農産物の包装装置
【課題】空の包装箱を複数個貯留させつつその包装箱の取り出しを簡易な構成にて容易に行わせることができる農産物の包装装置を提供する。
【解決手段】農産物Ｎを順次搬送する農産物貯留コンベア４と、空の包装箱Ｈを順次搬送する空箱搬送コンベア７と、農産物貯留コンベア４の下流側にそれぞれに配設され、包装箱Ｈを載置し得るとともに、その包装箱Ｈに順次搬送された農産物を箱詰めするための箱詰め部６と、空箱搬送コンベア７で搬送される空の包装箱Ｈを箱詰め部６近傍の取出位置まで搬送するとともに複数個の包装箱Ｈを貯留させ得る空箱供給手段８とを具備した農産物の包装装置において、空箱供給手段８の取出位置の包装箱Ｈを押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段３１を具備したものである。
【解決手段】農産物Ｎを順次搬送する農産物貯留コンベア４と、空の包装箱Ｈを順次搬送する空箱搬送コンベア７と、農産物貯留コンベア４の下流側にそれぞれに配設され、包装箱Ｈを載置し得るとともに、その包装箱Ｈに順次搬送された農産物を箱詰めするための箱詰め部６と、空箱搬送コンベア７で搬送される空の包装箱Ｈを箱詰め部６近傍の取出位置まで搬送するとともに複数個の包装箱Ｈを貯留させ得る空箱供給手段８とを具備した農産物の包装装置において、空箱供給手段８の取出位置の包装箱Ｈを押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段３１を具備したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば野菜や果実等の農産物を包装箱に収容して箱詰めすべく、農産物及び空の包装箱をそれぞれ順次搬送するための農産物の包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、選別装置から仕分け排出された農産物と、空の包装箱とをそれぞれ順次搬送し、当該包装箱に農産物を収容して箱詰めするための農産物の包装装置は、例えば特許文献１にて開示されている。かかる農産物の包装装置は、空の包装箱を載置して作業者が箱詰め作業し得る箱詰め部（箱詰め台）を具備しており、当該箱詰め部に向かって、農産物を搬送する農産物貯留コンベア（引き出しコンベア）と、空箱供給コンベア（滑り台）とが延設されていた。
【０００３】
また、空の包装箱を上下に段積みし、複数個の包装箱を貯留するとともに、最下段の包装箱を取り出すよう構成されたものが、例えば特許文献２にて開示されている。かかる空箱供給手段にて包装箱を取り出すには、最下段より上段の包装箱を挟持するとともに、最下段の包装箱の底部を揺動させ、そこから当該最下段の包装箱を取り出すことができるようになっていた。
【特許文献１】特開昭６３−１２４２１号公報
【特許文献２】特開昭５４−１２０１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の農産物の包装装置（特許文献１にて開示されたもの）に上記の空箱供給手段（特許文献２にて開示されたもの）を適用した場合、最下段より上段の包装箱を挟持する必要があり、構成が複雑になってしまうという問題があった。即ち、底部を揺動させて最下段の包装箱を取り出す際、その上段の包装箱が下方へ落下しないよう、硬く挟持する必要があり、その構成が複雑化してしまうのである。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、空の包装箱を複数個貯留させつつその包装箱の取り出しを簡易な構成にて容易に行わせることができる農産物の包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、農産物を所定の仕分区分別に仕分ける選別コンベアと、該選別コンベアから仕分けられた農産物を貯留する農産物貯留コンベアと、該農産物貯留コンベア上に貯留した農産物を包装するための空の包装箱を順次搬送する空箱搬送コンベアと、前記農産物貯留コンベアの下流側にそれぞれに配設され、前記包装箱を載置し得るとともに、その包装箱に順次搬送された農産物を箱詰めするための箱詰め部と、前記空箱搬送コンベアで搬送される空の包装箱を前記箱詰め部近傍の取出位置まで搬送するとともに複数個の包装箱を貯留させ得る空箱供給手段とを具備した農産物の包装装置において、前記空箱供給手段の取出位置の包装箱を押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段を具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の農産物の包装装置において、前記空箱供給手段は、前記空箱搬送コンベアから落下する包装箱を上下複数段に段積みして貯留可能とされ、最下段の包装箱が取出位置とされることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の農産物の包装装置において、前記農産物貯留コンベアは、前記選別コンベアと直交する方向に且つ所定寸法離間して複数並列に配設され、それぞれの下流に箱詰め部が配設されるとともに、隣接する箱詰め部の略中間に前記空箱供給手段の取出位置が設定されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の農産物の包装装置において、前記空箱供給手段の取出位置には、包装箱の側面に所定の印字を行い得る印字手段が設けられたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の農産物の包装装置において、前記印字手段は、複数種の印字を選択的に行い得ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、位置ずれ用押圧手段にて空箱供給手段の取出位置の包装箱を押圧して位置ずれさせ、位置ずれした包装箱を掴んで取り出しが容易とされているので、空の包装箱を複数個貯留させつつその包装箱の取り出しを簡易な構成にて容易に行わせることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、空箱供給手段は、空箱搬送コンベアから落下する包装箱を上下複数段に段積みして貯留可能とされ、最下段の包装箱が取出位置とされるので、包装箱の貯留空間を兼ねる搬送路が上下方向に延びることとなり、空箱供給手段の設置面積を小さくすることができる。