消去装置
【課題】角折れの矯正ができる消去装置を提供する。
【解決手段】シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートのシート搬送方向と直交する幅方向の両側部に対応して配置されると共に、搬送されるシートを挟んで対向配置される一対の回転ブラシと、前記回転ブラシよりシート搬送方向下流に配置され、シートに形成された画像を消去する消去部と、を備え、前記回転ブラシは、前記シート搬送方向と同方向、且つ、ブラシ先端の周速がシートの搬送速度よりも高速となるように回転し、回転しながらブラシ先端部が搬送されるシートに発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する。
【解決手段】シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートのシート搬送方向と直交する幅方向の両側部に対応して配置されると共に、搬送されるシートを挟んで対向配置される一対の回転ブラシと、前記回転ブラシよりシート搬送方向下流に配置され、シートに形成された画像を消去する消去部と、を備え、前記回転ブラシは、前記シート搬送方向と同方向、且つ、ブラシ先端の周速がシートの搬送速度よりも高速となるように回転し、回転しながらブラシ先端部が搬送されるシートに発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書に記載の実施形態は、消色等の消去処理のために搬送するシートの角折れを矯正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート上の画像の色を消す消去装置がある。消去装置で消去処理したシートは、消色性の色材による画像の形成と、シート上の画像を消去する工程を繰り返して再利用される。
【０００３】
再利用されるシートにおいて、消去装置の給紙部に積載したシートの中に、シートの紙端の角が折れた角折れシートが混ざっていることがある。このようなシートの角折れは、例えば、消色処理の繰り返しにより紙端にカールが生じ、消去装置の給紙部にシートを積載した際に、カールした紙端の角が折れて発生することがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
角折れは、シートの正常な搬送を妨げるおそれがあり、また、角折れ部分により覆われた紙面の画像は、十分な消色ができないおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、角折れの矯正ができる消去装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る消去装置は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートのシート搬送方向と直交する幅方向の両側部に対応して配置されると共に、搬送されるシートを挟んで対向配置される一対の回転ブラシと、前記回転ブラシよりシート搬送方向下流に配置され、シートに形成された画像を消去する消去部と、を備える。
【０００７】
この消去装置の前記回転ブラシは、前記シート搬送方向と同方向、且つ、ブラシ先端の周速がシートの搬送速度よりも高速となるように回転し、回転しながらブラシ先端部が搬送されるシートに発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る消去装置としての消色装置の全体構成図。
【図２】図１の消色装置の全体構成の制御ブロック図。
【図３】図２の制御部による処理の流れを示すフローチャート。
【図４】（ａ）、（ｂ）はシートに発生する角折れ部を説明する図。
【図５】図１に示す角折れ矯正部の上面図。
【図６】図５のＡ−Ａ線矢視図。
【図７】角折れ矯正部の制御ブロック図。
【図８】図７の角折れ矯正制御部による処理の流れを示すフローチャート。
【図９】（ａ）〜（ｆ）は、角折れ矯正制御部による制御状態を示す図。
【図１０】第２実施形態を示す角折れ矯正部の上面図。
【図１１】第３実施形態を示す角折れ矯正部の第１回転ブラシと第２回転ブラシの正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態に係る消色装置を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は消去装置としての消色装置の全体構成を示す概略側断面図、図２は図１に示す消色装置の動作全体を制御する制御装置の実施形態を示す制御ブロック図である。
【００１１】
図１において、消色装置１は、装置本体２内に、消去処理としての熱消色処理の対象となる複数枚のシートＳを給紙する給紙部３と、画像読取部４と、角折れ矯正部５と、消去処理としての熱消色処理を行う消色部６と、シート積載部をなす第１積載トレイ７と、シート積載部をなす第２積載トレイ８と、第１搬送路９と、第２搬送路１０を備える。また、装置本体２の外には、表示画面１１を備えた操作部１２を配置している。
【００１２】
給紙部３は、消色対象となる複数枚のシートＳを積載するスタッカトレイ３１、ピックアップローラ３２、および給紙ローラ３３を有する。また、給紙部２には、例えばＡ４、Ａ５、Ｌｅｔｔｅｒサイズ等の種々のサイズのシートを積載できる。消色可能な色材による画像は、例えば電子写真方式あるいはインクジェット方式の画像形成装置により、シート上に形成される。
【００１３】
スタッカトレイ３１に積載するシートＳは、ピックアップローラ３２により一枚ずつ取り出され、給紙ローラ３３により第１搬送路９に供給される。第１搬送路９の搬送終端は、第１積載トレイ７の搬送ローラ７１まで達している。第１搬送路９には、シートＳを搬送するための搬送ローラ１１１〜１１５と、シートＳを検知するシート検知センサ１２１〜１２７を配置している。シート検知センサ１２１〜１２７のシート検知情報は制御部２０に送信され、搬送ローラ１１１〜１１５を駆動する搬送モータが制御部２０により駆動制御される。
【００１４】
第１搬送路９の途中には、搬送上流側から下流側に向かって、合流部９１と分岐部９２を設け、合流部９１に第２搬送路１０の搬送終端を接続し、分岐部９２に第２搬送路１０の搬送始端を接続している。第１搬送路９の合流部９１と分岐部９２との間に画像読取部４を配置している。分岐部９２には、第１フラッパ１３を配置し、第１搬送路９を搬送されるシートＳの搬送方向を第１積載トレイ７と第２搬送路１０のいずれかに切り替える。
【００１５】
第２搬送路１０には、角折れ矯正部５と消色部６を配置している。また、第２搬送路１０には、シートＳを搬送するための搬送ローラ１４１〜１４６と、シートＳを検知するシート検知センサ１５１〜１５５を配置している。シート検知センサ１５１〜１５５のシート検知情報は制御部２０に送信される。また、搬送ローラ１４１〜１４６を駆動する搬送モータは制御部２０により駆動制御される。なお、本実施形態では、角折れ矯正部５を第２搬送路１０に配置しているが、第１搬送路９に配置してもよい。
【００１６】
スタッカトレイ３１から第１搬送路９に給紙されたシートＳの搬送経路は、消色装置１が実行する処理モードに基づいて適宜変更される。消色装置１は、複数の処理モードを有する。消色装置１は、例えば、（１）画像読取を行わず、消色処理のみを行う第１消色モード、（２）画像の読み取り後、消色処理を行う第２消色モード、（３）消色前の読取処理を行わず、消色処理後、シートＳの再利用可否の分別（分別処理）を実施する第３消色モード、（４）画像の読み取り後、消色処理を実施し、さらに分別処理を実施する第４消色モード、（５）画像消色を行わず、画像の読取処理を実施する読取モード、（６）上記（１）〜（５）の各モードに、更にシートの角折れを矯正する角折れ矯正部５による矯正処理を加えた角折れ矯正モードを有する。上述の各モードは、消色装置１の操作部１２で選択できる。また、各処理モードの選択は、消色装置１の操作部１２に限らず、外部の端末から設定しても良い。角折れ矯正モードでは、シートＳは必ず消色部６へ搬送される。なお、角折れ矯正部５の説明は後述する。
【００１７】
画像読取部４は、第１搬送路９を搬送されるシートを挟んで第１スキャナー部４１と第２スキャナー部４２を対向配置し、シートＳの輪郭を含めてシートＳに形成された画像を読み取る。画像読取部４は、シートＳの第１面を第１スキャナー部４１で読み取り、第２面を第２スキャナー部４２で読み取る。読み取った画像情報は制御部２０と記憶部２１に送信される。消色前に画像読取部４で読み取った画像情報は、記憶部２１に保存されているので、消色部６で消色されても消色前の画像データを呼び出し可能とする。
【００１８】
本実施形態において、消色部６は、シートの両面に形成した消色画像を所定の消色温度以上の加熱により消色する場合を例にする。
【００１９】
消色部６は、シート搬送面の両側に加熱体６１と、加熱体６１に加圧接触する加圧ローラ６２とを対向配置した第１加熱部６３と、第１加熱部６３と同構成で、加熱体６１と加圧ローラ６２とを逆に配置した第２加熱部６４とをシート搬送方向に沿って直列配置した構成としている。
【００２０】
シートＳが第１加熱部６３のニップ部に通紙されると、シートＳの第１面に形成された画像が消色され、第２加熱部６４のニップ部に通紙されると、シートＳの第２面に形成された画像が消色される。なお、シートの両面を一度に消色する場合を例にしたが片面のみの消色処理を行うこともできる。
【００２１】
消色部６を通過した消色済みのシートＳは、第２搬送路１０を搬送され、合流部９１で第１搬送路９に合流し、再び画像読取部４で両面が読み取られる。その際、シートの輪郭も含めて読み取る。
【００２２】
消色部６を通過したシートＳは、画像読取部４において、消色処理されたシートＳの第１面と第２面が第１スキャナー４１と第２スキャナー４２により読み取られ、再読取情報が制御部２０に送信される。制御部２０では、再読取情報に基づいて消色可否と、角折れ矯正適否が判定される。なお、角折れ矯正適否の判定については後述する。
【００２３】
消色適との判定は、消色部６での消色処理が十分に行われて画像の残りが全く存在しないか、存在していても再利用可能な程度に殆ど目立たない場合を例示でき、消色否との判定は、消色処理が不十分で、消色残り消色可能画像が目立つ程度に存在する場合が例示でき、また非消色性のインキ等での手書きによる画像が存在する場合、あるいは非消色性の色材により画像が形成されている場合を含む。
【００２４】
消色適否の判定が済んだシートＳは、第１搬送路９の分岐部９２に向けて搬送される。この際、第１フラッパ１３は第１搬送路９から退避しており、消色適否の判定が済んだシートＳは、第１積載トレイ７に向けて搬送される。
【００２５】
