液体吐出装置、検査方法およびプログラム
【課題】残留振動に基づいて吐出部を検査する際の誤判定を抑制する。
【解決手段】プリンター１０は、インクを吐出可能な状態にある合成対象の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷｇと、検査対象の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷとを合成した合成信号ＰＷを検出する検出部２９０と、検出部２９０によって検出された合成信号ＰＷに基づいて検査対象の吐出部２７０を検査する検査部１０２とを備える。
【解決手段】プリンター１０は、インクを吐出可能な状態にある合成対象の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷｇと、検査対象の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷとを合成した合成信号ＰＷを検出する検出部２９０と、検出部２９０によって検出された合成信号ＰＷに基づいて検査対象の吐出部２７０を検査する検査部１０２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置における複数の吐出部を検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一つであるインクジェットプリンターは、インクを吐出する複数の吐出部を備え、各吐出部では、ノズルに連通するキャビティーにインクが貯留され、キャビティーに設けられた駆動素子の駆動によりノズルからインクが吐出される。このような液体吐出装置の吐出部では、キャビティー内のインクに気泡が混入した場合や、キャビティー内のインクが増粘した場合には、ノズルが目詰まりし、ノズルからのインクの吐出を良好に行うことができなくなるおそれがある。
【０００３】
従来、駆動素子の駆動によりキャビティー内のインクに残留する残留振動に基づいて、吐出部におけるノズルの目詰まりを検査する技術が提案されていた（例えば、特許文献１，２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８９０４８号公報
【特許文献２】特開２００５−３０５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来、残留振動に応じた検出信号の信号対雑音比（ＳＮ比）を十分に得られない状況では、検査の誤判定を招くおそれがあるという問題があった。例えば、吐出部のインクが比較的に粘性の高いものである場合や、インクを吐出させないように比較的に弱い駆動素子の駆動レベルで検査を実施する場合には、ＳＮ比を十分に得られないことがあった。
【０００６】
本発明は、上記した課題を踏まえ、残留振動に基づいて吐出部を検査する際の誤判定を抑制することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］ 適用例１の液体吐出装置は、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部と、前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出部と、前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査部とを備え、前記検査部は、前記複数の吐出部のうち液体を吐出可能な状態にある第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第２の吐出部を検査することを特徴とする。適用例１の液体吐出装置によれば、検査に用いられる合成信号は、液体を吐出可能な状態を示す残留振動の電気信号との合成によって、検査対象における残留振動の電気信号よりも信号レベルを増幅させた信号であるため、検査の誤判定を抑制することができる。
【０００９】
［適用例２］ 適用例１の液体吐出装置において、前記検査部は、前記第２の吐出部の検査に先立って、前記検出部によって検出された電気信号に基づいて前記第１の吐出部を特定し、前記第１の吐出部を特定する際に前記第１の吐出部における前記駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルは、前記第２の吐出部を検査する際に前記第１および第２の吐出部の各々における前記駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルよりも大きいとしても良い。適用例２の液体吐出装置によれば、第１の吐出部を特定する際の誤判定を抑制することができる。
【００１０】
［適用例３］ 適用例１または適用例２の液体吐出装置において、前記検査部は、前記第２の吐出部が液体を吐出可能な状態にあると特定した場合、前記第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１および第２の吐出部とは異なる第３の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第３の吐出部を検査するとしても良い。適用例３の液体吐出装置によれば、複数の吐出部における駆動負荷の均一化を図ることができる。
【００１１】
［適用例４］ 適用例１または適用例２の液体吐出装置において、前記検査部は、前記第２の吐出部を検査した後、前記第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１および第２の吐出部とは異なる第３の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第３の吐出部を検査するとしても良い。適用例４の液体吐出装置によれば、第２および第３の吐出部を同一条件で検査することができる。
【００１２】
［適用例５］ 適用例１ないし適用例４のいずれかの液体吐出装置において、前記第１の吐出部と前記第２の吐出部との間には、前記複数の吐出部のうち前記第１および第２の吐出部とは異なる他の吐出部が配置されても良い。適用例５の液体吐出装置によれば、第１および第２の吐出部における各残留振動が相互に影響し合うことを抑制することができる。
【００１３】
［適用例６］ 適用例１ないし適用例５のいずれかの液体吐出装置において、前記第１および第２の吐出部は同じ種類の液体を吐出しても良い。適用例６の液体吐出装置によれば、異なる種類の液体では残留振動の特性がそれぞれ異なることから、第１および第２の吐出部がそれぞれ異なる種類の液体を吐出する場合と比較して、合成信号を解析するアルゴリズムの複雑化を回避することができる。
【００１４】
［適用例７］ 適用例７の検査方法は、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部を検査する検査方法であって、前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出工程と、前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査工程とを備え、前記検査工程は、前記複数の吐出部のうち液体を吐出可能な状態にある第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第２の吐出部を検査することを特徴とする。適用例７の検査方法によれば、検査に用いられる合成信号は、液体を吐出可能な状態を示す残留振動の電気信号との合成によって、検査対象における残留振動の電気信号よりも信号レベルを増幅させた信号であるため、検査の誤判定を抑制することができる。
【００１５】
［適用例８］ 適用例８のプログラムは、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部を検査する機能をコンピューターに実現させるためのプログラムであって、前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出機能と、前記検出機能によって検出された電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査機能とを実現させ、前記検査機能は、前記複数の吐出部のうち液体を吐出可能な状態にある第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第２の吐出部を検査することを特徴とする。適用例８の検査方法によれば、検査に用いられる合成信号は、液体を吐出可能な状態を示す残留振動の電気信号との合成によって、検査対象における残留振動の電気信号よりも信号レベルを増幅させた信号であるため、検査の誤判定を抑制することができる。
【００１６】
本発明の形態は、液体吐出装置、検査方法およびプログラムに限るものではなく、インクジェットプリンターを始めとする液体吐出装置の具体的な形態の他、液体中や気体中に固体が分散した状態の流体を吐出する吐出装置など他の形態に適用することもできる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】プリンターの構成を示す説明図である。
【図２】ヘッドユニットにおけるヘッドの構造を示す説明図である。
【図３】ヘッドユニットにおけるインク吐出機構を示す説明図である。
【図４】制御部およびヘッドユニットの電気的構成を示す説明図である。
【図５】制御部およびヘッドユニットにおける各種信号の一例を示す説明図である。
【図６】プリンターにおける制御部が実行する検査処理を示すフローチャートである。
【図７】プリンターにおける制御部が実行する検査処理を示すフローチャートである。
【図８】残留振動に応じた電気信号の変化の一例を示す説明図である。
【図９】インクを吐出可能な状態における電気信号および合成信号の一例を示す説明図である。
【図１０】二つの電気信号を合成した合成信号の変化の一例を示す説明図である。
【図１１】二つの電気信号を合成した合成信号の変化の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下本発明を適用した液体吐出装置について説明する。
【００１９】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．プリンターの構成：
図１は、プリンター１０の構成を示す説明図である。プリンター１０は、液体を吐出する液体吐出装置の一つであるインクジェットプリンターであり、液体としてインクを吐出することによって、文字、図形および画像などのデータを、紙やラベルなどの印刷媒体９０に印刷する。プリンター１０は、制御部１００と、ユーザーインターフェイス１８０と、通信インターフェイス１９０と、ヘッドユニット２００とを備える。
【００２０】
プリンター１０のユーザーインターフェイス１８０は、ディスプレーや操作ボタンを備え、プリンター１０のユーザーとの間で情報のやり取りを行う。通信インターフェイス１９０は、プリンター１０と電気的に接続可能なパーソナルコンピューター、デジタルスチルカメラ、メモリーカードなどの外部機器との間で情報のやり取りを行う。プリンター１０のヘッドユニット２００は、インクを吐出するインク吐出機構を備える。なお、インク吐出機構の詳細については後述する。
【００２１】
プリンター１０の制御部１００は、プリンター１０の各部を制御する。例えば、制御部１００は、通信インターフェイス１９０を介して入力されるデータに基づいて、ヘッドユニット２００および印刷媒体９０を相対的に移動させながら、ヘッドユニット２００からインク滴を吐出させる制御を行う。これによって、印刷媒体９０に対する印刷が実現される。
【００２２】
本実施例では、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および入出力インターフェイスなどを備える装置であり、制御部１００による各種の機能は、ＣＰＵがコンピュータープログラムに基づいて動作することによって実現される。なお、制御部１００による機能の少なくとも一部は、制御部１００が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。
【００２３】
本実施例では、ヘッドユニット２００は、キャリッジ２１０と、インクカートリッジ２２０と、ヘッド２８０とを備える。ヘッドユニット２００のキャリッジ２１０は、制御部１００とフレキシブルケーブル１７０を介して接続され、インクカートリッジ２２０およびヘッド２８０を搭載した状態で移動可能に構成されている。ヘッドユニット２００のインクカートリッジ２２０は、インクを内部に収容し、そのインクをヘッド２８０に供給する。本実施例では、インクの色（ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロの４色）毎に用意された複数のインクカートリッジ２２０がキャリッジ２１０に搭載されている。ヘッドユニット２００のヘッド２８０は、印刷媒体９０に対向する部位であり、インクカートリッジ２２０からヘッド２８０に供給されたインクは、ヘッド２８０から印刷媒体９０に向けて液滴状に吐出される。
【００２４】
本実施例では、プリンター１０は、ヘッドユニット２００および印刷媒体９０を相対的に移動させるために、主走査送り機構および副走査送り機構を備える。プリンター１０の主走査送り機構は、キャリッジモーター３１２および駆動ベルト３１４を備え、駆動ベルト３１４を介してキャリッジモーター３１２の動力をヘッドユニット２００に伝達することによって、ヘッドユニット２００を主走査方向に往復移動させる。プリンター１０の副走査送り機構は、搬送モーター３２２およびプラテン３２４を備え、搬送モーター３２２の動力をプラテン３２４に伝達することによって、主走査方向に交差する副走査方向に印刷媒体９０を搬送する。主走査送り機構のキャリッジモーター３１２、および副走査送り機構の搬送モーター３２２は、制御部１００からの制御信号に基づいて動作する。
【００２５】
本実施例の説明では、ヘッドユニット２００を往復移動させる主走査方向に沿った座標軸にＸ軸を設定し、印刷媒体９０を搬送する副走査方向に沿った座標軸にＹ軸を設定し、重力方向の下方から上方に向かう座標軸にＺ軸を設定した。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、それぞれ相互に直交する座標軸である。
【００２６】