また、包装箱の自重により自然と落下して貯留されるので、装置構成をより簡素化することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、農産物貯留コンベアは、所定寸法離間して複数並列に配設され、それぞれの下流に箱詰め部が配設されるとともに、隣接する箱詰め部の略中間に空箱供給手段の取出位置が設定されているので、隣接する箱詰め部を１組として包装箱の取出位置を共有させることができる。従って、多数の農産物貯留コンベアが並列に設置された場合であっても、設置コストの増大を抑制することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、空箱供給手段の取出位置には、包装箱の側面に所定の印字を行い得る印字手段が設けられているので、例えば箱詰めされる農産物の種類や等級階級などを確実に包装箱に印字して表示させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、印字手段は、複数種の印字を選択的に行い得るので、例えば箱詰め部に対応した任意の印字を容易に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る農産物の包装装置は、例えば野菜や果物等の農産物を包装箱に収容して箱詰めすべく、農産物及び空の包装箱をそれぞれ順次搬送するためのものであり、図１〜図５に示すように、選別コンベア１と、農産物貯留コンベア４と、箱詰め部６と、空箱搬送コンベア７と、空箱供給手段８と、空箱送出手段９とから主に構成されている。
【００１７】
選別コンベア１は、農産物Ｎ（例えばりんご等）を載置させたトレイＴを搬送させる搬送コンベアから成り、搬送途中に外観測定手段２及び内部品質測定手段３が配設されている。同図中符号Ａは、トレイＴに農産物Ｎを載置させる供給部を示しているとともに、符号１０は、選別コンベア１から排出される農産物Ｎが載置されていないトレイＴを迂回搬送するための空トレイ用コンベアを示している。
【００１８】
農産物貯留コンベア４は、仕分け排出領域の選別コンベア１と直交する方向に且つ所定寸法離間して複数並列に配設され、選別コンベア１から排出されたトレイに載置される農産物Ｎを順次搬送するよう構成されたもので、各農産物貯留コンベア４の上流側には振分手段５が配設され、外観測定手段２及び内部品質測定手段３で得られた測定値に基づき判定された仕分区分別に、選別コンベア１を搬送される農産物Ｎを所定の農産物貯留コンベア４に排出して選別を行うよう構成されている。
【００１９】
また、農産物貯留コンベア４は、同図中左右２つのライン（右ライン４ａ及び左ライン４ｂ）を並設して具備しており、振分手段５は、所定の仕分区分に応じて農産物Ｎを左右何れかのライン（４ａ、４ｂ）に搬送するよう構成されている。更に、各農産物貯留コンベア４の下流側には、包装箱Ｈを載置し得るとともに、その包装箱Ｈに順次搬送された農産物Ｎを作業者が箱詰めするための箱詰め部６が配設され、本実施形態ではライン４ａ、４ｂのそれぞれの下流側に箱詰め部６が並設されている。
【００２０】
かかる箱詰め部６は、図６に示すように、上昇及び下降可能な載置台６ａを具備しており、包装箱Ｈ内に所定量の農産物Ｎを収容し終わると、載置台６ａが下降し、製品搬送コンベアＢにて当該農産物Ｎが収容された包装箱Ｈを搬送し得るよう構成されている。そして、載置台６ａを再び上昇させ、空の包装箱Ｈを載置した後、その包装箱Ｈに農産物貯留コンベア４で順次搬送される農産物Ｎを収容することとなる。
【００２１】
空箱搬送コンベア７は、農産物貯留コンベア４の上方で交差して略直交する方向に配設され、当該農産物貯留コンベア４に貯留された農産物Ｎを収容するための空の包装箱Ｈを順次搬送するための搬送コンベアから成る。即ち、空箱搬送コンベア７は、仕分け排出領域の選別コンベア１と略平行な方向に設けられ、農産物貯留コンベア４よりも高い位置に懸架され、全ての農産物貯留コンベア４の上方を横切るよう延設されているのである。尚、搬送される空の包装箱Ｈは、空箱搬送コンベア７の上流側で組み立てられ、上方が開放した農産物Ｎを収容し得る状態のものである。
【００２２】
空箱供給手段８は、空箱搬送コンベア７で搬送される空の包装箱Ｈを箱詰め部６近傍の取出位置（本実施形態においては最下段の位置）まで搬送するとともに複数個の包装箱Ｈを貯留させ得るものである。具体的には、空箱供給手段８は、図３及び図４に示すように、上下方向に筒状に延びた本体８ａが形成され、空箱搬送コンベア７から落下する包装箱Ｈを上下複数段に段積みして貯留可能とされるとともに、最下段の包装箱が取出位置とされている。
【００２３】
空箱供給手段８の取出位置は、図１に示すように、隣接する箱詰め部６の間であって、互いの箱詰め部６からの距離が略等しくなる位置となるよう設定されており、これにより、隣接する（空箱供給手段８の両側に位置する）箱詰め部６を１組として空の包装箱Ｈの取出位置を共有させることができる。即ち、隣接する箱詰め部６でそれぞれ箱詰め作業する作業者は、その間に位置する１の取出位置にある空の包装箱Ｈをそれぞれ取り出すことができ、取り出した包装箱Ｈを自分が担当する箱詰め部６の載置台６ａに載置することができるのである。
【００２４】
更に、空箱供給手段８の上部には、図２に示すように、一対の羽根部材１４が形成されており、後述する空箱送出手段９で送り出された包装箱Ｈを支持した後、揺動して下方へ落下させ得るよう構成されている。即ち、一対の羽根部材１４は、それぞれ揺動軸Ｌを中心として揺動可能とされており、包装箱Ｈを支持した状態からリンク機構１５の動作により揺動し、当該包装箱Ｈを下方に落下させるようになっているのである。
【００２５】