第１積載トレイ７と、第２積載トレイ８は、消色装置１の装置本体２の下部に上下二段に配置されている。また、第１積載トレイ１７第２積載トレイ８とは、スイッチバック用の第２フラッパ１６を備えた第３搬送路１７で接続されている。第３搬送路１７には、搬送ローラ１８１、１８２が配置され、またシートＳを検知するシート検知センサ１９１、１９２が配置されている。シート検知センサ１９１、１９２のシート検知情報は制御部２０に送信され、搬送ローラ１８１、１８２を駆動する駆動モータが制御部２０により駆動制御される。
【００２６】
第１積載トレイ７に向けて搬送された消色処理済みのシートＳは、第１搬送路９の搬送端で一旦待機し、消色適否の判定を待つ。制御部２０で消色適と判定された再利用可能なシートＳは、そのまま搬送されて第１積載トレイ７に積載される。一方、制御部２０で消色否と判定されると、第２フラッパ１６が第３搬送路１７を開方向に切り換え、第１搬送路９の終端で待機していた消色否と判定された再利用不可能なシートＳを第３搬送路１７に向けて搬送し、第２積載トレイ８に積載する。
【００２７】
したがって、第１積載トレイ７に積載されたシートに再び消色性色材により消色可能画像を形成することができ、同一のシートに消色性色材により繰り返して画像を形成することができる。
【００２８】
上述の説明は、第１積載トレイ７に積載される再利用可能なシートＳの条件として、消色適の判定を要件としているが、後述する角折れ矯正適との要件を加えている。したがって、消色適のシートＳであっても、角折れの矯正が不十分であれば、再利用不可と判定し、第２積載トレイ８に積載する。
【００２９】
図２に示すように、消色装置１の制御部（コントローラ）２０は消色装置全体の制御を行い、後述する角折れ制御部３０１を含む。制御部２０はＣＰＵ（Central Processing Unit）あるいはＭＰＵ（Micro Processing Unit）からなるプロセッサ、メモリを有する。図２において、給紙・積載駆動部２２は上記したシートＳの給紙・積載を行うピックアップローラ３２、給紙ローラ３３、搬送ローラ７１、１８２、第１フラッパ―１３、第２フラッパ１６、複数の搬送ローラをそれぞれ駆動する駆動モータ、シートを検知する複数のシート検知センサなどを含み、制御部２０に検知情報を送信し、所定のプログラムに従って駆動される。また、画像読取部４、角折れ矯正部５、消色部６、操作部１２も制御部２０に情報を送信し、駆動制御される。
【００３０】
メモリは、例えば、半導体メモリであり、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プロセッサに一時的な作業領域を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有する。例えば、ＲＯＭは、再利用可否の閾値とする用紙の印字率、画像が消色されたか否かを判断するための濃度閾値等を格納する。ＲＡＭは、画像読取部４で読み取った画像を一時的に保存しても良い。
【００３１】
記憶部２１は、アプリケーションプログラムおよびＯＳを記憶する。アプリケーションプログラムは、画像読取部４による読取機能、消色部の消色機能といった消色装置が有する機能を実行するプログラムを含む。アプリケーションプログラムは、更には、Ｗｅｂクライアント用のアプリケーション（Ｗｅｂブラウザ）やその他のアプリケーションを有する。記憶部２１は、消色装置１で処理したシートの処理枚数、画像読取部４で読み取った画像を記憶する。記憶部２１としては、例えば、ハードディスクドライブやその他の磁気記憶装置、光学式記憶装置、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置またはこれらの任意の組合せであってよい。
【００３２】
図３は、図２に示す消色装置の制御部２０による消色適否の処理動作を示すフローチャートである。
【００３３】
ＡＣＴ１において、シートＳを給紙部３から給紙し、第１搬送路９にシートＳを搬送させる（ＡＣＴ２）。
【００３４】
ＡＣＴ３において、シートＳの第１面と第２面の画像と、シートＳの全体が読み取られ、読み取った画像情報に基づいてシートＳの角折れ検知を行う（ＡＣＴ３）。また、読み取った画像情報を記憶部２１に記憶する。
【００３５】
ＡＣＴ４において、読取部４を通過したシートＳを第２搬送路１０に搬送し、角折れ矯正処理を行い（ＡＣＴ５）、その後消色処理を行う（ＡＣＴ６）。
【００３６】
角折れ矯正済みで、消色処理済みのシートＳを第１搬送路９に再搬送し（ＡＣＴ７）、読取部４で再びシートＳの第１面と第２面の画像、およびシートＳの全面を読み取る読取処理を行う（ＡＣＴ８）。
【００３７】
ＡＣＴ９において、ＡＣＴ８で読取処理された画像情報に基づいて、再利用の可否が判定され（ＡＣＴ９）、再利用可と判定されたシートＳが第１積載トレイ７に搬送されて積載され、再利用否と判定されたシートＳが第２積載トレイ８に搬送されて積載される。再利用の可否判定は、消色可否および角折れ矯正可否の判定を含む。
【００３８】
次に、角折れ矯正部５の構成を図４から図９に基づいて以下に説明する。
【００３９】
シートの角折れは、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、シートＳの角部が折れ曲がる現象をいい、前述のように、例えば、消色処理の繰り返しにより紙端にカールが生じ、消色装置の給紙部にシートを積載した際に、カールした紙端の角が折れて発生することがある。図４（ａ）では、シートＳの片面に角折れ部２０１、２０２が発生した状態を示し、図４（ｂ）では、シートＳの表面に角折れ部２０１が発生し、裏面に角折れ部２０３が発生した状態を示す。図４（ａ），図４（ｂ）において、角折れ部は、シートＳの搬送方向の前端部と後端部にそれぞれ発生した場合を示しているが、シートＳの搬送方向前端部のみ、あるいは後端部のみに発生することもある。さらに、発生部位もシートＳの幅方向の両角部、あるいはいずれか一方の角部に発生することもある。
【００４０】
本実施形態では、シートＳに発生する角折れ部を矯正する角折れ矯正部５を第２搬送路１０において、消色部６よりも上流側に配置している。角折れ矯正部５は、シートＳの第１面と対向する第１面用回転ブラシ（以下、第１回転ブラシと称す）５１と、シートＳの第２面と対向する第２面用回転ブラシ（以下、第２回転ブラシと称す）５２を有する。なお、図５はシートＳの第２面を上面として示し、第１面は裏面側となる。
【００４１】
第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２は、図１に示す搬送ローラ１４１（以下、第１搬送ローラとする）と、搬送ローラ１４２（以下、第２搬送ローラとする）との間に配置している。
【００４２】
図５および図６に示すように、第１回転ブラシ５１は、シート搬送方向と直交する方向（以下、シート幅方向とする）に沿って配置された第１駆動軸５３に固定されており、本実施形態ではシート幅方向の両側に２つの第１回転ブラシ５１を固定し、第１駆動軸５３の回転で２つの第１回転ブラシ５１を回転させる。
【００４３】
第２回転ブラシ５２は、シート幅方向に沿って配置された第２駆動軸５４に固定されており、本実施形態では、シート幅方向の両側に２つの第２回転ブラシ５２を固定し、第２駆動軸５４の回転で２つの第２回転ブラシ５２を回転させる。
２つの第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２は、シートＳの幅方向両側に対応して配置され、図５に示すシートＳよりも幅方向の長さが長いシートに対応する場合には、第１回転ブラシ５１および第２回転ブラシ５２の軸方向長さを長くするか、あるいは更に第１回転ブラシ５１、第２回転ブラシ５２を加え、シートの幅方向両側部に対応して配置すればよい。
【００４４】
第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２は、互いに反対方向に回転駆動される。したがって、シートＳの第１面および第２面に対し、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２は、ブラシの当たる方向が同方向となる。
【００４５】
第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２の駆動機構としては、それぞれ専用の駆動モータで駆動する構成、１つの駆動モータで駆動する構成等が例示できる。図５、図６では、ブラシ駆動モータ１７１により第２駆動軸５４を駆動する。第２駆動軸５４に固定した伝達ギア１７２と第１駆動軸５３に固定した伝達ギア１７３を噛み合わせることにより、第１駆動軸５３を第２駆動軸５４とは反対方向に回転させる。
【００４６】
各第１回転ブラシ５１と各第２回転ブラシ５２のシート搬送方向下流側には、第２搬送ローラ１４２よりも上流側に、シートＳの第１面のシート先端部に発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する第１矯正体５５と、シートＳの第２面のシート先端部に発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する第２矯正体５６をそれぞれ配置している。また、各第１回転ブラシ５１と各第２回転ブラシ５２のシート搬送方向上流側には、第１搬送ローラ１４１よりも下流側に、シートＳの第１面のシート後端部に発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する第３矯正体５７と、シートＳの第２面のシート後端部に発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する第４矯正体５８をそれぞれ配置している。
【００４７】
第１矯正体５５と第２矯正体５６は、シートＳの先端部に発生した角折れ部が第１矯正体５５と第２矯正体５６を搬送方向に向けて通過後、シートＳを搬送方向と逆方向に搬送する途中で、角折れ部の折れ曲がった折れ部が第１矯正体５５と第２矯正体５６に入り込んで当接し、シートＳが逆搬送方向への移動するのに従って当該折れ部を捲くりあげ、角折れ部を矯正する。
【００４８】
第１矯正体５５と第２矯正体５６は、例えば板材を湾曲あるいは折り曲げて形成され、第２搬送路１０を搬送されるシートＳの紙面に対して搬送方向上流部５０１を拡げ、搬送方向下流部５０２を狭くしている。シートＳの先端部に角折れ部２０１が発生している場合、シートＳが搬送方向に搬送される際、角折れ部２０１が第１矯正体５５と第２矯正体５６に突入すると、角折れ部２０１が折り畳まれてスムーズに通過する。角折れ部２０１が第１矯正体５５と第２矯正体５６を通過後、折り畳まれた角折れ部２０１が起き上がる（起き上がり高さをｈ１とする）。
【００４９】
