【課題】多数の板状の物品を、大掛かりな設備を設けることなく、確実に１枚ずつ切り出すことができるとともに、搬送時に物品表面が擦過傷を受けることを防止し、かつ、めくれ上がったり、皺が生じたりして物品自体が損傷することを防止する物品切出装置を提供すること。
【解決手段】複数の板状の物品を１枚ずつ分離した状態で搬送する切出コンベア１１０と、該切出コンベア１１０に送り込む送りコンベア１２０とを備えた物品切出装置１００において、送りコンベヤ１２０の搬送面の上方に揺動レバー１５０が設けられ、揺動先端部１５１が切出コンベア１１０側の端部側に自重により押圧されるように構成されていること。 （もっと読む）

【課題】 一定の伸縮長さの昇降シリンダを用いて、異なる高さサイズのコンテナの段ばらしを行う場合は、昇降シリンダの伸縮長さは、いずれのサイズのコンテナにも適合するように設定しなければならず、伸縮制御域が大きくなって、制御も煩雑化し、制御時間が長くなることがある。
【解決手段】 下端部にコンテナＫを支持する支持具１を有して昇降する昇降シリンダ２を伸縮長さの長いロングシリンダ２Ｌと、この一端に連結して伸縮長さの短かいショートシリンダ２Ｓによって構成し、このショートシリンダ２Ｓの伸縮によって前記支持具１の昇降域に対応するように切替え、前記ロングシリンダ２Ａの伸縮によって支持具１により支持したコンテナＫを昇降して、コンベア４上面にコンテナＫを段ばらしする。 （もっと読む）

【課題】 吸引作用を利用することなく基板を一枚ずつ取り出すことができる基板取出機構を提供すること。
【解決手段】 積層された複数枚の基板から最上位の基板を把持して取り出すための基板取出機構。この基板取出機構は、支持本体９７に相互に対向して支持された第１及び第２アーム部材８６，８８と、第２アーム部材８８を第１アーム部材８６に対して近接及び離隔する方向に移動させるためのアーム駆動手段９６と、第１及び第２アーム部材８６，８８に装着された第１及び第２把持部材９８，１１０とを備えている。第１把持部材９８には、上方に向けて第２アーム部材８８側に傾斜する第１傾斜面１０２が設けられ、また第２把持部材８８には、上方に向けて第１アーム部材８６側に傾斜する第２傾斜面１１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】カップホルダー内のカップを確実に１個ずつ下方に取り出して、良好にカップを供給することができるカップ供給装置を提供する。
【解決手段】このカップ供給装置は、上方位置に配設され、上下に反転した複数のカップを縦に積層して保持するカップホルダー１と、カップホルダーに保持されたカップ群の最下位のカップ内に、吸着ノズル２０を挿入してカップを吸着し、吸着ノズルを下降させて最下位のカップをカップホルダーから取り出し、反転させる昇降反転部２と、を備える。カップホルダー１の下部にカップ群を支持する支持部１０が設けられる共に、支持部１０にはカップの平面形状より小形のカップ取出開口部１１が設けられ、カップ取出開口部の周縁部に複数の支持爪１３がカップの縁部を支持するために内側に向けて突設される。 （もっと読む）

本発明は、試験管のラベリング及び準備装置に関する。一つ以上の貯蔵部には、試験管セットが搭載された一つ以上のパレットが所定位置に配置される。一つ以上の移送部は、貯蔵部の上部に配置され、試験管のうち一つをクランピングし又はクランピング解除する。ラベリング部は、移送部の下部に配置され、移送部から移送された試験管を受容し、試験管に収容されたサンプルの関連情報が記録されたラベルを試験管の外周に貼付する。排出部は、ラベリング部の下部に配置され、試験管を外部へ排出する。制御部は、移送部、ラベリング部及び排出部の駆動部を制御する。

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【課題】小巾の短尺単板を接合することなくバラ積みしたバラ積み単板の自動取り出し、供給を可能とするフィーダー
【解決手段】 堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、
ピックアップ装置、吸引装置及び送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が中央部長手方向に複数配置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、前記吸着装置は、吸着面がピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記搬送装置は、前記ピックアップ装置の両側に沿って配置され、搬送方向を単板の繊維方向とする単板刺着・吸着複合フィーダー。 （もっと読む）

【課題】使用直前までＯ−リングを清浄な状態に保つことが出来て、Ｏ−リング切出時には必要個数のＯ−リングを正確に切り出すことが出来るＯ−リング切出装置の提供。
【解決手段】平面形状がＯ字状となる様に多数のＯ−リング（１０）が積層されている貯蔵部分（１）と、所定個数のＯ−リング（１０）を取出口（２３ｃ）まで移動する取出装置（２）とを備え、貯蔵部分（１）は複数本（例えば４本）の棒状部材（３）から構成されており、複数本の棒状部材（３）の各々が積層されたＯ−リング（１０）の半径方向外側と接触している。 （もっと読む）