リンク機構１５は、同図及び図４に示すように、揺動軸Ｌと一体の回動部材１９、２０に対して連結されたシリンダ１６、作動ロッド１７及び連結棒１８から主に構成されており、シリンダ１６が作動して作動ロッド１７を伸縮させることにより回動部材１９、２０を回動し、それに伴って羽根部材１４を揺動させ得るよう構成されている。例えば、作動ロッド１７が伸長すると、回動部材１９が図４中矢印方向に回動し、一方の揺動軸Ｌを回転させるとともに、その回動力が連結棒１８を介して回動部材２０に伝達されて、回動部材２０が同図中矢印方向に回動し、他方の揺動軸Ｌを回転させ、一対の羽根部材１４を略同時に揺動させ得るようになっている。
【００２６】
また、空箱供給手段８の下部には、図４及び図５に示すように、包装箱Ｈの側面に所定の印字を行い得る印字手段２１が配設されている。かかる印字手段２１は、選択用シリンダ２２と、該選択用シリンダ２２により上下動するフレーム２３と、該フレーム２３に固定された一対のスタンプ用シリンダ２４、２５と、所定の印字が可能なスタンプ２６、２７とから主に構成されている。
【００２７】
上記構成により、スタンプ２６又は２７が選択的に包装箱Ｈの側面に押圧されて印字し得るようになっている。スタンプ２６、２７は、対応する箱詰め部６にて箱詰めされる農産物Ｎの種類や等級などを文字又は記号として印字し表示し得るものであり、複数種（本実施形態の場合は２種類）の印字を選択的に行い得るよう、印字が異なる２つのものが用意されている。
【００２８】
即ち、印字手段２１は、図示しない一対の操作ボタンの操作に応じて制御されるものであり、例えば一方の操作ボタンが操作されると、スタンプ２７が取出位置にある包装箱Ｈの側面に対向した状態となるよう選択用シリンダ２２が作動した後、スタンプ用シリンダ２５が作動してスタンプ２７が包装箱Ｈの側面に押圧されて印字がなされる一方、他方の操作ボタンが操作されると、スタンプ２６が取出位置にある包装箱Ｈの側面に対向した状態となるよう選択用シリンダ２２が作動した後、スタンプ用シリンダ２４が作動してスタンプ２６が包装箱Ｈの側面に押圧されて印字がなされる。
【００２９】
また、包装箱Ｈにおけるスタンプ２１、２２の押圧面と反対の面（側面）と対向する位置には、印字の際、その押圧力にて当該包装箱Ｈが逃げないよう押さえ部材２８が配設されている。かかる押さえ部材２８は、シリンダ２９の作動により動作するよう構成されており、印字手段２１の動作と連動して当該シリンダ２９が作動し、包装箱Ｈの側面を押さえ得るようになっている。これにより、スタンプ２６又は２７の押圧時に包装箱Ｈが逃げてしまうのを回避し、確実に印字を行わせることができる。
【００３０】
ここで、本実施形態における空箱供給手段８の下部には、取出位置の包装箱Ｈを押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段３１が配設されている。かかる位置ずれ用押圧手段３１は、シリンダ３０の作動により動作するよう構成されており、印字手段２１による印字動作の終了と共に当該シリンダ３０が作動し、包装箱Ｈの側面を押圧し得るようになっている。
【００３１】
これにより、取出位置にある最下段の包装箱Ｈは、図３に示すように、空箱供給手段８の本体８ａから作業者が取出し作業を行う方向に所定寸法ｔだけ突出した状態となり、位置ずれした包装箱Ｈを掴んで取り出しが容易とされている。従って、空の包装箱Ｈを複数個貯留させつつその包装箱Ｈの取り出しを簡易な構成にて容易に行わせることができる。また、空箱供給手段８は、空箱搬送コンベア７から落下する包装箱Ｈを上下複数段に段積みして貯留可能とされ、最下段の包装箱が取出位置とされるので、包装箱Ｈの貯留空間を兼ねる搬送路が上下方向に延びることとなり、平面的に必要となる面積が小さくなるため、空箱供給手段８の設置面積を小さくすることができる。更に、包装箱Ｈの自重により自然と落下して貯留されるので、装置構成をより簡素化することができる。
【００３２】
一方、空箱送出手段９は、空箱搬送コンベア７で搬送される包装箱Ｈを空箱供給手段８に順次送り出すためのものである。かかる空箱送出手段９は、図２に示すように、空箱搬送コンベア７の搬送面上に選択的に突出又は没入し得るストッパ１３と、シリンダ１１と、該シリンダ１１の駆動により動作する押出し部１２とから主に構成されている。
【００３３】
そして、ストッパ１３が空箱搬送コンベア７の搬送面上に突出して包装箱Ｈの搬送を停止させた状態で、シリンダ１１が駆動されると、その作動ロッドに接続された押出し部１２が停止した包装箱Ｈの側面を押圧し、空箱供給手段８の上部（具体的には一対の羽根部材１４上）に送り出すようになっている。尚、包装箱Ｈの移送後は、ストッパ１３が没入しつつ押出し部１２が元の位置となるまでシリンダ１１が駆動する。
【００３４】
次に、上記実施形態における作用について説明する。
選別コンベア１を搬送される農産物Ｎは、外観測定手段２及び内部品質測定手段３にて測定された測定値に基づき判定された仕分区分に応じて振分手段５にて各農産物貯留コンベア４に排出される。農産物貯留コンベア４の左右何れかのライン４ａ、４ｂを搬送される農産物Ｎは、その下流端にて一定量貯留され、作業者により箱詰め部６の包装箱Ｈに収容される。尚、箱詰めにより空となったトレイＴは、ライン４ａ、４ｂから折り返し延設された空トレイラインに送り出され、空トレイ用コンベア１０にて合流搬送されて供給部Ａに返還される。
【００３５】
箱詰め作業する作業者は、自分の担当する箱詰め部６に包装箱Ｈを載置し、その中に農産物Ｎを所定量収容する。空の包装箱Ｈは、空箱搬送コンベア７にて搬送され、その途中に配設された複数の空箱送出手段９のうち所定のものの動作により空箱供給手段８上部の一対の羽根部材１４上に移送される。一対の羽根部材１４は、空箱送出手段９で送り出された包装箱Ｈを略水平状態で受けて支持した後、リンク機構１５による動作により揺動し、当該包装箱Ｈを本体８ａ内で下方へ落下させる。
【００３６】
