物品の供給装置
【課題】本発明は、軽量物から重量物の物品を滑動させて供給可能な傾斜型の供給用レールを備えた物品の供給装置を提供する。
【解決手段】供給するカートンが軽量物の発泡スチロール製カートンの場合には、ＳＵＳレール２６、２６を上昇させて、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＡだけ上方に位置させる。これにより、軽量物の発泡スチロール製カートンは、摩擦抵抗の小さいＳＵＳレール２６、２６に沿って滑落するが、軽量なので問題なく供給される。次に、供給するカートンが重量物のプラスチック製カートンの場合には、ＳＵＳレール２６、２６を下降させて、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＢだけ下方に位置させる。これにより、重量物のプラスチック製カートンは、摩擦抵抗の大きいゴムレール２４、２４に沿って低速で滑落するので、勢いよく滑落することによるカートンの破損を防止できる。
【解決手段】供給するカートンが軽量物の発泡スチロール製カートンの場合には、ＳＵＳレール２６、２６を上昇させて、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＡだけ上方に位置させる。これにより、軽量物の発泡スチロール製カートンは、摩擦抵抗の小さいＳＵＳレール２６、２６に沿って滑落するが、軽量なので問題なく供給される。次に、供給するカートンが重量物のプラスチック製カートンの場合には、ＳＵＳレール２６、２６を下降させて、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＢだけ下方に位置させる。これにより、重量物のプラスチック製カートンは、摩擦抵抗の大きいゴムレール２４、２４に沿って低速で滑落するので、勢いよく滑落することによるカートンの破損を防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品の供給装置に係り、特に傾斜配置された供給用レールに物品を滑落させて 下方に位置する受取部に供給する物品の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工食品の製造工場には、製造された加工食品をカートンに詰め込むために、その詰込作業場に空のカートンを供給する供給装置が設けられている。このような供給装置のなかで、上階に設けられたカートンストック部から下階の詰込作業場にカートンを供給する供給装置は、カートンの供給用レールを上階から下階に傾斜して配設し、空のカートンを供給用レールの上部投入口から供給用レールに投入することにより供給用レールに沿って滑落させ、供給用レールの下部受取口からカートンを受け取るように構成されている。
【０００３】
また、供給用レールやシュートに振動フィーダを取り付け、この振動フィーダによって供給用レールやシュートを振動させることにより、物品を強制的に滑落させる供給装置も提案されてる（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−１９６１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、加工食品の詰め込み用に使用されるカートンは、発泡スチロール製のものとプラスチック製のものとが場合に応じて使用されている。発泡スチロール製のカートンは軽量物なので、例えば表面が滑らかなＳＵＳ（ステンレス）製の供給用レールに滑落させても問題は無いが、重量物のプラスチック製カートンを滑落させると、勢いよく下階に滑落し、カートンが破損するという虞があった。したがって、プラスチック製カートンを詰込作業場に供給する場合には、傾斜型の供給用レールは使用できないという欠点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、軽量物から重量物の物品を滑動させて供給可能な傾斜型の供給用レールを備えた物品の供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、物品が滑落して供給されるように傾斜して配置された、摩擦抵抗の異なる複数種類の供給用レールと、前記複数種類の供給用レールのうち少なくとも一種類の供給用レールを上下移動させて高さ調整するレール駆動装置と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、物品が軽量物の場合には、複数種類の供給用レールのうち、摩擦抵抗の小さい供給用レールを、摩擦抵抗の大きい供給用レールに対して相対的に上方に移動させる。これにより、軽量物の物品は、摩擦抵抗の小さい供給用レールに沿って滑落するが、軽量物なので問題なく供給される。一方、物品が重量物の場合には、複数種類の供給用レールのうち、摩擦抵抗の大きい供給用レールを、摩擦抵抗の小さい供給用レールに対して相対的に上方に移動させる。これにより、重量物の物品は、摩擦抵抗の大きい供給用レールに沿って低速で滑落するので、勢いよく滑落することに起因する物品の破損を防止できる。よって、本発明の物品の供給装置によれば、軽量物から重量物の物品を滑動させて供給可能な傾斜型の供給用レールを備えた物品の供給装置を提供できる。