折畳式コンテナの組み立て方法および組み立て装置
【課題】組み立て処理速度が早く実用性に優れた小型の折畳式コンテナの組み立て装置を提供する。
【解決手段】搬入路Ａ上の段積みコンテナ群Ｃから分離した最下段コンテナＣ1を搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板４を突き押し拡開して箱型に組み立てて下方の搬出路に移載する方法で、リフター110で持ち上げた段積みコンテナ群Ｃの最下段コンテナＣ1を除くコンテナ群をクランプ機構120でクランプして、最下段コンテナＣ１を分離するコンテナ分離装置100と、クランプおよびスライド動作するスライドクランプ機構210でコンテナＣ1の上側枠2をクランプして搬入路Ａより箱型コンテナの高さ相当低い位置の搬出路の上方位置まで移動するコンテナ移載装置と、スライドクランプ機構210で搬出路の上方に懸吊支持したコンテナの側板4を突き押し機構で上方から突き押して拡開する側板拡開装置とを備えた。
【解決手段】搬入路Ａ上の段積みコンテナ群Ｃから分離した最下段コンテナＣ1を搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板４を突き押し拡開して箱型に組み立てて下方の搬出路に移載する方法で、リフター110で持ち上げた段積みコンテナ群Ｃの最下段コンテナＣ1を除くコンテナ群をクランプ機構120でクランプして、最下段コンテナＣ１を分離するコンテナ分離装置100と、クランプおよびスライド動作するスライドクランプ機構210でコンテナＣ1の上側枠2をクランプして搬入路Ａより箱型コンテナの高さ相当低い位置の搬出路の上方位置まで移動するコンテナ移載装置と、スライドクランプ機構210で搬出路の上方に懸吊支持したコンテナの側板4を突き押し機構で上方から突き押して拡開する側板拡開装置とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折畳式コンテナを折り畳まれている状態から箱型に組み立ててコンテナ搬送ラインに供給する折畳式コンテナの組み立て方法および組み立て装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
配送センターなどでは、多種の商品を品種毎あるいは配送先毎に箱型容器であるコンテナに詰めて配送されるが、コンテナを回収したり保管したりする場合には、コンテナを嵩張らないコンパクトな形態にして回収したり保管したりすることが望ましいことから、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、簡単に折り畳んだり組み立てたりすることができるプラスチック製の折畳式コンテナ１が利用されている。
【０００３】
これは、矩形状の上側枠２に枢着されてコンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対の前後側板４，４および上側枠２と底板５を伸縮自在に連結して他のコンテナ側面を構成する左右側板３，３から構成された折り畳み式コンテナとして構成されている。具体的には、水平に配置された上側枠２に対して、左右に対向する第１の側板３，３および前後に対向する第２の側板４，４の上辺がそれぞれ回動自在に設けられ、第１の側板３，３の下辺が底板５に対して回動自在に設けられるとともに、第１の側板３，３の内側に水平に延びる切り込み６，６が設けられた構造で、図１４（ａ）に示すように、第１の側板３を切り込み６位置で横Ｖ字型に屈曲させることで、折り畳むことができる。即ち、第２の側板４，４を上方に跳ね上げた状態で、側板３，３を折り畳む。一方、組み立てる場合は、側板３，３を伸張させた後、側板４，４を揺動させるように拡開させて、側板４先端部と底板５間の凹凸ランス係合部４ａ，５ａを係合させれば、箱型に保持される。
【０００４】
この折畳式コンテナの組み立て方法，装置の従来技術としては、下記特許文献１，２，３がある。
【０００５】
特許文献１に示すコンテナ組み立て装置は、図１５に示すように、支点１１周りに揺動可能な分離台１０がコンテナ搬入路Ａに設けられ、分離台１０を挟んでベルト式下送り機構１２が設けられ、分離台１０の下方には前方に延びるコンテナ搬出路Ｂが設けられ、コンテナ搬出路Ｂ内の分離台１０の真下とその前方に第１，第２のコンテナ支持台１４，１５が設けられ、分離台１０の前方に第１の拡開機構１３が設けられ、第２のコンテナ支持台１５の上方に第２の拡開機構１６が設けられて構成されている。
【０００６】
そして、分離台１０に搬入された段積みコンテナ群Ｃは、ベルト式下送り機構１２により巾方向にクランプされる。分離台１０が下方に揺動すると、下方が開放された最下段コンテナＣ１の側板３，３が自重で伸張するので、第１の拡開機構１３が側板３，３を巾方向外側に押し拡げてコンテナＣ１を概略箱型にする。ベルト式下送り機構１２がコンテナ群Ｃ全体を所定量（例えば、上側枠２の上下巾）だけ下方に送ることで、最下段コンテナＣ１が段積みコンテナ群Ｃから切り離されて第１のコンテナ支持台１４に載置される。コンテナ支持台１４が下降し、コンテナ搬出路ＢによりコンテナＣ１が前方に送られる。第２のコンテナ支持台１５がコンテナＣ１を持ち上げるとともに、上方の第２の拡開機構１６が下降して、コンテナＣ１の側板４，４を拡開して、側板４先端部と底板５間の凹凸ランス係合部４ａ，５ａを係合させる。
【０００７】
しかし、前記した特許文献１では、以下の問題があった。
【０００８】
第１に、クランプ解除可能なベルト式下送り機構１２がコンテナ群Ｃをクランプしたまま最下段コンテナＣ１の高さ相当だけ下方に下降させる構造であるため、最大慣性重量を想定したクランプ力や駆動力を備えたベルト式下送り機構１２を設計する必要があり、それだけコストがかかる。
【０００９】
第２に、コンテナの組み立ての進行によりコンテナ群Ｃの高さが徐々に低くなって、ベルト式下送り機構１２に作用するコンテナ群Ｃの慣性重量が常に変化するため、コンテナ群Ｃを所定量だけ正確に下降させることが難しい。
【００１０】
第３に、構造の異なる拡開機構を２箇所に設ける必要があり、それだけ装置構造が複雑である。
【００１１】
そこで、前記問題点を解消するために、下記特許文献２，３が提案された。
【００１２】
特許文献２，３では、コンテナ搬送ラインの所定位置に搬入された段積みコンテナの最上段のものを上方から吊り上げて搬出ラインに移載するまでの間に、吊り上げた際に自重で側板３，３や底板５がある程度伸張して拡がることを利用し、側板４，４を上方内側から１度だけ突き押しして拡開することで箱型に組み立てるようになっている。
【００１３】
即ち、段積みコンテナの最上段のものを上方から吊り上げて移載するので、前記第１，第２の問題が発生しないし、吊り上げた状態のコンテナに対し拡開機構で上方から１度だけ側板４，４を突き押しすれば、前記第３の問題も発生しない。
【特許文献１】特開平７−２２２７号（第１，２，３，５，９図）
【特許文献２】特開平７−３１５３３８号（第１，３，５，８，１１図）
【特許文献３】特開平８−５８７３６号（第２，３，４，８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、前記した従来技術では、以下の新たな問題点が指摘されている。
【００１５】
第１に、折り畳まれて段積みされているコンテナの内側所定部位をフックや爪で引っ掛けて吊り下げるが、フックや爪を上手く所定の部位に係合させることが難しく、実用化に至っていない。
【００１６】
第２に、コンテナを吊り上げて搬出ラインに移載するまでの移動距離が長いため、時間をとられ、コンテナの組み立て処理速度が遅い。
【００１７】
第３に、最上段のコンテナを上方から吊り上げて移載するため、装置フレームの上下高さが大きくなって、装置が大型化する。
【００１８】
本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、組み立て処理速度が早く実用性に優れた折畳式コンテナの組み立て方法を提供することにある。また、第２の目的は、組み立て処理速度が早く実用性に優れた小型の折畳式コンテナの組み立て装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記第１の目的を達成するために、請求項１に係る折畳式コンテナの組み立て方法においては、矩形状の上側枠に枢着されてコンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対の前後側板および上側枠と底板を伸縮自在に連結して他のコンテナ側面を構成する左右側板から構成された折り畳み式コンテナを、折り畳まれた状態から箱型に組み立てる折畳式コンテナの組み立て方法において、
折り畳まれて段積みされた状態でコンテナ搬入路に搬入された段積みコンテナ群から最下段コンテナを分離し、分離した前記最下段コンテナの上側枠を支持して該コンテナを前方のコンテナ搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板を突き押しし拡開させてコンテナを箱型に組み立てて下方のコンテナ搬出路に移載する方法であって、
搬入された段積みコンテナ群を昇降動作可能なリフターにより下方から所定量リフトアップし、少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をコンテナ搬入出路の巾方向に拡縮動作可能なクランプ機構によりクランプして最下段コンテナを除く段積みコンテナ群をリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群の最下段コンテナを分離するコンテナ分離工程と、
前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構により、分離された前記最下段コンテナの上側枠をクランプして前記コンテナ搬入路に対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けたコンテナ搬出路の上方位置まで最下段コンテナを移動するコンテナ移載工程と、
前記スライドクランプ機構によってコンテナ搬出路の上方に懸吊保持された前記最下段コンテナに対し側板突き押し機構が該コンテナの側板を上方から突き押して拡開する側板拡開工程と、
を備えるように構成した。
【００２０】
前記第２の目的を達成するために、請求項２に係る折畳式コンテナの組み立て装置においては、矩形状の上側枠に枢着されてコンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対の前後側板および上側枠と底板を伸縮自在に連結して他のコンテナ側面を構成する左右側板から構成された折り畳み式コンテナを、折り畳まれた状態から箱型に組み立てる折畳式コンテナの組み立て装置において、
折り畳まれて段積みされた状態でコンテナ搬入路に搬入された段積みコンテナ群から最下段コンテナを分離し、分離した前記最下段コンテナの上側枠を支持して該コンテナを前方のコンテナ搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板を突き押しし拡開させてコンテナを箱型に組み立てて下方のコンテナ搬出路に移載する装置であって、
搬入された段積みコンテナ群を昇降動作可能なリフターにより下方から所定量リフトアップし、少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をコンテナ搬入出路の巾方向に拡縮動作可能なクランプ機構によりクランプして最下段コンテナを除く段積みコンテナ群をリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群の最下段コンテナを分離するコンテナ分離手段と、
前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構により、分離された前記最下段コンテナの上側枠をクランプして前記コンテナ搬入路に対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けたコンテナ搬出路の上方位置まで最下段コンテナを移動するコンテナ移載手段と、
前記スライドクランプ機構によってコンテナ搬出路の上方に懸吊保持された前記最下段コンテナに対し側板突き押し機構が該コンテナの側板を上方から突き押して拡開する側板拡開手段と、
を備えるように構成した。
（作用）昇降動作可能なリフターによりリフトアップされた段積みコンテナ群の少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をクランプ機構がクランプするコンテナ分離工程(コンテナ分離手段)により、コンテナ群に対し最下段コンテナだけが確実に分離された形態となる。そして、分離された最下段コンテナは、スライドクランプ機構によりその上側枠が巾方向にクランプされて前方のコンテナ搬出路まで移動するコンテナ移載工程（コンテナ移載手段）により、箱型コンテナの概略高さ相当だけ低いコンテナ搬出路の上方に懸吊された状態となって、コンテナの側板および底板が自重である程度拡開する。そして、側板突き押し機構により該コンテナの側板を上方から突き押しし拡開させる側板拡開工程（側板拡開手段）により、該コンテナは、底板に対し前後側板および左右側板が起立した箱型に組み立てられ、スライドクランプ機構による上側枠のクランプを解除することで、コンテナ搬出路に載置される。
【００２１】
なお、スライドクランプ機構がコンテナ搬出路においてコンテナの上側枠のクランプを解除することで、コンテナ移載工程（スライドクランプ機構による最下段コンテナのクランプ・移載）が終了した時のコンテナ搬入路上では、既に次の最下段コンテナの分離工程が完了している。即ち、先の最下段コンテナの移載工程および側板拡開工程が行われている間に、リフターとクランプ機構が動作して、段積みコンテナ群から次の最下段コンテナが分離されている（次のコンテナ分離工程が行われている）ので、コンテナ搬入路に戻ったスライドクランプ機構は、次の最下段コンテナ（の上側枠）をクランプして前方のコンテナ搬出路に移載するコンテナ移載工程にすぐに移行できる。