しかして、空箱供給手段８内を落下した包装箱Ｈは、下端の取出位置で待機することとなる。尚、それ以降落下された包装箱Ｈは、空箱供給ライン８の本体８ａ内で順次段積みされ、段積み状態にて貯留されることとなる。ここで、本実施形態においては、包装箱Ｈの取出位置が隣接する箱詰め部６の略中間の位置に設けられているため、隣接する箱詰め部６を１組として包装箱Ｈの取出位置を共有させている。
【００３７】
即ち、空箱供給手段８が各箱詰め部６のそれぞれに対応して設置されたものに比べ、隣接する箱詰め部６を１組として包装箱Ｈの取出位置を共有させれば、約半分の空箱供給手段の設置で済むこととなるので、本実施形態の如く多数の農産物貯留コンベア４が並列に設置された場合であっても、設置コスト（イニシャルコスト及びランニングコスト）の増大を抑制することができるのである。
【００３８】
そして、作業者が空箱取出部８ａにある包装箱Ｈを取り出す際には、その作業者が箱詰め部６の仕分区分に対応した操作ボタンを操作することにより、押さえ部材２８が取出位置（最下段）にある包装箱Ｈの一方の側面を押さえるとともに、他方の側面に対し印字手段２１にて所定の印字が行われる。これにより、例えば箱詰めされる農産物Ｎの種類や等級階級などの仕分区分を確実に包装箱Ｈに印字して表示させることができる。また、印字手段２１は、複数種の印字を選択的に行い得るので、例えば隣接する箱詰め部６で異なる仕分区分の農産物を箱詰する場合にも対応した任意の印字を容易に行わせることができる。また、印字手段２１と押さえ部材２８が取出位置の両側に配置されているので、取出し作業の妨げになることはない。
【００３９】
上記印字手段２１による印字が終了すると、シリンダ３０が作動し、位置ずれ用押圧手段３１が取出位置にある包装箱Ｈを後方から押圧する。これにより、押圧された包装箱Ｈは、空箱供給手段８の本体８ａから所定寸法ｔだけ突出した状態となり、作業者が包装箱Ｈの位置ずれした箇所を掴んで引き出すことができるので、包装箱Ｈの取り出しが容易となる。最下段の包装箱Ｈが取り出されると、その上段に貯留された包装箱Ｈが自重により落下し、取出位置に待機することとなる。
【００４０】
以上、本実施形態に係る農産物の包装装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば一対の羽根部材１４を揺動させるリンク機構１５に代えて他の駆動源（それぞれの羽根部材１４にシリンダを具備させたもの等）としてもよく、或いは羽根部材１４に代えて他の支持部材（包装箱を支持した後、落下させ得る構成のもの）としてもよい。
【００４１】
また更に、本実施形態においては、農産物貯留コンベア４が左右のライン４ａ、４ｂを有しているが、それぞれの農産物貯留コンベア４が単一のラインで構成されつつ所定寸法離間して複数並列に配設されたものとしてもよい。尚、本実施形態においては、農産物Ｎの仕分区分に応じて農産物Ｎを農産物貯留コンベア４の左右のラインに振り分けるようにしているが、同じ仕分区分であれば均等に振り分けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
空箱供給手段の取出位置の包装箱を押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段を具備した農産物の包装装置であれば、各搬送ラインの配置等が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの、または農産物以外に選別を行わない物品を包装するもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る農産物の包装装置を示す全体概略図
【図２】同農産物の包装装置における空箱搬送コンベア及び空箱供給手段を上面から見た概略図
【図３】同農産物の包装装置における空箱搬送コンベア及び空箱供給手段を側面から見た概略図
【図４】同農産物の包装装置における空箱供給手段を正面から見た概略図
【図５】同農産物の包装装置における空箱供給手段における印字手段及び位置ずれ用押圧手段を示す概略図
【図６】同農産物の包装装置における農産物貯留コンベア及び箱詰め部を側面から見た概略図
【符号の説明】
【００４４】
１ 選別コンベア
２ 外観測定手段
３ 内部品質測定手段
４ 農産物貯留コンベア
５ 振分手段
６ 箱詰め部
７ 空箱搬送コンベア
８ 空箱供給手段
８ａ 本体
９ 空箱送出手段
１０ 空トレイ用コンベア
１１ シリンダ
１２ 押出し部
１３ ストッパ
１４ 羽根部材
１５ リンク機構
１６ シリンダ
１７ 作動ロッド
１８ 連結棒
１９、２０ 回動部材
２１ 印字手段
２２ 選択用シリンダ
２３ フレーム
２４、２５ スタンプ用シリンダ
２６、２７ スタンプ
２８ 押さえ部材
２９ シリンダ
３０ シリンダ
３１ 位置ずれ用押圧手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば野菜や果実等の農産物を包装箱に収容して箱詰めすべく、農産物及び空の包装箱をそれぞれ順次搬送するための農産物の包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、選別装置から仕分け排出された農産物と、空の包装箱とをそれぞれ順次搬送し、当該包装箱に農産物を収容して箱詰めするための農産物の包装装置は、例えば特許文献１にて開示されている。かかる農産物の包装装置は、空の包装箱を載置して作業者が箱詰め作業し得る箱詰め部（箱詰め台）を具備しており、当該箱詰め部に向かって、農産物を搬送する農産物貯留コンベア（引き出しコンベア）と、空箱供給コンベア（滑り台）とが延設されていた。
【０００３】
また、空の包装箱を上下に段積みし、複数個の包装箱を貯留するとともに、最下段の包装箱を取り出すよう構成されたものが、例えば特許文献２にて開示されている。かかる空箱供給手段にて包装箱を取り出すには、最下段より上段の包装箱を挟持するとともに、最下段の包装箱の底部を揺動させ、そこから当該最下段の包装箱を取り出すことができるようになっていた。
【特許文献１】特開昭６３−１２４２１号公報