また、供給用レールの高さを微調整して、摩擦抵抗の小さい供給用レールと摩擦抵抗の大きい供給用レールとに対する物品の接触割合を調整することにより、物品の滑落速度を微調整することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数種類の供給用レールのうち、所定の供給用レールには該供給用レールを振動させる振動発生装置が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記振動発生装置は、前記所定の供給用レールを構成する一対のレールの各々に設けられ、各々の振動発生装置は異なる振動数にて運転可能であることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、一対のレールの各々に設けられた振動発生装置を、異なる振動数にて運転させることにより、一定の周波数では振動搬送し難い物品でも容易に搬送することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記振動発生装置は、前記複数種類の供給用レールのうち、摩擦抵抗が最大の供給用レールに設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、摩擦抵抗の大きな供給用レールに振動発生装置を設け、その供給用レールを振動させると、摩擦抵抗大によって通常では滑落し難い重量物の物品をゆっくりと滑落させることができ、また、振動を停止することにより、その位置で物品の滑落を停止させることもできる。すなわち、制動作用を付加することができる。振動発生装置は、摩擦抵抗の小さな供給用レールに設けても構わない。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１、２、３又は４のうちいずれか一つに記載の発明において、前記供給装置には、前記供給用レールによって供給される前記物品の両側面をガイドする一対のサイドガイド部材が設けられ、該一対のサイドガイド部材は、前記物品の供給方向に沿って配置されるとともに該供給方向に回転する多数のローラ群から構成されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、サイドガイド部材によって物品を供給用レールから脱落させることなく滑落させることができる。また、物品は、サイドガイド部材の多数のローラ群にガイドされながら滑落するが、この時、ローラ群は物品の供給方向に回転するため、物品はローラ群から余計な摩擦抵抗を受けることなく円滑に滑落する。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記一対のサイドガイド部材には、該一対のサイドガイド部材の間隔を可変する間隔調整装置が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、物品の大きさに応じて、一対のサイドガイド部材の間隔を間隔調整装置によって調整することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１、２、３、４、５又は６のうちいずれか一つに記載の発明において、前記供給装置には、前記供給用レールの傾斜角度を調整する傾斜角度調整装置が設けられていることを特徴としている。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、詰込作業場の作業スペースの位置に応じて、供給用レールの傾斜角度を傾斜角度調整装置によって調整することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る物品の供給装置によれば、摩擦抵抗の異なる複数種類の供給用レールを備えるとともに、複数種類の供給用レールのうち所定の供給用レールを、他の供給用レールに対し上下移動させて高さ調整するレール駆動装置を備えたので、軽量物から重量物の物品を滑動させて供給する傾斜型の供給用レールを備えた物品の供給装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に従って本発明に係る物品の供給装置の好ましい実施の形態について詳説する。図１は、本発明の実施の形態に係る物品の供給装置１０の一部破断部を含む側面図である。
【００２１】
同図に示す供給装置１０は、茄子、胡瓜等の浅漬け製品の製造工場に設置された浅漬け製品詰め込み用カートン１２の供給装置であり、上階１４から下階１６に向けて所定角度（例えば４５°）傾斜して配置されている。
【００２２】
この供給装置１０によれば、空のカートン１２は、供給装置１０の上階１４に位置する上部投入口１８から、供給装置１０を構成する供給用レール２０に投入されることにより供給用レール２０に沿って滑落され、供給装置１０の下階１６に位置する下部受取口２２に供給される。また、供給装置１０は、上階１４に立設された支柱１５に軸１７を介して矢印Ｐ方向に傾動自在に設けられるとともに、供給装置１０の下部に取り付けられたジャッキ（不図示）の伸縮により傾斜角度が調整自在となっている。供給装置１０の傾斜角度は、下階１６に対する上階１４の高さや下階１６の作業スペースの位置に応じて調整される。なお、傾斜角度の調整に加えて供給装置１０を伸縮自在な構成とすることにより、工場の大きさや広さに合わせて供給装置１０の傾斜角度や長さを自在に調整することができる。
【００２３】
供給用レール２０は、図２の如く中央に配置された一対のゴムレール（摩擦抵抗の大きい供給用レール）２４、２４と、その両外側に配置された一対のＳＵＳ（摩擦抵抗の小さい供給用レール）レール２６、２６とから構成される。
【００２４】
