液体噴射制御装置、液体噴射制御方法及び液体噴射制御プログラム
【課題】ある特定の色（ノズル列）を主構成とする画像を印刷後、乾燥によるインクの増粘により、次画像を印刷したときに前画像からの切り替わり部において濃度ムラが発生する可能性がある。
【解決手段】印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得部５４と、取得した各画像について、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得部５７と、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、各画像についてノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御部５８と、を有する。
【解決手段】印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得部５４と、取得した各画像について、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得部５７と、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、各画像についてノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御部５８と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射制御装置、液体噴射制御方法及び液体噴射制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体を搬送方向へ送りながら液体噴射ヘッドから液体（インク）を吐出して画像の印刷を行う液体噴射装置が知られている。液体噴射ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズル開口から吐出する関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度上昇やインク固化、ノズルへの塵埃付着や気泡混入等により、ノズルに目詰まりが生じる可能性がある。このため、例えば、特許文献１に記載の液体噴射装置は、ノズル開口におけるメニスカス近傍の液体に不均一な増粘が生じている状態と判断された場合、圧力発生素子を動作させて圧力発生室内の液体に微少な圧力変動を生じさせてメニスカス近傍の液体を微振動させ、微振動させた後に圧力発生素子を動作させてフラッシングを行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４２３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の画像を連続して印刷するときに、特許文献１に記載されているようなフラッシングを行う場合、印刷処理全体のスループットが低下し、更にインク消費量が増大してしまう懸念が生じる。一方、フラッシングの頻度を少なくした場合、例えば、ある特定の色（ノズル列）を主構成とする画像を印刷後、乾燥によるインクの増粘により、次画像を印刷したときに前画像からの切り替わり部において濃度ムラが発生する可能性がある。つまり、特定のノズル列を主構成とする画像では、その他のノズル列は非吐出の状態で外気に曝された状態のため、乾燥によりノズル近傍のインクが増粘（濃縮）する。その状態で、増粘したインクを使用する次画像を印刷した場合、最初は濃縮したインクが吐出され、その後、通常のインクが吐出されることから、画像の切り替わり部において濃度ムラが発生することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］複数のノズル列を有する液体噴射ヘッドと、印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に交差する方向に相対移動させる動作と、前記液体噴射ヘッドと、前記印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に相対移動させる動作とを繰り返し行って画像を印刷する液体噴射装置、を制御する液体噴射制御装置であって、前記印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得部と、前記取得した各画像について、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得部と、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、前記各画像について前記ノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御部と、を有することを特徴とする液体噴射制御装置。
【０００７】
上記した液体噴射制御装置によれば、吐出量情報取得部が、画像取得部において取得した各画像について、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する。そして、印刷順制御部が、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、各画像についてノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える。ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて印刷順を入れ替えることから、特定のノズル列を主構成とする画像については、その他のノズル列のインクの増粘のために次画像に濃度ムラ等の影響を与えない位置に印刷順を入れ替えることができる。
これにより、複数の画像を連続して印刷するときに、特定のノズル列を主構成とする画像の次画像における濃度ムラ等の発生を抑えることができる。また、フラッシングの頻度を少なくすることができ、印刷処理全体のスループットの低下、及びインク消費量の増大に対処することができる。
【０００８】
［適用例２］前記印刷順制御部は、前記インク吐出量に関する情報が所定量以下を示す前記ノズル列の数について、第１の画像についての前記ノズル列の数が第２の画像についての前記ノズル列の数よりも多い場合に、前記ノズル列に沿った方向において、前記第１の画像を前記第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替えることを特徴とする上記液体噴射制御装置。
【０００９】
上記した液体噴射制御装置によれば、インク吐出量に関する情報が所定量以下を示すノズル列の数が第２の画像よりも多い第１の画像を、第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替える。これにより、インク吐出量が少ない又は０のノズル列の数が多い画像については、印刷順を後にすることで次画像への濃度ムラ等の影響を低く抑えることができる。
【００１０】
［適用例３］前記印刷順制御部は、前記第１の画像についての前記ノズル列の数が前記第２の画像についての前記ノズル列の数と等しい場合に、前記第１の画像の明度が前記第２の画像の明度よりも低いときに、前記ノズル列に沿った方向において、前記第１の画像を前記第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替えることを特徴とする上記液体噴射制御装置。
【００１１】
上記した液体噴射制御装置によれば、インク吐出量に関する情報が所定量以下を示すノズル列の数が等しい第１の画像と第２の画像について、第２の画像よりも明度が低い第１の画像を、第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替える。これにより、次画像への濃度ムラ等の影響が同程度の画像については、明度が高い画像に比べて濃度ムラが目立たない明度が低い画像を後に印刷することで、濃度ムラ等の影響を低く抑えることができる。
【００１２】
［適用例４］前記所定量のインク吐出量に関する情報の設定を受け付ける設定受付部を更に有し、前記印刷順制御部は、前記設定を受け付けたインク吐出量に関する情報に基づいて、前記所定量以下を示す前記ノズル列の数を判断することを特徴とする上記液体噴射制御装置。
【００１３】
上記した液体噴射制御装置によれば、設定受付部が受け付けたインク吐出量に関する情報に基づいて、所定量以下を示すノズル列の数を判断する。これにより、例えば液体噴射装置の装置状態や環境等に応じて濃度ムラ等の発生の有無を判断することができ、より木目細かく液体噴射装置を制御することができる。
【００１４】
［適用例５］前記吐出量情報取得部は、前記取得した各画像について、前記ノズル列に沿った方向の上流側端部位置から、前記ノズル列に沿った方向の下流側に位置する所定の領域の画像についての前記インク吐出量に関する情報を取得することを特徴とする上記液体噴射制御装置。
【００１５】
上記した液体噴射制御装置によれば、各画像について、ノズル列に沿った方向の上流側端部位置からノズル列に沿った方向の下流側に位置する所定の領域の画像についてのインク吐出量に関する情報を取得する。上流側端部位置から下流側に位置する所定の領域の画像におけるインク吐出量に関する情報では、特定のノズル列を主構成とする画像の次画像における濃度ムラ等の影響がより顕著に現れ易い。このため、次画像における濃度ムラ等の影響をより正確に判断して印刷順を入れ替えることができる。
【００１６】
［適用例６］前記複数のノズル列は、ブラックインクを吐出するノズル列を含むことを特徴とする上記液体噴射制御装置。
【００１７】
上記した液体噴射制御装置によれば、ブラックインクのノズル列のみを用いて、他のインクのノズル列を用いないモノクロ印刷の画像については、後に印刷することで、濃度ムラ等の影響を低く抑えることができる。
【００１８】
［適用例７］前記液体噴射ヘッドと、上記液体噴射制御装置と、を備える印刷装置。
【００１９】
上記した印刷装置によれば、複数の画像を連続して印刷するときに、特定のノズル列を主構成とする画像の次画像における濃度ムラ等の発生を抑えることができる。また、フラッシングの頻度を少なくすることができ、印刷処理全体のスループットの低下、及びインク消費量の増大に対処することができる。
【００２０】
［適用例８］複数のノズル列を有する液体噴射ヘッドと、印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に交差する方向に相対移動させる動作と、前記液体噴射ヘッドと、前記印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に相対移動させる動作とを繰り返し行って画像を印刷する液体噴射装置、を制御する液体噴射制御方法であって、前記印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得工程と、前記取得した各画像について、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得工程と、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、前記各画像について前記ノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御工程と、を有することを特徴とする液体噴射制御方法。
【００２１】
上記した液体噴射制御方法によれば、吐出量情報取得工程において、画像取得工程において取得した各画像について、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する。そして、印刷順制御工程において、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、各画像についてノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える。ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて印刷順を入れ替えることから、特定のノズル列を主構成とする画像については、その他のノズル列のインクの増粘のために次画像に濃度ムラ等の影響を与えない位置に印刷順を入れ替えることができる。
これにより、複数の画像を連続して印刷するときに、特定のノズル列を主構成とする画像の次画像における濃度ムラ等の発生を抑えることができる。また、フラッシングの頻度を少なくすることができ、印刷処理全体のスループットの低下、及びインク消費量の増大に対処することができる。
【００２２】
［適用例９］複数のノズル列を有する液体噴射ヘッドと、印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に交差する方向に相対移動させる動作と、前記液体噴射ヘッドと、前記印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に相対移動させる動作とを繰り返し行って画像を印刷する液体噴射装置、を制御する液体噴射制御プログラムであって、前記印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得機能と、前記取得した各画像について、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得機能と、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、前記各画像について前記ノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御機能と、をコンピューターに実行させることを特徴とする液体噴射制御プログラム。
【００２３】