【課題】複数枚のトレイが多段状に積み重ねられた積層トレイ群から、各トレイの間の隙間に挿入する爪を用いることなく、１枚のトレイを適切に分離することができるトレイ切出装置を提供する。
【解決手段】積層トレイ群１２から１枚のトレイ１１を分離させるトレイ切出装置１０である。積層トレイ群１２を載置可能な昇降載置台３０と、所定の高さ位置Ｈでトレイ１１を挟持可能な挟持機構５０と、挟持機構５０と昇降載置台３０とが設けられた本体部２０とを備え、昇降載置台３０を昇降して積層トレイ群１２の最上段のトレイ１１を所定の高さ位置Ｈに位置させた後、挟持機構５０で最上段に位置するトレイ１１を挟持し、挟持機構５０が最上段に位置するトレイ１１を挟持した状態で昇降載置台３０を下降することにより、積層トレイ群１２から１枚のトレイ１１を分離する。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段ばらしでき、しかも容器間の隙間の有無やリブの寸法に係わらず段ばらし動作できる処理能力の高い容器の段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、容器Ｂの両側面を左右から加圧して把持する把持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止部材６が最下段の容器Ｂの掛止した後に把持部材１０を後退させ、その後掛止部材６が最下段の容器Ｂを掛止して持ち降ろした後に把持部材１０を前進させて持ち降ろした最下段の容器Ｂの直上の容器Ｂを把持するようにした。 （もっと読む）

【課題】積層カップからの２枚のカップの切り出しをなくし、不良返品およびコストの低減を図ることのできるカップ切り出し方法およびその方法を用いたカップ供給装置を提供する。
【解決手段】積層カップの最下部のカップの内部に、上部と周面に複数の吸引口を設けたメイン吸着ノズル７を上昇させて最下部のカップの底部内面を吸引するとともに同カップの周縁部内部を均等に吸引して同周縁部を内側に絞り込んで小径とし、同時に、下から２つ目のカップの周縁部を側面吸着ブロック５からの空気吸引により外側に吸引して、最下部のカップの周縁部が絞り込まれたときに２つ目のカップの周縁部が一緒に絞り込まれないようにし、メイン吸着ノズル７を下降させて、外周縁部が２つ目のカップの内周縁部から剥離された最下部のカップのみを積層カップの最下部より切り出すようにする。 （もっと読む）

【課題】段取り換えの作業時間が低減できるとともに生産性の向上が図れる偏平部材の供給装置を実現する。
【解決手段】チューブマガジン１１０には、押し出し部材１２０によって押し出されたチューブ１０１の飛び出し部１０１ａを乗り上げるように作用するとともに、この飛び出し部１０１ａに乗り上げた後に、飛び出し部１０１ａを下方側へ押し込むように作用する押し込みバネ部材１３０が設けられた。これにより、段取り換えの作業時間が低減できるとともに生産性の向上が図れる。 （もっと読む）

積み重ねられた結束物のデパレタイズを改善するために、本発明は、積み重ねられた結束物のデパレタイズをする方法において、結束物は摩擦接合により持ち上げられて少なくとも１つの支持底面が下に差し入れられ、結束物が互いに向かい合う２つの側で持ち上げられることを提案する。さらに、結束物を持ち上げるための少なくとも１つのローラ（９ａ，９ｂ）と支持底面（２ａ，２ｂ）とを備える、積み重ねられた結束物をデパレタイズする装置は、互いに向かい合う少なくとも２つのローラを備えていることを特徴とする。
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【課題】 切り出される把の厚さや、形状に影響を受けることなく、把を確実に１個ずつ切り出すことができるようにする。
【解決手段】 検出センサ６１によって合計厚さが測定された複数個の把の一端面側を押圧してその重ね合わせ方向に移送させる把送り機構２０と、この把送り機構２０によって移送される複数個の把tの他面側を受け止め、把移送方向先端側にある把から順次、移送方向に対し直交する方向に切り出すリフトコンベア３０と、このリフトコンベア３０の把切出方向に設けられ、リフトコンベア３０との間に把通過用のギャップＧを形成するギャップ形成片５２〜５４と、このギャップ形成片５２〜５４によって形成されるギャップ量を調整するもので、ギャップ量が検出センサ６１によって測定された複数個の把の合計厚さをその把数で徐した値になるようにギャップ形成片５２〜５４を移動させる直動アクチュエータ５６〜５８とを具備する。 （もっと読む）