ゴムレール２４、２４は、図２の如く上部投入口１８から下部受取口２２まで延設された支持板２８上に平行に固定され、また、ＳＵＳレール２６、２６は、支持板２８と平行に配設された鋼材３０、３０の上面に固定されている。これらの鋼材３０、３０の下部は、図３の如くシリンダ装置（レール駆動装置）３２のピストン３４に取り付けられ、シリンダ装置３２は供給装置１０に固定された固定板３６上に設置されている。このシリンダ装置３２は、上部投入口１８と下部受取口２２の近傍にそれぞれ一対づつ配置され、その伸縮動作は不図示の制御部により、同期して動作するように制御されている。
【００２５】
したがって、図３、図４の如くシリンダ装置３２、３２のピストン３４、３４が同時に伸長されると、鋼材３０、３０を介してＳＵＳレール２６、２６が平行に斜め方向に上昇し、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＡだけ上方に斜め上方に位置する。この時、供給用レール２０は、摩擦抵抗の小さいＳＵＳレール２６、２６が主体となる。一方、図５、図６の如くシリンダ装置３２のピストン３４が収縮されると、鋼材３０、３０を介してＳＵＳレール２６、２６が平行に斜め方向に下降し、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＢだけ斜め下方に位置する。この時、供給用レール２０は、摩擦抵抗の大きいゴムレール２４、２４が主体となる。
【００２６】
ゴムレール２４、２４の支持板２８は、上部投入口１８から下部受取口２２に延設された鋼材３８にその下部が支持され、この鋼材３８の下部には図７の如くバイブレータ（振動発生装置）４０が取り付けられている。したがって、バイブレータ４０が駆動されると、その振動が鋼材３８から支持板２８を介してゴムレール２４、２４に伝達され、ゴムレール２４、２４が所定の振動数で振動される。バイブレータ４０は、ゴムレール２４、２４全体に振動が伝達されるように図１の如く上部投入口１８と下部受取口２２の近傍にそれぞれ一対づつ配置される。また、バイブレータ４０による振動数は、３０〜６０Ｈｚの間で無段階に切り替え可能となっている。なお、バイブレータ４０による振動数は、これに限定されるものではない。
【００２７】
更にまた、バイブレータ４０、４０を、異なる振動数にて運転させることもできる。これにより、一定の周波数では振動搬送し難い物品でも容易に搬送することができる。
【００２８】
更に、バイブレータ４０による振動がＳＵＳレール２６、２６に伝達されないように、図８の如く鋼材３８は、防振ゴム４４、４４を有する防振ユニット４２を介して固定板３６に固定されている。この防振ゴム４４は振動を減衰させる機能を有し、図１の如くシリンダ装置３２の近傍に設置されている。したがって、図７のバイブレータ４０から鋼材３８に伝達された振動は、防振ゴム４４によって減衰されるので固定板３６には伝達されず、よって、バイブレータ４０の振動は、固定板３６からシリンダ装置３２及び鋼材３０を介してＳＵＳレール２６、２６に伝達されない。なお、バイブレータ４０の振動をゴムレール２４と同様にＳＵＳレール２６に伝達してもよいが、ＳＵＳレール２６は、軽量物の発泡スチロール製カートン１２Ｂを搬送する際に使用されるものなので、振動させるまでもなくカートン１２Ｂを供給できる。よって、実施の形態では、ＳＵＳレール２６に振動を伝達させない構成としている。
【００２９】
図２の如く供給用レール２０の両側には、サイドガイド部材４６、４６が供給用レール２０に沿って平行に配設されている。このサイドガイド部材４６は、供給用レール２０にに沿って滑落するカートン１２の両側面をガイドするためのガイド部材であり、供給用レール２０に沿って配置された断面コ字状の本体４８と、この本体４８に回転自在に取り付けられた多数の縦型ローラ５０、５０…（ローラ群）とから構成される。本体４８、４８は、その側部に形成された開放部が対向するように配置され、この開放部から縦型ローラ５０、５０…の転送面が突出するように取り付けられている。また、縦型ローラ５０は、本体４８の長手方向に直交する軸５２を中心に回転自在に取り付けられている。すなわち、縦型ローラ５０は、カートン１２の供給方向に回転自在に取り付けられている。なお、サイドガイド部材４６をＳＵＳ製のプレートで構成してもよい。
【００３０】
サイドガイド部材４６には、サイドガイド部材４６、４６の間の間隔を可変するシリンダ装置（間隔調整装置）５４のピストン５６が取り付けられている。このシリンダ装置５４は、上部投入口１８と下部受取口２２の近傍にそれぞれ一対づつ配置され、ピストン５６の伸縮動作は不図示の制御部により、同期して動作するように制御されている。
【００３１】
供給装置１０の供給用レール２０の下方には、図１の如くカートン１２の蓋１３を滑落させる一対のレール５８、５８が供給用レール２０と平行に配設されている。このレール５８は、軽量物の蓋１３を円滑に滑落させるため、摩擦抵抗の小さいＳＵＳ製で構成されている。なお、図３の符号１３Ａは、発泡スチロール製の蓋であり、図５の符号１３Ｂはプラスチック製の蓋である。
【００３２】
次に、前記の如く構成された供給装置１０の作用について説明する。
【００３３】
まず、供給するカートン１２が軽量物の発泡スチロール製カートン１２Ａの場合には、図３、図４の如くシリンダ装置３２のピストン３４を伸長させる。これにより、鋼材３０、３０を介してＳＵＳレール２６、２６が斜め上方に上昇し、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＡだけ斜め上方に位置する。よって、軽量物の発泡スチロール製カートン１２Ａは、摩擦抵抗の小さいＳＵＳレール２６、２６に沿って滑落する。発泡スチロール製カートン１２Ａは、軽量物なので破損等の問題なく下部受取口２２に供給される。