上記した液体噴射制御プログラムによれば、吐出量情報取得機能により、画像取得機能により取得した各画像について、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する。そして、印刷順制御機能により、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、各画像についてノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える。ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて印刷順を入れ替えることから、特定のノズル列を主構成とする画像については、その他のノズル列のインクの増粘のために次画像に濃度ムラ等の影響を与えない位置に印刷順を入れ替えることができる。
これにより、複数の画像を連続して印刷するときに、特定のノズル列を主構成とする画像の次画像における濃度ムラ等の発生を抑えることができる。また、フラッシングの頻度を少なくすることができ、印刷処理全体のスループットの低下、及びインク消費量の増大に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】印刷制御装置を有する印刷システムの構成を示すブロック図。
【図２】プリンターの内部構成の概略を示す概略構成図。
【図３】ヘッドの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図４】印刷システムのソフトウェア構成を示すブロック図。
【図５】コンピューターにおける印刷データ生成処理を示すフローチャート。
【図６】印刷順入替え処理の詳細を示すフローチャート。
【図７】各画像について印刷順を入れ替える例を示す説明図。
【図８】第２実施形態における印刷データ生成処理を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態における印刷順入替え処理の詳細を示すフローチャート。
【図１０】第２実施形態における各画像について印刷順を入れ替える例を示す説明図。
【図１１】画像の一部に対してのインク吐出量を取得する例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る液体噴射制御装置としての印刷制御装置について、図面を参照して説明する。
【００２６】
＜システム構成＞
本実施形態に係る印刷制御装置を有する印刷システムの構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷制御装置を有する印刷システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、印刷システム１０は、複数台のクライアントパーソナルコンピューター３１０，３２０（以下、「クライアントＰＣ」と略称する。）と、印刷用のコンピューター５０と、クライアントＰＣ３１０，３２０とコンピューター５０とを接続するローカルエリアネットワーク３３０（以下、「ＬＡＮ」と略称する。）と、コンピューター５０に接続されるカラープリンター１００（以下、「プリンター」と略称する。）と、を備える。
【００２７】
クライアントＰＣ３１０，３２０は、例えば、プリントラボステーションと呼ばれる店舗等に設置され、写真印刷を希望する利用者により操作されて写真印刷の発注を行う端末装置である。なお、クライアントＰＣ３１０，３２０は、一般的なパーソナルコンピューターであっても良いし、写真画像の入力を容易とした専用端末装置であっても良い。クライアントＰＣ３１０，３２０から入力された写真印刷の発注は、ＬＡＮ３３０を介して、コンピューター５０に送信される。なお、クライアントＰＣ３１０，３２０は、２台に換えて他の複数の台数とすることもでき、また、複数台に換えて１台とすることもできる。また、ＬＡＮ３３０は有線であっても良いし、無線であっても良い。
【００２８】
コンピューター５０は、所定のプログラムがロードされ実行されることによりプリンター１００を制御する印刷制御装置として機能する。このコンピューター５０は、プログラムに従って各種演算処理を実行するＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３を中心に、バス８０により相互に接続された次の各部を備える。入力インターフェイス８４は、キーボード１４等からの信号の入力を司る。出力インターフェイス８５は、プリンター１００へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴディスプレイ２１への信号出力を制御する。ディスクコントローラー（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やＣＤ−ＲＯＭドライブ１５あるいは図示しないフレキシブルディスクドライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムやデバイスドライバーの形式で提供される各種プログラム等が記憶されている。
【００２９】
このほか、バス８０には、ＬＡＮインターフェイス（ＬＡＮＩ／Ｆ）８８が接続されている。ＬＡＮＩ／Ｆ８８は、ＬＡＮ３３０と接続するためのインターフェイスである。
【００３０】
プリンター１００は、長尺状の印刷媒体へ液体を噴射（吐出）して画像を印刷する液体噴射装置であり、本実施形態においてはロール紙専用のインクジェットプリンターである。プリンター１００は、インクを吐出するための各ノズルを並べたノズル列を複数備えたヘッド（詳細は後述する）を、ロール紙の長尺方向（ノズル列に沿った方向であり、搬送方向となる）と交差する方向に往復動する主走査を行う。そして、プリンター１００は、主走査と、搬送方向にヘッドとロール紙とを相対的に移動する副走査とを繰り返し行うことにより画像を印刷する。コンピューター５０からプリンター１００には、主走査中に各ノズルにおいていずれの画素にドットを形成するかを特定するラスターデータ等が印刷データとして出力される。プリンター１００は、この印刷データに基づいて主走査及び副走査を実行することで、ロール紙に例えば写真画像等を順に印刷する。また、プリンター１００は、カッター装置を備えており、ロール紙に印刷された写真画像等を個別に裁断することができる。
【００３１】
＜プリンターの内部構成＞
次に、プリンター１００の内部構成について説明する。
図２は、プリンター１００の内部構成の概略を示す概略構成図である。同図に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１１０の後方側に給紙装置１２０を、プリンター本体１１０の前方側に排紙装置１７０を備え、ロール紙であるシートＳ１を、給紙装置１２０により後方側から給紙し、前方側の排紙装置１７０に向けて排出する構成を有している。
給紙装置１２０は、シートＳ１をロール状に巻き重ねたロール体Ｒ１を収容可能なロール体収容部１２２を備える。ロール体Ｒ１が軸芯を中心に回転することにより、シートＳ１が巻き解かれてロール体収容部１２２から搬送方向の下流側に向かつて搬送されるようになっている。
【００３２】
また、プリンター本体１１０の下方の外側には、開閉扉（図示略）が設けられており、この開閉扉の内側には、ロール体収容部１２２と同様に、長尺状の印刷媒体としてのシートＳ２をロール状に巻き重ねたロール体Ｒ２を収容可能なトレイ１１２が配置されている。このトレイ１１２に収容されたロール体Ｒ２が軸芯を中心に回転することにより、ロール紙であるシートＳ２が巻き解かれてトレイ１１２から搬送方向の下流側に向かつて搬送されるようになっている。
【００３３】
ロール体Ｒ１，Ｒ２ （これらをまとめて「ロール体Ｒ」と略称する。）から巻き解かれて搬送されるシートＳ１，Ｓ２ （これらをまとめて「シートＳ」と略称する。）は、搬送機構１４０に送られる。
【００３４】
搬送機構１４０は、ロール体収容部１２２のロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１をその搬送経路に沿って受ける第１受板１４１と、トレイ１１２のロール体Ｒ２から巻き解かれたシートＳ２をその搬送経路に沿って受ける第２受板１４２とを備えている。また、搬送機構１４０は、シートＳ１及びシートＳ２のそれぞれの搬送経路に沿って配設されると共に、シートＳ１及びシートＳ２を支持板１４３側へ搬送する複数の搬送ローラー１４５と搬送ローラー対１４６，１４７とを備えている。搬送機構１４０は、シートＳ１の搬送経路及びシートＳ２の搬送経路を切り替えて、どちらか一方のシートＳを支持板１４３側に搬送するようになっている。
【００３５】
支持板１４３は、搬送機構１４０により送られてきたシートＳを支持可能な平板状のものである。支持板１４３の上方であって支持板１４３と対向する位置には、駆動手段（図示略）によりシートＳの搬送方向と交差する方向（左右方向）に往復移動可能なキャリッジ１５０が設けられている。このキャリッジ１５０の下面には、ヘッド１５１が支持されている。
ヘッド１５１の下面は、インクを吐出する複数のノズルが開口する水平なノズル形成面になっている。ヘッド１５１は、支持板１４３との間を通って搬送されるシートＳに対してインクを吐出することにより印刷するようになっている。
【００３６】
ヘッド１５１により印刷されたシートＳは、カッター装置１６０に送られる。カッター装置１６０は、ロータリーカッター１６１（以下「カッター刃」と略称する。）を備えたカッターキャリッジ１６２と、カッター刃１６１へシートＳを案内するシート案内１６４と、カッター刃１６１との間でシートＳを裁断するための裁断板１６５と、裁断時にシートＳを押さえる紙押さえ１６６と、紙押さえ１６６に対向する受圧板１６７と、排出ローラー対１６８と、を有している。カッター刃１６１、紙押さえ１６６、及び排出ローラー対１６８は、シートＳの搬送方向において下流側に向かってこの順に並んでいる。
【００３７】
次に、ヘッド１５１の下面におけるノズル配列について説明する。
図３は、ヘッド１５１の下面におけるノズル配列を示す説明図である。同図に示すように、ヘッド１５１の下面には、各ノズルＮｚが副走査方向に並んで、ノズル列１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙを形成している。ここで、ノズル列１５２Ｋは、ブラック（Ｋ）インクを吐出するためのブラックインクノズル群を形成している。ノズル列１５２Ｃは、シアン（Ｃ）インクを吐出するためのシアンインクノズル群を形成している。ノズル列１５２ＬＣは、ライトシアン（ＬＣ）インクを吐出するためのライトシアンインクノズル群を形成している。ノズル列１５２Ｍは、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するためのマゼンタインクノズル群を形成している。ノズル列１５２ＬＭは、ライトマゼンタ（ＬＭ）インクを吐出するためのライトマゼンタインクノズル群を形成している。ノズル列１５２Ｙは、イエロー（Ｙ）インクを吐出するためのイエローインクノズル群を形成している。
【００３８】
また、各ノズルＮｚには、各ノズルＮｚを駆動してインクを吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図示略）が設けられている。そして、吐出するインク滴の大きさを制御することにより、大ドット、中ドット、小ドットの３種類のインクドットを形成することが可能となっている。印刷時には、ヘッド１５１を主走査方向に移動させながら、各ノズルＮｚからシートＳに対してインクを吐出して、これら３種類のインクドットを形成することで画像を形成する。
【００３９】
＜ソフトウェア構成＞
次に、印刷システム１０のソフトウェア構成について説明する。
図４は、印刷システム１０のソフトウェア構成を示すブロック図である。コンピューター５０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム５１が動作する。アプリケーションプログラム５１は、クライアントＰＣ３１０，３２０から送られてくる画像データを受信する。オペレーティングシステムには、ビデオドライバー５２やプリンタードライバー５３が組み込まれており、アプリケーションプログラム５１から、これらのドライバーを介してプリンター１００に転送するための画像データが出力される。アプリケーションプログラム５１は、キーボード１４（図１参照）等からの指示に従って、シートＳに印刷するための画像を生成すると共に、ビデオドライバー５２を介してＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示する。アプリケーションプログラム５１で生成される画像データは、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなるデータにより構成される。
【００４０】
プリンタードライバー５３の内部には、画像取得部５４、色変換部５５、ハーフトーン処理部５６、吐出量情報取得部５７、印刷順制御部５８、出力部５９等が設けてある。アプリケーションプログラム５１が印刷命令を発すると、画像取得部５４がアプリケーションプログラム５１から画像データを受け取る。なお、画像取得部５４が受け取る各画像の単位は、アプリケーションプログラム５１における画像単位の指定や、カッター装置１６０によるシートＳの裁断位置に基づくものであっても良い。従って、複数種類の画像が１単位の画像を構成することもあり得る。色変換部５５は、予め用意された色変換テーブルＬＵＴに従って、受け取った画像データの色成分をＲ，Ｇ，Ｂからプリンター１００が表現可能なＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭの各色成分に補正する。
【００４１】
ハーフトーン処理部５６は、補正された画像データの階調値を表現できるように、例えばディザ法又や誤差拡散法のハーフトーン手法を用いて各画素のドットのオン・オフを設定する。本実施形態では、前述したように大ドット、中ドット、小ドットの３種類のドットを形成可能であることから、ハーフトーン処理部５６では、これら３種類のドットについて、各画素のオン・オフを設定する。
