロールできれば、画質のバリエーションを増やすことが可能になる。
さらに、媒体に着弾した後のインクの状態については、該インクを媒体に着弾させてから別のインク（例えば、他の色のインク）を着弾させるまでの時間（以下、印字間隔とも言う）を調整することによりコントロール可能である。
【０００４】
本発明は、上記内容に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、流体噴射装置が再現可能な画像の画質について、バリエーションを増やすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、主たる発明は、
媒体と対向し、互いに色が異なる流体を該媒体に噴射する第一ヘッド及び第二ヘッドと、
前記媒体を搬送することにより、前記第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送機構と、
前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離を変更するための変更機構と、を有することを特徴とする流体噴射装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００７】
本発明に係る流体噴射装置は、先ず、
媒体と対向し、互いに色が異なる流体を該媒体に噴射する第一ヘッド及び第二ヘッドと、
前記媒体を搬送することにより、前記第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送機構と、
前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離を変更するための変更機構と、を有する。かかる流体噴射装置であれば、前記移動距離を変更することにより、第一ヘッドが流体を噴射してから第二ヘッドが流体を噴射するまでの時間、すなわち、上述の印字間隔を調整することが可能となる。この結果、流体噴射装置が再現可能な画像の画質について、バリエーションが増えることになる。
【０００８】
また、上記の流体噴射装置において、
前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドの各々が噴射する流体は、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化インクであり、
前記領域に着弾した紫外線硬化インクに紫外線を照射する照射装置を有し、
前記領域が前記照射装置からの紫外線を受ける受光位置は、前記領域が前記第一対向位置から前記第二対向位置へ移動する際の移動経路において、前記第一対向位置と前記第二対向位置との間に位置し、
前記変更機構は、前記移動距離を変更することにより、前記領域が前記受光位置から前記第二対向位置へ位置するまでの時間を変更することとしてもよい。かかる流体噴射装置であれば、第一ヘッドが噴射した紫外線硬化インクの硬化度合いを調整することが可能になり、以って、画質のバリエーションを増やすことが可能になる。
【０００９】
また、上記の流体噴射装置において、
ノズルを有し、該ノズルから前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドとは色が異なる紫外線硬化インクを前記媒体に噴射する第三ヘッドであって、
紫外線硬化インクを噴射するときに前記第三ヘッドが対向する第三対向位置が、前記移動経路において前記第一対向位置と前記第二対向位置の間に位置する第三ヘッドと、
前記第三ヘッドが紫外線硬化インクを噴射しないときに対向し、前記ノズルを覆うキャップと、を有し、
前記変更機構は、前記第三ヘッドが紫外線インクを噴射するときには、前記移動経路を、前記第三ヘッドを前記媒体と対向させ前記キャップとは対向させない第一移動経路とし、前記第三ヘッドが紫外線硬化インクを噴射しないときには、前記移動経路を、前記第三ヘッドを前記媒体と対向させず前記キャップと対向させる第二移動経路とすることとしてもよい。かかる流体噴射装置では、変更機構が、前記移動距離を変更する機能と、第三ヘッドが対向する被対向物（すなわち、媒体及びキャップ）を切替える機能を兼ね備える。
【００１０】
また、上記の流体噴射装置において、
前記領域に着弾した紫外線硬化インクに紫外線を照射し、前記照射装置とは異なる他の照射装置を有し、
前記変更機構が前記移動経路を前記第一移動経路とした場合、前記照射装置が、前記領域に着弾した前記第一ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射した後、前記他の照射装置が、該領域に着弾した前記第三ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射し、
前記変更機構が前記移動経路を前記第二移動経路とした場合、前記照射装置が、前記領域に着弾した前記第一ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射した後、前記他の照射装置が更に、該領域に着弾した前記第一ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射することとしてもよい。かかる流体噴射装置であれば、第三ヘッドが紫外線硬化インクを噴射しない場合にも、他の照射装置を有効に利用することが可能になる。
【００１１】
また、上記の流体噴射装置において、
前記媒体は、帯状の連続媒体であり、
前記搬送機構は、
前記連続媒体を繰り出して該連続媒体を送り出す送り出しローラと、
前記送り出しローラが送り出した前記連続媒体を巻き取る巻き取りローラと、
前記送り出しローラと前記巻き取りローラの間に位置し、外周面に前記連続媒体が掛けられた状態で回転することにより、該連続媒体を張りながら搬送する複数のテンションローラと、を有し、
複数の前記テンションローラは、
前記外周面に前記連続媒体が掛けられている位置が前記移動経路において前記第一対向位置と前記第二対向位置の間に位置し、回転する際の軸と交差する方向へ移動自在に支持された移動ローラを有し、
前記変更機構は、前記移動ローラを前記軸と交差する方向へ移動させることにより、前記移動距離を変更することとしてもよい。かかる流体噴射装置であれば、媒体が連続媒体である場合に前記移動距離を確実に変更することが可能になる。
【００１２】
また、上記の流体噴射装置において、
前記流体噴射装置は、前記連続媒体に画像を印刷する印刷装置であり、
前記印刷装置が画像の印刷処理を中断している間に、前記変更機構は、前記移動ローラを前記軸と交差する方向へ移動させることにより、前記移動距離を変更し、
前記変更機構が前記移動距離を短くなるように変更した場合、前記巻き取りローラが停止した状態で、前記送り出しローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き戻し、
前記送り出しローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き戻した後に、前記印刷装置は前記印刷処理を再開することとしてもよい。移動距離を短くすると連続媒体に弛みが生じるが、上記の流体噴射装置であれば、連続媒体を無駄に排出することなく前記弛みを解消することが可能である。
【００１３】
または、上記の流体噴射装置において、
前記流体噴射装置は、前記連続媒体に画像を印刷する印刷装置であり、
前記印刷装置が画像の印刷処理を中断している間に、前記変更機構は前記移動ローラを前記軸と交差する方向へ移動させることにより、前記移動距離を変更し、
前記変更機構が前記移動距離を短くなるように変更した場合、前記送り出しローラが停止した状態で、前記巻き取りローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き取り、
前記巻き取りローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き取っている間に、前記印刷装置は、前記送り出しローラが停止した状態のままで前記第二ヘッドが前記第二対向位置に位置する前記領域に紫外線硬化インクを噴射することにより、前記印刷処理を再開することとしてもよい。上記の構成は、前記弛みを解消するための他の構成であり、前述の構成（送り出しローラが連続媒体を巻き戻して前記弛みを解消する構成）と比較して、時間的なロスを短縮することが可能になる。
【００１４】
さらに、本発明により、
媒体を搬送することにより、第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第一ヘッドとは色が異なる流体を噴射する第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送方法であって、
前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離を変更することと、
前記第一対向位置に位置する前記領域を変更後の前記移動距離だけ移動させて前記第二対向位置に位置させることと、を有する搬送方法も実現可能である。媒体に画像を形成する際に上記の搬送方法によって前記媒体を搬送すれば、前記画像の画質について、バリエーションを増やすことが可能になる。
【００１５】
＝＝＝本実施形態の流体噴射装置について＝＝＝
本実施形態では、流体噴射装置の一例としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１０）について説明する。本実施形態のプリンタ１０は、帯状に連続した連続媒体Ｓ（例えば、ウェブ状の紙やフィルム）に、流体の一例としてのインクを噴射することにより、該連続媒体Ｓに画像を印刷する印刷装置である。連続媒体Ｓのうちの画像が印刷された部分は、後に切り抜かれて印刷物として用いられる。連続媒体Ｓは、ロール状に巻かれた状態でプリンタ１０にセットされ、画像が印刷される際に繰り出される。
【００１６】
本実施形態のプリンタ１０にて用いられるインクは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化インク（以下、ＵＶインク）である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むビヒクル、光重合開始剤、及び、顔料の混合物に、消泡剤等の補助剤を添加して調合されたインクであり、紫外線を受けると、上記紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態では、カラー画像を印刷するために、ＫＣＭＹ４色のカラーＵＶインクが用いられる。
【００１７】
また、本実施形態のプリンタ１０では、上記４色のカラーＵＶインクに加えて、白色のＵＶインク（以下、白インク）が用いられる。この白インクは、例えば、透明フィルムにカラー画像を印刷する際に当該透明フィルム上にベタ打ちされ、白色の背景画像（所謂下地）を印刷するために用いられる。つまり、白インクによって構成される背景画像上にＫＣＭＹ各色のＵＶインクを重ね打ちすることにより、当該背景画像の上にカラー画像を印刷することが可能である。
【００１８】
さらに、本実施形態のプリンタ１０では、上記５色のＵＶインクの他に、更にクリアインクが用いられる。このクリアインクは、無色透明なＵＶインクであり、例えば、上記５色のインクにより構成された画像上に塗布されることにより、当該画像の光沢性を高めることが可能である。
【００１９】
＜＜プリンタ１０の基本構成＞＞
プリンタ１０の基本構成について、図１乃至図３を参照しながら説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。図２は、プリンタ１０の内部構成を示す模式図である。図３は、各ラインヘッド２１に形成されたノズル列の配列を示す図である。
【００２０】
プリンタ１０は、図１に示すように、ヘッドユニット２０、搬送機構としての搬送ユニット３０、ＵＶ照射ユニット４０、メンテナンスユニット５０、変更機構としての変更ユニット６０を有する。更に、プリンタ１０は、上記の各ユニットを制御するコントローラ７０と、検出器群８０とを有する。
【００２１】
ヘッドユニット２０は、連続媒体Ｓに画像を印刷するために該連続媒体Ｓに各ＵＶインクを噴射するものである。本実施形態に係るヘッドユニット２０は、図２に示すように、インク別に設けられた複数（具体的には６つ）のラインヘッド２１を有する。同図に示すように、複数のラインヘッド２１は、上下方向において略同一位置に固定され、かつ、水平方向において一定間隔毎に並んでいる。そして、各ラインヘッド２１は、その下面にて連続媒体Ｓと対向して、当該下面に形成されたノズルＮｚからＵＶインクを連続媒体Ｓに噴射する。
【００２２】
なお、本実施形態では、連続媒体Ｓが供給される側（上流側）から排出される側（下流側）に向かって、白インクを噴射する白ラインヘッド２１Ｗ、ブラック（Ｋ）のＵＶインクを噴射するブラックラインヘッド２１Ｋ、シアン（Ｃ）のＵＶインクを噴射するシアンラインヘッド２１Ｃ、マゼンタ（Ｍ）のＵＶインクを噴射するマゼンタラインヘッド２１Ｍ、イエロー（Ｙ）のＵＶインクを噴射するイエローラインヘッド２１Ｙ、クリアインクを噴射するクリアインクラインヘッド２１Ｈの順で並んでいる。但し、各ラインヘッド２１の位置関係については、上述の位置関係に限定されるものではない。また、白ラインヘッド２１Ｗやクリアインクラインヘッド２１Ｈについては、設けられていなくてもよい。
【００２３】
各ラインヘッド２１について詳しく説明すると、当該各ラインヘッド２１は、連続媒体Ｓの幅（図２において紙面を貫く方向の長さ）よりも幾分長い幅を有する長尺のヘッドである。また、各ラインヘッド２１の下面には、図３に示すように、当該各ラインヘッド２１の長手方向に沿って列状に並ぶ複数のノズルＮｚが形成されている。なお、各ノズルＮｚには不図示のインクチャンバ及びピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子が駆動してインクチャンバが収縮・膨張されることにより、各ノズルからＵＶインクが滴状に噴射される。噴射された滴状のＵＶインクは、連続媒体Ｓに着弾するとドットを形成する。以上により、連続媒体Ｓ上の領域が各ラインヘッド２１の直下（すなわち、各ラインヘッド２１が前記領域と対向する位置）を通過する際に、各ラインヘッド２１の複数のノズルＮｚからＵＶインクが噴射され、前記領域に連続媒体Ｓの幅分のドットが一度に形成される。
【００２４】
搬送ユニット３０は、連続媒体Ｓを搬送することにより、該連続媒体Ｓ上の領域を所定の移動経路に沿って移動させるものである。搬送ユニット３０は、送り出しローラとしての給紙ローラ３１と、巻き取りローラとしての排紙ローラ３２と、テンションローラ３３と、プラテン３４とを有する（図１参照）。
【００２５】
給紙ローラ３１は、図２に示すように上記移動経路において最も上流側に位置したローラであり、ロール状に巻回された連続媒体Ｓを繰り出して該連続媒体Ｓを送り出すローラである。排紙ローラ３２は、図２に示すように上記移動経路において最も下流側に位置したローラであり、給紙ローラ３１が送り出した連続媒体Ｓを巻き取るローラである。
【００２６】
テンションローラ３３は、給紙ローラ３１と排紙ローラ３２の間に位置したローラであり、図２に示すように複数設けられている。各テンションローラ３３は、軸方向が連続媒体Ｓの幅方向に沿った回転軸を中心にして回転自在に支持されている。そして、各テンションローラ３３は、外周面に連続媒体Ｓが掛けられた状態で回転することにより、該連続媒体Ｓを張りながら搬送する。また、各テンションローラ３３は、連続媒体Ｓの搬送方向を転換する機能を備えている。プラテン３４は、ラインヘッド２１の下で連続媒体Ｓを支持するものであり、図２に示すようにラインヘッド２１別に複数設けられている。
【００２７】
以上のような構成の搬送ユニット３０は、当該搬送ユニット３０の各構成要素（すなわち、給紙ローラ３１、排紙ローラ３２、テンションローラ３３、及び、プラテン３４）が協働することにより、連続媒体Ｓを搬送し該連続媒体Ｓ上の領域を移動経路の下流側へ移動させる。つまり、搬送ユニット３０は、搬送動作を行うことにより、連続媒体Ｓ上の、複数のラインヘッド２１中の一のラインヘッド２１が対向する位置に位置した領域を、当該一のラインヘッド２１よりも下流側のラインヘッド２１が対向する位置へ移動させる。
【００２８】
なお、本実施形態に係るプラテン３４は、その長手方向に伸縮自在である。そして、伸張状態にあるプラテン３４では、その長手方向一端部（排紙ローラ３２側の端部）が、ラインヘッド２１よりも搬送方向の下流側に位置する。この結果、図４Ａに示すように、プラテン３４が伸張状態にある際、該プラテン３４の直上位置に位置するラインヘッド２１は、該プラテン３４に支持された連続媒体Ｓと対向することとなる。図４Ａは、伸張状態にあるプラテン３４の周囲の様子を示す図である。他方、収縮状態にあるプラテン３４では、前記長手方向一端部がラインヘッド２１よりも搬送方向の上流側に位置する。この結果、図４Ｂに示すように、プラテン３４が収縮状態にある際、該プラテン３４の直上位置に位置していたラインヘッド２１は、連続媒体Ｓと対向しなくなる（換言すると、連続媒体Ｓ上の領域は、前記ラインヘッド２１が対向する位置を通過しなくなる）。図４Ｂは、収縮状態にあるプラテン３４の周囲の様子を示す図である。
【００２９】
そして、複数のラインヘッド２１中のＵＶインクを噴射する状態（すなわち、印字実行状態）にあるラインヘッド２１、の下に位置するプラテン３４は伸張状態にあり、ＵＶインクを噴射しない状態（すなわち、印字待機状態）にあるラインヘッド２１、の下に位置するプラテン３４は収縮状態にある。
【００３０】
また、本実施形態では、複数のテンションローラ３３が、一定の規則性を以って配列されている。具体的に説明すると、図２に示すように、複数のテンションローラ３３のうち、最も上流側に位置する２つのテンションローラ３３、及び、最も下流側に位置する３つのテンションローラ３３を除くテンションローラ３３は、４つ毎に規則的に並んでいる。
【００３１】
より詳しく説明すると、各プラテン３４の長手方向他端部（給紙ローラ３１側の端部）の脇に位置するテンションローラ３３（以下、第一テンションローラ３３ａ）と、各プラテン３４の長手方向一端部の脇に位置し、連続媒体Ｓを折り返すように搬送方向を転換するテンションローラ３３（以下、第二テンションローラ３３ｂ）と、第二テンションローラ３３ｂよりも下流側に位置し、連続媒体Ｓを斜め下に搬送するように搬送方向を転換するテンションローラ３３（以下、第三テンションローラ３３ｃ）と、第三テンションローラ３３ｃよりも幾分下方に位置し、略Ｖ字状に搬送方向を転換するテンションローラ３３（以下、第四テンションローラ３３ｄ）と、が組を成した状態で並んでいる。そして、上記４つのテンションローラ３３（すなわち、第一テンションローラ３３ａ〜第四テンションローラ３３ｄ）の組み合わせは、上記の移動経路に沿って、ラインヘッド２１の個数分設けられている。
【００３２】
ＵＶ照射ユニット４０は、各ラインヘッド２１が噴射したＵＶインクが連続媒体Ｓに着弾してドットを形成した後に、当該ドットを連続媒体Ｓに定着させるために、連続媒体Ｓと対向して前記ドット（すなわち、連続媒体Ｓに着弾したＵＶインク）に紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット４０は、図１に示すようにＵＶ照射機構４１を備えている。本実施形態において、ＵＶ照射機構４１は、ラインヘッド２１別に複数設けられている。具体的に説明すると、上記移動経路において各ラインヘッド２１の下流側にＵＶ照射機構４１が配置されている。また、各ＵＶ照射機構４１は、図２に図示された予備照射装置４１ａ及び本照射装置４１ｂを備えている。
【００３３】