【００３４】
次に、供給するカートン１２が重量物のプラスチック製カートン１２Ｂの場合には、図５、図６の如くシリンダ装置３２のピストン３４を収縮させる。これにより、鋼材３０、３０を介してＳＵＳレール２６、２６が斜め下方に下降し、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＢだけ斜め下方に位置する。よって、重量物のプラスチック製カートン１２Ｂは、摩擦抵抗の大きいゴムレール２４、２４に沿って低速で滑落するので、勢いよく滑落することによるカートン１２Ｂの破損を防止できる。
【００３５】
以上の如く実施の形態の供給装置１０によれば、軽量物から重量物のカートン１２Ａ、１２Ｂであっても、そのカートン１２Ａ、１２Ｂを供給用レール２０に滑動させて供給できる。また、ＳＵＳレール２６、２６の高さをシリンダ装置３２によって微調整し、ＳＵＳレール２６、２６とゴムレール２４、２４とに対するカートン１２の接触割合を調整することにより、カートン１２の滑落速度を微調整することができる。
【００３６】
更に、供給装置１０では、ゴムレール２４、２４側にバイブレータ４０を設け、ゴムレール２４、２４を振動させると、摩擦抵抗大によって通常では滑落し難い重量物のプラスチック製カートン１２Ｂをゆっくりと滑落させることができる。また、バイブレータ４０の振動を停止することにより、その位置でカートン１２Ｂの滑落を停止させることもできる。
【００３７】
更にまた、供給装置１０では、サイドガイド部材４６によってカートン１２を供給用レール２０から脱落させることなく滑落させることができる。また、カートン１２は、サイドガイド部材４６の多数の縦型ローラ５０、５０…にガイドされながら滑落する。この時、縦型ローラ５０、５０…はカートン１２の供給方向に回転するため、カートン１２は縦型ローラ５０、５０…から余計な摩擦抵抗を受けることなく円滑に滑落する。更に、このサイドガイド部材４６は、シリンダ装置５４によってその間隔が変更されるので、カートン１２の大きさに応じて、その間隔を調整することができる。よって、様々なサイズのカートン１２に適用できる。
【００３８】
また、供給装置１０によれば、軸１７を中心に供給装置１０が傾動するので、下階１６に対する上階１４の高さや下階の作業スペースの大きさに応じて供給用レール２０の傾斜角度を調整することができる。
【００３９】
なお、実施の形態では、物品として浅漬け製品のカートン１２を例示したが、これに限定されるものではない。また、摩擦抵抗の大きい供給用レールとしてゴムレール２４を例示したが、これに限定されるものではなく、摩擦抵抗の小さい供給用レールとしてＳＵＳレールを例示したがこれに限定されるものではない。更に、レールの種類もゴムレール２４とＳＵＳレールの２種類に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施の形態の物品の供給装置の側面図
【図２】図１に示した物品の供給装置の斜視図
【図３】図１の（３）−（３）線から見た物品の供給装置の断面図
【図４】ＳＵＳレールがゴムレールに対して上昇した位置にある物品の供給装置の斜視図
【図５】図１の（５）−（５）線から見た物品の供給装置の断面図
【図６】ＳＵＳレールがゴムレールに対して下降した位置にある物品の供給装置の斜視図
【図７】図１の（７）−（７）線から見た物品の供給装置の断面図
【図８】図１の（８）−（８）線から見た物品の供給装置の断面図
【符号の説明】
【００４１】
１０…物品の供給装置、１２、１２Ａ、１２Ｂ…カートン、１３、１３Ａ、１３Ｂ…蓋、１４…上階、１６…下階、１８…上部投入口、２０…供給用レール、２２…下部受取口、２４…ゴムレール、２６…ＳＵＳレール、３２…シリンダ装置、４０…バイブレータ、４４…防振ゴム、４６…サイドガイド部材、５０…縦型ローラ、５４…シリンダ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品の供給装置に係り、特に傾斜配置された供給用レールに物品を滑落させて 下方に位置する受取部に供給する物品の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工食品の製造工場には、製造された加工食品をカートンに詰め込むために、その詰込作業場に空のカートンを供給する供給装置が設けられている。このような供給装置のなかで、上階に設けられたカートンストック部から下階の詰込作業場にカートンを供給する供給装置は、カートンの供給用レールを上階から下階に傾斜して配設し、空のカートンを供給用レールの上部投入口から供給用レールに投入することにより供給用レールに沿って滑落させ、供給用レールの下部受取口からカートンを受け取るように構成されている。
【０００３】