図２は、ヘッドユニット２００におけるヘッド２８０の構造を示す説明図である。図２には、印刷媒体９０側から見たヘッド２８０を図示した。ヘッドユニット２００のヘッド２８０は、インクを吐出する複数のノズル４８を備える。本実施例では、インクの色（ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロの４色）毎にｎ個（例えば１８０個）のノズル４８が設けられ、各色のノズル４８は、主走査方向（Ｘ軸方向）に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの順に配置されている。各色のｎ個のノズル４８は、相互に副走査方向（Ｙ軸方向）にずらして配列され、本実施例では、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるノズル４８同士の間隔を狭めるため、副走査方向（Ｙ軸方向）に沿って二列に分けて交互に配列されている。
【００２７】
本実施例の説明では、ヘッドユニット２００におけるノズルを総称する場合には符号「４８」を用い、ブラックのノズルを特定する場合には符号「４８ｋ」、シアンのノズルを特定する場合には符号「４８ｃ」、マゼンタのノズルを特定する場合には符号「４８ｍ」、イエロのノズルを特定する場合には符号「４８ｙ」をそれぞれ使用する。更に、個々のノズルを特定する場合には、ノズル番号を付加した符号を用いる。例えば、図２に示すように、イエロの１番目のノズルには符号「４８ｙ（１）」、イエロの２番目のノズルには符号「４８ｙ（２）」、イエロの３番目のノズルには符号「４８ｙ（３）」、・・・、イエロの（ｎ−１）番目のノズルには符号「４８ｙ（ｎ−１）」、イエロのｎ番目のノズルには符号「４８ｙ（ｎ）」を用いる。
【００２８】
図３は、ヘッドユニット２００におけるインク吐出機構を示す説明図である。図３には、ヘッド２８０を重力方向（Ｚ軸方向）に沿って切断した断面を図示した。ヘッドユニット２００のインク吐出機構は、導入路４０と、リザーバー４２と、供給口４４と、キャビティー４６と、ノズル４８と、駆動素子６６と、振動板６７とを備える。
【００２９】
インク吐出機構の導入路４０およびリザーバー４２は、インクの色毎に設けられ、インクカートリッジ２２０からノズル４８へとインクを流す流路の一部を形成する。インクカートリッジ２２０からヘッドユニット２００に供給されたインクは、導入路４０を通じてリザーバー４２に貯留される。
【００３０】
インク吐出機構における供給口４４、キャビティー４６、駆動素子６６および振動板６７の各部は、ヘッド２８０に形成された複数のノズル４８の各々に対応して設けられ、ノズル４８と共に吐出部２７０を構成する。つまり、ヘッドユニット２００は、ノズル４８の数に対応した複数の吐出部２７０を備える。吐出部２７０は、駆動素子６６の駆動により、キャビティー４６内のインクを、キャビティー４６に連通するノズル４８から吐出する。
【００３１】
吐出部２７０の供給口４４およびキャビティー４６は、インクカートリッジ２２０からノズル４８へとインクを流す流路の一部を形成する。供給口４４は、リザーバー４２とキャビティー４６との間を連通する流路であり、供給口４４を通じてリザーバー４２からキャビティー４６にインクが供給される。キャビティー４６は、ノズル４８に連通する流路であり、供給口４４およびノズル４８よりも十分に大きな流路断面を有し、吐出前のインクを貯留する。
【００３２】
吐出部２７０の駆動素子６６は、振動板６７を介してキャビティー４６に設けられ、吐出部２７０の振動板６７は、キャビティー４６における流路壁面の一部を形成する。本実施例では、駆動素子６６は、二つの電極６６２，６６６の間に圧電体６６４を積層し電極６６６側に振動板６７を設けたユニモルフ型圧電アクチュエーターであるが、他の実施形態において、積層型圧電アクチュエーターを駆動素子６６に適用しても良い。駆動素子６６は、駆動信号の印加に基づいて重力方向（Ｚ軸方向）に撓み、振動板６７を変位させる。これによって、キャビティー４６の容積を拡張してリザーバー４２からインクを引き込んだ後、キャビティー４６の容積を縮小してノズル４８からインク滴を吐出することが可能である。
【００３３】
図１の説明に戻り、本実施例では、プリンター１０は、ヘッドユニット２００のヘッド２８０をメンテナンスする機構として、ヘッドワイパー３３０と、ヘッドキャップ３４０とを備える。プリンター１０のヘッドワイパー３３０は、ヘッド２８０を拭き取ることによって、ヘッド２８０に付着したインクを除去する。プリンター１０のヘッドキャップ３４０は、気泡や増粘で劣化したインクによって吐出部２７０のノズル４８が目詰まりした場合に、ヘッド２８０に取り付き、劣化したインクをノズル４８から吸引することによって、インクを適切に吐出可能な状態へと吐出部２７０を回復させる。
【００３４】
図４は、制御部１００およびヘッドユニット２００の電気的構成を示す説明図である。制御部１００は、検査部１０２を備え、ヘッドユニット２００は、シフトレジスター５２と、ラッチ回路５４と、レベルシフター５６と、スイッチ５８と、共通電路６２，６８と、複数のスイッチ６４と、検出部２９０とを備える。
【００３５】
ヘッドユニット２００のシフトレジスター５２は、複数の吐出部２７０における各駆動素子６６の動作を指示する指示データを保持する記憶装置である。制御部１００からのシフト入力信号ＳＩには、各駆動素子６６に対応する指示データがクロック信号ＳＣＫに同期して順次出力され、シフトレジスター５２には、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫに基づいて、各駆動素子６６に対応する指示データが順次格納される。本実施例では、各駆動素子６６に対応する指示データは、２ビットのデータであり、［０，０］、［０，１］、［１，０］、［１，１］のいずれかを示す。
【００３６】
ヘッドユニット２００のラッチ回路５４は、制御部１００からのラッチ信号ＬＡＴに基づいて、シフトレジスター５２に格納されている各駆動素子６６の指示データを保持し、各指示データに応じた論理信号をレベルシフター５６に出力する。ラッチ信号ＬＡＴは、シフトレジスター５２に各駆動素子６６の指示データの全てが格納されるタイミングで制御部１００から出力される。本実施例では、ラッチ回路５４は、［０，０］の指示データに応じてＬｏレベルの論理信号を出力し、［０，１］の指示データに応じてＬｏレベルに続いてＨｉレベルの論理信号を出力し、［１，０］の指示データに応じてＨｉレベルに続いてＬｏレベルの論理信号を出力し、［１，１］の指示データに応じてＨｉレベルの論理信号を出力する。
【００３７】
ヘッドユニット２００のレベルシフター５６は、ラッチ回路５４から出力される論理信号に応じて、各駆動素子６６に接続された複数のスイッチ６４の各々に、各スイッチ６４をオン・オフ可能なレベルの電圧を出力する。本実施例では、レベルシフター５６は、ラッチ回路５４からのＬｏレベルの論理信号に応じてスイッチ６４をオフにするレベルの電圧を出力し、ラッチ回路５４からのＨｉレベルの論理信号に応じてスイッチ６４をオンにするレベルの電圧を出力する。
【００３８】
ヘッドユニット２００における複数のスイッチ６４は、共通電路６２と各駆動素子６６との間の電気的な接続をオン・オフする。ヘッドユニット２００の共通電路６２には、駆動素子６６を駆動する駆動信号ＣＯＭが制御部１００から入力される。スイッチ６４によって駆動素子６６が共通電路６２に電気的に接続されたオン状態では、駆動信号ＣＯＭが駆動素子６６の電極６６２側に印加され、スイッチ６４によって駆動素子６６が共通電路６２から電気的に切り離されたオフ状態では、駆動信号ＣＯＭは駆動素子６６に印加されない。本実施例では、スイッチ６４は、トランスミッションゲートによるアナログスイッチである。
【００３９】
ヘッドユニット２００のスイッチ５８は、各駆動素子６６の電極６６６側に電気的に接続された共通電路６８をグランドに接続（接地）する。本実施例では、共通電路６８から出力される電気信号ＨＧＮＤを検出部２９０が検出する間、スイッチ５８は、制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに基づいて、共通電路６８をグランドから電気的に切り離す。これによって、検出部２９０は、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤとグランドとの間の電圧変化に基づいて、各駆動素子６６から共通電路６８に印加される起電力を効果的に検出することができる。
【００４０】
ヘッドユニット２００の検出部２９０は、吐出部２７０におけるキャビティー４６内のインクの振動であって駆動素子６６の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号ＳＷを検出する。本実施例では、駆動素子６６は、残留振動を感知して残留振動に応じた電気信号ＳＷを出力する感知部として機能し、共通電路６８には、残留振動に伴う起電力によって各駆動素子６６から出力される電気信号ＳＷが印加される。これによって、検出部２９０は、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤを検出することによって、残留振動に応じた電気信号を検出することができる。本実施例では、検出部２９０は、制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに基づいて、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤを検出し、その検出結果を示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。
【００４１】
制御部１００の検査部１０２は、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出された電気信号に基づいて吐出部２７０を検査する。本実施例では、検査部１０２は、ヘッドユニット２００の検出部２９０から出力される検出信号ＰＯＵＴに基づいて、吐出部２７０の状態としてノズル４８の目詰まり（インクの気泡混入および増粘）を検査する。制御部１００の動作の詳細については後述する。
【００４２】
図５は、制御部１００およびヘッドユニット２００における各種信号の一例を示す説明図である。図５には、上段から順に、ラッチ信号ＬＡＴ、切替信号ＣＨ、駆動信号ＣＯＭ、および検出実施信号ＤＳＥＬの各時間変化を図示し、その下段に、シフト入力信号ＳＩの指示データに応じて駆動素子６６に印加される印加電圧の時間変化を図示した。
【００４３】
ラッチ信号ＬＡＴは、駆動周期ＴＤに応じて立ち上がる論理信号であり、制御部１００からラッチ回路５４に入力される。駆動周期ＴＤは、各吐出部２７０における駆動素子６６を駆動して印刷媒体９０上に１画素を生成する期間に相当する。
【００４４】
切替信号ＣＨは、ラッチ信号ＬＡＴに基づいてヘッドユニット２００において生成される信号であり、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから規定時間の経過に応じて立ち上がる論理信号である。ラッチ回路５４は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから切替信号ＣＨの立ち上がりまでの第１期間Ｔ１の間、シフトレジスター５２から受け取った２ビットの指示データにおける１ビット目に応じた論理信号を出力し、切替信号ＣＨの立ち上がりからラッチ信号ＬＡＴの次の立ち上がりまでの第２期間Ｔ２の間、指示データの２ビット目に応じた論理信号を出力する。
【００４５】
駆動信号ＣＯＭは、駆動周期ＴＤに同期して周期的に出力される電圧信号であり、制御部１００から共通電路６２およびスイッチ６４を通じて駆動素子６６に供給される。駆動信号ＣＯＭは、第１期間Ｔ１では、中間電圧Ｖｃを維持した状態から、中間電圧Ｖｃよりも高い電圧Ｖ１にまで立ち上がった後、中間電圧Ｖｃよりも低い電圧Ｖ２にまで立ち下がり、再び中間電圧Ｖｃになる。その後の第２期間Ｔ２では、駆動信号ＣＯＭは、中間電圧Ｖｃから、中間電圧Ｖｃよりも高い電圧Ｖ１にまで立ち上がった後、中間電圧Ｖｃを維持した状態になる。第１期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭは、吐出部２７０のノズル４８からインク滴を吐出させる印加レベルの信号である。第２期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭは、ノズル４８からインク滴を吐出させることなく残留振動を発生させる印加レベルの信号である。
【００４６】
検出実施信号ＤＳＥＬは、残留振動に基づいて吐出部２７０を検査する場合に、第２期間Ｔ２において駆動信号ＣＯＭが電圧Ｖ１から中間電圧Ｖｃに復帰したタイミングから、第２期間Ｔ２が終了する前のタイミングまでの間に立ち下がる論理信号である。検出実施信号ＤＳＥＬが立ち下がると、ヘッドユニット２００のスイッチ５８は、共通電路６８をグランドから電気的に切り離し、ヘッドユニット２００の検出部２９０は、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤを検出する。
【００４７】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［０，０］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、駆動周期ＴＤの間、中間電圧Ｖｃを維持した状態となる。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０においてインク滴は吐出されず、残留振動も発生しない。シフト入力信号ＳＩの指示データ［０，０］は、印刷時に画素を形成しない吐出部２７０や、残留振動に基づいた検査の実施対象ではない吐出部２７０に対して設定される。
【００４８】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［０，１］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において中間電圧Ｖｃを維持した後、第２期間Ｔ２において電圧Ｖ１に立ち上がる。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０において、インク滴を吐出することなく残留振動を発生させることができる。シフト入力信号ＳＩの指示データ［０，１］は、画素を形成することなく検査を実施する際に、残留振動に基づいた検査の実施対象となる吐出部２７０に対して設定される。
