【課題】物品を詰めるときに箱の上縁に物品が当たることを防止する。
【解決手段】箱整形装置２０は、物品を上方から詰めるための外装箱１１０を搬送する外装箱搬送コンベア２２と、第１押圧部材４６を外装箱搬送コンベア２２上で回動させる第１押圧装置２４と、第２押圧部材４８を第１押圧部材４６より上流の外装箱搬送コンベア２２上で回動させる第２押圧装置２５と、ストッパ４５を有し、ストッパ４５を外装箱搬送コンベア２２上に進出させて搬送された１以上の外装箱１１０を停止させ、且つ第１押圧装置２４は停止された先頭の外装箱１１０の一方の鋭角の角部を押圧するように第１押圧部材４６を回動させるとともにこれと同時に第２押圧装置２５は停止された末尾の外装箱１１０の他方の鋭角の角部を押圧するように第２押圧部材４８を回動させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】物品を複数個まとめて箱詰めする際、物品の厚みや堅さといった属性に影響されず確実に箱に収めることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、物品１を移載ロボット１２が取り上げ、バケット１６、１７に載置する。所定個数の物品１を受け止めたバケット１６、１７に、バケット１６、１７の一端の放出口の側から、梱包箱嵌合装置２１が口の開いた梱包箱２を嵌合させる。その後姿勢変更装置４５が、バケット１６、１７とその外側に嵌合された梱包箱２を、梱包箱２の口が上になるように姿勢変更させる。物品１はバケット１６、１７を出て梱包箱２に移る。姿勢変更したバケット１７、１８は高さがそのままに保たれた状態で、梱包箱２のみリフト装置４６が降下させ、梱包箱２をバケット１６、１７から引き離す。 （もっと読む）

【課題】容器の形態に関わらず内容物を容器に偏りなく積載できる容器詰め装置を提供する。
【解決手段】容器詰め装置は、容器３を送り出す容器供給手段と、容器３を支持する支持手段１１と、支持手段１１を水平方向に移動させる移動手段と、支持手段１１に支持される容器３に内容物ｍを投下する大出し口１５を有する主投下コンベヤ１７と、支持手段１１の前方で容器３を支持する移載コンベヤと、移載コンベヤに支持される容器３に内容物ｍを投下する小出し口を有する副投下コンベヤとを備える。 （もっと読む）

【課題】製品の箱内投入位置に搬送される段ボール箱のようなフラップ付きの箱について、その上部フラップを簡単な機構で且つ確実に開くことができる箱搬送装置を提供する。
【解決手段】段ボール箱搬送部において、角筒状に組み立てられた段ボール箱Ｂは方向変換部１０２から直角に方向変換して製品が投入される投入部１０３に搬送される。フラップ折曲げ機構１３０が段ボール箱Ｂの上部フラップを開いて、直上方の製品投入部からの製品の投入に備える。一方のフラップ開き機構１３０が箱の角を挟んで隣接する二つのフラップを開く動作をし、また、他方のフラップ開き機構１３０が隣接する残る二つのフラップを開くので、四つのフラップを二つのフラップ開き機構１３０で開くことが可能となり、機構が簡素化される。 （もっと読む）

【課題】箱内に容易に商品を収納することができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る箱詰装置１００においては、複数の包装物８００が板部材駆動装置２００，包装物移動装置３００および姿勢制御装置４００により支持され、当該複数の包装物８００を箱５００に挿入する場合に、箱５００の外側より箱５００の辺５０１，〜，５０４を変形するよう開口部変形装置５６０により力が付与される。それにより箱５００の枠体である辺５０１，〜，５０４が曲線状になり、包装物８００を確実に収納することができる。 （もっと読む）

【課題】余分な装置コストがなく、経済的であり、衛生面リスクを回避して食品安全である包装充填方法を提供する。
【解決手段】紙容器３３に、充填ステーション３４ａで容器３３の上部開口３６ｄから液体食品を容器３３内に充填手段によって充填し、上部開口３６ｄを閉じてヒートシールし、液体食品充填容器の製品を製造する包装充填方法であって、充填手段が、タンクと、充填ノズル３４ｃと、定量ポンプとからなり、製品製造の開始時、又は、充填すべき液体食品を異種に変更する時であって、充填ノズル３４ｃ及び充填ポンプ内に液体食品が全て満たされず空洞が存在するステップにおいて、先頭の空の紙容器３３ｘを充填ノズル３４ｃの直下に静止し、液体食品の滴を容器３３ｘ内に捕集する。 （もっと読む）