第１矯正体５５と第２矯正体５６の搬送方向下流端５０３の高さをｈ２とすると、高さｈ２よりも起き上がり高さｈ１が高い角折れ部２０１は、角折れ部２０１が第１矯正体５５と第２矯正体５６を通過後、シートＳを搬送方向と逆方向に搬送すると、第１矯正体５５と第２矯正体５６の搬送方向下流端（以下、第１当接端と称す）５０３に当接する。この当接状態でシートＳが逆方向に搬送されると、第１当接端５０３に当接しながら角折れ部２０１が捲くりあげられ元の方向に折り返される。
【００５０】
第３矯正体５７と第４矯正体５８は、例えば板材を湾曲あるいは折り曲げて形成され、第２搬送路１０を搬送されるシートＳの紙面に対して搬送方向上流部５０４を狭く、搬送方向下流部５０５を拡げている。第３矯正体５７と第４矯正体５８の搬送方向上流端（以下、第２当接端と称す）５０６のシートＳからの高さをｈ３とすると、シートＳの後端部に発生する角折れ部２０３の高さｈ４が高さｈ３よりも高い場合、搬送方向に搬送されるシートＳの後端部に発生する角折れ部２０３が第３矯正体５７と第４矯正体５８に突入する際、角折れ部２０３が第２係合端５０６に当接する。この当接状態でシートＳが搬送方向に搬送されると、第２当接端５０６に当接しながら角折れ部２０３が捲くりあげられ元の方向に折り返される。
【００５１】
また、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２のブラシ先端は、第２搬送路１０を搬送されるシートＳの紙面に対して高さｈ５を有して配置される。第１回転ブラシ５１および第２回転ブラシ５２は、回転するブラシによりシートＳの角折れ部２０１、２０２、２０３を連続的に叩き付けて捲くりあげ、できるだけ元の向きにたたき戻す作用を行う。その際、シート先端部側の角折れ部２０１の高さｈ１が第１矯正体５５と第２矯正体５６の高さよりも低い場合、角折れ部２０１が第１当接端５０３をすり抜ける。また、シート後端側の角折れ部２０３の高さｈ３が第３矯正体５７と第４矯正体５８の高さｈ４よりも低い場合、角折れ部２０３が第３矯正体５７と第４矯正体５８をすり抜ける。
【００５２】
このようなすり抜け状態が生じた場合でも、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２のブラシ部が角折れ部２０１、２０３に当たることができるように、高さｈ５を高さｈ２、ｈ３よりも低くしている。
【００５３】
図７は角折れ矯正を行う制御ブロック図を示す。図７において、角折れ矯正制御部３０１は、図２に示す消色装置１の全体を制御する制御部２０において、角折れ矯正制御を司るもので、角折れ検知部３０２からの角折れ検知情報に基づいて、シートＳに角折れが発生しているか否かを判定する。本実施形態において、画像読取部４が角折れ検知部３０２を兼用している。角折れ矯正制御部３０１は角折れ検知部３０２が読み取ったシートＳの輪郭により角折れ部の有無、角折れ部の発生箇所がシートＳの前端部か後端部かを判定する。また、角折れ矯正制御部３０１は、図４（ａ），図４（ｂ）に示すように、角折れ部２０１、２０２、２０３の搬送方向における角折れ長さＬを求めることもできる。
【００５４】
角折れ矯正制御部３０１は、シートＳが角折れ矯正部６に達したことを第１シート先端検知センサ１５１が検知すると、第１搬送ローラ１４１、第２搬送ローラ１４２を駆動する、例えばパルスモータの第１搬送モータ３０３、第２搬送モータ３０４、回転ブラシ用モータ１７１を駆動制御して、シートＳに発生した角折れ部を矯正し、消色部６に向けてシートＳを搬送する。
【００５５】
図７に示す角折れ矯正制御部３０１の動作を図８に示すフローチャートと、図９（ａ）〜図９（ｆ）に示す動作説明図に基づいて説明する。以下の角折れ矯正制御動作は、図４（ｂ）に示すように、シートＳの先端部の第２面に角折れ部２０１が発生し、後端部の第１面に角折れ部２０３が発生した場合を例にする。なお、シートの通常の搬送速度をＶ１とする。
【００５６】
先ず、ＡＣＴ２１において、角折れ検知部３０２で読み込んだシートの輪郭情報に基づいて、角折れ検知を行う。角折れ検知は、シートの角部が欠けているか否か等により判定し、角折れの発生している箇所が前端部か後端部かを判定する。その際、本実施形態では角折れ部の長さＬを求める。
【００５７】
ＡＣＴ２２では、第１シート検知センサ１５１がシートＳの先端を検知したか否かを待ち、シートＳの先端を検知するとＡＣＴ２３に進む。シートＳの先端が第１シート検知センサ１５１を通過するのを待っている状態において、第１搬送モータ３０３は通常の搬送速度で第１搬送ローラ１４１を搬送方向に第１搬送速度Ｖ１で回転駆動している。そして、シートＳの先端が第１シート検知センサ１５１を通過すると、図９（ａ）に示すように、シートＳは、第１搬送ローラ１４１によりブラシ位置に向かって通常の第１搬送速度Ｖ１で搬送される。
【００５８】
ＡＣＴ２３では、第１、第２回転ブラシ５１、５２のブラシ先端の周速ωを通常の第１搬送速度Ｖ１よりも高速（ω＞Ｖ１）で正回転させ、ＡＣＴ２４に進む。ここで、ブラシの正回転はシートの搬送方向と同方向とし、逆方向をシートの搬送方向と逆方向とする。
【００５９】
ＡＣＴ２４では、シートＳの先端部に発生した角折れ部２０１が第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２を配置したブラシ位置に到達したか否かを待ち、到達するとＡＣＴ２５に進む。
【００６０】
ＡＣＴ２５では、第１搬送モータ３０３の速度を通常の搬送速度Ｖ１よりも低速の第２搬送速度Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）に減速し、第１搬送ローラ１４１によりシートを搬送方向に搬送してＡＣＴ２６に進む。ＡＣＴ２５において、シートＳの先端部に発生した角折れ部２０１を低速の第２搬送速度Ｖ２で搬送しながら周速ωで正方向に回転する第２回転ブラシ５２により捲くりあげて矯正する。その際、シートを第１搬送速度Ｖ１よりも低速の第２搬送速度Ｖ２でゆっくり搬送しているので、角折れ部２０１に対する第２回転ブラシ５２による捲くりあげ処理を丁寧に実行し、確実に角折れ部２０１の矯正が行える。また、角折れ部２０１の破損を防止できる。
【００６１】
ＡＣＴ２６では、シートＳの先端が所定位置に達したか否かを待ち、達するとＡＣＴ２７に進んでシート搬送を停止する。
【００６２】
ＡＣＴ２６では、第１、第２回転ブラシ５１、５２によるシートＳの先端部に発生する角折れ部２０１に対する１回目の矯正動作が終了後、シートＳの先端が所定位置に達したかを待つ。本実施形態では、第１矯正体５５と第２矯正体５６による角折れ部の矯正動作を行ってもよく、また省略することもできる。このため、第１矯正体５５と第２矯正体５６による角折れ部の矯正動作を行う場合と省略する場合とで、シートＳの先端が達する所定位置を適宜決定すればよい。
【００６３】
本実施形態において、第１搬送モータ３０３はパルスモータであるため、駆動パルスをカウントすることにより、第１シート検知センサ１５１を通過したシートの先端位置を検知することができる。したがって、図９（ｂ）に示すように、シートＳの角折れ部２０１が第１矯正体５５と第２矯正体５６の第１当接端５０３を通過する位置まで駆動パルスのカウント数が達すると、シートＳの先端が所定位置に達した判定され、第１搬送モータ３０３の駆動を停止してシート搬送を一旦停止し、ＡＣＴ２８に進む。
【００６４】
ＡＣＴ２８において、図９（ｃ）に示すように、第１搬送モータ３０３を逆回転させ、シートＳを逆方向に第２搬送速度Ｖ２で搬送させ、ＡＣＴ２９に進む。すなわち、シートＳが逆方向に低速の第２搬送速度Ｖ２で搬送する際に、正方向に回転する第１、第２回転ブラシ５１、５２に向かってシートＳの先端部に発生している角折れ部２０１が移動するため、効率よく角折れ部を元の方向に向けて捲くりあげし、角折れ部２０１の２回目の矯正動作が行える。
【００６５】
また、第１矯正体５１、第２矯正体５２による矯正を行う場合には、図９（ｂ）から図９（ｃ）に示すように、シートＳの第２面の先端部に発生した角折れ部２０１は、第２矯正体５６の第１当接端５０３に当接し、角折れ部２０１の折曲がった部分が捲くりあげられて強制的に折り戻される。そして、折り戻された角折れ部２０１は、図９（ｄ）に示すように、第２回転ブラシ５２のブラシにより折り戻される方向に連続的捲くりあげられながら押し付けられ、さらなる角折れ矯正が行われる。
【００６６】
ＡＣＴ２９において、シートＳの逆方向搬送により、シートＳの先端がブラシ位置を通過したか否かを判定する。ＡＣＴ２７におけるシート停止位置からブラシ位置までの距離は求められるので、例えば上述した駆動パルスをカウントすることにより、シートＳの先端がブラシ位置を通過したか否かが判定され、通過するとＡＣＴ３０に進み、シート搬送を停止してＡＣＴ３１に進む。
【００６７】
ＡＣＴ３１では、シートＳの第１面の後端部に発生した角折れ部２０３を矯正するために、図９（ｅ）に示すように、シートを搬送方向に第２搬送速度で搬送させる。この場合、第１搬送モータ３０３を減速した速度で正回転させ、第２搬送モータ３０４も同じ減速した速度で正回転させ、第２搬送ローラ１４２によるシートＳの受け渡しを可能とし、ＡＣＴ３２に進む。
【００６８】
ＡＣＴ３１において、第３矯正体５７と第４矯正体５８を配置している場合には、シートＳの第１面の後端部に発生した角折れ部２０３が第３矯正体５７の第２当接端５０６に当接し、角折れ部の折り曲げ部分が捲くりあげられて元の方向に折り戻される。
【００６９】
ＡＣＴ３２では、シートＳの先端がブラシ位置を搬送方向に通過したか否かを判定する。この判定も、上記した駆動パルスをカウントすることにより判定することができ、シートＳの先端がブラシ位置を通過すると、ＡＣＴ３３に進む。
【００７０】
ＡＣＴ３３では、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２を逆方向に回転させる。その際、ブラシ先端の周速は正回転での周速ωであってもよいが、シートを破損しない程度の周速で、角折れ部の折り曲げ部分を十分に捲くりあげることができる周速であればよい。ＡＣＴ３２では、図９（ｅ）に示すように、シート先端部の角折れ部２０１が再びブラシ位置をシート搬送方向に通過するまでの間、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２は正方向に回転し、角折れ矯正済みの角折れ部２０１がブラシ位置を通過する際に角折れしないようにしている。そして、角折れ矯正済みの角折れ部２０１がブラシ位置をシート搬送方向に通過すると、図９（ｆ）に示すように、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２が逆方向に回転し、シート後端部の角折れ部２０３を連続的な捲くりあげ作用により、角折れ矯正を行い、ＡＣＴ３４に進む。
【００７１】