【００４９】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［１，０］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において電圧Ｖ１および電圧Ｖ２に変化した後、第２期間Ｔ２において中間電圧Ｖｃを維持した状態となる。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０においてインク滴が吐出される。シフト入力信号ＳＩの指示データ［１，０］は、印刷時に画素を形成する吐出部２７０に対して設定される。
【００５０】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［１，１］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において電圧Ｖ１および電圧Ｖ２に変化した後、第２期間Ｔ２において電圧Ｖ１に変化する。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０において、インク滴を吐出させつつ、吐出部２７０の検査に適した残留振動を発生させることができる。シフト入力信号ＳＩの指示データ［１，１］は、画素を形成しつつ検査を実施する際に、残留振動に基づいた検査の実施対象となる吐出部２７０に対して設定される。
【００５１】
Ａ２．プリンターの動作：
図６および図７は、プリンター１０における制御部１００が実行する検査処理（ステップＳ１００）を示すフローチャートである。検査処理（ステップＳ１００）は、ヘッドユニット２００における複数の吐出部２７０を残留振動に基づいて検査する処理である。具体的には、制御部１００は、液体を吐出可能な状態（目詰まり無しの状態）にある吐出部２７０における残留振動の電気信号ＳＷｇと、検査対象の吐出部２７０における残留信号の電気信号ＳＷとを合成した合成信号ＰＷに基づいて、検査対象の吐出部２７０の状態を検査する。
【００５２】
本実施例では、制御部１００は、同じ色のインク（同じ種類の液体）を吐出する吐出部２７０毎に検査処理（ステップＳ１００）を実行する。例えば、制御部１００は、ブラックの吐出部２７０に対して検査処理（ステップＳ１００）を実行した後、シアンの吐出部２７０、マゼンタの吐出部２７０、イエロの吐出部２７０の順に検査処理（ステップＳ１００）をそれぞれ実行する。
【００５３】
本実施例では、検査処理（ステップＳ１００）は、制御部１００のＣＰＵがコンピュータープログラムに基づいて検査部１０２として動作することによって実現される。本実施例では、制御部１００は、予め設定された時期や、ユーザーからの指示入力に基づいて、検査処理（ステップＳ１００）を開始する。
【００５４】
検査処理（ステップＳ１００）を開始すると、制御部１００は、第１検査処理（ステップＳ１１０）を実行する。第１検査処理（ステップＳ１１０）は、合成信号ＰＷに基づく検査に先立って、複数の吐出部２７０の中から、インクを吐出可能な状態（目詰まり無しの状態）にある吐出部２７０の一つを特定する処理である。
【００５５】
第１検査処理（ステップＳ１１０）において、制御部１００は、複数の吐出部２７０の中から検査対象として吐出部２７０を一つ選定し（ステップＳ１２０）、その吐出部２７０における駆動素子６６を駆動する（ステップＳ１３０）。
【００５６】
具体的には、検査対象である一つの吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，１］を設定し、その他の吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，０］を設定して、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫと共に、図５に示すように、ラッチ信号ＬＡＴ、駆動信号ＣＯＭおよび検出実施信号ＤＳＥＬをヘッドユニット２００に出力する。これによって、検査対象の吐出部２７０における各駆動素子６６から残留振動に応じた電気信号ＳＷが共通電路６８に印加される。その際に、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出される共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤは、検査対象の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷとなり、検出部２９０は、その検出結果として電気信号ＳＷを示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。
【００５７】
検査対象の駆動素子６６を駆動した後（ステップＳ１３０）、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０から出力される検出信号ＰＯＵＴを通じて電気信号ＳＷを取得し（ステップＳ１４０）、判定処理（ステップＳ１５０）を実行する。判定処理（ステップＳ１５０）では、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出された電気信号ＳＷに基づいて、検査対象である吐出部２７０の状態としてノズル４８の目詰まり（インクの気泡混入および増粘）の有無を判定する。
【００５８】
図８は、残留振動に応じた電気信号ＳＷの変化の一例を示す説明図である。図８には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、電気信号ＳＷｇ，ＳＷｂ，ＳＷｖを図示した。図８の電気信号ＳＷｇは、インクを吐出可能な状態にある単独の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。
【００５９】
ここで、吐出部２７０における振動板６７を想定した単振動の計算モデルに圧力Ｐを与えた時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次式が得られる。
【００６０】
【数１】
【００６１】
上記の数式１において、流路抵抗ｒは、供給口４４、キャビティー４６およびノズル４８などの流路形状やこれら流路におけるインクの粘度に依拠し、イナータンスｍは、供給口４４、キャビティー４６およびノズル４８などの流路内におけるインクの質量に依拠し、コンプライアンスｃは、振動板６７の伸縮性に依拠する。
【００６２】
図８の電気信号ＳＷｂは、キャビティー４６内のインクに気泡が発生したためにインクを吐出できない状態にある単独の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。キャビティー４６内のインクに気泡が発生するとキャビティー４６内のインクが少なくなるため、主にイナータンスｍが減少する。イナータンスｍが減少すると、前述の数式１に示すように、角速度ωが大きくなる。その結果、図８に示すように、電気信号ＳＷｂの振動周期は、電気信号ＳＷｇよりも短くなる。すなわち、電気信号ＳＷｂの振動周波数は、電気信号ＳＷｇよりも高くなる。
【００６３】
図８の電気信号ＳＷｖは、キャビティー４６内のインクが増粘したためにインクを吐出できない状態にある単独の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。キャビティー４６内のインクが増粘すると流路抵抗ｒが増加するため、前述の数式１や図８に示すように、電気信号ＳＷｖの減衰量は、電気信号ＳＷｇよりも大きくなる。すなわち、電気信号ＳＷｖの減衰時間は、電気信号ＳＷｇよりも短くなる。
【００６４】
図６の説明に戻り、判定処理（ステップＳ１５０）において、本実施例では、制御部１００は、工場出荷時に設定された基準となる電気信号ＳＷｇと、検出部２９０によって検出された電気信号ＳＷとを比較し、両者の振動周期および減衰量の差異が設定閾値の範囲内である場合には、検査対象の吐出部２７０がインクを吐出可能な状態（目詰まり無しの状態）にあると判定する。本実施例では、制御部１００は、検出部２９０によって検出された電気信号ＳＷが、図８の電気信号ＳＷｂに示すように振動周期の差異が設定閾値を超える場合には、インクに気泡が発生したためにインクを吐出できない状態（気泡による目詰まり状態）と判定し、図８の電気信号ＳＷｖに示すように減衰の差異が設定閾値を超える場合には、インクが増粘したためにインクを吐出できない状態（増粘による目詰まり状態）と判定する。
【００６５】
判定処理（ステップＳ１５０）の後、制御部１００は、判定処理（ステップＳ１５０）の判定結果を保存する（ステップＳ１６０）。その後、制御部１００は、判定処理（ステップＳ１５０）において検査対象の吐出部２７０がインクを吐出可能な状態にあると判定されるまで判定処理（ステップＳ１５０）を繰り返し実行する（ステップＳ１７０：「ＮＯ」）。判定処理（ステップＳ１５０）において検査対象の吐出部２７０がインクを吐出可能な状態にあると判定されると（ステップＳ１７０：「ＹＥＳ」）、制御部１００は、その吐出部２７０を、合成信号ＰＷに基づく検査に利用可能な合成対象として特定する（ステップＳ１８０）。
【００６６】
インクを吐出可能な吐出部２７０を合成対象として特定して（ステップＳ１８０）、第１検査処理（ステップＳ１１０）を終えた後、制御部１００は、第２検査処理（ステップＳ２１０）を実行する。第２検査処理（ステップＳ２１０）は、合成信号ＰＷに基づいて吐出部２７０を検査する処理である。
【００６７】
第２検査処理（ステップＳ２１０）において、制御部１００は、複数の吐出部２７０の中から、状態が未確定である吐出部２７０の一つを検査対象として選定する（ステップＳ２２０）。
【００６８】
本実施例では、制御部１００は、合成対象の吐出部２７０と、検査対象の吐出部２７０との間に他の吐出部２７０が配置される位置関係で検査対象を選定する。更に、本実施例では、同じ色のインク（同じ種類の液体）を吐出する吐出部２７０毎に検査処理（ステップＳ１００）を実行するために、制御部１００は、合成対象の吐出部２７０と同じ色のインクを吐出する吐出部２７０を検査対象として選定する。例えば、図２に示すように、イエロのノズル４８ｙ（１）は、ノズル４８ｙ（２）およびノズル４８ｙ（３）と隣り合うことから、制御部１００は、ノズル４８ｙ（１）を合成対象に特定した場合、同じイエロであるｎ個のノズル４８ｙのうちノズル４８ｙ（２）およびノズル４８ｙ（３）とは異なるノズル４８ｙの一つに対応する吐出部２７０を検査対象に選定する。
【００６９】
検査対象を選定した後（ステップＳ２２０）、制御部１００は、合成対象として特定された第１の吐出部２７０における駆動素子６６と、検査対象として特定された第２の吐出部２７０における駆動素子６６とをそれぞれ駆動する（ステップＳ２３０）。
【００７０】
具体的には、制御部１００は、合成対象および検査対象の各吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，１］を設定し、その他の吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，０］を設定して、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫと共に、図５に示すように、ラッチ信号ＬＡＴ、駆動信号ＣＯＭおよび検出実施信号ＤＳＥＬをヘッドユニット２００に出力する。これによって、合成対象および検査対象の各吐出部２７０における各駆動素子６６から残留振動に応じた電気信号ＳＷが共通電路６８に共通して印加される。その際に、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出される共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤは、インクを吐出可能な状態にある合成対象の吐出部２７０における残留振動の電気信号ＳＷｇに、検査対象の吐出部２７０における残留振動の電気信号ＳＷを合成した合成信号ＰＷとなり、検出部２９０は、その検出結果として合成信号ＰＷを示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。
【００７１】
合成対象および検査対象の各駆動素子６６を駆動した後（ステップＳ２３０）、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０から出力される検出信号ＰＯＵＴを通じて合成信号ＰＷを取得し（ステップＳ２４０）、判定処理（ステップＳ２５０）を実行する。判定処理（ステップＳ２５０）では、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出された合成信号ＰＷに基づいて、検査対象である吐出部２７０の状態としてノズル４８の目詰まり（インクの気泡混入および増粘）の有無を判定する。
【００７２】
図９は、インクを吐出可能な状態における電気信号ＳＷｇおよび合成信号ＰＷｇの一例を示す説明図である。図９には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、電気信号ＳＷｇおよび合成信号ＰＷｇを図示した。図９の電気信号ＳＷｇは、図８と同様に、インクを吐出可能な状態にある単独の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示し、図９の合成信号ＰＷｇは、インクを吐出可能な状態における二つの電気信号ＳＷｇを合成した合成信号ＰＷを示す。図９に示すように、合成信号ＰＷｇは、電気信号ＳＷｇの振幅を二倍にした波形であり、電気信号ＳＷｇと同等の振動周期および減衰時間となる。
【００７３】
図１０および図１１は、二つの電気信号ＳＷを合成した合成信号ＰＷの変化の一例を示す説明図である。図１０には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、合成信号ＰＷｇおよび合成信号ＰＷ（ｇ＋ｂ）を図示した。図１１には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、合成信号ＰＷｇおよび合成信号ＰＷ（ｇ＋ｖ）を図示した。図１０および図１１の合成信号ＰＷｇは、図９と同様に、インクを吐出可能な状態における二つの電気信号ＳＷｇを合成した合成信号ＰＷを示す。
【００７４】
図１０の合成信号ＰＷ（ｇ＋ｂ）は、インクを吐出可能な状態における電気信号ＳＷｇと、キャビティー４６内のインクに気泡が発生したためにインクを吐出できない状態における電気信号ＳＷｂとを合成した合成信号ＰＷを示す。インクに気泡が発生した状態の電気信号ＳＷｂは、図８で説明したように振動周期が短くなるため、図１０に示すように、合成信号ＰＷ（ｇ＋ｂ）は、合成信号ＰＷｇと比較して、振動周期が短くなると共に減衰量も大きくなる。