【課題】物品の箱出しや箱入れをする際に安全性・安定性・作業性・経済性などを確保することのできる搬送処理方法を提供する。
【解決手段】
出入口２２が開放保持された箱２１を搬送ラインの箱出し操作部４１にて上下反転させる。これで箱２１外に出た横長姿勢の物品１１を出発走行部５１から姿勢変換部６１まで搬送する。姿勢変換部６１では、横長姿勢の物品１１を縦長姿勢に姿勢変換し、それを処理作業部７１〜７３へ搬送して処理する。処理後の物品１１を箱入れ操作部８１まで搬送し、ここから箱配置部９２側へ押し込む。箱配置部９２では、押し込まれた縦長姿勢の物品１１を開放状態の出入口２２より箱２１内に受け入れる。その後、物品入りの箱２１を箱配置部９２外へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】 包装箱の加工・組立時の寸法誤差を吸収でき、包装箱の傷付き防止を図ることのできる包装箱の支持装置およびそれを用いた箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】 搬送手段２で搬送される包装箱８を、搬送手段２上の所定の位置に支持するための支持装置１であって、搬送手段２上に配設され、包装箱８の側面８ａに対向する内壁面１０をそれぞれ有する複数の本体５と、本体５に各複数配設されるとともに、それぞれ弾性部材を介して、内壁面１０に設けられた開口部から頭部が出没自在となるように弾設された球体６と、を備え、包装箱８の側面８ａと球体６の頭頂部とが当接し、球体６の頭部が本体５内方に押し込まれることで生じる弾性部材の付勢力に従い、包装箱８の側面８ａに対して少なくとも二方向から挟持圧力を作用させることにより、包装箱８の寸法誤差を吸収しつつ支持可能に構成した。 （もっと読む）

移送機械は、型抜きされたブランクを引き抜くステーションと、得られた箱を運び去る排出コンベアと、の間に延在する。移送機械は、ボックスブランクが進行するさまざまなステーションにわたって底板部（１１）の下方で長手方向に移動するキャリッジ（１５）を備える。キャリッジ（１５）は、一方で移動可能な上流腕部（２１）及び下流腕部（２２）、他方で押出器（１８）と、を備える。共に、クランプ及び押出器は、ブランクを底板部（１１）に沿って移動させ、箱を排出コンベアに押し出すことに使用される。腕部（２１、２２）と押出器（１８）とは、上記キャリッジ（１５）に対して垂直に移動可能であるプレート（２５）上に配置されており、上流腕部（２１）の突出部分の高さは、上記下流腕部（２２）の高さよりかつ上記押出器（１８）の高さよりも大きい。上流腕部（２１）の結合部は、プレート（２５）にヒンジ結合されており、機械に対して上流側かつ底板部（１１）の下方で後退できるように稼動する。この腕部（２１）の結合部の回動は、プレート（２５）の上下運動と同時に発生する。
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【課題】空の包装箱を複数個貯留させつつその包装箱の取り出しを簡易な構成にて容易に行わせることができる農産物の包装装置を提供する。
【解決手段】農産物Ｎを順次搬送する農産物貯留コンベア４と、空の包装箱Ｈを順次搬送する空箱搬送コンベア７と、農産物貯留コンベア４の下流側にそれぞれに配設され、包装箱Ｈを載置し得るとともに、その包装箱Ｈに順次搬送された農産物を箱詰めするための箱詰め部６と、空箱搬送コンベア７で搬送される空の包装箱Ｈを箱詰め部６近傍の取出位置まで搬送するとともに複数個の包装箱Ｈを貯留させ得る空箱供給手段８とを具備した農産物の包装装置において、空箱供給手段８の取出位置の包装箱Ｈを押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段３１を具備したものである。 （もっと読む）

