混合計量用組合せ秤
【課題】 包装袋等に収納された複数品種の被計量物の各品種本来の味が意図しない味に変化するのを抑えるとともに、各品種の被計量物の収納量を外から見て把握することが可能になる混合計量用組合せ秤を提供する。
【解決手段】 被計量物が投入される複数の組合せ用ホッパ４，５からなり、投入される被計量物の品種が異なる複数の品種別グループＧ１〜Ｇ３と、制御部１１とを備え、制御部１１は、各ホッパ４，５内の被計量物の重量値に基づいて所定の演算を行うことにより、各品種別グループについて被計量物を排出すべきホッパ４，５の組合せを１つ求める組合せ処理と、組合せ処理で求められた各品種別グループの排出すべきホッパ４，５内の被計量物を集合シュート６を介して包装袋等へ投入し、その際に、被計量物の状態が品種別に異なる層として積層されるように、品種の異なる被計量物が包装袋等へ投入されるタイミングを異ならせる排出処理とを行う。
【解決手段】 被計量物が投入される複数の組合せ用ホッパ４，５からなり、投入される被計量物の品種が異なる複数の品種別グループＧ１〜Ｇ３と、制御部１１とを備え、制御部１１は、各ホッパ４，５内の被計量物の重量値に基づいて所定の演算を行うことにより、各品種別グループについて被計量物を排出すべきホッパ４，５の組合せを１つ求める組合せ処理と、組合せ処理で求められた各品種別グループの排出すべきホッパ４，５内の被計量物を集合シュート６を介して包装袋等へ投入し、その際に、被計量物の状態が品種別に異なる層として積層されるように、品種の異なる被計量物が包装袋等へ投入されるタイミングを異ならせる排出処理とを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の異なる品種の被計量物をミックスし、ミックスした全体の重量がほぼ所定重量となるように計量する、所謂ミックス計量を行う混合計量用組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の混合計量用組合せ秤では、例えば、複数の計量ホッパを各品種に対応するグループに分けて、グループごとに（品種ごとに）被計量物の重量の組合せ計量を行うとともに、全品種を合わせた全体重量についても組合せ計量を行うことにより、全ての品種の各々について排出すべき計量ホッパの組合せを求め、全品種について組合せに選択された計量ホッパのゲートを同時に開閉して全品種の被計量物を同時に排出させ、例えば図１３に包装機または図１４に示す樹脂製の収納容器へ投入していた。
【特許文献１】特開平７−１９８４６６号公報
【特許文献２】特公平６−５６３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の混合計量用組合せ秤では、全品種の被計量物が同時に排出され、包装機で製造される１つの袋（包装袋）または収納容器に投入されるので、全品種の被計量物が混ざり合った状態で収納されることになる。
【０００４】
このように全品種の被計量物が混ざり合った状態で収納されると、異なる品種の被計量物の味が混ざりあって各品種本来の味が意図しない味に変化してしまうことがある。例えば、スナック菓子等では、素材が同一で、素材の外側に付着させた異なる味剤（フレーバ）によって、味を異ならせた菓子が多い。このようにして味を異ならせた菓子（異なる品種の被計量物）を１つの包装袋または収納容器に投入すると、フレーバどうしが混じりあい、所定の味が意図しない味に変化することがある。そこで、味の異なる品種ごとに個別包装し、さらに個別包装した複数品種の被計量物をミックスして１つの袋で包装する方法もある。しかし、この方法では、包装資材を多量に使い、コスト高になるだけでなく、ミックス品の包装袋が大きくなってかさ高になるという欠点がある。
【０００５】
また、１つの包装袋または収納容器に、全品種の被計量物が混ざり合った状態で収納されると、各品種の混合割合が一目ではわからず、どの品種の被計量物がどの程度の量入っているか判別できない。そのため消費者にとって希望する味の被計量物がどの程度入っているかが把握できず、消費者の購買意欲の向上を図るのに不十分であった。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、１つの包装袋または収納容器に、被計量物を品種別に異なる層として積層することにより、各品種本来の味が意図しない味に変化するのを抑えることができるとともに、各品種の被計量物の収納量を外から見て把握することが可能になる混合計量用組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の混合計量用組合せ秤は、それぞれ、被計量物が投入される複数の組合せ用ホッパからなり、投入される被計量物の品種がそれぞれ異なる複数の品種別グループと、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を外部の包装袋または収納容器へ投入する排出手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、それぞれの前記組合せ用ホッパに投入されている被計量物の重量値に基づいて所定の演算を行うことにより、それぞれの前記品種別グループについて前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求める組合せ処理と、前記組合せ処理で求められたそれぞれの前記品種別グループにおける前記組合せの前記組合せ用ホッパ内の被計量物を前記排出手段を介して前記包装袋または収納容器へ投入し、その際に、前記包装袋または収納容器に投入された前記被計量物の状態が品種別に異なる層として積層されるように、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる排出処理とを行うよに構成されている。
【０００８】
この構成によれば、１つの包装袋または収納容器に、各品種の被計量物が品種別に異なる層として積層されることにより、味の異なる品種どうしが混ざり合って各品種本来の味が意図しない味に変化するのを抑えることができる。また、品種別に積層されていることにより、各品種の被計量物の収納量を外から見て把握できるので、消費者は商品（被計量物が収納された包装袋または収納容器）を購入時点で、希望する味の被計量物が所望量入っているかどうかを確認することができる。
【０００９】
また、前記排出手段は、全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から外部へ排出させるための集合シュートであり、前記制御手段は、前記品種別グループごとにタイミングを異ならせて前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行うように構成することができる。
【００１０】
この場合、前記制御手段は、予め定められている、各品種の排出順序と各品種間の排出開始の時間間隔とに基づいて、各々の前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせるように構成されていてもよい。
【００１１】
あるいは、前記制御手段は、予め定められている、所定のタイミングから各品種の排出開始までの時間に基づいて、各々の前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせるように構成されていてもよい。
【００１２】
また、前記排出手段は、それぞれ、各々の前記品種別グループと対応して前記品種別グループの下方に配設され、対応する前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための複数の集合シュートと、それぞれ、各々の前記品種別グループ及び前記集合シュートと対応して前記集合シュートの排出口に設けられ、前記集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記被計量物を外部へ排出するための複数の集合ホッパとからなり、前記制御手段は、各々の前記品種別グループに対応する前記集合ホッパごとにタイミングを異ならせて前記集合ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行うように構成することができる。
【００１３】
この構成では、各品種別グループの組合せ用ホッパから排出された被計量物はそれぞれの集合シュートを通って一旦それぞれの集合ホッパに溜められ、被計量物が充分に固まった状態で集合ホッパから排出されるので、各集合ホッパから排出される被計量物の長さが短くなるとともにその排出時間も短くなるので、全品種の被計量物を排出する排出処理に要する時間を短縮することが可能になる。
【００１４】
この場合、前記制御手段は、予め定められている、各品種の排出順序と各品種間の排出開始の時間間隔とに基づいて、各々の前記集合ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせるように構成されていてもよい。
【００１５】
あるいは、前記制御手段は、予め定められている、所定のタイミングから各品種の排出開始までの時間に基づいて、各々の前記集合ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせるように構成されていてもよい。
【００１６】
また、前記制御手段は、全ての品種のうちの一部の複数の所定の品種を同一の品種とみなして前記排出処理を行うように構成されていてもよい。この場合、同一の品種とみなされた複数の品種の被計量物は、同時に排出されることになり、混ざり合った状態で包装袋または収納容器へ投入され収納される。したがって、上記の複数の所定の品種が混ざり合った層と他の品種の個別の層とが積層された状態で収納することができる。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記組合せ処理により、全ての前記品種別グループのそれぞれについて前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを求めた後で、前記排出処理を行うように構成されていてもよい。この場合の計量サイクルは、集合ホッパを設けない構成では、全品種同時に排出する場合に比べて長くなるが、集合ホッパを設けた構成とすれば、計量サイクルが長くなるのを軽減することが可能になる。
【００１８】
また、前記制御手段は、それぞれの前記品種別グループについて、順次、前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを求めるようにして前記組合せ処理を行い、前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せが求められた前記品種別グループから、順次、前記組合せ用ホッパ内の被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるようにして前記排出処理を行うように構成されていてもよい。この場合の計量サイクルは、全品種同時に排出する場合と同じとなり、計量能力は低下しない。
【００１９】
また、前記排出手段は、それぞれ、全ての前記品種別グループのうちの任意の１または複数の前記品種別グループの各々と対応して前記品種別グループの下方に配設され、対応する前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための１または複数の第１の集合シュートと、それぞれ、前記任意の品種別グループの各々及び前記第１の集合シュートと対応して前記第１の集合シュートの排出口に設けられ、前記第１の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記被計量物を外部へ排出するための１または複数の集合ホッパと、前記任意の品種別グループ以外の他の前記品種別グループの前記組合せ用ホッパの下方に配設され、該組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から外部へ排出させるための第２の集合シュートとからなり、前記制御手段は、前記他の品種別グループの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させた後、前記任意の品種別グループの各々に対応する前記集合ホッパごとにタイミングを異ならせて前記集合ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行うように構成してもよい。この構成の場合、全ての品種別グループの各々に対応して集合ホッパを設けた場合に比べ、最初に排出する上記の他の品種別グループの被計量物を集合ホッパに一旦貯留することなく排出できるので、排出処理に要する時間を短縮することが可能になる。
【００２０】
また、全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されていてもよい。
【００２１】
また、全ての前記品種別グループが複数のブロックに分けられ、各々の前記ブロックにおいて、前記ブロック内の全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、前記排出手段は、それぞれ、各々の前記ブロックと対応して前記ブロック内の前記組合せ用ホッパの下方に配設され、対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第１の排出口から排出させるための複数の第１の集合シュートと、全ての前記第１の集合シュートの前記第１の排出口から排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第２の排出口から外部へ排出させるための第２の集合シュートとからなり、前記制御手段は、前記品種別グループごとにタイミングを異ならせて前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行うように構成されていてもよい。例えば、品種数が非常に多い場合に、このような構成とすればよい。
【００２２】
また、全ての前記品種別グループが複数のブロックに分けられ、各々の前記ブロックにおいて、前記ブロック内の全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、前記排出手段は、それぞれ、各々の前記品種別グループと対応して前記品種別グループの下方に配設され、対応する前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第１の排出口から排出させるための複数の第１の集合シュートと、それぞれ、各々の前記品種別グループ及び前記第１の集合シュートと対応して前記第１の集合シュートの前記第１の排出口に設けられ、前記第１の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記被計量物を排出するための複数の集合ホッパと、全ての前記集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第２の排出口から外部へ排出させるための第２の集合シュートとからなり、前記制御手段は、各々の前記品種別グループに対応する前記集合ホッパごとにタイミングを異ならせて前記集合ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行う構成されていてもよい。例えば、品種数が非常に多い場合に、このような構成とすればよい。また、この構成では、各品種別グループと対応して集合ホッパが設けられているので、前述したように、各集合ホッパから排出される被計量物の長さが短くなるとともにその排出時間も短くなるので、全品種の被計量物を排出する排出処理に要する時間を短縮することが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上に説明した構成を有し、混合計量用組合せ秤において、１つの包装袋または収納容器に、被計量物を品種別に異なる層として積層することにより、各品種本来の味が意図しない味に変化するのを抑えることができるとともに、各品種の被計量物の収納量を外から見て把握することが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の混合計量用組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、本発明の実施の形態１の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【００２６】
本実施の形態の混合計量用組合せ秤は、装置上部の中央に、図示されない外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむためのリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４及びメモリホッパ５がそれぞれ対応して設けられ、それぞれ円状に配置されている。供給ホッパ３はリニアフィーダ２から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置されている計量ホッパ４へ被計量物を投入する。計量ホッパ４にはロードセル等の重量センサ４１が取り付けられており、この重量センサ４１により計量ホッパ４内の被計量物の重量が計量され、その計量値は制御部１１へ送られる。各計量ホッパ４は、その斜め下方に設けられたメモリホッパ５と集合シュート６とへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。メモリホッパ５は空になると計量ホッパ４から被計量物が投入される。集合シュート６は、計量ホッパ４及びメモリホッパ５の下方に配設され、計量ホッパ４及びメモリホッパ５から排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口６ａから排出させる。
【００２７】