【００７５】
図１１の合成信号ＰＷ（ｇ＋ｖ）は、インクを吐出可能な状態における電気信号ＳＷｇと、キャビティー４６内のインクが増粘したためにインクを吐出できない状態における電気信号ＳＷｖとを合成した合成信号ＰＷを示す。インクが増粘した状態の電気信号ＳＷｖは、図８で説明したように減衰量が大きくなるため、図１１に示すように、合成信号ＰＷ（ｇ＋ｖ）は、合成信号ＰＷｇと振動周期は同じであるが、減衰量が大きくなる。
【００７６】
図７の説明に戻り、判定処理（ステップＳ２５０）において、本実施例では、制御部１００は、工場出荷時に設定された基準となる合成信号ＰＷｇと、検出部２９０によって検出された合成信号ＰＷとを比較し、両者の振動周期および減衰量の差異が設定閾値の範囲内である場合には、検査対象である吐出部２７０がインクを吐出可能な状態（目詰まり無しの状態）にあると判定する。本実施例では、制御部１００は、検出部２９０によって検出された合成信号ＰＷが図１０の電気信号ＰＷ（ｇ＋ｂ）に示すように振動周期の差異が設定閾値を超える場合には、インクに気泡が発生したためにインクを吐出できない状態（気泡による目詰まり状態）と判定し、図１１の電気信号ＰＷ（ｇ＋ｖ）に示すように減衰の差異が設定閾値を超える場合には、インクが増粘したためにインクを吐出できない状態（増粘による目詰まり状態）と判定する。
【００７７】
判定処理（ステップＳ２５０）の後、制御部１００は、判定処理（ステップＳ２５０）の判定結果を保存する（ステップＳ２６０）。その後、制御部１００は、判定処理（ステップＳ２５０）において検査対象の吐出部２７０がインクを吐出可能な状態にあると判定した場合には（ステップＳ２７０：「ＹＥＳ」）、その検査対象の吐出部２７０を、新たな合成対象として特定し（ステップＳ２８０）、目詰まり状態と判定した場合には合成対象の吐出部２７０を更新しない（ステップＳ２７０：「ＮＯ」）。
【００７８】
その後、制御部１００は、検査対象である吐出部２７０の全てを検査するまで判定処理（ステップＳ２５０）を繰り返し実行する（ステップＳ２９０：「ＮＯ」）。検査対象である吐出部２７０の全てについて検査を終えると（ステップＳ２９０：「ＹＥＳ」）、制御部１００は、第２検査処理（ステップＳ２１０）の終了に合わせて検査処理（ステップＳ１００）を終了する。本実施例では、検査処理（ステップＳ１００）の検査結果に応じて、制御部１００は、ヘッドキャップ３４０を用いてヘッドユニット２００をメンテナンスする処理を実行する。
【００７９】
Ａ３．効果：
以上説明した第１実施例のプリンター１０によれば、第２検査処理（ステップＳ２１０）における判定処理（ステップＳ２５０）に用いられる合成信号ＰＷは、インクを吐出可能な状態を示す残留振動の電気信号ＳＷｇとの合成によって、検査対象における残留振動の電気信号ＳＷよりも信号レベルを増幅させた信号であるため、検査の誤判定を抑制することができる。
【００８０】
また、合成信号ＰＷに基づいて吐出部２７０を検査する第２検査処理（ステップＳ２１０）において、インクを吐出可能な状態にあると判定された吐出部２７０を、新たな合成対象として特定するため、複数の吐出部２７０における駆動負荷の均一化を図ることができる。
【００８１】
また、第２検査処理（ステップＳ２１０）において、合成対象の吐出部２７０と、検査対象の吐出部２７０との間に他の吐出部２７０が配置される位置関係で検査対象を選定するため（ステップＳ２２０）、合成対象の吐出部２７０における残留振動と検査対象の吐出部２７０における残留振動とがリザーバー４２を通じて相互に影響し合うことを抑制することができる。
【００８２】
また、同じ色のインクを吐出する吐出部２７０毎に検査処理（ステップＳ１００）を実行するため、異なる種類のインクでは残留振動の特性がそれぞれ異なることから、それぞれ異なる色のインクを吐出する二つの吐出部２７０を合成対象と検査対象とに設定する場合と比較して、合成信号ＰＷを解析するアルゴリズムの複雑化を回避することができる。
【００８３】
また、各駆動素子６６から出力される残留振動に応じた電気信号ＳＷが共通電路６８に共通して印加されるため、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって合成信号ＰＷを容易に検出することができる。
【００８４】
Ｂ．その他の実施形態：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【００８５】
例えば、上述の実施例では、吐出部２７０における残留振動を感知する感知部として駆動素子６６を利用したが、他の実施形態において、駆動素子６６とは別に、残留振動を感知する専用のセンサーを適用しても良い。
【００８６】
また、上述の実施例では、インク滴を吐出させることなく残留振動を発生させる印加レベルで駆動素子６６を駆動させて検査処理（ステップＳ１００）を実施したが、他の実施形態において、インク滴を吐出させる印加レベルで駆動素子６６を駆動させて検査処理（ステップＳ１００）を実施しても良い。
【００８７】
また、上述の実施例では、印刷媒体９０に対する印刷とは異なるタイミングで検査処理（ステップＳ１００）を実施したが、他の実施形態において、印刷媒体９０に対する印刷を実行中に、残留振動に応じた電気信号ＳＷおよび合成信号ＰＷに基づいて吐出部２７０を検査しても良い。
【００８８】
また、上述の実施例では、合成対象の吐出部２７０を特定する第１検査処理（ステップＳ１１０）と、合成信号ＰＷに基づいて吐出部２７０を検査する第２検査処理（ステップＳ２１０）との双方において、各吐出部７０における駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルは同じであったが、他の実施形態において、第１検査処理（ステップＳ１１０）における駆動信号の印加レベルを、第２検査処理（ステップＳ２１０）における駆動振動の印加レベルよりも大きくしても良い。これによって、合成対象の吐出部２７０を特定する際の誤判定を抑制することができる。
【００８９】
また、上述の実施例では、合成信号ＰＷに基づいて吐出部２７０を検査する第２検査処理（ステップＳ２１０）において、インクを吐出可能な状態にあると判定された吐出部２７０を、新たな合成対象として特定したが、他の実施形態において、第２検査処理（ステップＳ２１０）において合成対象を更新することなく、第１検査処理（ステップＳ１１０）で特定された吐出部２７０を合成対象として継続して用いても良い。これによって、第２検査処理（ステップＳ２１０）で検査対象となる複数の吐出部２７０を同一条件で検査することができる。
【００９０】
また、上述の実施例では、第２検査処理（ステップＳ２１０）において、合成対象の吐出部２７０と、検査対象の吐出部２７０との間に他の吐出部２７０が配置される位置関係で検査対象を選定したが（ステップＳ２２０）、他の実施形態において、合成対象の吐出部２７０と検査対象の吐出部２７０とが隣り合うように検査対象の組を設定しても良い。また、上述の実施例では、同じ色のインクを吐出する吐出部２７０毎に検査処理（ステップＳ１００）を実行したが、他の実施形態において、異なる色のインク（異なる種類の液体）を吐出する二つの吐出部２７０を合成対象および検査対象として設定しても良い。
【００９１】
また、上述の実施例では、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤに基づいて合成信号ＰＷを検出したが、他の実施形態において、合成対象の吐出部２７０と検査対象の吐出部２７０との各残留振動に応じた複数の電気信号ＳＷを個別に検出した後、これら検出された各電気信号ＳＷを示すデータに基づいて合成信号ＰＷを事後的に計算しても良い。
【００９２】
上述した実施例では、液体吐出装置の一例として、インクを吐出するインクジェットプリンターについて説明したが、本発明の液体吐出装置が吐出する液体は、インクに限るものではなく、各種の液体の他、液体中や気体中に固体が分散した状態の流体であっても良い。例えば、本発明は、インクジェット方式のプリンターに限るものではなく、他の方式のプリンターに適用することもできる。また、液晶ディスプレー、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレー、および面発光ディスプレー(Field Emission Display、ＦＥＤ)等の製造に用いられ、電極材や色材などの材料を分散や溶解の状態で含む液状体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、バイオチップの製造に用いられ、生体有機物を含有する液体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、精密ピペットとして用いられ、試料となる液体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する吐出装置や、光通信素子に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）を形成するために紫外線硬化性樹脂を始めとする透明樹脂液を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、ウェハーをエッチングするためのエッチング液を吐出する吐出装置や、トナーを始めとする粉体を吐出する吐出装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００９３】
１０…プリンター
４０…導入路
４２…リザーバー
４４…供給口
４６…キャビティー
４８，４８ｋ，４８ｃ，４８ｍ，４８ｙ…ノズル
５２…シフトレジスター
５４…ラッチ回路
５６…レベルシフター
５８，５８ａ，５８ｂ…スイッチ
６２…共通電路
６４…スイッチ
６６…駆動素子
６７…振動板
６８，６８ａ，６８ｂ…共通電路
９０…印刷媒体
１００…制御部
１０２…検査部
１７０…フレキシブルケーブル
１８０…ユーザーインターフェイス
１９０…通信インターフェイス
２００…ヘッドユニット
２１０…キャリッジ
２２０…インクカートリッジ
２７０…吐出部
２８０…ヘッド
２９０，２９０ａ，２９０ｂ…検出部
３１２…キャリッジモーター
３１４…駆動ベルト
３２２…搬送モーター
３２４…プラテン
３３０…ヘッドワイパー
３４０…ヘッドキャップ
６６２…電極
６６４…圧電体
６６６…電極
ＳＷ…電気信号
ＰＷ…合成信号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置における複数の吐出部を検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一つであるインクジェットプリンターは、インクを吐出する複数の吐出部を備え、各吐出部では、ノズルに連通するキャビティーにインクが貯留され、キャビティーに設けられた駆動素子の駆動によりノズルからインクが吐出される。このような液体吐出装置の吐出部では、キャビティー内のインクに気泡が混入した場合や、キャビティー内のインクが増粘した場合には、ノズルが目詰まりし、ノズルからのインクの吐出を良好に行うことができなくなるおそれがある。
【０００３】
従来、駆動素子の駆動によりキャビティー内のインクに残留する残留振動に基づいて、吐出部におけるノズルの目詰まりを検査する技術が提案されていた（例えば、特許文献１，２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８９０４８号公報
【特許文献２】特開２００５−３０５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来、残留振動に応じた検出信号の信号対雑音比（ＳＮ比）を十分に得られない状況では、検査の誤判定を招くおそれがあるという問題があった。例えば、吐出部のインクが比較的に粘性の高いものである場合や、インクを吐出させないように比較的に弱い駆動素子の駆動レベルで検査を実施する場合には、ＳＮ比を十分に得られないことがあった。
【０００６】
本発明は、上記した課題を踏まえ、残留振動に基づいて吐出部を検査する際の誤判定を抑制することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］ 適用例１の液体吐出装置は、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部と、前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出部と、前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査部とを備え、前記検査部は、前記複数の吐出部のうち液体を吐出可能な状態にある第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第２の吐出部を検査することを特徴とする。適用例１の液体吐出装置によれば、検査に用いられる合成信号は、液体を吐出可能な状態を示す残留振動の電気信号との合成によって、検査対象における残留振動の電気信号よりも信号レベルを増幅させた信号であるため、検査の誤判定を抑制することができる。
【０００９】
［適用例２］ 適用例１の液体吐出装置において、前記検査部は、前記第２の吐出部の検査に先立って、前記検出部によって検出された電気信号に基づいて前記第１の吐出部を特定し、前記第１の吐出部を特定する際に前記第１の吐出部における前記駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルは、前記第２の吐出部を検査する際に前記第１および第２の吐出部の各々における前記駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルよりも大きいとしても良い。適用例２の液体吐出装置によれば、第１の吐出部を特定する際の誤判定を抑制することができる。
【００１０】
［適用例３］ 適用例１または適用例２の液体吐出装置において、前記検査部は、前記第２の吐出部が液体を吐出可能な状態にあると特定した場合、前記第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１および第２の吐出部とは異なる第３の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第３の吐出部を検査するとしても良い。適用例３の液体吐出装置によれば、複数の吐出部における駆動負荷の均一化を図ることができる。