予備照射装置４１ａは、ラインヘッド２１の後方で連続媒体Ｓと対向し、該ラインヘッド２１が噴射したＵＶインクに紫外線を照射するものである。この予備照射装置４１ａは、図２に示すように、プラテン３４（具体的には、プラテン３４の長手方向一端部）の上方に位置し、ラインヘッド２１（具体的には、対応するラインヘッド２１）と隣り合う位置に固定されている。予備照射装置４１ａが紫外線を照射する際の照射強度は、当該紫外線を受けたＵＶインクの硬化がその表面近傍で収まる程度（すなわち、ＵＶインクが半硬化状態になる程度）に弱く設定されている。また、プラテン３４が収縮状態にある際、該プラテン３４の直上位置に位置していた予備照射装置４１ａは、連続媒体Ｓと対向しなくなる（図４Ｂ参照）。
【００３４】
本照射装置４１ｂは、上記の移動経路において予備照射装置４１ａよりも下流側に配置され、当該予備照射装置４１ａからの紫外線を受けたＵＶインクに更に紫外線を照射するものである。この本照射装置４１ｂは、図２に示すように、プラテン３４の下方に位置し、前述の第二テンションローラ３３ｂと第三テンションローラ３３ｃとの間で連続媒体Ｓと対向する。本照射装置４１ｂが紫外線を照射する際の照射強度は、予備照射装置４１ａが紫外線を照射する際の照射強度よりも強くなっている。半硬化状態のＵＶインクは、本照射装置４１ｂが照射する紫外線を受けることにより、徐々に完全な硬化状態へと移行する。また、本照射装置４１ｂは、プラテン３４の伸縮状態に関わらず、常に連続媒体Ｓと対向する（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。
【００３５】
以上のような構成のＵＶ照射ユニット４０では、各ラインヘッド２１から噴射されたＵＶインクに対して、当該各ラインヘッド２１と対応するＵＶ照射機構４１が紫外線を照射する。ここで、ラインヘッド２１と対応するＵＶ照射機構４１とは、移動経路において当該ラインヘッド２１より下流側に配置されたＵＶ照射機構４１のうち、最も前記ラインヘッド２１に近いＵＶ照射機構４１であり、主に前記ラインヘッド２１が噴射するＵＶインクを硬化させるために紫外線を照射する。例えば、ブラックラインヘッド２１Ｋと対応するＵＶ照射機構４１は、ブラックラインヘッド２１Ｋの下流側に位置するＵＶ照射機構４１のうち、最もブラックラインヘッド２１Ｋに近く、主にブラック（Ｋ）のＵＶインクを硬化させるために紫外線を照射する。
【００３６】
なお、ＵＶ照射機構４１（具体的には、予備照射装置４１ａ及び本照射装置４１ｂ）が紫外線を照射する際の光源としては、ＵＶ−ＬＥＤ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ等が使用可能である。
【００３７】
メンテナンスユニット５０は、各ラインヘッド２１に対して、ノズルＮｚからのインク噴射が良好に維持されるようにメンテナンスを行うものである。メンテナンスユニット５０は、図１に示すように、キャップ５１と吸引ポンプ５２を有する。
【００３８】
キャップ５１は、上端が開放端となった略箱状の部材であり、図２に示すようにラインヘッド２１別に複数設けられている。各キャップ５１は、その上端にてラインヘッド２１の下面に当接することにより、該ラインヘッド２１のノズルＮｚを覆う。本実施形態に係るキャップ５１は、ラインヘッド２１に当接して該ラインヘッド２１のノズルＮｚを封止する。これにより、ラインヘッド２１が印字待機状態にある間に、該ラインヘッド２１のノズルＮｚの開口近傍におけるＵＶインクの溶媒蒸発を起因として前記ノズルＮｚの目詰まりが起こるのを抑制することが可能になる。
【００３９】
各キャップ５１は、ラインヘッド２１の直下に位置し、不図示の駆動機構により上下方向に移動することが可能である。また、各ラインヘッド２１は、ＵＶインクを噴射しない際（すなわち、印字待機状態にある際）、当該各ラインヘッド２１の直下に位置するキャップ５１と対向する。
【００４０】
具体的に説明すると、一のラインヘッド２１がＵＶインクを噴射する場合、当該一のラインヘッド２１の直下に位置するプラテン３４は伸張状態にあり、キャップ５１は、前記プラテン３４の下に位置し、前記一のラインヘッド２１から離間している（図４Ａ参照）。一方、一のラインヘッド２１がＵＶインクを噴射しない場合、当該一のラインヘッド２１の直下に位置していたプラテン３４が収縮状態となり、それまでキャップ５１の上方位置に差し掛かっていた前記プラテン３４の長手方向一端部、及び、該プラテン３４に支持された連続媒体Ｓがキャップ５１の上方位置から外れるようになる。この結果、前記一のラインヘッド２１が、その直下に位置するキャップ５１と対向するようになる。かかる状態において、上記キャップ５１は、前記一のラインヘッド２１の下面と当接する位置まで上昇する（図４Ｂ参照）。
【００４１】
吸引ポンプ５２は、キャップ５１に接続されており、該キャップ５１がノズルＮｚを封止した状態で作動する。これにより、前記キャップ５１の内空間が負圧状態になり、ノズルＮｚ内のＵＶインクが吸引されて強制的に排出されるようになる。このように、メンテナンスユニット５０は、キャップ５１にノズルＮｚを封止させた状態で吸引ポンプ５２を駆動することにより、前記ノズルＮｚ内のインクを強制排出する動作（クリーニング動作）を実行する。かかるクリーニング動作により、ノズルＮｚからのインク噴射が良好に維持されるようになる。
【００４２】
変更ユニット６０は、印字間距離を変更するためのものである。印字間距離とは、第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する連続媒体Ｓ上の領域が、第二ヘッドが対向する第二対向位置へ移動する際の移動距離のことである。また、第一ヘッド及び第二ヘッドは、連続媒体Ｓと対向して互いに色が異なるＵＶインクを噴射するヘッドであり、本実施形態においては互いに異なる２つのラインヘッド２１のことである。なお、第一ヘッドは、複数のラインヘッド２１のうちの一のラインヘッド２１であり、第二ヘッドは、前記領域の移動経路において第一ヘッドに相当するラインヘッド２１よりも下流側でＵＶインクを噴射するラインヘッド２１である。そして、本実施形態のプリンタ１０では、コントローラ７０が変更ユニット６０を制御することにより、印字間距離を調整することが可能である。なお、変更ユニット６０の詳細については後述する。
【００４３】
コントローラ７０は、メモリ７３に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ７２によりユニット制御回路７４を介してプリンタ１０の各ユニットを制御する。コントローラ７０は、インターフェイス７１を介してホストコンピュータ１１０と通信可能であり、ホストコンピュータ１１０から印刷データを受信すると、該印刷データに基づいて前記各ユニットを制御して該印刷データに応じた画像を連続媒体Ｓに印刷する。なお、プリンタ１０内の状況は検出器群８０によって監視されており、検出器群８０は検出結果に応じた信号をコントローラ７０に向けて出力する。
【００４４】
＜＜プリンタ１０による印刷処理について＞＞
次に、上記構成のプリンタ１０により画像を印刷する印刷処理について説明する。
当該印刷処理は、コントローラ７０がホストコンピュータ１１０から送られる印刷データをインターフェイス７１を介して受信するところから始まる。コントローラ７０は、受信した印刷データ中の各種コマンドの内容を解析しプリンタ１０の各ユニットを制御する。これにより、先ず搬送ユニット３０による搬送動作が実行される。具体的に説明すると、給紙ローラ３１がロール状に巻回された連続媒体Ｓを繰り出して該連続媒体Ｓを送り出し、複数のテンションローラ３３が回転しながら前記連続媒体Ｓを搬送し、排紙ローラ３２が前記連続媒体Ｓを巻き取る。
コントローラ７０は、搬送ユニット３０による搬送動作を実行する一方で、ヘッドユニット２０によるＵＶインクの噴射動作、及び、ＵＶ照射ユニット４０による紫外線の照射動作を実行する。この結果、連続媒体Ｓ上にカラー画像が印刷される。
【００４５】
具体的に説明すると、ブラックラインヘッド２１Ｋが、該ブラックラインヘッド２１Ｋが対向する位置に位置する連続媒体Ｓ上の領域に、ブラック（Ｋ）のＵＶインクを噴射する。これにより、前記領域には、ブラック（Ｋ）のドットが形成される。なお、前述したように、連続媒体Ｓの幅分の上記ドットが一度に形成される。
その後、搬送ユニット３０が連続媒体Ｓを搬送することにより、前記領域は、ブラックラインヘッド２１Ｋが対向する位置から下流側へ移動する。これにより、前記領域は、ブラックラインヘッド２１Ｋと対応するＵＶ照射機構４１が対向する位置に到達する。
【００４６】
より詳しく説明すると、前記領域は、ブラックラインヘッド２１Ｋと対向するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａが対向する位置、を通過した後に、前記ＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂが対向する位置に至るようになる。そして、予備照射装置４１ａが対向する位置、及び、本照射装置４１ｂが対向する位置の各々において、前記領域に着弾したＵＶインク（ブラック（Ｋ）のＵＶインク）に紫外線が照射される。つまり、ブラックラインヘッド２１Ｋから噴射されたＵＶインクは、前記領域に着弾した後に即座に紫外線を受けるようになる。この結果、上記ＵＶインクにより形成されたドットが前記領域に定着するようになる。
【００４７】
その後、前記領域が更に下流側に移動し、やがてシアンラインヘッド２１Ｃが対向する位置に位置するようになる。以降、上記と同様の動作がＵＶインク毎に繰り返され、前記領域にカラー画像片（カラー画像の一部）が形成される。以上の結果、最終的に連続媒体Ｓにカラー画像が印刷される。
【００４８】
なお、カラー画像の背景画像を形成する場合には、ＫＣＭＹのラインヘッド２１Ｋ〜２１ＹがＵＶインクを噴射する前に、白ラインヘッド２１Ｗが、連続媒体Ｓ上の前記カラー画像が形成される部分に白インクをベタ打ちし、白ラインヘッド２１Ｗと対応するＵＶ照射機構４１が前記白インクに紫外線を照射する。換言すると、上記背景画像を形成する場合、連続媒体Ｓ上の、ＫＣＭＹのラインヘッド２１Ｋ〜２１Ｙの各々が対向する位置に位置する領域は、事前に、白ラインヘッド２１Ｗが対向する位置と、白ラインヘッド２１Ｗと対応するＵＶ照射機構４１が対向する位置と、を通過していることになる。
【００４９】
また、画像上にクリアインクを塗布する場合、連続媒体Ｓに画像が形成された後に、クリアインクラインヘッド２１Ｈが画像上にクリアインクを噴射し、クリアインクラインヘッド２１Ｈと対向するＵＶ照射機構４１が、連続媒体Ｓ上の、クリアインクが着弾した部分と対向して当該クリアインクに紫外線を照射する。換言すると、画像上にクリアインクを塗布する場合、前記領域は、ＫＣＭＹのラインヘッド２１Ｋ〜２１Ｙが対向する位置に位置した後に、クリアインクラインヘッド２１Ｈが対向する位置と、該クリアインクラインヘッド２１Ｈと対応するＵＶ照射機構４１が対向する位置を通過することになる。
【００５０】
ところで、コントローラ７０が印刷データに基づいて上記一連の動作を実行することにより、連続媒体Ｓには前記印刷データに応じた画像が印刷されることになる。当該印刷データによっては、プリンタ１０に用意された複数種類のＵＶインクのうち、画像印刷の際に使用されないＵＶインクが発生する場合がある。換言すると、複数のラインヘッド２１中に、ＵＶインクを噴射しないラインヘッド２１（すなわち、印字待機状態にあるラインヘッド２１）が存在する場合がある。かかる場合、コントローラ７０は、印字待機状態のラインヘッド２１の下に位置するプラテン３４を収縮させる。この結果、印字待機状態のラインヘッド２１は、前述したように、連続媒体Ｓと対向しなくなる一方で、当該ラインヘッド２１の直下に位置するキャップ５１と対向するようになる。
【００５１】
また、印字待機状態のラインヘッド２１と対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａについても、連続媒体Ｓと対向しなくなる。これに対し、上記ＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、連続媒体Ｓと対向し続け、該連続媒体Ｓに向けて紫外線を照射し続ける。
【００５２】
さらに、コントローラ７０は、印字待機状態のラインヘッド２１の直下に位置するキャップ５１を上昇させて、該キャップ５１に前記印字待機状態のラインヘッド２１のノズルＮｚを封止させる。そして、コントローラ７０は、キャップ５１に前記ノズルＮｚを封止させた状態で吸引ポンプ５２を作動することにより、印字待機状態のラインヘッド２１に対してクリーニング動作を行う。これにより、印字待機状態のラインヘッド２１が再びＵＶインクを噴射するようになった際に、該ラインヘッド２１のノズルＮｚからのインク噴射が良好に行われるようになる。
【００５３】
＝＝＝変更ユニット６０について＝＝＝
本実施形態のプリンタ１０は、上述したように、印字間距離を変更するための変更ユニット６０を有する。印字間距離は、既に説明したように、第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する連続媒体Ｓ上の領域が、第二ヘッドが対向する第二対向位置へ移動する際の移動距離（つまり、前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離）である。以下、変更ユニット６０について詳しく説明する。
【００５４】
本実施形態に係る変更ユニット６０は、図１に示すように、第一駆動機構６１と第二駆動機構６２を有する。
【００５５】
第一駆動機構６１は、複数のテンションローラ３３のうち、第四テンションローラ３３ｄを上下方向に移動させるものである。すなわち、本実施形態に係る第四テンションローラ３３ｄは、その回転軸と交差する方向へ移動自在に支持された移動ローラの一例である。本実施形態に係る第一駆動機構６１は、上下方向に沿ったガイドレール６１ａと、当該ガイドレール６１ａに沿って第四テンションローラ３３ｄを移動させるステッピングモータ６１ｂと、を有する（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。なお、本実施形態では、前述したように、第四テンションローラ３３ｄが複数（具体的には、６つ）備えられており、ガイドレール６１ａ及びステッピングモータ６１ｂは、第四テンションローラ３３ｄ別に複数設けられている。すなわち、第一駆動機構６１は、各第四テンションローラ３３ｄを個別に上下移動させることが可能である。
【００５６】
第二駆動機構６２は、複数のテンションローラ３３のうち、第二テンションローラ３３ｂを水平方向（具体的には、連続媒体Ｓの幅と交差する方向）に移動させるものである。すなわち、本実施形態に係る第二テンションローラ３３ｂも、第四テンションローラ３３ｄと同様、その回転軸と交差する方向へ移動自在に支持された移動ローラの一例である。本実施形態に係る第二駆動機構６２は、水平方向に沿ったガイドレール６２ａと、当該ガイドレール６２ａに沿って第二テンションローラ３３ｂを移動させるステッピングモータ６２ｂと、を有する（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。なお、第二テンションローラ３３ｂについても複数（具体的には、６つ）備えられており、ガイドレール６２ａ及びステッピングモータ６２ｂは、第二テンションローラ３３ｂ別に複数設けられている。すなわち、第二駆動機構６２は、各第二テンションローラ３３ｂを個別に水平移動させることが可能である。
【００５７】
以上のような構成の変更ユニット６０は、第一駆動機構６１に第四テンションローラ３３ｄを移動させることにより、あるいは、第二駆動機構６２に第二テンションローラ３３ｂを移動させることにより、連続媒体Ｓ上の領域が移動する移動経路を変えて前記印字間距離を変更する。なお、第一駆動機構６１及び第二駆動機構６２は、それぞれガイドレール６１ａ、６２ａとステッピングモータ６１ｂ、６２ｂとを備えることとしたが、これに限定されるものではなく、駆動対象であるテンションローラ３３（第二テンションローラ３３ｂや第四テンションローラ３３ｄ）を移動させる限り、他の構成であってもよい。
【００５８】
以下、第一駆動機構６１及び第二駆動機構６２の各々の動作例について説明する。なお、説明を分かり易くするために、第一駆動機構６１の動作例については、仮にブラックラインヘッド２１Ｋを第一ヘッドとし、シアンラインヘッド２１Ｃを第二ヘッドとして説明する。第二駆動機構６２の動作例については、仮にブラックラインヘッド２１Ｋを第一ヘッドとし、マゼンタラインヘッド２１Ｍを第二ヘッドとして説明する。
【００５９】
＜＜第一駆動機構６１の動作例について＞＞
第一駆動機構６１は、コントローラ７０による制御の下、ブラックラインヘッド２１Ｋよりも下流側に位置しシアンラインヘッド２１Ｃよりも上流側に位置する第四テンションローラ３３ｄを上下移動させる。当該第四テンションローラ３３ｄは、その外周面に連続媒体Ｓが掛けられている位置が上記移動経路において第一対向位置（すなわち、ブラックラインヘッド２１Ｋが対向する位置）と第二対向位置（シアンラインヘッド２１Ｃが対向する位置）の間に位置しているテンションローラ３３である。
【００６０】
そして、第一駆動機構６１が上記の第四テンションローラ３３ｄを上下移動させることにより、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、連続媒体Ｓ上の領域が第一対向位置から第二対向位置に移動する際の移動経路が変わる。すなわち、ブラックラインヘッド２１Ｋが対向する位置からシアンラインヘッド２１Ｃが対向する位置への前記領域の移動距離、すなわち、印字間距離が変更される。なお、図５Ａ及び図５Ｂは、第一駆動機構６１の動作により印字間距離が変更される様子を示した図である。
【００６１】
なお、第一駆動機構６１が第四テンションローラ３３ｄを上下移動させる際の移動量（図５Ｂ中、記号ｄ１にて示す）は、コントローラ７０が印刷データに応じて決定する。これにより、印字間距離は、印刷データに応じた距離となる。
【００６２】
ところで、連続媒体Ｓ上の領域は、ブラックラインヘッド２１Ｋが対向する位置に位置した後に、該ブラックラインヘッド２１Ｋと対応するＵＶ照射機構４１からの紫外線を受ける位置を経由してから、シアンラインヘッド２１Ｃが対向する位置に至る。つまり、前記領域は、第一対向位置を出てから第二対向位置に到達するまでの間に、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａからの紫外線を受ける位置、及び、当該ＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂからの紫外線を受ける位置を通過する。
【００６３】
ここで、第一ヘッド（すなわち、ブラックラインヘッド２１Ｋ）と対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、本実施形態の照射部に相当する。また、前記領域が当該本照射装置４１ｂからの紫外線を受ける位置は、本実施形態の受光位置に相当し、連続媒体Ｓ上の領域が第一対向位置から第二対向位置へ移動する際の移動経路において、該第一対向位置と第二対向位置の間に位置する。
【００６４】
さらに、本実施形態では、第一駆動機構６１の駆動対象である第四テンションローラ３３ｄが、前記移動経路において前記受光位置よりも下流側で上下移動する。したがって、第一駆動機構６１が前記第四テンションローラ３３ｄを上下移動させると、前記印字間距離は、前記受光位置から前記第二対向位置において変化することになる。このため、前記領域が前記受光位置から前記第二対向位置へ移動するまでの時間が変更する。つまり、変更ユニット６０は、第一駆動機構６１に第四テンションローラ３３ｄを移動させて印字間距離を変更することにより、連続媒体Ｓ上の領域が受光位置から第二対向位置に移動するまでの時間を変更する。この結果、前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインク（すなわち、ブラック（Ｋ）のＵＶインク）の硬化度合いを調整することが可能になる。
