【課題】錠剤供給の際の作業性に優れ、かつ封止シートの破片混入や錠剤の破損を防止できる錠剤供給装置の提供。
【解決手段】錠剤取出しユニット１を備えた錠剤供給装置。錠剤取出しユニット１は、錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部５２を押圧して錠剤を取り出す押出し機構１９とを有する。載置台１８は、押出し機構１９により取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口を有する。押出し機構１９は、錠剤押圧部８１と、錠剤押圧部８１を錠剤収容部５２に接近する方向に移動させる駆動機構８２とを有する。錠剤押圧部８１は、錠剤収容部５２の中央部分を押圧する内側押圧体８３と、錠剤収容部５２の中央部分より外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。内側押圧体８３と外側押圧体８４とは独立して押圧動作が可能である。 （もっと読む）

【課題】基板の前処理をより効率的に行うことができる基板前処理装置を提供する。
【解決手段】基板前処理装置１０は、１種類以上の基板１００を、基板種類ごとに積層した状態で収容する収容部１２と、収容部１２から基板１００を取り出してレール３１上に搬送する搬送ヘッド２０と、レール３１上に搬送された基板１００にマーキングを施すマーカーヘッド２６と、を備える。制御部は、搬送ヘッド２０での基板１００のＹ方向搬送量およびマーカーヘッド２６のＸ方向移動量を制御することで、基板１００に対するマーカーヘッド２６の位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】薬品トレイ内を仕切る仕切板の位置が適切であるか否かを判断する。
【解決手段】仕切板２０を取り付けることにより内部が複数の収容部に区画された薬品トレイ１８が所定位置に位置決めされているか否かをトレイ検出センサにより検出する。略矩形状の板状体からなり、板状体の一方の第１側縁部が駆動シャフト２１を中心として検出位置と非検出位置の間で回動可能に支持され、板状体の他方の第２側縁部が仕切板２０に対応する位置にそれぞれ切欠部２２ａを有するブラケット２２を駆動部材２１ｃにより回動させる。制御部材は、トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイ１８が位置決めされていると判断されれば、ブラケット２２を非検出位置から検出位置に向かって回動させ、仕切板検出センサにより全ての仕切板２０が検出されなければ、エラーであると判断する。 （もっと読む）

【課題】 一定の伸縮長さの昇降シリンダを用いて、異なる高さサイズのコンテナの段ばらしを行う場合は、昇降シリンダの伸縮長さは、いずれのサイズのコンテナにも適合するように設定しなければならず、伸縮制御域が大きくなって、制御も煩雑化し、制御時間が長くなることがある。
【解決手段】 下端部にコンテナＫを支持する支持具１を有して昇降する昇降シリンダ２を伸縮長さの長いロングシリンダ２Ｌと、この一端に連結して伸縮長さの短かいショートシリンダ２Ｓによって構成し、このショートシリンダ２Ｓの伸縮によって前記支持具１の昇降域に対応するように切替え、前記ロングシリンダ２Ａの伸縮によって支持具１により支持したコンテナＫを昇降して、コンベア４上面にコンテナＫを段ばらしする。 （もっと読む）