【００１１】
［適用例４］ 適用例１または適用例２の液体吐出装置において、前記検査部は、前記第２の吐出部を検査した後、前記第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１および第２の吐出部とは異なる第３の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第３の吐出部を検査するとしても良い。適用例４の液体吐出装置によれば、第２および第３の吐出部を同一条件で検査することができる。
【００１２】
［適用例５］ 適用例１ないし適用例４のいずれかの液体吐出装置において、前記第１の吐出部と前記第２の吐出部との間には、前記複数の吐出部のうち前記第１および第２の吐出部とは異なる他の吐出部が配置されても良い。適用例５の液体吐出装置によれば、第１および第２の吐出部における各残留振動が相互に影響し合うことを抑制することができる。
【００１３】
［適用例６］ 適用例１ないし適用例５のいずれかの液体吐出装置において、前記第１および第２の吐出部は同じ種類の液体を吐出しても良い。適用例６の液体吐出装置によれば、異なる種類の液体では残留振動の特性がそれぞれ異なることから、第１および第２の吐出部がそれぞれ異なる種類の液体を吐出する場合と比較して、合成信号を解析するアルゴリズムの複雑化を回避することができる。
【００１４】
［適用例７］ 適用例７の検査方法は、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部を検査する検査方法であって、前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出工程と、前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査工程とを備え、前記検査工程は、前記複数の吐出部のうち液体を吐出可能な状態にある第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第２の吐出部を検査することを特徴とする。適用例７の検査方法によれば、検査に用いられる合成信号は、液体を吐出可能な状態を示す残留振動の電気信号との合成によって、検査対象における残留振動の電気信号よりも信号レベルを増幅させた信号であるため、検査の誤判定を抑制することができる。
【００１５】
［適用例８］ 適用例８のプログラムは、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部を検査する機能をコンピューターに実現させるためのプログラムであって、前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出機能と、前記検出機能によって検出された電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査機能とを実現させ、前記検査機能は、前記複数の吐出部のうち液体を吐出可能な状態にある第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第２の吐出部を検査することを特徴とする。適用例８の検査方法によれば、検査に用いられる合成信号は、液体を吐出可能な状態を示す残留振動の電気信号との合成によって、検査対象における残留振動の電気信号よりも信号レベルを増幅させた信号であるため、検査の誤判定を抑制することができる。
【００１６】
本発明の形態は、液体吐出装置、検査方法およびプログラムに限るものではなく、インクジェットプリンターを始めとする液体吐出装置の具体的な形態の他、液体中や気体中に固体が分散した状態の流体を吐出する吐出装置など他の形態に適用することもできる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】プリンターの構成を示す説明図である。
【図２】ヘッドユニットにおけるヘッドの構造を示す説明図である。
【図３】ヘッドユニットにおけるインク吐出機構を示す説明図である。
【図４】制御部およびヘッドユニットの電気的構成を示す説明図である。
【図５】制御部およびヘッドユニットにおける各種信号の一例を示す説明図である。
【図６】プリンターにおける制御部が実行する検査処理を示すフローチャートである。
【図７】プリンターにおける制御部が実行する検査処理を示すフローチャートである。
【図８】残留振動に応じた電気信号の変化の一例を示す説明図である。
【図９】インクを吐出可能な状態における電気信号および合成信号の一例を示す説明図である。
【図１０】二つの電気信号を合成した合成信号の変化の一例を示す説明図である。
【図１１】二つの電気信号を合成した合成信号の変化の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下本発明を適用した液体吐出装置について説明する。
【００１９】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．プリンターの構成：
図１は、プリンター１０の構成を示す説明図である。プリンター１０は、液体を吐出する液体吐出装置の一つであるインクジェットプリンターであり、液体としてインクを吐出することによって、文字、図形および画像などのデータを、紙やラベルなどの印刷媒体９０に印刷する。プリンター１０は、制御部１００と、ユーザーインターフェイス１８０と、通信インターフェイス１９０と、ヘッドユニット２００とを備える。
【００２０】
プリンター１０のユーザーインターフェイス１８０は、ディスプレーや操作ボタンを備え、プリンター１０のユーザーとの間で情報のやり取りを行う。通信インターフェイス１９０は、プリンター１０と電気的に接続可能なパーソナルコンピューター、デジタルスチルカメラ、メモリーカードなどの外部機器との間で情報のやり取りを行う。プリンター１０のヘッドユニット２００は、インクを吐出するインク吐出機構を備える。なお、インク吐出機構の詳細については後述する。
【００２１】
プリンター１０の制御部１００は、プリンター１０の各部を制御する。例えば、制御部１００は、通信インターフェイス１９０を介して入力されるデータに基づいて、ヘッドユニット２００および印刷媒体９０を相対的に移動させながら、ヘッドユニット２００からインク滴を吐出させる制御を行う。これによって、印刷媒体９０に対する印刷が実現される。
【００２２】
本実施例では、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および入出力インターフェイスなどを備える装置であり、制御部１００による各種の機能は、ＣＰＵがコンピュータープログラムに基づいて動作することによって実現される。なお、制御部１００による機能の少なくとも一部は、制御部１００が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。
【００２３】
本実施例では、ヘッドユニット２００は、キャリッジ２１０と、インクカートリッジ２２０と、ヘッド２８０とを備える。ヘッドユニット２００のキャリッジ２１０は、制御部１００とフレキシブルケーブル１７０を介して接続され、インクカートリッジ２２０およびヘッド２８０を搭載した状態で移動可能に構成されている。ヘッドユニット２００のインクカートリッジ２２０は、インクを内部に収容し、そのインクをヘッド２８０に供給する。本実施例では、インクの色（ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロの４色）毎に用意された複数のインクカートリッジ２２０がキャリッジ２１０に搭載されている。ヘッドユニット２００のヘッド２８０は、印刷媒体９０に対向する部位であり、インクカートリッジ２２０からヘッド２８０に供給されたインクは、ヘッド２８０から印刷媒体９０に向けて液滴状に吐出される。
【００２４】
本実施例では、プリンター１０は、ヘッドユニット２００および印刷媒体９０を相対的に移動させるために、主走査送り機構および副走査送り機構を備える。プリンター１０の主走査送り機構は、キャリッジモーター３１２および駆動ベルト３１４を備え、駆動ベルト３１４を介してキャリッジモーター３１２の動力をヘッドユニット２００に伝達することによって、ヘッドユニット２００を主走査方向に往復移動させる。プリンター１０の副走査送り機構は、搬送モーター３２２およびプラテン３２４を備え、搬送モーター３２２の動力をプラテン３２４に伝達することによって、主走査方向に交差する副走査方向に印刷媒体９０を搬送する。主走査送り機構のキャリッジモーター３１２、および副走査送り機構の搬送モーター３２２は、制御部１００からの制御信号に基づいて動作する。
【００２５】
本実施例の説明では、ヘッドユニット２００を往復移動させる主走査方向に沿った座標軸にＸ軸を設定し、印刷媒体９０を搬送する副走査方向に沿った座標軸にＹ軸を設定し、重力方向の下方から上方に向かう座標軸にＺ軸を設定した。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、それぞれ相互に直交する座標軸である。
【００２６】
図２は、ヘッドユニット２００におけるヘッド２８０の構造を示す説明図である。図２には、印刷媒体９０側から見たヘッド２８０を図示した。ヘッドユニット２００のヘッド２８０は、インクを吐出する複数のノズル４８を備える。本実施例では、インクの色（ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロの４色）毎にｎ個（例えば１８０個）のノズル４８が設けられ、各色のノズル４８は、主走査方向（Ｘ軸方向）に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの順に配置されている。各色のｎ個のノズル４８は、相互に副走査方向（Ｙ軸方向）にずらして配列され、本実施例では、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるノズル４８同士の間隔を狭めるため、副走査方向（Ｙ軸方向）に沿って二列に分けて交互に配列されている。
【００２７】
本実施例の説明では、ヘッドユニット２００におけるノズルを総称する場合には符号「４８」を用い、ブラックのノズルを特定する場合には符号「４８ｋ」、シアンのノズルを特定する場合には符号「４８ｃ」、マゼンタのノズルを特定する場合には符号「４８ｍ」、イエロのノズルを特定する場合には符号「４８ｙ」をそれぞれ使用する。更に、個々のノズルを特定する場合には、ノズル番号を付加した符号を用いる。例えば、図２に示すように、イエロの１番目のノズルには符号「４８ｙ（１）」、イエロの２番目のノズルには符号「４８ｙ（２）」、イエロの３番目のノズルには符号「４８ｙ（３）」、・・・、イエロの（ｎ−１）番目のノズルには符号「４８ｙ（ｎ−１）」、イエロのｎ番目のノズルには符号「４８ｙ（ｎ）」を用いる。
【００２８】
図３は、ヘッドユニット２００におけるインク吐出機構を示す説明図である。図３には、ヘッド２８０を重力方向（Ｚ軸方向）に沿って切断した断面を図示した。ヘッドユニット２００のインク吐出機構は、導入路４０と、リザーバー４２と、供給口４４と、キャビティー４６と、ノズル４８と、駆動素子６６と、振動板６７とを備える。
【００２９】
インク吐出機構の導入路４０およびリザーバー４２は、インクの色毎に設けられ、インクカートリッジ２２０からノズル４８へとインクを流す流路の一部を形成する。インクカートリッジ２２０からヘッドユニット２００に供給されたインクは、導入路４０を通じてリザーバー４２に貯留される。
【００３０】
インク吐出機構における供給口４４、キャビティー４６、駆動素子６６および振動板６７の各部は、ヘッド２８０に形成された複数のノズル４８の各々に対応して設けられ、ノズル４８と共に吐出部２７０を構成する。つまり、ヘッドユニット２００は、ノズル４８の数に対応した複数の吐出部２７０を備える。吐出部２７０は、駆動素子６６の駆動により、キャビティー４６内のインクを、キャビティー４６に連通するノズル４８から吐出する。
【００３１】
吐出部２７０の供給口４４およびキャビティー４６は、インクカートリッジ２２０からノズル４８へとインクを流す流路の一部を形成する。供給口４４は、リザーバー４２とキャビティー４６との間を連通する流路であり、供給口４４を通じてリザーバー４２からキャビティー４６にインクが供給される。キャビティー４６は、ノズル４８に連通する流路であり、供給口４４およびノズル４８よりも十分に大きな流路断面を有し、吐出前のインクを貯留する。
【００３２】
吐出部２７０の駆動素子６６は、振動板６７を介してキャビティー４６に設けられ、吐出部２７０の振動板６７は、キャビティー４６における流路壁面の一部を形成する。本実施例では、駆動素子６６は、二つの電極６６２，６６６の間に圧電体６６４を積層し電極６６６側に振動板６７を設けたユニモルフ型圧電アクチュエーターであるが、他の実施形態において、積層型圧電アクチュエーターを駆動素子６６に適用しても良い。駆動素子６６は、駆動信号の印加に基づいて重力方向（Ｚ軸方向）に撓み、振動板６７を変位させる。これによって、キャビティー４６の容積を拡張してリザーバー４２からインクを引き込んだ後、キャビティー４６の容積を縮小してノズル４８からインク滴を吐出することが可能である。
【００３３】
図１の説明に戻り、本実施例では、プリンター１０は、ヘッドユニット２００のヘッド２８０をメンテナンスする機構として、ヘッドワイパー３３０と、ヘッドキャップ３４０とを備える。プリンター１０のヘッドワイパー３３０は、ヘッド２８０を拭き取ることによって、ヘッド２８０に付着したインクを除去する。プリンター１０のヘッドキャップ３４０は、気泡や増粘で劣化したインクによって吐出部２７０のノズル４８が目詰まりした場合に、ヘッド２８０に取り付き、劣化したインクをノズル４８から吸引することによって、インクを適切に吐出可能な状態へと吐出部２７０を回復させる。
【００３４】
図４は、制御部１００およびヘッドユニット２００の電気的構成を示す説明図である。制御部１００は、検査部１０２を備え、ヘッドユニット２００は、シフトレジスター５２と、ラッチ回路５４と、レベルシフター５６と、スイッチ５８と、共通電路６２，６８と、複数のスイッチ６４と、検出部２９０とを備える。
【００３５】