【００６５】
＜＜第二駆動機構６２の動作例について＞＞
第二駆動機構６２は、第三ヘッドがＵＶインクを噴射するか否かに応じて、第二テンションローラ３３ｂを水平移動させる。ここで、第三ヘッドとは、ノズルＮｚから第一ヘッド及び第二ヘッドとは色が異なるＵＶインクを該連続媒体Ｓに噴射するラインヘッド２１である。そして、第一ヘッドが対向する第一対向位置から第二ヘッドが対向する第二対向位置への移動経路において、第三ヘッドが対向する第三対向位置は、前記第一対向位置と前記第二対向位置との間に位置する。なお、本具体例（ブラックラインヘッド２１Ｋを第一ヘッドとし、マゼンタラインヘッド２１Ｍを第二ヘッドとする例）においては、シアンラインヘッド２１Ｃが第三ヘッドに該当する。
【００６６】
第二駆動機構６２は、コントローラ７０による制御の下、ブラックラインヘッド２１Ｋ及びシアンラインヘッド２１Ｃよりも下流側に位置しマゼンタラインヘッド２１Ｍよりも上流側に位置する第二テンションローラ３３ｂを水平移動させる。当該第二テンションローラ３３ｂは、その外周面に連続媒体Ｓが掛けられている位置が上記移動経路において第三対向位置（すなわち、シアンラインヘッド２１Ｃが対向する位置）と第二対向位置（マゼンタラインヘッド２１Ｍが対向する位置）の間に位置しているテンションローラ３３である。
【００６７】
そして、第二駆動機構６２が上記の第二テンションローラ３３ｂを水平移動させることにより、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、連続媒体Ｓ上の領域が第一対向位置（ブラックラインヘッド２１Ｋが対向する位置）から第二対向位置へ移動する際の移動経路が変わり、前記第一対向位置からから前記第二対向位置への前記領域の移動距離、すなわち、印字間距離が変更される。図６Ａ及び図６Ｂは、第二駆動機構６２の動作により印字間距離が変更される様子を示した図である。
【００６８】
具体的に説明すると、第二駆動機構６２が上記の第二テンションローラ３３ｂを水平移動させることにより、該第二テンションローラ３３ｂと隣り合うプラテン３４が伸縮する。そして、シアンラインヘッド２１ＣがＵＶインクを噴射する場合、第二駆動機構６２は、上記の第二テンションローラ３３ｂを図６Ａに示す位置に位置させる。かかる場合、上記の第二テンションローラ３３ｂと隣り合うプラテン３４（すなわち、シアンラインヘッド２１Ｃの下に位置するプラテン３４）は伸張状態となっている。したがって、上記の第二テンションローラ３３ｂが図６Ａに示す位置に位置する際、連続媒体Ｓは、シアンラインヘッド２１Ｃの下面の下を通過するように搬送される。より詳しく説明すると、シアンラインヘッド２１Ｃの下に位置するプラテン３４の長手方向一端部が、該シアンラインヘッド２１Ｃと該シアンラインヘッド２１Ｃの直下に位置するキャップ５１との間に差し掛かる。この結果、連続媒体Ｓ上の領域は、第三対向位置を通過するようになる。つまり、シアンラインヘッド２１Ｃが連続媒体Ｓと対向する一方でキャップ５１とは対向しないこととなる。
【００６９】
一方、シアンラインヘッド２１ＣがＵＶインクを噴射しない場合、第二駆動機構６２は、上記の第二テンションローラ３３ｂを図６Ｂに示す位置に位置させる。かかる場合、上記の第二テンションローラ３３ｂと隣り合うプラテン３４は、収縮状態となる。したがって、上記の第二テンションローラ３３ｂが図６Ｂに示す位置に位置する際、連続媒体Ｓは、シアンラインヘッド２１Ｃの下面の下を通過しなくなる。より詳しく説明すると、連続媒体Ｓの搬送方向がシアンラインヘッド２１Ｃの手前で折り返され、連続媒体Ｓは、シアンラインヘッド２１Ｃと該シアンラインヘッド２１Ｃの直下に位置するキャップ５１との間から退避するようになる。つまり、シアンラインヘッド２１Ｃは、連続媒体Ｓと対向しない一方で前記キャップ５１と対向するようになる。かかる状態において、キャップ５１は、シアンラインヘッド２１Ｃの下面に当接するようにシアンラインヘッド２１Ｃに向けて移動する。
【００７０】
上記のように、第二駆動機構６２は、該第二駆動機構６２の駆動対象である第二テンションローラ３３ｂを、第三ヘッドがＵＶインクを噴射する場合と噴射しない場合とに応じて水平移動させることにより、第一対向位置から第二対向位置への連続媒体Ｓ上の領域の移動経路を変える。すなわち、第二駆動機構６２は、第三ヘッドがＵＶインクを噴射するときには、前記移動経路を、該第三ヘッドを連続媒体Ｓと対向させキャップ５１とは対向させない第一移動経路とする。他方、第三ヘッドがＵＶインクを噴射しないときには、前記移動経路を、該第三ヘッドを連続媒体Ｓと対向させずキャップ５１と対向させる第二移動経路とする。
【００７１】
以上のように、第二駆動機構６２は、移動経路を切替えて、第一対向位置から第二対向位置への前記領域の移動距離、すなわち、印字間距離を変更する。つまり、実施形態の変更ユニット６０（具体的には、第二駆動機構６２）は、印字間距離を変更する機能と、第三ヘッドが対向する被対向物（連続媒体Ｓ及びキャップ５１）を切替える機能とを兼ね備えている。
【００７２】
そして、第二駆動機構６２も、第一駆動機構６１と同様、印字間距離を変更することにより、前記領域が第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂからの紫外線を受ける位置（受光位置）から第二対向位置へ移動するまでの時間、を変更する。この結果、前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインク（すなわち、ブラック（Ｋ）のＵＶインク）の硬化度合いを調整することが可能になる。
【００７３】
ところで、上記の移動経路が第一移動経路となった場合、第三ヘッド（シアンラインヘッド２１Ｃ）と対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａ及び本照射装置４１ｂは、双方とも連続媒体Ｓと対向する（図６Ａ参照）。一方、上記の移動経路が第二移動経路となった場合、上記の予備照射装置４１ａ及び本照射装置４１ｂのうち、予備照射装置４１ａは、連続媒体Ｓと対向しないのに対し、本照射装置４１ｂは依然として連続媒体Ｓと対向する（図６Ｂ参照）。このため、上記の移動経路が第二移動経路となった場合（すなわち、第三ヘッドがＵＶインクを噴射しない場合）、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、第一ヘッド（ブラックラインヘッド２１Ｋ）と対応するＵＶ照射機構４１とともに、連続媒体Ｓ上の領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインク（すなわち、ブラック（Ｋ）のＵＶインク）に紫外線を照射することになる。
【００７４】
具体的に説明すると、変更ユニット６０（具体的には、第二駆動機構６２）が前記移動経路を第一移動経路とした場合、連続媒体Ｓ上の領域は、当該領域に第一ヘッドからのＵＶインクが着弾した後に、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａ及び本照射装置４１ｂの各々が対向する位置を通過する。ここで、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、前述したように照射装置に相当し、前記領域と対向した際に当該領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射する。その後、前記領域が第三対向位置を通過する際に第三ヘッドからのＵＶインクが前記領域に着弾する。前記領域が更に下流側に移動すると、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａ及び本照射装置４１ｂの各々が対向する位置を通過する。ここで、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、他の照射装置に相当し、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂとは異なるものである。そして、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、前記領域と対向した際に当該領域に着弾した第三ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射する。
【００７５】
一方、変更ユニット６０が前記移動経路を第二移動経路とした場合、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂが前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射した後、前記領域は、第三ヘッド、及び、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａとは対向せずに、当該ＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂが対向する位置に到達する。そして、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射する。このように、前記移動経路が第二移動経路となった場合には、先ず、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂ（照射装置）が、前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射する。その後、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂ（他の照射装置）が更に、前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射する。
【００７６】
以上により、本実施形態では、第三ヘッドがＵＶインクを噴射しない場合にも、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂを有効に利用することが可能になる。
【００７７】
＜＜印字間距離を変更した場合の付随動作＞＞
上述した第一駆動機構６１及び第二駆動機構６２の各々の動作は、プリンタ１０が画像の印刷処理を中断している間（例えば、印刷画像を変える際に各ラインヘッド２１からのインク噴射が中断している間）に実行される。つまり、プリンタ１０が印刷処理を中断している間に、第一駆動機構６１が第四テンションローラ３３ｄを移動させ、あるいは、第二駆動機構６２が第二テンションローラ３３ｂを移動させる。これにより、変更ユニット６０は印字間距離を変更する。
【００７８】
そして、変更ユニット６０が印字間距離を変更した場合、その後に連続媒体Ｓを適切に搬送するために、変更ユニット６０による印字間距離の変更動作に付随する動作（付随動作）を実行する必要がある。このため、コントローラ７０は、下記の付随動作を搬送ユニット３０に実行させる。
【００７９】
変更ユニット６０が第四テンションローラ３３ｄ又は第二テンションローラ３３ｂを移動させて印字間距離を長くなるように変更する場合、付随動作として、給紙ローラ３１が連続媒体Ｓを前記印字間距離が長くなる分送り出すことになる。そして、給紙ローラ３１が連続媒体Ｓを前記印字間距離が長くなる分送り出した後に、プリンタ１０は印刷処理を再開する。これにより、印字間距離を長くなるように変更した後に連続媒体Ｓが適切に搬送されるようになり、印刷処理が適切に行われるようになる。
【００８０】
一方、変更ユニット６０が印字間距離を短くなるように変更した場合、それまで張架された状態にあった連続媒体Ｓに弛みが生じる。印刷処理を再開するにあたり当該弛みを解消する必要があり、本実施形態では、排紙ローラ３２が停止した状態で、給紙ローラ３１が連続媒体Ｓを前記印字間距離が短くなった分巻き戻す。これにより、前記弛みが解消し、連続媒体Ｓは再び張架された状態に戻る。そして、給紙ローラ３１が連続媒体Ｓを前記印字間距離が短くなった分巻き戻した後に、プリンタ１０は印刷処理を再開する。これにより、連続媒体Ｓを無駄に排出することなく前記弛みが解消される。この結果、印字間距離を短くなるように変更した後に連続媒体Ｓが適切に搬送されるようになり、印刷処理が適切に行われるようになる。
【００８１】
＝＝＝本実施形態のプリンタ１０の有効性について＝＝＝
本実施形態のプリンタ１０は、変更ユニット６０を有し、当該変更ユニット６０が、第一ヘッドに相当するラインヘッド２１が対向する第一対向位置から第二ヘッドに相当するラインヘッド２１が対向する第二対向位置へ連続媒体Ｓ上の領域が移動する際の移動距離、すなわち、印字間距離を変更する。換言すると、本実施形態に係る連続媒体Ｓの搬送方法は、該連続媒体Ｓを搬送することにより、第一対向位置に位置する前記領域を第二対向位置に移動させる搬送方法であって、前記印字間距離を変更することと、前記第一対向位置に位置する前記領域を変更後の前記印字間距離だけ移動させて前記第二対向位置に位置させることと、を有する。以上により、プリンタ１０が再現可能な印刷画像の画質について、バリエーションが増えることになる。
【００８２】
すなわち、既に発明が解決しようとする課題の項で説明したように、画像の画質は、ＵＶインクを連続媒体Ｓに着弾させた後の該ＵＶインクの状態（具体的には、硬化度合い）に影響される。このため、着弾後のインクの状態を人為的にコントロールできれば、画質のバリエーションが増えることになる。また、ＵＶインクを連続媒体Ｓに着弾させた後の該ＵＶインクの状態については、該ＵＶインクを連続媒体Ｓに着弾させてから他のＵＶインクを着弾させるまでの時間（印字間隔）を調整することによりコントロール可能である。
【００８３】
そして、本実施形態のプリンタ１０では、上述したように、変更ユニット６０が印字間距離を変更することにより、第一ヘッドに相当するラインヘッド２１が連続媒体Ｓ上の領域にＵＶインクを噴射してから第二ヘッドに相当するラインヘッド２１が前記領域にＵＶインクを噴射するまでの印字間隔が変更される。さらに、本実施形態では、印字間隔が変更されることにより、前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線が照射されてから第二ヘッドが前記領域にＵＶインクを噴射するまでの時間（硬化時間）が変更される。すなわち、本実施形態では、印刷データに基づいて印字間距離を調整すれば、硬化時間を当該印刷データに応じて調整することが可能となる。
【００８４】
以上の結果、第一ヘッドに相当するラインヘッド２１からのＵＶインクについて、第二ヘッドに相当するラインヘッド２１がＵＶインクを噴射するまでの間の硬化度合いを調整することが可能になる。以下、より分かり易く説明するために、例えば、第一ヘッドに相当するラインヘッド２１から噴射されるＵＶインク（以下、第一インク）上に第二ヘッドに相当するラインヘッド２１から噴射されるＵＶインク（以下、第二インク）を重ね打ちするケースを想定する。当該ケースでは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、硬化時間が長くなるほど、第一インクが平滑化（レベリング）した状態で、該第一インク上に第二インクが重ね打ちされる。図７Ａ及び図７Ｂは、硬化時間を調整することによる効果についての説明図であり、図７Ａには硬化時間をより短くしたときの様子が、図７Ｂには硬化時間をより長くしたときの様子が示されている。
【００８５】
そして、第一インクの平滑化の進行具合によって、該第一インクと、その上に重ね打ちされる第二インクとの組み合わせにより再現される色が異なってくる。したがって、変更ユニット６０によって印字間距離を調整することにより、印字間隔（より具体的には硬化時間）を調整することが可能となる結果、プリンタ１０が印刷する画像の画質について、再現可能な色のバリエーションが増えることになる。
【００８６】
また、第一インクの平滑化の進行具合が調整可能になることにより、印刷画像の質感（具体的には、画像の表面の凹凸感）も調整することが可能になる。特に、第一インクがクリアインクである場合には、当該クリアインクにより画像に付与される光沢感を調整することが可能になる。
【００８７】
さらに、印刷環境（プリンタ１０の内部温度や室内湿度）の変更に伴って各ＵＶインクの物性（例えば、インク粘度）が変わってしまうことにより、同じ印刷データに基づいて画像を印刷しても当該画像の画質が微妙に変化してしまうことがある。かかる場合においても、上位印刷環境の変更に応じて印字間距離を調整すれば、同じ印刷データに基づいて印刷される画像の画質を均一化（安定化）させることが可能になる。
【００８８】
＝＝＝変形例に係るプリンタ１０について＝＝＝
上述した構成のプリンタ１０は、本発明に係るプリンタ１０の実施形態の一例（以下、本件例）であり、他の構成（以下、変形例）も考えられる。以下、変形例に係るプリンタ１０の構成として、第一変形例と第二変形例について説明する。なお、以下の説明中、本件例と重複する構成については、説明を省略する。
【００８９】
＜＜第一変形例について＞＞
本件例では、複数のラインヘッド２１の各々が完全に固定された構成について説明した。そして、変更ユニット６０（より具体的には、第二駆動機構６２）が各第二テンションローラ３３ｂを移動させて印字間距離を変更することにより、各ラインヘッド２１が対向する被対向物（連続媒体Ｓ又はキャップ５１）が切り替わることとした。これに対し、第一変形例に係るプリンタ１０では、複数のラインヘッド２１の各々を移動させて前記被対向物を切り替える。以下、図８を参照しながら、第一変形例に係るプリンタ１０について説明する。図８は、第一変形例に係るプリンタ１０の内部構成を示す模式図である。
【００９０】
第一変形例に係るプリンタ１０では、図８に示すように、複数のテンションローラ３３が、連続媒体Ｓの領域の移動経路が略矩形波状になるように配置されている。具体的に説明すると、複数のテンションローラ３３のうち、最も上流側に位置する２つのテンションローラ３３、及び、最も下流側に位置する３つのテンションローラ３３を除くテンションローラ３３は、４つ毎に規則的に並んでいる。より詳しく説明すると、各プラテン３４の両脇で該各プラテン３４を挟むように配置された一対のテンションローラ３３（以下、一対の第五テンションローラ３３ｅ）と、一対の第五テンションローラ３３ｅよりも下方に位置し、上下方向において互いに略同じ位置に位置する一対のテンションローラ３３（以下、一対の第六テンションローラ３３ｆ）と、が組を成した状態で並んでいる。そして、上記テンションローラ３３（すなわち、一対の第五テンションローラ３３ｅ、及び、一対の第六テンションローラ３３ｆ）の組み合わせは、前記移動経路に沿ってラインヘッド２１の個数分設けられている。
【００９１】
各一対の第六テンションローラ３３ｆの上方には、図８に示すように、空間が形成されており、当該空間内には、キャップ５１が第五テンションローラ３３ｅ（一対の第五テンションローラ３３ｅのうち、下流側の第五テンションローラ３３ｅ）を挟んでプラテン３４と並ぶように配置されている。なお、当該空間内には、本照射装置４１ｂがキャップ５１よりも下側で連続媒体Ｓと対向するように配置されている。
【００９２】
そして、第一変形例では、前述したように、複数のラインヘッド２１の各々が不図示の駆動機構により水平移動する。具体的に説明すると、図９Ａに示すように、ＵＶインクを噴射する状態にあるラインヘッド２１は、当該ラインヘッド２１と対応するプラテン３４の直上位置（当該位置を以下、印字位置と呼ぶ）に位置する。一方、図９Ｂに示すように、印字待機状態にあるラインヘッド２１は、キャップ５１と対向する位置（以下、待機位置と呼ぶ）に位置する。すなわち、第一変形例に係る各ラインヘッド２１は、印字位置と待機位置との間で水平移動する。なお、図９Ａは、印字位置に位置するラインヘッド２１の周辺を示す図であり、図９Ｂは、待機位置に位置するラインヘッド２１の周辺を示す図である。
【００９３】