【課題】 従来の物品箱詰め装置は、物品を定位置で積層するのに、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列させた状態で積層できるものはなかった。
【解決手段】 コンベア装置１で順次搬送されてくる平面視矩形で薄形の物品Ｙをコンベア終端部１ａから順次無停止状態で送出して、各物品Ｙをコンベア終端部１ａの下方で待ち受ける収納箱Ｘ内に所定個数だけ積層状態で収納し得るようにした物品箱詰め装置において、コンベア終端部１ａに、該コンベア終端部から送出される物品Ｙを乗り越させて減速させた後、表裏反転させて落下させるための物品減速反転部材２を取付けていることにより、物品Ｙを収納箱Ｘ内に、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列状態で収納・積層できるようにした。 （もっと読む）

【課題】多数の農産物貯留コンベアが並列に設置された場合であっても、設置コストの増大を抑制することができる農産物の包装装置を提供する。
【解決手段】所定寸法離間して複数並列に配設され、それぞれが農産物Ｎを順次搬送する農産物貯留コンベア４と、該農産物貯留コンベアＮの上方で略直交した方向に延びて空の包装箱Ｈを順次搬送する空箱搬送コンベア７と、農産物貯留コンベア４の下流側にそれぞれに配設されて包装箱Ｈに農産物Ｎを箱詰めするための箱詰め部６とを具備した農産物の包装装置において、隣接する箱詰め部６の略中間に位置する空箱取出部８ａから空箱搬送コンベア７まで傾斜しつつ延びた空箱供給ライン８と、空箱搬送コンベア７で搬送される包装箱Ｈを当該空箱供給ライン８に順次送り出す空箱送出手段１１とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】段ボール箱のフラップを開口した状態に確実に保持して、箱詰め工程における歩留まりを上げることができるフラップ開口装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１においては、上部フラップ保持部８２が、上面フラップＹａを内面側から係止している。また、ガイド部材８３は、左右側面フラップＹｂ・Ｙｃを内面側から係止している。また、ツメ部７１が定位置に固定配置されており、第１搬送機構６１が、ツメ部７１が段ボール箱Ｙのフラップを開口できる位置まで段ボール箱Ｙを搬送する。 （もっと読む）

【課題】グリッパー等の把持装置を大きく上下に移動させる必要はなく、把持装置を保持している部材のスパンが短くなり、揺れが小さく停止精度も良くなる。また、装置全高は容器の把持装置高さとほぼ同じ程度となりコンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置であり、しかも低コストであるケーサーを提供する。
【解決手段】集積部に規定数（１ケース分、又は１段分）集積された容器を把持してケーシング部まで移動し待機させ、ケーシング部下部で待機しているケースを上昇させることにより該容器を該ケースに挿入し、その後把持を開放してケース側に容器を移行し、収納された該容器と該ケースを下降させてケーシングを行う。 （もっと読む）

【課題】フラップが一旦開放された箱の該フラップが再び閉じてしまうことを防止する。
【解決手段】展開装置２００は、第１アクチュエータ２１０と、第１アクチュエータ２１０によって昇降駆動される昇降部材２２０と、昇降部材２２０に固定された第２アクチュエータ２３０と、昇降部材２２０の先端付近を中心として回動するように昇降部材２２０によって軸支され、第２アクチュエータ２３０によって駆動されて回動する一対のウイング２４０ａ、２４０ｂとを備える。まず、ウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が第２アクチュエータ２３０によって上方に上げられた状態で第１アクチュエータ２１０によって昇降部材２２０の先端がフラップ１２ａ、１２ｂの間に挿入される。その後、ウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が第２アクチュエータ２３０によって下方に駆動されることによってフラップ１２ａ、１２ｂが展開される。 （もっと読む）

【課題】箱を搬送しながらそのフラップを開けることができる開放装置を提供する。
【解決手段】開放装置は、外フラップに繋がった側面が搬送方向に沿うように箱を搬送する搬送機構２２と、箱１０の２つの外フラップを開く外フラップ開放機構と、後方側の内フラップ１２ｂを開放する第１内フラップ開放機構４０と、前方側の内フラップ１２ａを開放する第２内フラップ開放機構５０とを備える。第１内フラップ開放機構４０は、後方側の内フラップ１２ｂに引っ掛けられる第１鉤部４２ａを有するアーム４２を含む。アーム４２は、搬送機構の上方において搬送方向に沿って回動するように配置され、後方側の内フラップ１２ｂは、第１鉤部４２ａが引っ掛けられた状態で搬送機構２２によって搬送されることによって後方側に開かれる。 （もっと読む）