【課題】単純で低価格の長尺材貯蔵送出装置および製造効率の良い長尺材貯蔵送出方法を提供する。
【解決手段】長尺材１を積層して貯蔵しこれを１個毎に送出する長尺材貯蔵送出装置１００は、湾曲した長尺材１を押圧してこれを平坦にする押圧平坦化手段１０と、長尺材１の断面形状より少し大きい開口形状を持つ開口部２ａを有し、最下部に貯蔵された１個の長尺材１のみが開口部２ａから通過可能である計量手段２ａと、最下部に貯蔵された１個の長尺材１を押し出す押出手段３と、を備え、押圧平坦化手段１０により長尺材１を押圧しながら、押出手段３により長尺材１を開口部から通過させて長尺材１を１個毎に送出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】板紙の上下面を反転させると共に、数十枚の板紙を一塊として形崩れすることなく搬出コンベヤの搬送面に移載することができる板紙類移送装置を提供する。
【解決手段】垂直起立姿態から前傾姿態に傾動し得るように軸支された搬入コンベヤＡと、該搬入コンベヤと連なる搬出コンベヤＢを備え、搬入コンベヤが垂直起立姿態であるときに数百枚の段ボール紙等の板紙Ｐが台腕２２に載置され、該搬入コンベヤを前傾姿態として搬送作動させることで該板紙が前方に押し出され、該搬入コンベヤに設けた持上装置により搬入コンベヤ上の数十枚の板紙Ｐが一塊となって持ち上げられ、搬入コンベヤの上部に引掛押出機構Ｄを設け、板紙塊の上縁部に該引掛押出機構を係合させ該板紙塊を前方に押し出すことで該板紙塊が前伏せ状に傾倒され、さらに搬出コンベヤには受腕６４が斜め前方に起立動する板紙受止機構Ｅを設け、引掛押出機構によって傾倒した板紙塊が該受腕により斜め状態で受止られるようにする。 （もっと読む）

【課題】最下位の商品を安定して搬出することができる商品搬出装置を提供すること。
【解決手段】複数の商品が積み重ねられて収納された商品収納通路２２に対して水平方向に沿って進退移動する態様で往復移動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路２２から退行移動した位置にある一方、搬出指令が与えられた場合には商品収納通路２２に進出移動して最下位の商品を押し出して払い出す押出部材３６を備えた商品搬出装置３０であって、進出移動する押出部材３６との離間距離が予め決められた待機距離になるまでは最下位の商品よりも払出側に立設して該商品が払い出されることを規制する一方、押出部材３６との離間距離が待機距離未満となる場合には、フリーな状態となって最下位の商品とともに押出部材３６により押し出されて該商品の払い出しを許容する規制部材３７を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 床面とほとんど段差がなく、ハンドリフト等で容易に多段積みのパレットを装置へ投入でき、床下へ装置を埋設する必要がないばらし装置およびばらし方法を提供する。
【解決手段】 パレットの段ばらし位置から作業領域２３までは摺動板５が設けられる。摺動板５は、例えば金属製の表面が平滑な板部材である。作業領域２３は、例えばパレット上に荷積みを行う領域や、荷積み領域に送られるパレットの待機領域である。摺動板５は、床面に接着やアンカ等により固定される。押し出し部１７を摺動板５に沿って移動させると、パレット２５ａは摺動板５上を摺動し、作業領域２３へ移動する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、一定の高さに積載された包装製品に対し、一番下段に位置した製品を速かにコンベヤー装置に押して製品積置台の下部に積置された順序通り製品が容易に出荷できるようにする包装製品移送装置を提供するためのものである。
【解決手段】本発明は、工場や生産現場等で包装されて積載された製品を移送させる装置に関するものであって、これは、包装体を用いて包装された包装製品が多段に積置される包装製品積置フレームと、上記包装製品積置フレームに積置された上記包装製品を抽出させる包装製品抽出装置と、上記包装製品抽出装置から抽出された上記包装製品を一定の位置へ移送するコンベヤー装置と、上記包装製品抽出装置を作動させるコントロール部とから構成される。 （もっと読む）