ヘッドユニット２００のシフトレジスター５２は、複数の吐出部２７０における各駆動素子６６の動作を指示する指示データを保持する記憶装置である。制御部１００からのシフト入力信号ＳＩには、各駆動素子６６に対応する指示データがクロック信号ＳＣＫに同期して順次出力され、シフトレジスター５２には、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫに基づいて、各駆動素子６６に対応する指示データが順次格納される。本実施例では、各駆動素子６６に対応する指示データは、２ビットのデータであり、［０，０］、［０，１］、［１，０］、［１，１］のいずれかを示す。
【００３６】
ヘッドユニット２００のラッチ回路５４は、制御部１００からのラッチ信号ＬＡＴに基づいて、シフトレジスター５２に格納されている各駆動素子６６の指示データを保持し、各指示データに応じた論理信号をレベルシフター５６に出力する。ラッチ信号ＬＡＴは、シフトレジスター５２に各駆動素子６６の指示データの全てが格納されるタイミングで制御部１００から出力される。本実施例では、ラッチ回路５４は、［０，０］の指示データに応じてＬｏレベルの論理信号を出力し、［０，１］の指示データに応じてＬｏレベルに続いてＨｉレベルの論理信号を出力し、［１，０］の指示データに応じてＨｉレベルに続いてＬｏレベルの論理信号を出力し、［１，１］の指示データに応じてＨｉレベルの論理信号を出力する。
【００３７】
ヘッドユニット２００のレベルシフター５６は、ラッチ回路５４から出力される論理信号に応じて、各駆動素子６６に接続された複数のスイッチ６４の各々に、各スイッチ６４をオン・オフ可能なレベルの電圧を出力する。本実施例では、レベルシフター５６は、ラッチ回路５４からのＬｏレベルの論理信号に応じてスイッチ６４をオフにするレベルの電圧を出力し、ラッチ回路５４からのＨｉレベルの論理信号に応じてスイッチ６４をオンにするレベルの電圧を出力する。
【００３８】
ヘッドユニット２００における複数のスイッチ６４は、共通電路６２と各駆動素子６６との間の電気的な接続をオン・オフする。ヘッドユニット２００の共通電路６２には、駆動素子６６を駆動する駆動信号ＣＯＭが制御部１００から入力される。スイッチ６４によって駆動素子６６が共通電路６２に電気的に接続されたオン状態では、駆動信号ＣＯＭが駆動素子６６の電極６６２側に印加され、スイッチ６４によって駆動素子６６が共通電路６２から電気的に切り離されたオフ状態では、駆動信号ＣＯＭは駆動素子６６に印加されない。本実施例では、スイッチ６４は、トランスミッションゲートによるアナログスイッチである。
【００３９】
ヘッドユニット２００のスイッチ５８は、各駆動素子６６の電極６６６側に電気的に接続された共通電路６８をグランドに接続（接地）する。本実施例では、共通電路６８から出力される電気信号ＨＧＮＤを検出部２９０が検出する間、スイッチ５８は、制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに基づいて、共通電路６８をグランドから電気的に切り離す。これによって、検出部２９０は、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤとグランドとの間の電圧変化に基づいて、各駆動素子６６から共通電路６８に印加される起電力を効果的に検出することができる。
【００４０】
ヘッドユニット２００の検出部２９０は、吐出部２７０におけるキャビティー４６内のインクの振動であって駆動素子６６の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号ＳＷを検出する。本実施例では、駆動素子６６は、残留振動を感知して残留振動に応じた電気信号ＳＷを出力する感知部として機能し、共通電路６８には、残留振動に伴う起電力によって各駆動素子６６から出力される電気信号ＳＷが印加される。これによって、検出部２９０は、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤを検出することによって、残留振動に応じた電気信号を検出することができる。本実施例では、検出部２９０は、制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに基づいて、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤを検出し、その検出結果を示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。
【００４１】
制御部１００の検査部１０２は、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出された電気信号に基づいて吐出部２７０を検査する。本実施例では、検査部１０２は、ヘッドユニット２００の検出部２９０から出力される検出信号ＰＯＵＴに基づいて、吐出部２７０の状態としてノズル４８の目詰まり（インクの気泡混入および増粘）を検査する。制御部１００の動作の詳細については後述する。
【００４２】
図５は、制御部１００およびヘッドユニット２００における各種信号の一例を示す説明図である。図５には、上段から順に、ラッチ信号ＬＡＴ、切替信号ＣＨ、駆動信号ＣＯＭ、および検出実施信号ＤＳＥＬの各時間変化を図示し、その下段に、シフト入力信号ＳＩの指示データに応じて駆動素子６６に印加される印加電圧の時間変化を図示した。
【００４３】
ラッチ信号ＬＡＴは、駆動周期ＴＤに応じて立ち上がる論理信号であり、制御部１００からラッチ回路５４に入力される。駆動周期ＴＤは、各吐出部２７０における駆動素子６６を駆動して印刷媒体９０上に１画素を生成する期間に相当する。
【００４４】
切替信号ＣＨは、ラッチ信号ＬＡＴに基づいてヘッドユニット２００において生成される信号であり、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから規定時間の経過に応じて立ち上がる論理信号である。ラッチ回路５４は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから切替信号ＣＨの立ち上がりまでの第１期間Ｔ１の間、シフトレジスター５２から受け取った２ビットの指示データにおける１ビット目に応じた論理信号を出力し、切替信号ＣＨの立ち上がりからラッチ信号ＬＡＴの次の立ち上がりまでの第２期間Ｔ２の間、指示データの２ビット目に応じた論理信号を出力する。
【００４５】
駆動信号ＣＯＭは、駆動周期ＴＤに同期して周期的に出力される電圧信号であり、制御部１００から共通電路６２およびスイッチ６４を通じて駆動素子６６に供給される。駆動信号ＣＯＭは、第１期間Ｔ１では、中間電圧Ｖｃを維持した状態から、中間電圧Ｖｃよりも高い電圧Ｖ１にまで立ち上がった後、中間電圧Ｖｃよりも低い電圧Ｖ２にまで立ち下がり、再び中間電圧Ｖｃになる。その後の第２期間Ｔ２では、駆動信号ＣＯＭは、中間電圧Ｖｃから、中間電圧Ｖｃよりも高い電圧Ｖ１にまで立ち上がった後、中間電圧Ｖｃを維持した状態になる。第１期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭは、吐出部２７０のノズル４８からインク滴を吐出させる印加レベルの信号である。第２期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭは、ノズル４８からインク滴を吐出させることなく残留振動を発生させる印加レベルの信号である。
【００４６】
検出実施信号ＤＳＥＬは、残留振動に基づいて吐出部２７０を検査する場合に、第２期間Ｔ２において駆動信号ＣＯＭが電圧Ｖ１から中間電圧Ｖｃに復帰したタイミングから、第２期間Ｔ２が終了する前のタイミングまでの間に立ち下がる論理信号である。検出実施信号ＤＳＥＬが立ち下がると、ヘッドユニット２００のスイッチ５８は、共通電路６８をグランドから電気的に切り離し、ヘッドユニット２００の検出部２９０は、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤを検出する。
【００４７】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［０，０］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、駆動周期ＴＤの間、中間電圧Ｖｃを維持した状態となる。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０においてインク滴は吐出されず、残留振動も発生しない。シフト入力信号ＳＩの指示データ［０，０］は、印刷時に画素を形成しない吐出部２７０や、残留振動に基づいた検査の実施対象ではない吐出部２７０に対して設定される。
【００４８】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［０，１］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において中間電圧Ｖｃを維持した後、第２期間Ｔ２において電圧Ｖ１に立ち上がる。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０において、インク滴を吐出することなく残留振動を発生させることができる。シフト入力信号ＳＩの指示データ［０，１］は、画素を形成することなく検査を実施する際に、残留振動に基づいた検査の実施対象となる吐出部２７０に対して設定される。
【００４９】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［１，０］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において電圧Ｖ１および電圧Ｖ２に変化した後、第２期間Ｔ２において中間電圧Ｖｃを維持した状態となる。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０においてインク滴が吐出される。シフト入力信号ＳＩの指示データ［１，０］は、印刷時に画素を形成する吐出部２７０に対して設定される。
【００５０】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［１，１］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において電圧Ｖ１および電圧Ｖ２に変化した後、第２期間Ｔ２において電圧Ｖ１に変化する。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０において、インク滴を吐出させつつ、吐出部２７０の検査に適した残留振動を発生させることができる。シフト入力信号ＳＩの指示データ［１，１］は、画素を形成しつつ検査を実施する際に、残留振動に基づいた検査の実施対象となる吐出部２７０に対して設定される。
【００５１】
Ａ２．プリンターの動作：
図６および図７は、プリンター１０における制御部１００が実行する検査処理（ステップＳ１００）を示すフローチャートである。検査処理（ステップＳ１００）は、ヘッドユニット２００における複数の吐出部２７０を残留振動に基づいて検査する処理である。具体的には、制御部１００は、液体を吐出可能な状態（目詰まり無しの状態）にある吐出部２７０における残留振動の電気信号ＳＷｇと、検査対象の吐出部２７０における残留信号の電気信号ＳＷとを合成した合成信号ＰＷに基づいて、検査対象の吐出部２７０の状態を検査する。
【００５２】
本実施例では、制御部１００は、同じ色のインク（同じ種類の液体）を吐出する吐出部２７０毎に検査処理（ステップＳ１００）を実行する。例えば、制御部１００は、ブラックの吐出部２７０に対して検査処理（ステップＳ１００）を実行した後、シアンの吐出部２７０、マゼンタの吐出部２７０、イエロの吐出部２７０の順に検査処理（ステップＳ１００）をそれぞれ実行する。
【００５３】
本実施例では、検査処理（ステップＳ１００）は、制御部１００のＣＰＵがコンピュータープログラムに基づいて検査部１０２として動作することによって実現される。本実施例では、制御部１００は、予め設定された時期や、ユーザーからの指示入力に基づいて、検査処理（ステップＳ１００）を開始する。
【００５４】
検査処理（ステップＳ１００）を開始すると、制御部１００は、第１検査処理（ステップＳ１１０）を実行する。第１検査処理（ステップＳ１１０）は、合成信号ＰＷに基づく検査に先立って、複数の吐出部２７０の中から、インクを吐出可能な状態（目詰まり無しの状態）にある吐出部２７０の一つを特定する処理である。
【００５５】
第１検査処理（ステップＳ１１０）において、制御部１００は、複数の吐出部２７０の中から検査対象として吐出部２７０を一つ選定し（ステップＳ１２０）、その吐出部２７０における駆動素子６６を駆動する（ステップＳ１３０）。
【００５６】
具体的には、検査対象である一つの吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，１］を設定し、その他の吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，０］を設定して、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫと共に、図５に示すように、ラッチ信号ＬＡＴ、駆動信号ＣＯＭおよび検出実施信号ＤＳＥＬをヘッドユニット２００に出力する。これによって、検査対象の吐出部２７０における各駆動素子６６から残留振動に応じた電気信号ＳＷが共通電路６８に印加される。その際に、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出される共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤは、検査対象の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷとなり、検出部２９０は、その検出結果として電気信号ＳＷを示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。
【００５７】
検査対象の駆動素子６６を駆動した後（ステップＳ１３０）、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０から出力される検出信号ＰＯＵＴを通じて電気信号ＳＷを取得し（ステップＳ１４０）、判定処理（ステップＳ１５０）を実行する。判定処理（ステップＳ１５０）では、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出された電気信号ＳＷに基づいて、検査対象である吐出部２７０の状態としてノズル４８の目詰まり（インクの気泡混入および増粘）の有無を判定する。