本実施の形態は、複数の品種の被計量物をミックス計量する組合せ秤であり、ここでは、一例として３つの品種（Ａ、Ｂ、Ｃ）の被計量物をミックス計量する組合せ秤を説明する。図１（ｂ）に示すように、円状に配置された各１０個の計量ホッパ４及びメモリホッパ５が、品種別の組合せ演算の対象となるホッパのグループである複数の品種別グループＧ１〜Ｇ３にグループ分けされている。品種別グループＧ１とＧ２は、それぞれ、連続して配置された３個の計量ホッパ４とそれらに対応して下方に配置された３個のメモリホッパ５とからなり、品種別グループＧ３は、連続して配置された４個の計量ホッパ４とそれらに対応して下方に配置された４個のメモリホッパ５とからなる。これらの各品種別グループＧ１〜Ｇ３には、異なる品種Ａ〜Ｃの被計量物が供給される。異なる品種の被計量物が混ざらないようにするため、分散フィーダ１上に仕切り板７が配設されるとともに、異なるグループに対応するリニアフィーダ２間に仕切り板８が配設されている。また、分散フィーダ１上へ被計量物を供給する外部の供給装置は、異なる３品種の被計量物のそれぞれを、分散フィーダ１上の仕切り板７で区画されたそれぞれの対応箇所に供給できるように構成されている。品種別グループＧ１及びそれに対応する部分（リニアフィーダ２及び供給ホッパ３）には品種Ａの被計量物が供給され、同様に、品種別グループＧ２及びそれに対応する部分には品種Ｂの被計量物が供給され、品種別グループＧ３及びそれに対応する部分には品種Ｃの被計量物が供給される。なお、図１（ｂ）には、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３等は図示されていない。
【００２８】
制御部１１には、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリ等とを内蔵している。メモリには、運転用プログラム、多数の運転パラメータの設定データ、その他計量値データ等が記憶される。制御部１１では、ＣＰＵがメモリに記憶されている運転用プログラムを実行することにより、混合計量用組合せ秤全体の制御を行うとともに、組合せ処理等を行う。組合せ処理では、それぞれの重量センサ４１により計量された計量ホッパ４およびメモリホッパ５内の被計量物の重量に基づいて所定の演算を行うことにより、各品種について被計量物を排出すべきホッパ（排出ホッパ）４，５の組合せが求められる。この組合せ処理において用いられるメモリホッパ５内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において重量センサ４１により計量されたときの重量値である。この混合計量用組合せ秤の下方には、例えば図１３に示す包装機が設置され、組合せ処理で求められた組合せに該当する排出ホッパ４，５から集合シュート６上へ排出された被計量物は、その排出口６ａから、包装機の筒状のチューブ５１の上部が広くなっている投入口へ投入されて袋詰めされる。
【００２９】
混合計量用組合せ秤の下方に設置される包装機の概略構成を図１３に示す。
【００３０】
この包装機では、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。この包装機は、包材のロールから引き出されたシート状の包材５０が、フォーマ５２によってチューブ５１に巻かれて筒状に成形され、プルダウンベルト機５３により吸着されて下方に送られ、筒状にされた包材５０の重ねられた縦の縁が縦シール機５４によりシール（溶着による封止）される。そして、混合計量用組合せ秤から排出された被計量物がチューブ５１を通って筒状の包材５０内に充填され、チューブ５１の下方に配置される横シール機５５により先行する袋の上端と後続の袋の下端とにまたがって横方向のシール（溶着による封止）が行われる。この横方向のシールが行われることにより、先行する袋は、前回での横方向のシールにより下端は封止されているので上下がシールされた完全な袋となる。そして、横シール機５５に内蔵されているカッターにより横方向のシール部分の中央が切断されて、先行する袋と後続の袋とが分離される。
【００３１】
次に、本実施の形態の混合計量用組合せ秤の動作を説明する。制御部１１により混合計量用組合せ秤全体の動作が制御される。
【００３２】
まず、制御部１１による組合せ処理について説明する。ここでは、一般的に、第１品種〜第Ｎ品種の複数の品種のミックス計量を行う際での組合せ処理の方法として、３つの方法（ここでは、順次補正方式、一括補正方式、総当り方式という）を説明する。いずれの場合も、例えば、第１品種〜第Ｎ品種の各品種の目標重量値（品種別目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（品種別許容範囲）と、全品種合計の目標重量値（組合せ目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（組合せ許容範囲）とを予め決めておく。予め決められている各品種の品種別目標重量値は、それらの全品種についての合計が、組合せ目標重量値に等しいように決められている。なお、後出の組合せ重量値は、それぞれの品種ごとに、各品種で得られる複数の計量値に基づいて組合せ演算を行うことにより、計量値を種々に組合せて求められる、計量値の組合せの合計である。本実施の形態の場合では、品種別グループＧ１〜Ｇ３の各グループにおいて、グループ内の計量ホッパ４およびメモリホッパ５のそれぞれに投入されている被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行うことにより、上記重量値を種々に組合せて求められる、重量値の組合せの合計が組合せ重量値である。
【００３３】
順次補正方式では、まず、第１品種について第１品種の品種別許容範囲内にあって第１品種の品種別目標重量値との差が最も小さい組合せ重量値を求める。次に、第１品種について求めた組合せ重量値と第１品種の品種別目標重量値との差を補償するように第２品種の品種別目標重量値を補正し、第２品種について第２品種の品種別許容範囲内にあって補正後の第２品種の品種別目標重量値との差が最も小さい組合せ重量値を求める。この第２品種についての組合せ重量値を求める処理と同様の処理を以下、繰り返すことにより、全ての品種についてそれぞれの組合せ重量値を求める。この各品種について求めた組合せ重量値に対応するホッパの組合せをそれぞれ品種別排出組合せとする。
【００３４】
また、一括補正方式は、第１品種から第（Ｎ−１）品種について、順次、それぞれの品種別許容範囲内にあってそれぞれの品種別目標重量値との差が最も小さい組合せ重量値を求め、これら第１品種から第（Ｎ−１）品種について求めた組合せ重量値の合計と第１品種から第（Ｎ−１）品種の品種別目標重量値の合計との差を補償するように第Ｎ品種の品種別目標重量値を補正し、第Ｎ品種について第Ｎ品種の品種別許容範囲内にあって補正後の第Ｎ品種の品種別目標重量値との差が最も小さい組合せ重量値を求める。この各品種について求めた組合せ重量値に対応するホッパの組合せをそれぞれ品種別排出組合せとする。この場合、補正後の第Ｎ品種の品種別目標重量値は、組合せ目標重量値から、第１品種から第（Ｎ−１）品種について求めた組合せ重量値の合計を減算して求めてもよい。
【００３５】
また、総当り方式は、第１品種から第Ｎ品種の各品種についてそれぞれ品種別許容範囲内にある組合せ重量値を全て求め、それらを全て組合せ候補として選択し、組合せ候補として選択した第１品種から第Ｎ品種の組合せ重量値を各品種についてそれぞれ１個ずつ選択して組合せ、その組合せた組合せ重量値の合計が組合せ許容範囲内にあり、かつ組合せ目標重量値との差が最も小さい組合せを求める。この組合せに属している各品種の組合せ重量値に対応するホッパの組合せをそれぞれ品種別排出組合せとする。
【００３６】
制御部１１は、上記のいずれかの組合せ処理を行い、各品種について被計量物を排出すべきホッパ４，５の組合せ（品種別排出組合せ）を決定する。例えば、品種別グループＧ１，Ｇ２については、各グループ内の６個のホッパ４，５のうちのいずれかの例えば３個のホッパ４，５が品種別排出組合せに選択され、品種別グループＧ３については、各グループ内の８個のホッパ４，５のうちのいずれかの例えば４個のホッパ４，５が品種別排出組合せに選択される。制御部１１は、所定のタイミング（詳細は図２、図３を用いて後述）で品種別排出組合せのホッパ４，５のゲートを開閉する。これらのゲートが開閉されたホッパ４，５から被計量物が排出され、集合シュート６上を滑り落ちその排出口６ａから包装機へ投入される。制御部１１は、被計量物が排出されたメモリホッパ５にはその上方の計量ホッパ４から被計量物が供給されるように該当する計量ホッパ４のゲートを開閉し、メモリホッパ５へ被計量物を供給した計量ホッパ４及び集合シュート６上へ被計量物が排出された計量ホッパ４には、その上方の供給ホッパ３から被計量物が供給されるように該当する供給ホッパ４のゲートを開閉する。また、計量ホッパ４へ被計量物を供給した供給ホッパ３には被計量物が供給されるように、制御部１１によりリニアフィーダ２及び分散フィーダ１が制御される。
【００３７】
図２は、本実施の形態における第１の動作例を示すタイミングチャートである。図２では、品種Ａの品種別グループＧ１、品種Ｂの品種別グループＧ２、品種Ｃの品種別グループＧ３のそれぞれに関する投入安定組合せ処理、排出処理において、それぞれの処理が行われる期間をＳで示している。投入安定組合せ処理は、供給ホッパ３から空の計量ホッパ４へ被計量物を投入するために供給ホッパ３のゲートの開閉を行う処理と、被計量物が投入された計量ホッパ４に取り付けられている重量センサ４１の出力安定待ち処理と、品種別排出組合せを求める組合せ処理とを合わせて示した処理である。排出処理は、品種別排出組合せに選択された計量ホッパ４及びメモリホッパ５（排出ホッパ）から被計量物を排出するためにそれらのゲートの開閉を行うとともに、対応する計量ホッパ４及びメモリホッパ５において品種別排出組合せに選択されなかった計量ホッパ４から品種別排出組合せに選択されて被計量物が排出されたメモリホッパ５へ被計量物を投入するために計量ホッパ４のゲートの開閉を行う処理である。
【００３８】
図２の場合、組合せ処理として、総当り方式、順次補正方式または一括補正方式を用いる。全品種Ａ、Ｂ、Ｃについての投入安定組合せ処理を同時に行い、排出順序を品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順とし、品種Ａの排出処理期間と品種Ｂの排出処理期間との間に時間ｔ１の遅れを持たせ、品種Ｂの排出処理期間と品種Ｃの排出処理期間との間に時間ｔ２の遅れを持たせている。包装機から出力される投入指令信号に応答して品種Ａの排出ホッパから被計量物の排出が行われ、時間ｔ１だけ遅れて品種Ｂの排出ホッパから被計量物の排出が行われ、さらに時間ｔ２だけ遅れて品種Ｃの排出ホッパから被計量物の排出が行われる。この品種Ｃの排出処理期間の直後には、全品種Ａ、Ｂ、Ｃについて同時に次の投入安定組合せ処理を開始するとともに、包装機に対し排出完了信号を送信する。包装機では、この排出完了信号を受けて、包装袋の横方向のシール動作等を行う。この場合、計量サイクル及び包装サイクルは、全品種同時に排出を行う従来のサイクルに比べ、品種間の排出遅れ時間ｔ１とｔ２の合算の分だけ長くなっている。
【００３９】
図３は、本実施の形態における第２の動作例を示すタイミングチャートである。図３において、投入安定組合せ処理、排出処理は、図２と同じ内容の処理である。
【００４０】
図３の場合、組合せ処理として、順次補正方式または一括補正方式を用い、総当り方式は用いることができない。各品種について投入安定組合せ処理及び排出処理を連続して行い、これらの処理期間を各品種間でずらしている。排出順序を品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順とし、品種Ａの排出処理期間と品種Ｂの排出処理期間との間に時間ｔ３の遅れを持たせ、品種Ｂの排出処理期間と品種Ｃの排出処理期間との間に時間ｔ４の遅れを持たせ、それに応じて投入安定組合せ期間もずらしている。包装機から出力される投入指令信号に応答して品種Ａの排出ホッパから被計量物の排出が行われ、この品種Ａの排出処理期間の直後には、品種Ａについて次の投入安定組合せ処理を開始する。また、品種Ａの排出開始から時間ｔ３だけ遅れて品種Ｂの排出ホッパから被計量物の排出が行われ、この品種Ｂの排出処理期間の直後には、品種Ｂについて次の投入安定組合せ処理を開始する。品種Ｂの排出開始から時間ｔ４だけ遅れて品種Ｃの排出ホッパから被計量物の排出が行われる。この品種Ｃの排出処理期間の直後には、品種Ｃについて次の投入安定組合せ処理を開始するとともに、包装機に対し排出完了信号を送信する。包装機では、この排出完了信号を受けて、包装袋の横方向のシール動作等を行う。この場合、計量サイクル及び包装サイクルは、全品種同時に排出を行う従来のサイクルと同じである。
【００４１】
上記の図２及び図３のように排出順序を設定すると、図９（ａ）に示されるように、１つの包装袋には、下から品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順番に被計量物が積層された状態で袋詰めされる。図２、図３において、排出順序を品種Ｂ、品種Ｃ、品種Ａの順に設定すると、図９（ｂ）に示されるように、１つの包装袋には、下から品種Ｂ、品種Ｃ、品種Ａの順番に被計量物が積層された状態で袋詰めされる。
【００４２】
このように本実施の形態では、１つの包装袋に、各品種の被計量物が品種別に異なる層として積層されることにより、味の異なる品種どうしが混ざり合って各品種本来の味が意図しない味に変化するのを抑えることができる。また、品種別に積層されていることにより、各品種の被計量物の収納量を外から見て把握できるので、消費者は商品（被計量物が収納された包装袋）を購入時点で、希望する味の被計量物が所望量入っているかどうかを確認することができる（ただし、被計量物が収納される包装袋や後述の収納容器が、被計量物の積層状態が見えるように少なくとも一部が透明となっている場合）。したがって、消費者は商品を納得して買うことができ、また消費者の購買意欲を喚起し、購買意欲の向上を図ることもできる。
【００４３】
また、品種Ａと品種Ｂとを同時に排出し、その後、所定時間遅れて品種Ｃを排出するように設定すると、図９（ｃ）に示されるように、１つの包装袋には、品種Ａと品種Ｂが混じりあった層の上に、品種Ｃが積層された状態で袋詰めされる。例えば品種Ａと品種Ｂとの味が混ざり合いにくい場合等、品種Ａと品種Ｂとを混ぜてもよい場合にはこのような状態に袋詰めしても構わない。
【００４４】
その他、各品種の排出順序および各品種間の排出処理の遅れ時間（図２のｔ１及びｔ２、図３のｔ３及びｔ４）を適宜変更することで、様々な状態にして積層することができる。
【００４５】
なお、各品種の排出順序と、各品種間の排出処理の遅れ時間とを設定する代わりに、所定のタイミング、例えば包装機からの投入指令信号の入力時刻（入力タイミング）を基準に、その入力時刻から各品種の排出処理開始までの時間をそれぞれ設定することで、同様の排出動作を行うようにしてもよい。
【００４６】
（実施の形態２）
図４（ａ）は、本発明の実施の形態２の混合計量用組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図４（ｂ）は、本発明の実施の形態２の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【００４７】
本実施の形態の混合計量用組合せ秤に備えられている、分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３、重量センサ４１が取り付けられた計量ホッパ４及びメモリホッパ５のそれぞれは、実施の形態１と同様のものであり、詳しい説明は省略する。また、実施の形態１と同様に、各１０個の計量ホッパ４及びメモリホッパ５が、異なる品種Ａ〜Ｃの被計量物が供給される品種別グループＧ１〜Ｇ３にグループ分けされ、異なる品種の被計量物が混ざらないようにするため、分散フィーダ１上に仕切り板７（図１（ｂ）参照）が配設されるとともに、異なるグループに対応するリニアフィーダ２間に仕切り板８（図１（ｂ）参照）が配設されている。なお、図４（ｂ）には、分散フィーダ１、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３等は図示されていない。
【００４８】
本実施の形態では、実施の形態１の集合シュート６に代えて、各品種に対応して３つに分割された集合シュート６Ａ〜６Ｃが、計量ホッパ４及びメモリホッパ５の下方に設けられ、集合シュート６Ａ〜６Ｃのそれぞれの排出口に集合ホッパ９Ａ〜９Ｃが設けられている。集合シュート６Ａ〜６Ｃは、略逆円錐状のシュート６１が仕切り壁６２で３つの領域に仕切られて構成されている。３つの集合ホッパ９Ａ〜９Ｃは、仕切り壁９１で３つのホッパ領域に仕切られて一体的に形成され、それぞれのホッパ領域に被計量物を排出するためのゲート９２が設けられている。仕切り壁９１はシュート６１の仕切り壁６２の直下に配置される。集合ホッパ９Ａ〜９Ｃのそれぞれは、ゲート９２が外側に開かれることで被計量物が排出される。集合シュート６Ａは、品種別グループＧ１のホッパ４、５から排出される品種Ａの被計量物を受けるように品種別グループＧ１と対応して配置され、集合シュート６Ｂは、品種別グループＧ２のホッパ４、５から排出される品種Ｂの被計量物を受けるように品種別グループＧ２と対応して配置され、集合シュート６Ｃは、品種別グループＧ３のホッパ４、５から排出される品種Ｃの被計量物を受けるように品種別グループＧ３と対応して配置されている。各品種別グループＧ１〜Ｇ３のホッパ４、５から排出された被計量物は、その品種別グループＧ１〜Ｇ３と対応する集合シュート６Ａ〜６Ｃ上を滑り落ちて各集合ホッパ９Ａ〜９Ｃに一旦溜められる。
【００４９】
制御部１１は、実施の形態１の制御部１１と同様、混合計量用組合せ秤の全体の動作を制御するとともに組合せ処理を行うが、本実施の形態の場合には、各集合ホッパ９Ａ〜９Ｃのゲートの開閉動作の制御も行う。この混合計量用組合せ秤の下方にも例えば図１３に示す包装機が設置され、集合ホッパ９Ａ〜９Ｃのそれぞれから排出される被計量物は、包装機の筒状のチューブ５１の上部が広くなっている投入口へ投入される。
【００５０】
図５は、本実施の形態における第１の動作例を示すタイミングチャートである。図５において、投入安定組合せ処理は、図２と同じ内容の処理である。また、内部排出処理は、図２の排出処理と同じ内容の処理である。外部排出処理は、各品種Ａ〜Ｃに対応する集合ホッパ９Ａ〜９Ｃから被計量物を排出するためにそれらのゲートの開閉を行う処理である