一方、第一変形例に係る変更ユニット６０は、各一対の第六テンションローラ３３ｆを上下移動させる駆動機構（不図示）を有する。つまり、当該駆動機構が各一対の第六テンションローラ３３ｆを上下移動させることにより、変更ユニット６０は印字間距離を変更する（図８参照）。
【００９４】
以上のように、第一変形例では、印字間距離を変更するための機構と、各ラインヘッド２１が対向する被対向物（連続媒体Ｓ若しくはキャップ５１）を切替える機構とが、別個独立に設けられている。すなわち、本件例のように変更ユニット６０が印字間距離を変更する機能と前記被対向物を切替える機能を兼ね備えていない。なお、第一変更例では各ラインヘッド２１を水平移動させるため、正確に画像を印刷する上で各ラインヘッド２１を精度良く移動させる（移動後の位置決めを精度良く行う）必要がある。これに対し、本件例では、各ラインヘッド２１が固定されているため、移動精度に関する問題は生じない。かかる点においては、本件例の方が第一変形例よりも有利である。
【００９５】
ところで、第一変形例では、各ラインヘッド２１には予備照射装置４１ａ（詳しくは、当該各ラインヘッド２１と対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａ）が固定されている。このため、各ラインヘッド２１が印字位置から待機位置へ水平移動すると、当該各ラインヘッド２１に固定された予備照射装置４１ａも連動して水平移動する。そして、各ラインヘッド２１が印字位置に位置するとき、当該各ラインヘッド２１に固定された予備照射装置４１ａは連続媒体Ｓと対向し、各ラインヘッド２１が待機位置に位置するとき、当該各ラインヘッド２１に固定された予備照射装置４１ａは連続媒体Ｓと対向しなくなる。一方、各ラインヘッド２１と対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、キャップ５１の下方位置で固定されているため、前記各ラインヘッド２１の位置に関係なく、連続媒体Ｓと対向する（図９Ａ及び図９Ｂ参照）。
【００９６】
この結果、第一変形例においても、本件例と同様に、第三ヘッドに相当するラインヘッド２１がＵＶインクを噴射しない場合に、当該ラインヘッド２１と対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂを有効に利用することが可能になる。すなわち、第三ヘッドに相当するラインヘッド２１がＵＶインクを噴射しない場合には、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂ（照射装置）が、第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射した後に、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂ（他の照射装置）が更に、前記第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射する。
【００９７】
＜＜第二変形例について＞＞
本件例では、印字間距離の変更動作に付随する付随動作として、該変更ユニット６０が前記印字間距離を短くなるように変更した場合に、排紙ローラ３２が停止した状態で、給紙ローラ３１が連続媒体Ｓを前記印字間距離が短くなった分巻き戻す場合について説明した。これにより、前記印字間距離を短くした際に連続媒体Ｓに生じる弛みを解消することが可能となるが、当該弛みを解消する方法は他にも考えられる。第二変形例に係るプリンタ１０では、当該弛みを解消するために、上記とは異なる付随動作が実行される。
【００９８】
具体的に説明すると、第二変形例では、変更ユニット６０が印字間距離を短くなるように変更した場合、給紙ローラ３１が停止した状態で、排紙ローラ３２が連続媒体Ｓを前記印字間距離が短くなった分巻き取る。これにより、前記弛みが解消される。なお、第二変形例においても、印字間距離の変更動作は、印刷処理が中断している間に行われる。
【００９９】
さらに、第二変形例では、排紙ローラ３２が連続媒体Ｓを印字間距離が短くなった分だけ巻き取っている間に、プリンタ１０は、給紙ローラ３１が停止したままの状態で第二対向位置に位置する連続媒体Ｓ上の領域に第二ヘッドがＵＶインクを噴射することにより、印刷処理を再開する。つまり、排紙ローラ３２が連続媒体Ｓを印字間距離が短くなった分だけ巻き取ることにより、連続媒体Ｓ上の一の領域が第二対向位置に位置するようになる。かかる時点で、前記一の領域には、第二ヘッドに相当するラインヘッド２１からのＵＶインクが着弾していないので、当該ラインヘッド２１が前記一の領域にＵＶインクを噴射するところから印刷処理を再開することが可能である。
【０１００】
以上の結果、第二変形例では、印字間距離を短くなるように変更した場合、連続媒体Ｓに生じた弛みを解消するとともに、印字間距離を変更してから印刷処理を再開するまでの時間を短縮することが可能になる。これに対して、本件例では、給紙ローラ３１が連続媒体Ｓを巻き戻す分、印字間距離を変更してから印刷処理を再開するまでの時間が余計に掛かってしまう。したがって、時間的ロスが短縮される点においては、第二変形例の方が本件例よりも望ましい。一方、本件例では第二変形例よりも簡易な手順により弛みを解消することが可能であるため、印字間距離を変更してから印刷処理を再開するまでの制御についても本件例の方が第二変形例よりも簡易なものとなる。かかる点においては、本件例の方が望ましい。
【０１０１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記の実施形態に基づき本発明に係る流体噴射装置、及び、搬送方法について説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０１０２】
また、上記の実施形態では、第一ヘッド及び第二ヘッドの各々から噴射されるインクは、紫外線を受けて硬化するＵＶインクであることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、一般的な水性インク及び油性インク（すなわち、非紫外線硬化型のインク）であってもよい。第一ヘッド及び第二ヘッドが一般的な水性インク及び油性インクを噴射する場合であっても、印字間距離を変更することにより、画質のバリエーションを増やすことは可能である。具体的に説明すると、上記のインクが第一ヘッドから噴射されて媒体に着弾すると、当該インクは前記媒体上で滲み広がる。当該インクの滲み度合いは、プリンタ１０が再現可能な色に影響を及ぼし、また、前記印字間隔を調整することにより調整可能である。したがって、印字間距離を変更して前記印字間隔を調整すれば、インクの滲み度合いが調整される結果、プリンタ１０が再現可能な色についてバリエーションを増やすことが可能になる。
【０１０３】
また、上記の実施形態では、第二テンションローラ３３ｂまたは第四テンションローラ３３ｄを回転軸と交差する方向へ移動させることにより、印字間距離を変更することとした。これにより、画像の被印刷媒体として連続媒体Ｓを用いる場合に、前記印字間距離を確実に変更することが可能になる。但し、これに限定されるものではなく、例えば、連続媒体Ｓに当接して該連続媒体Ｓと交差する方向（具体的には上下方向）に該連続媒体Ｓを押圧する押圧部材がテンションローラ３３間に配置され、当該押圧部材を前記連続媒体Ｓと交差する方向に移動させることにより前記印字間距離を変更することとしてもよい。
【０１０４】
また、上記の実施形態では、印刷処理が中断している間に、変更ユニット６０による印字間距離の変更動作が行われることとしたが、これに限定されるものではなく、印刷処理中に当該変更動作が行われることとしてもよい。
【０１０５】
また、上記の実施形態では、画像を印刷する媒体として連続媒体Ｓを用いるプリンタ１０について説明した。但し、これに限定されるものではなく、前記媒体としてはカット紙（単票紙）等、画像印刷に供される媒体であればよい。カット紙を媒体として画像を印刷するプリンタ１０の場合、図１０に図示されるような搬送ベルト３５により前記カット紙を搬送する構成が考えられる。かかる構成では、図１０に示すように、搬送ベルト３５を張架させながら該搬送ベルト３５を駆動させる駆動ローラ３５ａを移動させて該搬送ベルト３５の軌道を変更することにより、印字間距離を変更することが可能である。図１０は、カット紙を媒体として画像を印刷するプリンタ１０の構成例を示す図である。
【０１０６】
また、上記実施形態では、媒体（具体的には連続媒体Ｓ）の幅分のドットを一度に形成することが可能なラインヘッド２１を有するプリンタ１０について説明した。但し、これに限定されるものではなく、媒体の幅に沿って移動しながらインクを噴射することにより当該幅に沿うドット列（ラスタライン）を形成するヘッドを有するプリンタ１０（所謂シリアルプリンタ）であってもよい。このようなプリンタ１０（シリアルプリンタ）にも本発明を具現化することが可能である。
【０１０７】
また、上記実施形態では、流体噴射装置の一例としてのインク（より具体的には、ＵＶインク）を噴射して画像を印刷するプリンタ１０について説明した。但し、これに限定されるものではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような液状体を含む）や液体以外の流体（流体として流して噴射できる固体）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流体噴射装置、トナー等の粉体を例とする固体を噴射する流体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。
【図２】プリンタ１０の内部構成を示す模式図である。
【図３】各ラインヘッド２１に形成されたノズル列の配列を示す図である。
【図４】図４Ａは、伸張状態にあるプラテン３４の周囲の様子を示す図である。図４Ｂは、収縮状態にあるプラテン３４の周囲の様子を示す図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、第一駆動機構６１の動作により印字間距離が変更される様子を示した図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、第二駆動機構６２の動作により印字間距離が変更される様子を示した図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、硬化時間を調整することによる効果についての説明図である。
【図８】第一変形例に係るプリンタ１０の内部構成を示す模式図である。
【図９】図９Ａは、印字位置に位置するラインヘッド２１の周辺を示す図である。図９Ｂは、待機位置に位置するラインヘッド２１の周辺を示す図である。
【図１０】カット紙を媒体として画像を印刷するプリンタ１０の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ プリンタ、２０ ヘッドユニット、２１ ラインヘッド、
２１Ｗ 白ラインヘッド、２１Ｋ ブラックラインヘッド、
２１Ｃ シアンラインヘッド、２１Ｍ マゼンタラインヘッド、
２１Ｙ イエローラインヘッド、２１Ｈ クリアインクラインヘッド、
３０ 搬送ユニット、３１ 給紙ローラ、３２ 排紙ローラ、
３３ テンションローラ、３３ａ 第一テンションローラ、
３３ｂ 第二テンションローラ、３３ｃ 第三テンションローラ、
３３ｄ 第四テンションローラ、３３ｅ 第五テンションローラ、
３３ｆ 第六テンションローラ、３４ プラテン、３５ 搬送ベルト、
３５ａ 駆動ローラ、４０ ＵＶ照射ユニット、
４１ ＵＶ照射機構、４１ａ 予備照射装置、４１ｂ 本照射装置、
５０ メンテナンスユニット、５１ キャップ、５２ 吸引ポンプ、
６０ 変更ユニット、６１ 第一駆動機構、６１ａ ガイドレール、
６１ｂ ステッピングモータ、６２ 第二駆動機構、６２ａ ガイドレール、
６２ｂ ステッピングモータ、７０ コントローラ、
７１ インターフェイス（Ｉ／Ｆ）、７２ ＣＰＵ、７３ メモリ、
７４ ユニット制御回路、８０ 検出器群、１１０ ホストコンピュータ、
Ｎｚ ノズル、Ｓ 連続媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、及び、搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置としては、紙やフィルム等の媒体に流体（例えば、インク）を噴射して、画像の印刷を行うインクジェットプリンタ等が知られている。このようなプリンタの中には、媒体に対向し、互いに色が異なるインクを噴射する第一ヘッド及び第二ヘッドと、前記媒体を搬送することにより、前記第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送機構と、を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２１０２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、今日、多様な画質の画像を印刷することが可能なプリンタの実現が求められている。具体的に説明すると、プリンタによって再現される色、質感、及び、光沢感等の画質に関して、バリエーションが増えることが望まれている。また、画質は、インクを媒体に着弾させた後の該インクの状態（具体的には、インクの滲み度合いや、紫外線を受けて硬化するインクであれば硬化度合い）に影響される。したがって、媒体に着弾した後のインクの状態を人為的にコントロールできれば、画質のバリエーションを増やすことが可能になる。
さらに、媒体に着弾した後のインクの状態については、該インクを媒体に着弾させてから別のインク（例えば、他の色のインク）を着弾させるまでの時間（以下、印字間隔とも言う）を調整することによりコントロール可能である。
【０００４】
本発明は、上記内容に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、流体噴射装置が再現可能な画像の画質について、バリエーションを増やすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、主たる発明は、
媒体と対向し、互いに色が異なる流体を該媒体に噴射する第一ヘッド及び第二ヘッドと、
前記媒体を搬送することにより、前記第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送機構と、
前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離を変更するための変更機構と、を有することを特徴とする流体噴射装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００７】
本発明に係る流体噴射装置は、先ず、
媒体と対向し、互いに色が異なる流体を該媒体に噴射する第一ヘッド及び第二ヘッドと、
前記媒体を搬送することにより、前記第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送機構と、
前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離を変更するための変更機構と、を有する。かかる流体噴射装置であれば、前記移動距離を変更することにより、第一ヘッドが流体を噴射してから第二ヘッドが流体を噴射するまでの時間、すなわち、上述の印字間隔を調整することが可能となる。この結果、流体噴射装置が再現可能な画像の画質について、バリエーションが増えることになる。
【０００８】
また、上記の流体噴射装置において、
前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドの各々が噴射する流体は、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化インクであり、
前記領域に着弾した紫外線硬化インクに紫外線を照射する照射装置を有し、
前記領域が前記照射装置からの紫外線を受ける受光位置は、前記領域が前記第一対向位置から前記第二対向位置へ移動する際の移動経路において、前記第一対向位置と前記第二対向位置との間に位置し、
前記変更機構は、前記移動距離を変更することにより、前記領域が前記受光位置から前記第二対向位置へ位置するまでの時間を変更することとしてもよい。かかる流体噴射装置であれば、第一ヘッドが噴射した紫外線硬化インクの硬化度合いを調整することが可能になり、以って、画質のバリエーションを増やすことが可能になる。
【０００９】
また、上記の流体噴射装置において、
ノズルを有し、該ノズルから前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドとは色が異なる紫外線硬化インクを前記媒体に噴射する第三ヘッドであって、
紫外線硬化インクを噴射するときに前記第三ヘッドが対向する第三対向位置が、前記移動経路において前記第一対向位置と前記第二対向位置の間に位置する第三ヘッドと、
前記第三ヘッドが紫外線硬化インクを噴射しないときに対向し、前記ノズルを覆うキャップと、を有し、
前記変更機構は、前記第三ヘッドが紫外線インクを噴射するときには、前記移動経路を、前記第三ヘッドを前記媒体と対向させ前記キャップとは対向させない第一移動経路とし、前記第三ヘッドが紫外線硬化インクを噴射しないときには、前記移動経路を、前記第三ヘッドを前記媒体と対向させず前記キャップと対向させる第二移動経路とすることとしてもよい。かかる流体噴射装置では、変更機構が、前記移動距離を変更する機能と、第三ヘッドが対向する被対向物（すなわち、媒体及びキャップ）を切替える機能を兼ね備える。
【００１０】
また、上記の流体噴射装置において、
前記領域に着弾した紫外線硬化インクに紫外線を照射し、前記照射装置とは異なる他の照射装置を有し、
前記変更機構が前記移動経路を前記第一移動経路とした場合、前記照射装置が、前記領域に着弾した前記第一ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射した後、前記他の照射装置が、該領域に着弾した前記第三ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射し、
前記変更機構が前記移動経路を前記第二移動経路とした場合、前記照射装置が、前記領域に着弾した前記第一ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射した後、前記他の照射装置が更に、該領域に着弾した前記第一ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射することとしてもよい。かかる流体噴射装置であれば、第三ヘッドが紫外線硬化インクを噴射しない場合にも、他の照射装置を有効に利用することが可能になる。
【００１１】
また、上記の流体噴射装置において、
前記媒体は、帯状の連続媒体であり、
前記搬送機構は、
前記連続媒体を繰り出して該連続媒体を送り出す送り出しローラと、
前記送り出しローラが送り出した前記連続媒体を巻き取る巻き取りローラと、
前記送り出しローラと前記巻き取りローラの間に位置し、外周面に前記連続媒体が掛けられた状態で回転することにより、該連続媒体を張りながら搬送する複数のテンションローラと、を有し、
複数の前記テンションローラは、
前記外周面に前記連続媒体が掛けられている位置が前記移動経路において前記第一対向位置と前記第二対向位置の間に位置し、回転する際の軸と交差する方向へ移動自在に支持された移動ローラを有し、
前記変更機構は、前記移動ローラを前記軸と交差する方向へ移動させることにより、前記移動距離を変更することとしてもよい。かかる流体噴射装置であれば、媒体が連続媒体である場合に前記移動距離を確実に変更することが可能になる。
【００１２】
また、上記の流体噴射装置において、
前記流体噴射装置は、前記連続媒体に画像を印刷する印刷装置であり、