【００４２】
吐出量情報取得部５７は、画像取得部５４において取得した各画像について、ノズル列１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙ毎（図３参照）の各インク吐出量に関する情報（吐出量情報）を取得する。ここでは、各画像を印刷する際において各ノズル列から吐出されると予想される各インク吐出量を画像毎に取得する。
【００４３】
ここで、各ノズル列から吐出される各インク吐出量を取得する方法として、例えば特開２００６−２４３８６９号公報に記載されている方法を用いても良い。特開２００６−２４３８６９号公報においては、ハーフトーン処理の結果に基づいて、各インクについて、大ドット、中ドット、小ドット毎にドットの個数を計数する。そして、各ドットにおけるインク量をドットの個数に乗算して、乗算値をインクの種類毎に合計することにより各インク吐出量を求めている。
【００４４】
なお、本実施形態では、ハーフトーン処理の結果に基づいて各インク吐出量を求めている。しかし、これに限られず、上記した色変換部５５においてプリンター１００が表現可能なＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭに補正した各色成分に基づいて、各インク吐出量を求めるようにしても良い。
【００４５】
印刷順制御部５８は、吐出量情報取得部５７において取得した画像毎及びノズル列毎の各インク吐出量に基づいて、各画像について、搬送方向における印刷順を入れ替える。具体的には、インク吐出量が所定量以下を示すノズル列の数が多い画像ほど、後に印刷するように印刷順を入れ替える。本実施形態では、所定量を０として、インク吐出量が０のノズル列の数が多い画像ほど、後に印刷するように印刷順を入れ替える。つまり、各ノズル列から満遍なくインクを吐出して形成する画像よりも、各ノズル列の一部からインクを吐出して形成する画像の方が後に印刷されることになる。なお、インク吐出量が０であるか否かで判断するのではなく、インク吐出量が所定量（＞０）以下であるか否かで判断するようにしても良い。
【００４６】
出力部５９は、印刷順制御部５８において印刷順を入れ替えた各画像に対して、プリンター１００のヘッド１５１の主走査方向に合わせて、各ラスターの印刷データをヘッド１５１に出力させる順序に変更する。そして、出力部５９は、印刷の際の副走査量のデータ、シートＳの裁断を指定するコマンド等を含む印刷データをプリンター１００に出力する。
【００４７】
一方、プリンター１００には、入力部１０１、バッファー１０２、主走査部１０３、副走査部１０４等が備えられている。入力部１０１は、コンピューター５０から出力された印刷データを受け取り、バッファー１０２に一時的に蓄える。そして、バッファー１０２のデータは、主走査部１０３に出力される。
【００４８】
主走査部１０３は、ヘッド１５１の主走査を行いながら、印刷データに基づいてインクを吐出する。副走査部１０４は、主走査部１０３によってラスターが形成された後、印刷データに含まれる副走査量のデータに基づいてシートＳを搬送する。そして、シートＳは、搬送後にオートカッター（図示略）により、印刷された画像の境界部分で自動的に裁断される。
【００４９】
＜印刷データ生成処理＞
次に、コンピューター５０における印刷データ生成処理について説明する。
【００５０】
図５は、コンピューター５０における印刷データ生成処理を示すフローチャートである。同図に示す各処理は、コンピューター５０に備えたＣＰＵ８１により実行される。
【００５１】
最初に、ＣＰＵ８１は、画像取得部５４により、アプリケーションプログラム５１から出力された画像データを取得する（ステップＳ１０）。この画像データは、シートＳに印刷する対象となる１つの画像を表しており、Ｒ，Ｇ，Ｂの各階調値により表現されたデータである。
【００５２】
次に、ＣＰＵ８１は、色変換部５５により、ステップＳ１０において取得した画像データに対して、色変換処理を行う（ステップＳ２０）。色変換処理では、画像データを特定するＲ，Ｇ，Ｂの色成分について、画素毎に、プリンター１００で使用可能なＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭの各色成分に補正する。この処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色系で表された色相に対して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭの各色成分を与えるための色変換テーブルＬＵＴを用いて行われる。
【００５３】
次に、ＣＰＵ８１は、ハーフトーン処理部５６により、ステップＳ２０において色変換を行った画像データに対して、ディザ法や誤差拡散法等の手法を用いてハーフトーン処理を行う（ステップＳ３０）。
【００５４】
次に、ＣＰＵ８１は、吐出量情報取得部５７により、ステップＳ３０においてハーフトーン処理を行った画像について、各ノズル列１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙから吐出されるインク吐出量をインク吐出量情報として取得する（ステップＳ４０）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１０〜Ｓ４０の各処理を全画像について終了したか否かを判定する（ステップＳ５０）。全画像について終了した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ６０へ進む。他方、未処理の画像が残っている場合（ステップＳ５０：ＮＯ）は、ステップＳ１０以降の処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ６０では、ＣＰＵ８１は、印刷順制御部５８により、ステップＳ４０において取得した画像毎及びノズル列毎の各インク吐出量に基づいて、各画像について搬送方向における印刷順を入れ替える処理を行う。
【００５７】
図６は、印刷順入替え処理の詳細を示すフローチャートである。ＣＰＵ８１は、対象画像について、ステップＳ４０（図５参照）において取得した各ノズル列１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙのインク吐出量に基づいて、インク吐出量が所定量以下となるノズル列の個数Ｎを求める（ステップＳ１１０）。本実施形態では、インク吐出量が０、即ちインクを全く吐出しないノズル列の個数Ｎを求める。
【００５８】
次に、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１０の処理を全画像について終了したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。全画像について終了した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ１３０へ進む。他方、未処理の画像が残っている場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）は、ステップＳ１１０の処理を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ１３０では、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１０において求めたノズル列の個数Ｎに基づいて、個数Ｎが多い画像、即ちインクを全く吐出しないノズル列の数が多い画像ほど、印刷順が後になるように各画像の順番を入れ替える。つまり、各画像における第１の画像と第２の画像とを比較して、第１の画像についてのノズル列の個数Ｎが第２の画像よりも多い場合、搬送方向において、第１の画像を第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替える。これらの比較及び入れ替え処理を各画像に対して繰り返して行う。
【００６０】
以下の表１は、各画像についてノズル列毎のインク吐出量の例を示す表である。表１では、縦軸に画像Ａ〜Ｃの画像種類を示し、横軸にノズル列１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙを示している。更に横軸には、吐出量０のノズル列の個数Ｎを網掛けで示している。表１において、「＞０」はインク吐出が有ることを示し、「０」はインク吐出が全く無いことを示している。
表１に示すように、画像Ａでは、ノズル列１５２Ｋのみインク吐出が有り、他の５つのノズル列ではインク吐出が全く無いため、吐出量０の個数Ｎは５になっている。画像Ｂでは、全てのノズル列においてインク吐出が有るため、吐出量０の個数Ｎは０になっている。また、画像Ｃでは、ノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣにおいてインク吐出が全く無いため、吐出量０の個数Ｎは２になっている。
【００６１】
【表１】
【００６２】
図７は、表１における各画像について印刷順を入れ替える例を示す説明図である。（ａ）は、印刷順を入れ替える前の各画像の並びを示し、（ｂ）は、印刷順を入れ替えた後の各画像の並びを示している。また、各画像において括弧内に吐出量０の個数Ｎを示している。図７（ｂ）に示すように、吐出量０の個数Ｎが一番多い（Ｎ＝５）画像Ａが、最後の印刷順となり、次に個数Ｎが多い（Ｎ＝２）画像Ｃが、最後から２番目の印刷順に入れ替わっている。結果として、図７（ａ）では画像Ａ→画像Ｂ→画像Ｃの印刷順が、図７（ｂ）では画像Ｂ→画像Ｃ→画像Ａの印刷順に入れ替わっている。
【００６３】
図５に戻って、ＣＰＵ８１は、出力部５９により、ステップＳ６０において印刷順を入れ替える処理を行った各画像について、印刷データのラスタライズ処理を行う（ステップＳ７０）。そして、ＣＰＵ８１は、出力部５９により、ラスタライズした印刷データをプリンター１００に出力する（ステップＳ８０）。
【００６４】
なお、画像取得工程及び画像取得機能は、図５におけるステップＳ１０に相当する。また、吐出量情報取得工程及び吐出量情報取得機能は、ステップＳ４０に相当する。また、印刷順制御工程及び印刷順制御機能は、ステップＳ６０に相当する。
【００６５】
上述したように、本実施形態では、画像毎に、インクを全く吐出しないノズル列の個数Ｎを求める。そして、インクを全く吐出しないノズル列の数が多い画像ほど、印刷順が後になるように各画像の順番を入れ替える。
【００６６】
例えば、表１に示す各画像を、図７（ａ）に示す画像Ａ→画像Ｂ→画像Ｃの印刷順で印刷した場合について説明する。この場合、最初に印刷する画像Ａでは、ノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙにおいてインク吐出が全く無いことから、これらのノズル列において乾燥によるインクの増粘が起き易くなる。このため、次に画像Ｂを印刷したときに、ノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙのインクの増粘のために、全てのノズル列を用いて印刷する画像Ｂにおいて濃度ムラ等が発生してしまう可能性がある。特に、画像Ａからの切り替わり部において濃度ムラ等が発生し易くなる。
【００６７】
これに対して、インクを全く吐出しないノズル列の数が多い画像ほど、印刷順が後になるように各画像の順番を入れ替えて、図７（ｂ）に示す画像Ｂ→画像Ｃ→画像Ａの印刷順で印刷した場合について説明する。最初に印刷する画像Ｂでは、全てのノズル列においてインク吐出が有るため、各ノズル列ではインクの増粘が起きにくくなる。このため、次に画像Ｃを印刷したときに、画像Ｃにおいて濃度ムラ等の発生を抑えることができる。また、画像Ｃでは、ノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣにおいてインク吐出が全く無いため、これらのノズル列についてインクの増粘が起き易くなるが、最後に印刷する画像Ａでは、ノズル列１５２Ｋのみを用いて印刷することから、画像Ａにおいて濃度ムラ等の発生を抑えることができる。
このように、インクを全く吐出しないノズル列の数が多い画像ほど、印刷順が後になるように各画像の順番を入れ替えることにより、次画像における濃度ムラ等の発生を抑えることができる。
【００６８】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る印刷制御装置について、図面を参照して説明する。
【００６９】
第２実施形態に係る印刷制御装置を有する印刷システム及びプリンターの構成は、図１〜図３に示す第１実施形態に係る印刷システム及びプリンターの構成と同様である。
また、第２実施形態に係る印刷システムのソフトウェア構成は、図４に示す第１実施形態に係る印刷システムのソフトウェア構成と同様であるが、色変換部５５及び印刷順制御部５８における処理内容が第１実施形態とは異なる。
【００７０】
第２実施形態における色変換部５５では、受け取った画像データの色成分をＲ，Ｇ，ＢからＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭの各色成分に補正すると共に、画像データを構成する各画素データについて明度を求め、その平均値を算出することにより当該画像の明度を取得する。また、印刷順制御部５８では、各画像の印刷順を入れ替える際に、色変換部５５において取得した各画像の明度も参照するようにしている。
【００７１】
図８は、第２実施形態における印刷データ生成処理を示すフローチャートである。同図に示す各処理は、コンピューター５０に備えたＣＰＵ８１により実行される。
【００７２】
第２実施形態における印刷データ生成処理では、図５に示す第１実施形態における印刷データ生成処理に対して、明度を取得する処理（ステップＳ１５）が追加となっている。この明度を取得する処理では、ステップＳ１０において取得した画像データに基づいて当該画像の明度を取得する。