ＡＣＴ３４では、シートＳの後端がブラシ位置を通過したか否かを判定し、通過すると、ＡＣＴ３５に進み、回転ブラシ用モータ１７１の回転を停止し、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２の回転を停止し、ＡＣＴ３６に進む。
【００７２】
ＡＣＴ３６では、第１搬送モータ３０１と第２搬送モータ３０２の速度を通常の搬送速度に切り換え、シートＳを搬送方向に第１搬送速度で消色部６に向け搬送し、本動作を終了する。
【００７３】
本実施形態において、第１搬送ローラ１４１と第２搬送ローラ１４２の間に設定する矯正区間において、第１矯正体から第４矯正体を配置し、搬送方向に向けて搬送されているシートＳを一旦停止させ、搬送方向と逆方向にシートＳを逆搬送した後、再びシートＳを搬送方向に搬送しているが、これら第１矯正体から第４矯正体を配置せずに、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２だけでシートＳに発生した角折れ部を矯正するようにしてもよい。
【００７４】
また、角折れ矯正済みのシートＳは、消色部６に搬送され、第１面と第２面が加熱されて消色される。角折れ部の矯正はシートＳの紙面と同レベルとなるまで平らに矯正できれば良いが、図９（ｅ）、図９（ｆ）に示すように、シートＳの紙面に対して僅かに折曲がった程度であってもよい。このように角折れ部が僅かに存在していても、消色部６のニップ部を通過すると、角折れ部が消失する。すなわち、角折れ矯正済みのシートＳが、消色部６の第１加熱部６３と第２加熱部６４のニップ部を通過する際、角折れ矯正済みの僅かに折れ曲がった角折れ部２０１、２０３が加熱、加圧されて折れ目がなくなり、角折れ部２０１、２０３が元の角部に戻り、シートＳの角折れ部が完全に消失する。
【００７５】
また、角折れ部の高さｈ１、ｈ４が低すぎて、第１〜第４矯正体５５〜５８、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２による矯正ができない場合には、角折れが矯正されることなく再び第１搬送路９の合流部９１を経て読取部４に搬送される。
【００７６】
図２に示す消色装置の制御部２０は、読取部４で読み取ったシートＳの輪郭等の読取情報に基づいて、角折れ矯正適否（再利用可否）の判定を行う。
【００７７】
角折れ矯正適との判定は、シートＳの４つの角部が全て存在する場合を例示でき、角折れ矯正否との判定は、シートＳの４つの角部のいずれか一つが欠けていた場合を例示できる。ここで、角折れ矯正適否の判定は、記憶部２１に記憶している画像を用いることができ、角折れ部が存在していた箇所について判定することもできる。また記憶部２１に記憶されているシートＳの４つの角部が全て存在している場合には、角折れ矯正適否の判定を不要とする。
【００７８】
図３のＡＣＴ８で再利用可と判定されたシートであっても角折れ矯正否と判定されたシートＳは、最終結果として再利用不可と判定され、第２積載トレイに積載される。そして、図３のＡＣＴ８で再利用可と判定されたシートであって、かつ角折れ矯正適と判定されたシートＳが最終結果として再利用可と判定され、第１積載トレイに積載される。
【００７９】
本実施形態において、第１矯正体５５と第２矯正体５６により、シートＳの先端部に発生した角折れ部２０１を矯正後、ブラシ位置に逆搬送しながら第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２により二次的に矯正させているが、第１矯正体５５と第２矯正体５６を用いることなく、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２により矯正するようにしてもよい。
【００８０】
また、角折れ検知において、シートＳの後端部のみに角折れ部が発生していた場合には、図８に示すＡＣＴ２４、２６、２７、２８、２９、３０、３１を省略した処理を行うことができる。
【００８１】
一方、角折れ検知において、シートＳの先端部のみに角折れ部が発生し、後端部に角折れ部が存在していない場合には、シート後端部がブラシ位置を通過する際に、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２は、シート搬送方向と逆方向に回転させない。
【００８２】
さらに、シートＳに角折れ部が発生していない場合には、角折れ矯正処理を行うことなく、第１搬送モータ３０３と第２搬送モータ３０４を搬送方向に向けて第１搬送速度Ｖ１で駆動し、シートＳを消色部６に向けて搬送する。
【００８３】
また、角折れ検知において、角折れ長さＬに応じて駆動制御しているが、角折れ長さを所定値に設定してもよい。
【００８４】
（第２実施形態）
図１０は第２実施形態を示す角折れ矯正部の上面図である。
【００８５】
本実施形態では、図４Ａ，図４Ｂに示すように、角折れ部２０１、２０２，２０３の折り返された辺２０４がシートの幅方向に対して傾斜しているので、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２の回転軸５３、５４をこの辺２０４に合わせて傾斜させている。すなわち、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２の側面が角折れ部の傾斜した辺２０４に同時に当たるため、回転するブラシによる捲くりあげ作用で角折れ矯正を効果的に行うことができる。
【００８６】
（第３実施形態）
図１１は第３実施形態を示す角折れ矯正部の正面図である。
【００８７】
本実施形態では、シートＳの搬送面Ｃに対し、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２との高さｈを変更できるようにしたもので、図８に示すＡＣＴ２６までは高い位置ｈ６に待機させ、シートＳを逆方向に搬送し始めると、高さｈ６から角折れ部に当たる高さｈ７に向けて移動させる。したがって、角折れ矯正前にシートＳがブラシ位置を通過する際に、ブラシ部分が角折れ部に触れることがない。
【００８８】
第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２を高さｈ６とｈ７との間の移動は、例えば支軸５１１を中心に回転可能な第１アーム５１２に第１回転ブラシ５１を回転可能に取り付け、同様に、支軸５１３を中心に回転可能な第２アーム５１４に第２回転ブラシ５２を取り付ける。第１アーム５１２と第２アーム５１４には、第１リンク部材５１５と第２リンク部材５１６を連結し、第１リンク部材５１５と第２リンク部材５１６との先端部同士をピン５１７で連結する。したがって、ピン５１７を搬送方向の前後に移動することで、第１アーム５１２と第２アーム５１４を移動させることができ、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２とを高さｈ７とｈ６との間で移動させることができる。このピン５１７の直進移動は例えばアクチュエータ５１８により行える。第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２と移動はこのようなリンク機構を用いる構成に限定されるものではなく、また第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２を上下方向に移動させるようにしてもよい。
【００８９】
第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２には、例えば第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２に夫々に専用のモータを設け、各モータにより回転駆動力を伝達する構成であってもよい。また、一つの回転ブラシ用のモータと、モータの駆動力を２つの回転軸（回転方向が逆方向）に出力する動力伝達機構とを有する駆動機構を用い、各回転軸の駆動力を第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２に伝達するようにしてもよい。
【００９０】
上記実施形態の説明では、「消色処理」は、画像の色を消すと記述したが、画像を消去するという意味を含んで良い。すなわち、本実施の形態に記載の消色（または消去）装置は、熱により画像の色を消す装置に限定されるものではない。例えば、光の照射によってシート上の画像の色を消す装置でも、特殊シートに形成された画像の消す装置でもよい。あるいは、消色（または消去）装置は、シート上の画像を除去（消去）する装置であっても良い。消色装置は、シートを再利用可能にするために、シート上の画像を見えなくする構成であれば良い。
なお、上記実施の形態の各動作を実行する主体は例えば、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの複合体、ソフトウェア、及び実行中のソフトウェアなどといった、コンピュータに係る主体である。動作を実行する主体は例えば、プロセッサ上で実行されるプロセス、プロセッサ、オブジェクト、実行ファイル、スレッド、プログラムおよびコンピュータであるがこれらに限るものではない。また、プロセスやスレッドに、動作を実行する主体を複数演じさせてもよい。
【００９１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９２】
１ 消色装置 ３ 給紙部 ４ 画像読取部 ５ 角折れ矯正部
６ 消色部 ９ 第１搬送路 １０ 第２搬送路 ２０ 制御部
５１ 第１回転ブラシ ５２ 第２回転ブラシ
５５〜５８ 矯正体 ２０１〜２０３ 角折れ部
【技術分野】
【０００１】
この明細書に記載の実施形態は、消色等の消去処理のために搬送するシートの角折れを矯正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート上の画像の色を消す消去装置がある。消去装置で消去処理したシートは、消色性の色材による画像の形成と、シート上の画像を消去する工程を繰り返して再利用される。
【０００３】
再利用されるシートにおいて、消去装置の給紙部に積載したシートの中に、シートの紙端の角が折れた角折れシートが混ざっていることがある。このようなシートの角折れは、例えば、消色処理の繰り返しにより紙端にカールが生じ、消去装置の給紙部にシートを積載した際に、カールした紙端の角が折れて発生することがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
角折れは、シートの正常な搬送を妨げるおそれがあり、また、角折れ部分により覆われた紙面の画像は、十分な消色ができないおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、角折れの矯正ができる消去装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る消去装置は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートのシート搬送方向と直交する幅方向の両側部に対応して配置されると共に、搬送されるシートを挟んで対向配置される一対の回転ブラシと、前記回転ブラシよりシート搬送方向下流に配置され、シートに形成された画像を消去する消去部と、を備える。