【００２２】
リフターとクランプ機構が動作するコンテナ分離工程(コンテナ分離手段)により、段積みコンテナ群からその最下段コンテナを確実に分離できるとともに、スライドクランプ機構が動作するコンテナ移載工程（コンテナ移載手段）により、分離された最下段コンテナをクランプして前方のコンテナ搬出路上方まで移動させることができるので、フックや爪で引っ掛けてコンテナを移載する従来方法や装置（特許文献１，２）に比べて、コンテナ搬出路までのコンテナの移載が確実かつスムーズとなる。
【００２３】
また、分離台を揺動させる動作や段積みコンテナ群全体を下方に送る動作（特許文献１）がなく、コンテナを吊り上げて上昇させたり下降させたりする（特許文献２，３）動作もなく、スライドクランプ機構がスライド動作およびクランプ動作するコンテナ移載工程（コンテナ移載手段）により最下段コンテナをクランプして前方に移動するだけでよく、しかもその移動距離（コンテナ移動距離）は短いので、特許文献１，２，３に比べて、コンテナ搬出路にコンテナを移載するまでに要す時間が著しく短縮される。
【００２４】
また、特許文献２，３のように段積みコンテナ群の最上段コンテナを上方に吊り上げるのではなく、段積みコンテナ群の最下段コンテナを抜き出して前方に移動させるので、装置フレームを大きな高さに構成する必要もない。
【００２５】
また、コンテナ分離工程（コンテナ分離手段）におけるクランプ機構は、段積みコンテナ群をクランプして保持する機能だけでよいため、特許文献１におけるベルト式下送り機構１２のように慣性重量を考慮する必要がなく、それだけクランプ機構の構造が簡潔となる。
【００２６】
請求項３においては、請求項２に記載の折畳式コンテナの組み立て装置において、前記コンテナ移載手段におけるスライドクランプ機構は、前記最下段コンテナの上側枠外側面の上部領域をクランプする上側スライドクランプ部と下部領域をクランプする下側スライドクランプ部とを備え、該上下のスライドクランプ部は、前記コンテナ搬入路からコンテナ搬出路にかけて配設されたベルトコンベアまたはチェーンコンベアの逆方向に走行する上下の平行なベルトまたはチェーンに等間隔にそれぞれ連結されて、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路上における最下段コンテナの上側枠をクランプして前方のコンテナ搬出路まで走行する時に、他方がコンテナ搬出路上において組み立てられたコンテナの上側枠のクランプを解除して後方のコンテナ搬入路まで走行するように構成した。
（作用）ベルトコンベア（チェーンコンベア）の正逆駆動により、上下の平行なベルト（チェーン）が前後方向に往復動作し、ベルト（チェーン）の上側，下側にそれぞれ連結されている上側スライドクランプ部，下側スライドクランプ部が互いに干渉することなく逆方向に走行する。上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路上における最下段コンテナの上側枠をクランプして前方のコンテナ搬出路まで走行する時に、他方がコンテナ搬出路上における組み立て済みコンテナの上側枠のクランプを解除して後方コンテナ搬入路まで走行する（戻る）とともに、コンテナ搬入路では、既に次の最下段コンテナの分離工程が完了しているので、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方だけを使ってコンテナを移載する場合に比べて、コンテナ移載速度が倍となる。
【００２７】
請求項４においては、請求項２または３のいずれかに記載の折畳式コンテナの組み立て装置において、前記コンテナ分離手段のリフターとクランプ機構とを、モータ駆動する単一の駆動軸に並設されたそれぞれの偏芯カムにより連係動作するように構成した。
（作用）コンテナ分離手段のリフターとクランプ機構は、単一の駆動軸に並設されたそれぞれの偏芯カムにより連係動作するので、コンテナ分離手段駆動用のモータが一個ですみ、偏芯カムにおける摺接部が摩滅しない限り、リフターとクランプ機構が正確に連係動作する。
【００２８】
例えば、リフターは、リフター駆動用の偏芯カムに摺接するリンク機構を介して昇降動作し、クランプ機構は、クランプ機構駆動用の偏芯カムに摺接するリンク機構を介して拡縮（クランプ・アンクランプ）動作できるように構成されており、リフターの上方において段積みコンテナ群をクランプしているクランプ機構に対し、リフターがクランプ機構のクランプ位置に接近する所定位置まで上昇すると同時に、クランプ機構のクランプが解除されて、段積みコンテナ群がリフターに支持された形態となる。そして、リフターが最下段コンテナの概略高さ相当だけ下降すると、クランプ機構が段積みコンテナ群をクランプし、最下段コンテナを除いた段積みコンテナ群がクランプ機構によりクランプ位置に保持された形態となる。さらに、リフターが元の位置まで下降すると、コンテナ搬入路に載置された最下段コンテナは、上方の段積みコンテナ群に対し確実に分離された形態となる。そして、リフターおよびクランプ機構が前記した動作を繰り返すように、モータ駆動する偏芯カムの形状とリンク機構とが構成されている。
【００２９】
なお、コンテナ搬入路に段積みコンテナ群を搬入する時だけは、クランプ機構を別途アンクランプ状態にした上で、コンテナ搬入路に段積みコンテナ群を搬入することが望ましい。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１に係る折畳式コンテナの組み立て方法，請求項２に係る折畳式コンテナの組み立て装置によれば、折り畳まれ段積みされているコンテナ群を１個づつ確実にしかもスピーディに順次箱型に組み立ててコンテナ搬出路に送り出すことができるので、実用化に最適な折畳式コンテナの組み立て方法および装置が提供される。
【００３１】
また、請求項２に係る折畳式コンテナの組み立て装置によれば、装置フレームを大きな高さに構成する必要がないので、スペースのとられないコンパクトな折畳式コンテナの組み立て装置が提供される。
【００３２】
請求項３によれば、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路にあるときに他方がコンテナ搬出路にあって、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部とが交互に連続して最下段コンテナをクランプしてコンテナ搬出路に移載するので、コンテナを高速で組み立てることができる。
【００３３】
請求項４によれば、コンテナ分離手段駆動用モータは一個ですみ、コンテナ分離手段の構造が簡潔となるので、コンテナ分離手段のリフターとクランプ機構の長期間にわたる正確な連係動作が保証される信頼性の高い安価な折畳式コンテナの組み立て装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００３５】
図１〜図１２は本発明の一実施例を示し、図１は本発明の第１の実施例である折畳式コンテナの組み立て装置全体の正面図、図２は同装置全体の平面図、図３は同装置全体の左側面図、図４はコンテナ分離機構を示す同装置の正面図、図５はコンテナ分離機構を示す同装置の平面図、図６はコンテナ分離機構を示す同装置の縦断面図（図５，８に示す線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図）、図７はコンテナ分離機構を示す同装置の縦断面図（図５，８に示す線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面図）、図８はコンテナ分離機構を構成するクランプ機構の要部であるクランプユニットの平面図、図９はスライドクランプ機構を示す同装置の正面図、図１０はスライドクランプ機構を示す同装置の平面図、図１１はスライドクランプ機構を示す同装置の右側面図、図１２は同スライドクランプ機構の動作説明図、図１３は同装置における側板拡開機構の正面図である。
【００３６】
これらの図において、本実施例における折畳式コンテナの組み立て装置（以下、本装置という）によって組み立てられる折畳式コンテナは、図１４（ａ），（ｂ）に示す従来の折畳式コンテナ１と全く同じもので、その重複した説明は省略する。
【００３７】
本装置は、コンテナ搬入路Ａに搬入された段積みコンテナ群Ｃを昇降動作可能なリフター１１０により下方から所定量リフトアップするとともに、最下段コンテナＣ１を除く段積みコンテナ群を拡縮動作可能なクランプ機構１２０により巾方向にクランプしてリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群Ｃの最下段コンテナＣ１を分離するコンテナ分離装置１００（図１，４、６参照）と、
巾方向クランプ動作および前後方向スライド動作可能なスライドクランプ機構２１０により、分離された前記最下段コンテナＣ１の上側枠２を巾方向外側からクランプして、コンテナ搬入路Ａに対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けられた前方のコンテナ搬出路Ｂの上方位置まで該最下段コンテナＣ１を移動させるコンテナ移載装置２００（図１，９〜１２参照）と、
スライドクランプ機構２１０によってコンテナ搬出路Ｂの上方に懸吊保持された最下段コンテナＣ１に対し上方の側板突き押し機構３１０が該コンテナＣ１の側板４，４を上方から突き押して拡開させる側板拡開装置３００（図１，２，９，１０，１３参照）と、を備えて構成されている。
【００３８】
符号２０は、本装置の架台フレームで、架台フレーム２０に支持されて前後（図１，２の左右方向）に延びる搬入ベルトコンベア２２によって、コンテナの搬入路Ａが構成されており、搬入ベルトコンベア２２は、折り畳まれたコンテナ群（例えば２０段段積みしたコンテナ群）Ｃをコンテナ搬入路Ａの所定位置（コンテナ分離装置１００が配置されている位置）まで搬入する。符号Ｍ１（図２，３参照）は、搬入ベルトコンベア２２駆動用のモータである。コンテナ搬入路Ａには、コンテナ群Ｃが全て処理されて払い出されたか否かを検出するセンサ（図示せず）が設けられており、コンテナ搬入路Ａにおけるコンテナ全てがなくなった場合に、搬入ベルトコンベア２２が駆動して、手前に待機している次のコンテナ群Ｃをコンテナ搬入路Ａの所定位置（コンテナ分離装置１００が配置されている位置）まで搬入する。
【００３９】
コンテナ搬入路Ａ内には、段積みコンテナ群Ｃ全体を下方からリフトアップするリフター１１０（図２，３参照）が配設されるとともに、リフター１１０を挟んだ左右位置には、搬入路Ａに対し巾方向に揺動する一対のリンク式クランプアーム１２２，１２３で構成されたクランプ機構１２０（（図７参照））が配設されている。
【００４０】
リフター１１０は、図４，６に示すように、コンテナ群Ｃを下方から支持する天板部１１１を備えている。天板部１１１は、その両端側に設けられた一対のガイドロッド１１２がフレーム２０に支持されたガイド部１１２ａ（図４参照）に上下方向移動可能に支持されるとともに、その長手方向中央部に一体化されている垂直基部プレート１１３の下端部に、架台フレーム２０にピン連結されたリンク１１４の他端部がピン連結されている。リンク１１４は、コンテナ搬入路の前後方向に延在する駆動軸１１５に軸着された偏芯カム１１６に摺接するように配設されて、偏芯カム１１６の回動によりリンク１１４が揺動して、リフター１１０が昇降動作する。符号Ｍ２（図１，４参照）は、駆動軸１１５を駆動するモータである。図６符号１１４ａは、リンク１１４と架台フレーム２０側間に介装された引っ張コイルスプリングで、このスプリング1１４ａのばね付勢力によってリンク１１４と偏芯カム１１６との摺接動作が確保されている。
【００４１】
偏芯カム１１６の左右方向外側には、図４，６に示すように、同じく駆動軸１１５に軸着された偏芯カム１２６，１２７が設けられており、図７に示すように、リンク式クランプアーム１２２，１２３の第１リンク１２２ａ，１２３ａがそれぞれ偏芯カム１２６，１２７に摺接するように配設されている。符号１２２ａ〜１２２ｃ；１２３ａ〜１２３ｃは、クランプユニット１３０，１３０を拡縮動作させるクランプアーム１２２，１２３を構成するリンクで、クランプユニット１３０は、図８に示すように、架台フレーム２０に設けられたブラケット２１によって巾方向に摺動可能に支持されている。クランプユニット１３０，１３０は、それぞれ搬入路Ａに沿って延びる前後に長い矩形状垂直挟持プレート１２８，１２８を備えており、挟持プレート１２８，１２８の対向する面には、段積みコンテナの側面（各コンテナの上側枠２）を挟持するゴムパッド１２８ａが一体に形成されている。
【００４２】
即ち、図８に示すように、挟持プレート１２８，１２８の背後両端側には２本の平行ロッド１３２が垂設され、平行ロッド１３２はブラケット２１に固定されたボールブッシュ１３３に支持されるとともに、クランプアーム１２２（１２３）のリンク１２２ｃ（１２３ｃ）にコロ１２２ｄ（１２３ｄ）を介して係合する垂直プレート１３４のボールブッシュ１３５にも支持されている。そして、垂直プレート１３４の前面にエアシリンダ１３６が固着され、エアシリンダ１３６のシリンダロッド１３６ａは、挟持プレート１２８にピン連結されるとともに、挟持プレート１２８とブラケット２１間には圧縮コイルスプリング１３７が介装されている。
【００４３】
図７において、符号１２４ａ〜１２４ｄ；１２５ａ〜１２５ｄはピン支点で、ピン支点１２４ａ，１２４ｄ；１２５ａ，１２５ｄは架台フレーム２０に設けられている。また、リンク１２２ａ，１２３ａは、架台フレーム２０側との間にそれぞれ介装された引張りコイルスプリング１２２ｆ，１２３ｆ（図５，７参照）によって駆動軸１１５側にそれぞれ付勢されて、リンク１２２ａ，１２３ａと偏芯カム１２６，１２７との摺接が確保されている。符号１２９は、ロッド状リンク１２２ｂ，１２３ｂに設けられているリンク長さ調整用のナットで、対向する挟持プレート１２８，１２８間の間隔を微調整できる。