また、供給用レールやシュートに振動フィーダを取り付け、この振動フィーダによって供給用レールやシュートを振動させることにより、物品を強制的に滑落させる供給装置も提案されてる（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−１９６１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、加工食品の詰め込み用に使用されるカートンは、発泡スチロール製のものとプラスチック製のものとが場合に応じて使用されている。発泡スチロール製のカートンは軽量物なので、例えば表面が滑らかなＳＵＳ（ステンレス）製の供給用レールに滑落させても問題は無いが、重量物のプラスチック製カートンを滑落させると、勢いよく下階に滑落し、カートンが破損するという虞があった。したがって、プラスチック製カートンを詰込作業場に供給する場合には、傾斜型の供給用レールは使用できないという欠点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、軽量物から重量物の物品を滑動させて供給可能な傾斜型の供給用レールを備えた物品の供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、物品が滑落して供給されるように傾斜して配置された、摩擦抵抗の異なる複数種類の供給用レールと、前記複数種類の供給用レールのうち少なくとも一種類の供給用レールを上下移動させて高さ調整するレール駆動装置と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、物品が軽量物の場合には、複数種類の供給用レールのうち、摩擦抵抗の小さい供給用レールを、摩擦抵抗の大きい供給用レールに対して相対的に上方に移動させる。これにより、軽量物の物品は、摩擦抵抗の小さい供給用レールに沿って滑落するが、軽量物なので問題なく供給される。一方、物品が重量物の場合には、複数種類の供給用レールのうち、摩擦抵抗の大きい供給用レールを、摩擦抵抗の小さい供給用レールに対して相対的に上方に移動させる。これにより、重量物の物品は、摩擦抵抗の大きい供給用レールに沿って低速で滑落するので、勢いよく滑落することに起因する物品の破損を防止できる。よって、本発明の物品の供給装置によれば、軽量物から重量物の物品を滑動させて供給可能な傾斜型の供給用レールを備えた物品の供給装置を提供できる。また、供給用レールの高さを微調整して、摩擦抵抗の小さい供給用レールと摩擦抵抗の大きい供給用レールとに対する物品の接触割合を調整することにより、物品の滑落速度を微調整することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数種類の供給用レールのうち、所定の供給用レールには該供給用レールを振動させる振動発生装置が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記振動発生装置は、前記所定の供給用レールを構成する一対のレールの各々に設けられ、各々の振動発生装置は異なる振動数にて運転可能であることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、一対のレールの各々に設けられた振動発生装置を、異なる振動数にて運転させることにより、一定の周波数では振動搬送し難い物品でも容易に搬送することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記振動発生装置は、前記複数種類の供給用レールのうち、摩擦抵抗が最大の供給用レールに設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、摩擦抵抗の大きな供給用レールに振動発生装置を設け、その供給用レールを振動させると、摩擦抵抗大によって通常では滑落し難い重量物の物品をゆっくりと滑落させることができ、また、振動を停止することにより、その位置で物品の滑落を停止させることもできる。すなわち、制動作用を付加することができる。振動発生装置は、摩擦抵抗の小さな供給用レールに設けても構わない。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１、２、３又は４のうちいずれか一つに記載の発明において、前記供給装置には、前記供給用レールによって供給される前記物品の両側面をガイドする一対のサイドガイド部材が設けられ、該一対のサイドガイド部材は、前記物品の供給方向に沿って配置されるとともに該供給方向に回転する多数のローラ群から構成されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、サイドガイド部材によって物品を供給用レールから脱落させることなく滑落させることができる。また、物品は、サイドガイド部材の多数のローラ群にガイドされながら滑落するが、この時、ローラ群は物品の供給方向に回転するため、物品はローラ群から余計な摩擦抵抗を受けることなく円滑に滑落する。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記一対のサイドガイド部材には、該一対のサイドガイド部材の間隔を可変する間隔調整装置が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、物品の大きさに応じて、一対のサイドガイド部材の間隔を間隔調整装置によって調整することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１、２、３、４、５又は６のうちいずれか一つに記載の発明において、前記供給装置には、前記供給用レールの傾斜角度を調整する傾斜角度調整装置が設けられていることを特徴としている。