【０００７】
この消去装置の前記回転ブラシは、前記シート搬送方向と同方向、且つ、ブラシ先端の周速がシートの搬送速度よりも高速となるように回転し、回転しながらブラシ先端部が搬送されるシートに発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る消去装置としての消色装置の全体構成図。
【図２】図１の消色装置の全体構成の制御ブロック図。
【図３】図２の制御部による処理の流れを示すフローチャート。
【図４】（ａ）、（ｂ）はシートに発生する角折れ部を説明する図。
【図５】図１に示す角折れ矯正部の上面図。
【図６】図５のＡ−Ａ線矢視図。
【図７】角折れ矯正部の制御ブロック図。
【図８】図７の角折れ矯正制御部による処理の流れを示すフローチャート。
【図９】（ａ）〜（ｆ）は、角折れ矯正制御部による制御状態を示す図。
【図１０】第２実施形態を示す角折れ矯正部の上面図。
【図１１】第３実施形態を示す角折れ矯正部の第１回転ブラシと第２回転ブラシの正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態に係る消色装置を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は消去装置としての消色装置の全体構成を示す概略側断面図、図２は図１に示す消色装置の動作全体を制御する制御装置の実施形態を示す制御ブロック図である。
【００１１】
図１において、消色装置１は、装置本体２内に、消去処理としての熱消色処理の対象となる複数枚のシートＳを給紙する給紙部３と、画像読取部４と、角折れ矯正部５と、消去処理としての熱消色処理を行う消色部６と、シート積載部をなす第１積載トレイ７と、シート積載部をなす第２積載トレイ８と、第１搬送路９と、第２搬送路１０を備える。また、装置本体２の外には、表示画面１１を備えた操作部１２を配置している。
【００１２】
給紙部３は、消色対象となる複数枚のシートＳを積載するスタッカトレイ３１、ピックアップローラ３２、および給紙ローラ３３を有する。また、給紙部２には、例えばＡ４、Ａ５、Ｌｅｔｔｅｒサイズ等の種々のサイズのシートを積載できる。消色可能な色材による画像は、例えば電子写真方式あるいはインクジェット方式の画像形成装置により、シート上に形成される。
【００１３】
スタッカトレイ３１に積載するシートＳは、ピックアップローラ３２により一枚ずつ取り出され、給紙ローラ３３により第１搬送路９に供給される。第１搬送路９の搬送終端は、第１積載トレイ７の搬送ローラ７１まで達している。第１搬送路９には、シートＳを搬送するための搬送ローラ１１１〜１１５と、シートＳを検知するシート検知センサ１２１〜１２７を配置している。シート検知センサ１２１〜１２７のシート検知情報は制御部２０に送信され、搬送ローラ１１１〜１１５を駆動する搬送モータが制御部２０により駆動制御される。
【００１４】
第１搬送路９の途中には、搬送上流側から下流側に向かって、合流部９１と分岐部９２を設け、合流部９１に第２搬送路１０の搬送終端を接続し、分岐部９２に第２搬送路１０の搬送始端を接続している。第１搬送路９の合流部９１と分岐部９２との間に画像読取部４を配置している。分岐部９２には、第１フラッパ１３を配置し、第１搬送路９を搬送されるシートＳの搬送方向を第１積載トレイ７と第２搬送路１０のいずれかに切り替える。
【００１５】
第２搬送路１０には、角折れ矯正部５と消色部６を配置している。また、第２搬送路１０には、シートＳを搬送するための搬送ローラ１４１〜１４６と、シートＳを検知するシート検知センサ１５１〜１５５を配置している。シート検知センサ１５１〜１５５のシート検知情報は制御部２０に送信される。また、搬送ローラ１４１〜１４６を駆動する搬送モータは制御部２０により駆動制御される。なお、本実施形態では、角折れ矯正部５を第２搬送路１０に配置しているが、第１搬送路９に配置してもよい。
【００１６】
スタッカトレイ３１から第１搬送路９に給紙されたシートＳの搬送経路は、消色装置１が実行する処理モードに基づいて適宜変更される。消色装置１は、複数の処理モードを有する。消色装置１は、例えば、（１）画像読取を行わず、消色処理のみを行う第１消色モード、（２）画像の読み取り後、消色処理を行う第２消色モード、（３）消色前の読取処理を行わず、消色処理後、シートＳの再利用可否の分別（分別処理）を実施する第３消色モード、（４）画像の読み取り後、消色処理を実施し、さらに分別処理を実施する第４消色モード、（５）画像消色を行わず、画像の読取処理を実施する読取モード、（６）上記（１）〜（５）の各モードに、更にシートの角折れを矯正する角折れ矯正部５による矯正処理を加えた角折れ矯正モードを有する。上述の各モードは、消色装置１の操作部１２で選択できる。また、各処理モードの選択は、消色装置１の操作部１２に限らず、外部の端末から設定しても良い。角折れ矯正モードでは、シートＳは必ず消色部６へ搬送される。なお、角折れ矯正部５の説明は後述する。
【００１７】
画像読取部４は、第１搬送路９を搬送されるシートを挟んで第１スキャナー部４１と第２スキャナー部４２を対向配置し、シートＳの輪郭を含めてシートＳに形成された画像を読み取る。画像読取部４は、シートＳの第１面を第１スキャナー部４１で読み取り、第２面を第２スキャナー部４２で読み取る。読み取った画像情報は制御部２０と記憶部２１に送信される。消色前に画像読取部４で読み取った画像情報は、記憶部２１に保存されているので、消色部６で消色されても消色前の画像データを呼び出し可能とする。
【００１８】
本実施形態において、消色部６は、シートの両面に形成した消色画像を所定の消色温度以上の加熱により消色する場合を例にする。
【００１９】
消色部６は、シート搬送面の両側に加熱体６１と、加熱体６１に加圧接触する加圧ローラ６２とを対向配置した第１加熱部６３と、第１加熱部６３と同構成で、加熱体６１と加圧ローラ６２とを逆に配置した第２加熱部６４とをシート搬送方向に沿って直列配置した構成としている。
【００２０】
シートＳが第１加熱部６３のニップ部に通紙されると、シートＳの第１面に形成された画像が消色され、第２加熱部６４のニップ部に通紙されると、シートＳの第２面に形成された画像が消色される。なお、シートの両面を一度に消色する場合を例にしたが片面のみの消色処理を行うこともできる。
【００２１】
消色部６を通過した消色済みのシートＳは、第２搬送路１０を搬送され、合流部９１で第１搬送路９に合流し、再び画像読取部４で両面が読み取られる。その際、シートの輪郭も含めて読み取る。
【００２２】
消色部６を通過したシートＳは、画像読取部４において、消色処理されたシートＳの第１面と第２面が第１スキャナー４１と第２スキャナー４２により読み取られ、再読取情報が制御部２０に送信される。制御部２０では、再読取情報に基づいて消色可否と、角折れ矯正適否が判定される。なお、角折れ矯正適否の判定については後述する。
【００２３】
消色適との判定は、消色部６での消色処理が十分に行われて画像の残りが全く存在しないか、存在していても再利用可能な程度に殆ど目立たない場合を例示でき、消色否との判定は、消色処理が不十分で、消色残り消色可能画像が目立つ程度に存在する場合が例示でき、また非消色性のインキ等での手書きによる画像が存在する場合、あるいは非消色性の色材により画像が形成されている場合を含む。
【００２４】
消色適否の判定が済んだシートＳは、第１搬送路９の分岐部９２に向けて搬送される。この際、第１フラッパ１３は第１搬送路９から退避しており、消色適否の判定が済んだシートＳは、第１積載トレイ７に向けて搬送される。
【００２５】
第１積載トレイ７と、第２積載トレイ８は、消色装置１の装置本体２の下部に上下二段に配置されている。また、第１積載トレイ１７第２積載トレイ８とは、スイッチバック用の第２フラッパ１６を備えた第３搬送路１７で接続されている。第３搬送路１７には、搬送ローラ１８１、１８２が配置され、またシートＳを検知するシート検知センサ１９１、１９２が配置されている。シート検知センサ１９１、１９２のシート検知情報は制御部２０に送信され、搬送ローラ１８１、１８２を駆動する駆動モータが制御部２０により駆動制御される。
【００２６】
第１積載トレイ７に向けて搬送された消色処理済みのシートＳは、第１搬送路９の搬送端で一旦待機し、消色適否の判定を待つ。制御部２０で消色適と判定された再利用可能なシートＳは、そのまま搬送されて第１積載トレイ７に積載される。一方、制御部２０で消色否と判定されると、第２フラッパ１６が第３搬送路１７を開方向に切り換え、第１搬送路９の終端で待機していた消色否と判定された再利用不可能なシートＳを第３搬送路１７に向けて搬送し、第２積載トレイ８に積載する。
【００２７】
したがって、第１積載トレイ７に積載されたシートに再び消色性色材により消色可能画像を形成することができ、同一のシートに消色性色材により繰り返して画像を形成することができる。
【００２８】
上述の説明は、第１積載トレイ７に積載される再利用可能なシートＳの条件として、消色適の判定を要件としているが、後述する角折れ矯正適との要件を加えている。したがって、消色適のシートＳであっても、角折れの矯正が不十分であれば、再利用不可と判定し、第２積載トレイ８に積載する。
【００２９】
図２に示すように、消色装置１の制御部（コントローラ）２０は消色装置全体の制御を行い、後述する角折れ制御部３０１を含む。制御部２０はＣＰＵ（Central Processing Unit）あるいはＭＰＵ（Micro Processing Unit）からなるプロセッサ、メモリを有する。図２において、給紙・積載駆動部２２は上記したシートＳの給紙・積載を行うピックアップローラ３２、給紙ローラ３３、搬送ローラ７１、１８２、第１フラッパ―１３、第２フラッパ１６、複数の搬送ローラをそれぞれ駆動する駆動モータ、シートを検知する複数のシート検知センサなどを含み、制御部２０に検知情報を送信し、所定のプログラムに従って駆動される。また、画像読取部４、角折れ矯正部５、消色部６、操作部１２も制御部２０に情報を送信し、駆動制御される。
【００３０】
メモリは、例えば、半導体メモリであり、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プロセッサに一時的な作業領域を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有する。例えば、ＲＯＭは、再利用可否の閾値とする用紙の印字率、画像が消色されたか否かを判断するための濃度閾値等を格納する。ＲＡＭは、画像読取部４で読み取った画像を一時的に保存しても良い。