また、ステップＳ６０の印刷順入替え処理では、第１実施形態とは異なり、ステップＳ４０において取得した画像毎及びノズル列毎の各インク吐出量に加えて、ステップＳ１５において取得した画像毎の明度に基づいて、各画像について印刷順を入れ替える。
【００７３】
図９は、第２実施形態における印刷順入替え処理の詳細を示すフローチャートである。第２実施形態における印刷順入替え処理では、図６に示す第１実施形態における印刷順入替え処理に対して、明度に基づいて画像を入れ替える処理（ステップＳ１４０）が追加となっている。この入れ替え処理では、ステップＳ１３０において、印刷順を入れ替えた画像に対して、吐出しないノズル列の数が同じ画像については、画像毎の明度に基づいて明度が低い画像ほど印刷順が後になるように入れ替える。
【００７４】
以下の表２は、各画像についてノズル列毎のインク吐出量の例を示す表である。表２では、表１における横軸の項目に加えて更に画像の明度を網掛けで示している。この明度は、０％〜１００％の範囲で示され、数値が大きくなるほど明度が高く（明るく）なる。
表２に示すように、画像Ｈでは、ノズル列１５２Ｋのみインク吐出が有り、他の５つのノズル列ではインク吐出が全く無いため、吐出量０の個数Ｎは５になっている。また、画像Ｈの明度は２０％になっている。画像Ｉでは、ノズル列１５２Ｍ，１５２ＬＭにおいてインク吐出が全く無いため、吐出量０の個数Ｎは２になっている。また、画像Ｉの明度は１０％になっている。画像Ｊでは、ノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣにおいてインク吐出が全く無いため、吐出量０の個数Ｎは画像Ｉと同様に２になっている。また、画像Ｊの明度は５０％になっている。
【００７５】
【表２】
【００７６】
図１０は、表２における各画像について印刷順を入れ替える例を示す説明図である。（ａ）は、印刷順を入れ替える前の各画像の並びを示し、（ｂ）は、印刷順を入れ替えた後の各画像の並びを示している。また、各画像において括弧内に吐出量０の個数Ｎ及び明度を示している。図１０（ｂ）に示すように、吐出量０の個数Ｎが一番多い（Ｎ＝５）画像Ｈが、最後の印刷順に入れ替わっている。画像Ｉと画像Ｊについては、個数Ｎが等しい（Ｎ＝２）ことから、各画像の明度に基づいて、明度の低い画像Ｉ（明度１０％）が明度の高い画像Ｊ（明度５０％）の後に印刷されるように印刷順を入れ替えている。結果として、図１０（ａ）では画像Ｈ→画像Ｉ→画像Ｊの印刷順が、図１０（ｂ）では画像Ｊ→画像Ｉ→画像Ｈの印刷順に入れ替わっている。
【００７７】
なお、本実施形態では、画像毎及びノズル列毎の各インク吐出量に加えて画像毎の明度に基づいて、各画像について印刷順を入れ替えている。しかし、各画像の明度に限られず、各画像の例えば輝度に基づいて、各画像について印刷順を入れ替えても良い。
【００７８】
上述したように、本実施形態では、インクを全く吐出しないノズル列の数が多い画像ほど、印刷順が後になるように各画像の順番を入れ替えて、更に、吐出しないノズル列の数が同じ場合は、明度が低い画像ほど印刷順が後になるように各画像の順番を入れ替えている。
【００７９】
例えば、表２に示す各画像については、図１０（ｂ）に示すように、ノズル列１５２Ｋのみを用いて印刷する画像Ｈを最後に印刷することにより、他の画像に対しての濃度ムラ等の発生を抑えるようにしている。更に、画像Ｉと画像Ｊについては、吐出しないノズル列の数が同じであることから、明度の低い画像Ｉを明度の高い画像Ｊよりも後に印刷するようにしている。これにより、画像Ｊでは、ノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣにおいてインク吐出が全く無いため、インクの増粘が起き易くなるが、次に印刷する画像Ｉにおいてノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣを用いて印刷しても、明度が低い画像であることから、画像Ｉおいて濃度ムラ等の発生が目立たないように抑えることができる。
【００８０】
（変形例１）
上述した実施形態では、吐出量情報取得部５７により、ハーフトーン処理を行った画像について、各ノズル列から吐出されるインク吐出量を取得している。しかし、各画像について、画像全体に対してのインク吐出量を取得するのではなく、画像の一部に対してのインク吐出量を取得するようにしても良い。
【００８１】
図１１は、画像の一部に対してのインク吐出量を取得する例を示す図である。同図は、印刷順を入れ替える前の各画像の並びを示している。画像Ａには、画像Ａにおいて搬送方向の上流側端部位置から搬送方向の下流側に位置する画像領域ＴＡが示されている。同様に、画像Ｂには画像領域ＴＢ、画像Ｃには画像領域ＴＣが示されている。
本変形例では、各画像Ａ〜Ｃについて画像全体からではなく、画像の一部である画像領域ＴＡ〜ＴＣに対してのインク吐出量を取得する。そして、取得した画像領域毎の各インク吐出量に基づいて、各画像について搬送方向における印刷順を入れ替える処理を行う。
次画像への濃度ムラ等の影響がより顕著である各画像領域ＴＡ〜ＴＣのインク吐出量を取得することにより、次画像における濃度ムラ等の影響をより正確に判断して印刷順を入れ替えることができる。
【００８２】
（変形例２）
上述した実施形態では、印刷順制御部５８において、インク吐出量が所定量以下を示すノズル列の数を判断しているが、この所定量以下となるインク吐出量をユーザーが設定できるようにしても良い。例えば、所定量のインク吐出量の設定をユーザーから受け付ける設定受付部をキーボード１４（図１参照）として、このキーボード１４から受け付けたインク吐出量の設定に基づいて、所定量以下となるインク吐出量の判断を行う。
ユーザーが設定したインク吐出量に基づいてノズル列の数を判断することにより、ユーザーの好みや実情、また、プリンター１００の装置状態や環境等に応じて、濃度ムラ等の発生の有無の条件を制御することができる。
【００８３】
（変形例３）
上述した実施形態では、コンピューター５０にプリンタードライバー５３を備え、このプリンタードライバー５３は、プリンター１００を制御する印刷制御装置として機能している。しかし、これに限られず、プリンタードライバー５３の機能をプリンター１００に備える構成としても良い。
【００８４】
（変形例４）
上述した実施形態では、長尺状の印刷媒体としてのシートＳを、ロール状に巻き重ねたロール紙としている。しかし、これに限られず、長尺状の他の紙としても良い。また、紙に限られず、フィルム等の他の印刷媒体にも適用することもできる。
【００８５】
（変形例５）
上述した実施形態では、プリンター１００は、搬送方向に沿ったノズル列を備えるヘッドによる主走査と、搬送方向にヘッドとロール紙とを相対的に移動する副走査とを繰り返し行うことにより画像を印刷している。しかし、これに限られず、搬送方向に沿ったノズル列を備えるヘッドが、搬送方向と交差する方向への往復動と、搬送方向への移動とを繰り返し行うことにより画像を印刷する方式であっても良い。また、搬送方向と交差する方向に沿ったノズル列を備えるヘッドが、搬送方向への往復動と、搬送方向と交差する方向への移動とを繰り返し行う方式であっても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１０…印刷システム、１４…キーボード、１５…ＣＤ−ＲＯＭドライブ、１６…ハードディスク、２１…ＣＲＴディスプレイ、５０…コンピューター、５１…アプリケーションプログラム、５２…ビデオドライバー、５３…プリンタードライバー、５４…画像取得部、５５…色変換部、５６…ハーフトーン処理部、５７…吐出量情報取得部、５８…印刷順制御部、５９…出力部、８０…バス、８１…ＣＰＵ、８２…ＲＯＭ、８３…ＲＡＭ、８４…入力インターフェイス、８５…出力インターフェイス、８６…ＣＲＴＣ、８７…ＤＤＣ、８８…ＬＡＮＩ／Ｆ、１００…プリンター、１０１…入力部、１０２…バッファー、１０３…主走査部、１０４…副走査部、１１０…プリンター本体、１１２…トレイ、１２０…給紙装置、１２２…ロール体収容部、１４０…搬送機構、１４１…第１受板、１４２…第２受板、１４３…支持板、１４５，１４６，１４７…搬送ローラー、１５０…キャリッジ、１５１…ヘッド、１５２Ｃ，１５２Ｋ，１５２ＬＣ，１５２ＬＭ，１５２Ｍ，１５２Ｙ…ノズル列、１６０…カッター装置、１６１…ロータリーカッター，カッター刃、１６２…カッターキャリッジ、１６４…シート案内、１６５…裁断板、１６６…紙押さえ、１６７…受圧板、１６８…排出ローラー、１７０…排紙装置、３１０，３２０…クライアントＰＣ、３３０…ＬＡＮ、Ｎｚ…ノズル、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２…ロール体、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…シート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射制御装置、液体噴射制御方法及び液体噴射制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体を搬送方向へ送りながら液体噴射ヘッドから液体（インク）を吐出して画像の印刷を行う液体噴射装置が知られている。液体噴射ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズル開口から吐出する関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度上昇やインク固化、ノズルへの塵埃付着や気泡混入等により、ノズルに目詰まりが生じる可能性がある。このため、例えば、特許文献１に記載の液体噴射装置は、ノズル開口におけるメニスカス近傍の液体に不均一な増粘が生じている状態と判断された場合、圧力発生素子を動作させて圧力発生室内の液体に微少な圧力変動を生じさせてメニスカス近傍の液体を微振動させ、微振動させた後に圧力発生素子を動作させてフラッシングを行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４２３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の画像を連続して印刷するときに、特許文献１に記載されているようなフラッシングを行う場合、印刷処理全体のスループットが低下し、更にインク消費量が増大してしまう懸念が生じる。一方、フラッシングの頻度を少なくした場合、例えば、ある特定の色（ノズル列）を主構成とする画像を印刷後、乾燥によるインクの増粘により、次画像を印刷したときに前画像からの切り替わり部において濃度ムラが発生する可能性がある。つまり、特定のノズル列を主構成とする画像では、その他のノズル列は非吐出の状態で外気に曝された状態のため、乾燥によりノズル近傍のインクが増粘（濃縮）する。その状態で、増粘したインクを使用する次画像を印刷した場合、最初は濃縮したインクが吐出され、その後、通常のインクが吐出されることから、画像の切り替わり部において濃度ムラが発生することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］複数のノズル列を有する液体噴射ヘッドと、印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に交差する方向に相対移動させる動作と、前記液体噴射ヘッドと、前記印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に相対移動させる動作とを繰り返し行って画像を印刷する液体噴射装置、を制御する液体噴射制御装置であって、前記印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得部と、前記取得した各画像について、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得部と、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、前記各画像について前記ノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御部と、を有することを特徴とする液体噴射制御装置。
【０００７】
上記した液体噴射制御装置によれば、吐出量情報取得部が、画像取得部において取得した各画像について、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する。そして、印刷順制御部が、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、各画像についてノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える。ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて印刷順を入れ替えることから、特定のノズル列を主構成とする画像については、その他のノズル列のインクの増粘のために次画像に濃度ムラ等の影響を与えない位置に印刷順を入れ替えることができる。
これにより、複数の画像を連続して印刷するときに、特定のノズル列を主構成とする画像の次画像における濃度ムラ等の発生を抑えることができる。また、フラッシングの頻度を少なくすることができ、印刷処理全体のスループットの低下、及びインク消費量の増大に対処することができる。
【０００８】
［適用例２］前記印刷順制御部は、前記インク吐出量に関する情報が所定量以下を示す前記ノズル列の数について、第１の画像についての前記ノズル列の数が第２の画像についての前記ノズル列の数よりも多い場合に、前記ノズル列に沿った方向において、前記第１の画像を前記第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替えることを特徴とする上記液体噴射制御装置。