図５の場合、組合せ処理として、前述の総当り方式、順次補正方式または一括補正方式を用いる。全品種Ａ、Ｂ、Ｃについての投入安定組合せ処理及び内部排出処理を連続して同時に行い、集合ホッパからの排出順序を品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順とし、品種Ａの外部排出処理期間と品種Ｂの外部排出処理期間との間に時間ｔ５の遅れを持たせ、品種Ｂの外部排出処理期間と品種Ｃの外部排出処理期間との間に時間ｔ６の遅れを持たせている。全品種Ａ、Ｂ、Ｃについて同時に投入安定組合せ処理及び内部排出処理を行うとともに、これらの処理が連続して繰り返される。そして、排出ホッパ４，５からの排出等が行われる内部排出処理の期間後に、包装機から出力される投入指令信号に応答して品種Ａの集合ホッパ９Ａから被計量物の排出が行われ（品種Ａの外部排出処理）、時間ｔ５だけ遅れて品種Ｂの集合ホッパ９Ｂから被計量物の排出が行われ（品種Ｂの外部排出処理）、さらに時間ｔ６だけ遅れて品種Ｃの集合ホッパ９Ｃから被計量物の排出が行われる（品種Ｃの外部排出処理）。この品種Ｃの集合ホッパ９Ｃからの被計量物の排出処理期間の直後には、包装機に対し排出完了信号を送信する。包装機では、この排出完了信号を受けて、横方向のシール動作等を行う。この場合、図５では、計量サイクル及び包装サイクルは、全品種同時に排出を行う従来のサイクルと略同等になっているが、従来のサイクルより長くなる場合もある（品種数、遅れ時間ｔ５、ｔ６及び外部排出処理期間の長さ等により、計量サイクル及び包装サイクルの長さは変化する）。なお、計量サイクルが連続して行われているとき、全品種Ａ、Ｂ、Ｃの内部排出処理は、最初に外部排出される品種Ａの集合ホッパ９Ａの排出開始時刻から時間ｔ９遅れて開始するように設定している。
【００５１】
図６は、本実施の形態における第２の動作例を示すタイミングチャートである。図６において、投入安定組合せ処理、内部排出処理及び外部排出処理は、図５と同じ内容の処理である。
【００５２】
図６の場合、組合せ処理として、前述の順次補正方式または一括補正方式を用い、総当り方式は用いることができない。各品種での投入安定組合せ処理及び内部排出処理を連続して行い、これらの処理期間を各品種間でずらしている。集合ホッパからの排出順序を品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順とし、品種Ａの外部排出処理期間と品種Ｂの外部排出処理期間との間に時間ｔ７の遅れを持たせ、品種Ｂの外部排出処理期間と品種Ｃの外部排出処理期間との間に時間ｔ８の遅れを持たせている。そして、計量サイクルが連続して行われているとき、品種Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの内部排出処理は、それぞれの品種Ａ、Ｂ、Ｃの外部排出処理（集合ホッパからの排出処理）の開始時刻から時間ｔ１０遅れて開始するように設定している。これにより、排出ホッパ４，５からの排出順序も集合ホッパからの排出順序と同じ品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順になる。包装機から出力される投入指令信号に応答して品種Ａの集合ホッパ９Ａから被計量物の排出が行われ（品種Ａの外部排出処理）、この品種Ａの排出開始から時間ｔ７だけ遅れて品種Ｂの集合ホッパ９Ｂから被計量物の排出が行われ（品種Ｂの外部排出処理）、この品種Ｂの排出開始から時間ｔ８だけ遅れて品種Ｃの集合ホッパ９Ｃから被計量物の排出が行われる（品種Ｃの外部排出処理）。この品種Ｃの外部排出処理期間の直後には、包装機に対し排出完了信号を送信する。包装機では、この排出完了信号を受けて、横方向のシール動作等を行う。この場合、計量サイクル及び包装サイクルは、全品種同時に排出を行う従来のサイクルと同じである。
【００５３】
上記の図５及び図６のように外部排出処理における各品種の排出順序を設定すると、図９（ａ）に示されるように、１つの包装袋には、下から品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順番に被計量物が積層された状態で袋詰めされる。図５、図６において、排出順序を品種Ｂ、品種Ｃ、品種Ａの順に設定すると、図９（ｂ）に示されるように、１つの包装袋には、下から品種Ｂ、品種Ｃ、品種Ａの順番に被計量物が積層された状態で袋詰めされる。
【００５４】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態では、各品種別グループＧ１〜Ｇ３の排出ホッパ４，５から排出された被計量物はそれぞれの集合シュート６Ａ〜６Ｃを通って一旦それぞれの集合ホッパ９Ａ〜９Ｃに溜められ、被計量物が充分に固まった状態で集合ホッパ９Ａ〜９Ｃから排出されるので、各集合ホッパ９Ａ〜９Ｃから排出される被計量物の長さが短くなるとともにその排出時間も短くなるので、各品種Ａ〜Ｃの外部排出処理に要する時間を短縮することができ、したがって、全品種の被計量物を外部へ排出する排出時間の短縮も可能になる。なお、実施の形態１の場合には、各品種別グループＧ１〜Ｇ３に対して個別の集合シュート及び集合ホッパを設けていないので、構成が簡単である。
【００５５】
また、品種Ａと品種Ｂとを同時に排出し、その後、品種Ｃを排出するように設定すると、図９（ｃ）に示されるように、１つの包装袋には、品種Ａと品種Ｂが混じりあった層の上に、品種Ｃが積層された状態で袋詰めされる。例えば品種Ａと品種Ｂとの味が混ざり合いにくい場合等、品種Ａと品種Ｂとを混ぜてもよい場合にはこのような状態に袋詰めしても構わない。このように、被計量物を様々な状態で積層して袋詰めすることができる。
【００５６】
その他、外部排出処理における、各品種の排出順序および各品種間の排出処理の遅れ時間（図５のｔ５及びｔ６、図３のｔ７及びｔ８）を適宜変更することで、様々な状態にして積層することができる。
【００５７】
なお、外部排出処理における、各品種の排出順序と、各品種間の排出処理の遅れ時間とを設定する代わりに、所定のタイミング、例えば包装機からの投入指令信号の入力時刻（入力タイミング）を基準に、その入力時刻から各品種の外部排出処理開始までの時間をそれぞれ設定することで、同様の排出動作を行うようにしてもよい。
【００５８】
また、本実施の形態において、図４に示す集合シュート及び集合ホッパに代えて、図７に示すような集合シュート及び集合ホッパを用いてもよい。図７（ａ）は、図４に示す集合シュート及び集合ホッパに代えて用いられる集合シュート及び集合ホッパを側方から視た概略模式図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す集合シュート及び集合ホッパを上方から視た概略模式図である。図４では、略逆円錐状のシュート６１の中央下部に一体的に形成した３つの集合ホッパ９Ａ〜９Ｃを設けているが、図７では、略逆円錐状のシュート６１の中央近傍の下部に離間して各集合シュート６Ａ〜６Ｃの排出口を設け、それぞれの排出口に集合ホッパ９ａ〜９ｃを設け、さらに、集合ホッパ９ａ〜９ｃから排出された被計量物を受けて包装機のチューブ５１へ投入するための逆円錐台状の下部シュート６３を設けた構成である。３つの集合ホッパ９ａ〜９ｃのゲートは周知の供給ホッパ３等と同様にして構成できる。なお、下部シュート６３が無くても集合ホッパ９ａ〜９ｃから排出される被計量物を包装機のチューブ５１へ直接投入できるのであれば下部シュート６３は設けなくてもよい。
【００５９】
また、各集合シュート（６Ａ〜６Ｃ）を分離した構成でもよい。すなわち、各品種別グループに対応する各集合シュートを完全に分離して設け、それらの各集合シュートの下部に集合ホッパ（９ａ〜９ｃ）を設け、全ての集合ホッパから排出される被計量物を受けて包装機のチューブ（５１）へ排出させる下部シュート（６３）を設けた構成でもよい。
【００６０】
また、本実施の形態において、一部の品種に対応する集合ホッパ及び集合シュートを設けずに、共通の集合シュートを設けた構成としてもよい。例えば、最初に排出される品種Ａに対応する集合ホッパ９Ａを設けない構成としてもよい。この場合、集合ホッパを設けないのが１品種だけであるので、集合シュート６Ａは品種Ａのみの集合シュートとなる。図４の構成において、図５に示された動作を実行すると、計量サイクル及び包装サイクルが、全品種同時に排出を行う従来のサイクルより長くなる場合に、上記のように、品種Ａの集合ホッパ９Ａを設けない構成とすれば、品種Ａ、Ｂ、Ｃが同時に排出ホッパから排出（内部排出処理）されると、品種Ａの被計量物は集合シュート６Ａからそのまま包装機へ排出されることになり、図５における品種Ａの外部排出処理が不要になる。したがって、品種Ｂの外部排出処理を、図５における品種Ａの外部排出処理のタイミングで行い、品種Ｃの外部排出処理を、図５における品種Ｂの外部排出処理のタイミングで行うことにより、計量サイクル及び包装サイクルが長くなるのを抑制することができる。
【００６１】
また、本実施の形態では、３品種に対応した構成の混合計量用組合せ秤を説明したが、同様にして例えば４品種（Ａ〜Ｃ）に対応した構成の混合計量用組合せ秤を考えた場合、各品種に対応して、４つの品種別グループＧ１〜Ｇ４及び４つの集合ホッパ９Ａ〜９Ｄを備えた構成となる。ここで、品種Ａと品種Ｂが混ざり合った層の上に、品種Ｃが積層され、さらにその上に品種Ｄが積層された状態で包装袋に袋詰めされる場合を考えると、前述のように、例えば、最初に排出される品種Ａと品種Ｂに対応する２つの集合ホッパ９Ａ、９Ｂを設けない構成としてもよい。この場合、集合ホッパを設けないのが２品種であるので、集合シュート６Ａと６Ｂは品種Ａと品種Ｂに共通の集合シュートとして構成することができる。ここで、集合ホッパ９Ａ、９Ｂを設けている場合に図５と同様の動作を実行すると、計量サイクル及び包装サイクルが、全品種同時に排出を行う従来のサイクルより長くなる場合に、上記のように、集合ホッパ９Ａ、９Ｂを設けない構成とすれば、品種Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが同時に排出ホッパから排出（内部排出処理）されると、品種Ａと品種Ｂの被計量物は集合シュート６Ａからそのまま包装機へ排出されることになり、品種Ａと品種Ｂの外部排出処理が不要になる。したがって、計量サイクル及び包装サイクルが長くなるのを抑制することができる。
【００６２】
（実施の形態３）
図８（ａ）は、本発明の実施の形態３の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図８（ｂ）は、本発明の実施の形態３の混合計量用組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図である。
【００６３】
本実施の形態では、複数の組合せ秤部２１，２２と、これらの組合せ秤部２１，２２の下方に配設された下部シュート２３とを備えている。図８（ａ）では簡略化して示しているが、組合せ秤部２１，２２のそれぞれのハード構成は、メモリホッパ５（図１）を設けていないこと以外は、基本的には図１の混合計量用組合せ秤と同様である。また、メモリホッパ５を設けていないので、計量ホッパ４は集合シュート６上へのみ被計量物を排出可能な構成であればよい。また、下部シュート２３は、組合せ秤部２１，２２のそれぞれの集合シュート６の排出口６ａから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口２３ａから排出させる。この下部シュート２３の下方に例えば図１３に示す包装機が設置され、下部シュート２３から排出される被計量物は包装機へ投入されて袋詰めされる。
【００６４】
一方の組合せ秤部２１において、円状に配置された計量ホッパ４は、連続して配置された例えば５個の計量ホッパ４を１つの品種別グループとし、全部で１５個の計量ホッパ４が３つの品種別グループＧ１〜Ｇ３にグループ分けされている。同様に、他方の組合せ秤部２２においても、円状に配置された計量ホッパ４は、連続して配置された例えば５個の計量ホッパ４を１つの品種別グループとし、全部で１５個の計量ホッパ４が３つの品種別グループＧ４〜Ｇ６にグループ分けされている。これらの２つの組合せ秤部２１，２２の各品種別グループＧ１〜Ｇ６には、それぞれ異なる品種の被計量物が供給される。異なる品種の被計量物が混ざらないようにするため、組合せ秤部２１，２２のそれぞれの分散フィーダ１上に仕切り板７が配設されるとともに、異なるグループに対応するリニアフィーダ２間に仕切り板８が配設されている。また、それぞれの分散フィーダ１上へ被計量物を供給する外部の供給装置（図示せず）は、異なる品種の被計量物のそれぞれを、分散フィーダ１上の仕切り板７で区画されたそれぞれの対応箇所に供給できるように構成されている。品種別グループＧ１及びそれに対応する部分（リニアフィーダ２及び供給ホッパ３）には品種Ａの被計量物が供給され、同様に、品種別グループＧ２及びそれに対応する部分には品種Ｂの被計量物が供給され、品種別グループＧ３及びそれに対応する部分には品種Ｃの被計量物が供給される。品種別グループＧ４及びそれに対応する部分には品種Ｄの被計量物が供給され、品種別グループＧ５及びそれに対応する部分には品種Ｅの被計量物が供給される。品種別グループＧ６及びそれに対応する部分には品種Ｆの被計量物が供給される。なお、図８（ａ）には、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３等は図示されていない。
【００６５】
制御部１１は、実施の形態１の場合と同様、混合計量用組合せ秤の全体の動作を制御するとともに組合せ処理等を行う。したがって、制御部１１は、実施の形態１で説明した順次補正方式、一括補正方式または総当り方式のいずれかの組合せ処理によって、各品種別グループＧ１〜Ｇ６について被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（品種別排出組合せ）を決定する。また、図２あるいは図３の場合と同様にして、６つの品種Ａ〜品種Ｆについて、投入安定組合せ処理及び排出処理を行う。なお、本実施の形態では、メモリホッパを設けていないので排出処理は、品種別排出組合せに選択された計量ホッパ４から被計量物を排出するためにそれらのゲートの開閉を行う処理となる。組合せ秤部２１の品種別グループＧ１〜Ｇ３の各グループの計量ホッパ４から排出された被計量物は、その組合せ秤部２１の集合シュート６上を滑り落ちた後、さらに下部シュート２３上を滑り落ちてその排出口２３ａから包装機へ投入される。同様に、組合せ秤部２２の品種別グループＧ４〜Ｇ６の各グループの計量ホッパ４から排出された被計量物は、その組合せ秤部２２の集合シュート６上を滑り落ちた後、さらに下部シュート２３上を滑り落ちてその排出口２３ａから包装機へ投入される。
【００６６】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、品種数が多い場合に、本実施の形態のように複数の組合せ秤部２１，２２を備えた構成とすることで、コンパクトな組合せ秤部２１，２２を用いて、より多くの品種をミックス計量できる混合計量用組合せ秤を構成することが可能となる。
【００６７】
本実施の形態において、品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃ、品種Ｄ、品種Ｅ、品種Ｆの順に排出されるように設定されている場合は、図９（ｄ）に示すように、１つの包装袋には、下から品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃ、品種Ｄ、品種Ｅ、品種Ｆの順番に被計量物が積層された状態で袋詰めされる。
【００６８】
また、品種Ａと品種Ｂと品種Ｃを同時に排出し、その後、品種Ｄ、品種Ｅ、品種Ｆの順に排出するように設定すると、図９（ｅ）に示されるように、１つの包装袋には、品種Ａと品種Ｂと品種Ｃが混じりあった層の上に、品種Ｄ、品種Ｅ、品種Ｆが順に積層された状態で袋詰めされる。例えば品種Ａと品種Ｂと品種Ｃとの味が混ざり合いにくい場合等、品種Ａと品種Ｂと品種Ｃとを混ぜてもよい場合にはこのような状態に袋詰めしても構わない。
【００６９】
その他、各品種の排出順序および各品種間の排出処理の遅れ時間を適宜変更することで、様々な状態にして積層することができる。
【００７０】
なお、各品種の排出順序と、各品種間の排出処理の遅れ時間とを設定する代わりに、例えば包装機からの投入指令信号の入力時刻（入力タイミング）を基準に、その入力時刻から各品種の排出処理開始までの時間をそれぞれ設定することで、同様の排出動作を行うようにしてもよい。
【００７１】
なお、各組合せ秤部２１、２２における品種別グループの数が異なってもよい。また、各品種別グループＧ１〜Ｇ６を構成するホッパの個数（組合せに参加する計量値の個数）が、異なるように構成されてあってもよい。
【００７２】
また、組合せ秤部２１，２２のいずれか一方あるいは両方を、実施の形態２のように全ての品種別グループの各々に対応して集合シュート及び集合ホッパを設けた構成としてもよい。また、組合せ秤部２１，２２のいずれか一方あるいは両方を、一部の品種別グループに対応して集合シュート及び集合ホッパを設けた構成としてもよい。また、組合せ秤部２１，２２のいずれか一方の組合せ秤部の全ての品種別グループに対応して集合シュート及び集合ホッパを設け、他方の組合せ秤部の一部の品種別グループに対応して集合シュート及び集合ホッパを設けた構成としてもよい。
【００７３】
また、組合せ秤部２１，２２のような組合せ秤部を３つ以上備えた構成としてもよい。
【００７４】
また、制御部１１は、実施の形態１〜３において、必ずしも単独の制御装置として構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して混合計量用組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。
【００７５】
なお、以上の実施の形態１〜３では、混合計量用組合せ秤の下方に、例えば図１３に示す包装機が設置され、その包装機で製造される袋内へ被計量物が投入されるものとしたが、図１４に示すような、プラスチック等の樹脂製の収納容器５７へ投入される場合もある。混合計量用組合せ秤から排出された被計量物は収納容器５７の開口５８へ投入される。この場合、収納容器５７が所定間隔をもって連続して複数形成されている収納容器集合体５６が、図示されないコンベヤ等の搬送手段に保持され、各収納容器５７が順次、混合計量用組合せ秤の排出口（図１の排出口６ａ、図４の集合ホッパ９Ａ〜９Ｃ、図８の排出口２３ａ等）の下で停止するように、矢印５９の方向へ間欠的に搬送される。搬送手段は、混合計量用組合せ秤の排出口の下に位置している収納容器５７へ被計量物が投入され、混合計量用組合せ秤から例えば前述の排出完了信号を受けると、次の収納容器５７を混合計量用組合せ秤の排出口の下へ搬送して停止し、例えば前述の投入指令信号を混合計量用組合せ秤へ送信する。このようにして、各収納容器５７に順番に被計量物が投入され、１つの収納容器集合体５６の全ての収納容器５７に被計量物が投入されると、全ての収納容器５７の開口５８を蓋するように樹脂製のフィルムが被着された後、個別の収納容器５７ごとに切断される。このような収納容器５７を用いても、例えば図９（ａ）〜（ｅ）に示すような状態で被計量物を積層することが可能である。