【００３１】
記憶部２１は、アプリケーションプログラムおよびＯＳを記憶する。アプリケーションプログラムは、画像読取部４による読取機能、消色部の消色機能といった消色装置が有する機能を実行するプログラムを含む。アプリケーションプログラムは、更には、Ｗｅｂクライアント用のアプリケーション（Ｗｅｂブラウザ）やその他のアプリケーションを有する。記憶部２１は、消色装置１で処理したシートの処理枚数、画像読取部４で読み取った画像を記憶する。記憶部２１としては、例えば、ハードディスクドライブやその他の磁気記憶装置、光学式記憶装置、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置またはこれらの任意の組合せであってよい。
【００３２】
図３は、図２に示す消色装置の制御部２０による消色適否の処理動作を示すフローチャートである。
【００３３】
ＡＣＴ１において、シートＳを給紙部３から給紙し、第１搬送路９にシートＳを搬送させる（ＡＣＴ２）。
【００３４】
ＡＣＴ３において、シートＳの第１面と第２面の画像と、シートＳの全体が読み取られ、読み取った画像情報に基づいてシートＳの角折れ検知を行う（ＡＣＴ３）。また、読み取った画像情報を記憶部２１に記憶する。
【００３５】
ＡＣＴ４において、読取部４を通過したシートＳを第２搬送路１０に搬送し、角折れ矯正処理を行い（ＡＣＴ５）、その後消色処理を行う（ＡＣＴ６）。
【００３６】
角折れ矯正済みで、消色処理済みのシートＳを第１搬送路９に再搬送し（ＡＣＴ７）、読取部４で再びシートＳの第１面と第２面の画像、およびシートＳの全面を読み取る読取処理を行う（ＡＣＴ８）。
【００３７】
ＡＣＴ９において、ＡＣＴ８で読取処理された画像情報に基づいて、再利用の可否が判定され（ＡＣＴ９）、再利用可と判定されたシートＳが第１積載トレイ７に搬送されて積載され、再利用否と判定されたシートＳが第２積載トレイ８に搬送されて積載される。再利用の可否判定は、消色可否および角折れ矯正可否の判定を含む。
【００３８】
次に、角折れ矯正部５の構成を図４から図９に基づいて以下に説明する。
【００３９】
シートの角折れは、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、シートＳの角部が折れ曲がる現象をいい、前述のように、例えば、消色処理の繰り返しにより紙端にカールが生じ、消色装置の給紙部にシートを積載した際に、カールした紙端の角が折れて発生することがある。図４（ａ）では、シートＳの片面に角折れ部２０１、２０２が発生した状態を示し、図４（ｂ）では、シートＳの表面に角折れ部２０１が発生し、裏面に角折れ部２０３が発生した状態を示す。図４（ａ），図４（ｂ）において、角折れ部は、シートＳの搬送方向の前端部と後端部にそれぞれ発生した場合を示しているが、シートＳの搬送方向前端部のみ、あるいは後端部のみに発生することもある。さらに、発生部位もシートＳの幅方向の両角部、あるいはいずれか一方の角部に発生することもある。
【００４０】
本実施形態では、シートＳに発生する角折れ部を矯正する角折れ矯正部５を第２搬送路１０において、消色部６よりも上流側に配置している。角折れ矯正部５は、シートＳの第１面と対向する第１面用回転ブラシ（以下、第１回転ブラシと称す）５１と、シートＳの第２面と対向する第２面用回転ブラシ（以下、第２回転ブラシと称す）５２を有する。なお、図５はシートＳの第２面を上面として示し、第１面は裏面側となる。
【００４１】
第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２は、図１に示す搬送ローラ１４１（以下、第１搬送ローラとする）と、搬送ローラ１４２（以下、第２搬送ローラとする）との間に配置している。
【００４２】
図５および図６に示すように、第１回転ブラシ５１は、シート搬送方向と直交する方向（以下、シート幅方向とする）に沿って配置された第１駆動軸５３に固定されており、本実施形態ではシート幅方向の両側に２つの第１回転ブラシ５１を固定し、第１駆動軸５３の回転で２つの第１回転ブラシ５１を回転させる。
【００４３】
第２回転ブラシ５２は、シート幅方向に沿って配置された第２駆動軸５４に固定されており、本実施形態では、シート幅方向の両側に２つの第２回転ブラシ５２を固定し、第２駆動軸５４の回転で２つの第２回転ブラシ５２を回転させる。
２つの第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２は、シートＳの幅方向両側に対応して配置され、図５に示すシートＳよりも幅方向の長さが長いシートに対応する場合には、第１回転ブラシ５１および第２回転ブラシ５２の軸方向長さを長くするか、あるいは更に第１回転ブラシ５１、第２回転ブラシ５２を加え、シートの幅方向両側部に対応して配置すればよい。
【００４４】
第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２は、互いに反対方向に回転駆動される。したがって、シートＳの第１面および第２面に対し、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２は、ブラシの当たる方向が同方向となる。
【００４５】
第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２の駆動機構としては、それぞれ専用の駆動モータで駆動する構成、１つの駆動モータで駆動する構成等が例示できる。図５、図６では、ブラシ駆動モータ１７１により第２駆動軸５４を駆動する。第２駆動軸５４に固定した伝達ギア１７２と第１駆動軸５３に固定した伝達ギア１７３を噛み合わせることにより、第１駆動軸５３を第２駆動軸５４とは反対方向に回転させる。
【００４６】
各第１回転ブラシ５１と各第２回転ブラシ５２のシート搬送方向下流側には、第２搬送ローラ１４２よりも上流側に、シートＳの第１面のシート先端部に発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する第１矯正体５５と、シートＳの第２面のシート先端部に発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する第２矯正体５６をそれぞれ配置している。また、各第１回転ブラシ５１と各第２回転ブラシ５２のシート搬送方向上流側には、第１搬送ローラ１４１よりも下流側に、シートＳの第１面のシート後端部に発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する第３矯正体５７と、シートＳの第２面のシート後端部に発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する第４矯正体５８をそれぞれ配置している。
【００４７】
第１矯正体５５と第２矯正体５６は、シートＳの先端部に発生した角折れ部が第１矯正体５５と第２矯正体５６を搬送方向に向けて通過後、シートＳを搬送方向と逆方向に搬送する途中で、角折れ部の折れ曲がった折れ部が第１矯正体５５と第２矯正体５６に入り込んで当接し、シートＳが逆搬送方向への移動するのに従って当該折れ部を捲くりあげ、角折れ部を矯正する。
【００４８】
第１矯正体５５と第２矯正体５６は、例えば板材を湾曲あるいは折り曲げて形成され、第２搬送路１０を搬送されるシートＳの紙面に対して搬送方向上流部５０１を拡げ、搬送方向下流部５０２を狭くしている。シートＳの先端部に角折れ部２０１が発生している場合、シートＳが搬送方向に搬送される際、角折れ部２０１が第１矯正体５５と第２矯正体５６に突入すると、角折れ部２０１が折り畳まれてスムーズに通過する。角折れ部２０１が第１矯正体５５と第２矯正体５６を通過後、折り畳まれた角折れ部２０１が起き上がる（起き上がり高さをｈ１とする）。
【００４９】
第１矯正体５５と第２矯正体５６の搬送方向下流端５０３の高さをｈ２とすると、高さｈ２よりも起き上がり高さｈ１が高い角折れ部２０１は、角折れ部２０１が第１矯正体５５と第２矯正体５６を通過後、シートＳを搬送方向と逆方向に搬送すると、第１矯正体５５と第２矯正体５６の搬送方向下流端（以下、第１当接端と称す）５０３に当接する。この当接状態でシートＳが逆方向に搬送されると、第１当接端５０３に当接しながら角折れ部２０１が捲くりあげられ元の方向に折り返される。
【００５０】
第３矯正体５７と第４矯正体５８は、例えば板材を湾曲あるいは折り曲げて形成され、第２搬送路１０を搬送されるシートＳの紙面に対して搬送方向上流部５０４を狭く、搬送方向下流部５０５を拡げている。第３矯正体５７と第４矯正体５８の搬送方向上流端（以下、第２当接端と称す）５０６のシートＳからの高さをｈ３とすると、シートＳの後端部に発生する角折れ部２０３の高さｈ４が高さｈ３よりも高い場合、搬送方向に搬送されるシートＳの後端部に発生する角折れ部２０３が第３矯正体５７と第４矯正体５８に突入する際、角折れ部２０３が第２係合端５０６に当接する。この当接状態でシートＳが搬送方向に搬送されると、第２当接端５０６に当接しながら角折れ部２０３が捲くりあげられ元の方向に折り返される。
【００５１】
また、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２のブラシ先端は、第２搬送路１０を搬送されるシートＳの紙面に対して高さｈ５を有して配置される。第１回転ブラシ５１および第２回転ブラシ５２は、回転するブラシによりシートＳの角折れ部２０１、２０２、２０３を連続的に叩き付けて捲くりあげ、できるだけ元の向きにたたき戻す作用を行う。その際、シート先端部側の角折れ部２０１の高さｈ１が第１矯正体５５と第２矯正体５６の高さよりも低い場合、角折れ部２０１が第１当接端５０３をすり抜ける。また、シート後端側の角折れ部２０３の高さｈ３が第３矯正体５７と第４矯正体５８の高さｈ４よりも低い場合、角折れ部２０３が第３矯正体５７と第４矯正体５８をすり抜ける。
【００５２】
このようなすり抜け状態が生じた場合でも、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２のブラシ部が角折れ部２０１、２０３に当たることができるように、高さｈ５を高さｈ２、ｈ３よりも低くしている。
【００５３】
図７は角折れ矯正を行う制御ブロック図を示す。図７において、角折れ矯正制御部３０１は、図２に示す消色装置１の全体を制御する制御部２０において、角折れ矯正制御を司るもので、角折れ検知部３０２からの角折れ検知情報に基づいて、シートＳに角折れが発生しているか否かを判定する。本実施形態において、画像読取部４が角折れ検知部３０２を兼用している。角折れ矯正制御部３０１は角折れ検知部３０２が読み取ったシートＳの輪郭により角折れ部の有無、角折れ部の発生箇所がシートＳの前端部か後端部かを判定する。また、角折れ矯正制御部３０１は、図４（ａ），図４（ｂ）に示すように、角折れ部２０１、２０２、２０３の搬送方向における角折れ長さＬを求めることもできる。