【０００９】
上記した液体噴射制御装置によれば、インク吐出量に関する情報が所定量以下を示すノズル列の数が第２の画像よりも多い第１の画像を、第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替える。これにより、インク吐出量が少ない又は０のノズル列の数が多い画像については、印刷順を後にすることで次画像への濃度ムラ等の影響を低く抑えることができる。
【００１０】
［適用例３］前記印刷順制御部は、前記第１の画像についての前記ノズル列の数が前記第２の画像についての前記ノズル列の数と等しい場合に、前記第１の画像の明度が前記第２の画像の明度よりも低いときに、前記ノズル列に沿った方向において、前記第１の画像を前記第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替えることを特徴とする上記液体噴射制御装置。
【００１１】
上記した液体噴射制御装置によれば、インク吐出量に関する情報が所定量以下を示すノズル列の数が等しい第１の画像と第２の画像について、第２の画像よりも明度が低い第１の画像を、第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替える。これにより、次画像への濃度ムラ等の影響が同程度の画像については、明度が高い画像に比べて濃度ムラが目立たない明度が低い画像を後に印刷することで、濃度ムラ等の影響を低く抑えることができる。
【００１２】
［適用例４］前記所定量のインク吐出量に関する情報の設定を受け付ける設定受付部を更に有し、前記印刷順制御部は、前記設定を受け付けたインク吐出量に関する情報に基づいて、前記所定量以下を示す前記ノズル列の数を判断することを特徴とする上記液体噴射制御装置。
【００１３】
上記した液体噴射制御装置によれば、設定受付部が受け付けたインク吐出量に関する情報に基づいて、所定量以下を示すノズル列の数を判断する。これにより、例えば液体噴射装置の装置状態や環境等に応じて濃度ムラ等の発生の有無を判断することができ、より木目細かく液体噴射装置を制御することができる。
【００１４】
［適用例５］前記吐出量情報取得部は、前記取得した各画像について、前記ノズル列に沿った方向の上流側端部位置から、前記ノズル列に沿った方向の下流側に位置する所定の領域の画像についての前記インク吐出量に関する情報を取得することを特徴とする上記液体噴射制御装置。
【００１５】
上記した液体噴射制御装置によれば、各画像について、ノズル列に沿った方向の上流側端部位置からノズル列に沿った方向の下流側に位置する所定の領域の画像についてのインク吐出量に関する情報を取得する。上流側端部位置から下流側に位置する所定の領域の画像におけるインク吐出量に関する情報では、特定のノズル列を主構成とする画像の次画像における濃度ムラ等の影響がより顕著に現れ易い。このため、次画像における濃度ムラ等の影響をより正確に判断して印刷順を入れ替えることができる。
【００１６】
［適用例６］前記複数のノズル列は、ブラックインクを吐出するノズル列を含むことを特徴とする上記液体噴射制御装置。
【００１７】
上記した液体噴射制御装置によれば、ブラックインクのノズル列のみを用いて、他のインクのノズル列を用いないモノクロ印刷の画像については、後に印刷することで、濃度ムラ等の影響を低く抑えることができる。
【００１８】
［適用例７］前記液体噴射ヘッドと、上記液体噴射制御装置と、を備える印刷装置。
【００１９】
上記した印刷装置によれば、複数の画像を連続して印刷するときに、特定のノズル列を主構成とする画像の次画像における濃度ムラ等の発生を抑えることができる。また、フラッシングの頻度を少なくすることができ、印刷処理全体のスループットの低下、及びインク消費量の増大に対処することができる。
【００２０】
［適用例８］複数のノズル列を有する液体噴射ヘッドと、印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に交差する方向に相対移動させる動作と、前記液体噴射ヘッドと、前記印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に相対移動させる動作とを繰り返し行って画像を印刷する液体噴射装置、を制御する液体噴射制御方法であって、前記印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得工程と、前記取得した各画像について、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得工程と、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、前記各画像について前記ノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御工程と、を有することを特徴とする液体噴射制御方法。
【００２１】
上記した液体噴射制御方法によれば、吐出量情報取得工程において、画像取得工程において取得した各画像について、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する。そして、印刷順制御工程において、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、各画像についてノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える。ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて印刷順を入れ替えることから、特定のノズル列を主構成とする画像については、その他のノズル列のインクの増粘のために次画像に濃度ムラ等の影響を与えない位置に印刷順を入れ替えることができる。
これにより、複数の画像を連続して印刷するときに、特定のノズル列を主構成とする画像の次画像における濃度ムラ等の発生を抑えることができる。また、フラッシングの頻度を少なくすることができ、印刷処理全体のスループットの低下、及びインク消費量の増大に対処することができる。
【００２２】
［適用例９］複数のノズル列を有する液体噴射ヘッドと、印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に交差する方向に相対移動させる動作と、前記液体噴射ヘッドと、前記印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に相対移動させる動作とを繰り返し行って画像を印刷する液体噴射装置、を制御する液体噴射制御プログラムであって、前記印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得機能と、前記取得した各画像について、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得機能と、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、前記各画像について前記ノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御機能と、をコンピューターに実行させることを特徴とする液体噴射制御プログラム。
【００２３】
上記した液体噴射制御プログラムによれば、吐出量情報取得機能により、画像取得機能により取得した各画像について、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する。そして、印刷順制御機能により、ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、各画像についてノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える。ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて印刷順を入れ替えることから、特定のノズル列を主構成とする画像については、その他のノズル列のインクの増粘のために次画像に濃度ムラ等の影響を与えない位置に印刷順を入れ替えることができる。
これにより、複数の画像を連続して印刷するときに、特定のノズル列を主構成とする画像の次画像における濃度ムラ等の発生を抑えることができる。また、フラッシングの頻度を少なくすることができ、印刷処理全体のスループットの低下、及びインク消費量の増大に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】印刷制御装置を有する印刷システムの構成を示すブロック図。
【図２】プリンターの内部構成の概略を示す概略構成図。
【図３】ヘッドの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図４】印刷システムのソフトウェア構成を示すブロック図。
【図５】コンピューターにおける印刷データ生成処理を示すフローチャート。
【図６】印刷順入替え処理の詳細を示すフローチャート。
【図７】各画像について印刷順を入れ替える例を示す説明図。
【図８】第２実施形態における印刷データ生成処理を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態における印刷順入替え処理の詳細を示すフローチャート。
【図１０】第２実施形態における各画像について印刷順を入れ替える例を示す説明図。
【図１１】画像の一部に対してのインク吐出量を取得する例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る液体噴射制御装置としての印刷制御装置について、図面を参照して説明する。
【００２６】
＜システム構成＞
本実施形態に係る印刷制御装置を有する印刷システムの構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷制御装置を有する印刷システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、印刷システム１０は、複数台のクライアントパーソナルコンピューター３１０，３２０（以下、「クライアントＰＣ」と略称する。）と、印刷用のコンピューター５０と、クライアントＰＣ３１０，３２０とコンピューター５０とを接続するローカルエリアネットワーク３３０（以下、「ＬＡＮ」と略称する。）と、コンピューター５０に接続されるカラープリンター１００（以下、「プリンター」と略称する。）と、を備える。
【００２７】
クライアントＰＣ３１０，３２０は、例えば、プリントラボステーションと呼ばれる店舗等に設置され、写真印刷を希望する利用者により操作されて写真印刷の発注を行う端末装置である。なお、クライアントＰＣ３１０，３２０は、一般的なパーソナルコンピューターであっても良いし、写真画像の入力を容易とした専用端末装置であっても良い。クライアントＰＣ３１０，３２０から入力された写真印刷の発注は、ＬＡＮ３３０を介して、コンピューター５０に送信される。なお、クライアントＰＣ３１０，３２０は、２台に換えて他の複数の台数とすることもでき、また、複数台に換えて１台とすることもできる。また、ＬＡＮ３３０は有線であっても良いし、無線であっても良い。
【００２８】
コンピューター５０は、所定のプログラムがロードされ実行されることによりプリンター１００を制御する印刷制御装置として機能する。このコンピューター５０は、プログラムに従って各種演算処理を実行するＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３を中心に、バス８０により相互に接続された次の各部を備える。入力インターフェイス８４は、キーボード１４等からの信号の入力を司る。出力インターフェイス８５は、プリンター１００へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴディスプレイ２１への信号出力を制御する。ディスクコントローラー（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やＣＤ−ＲＯＭドライブ１５あるいは図示しないフレキシブルディスクドライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムやデバイスドライバーの形式で提供される各種プログラム等が記憶されている。
【００２９】
このほか、バス８０には、ＬＡＮインターフェイス（ＬＡＮＩ／Ｆ）８８が接続されている。ＬＡＮＩ／Ｆ８８は、ＬＡＮ３３０と接続するためのインターフェイスである。
【００３０】
プリンター１００は、長尺状の印刷媒体へ液体を噴射（吐出）して画像を印刷する液体噴射装置であり、本実施形態においてはロール紙専用のインクジェットプリンターである。プリンター１００は、インクを吐出するための各ノズルを並べたノズル列を複数備えたヘッド（詳細は後述する）を、ロール紙の長尺方向（ノズル列に沿った方向であり、搬送方向となる）と交差する方向に往復動する主走査を行う。そして、プリンター１００は、主走査と、搬送方向にヘッドとロール紙とを相対的に移動する副走査とを繰り返し行うことにより画像を印刷する。コンピューター５０からプリンター１００には、主走査中に各ノズルにおいていずれの画素にドットを形成するかを特定するラスターデータ等が印刷データとして出力される。プリンター１００は、この印刷データに基づいて主走査及び副走査を実行することで、ロール紙に例えば写真画像等を順に印刷する。また、プリンター１００は、カッター装置を備えており、ロール紙に印刷された写真画像等を個別に裁断することができる。
【００３１】
＜プリンターの内部構成＞
次に、プリンター１００の内部構成について説明する。