【００７６】
また、実施の形態１〜３では、組合せ処理の方法として、順次補正方式、一括補正方式、総当り方式の３つを例に挙げたが、これらの３つの方法に限られず、他の方法により、品種別排出組合せを求めるようにしてもよい。例えば、前述の総当り方式では、第１品種から第Ｎ品種の各品種についてそれぞれ品種別許容範囲内にある組合せ重量値を全て求め、それらを全て組合せ候補として選択するようにしたが、各品種について組合せ候補として選択できる最大個数を予め決めておき、品種別許容範囲内にあるものの中から品種別目標重量値との差が小さいものを優先して選択するようにしてもよい。また、組合せ処理は、これら以外の方法でもよく、全ての品種別グループのホッパに投入されている被計量物の重量値に基づいて所定の演算を行うことにより、被計量物の全品種の合計重量が組合せ許容範囲内にあり、かつ、各品種の合計重量が各品種について定められている品種別許容範囲にある重量値の組合せを１つ求め、その組合せに対応する品種別グループごとのホッパの組合せを品種別排出組合せとする方法であればよい。
【００７７】
上記では、実施の形態１及び実施の形態２で、組合せに参加するホッパとして計量ホッパ４とメモリホッパ５を備えた構成とし、実施の形態３で、組合せに参加するホッパとして計量ホッパ４のみを備えた構成を説明したが、組合せに参加するホッパとしては種々変更が可能である。例えば、図１０に示すように、計量ホッパ４とメモリホッパ５を備え、各メモリホッパ５を２つの収容室５ａ，５ｂを有するものとしてもよい。この場合、計量ホッパ４はメモリホッパ５の収容室５ａと収容室５ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４から集合シュート６Ｘ（６、６Ａ〜６Ｃ）上へは排出されない。メモリホッパ５の２つの収容室５ａ、５ｂはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室５ａ、５ｂが組合せに参加し、計量ホッパ４は組合せに参加しない。各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。なお、各計量ホッパ４と、それと対応するメモリホッパ５のいずれかの収容室５ａ，５ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４を組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量ホッパ４とメモリホッパ５の収容室５ａとが同時に排出ホッパに選択された場合、計量ホッパ４の被計量物は収容室５ａを通過して集合シュート６Ｘ上へ排出される。
【００７８】
また、図１１に示すように、各計量ホッパ４を２つの計量室４ａ，４ｂを有するものとしてもよい。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各計量室４ａ、４ｂが組合せに参加する。２つの計量室４ａ，４ｂを有する各計量ホッパ４では、一方の計量室例えば計量室４ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室４ａ内の被計量物の重量は重量センサ４１により計量される。さらに他方の計量室４ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室４ａ，４ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ４１により計量される。制御部１１（図１、図４、図８参照）では、この２つの計量室４ａ，４ｂ内の被計量物の合計重量から計量室４ａ内の被計量物の重量を減算することで、計量室４ｂ内の被計量物の重量を算出し、組合せ演算を行う。
【００７９】
また、図１２に示すように、各計量ホッパ４を２つの計量室４ａ，４ｂを有するものとし、さらに各計量ホッパ４の下方に、計量ホッパ４の計量室４ａ，４ｂと対応する２つの収容室５ａ，５ｂを有するメモリホッパ５を設けてもよい。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。計量ホッパ４の計量室４ａの被計量物はメモリホッパ５の収容室５ａへ送出され、計量ホッパ４の計量室４ｂの被計量物はメモリホッパ５の収容室５ｂへ送出される。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ５の収容室５ａ，５ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室５ａ，５ｂが組合せに参加し、計量ホッパ４は組合せに参加しない。各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４の各計量室４ａ，４ｂにおいて計量及び算出されたときの重量が用いられる。なお、各計量室４ａ，４ｂと、それと対応する収容室５ａ，５ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４の各計量室４ａ，４ｂを組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量室４ａと収容室５ａとが同時に排出ホッパに選択された場合、計量室４ａの被計量物は収容室５ａを通過して集合シュート６Ｘ上へ排出される。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、複数品種の被計量物をミックス計量する混合計量用組合せ秤として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態１の混合計量用組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態１の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１における第１の動作例を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１における第２の動作例を示すタイミングチャートである。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態２の混合計量用組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態２の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【図５】本発明の実施の形態２における第１の動作例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２における第２の動作例を示すタイミングチャートである。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤における他の例の集合シュート及び集合ホッパを側方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、上記他の例の集合シュート及び集合ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施の形態３の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態３の混合計量用組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態１，２の混合計量用組合せ秤から排出され、包装袋または収納容器に収納された被計量物の状態の例を示す模式図であり、（ｄ）及び（ｅ）は本発明の実施の形態３の混合計量用組合せ秤から排出され、包装袋または収納容器に収納された被計量物の状態の例を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図１３】混合計量用組合せ秤の下方に設置される包装機の概略構成を示す図である。
【図１４】混合計量用組合せ秤から排出された被計量物が収納される収納容器を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 分散フィーダ
２ リニアフィーダ
３ 供給ホッパ
４ 計量ホッパ
５ メモリホッパ
６、６Ａ〜６Ｃ 集合シュート
９Ａ〜９Ｃ 集合ホッパ
９ａ〜９ｃ 集合ホッパ
１１ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の異なる品種の被計量物をミックスし、ミックスした全体の重量がほぼ所定重量となるように計量する、所謂ミックス計量を行う混合計量用組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の混合計量用組合せ秤では、例えば、複数の計量ホッパを各品種に対応するグループに分けて、グループごとに（品種ごとに）被計量物の重量の組合せ計量を行うとともに、全品種を合わせた全体重量についても組合せ計量を行うことにより、全ての品種の各々について排出すべき計量ホッパの組合せを求め、全品種について組合せに選択された計量ホッパのゲートを同時に開閉して全品種の被計量物を同時に排出させ、例えば図１３に包装機または図１４に示す樹脂製の収納容器へ投入していた。
【特許文献１】特開平７−１９８４６６号公報
【特許文献２】特公平６−５６３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の混合計量用組合せ秤では、全品種の被計量物が同時に排出され、包装機で製造される１つの袋（包装袋）または収納容器に投入されるので、全品種の被計量物が混ざり合った状態で収納されることになる。
【０００４】
このように全品種の被計量物が混ざり合った状態で収納されると、異なる品種の被計量物の味が混ざりあって各品種本来の味が意図しない味に変化してしまうことがある。例えば、スナック菓子等では、素材が同一で、素材の外側に付着させた異なる味剤（フレーバ）によって、味を異ならせた菓子が多い。このようにして味を異ならせた菓子（異なる品種の被計量物）を１つの包装袋または収納容器に投入すると、フレーバどうしが混じりあい、所定の味が意図しない味に変化することがある。そこで、味の異なる品種ごとに個別包装し、さらに個別包装した複数品種の被計量物をミックスして１つの袋で包装する方法もある。しかし、この方法では、包装資材を多量に使い、コスト高になるだけでなく、ミックス品の包装袋が大きくなってかさ高になるという欠点がある。
【０００５】
また、１つの包装袋または収納容器に、全品種の被計量物が混ざり合った状態で収納されると、各品種の混合割合が一目ではわからず、どの品種の被計量物がどの程度の量入っているか判別できない。そのため消費者にとって希望する味の被計量物がどの程度入っているかが把握できず、消費者の購買意欲の向上を図るのに不十分であった。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、１つの包装袋または収納容器に、被計量物を品種別に異なる層として積層することにより、各品種本来の味が意図しない味に変化するのを抑えることができるとともに、各品種の被計量物の収納量を外から見て把握することが可能になる混合計量用組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の混合計量用組合せ秤は、それぞれ、被計量物が投入される複数の組合せ用ホッパからなり、投入される被計量物の品種がそれぞれ異なる複数の品種別グループと、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を外部の包装袋または収納容器へ投入する排出手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、それぞれの前記組合せ用ホッパに投入されている被計量物の重量値に基づいて所定の演算を行うことにより、それぞれの前記品種別グループについて前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求める組合せ処理と、前記組合せ処理で求められたそれぞれの前記品種別グループにおける前記組合せの前記組合せ用ホッパ内の被計量物を前記排出手段を介して前記包装袋または収納容器へ投入し、その際に、前記包装袋または収納容器に投入された前記被計量物の状態が品種別に異なる層として積層されるように、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる排出処理とを行うよに構成されている。
【０００８】
この構成によれば、１つの包装袋または収納容器に、各品種の被計量物が品種別に異なる層として積層されることにより、味の異なる品種どうしが混ざり合って各品種本来の味が意図しない味に変化するのを抑えることができる。また、品種別に積層されていることにより、各品種の被計量物の収納量を外から見て把握できるので、消費者は商品（被計量物が収納された包装袋または収納容器）を購入時点で、希望する味の被計量物が所望量入っているかどうかを確認することができる。
【０００９】
また、前記排出手段は、全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から外部へ排出させるための集合シュートであり、前記制御手段は、前記品種別グループごとにタイミングを異ならせて前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行うように構成することができる。
【００１０】
この場合、前記制御手段は、予め定められている、各品種の排出順序と各品種間の排出開始の時間間隔とに基づいて、各々の前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせるように構成されていてもよい。
【００１１】
あるいは、前記制御手段は、予め定められている、所定のタイミングから各品種の排出開始までの時間に基づいて、各々の前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせるように構成されていてもよい。
【００１２】
また、前記排出手段は、それぞれ、各々の前記品種別グループと対応して前記品種別グループの下方に配設され、対応する前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための複数の集合シュートと、それぞれ、各々の前記品種別グループ及び前記集合シュートと対応して前記集合シュートの排出口に設けられ、前記集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記被計量物を外部へ排出するための複数の集合ホッパとからなり、前記制御手段は、各々の前記品種別グループに対応する前記集合ホッパごとにタイミングを異ならせて前記集合ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行うように構成することができる。
【００１３】
この構成では、各品種別グループの組合せ用ホッパから排出された被計量物はそれぞれの集合シュートを通って一旦それぞれの集合ホッパに溜められ、被計量物が充分に固まった状態で集合ホッパから排出されるので、各集合ホッパから排出される被計量物の長さが短くなるとともにその排出時間も短くなるので、全品種の被計量物を排出する排出処理に要する時間を短縮することが可能になる。
【００１４】
この場合、前記制御手段は、予め定められている、各品種の排出順序と各品種間の排出開始の時間間隔とに基づいて、各々の前記集合ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせるように構成されていてもよい。
【００１５】
あるいは、前記制御手段は、予め定められている、所定のタイミングから各品種の排出開始までの時間に基づいて、各々の前記集合ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせるように構成されていてもよい。
【００１６】
また、前記制御手段は、全ての品種のうちの一部の複数の所定の品種を同一の品種とみなして前記排出処理を行うように構成されていてもよい。この場合、同一の品種とみなされた複数の品種の被計量物は、同時に排出されることになり、混ざり合った状態で包装袋または収納容器へ投入され収納される。したがって、上記の複数の所定の品種が混ざり合った層と他の品種の個別の層とが積層された状態で収納することができる。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記組合せ処理により、全ての前記品種別グループのそれぞれについて前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを求めた後で、前記排出処理を行うように構成されていてもよい。この場合の計量サイクルは、集合ホッパを設けない構成では、全品種同時に排出する場合に比べて長くなるが、集合ホッパを設けた構成とすれば、計量サイクルが長くなるのを軽減することが可能になる。
【００１８】
また、前記制御手段は、それぞれの前記品種別グループについて、順次、前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを求めるようにして前記組合せ処理を行い、前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せが求められた前記品種別グループから、順次、前記組合せ用ホッパ内の被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるようにして前記排出処理を行うように構成されていてもよい。この場合の計量サイクルは、全品種同時に排出する場合と同じとなり、計量能力は低下しない。
【００１９】