【００４４】
そして、偏芯カム１２６，１２７の回動によりリンク１２２ａ，１２３ａ（一対のリンク式クランプアーム１２２，１２３）が揺動し、クランプユニット１３０，１３０（挟持プレート１２８，１２８）が拡縮動作し、挟持プレート１２８，１２８間隔が狭められた形態において段積みコンテナ群Ｃがクランプ状態となる。
【００４５】
また、挟持プレート１２８は、偏芯カム１２６，１２７の回動によりクランプユニット１３０，１３０とともに拡縮動作することは勿論であるが、クランプユニット１３０に設けられているエアシリンダ１３６の駆動によっても拡縮動作できるように構成されており、段積みコンテナ群Ｃをコンテナ搬入路Ａに搬入する際、またはコンテナ搬入路Ａのコンテナ群Ｃの全ての処理が終了した後に手前に待機している段積みコンテナ群Ｃをコンテナ搬入路Ａに新たに搬入する際には、エアシリンダ１３６の駆動により挟持プレート１２８，１２８間隔を強制的に広げることで、コンテナ搬入路Ａに段積みコンテナ群Ｃをスムーズに搬入することができる。即ち、コンテナ分離工程では、偏芯カム１２６，１２７の回動によりクランプユニット１３０，１３０を拡縮動作させるように構成されているが、段積みコンテナ群Ｃをコンテナ搬入路Ａに搬入する時だけには、閉状態のクランプユニット１３０，１３０によって段積みコンテナ群Ｃの搬入が妨げられないように、エアシリンダ１３６の駆動により挟持プレート１２８，１２８間隔を強制的に広げるのである。
【００４６】
なお、リフター１１０の昇降動作とクランプユニット１３０，１３０の拡縮動作（クランプアーム１２２，１２３の揺動動作）は、カム１１６，１２６，１２７の外周形状によって連係して動作するように設定されており、これらのカム１１６，１２６，１２７の摺接面が摩滅しない限り長期にわたる正確な動作が保証されている。
【００４７】
具体的には、リフター１１０の上方において段積みコンテナ群Ｃをクランプしているクランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）に対し、リフター１１０がクランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）のクランプ位置に接近する所定位置まで上昇すると同時に、クランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）のクランプが解除されて、段積みコンテナ群Ｃがリフター１１０に支持された形態となる。そして、リフター１１０が最下段コンテナＣ１の概略高さ相当だけ下降すると、クランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）がＣ最下段コンテナＣ１に隣接するコンテナＣ２を含む上下三段のコンテナの上側枠２を巾方向にクランプし、最下段コンテナＣ１を除いた段積みコンテナ群がクランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）によりクランプ位置に保持された形態となる。リフター１１０が元の位置まで下降すると、クランプ機構１２０にクランプされている段積みコンテナ群はリフトアップ位置に保持されるのに対し、クランプ機構１２０にクランプされていない最下段コンテナＣ１は、リフター１１０に載置された形態のまま下降して搬入コンベア２２上に載置され、段積みコンテナ群から確実に分離された図６に示す形態となる。そして、後述するスライドクランプ機構２１０により、最下段コンテナＣ１が前方にスライド走行すると、再びリフター１１０とクランプ機構１２０による前記した動作が繰り返されて、段積みコンテナ群の次の最下段コンテナが分離される。
【００４８】
即ち、リフター１１０とクランプ機構１２０によって、段積みコンテナ群Ｃからその最下段コンテナＣ１を分離するコンテナ分離装置１００が構成されている。
【００４９】
コンテナ搬入路Ａの前方には、ローラコンベア４００で構成された前方に延びるコンテナ搬出路Ｂが設けられており、このコンテナ搬出路Ｂはコンテナ搬入路Ａに対し箱型コンテナの概略高さＨ（図１参照）相当だけ低い位置に設けられ、コンテナ搬入路Ａからコンテナ搬出路Ｂにわたる巾方向両側には、前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構２１０を備えたコンテナ移載装置２００が設けられている。
【００５０】
スライドクランプ機構２１０は、図８〜図１２に示すように、最下段コンテナＣ１の上側枠２の側面内の上部領域２ａ（図１２参照）を巾方向にクランプする、巾方向に対設された上側クランプ部２１０Ａと、下部領域２ｂ（図１２参照）を巾方向にクランプする、巾方向に対設された下側クランプ部２１０Ｂとを備え、コンテナ搬入路Ａからコンテナ搬出路Ｂにかけて配設されたベルトコンベア２４０の互いに逆方向に走行する上下の平行なベルト２４２，２４２にそれぞれ連結されて、上側と下側のクランプ部２１０Ａ，２１０Ｂのいずれか一方がコンテナ搬入路Ａ上における最下段コンテナＣ１の上側枠２をクランプして前方のコンテナ搬出路Ｂまで走行する時に、他方がコンテナ搬出路Ｂ上における組み立て済み箱型コンテナの上側枠２のクランプを解除して後方のコンテナ搬入路Ａまで走行する（戻る）ように構成されている。
【００５１】
また、図７に示すように、コンテナ搬入路Ａからコンテナ搬出路Ｂ間での領域を挟んで対向して設けられたコンテナ移載用ベルトコンベア２４０は、コンテナ搬入路Ａ（を構成するベルトコンベア２２）よりもコンテナＣ１（の上側枠２）の略高さ相当だけ上方に配設されるとともに、図７，１２に示すように、上側のベルト２４２には上側スライドクランプ部２１０Ａが、下側のベルト２４２には下側スライドクランプ部２１０Ｂがそれぞれ連結されている。図９，１１における符号Ｍ３は、ベルトコンベア２４０駆動用のモータ（スライドクランプ機構２１０の前後走行用のモータ）で、ベルト２４４ａ，２４５およびコンテナ搬出路Ｂの上方に配設された伝達軸２４６両端のプーリ２４６ａ（図９，１１参照）を介して、ベルトコンベア２４０のプーリ２４１に回転が伝達される。
【００５２】
上下のスライドクランプ部２１０Ａ，２１０Ｂの巾方向一方の側を図１２に拡大して示すが、いずれも巾方向（図１２左右方向）に摺動する、前面側にゴム層２１２ａが形成された挟持プレート２１２Ａ，２１２Ｂを備えている。挟持プレート２１２Ａ，２１２Ｂは上下巾が狭く、挟持プレート２１２Ａ，２１２Ｂから垂直後方に延出する前後一対のロッド２１４（図１２参照）は、挟持プレート２１２Ａ，２１２Ｂと平行に延びるスライドプレート２１６に設けたボールブッシュ２１７に支持されて、ロッド２１４（挟持プレート２１２Ａ，２１２Ｂ）がスライドプレート２１６に対し突没動作できる。
【００５３】
上下のスライドクランプ部２１０Ａ，２１０Ｂに対応するスライドプレート２１６（のボールブッシュ２１７）は、ベルトコンベア２４０の上下平行な走行ベルト２４２にそれぞれ連結されるとともに、ベルト２４２と平行に延在するＬＭガイド２１５を介して架台フレーム２０にも連結されており、これにより、スライドクランプ部２１０Ａ，２１０Ｂは、ベルトコンベア２４０の走行ベルト２４２と一体に前後方向（図１２紙面垂直方向）にスライド走行する。なお、上側スライドクランプ部２１０Ａは上側ベルト２４２の下側に、下側スライドクランプ部２１０Ｂは下側ベルト２４２の上側であって、エンドレスなベルト２４２の周長等分位置に連結されている。
【００５４】
また、スライドプレート２１６とローラフォロワ支持枠２１５ａ間には、圧縮コイルスプリング２１７が介装されて、ロッド２１４先端部に設けられたローラフォロワ２１５ｂが、ＬＭガイド２１５と平行に設けられた上下一対の前後に長いレールプレート２１８Ａ，２１８Ｂにそれぞれ付勢保持されている。
【００５５】
上下一対のレールプレート２１８Ａ，２１８Ｂは、図１０，１１に示すように、架台フレーム２０に固定したレールブラケット２５０と、各レールプレート２１８Ａ，２１８Ｂとの間に介装したＬＭガイド２５１（図１１参照）を介して、コンテナ搬入出路Ａ，Ｂの巾方向にスライドできるように支持されている。レールプレート２１８Ａ，２１８Ｂの上下方向の対向面には、その間に設けられたピニオン２１８ｃを介して互いに噛み合う、巾方向に延びるラック２１８ａ，２１８ｂが対向して設けられて、上下一対のレールプレート２１８Ａ，２１８Ｂが巾方向逆向きに摺動する。図９符号２１８ｄは、ピニオン軸を示す。また、下側のレールプレート２１８Ｂに設けられたローラフォロワ２１９は、モータＭ４（図９参照）により回動する溝カム２３６（図１２参照）の偏芯溝２３６ａに係合して、溝カム２３６の回動に連係して上下一対のレールプレート２１８Ａ，２１８Ｂが巾方向逆向きに摺動する。図９符号Ｍ４は、溝カム２３６を回転させてレールプレート２１８Ａ，２１８Ｂを巾方向逆向きに摺動させることで、左右一対のスライドクランプ部２１０Ａ（２１０Ｂ）を拡縮動作させる駆動モータで、モータＭ４の回転は、ベルト２２２，減速ギヤ２２３，ベルト２２４を介して溝カム２３６に伝達される。
【００５６】
そして、溝カム２３６の溝２３６ａ形状は、スライドクランプ部２１０Ａ，２１０Ｂのうち、コンテナ搬出路Ｂ側のスライドクランプ部が後退（クランプ解除動作）し、かつコンテナ搬入路Ａ側のスライドクランプ部が前進（クランプ動作）するように設定されている。
【００５７】
そして、このラックアンドピニオン機構２１８ａ，２１８ｂ，２１８ｃと偏芯溝カム機構２３６ａ，２１９により、左右一対のスライドクランプ部２１０Ａ（２１０Ｂ）は、いずれもコンテナ搬入路ＡではコンテナＣ１（の上側枠２）をクランプする方向に動作し、コンテナ搬入路ＢではコンテナＣ１（の上側枠２）のクランプを解除する方向に動作するとともに、コンテナ搬入路Ａからコンテナ搬入路Ｂまでスライド走行する間は、コンテナＣ１（の上側枠２）をクランプした動作形態に保持され、コンテナ搬出路Ｂからコンテナ搬入路Ａまでスライド走行する間は、コンテナＣ１（の上側枠２）をアンクランプ（クランプを解除）した動作形態に保持される。
【００５８】
なお、コンテナ搬入路Ａにおけるスライドクランプ部２１０Ａ（２１０Ｂ）のクランプ動作およびコンテナ搬出路Ｂにおけるスライドクランプ部２１０Ｂ（２１０Ａ）のアンクランプ動作は、コンテナ搬入路Ａにおけるコンテナ分離工程終了時およびコンテナ搬出路Ｂにおける側板拡開工程終了時であり、図１０，１２では、コンテナ搬入路Ａに位置する上側スライドクランプ部２１０Ａ（仮想線で示す）が次の最下段コンテナＣ１の上側枠２をクランプするとともに、コンテナ搬入路Ｂに位置する下側スライドクランプ部２１０Ｂ（実線で示す）が組み立てられた先の最下段コンテナの上側枠２のクランプを解除した状態を示す。
【００５９】
また、ベルトコンベア２４０のベルト２４２にそれぞれ連結されて上下方向に接近配置されている上下の挟持プレート２１２Ａ，２１２Ｂは、図１２に拡大して示すように、上側枠２の上下巾の大きさに収まる大きさに形成されて、上下のスライドクランプ部２１０Ａ（２１０Ｂ）のいずれの挟持プレート２１２Ａ（２１２Ｂ）も、コンテナの上側枠２をクランプして前方のコンテナ搬出路Ｂに移載できるし、逆方向に走行する他の一方の挟持プレート２１２Ｂ（２１２Ａ）と干渉することもない。
【００６０】
また、コンテナ搬出路Ｂの上方には、図１３に拡大して示すように、側板突き押し機構３１０を備えた拡開装置３００が配置されている。側板突き押し機構３１０は、架台フレーム２０に上下方向摺動可能に支持された上下スライダ３１２と、上下スライダ３１２に設けられた側板突き押しヘッド３３０で構成されている。
【００６１】
上下スライダ３１２には、一対の平行なガイドロッド３１４，３１４が上方に延出し、ガイドロッド３１４，３１４は、架台フレーム２０に固設されたブラケット３１６のボールブッシュ３１８，３１８に摺動可能に支持されている。上下スライダ３１２の上方には、フレーム２０に設けられた回動支点３２０周りに垂直旋回する旋回アーム３２４が設けられ、アーム３２４と上下スライダ３１２とが駆動ロッド３２６を介して連結されている。アーム３２４はモータＭ５により旋回動作し、上下スライダ３１２はアーム３２４の旋回動作に連係して昇降動作する。
【００６２】
側板突き押しヘッド３３０には、支点３３２周りに揺動可能で、揺動先端側にそれぞれローラ３３６を設けたＴ字型揺動部材３３４が前後方向および巾方向に対向して配置されている。Ｔ字型揺動部材３３４は、ピン連結された二つのリンク３３４ａ，３３４ｂで構成され、前後方向に隣接するリンク３３４ａ，３３４ａ間には、引張りコイルスプリング３２８が介装されている。
【００６３】
このため、コンテナ搬入路Ｂ上において、例えばスライドクランプ部２１０Ａで懸吊支持されたコンテナＣ１に対し、上下スライダ３１２と一体に下降した側板突き押しヘッド３３０がコンテナＣ１の前後の側板４，４を突き押しし、このときＴ字型揺動部材３３４（のリンク３３４ａ）は揺動しながら下降し側板４，４を拡開し、コンテナＣ１は側板４と底板５間の凹凸ランス係合部４ａ，５ａが係合して抜け止めされた箱型に成形される。そして、スライドクランプ部２１０ＡによるコンテナＣ１（の上側枠２）のクランプが解除されると、成形されたコンテナＣ１は下方のコンテナ搬出路Ｂを構成するローラコンベア４００上に載置され、ローラコンベア４００により搬出される。
【００６４】
次に、コンテナを組み立てる工程を説明する。
【００６５】