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、詰込作業場の作業スペースの位置に応じて、供給用レールの傾斜角度を傾斜角度調整装置によって調整することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る物品の供給装置によれば、摩擦抵抗の異なる複数種類の供給用レールを備えるとともに、複数種類の供給用レールのうち所定の供給用レールを、他の供給用レールに対し上下移動させて高さ調整するレール駆動装置を備えたので、軽量物から重量物の物品を滑動させて供給する傾斜型の供給用レールを備えた物品の供給装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に従って本発明に係る物品の供給装置の好ましい実施の形態について詳説する。図１は、本発明の実施の形態に係る物品の供給装置１０の一部破断部を含む側面図である。
【００２１】
同図に示す供給装置１０は、茄子、胡瓜等の浅漬け製品の製造工場に設置された浅漬け製品詰め込み用カートン１２の供給装置であり、上階１４から下階１６に向けて所定角度（例えば４５°）傾斜して配置されている。
【００２２】
この供給装置１０によれば、空のカートン１２は、供給装置１０の上階１４に位置する上部投入口１８から、供給装置１０を構成する供給用レール２０に投入されることにより供給用レール２０に沿って滑落され、供給装置１０の下階１６に位置する下部受取口２２に供給される。また、供給装置１０は、上階１４に立設された支柱１５に軸１７を介して矢印Ｐ方向に傾動自在に設けられるとともに、供給装置１０の下部に取り付けられたジャッキ（不図示）の伸縮により傾斜角度が調整自在となっている。供給装置１０の傾斜角度は、下階１６に対する上階１４の高さや下階１６の作業スペースの位置に応じて調整される。なお、傾斜角度の調整に加えて供給装置１０を伸縮自在な構成とすることにより、工場の大きさや広さに合わせて供給装置１０の傾斜角度や長さを自在に調整することができる。
【００２３】
供給用レール２０は、図２の如く中央に配置された一対のゴムレール（摩擦抵抗の大きい供給用レール）２４、２４と、その両外側に配置された一対のＳＵＳ（摩擦抵抗の小さい供給用レール）レール２６、２６とから構成される。
【００２４】
ゴムレール２４、２４は、図２の如く上部投入口１８から下部受取口２２まで延設された支持板２８上に平行に固定され、また、ＳＵＳレール２６、２６は、支持板２８と平行に配設された鋼材３０、３０の上面に固定されている。これらの鋼材３０、３０の下部は、図３の如くシリンダ装置（レール駆動装置）３２のピストン３４に取り付けられ、シリンダ装置３２は供給装置１０に固定された固定板３６上に設置されている。このシリンダ装置３２は、上部投入口１８と下部受取口２２の近傍にそれぞれ一対づつ配置され、その伸縮動作は不図示の制御部により、同期して動作するように制御されている。
【００２５】
したがって、図３、図４の如くシリンダ装置３２、３２のピストン３４、３４が同時に伸長されると、鋼材３０、３０を介してＳＵＳレール２６、２６が平行に斜め方向に上昇し、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＡだけ上方に斜め上方に位置する。この時、供給用レール２０は、摩擦抵抗の小さいＳＵＳレール２６、２６が主体となる。一方、図５、図６の如くシリンダ装置３２のピストン３４が収縮されると、鋼材３０、３０を介してＳＵＳレール２６、２６が平行に斜め方向に下降し、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＢだけ斜め下方に位置する。この時、供給用レール２０は、摩擦抵抗の大きいゴムレール２４、２４が主体となる。
【００２６】
ゴムレール２４、２４の支持板２８は、上部投入口１８から下部受取口２２に延設された鋼材３８にその下部が支持され、この鋼材３８の下部には図７の如くバイブレータ（振動発生装置）４０が取り付けられている。したがって、バイブレータ４０が駆動されると、その振動が鋼材３８から支持板２８を介してゴムレール２４、２４に伝達され、ゴムレール２４、２４が所定の振動数で振動される。バイブレータ４０は、ゴムレール２４、２４全体に振動が伝達されるように図１の如く上部投入口１８と下部受取口２２の近傍にそれぞれ一対づつ配置される。また、バイブレータ４０による振動数は、３０〜６０Ｈｚの間で無段階に切り替え可能となっている。なお、バイブレータ４０による振動数は、これに限定されるものではない。
【００２７】
更にまた、バイブレータ４０、４０を、異なる振動数にて運転させることもできる。これにより、一定の周波数では振動搬送し難い物品でも容易に搬送することができる。
【００２８】
更に、バイブレータ４０による振動がＳＵＳレール２６、２６に伝達されないように、図８の如く鋼材３８は、防振ゴム４４、４４を有する防振ユニット４２を介して固定板３６に固定されている。この防振ゴム４４は振動を減衰させる機能を有し、図１の如くシリンダ装置３２の近傍に設置されている。したがって、図７のバイブレータ４０から鋼材３８に伝達された振動は、防振ゴム４４によって減衰されるので固定板３６には伝達されず、よって、バイブレータ４０の振動は、固定板３６からシリンダ装置３２及び鋼材３０を介してＳＵＳレール２６、２６に伝達されない。なお、バイブレータ４０の振動をゴムレール２４と同様にＳＵＳレール２６に伝達してもよいが、ＳＵＳレール２６は、軽量物の発泡スチロール製カートン１２Ｂを搬送する際に使用されるものなので、振動させるまでもなくカートン１２Ｂを供給できる。よって、実施の形態では、ＳＵＳレール２６に振動を伝達させない構成としている。