【特許文献２】特開昭５４−１２０１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の農産物の包装装置（特許文献１にて開示されたもの）に上記の空箱供給手段（特許文献２にて開示されたもの）を適用した場合、最下段より上段の包装箱を挟持する必要があり、構成が複雑になってしまうという問題があった。即ち、底部を揺動させて最下段の包装箱を取り出す際、その上段の包装箱が下方へ落下しないよう、硬く挟持する必要があり、その構成が複雑化してしまうのである。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、空の包装箱を複数個貯留させつつその包装箱の取り出しを簡易な構成にて容易に行わせることができる農産物の包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、農産物を所定の仕分区分別に仕分ける選別コンベアと、該選別コンベアから仕分けられた農産物を貯留する農産物貯留コンベアと、該農産物貯留コンベア上に貯留した農産物を包装するための空の包装箱を順次搬送する空箱搬送コンベアと、前記農産物貯留コンベアの下流側にそれぞれに配設され、前記包装箱を載置し得るとともに、その包装箱に順次搬送された農産物を箱詰めするための箱詰め部と、前記空箱搬送コンベアで搬送される空の包装箱を前記箱詰め部近傍の取出位置まで搬送するとともに複数個の包装箱を貯留させ得る空箱供給手段とを具備した農産物の包装装置において、前記空箱供給手段の取出位置の包装箱を押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段を具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の農産物の包装装置において、前記空箱供給手段は、前記空箱搬送コンベアから落下する包装箱を上下複数段に段積みして貯留可能とされ、最下段の包装箱が取出位置とされることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の農産物の包装装置において、前記農産物貯留コンベアは、前記選別コンベアと直交する方向に且つ所定寸法離間して複数並列に配設され、それぞれの下流に箱詰め部が配設されるとともに、隣接する箱詰め部の略中間に前記空箱供給手段の取出位置が設定されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の農産物の包装装置において、前記空箱供給手段の取出位置には、包装箱の側面に所定の印字を行い得る印字手段が設けられたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の農産物の包装装置において、前記印字手段は、複数種の印字を選択的に行い得ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、位置ずれ用押圧手段にて空箱供給手段の取出位置の包装箱を押圧して位置ずれさせ、位置ずれした包装箱を掴んで取り出しが容易とされているので、空の包装箱を複数個貯留させつつその包装箱の取り出しを簡易な構成にて容易に行わせることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、空箱供給手段は、空箱搬送コンベアから落下する包装箱を上下複数段に段積みして貯留可能とされ、最下段の包装箱が取出位置とされるので、包装箱の貯留空間を兼ねる搬送路が上下方向に延びることとなり、空箱供給手段の設置面積を小さくすることができる。また、包装箱の自重により自然と落下して貯留されるので、装置構成をより簡素化することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、農産物貯留コンベアは、所定寸法離間して複数並列に配設され、それぞれの下流に箱詰め部が配設されるとともに、隣接する箱詰め部の略中間に空箱供給手段の取出位置が設定されているので、隣接する箱詰め部を１組として包装箱の取出位置を共有させることができる。従って、多数の農産物貯留コンベアが並列に設置された場合であっても、設置コストの増大を抑制することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、空箱供給手段の取出位置には、包装箱の側面に所定の印字を行い得る印字手段が設けられているので、例えば箱詰めされる農産物の種類や等級階級などを確実に包装箱に印字して表示させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、印字手段は、複数種の印字を選択的に行い得るので、例えば箱詰め部に対応した任意の印字を容易に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る農産物の包装装置は、例えば野菜や果物等の農産物を包装箱に収容して箱詰めすべく、農産物及び空の包装箱をそれぞれ順次搬送するためのものであり、図１〜図５に示すように、選別コンベア１と、農産物貯留コンベア４と、箱詰め部６と、空箱搬送コンベア７と、空箱供給手段８と、空箱送出手段９とから主に構成されている。
【００１７】
選別コンベア１は、農産物Ｎ（例えばりんご等）を載置させたトレイＴを搬送させる搬送コンベアから成り、搬送途中に外観測定手段２及び内部品質測定手段３が配設されている。同図中符号Ａは、トレイＴに農産物Ｎを載置させる供給部を示しているとともに、符号１０は、選別コンベア１から排出される農産物Ｎが載置されていないトレイＴを迂回搬送するための空トレイ用コンベアを示している。
【００１８】
農産物貯留コンベア４は、仕分け排出領域の選別コンベア１と直交する方向に且つ所定寸法離間して複数並列に配設され、選別コンベア１から排出されたトレイに載置される農産物Ｎを順次搬送するよう構成されたもので、各農産物貯留コンベア４の上流側には振分手段５が配設され、外観測定手段２及び内部品質測定手段３で得られた測定値に基づき判定された仕分区分別に、選別コンベア１を搬送される農産物Ｎを所定の農産物貯留コンベア４に排出して選別を行うよう構成されている。
【００１９】