具体的には、まず、最初にベルトコンベア２２により段積みコンテナ群Ｃをコンテナ搬入路Ａに搬入する。リフター１１０の昇降動作時以外は、クランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）がクランプ状態（閉状態）であるため、クランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）のエアシリンダ１３６を駆動し挟持プレート１２８，１２８間を強制的に拡開して、ベルトコンベア２２により段積みコンテナ群Ｃをコンテナ搬入路Ａに搬入する。そして、段積みコンテナ群Ｃ搬入直後の最下段コンテナＣ１の分離工程だけは、エアシリンダ１３６を駆動して挟持プレート１２８，１２８間を強制的に拡開させた状態で、コンテナ組み立て工程が開始される。
【００６６】
即ち、リフター１１０がコンテナ搬入路Ａの下方からクランプ位置に接近する所定位置まで一旦上昇した後、最下段コンテナＣ１の概略高さ相当だけ下降するが、挟持プレート１２８，１２８間が強制的拡開状態であるため、段積みコンテナ群Ｃはリフター１１０で一旦持ち上げられた後に下降し、最下段コンテナを除く２〜４段目のコンテナが挟持プレート１２８，１２８でクランプされることになる。なお、リフター１１０が一旦上昇すると、偏芯カム１２６，１２７に連係するクランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）がクランプ解除動作をするが、エアシリンダ１３６により強制的に拡開されている挟持プレート１２８，１２８間がさらに拡がるだけで、段積みコンテナ群を載置したリフター１１０の昇降動作が妨げられることはない。そして、リフター１１０が最下段コンテナＣ１の概略高さ相当だけ下降した段階で、エアシリンダ１３６の駆動による挟持プレート１２８，１２８間の強制的拡開状態が解除されるとともに、偏芯カム１２６，１２７に連係するクランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）が段積みコンテナ群Ｃの下から２〜４段目のコンテナ（の上側枠２）をクランプして支持する。そして、リフター１１０が元の位置まで下降し、段積みコンテナ群Ｃに対し分離された最下段コンテナＣ１が搬入コンベアア２２に載置された形態となる（コンテナ分離装置１００によるコンテナ分離工程）。
【００６７】
ついで、スライドクランプ機構２１０（の例えば上側スライドクランプ部２１０Ａ）が搬入コンベア２２上の最下段コンテナＣ１の上側枠２をクランプして、ベルトコンベア２４０の駆動により前方のコンテナ搬出路Ｂまでスライド走行することで、最下段コンテナＣ１は、スライドクランプ機構２１０（の上側スライドクランプ部２１０Ａ）によって搬出コンベアＢ上方に懸吊保持される（コンテナ移載工程）。コンテナ搬出路Ｂは、コンテナ搬入路Ａよりも箱型コンテナの概略高さＨ相当だけ低いため、コンテナの前後側板３，３および底板５が自重である程度拡開する。
【００６８】
ついで、上方に配置されている側板拡開装置３００の側板突き押し機構３１０が該コンテナＣ１の前後側板４，４を上方から突き押しし拡開させ、底板５に対し前後側板４，４および左右側板３，３が起立した箱型に組み立てられる（側板拡開工程）。
【００６９】
ついで、スライドクランプ機構２１０（の上側スライドクランプ部２１０Ａ）による箱型コンテナ（の上側枠２）のクランプを解除し、箱型コンテナがコンテナ搬出路Ｂ（のローラコンベア４００）上に載置され、ローラコンベア４００により搬出される。コンテナ搬出路ＢにおいてコンテナＣ１の上側枠２のクランプを解除したスライドクランプ機構２１０（の上側スライドクランプ部２１０Ａ）は、ベルトコンベア２４０の逆方向駆動により元のコンテナ搬入路Ａ位置まで戻る。
【００７０】
また、スライドクランプ機構２１０（の上側スライドクランプ部２１０Ａ）によるコンテナ移載工程が行われ、コンテナ搬出路Ｂにおいてコンテナの側板拡開工程が遂行されている間に、コンテナ搬出路Ｂに位置したスライドクランプ機構２１０（の下側スライドクランプ部２１０Ｂ）がコンテナ搬入路Ａに戻るとともに、コンテナ搬入路Ａでは、リフター１１０が所定量上昇し、クランプ機構１２０が段積みコンテナ群のクランプを解除し、リフター１１０が所定量下降し、クランプ機構１２０が段積みコンテナ群Ｃの下から２〜４段目のコンテナ（の上側枠２）をクランプした後、リフター１１０が下降して最下段コンテナＣ１だけが搬入コンベア２２上に載置されるという、コンテナ分離装置１００による次のコンテナ分離工程が行われている。コンテナ搬入路Ａ上におけるスライドクランプ機構２１０（の上側クランプ部２１０Ａ）による最下段コンテナＣ１のクランプおよび前方へのスライド走行と、コンテナ搬出路Ｂにおけるスライドクランプ機構２１０（の下側クランプ部２１０Ｂ）の箱型コンテナのクランプ解除および後方へのスライド走行とは同時に行われる。
【００７１】
即ち、スライドクランプ機構２１０（の上側クランプ部２１０Ａ）による先のコンテナの移載工程，側板拡開工程および成形したコンテナ搬出路Ｂへの載置が行われているときに、コンテナ搬入路Ａでは、リフター１１０とクランプ機構１２０による次の最下段コンテナの分離工程およびコンテナ搬出路Ｂからコンテナ搬入路Ａに戻ったスライドクランプ機構２１０（の下側クランプ部２１０Ｂ）による次の最下段コンテナのクランプが行われている。
【００７２】
このように、コンテナ搬入路Ａ上では、コンテナ移載工程（例えば、上側スライドクランプ部２１０Ａによる最下段コンテナのクランプ・移載）が終了すると同時に、リフター１１０が上昇して、クランプ機構１２０によるクランプが解除された段積みコンテナ群を支持し、リフター１１０の所定量の下降とクランプ機構１２０の再クランプにより、段積みコンテナ群から次の最下段コンテナを分離するコンテナ分離工程が行われて、既にコンテナ搬出路Ｂから戻ってきている下側スライドクランプ部２１０Ｂがすぐにコンテナ移載工程（下側スライドクランプ部２１０Ｂによる最下段コンテナのクランプ・移載）に移行する。
【００７３】
このため、コンテナ移載工程では、上側スライドクランプ部２１０Ａによる最下段コンテナのクランプ・移載と、下側スライドクランプ部２１０Ｂによる最下段コンテナのクランプ・移載とが交互に連続して行われて、本実施例方法，装置のコンテナの組み立て処理速度が、従来方法，装置の処理速度の約２倍の高速処理を達成できた。
【００７４】
なお、前記した実施例では、ベルトコンベア２４０によってスライドプレート２１６（スライドクランプ機構２１０）を前後に走行させるように構成されているが、スライドクランプ機構２１０をスライド走行させる手段としては、ベルトコンベア２４０に代えてチェーンコンベアで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施例である折畳式コンテナの組み立て装置全体の正面図である。
【図２】同装置全体の平面図である。
【図３】同装置全体の左側面図である。
【図４】コンテナ分離機構を示す同装置の正面図である。
【図５】コンテナ分離機構を示す同装置の平面図である。
【図６】コンテナ分離機構を示す同装置の縦断面図（図５，８に示す線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図）である。
【図７】コンテナ分離機構を示す同装置の縦断面図（図５，８に示す線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面図）である。
【図８】コンテナ分離機構を構成するクランプ機構の要部であるクランプユニットの平面図である。
【図９】スライドクランプ機構を示す同装置の正面図である。
【図１０】スライドクランプ機構を示す同装置の平面図である。
【図１１】スライドクランプ機構を示す同装置の右側面図である。
【図１２】同スライドクランプ機構の動作説明図である。
【図１３】同装置における側板拡開機構の正面図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）折畳式コンテナの斜視図である。
【図１５】従来の折畳式コンテナの組み立て装置の要部正面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 折畳式コンテナ
２ 矩形状の上側枠
２ａ 上側枠外側面の上部領域
２ｂ 上側枠外側面の下部領域
３ 左右側板
４ 前後側板
５ 底板
２０ 架台フレーム
２２ 搬入ベルトコンベア
Ｃ 段積みコンテナ群
Ｃ１ 最下段コンテナ
Ｃ２ 最下段コンテナに隣接するコンテナ
Ａ コンテナ搬入路
Ｂ コンテナ搬出路
１００ コンテナ分離装置
１１０ リフター
１１６ リフター駆動用の偏芯カム
１２０ クランプ機構
１２２，１２３ クランプアーム
１２６，１２７ クランプユニット駆動用の偏芯カム
１２８ 挟持プレート
１３０ クランプユニット
１３６ 挟持プレート拡開用のエアシリンダ
２００ コンテナ移載装置
２１０ スライドクランプ機構
２１０Ａ 上側スライドクランプ部
２１０Ｂ 下側スライドクランプ部
２１２Ａ，２１２Ｂ 帯状挟持プレート
２１８Ａ 上側レールプレート
２１８Ｂ 下側レールプレート
２４０ コンテナ移載用ベルトコンベア
２４２ 走行ベルト
３００ 側板拡開装置
３１０ 側板突き押し機構
４００ コンテナ搬出用ローラコンベア
Ｍ１ コンテナ搬入用のベルトコンベア駆動用モータ
Ｍ２ クランプ機構およびリフター駆動用のモータ
Ｍ３ スライドクランプ機構走行駆動用のモータ
Ｍ４ スライドクランプ機構クランプ動作用のモータ
Ｍ５ 側板突き押し機構駆動用のモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折畳式コンテナを折り畳まれている状態から箱型に組み立ててコンテナ搬送ラインに供給する折畳式コンテナの組み立て方法および組み立て装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
配送センターなどでは、多種の商品を品種毎あるいは配送先毎に箱型容器であるコンテナに詰めて配送されるが、コンテナを回収したり保管したりする場合には、コンテナを嵩張らないコンパクトな形態にして回収したり保管したりすることが望ましいことから、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、簡単に折り畳んだり組み立てたりすることができるプラスチック製の折畳式コンテナ１が利用されている。
【０００３】
これは、矩形状の上側枠２に枢着されてコンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対の前後側板４，４および上側枠２と底板５を伸縮自在に連結して他のコンテナ側面を構成する左右側板３，３から構成された折り畳み式コンテナとして構成されている。具体的には、水平に配置された上側枠２に対して、左右に対向する第１の側板３，３および前後に対向する第２の側板４，４の上辺がそれぞれ回動自在に設けられ、第１の側板３，３の下辺が底板５に対して回動自在に設けられるとともに、第１の側板３，３の内側に水平に延びる切り込み６，６が設けられた構造で、図１４（ａ）に示すように、第１の側板３を切り込み６位置で横Ｖ字型に屈曲させることで、折り畳むことができる。即ち、第２の側板４，４を上方に跳ね上げた状態で、側板３，３を折り畳む。一方、組み立てる場合は、側板３，３を伸張させた後、側板４，４を揺動させるように拡開させて、側板４先端部と底板５間の凹凸ランス係合部４ａ，５ａを係合させれば、箱型に保持される。
【０００４】
この折畳式コンテナの組み立て方法，装置の従来技術としては、下記特許文献１，２，３がある。
【０００５】
特許文献１に示すコンテナ組み立て装置は、図１５に示すように、支点１１周りに揺動可能な分離台１０がコンテナ搬入路Ａに設けられ、分離台１０を挟んでベルト式下送り機構１２が設けられ、分離台１０の下方には前方に延びるコンテナ搬出路Ｂが設けられ、コンテナ搬出路Ｂ内の分離台１０の真下とその前方に第１，第２のコンテナ支持台１４，１５が設けられ、分離台１０の前方に第１の拡開機構１３が設けられ、第２のコンテナ支持台１５の上方に第２の拡開機構１６が設けられて構成されている。
【０００６】
そして、分離台１０に搬入された段積みコンテナ群Ｃは、ベルト式下送り機構１２により巾方向にクランプされる。分離台１０が下方に揺動すると、下方が開放された最下段コンテナＣ１の側板３，３が自重で伸張するので、第１の拡開機構１３が側板３，３を巾方向外側に押し拡げてコンテナＣ１を概略箱型にする。ベルト式下送り機構１２がコンテナ群Ｃ全体を所定量（例えば、上側枠２の上下巾）だけ下方に送ることで、最下段コンテナＣ１が段積みコンテナ群Ｃから切り離されて第１のコンテナ支持台１４に載置される。コンテナ支持台１４が下降し、コンテナ搬出路ＢによりコンテナＣ１が前方に送られる。第２のコンテナ支持台１５がコンテナＣ１を持ち上げるとともに、上方の第２の拡開機構１６が下降して、コンテナＣ１の側板４，４を拡開して、側板４先端部と底板５間の凹凸ランス係合部４ａ，５ａを係合させる。
【０００７】
しかし、前記した特許文献１では、以下の問題があった。
【０００８】
第１に、クランプ解除可能なベルト式下送り機構１２がコンテナ群Ｃをクランプしたまま最下段コンテナＣ１の高さ相当だけ下方に下降させる構造であるため、最大慣性重量を想定したクランプ力や駆動力を備えたベルト式下送り機構１２を設計する必要があり、それだけコストがかかる。
【０００９】
第２に、コンテナの組み立ての進行によりコンテナ群Ｃの高さが徐々に低くなって、ベルト式下送り機構１２に作用するコンテナ群Ｃの慣性重量が常に変化するため、コンテナ群Ｃを所定量だけ正確に下降させることが難しい。
【００１０】
第３に、構造の異なる拡開機構を２箇所に設ける必要があり、それだけ装置構造が複雑である。
【００１１】
そこで、前記問題点を解消するために、下記特許文献２，３が提案された。
【００１２】
特許文献２，３では、コンテナ搬送ラインの所定位置に搬入された段積みコンテナの最上段のものを上方から吊り上げて搬出ラインに移載するまでの間に、吊り上げた際に自重で側板３，３や底板５がある程度伸張して拡がることを利用し、側板４，４を上方内側から１度だけ突き押しして拡開することで箱型に組み立てるようになっている。