【００５８】
図８は、残留振動に応じた電気信号ＳＷの変化の一例を示す説明図である。図８には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、電気信号ＳＷｇ，ＳＷｂ，ＳＷｖを図示した。図８の電気信号ＳＷｇは、インクを吐出可能な状態にある単独の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。
【００５９】
ここで、吐出部２７０における振動板６７を想定した単振動の計算モデルに圧力Ｐを与えた時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次式が得られる。
【００６０】
【数１】
【００６１】
上記の数式１において、流路抵抗ｒは、供給口４４、キャビティー４６およびノズル４８などの流路形状やこれら流路におけるインクの粘度に依拠し、イナータンスｍは、供給口４４、キャビティー４６およびノズル４８などの流路内におけるインクの質量に依拠し、コンプライアンスｃは、振動板６７の伸縮性に依拠する。
【００６２】
図８の電気信号ＳＷｂは、キャビティー４６内のインクに気泡が発生したためにインクを吐出できない状態にある単独の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。キャビティー４６内のインクに気泡が発生するとキャビティー４６内のインクが少なくなるため、主にイナータンスｍが減少する。イナータンスｍが減少すると、前述の数式１に示すように、角速度ωが大きくなる。その結果、図８に示すように、電気信号ＳＷｂの振動周期は、電気信号ＳＷｇよりも短くなる。すなわち、電気信号ＳＷｂの振動周波数は、電気信号ＳＷｇよりも高くなる。
【００６３】
図８の電気信号ＳＷｖは、キャビティー４６内のインクが増粘したためにインクを吐出できない状態にある単独の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。キャビティー４６内のインクが増粘すると流路抵抗ｒが増加するため、前述の数式１や図８に示すように、電気信号ＳＷｖの減衰量は、電気信号ＳＷｇよりも大きくなる。すなわち、電気信号ＳＷｖの減衰時間は、電気信号ＳＷｇよりも短くなる。
【００６４】
図６の説明に戻り、判定処理（ステップＳ１５０）において、本実施例では、制御部１００は、工場出荷時に設定された基準となる電気信号ＳＷｇと、検出部２９０によって検出された電気信号ＳＷとを比較し、両者の振動周期および減衰量の差異が設定閾値の範囲内である場合には、検査対象の吐出部２７０がインクを吐出可能な状態（目詰まり無しの状態）にあると判定する。本実施例では、制御部１００は、検出部２９０によって検出された電気信号ＳＷが、図８の電気信号ＳＷｂに示すように振動周期の差異が設定閾値を超える場合には、インクに気泡が発生したためにインクを吐出できない状態（気泡による目詰まり状態）と判定し、図８の電気信号ＳＷｖに示すように減衰の差異が設定閾値を超える場合には、インクが増粘したためにインクを吐出できない状態（増粘による目詰まり状態）と判定する。
【００６５】
判定処理（ステップＳ１５０）の後、制御部１００は、判定処理（ステップＳ１５０）の判定結果を保存する（ステップＳ１６０）。その後、制御部１００は、判定処理（ステップＳ１５０）において検査対象の吐出部２７０がインクを吐出可能な状態にあると判定されるまで判定処理（ステップＳ１５０）を繰り返し実行する（ステップＳ１７０：「ＮＯ」）。判定処理（ステップＳ１５０）において検査対象の吐出部２７０がインクを吐出可能な状態にあると判定されると（ステップＳ１７０：「ＹＥＳ」）、制御部１００は、その吐出部２７０を、合成信号ＰＷに基づく検査に利用可能な合成対象として特定する（ステップＳ１８０）。
【００６６】
インクを吐出可能な吐出部２７０を合成対象として特定して（ステップＳ１８０）、第１検査処理（ステップＳ１１０）を終えた後、制御部１００は、第２検査処理（ステップＳ２１０）を実行する。第２検査処理（ステップＳ２１０）は、合成信号ＰＷに基づいて吐出部２７０を検査する処理である。
【００６７】
第２検査処理（ステップＳ２１０）において、制御部１００は、複数の吐出部２７０の中から、状態が未確定である吐出部２７０の一つを検査対象として選定する（ステップＳ２２０）。
【００６８】
本実施例では、制御部１００は、合成対象の吐出部２７０と、検査対象の吐出部２７０との間に他の吐出部２７０が配置される位置関係で検査対象を選定する。更に、本実施例では、同じ色のインク（同じ種類の液体）を吐出する吐出部２７０毎に検査処理（ステップＳ１００）を実行するために、制御部１００は、合成対象の吐出部２７０と同じ色のインクを吐出する吐出部２７０を検査対象として選定する。例えば、図２に示すように、イエロのノズル４８ｙ（１）は、ノズル４８ｙ（２）およびノズル４８ｙ（３）と隣り合うことから、制御部１００は、ノズル４８ｙ（１）を合成対象に特定した場合、同じイエロであるｎ個のノズル４８ｙのうちノズル４８ｙ（２）およびノズル４８ｙ（３）とは異なるノズル４８ｙの一つに対応する吐出部２７０を検査対象に選定する。
【００６９】
検査対象を選定した後（ステップＳ２２０）、制御部１００は、合成対象として特定された第１の吐出部２７０における駆動素子６６と、検査対象として特定された第２の吐出部２７０における駆動素子６６とをそれぞれ駆動する（ステップＳ２３０）。
【００７０】
具体的には、制御部１００は、合成対象および検査対象の各吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，１］を設定し、その他の吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，０］を設定して、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫと共に、図５に示すように、ラッチ信号ＬＡＴ、駆動信号ＣＯＭおよび検出実施信号ＤＳＥＬをヘッドユニット２００に出力する。これによって、合成対象および検査対象の各吐出部２７０における各駆動素子６６から残留振動に応じた電気信号ＳＷが共通電路６８に共通して印加される。その際に、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出される共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤは、インクを吐出可能な状態にある合成対象の吐出部２７０における残留振動の電気信号ＳＷｇに、検査対象の吐出部２７０における残留振動の電気信号ＳＷを合成した合成信号ＰＷとなり、検出部２９０は、その検出結果として合成信号ＰＷを示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。
【００７１】
合成対象および検査対象の各駆動素子６６を駆動した後（ステップＳ２３０）、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０から出力される検出信号ＰＯＵＴを通じて合成信号ＰＷを取得し（ステップＳ２４０）、判定処理（ステップＳ２５０）を実行する。判定処理（ステップＳ２５０）では、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出された合成信号ＰＷに基づいて、検査対象である吐出部２７０の状態としてノズル４８の目詰まり（インクの気泡混入および増粘）の有無を判定する。
【００７２】
図９は、インクを吐出可能な状態における電気信号ＳＷｇおよび合成信号ＰＷｇの一例を示す説明図である。図９には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、電気信号ＳＷｇおよび合成信号ＰＷｇを図示した。図９の電気信号ＳＷｇは、図８と同様に、インクを吐出可能な状態にある単独の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示し、図９の合成信号ＰＷｇは、インクを吐出可能な状態における二つの電気信号ＳＷｇを合成した合成信号ＰＷを示す。図９に示すように、合成信号ＰＷｇは、電気信号ＳＷｇの振幅を二倍にした波形であり、電気信号ＳＷｇと同等の振動周期および減衰時間となる。
【００７３】
図１０および図１１は、二つの電気信号ＳＷを合成した合成信号ＰＷの変化の一例を示す説明図である。図１０には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、合成信号ＰＷｇおよび合成信号ＰＷ（ｇ＋ｂ）を図示した。図１１には、縦軸に電圧、横軸に時間を設定して、合成信号ＰＷｇおよび合成信号ＰＷ（ｇ＋ｖ）を図示した。図１０および図１１の合成信号ＰＷｇは、図９と同様に、インクを吐出可能な状態における二つの電気信号ＳＷｇを合成した合成信号ＰＷを示す。
【００７４】
図１０の合成信号ＰＷ（ｇ＋ｂ）は、インクを吐出可能な状態における電気信号ＳＷｇと、キャビティー４６内のインクに気泡が発生したためにインクを吐出できない状態における電気信号ＳＷｂとを合成した合成信号ＰＷを示す。インクに気泡が発生した状態の電気信号ＳＷｂは、図８で説明したように振動周期が短くなるため、図１０に示すように、合成信号ＰＷ（ｇ＋ｂ）は、合成信号ＰＷｇと比較して、振動周期が短くなると共に減衰量も大きくなる。
【００７５】
図１１の合成信号ＰＷ（ｇ＋ｖ）は、インクを吐出可能な状態における電気信号ＳＷｇと、キャビティー４６内のインクが増粘したためにインクを吐出できない状態における電気信号ＳＷｖとを合成した合成信号ＰＷを示す。インクが増粘した状態の電気信号ＳＷｖは、図８で説明したように減衰量が大きくなるため、図１１に示すように、合成信号ＰＷ（ｇ＋ｖ）は、合成信号ＰＷｇと振動周期は同じであるが、減衰量が大きくなる。
【００７６】
図７の説明に戻り、判定処理（ステップＳ２５０）において、本実施例では、制御部１００は、工場出荷時に設定された基準となる合成信号ＰＷｇと、検出部２９０によって検出された合成信号ＰＷとを比較し、両者の振動周期および減衰量の差異が設定閾値の範囲内である場合には、検査対象である吐出部２７０がインクを吐出可能な状態（目詰まり無しの状態）にあると判定する。本実施例では、制御部１００は、検出部２９０によって検出された合成信号ＰＷが図１０の電気信号ＰＷ（ｇ＋ｂ）に示すように振動周期の差異が設定閾値を超える場合には、インクに気泡が発生したためにインクを吐出できない状態（気泡による目詰まり状態）と判定し、図１１の電気信号ＰＷ（ｇ＋ｖ）に示すように減衰の差異が設定閾値を超える場合には、インクが増粘したためにインクを吐出できない状態（増粘による目詰まり状態）と判定する。
【００７７】
判定処理（ステップＳ２５０）の後、制御部１００は、判定処理（ステップＳ２５０）の判定結果を保存する（ステップＳ２６０）。その後、制御部１００は、判定処理（ステップＳ２５０）において検査対象の吐出部２７０がインクを吐出可能な状態にあると判定した場合には（ステップＳ２７０：「ＹＥＳ」）、その検査対象の吐出部２７０を、新たな合成対象として特定し（ステップＳ２８０）、目詰まり状態と判定した場合には合成対象の吐出部２７０を更新しない（ステップＳ２７０：「ＮＯ」）。
【００７８】
その後、制御部１００は、検査対象である吐出部２７０の全てを検査するまで判定処理（ステップＳ２５０）を繰り返し実行する（ステップＳ２９０：「ＮＯ」）。検査対象である吐出部２７０の全てについて検査を終えると（ステップＳ２９０：「ＹＥＳ」）、制御部１００は、第２検査処理（ステップＳ２１０）の終了に合わせて検査処理（ステップＳ１００）を終了する。本実施例では、検査処理（ステップＳ１００）の検査結果に応じて、制御部１００は、ヘッドキャップ３４０を用いてヘッドユニット２００をメンテナンスする処理を実行する。
【００７９】
Ａ３．効果：
以上説明した第１実施例のプリンター１０によれば、第２検査処理（ステップＳ２１０）における判定処理（ステップＳ２５０）に用いられる合成信号ＰＷは、インクを吐出可能な状態を示す残留振動の電気信号ＳＷｇとの合成によって、検査対象における残留振動の電気信号ＳＷよりも信号レベルを増幅させた信号であるため、検査の誤判定を抑制することができる。
【００８０】
また、合成信号ＰＷに基づいて吐出部２７０を検査する第２検査処理（ステップＳ２１０）において、インクを吐出可能な状態にあると判定された吐出部２７０を、新たな合成対象として特定するため、複数の吐出部２７０における駆動負荷の均一化を図ることができる。
【００８１】
また、第２検査処理（ステップＳ２１０）において、合成対象の吐出部２７０と、検査対象の吐出部２７０との間に他の吐出部２７０が配置される位置関係で検査対象を選定するため（ステップＳ２２０）、合成対象の吐出部２７０における残留振動と検査対象の吐出部２７０における残留振動とがリザーバー４２を通じて相互に影響し合うことを抑制することができる。
【００８２】
また、同じ色のインクを吐出する吐出部２７０毎に検査処理（ステップＳ１００）を実行するため、異なる種類のインクでは残留振動の特性がそれぞれ異なることから、それぞれ異なる色のインクを吐出する二つの吐出部２７０を合成対象と検査対象とに設定する場合と比較して、合成信号ＰＷを解析するアルゴリズムの複雑化を回避することができる。
【００８３】
また、各駆動素子６６から出力される残留振動に応じた電気信号ＳＷが共通電路６８に共通して印加されるため、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって合成信号ＰＷを容易に検出することができる。
【００８４】
Ｂ．その他の実施形態：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【００８５】
例えば、上述の実施例では、吐出部２７０における残留振動を感知する感知部として駆動素子６６を利用したが、他の実施形態において、駆動素子６６とは別に、残留振動を感知する専用のセンサーを適用しても良い。
【００８６】
また、上述の実施例では、インク滴を吐出させることなく残留振動を発生させる印加レベルで駆動素子６６を駆動させて検査処理（ステップＳ１００）を実施したが、他の実施形態において、インク滴を吐出させる印加レベルで駆動素子６６を駆動させて検査処理（ステップＳ１００）を実施しても良い。