また、農産物貯留コンベア４は、同図中左右２つのライン（右ライン４ａ及び左ライン４ｂ）を並設して具備しており、振分手段５は、所定の仕分区分に応じて農産物Ｎを左右何れかのライン（４ａ、４ｂ）に搬送するよう構成されている。更に、各農産物貯留コンベア４の下流側には、包装箱Ｈを載置し得るとともに、その包装箱Ｈに順次搬送された農産物Ｎを作業者が箱詰めするための箱詰め部６が配設され、本実施形態ではライン４ａ、４ｂのそれぞれの下流側に箱詰め部６が並設されている。
【００２０】
かかる箱詰め部６は、図６に示すように、上昇及び下降可能な載置台６ａを具備しており、包装箱Ｈ内に所定量の農産物Ｎを収容し終わると、載置台６ａが下降し、製品搬送コンベアＢにて当該農産物Ｎが収容された包装箱Ｈを搬送し得るよう構成されている。そして、載置台６ａを再び上昇させ、空の包装箱Ｈを載置した後、その包装箱Ｈに農産物貯留コンベア４で順次搬送される農産物Ｎを収容することとなる。
【００２１】
空箱搬送コンベア７は、農産物貯留コンベア４の上方で交差して略直交する方向に配設され、当該農産物貯留コンベア４に貯留された農産物Ｎを収容するための空の包装箱Ｈを順次搬送するための搬送コンベアから成る。即ち、空箱搬送コンベア７は、仕分け排出領域の選別コンベア１と略平行な方向に設けられ、農産物貯留コンベア４よりも高い位置に懸架され、全ての農産物貯留コンベア４の上方を横切るよう延設されているのである。尚、搬送される空の包装箱Ｈは、空箱搬送コンベア７の上流側で組み立てられ、上方が開放した農産物Ｎを収容し得る状態のものである。
【００２２】
空箱供給手段８は、空箱搬送コンベア７で搬送される空の包装箱Ｈを箱詰め部６近傍の取出位置（本実施形態においては最下段の位置）まで搬送するとともに複数個の包装箱Ｈを貯留させ得るものである。具体的には、空箱供給手段８は、図３及び図４に示すように、上下方向に筒状に延びた本体８ａが形成され、空箱搬送コンベア７から落下する包装箱Ｈを上下複数段に段積みして貯留可能とされるとともに、最下段の包装箱が取出位置とされている。
【００２３】
空箱供給手段８の取出位置は、図１に示すように、隣接する箱詰め部６の間であって、互いの箱詰め部６からの距離が略等しくなる位置となるよう設定されており、これにより、隣接する（空箱供給手段８の両側に位置する）箱詰め部６を１組として空の包装箱Ｈの取出位置を共有させることができる。即ち、隣接する箱詰め部６でそれぞれ箱詰め作業する作業者は、その間に位置する１の取出位置にある空の包装箱Ｈをそれぞれ取り出すことができ、取り出した包装箱Ｈを自分が担当する箱詰め部６の載置台６ａに載置することができるのである。
【００２４】
更に、空箱供給手段８の上部には、図２に示すように、一対の羽根部材１４が形成されており、後述する空箱送出手段９で送り出された包装箱Ｈを支持した後、揺動して下方へ落下させ得るよう構成されている。即ち、一対の羽根部材１４は、それぞれ揺動軸Ｌを中心として揺動可能とされており、包装箱Ｈを支持した状態からリンク機構１５の動作により揺動し、当該包装箱Ｈを下方に落下させるようになっているのである。
【００２５】
リンク機構１５は、同図及び図４に示すように、揺動軸Ｌと一体の回動部材１９、２０に対して連結されたシリンダ１６、作動ロッド１７及び連結棒１８から主に構成されており、シリンダ１６が作動して作動ロッド１７を伸縮させることにより回動部材１９、２０を回動し、それに伴って羽根部材１４を揺動させ得るよう構成されている。例えば、作動ロッド１７が伸長すると、回動部材１９が図４中矢印方向に回動し、一方の揺動軸Ｌを回転させるとともに、その回動力が連結棒１８を介して回動部材２０に伝達されて、回動部材２０が同図中矢印方向に回動し、他方の揺動軸Ｌを回転させ、一対の羽根部材１４を略同時に揺動させ得るようになっている。
【００２６】
また、空箱供給手段８の下部には、図４及び図５に示すように、包装箱Ｈの側面に所定の印字を行い得る印字手段２１が配設されている。かかる印字手段２１は、選択用シリンダ２２と、該選択用シリンダ２２により上下動するフレーム２３と、該フレーム２３に固定された一対のスタンプ用シリンダ２４、２５と、所定の印字が可能なスタンプ２６、２７とから主に構成されている。
【００２７】
上記構成により、スタンプ２６又は２７が選択的に包装箱Ｈの側面に押圧されて印字し得るようになっている。スタンプ２６、２７は、対応する箱詰め部６にて箱詰めされる農産物Ｎの種類や等級などを文字又は記号として印字し表示し得るものであり、複数種（本実施形態の場合は２種類）の印字を選択的に行い得るよう、印字が異なる２つのものが用意されている。
【００２８】
即ち、印字手段２１は、図示しない一対の操作ボタンの操作に応じて制御されるものであり、例えば一方の操作ボタンが操作されると、スタンプ２７が取出位置にある包装箱Ｈの側面に対向した状態となるよう選択用シリンダ２２が作動した後、スタンプ用シリンダ２５が作動してスタンプ２７が包装箱Ｈの側面に押圧されて印字がなされる一方、他方の操作ボタンが操作されると、スタンプ２６が取出位置にある包装箱Ｈの側面に対向した状態となるよう選択用シリンダ２２が作動した後、スタンプ用シリンダ２４が作動してスタンプ２６が包装箱Ｈの側面に押圧されて印字がなされる。
【００２９】
また、包装箱Ｈにおけるスタンプ２１、２２の押圧面と反対の面（側面）と対向する位置には、印字の際、その押圧力にて当該包装箱Ｈが逃げないよう押さえ部材２８が配設されている。かかる押さえ部材２８は、シリンダ２９の作動により動作するよう構成されており、印字手段２１の動作と連動して当該シリンダ２９が作動し、包装箱Ｈの側面を押さえ得るようになっている。これにより、スタンプ２６又は２７の押圧時に包装箱Ｈが逃げてしまうのを回避し、確実に印字を行わせることができる。
【００３０】
ここで、本実施形態における空箱供給手段８の下部には、取出位置の包装箱Ｈを押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段３１が配設されている。かかる位置ずれ用押圧手段３１は、シリンダ３０の作動により動作するよう構成されており、印字手段２１による印字動作の終了と共に当該シリンダ３０が作動し、包装箱Ｈの側面を押圧し得るようになっている。