前記印刷装置が画像の印刷処理を中断している間に、前記変更機構は、前記移動ローラを前記軸と交差する方向へ移動させることにより、前記移動距離を変更し、
前記変更機構が前記移動距離を短くなるように変更した場合、前記巻き取りローラが停止した状態で、前記送り出しローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き戻し、
前記送り出しローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き戻した後に、前記印刷装置は前記印刷処理を再開することとしてもよい。移動距離を短くすると連続媒体に弛みが生じるが、上記の流体噴射装置であれば、連続媒体を無駄に排出することなく前記弛みを解消することが可能である。
【００１３】
または、上記の流体噴射装置において、
前記流体噴射装置は、前記連続媒体に画像を印刷する印刷装置であり、
前記印刷装置が画像の印刷処理を中断している間に、前記変更機構は前記移動ローラを前記軸と交差する方向へ移動させることにより、前記移動距離を変更し、
前記変更機構が前記移動距離を短くなるように変更した場合、前記送り出しローラが停止した状態で、前記巻き取りローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き取り、
前記巻き取りローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き取っている間に、前記印刷装置は、前記送り出しローラが停止した状態のままで前記第二ヘッドが前記第二対向位置に位置する前記領域に紫外線硬化インクを噴射することにより、前記印刷処理を再開することとしてもよい。上記の構成は、前記弛みを解消するための他の構成であり、前述の構成（送り出しローラが連続媒体を巻き戻して前記弛みを解消する構成）と比較して、時間的なロスを短縮することが可能になる。
【００１４】
さらに、本発明により、
媒体を搬送することにより、第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第一ヘッドとは色が異なる流体を噴射する第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送方法であって、
前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離を変更することと、
前記第一対向位置に位置する前記領域を変更後の前記移動距離だけ移動させて前記第二対向位置に位置させることと、を有する搬送方法も実現可能である。媒体に画像を形成する際に上記の搬送方法によって前記媒体を搬送すれば、前記画像の画質について、バリエーションを増やすことが可能になる。
【００１５】
＝＝＝本実施形態の流体噴射装置について＝＝＝
本実施形態では、流体噴射装置の一例としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１０）について説明する。本実施形態のプリンタ１０は、帯状に連続した連続媒体Ｓ（例えば、ウェブ状の紙やフィルム）に、流体の一例としてのインクを噴射することにより、該連続媒体Ｓに画像を印刷する印刷装置である。連続媒体Ｓのうちの画像が印刷された部分は、後に切り抜かれて印刷物として用いられる。連続媒体Ｓは、ロール状に巻かれた状態でプリンタ１０にセットされ、画像が印刷される際に繰り出される。
【００１６】
本実施形態のプリンタ１０にて用いられるインクは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化インク（以下、ＵＶインク）である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むビヒクル、光重合開始剤、及び、顔料の混合物に、消泡剤等の補助剤を添加して調合されたインクであり、紫外線を受けると、上記紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態では、カラー画像を印刷するために、ＫＣＭＹ４色のカラーＵＶインクが用いられる。
【００１７】
また、本実施形態のプリンタ１０では、上記４色のカラーＵＶインクに加えて、白色のＵＶインク（以下、白インク）が用いられる。この白インクは、例えば、透明フィルムにカラー画像を印刷する際に当該透明フィルム上にベタ打ちされ、白色の背景画像（所謂下地）を印刷するために用いられる。つまり、白インクによって構成される背景画像上にＫＣＭＹ各色のＵＶインクを重ね打ちすることにより、当該背景画像の上にカラー画像を印刷することが可能である。
【００１８】
さらに、本実施形態のプリンタ１０では、上記５色のＵＶインクの他に、更にクリアインクが用いられる。このクリアインクは、無色透明なＵＶインクであり、例えば、上記５色のインクにより構成された画像上に塗布されることにより、当該画像の光沢性を高めることが可能である。
【００１９】
＜＜プリンタ１０の基本構成＞＞
プリンタ１０の基本構成について、図１乃至図３を参照しながら説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。図２は、プリンタ１０の内部構成を示す模式図である。図３は、各ラインヘッド２１に形成されたノズル列の配列を示す図である。
【００２０】
プリンタ１０は、図１に示すように、ヘッドユニット２０、搬送機構としての搬送ユニット３０、ＵＶ照射ユニット４０、メンテナンスユニット５０、変更機構としての変更ユニット６０を有する。更に、プリンタ１０は、上記の各ユニットを制御するコントローラ７０と、検出器群８０とを有する。
【００２１】
ヘッドユニット２０は、連続媒体Ｓに画像を印刷するために該連続媒体Ｓに各ＵＶインクを噴射するものである。本実施形態に係るヘッドユニット２０は、図２に示すように、インク別に設けられた複数（具体的には６つ）のラインヘッド２１を有する。同図に示すように、複数のラインヘッド２１は、上下方向において略同一位置に固定され、かつ、水平方向において一定間隔毎に並んでいる。そして、各ラインヘッド２１は、その下面にて連続媒体Ｓと対向して、当該下面に形成されたノズルＮｚからＵＶインクを連続媒体Ｓに噴射する。
【００２２】
なお、本実施形態では、連続媒体Ｓが供給される側（上流側）から排出される側（下流側）に向かって、白インクを噴射する白ラインヘッド２１Ｗ、ブラック（Ｋ）のＵＶインクを噴射するブラックラインヘッド２１Ｋ、シアン（Ｃ）のＵＶインクを噴射するシアンラインヘッド２１Ｃ、マゼンタ（Ｍ）のＵＶインクを噴射するマゼンタラインヘッド２１Ｍ、イエロー（Ｙ）のＵＶインクを噴射するイエローラインヘッド２１Ｙ、クリアインクを噴射するクリアインクラインヘッド２１Ｈの順で並んでいる。但し、各ラインヘッド２１の位置関係については、上述の位置関係に限定されるものではない。また、白ラインヘッド２１Ｗやクリアインクラインヘッド２１Ｈについては、設けられていなくてもよい。
【００２３】
各ラインヘッド２１について詳しく説明すると、当該各ラインヘッド２１は、連続媒体Ｓの幅（図２において紙面を貫く方向の長さ）よりも幾分長い幅を有する長尺のヘッドである。また、各ラインヘッド２１の下面には、図３に示すように、当該各ラインヘッド２１の長手方向に沿って列状に並ぶ複数のノズルＮｚが形成されている。なお、各ノズルＮｚには不図示のインクチャンバ及びピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子が駆動してインクチャンバが収縮・膨張されることにより、各ノズルからＵＶインクが滴状に噴射される。噴射された滴状のＵＶインクは、連続媒体Ｓに着弾するとドットを形成する。以上により、連続媒体Ｓ上の領域が各ラインヘッド２１の直下（すなわち、各ラインヘッド２１が前記領域と対向する位置）を通過する際に、各ラインヘッド２１の複数のノズルＮｚからＵＶインクが噴射され、前記領域に連続媒体Ｓの幅分のドットが一度に形成される。
【００２４】
搬送ユニット３０は、連続媒体Ｓを搬送することにより、該連続媒体Ｓ上の領域を所定の移動経路に沿って移動させるものである。搬送ユニット３０は、送り出しローラとしての給紙ローラ３１と、巻き取りローラとしての排紙ローラ３２と、テンションローラ３３と、プラテン３４とを有する（図１参照）。
【００２５】
給紙ローラ３１は、図２に示すように上記移動経路において最も上流側に位置したローラであり、ロール状に巻回された連続媒体Ｓを繰り出して該連続媒体Ｓを送り出すローラである。排紙ローラ３２は、図２に示すように上記移動経路において最も下流側に位置したローラであり、給紙ローラ３１が送り出した連続媒体Ｓを巻き取るローラである。
【００２６】
テンションローラ３３は、給紙ローラ３１と排紙ローラ３２の間に位置したローラであり、図２に示すように複数設けられている。各テンションローラ３３は、軸方向が連続媒体Ｓの幅方向に沿った回転軸を中心にして回転自在に支持されている。そして、各テンションローラ３３は、外周面に連続媒体Ｓが掛けられた状態で回転することにより、該連続媒体Ｓを張りながら搬送する。また、各テンションローラ３３は、連続媒体Ｓの搬送方向を転換する機能を備えている。プラテン３４は、ラインヘッド２１の下で連続媒体Ｓを支持するものであり、図２に示すようにラインヘッド２１別に複数設けられている。
【００２７】
以上のような構成の搬送ユニット３０は、当該搬送ユニット３０の各構成要素（すなわち、給紙ローラ３１、排紙ローラ３２、テンションローラ３３、及び、プラテン３４）が協働することにより、連続媒体Ｓを搬送し該連続媒体Ｓ上の領域を移動経路の下流側へ移動させる。つまり、搬送ユニット３０は、搬送動作を行うことにより、連続媒体Ｓ上の、複数のラインヘッド２１中の一のラインヘッド２１が対向する位置に位置した領域を、当該一のラインヘッド２１よりも下流側のラインヘッド２１が対向する位置へ移動させる。
【００２８】
なお、本実施形態に係るプラテン３４は、その長手方向に伸縮自在である。そして、伸張状態にあるプラテン３４では、その長手方向一端部（排紙ローラ３２側の端部）が、ラインヘッド２１よりも搬送方向の下流側に位置する。この結果、図４Ａに示すように、プラテン３４が伸張状態にある際、該プラテン３４の直上位置に位置するラインヘッド２１は、該プラテン３４に支持された連続媒体Ｓと対向することとなる。図４Ａは、伸張状態にあるプラテン３４の周囲の様子を示す図である。他方、収縮状態にあるプラテン３４では、前記長手方向一端部がラインヘッド２１よりも搬送方向の上流側に位置する。この結果、図４Ｂに示すように、プラテン３４が収縮状態にある際、該プラテン３４の直上位置に位置していたラインヘッド２１は、連続媒体Ｓと対向しなくなる（換言すると、連続媒体Ｓ上の領域は、前記ラインヘッド２１が対向する位置を通過しなくなる）。図４Ｂは、収縮状態にあるプラテン３４の周囲の様子を示す図である。
【００２９】
そして、複数のラインヘッド２１中のＵＶインクを噴射する状態（すなわち、印字実行状態）にあるラインヘッド２１、の下に位置するプラテン３４は伸張状態にあり、ＵＶインクを噴射しない状態（すなわち、印字待機状態）にあるラインヘッド２１、の下に位置するプラテン３４は収縮状態にある。
【００３０】
また、本実施形態では、複数のテンションローラ３３が、一定の規則性を以って配列されている。具体的に説明すると、図２に示すように、複数のテンションローラ３３のうち、最も上流側に位置する２つのテンションローラ３３、及び、最も下流側に位置する３つのテンションローラ３３を除くテンションローラ３３は、４つ毎に規則的に並んでいる。
【００３１】
より詳しく説明すると、各プラテン３４の長手方向他端部（給紙ローラ３１側の端部）の脇に位置するテンションローラ３３（以下、第一テンションローラ３３ａ）と、各プラテン３４の長手方向一端部の脇に位置し、連続媒体Ｓを折り返すように搬送方向を転換するテンションローラ３３（以下、第二テンションローラ３３ｂ）と、第二テンションローラ３３ｂよりも下流側に位置し、連続媒体Ｓを斜め下に搬送するように搬送方向を転換するテンションローラ３３（以下、第三テンションローラ３３ｃ）と、第三テンションローラ３３ｃよりも幾分下方に位置し、略Ｖ字状に搬送方向を転換するテンションローラ３３（以下、第四テンションローラ３３ｄ）と、が組を成した状態で並んでいる。そして、上記４つのテンションローラ３３（すなわち、第一テンションローラ３３ａ〜第四テンションローラ３３ｄ）の組み合わせは、上記の移動経路に沿って、ラインヘッド２１の個数分設けられている。
【００３２】
ＵＶ照射ユニット４０は、各ラインヘッド２１が噴射したＵＶインクが連続媒体Ｓに着弾してドットを形成した後に、当該ドットを連続媒体Ｓに定着させるために、連続媒体Ｓと対向して前記ドット（すなわち、連続媒体Ｓに着弾したＵＶインク）に紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット４０は、図１に示すようにＵＶ照射機構４１を備えている。本実施形態において、ＵＶ照射機構４１は、ラインヘッド２１別に複数設けられている。具体的に説明すると、上記移動経路において各ラインヘッド２１の下流側にＵＶ照射機構４１が配置されている。また、各ＵＶ照射機構４１は、図２に図示された予備照射装置４１ａ及び本照射装置４１ｂを備えている。
【００３３】
予備照射装置４１ａは、ラインヘッド２１の後方で連続媒体Ｓと対向し、該ラインヘッド２１が噴射したＵＶインクに紫外線を照射するものである。この予備照射装置４１ａは、図２に示すように、プラテン３４（具体的には、プラテン３４の長手方向一端部）の上方に位置し、ラインヘッド２１（具体的には、対応するラインヘッド２１）と隣り合う位置に固定されている。予備照射装置４１ａが紫外線を照射する際の照射強度は、当該紫外線を受けたＵＶインクの硬化がその表面近傍で収まる程度（すなわち、ＵＶインクが半硬化状態になる程度）に弱く設定されている。また、プラテン３４が収縮状態にある際、該プラテン３４の直上位置に位置していた予備照射装置４１ａは、連続媒体Ｓと対向しなくなる（図４Ｂ参照）。
【００３４】
本照射装置４１ｂは、上記の移動経路において予備照射装置４１ａよりも下流側に配置され、当該予備照射装置４１ａからの紫外線を受けたＵＶインクに更に紫外線を照射するものである。この本照射装置４１ｂは、図２に示すように、プラテン３４の下方に位置し、前述の第二テンションローラ３３ｂと第三テンションローラ３３ｃとの間で連続媒体Ｓと対向する。本照射装置４１ｂが紫外線を照射する際の照射強度は、予備照射装置４１ａが紫外線を照射する際の照射強度よりも強くなっている。半硬化状態のＵＶインクは、本照射装置４１ｂが照射する紫外線を受けることにより、徐々に完全な硬化状態へと移行する。また、本照射装置４１ｂは、プラテン３４の伸縮状態に関わらず、常に連続媒体Ｓと対向する（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。
【００３５】
以上のような構成のＵＶ照射ユニット４０では、各ラインヘッド２１から噴射されたＵＶインクに対して、当該各ラインヘッド２１と対応するＵＶ照射機構４１が紫外線を照射する。ここで、ラインヘッド２１と対応するＵＶ照射機構４１とは、移動経路において当該ラインヘッド２１より下流側に配置されたＵＶ照射機構４１のうち、最も前記ラインヘッド２１に近いＵＶ照射機構４１であり、主に前記ラインヘッド２１が噴射するＵＶインクを硬化させるために紫外線を照射する。例えば、ブラックラインヘッド２１Ｋと対応するＵＶ照射機構４１は、ブラックラインヘッド２１Ｋの下流側に位置するＵＶ照射機構４１のうち、最もブラックラインヘッド２１Ｋに近く、主にブラック（Ｋ）のＵＶインクを硬化させるために紫外線を照射する。
【００３６】
なお、ＵＶ照射機構４１（具体的には、予備照射装置４１ａ及び本照射装置４１ｂ）が紫外線を照射する際の光源としては、ＵＶ−ＬＥＤ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ等が使用可能である。
【００３７】
メンテナンスユニット５０は、各ラインヘッド２１に対して、ノズルＮｚからのインク噴射が良好に維持されるようにメンテナンスを行うものである。メンテナンスユニット５０は、図１に示すように、キャップ５１と吸引ポンプ５２を有する。
【００３８】
キャップ５１は、上端が開放端となった略箱状の部材であり、図２に示すようにラインヘッド２１別に複数設けられている。各キャップ５１は、その上端にてラインヘッド２１の下面に当接することにより、該ラインヘッド２１のノズルＮｚを覆う。本実施形態に係るキャップ５１は、ラインヘッド２１に当接して該ラインヘッド２１のノズルＮｚを封止する。これにより、ラインヘッド２１が印字待機状態にある間に、該ラインヘッド２１のノズルＮｚの開口近傍におけるＵＶインクの溶媒蒸発を起因として前記ノズルＮｚの目詰まりが起こるのを抑制することが可能になる。
【００３９】
各キャップ５１は、ラインヘッド２１の直下に位置し、不図示の駆動機構により上下方向に移動することが可能である。また、各ラインヘッド２１は、ＵＶインクを噴射しない際（すなわち、印字待機状態にある際）、当該各ラインヘッド２１の直下に位置するキャップ５１と対向する。
【００４０】
具体的に説明すると、一のラインヘッド２１がＵＶインクを噴射する場合、当該一のラインヘッド２１の直下に位置するプラテン３４は伸張状態にあり、キャップ５１は、前記プラテン３４の下に位置し、前記一のラインヘッド２１から離間している（図４Ａ参照）。一方、一のラインヘッド２１がＵＶインクを噴射しない場合、当該一のラインヘッド２１の直下に位置していたプラテン３４が収縮状態となり、それまでキャップ５１の上方位置に差し掛かっていた前記プラテン３４の長手方向一端部、及び、該プラテン３４に支持された連続媒体Ｓがキャップ５１の上方位置から外れるようになる。この結果、前記一のラインヘッド２１が、その直下に位置するキャップ５１と対向するようになる。かかる状態において、上記キャップ５１は、前記一のラインヘッド２１の下面と当接する位置まで上昇する（図４Ｂ参照）。
【００４１】
吸引ポンプ５２は、キャップ５１に接続されており、該キャップ５１がノズルＮｚを封止した状態で作動する。これにより、前記キャップ５１の内空間が負圧状態になり、ノズルＮｚ内のＵＶインクが吸引されて強制的に排出されるようになる。このように、メンテナンスユニット５０は、キャップ５１にノズルＮｚを封止させた状態で吸引ポンプ５２を駆動することにより、前記ノズルＮｚ内のインクを強制排出する動作（クリーニング動作）を実行する。かかるクリーニング動作により、ノズルＮｚからのインク噴射が良好に維持されるようになる。
【００４２】
変更ユニット６０は、印字間距離を変更するためのものである。印字間距離とは、第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する連続媒体Ｓ上の領域が、第二ヘッドが対向する第二対向位置へ移動する際の移動距離のことである。また、第一ヘッド及び第二ヘッドは、連続媒体Ｓと対向して互いに色が異なるＵＶインクを噴射するヘッドであり、本実施形態においては互いに異なる２つのラインヘッド２１のことである。なお、第一ヘッドは、複数のラインヘッド２１のうちの一のラインヘッド２１であり、第二ヘッドは、前記領域の移動経路において第一ヘッドに相当するラインヘッド２１よりも下流側でＵＶインクを噴射するラインヘッド２１である。そして、本実施形態のプリンタ１０では、コントローラ７０が変更ユニット６０を制御することにより、印字間距離を調整することが可能である。なお、変更ユニット６０の詳細については後述する。
【００４３】
コントローラ７０は、メモリ７３に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ７２によりユニット制御回路７４を介してプリンタ１０の各ユニットを制御する。コントローラ７０は、インターフェイス７１を介してホストコンピュータ１１０と通信可能であり、ホストコンピュータ１１０から印刷データを受信すると、該印刷データに基づいて前記各ユニットを制御して該印刷データに応じた画像を連続媒体Ｓに印刷する。なお、プリンタ１０内の状況は検出器群８０によって監視されており、検出器群８０は検出結果に応じた信号をコントローラ７０に向けて出力する。