図２は、プリンター１００の内部構成の概略を示す概略構成図である。同図に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１１０の後方側に給紙装置１２０を、プリンター本体１１０の前方側に排紙装置１７０を備え、ロール紙であるシートＳ１を、給紙装置１２０により後方側から給紙し、前方側の排紙装置１７０に向けて排出する構成を有している。
給紙装置１２０は、シートＳ１をロール状に巻き重ねたロール体Ｒ１を収容可能なロール体収容部１２２を備える。ロール体Ｒ１が軸芯を中心に回転することにより、シートＳ１が巻き解かれてロール体収容部１２２から搬送方向の下流側に向かつて搬送されるようになっている。
【００３２】
また、プリンター本体１１０の下方の外側には、開閉扉（図示略）が設けられており、この開閉扉の内側には、ロール体収容部１２２と同様に、長尺状の印刷媒体としてのシートＳ２をロール状に巻き重ねたロール体Ｒ２を収容可能なトレイ１１２が配置されている。このトレイ１１２に収容されたロール体Ｒ２が軸芯を中心に回転することにより、ロール紙であるシートＳ２が巻き解かれてトレイ１１２から搬送方向の下流側に向かつて搬送されるようになっている。
【００３３】
ロール体Ｒ１，Ｒ２ （これらをまとめて「ロール体Ｒ」と略称する。）から巻き解かれて搬送されるシートＳ１，Ｓ２ （これらをまとめて「シートＳ」と略称する。）は、搬送機構１４０に送られる。
【００３４】
搬送機構１４０は、ロール体収容部１２２のロール体Ｒ１から巻き解かれたシートＳ１をその搬送経路に沿って受ける第１受板１４１と、トレイ１１２のロール体Ｒ２から巻き解かれたシートＳ２をその搬送経路に沿って受ける第２受板１４２とを備えている。また、搬送機構１４０は、シートＳ１及びシートＳ２のそれぞれの搬送経路に沿って配設されると共に、シートＳ１及びシートＳ２を支持板１４３側へ搬送する複数の搬送ローラー１４５と搬送ローラー対１４６，１４７とを備えている。搬送機構１４０は、シートＳ１の搬送経路及びシートＳ２の搬送経路を切り替えて、どちらか一方のシートＳを支持板１４３側に搬送するようになっている。
【００３５】
支持板１４３は、搬送機構１４０により送られてきたシートＳを支持可能な平板状のものである。支持板１４３の上方であって支持板１４３と対向する位置には、駆動手段（図示略）によりシートＳの搬送方向と交差する方向（左右方向）に往復移動可能なキャリッジ１５０が設けられている。このキャリッジ１５０の下面には、ヘッド１５１が支持されている。
ヘッド１５１の下面は、インクを吐出する複数のノズルが開口する水平なノズル形成面になっている。ヘッド１５１は、支持板１４３との間を通って搬送されるシートＳに対してインクを吐出することにより印刷するようになっている。
【００３６】
ヘッド１５１により印刷されたシートＳは、カッター装置１６０に送られる。カッター装置１６０は、ロータリーカッター１６１（以下「カッター刃」と略称する。）を備えたカッターキャリッジ１６２と、カッター刃１６１へシートＳを案内するシート案内１６４と、カッター刃１６１との間でシートＳを裁断するための裁断板１６５と、裁断時にシートＳを押さえる紙押さえ１６６と、紙押さえ１６６に対向する受圧板１６７と、排出ローラー対１６８と、を有している。カッター刃１６１、紙押さえ１６６、及び排出ローラー対１６８は、シートＳの搬送方向において下流側に向かってこの順に並んでいる。
【００３７】
次に、ヘッド１５１の下面におけるノズル配列について説明する。
図３は、ヘッド１５１の下面におけるノズル配列を示す説明図である。同図に示すように、ヘッド１５１の下面には、各ノズルＮｚが副走査方向に並んで、ノズル列１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙを形成している。ここで、ノズル列１５２Ｋは、ブラック（Ｋ）インクを吐出するためのブラックインクノズル群を形成している。ノズル列１５２Ｃは、シアン（Ｃ）インクを吐出するためのシアンインクノズル群を形成している。ノズル列１５２ＬＣは、ライトシアン（ＬＣ）インクを吐出するためのライトシアンインクノズル群を形成している。ノズル列１５２Ｍは、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するためのマゼンタインクノズル群を形成している。ノズル列１５２ＬＭは、ライトマゼンタ（ＬＭ）インクを吐出するためのライトマゼンタインクノズル群を形成している。ノズル列１５２Ｙは、イエロー（Ｙ）インクを吐出するためのイエローインクノズル群を形成している。
【００３８】
また、各ノズルＮｚには、各ノズルＮｚを駆動してインクを吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図示略）が設けられている。そして、吐出するインク滴の大きさを制御することにより、大ドット、中ドット、小ドットの３種類のインクドットを形成することが可能となっている。印刷時には、ヘッド１５１を主走査方向に移動させながら、各ノズルＮｚからシートＳに対してインクを吐出して、これら３種類のインクドットを形成することで画像を形成する。
【００３９】
＜ソフトウェア構成＞
次に、印刷システム１０のソフトウェア構成について説明する。
図４は、印刷システム１０のソフトウェア構成を示すブロック図である。コンピューター５０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム５１が動作する。アプリケーションプログラム５１は、クライアントＰＣ３１０，３２０から送られてくる画像データを受信する。オペレーティングシステムには、ビデオドライバー５２やプリンタードライバー５３が組み込まれており、アプリケーションプログラム５１から、これらのドライバーを介してプリンター１００に転送するための画像データが出力される。アプリケーションプログラム５１は、キーボード１４（図１参照）等からの指示に従って、シートＳに印刷するための画像を生成すると共に、ビデオドライバー５２を介してＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示する。アプリケーションプログラム５１で生成される画像データは、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなるデータにより構成される。
【００４０】
プリンタードライバー５３の内部には、画像取得部５４、色変換部５５、ハーフトーン処理部５６、吐出量情報取得部５７、印刷順制御部５８、出力部５９等が設けてある。アプリケーションプログラム５１が印刷命令を発すると、画像取得部５４がアプリケーションプログラム５１から画像データを受け取る。なお、画像取得部５４が受け取る各画像の単位は、アプリケーションプログラム５１における画像単位の指定や、カッター装置１６０によるシートＳの裁断位置に基づくものであっても良い。従って、複数種類の画像が１単位の画像を構成することもあり得る。色変換部５５は、予め用意された色変換テーブルＬＵＴに従って、受け取った画像データの色成分をＲ，Ｇ，Ｂからプリンター１００が表現可能なＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭの各色成分に補正する。
【００４１】
ハーフトーン処理部５６は、補正された画像データの階調値を表現できるように、例えばディザ法又や誤差拡散法のハーフトーン手法を用いて各画素のドットのオン・オフを設定する。本実施形態では、前述したように大ドット、中ドット、小ドットの３種類のドットを形成可能であることから、ハーフトーン処理部５６では、これら３種類のドットについて、各画素のオン・オフを設定する。
【００４２】
吐出量情報取得部５７は、画像取得部５４において取得した各画像について、ノズル列１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙ毎（図３参照）の各インク吐出量に関する情報（吐出量情報）を取得する。ここでは、各画像を印刷する際において各ノズル列から吐出されると予想される各インク吐出量を画像毎に取得する。
【００４３】
ここで、各ノズル列から吐出される各インク吐出量を取得する方法として、例えば特開２００６−２４３８６９号公報に記載されている方法を用いても良い。特開２００６−２４３８６９号公報においては、ハーフトーン処理の結果に基づいて、各インクについて、大ドット、中ドット、小ドット毎にドットの個数を計数する。そして、各ドットにおけるインク量をドットの個数に乗算して、乗算値をインクの種類毎に合計することにより各インク吐出量を求めている。
【００４４】
なお、本実施形態では、ハーフトーン処理の結果に基づいて各インク吐出量を求めている。しかし、これに限られず、上記した色変換部５５においてプリンター１００が表現可能なＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭに補正した各色成分に基づいて、各インク吐出量を求めるようにしても良い。
【００４５】
印刷順制御部５８は、吐出量情報取得部５７において取得した画像毎及びノズル列毎の各インク吐出量に基づいて、各画像について、搬送方向における印刷順を入れ替える。具体的には、インク吐出量が所定量以下を示すノズル列の数が多い画像ほど、後に印刷するように印刷順を入れ替える。本実施形態では、所定量を０として、インク吐出量が０のノズル列の数が多い画像ほど、後に印刷するように印刷順を入れ替える。つまり、各ノズル列から満遍なくインクを吐出して形成する画像よりも、各ノズル列の一部からインクを吐出して形成する画像の方が後に印刷されることになる。なお、インク吐出量が０であるか否かで判断するのではなく、インク吐出量が所定量（＞０）以下であるか否かで判断するようにしても良い。
【００４６】
出力部５９は、印刷順制御部５８において印刷順を入れ替えた各画像に対して、プリンター１００のヘッド１５１の主走査方向に合わせて、各ラスターの印刷データをヘッド１５１に出力させる順序に変更する。そして、出力部５９は、印刷の際の副走査量のデータ、シートＳの裁断を指定するコマンド等を含む印刷データをプリンター１００に出力する。
【００４７】
一方、プリンター１００には、入力部１０１、バッファー１０２、主走査部１０３、副走査部１０４等が備えられている。入力部１０１は、コンピューター５０から出力された印刷データを受け取り、バッファー１０２に一時的に蓄える。そして、バッファー１０２のデータは、主走査部１０３に出力される。
【００４８】
主走査部１０３は、ヘッド１５１の主走査を行いながら、印刷データに基づいてインクを吐出する。副走査部１０４は、主走査部１０３によってラスターが形成された後、印刷データに含まれる副走査量のデータに基づいてシートＳを搬送する。そして、シートＳは、搬送後にオートカッター（図示略）により、印刷された画像の境界部分で自動的に裁断される。
【００４９】
＜印刷データ生成処理＞
次に、コンピューター５０における印刷データ生成処理について説明する。
【００５０】
図５は、コンピューター５０における印刷データ生成処理を示すフローチャートである。同図に示す各処理は、コンピューター５０に備えたＣＰＵ８１により実行される。
【００５１】
最初に、ＣＰＵ８１は、画像取得部５４により、アプリケーションプログラム５１から出力された画像データを取得する（ステップＳ１０）。この画像データは、シートＳに印刷する対象となる１つの画像を表しており、Ｒ，Ｇ，Ｂの各階調値により表現されたデータである。
【００５２】
次に、ＣＰＵ８１は、色変換部５５により、ステップＳ１０において取得した画像データに対して、色変換処理を行う（ステップＳ２０）。色変換処理では、画像データを特定するＲ，Ｇ，Ｂの色成分について、画素毎に、プリンター１００で使用可能なＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭの各色成分に補正する。この処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色系で表された色相に対して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭの各色成分を与えるための色変換テーブルＬＵＴを用いて行われる。
【００５３】
次に、ＣＰＵ８１は、ハーフトーン処理部５６により、ステップＳ２０において色変換を行った画像データに対して、ディザ法や誤差拡散法等の手法を用いてハーフトーン処理を行う（ステップＳ３０）。
【００５４】
次に、ＣＰＵ８１は、吐出量情報取得部５７により、ステップＳ３０においてハーフトーン処理を行った画像について、各ノズル列１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙから吐出されるインク吐出量をインク吐出量情報として取得する（ステップＳ４０）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１０〜Ｓ４０の各処理を全画像について終了したか否かを判定する（ステップＳ５０）。全画像について終了した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ６０へ進む。他方、未処理の画像が残っている場合（ステップＳ５０：ＮＯ）は、ステップＳ１０以降の処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ６０では、ＣＰＵ８１は、印刷順制御部５８により、ステップＳ４０において取得した画像毎及びノズル列毎の各インク吐出量に基づいて、各画像について搬送方向における印刷順を入れ替える処理を行う。
【００５７】
図６は、印刷順入替え処理の詳細を示すフローチャートである。ＣＰＵ８１は、対象画像について、ステップＳ４０（図５参照）において取得した各ノズル列１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙのインク吐出量に基づいて、インク吐出量が所定量以下となるノズル列の個数Ｎを求める（ステップＳ１１０）。本実施形態では、インク吐出量が０、即ちインクを全く吐出しないノズル列の個数Ｎを求める。