【課題】 仕切板の変形、老朽化あるいは汚れがあっても、確実に一枚ずつ切り出すことができ、低コストで広いスペースの不要なワーク段積み装置を提供する。
【解決手段】 仕切板１を一枚ずつ切り出すには、ローラ４を転動させることで、ローラ４の上に載っている一番下の仕切板１の切欠部１ａ〜１ｄにローラ４の位置を一致させる。こうすることにより仕切板１は支えを失って降下する。このとき、降下した仕切板１のすぐ上に重ねられていた裏返しの仕切板１は、切欠部１ａ〜１ｄの位置がローラ４の位置とは異なるため、落下することなくローラ４に支持される。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットに、間違ってラベルを機械正面方向に向けて充填した場合には、錠剤カセットから取り出すことができないような調剤装置のシート取り出し機構を提供する。
【解決手段】このシート取り出し機構では、錠剤カセット５００は、一番下のＰＴＰ錠剤シート９００のシート後端側のポケットに当接して、錠剤カセット５００から前記一番下のＰＴＰ錠剤シート９００を、前記シート後端から該後端側のポケットまでの第二の距離よりも大きく、かつ前記シート先端から該先端側のポケットまでの第一の距離よりも小さい距離だけ該チャッキングユニットに向けて押し出す押出部材５４６を備えている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、吸引出しの際にかぶせ蓋を揺動させたり傾斜させたりすることなく水平を保ったまま安定して１枚づつ吸引出しすることができるようにして、１枚ではなく２〜３枚のかぶせ蓋が同時に抜け落ちする吸引出し不良を確実に解消する食材の容器内連続充填ラインにおけかぶせ蓋の供給筒装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は、供給筒内に多数重ね入れしたかぶせ蓋を下端の円形フランジ内から一枚づつ掛止を解いて吸引出しするようにした装置において、水平を保ったままかぶせ蓋を安定して一枚づつ吸引出しするために、前記円形フランジの内面に掛止許容幅より短い内向幅と周方向に一定の長さを有す掛止面を等間隔を置いて１０数個において突設したことを特徴とする食材の容器内連続充填ラインにおけるかぶせ蓋の供給筒装置にある。 （もっと読む）

【課題】処理装置の所要枚数やカセットなどの収容枚数に応じたサイズの、段積みトレイ及びトレイ受け渡し装置を提供する。
【解決手段】無人搬送車２０のトレイ格納部２４に、移載装置２６と進退と昇降とが自在な爪２８とを設けた支持手段により、段積みトレイ２２を爪２８で上下に分割する。 （もっと読む）

【課題】空の包装箱を複数個貯留させつつその包装箱の取り出しを簡易な構成にて容易に行わせることができる農産物の包装装置を提供する。
【解決手段】農産物Ｎを順次搬送する農産物貯留コンベア４と、空の包装箱Ｈを順次搬送する空箱搬送コンベア７と、農産物貯留コンベア４の下流側にそれぞれに配設され、包装箱Ｈを載置し得るとともに、その包装箱Ｈに順次搬送された農産物を箱詰めするための箱詰め部６と、空箱搬送コンベア７で搬送される空の包装箱Ｈを箱詰め部６近傍の取出位置まで搬送するとともに複数個の包装箱Ｈを貯留させ得る空箱供給手段８とを具備した農産物の包装装置において、空箱供給手段８の取出位置の包装箱Ｈを押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段３１を具備したものである。 （もっと読む）

【課題】固形食品を一定間隔で円滑に供給可能な固形食品の供給装置を提供する。
【解決手段】固形食品の供給装置１は、複数の固形食品Ａを積重ねた状態で保持するホッパ１２と、ホッパ１２の下方と固形食品Ａの払い出し位置Ｈとの間を往復移動可能に備えられ、固形食品Ａを吸引保持し、払い出し位置Ｈへと搬送する搬送手段２０と、搬送手段２０の上方を搬送手段２０の搬送方向と略並行に往復移動可能に備えられ、搬送手段２０上にある固形食品Ａの搬送方向後方の側面に当接し、搬送手段２０による固形食品Ａの搬送時に固形食品Ａを補助するとともに、払い出し位置Ｈにおいて固形食品Ａを搬送手段２０上から押出す押出し手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 切り出される把の厚さや、形状に影響を受けることなく、把を確実に１個ずつ切り出すことができるようにする。
【解決手段】 検出センサ６１によって合計厚さが測定された複数個の把の一端面側を押圧してその重ね合わせ方向に移送させる把送り機構２０と、この把送り機構２０によって移送される複数個の把tの他面側を受け止め、把移送方向先端側にある把から順次、移送方向に対し直交する方向に切り出すリフトコンベア３０と、このリフトコンベア３０の把切出方向に設けられ、リフトコンベア３０との間に把通過用のギャップＧを形成するギャップ形成片５２〜５４と、このギャップ形成片５２〜５４によって形成されるギャップ量を調整するもので、ギャップ量が検出センサ６１によって測定された複数個の把の合計厚さをその把数で徐した値になるようにギャップ形成片５２〜５４を移動させる直動アクチュエータ５６〜５８とを具備する。 （もっと読む）