【課題】
堆積パックから１個ずつ高速で、かつ、確実にパックを落下させて供給できるようにした堆積パックからのパック供給方法及びパック供給装置を提供する。
【解決手段】
堆積パック２の最下位にあるパックの縁を下方の爪５によって下で受けて支持し、その最下位のパックの縁と下から２番目のパックの縁の間に上方の爪４を挿入して下から２番目のパックの縁を下で受けて支持して、下方の爪５による最下位のパックの縁の支持を外す。そして最下位のパックの縁と係合する位置に回転軸１２を立てて配置したらせん送りねじ１１を回転軸１２の周りに回転させて最下位のパックの縁をらせん送りねじ１１のらせん溝１３に沿って送って最下位のパックを落下させる。落下されたパックは係合部材２１で受けられ、係合部材２１を枢着軸２２のまわりに回転して下方に供給する。以上の操作を繰り返して堆積パック２の下から１つずつパックを供給する。 （もっと読む）

【課題】充填機において容器の搬送位置の変動を抑制し、各工程の各部所（セクション）に対する容器の位置変動の少ない安定した搬送ができる容器搬送装置を提供する。
【解決手段】エンドレス状の長円環状ガイド１に沿って滑動移動可能に該ガイド１に挟持されて密に一列状に等間隔に隣接配列した容器Ｃの胴部を嵌入保持する複数個の容器ホルダー２と、前記環状ガイド１の上部水平ガイド部分に平行な上部直線ガイドと下部直線ガイドとその両端の垂直ガイドとにより構成される矩形環状ガイド３に沿って滑動移動可能に該ガイド３に挟持されて直線ガイド部分に密に一列状に等間隔に隣接配列され、且つ環状ガイド１の上部水平ガイド部分に隣接配列する各々容器ホルダー２の下方に平行に対向して容器Ｃの底部を下側より保持する複数個の容器支持プレート４とを備える。 （もっと読む）

【課題】充填機において容器の搬送位置の変動を抑制し、各工程の各部所（セクション）に対する容器の位置変動の少ない安定した搬送ができるようにするとともに角寸サイズの異なる容器であってもホルダーのサイズ調整が容易な容器搬送装置を提供する。
【解決手段】軌道レール１の環状外側に密に一列状に等間隔に滑動移動可能に隣接配列した容器Ｃを保持する複数個の筒状容器ホルダー部２と、各々支持アーム部４と、滑動ロール５と、滑動板部３と、前記容器ホルダー部２内に装填されて搬送される容器Ｃの下部を下側にて保持する容器保持レール６とから構成される容器ホルダー手段Ａと、長円環状軌道レール１の長手方向両端部にて対向する各々一対の半円形部の内周面に沿って駆動回転可能に近接して配置された一対の各々回転円盤部１０と、各々滑動ロール５の半円形部を嵌合する各々半円形凹部１１とから構成される容器ホルダー移動手段Ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、軽量物から重量物の物品を滑動させて供給可能な傾斜型の供給用レールを備えた物品の供給装置を提供する。
【解決手段】供給するカートンが軽量物の発泡スチロール製カートンの場合には、ＳＵＳレール２６、２６を上昇させて、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＡだけ上方に位置させる。これにより、軽量物の発泡スチロール製カートンは、摩擦抵抗の小さいＳＵＳレール２６、２６に沿って滑落するが、軽量なので問題なく供給される。次に、供給するカートンが重量物のプラスチック製カートンの場合には、ＳＵＳレール２６、２６を下降させて、ゴムレール２４、２４よりも所定高さＢだけ下方に位置させる。これにより、重量物のプラスチック製カートンは、摩擦抵抗の大きいゴムレール２４、２４に沿って低速で滑落するので、勢いよく滑落することによるカートンの破損を防止できる。 （もっと読む）