【００５８】
次に、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１０の処理を全画像について終了したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。全画像について終了した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ１３０へ進む。他方、未処理の画像が残っている場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）は、ステップＳ１１０の処理を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ１３０では、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１０において求めたノズル列の個数Ｎに基づいて、個数Ｎが多い画像、即ちインクを全く吐出しないノズル列の数が多い画像ほど、印刷順が後になるように各画像の順番を入れ替える。つまり、各画像における第１の画像と第２の画像とを比較して、第１の画像についてのノズル列の個数Ｎが第２の画像よりも多い場合、搬送方向において、第１の画像を第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替える。これらの比較及び入れ替え処理を各画像に対して繰り返して行う。
【００６０】
以下の表１は、各画像についてノズル列毎のインク吐出量の例を示す表である。表１では、縦軸に画像Ａ〜Ｃの画像種類を示し、横軸にノズル列１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙを示している。更に横軸には、吐出量０のノズル列の個数Ｎを網掛けで示している。表１において、「＞０」はインク吐出が有ることを示し、「０」はインク吐出が全く無いことを示している。
表１に示すように、画像Ａでは、ノズル列１５２Ｋのみインク吐出が有り、他の５つのノズル列ではインク吐出が全く無いため、吐出量０の個数Ｎは５になっている。画像Ｂでは、全てのノズル列においてインク吐出が有るため、吐出量０の個数Ｎは０になっている。また、画像Ｃでは、ノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣにおいてインク吐出が全く無いため、吐出量０の個数Ｎは２になっている。
【００６１】
【表１】
【００６２】
図７は、表１における各画像について印刷順を入れ替える例を示す説明図である。（ａ）は、印刷順を入れ替える前の各画像の並びを示し、（ｂ）は、印刷順を入れ替えた後の各画像の並びを示している。また、各画像において括弧内に吐出量０の個数Ｎを示している。図７（ｂ）に示すように、吐出量０の個数Ｎが一番多い（Ｎ＝５）画像Ａが、最後の印刷順となり、次に個数Ｎが多い（Ｎ＝２）画像Ｃが、最後から２番目の印刷順に入れ替わっている。結果として、図７（ａ）では画像Ａ→画像Ｂ→画像Ｃの印刷順が、図７（ｂ）では画像Ｂ→画像Ｃ→画像Ａの印刷順に入れ替わっている。
【００６３】
図５に戻って、ＣＰＵ８１は、出力部５９により、ステップＳ６０において印刷順を入れ替える処理を行った各画像について、印刷データのラスタライズ処理を行う（ステップＳ７０）。そして、ＣＰＵ８１は、出力部５９により、ラスタライズした印刷データをプリンター１００に出力する（ステップＳ８０）。
【００６４】
なお、画像取得工程及び画像取得機能は、図５におけるステップＳ１０に相当する。また、吐出量情報取得工程及び吐出量情報取得機能は、ステップＳ４０に相当する。また、印刷順制御工程及び印刷順制御機能は、ステップＳ６０に相当する。
【００６５】
上述したように、本実施形態では、画像毎に、インクを全く吐出しないノズル列の個数Ｎを求める。そして、インクを全く吐出しないノズル列の数が多い画像ほど、印刷順が後になるように各画像の順番を入れ替える。
【００６６】
例えば、表１に示す各画像を、図７（ａ）に示す画像Ａ→画像Ｂ→画像Ｃの印刷順で印刷した場合について説明する。この場合、最初に印刷する画像Ａでは、ノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙにおいてインク吐出が全く無いことから、これらのノズル列において乾燥によるインクの増粘が起き易くなる。このため、次に画像Ｂを印刷したときに、ノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣ，１５２Ｍ，１５２ＬＭ，１５２Ｙのインクの増粘のために、全てのノズル列を用いて印刷する画像Ｂにおいて濃度ムラ等が発生してしまう可能性がある。特に、画像Ａからの切り替わり部において濃度ムラ等が発生し易くなる。
【００６７】
これに対して、インクを全く吐出しないノズル列の数が多い画像ほど、印刷順が後になるように各画像の順番を入れ替えて、図７（ｂ）に示す画像Ｂ→画像Ｃ→画像Ａの印刷順で印刷した場合について説明する。最初に印刷する画像Ｂでは、全てのノズル列においてインク吐出が有るため、各ノズル列ではインクの増粘が起きにくくなる。このため、次に画像Ｃを印刷したときに、画像Ｃにおいて濃度ムラ等の発生を抑えることができる。また、画像Ｃでは、ノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣにおいてインク吐出が全く無いため、これらのノズル列についてインクの増粘が起き易くなるが、最後に印刷する画像Ａでは、ノズル列１５２Ｋのみを用いて印刷することから、画像Ａにおいて濃度ムラ等の発生を抑えることができる。
このように、インクを全く吐出しないノズル列の数が多い画像ほど、印刷順が後になるように各画像の順番を入れ替えることにより、次画像における濃度ムラ等の発生を抑えることができる。
【００６８】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る印刷制御装置について、図面を参照して説明する。
【００６９】
第２実施形態に係る印刷制御装置を有する印刷システム及びプリンターの構成は、図１〜図３に示す第１実施形態に係る印刷システム及びプリンターの構成と同様である。
また、第２実施形態に係る印刷システムのソフトウェア構成は、図４に示す第１実施形態に係る印刷システムのソフトウェア構成と同様であるが、色変換部５５及び印刷順制御部５８における処理内容が第１実施形態とは異なる。
【００７０】
第２実施形態における色変換部５５では、受け取った画像データの色成分をＲ，Ｇ，ＢからＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭの各色成分に補正すると共に、画像データを構成する各画素データについて明度を求め、その平均値を算出することにより当該画像の明度を取得する。また、印刷順制御部５８では、各画像の印刷順を入れ替える際に、色変換部５５において取得した各画像の明度も参照するようにしている。
【００７１】
図８は、第２実施形態における印刷データ生成処理を示すフローチャートである。同図に示す各処理は、コンピューター５０に備えたＣＰＵ８１により実行される。
【００７２】
第２実施形態における印刷データ生成処理では、図５に示す第１実施形態における印刷データ生成処理に対して、明度を取得する処理（ステップＳ１５）が追加となっている。この明度を取得する処理では、ステップＳ１０において取得した画像データに基づいて当該画像の明度を取得する。
また、ステップＳ６０の印刷順入替え処理では、第１実施形態とは異なり、ステップＳ４０において取得した画像毎及びノズル列毎の各インク吐出量に加えて、ステップＳ１５において取得した画像毎の明度に基づいて、各画像について印刷順を入れ替える。
【００７３】
図９は、第２実施形態における印刷順入替え処理の詳細を示すフローチャートである。第２実施形態における印刷順入替え処理では、図６に示す第１実施形態における印刷順入替え処理に対して、明度に基づいて画像を入れ替える処理（ステップＳ１４０）が追加となっている。この入れ替え処理では、ステップＳ１３０において、印刷順を入れ替えた画像に対して、吐出しないノズル列の数が同じ画像については、画像毎の明度に基づいて明度が低い画像ほど印刷順が後になるように入れ替える。
【００７４】
以下の表２は、各画像についてノズル列毎のインク吐出量の例を示す表である。表２では、表１における横軸の項目に加えて更に画像の明度を網掛けで示している。この明度は、０％〜１００％の範囲で示され、数値が大きくなるほど明度が高く（明るく）なる。
表２に示すように、画像Ｈでは、ノズル列１５２Ｋのみインク吐出が有り、他の５つのノズル列ではインク吐出が全く無いため、吐出量０の個数Ｎは５になっている。また、画像Ｈの明度は２０％になっている。画像Ｉでは、ノズル列１５２Ｍ，１５２ＬＭにおいてインク吐出が全く無いため、吐出量０の個数Ｎは２になっている。また、画像Ｉの明度は１０％になっている。画像Ｊでは、ノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣにおいてインク吐出が全く無いため、吐出量０の個数Ｎは画像Ｉと同様に２になっている。また、画像Ｊの明度は５０％になっている。
【００７５】
【表２】
【００７６】
図１０は、表２における各画像について印刷順を入れ替える例を示す説明図である。（ａ）は、印刷順を入れ替える前の各画像の並びを示し、（ｂ）は、印刷順を入れ替えた後の各画像の並びを示している。また、各画像において括弧内に吐出量０の個数Ｎ及び明度を示している。図１０（ｂ）に示すように、吐出量０の個数Ｎが一番多い（Ｎ＝５）画像Ｈが、最後の印刷順に入れ替わっている。画像Ｉと画像Ｊについては、個数Ｎが等しい（Ｎ＝２）ことから、各画像の明度に基づいて、明度の低い画像Ｉ（明度１０％）が明度の高い画像Ｊ（明度５０％）の後に印刷されるように印刷順を入れ替えている。結果として、図１０（ａ）では画像Ｈ→画像Ｉ→画像Ｊの印刷順が、図１０（ｂ）では画像Ｊ→画像Ｉ→画像Ｈの印刷順に入れ替わっている。
【００７７】
なお、本実施形態では、画像毎及びノズル列毎の各インク吐出量に加えて画像毎の明度に基づいて、各画像について印刷順を入れ替えている。しかし、各画像の明度に限られず、各画像の例えば輝度に基づいて、各画像について印刷順を入れ替えても良い。
【００７８】
上述したように、本実施形態では、インクを全く吐出しないノズル列の数が多い画像ほど、印刷順が後になるように各画像の順番を入れ替えて、更に、吐出しないノズル列の数が同じ場合は、明度が低い画像ほど印刷順が後になるように各画像の順番を入れ替えている。
【００７９】
例えば、表２に示す各画像については、図１０（ｂ）に示すように、ノズル列１５２Ｋのみを用いて印刷する画像Ｈを最後に印刷することにより、他の画像に対しての濃度ムラ等の発生を抑えるようにしている。更に、画像Ｉと画像Ｊについては、吐出しないノズル列の数が同じであることから、明度の低い画像Ｉを明度の高い画像Ｊよりも後に印刷するようにしている。これにより、画像Ｊでは、ノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣにおいてインク吐出が全く無いため、インクの増粘が起き易くなるが、次に印刷する画像Ｉにおいてノズル列１５２Ｃ，１５２ＬＣを用いて印刷しても、明度が低い画像であることから、画像Ｉおいて濃度ムラ等の発生が目立たないように抑えることができる。
【００８０】
（変形例１）
上述した実施形態では、吐出量情報取得部５７により、ハーフトーン処理を行った画像について、各ノズル列から吐出されるインク吐出量を取得している。しかし、各画像について、画像全体に対してのインク吐出量を取得するのではなく、画像の一部に対してのインク吐出量を取得するようにしても良い。
【００８１】
図１１は、画像の一部に対してのインク吐出量を取得する例を示す図である。同図は、印刷順を入れ替える前の各画像の並びを示している。画像Ａには、画像Ａにおいて搬送方向の上流側端部位置から搬送方向の下流側に位置する画像領域ＴＡが示されている。同様に、画像Ｂには画像領域ＴＢ、画像Ｃには画像領域ＴＣが示されている。
本変形例では、各画像Ａ〜Ｃについて画像全体からではなく、画像の一部である画像領域ＴＡ〜ＴＣに対してのインク吐出量を取得する。そして、取得した画像領域毎の各インク吐出量に基づいて、各画像について搬送方向における印刷順を入れ替える処理を行う。
次画像への濃度ムラ等の影響がより顕著である各画像領域ＴＡ〜ＴＣのインク吐出量を取得することにより、次画像における濃度ムラ等の影響をより正確に判断して印刷順を入れ替えることができる。
【００８２】
（変形例２）
上述した実施形態では、印刷順制御部５８において、インク吐出量が所定量以下を示すノズル列の数を判断しているが、この所定量以下となるインク吐出量をユーザーが設定できるようにしても良い。例えば、所定量のインク吐出量の設定をユーザーから受け付ける設定受付部をキーボード１４（図１参照）として、このキーボード１４から受け付けたインク吐出量の設定に基づいて、所定量以下となるインク吐出量の判断を行う。
ユーザーが設定したインク吐出量に基づいてノズル列の数を判断することにより、ユーザーの好みや実情、また、プリンター１００の装置状態や環境等に応じて、濃度ムラ等の発生の有無の条件を制御することができる。
【００８３】
（変形例３）
上述した実施形態では、コンピューター５０にプリンタードライバー５３を備え、このプリンタードライバー５３は、プリンター１００を制御する印刷制御装置として機能している。しかし、これに限られず、プリンタードライバー５３の機能をプリンター１００に備える構成としても良い。
【００８４】
（変形例４）
上述した実施形態では、長尺状の印刷媒体としてのシートＳを、ロール状に巻き重ねたロール紙としている。しかし、これに限られず、長尺状の他の紙としても良い。また、紙に限られず、フィルム等の他の印刷媒体にも適用することもできる。
【００８５】
（変形例５）