また、前記排出手段は、それぞれ、全ての前記品種別グループのうちの任意の１または複数の前記品種別グループの各々と対応して前記品種別グループの下方に配設され、対応する前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための１または複数の第１の集合シュートと、それぞれ、前記任意の品種別グループの各々及び前記第１の集合シュートと対応して前記第１の集合シュートの排出口に設けられ、前記第１の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記被計量物を外部へ排出するための１または複数の集合ホッパと、前記任意の品種別グループ以外の他の前記品種別グループの前記組合せ用ホッパの下方に配設され、該組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から外部へ排出させるための第２の集合シュートとからなり、前記制御手段は、前記他の品種別グループの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させた後、前記任意の品種別グループの各々に対応する前記集合ホッパごとにタイミングを異ならせて前記集合ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行うように構成してもよい。この構成の場合、全ての品種別グループの各々に対応して集合ホッパを設けた場合に比べ、最初に排出する上記の他の品種別グループの被計量物を集合ホッパに一旦貯留することなく排出できるので、排出処理に要する時間を短縮することが可能になる。
【００２０】
また、全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されていてもよい。
【００２１】
また、全ての前記品種別グループが複数のブロックに分けられ、各々の前記ブロックにおいて、前記ブロック内の全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、前記排出手段は、それぞれ、各々の前記ブロックと対応して前記ブロック内の前記組合せ用ホッパの下方に配設され、対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第１の排出口から排出させるための複数の第１の集合シュートと、全ての前記第１の集合シュートの前記第１の排出口から排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第２の排出口から外部へ排出させるための第２の集合シュートとからなり、前記制御手段は、前記品種別グループごとにタイミングを異ならせて前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行うように構成されていてもよい。例えば、品種数が非常に多い場合に、このような構成とすればよい。
【００２２】
また、全ての前記品種別グループが複数のブロックに分けられ、各々の前記ブロックにおいて、前記ブロック内の全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、前記排出手段は、それぞれ、各々の前記品種別グループと対応して前記品種別グループの下方に配設され、対応する前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第１の排出口から排出させるための複数の第１の集合シュートと、それぞれ、各々の前記品種別グループ及び前記第１の集合シュートと対応して前記第１の集合シュートの前記第１の排出口に設けられ、前記第１の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記被計量物を排出するための複数の集合ホッパと、全ての前記集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第２の排出口から外部へ排出させるための第２の集合シュートとからなり、前記制御手段は、各々の前記品種別グループに対応する前記集合ホッパごとにタイミングを異ならせて前記集合ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行う構成されていてもよい。例えば、品種数が非常に多い場合に、このような構成とすればよい。また、この構成では、各品種別グループと対応して集合ホッパが設けられているので、前述したように、各集合ホッパから排出される被計量物の長さが短くなるとともにその排出時間も短くなるので、全品種の被計量物を排出する排出処理に要する時間を短縮することが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上に説明した構成を有し、混合計量用組合せ秤において、１つの包装袋または収納容器に、被計量物を品種別に異なる層として積層することにより、各品種本来の味が意図しない味に変化するのを抑えることができるとともに、各品種の被計量物の収納量を外から見て把握することが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の混合計量用組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、本発明の実施の形態１の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【００２６】
本実施の形態の混合計量用組合せ秤は、装置上部の中央に、図示されない外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむためのリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４及びメモリホッパ５がそれぞれ対応して設けられ、それぞれ円状に配置されている。供給ホッパ３はリニアフィーダ２から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置されている計量ホッパ４へ被計量物を投入する。計量ホッパ４にはロードセル等の重量センサ４１が取り付けられており、この重量センサ４１により計量ホッパ４内の被計量物の重量が計量され、その計量値は制御部１１へ送られる。各計量ホッパ４は、その斜め下方に設けられたメモリホッパ５と集合シュート６とへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。メモリホッパ５は空になると計量ホッパ４から被計量物が投入される。集合シュート６は、計量ホッパ４及びメモリホッパ５の下方に配設され、計量ホッパ４及びメモリホッパ５から排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口６ａから排出させる。
【００２７】
本実施の形態は、複数の品種の被計量物をミックス計量する組合せ秤であり、ここでは、一例として３つの品種（Ａ、Ｂ、Ｃ）の被計量物をミックス計量する組合せ秤を説明する。図１（ｂ）に示すように、円状に配置された各１０個の計量ホッパ４及びメモリホッパ５が、品種別の組合せ演算の対象となるホッパのグループである複数の品種別グループＧ１〜Ｇ３にグループ分けされている。品種別グループＧ１とＧ２は、それぞれ、連続して配置された３個の計量ホッパ４とそれらに対応して下方に配置された３個のメモリホッパ５とからなり、品種別グループＧ３は、連続して配置された４個の計量ホッパ４とそれらに対応して下方に配置された４個のメモリホッパ５とからなる。これらの各品種別グループＧ１〜Ｇ３には、異なる品種Ａ〜Ｃの被計量物が供給される。異なる品種の被計量物が混ざらないようにするため、分散フィーダ１上に仕切り板７が配設されるとともに、異なるグループに対応するリニアフィーダ２間に仕切り板８が配設されている。また、分散フィーダ１上へ被計量物を供給する外部の供給装置は、異なる３品種の被計量物のそれぞれを、分散フィーダ１上の仕切り板７で区画されたそれぞれの対応箇所に供給できるように構成されている。品種別グループＧ１及びそれに対応する部分（リニアフィーダ２及び供給ホッパ３）には品種Ａの被計量物が供給され、同様に、品種別グループＧ２及びそれに対応する部分には品種Ｂの被計量物が供給され、品種別グループＧ３及びそれに対応する部分には品種Ｃの被計量物が供給される。なお、図１（ｂ）には、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３等は図示されていない。
【００２８】
制御部１１には、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリ等とを内蔵している。メモリには、運転用プログラム、多数の運転パラメータの設定データ、その他計量値データ等が記憶される。制御部１１では、ＣＰＵがメモリに記憶されている運転用プログラムを実行することにより、混合計量用組合せ秤全体の制御を行うとともに、組合せ処理等を行う。組合せ処理では、それぞれの重量センサ４１により計量された計量ホッパ４およびメモリホッパ５内の被計量物の重量に基づいて所定の演算を行うことにより、各品種について被計量物を排出すべきホッパ（排出ホッパ）４，５の組合せが求められる。この組合せ処理において用いられるメモリホッパ５内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において重量センサ４１により計量されたときの重量値である。この混合計量用組合せ秤の下方には、例えば図１３に示す包装機が設置され、組合せ処理で求められた組合せに該当する排出ホッパ４，５から集合シュート６上へ排出された被計量物は、その排出口６ａから、包装機の筒状のチューブ５１の上部が広くなっている投入口へ投入されて袋詰めされる。
【００２９】
混合計量用組合せ秤の下方に設置される包装機の概略構成を図１３に示す。
【００３０】
この包装機では、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。この包装機は、包材のロールから引き出されたシート状の包材５０が、フォーマ５２によってチューブ５１に巻かれて筒状に成形され、プルダウンベルト機５３により吸着されて下方に送られ、筒状にされた包材５０の重ねられた縦の縁が縦シール機５４によりシール（溶着による封止）される。そして、混合計量用組合せ秤から排出された被計量物がチューブ５１を通って筒状の包材５０内に充填され、チューブ５１の下方に配置される横シール機５５により先行する袋の上端と後続の袋の下端とにまたがって横方向のシール（溶着による封止）が行われる。この横方向のシールが行われることにより、先行する袋は、前回での横方向のシールにより下端は封止されているので上下がシールされた完全な袋となる。そして、横シール機５５に内蔵されているカッターにより横方向のシール部分の中央が切断されて、先行する袋と後続の袋とが分離される。
【００３１】
次に、本実施の形態の混合計量用組合せ秤の動作を説明する。制御部１１により混合計量用組合せ秤全体の動作が制御される。
【００３２】
まず、制御部１１による組合せ処理について説明する。ここでは、一般的に、第１品種〜第Ｎ品種の複数の品種のミックス計量を行う際での組合せ処理の方法として、３つの方法（ここでは、順次補正方式、一括補正方式、総当り方式という）を説明する。いずれの場合も、例えば、第１品種〜第Ｎ品種の各品種の目標重量値（品種別目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（品種別許容範囲）と、全品種合計の目標重量値（組合せ目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（組合せ許容範囲）とを予め決めておく。予め決められている各品種の品種別目標重量値は、それらの全品種についての合計が、組合せ目標重量値に等しいように決められている。なお、後出の組合せ重量値は、それぞれの品種ごとに、各品種で得られる複数の計量値に基づいて組合せ演算を行うことにより、計量値を種々に組合せて求められる、計量値の組合せの合計である。本実施の形態の場合では、品種別グループＧ１〜Ｇ３の各グループにおいて、グループ内の計量ホッパ４およびメモリホッパ５のそれぞれに投入されている被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行うことにより、上記重量値を種々に組合せて求められる、重量値の組合せの合計が組合せ重量値である。
【００３３】
順次補正方式では、まず、第１品種について第１品種の品種別許容範囲内にあって第１品種の品種別目標重量値との差が最も小さい組合せ重量値を求める。次に、第１品種について求めた組合せ重量値と第１品種の品種別目標重量値との差を補償するように第２品種の品種別目標重量値を補正し、第２品種について第２品種の品種別許容範囲内にあって補正後の第２品種の品種別目標重量値との差が最も小さい組合せ重量値を求める。この第２品種についての組合せ重量値を求める処理と同様の処理を以下、繰り返すことにより、全ての品種についてそれぞれの組合せ重量値を求める。この各品種について求めた組合せ重量値に対応するホッパの組合せをそれぞれ品種別排出組合せとする。
【００３４】
また、一括補正方式は、第１品種から第（Ｎ−１）品種について、順次、それぞれの品種別許容範囲内にあってそれぞれの品種別目標重量値との差が最も小さい組合せ重量値を求め、これら第１品種から第（Ｎ−１）品種について求めた組合せ重量値の合計と第１品種から第（Ｎ−１）品種の品種別目標重量値の合計との差を補償するように第Ｎ品種の品種別目標重量値を補正し、第Ｎ品種について第Ｎ品種の品種別許容範囲内にあって補正後の第Ｎ品種の品種別目標重量値との差が最も小さい組合せ重量値を求める。この各品種について求めた組合せ重量値に対応するホッパの組合せをそれぞれ品種別排出組合せとする。この場合、補正後の第Ｎ品種の品種別目標重量値は、組合せ目標重量値から、第１品種から第（Ｎ−１）品種について求めた組合せ重量値の合計を減算して求めてもよい。
【００３５】
また、総当り方式は、第１品種から第Ｎ品種の各品種についてそれぞれ品種別許容範囲内にある組合せ重量値を全て求め、それらを全て組合せ候補として選択し、組合せ候補として選択した第１品種から第Ｎ品種の組合せ重量値を各品種についてそれぞれ１個ずつ選択して組合せ、その組合せた組合せ重量値の合計が組合せ許容範囲内にあり、かつ組合せ目標重量値との差が最も小さい組合せを求める。この組合せに属している各品種の組合せ重量値に対応するホッパの組合せをそれぞれ品種別排出組合せとする。
【００３６】
制御部１１は、上記のいずれかの組合せ処理を行い、各品種について被計量物を排出すべきホッパ４，５の組合せ（品種別排出組合せ）を決定する。例えば、品種別グループＧ１，Ｇ２については、各グループ内の６個のホッパ４，５のうちのいずれかの例えば３個のホッパ４，５が品種別排出組合せに選択され、品種別グループＧ３については、各グループ内の８個のホッパ４，５のうちのいずれかの例えば４個のホッパ４，５が品種別排出組合せに選択される。制御部１１は、所定のタイミング（詳細は図２、図３を用いて後述）で品種別排出組合せのホッパ４，５のゲートを開閉する。これらのゲートが開閉されたホッパ４，５から被計量物が排出され、集合シュート６上を滑り落ちその排出口６ａから包装機へ投入される。制御部１１は、被計量物が排出されたメモリホッパ５にはその上方の計量ホッパ４から被計量物が供給されるように該当する計量ホッパ４のゲートを開閉し、メモリホッパ５へ被計量物を供給した計量ホッパ４及び集合シュート６上へ被計量物が排出された計量ホッパ４には、その上方の供給ホッパ３から被計量物が供給されるように該当する供給ホッパ４のゲートを開閉する。また、計量ホッパ４へ被計量物を供給した供給ホッパ３には被計量物が供給されるように、制御部１１によりリニアフィーダ２及び分散フィーダ１が制御される。
【００３７】
図２は、本実施の形態における第１の動作例を示すタイミングチャートである。図２では、品種Ａの品種別グループＧ１、品種Ｂの品種別グループＧ２、品種Ｃの品種別グループＧ３のそれぞれに関する投入安定組合せ処理、排出処理において、それぞれの処理が行われる期間をＳで示している。投入安定組合せ処理は、供給ホッパ３から空の計量ホッパ４へ被計量物を投入するために供給ホッパ３のゲートの開閉を行う処理と、被計量物が投入された計量ホッパ４に取り付けられている重量センサ４１の出力安定待ち処理と、品種別排出組合せを求める組合せ処理とを合わせて示した処理である。排出処理は、品種別排出組合せに選択された計量ホッパ４及びメモリホッパ５（排出ホッパ）から被計量物を排出するためにそれらのゲートの開閉を行うとともに、対応する計量ホッパ４及びメモリホッパ５において品種別排出組合せに選択されなかった計量ホッパ４から品種別排出組合せに選択されて被計量物が排出されたメモリホッパ５へ被計量物を投入するために計量ホッパ４のゲートの開閉を行う処理である。
【００３８】
図２の場合、組合せ処理として、総当り方式、順次補正方式または一括補正方式を用いる。全品種Ａ、Ｂ、Ｃについての投入安定組合せ処理を同時に行い、排出順序を品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順とし、品種Ａの排出処理期間と品種Ｂの排出処理期間との間に時間ｔ１の遅れを持たせ、品種Ｂの排出処理期間と品種Ｃの排出処理期間との間に時間ｔ２の遅れを持たせている。包装機から出力される投入指令信号に応答して品種Ａの排出ホッパから被計量物の排出が行われ、時間ｔ１だけ遅れて品種Ｂの排出ホッパから被計量物の排出が行われ、さらに時間ｔ２だけ遅れて品種Ｃの排出ホッパから被計量物の排出が行われる。この品種Ｃの排出処理期間の直後には、全品種Ａ、Ｂ、Ｃについて同時に次の投入安定組合せ処理を開始するとともに、包装機に対し排出完了信号を送信する。包装機では、この排出完了信号を受けて、包装袋の横方向のシール動作等を行う。この場合、計量サイクル及び包装サイクルは、全品種同時に排出を行う従来のサイクルに比べ、品種間の排出遅れ時間ｔ１とｔ２の合算の分だけ長くなっている。
【００３９】
図３は、本実施の形態における第２の動作例を示すタイミングチャートである。図３において、投入安定組合せ処理、排出処理は、図２と同じ内容の処理である。
【００４０】