【００１３】
即ち、段積みコンテナの最上段のものを上方から吊り上げて移載するので、前記第１，第２の問題が発生しないし、吊り上げた状態のコンテナに対し拡開機構で上方から１度だけ側板４，４を突き押しすれば、前記第３の問題も発生しない。
【特許文献１】特開平７−２２２７号（第１，２，３，５，９図）
【特許文献２】特開平７−３１５３３８号（第１，３，５，８，１１図）
【特許文献３】特開平８−５８７３６号（第２，３，４，８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、前記した従来技術では、以下の新たな問題点が指摘されている。
【００１５】
第１に、折り畳まれて段積みされているコンテナの内側所定部位をフックや爪で引っ掛けて吊り下げるが、フックや爪を上手く所定の部位に係合させることが難しく、実用化に至っていない。
【００１６】
第２に、コンテナを吊り上げて搬出ラインに移載するまでの移動距離が長いため、時間をとられ、コンテナの組み立て処理速度が遅い。
【００１７】
第３に、最上段のコンテナを上方から吊り上げて移載するため、装置フレームの上下高さが大きくなって、装置が大型化する。
【００１８】
本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、組み立て処理速度が早く実用性に優れた折畳式コンテナの組み立て方法を提供することにある。また、第２の目的は、組み立て処理速度が早く実用性に優れた小型の折畳式コンテナの組み立て装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記第１の目的を達成するために、請求項１に係る折畳式コンテナの組み立て方法においては、矩形状の上側枠に枢着されてコンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対の前後側板および上側枠と底板を伸縮自在に連結して他のコンテナ側面を構成する左右側板から構成された折り畳み式コンテナを、折り畳まれた状態から箱型に組み立てる折畳式コンテナの組み立て方法において、
折り畳まれて段積みされた状態でコンテナ搬入路に搬入された段積みコンテナ群から最下段コンテナを分離し、分離した前記最下段コンテナの上側枠を支持して該コンテナを前方のコンテナ搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板を突き押しし拡開させてコンテナを箱型に組み立てて下方のコンテナ搬出路に移載する方法であって、
搬入された段積みコンテナ群を昇降動作可能なリフターにより下方から所定量リフトアップし、少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をコンテナ搬入出路の巾方向に拡縮動作可能なクランプ機構によりクランプして最下段コンテナを除く段積みコンテナ群をリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群の最下段コンテナを分離するコンテナ分離工程と、
前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構により、分離された前記最下段コンテナの上側枠をクランプして前記コンテナ搬入路に対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けたコンテナ搬出路の上方位置まで最下段コンテナを移動するコンテナ移載工程と、
前記スライドクランプ機構によってコンテナ搬出路の上方に懸吊保持された前記最下段コンテナに対し側板突き押し機構が該コンテナの側板を上方から突き押して拡開する側板拡開工程と、
を備えるように構成した。
【００２０】
前記第２の目的を達成するために、請求項２に係る折畳式コンテナの組み立て装置においては、矩形状の上側枠に枢着されてコンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対の前後側板および上側枠と底板を伸縮自在に連結して他のコンテナ側面を構成する左右側板から構成された折り畳み式コンテナを、折り畳まれた状態から箱型に組み立てる折畳式コンテナの組み立て装置において、
折り畳まれて段積みされた状態でコンテナ搬入路に搬入された段積みコンテナ群から最下段コンテナを分離し、分離した前記最下段コンテナの上側枠を支持して該コンテナを前方のコンテナ搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板を突き押しし拡開させてコンテナを箱型に組み立てて下方のコンテナ搬出路に移載する装置であって、
搬入された段積みコンテナ群を昇降動作可能なリフターにより下方から所定量リフトアップし、少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をコンテナ搬入出路の巾方向に拡縮動作可能なクランプ機構によりクランプして最下段コンテナを除く段積みコンテナ群をリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群の最下段コンテナを分離するコンテナ分離手段と、
前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構により、分離された前記最下段コンテナの上側枠をクランプして前記コンテナ搬入路に対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けたコンテナ搬出路の上方位置まで最下段コンテナを移動するコンテナ移載手段と、
前記スライドクランプ機構によってコンテナ搬出路の上方に懸吊保持された前記最下段コンテナに対し側板突き押し機構が該コンテナの側板を上方から突き押して拡開する側板拡開手段と、
を備えるように構成した。
（作用）昇降動作可能なリフターによりリフトアップされた段積みコンテナ群の少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をクランプ機構がクランプするコンテナ分離工程(コンテナ分離手段)により、コンテナ群に対し最下段コンテナだけが確実に分離された形態となる。そして、分離された最下段コンテナは、スライドクランプ機構によりその上側枠が巾方向にクランプされて前方のコンテナ搬出路まで移動するコンテナ移載工程（コンテナ移載手段）により、箱型コンテナの概略高さ相当だけ低いコンテナ搬出路の上方に懸吊された状態となって、コンテナの側板および底板が自重である程度拡開する。そして、側板突き押し機構により該コンテナの側板を上方から突き押しし拡開させる側板拡開工程（側板拡開手段）により、該コンテナは、底板に対し前後側板および左右側板が起立した箱型に組み立てられ、スライドクランプ機構による上側枠のクランプを解除することで、コンテナ搬出路に載置される。
【００２１】
なお、スライドクランプ機構がコンテナ搬出路においてコンテナの上側枠のクランプを解除することで、コンテナ移載工程（スライドクランプ機構による最下段コンテナのクランプ・移載）が終了した時のコンテナ搬入路上では、既に次の最下段コンテナの分離工程が完了している。即ち、先の最下段コンテナの移載工程および側板拡開工程が行われている間に、リフターとクランプ機構が動作して、段積みコンテナ群から次の最下段コンテナが分離されている（次のコンテナ分離工程が行われている）ので、コンテナ搬入路に戻ったスライドクランプ機構は、次の最下段コンテナ（の上側枠）をクランプして前方のコンテナ搬出路に移載するコンテナ移載工程にすぐに移行できる。
【００２２】
リフターとクランプ機構が動作するコンテナ分離工程(コンテナ分離手段)により、段積みコンテナ群からその最下段コンテナを確実に分離できるとともに、スライドクランプ機構が動作するコンテナ移載工程（コンテナ移載手段）により、分離された最下段コンテナをクランプして前方のコンテナ搬出路上方まで移動させることができるので、フックや爪で引っ掛けてコンテナを移載する従来方法や装置（特許文献１，２）に比べて、コンテナ搬出路までのコンテナの移載が確実かつスムーズとなる。
【００２３】
また、分離台を揺動させる動作や段積みコンテナ群全体を下方に送る動作（特許文献１）がなく、コンテナを吊り上げて上昇させたり下降させたりする（特許文献２，３）動作もなく、スライドクランプ機構がスライド動作およびクランプ動作するコンテナ移載工程（コンテナ移載手段）により最下段コンテナをクランプして前方に移動するだけでよく、しかもその移動距離（コンテナ移動距離）は短いので、特許文献１，２，３に比べて、コンテナ搬出路にコンテナを移載するまでに要す時間が著しく短縮される。
【００２４】
また、特許文献２，３のように段積みコンテナ群の最上段コンテナを上方に吊り上げるのではなく、段積みコンテナ群の最下段コンテナを抜き出して前方に移動させるので、装置フレームを大きな高さに構成する必要もない。
【００２５】
また、コンテナ分離工程（コンテナ分離手段）におけるクランプ機構は、段積みコンテナ群をクランプして保持する機能だけでよいため、特許文献１におけるベルト式下送り機構１２のように慣性重量を考慮する必要がなく、それだけクランプ機構の構造が簡潔となる。
【００２６】
請求項３においては、請求項２に記載の折畳式コンテナの組み立て装置において、前記コンテナ移載手段におけるスライドクランプ機構は、前記最下段コンテナの上側枠外側面の上部領域をクランプする上側スライドクランプ部と下部領域をクランプする下側スライドクランプ部とを備え、該上下のスライドクランプ部は、前記コンテナ搬入路からコンテナ搬出路にかけて配設されたベルトコンベアまたはチェーンコンベアの逆方向に走行する上下の平行なベルトまたはチェーンに等間隔にそれぞれ連結されて、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路上における最下段コンテナの上側枠をクランプして前方のコンテナ搬出路まで走行する時に、他方がコンテナ搬出路上において組み立てられたコンテナの上側枠のクランプを解除して後方のコンテナ搬入路まで走行するように構成した。
（作用）ベルトコンベア（チェーンコンベア）の正逆駆動により、上下の平行なベルト（チェーン）が前後方向に往復動作し、ベルト（チェーン）の上側，下側にそれぞれ連結されている上側スライドクランプ部，下側スライドクランプ部が互いに干渉することなく逆方向に走行する。上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路上における最下段コンテナの上側枠をクランプして前方のコンテナ搬出路まで走行する時に、他方がコンテナ搬出路上における組み立て済みコンテナの上側枠のクランプを解除して後方コンテナ搬入路まで走行する（戻る）とともに、コンテナ搬入路では、既に次の最下段コンテナの分離工程が完了しているので、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方だけを使ってコンテナを移載する場合に比べて、コンテナ移載速度が倍となる。
【００２７】
請求項４においては、請求項２または３のいずれかに記載の折畳式コンテナの組み立て装置において、前記コンテナ分離手段のリフターとクランプ機構とを、モータ駆動する単一の駆動軸に並設されたそれぞれの偏芯カムにより連係動作するように構成した。
（作用）コンテナ分離手段のリフターとクランプ機構は、単一の駆動軸に並設されたそれぞれの偏芯カムにより連係動作するので、コンテナ分離手段駆動用のモータが一個ですみ、偏芯カムにおける摺接部が摩滅しない限り、リフターとクランプ機構が正確に連係動作する。
【００２８】
例えば、リフターは、リフター駆動用の偏芯カムに摺接するリンク機構を介して昇降動作し、クランプ機構は、クランプ機構駆動用の偏芯カムに摺接するリンク機構を介して拡縮（クランプ・アンクランプ）動作できるように構成されており、リフターの上方において段積みコンテナ群をクランプしているクランプ機構に対し、リフターがクランプ機構のクランプ位置に接近する所定位置まで上昇すると同時に、クランプ機構のクランプが解除されて、段積みコンテナ群がリフターに支持された形態となる。そして、リフターが最下段コンテナの概略高さ相当だけ下降すると、クランプ機構が段積みコンテナ群をクランプし、最下段コンテナを除いた段積みコンテナ群がクランプ機構によりクランプ位置に保持された形態となる。さらに、リフターが元の位置まで下降すると、コンテナ搬入路に載置された最下段コンテナは、上方の段積みコンテナ群に対し確実に分離された形態となる。そして、リフターおよびクランプ機構が前記した動作を繰り返すように、モータ駆動する偏芯カムの形状とリンク機構とが構成されている。
【００２９】
なお、コンテナ搬入路に段積みコンテナ群を搬入する時だけは、クランプ機構を別途アンクランプ状態にした上で、コンテナ搬入路に段積みコンテナ群を搬入することが望ましい。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１に係る折畳式コンテナの組み立て方法，請求項２に係る折畳式コンテナの組み立て装置によれば、折り畳まれ段積みされているコンテナ群を１個づつ確実にしかもスピーディに順次箱型に組み立ててコンテナ搬出路に送り出すことができるので、実用化に最適な折畳式コンテナの組み立て方法および装置が提供される。
【００３１】
また、請求項２に係る折畳式コンテナの組み立て装置によれば、装置フレームを大きな高さに構成する必要がないので、スペースのとられないコンパクトな折畳式コンテナの組み立て装置が提供される。
【００３２】
請求項３によれば、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路にあるときに他方がコンテナ搬出路にあって、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部とが交互に連続して最下段コンテナをクランプしてコンテナ搬出路に移載するので、コンテナを高速で組み立てることができる。