【課題】不良品を排出することによって歯抜け状態となった搬送ラインで高速化に対応できるとともにコンパクトで廉価な分包品集積装置を提供すること。
【解決手段】歯抜け位置に分包品Ｗを補充できるように補充ストッカ２０を搬送ライン１２の下流側に配置する。補充ストッカ２０は、収納する分包品Ｗのシート枚数が少ない場合には、搬送されてきた分包品Ｗを補充ストッカ２０内に取り込み、シート枚数が必要分ある場合には、補充ストッカ２０内の分包品Ｗを取り出して歯抜け位置に補充する。これによって集積部１７では、規定の集積枚数で集積された分包品組Ｗ１あるいは分包品Ｗが集積されない空の状態のまま、全列を一括して後工程Ｐに送給する。 （もっと読む）

【課題】シャーレ等の収容部用のほかに蓋用の搬送手段を必要とすることなく、収容部の上方からの処理操作が可能であり、しかも搬送ピッチの拡大が伴うことのない容器搬送処理装置を提供する。
【解決手段】蓋２ｂと上部が開口された収容部２ａからなるシャーレ２等の容器を積層したマガジン３から蓋２ｂの上に収容部２ａが載置された状態で、一組ずつ蓋２ｂと収容部２ａを取出してコンベヤ１上に供給する供給手段４を備え、コンベヤ１により収容部２ａを蓋２ｂの上に載置した状態で搬送するとともに、その搬送過程において前記収容部２ａに対して上方から培地の充填等の所要の処理を施す。 （もっと読む）

【課題】パレット交換時、フォークリフトによって交換すべきパレットを取りに行ったり、パレットを所定位置に定位させたりする必要がない、パレット交換装置を提供する。
【解決手段】作業部Ｐ１に位置する第１のテーブル２０上に荷が積まれたパレットが載せられる。第１のテーブル２０を作業部Ｐ１からパレット回収部Ｐ２へ移動させ、これに荷支持板３０を追随させる。積荷は第１のストッパー５に突き当たることでパレットが抜き取られる。積荷は第１のテーブル２０上から荷支持板３０上へ乗り移る。パレット供給機構８により第２のテーブル４０上にパレットが供給される。第２のテーブル４０を作業部Ｐ１に位置する荷支持板３０の下方に移動させる。荷支持板３０を作業部Ｐ１からパレット供給部Ｐ３へ復帰動作させるとき積荷が第２のストッパー６に突き当たることで荷支持板３０上から第２のテーブル４０上のパレット上へ乗り移る。 （もっと読む）

【課題】組み立て処理速度が早く実用性に優れた小型の折畳式コンテナの組み立て装置を提供する。
【解決手段】搬入路Ａ上の段積みコンテナ群Ｃから分離した最下段コンテナＣ1を搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板４を突き押し拡開して箱型に組み立てて下方の搬出路に移載する方法で、リフター110で持ち上げた段積みコンテナ群Ｃの最下段コンテナＣ1を除くコンテナ群をクランプ機構120でクランプして、最下段コンテナＣ１を分離するコンテナ分離装置100と、クランプおよびスライド動作するスライドクランプ機構210でコンテナＣ1の上側枠2をクランプして搬入路Ａより箱型コンテナの高さ相当低い位置の搬出路の上方位置まで移動するコンテナ移載装置と、スライドクランプ機構210で搬出路の上方に懸吊支持したコンテナの側板4を突き押し機構で上方から突き押して拡開する側板拡開装置とを備えた。 （もっと読む）