【００５４】
角折れ矯正制御部３０１は、シートＳが角折れ矯正部６に達したことを第１シート先端検知センサ１５１が検知すると、第１搬送ローラ１４１、第２搬送ローラ１４２を駆動する、例えばパルスモータの第１搬送モータ３０３、第２搬送モータ３０４、回転ブラシ用モータ１７１を駆動制御して、シートＳに発生した角折れ部を矯正し、消色部６に向けてシートＳを搬送する。
【００５５】
図７に示す角折れ矯正制御部３０１の動作を図８に示すフローチャートと、図９（ａ）〜図９（ｆ）に示す動作説明図に基づいて説明する。以下の角折れ矯正制御動作は、図４（ｂ）に示すように、シートＳの先端部の第２面に角折れ部２０１が発生し、後端部の第１面に角折れ部２０３が発生した場合を例にする。なお、シートの通常の搬送速度をＶ１とする。
【００５６】
先ず、ＡＣＴ２１において、角折れ検知部３０２で読み込んだシートの輪郭情報に基づいて、角折れ検知を行う。角折れ検知は、シートの角部が欠けているか否か等により判定し、角折れの発生している箇所が前端部か後端部かを判定する。その際、本実施形態では角折れ部の長さＬを求める。
【００５７】
ＡＣＴ２２では、第１シート検知センサ１５１がシートＳの先端を検知したか否かを待ち、シートＳの先端を検知するとＡＣＴ２３に進む。シートＳの先端が第１シート検知センサ１５１を通過するのを待っている状態において、第１搬送モータ３０３は通常の搬送速度で第１搬送ローラ１４１を搬送方向に第１搬送速度Ｖ１で回転駆動している。そして、シートＳの先端が第１シート検知センサ１５１を通過すると、図９（ａ）に示すように、シートＳは、第１搬送ローラ１４１によりブラシ位置に向かって通常の第１搬送速度Ｖ１で搬送される。
【００５８】
ＡＣＴ２３では、第１、第２回転ブラシ５１、５２のブラシ先端の周速ωを通常の第１搬送速度Ｖ１よりも高速（ω＞Ｖ１）で正回転させ、ＡＣＴ２４に進む。ここで、ブラシの正回転はシートの搬送方向と同方向とし、逆方向をシートの搬送方向と逆方向とする。
【００５９】
ＡＣＴ２４では、シートＳの先端部に発生した角折れ部２０１が第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２を配置したブラシ位置に到達したか否かを待ち、到達するとＡＣＴ２５に進む。
【００６０】
ＡＣＴ２５では、第１搬送モータ３０３の速度を通常の搬送速度Ｖ１よりも低速の第２搬送速度Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）に減速し、第１搬送ローラ１４１によりシートを搬送方向に搬送してＡＣＴ２６に進む。ＡＣＴ２５において、シートＳの先端部に発生した角折れ部２０１を低速の第２搬送速度Ｖ２で搬送しながら周速ωで正方向に回転する第２回転ブラシ５２により捲くりあげて矯正する。その際、シートを第１搬送速度Ｖ１よりも低速の第２搬送速度Ｖ２でゆっくり搬送しているので、角折れ部２０１に対する第２回転ブラシ５２による捲くりあげ処理を丁寧に実行し、確実に角折れ部２０１の矯正が行える。また、角折れ部２０１の破損を防止できる。
【００６１】
ＡＣＴ２６では、シートＳの先端が所定位置に達したか否かを待ち、達するとＡＣＴ２７に進んでシート搬送を停止する。
【００６２】
ＡＣＴ２６では、第１、第２回転ブラシ５１、５２によるシートＳの先端部に発生する角折れ部２０１に対する１回目の矯正動作が終了後、シートＳの先端が所定位置に達したかを待つ。本実施形態では、第１矯正体５５と第２矯正体５６による角折れ部の矯正動作を行ってもよく、また省略することもできる。このため、第１矯正体５５と第２矯正体５６による角折れ部の矯正動作を行う場合と省略する場合とで、シートＳの先端が達する所定位置を適宜決定すればよい。
【００６３】
本実施形態において、第１搬送モータ３０３はパルスモータであるため、駆動パルスをカウントすることにより、第１シート検知センサ１５１を通過したシートの先端位置を検知することができる。したがって、図９（ｂ）に示すように、シートＳの角折れ部２０１が第１矯正体５５と第２矯正体５６の第１当接端５０３を通過する位置まで駆動パルスのカウント数が達すると、シートＳの先端が所定位置に達した判定され、第１搬送モータ３０３の駆動を停止してシート搬送を一旦停止し、ＡＣＴ２８に進む。
【００６４】
ＡＣＴ２８において、図９（ｃ）に示すように、第１搬送モータ３０３を逆回転させ、シートＳを逆方向に第２搬送速度Ｖ２で搬送させ、ＡＣＴ２９に進む。すなわち、シートＳが逆方向に低速の第２搬送速度Ｖ２で搬送する際に、正方向に回転する第１、第２回転ブラシ５１、５２に向かってシートＳの先端部に発生している角折れ部２０１が移動するため、効率よく角折れ部を元の方向に向けて捲くりあげし、角折れ部２０１の２回目の矯正動作が行える。
【００６５】
また、第１矯正体５１、第２矯正体５２による矯正を行う場合には、図９（ｂ）から図９（ｃ）に示すように、シートＳの第２面の先端部に発生した角折れ部２０１は、第２矯正体５６の第１当接端５０３に当接し、角折れ部２０１の折曲がった部分が捲くりあげられて強制的に折り戻される。そして、折り戻された角折れ部２０１は、図９（ｄ）に示すように、第２回転ブラシ５２のブラシにより折り戻される方向に連続的捲くりあげられながら押し付けられ、さらなる角折れ矯正が行われる。
【００６６】
ＡＣＴ２９において、シートＳの逆方向搬送により、シートＳの先端がブラシ位置を通過したか否かを判定する。ＡＣＴ２７におけるシート停止位置からブラシ位置までの距離は求められるので、例えば上述した駆動パルスをカウントすることにより、シートＳの先端がブラシ位置を通過したか否かが判定され、通過するとＡＣＴ３０に進み、シート搬送を停止してＡＣＴ３１に進む。
【００６７】
ＡＣＴ３１では、シートＳの第１面の後端部に発生した角折れ部２０３を矯正するために、図９（ｅ）に示すように、シートを搬送方向に第２搬送速度で搬送させる。この場合、第１搬送モータ３０３を減速した速度で正回転させ、第２搬送モータ３０４も同じ減速した速度で正回転させ、第２搬送ローラ１４２によるシートＳの受け渡しを可能とし、ＡＣＴ３２に進む。
【００６８】
ＡＣＴ３１において、第３矯正体５７と第４矯正体５８を配置している場合には、シートＳの第１面の後端部に発生した角折れ部２０３が第３矯正体５７の第２当接端５０６に当接し、角折れ部の折り曲げ部分が捲くりあげられて元の方向に折り戻される。
【００６９】
ＡＣＴ３２では、シートＳの先端がブラシ位置を搬送方向に通過したか否かを判定する。この判定も、上記した駆動パルスをカウントすることにより判定することができ、シートＳの先端がブラシ位置を通過すると、ＡＣＴ３３に進む。
【００７０】
ＡＣＴ３３では、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２を逆方向に回転させる。その際、ブラシ先端の周速は正回転での周速ωであってもよいが、シートを破損しない程度の周速で、角折れ部の折り曲げ部分を十分に捲くりあげることができる周速であればよい。ＡＣＴ３２では、図９（ｅ）に示すように、シート先端部の角折れ部２０１が再びブラシ位置をシート搬送方向に通過するまでの間、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２は正方向に回転し、角折れ矯正済みの角折れ部２０１がブラシ位置を通過する際に角折れしないようにしている。そして、角折れ矯正済みの角折れ部２０１がブラシ位置をシート搬送方向に通過すると、図９（ｆ）に示すように、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２が逆方向に回転し、シート後端部の角折れ部２０３を連続的な捲くりあげ作用により、角折れ矯正を行い、ＡＣＴ３４に進む。
【００７１】
ＡＣＴ３４では、シートＳの後端がブラシ位置を通過したか否かを判定し、通過すると、ＡＣＴ３５に進み、回転ブラシ用モータ１７１の回転を停止し、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２の回転を停止し、ＡＣＴ３６に進む。
【００７２】
ＡＣＴ３６では、第１搬送モータ３０１と第２搬送モータ３０２の速度を通常の搬送速度に切り換え、シートＳを搬送方向に第１搬送速度で消色部６に向け搬送し、本動作を終了する。
【００７３】
本実施形態において、第１搬送ローラ１４１と第２搬送ローラ１４２の間に設定する矯正区間において、第１矯正体から第４矯正体を配置し、搬送方向に向けて搬送されているシートＳを一旦停止させ、搬送方向と逆方向にシートＳを逆搬送した後、再びシートＳを搬送方向に搬送しているが、これら第１矯正体から第４矯正体を配置せずに、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２だけでシートＳに発生した角折れ部を矯正するようにしてもよい。
【００７４】
また、角折れ矯正済みのシートＳは、消色部６に搬送され、第１面と第２面が加熱されて消色される。角折れ部の矯正はシートＳの紙面と同レベルとなるまで平らに矯正できれば良いが、図９（ｅ）、図９（ｆ）に示すように、シートＳの紙面に対して僅かに折曲がった程度であってもよい。このように角折れ部が僅かに存在していても、消色部６のニップ部を通過すると、角折れ部が消失する。すなわち、角折れ矯正済みのシートＳが、消色部６の第１加熱部６３と第２加熱部６４のニップ部を通過する際、角折れ矯正済みの僅かに折れ曲がった角折れ部２０１、２０３が加熱、加圧されて折れ目がなくなり、角折れ部２０１、２０３が元の角部に戻り、シートＳの角折れ部が完全に消失する。
【００７５】
また、角折れ部の高さｈ１、ｈ４が低すぎて、第１〜第４矯正体５５〜５８、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２による矯正ができない場合には、角折れが矯正されることなく再び第１搬送路９の合流部９１を経て読取部４に搬送される。
【００７６】
図２に示す消色装置の制御部２０は、読取部４で読み取ったシートＳの輪郭等の読取情報に基づいて、角折れ矯正適否（再利用可否）の判定を行う。
【００７７】
角折れ矯正適との判定は、シートＳの４つの角部が全て存在する場合を例示でき、角折れ矯正否との判定は、シートＳの４つの角部のいずれか一つが欠けていた場合を例示できる。ここで、角折れ矯正適否の判定は、記憶部２１に記憶している画像を用いることができ、角折れ部が存在していた箇所について判定することもできる。また記憶部２１に記憶されているシートＳの４つの角部が全て存在している場合には、角折れ矯正適否の判定を不要とする。
【００７８】