【００３３】
請求項４によれば、コンテナ分離手段駆動用モータは一個ですみ、コンテナ分離手段の構造が簡潔となるので、コンテナ分離手段のリフターとクランプ機構の長期間にわたる正確な連係動作が保証される信頼性の高い安価な折畳式コンテナの組み立て装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００３５】
図１〜図１２は本発明の一実施例を示し、図１は本発明の第１の実施例である折畳式コンテナの組み立て装置全体の正面図、図２は同装置全体の平面図、図３は同装置全体の左側面図、図４はコンテナ分離機構を示す同装置の正面図、図５はコンテナ分離機構を示す同装置の平面図、図６はコンテナ分離機構を示す同装置の縦断面図（図５，８に示す線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図）、図７はコンテナ分離機構を示す同装置の縦断面図（図５，８に示す線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面図）、図８はコンテナ分離機構を構成するクランプ機構の要部であるクランプユニットの平面図、図９はスライドクランプ機構を示す同装置の正面図、図１０はスライドクランプ機構を示す同装置の平面図、図１１はスライドクランプ機構を示す同装置の右側面図、図１２は同スライドクランプ機構の動作説明図、図１３は同装置における側板拡開機構の正面図である。
【００３６】
これらの図において、本実施例における折畳式コンテナの組み立て装置（以下、本装置という）によって組み立てられる折畳式コンテナは、図１４（ａ），（ｂ）に示す従来の折畳式コンテナ１と全く同じもので、その重複した説明は省略する。
【００３７】
本装置は、コンテナ搬入路Ａに搬入された段積みコンテナ群Ｃを昇降動作可能なリフター１１０により下方から所定量リフトアップするとともに、最下段コンテナＣ１を除く段積みコンテナ群を拡縮動作可能なクランプ機構１２０により巾方向にクランプしてリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群Ｃの最下段コンテナＣ１を分離するコンテナ分離装置１００（図１，４、６参照）と、
巾方向クランプ動作および前後方向スライド動作可能なスライドクランプ機構２１０により、分離された前記最下段コンテナＣ１の上側枠２を巾方向外側からクランプして、コンテナ搬入路Ａに対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けられた前方のコンテナ搬出路Ｂの上方位置まで該最下段コンテナＣ１を移動させるコンテナ移載装置２００（図１，９〜１２参照）と、
スライドクランプ機構２１０によってコンテナ搬出路Ｂの上方に懸吊保持された最下段コンテナＣ１に対し上方の側板突き押し機構３１０が該コンテナＣ１の側板４，４を上方から突き押して拡開させる側板拡開装置３００（図１，２，９，１０，１３参照）と、を備えて構成されている。
【００３８】
符号２０は、本装置の架台フレームで、架台フレーム２０に支持されて前後（図１，２の左右方向）に延びる搬入ベルトコンベア２２によって、コンテナの搬入路Ａが構成されており、搬入ベルトコンベア２２は、折り畳まれたコンテナ群（例えば２０段段積みしたコンテナ群）Ｃをコンテナ搬入路Ａの所定位置（コンテナ分離装置１００が配置されている位置）まで搬入する。符号Ｍ１（図２，３参照）は、搬入ベルトコンベア２２駆動用のモータである。コンテナ搬入路Ａには、コンテナ群Ｃが全て処理されて払い出されたか否かを検出するセンサ（図示せず）が設けられており、コンテナ搬入路Ａにおけるコンテナ全てがなくなった場合に、搬入ベルトコンベア２２が駆動して、手前に待機している次のコンテナ群Ｃをコンテナ搬入路Ａの所定位置（コンテナ分離装置１００が配置されている位置）まで搬入する。
【００３９】
コンテナ搬入路Ａ内には、段積みコンテナ群Ｃ全体を下方からリフトアップするリフター１１０（図２，３参照）が配設されるとともに、リフター１１０を挟んだ左右位置には、搬入路Ａに対し巾方向に揺動する一対のリンク式クランプアーム１２２，１２３で構成されたクランプ機構１２０（（図７参照））が配設されている。
【００４０】
リフター１１０は、図４，６に示すように、コンテナ群Ｃを下方から支持する天板部１１１を備えている。天板部１１１は、その両端側に設けられた一対のガイドロッド１１２がフレーム２０に支持されたガイド部１１２ａ（図４参照）に上下方向移動可能に支持されるとともに、その長手方向中央部に一体化されている垂直基部プレート１１３の下端部に、架台フレーム２０にピン連結されたリンク１１４の他端部がピン連結されている。リンク１１４は、コンテナ搬入路の前後方向に延在する駆動軸１１５に軸着された偏芯カム１１６に摺接するように配設されて、偏芯カム１１６の回動によりリンク１１４が揺動して、リフター１１０が昇降動作する。符号Ｍ２（図１，４参照）は、駆動軸１１５を駆動するモータである。図６符号１１４ａは、リンク１１４と架台フレーム２０側間に介装された引っ張コイルスプリングで、このスプリング1１４ａのばね付勢力によってリンク１１４と偏芯カム１１６との摺接動作が確保されている。
【００４１】
偏芯カム１１６の左右方向外側には、図４，６に示すように、同じく駆動軸１１５に軸着された偏芯カム１２６，１２７が設けられており、図７に示すように、リンク式クランプアーム１２２，１２３の第１リンク１２２ａ，１２３ａがそれぞれ偏芯カム１２６，１２７に摺接するように配設されている。符号１２２ａ〜１２２ｃ；１２３ａ〜１２３ｃは、クランプユニット１３０，１３０を拡縮動作させるクランプアーム１２２，１２３を構成するリンクで、クランプユニット１３０は、図８に示すように、架台フレーム２０に設けられたブラケット２１によって巾方向に摺動可能に支持されている。クランプユニット１３０，１３０は、それぞれ搬入路Ａに沿って延びる前後に長い矩形状垂直挟持プレート１２８，１２８を備えており、挟持プレート１２８，１２８の対向する面には、段積みコンテナの側面（各コンテナの上側枠２）を挟持するゴムパッド１２８ａが一体に形成されている。
【００４２】
即ち、図８に示すように、挟持プレート１２８，１２８の背後両端側には２本の平行ロッド１３２が垂設され、平行ロッド１３２はブラケット２１に固定されたボールブッシュ１３３に支持されるとともに、クランプアーム１２２（１２３）のリンク１２２ｃ（１２３ｃ）にコロ１２２ｄ（１２３ｄ）を介して係合する垂直プレート１３４のボールブッシュ１３５にも支持されている。そして、垂直プレート１３４の前面にエアシリンダ１３６が固着され、エアシリンダ１３６のシリンダロッド１３６ａは、挟持プレート１２８にピン連結されるとともに、挟持プレート１２８とブラケット２１間には圧縮コイルスプリング１３７が介装されている。
【００４３】
図７において、符号１２４ａ〜１２４ｄ；１２５ａ〜１２５ｄはピン支点で、ピン支点１２４ａ，１２４ｄ；１２５ａ，１２５ｄは架台フレーム２０に設けられている。また、リンク１２２ａ，１２３ａは、架台フレーム２０側との間にそれぞれ介装された引張りコイルスプリング１２２ｆ，１２３ｆ（図５，７参照）によって駆動軸１１５側にそれぞれ付勢されて、リンク１２２ａ，１２３ａと偏芯カム１２６，１２７との摺接が確保されている。符号１２９は、ロッド状リンク１２２ｂ，１２３ｂに設けられているリンク長さ調整用のナットで、対向する挟持プレート１２８，１２８間の間隔を微調整できる。
【００４４】
そして、偏芯カム１２６，１２７の回動によりリンク１２２ａ，１２３ａ（一対のリンク式クランプアーム１２２，１２３）が揺動し、クランプユニット１３０，１３０（挟持プレート１２８，１２８）が拡縮動作し、挟持プレート１２８，１２８間隔が狭められた形態において段積みコンテナ群Ｃがクランプ状態となる。
【００４５】
また、挟持プレート１２８は、偏芯カム１２６，１２７の回動によりクランプユニット１３０，１３０とともに拡縮動作することは勿論であるが、クランプユニット１３０に設けられているエアシリンダ１３６の駆動によっても拡縮動作できるように構成されており、段積みコンテナ群Ｃをコンテナ搬入路Ａに搬入する際、またはコンテナ搬入路Ａのコンテナ群Ｃの全ての処理が終了した後に手前に待機している段積みコンテナ群Ｃをコンテナ搬入路Ａに新たに搬入する際には、エアシリンダ１３６の駆動により挟持プレート１２８，１２８間隔を強制的に広げることで、コンテナ搬入路Ａに段積みコンテナ群Ｃをスムーズに搬入することができる。即ち、コンテナ分離工程では、偏芯カム１２６，１２７の回動によりクランプユニット１３０，１３０を拡縮動作させるように構成されているが、段積みコンテナ群Ｃをコンテナ搬入路Ａに搬入する時だけには、閉状態のクランプユニット１３０，１３０によって段積みコンテナ群Ｃの搬入が妨げられないように、エアシリンダ１３６の駆動により挟持プレート１２８，１２８間隔を強制的に広げるのである。
【００４６】
なお、リフター１１０の昇降動作とクランプユニット１３０，１３０の拡縮動作（クランプアーム１２２，１２３の揺動動作）は、カム１１６，１２６，１２７の外周形状によって連係して動作するように設定されており、これらのカム１１６，１２６，１２７の摺接面が摩滅しない限り長期にわたる正確な動作が保証されている。
【００４７】
具体的には、リフター１１０の上方において段積みコンテナ群Ｃをクランプしているクランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）に対し、リフター１１０がクランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）のクランプ位置に接近する所定位置まで上昇すると同時に、クランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）のクランプが解除されて、段積みコンテナ群Ｃがリフター１１０に支持された形態となる。そして、リフター１１０が最下段コンテナＣ１の概略高さ相当だけ下降すると、クランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）がＣ最下段コンテナＣ１に隣接するコンテナＣ２を含む上下三段のコンテナの上側枠２を巾方向にクランプし、最下段コンテナＣ１を除いた段積みコンテナ群がクランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）によりクランプ位置に保持された形態となる。リフター１１０が元の位置まで下降すると、クランプ機構１２０にクランプされている段積みコンテナ群はリフトアップ位置に保持されるのに対し、クランプ機構１２０にクランプされていない最下段コンテナＣ１は、リフター１１０に載置された形態のまま下降して搬入コンベア２２上に載置され、段積みコンテナ群から確実に分離された図６に示す形態となる。そして、後述するスライドクランプ機構２１０により、最下段コンテナＣ１が前方にスライド走行すると、再びリフター１１０とクランプ機構１２０による前記した動作が繰り返されて、段積みコンテナ群の次の最下段コンテナが分離される。
【００４８】
即ち、リフター１１０とクランプ機構１２０によって、段積みコンテナ群Ｃからその最下段コンテナＣ１を分離するコンテナ分離装置１００が構成されている。
【００４９】
コンテナ搬入路Ａの前方には、ローラコンベア４００で構成された前方に延びるコンテナ搬出路Ｂが設けられており、このコンテナ搬出路Ｂはコンテナ搬入路Ａに対し箱型コンテナの概略高さＨ（図１参照）相当だけ低い位置に設けられ、コンテナ搬入路Ａからコンテナ搬出路Ｂにわたる巾方向両側には、前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構２１０を備えたコンテナ移載装置２００が設けられている。
【００５０】
スライドクランプ機構２１０は、図８〜図１２に示すように、最下段コンテナＣ１の上側枠２の側面内の上部領域２ａ（図１２参照）を巾方向にクランプする、巾方向に対設された上側クランプ部２１０Ａと、下部領域２ｂ（図１２参照）を巾方向にクランプする、巾方向に対設された下側クランプ部２１０Ｂとを備え、コンテナ搬入路Ａからコンテナ搬出路Ｂにかけて配設されたベルトコンベア２４０の互いに逆方向に走行する上下の平行なベルト２４２，２４２にそれぞれ連結されて、上側と下側のクランプ部２１０Ａ，２１０Ｂのいずれか一方がコンテナ搬入路Ａ上における最下段コンテナＣ１の上側枠２をクランプして前方のコンテナ搬出路Ｂまで走行する時に、他方がコンテナ搬出路Ｂ上における組み立て済み箱型コンテナの上側枠２のクランプを解除して後方のコンテナ搬入路Ａまで走行する（戻る）ように構成されている。
【００５１】
また、図７に示すように、コンテナ搬入路Ａからコンテナ搬出路Ｂ間での領域を挟んで対向して設けられたコンテナ移載用ベルトコンベア２４０は、コンテナ搬入路Ａ（を構成するベルトコンベア２２）よりもコンテナＣ１（の上側枠２）の略高さ相当だけ上方に配設されるとともに、図７，１２に示すように、上側のベルト２４２には上側スライドクランプ部２１０Ａが、下側のベルト２４２には下側スライドクランプ部２１０Ｂがそれぞれ連結されている。図９，１１における符号Ｍ３は、ベルトコンベア２４０駆動用のモータ（スライドクランプ機構２１０の前後走行用のモータ）で、ベルト２４４ａ，２４５およびコンテナ搬出路Ｂの上方に配設された伝達軸２４６両端のプーリ２４６ａ（図９，１１参照）を介して、ベルトコンベア２４０のプーリ２４１に回転が伝達される。
【００５２】
上下のスライドクランプ部２１０Ａ，２１０Ｂの巾方向一方の側を図１２に拡大して示すが、いずれも巾方向（図１２左右方向）に摺動する、前面側にゴム層２１２ａが形成された挟持プレート２１２Ａ，２１２Ｂを備えている。挟持プレート２１２Ａ，２１２Ｂは上下巾が狭く、挟持プレート２１２Ａ，２１２Ｂから垂直後方に延出する前後一対のロッド２１４（図１２参照）は、挟持プレート２１２Ａ，２１２Ｂと平行に延びるスライドプレート２１６に設けたボールブッシュ２１７に支持されて、ロッド２１４（挟持プレート２１２Ａ，２１２Ｂ）がスライドプレート２１６に対し突没動作できる。