上述した実施形態では、プリンター１００は、搬送方向に沿ったノズル列を備えるヘッドによる主走査と、搬送方向にヘッドとロール紙とを相対的に移動する副走査とを繰り返し行うことにより画像を印刷している。しかし、これに限られず、搬送方向に沿ったノズル列を備えるヘッドが、搬送方向と交差する方向への往復動と、搬送方向への移動とを繰り返し行うことにより画像を印刷する方式であっても良い。また、搬送方向と交差する方向に沿ったノズル列を備えるヘッドが、搬送方向への往復動と、搬送方向と交差する方向への移動とを繰り返し行う方式であっても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１０…印刷システム、１４…キーボード、１５…ＣＤ−ＲＯＭドライブ、１６…ハードディスク、２１…ＣＲＴディスプレイ、５０…コンピューター、５１…アプリケーションプログラム、５２…ビデオドライバー、５３…プリンタードライバー、５４…画像取得部、５５…色変換部、５６…ハーフトーン処理部、５７…吐出量情報取得部、５８…印刷順制御部、５９…出力部、８０…バス、８１…ＣＰＵ、８２…ＲＯＭ、８３…ＲＡＭ、８４…入力インターフェイス、８５…出力インターフェイス、８６…ＣＲＴＣ、８７…ＤＤＣ、８８…ＬＡＮＩ／Ｆ、１００…プリンター、１０１…入力部、１０２…バッファー、１０３…主走査部、１０４…副走査部、１１０…プリンター本体、１１２…トレイ、１２０…給紙装置、１２２…ロール体収容部、１４０…搬送機構、１４１…第１受板、１４２…第２受板、１４３…支持板、１４５，１４６，１４７…搬送ローラー、１５０…キャリッジ、１５１…ヘッド、１５２Ｃ，１５２Ｋ，１５２ＬＣ，１５２ＬＭ，１５２Ｍ，１５２Ｙ…ノズル列、１６０…カッター装置、１６１…ロータリーカッター，カッター刃、１６２…カッターキャリッジ、１６４…シート案内、１６５…裁断板、１６６…紙押さえ、１６７…受圧板、１６８…排出ローラー、１７０…排紙装置、３１０，３２０…クライアントＰＣ、３３０…ＬＡＮ、Ｎｚ…ノズル、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２…ロール体、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…シート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル列を有する液体噴射ヘッドと、印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に交差する方向に相対移動させる動作と、前記液体噴射ヘッドと、前記印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に相対移動させる動作とを繰り返し行って画像を印刷する液体噴射装置、を制御する液体噴射制御装置であって、
前記印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得部と、
前記取得した各画像について、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得部と、
前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、前記各画像について前記ノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御部と、を有することを特徴とする液体噴射制御装置。
【請求項２】
前記印刷順制御部は、前記インク吐出量に関する情報が所定量以下を示す前記ノズル列の数について、第１の画像についての前記ノズル列の数が第２の画像についての前記ノズル列の数よりも多い場合に、前記ノズル列に沿った方向において、前記第１の画像を前記第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替えることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射制御装置。
【請求項３】
前記印刷順制御部は、前記第１の画像についての前記ノズル列の数が前記第２の画像についての前記ノズル列の数と等しい場合に、前記第１の画像の明度が前記第２の画像の明度よりも低いときに、前記ノズル列に沿った方向において、前記第１の画像を前記第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替えることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射制御装置。
【請求項４】
前記所定量のインク吐出量に関する情報の設定を受け付ける設定受付部を更に有し、
前記印刷順制御部は、前記設定を受け付けたインク吐出量に関する情報に基づいて、前記所定量以下を示す前記ノズル列の数を判断することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体噴射制御装置。
【請求項５】
前記吐出量情報取得部は、前記取得した各画像について、前記ノズル列に沿った方向の上流側端部位置から、前記ノズル列に沿った方向の下流側に位置する所定の領域の画像についての前記インク吐出量に関する情報を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の液体噴射制御装置。
【請求項６】
前記複数のノズル列は、ブラックインクを吐出するノズル列を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の液体噴射制御装置。
【請求項７】
前記液体噴射ヘッドと、
請求項１から６のいずれか一項に記載の液体噴射制御装置と、
を備える印刷装置。
【請求項８】
複数のノズル列を有する液体噴射ヘッドと、印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に交差する方向に相対移動させる動作と、前記液体噴射ヘッドと、前記印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に相対移動させる動作とを繰り返し行って画像を印刷する液体噴射装置、を制御する液体噴射制御方法であって、
前記印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得工程と、
前記取得した各画像について、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得工程と、
前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、前記各画像について前記ノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御工程と、を有することを特徴とする液体噴射制御方法。
【請求項９】
複数のノズル列を有する液体噴射ヘッドと、印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に交差する方向に相対移動させる動作と、前記液体噴射ヘッドと、前記印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に相対移動させる動作とを繰り返し行って画像を印刷する液体噴射装置、を制御する液体噴射制御プログラムであって、
前記印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得機能と、
前記取得した各画像について、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得機能と、
前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、前記各画像について前記ノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御機能と、をコンピューターに実行させることを特徴とする液体噴射制御プログラム。
【請求項１】
複数のノズル列を有する液体噴射ヘッドと、印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に交差する方向に相対移動させる動作と、前記液体噴射ヘッドと、前記印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に相対移動させる動作とを繰り返し行って画像を印刷する液体噴射装置、を制御する液体噴射制御装置であって、
前記印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得部と、
前記取得した各画像について、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得部と、
前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、前記各画像について前記ノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御部と、を有することを特徴とする液体噴射制御装置。
【請求項２】
前記印刷順制御部は、前記インク吐出量に関する情報が所定量以下を示す前記ノズル列の数について、第１の画像についての前記ノズル列の数が第２の画像についての前記ノズル列の数よりも多い場合に、前記ノズル列に沿った方向において、前記第１の画像を前記第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替えることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射制御装置。
【請求項３】
前記印刷順制御部は、前記第１の画像についての前記ノズル列の数が前記第２の画像についての前記ノズル列の数と等しい場合に、前記第１の画像の明度が前記第２の画像の明度よりも低いときに、前記ノズル列に沿った方向において、前記第１の画像を前記第２の画像よりも後に印刷するように印刷順を入れ替えることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射制御装置。
【請求項４】
前記所定量のインク吐出量に関する情報の設定を受け付ける設定受付部を更に有し、
前記印刷順制御部は、前記設定を受け付けたインク吐出量に関する情報に基づいて、前記所定量以下を示す前記ノズル列の数を判断することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体噴射制御装置。
【請求項５】
前記吐出量情報取得部は、前記取得した各画像について、前記ノズル列に沿った方向の上流側端部位置から、前記ノズル列に沿った方向の下流側に位置する所定の領域の画像についての前記インク吐出量に関する情報を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の液体噴射制御装置。
【請求項６】
前記複数のノズル列は、ブラックインクを吐出するノズル列を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の液体噴射制御装置。
【請求項７】
前記液体噴射ヘッドと、
請求項１から６のいずれか一項に記載の液体噴射制御装置と、
を備える印刷装置。
【請求項８】
複数のノズル列を有する液体噴射ヘッドと、印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に交差する方向に相対移動させる動作と、前記液体噴射ヘッドと、前記印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に相対移動させる動作とを繰り返し行って画像を印刷する液体噴射装置、を制御する液体噴射制御方法であって、
前記印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得工程と、
前記取得した各画像について、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得工程と、
前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、前記各画像について前記ノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御工程と、を有することを特徴とする液体噴射制御方法。
【請求項９】
複数のノズル列を有する液体噴射ヘッドと、印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に交差する方向に相対移動させる動作と、前記液体噴射ヘッドと、前記印刷媒体とを、前記ノズル列に沿った方向に相対移動させる動作とを繰り返し行って画像を印刷する液体噴射装置、を制御する液体噴射制御プログラムであって、
前記印刷媒体に印刷する複数の画像を取得する画像取得機能と、
前記取得した各画像について、前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報を取得する吐出量情報取得機能と、
前記ノズル列毎のインク吐出量に関する情報に基づいて、前記各画像について前記ノズル列に沿った方向における印刷順を入れ替える制御を行う印刷順制御機能と、をコンピューターに実行させることを特徴とする液体噴射制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２５０３９０（Ｐ２０１２−２５０３９０Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２３４８３（Ｐ２０１１−１２３４８３）
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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