【００２９】
図２の如く供給用レール２０の両側には、サイドガイド部材４６、４６が供給用レール２０に沿って平行に配設されている。このサイドガイド部材４６は、供給用レール２０にに沿って滑落するカートン１２の両側面をガイドするためのガイド部材であり、供給用レール２０に沿って配置された断面コ字状の本体４８と、この本体４８に回転自在に取り付けられた多数の縦型ローラ５０、５０…（ローラ群）とから構成される。本体４８、４８は、その側部に形成された開放部が対向するように配置され、この開放部から縦型ローラ５０、５０…の転送面が突出するように取り付けられている。また、縦型ローラ５０は、本体４８の長手方向に直交する軸５２を中心に回転自在に取り付けられている。すなわち、縦型ローラ５０は、カートン１２の供給方向に回転自在に取り付けられている。なお、サイドガイド部材４６をＳＵＳ製のプレートで構成してもよい。
【００３０】
サイドガイド部材４６には、サイドガイド部材４６、４６の間の間隔を可変するシリンダ装置（間隔調整装置）５４のピストン５６が取り付けられている。このシリンダ装置５４は、上部投入口１８と下部受取口２２の近傍にそれぞれ一対づつ配置され、ピストン５６の伸縮動作は不図示の制御部により、同期して動作するように制御されている。
【００３１】
供給装置１０の供給用レール２０の下方には、図１の如くカートン１２の蓋１３を滑落させる一対のレール５８、５８が供給用レール２０と平行に配設されている。このレール５８は、軽量物の蓋１３を円滑に滑落させるため、摩擦抵抗の小さいＳＵＳ製で構成されている。なお、図３の符号１３Ａは、発泡スチロール製の蓋であり、図５の符号１３Ｂはプラスチック製の蓋である。
【００３２】
次に、前記の如く構成された供給装置１０の作用について説明する。
【００３３】
まず、供給するカートン１２が軽量物の発泡スチロール製カートン１２Ａの場合には、図３、図４の如くシリンダ装置３２のピストン３４を伸長させる。これにより、鋼材３０、３０を介してＳＵＳレール２６、２６が斜め上方に上昇し、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＡだけ斜め上方に位置する。よって、軽量物の発泡スチロール製カートン１２Ａは、摩擦抵抗の小さいＳＵＳレール２６、２６に沿って滑落する。発泡スチロール製カートン１２Ａは、軽量物なので破損等の問題なく下部受取口２２に供給される。
【００３４】
次に、供給するカートン１２が重量物のプラスチック製カートン１２Ｂの場合には、図５、図６の如くシリンダ装置３２のピストン３４を収縮させる。これにより、鋼材３０、３０を介してＳＵＳレール２６、２６が斜め下方に下降し、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＢだけ斜め下方に位置する。よって、重量物のプラスチック製カートン１２Ｂは、摩擦抵抗の大きいゴムレール２４、２４に沿って低速で滑落するので、勢いよく滑落することによるカートン１２Ｂの破損を防止できる。
【００３５】
以上の如く実施の形態の供給装置１０によれば、軽量物から重量物のカートン１２Ａ、１２Ｂであっても、そのカートン１２Ａ、１２Ｂを供給用レール２０に滑動させて供給できる。また、ＳＵＳレール２６、２６の高さをシリンダ装置３２によって微調整し、ＳＵＳレール２６、２６とゴムレール２４、２４とに対するカートン１２の接触割合を調整することにより、カートン１２の滑落速度を微調整することができる。
【００３６】
更に、供給装置１０では、ゴムレール２４、２４側にバイブレータ４０を設け、ゴムレール２４、２４を振動させると、摩擦抵抗大によって通常では滑落し難い重量物のプラスチック製カートン１２Ｂをゆっくりと滑落させることができる。また、バイブレータ４０の振動を停止することにより、その位置でカートン１２Ｂの滑落を停止させることもできる。
【００３７】
更にまた、供給装置１０では、サイドガイド部材４６によってカートン１２を供給用レール２０から脱落させることなく滑落させることができる。また、カートン１２は、サイドガイド部材４６の多数の縦型ローラ５０、５０…にガイドされながら滑落する。この時、縦型ローラ５０、５０…はカートン１２の供給方向に回転するため、カートン１２は縦型ローラ５０、５０…から余計な摩擦抵抗を受けることなく円滑に滑落する。更に、このサイドガイド部材４６は、シリンダ装置５４によってその間隔が変更されるので、カートン１２の大きさに応じて、その間隔を調整することができる。よって、様々なサイズのカートン１２に適用できる。
【００３８】
また、供給装置１０によれば、軸１７を中心に供給装置１０が傾動するので、下階１６に対する上階１４の高さや下階の作業スペースの大きさに応じて供給用レール２０の傾斜角度を調整することができる。
【００３９】
なお、実施の形態では、物品として浅漬け製品のカートン１２を例示したが、これに限定されるものではない。また、摩擦抵抗の大きい供給用レールとしてゴムレール２４を例示したが、これに限定されるものではなく、摩擦抵抗の小さい供給用レールとしてＳＵＳレールを例示したがこれに限定されるものではない。更に、レールの種類もゴムレール２４とＳＵＳレールの２種類に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施の形態の物品の供給装置の側面図
【図２】図１に示した物品の供給装置の斜視図