【００８７】
また、上述の実施例では、印刷媒体９０に対する印刷とは異なるタイミングで検査処理（ステップＳ１００）を実施したが、他の実施形態において、印刷媒体９０に対する印刷を実行中に、残留振動に応じた電気信号ＳＷおよび合成信号ＰＷに基づいて吐出部２７０を検査しても良い。
【００８８】
また、上述の実施例では、合成対象の吐出部２７０を特定する第１検査処理（ステップＳ１１０）と、合成信号ＰＷに基づいて吐出部２７０を検査する第２検査処理（ステップＳ２１０）との双方において、各吐出部７０における駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルは同じであったが、他の実施形態において、第１検査処理（ステップＳ１１０）における駆動信号の印加レベルを、第２検査処理（ステップＳ２１０）における駆動振動の印加レベルよりも大きくしても良い。これによって、合成対象の吐出部２７０を特定する際の誤判定を抑制することができる。
【００８９】
また、上述の実施例では、合成信号ＰＷに基づいて吐出部２７０を検査する第２検査処理（ステップＳ２１０）において、インクを吐出可能な状態にあると判定された吐出部２７０を、新たな合成対象として特定したが、他の実施形態において、第２検査処理（ステップＳ２１０）において合成対象を更新することなく、第１検査処理（ステップＳ１１０）で特定された吐出部２７０を合成対象として継続して用いても良い。これによって、第２検査処理（ステップＳ２１０）で検査対象となる複数の吐出部２７０を同一条件で検査することができる。
【００９０】
また、上述の実施例では、第２検査処理（ステップＳ２１０）において、合成対象の吐出部２７０と、検査対象の吐出部２７０との間に他の吐出部２７０が配置される位置関係で検査対象を選定したが（ステップＳ２２０）、他の実施形態において、合成対象の吐出部２７０と検査対象の吐出部２７０とが隣り合うように検査対象の組を設定しても良い。また、上述の実施例では、同じ色のインクを吐出する吐出部２７０毎に検査処理（ステップＳ１００）を実行したが、他の実施形態において、異なる色のインク（異なる種類の液体）を吐出する二つの吐出部２７０を合成対象および検査対象として設定しても良い。
【００９１】
また、上述の実施例では、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤに基づいて合成信号ＰＷを検出したが、他の実施形態において、合成対象の吐出部２７０と検査対象の吐出部２７０との各残留振動に応じた複数の電気信号ＳＷを個別に検出した後、これら検出された各電気信号ＳＷを示すデータに基づいて合成信号ＰＷを事後的に計算しても良い。
【００９２】
上述した実施例では、液体吐出装置の一例として、インクを吐出するインクジェットプリンターについて説明したが、本発明の液体吐出装置が吐出する液体は、インクに限るものではなく、各種の液体の他、液体中や気体中に固体が分散した状態の流体であっても良い。例えば、本発明は、インクジェット方式のプリンターに限るものではなく、他の方式のプリンターに適用することもできる。また、液晶ディスプレー、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレー、および面発光ディスプレー(Field Emission Display、ＦＥＤ)等の製造に用いられ、電極材や色材などの材料を分散や溶解の状態で含む液状体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、バイオチップの製造に用いられ、生体有機物を含有する液体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、精密ピペットとして用いられ、試料となる液体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する吐出装置や、光通信素子に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）を形成するために紫外線硬化性樹脂を始めとする透明樹脂液を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、ウェハーをエッチングするためのエッチング液を吐出する吐出装置や、トナーを始めとする粉体を吐出する吐出装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００９３】
１０…プリンター
４０…導入路
４２…リザーバー
４４…供給口
４６…キャビティー
４８，４８ｋ，４８ｃ，４８ｍ，４８ｙ…ノズル
５２…シフトレジスター
５４…ラッチ回路
５６…レベルシフター
５８，５８ａ，５８ｂ…スイッチ
６２…共通電路
６４…スイッチ
６６…駆動素子
６７…振動板
６８，６８ａ，６８ｂ…共通電路
９０…印刷媒体
１００…制御部
１０２…検査部
１７０…フレキシブルケーブル
１８０…ユーザーインターフェイス
１９０…通信インターフェイス
２００…ヘッドユニット
２１０…キャリッジ
２２０…インクカートリッジ
２７０…吐出部
２８０…ヘッド
２９０，２９０ａ，２９０ｂ…検出部
３１２…キャリッジモーター
３１４…駆動ベルト
３２２…搬送モーター
３２４…プラテン
３３０…ヘッドワイパー
３４０…ヘッドキャップ
６６２…電極
６６４…圧電体
６６６…電極
ＳＷ…電気信号
ＰＷ…合成信号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部と、
前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出部と、
前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査部と
を備え、
前記検査部は、前記複数の吐出部のうち液体を吐出可能な状態にある第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第２の吐出部を検査する、液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記検査部は、前記第２の吐出部の検査に先立って、前記検出部によって検出された電気信号に基づいて前記第１の吐出部を特定し、
前記第１の吐出部を特定する際に前記第１の吐出部における前記駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルは、前記第２の吐出部を検査する際に前記第１および第２の吐出部の各々における前記駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルよりも大きい、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記検査部は、前記第２の吐出部が液体を吐出可能な状態にあると特定した場合、前記第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１および第２の吐出部とは異なる第３の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第３の吐出部を検査する、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記検査部は、前記第２の吐出部を検査した後、前記第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１および第２の吐出部とは異なる第３の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第３の吐出部を検査する、液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１の吐出部と前記第２の吐出部との間には、前記複数の吐出部のうち前記第１および第２の吐出部とは異なる他の吐出部が配置される、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１および第２の吐出部は同じ種類の液体を吐出する、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部を検査する検査方法であって、
前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出工程と、
前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査工程と
を備え、
前記検査工程は、前記複数の吐出部のうち液体を吐出可能な状態にある第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第２の吐出部を検査する、検査方法。
【請求項８】
キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部を検査する機能をコンピューターに実現させるためのプログラムであって、
前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出機能と、
前記検出機能によって検出された電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査機能と
を実現させ、
前記検査機能は、前記複数の吐出部のうち液体を吐出可能な状態にある第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第２の吐出部を検査する、プログラム。
【請求項１】
キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部と、
前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出部と、
前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査部と
を備え、
前記検査部は、前記複数の吐出部のうち液体を吐出可能な状態にある第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第２の吐出部を検査する、液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記検査部は、前記第２の吐出部の検査に先立って、前記検出部によって検出された電気信号に基づいて前記第１の吐出部を特定し、
前記第１の吐出部を特定する際に前記第１の吐出部における前記駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルは、前記第２の吐出部を検査する際に前記第１および第２の吐出部の各々における前記駆動素子を駆動させる駆動信号の印加レベルよりも大きい、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記検査部は、前記第２の吐出部が液体を吐出可能な状態にあると特定した場合、前記第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１および第２の吐出部とは異なる第３の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第３の吐出部を検査する、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記検査部は、前記第２の吐出部を検査した後、前記第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１および第２の吐出部とは異なる第３の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第３の吐出部を検査する、液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１の吐出部と前記第２の吐出部との間には、前記複数の吐出部のうち前記第１および第２の吐出部とは異なる他の吐出部が配置される、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１および第２の吐出部は同じ種類の液体を吐出する、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部を検査する検査方法であって、
前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出工程と、
前記電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査工程と
を備え、
前記検査工程は、前記複数の吐出部のうち液体を吐出可能な状態にある第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第２の吐出部を検査する、検査方法。
【請求項８】
キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する複数の吐出部を検査する機能をコンピューターに実現させるためのプログラムであって、
前記キャビティー内の液体の振動であって前記駆動素子の駆動により残留する残留振動に応じた電気信号を検出する検出機能と、
前記検出機能によって検出された電気信号に基づいて前記吐出部を検査する検査機能と
を実現させ、
前記検査機能は、前記複数の吐出部のうち液体を吐出可能な状態にある第１の吐出部における残留振動に応じた電気信号と、前記複数の吐出部のうち前記第１の吐出部とは異なる第２の吐出部における残留振動に応じた電気信号とを合成した合成信号に基づいて、前記第２の吐出部を検査する、プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１６６５０７（Ｐ２０１２−１６６５０７Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３０８９８（Ｐ２０１１−３０８９８）
【出願日】平成２３年２月１６日（２０１１．２．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１６日（２０１１．２．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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