【００４４】
＜＜プリンタ１０による印刷処理について＞＞
次に、上記構成のプリンタ１０により画像を印刷する印刷処理について説明する。
当該印刷処理は、コントローラ７０がホストコンピュータ１１０から送られる印刷データをインターフェイス７１を介して受信するところから始まる。コントローラ７０は、受信した印刷データ中の各種コマンドの内容を解析しプリンタ１０の各ユニットを制御する。これにより、先ず搬送ユニット３０による搬送動作が実行される。具体的に説明すると、給紙ローラ３１がロール状に巻回された連続媒体Ｓを繰り出して該連続媒体Ｓを送り出し、複数のテンションローラ３３が回転しながら前記連続媒体Ｓを搬送し、排紙ローラ３２が前記連続媒体Ｓを巻き取る。
コントローラ７０は、搬送ユニット３０による搬送動作を実行する一方で、ヘッドユニット２０によるＵＶインクの噴射動作、及び、ＵＶ照射ユニット４０による紫外線の照射動作を実行する。この結果、連続媒体Ｓ上にカラー画像が印刷される。
【００４５】
具体的に説明すると、ブラックラインヘッド２１Ｋが、該ブラックラインヘッド２１Ｋが対向する位置に位置する連続媒体Ｓ上の領域に、ブラック（Ｋ）のＵＶインクを噴射する。これにより、前記領域には、ブラック（Ｋ）のドットが形成される。なお、前述したように、連続媒体Ｓの幅分の上記ドットが一度に形成される。
その後、搬送ユニット３０が連続媒体Ｓを搬送することにより、前記領域は、ブラックラインヘッド２１Ｋが対向する位置から下流側へ移動する。これにより、前記領域は、ブラックラインヘッド２１Ｋと対応するＵＶ照射機構４１が対向する位置に到達する。
【００４６】
より詳しく説明すると、前記領域は、ブラックラインヘッド２１Ｋと対向するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａが対向する位置、を通過した後に、前記ＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂが対向する位置に至るようになる。そして、予備照射装置４１ａが対向する位置、及び、本照射装置４１ｂが対向する位置の各々において、前記領域に着弾したＵＶインク（ブラック（Ｋ）のＵＶインク）に紫外線が照射される。つまり、ブラックラインヘッド２１Ｋから噴射されたＵＶインクは、前記領域に着弾した後に即座に紫外線を受けるようになる。この結果、上記ＵＶインクにより形成されたドットが前記領域に定着するようになる。
【００４７】
その後、前記領域が更に下流側に移動し、やがてシアンラインヘッド２１Ｃが対向する位置に位置するようになる。以降、上記と同様の動作がＵＶインク毎に繰り返され、前記領域にカラー画像片（カラー画像の一部）が形成される。以上の結果、最終的に連続媒体Ｓにカラー画像が印刷される。
【００４８】
なお、カラー画像の背景画像を形成する場合には、ＫＣＭＹのラインヘッド２１Ｋ〜２１ＹがＵＶインクを噴射する前に、白ラインヘッド２１Ｗが、連続媒体Ｓ上の前記カラー画像が形成される部分に白インクをベタ打ちし、白ラインヘッド２１Ｗと対応するＵＶ照射機構４１が前記白インクに紫外線を照射する。換言すると、上記背景画像を形成する場合、連続媒体Ｓ上の、ＫＣＭＹのラインヘッド２１Ｋ〜２１Ｙの各々が対向する位置に位置する領域は、事前に、白ラインヘッド２１Ｗが対向する位置と、白ラインヘッド２１Ｗと対応するＵＶ照射機構４１が対向する位置と、を通過していることになる。
【００４９】
また、画像上にクリアインクを塗布する場合、連続媒体Ｓに画像が形成された後に、クリアインクラインヘッド２１Ｈが画像上にクリアインクを噴射し、クリアインクラインヘッド２１Ｈと対向するＵＶ照射機構４１が、連続媒体Ｓ上の、クリアインクが着弾した部分と対向して当該クリアインクに紫外線を照射する。換言すると、画像上にクリアインクを塗布する場合、前記領域は、ＫＣＭＹのラインヘッド２１Ｋ〜２１Ｙが対向する位置に位置した後に、クリアインクラインヘッド２１Ｈが対向する位置と、該クリアインクラインヘッド２１Ｈと対応するＵＶ照射機構４１が対向する位置を通過することになる。
【００５０】
ところで、コントローラ７０が印刷データに基づいて上記一連の動作を実行することにより、連続媒体Ｓには前記印刷データに応じた画像が印刷されることになる。当該印刷データによっては、プリンタ１０に用意された複数種類のＵＶインクのうち、画像印刷の際に使用されないＵＶインクが発生する場合がある。換言すると、複数のラインヘッド２１中に、ＵＶインクを噴射しないラインヘッド２１（すなわち、印字待機状態にあるラインヘッド２１）が存在する場合がある。かかる場合、コントローラ７０は、印字待機状態のラインヘッド２１の下に位置するプラテン３４を収縮させる。この結果、印字待機状態のラインヘッド２１は、前述したように、連続媒体Ｓと対向しなくなる一方で、当該ラインヘッド２１の直下に位置するキャップ５１と対向するようになる。
【００５１】
また、印字待機状態のラインヘッド２１と対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａについても、連続媒体Ｓと対向しなくなる。これに対し、上記ＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、連続媒体Ｓと対向し続け、該連続媒体Ｓに向けて紫外線を照射し続ける。
【００５２】
さらに、コントローラ７０は、印字待機状態のラインヘッド２１の直下に位置するキャップ５１を上昇させて、該キャップ５１に前記印字待機状態のラインヘッド２１のノズルＮｚを封止させる。そして、コントローラ７０は、キャップ５１に前記ノズルＮｚを封止させた状態で吸引ポンプ５２を作動することにより、印字待機状態のラインヘッド２１に対してクリーニング動作を行う。これにより、印字待機状態のラインヘッド２１が再びＵＶインクを噴射するようになった際に、該ラインヘッド２１のノズルＮｚからのインク噴射が良好に行われるようになる。
【００５３】
＝＝＝変更ユニット６０について＝＝＝
本実施形態のプリンタ１０は、上述したように、印字間距離を変更するための変更ユニット６０を有する。印字間距離は、既に説明したように、第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する連続媒体Ｓ上の領域が、第二ヘッドが対向する第二対向位置へ移動する際の移動距離（つまり、前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離）である。以下、変更ユニット６０について詳しく説明する。
【００５４】
本実施形態に係る変更ユニット６０は、図１に示すように、第一駆動機構６１と第二駆動機構６２を有する。
【００５５】
第一駆動機構６１は、複数のテンションローラ３３のうち、第四テンションローラ３３ｄを上下方向に移動させるものである。すなわち、本実施形態に係る第四テンションローラ３３ｄは、その回転軸と交差する方向へ移動自在に支持された移動ローラの一例である。本実施形態に係る第一駆動機構６１は、上下方向に沿ったガイドレール６１ａと、当該ガイドレール６１ａに沿って第四テンションローラ３３ｄを移動させるステッピングモータ６１ｂと、を有する（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。なお、本実施形態では、前述したように、第四テンションローラ３３ｄが複数（具体的には、６つ）備えられており、ガイドレール６１ａ及びステッピングモータ６１ｂは、第四テンションローラ３３ｄ別に複数設けられている。すなわち、第一駆動機構６１は、各第四テンションローラ３３ｄを個別に上下移動させることが可能である。
【００５６】
第二駆動機構６２は、複数のテンションローラ３３のうち、第二テンションローラ３３ｂを水平方向（具体的には、連続媒体Ｓの幅と交差する方向）に移動させるものである。すなわち、本実施形態に係る第二テンションローラ３３ｂも、第四テンションローラ３３ｄと同様、その回転軸と交差する方向へ移動自在に支持された移動ローラの一例である。本実施形態に係る第二駆動機構６２は、水平方向に沿ったガイドレール６２ａと、当該ガイドレール６２ａに沿って第二テンションローラ３３ｂを移動させるステッピングモータ６２ｂと、を有する（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。なお、第二テンションローラ３３ｂについても複数（具体的には、６つ）備えられており、ガイドレール６２ａ及びステッピングモータ６２ｂは、第二テンションローラ３３ｂ別に複数設けられている。すなわち、第二駆動機構６２は、各第二テンションローラ３３ｂを個別に水平移動させることが可能である。
【００５７】
以上のような構成の変更ユニット６０は、第一駆動機構６１に第四テンションローラ３３ｄを移動させることにより、あるいは、第二駆動機構６２に第二テンションローラ３３ｂを移動させることにより、連続媒体Ｓ上の領域が移動する移動経路を変えて前記印字間距離を変更する。なお、第一駆動機構６１及び第二駆動機構６２は、それぞれガイドレール６１ａ、６２ａとステッピングモータ６１ｂ、６２ｂとを備えることとしたが、これに限定されるものではなく、駆動対象であるテンションローラ３３（第二テンションローラ３３ｂや第四テンションローラ３３ｄ）を移動させる限り、他の構成であってもよい。
【００５８】
以下、第一駆動機構６１及び第二駆動機構６２の各々の動作例について説明する。なお、説明を分かり易くするために、第一駆動機構６１の動作例については、仮にブラックラインヘッド２１Ｋを第一ヘッドとし、シアンラインヘッド２１Ｃを第二ヘッドとして説明する。第二駆動機構６２の動作例については、仮にブラックラインヘッド２１Ｋを第一ヘッドとし、マゼンタラインヘッド２１Ｍを第二ヘッドとして説明する。
【００５９】
＜＜第一駆動機構６１の動作例について＞＞
第一駆動機構６１は、コントローラ７０による制御の下、ブラックラインヘッド２１Ｋよりも下流側に位置しシアンラインヘッド２１Ｃよりも上流側に位置する第四テンションローラ３３ｄを上下移動させる。当該第四テンションローラ３３ｄは、その外周面に連続媒体Ｓが掛けられている位置が上記移動経路において第一対向位置（すなわち、ブラックラインヘッド２１Ｋが対向する位置）と第二対向位置（シアンラインヘッド２１Ｃが対向する位置）の間に位置しているテンションローラ３３である。
【００６０】
そして、第一駆動機構６１が上記の第四テンションローラ３３ｄを上下移動させることにより、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、連続媒体Ｓ上の領域が第一対向位置から第二対向位置に移動する際の移動経路が変わる。すなわち、ブラックラインヘッド２１Ｋが対向する位置からシアンラインヘッド２１Ｃが対向する位置への前記領域の移動距離、すなわち、印字間距離が変更される。なお、図５Ａ及び図５Ｂは、第一駆動機構６１の動作により印字間距離が変更される様子を示した図である。
【００６１】
なお、第一駆動機構６１が第四テンションローラ３３ｄを上下移動させる際の移動量（図５Ｂ中、記号ｄ１にて示す）は、コントローラ７０が印刷データに応じて決定する。これにより、印字間距離は、印刷データに応じた距離となる。
【００６２】
ところで、連続媒体Ｓ上の領域は、ブラックラインヘッド２１Ｋが対向する位置に位置した後に、該ブラックラインヘッド２１Ｋと対応するＵＶ照射機構４１からの紫外線を受ける位置を経由してから、シアンラインヘッド２１Ｃが対向する位置に至る。つまり、前記領域は、第一対向位置を出てから第二対向位置に到達するまでの間に、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａからの紫外線を受ける位置、及び、当該ＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂからの紫外線を受ける位置を通過する。
【００６３】
ここで、第一ヘッド（すなわち、ブラックラインヘッド２１Ｋ）と対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、本実施形態の照射部に相当する。また、前記領域が当該本照射装置４１ｂからの紫外線を受ける位置は、本実施形態の受光位置に相当し、連続媒体Ｓ上の領域が第一対向位置から第二対向位置へ移動する際の移動経路において、該第一対向位置と第二対向位置の間に位置する。
【００６４】
さらに、本実施形態では、第一駆動機構６１の駆動対象である第四テンションローラ３３ｄが、前記移動経路において前記受光位置よりも下流側で上下移動する。したがって、第一駆動機構６１が前記第四テンションローラ３３ｄを上下移動させると、前記印字間距離は、前記受光位置から前記第二対向位置において変化することになる。このため、前記領域が前記受光位置から前記第二対向位置へ移動するまでの時間が変更する。つまり、変更ユニット６０は、第一駆動機構６１に第四テンションローラ３３ｄを移動させて印字間距離を変更することにより、連続媒体Ｓ上の領域が受光位置から第二対向位置に移動するまでの時間を変更する。この結果、前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインク（すなわち、ブラック（Ｋ）のＵＶインク）の硬化度合いを調整することが可能になる。
【００６５】
＜＜第二駆動機構６２の動作例について＞＞
第二駆動機構６２は、第三ヘッドがＵＶインクを噴射するか否かに応じて、第二テンションローラ３３ｂを水平移動させる。ここで、第三ヘッドとは、ノズルＮｚから第一ヘッド及び第二ヘッドとは色が異なるＵＶインクを該連続媒体Ｓに噴射するラインヘッド２１である。そして、第一ヘッドが対向する第一対向位置から第二ヘッドが対向する第二対向位置への移動経路において、第三ヘッドが対向する第三対向位置は、前記第一対向位置と前記第二対向位置との間に位置する。なお、本具体例（ブラックラインヘッド２１Ｋを第一ヘッドとし、マゼンタラインヘッド２１Ｍを第二ヘッドとする例）においては、シアンラインヘッド２１Ｃが第三ヘッドに該当する。
【００６６】
第二駆動機構６２は、コントローラ７０による制御の下、ブラックラインヘッド２１Ｋ及びシアンラインヘッド２１Ｃよりも下流側に位置しマゼンタラインヘッド２１Ｍよりも上流側に位置する第二テンションローラ３３ｂを水平移動させる。当該第二テンションローラ３３ｂは、その外周面に連続媒体Ｓが掛けられている位置が上記移動経路において第三対向位置（すなわち、シアンラインヘッド２１Ｃが対向する位置）と第二対向位置（マゼンタラインヘッド２１Ｍが対向する位置）の間に位置しているテンションローラ３３である。
【００６７】
そして、第二駆動機構６２が上記の第二テンションローラ３３ｂを水平移動させることにより、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、連続媒体Ｓ上の領域が第一対向位置（ブラックラインヘッド２１Ｋが対向する位置）から第二対向位置へ移動する際の移動経路が変わり、前記第一対向位置からから前記第二対向位置への前記領域の移動距離、すなわち、印字間距離が変更される。図６Ａ及び図６Ｂは、第二駆動機構６２の動作により印字間距離が変更される様子を示した図である。
【００６８】
具体的に説明すると、第二駆動機構６２が上記の第二テンションローラ３３ｂを水平移動させることにより、該第二テンションローラ３３ｂと隣り合うプラテン３４が伸縮する。そして、シアンラインヘッド２１ＣがＵＶインクを噴射する場合、第二駆動機構６２は、上記の第二テンションローラ３３ｂを図６Ａに示す位置に位置させる。かかる場合、上記の第二テンションローラ３３ｂと隣り合うプラテン３４（すなわち、シアンラインヘッド２１Ｃの下に位置するプラテン３４）は伸張状態となっている。したがって、上記の第二テンションローラ３３ｂが図６Ａに示す位置に位置する際、連続媒体Ｓは、シアンラインヘッド２１Ｃの下面の下を通過するように搬送される。より詳しく説明すると、シアンラインヘッド２１Ｃの下に位置するプラテン３４の長手方向一端部が、該シアンラインヘッド２１Ｃと該シアンラインヘッド２１Ｃの直下に位置するキャップ５１との間に差し掛かる。この結果、連続媒体Ｓ上の領域は、第三対向位置を通過するようになる。つまり、シアンラインヘッド２１Ｃが連続媒体Ｓと対向する一方でキャップ５１とは対向しないこととなる。
【００６９】
一方、シアンラインヘッド２１ＣがＵＶインクを噴射しない場合、第二駆動機構６２は、上記の第二テンションローラ３３ｂを図６Ｂに示す位置に位置させる。かかる場合、上記の第二テンションローラ３３ｂと隣り合うプラテン３４は、収縮状態となる。したがって、上記の第二テンションローラ３３ｂが図６Ｂに示す位置に位置する際、連続媒体Ｓは、シアンラインヘッド２１Ｃの下面の下を通過しなくなる。より詳しく説明すると、連続媒体Ｓの搬送方向がシアンラインヘッド２１Ｃの手前で折り返され、連続媒体Ｓは、シアンラインヘッド２１Ｃと該シアンラインヘッド２１Ｃの直下に位置するキャップ５１との間から退避するようになる。つまり、シアンラインヘッド２１Ｃは、連続媒体Ｓと対向しない一方で前記キャップ５１と対向するようになる。かかる状態において、キャップ５１は、シアンラインヘッド２１Ｃの下面に当接するようにシアンラインヘッド２１Ｃに向けて移動する。
【００７０】
上記のように、第二駆動機構６２は、該第二駆動機構６２の駆動対象である第二テンションローラ３３ｂを、第三ヘッドがＵＶインクを噴射する場合と噴射しない場合とに応じて水平移動させることにより、第一対向位置から第二対向位置への連続媒体Ｓ上の領域の移動経路を変える。すなわち、第二駆動機構６２は、第三ヘッドがＵＶインクを噴射するときには、前記移動経路を、該第三ヘッドを連続媒体Ｓと対向させキャップ５１とは対向させない第一移動経路とする。他方、第三ヘッドがＵＶインクを噴射しないときには、前記移動経路を、該第三ヘッドを連続媒体Ｓと対向させずキャップ５１と対向させる第二移動経路とする。
【００７１】
以上のように、第二駆動機構６２は、移動経路を切替えて、第一対向位置から第二対向位置への前記領域の移動距離、すなわち、印字間距離を変更する。つまり、実施形態の変更ユニット６０（具体的には、第二駆動機構６２）は、印字間距離を変更する機能と、第三ヘッドが対向する被対向物（連続媒体Ｓ及びキャップ５１）を切替える機能とを兼ね備えている。
【００７２】
そして、第二駆動機構６２も、第一駆動機構６１と同様、印字間距離を変更することにより、前記領域が第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂからの紫外線を受ける位置（受光位置）から第二対向位置へ移動するまでの時間、を変更する。この結果、前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインク（すなわち、ブラック（Ｋ）のＵＶインク）の硬化度合いを調整することが可能になる。
【００７３】
ところで、上記の移動経路が第一移動経路となった場合、第三ヘッド（シアンラインヘッド２１Ｃ）と対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａ及び本照射装置４１ｂは、双方とも連続媒体Ｓと対向する（図６Ａ参照）。一方、上記の移動経路が第二移動経路となった場合、上記の予備照射装置４１ａ及び本照射装置４１ｂのうち、予備照射装置４１ａは、連続媒体Ｓと対向しないのに対し、本照射装置４１ｂは依然として連続媒体Ｓと対向する（図６Ｂ参照）。このため、上記の移動経路が第二移動経路となった場合（すなわち、第三ヘッドがＵＶインクを噴射しない場合）、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、第一ヘッド（ブラックラインヘッド２１Ｋ）と対応するＵＶ照射機構４１とともに、連続媒体Ｓ上の領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインク（すなわち、ブラック（Ｋ）のＵＶインク）に紫外線を照射することになる。