【図３】図１の（３）−（３）線から見た物品の供給装置の断面図
【図４】ＳＵＳレールがゴムレールに対して上昇した位置にある物品の供給装置の斜視図
【図５】図１の（５）−（５）線から見た物品の供給装置の断面図
【図６】ＳＵＳレールがゴムレールに対して下降した位置にある物品の供給装置の斜視図
【図７】図１の（７）−（７）線から見た物品の供給装置の断面図
【図８】図１の（８）−（８）線から見た物品の供給装置の断面図
【符号の説明】
【００４１】
１０…物品の供給装置、１２、１２Ａ、１２Ｂ…カートン、１３、１３Ａ、１３Ｂ…蓋、１４…上階、１６…下階、１８…上部投入口、２０…供給用レール、２２…下部受取口、２４…ゴムレール、２６…ＳＵＳレール、３２…シリンダ装置、４０…バイブレータ、４４…防振ゴム、４６…サイドガイド部材、５０…縦型ローラ、５４…シリンダ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が滑落して供給されるように傾斜して配置された、摩擦抵抗の異なる複数種類の供給用レールと、
前記複数種類の供給用レールのうち少なくとも一種類の供給用レールを上下移動させて高さ調整するレール駆動装置と、
を備えたことを特徴とする物品の供給装置。
【請求項２】
前記複数種類の供給用レールのうち、所定の供給用レールには該供給用レールを振動させる振動発生装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品の供給装置。
【請求項３】
前記振動発生装置は、前記所定の供給用レールを構成する一対のレールの各々に設けられ、各々の振動発生装置は異なる振動数にて運転可能であることを特徴とする請求項２に記載の物品の供給装置。
【請求項４】
前記振動発生装置は、前記複数種類の供給用レールのうち、摩擦抵抗が最大の供給用レールに設けられていることを特徴とする請求項２に記載の物品の供給装置。
【請求項５】
前記供給装置には、前記供給用レールによって供給される前記物品の両側面をガイドする一対のサイドガイド部材が設けられ、該一対のサイドガイド部材は、前記物品の供給方向に沿って配置されるとともに該供給方向に回転する多数のローラ群から構成されていることを特徴とする請求項１、２、３又は４のうちいずれか一つに記載の物品の供給装置。
【請求項６】
前記一対のサイドガイド部材には、該一対のサイドガイド部材の間隔を可変する間隔調整装置が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の物品の供給装置。
【請求項７】
前記供給装置には、前記供給用レールの傾斜角度を調整する傾斜角度調整装置が設けられていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６のうちいずれか一つに記載の物品の供給装置。
【請求項１】
物品が滑落して供給されるように傾斜して配置された、摩擦抵抗の異なる複数種類の供給用レールと、
前記複数種類の供給用レールのうち少なくとも一種類の供給用レールを上下移動させて高さ調整するレール駆動装置と、
を備えたことを特徴とする物品の供給装置。
【請求項２】
前記複数種類の供給用レールのうち、所定の供給用レールには該供給用レールを振動させる振動発生装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品の供給装置。
【請求項３】
前記振動発生装置は、前記所定の供給用レールを構成する一対のレールの各々に設けられ、各々の振動発生装置は異なる振動数にて運転可能であることを特徴とする請求項２に記載の物品の供給装置。
【請求項４】
前記振動発生装置は、前記複数種類の供給用レールのうち、摩擦抵抗が最大の供給用レールに設けられていることを特徴とする請求項２に記載の物品の供給装置。
【請求項５】
前記供給装置には、前記供給用レールによって供給される前記物品の両側面をガイドする一対のサイドガイド部材が設けられ、該一対のサイドガイド部材は、前記物品の供給方向に沿って配置されるとともに該供給方向に回転する多数のローラ群から構成されていることを特徴とする請求項１、２、３又は４のうちいずれか一つに記載の物品の供給装置。
【請求項６】
前記一対のサイドガイド部材には、該一対のサイドガイド部材の間隔を可変する間隔調整装置が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の物品の供給装置。
【請求項７】
前記供給装置には、前記供給用レールの傾斜角度を調整する傾斜角度調整装置が設けられていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６のうちいずれか一つに記載の物品の供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１８８３２１（Ｐ２００６−１８８３２１Ａ）
【公開日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６８６（Ｐ２００５−６８６）
【出願日】平成１７年１月５日（２００５．１．５）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月５日（２００５．１．５）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
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