図３のＡＣＴ８で再利用可と判定されたシートであっても角折れ矯正否と判定されたシートＳは、最終結果として再利用不可と判定され、第２積載トレイに積載される。そして、図３のＡＣＴ８で再利用可と判定されたシートであって、かつ角折れ矯正適と判定されたシートＳが最終結果として再利用可と判定され、第１積載トレイに積載される。
【００７９】
本実施形態において、第１矯正体５５と第２矯正体５６により、シートＳの先端部に発生した角折れ部２０１を矯正後、ブラシ位置に逆搬送しながら第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２により二次的に矯正させているが、第１矯正体５５と第２矯正体５６を用いることなく、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２により矯正するようにしてもよい。
【００８０】
また、角折れ検知において、シートＳの後端部のみに角折れ部が発生していた場合には、図８に示すＡＣＴ２４、２６、２７、２８、２９、３０、３１を省略した処理を行うことができる。
【００８１】
一方、角折れ検知において、シートＳの先端部のみに角折れ部が発生し、後端部に角折れ部が存在していない場合には、シート後端部がブラシ位置を通過する際に、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２は、シート搬送方向と逆方向に回転させない。
【００８２】
さらに、シートＳに角折れ部が発生していない場合には、角折れ矯正処理を行うことなく、第１搬送モータ３０３と第２搬送モータ３０４を搬送方向に向けて第１搬送速度Ｖ１で駆動し、シートＳを消色部６に向けて搬送する。
【００８３】
また、角折れ検知において、角折れ長さＬに応じて駆動制御しているが、角折れ長さを所定値に設定してもよい。
【００８４】
（第２実施形態）
図１０は第２実施形態を示す角折れ矯正部の上面図である。
【００８５】
本実施形態では、図４Ａ，図４Ｂに示すように、角折れ部２０１、２０２，２０３の折り返された辺２０４がシートの幅方向に対して傾斜しているので、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２の回転軸５３、５４をこの辺２０４に合わせて傾斜させている。すなわち、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２の側面が角折れ部の傾斜した辺２０４に同時に当たるため、回転するブラシによる捲くりあげ作用で角折れ矯正を効果的に行うことができる。
【００８６】
（第３実施形態）
図１１は第３実施形態を示す角折れ矯正部の正面図である。
【００８７】
本実施形態では、シートＳの搬送面Ｃに対し、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２との高さｈを変更できるようにしたもので、図８に示すＡＣＴ２６までは高い位置ｈ６に待機させ、シートＳを逆方向に搬送し始めると、高さｈ６から角折れ部に当たる高さｈ７に向けて移動させる。したがって、角折れ矯正前にシートＳがブラシ位置を通過する際に、ブラシ部分が角折れ部に触れることがない。
【００８８】
第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２を高さｈ６とｈ７との間の移動は、例えば支軸５１１を中心に回転可能な第１アーム５１２に第１回転ブラシ５１を回転可能に取り付け、同様に、支軸５１３を中心に回転可能な第２アーム５１４に第２回転ブラシ５２を取り付ける。第１アーム５１２と第２アーム５１４には、第１リンク部材５１５と第２リンク部材５１６を連結し、第１リンク部材５１５と第２リンク部材５１６との先端部同士をピン５１７で連結する。したがって、ピン５１７を搬送方向の前後に移動することで、第１アーム５１２と第２アーム５１４を移動させることができ、第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２とを高さｈ７とｈ６との間で移動させることができる。このピン５１７の直進移動は例えばアクチュエータ５１８により行える。第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２と移動はこのようなリンク機構を用いる構成に限定されるものではなく、また第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２を上下方向に移動させるようにしてもよい。
【００８９】
第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２には、例えば第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２に夫々に専用のモータを設け、各モータにより回転駆動力を伝達する構成であってもよい。また、一つの回転ブラシ用のモータと、モータの駆動力を２つの回転軸（回転方向が逆方向）に出力する動力伝達機構とを有する駆動機構を用い、各回転軸の駆動力を第１回転ブラシ５１と第２回転ブラシ５２に伝達するようにしてもよい。
【００９０】
上記実施形態の説明では、「消色処理」は、画像の色を消すと記述したが、画像を消去するという意味を含んで良い。すなわち、本実施の形態に記載の消色（または消去）装置は、熱により画像の色を消す装置に限定されるものではない。例えば、光の照射によってシート上の画像の色を消す装置でも、特殊シートに形成された画像の消す装置でもよい。あるいは、消色（または消去）装置は、シート上の画像を除去（消去）する装置であっても良い。消色装置は、シートを再利用可能にするために、シート上の画像を見えなくする構成であれば良い。
なお、上記実施の形態の各動作を実行する主体は例えば、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの複合体、ソフトウェア、及び実行中のソフトウェアなどといった、コンピュータに係る主体である。動作を実行する主体は例えば、プロセッサ上で実行されるプロセス、プロセッサ、オブジェクト、実行ファイル、スレッド、プログラムおよびコンピュータであるがこれらに限るものではない。また、プロセスやスレッドに、動作を実行する主体を複数演じさせてもよい。
【００９１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９２】
１ 消色装置 ３ 給紙部 ４ 画像読取部 ５ 角折れ矯正部
６ 消色部 ９ 第１搬送路 １０ 第２搬送路 ２０ 制御部
５１ 第１回転ブラシ ５２ 第２回転ブラシ
５５〜５８ 矯正体 ２０１〜２０３ 角折れ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートのシート搬送方向と直交する幅方向の両側部に対応して配置されると共に、搬送されるシートを挟んで対向配置される一対の回転ブラシと、
前記回転ブラシよりシート搬送方向下流に配置され、シートに形成された画像を消去する消去部と、
を備え、
前記回転ブラシは、前記シート搬送方向と同方向、且つ、ブラシ先端の周速がシートの搬送速度よりも高速となるように回転し、回転しながらブラシ先端部が搬送されるシートに発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する消去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の消去装置において、
前記搬送部は、前記回転ブラシよりシート搬送方向上流において、シートを通常の搬送速度である第１搬送速度で搬送し、シートの角折れ部に対して前記回転ブラシによって角折れ矯正を行う際、シートの搬送速度を前記第１搬送速度よりも遅くすることを特徴とする消去装置。
【請求項３】
請求項２に記載の消去装置において、
搬送されるシートの後端が前記回転ブラシの位置を通過する前に、前記回転ブラシの回転方向をシート搬送方向と逆方向に切り替える制御部をさらに有することを特徴とする消去装置。
【請求項４】
請求項３に記載の消去装置において、
前記消去部は、所定の消色温度で消色する色材で画像が形成されたシートを加熱し、加圧することを特徴とする消去装置。
【請求項５】
請求項１に記載の消去装置において、
搬送されるシートの後端が前記回転ブラシの位置を通過する前に、前記回転ブラシの回転方向をシート搬送方向と逆方向に切り替える制御部をさらに有することを特徴とする消去装置。
【請求項１】
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートのシート搬送方向と直交する幅方向の両側部に対応して配置されると共に、搬送されるシートを挟んで対向配置される一対の回転ブラシと、
前記回転ブラシよりシート搬送方向下流に配置され、シートに形成された画像を消去する消去部と、
を備え、
前記回転ブラシは、前記シート搬送方向と同方向、且つ、ブラシ先端の周速がシートの搬送速度よりも高速となるように回転し、回転しながらブラシ先端部が搬送されるシートに発生する角折れ部を捲くりあげて矯正する消去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の消去装置において、
前記搬送部は、前記回転ブラシよりシート搬送方向上流において、シートを通常の搬送速度である第１搬送速度で搬送し、シートの角折れ部に対して前記回転ブラシによって角折れ矯正を行う際、シートの搬送速度を前記第１搬送速度よりも遅くすることを特徴とする消去装置。
【請求項３】
請求項２に記載の消去装置において、
搬送されるシートの後端が前記回転ブラシの位置を通過する前に、前記回転ブラシの回転方向をシート搬送方向と逆方向に切り替える制御部をさらに有することを特徴とする消去装置。
【請求項４】
請求項３に記載の消去装置において、
前記消去部は、所定の消色温度で消色する色材で画像が形成されたシートを加熱し、加圧することを特徴とする消去装置。
【請求項５】
請求項１に記載の消去装置において、
搬送されるシートの後端が前記回転ブラシの位置を通過する前に、前記回転ブラシの回転方向をシート搬送方向と逆方向に切り替える制御部をさらに有することを特徴とする消去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−６１６４６（Ｐ２０１３−６１６４６Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１９６２５０（Ｐ２０１２−１９６２５０）
【出願日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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