【００３１】
これにより、取出位置にある最下段の包装箱Ｈは、図３に示すように、空箱供給手段８の本体８ａから作業者が取出し作業を行う方向に所定寸法ｔだけ突出した状態となり、位置ずれした包装箱Ｈを掴んで取り出しが容易とされている。従って、空の包装箱Ｈを複数個貯留させつつその包装箱Ｈの取り出しを簡易な構成にて容易に行わせることができる。また、空箱供給手段８は、空箱搬送コンベア７から落下する包装箱Ｈを上下複数段に段積みして貯留可能とされ、最下段の包装箱が取出位置とされるので、包装箱Ｈの貯留空間を兼ねる搬送路が上下方向に延びることとなり、平面的に必要となる面積が小さくなるため、空箱供給手段８の設置面積を小さくすることができる。更に、包装箱Ｈの自重により自然と落下して貯留されるので、装置構成をより簡素化することができる。
【００３２】
一方、空箱送出手段９は、空箱搬送コンベア７で搬送される包装箱Ｈを空箱供給手段８に順次送り出すためのものである。かかる空箱送出手段９は、図２に示すように、空箱搬送コンベア７の搬送面上に選択的に突出又は没入し得るストッパ１３と、シリンダ１１と、該シリンダ１１の駆動により動作する押出し部１２とから主に構成されている。
【００３３】
そして、ストッパ１３が空箱搬送コンベア７の搬送面上に突出して包装箱Ｈの搬送を停止させた状態で、シリンダ１１が駆動されると、その作動ロッドに接続された押出し部１２が停止した包装箱Ｈの側面を押圧し、空箱供給手段８の上部（具体的には一対の羽根部材１４上）に送り出すようになっている。尚、包装箱Ｈの移送後は、ストッパ１３が没入しつつ押出し部１２が元の位置となるまでシリンダ１１が駆動する。
【００３４】
次に、上記実施形態における作用について説明する。
選別コンベア１を搬送される農産物Ｎは、外観測定手段２及び内部品質測定手段３にて測定された測定値に基づき判定された仕分区分に応じて振分手段５にて各農産物貯留コンベア４に排出される。農産物貯留コンベア４の左右何れかのライン４ａ、４ｂを搬送される農産物Ｎは、その下流端にて一定量貯留され、作業者により箱詰め部６の包装箱Ｈに収容される。尚、箱詰めにより空となったトレイＴは、ライン４ａ、４ｂから折り返し延設された空トレイラインに送り出され、空トレイ用コンベア１０にて合流搬送されて供給部Ａに返還される。
【００３５】
箱詰め作業する作業者は、自分の担当する箱詰め部６に包装箱Ｈを載置し、その中に農産物Ｎを所定量収容する。空の包装箱Ｈは、空箱搬送コンベア７にて搬送され、その途中に配設された複数の空箱送出手段９のうち所定のものの動作により空箱供給手段８上部の一対の羽根部材１４上に移送される。一対の羽根部材１４は、空箱送出手段９で送り出された包装箱Ｈを略水平状態で受けて支持した後、リンク機構１５による動作により揺動し、当該包装箱Ｈを本体８ａ内で下方へ落下させる。
【００３６】
しかして、空箱供給手段８内を落下した包装箱Ｈは、下端の取出位置で待機することとなる。尚、それ以降落下された包装箱Ｈは、空箱供給ライン８の本体８ａ内で順次段積みされ、段積み状態にて貯留されることとなる。ここで、本実施形態においては、包装箱Ｈの取出位置が隣接する箱詰め部６の略中間の位置に設けられているため、隣接する箱詰め部６を１組として包装箱Ｈの取出位置を共有させている。
【００３７】
即ち、空箱供給手段８が各箱詰め部６のそれぞれに対応して設置されたものに比べ、隣接する箱詰め部６を１組として包装箱Ｈの取出位置を共有させれば、約半分の空箱供給手段の設置で済むこととなるので、本実施形態の如く多数の農産物貯留コンベア４が並列に設置された場合であっても、設置コスト（イニシャルコスト及びランニングコスト）の増大を抑制することができるのである。
【００３８】
そして、作業者が空箱取出部８ａにある包装箱Ｈを取り出す際には、その作業者が箱詰め部６の仕分区分に対応した操作ボタンを操作することにより、押さえ部材２８が取出位置（最下段）にある包装箱Ｈの一方の側面を押さえるとともに、他方の側面に対し印字手段２１にて所定の印字が行われる。これにより、例えば箱詰めされる農産物Ｎの種類や等級階級などの仕分区分を確実に包装箱Ｈに印字して表示させることができる。また、印字手段２１は、複数種の印字を選択的に行い得るので、例えば隣接する箱詰め部６で異なる仕分区分の農産物を箱詰する場合にも対応した任意の印字を容易に行わせることができる。また、印字手段２１と押さえ部材２８が取出位置の両側に配置されているので、取出し作業の妨げになることはない。
【００３９】
上記印字手段２１による印字が終了すると、シリンダ３０が作動し、位置ずれ用押圧手段３１が取出位置にある包装箱Ｈを後方から押圧する。これにより、押圧された包装箱Ｈは、空箱供給手段８の本体８ａから所定寸法ｔだけ突出した状態となり、作業者が包装箱Ｈの位置ずれした箇所を掴んで引き出すことができるので、包装箱Ｈの取り出しが容易となる。最下段の包装箱Ｈが取り出されると、その上段に貯留された包装箱Ｈが自重により落下し、取出位置に待機することとなる。
【００４０】
以上、本実施形態に係る農産物の包装装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば一対の羽根部材１４を揺動させるリンク機構１５に代えて他の駆動源（それぞれの羽根部材１４にシリンダを具備させたもの等）としてもよく、或いは羽根部材１４に代えて他の支持部材（包装箱を支持した後、落下させ得る構成のもの）としてもよい。
【００４１】
また更に、本実施形態においては、農産物貯留コンベア４が左右のライン４ａ、４ｂを有しているが、それぞれの農産物貯留コンベア４が単一のラインで構成されつつ所定寸法離間して複数並列に配設されたものとしてもよい。尚、本実施形態においては、農産物Ｎの仕分区分に応じて農産物Ｎを農産物貯留コンベア４の左右のラインに振り分けるようにしているが、同じ仕分区分であれば均等に振り分けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