図３の場合、組合せ処理として、順次補正方式または一括補正方式を用い、総当り方式は用いることができない。各品種について投入安定組合せ処理及び排出処理を連続して行い、これらの処理期間を各品種間でずらしている。排出順序を品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順とし、品種Ａの排出処理期間と品種Ｂの排出処理期間との間に時間ｔ３の遅れを持たせ、品種Ｂの排出処理期間と品種Ｃの排出処理期間との間に時間ｔ４の遅れを持たせ、それに応じて投入安定組合せ期間もずらしている。包装機から出力される投入指令信号に応答して品種Ａの排出ホッパから被計量物の排出が行われ、この品種Ａの排出処理期間の直後には、品種Ａについて次の投入安定組合せ処理を開始する。また、品種Ａの排出開始から時間ｔ３だけ遅れて品種Ｂの排出ホッパから被計量物の排出が行われ、この品種Ｂの排出処理期間の直後には、品種Ｂについて次の投入安定組合せ処理を開始する。品種Ｂの排出開始から時間ｔ４だけ遅れて品種Ｃの排出ホッパから被計量物の排出が行われる。この品種Ｃの排出処理期間の直後には、品種Ｃについて次の投入安定組合せ処理を開始するとともに、包装機に対し排出完了信号を送信する。包装機では、この排出完了信号を受けて、包装袋の横方向のシール動作等を行う。この場合、計量サイクル及び包装サイクルは、全品種同時に排出を行う従来のサイクルと同じである。
【００４１】
上記の図２及び図３のように排出順序を設定すると、図９（ａ）に示されるように、１つの包装袋には、下から品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順番に被計量物が積層された状態で袋詰めされる。図２、図３において、排出順序を品種Ｂ、品種Ｃ、品種Ａの順に設定すると、図９（ｂ）に示されるように、１つの包装袋には、下から品種Ｂ、品種Ｃ、品種Ａの順番に被計量物が積層された状態で袋詰めされる。
【００４２】
このように本実施の形態では、１つの包装袋に、各品種の被計量物が品種別に異なる層として積層されることにより、味の異なる品種どうしが混ざり合って各品種本来の味が意図しない味に変化するのを抑えることができる。また、品種別に積層されていることにより、各品種の被計量物の収納量を外から見て把握できるので、消費者は商品（被計量物が収納された包装袋）を購入時点で、希望する味の被計量物が所望量入っているかどうかを確認することができる（ただし、被計量物が収納される包装袋や後述の収納容器が、被計量物の積層状態が見えるように少なくとも一部が透明となっている場合）。したがって、消費者は商品を納得して買うことができ、また消費者の購買意欲を喚起し、購買意欲の向上を図ることもできる。
【００４３】
また、品種Ａと品種Ｂとを同時に排出し、その後、所定時間遅れて品種Ｃを排出するように設定すると、図９（ｃ）に示されるように、１つの包装袋には、品種Ａと品種Ｂが混じりあった層の上に、品種Ｃが積層された状態で袋詰めされる。例えば品種Ａと品種Ｂとの味が混ざり合いにくい場合等、品種Ａと品種Ｂとを混ぜてもよい場合にはこのような状態に袋詰めしても構わない。
【００４４】
その他、各品種の排出順序および各品種間の排出処理の遅れ時間（図２のｔ１及びｔ２、図３のｔ３及びｔ４）を適宜変更することで、様々な状態にして積層することができる。
【００４５】
なお、各品種の排出順序と、各品種間の排出処理の遅れ時間とを設定する代わりに、所定のタイミング、例えば包装機からの投入指令信号の入力時刻（入力タイミング）を基準に、その入力時刻から各品種の排出処理開始までの時間をそれぞれ設定することで、同様の排出動作を行うようにしてもよい。
【００４６】
（実施の形態２）
図４（ａ）は、本発明の実施の形態２の混合計量用組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、図４（ｂ）は、本発明の実施の形態２の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【００４７】
本実施の形態の混合計量用組合せ秤に備えられている、分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３、重量センサ４１が取り付けられた計量ホッパ４及びメモリホッパ５のそれぞれは、実施の形態１と同様のものであり、詳しい説明は省略する。また、実施の形態１と同様に、各１０個の計量ホッパ４及びメモリホッパ５が、異なる品種Ａ〜Ｃの被計量物が供給される品種別グループＧ１〜Ｇ３にグループ分けされ、異なる品種の被計量物が混ざらないようにするため、分散フィーダ１上に仕切り板７（図１（ｂ）参照）が配設されるとともに、異なるグループに対応するリニアフィーダ２間に仕切り板８（図１（ｂ）参照）が配設されている。なお、図４（ｂ）には、分散フィーダ１、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３等は図示されていない。
【００４８】
本実施の形態では、実施の形態１の集合シュート６に代えて、各品種に対応して３つに分割された集合シュート６Ａ〜６Ｃが、計量ホッパ４及びメモリホッパ５の下方に設けられ、集合シュート６Ａ〜６Ｃのそれぞれの排出口に集合ホッパ９Ａ〜９Ｃが設けられている。集合シュート６Ａ〜６Ｃは、略逆円錐状のシュート６１が仕切り壁６２で３つの領域に仕切られて構成されている。３つの集合ホッパ９Ａ〜９Ｃは、仕切り壁９１で３つのホッパ領域に仕切られて一体的に形成され、それぞれのホッパ領域に被計量物を排出するためのゲート９２が設けられている。仕切り壁９１はシュート６１の仕切り壁６２の直下に配置される。集合ホッパ９Ａ〜９Ｃのそれぞれは、ゲート９２が外側に開かれることで被計量物が排出される。集合シュート６Ａは、品種別グループＧ１のホッパ４、５から排出される品種Ａの被計量物を受けるように品種別グループＧ１と対応して配置され、集合シュート６Ｂは、品種別グループＧ２のホッパ４、５から排出される品種Ｂの被計量物を受けるように品種別グループＧ２と対応して配置され、集合シュート６Ｃは、品種別グループＧ３のホッパ４、５から排出される品種Ｃの被計量物を受けるように品種別グループＧ３と対応して配置されている。各品種別グループＧ１〜Ｇ３のホッパ４、５から排出された被計量物は、その品種別グループＧ１〜Ｇ３と対応する集合シュート６Ａ〜６Ｃ上を滑り落ちて各集合ホッパ９Ａ〜９Ｃに一旦溜められる。
【００４９】
制御部１１は、実施の形態１の制御部１１と同様、混合計量用組合せ秤の全体の動作を制御するとともに組合せ処理を行うが、本実施の形態の場合には、各集合ホッパ９Ａ〜９Ｃのゲートの開閉動作の制御も行う。この混合計量用組合せ秤の下方にも例えば図１３に示す包装機が設置され、集合ホッパ９Ａ〜９Ｃのそれぞれから排出される被計量物は、包装機の筒状のチューブ５１の上部が広くなっている投入口へ投入される。
【００５０】
図５は、本実施の形態における第１の動作例を示すタイミングチャートである。図５において、投入安定組合せ処理は、図２と同じ内容の処理である。また、内部排出処理は、図２の排出処理と同じ内容の処理である。外部排出処理は、各品種Ａ〜Ｃに対応する集合ホッパ９Ａ〜９Ｃから被計量物を排出するためにそれらのゲートの開閉を行う処理である
図５の場合、組合せ処理として、前述の総当り方式、順次補正方式または一括補正方式を用いる。全品種Ａ、Ｂ、Ｃについての投入安定組合せ処理及び内部排出処理を連続して同時に行い、集合ホッパからの排出順序を品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順とし、品種Ａの外部排出処理期間と品種Ｂの外部排出処理期間との間に時間ｔ５の遅れを持たせ、品種Ｂの外部排出処理期間と品種Ｃの外部排出処理期間との間に時間ｔ６の遅れを持たせている。全品種Ａ、Ｂ、Ｃについて同時に投入安定組合せ処理及び内部排出処理を行うとともに、これらの処理が連続して繰り返される。そして、排出ホッパ４，５からの排出等が行われる内部排出処理の期間後に、包装機から出力される投入指令信号に応答して品種Ａの集合ホッパ９Ａから被計量物の排出が行われ（品種Ａの外部排出処理）、時間ｔ５だけ遅れて品種Ｂの集合ホッパ９Ｂから被計量物の排出が行われ（品種Ｂの外部排出処理）、さらに時間ｔ６だけ遅れて品種Ｃの集合ホッパ９Ｃから被計量物の排出が行われる（品種Ｃの外部排出処理）。この品種Ｃの集合ホッパ９Ｃからの被計量物の排出処理期間の直後には、包装機に対し排出完了信号を送信する。包装機では、この排出完了信号を受けて、横方向のシール動作等を行う。この場合、図５では、計量サイクル及び包装サイクルは、全品種同時に排出を行う従来のサイクルと略同等になっているが、従来のサイクルより長くなる場合もある（品種数、遅れ時間ｔ５、ｔ６及び外部排出処理期間の長さ等により、計量サイクル及び包装サイクルの長さは変化する）。なお、計量サイクルが連続して行われているとき、全品種Ａ、Ｂ、Ｃの内部排出処理は、最初に外部排出される品種Ａの集合ホッパ９Ａの排出開始時刻から時間ｔ９遅れて開始するように設定している。
【００５１】
図６は、本実施の形態における第２の動作例を示すタイミングチャートである。図６において、投入安定組合せ処理、内部排出処理及び外部排出処理は、図５と同じ内容の処理である。
【００５２】
図６の場合、組合せ処理として、前述の順次補正方式または一括補正方式を用い、総当り方式は用いることができない。各品種での投入安定組合せ処理及び内部排出処理を連続して行い、これらの処理期間を各品種間でずらしている。集合ホッパからの排出順序を品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順とし、品種Ａの外部排出処理期間と品種Ｂの外部排出処理期間との間に時間ｔ７の遅れを持たせ、品種Ｂの外部排出処理期間と品種Ｃの外部排出処理期間との間に時間ｔ８の遅れを持たせている。そして、計量サイクルが連続して行われているとき、品種Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの内部排出処理は、それぞれの品種Ａ、Ｂ、Ｃの外部排出処理（集合ホッパからの排出処理）の開始時刻から時間ｔ１０遅れて開始するように設定している。これにより、排出ホッパ４，５からの排出順序も集合ホッパからの排出順序と同じ品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順になる。包装機から出力される投入指令信号に応答して品種Ａの集合ホッパ９Ａから被計量物の排出が行われ（品種Ａの外部排出処理）、この品種Ａの排出開始から時間ｔ７だけ遅れて品種Ｂの集合ホッパ９Ｂから被計量物の排出が行われ（品種Ｂの外部排出処理）、この品種Ｂの排出開始から時間ｔ８だけ遅れて品種Ｃの集合ホッパ９Ｃから被計量物の排出が行われる（品種Ｃの外部排出処理）。この品種Ｃの外部排出処理期間の直後には、包装機に対し排出完了信号を送信する。包装機では、この排出完了信号を受けて、横方向のシール動作等を行う。この場合、計量サイクル及び包装サイクルは、全品種同時に排出を行う従来のサイクルと同じである。
【００５３】
上記の図５及び図６のように外部排出処理における各品種の排出順序を設定すると、図９（ａ）に示されるように、１つの包装袋には、下から品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃの順番に被計量物が積層された状態で袋詰めされる。図５、図６において、排出順序を品種Ｂ、品種Ｃ、品種Ａの順に設定すると、図９（ｂ）に示されるように、１つの包装袋には、下から品種Ｂ、品種Ｃ、品種Ａの順番に被計量物が積層された状態で袋詰めされる。
【００５４】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態では、各品種別グループＧ１〜Ｇ３の排出ホッパ４，５から排出された被計量物はそれぞれの集合シュート６Ａ〜６Ｃを通って一旦それぞれの集合ホッパ９Ａ〜９Ｃに溜められ、被計量物が充分に固まった状態で集合ホッパ９Ａ〜９Ｃから排出されるので、各集合ホッパ９Ａ〜９Ｃから排出される被計量物の長さが短くなるとともにその排出時間も短くなるので、各品種Ａ〜Ｃの外部排出処理に要する時間を短縮することができ、したがって、全品種の被計量物を外部へ排出する排出時間の短縮も可能になる。なお、実施の形態１の場合には、各品種別グループＧ１〜Ｇ３に対して個別の集合シュート及び集合ホッパを設けていないので、構成が簡単である。
【００５５】
また、品種Ａと品種Ｂとを同時に排出し、その後、品種Ｃを排出するように設定すると、図９（ｃ）に示されるように、１つの包装袋には、品種Ａと品種Ｂが混じりあった層の上に、品種Ｃが積層された状態で袋詰めされる。例えば品種Ａと品種Ｂとの味が混ざり合いにくい場合等、品種Ａと品種Ｂとを混ぜてもよい場合にはこのような状態に袋詰めしても構わない。このように、被計量物を様々な状態で積層して袋詰めすることができる。
【００５６】
その他、外部排出処理における、各品種の排出順序および各品種間の排出処理の遅れ時間（図５のｔ５及びｔ６、図３のｔ７及びｔ８）を適宜変更することで、様々な状態にして積層することができる。
【００５７】
なお、外部排出処理における、各品種の排出順序と、各品種間の排出処理の遅れ時間とを設定する代わりに、所定のタイミング、例えば包装機からの投入指令信号の入力時刻（入力タイミング）を基準に、その入力時刻から各品種の外部排出処理開始までの時間をそれぞれ設定することで、同様の排出動作を行うようにしてもよい。
【００５８】
また、本実施の形態において、図４に示す集合シュート及び集合ホッパに代えて、図７に示すような集合シュート及び集合ホッパを用いてもよい。図７（ａ）は、図４に示す集合シュート及び集合ホッパに代えて用いられる集合シュート及び集合ホッパを側方から視た概略模式図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す集合シュート及び集合ホッパを上方から視た概略模式図である。図４では、略逆円錐状のシュート６１の中央下部に一体的に形成した３つの集合ホッパ９Ａ〜９Ｃを設けているが、図７では、略逆円錐状のシュート６１の中央近傍の下部に離間して各集合シュート６Ａ〜６Ｃの排出口を設け、それぞれの排出口に集合ホッパ９ａ〜９ｃを設け、さらに、集合ホッパ９ａ〜９ｃから排出された被計量物を受けて包装機のチューブ５１へ投入するための逆円錐台状の下部シュート６３を設けた構成である。３つの集合ホッパ９ａ〜９ｃのゲートは周知の供給ホッパ３等と同様にして構成できる。なお、下部シュート６３が無くても集合ホッパ９ａ〜９ｃから排出される被計量物を包装機のチューブ５１へ直接投入できるのであれば下部シュート６３は設けなくてもよい。
【００５９】
また、各集合シュート（６Ａ〜６Ｃ）を分離した構成でもよい。すなわち、各品種別グループに対応する各集合シュートを完全に分離して設け、それらの各集合シュートの下部に集合ホッパ（９ａ〜９ｃ）を設け、全ての集合ホッパから排出される被計量物を受けて包装機のチューブ（５１）へ排出させる下部シュート（６３）を設けた構成でもよい。
【００６０】
また、本実施の形態において、一部の品種に対応する集合ホッパ及び集合シュートを設けずに、共通の集合シュートを設けた構成としてもよい。例えば、最初に排出される品種Ａに対応する集合ホッパ９Ａを設けない構成としてもよい。この場合、集合ホッパを設けないのが１品種だけであるので、集合シュート６Ａは品種Ａのみの集合シュートとなる。図４の構成において、図５に示された動作を実行すると、計量サイクル及び包装サイクルが、全品種同時に排出を行う従来のサイクルより長くなる場合に、上記のように、品種Ａの集合ホッパ９Ａを設けない構成とすれば、品種Ａ、Ｂ、Ｃが同時に排出ホッパから排出（内部排出処理）されると、品種Ａの被計量物は集合シュート６Ａからそのまま包装機へ排出されることになり、図５における品種Ａの外部排出処理が不要になる。したがって、品種Ｂの外部排出処理を、図５における品種Ａの外部排出処理のタイミングで行い、品種Ｃの外部排出処理を、図５における品種Ｂの外部排出処理のタイミングで行うことにより、計量サイクル及び包装サイクルが長くなるのを抑制することができる。
【００６１】
また、本実施の形態では、３品種に対応した構成の混合計量用組合せ秤を説明したが、同様にして例えば４品種（Ａ〜Ｃ）に対応した構成の混合計量用組合せ秤を考えた場合、各品種に対応して、４つの品種別グループＧ１〜Ｇ４及び４つの集合ホッパ９Ａ〜９Ｄを備えた構成となる。ここで、品種Ａと品種Ｂが混ざり合った層の上に、品種Ｃが積層され、さらにその上に品種Ｄが積層された状態で包装袋に袋詰めされる場合を考えると、前述のように、例えば、最初に排出される品種Ａと品種Ｂに対応する２つの集合ホッパ９Ａ、９Ｂを設けない構成としてもよい。この場合、集合ホッパを設けないのが２品種であるので、集合シュート６Ａと６Ｂは品種Ａと品種Ｂに共通の集合シュートとして構成することができる。ここで、集合ホッパ９Ａ、９Ｂを設けている場合に図５と同様の動作を実行すると、計量サイクル及び包装サイクルが、全品種同時に排出を行う従来のサイクルより長くなる場合に、上記のように、集合ホッパ９Ａ、９Ｂを設けない構成とすれば、品種Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが同時に排出ホッパから排出（内部排出処理）されると、品種Ａと品種Ｂの被計量物は集合シュート６Ａからそのまま包装機へ排出されることになり、品種Ａと品種Ｂの外部排出処理が不要になる。したがって、計量サイクル及び包装サイクルが長くなるのを抑制することができる。
【００６２】
（実施の形態３）
図８（ａ）は、本発明の実施の形態３の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図８（ｂ）は、本発明の実施の形態３の混合計量用組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図である。
【００６３】
本実施の形態では、複数の組合せ秤部２１，２２と、これらの組合せ秤部２１，２２の下方に配設された下部シュート２３とを備えている。図８（ａ）では簡略化して示しているが、組合せ秤部２１，２２のそれぞれのハード構成は、メモリホッパ５（図１）を設けていないこと以外は、基本的には図１の混合計量用組合せ秤と同様である。また、メモリホッパ５を設けていないので、計量ホッパ４は集合シュート６上へのみ被計量物を排出可能な構成であればよい。また、下部シュート２３は、組合せ秤部２１，２２のそれぞれの集合シュート６の排出口６ａから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口２３ａから排出させる。この下部シュート２３の下方に例えば図１３に示す包装機が設置され、下部シュート２３から排出される被計量物は包装機へ投入されて袋詰めされる。
【００６４】