【００７４】
具体的に説明すると、変更ユニット６０（具体的には、第二駆動機構６２）が前記移動経路を第一移動経路とした場合、連続媒体Ｓ上の領域は、当該領域に第一ヘッドからのＵＶインクが着弾した後に、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａ及び本照射装置４１ｂの各々が対向する位置を通過する。ここで、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、前述したように照射装置に相当し、前記領域と対向した際に当該領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射する。その後、前記領域が第三対向位置を通過する際に第三ヘッドからのＵＶインクが前記領域に着弾する。前記領域が更に下流側に移動すると、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａ及び本照射装置４１ｂの各々が対向する位置を通過する。ここで、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、他の照射装置に相当し、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂとは異なるものである。そして、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、前記領域と対向した際に当該領域に着弾した第三ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射する。
【００７５】
一方、変更ユニット６０が前記移動経路を第二移動経路とした場合、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂが前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射した後、前記領域は、第三ヘッド、及び、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａとは対向せずに、当該ＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂが対向する位置に到達する。そして、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射する。このように、前記移動経路が第二移動経路となった場合には、先ず、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂ（照射装置）が、前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射する。その後、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂ（他の照射装置）が更に、前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射する。
【００７６】
以上により、本実施形態では、第三ヘッドがＵＶインクを噴射しない場合にも、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂを有効に利用することが可能になる。
【００７７】
＜＜印字間距離を変更した場合の付随動作＞＞
上述した第一駆動機構６１及び第二駆動機構６２の各々の動作は、プリンタ１０が画像の印刷処理を中断している間（例えば、印刷画像を変える際に各ラインヘッド２１からのインク噴射が中断している間）に実行される。つまり、プリンタ１０が印刷処理を中断している間に、第一駆動機構６１が第四テンションローラ３３ｄを移動させ、あるいは、第二駆動機構６２が第二テンションローラ３３ｂを移動させる。これにより、変更ユニット６０は印字間距離を変更する。
【００７８】
そして、変更ユニット６０が印字間距離を変更した場合、その後に連続媒体Ｓを適切に搬送するために、変更ユニット６０による印字間距離の変更動作に付随する動作（付随動作）を実行する必要がある。このため、コントローラ７０は、下記の付随動作を搬送ユニット３０に実行させる。
【００７９】
変更ユニット６０が第四テンションローラ３３ｄ又は第二テンションローラ３３ｂを移動させて印字間距離を長くなるように変更する場合、付随動作として、給紙ローラ３１が連続媒体Ｓを前記印字間距離が長くなる分送り出すことになる。そして、給紙ローラ３１が連続媒体Ｓを前記印字間距離が長くなる分送り出した後に、プリンタ１０は印刷処理を再開する。これにより、印字間距離を長くなるように変更した後に連続媒体Ｓが適切に搬送されるようになり、印刷処理が適切に行われるようになる。
【００８０】
一方、変更ユニット６０が印字間距離を短くなるように変更した場合、それまで張架された状態にあった連続媒体Ｓに弛みが生じる。印刷処理を再開するにあたり当該弛みを解消する必要があり、本実施形態では、排紙ローラ３２が停止した状態で、給紙ローラ３１が連続媒体Ｓを前記印字間距離が短くなった分巻き戻す。これにより、前記弛みが解消し、連続媒体Ｓは再び張架された状態に戻る。そして、給紙ローラ３１が連続媒体Ｓを前記印字間距離が短くなった分巻き戻した後に、プリンタ１０は印刷処理を再開する。これにより、連続媒体Ｓを無駄に排出することなく前記弛みが解消される。この結果、印字間距離を短くなるように変更した後に連続媒体Ｓが適切に搬送されるようになり、印刷処理が適切に行われるようになる。
【００８１】
＝＝＝本実施形態のプリンタ１０の有効性について＝＝＝
本実施形態のプリンタ１０は、変更ユニット６０を有し、当該変更ユニット６０が、第一ヘッドに相当するラインヘッド２１が対向する第一対向位置から第二ヘッドに相当するラインヘッド２１が対向する第二対向位置へ連続媒体Ｓ上の領域が移動する際の移動距離、すなわち、印字間距離を変更する。換言すると、本実施形態に係る連続媒体Ｓの搬送方法は、該連続媒体Ｓを搬送することにより、第一対向位置に位置する前記領域を第二対向位置に移動させる搬送方法であって、前記印字間距離を変更することと、前記第一対向位置に位置する前記領域を変更後の前記印字間距離だけ移動させて前記第二対向位置に位置させることと、を有する。以上により、プリンタ１０が再現可能な印刷画像の画質について、バリエーションが増えることになる。
【００８２】
すなわち、既に発明が解決しようとする課題の項で説明したように、画像の画質は、ＵＶインクを連続媒体Ｓに着弾させた後の該ＵＶインクの状態（具体的には、硬化度合い）に影響される。このため、着弾後のインクの状態を人為的にコントロールできれば、画質のバリエーションが増えることになる。また、ＵＶインクを連続媒体Ｓに着弾させた後の該ＵＶインクの状態については、該ＵＶインクを連続媒体Ｓに着弾させてから他のＵＶインクを着弾させるまでの時間（印字間隔）を調整することによりコントロール可能である。
【００８３】
そして、本実施形態のプリンタ１０では、上述したように、変更ユニット６０が印字間距離を変更することにより、第一ヘッドに相当するラインヘッド２１が連続媒体Ｓ上の領域にＵＶインクを噴射してから第二ヘッドに相当するラインヘッド２１が前記領域にＵＶインクを噴射するまでの印字間隔が変更される。さらに、本実施形態では、印字間隔が変更されることにより、前記領域に着弾した第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線が照射されてから第二ヘッドが前記領域にＵＶインクを噴射するまでの時間（硬化時間）が変更される。すなわち、本実施形態では、印刷データに基づいて印字間距離を調整すれば、硬化時間を当該印刷データに応じて調整することが可能となる。
【００８４】
以上の結果、第一ヘッドに相当するラインヘッド２１からのＵＶインクについて、第二ヘッドに相当するラインヘッド２１がＵＶインクを噴射するまでの間の硬化度合いを調整することが可能になる。以下、より分かり易く説明するために、例えば、第一ヘッドに相当するラインヘッド２１から噴射されるＵＶインク（以下、第一インク）上に第二ヘッドに相当するラインヘッド２１から噴射されるＵＶインク（以下、第二インク）を重ね打ちするケースを想定する。当該ケースでは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、硬化時間が長くなるほど、第一インクが平滑化（レベリング）した状態で、該第一インク上に第二インクが重ね打ちされる。図７Ａ及び図７Ｂは、硬化時間を調整することによる効果についての説明図であり、図７Ａには硬化時間をより短くしたときの様子が、図７Ｂには硬化時間をより長くしたときの様子が示されている。
【００８５】
そして、第一インクの平滑化の進行具合によって、該第一インクと、その上に重ね打ちされる第二インクとの組み合わせにより再現される色が異なってくる。したがって、変更ユニット６０によって印字間距離を調整することにより、印字間隔（より具体的には硬化時間）を調整することが可能となる結果、プリンタ１０が印刷する画像の画質について、再現可能な色のバリエーションが増えることになる。
【００８６】
また、第一インクの平滑化の進行具合が調整可能になることにより、印刷画像の質感（具体的には、画像の表面の凹凸感）も調整することが可能になる。特に、第一インクがクリアインクである場合には、当該クリアインクにより画像に付与される光沢感を調整することが可能になる。
【００８７】
さらに、印刷環境（プリンタ１０の内部温度や室内湿度）の変更に伴って各ＵＶインクの物性（例えば、インク粘度）が変わってしまうことにより、同じ印刷データに基づいて画像を印刷しても当該画像の画質が微妙に変化してしまうことがある。かかる場合においても、上位印刷環境の変更に応じて印字間距離を調整すれば、同じ印刷データに基づいて印刷される画像の画質を均一化（安定化）させることが可能になる。
【００８８】
＝＝＝変形例に係るプリンタ１０について＝＝＝
上述した構成のプリンタ１０は、本発明に係るプリンタ１０の実施形態の一例（以下、本件例）であり、他の構成（以下、変形例）も考えられる。以下、変形例に係るプリンタ１０の構成として、第一変形例と第二変形例について説明する。なお、以下の説明中、本件例と重複する構成については、説明を省略する。
【００８９】
＜＜第一変形例について＞＞
本件例では、複数のラインヘッド２１の各々が完全に固定された構成について説明した。そして、変更ユニット６０（より具体的には、第二駆動機構６２）が各第二テンションローラ３３ｂを移動させて印字間距離を変更することにより、各ラインヘッド２１が対向する被対向物（連続媒体Ｓ又はキャップ５１）が切り替わることとした。これに対し、第一変形例に係るプリンタ１０では、複数のラインヘッド２１の各々を移動させて前記被対向物を切り替える。以下、図８を参照しながら、第一変形例に係るプリンタ１０について説明する。図８は、第一変形例に係るプリンタ１０の内部構成を示す模式図である。
【００９０】
第一変形例に係るプリンタ１０では、図８に示すように、複数のテンションローラ３３が、連続媒体Ｓの領域の移動経路が略矩形波状になるように配置されている。具体的に説明すると、複数のテンションローラ３３のうち、最も上流側に位置する２つのテンションローラ３３、及び、最も下流側に位置する３つのテンションローラ３３を除くテンションローラ３３は、４つ毎に規則的に並んでいる。より詳しく説明すると、各プラテン３４の両脇で該各プラテン３４を挟むように配置された一対のテンションローラ３３（以下、一対の第五テンションローラ３３ｅ）と、一対の第五テンションローラ３３ｅよりも下方に位置し、上下方向において互いに略同じ位置に位置する一対のテンションローラ３３（以下、一対の第六テンションローラ３３ｆ）と、が組を成した状態で並んでいる。そして、上記テンションローラ３３（すなわち、一対の第五テンションローラ３３ｅ、及び、一対の第六テンションローラ３３ｆ）の組み合わせは、前記移動経路に沿ってラインヘッド２１の個数分設けられている。
【００９１】
各一対の第六テンションローラ３３ｆの上方には、図８に示すように、空間が形成されており、当該空間内には、キャップ５１が第五テンションローラ３３ｅ（一対の第五テンションローラ３３ｅのうち、下流側の第五テンションローラ３３ｅ）を挟んでプラテン３４と並ぶように配置されている。なお、当該空間内には、本照射装置４１ｂがキャップ５１よりも下側で連続媒体Ｓと対向するように配置されている。
【００９２】
そして、第一変形例では、前述したように、複数のラインヘッド２１の各々が不図示の駆動機構により水平移動する。具体的に説明すると、図９Ａに示すように、ＵＶインクを噴射する状態にあるラインヘッド２１は、当該ラインヘッド２１と対応するプラテン３４の直上位置（当該位置を以下、印字位置と呼ぶ）に位置する。一方、図９Ｂに示すように、印字待機状態にあるラインヘッド２１は、キャップ５１と対向する位置（以下、待機位置と呼ぶ）に位置する。すなわち、第一変形例に係る各ラインヘッド２１は、印字位置と待機位置との間で水平移動する。なお、図９Ａは、印字位置に位置するラインヘッド２１の周辺を示す図であり、図９Ｂは、待機位置に位置するラインヘッド２１の周辺を示す図である。
【００９３】
一方、第一変形例に係る変更ユニット６０は、各一対の第六テンションローラ３３ｆを上下移動させる駆動機構（不図示）を有する。つまり、当該駆動機構が各一対の第六テンションローラ３３ｆを上下移動させることにより、変更ユニット６０は印字間距離を変更する（図８参照）。
【００９４】
以上のように、第一変形例では、印字間距離を変更するための機構と、各ラインヘッド２１が対向する被対向物（連続媒体Ｓ若しくはキャップ５１）を切替える機構とが、別個独立に設けられている。すなわち、本件例のように変更ユニット６０が印字間距離を変更する機能と前記被対向物を切替える機能を兼ね備えていない。なお、第一変更例では各ラインヘッド２１を水平移動させるため、正確に画像を印刷する上で各ラインヘッド２１を精度良く移動させる（移動後の位置決めを精度良く行う）必要がある。これに対し、本件例では、各ラインヘッド２１が固定されているため、移動精度に関する問題は生じない。かかる点においては、本件例の方が第一変形例よりも有利である。
【００９５】
ところで、第一変形例では、各ラインヘッド２１には予備照射装置４１ａ（詳しくは、当該各ラインヘッド２１と対応するＵＶ照射機構４１の予備照射装置４１ａ）が固定されている。このため、各ラインヘッド２１が印字位置から待機位置へ水平移動すると、当該各ラインヘッド２１に固定された予備照射装置４１ａも連動して水平移動する。そして、各ラインヘッド２１が印字位置に位置するとき、当該各ラインヘッド２１に固定された予備照射装置４１ａは連続媒体Ｓと対向し、各ラインヘッド２１が待機位置に位置するとき、当該各ラインヘッド２１に固定された予備照射装置４１ａは連続媒体Ｓと対向しなくなる。一方、各ラインヘッド２１と対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂは、キャップ５１の下方位置で固定されているため、前記各ラインヘッド２１の位置に関係なく、連続媒体Ｓと対向する（図９Ａ及び図９Ｂ参照）。
【００９６】
この結果、第一変形例においても、本件例と同様に、第三ヘッドに相当するラインヘッド２１がＵＶインクを噴射しない場合に、当該ラインヘッド２１と対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂを有効に利用することが可能になる。すなわち、第三ヘッドに相当するラインヘッド２１がＵＶインクを噴射しない場合には、第一ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂ（照射装置）が、第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射した後に、第三ヘッドと対応するＵＶ照射機構４１の本照射装置４１ｂ（他の照射装置）が更に、前記第一ヘッドからのＵＶインクに紫外線を照射する。
【００９７】
＜＜第二変形例について＞＞
本件例では、印字間距離の変更動作に付随する付随動作として、該変更ユニット６０が前記印字間距離を短くなるように変更した場合に、排紙ローラ３２が停止した状態で、給紙ローラ３１が連続媒体Ｓを前記印字間距離が短くなった分巻き戻す場合について説明した。これにより、前記印字間距離を短くした際に連続媒体Ｓに生じる弛みを解消することが可能となるが、当該弛みを解消する方法は他にも考えられる。第二変形例に係るプリンタ１０では、当該弛みを解消するために、上記とは異なる付随動作が実行される。
【００９８】
具体的に説明すると、第二変形例では、変更ユニット６０が印字間距離を短くなるように変更した場合、給紙ローラ３１が停止した状態で、排紙ローラ３２が連続媒体Ｓを前記印字間距離が短くなった分巻き取る。これにより、前記弛みが解消される。なお、第二変形例においても、印字間距離の変更動作は、印刷処理が中断している間に行われる。
【００９９】
さらに、第二変形例では、排紙ローラ３２が連続媒体Ｓを印字間距離が短くなった分だけ巻き取っている間に、プリンタ１０は、給紙ローラ３１が停止したままの状態で第二対向位置に位置する連続媒体Ｓ上の領域に第二ヘッドがＵＶインクを噴射することにより、印刷処理を再開する。つまり、排紙ローラ３２が連続媒体Ｓを印字間距離が短くなった分だけ巻き取ることにより、連続媒体Ｓ上の一の領域が第二対向位置に位置するようになる。かかる時点で、前記一の領域には、第二ヘッドに相当するラインヘッド２１からのＵＶインクが着弾していないので、当該ラインヘッド２１が前記一の領域にＵＶインクを噴射するところから印刷処理を再開することが可能である。
【０１００】
以上の結果、第二変形例では、印字間距離を短くなるように変更した場合、連続媒体Ｓに生じた弛みを解消するとともに、印字間距離を変更してから印刷処理を再開するまでの時間を短縮することが可能になる。これに対して、本件例では、給紙ローラ３１が連続媒体Ｓを巻き戻す分、印字間距離を変更してから印刷処理を再開するまでの時間が余計に掛かってしまう。したがって、時間的ロスが短縮される点においては、第二変形例の方が本件例よりも望ましい。一方、本件例では第二変形例よりも簡易な手順により弛みを解消することが可能であるため、印字間距離を変更してから印刷処理を再開するまでの制御についても本件例の方が第二変形例よりも簡易なものとなる。かかる点においては、本件例の方が望ましい。
【０１０１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記の実施形態に基づき本発明に係る流体噴射装置、及び、搬送方法について説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０１０２】
また、上記の実施形態では、第一ヘッド及び第二ヘッドの各々から噴射されるインクは、紫外線を受けて硬化するＵＶインクであることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、一般的な水性インク及び油性インク（すなわち、非紫外線硬化型のインク）であってもよい。第一ヘッド及び第二ヘッドが一般的な水性インク及び油性インクを噴射する場合であっても、印字間距離を変更することにより、画質のバリエーションを増やすことは可能である。具体的に説明すると、上記のインクが第一ヘッドから噴射されて媒体に着弾すると、当該インクは前記媒体上で滲み広がる。当該インクの滲み度合いは、プリンタ１０が再現可能な色に影響を及ぼし、また、前記印字間隔を調整することにより調整可能である。したがって、印字間距離を変更して前記印字間隔を調整すれば、インクの滲み度合いが調整される結果、プリンタ１０が再現可能な色についてバリエーションを増やすことが可能になる。