【００５３】
上下のスライドクランプ部２１０Ａ，２１０Ｂに対応するスライドプレート２１６（のボールブッシュ２１７）は、ベルトコンベア２４０の上下平行な走行ベルト２４２にそれぞれ連結されるとともに、ベルト２４２と平行に延在するＬＭガイド２１５を介して架台フレーム２０にも連結されており、これにより、スライドクランプ部２１０Ａ，２１０Ｂは、ベルトコンベア２４０の走行ベルト２４２と一体に前後方向（図１２紙面垂直方向）にスライド走行する。なお、上側スライドクランプ部２１０Ａは上側ベルト２４２の下側に、下側スライドクランプ部２１０Ｂは下側ベルト２４２の上側であって、エンドレスなベルト２４２の周長等分位置に連結されている。
【００５４】
また、スライドプレート２１６とローラフォロワ支持枠２１５ａ間には、圧縮コイルスプリング２１７が介装されて、ロッド２１４先端部に設けられたローラフォロワ２１５ｂが、ＬＭガイド２１５と平行に設けられた上下一対の前後に長いレールプレート２１８Ａ，２１８Ｂにそれぞれ付勢保持されている。
【００５５】
上下一対のレールプレート２１８Ａ，２１８Ｂは、図１０，１１に示すように、架台フレーム２０に固定したレールブラケット２５０と、各レールプレート２１８Ａ，２１８Ｂとの間に介装したＬＭガイド２５１（図１１参照）を介して、コンテナ搬入出路Ａ，Ｂの巾方向にスライドできるように支持されている。レールプレート２１８Ａ，２１８Ｂの上下方向の対向面には、その間に設けられたピニオン２１８ｃを介して互いに噛み合う、巾方向に延びるラック２１８ａ，２１８ｂが対向して設けられて、上下一対のレールプレート２１８Ａ，２１８Ｂが巾方向逆向きに摺動する。図９符号２１８ｄは、ピニオン軸を示す。また、下側のレールプレート２１８Ｂに設けられたローラフォロワ２１９は、モータＭ４（図９参照）により回動する溝カム２３６（図１２参照）の偏芯溝２３６ａに係合して、溝カム２３６の回動に連係して上下一対のレールプレート２１８Ａ，２１８Ｂが巾方向逆向きに摺動する。図９符号Ｍ４は、溝カム２３６を回転させてレールプレート２１８Ａ，２１８Ｂを巾方向逆向きに摺動させることで、左右一対のスライドクランプ部２１０Ａ（２１０Ｂ）を拡縮動作させる駆動モータで、モータＭ４の回転は、ベルト２２２，減速ギヤ２２３，ベルト２２４を介して溝カム２３６に伝達される。
【００５６】
そして、溝カム２３６の溝２３６ａ形状は、スライドクランプ部２１０Ａ，２１０Ｂのうち、コンテナ搬出路Ｂ側のスライドクランプ部が後退（クランプ解除動作）し、かつコンテナ搬入路Ａ側のスライドクランプ部が前進（クランプ動作）するように設定されている。
【００５７】
そして、このラックアンドピニオン機構２１８ａ，２１８ｂ，２１８ｃと偏芯溝カム機構２３６ａ，２１９により、左右一対のスライドクランプ部２１０Ａ（２１０Ｂ）は、いずれもコンテナ搬入路ＡではコンテナＣ１（の上側枠２）をクランプする方向に動作し、コンテナ搬入路ＢではコンテナＣ１（の上側枠２）のクランプを解除する方向に動作するとともに、コンテナ搬入路Ａからコンテナ搬入路Ｂまでスライド走行する間は、コンテナＣ１（の上側枠２）をクランプした動作形態に保持され、コンテナ搬出路Ｂからコンテナ搬入路Ａまでスライド走行する間は、コンテナＣ１（の上側枠２）をアンクランプ（クランプを解除）した動作形態に保持される。
【００５８】
なお、コンテナ搬入路Ａにおけるスライドクランプ部２１０Ａ（２１０Ｂ）のクランプ動作およびコンテナ搬出路Ｂにおけるスライドクランプ部２１０Ｂ（２１０Ａ）のアンクランプ動作は、コンテナ搬入路Ａにおけるコンテナ分離工程終了時およびコンテナ搬出路Ｂにおける側板拡開工程終了時であり、図１０，１２では、コンテナ搬入路Ａに位置する上側スライドクランプ部２１０Ａ（仮想線で示す）が次の最下段コンテナＣ１の上側枠２をクランプするとともに、コンテナ搬入路Ｂに位置する下側スライドクランプ部２１０Ｂ（実線で示す）が組み立てられた先の最下段コンテナの上側枠２のクランプを解除した状態を示す。
【００５９】
また、ベルトコンベア２４０のベルト２４２にそれぞれ連結されて上下方向に接近配置されている上下の挟持プレート２１２Ａ，２１２Ｂは、図１２に拡大して示すように、上側枠２の上下巾の大きさに収まる大きさに形成されて、上下のスライドクランプ部２１０Ａ（２１０Ｂ）のいずれの挟持プレート２１２Ａ（２１２Ｂ）も、コンテナの上側枠２をクランプして前方のコンテナ搬出路Ｂに移載できるし、逆方向に走行する他の一方の挟持プレート２１２Ｂ（２１２Ａ）と干渉することもない。
【００６０】
また、コンテナ搬出路Ｂの上方には、図１３に拡大して示すように、側板突き押し機構３１０を備えた拡開装置３００が配置されている。側板突き押し機構３１０は、架台フレーム２０に上下方向摺動可能に支持された上下スライダ３１２と、上下スライダ３１２に設けられた側板突き押しヘッド３３０で構成されている。
【００６１】
上下スライダ３１２には、一対の平行なガイドロッド３１４，３１４が上方に延出し、ガイドロッド３１４，３１４は、架台フレーム２０に固設されたブラケット３１６のボールブッシュ３１８，３１８に摺動可能に支持されている。上下スライダ３１２の上方には、フレーム２０に設けられた回動支点３２０周りに垂直旋回する旋回アーム３２４が設けられ、アーム３２４と上下スライダ３１２とが駆動ロッド３２６を介して連結されている。アーム３２４はモータＭ５により旋回動作し、上下スライダ３１２はアーム３２４の旋回動作に連係して昇降動作する。
【００６２】
側板突き押しヘッド３３０には、支点３３２周りに揺動可能で、揺動先端側にそれぞれローラ３３６を設けたＴ字型揺動部材３３４が前後方向および巾方向に対向して配置されている。Ｔ字型揺動部材３３４は、ピン連結された二つのリンク３３４ａ，３３４ｂで構成され、前後方向に隣接するリンク３３４ａ，３３４ａ間には、引張りコイルスプリング３２８が介装されている。
【００６３】
このため、コンテナ搬入路Ｂ上において、例えばスライドクランプ部２１０Ａで懸吊支持されたコンテナＣ１に対し、上下スライダ３１２と一体に下降した側板突き押しヘッド３３０がコンテナＣ１の前後の側板４，４を突き押しし、このときＴ字型揺動部材３３４（のリンク３３４ａ）は揺動しながら下降し側板４，４を拡開し、コンテナＣ１は側板４と底板５間の凹凸ランス係合部４ａ，５ａが係合して抜け止めされた箱型に成形される。そして、スライドクランプ部２１０ＡによるコンテナＣ１（の上側枠２）のクランプが解除されると、成形されたコンテナＣ１は下方のコンテナ搬出路Ｂを構成するローラコンベア４００上に載置され、ローラコンベア４００により搬出される。
【００６４】
次に、コンテナを組み立てる工程を説明する。
【００６５】
具体的には、まず、最初にベルトコンベア２２により段積みコンテナ群Ｃをコンテナ搬入路Ａに搬入する。リフター１１０の昇降動作時以外は、クランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）がクランプ状態（閉状態）であるため、クランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）のエアシリンダ１３６を駆動し挟持プレート１２８，１２８間を強制的に拡開して、ベルトコンベア２２により段積みコンテナ群Ｃをコンテナ搬入路Ａに搬入する。そして、段積みコンテナ群Ｃ搬入直後の最下段コンテナＣ１の分離工程だけは、エアシリンダ１３６を駆動して挟持プレート１２８，１２８間を強制的に拡開させた状態で、コンテナ組み立て工程が開始される。
【００６６】
即ち、リフター１１０がコンテナ搬入路Ａの下方からクランプ位置に接近する所定位置まで一旦上昇した後、最下段コンテナＣ１の概略高さ相当だけ下降するが、挟持プレート１２８，１２８間が強制的拡開状態であるため、段積みコンテナ群Ｃはリフター１１０で一旦持ち上げられた後に下降し、最下段コンテナを除く２〜４段目のコンテナが挟持プレート１２８，１２８でクランプされることになる。なお、リフター１１０が一旦上昇すると、偏芯カム１２６，１２７に連係するクランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）がクランプ解除動作をするが、エアシリンダ１３６により強制的に拡開されている挟持プレート１２８，１２８間がさらに拡がるだけで、段積みコンテナ群を載置したリフター１１０の昇降動作が妨げられることはない。そして、リフター１１０が最下段コンテナＣ１の概略高さ相当だけ下降した段階で、エアシリンダ１３６の駆動による挟持プレート１２８，１２８間の強制的拡開状態が解除されるとともに、偏芯カム１２６，１２７に連係するクランプ機構１２０（クランプユニット１３０，１３０）が段積みコンテナ群Ｃの下から２〜４段目のコンテナ（の上側枠２）をクランプして支持する。そして、リフター１１０が元の位置まで下降し、段積みコンテナ群Ｃに対し分離された最下段コンテナＣ１が搬入コンベアア２２に載置された形態となる（コンテナ分離装置１００によるコンテナ分離工程）。
【００６７】
ついで、スライドクランプ機構２１０（の例えば上側スライドクランプ部２１０Ａ）が搬入コンベア２２上の最下段コンテナＣ１の上側枠２をクランプして、ベルトコンベア２４０の駆動により前方のコンテナ搬出路Ｂまでスライド走行することで、最下段コンテナＣ１は、スライドクランプ機構２１０（の上側スライドクランプ部２１０Ａ）によって搬出コンベアＢ上方に懸吊保持される（コンテナ移載工程）。コンテナ搬出路Ｂは、コンテナ搬入路Ａよりも箱型コンテナの概略高さＨ相当だけ低いため、コンテナの前後側板３，３および底板５が自重である程度拡開する。
【００６８】
ついで、上方に配置されている側板拡開装置３００の側板突き押し機構３１０が該コンテナＣ１の前後側板４，４を上方から突き押しし拡開させ、底板５に対し前後側板４，４および左右側板３，３が起立した箱型に組み立てられる（側板拡開工程）。
【００６９】
ついで、スライドクランプ機構２１０（の上側スライドクランプ部２１０Ａ）による箱型コンテナ（の上側枠２）のクランプを解除し、箱型コンテナがコンテナ搬出路Ｂ（のローラコンベア４００）上に載置され、ローラコンベア４００により搬出される。コンテナ搬出路ＢにおいてコンテナＣ１の上側枠２のクランプを解除したスライドクランプ機構２１０（の上側スライドクランプ部２１０Ａ）は、ベルトコンベア２４０の逆方向駆動により元のコンテナ搬入路Ａ位置まで戻る。
【００７０】
また、スライドクランプ機構２１０（の上側スライドクランプ部２１０Ａ）によるコンテナ移載工程が行われ、コンテナ搬出路Ｂにおいてコンテナの側板拡開工程が遂行されている間に、コンテナ搬出路Ｂに位置したスライドクランプ機構２１０（の下側スライドクランプ部２１０Ｂ）がコンテナ搬入路Ａに戻るとともに、コンテナ搬入路Ａでは、リフター１１０が所定量上昇し、クランプ機構１２０が段積みコンテナ群のクランプを解除し、リフター１１０が所定量下降し、クランプ機構１２０が段積みコンテナ群Ｃの下から２〜４段目のコンテナ（の上側枠２）をクランプした後、リフター１１０が下降して最下段コンテナＣ１だけが搬入コンベア２２上に載置されるという、コンテナ分離装置１００による次のコンテナ分離工程が行われている。コンテナ搬入路Ａ上におけるスライドクランプ機構２１０（の上側クランプ部２１０Ａ）による最下段コンテナＣ１のクランプおよび前方へのスライド走行と、コンテナ搬出路Ｂにおけるスライドクランプ機構２１０（の下側クランプ部２１０Ｂ）の箱型コンテナのクランプ解除および後方へのスライド走行とは同時に行われる。
【００７１】
即ち、スライドクランプ機構２１０（の上側クランプ部２１０Ａ）による先のコンテナの移載工程，側板拡開工程および成形したコンテナ搬出路Ｂへの載置が行われているときに、コンテナ搬入路Ａでは、リフター１１０とクランプ機構１２０による次の最下段コンテナの分離工程およびコンテナ搬出路Ｂからコンテナ搬入路Ａに戻ったスライドクランプ機構２１０（の下側クランプ部２１０Ｂ）による次の最下段コンテナのクランプが行われている。
【００７２】
このように、コンテナ搬入路Ａ上では、コンテナ移載工程（例えば、上側スライドクランプ部２１０Ａによる最下段コンテナのクランプ・移載）が終了すると同時に、リフター１１０が上昇して、クランプ機構１２０によるクランプが解除された段積みコンテナ群を支持し、リフター１１０の所定量の下降とクランプ機構１２０の再クランプにより、段積みコンテナ群から次の最下段コンテナを分離するコンテナ分離工程が行われて、既にコンテナ搬出路Ｂから戻ってきている下側スライドクランプ部２１０Ｂがすぐにコンテナ移載工程（下側スライドクランプ部２１０Ｂによる最下段コンテナのクランプ・移載）に移行する。
【００７３】
このため、コンテナ移載工程では、上側スライドクランプ部２１０Ａによる最下段コンテナのクランプ・移載と、下側スライドクランプ部２１０Ｂによる最下段コンテナのクランプ・移載とが交互に連続して行われて、本実施例方法，装置のコンテナの組み立て処理速度が、従来方法，装置の処理速度の約２倍の高速処理を達成できた。
【００７４】
なお、前記した実施例では、ベルトコンベア２４０によってスライドプレート２１６（スライドクランプ機構２１０）を前後に走行させるように構成されているが、スライドクランプ機構２１０をスライド走行させる手段としては、ベルトコンベア２４０に代えてチェーンコンベアで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施例である折畳式コンテナの組み立て装置全体の正面図である。
【図２】同装置全体の平面図である。
【図３】同装置全体の左側面図である。
【図４】コンテナ分離機構を示す同装置の正面図である。