一方の組合せ秤部２１において、円状に配置された計量ホッパ４は、連続して配置された例えば５個の計量ホッパ４を１つの品種別グループとし、全部で１５個の計量ホッパ４が３つの品種別グループＧ１〜Ｇ３にグループ分けされている。同様に、他方の組合せ秤部２２においても、円状に配置された計量ホッパ４は、連続して配置された例えば５個の計量ホッパ４を１つの品種別グループとし、全部で１５個の計量ホッパ４が３つの品種別グループＧ４〜Ｇ６にグループ分けされている。これらの２つの組合せ秤部２１，２２の各品種別グループＧ１〜Ｇ６には、それぞれ異なる品種の被計量物が供給される。異なる品種の被計量物が混ざらないようにするため、組合せ秤部２１，２２のそれぞれの分散フィーダ１上に仕切り板７が配設されるとともに、異なるグループに対応するリニアフィーダ２間に仕切り板８が配設されている。また、それぞれの分散フィーダ１上へ被計量物を供給する外部の供給装置（図示せず）は、異なる品種の被計量物のそれぞれを、分散フィーダ１上の仕切り板７で区画されたそれぞれの対応箇所に供給できるように構成されている。品種別グループＧ１及びそれに対応する部分（リニアフィーダ２及び供給ホッパ３）には品種Ａの被計量物が供給され、同様に、品種別グループＧ２及びそれに対応する部分には品種Ｂの被計量物が供給され、品種別グループＧ３及びそれに対応する部分には品種Ｃの被計量物が供給される。品種別グループＧ４及びそれに対応する部分には品種Ｄの被計量物が供給され、品種別グループＧ５及びそれに対応する部分には品種Ｅの被計量物が供給される。品種別グループＧ６及びそれに対応する部分には品種Ｆの被計量物が供給される。なお、図８（ａ）には、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３等は図示されていない。
【００６５】
制御部１１は、実施の形態１の場合と同様、混合計量用組合せ秤の全体の動作を制御するとともに組合せ処理等を行う。したがって、制御部１１は、実施の形態１で説明した順次補正方式、一括補正方式または総当り方式のいずれかの組合せ処理によって、各品種別グループＧ１〜Ｇ６について被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（品種別排出組合せ）を決定する。また、図２あるいは図３の場合と同様にして、６つの品種Ａ〜品種Ｆについて、投入安定組合せ処理及び排出処理を行う。なお、本実施の形態では、メモリホッパを設けていないので排出処理は、品種別排出組合せに選択された計量ホッパ４から被計量物を排出するためにそれらのゲートの開閉を行う処理となる。組合せ秤部２１の品種別グループＧ１〜Ｇ３の各グループの計量ホッパ４から排出された被計量物は、その組合せ秤部２１の集合シュート６上を滑り落ちた後、さらに下部シュート２３上を滑り落ちてその排出口２３ａから包装機へ投入される。同様に、組合せ秤部２２の品種別グループＧ４〜Ｇ６の各グループの計量ホッパ４から排出された被計量物は、その組合せ秤部２２の集合シュート６上を滑り落ちた後、さらに下部シュート２３上を滑り落ちてその排出口２３ａから包装機へ投入される。
【００６６】
本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、品種数が多い場合に、本実施の形態のように複数の組合せ秤部２１，２２を備えた構成とすることで、コンパクトな組合せ秤部２１，２２を用いて、より多くの品種をミックス計量できる混合計量用組合せ秤を構成することが可能となる。
【００６７】
本実施の形態において、品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃ、品種Ｄ、品種Ｅ、品種Ｆの順に排出されるように設定されている場合は、図９（ｄ）に示すように、１つの包装袋には、下から品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃ、品種Ｄ、品種Ｅ、品種Ｆの順番に被計量物が積層された状態で袋詰めされる。
【００６８】
また、品種Ａと品種Ｂと品種Ｃを同時に排出し、その後、品種Ｄ、品種Ｅ、品種Ｆの順に排出するように設定すると、図９（ｅ）に示されるように、１つの包装袋には、品種Ａと品種Ｂと品種Ｃが混じりあった層の上に、品種Ｄ、品種Ｅ、品種Ｆが順に積層された状態で袋詰めされる。例えば品種Ａと品種Ｂと品種Ｃとの味が混ざり合いにくい場合等、品種Ａと品種Ｂと品種Ｃとを混ぜてもよい場合にはこのような状態に袋詰めしても構わない。
【００６９】
その他、各品種の排出順序および各品種間の排出処理の遅れ時間を適宜変更することで、様々な状態にして積層することができる。
【００７０】
なお、各品種の排出順序と、各品種間の排出処理の遅れ時間とを設定する代わりに、例えば包装機からの投入指令信号の入力時刻（入力タイミング）を基準に、その入力時刻から各品種の排出処理開始までの時間をそれぞれ設定することで、同様の排出動作を行うようにしてもよい。
【００７１】
なお、各組合せ秤部２１、２２における品種別グループの数が異なってもよい。また、各品種別グループＧ１〜Ｇ６を構成するホッパの個数（組合せに参加する計量値の個数）が、異なるように構成されてあってもよい。
【００７２】
また、組合せ秤部２１，２２のいずれか一方あるいは両方を、実施の形態２のように全ての品種別グループの各々に対応して集合シュート及び集合ホッパを設けた構成としてもよい。また、組合せ秤部２１，２２のいずれか一方あるいは両方を、一部の品種別グループに対応して集合シュート及び集合ホッパを設けた構成としてもよい。また、組合せ秤部２１，２２のいずれか一方の組合せ秤部の全ての品種別グループに対応して集合シュート及び集合ホッパを設け、他方の組合せ秤部の一部の品種別グループに対応して集合シュート及び集合ホッパを設けた構成としてもよい。
【００７３】
また、組合せ秤部２１，２２のような組合せ秤部を３つ以上備えた構成としてもよい。
【００７４】
また、制御部１１は、実施の形態１〜３において、必ずしも単独の制御装置として構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して混合計量用組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。
【００７５】
なお、以上の実施の形態１〜３では、混合計量用組合せ秤の下方に、例えば図１３に示す包装機が設置され、その包装機で製造される袋内へ被計量物が投入されるものとしたが、図１４に示すような、プラスチック等の樹脂製の収納容器５７へ投入される場合もある。混合計量用組合せ秤から排出された被計量物は収納容器５７の開口５８へ投入される。この場合、収納容器５７が所定間隔をもって連続して複数形成されている収納容器集合体５６が、図示されないコンベヤ等の搬送手段に保持され、各収納容器５７が順次、混合計量用組合せ秤の排出口（図１の排出口６ａ、図４の集合ホッパ９Ａ〜９Ｃ、図８の排出口２３ａ等）の下で停止するように、矢印５９の方向へ間欠的に搬送される。搬送手段は、混合計量用組合せ秤の排出口の下に位置している収納容器５７へ被計量物が投入され、混合計量用組合せ秤から例えば前述の排出完了信号を受けると、次の収納容器５７を混合計量用組合せ秤の排出口の下へ搬送して停止し、例えば前述の投入指令信号を混合計量用組合せ秤へ送信する。このようにして、各収納容器５７に順番に被計量物が投入され、１つの収納容器集合体５６の全ての収納容器５７に被計量物が投入されると、全ての収納容器５７の開口５８を蓋するように樹脂製のフィルムが被着された後、個別の収納容器５７ごとに切断される。このような収納容器５７を用いても、例えば図９（ａ）〜（ｅ）に示すような状態で被計量物を積層することが可能である。
【００７６】
また、実施の形態１〜３では、組合せ処理の方法として、順次補正方式、一括補正方式、総当り方式の３つを例に挙げたが、これらの３つの方法に限られず、他の方法により、品種別排出組合せを求めるようにしてもよい。例えば、前述の総当り方式では、第１品種から第Ｎ品種の各品種についてそれぞれ品種別許容範囲内にある組合せ重量値を全て求め、それらを全て組合せ候補として選択するようにしたが、各品種について組合せ候補として選択できる最大個数を予め決めておき、品種別許容範囲内にあるものの中から品種別目標重量値との差が小さいものを優先して選択するようにしてもよい。また、組合せ処理は、これら以外の方法でもよく、全ての品種別グループのホッパに投入されている被計量物の重量値に基づいて所定の演算を行うことにより、被計量物の全品種の合計重量が組合せ許容範囲内にあり、かつ、各品種の合計重量が各品種について定められている品種別許容範囲にある重量値の組合せを１つ求め、その組合せに対応する品種別グループごとのホッパの組合せを品種別排出組合せとする方法であればよい。
【００７７】
上記では、実施の形態１及び実施の形態２で、組合せに参加するホッパとして計量ホッパ４とメモリホッパ５を備えた構成とし、実施の形態３で、組合せに参加するホッパとして計量ホッパ４のみを備えた構成を説明したが、組合せに参加するホッパとしては種々変更が可能である。例えば、図１０に示すように、計量ホッパ４とメモリホッパ５を備え、各メモリホッパ５を２つの収容室５ａ，５ｂを有するものとしてもよい。この場合、計量ホッパ４はメモリホッパ５の収容室５ａと収容室５ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４から集合シュート６Ｘ（６、６Ａ〜６Ｃ）上へは排出されない。メモリホッパ５の２つの収容室５ａ、５ｂはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室５ａ、５ｂが組合せに参加し、計量ホッパ４は組合せに参加しない。各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。なお、各計量ホッパ４と、それと対応するメモリホッパ５のいずれかの収容室５ａ，５ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４を組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量ホッパ４とメモリホッパ５の収容室５ａとが同時に排出ホッパに選択された場合、計量ホッパ４の被計量物は収容室５ａを通過して集合シュート６Ｘ上へ排出される。
【００７８】
また、図１１に示すように、各計量ホッパ４を２つの計量室４ａ，４ｂを有するものとしてもよい。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各計量室４ａ、４ｂが組合せに参加する。２つの計量室４ａ，４ｂを有する各計量ホッパ４では、一方の計量室例えば計量室４ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室４ａ内の被計量物の重量は重量センサ４１により計量される。さらに他方の計量室４ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室４ａ，４ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ４１により計量される。制御部１１（図１、図４、図８参照）では、この２つの計量室４ａ，４ｂ内の被計量物の合計重量から計量室４ａ内の被計量物の重量を減算することで、計量室４ｂ内の被計量物の重量を算出し、組合せ演算を行う。
【００７９】
また、図１２に示すように、各計量ホッパ４を２つの計量室４ａ，４ｂを有するものとし、さらに各計量ホッパ４の下方に、計量ホッパ４の計量室４ａ，４ｂと対応する２つの収容室５ａ，５ｂを有するメモリホッパ５を設けてもよい。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。計量ホッパ４の計量室４ａの被計量物はメモリホッパ５の収容室５ａへ送出され、計量ホッパ４の計量室４ｂの被計量物はメモリホッパ５の収容室５ｂへ送出される。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ５の収容室５ａ，５ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室５ａ，５ｂが組合せに参加し、計量ホッパ４は組合せに参加しない。各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４の各計量室４ａ，４ｂにおいて計量及び算出されたときの重量が用いられる。なお、各計量室４ａ，４ｂと、それと対応する収容室５ａ，５ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４の各計量室４ａ，４ｂを組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量室４ａと収容室５ａとが同時に排出ホッパに選択された場合、計量室４ａの被計量物は収容室５ａを通過して集合シュート６Ｘ上へ排出される。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、複数品種の被計量物をミックス計量する混合計量用組合せ秤として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態１の混合計量用組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態１の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１における第１の動作例を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１における第２の動作例を示すタイミングチャートである。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態２の混合計量用組合せ秤の側方から視た断面の概略模式図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態２の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図である。
【図５】本発明の実施の形態２における第１の動作例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２における第２の動作例を示すタイミングチャートである。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤における他の例の集合シュート及び集合ホッパを側方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、上記他の例の集合シュート及び集合ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施の形態３の混合計量用組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態３の混合計量用組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態１，２の混合計量用組合せ秤から排出され、包装袋または収納容器に収納された被計量物の状態の例を示す模式図であり、（ｄ）及び（ｅ）は本発明の実施の形態３の混合計量用組合せ秤から排出され、包装袋または収納容器に収納された被計量物の状態の例を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。
【図１３】混合計量用組合せ秤の下方に設置される包装機の概略構成を示す図である。
【図１４】混合計量用組合せ秤から排出された被計量物が収納される収納容器を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 分散フィーダ
２ リニアフィーダ
３ 供給ホッパ
４ 計量ホッパ
５ メモリホッパ
６、６Ａ〜６Ｃ 集合シュート
９Ａ〜９Ｃ 集合ホッパ
９ａ〜９ｃ 集合ホッパ
１１ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ、被計量物が投入される複数の組合せ用ホッパからなり、投入される被計量物の品種がそれぞれ異なる複数の品種別グループと、
前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を外部の包装袋または収納容器へ投入する排出手段と、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、
それぞれの前記組合せ用ホッパに投入されている被計量物の重量値に基づいて所定の演算を行うことにより、それぞれの前記品種別グループについて前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求める組合せ処理と、
前記組合せ処理で求められたそれぞれの前記品種別グループにおける前記組合せの前記組合せ用ホッパ内の被計量物を前記排出手段を介して前記包装袋または収納容器へ投入し、その際に、前記包装袋または収納容器に投入された前記被計量物の状態が品種別に異なる層として積層されるように、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる排出処理とを行う混合計量用組合せ秤。
【請求項２】
前記排出手段は、全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から外部へ排出させるための集合シュートであり、
前記制御手段は、前記品種別グループごとにタイミングを異ならせて前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行う請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項３】
前記制御手段は、予め定められている、各品種の排出順序と各品種間の排出開始の時間間隔とに基づいて、各々の前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせる請求項２記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項４】
前記制御手段は、予め定められている、所定のタイミングから各品種の排出開始までの時間に基づいて、各々の前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせる請求項２記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項５】
前記排出手段は、