【０１０３】
また、上記の実施形態では、第二テンションローラ３３ｂまたは第四テンションローラ３３ｄを回転軸と交差する方向へ移動させることにより、印字間距離を変更することとした。これにより、画像の被印刷媒体として連続媒体Ｓを用いる場合に、前記印字間距離を確実に変更することが可能になる。但し、これに限定されるものではなく、例えば、連続媒体Ｓに当接して該連続媒体Ｓと交差する方向（具体的には上下方向）に該連続媒体Ｓを押圧する押圧部材がテンションローラ３３間に配置され、当該押圧部材を前記連続媒体Ｓと交差する方向に移動させることにより前記印字間距離を変更することとしてもよい。
【０１０４】
また、上記の実施形態では、印刷処理が中断している間に、変更ユニット６０による印字間距離の変更動作が行われることとしたが、これに限定されるものではなく、印刷処理中に当該変更動作が行われることとしてもよい。
【０１０５】
また、上記の実施形態では、画像を印刷する媒体として連続媒体Ｓを用いるプリンタ１０について説明した。但し、これに限定されるものではなく、前記媒体としてはカット紙（単票紙）等、画像印刷に供される媒体であればよい。カット紙を媒体として画像を印刷するプリンタ１０の場合、図１０に図示されるような搬送ベルト３５により前記カット紙を搬送する構成が考えられる。かかる構成では、図１０に示すように、搬送ベルト３５を張架させながら該搬送ベルト３５を駆動させる駆動ローラ３５ａを移動させて該搬送ベルト３５の軌道を変更することにより、印字間距離を変更することが可能である。図１０は、カット紙を媒体として画像を印刷するプリンタ１０の構成例を示す図である。
【０１０６】
また、上記実施形態では、媒体（具体的には連続媒体Ｓ）の幅分のドットを一度に形成することが可能なラインヘッド２１を有するプリンタ１０について説明した。但し、これに限定されるものではなく、媒体の幅に沿って移動しながらインクを噴射することにより当該幅に沿うドット列（ラスタライン）を形成するヘッドを有するプリンタ１０（所謂シリアルプリンタ）であってもよい。このようなプリンタ１０（シリアルプリンタ）にも本発明を具現化することが可能である。
【０１０７】
また、上記実施形態では、流体噴射装置の一例としてのインク（より具体的には、ＵＶインク）を噴射して画像を印刷するプリンタ１０について説明した。但し、これに限定されるものではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような液状体を含む）や液体以外の流体（流体として流して噴射できる固体）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流体噴射装置、トナー等の粉体を例とする固体を噴射する流体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。
【図２】プリンタ１０の内部構成を示す模式図である。
【図３】各ラインヘッド２１に形成されたノズル列の配列を示す図である。
【図４】図４Ａは、伸張状態にあるプラテン３４の周囲の様子を示す図である。図４Ｂは、収縮状態にあるプラテン３４の周囲の様子を示す図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、第一駆動機構６１の動作により印字間距離が変更される様子を示した図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、第二駆動機構６２の動作により印字間距離が変更される様子を示した図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、硬化時間を調整することによる効果についての説明図である。
【図８】第一変形例に係るプリンタ１０の内部構成を示す模式図である。
【図９】図９Ａは、印字位置に位置するラインヘッド２１の周辺を示す図である。図９Ｂは、待機位置に位置するラインヘッド２１の周辺を示す図である。
【図１０】カット紙を媒体として画像を印刷するプリンタ１０の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ プリンタ、２０ ヘッドユニット、２１ ラインヘッド、
２１Ｗ 白ラインヘッド、２１Ｋ ブラックラインヘッド、
２１Ｃ シアンラインヘッド、２１Ｍ マゼンタラインヘッド、
２１Ｙ イエローラインヘッド、２１Ｈ クリアインクラインヘッド、
３０ 搬送ユニット、３１ 給紙ローラ、３２ 排紙ローラ、
３３ テンションローラ、３３ａ 第一テンションローラ、
３３ｂ 第二テンションローラ、３３ｃ 第三テンションローラ、
３３ｄ 第四テンションローラ、３３ｅ 第五テンションローラ、
３３ｆ 第六テンションローラ、３４ プラテン、３５ 搬送ベルト、
３５ａ 駆動ローラ、４０ ＵＶ照射ユニット、
４１ ＵＶ照射機構、４１ａ 予備照射装置、４１ｂ 本照射装置、
５０ メンテナンスユニット、５１ キャップ、５２ 吸引ポンプ、
６０ 変更ユニット、６１ 第一駆動機構、６１ａ ガイドレール、
６１ｂ ステッピングモータ、６２ 第二駆動機構、６２ａ ガイドレール、
６２ｂ ステッピングモータ、７０ コントローラ、
７１ インターフェイス（Ｉ／Ｆ）、７２ ＣＰＵ、７３ メモリ、
７４ ユニット制御回路、８０ 検出器群、１１０ ホストコンピュータ、
Ｎｚ ノズル、Ｓ 連続媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体と対向し、互いに色が異なる流体を該媒体に噴射する第一ヘッド及び第二ヘッドと、
前記媒体を搬送することにより、前記第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送機構と、
前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離を変更するための変更機構と、
を有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置において、
前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドの各々が噴射する流体は、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化インクであり、
前記領域に着弾した紫外線硬化インクに紫外線を照射する照射装置を有し、
前記領域が前記照射装置からの紫外線を受ける受光位置は、前記領域が前記第一対向位置から前記第二対向位置へ移動する際の移動経路において、前記第一対向位置と前記第二対向位置との間に位置し、
前記変更機構は、前記移動距離を変更することにより、前記領域が前記受光位置から前記第二対向位置へ位置するまでの時間を変更することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の流体噴射装置において、
ノズルを有し、該ノズルから前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドとは色が異なる紫外線硬化インクを前記媒体に噴射する第三ヘッドであって、
紫外線硬化インクを噴射するときに前記第三ヘッドが対向する第三対向位置が、前記移動経路において前記第一対向位置と前記第二対向位置の間に位置する第三ヘッドと、
前記第三ヘッドが紫外線硬化インクを噴射しないときに対向し、前記ノズルを覆うキャップと、を有し、
前記変更機構は、前記第三ヘッドが紫外線インクを噴射するときには、前記移動経路を、前記第三ヘッドを前記媒体と対向させ前記キャップとは対向させない第一移動経路とし、前記第三ヘッドが紫外線硬化インクを噴射しないときには、前記移動経路を、前記第三ヘッドを前記媒体と対向させず前記キャップと対向させる第二移動経路とすることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の流体噴射装置において、
前記領域に着弾した紫外線硬化インクに紫外線を照射し、前記照射装置とは異なる他の照射装置を有し、
前記変更機構が前記移動経路を前記第一移動経路とした場合、
前記照射装置が、前記領域に着弾した前記第一ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射した後、前記他の照射装置が、該領域に着弾した前記第三ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射し、
前記変更機構が前記移動経路を前記第二移動経路とした場合、
前記照射装置が、前記領域に着弾した前記第一ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射した後、前記他の照射装置が更に、該領域に着弾した前記第一ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の流体噴射装置において、
前記媒体は、帯状の連続媒体であり、
前記搬送機構は、
前記連続媒体を繰り出して該連続媒体を送り出す送り出しローラと、
前記送り出しローラが送り出した前記連続媒体を巻き取る巻き取りローラと、
前記送り出しローラと前記巻き取りローラの間に位置し、外周面に前記連続媒体が掛けられた状態で回転することにより、該連続媒体を張りながら搬送する複数のテンションローラと、を有し、
複数の前記テンションローラは、
前記外周面に前記連続媒体が掛けられている位置が前記移動経路において前記第一対向位置と前記第二対向位置の間に位置し、回転する際の軸と交差する方向へ移動自在に支持された移動ローラを有し、
前記変更機構は、前記移動ローラを前記軸と交差する方向へ移動させることにより、前記移動距離を変更することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の流体噴射装置において、
前記流体噴射装置は、前記連続媒体に画像を印刷する印刷装置であり、
前記印刷装置が画像の印刷処理を中断している間に、前記変更機構は、前記移動ローラを前記軸と交差する方向へ移動させることにより、前記移動距離を変更し、
前記変更機構が前記移動距離を短くなるように変更した場合、前記巻き取りローラが停止した状態で、前記送り出しローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き戻し、
前記送り出しローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き戻した後に、前記印刷装置は前記印刷処理を再開することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項７】
請求項５に記載の流体噴射装置において、
前記流体噴射装置は、前記連続媒体に画像を印刷する印刷装置であり、
前記印刷装置が画像の印刷処理を中断している間に、前記変更機構は前記移動ローラを前記軸と交差する方向へ移動させることにより、前記移動距離を変更し、
前記変更機構が前記移動距離を短くなるように変更した場合、前記送り出しローラが停止した状態で、前記巻き取りローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き取り、
前記巻き取りローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き取っている間に、前記印刷装置は、前記送り出しローラが停止した状態のままで前記第二ヘッドが前記第二対向位置に位置する前記領域に紫外線硬化インクを噴射することにより、前記印刷処理を再開することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項８】
媒体を搬送することにより、第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第一ヘッドとは色が異なる流体を噴射する第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送方法であって、
前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離を変更することと、
前記第一対向位置に位置する前記領域を変更後の前記移動距離だけ移動させて前記第二対向位置に位置させることと、
を有することを特徴とする搬送方法。
【請求項１】
媒体と対向し、互いに色が異なる流体を該媒体に噴射する第一ヘッド及び第二ヘッドと、
前記媒体を搬送することにより、前記第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送機構と、
前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離を変更するための変更機構と、
を有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置において、
前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドの各々が噴射する流体は、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化インクであり、
前記領域に着弾した紫外線硬化インクに紫外線を照射する照射装置を有し、
前記領域が前記照射装置からの紫外線を受ける受光位置は、前記領域が前記第一対向位置から前記第二対向位置へ移動する際の移動経路において、前記第一対向位置と前記第二対向位置との間に位置し、
前記変更機構は、前記移動距離を変更することにより、前記領域が前記受光位置から前記第二対向位置へ位置するまでの時間を変更することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の流体噴射装置において、
ノズルを有し、該ノズルから前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドとは色が異なる紫外線硬化インクを前記媒体に噴射する第三ヘッドであって、
紫外線硬化インクを噴射するときに前記第三ヘッドが対向する第三対向位置が、前記移動経路において前記第一対向位置と前記第二対向位置の間に位置する第三ヘッドと、
前記第三ヘッドが紫外線硬化インクを噴射しないときに対向し、前記ノズルを覆うキャップと、を有し、
前記変更機構は、前記第三ヘッドが紫外線インクを噴射するときには、前記移動経路を、前記第三ヘッドを前記媒体と対向させ前記キャップとは対向させない第一移動経路とし、前記第三ヘッドが紫外線硬化インクを噴射しないときには、前記移動経路を、前記第三ヘッドを前記媒体と対向させず前記キャップと対向させる第二移動経路とすることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の流体噴射装置において、
前記領域に着弾した紫外線硬化インクに紫外線を照射し、前記照射装置とは異なる他の照射装置を有し、
前記変更機構が前記移動経路を前記第一移動経路とした場合、
前記照射装置が、前記領域に着弾した前記第一ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射した後、前記他の照射装置が、該領域に着弾した前記第三ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射し、
前記変更機構が前記移動経路を前記第二移動経路とした場合、
前記照射装置が、前記領域に着弾した前記第一ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射した後、前記他の照射装置が更に、該領域に着弾した前記第一ヘッドからの紫外線硬化インクに紫外線を照射することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の流体噴射装置において、
前記媒体は、帯状の連続媒体であり、
前記搬送機構は、
前記連続媒体を繰り出して該連続媒体を送り出す送り出しローラと、
前記送り出しローラが送り出した前記連続媒体を巻き取る巻き取りローラと、
前記送り出しローラと前記巻き取りローラの間に位置し、外周面に前記連続媒体が掛けられた状態で回転することにより、該連続媒体を張りながら搬送する複数のテンションローラと、を有し、
複数の前記テンションローラは、
前記外周面に前記連続媒体が掛けられている位置が前記移動経路において前記第一対向位置と前記第二対向位置の間に位置し、回転する際の軸と交差する方向へ移動自在に支持された移動ローラを有し、
前記変更機構は、前記移動ローラを前記軸と交差する方向へ移動させることにより、前記移動距離を変更することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の流体噴射装置において、
前記流体噴射装置は、前記連続媒体に画像を印刷する印刷装置であり、
前記印刷装置が画像の印刷処理を中断している間に、前記変更機構は、前記移動ローラを前記軸と交差する方向へ移動させることにより、前記移動距離を変更し、
前記変更機構が前記移動距離を短くなるように変更した場合、前記巻き取りローラが停止した状態で、前記送り出しローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き戻し、
前記送り出しローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き戻した後に、前記印刷装置は前記印刷処理を再開することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項７】
請求項５に記載の流体噴射装置において、
前記流体噴射装置は、前記連続媒体に画像を印刷する印刷装置であり、
前記印刷装置が画像の印刷処理を中断している間に、前記変更機構は前記移動ローラを前記軸と交差する方向へ移動させることにより、前記移動距離を変更し、
前記変更機構が前記移動距離を短くなるように変更した場合、前記送り出しローラが停止した状態で、前記巻き取りローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き取り、
前記巻き取りローラが前記連続媒体を前記移動距離が短くなった分巻き取っている間に、前記印刷装置は、前記送り出しローラが停止した状態のままで前記第二ヘッドが前記第二対向位置に位置する前記領域に紫外線硬化インクを噴射することにより、前記印刷処理を再開することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項８】
媒体を搬送することにより、第一ヘッドが対向する第一対向位置に位置する前記媒体上の領域を、前記第一ヘッドとは色が異なる流体を噴射する第二ヘッドが対向する第二対向位置に移動させる搬送方法であって、
前記第一対向位置から前記第二対向位置への前記領域の移動距離を変更することと、
前記第一対向位置に位置する前記領域を変更後の前記移動距離だけ移動させて前記第二対向位置に位置させることと、
を有することを特徴とする搬送方法。
【図１】
【図３】
【図１０】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図３】
【図１０】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１３１７８６（Ｐ２０１０−１３１７８６Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０７９４０（Ｐ２００８−３０７９４０）
【出願日】平成２０年１２月２日（２００８．１２．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２日（２００８．１２．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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