空箱供給手段の取出位置の包装箱を押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段を具備した農産物の包装装置であれば、各搬送ラインの配置等が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの、または農産物以外に選別を行わない物品を包装するもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る農産物の包装装置を示す全体概略図
【図２】同農産物の包装装置における空箱搬送コンベア及び空箱供給手段を上面から見た概略図
【図３】同農産物の包装装置における空箱搬送コンベア及び空箱供給手段を側面から見た概略図
【図４】同農産物の包装装置における空箱供給手段を正面から見た概略図
【図５】同農産物の包装装置における空箱供給手段における印字手段及び位置ずれ用押圧手段を示す概略図
【図６】同農産物の包装装置における農産物貯留コンベア及び箱詰め部を側面から見た概略図
【符号の説明】
【００４４】
１ 選別コンベア
２ 外観測定手段
３ 内部品質測定手段
４ 農産物貯留コンベア
５ 振分手段
６ 箱詰め部
７ 空箱搬送コンベア
８ 空箱供給手段
８ａ 本体
９ 空箱送出手段
１０ 空トレイ用コンベア
１１ シリンダ
１２ 押出し部
１３ ストッパ
１４ 羽根部材
１５ リンク機構
１６ シリンダ
１７ 作動ロッド
１８ 連結棒
１９、２０ 回動部材
２１ 印字手段
２２ 選択用シリンダ
２３ フレーム
２４、２５ スタンプ用シリンダ
２６、２７ スタンプ
２８ 押さえ部材
２９ シリンダ
３０ シリンダ
３１ 位置ずれ用押圧手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を所定の仕分区分別に仕分ける選別コンベアと、
該選別コンベアから仕分けられた農産物を貯留する農産物貯留コンベアと、
該農産物貯留コンベア上に貯留した農産物を包装するための空の包装箱を順次搬送する空箱搬送コンベアと、
前記農産物貯留コンベアの下流側にそれぞれに配設され、前記包装箱を載置し得るとともに、その包装箱に順次搬送された農産物を箱詰めするための箱詰め部と、
前記空箱搬送コンベアで搬送される空の包装箱を前記箱詰め部近傍の取出位置まで搬送するとともに複数個の包装箱を貯留させ得る空箱供給手段と、
を具備した農産物の包装装置において、
前記空箱供給手段の取出位置の包装箱を押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段を具備したことを特徴とする農産物の包装装置。
【請求項２】
前記空箱供給手段は、前記空箱搬送コンベアから落下する包装箱を上下複数段に段積みして貯留可能とされ、最下段の包装箱が取出位置とされることを特徴とする請求項１記載の農産物の包装装置。
【請求項３】
前記農産物貯留コンベアは、前記選別コンベアと直交する方向に且つ所定寸法離間して複数並列に配設され、それぞれの下流に箱詰め部が配設されるとともに、隣接する箱詰め部の略中間に前記空箱供給手段の取出位置が設定されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の農産物の包装装置。
【請求項４】
前記空箱供給手段の取出位置には、包装箱の側面に所定の印字を行い得る印字手段が設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の農産物の包装装置。
【請求項５】
前記印字手段は、複数種の印字を選択的に行い得ることを特徴とする請求項４記載の農産物の包装装置。
【請求項１】
農産物を所定の仕分区分別に仕分ける選別コンベアと、
該選別コンベアから仕分けられた農産物を貯留する農産物貯留コンベアと、
該農産物貯留コンベア上に貯留した農産物を包装するための空の包装箱を順次搬送する空箱搬送コンベアと、
前記農産物貯留コンベアの下流側にそれぞれに配設され、前記包装箱を載置し得るとともに、その包装箱に順次搬送された農産物を箱詰めするための箱詰め部と、
前記空箱搬送コンベアで搬送される空の包装箱を前記箱詰め部近傍の取出位置まで搬送するとともに複数個の包装箱を貯留させ得る空箱供給手段と、
を具備した農産物の包装装置において、
前記空箱供給手段の取出位置の包装箱を押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段を具備したことを特徴とする農産物の包装装置。
【請求項２】
前記空箱供給手段は、前記空箱搬送コンベアから落下する包装箱を上下複数段に段積みして貯留可能とされ、最下段の包装箱が取出位置とされることを特徴とする請求項１記載の農産物の包装装置。
【請求項３】
前記農産物貯留コンベアは、前記選別コンベアと直交する方向に且つ所定寸法離間して複数並列に配設され、それぞれの下流に箱詰め部が配設されるとともに、隣接する箱詰め部の略中間に前記空箱供給手段の取出位置が設定されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の農産物の包装装置。
【請求項４】
前記空箱供給手段の取出位置には、包装箱の側面に所定の印字を行い得る印字手段が設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の農産物の包装装置。
【請求項５】
前記印字手段は、複数種の印字を選択的に行い得ることを特徴とする請求項４記載の農産物の包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−６８８７５（Ｐ２００８−６８８７５Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４６３３７（Ｐ２００６−２４６３３７）
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
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