それぞれ、各々の前記品種別グループと対応して前記品種別グループの下方に配設され、対応する前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための複数の集合シュートと、
それぞれ、各々の前記品種別グループ及び前記集合シュートと対応して前記集合シュートの排出口に設けられ、前記集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記被計量物を外部へ排出するための複数の集合ホッパとからなり、
前記制御手段は、各々の前記品種別グループに対応する前記集合ホッパごとにタイミングを異ならせて前記集合ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行う請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項６】
前記制御手段は、予め定められている、各品種の排出順序と各品種間の排出開始の時間間隔とに基づいて、各々の前記集合ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせる請求項５記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項７】
前記制御手段は、予め定められている、所定のタイミングから各品種の排出開始までの時間に基づいて、各々の前記集合ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせる請求項５記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項８】
前記制御手段は、全ての品種のうちの一部の複数の所定の品種を同一の品種とみなして前記排出処理を行う請求項１〜７のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項９】
前記制御手段は、前記組合せ処理により、全ての前記品種別グループのそれぞれについて前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを求めた後で、前記排出処理を行う請求項１〜７のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１０】
前記制御手段は、それぞれの前記品種別グループについて、順次、前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを求めるようにして前記組合せ処理を行い、前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せが求められた前記品種別グループから、順次、前記組合せ用ホッパ内の被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるようにして前記排出処理を行う請求項１〜７のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１１】
前記排出手段は、
それぞれ、全ての前記品種別グループのうちの任意の１または複数の前記品種別グループの各々と対応して前記品種別グループの下方に配設され、対応する前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための１または複数の第１の集合シュートと、
それぞれ、前記任意の品種別グループの各々及び前記第１の集合シュートと対応して前記第１の集合シュートの排出口に設けられ、前記第１の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記被計量物を外部へ排出するための１または複数の集合ホッパと、
前記任意の品種別グループ以外の他の前記品種別グループの前記組合せ用ホッパの下方に配設され、該組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から外部へ排出させるための第２の集合シュートとからなり、
前記制御手段は、前記他の品種別グループの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させた後、前記任意の品種別グループの各々に対応する前記集合ホッパごとにタイミングを異ならせて前記集合ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行う請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１２】
全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されている請求項１〜１１のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１３】
全ての前記品種別グループが複数のブロックに分けられ、
各々の前記ブロックにおいて、前記ブロック内の全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、
前記排出手段は、
それぞれ、各々の前記ブロックと対応して前記ブロック内の前記組合せ用ホッパの下方に配設され、対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第１の排出口から排出させるための複数の第１の集合シュートと、
全ての前記第１の集合シュートの前記第１の排出口から排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第２の排出口から外部へ排出させるための第２の集合シュートとからなり、
前記制御手段は、前記品種別グループごとにタイミングを異ならせて前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行う請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１４】
全ての前記品種別グループが複数のブロックに分けられ、
各々の前記ブロックにおいて、前記ブロック内の全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、
前記排出手段は、
それぞれ、各々の前記品種別グループと対応して前記品種別グループの下方に配設され、対応する前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第１の排出口から排出させるための複数の第１の集合シュートと、
それぞれ、各々の前記品種別グループ及び前記第１の集合シュートと対応して前記第１の集合シュートの前記第１の排出口に設けられ、前記第１の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記被計量物を排出するための複数の集合ホッパと、
全ての前記集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第２の排出口から外部へ排出させるための第２の集合シュートとからなり、
前記制御手段は、各々の前記品種別グループに対応する前記集合ホッパごとにタイミングを異ならせて前記集合ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行う請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１】
それぞれ、被計量物が投入される複数の組合せ用ホッパからなり、投入される被計量物の品種がそれぞれ異なる複数の品種別グループと、
前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を外部の包装袋または収納容器へ投入する排出手段と、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、
それぞれの前記組合せ用ホッパに投入されている被計量物の重量値に基づいて所定の演算を行うことにより、それぞれの前記品種別グループについて前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求める組合せ処理と、
前記組合せ処理で求められたそれぞれの前記品種別グループにおける前記組合せの前記組合せ用ホッパ内の被計量物を前記排出手段を介して前記包装袋または収納容器へ投入し、その際に、前記包装袋または収納容器に投入された前記被計量物の状態が品種別に異なる層として積層されるように、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる排出処理とを行う混合計量用組合せ秤。
【請求項２】
前記排出手段は、全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から外部へ排出させるための集合シュートであり、
前記制御手段は、前記品種別グループごとにタイミングを異ならせて前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行う請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項３】
前記制御手段は、予め定められている、各品種の排出順序と各品種間の排出開始の時間間隔とに基づいて、各々の前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせる請求項２記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項４】
前記制御手段は、予め定められている、所定のタイミングから各品種の排出開始までの時間に基づいて、各々の前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせる請求項２記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項５】
前記排出手段は、
それぞれ、各々の前記品種別グループと対応して前記品種別グループの下方に配設され、対応する前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための複数の集合シュートと、
それぞれ、各々の前記品種別グループ及び前記集合シュートと対応して前記集合シュートの排出口に設けられ、前記集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記被計量物を外部へ排出するための複数の集合ホッパとからなり、
前記制御手段は、各々の前記品種別グループに対応する前記集合ホッパごとにタイミングを異ならせて前記集合ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行う請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項６】
前記制御手段は、予め定められている、各品種の排出順序と各品種間の排出開始の時間間隔とに基づいて、各々の前記集合ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせる請求項５記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項７】
前記制御手段は、予め定められている、所定のタイミングから各品種の排出開始までの時間に基づいて、各々の前記集合ホッパから被計量物を排出させるタイミングを異ならせる請求項５記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項８】
前記制御手段は、全ての品種のうちの一部の複数の所定の品種を同一の品種とみなして前記排出処理を行う請求項１〜７のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項９】
前記制御手段は、前記組合せ処理により、全ての前記品種別グループのそれぞれについて前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを求めた後で、前記排出処理を行う請求項１〜７のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１０】
前記制御手段は、それぞれの前記品種別グループについて、順次、前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを求めるようにして前記組合せ処理を行い、前記被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せが求められた前記品種別グループから、順次、前記組合せ用ホッパ内の被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるようにして前記排出処理を行う請求項１〜７のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１１】
前記排出手段は、
それぞれ、全ての前記品種別グループのうちの任意の１または複数の前記品種別グループの各々と対応して前記品種別グループの下方に配設され、対応する前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための１または複数の第１の集合シュートと、
それぞれ、前記任意の品種別グループの各々及び前記第１の集合シュートと対応して前記第１の集合シュートの排出口に設けられ、前記第１の集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記被計量物を外部へ排出するための１または複数の集合ホッパと、
前記任意の品種別グループ以外の他の前記品種別グループの前記組合せ用ホッパの下方に配設され、該組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から外部へ排出させるための第２の集合シュートとからなり、
前記制御手段は、前記他の品種別グループの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させた後、前記任意の品種別グループの各々に対応する前記集合ホッパごとにタイミングを異ならせて前記集合ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行う請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１２】
全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されている請求項１〜１１のいずれかに記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１３】
全ての前記品種別グループが複数のブロックに分けられ、
各々の前記ブロックにおいて、前記ブロック内の全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、
前記排出手段は、
それぞれ、各々の前記ブロックと対応して前記ブロック内の前記組合せ用ホッパの下方に配設され、対応する前記ブロック内の前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第１の排出口から排出させるための複数の第１の集合シュートと、
全ての前記第１の集合シュートの前記第１の排出口から排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第２の排出口から外部へ排出させるための第２の集合シュートとからなり、
前記制御手段は、前記品種別グループごとにタイミングを異ならせて前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行う請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項１４】
全ての前記品種別グループが複数のブロックに分けられ、
各々の前記ブロックにおいて、前記ブロック内の全ての前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより１列または複数列の円状に列設された組合せ用ホッパ列が構成されるとともに、それぞれの前記品種別グループの前記組合せ用ホッパにより前記１列または複数列の組合せ用ホッパ列が複数に区分されてなる１列または複数列の円弧状のホッパ列が構成されており、
前記排出手段は、
それぞれ、各々の前記品種別グループと対応して前記品種別グループの下方に配設され、対応する前記品種別グループの前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第１の排出口から排出させるための複数の第１の集合シュートと、
それぞれ、各々の前記品種別グループ及び前記第１の集合シュートと対応して前記第１の集合シュートの前記第１の排出口に設けられ、前記第１の排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記被計量物を排出するための複数の集合ホッパと、
全ての前記集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた第２の排出口から外部へ排出させるための第２の集合シュートとからなり、
前記制御手段は、各々の前記品種別グループに対応する前記集合ホッパごとにタイミングを異ならせて前記集合ホッパから被計量物を排出させることにより、品種の異なる被計量物が前記包装袋または収納容器へ投入されるタイミングを異ならせる前記排出処理を行う請求項１記載の混合計量用組合せ秤。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−３００６５４（Ｐ２００６−３００６５４Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２１１６０（Ｐ２００５−１２１１６０）
【出願日】平成１７年４月１９日（２００５．４．１９）
【出願人】（５０５２６０５５６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１９日（２００５．４．１９）
【出願人】（５０５２６０５５６）
【Ｆターム（参考）】
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