【図５】コンテナ分離機構を示す同装置の平面図である。
【図６】コンテナ分離機構を示す同装置の縦断面図（図５，８に示す線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図）である。
【図７】コンテナ分離機構を示す同装置の縦断面図（図５，８に示す線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面図）である。
【図８】コンテナ分離機構を構成するクランプ機構の要部であるクランプユニットの平面図である。
【図９】スライドクランプ機構を示す同装置の正面図である。
【図１０】スライドクランプ機構を示す同装置の平面図である。
【図１１】スライドクランプ機構を示す同装置の右側面図である。
【図１２】同スライドクランプ機構の動作説明図である。
【図１３】同装置における側板拡開機構の正面図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）折畳式コンテナの斜視図である。
【図１５】従来の折畳式コンテナの組み立て装置の要部正面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 折畳式コンテナ
２ 矩形状の上側枠
２ａ 上側枠外側面の上部領域
２ｂ 上側枠外側面の下部領域
３ 左右側板
４ 前後側板
５ 底板
２０ 架台フレーム
２２ 搬入ベルトコンベア
Ｃ 段積みコンテナ群
Ｃ１ 最下段コンテナ
Ｃ２ 最下段コンテナに隣接するコンテナ
Ａ コンテナ搬入路
Ｂ コンテナ搬出路
１００ コンテナ分離装置
１１０ リフター
１１６ リフター駆動用の偏芯カム
１２０ クランプ機構
１２２，１２３ クランプアーム
１２６，１２７ クランプユニット駆動用の偏芯カム
１２８ 挟持プレート
１３０ クランプユニット
１３６ 挟持プレート拡開用のエアシリンダ
２００ コンテナ移載装置
２１０ スライドクランプ機構
２１０Ａ 上側スライドクランプ部
２１０Ｂ 下側スライドクランプ部
２１２Ａ，２１２Ｂ 帯状挟持プレート
２１８Ａ 上側レールプレート
２１８Ｂ 下側レールプレート
２４０ コンテナ移載用ベルトコンベア
２４２ 走行ベルト
３００ 側板拡開装置
３１０ 側板突き押し機構
４００ コンテナ搬出用ローラコンベア
Ｍ１ コンテナ搬入用のベルトコンベア駆動用モータ
Ｍ２ クランプ機構およびリフター駆動用のモータ
Ｍ３ スライドクランプ機構走行駆動用のモータ
Ｍ４ スライドクランプ機構クランプ動作用のモータ
Ｍ５ 側板突き押し機構駆動用のモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状の上側枠に枢着されてコンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対の前後側板および上側枠と底板を伸縮自在に連結して他のコンテナ側面を構成する左右側板から構成された折り畳み式コンテナを、折り畳まれた状態から箱型に組み立てる折畳式コンテナの組み立て方法において、
折り畳まれて段積みされた状態でコンテナ搬入路に搬入された段積みコンテナ群から最下段コンテナを分離し、分離した前記最下段コンテナの上側枠を支持して該コンテナを前方のコンテナ搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板を突き押しし拡開させてコンテナを箱型に組み立てて下方のコンテナ搬出路に移載する方法であって、
搬入された段積みコンテナ群を昇降動作可能なリフターにより下方から所定量リフトアップし、少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をコンテナ搬入出路の巾方向に拡縮動作可能なクランプ機構によりクランプして最下段コンテナを除く段積みコンテナ群をリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群の最下段コンテナを分離するコンテナ分離工程と、
前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構により、分離された前記最下段コンテナの上側枠をクランプして前記コンテナ搬入路に対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けたコンテナ搬出路の上方位置まで最下段コンテナを移動するコンテナ移載工程と、
前記スライドクランプ機構によってコンテナ搬出路の上方に懸吊保持された前記最下段コンテナに対し側板突き押し機構が該コンテナの側板を上方から突き押して拡開する側板拡開工程と、
を備えたことを特徴とする折畳式コンテナの組み立て方法。
【請求項２】
矩形状の上側枠に枢着されてコンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対の前後側板および上側枠と底板を伸縮自在に連結して他のコンテナ側面を構成する左右側板から構成された折り畳み式コンテナを、折り畳まれた状態から箱型に組み立てる折畳式コンテナの組み立て装置において、
折り畳まれて段積みされた状態でコンテナ搬入路に搬入された段積みコンテナ群から最下段コンテナを分離し、分離した前記最下段コンテナの上側枠を支持して該コンテナを前方のコンテナ搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板を突き押しし拡開させてコンテナを箱型に組み立てて下方のコンテナ搬出路に移載する装置であって、
搬入された段積みコンテナ群を昇降動作可能なリフターにより下方から所定量リフトアップし、少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をコンテナ搬入出路の巾方向に拡縮動作可能なクランプ機構によりクランプして最下段コンテナを除く段積みコンテナ群をリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群の最下段コンテナを分離するコンテナ分離手段と、
前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構により、分離された前記最下段コンテナの上側枠をクランプして前記コンテナ搬入路に対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けたコンテナ搬出路の上方位置まで最下段コンテナを移動するコンテナ移載手段と、
前記スライドクランプ機構によってコンテナ搬出路の上方に懸吊保持された前記最下段コンテナに対し側板突き押し機構が該コンテナの側板を上方から突き押して拡開する側板拡開手段と、
を備えたことを特徴とする折畳式コンテナの組み立て装置。
【請求項３】
前記コンテナ移載手段におけるスライドクランプ機構は、前記最下段コンテナの上側枠外側面の上部領域をクランプする上側スライドクランプ部と下部領域をクランプする下側スライドクランプ部とを備え、該上下のスライドクランプ部は、前記コンテナ搬入路からコンテナ搬出路にかけて配設されたベルトコンベアまたはチェーンコンベアの逆方向に走行する上下の平行なベルトまたはチェーンに等間隔にそれぞれ連結されて、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路上における最下段コンテナの上側枠をクランプして前方のコンテナ搬出路まで走行する時に、他方がコンテナ搬出路上において組み立てられたコンテナの上側枠のクランプを解除して後方のコンテナ搬入路まで走行するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の折畳式コンテナの組み立て装置。
【請求項４】
前記コンテナ分離手段のリフターとクランプ機構とは、モータ駆動する単一の駆動軸に並設されたそれぞれの偏芯カムにより連係動作するように構成されたことを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の折畳式コンテナの組み立て装置。
【請求項１】
矩形状の上側枠に枢着されてコンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対の前後側板および上側枠と底板を伸縮自在に連結して他のコンテナ側面を構成する左右側板から構成された折り畳み式コンテナを、折り畳まれた状態から箱型に組み立てる折畳式コンテナの組み立て方法において、
折り畳まれて段積みされた状態でコンテナ搬入路に搬入された段積みコンテナ群から最下段コンテナを分離し、分離した前記最下段コンテナの上側枠を支持して該コンテナを前方のコンテナ搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板を突き押しし拡開させてコンテナを箱型に組み立てて下方のコンテナ搬出路に移載する方法であって、
搬入された段積みコンテナ群を昇降動作可能なリフターにより下方から所定量リフトアップし、少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をコンテナ搬入出路の巾方向に拡縮動作可能なクランプ機構によりクランプして最下段コンテナを除く段積みコンテナ群をリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群の最下段コンテナを分離するコンテナ分離工程と、
前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構により、分離された前記最下段コンテナの上側枠をクランプして前記コンテナ搬入路に対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けたコンテナ搬出路の上方位置まで最下段コンテナを移動するコンテナ移載工程と、
前記スライドクランプ機構によってコンテナ搬出路の上方に懸吊保持された前記最下段コンテナに対し側板突き押し機構が該コンテナの側板を上方から突き押して拡開する側板拡開工程と、
を備えたことを特徴とする折畳式コンテナの組み立て方法。
【請求項２】
矩形状の上側枠に枢着されてコンテナ内方側で回動してコンテナ側面を構成する一対の前後側板および上側枠と底板を伸縮自在に連結して他のコンテナ側面を構成する左右側板から構成された折り畳み式コンテナを、折り畳まれた状態から箱型に組み立てる折畳式コンテナの組み立て装置において、
折り畳まれて段積みされた状態でコンテナ搬入路に搬入された段積みコンテナ群から最下段コンテナを分離し、分離した前記最下段コンテナの上側枠を支持して該コンテナを前方のコンテナ搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板を突き押しし拡開させてコンテナを箱型に組み立てて下方のコンテナ搬出路に移載する装置であって、
搬入された段積みコンテナ群を昇降動作可能なリフターにより下方から所定量リフトアップし、少なくとも最下段コンテナに隣接するコンテナの上側枠をコンテナ搬入出路の巾方向に拡縮動作可能なクランプ機構によりクランプして最下段コンテナを除く段積みコンテナ群をリフトアップ位置に保持することで、段積みコンテナ群の最下段コンテナを分離するコンテナ分離手段と、
前後方向スライド動作および巾方向クランプ動作可能なスライドクランプ機構により、分離された前記最下段コンテナの上側枠をクランプして前記コンテナ搬入路に対し箱型コンテナの概略高さ相当だけ低い位置に設けたコンテナ搬出路の上方位置まで最下段コンテナを移動するコンテナ移載手段と、
前記スライドクランプ機構によってコンテナ搬出路の上方に懸吊保持された前記最下段コンテナに対し側板突き押し機構が該コンテナの側板を上方から突き押して拡開する側板拡開手段と、
を備えたことを特徴とする折畳式コンテナの組み立て装置。
【請求項３】
前記コンテナ移載手段におけるスライドクランプ機構は、前記最下段コンテナの上側枠外側面の上部領域をクランプする上側スライドクランプ部と下部領域をクランプする下側スライドクランプ部とを備え、該上下のスライドクランプ部は、前記コンテナ搬入路からコンテナ搬出路にかけて配設されたベルトコンベアまたはチェーンコンベアの逆方向に走行する上下の平行なベルトまたはチェーンに等間隔にそれぞれ連結されて、上側スライドクランプ部と下側スライドクランプ部のいずれか一方がコンテナ搬入路上における最下段コンテナの上側枠をクランプして前方のコンテナ搬出路まで走行する時に、他方がコンテナ搬出路上において組み立てられたコンテナの上側枠のクランプを解除して後方のコンテナ搬入路まで走行するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の折畳式コンテナの組み立て装置。
【請求項４】
前記コンテナ分離手段のリフターとクランプ機構とは、モータ駆動する単一の駆動軸に並設されたそれぞれの偏芯カムにより連係動作するように構成されたことを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の折畳式コンテナの組み立て装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−１８２４１４（Ｐ２００６−１８２４１４Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７９０８５（Ｐ２００４−３７９０８５）
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００１２８８７６）オリイメック株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００１２８８７６）オリイメック株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
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