【課題】不良品を排出することによって歯抜け状態となった搬送ラインで高速化に対応できるとともにコンパクトで廉価な分包品集積装置を提供すること。
【解決手段】歯抜け位置に分包品Ｗを補充できるように補充ストッカ２０を搬送ライン１２の下流側に配置する。補充ストッカ２０は、収納する分包品Ｗのシート枚数が少ない場合には、搬送されてきた分包品Ｗを補充ストッカ２０内に取り込み、シート枚数が必要分ある場合には、補充ストッカ２０内の分包品Ｗを取り出して歯抜け位置に補充する。これによって集積部１７では、規定の集積枚数で集積された分包品組Ｗ１あるいは分包品Ｗが集積されない空の状態のまま、全列を一括して後工程Ｐに送給する。 （もっと読む）

【課題】 複数の板状部材を正確に、かつ効率良く積層できるようにすることを主な目的とする。
【解決手段】 板状部材であるワッシャ６Ａ〜６Ｃをそれぞれ一枚ずつ収容するワッシャスライド部５Ａ〜５Ｃを有し、ワッシャスライド部５Ａ〜５Ｃの各アーム部１３には、ピン１６が設けられており、このピン１６は搬送部本体３２のガイド溝３５に挿入可能に配置されている。搬送部本体３２がＸ方向に移動すると、アーム部１３が順番に引き出され、ワッシャ６Ａ〜６Ｃが順番に挿通ピン３０の移動経路上に移動し、挿通ピン３０の昇降によって各アーム部１３から順番に取り出される。 （もっと読む）

【課題】シャーレ等の収容部用のほかに蓋用の搬送手段を必要とすることなく、収容部の上方からの処理操作が可能であり、しかも搬送ピッチの拡大が伴うことのない容器搬送処理装置を提供する。
【解決手段】蓋２ｂと上部が開口された収容部２ａからなるシャーレ２等の容器を積層したマガジン３から蓋２ｂの上に収容部２ａが載置された状態で、一組ずつ蓋２ｂと収容部２ａを取出してコンベヤ１上に供給する供給手段４を備え、コンベヤ１により収容部２ａを蓋２ｂの上に載置した状態で搬送するとともに、その搬送過程において前記収容部２ａに対して上方から培地の充填等の所要の処理を施す。 （もっと読む）

【課題】パレット交換時、フォークリフトによって交換すべきパレットを取りに行ったり、パレットを所定位置に定位させたりする必要がない、パレット交換装置を提供する。
【解決手段】作業部Ｐ１に位置する第１のテーブル２０上に荷が積まれたパレットが載せられる。第１のテーブル２０を作業部Ｐ１からパレット回収部Ｐ２へ移動させ、これに荷支持板３０を追随させる。積荷は第１のストッパー５に突き当たることでパレットが抜き取られる。積荷は第１のテーブル２０上から荷支持板３０上へ乗り移る。パレット供給機構８により第２のテーブル４０上にパレットが供給される。第２のテーブル４０を作業部Ｐ１に位置する荷支持板３０の下方に移動させる。荷支持板３０を作業部Ｐ１からパレット供給部Ｐ３へ復帰動作させるとき積荷が第２のストッパー６に突き当たることで荷支持板３０上から第２のテーブル４０上のパレット上へ乗り移る。 （もっと読む）

【課題】 重ね合わされたワーク群から、その端部ワークを１つずつ取り出す、という取出作業が、より容易に達成されるようにし、また、この取出作業を可能にさせるためのワーク取出装置を構成簡単にさせるようにする。
【解決手段】 ワーク取出装置１は、一方向Ａに重ね合わされたワーク２群から、一方向Ａにおける端部ワーク２（Ｂ）を１つずつ取り出し可能とする。ワーク取出装置１は、ワーク２群の外側面における端部ワーク２（Ｂ）とこれに隣接する他のワーク２（Ｃ）との間の隙間９に向かって、ノズル１０を通し圧縮空気１１を噴射可能とする噴射装置１２と、この噴射装置１２を一方向Ａに向かって往、復移動Ｄ，Ｅ可能とさせる移動装置１４と、ノズル１０が隙間９に対向するよう噴射装置１２を位置決めさせる位置決め装置１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】組み立て処理速度が早く実用性に優れた小型の折畳式コンテナの組み立て装置を提供する。
【解決手段】搬入路Ａ上の段積みコンテナ群Ｃから分離した最下段コンテナＣ1を搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板４を突き押し拡開して箱型に組み立てて下方の搬出路に移載する方法で、リフター110で持ち上げた段積みコンテナ群Ｃの最下段コンテナＣ1を除くコンテナ群をクランプ機構120でクランプして、最下段コンテナＣ１を分離するコンテナ分離装置100と、クランプおよびスライド動作するスライドクランプ機構210でコンテナＣ1の上側枠2をクランプして搬入路Ａより箱型コンテナの高さ相当低い位置の搬出路の上方位置まで移動するコンテナ移載装置と、スライドクランプ機構210で搬出路の上方に懸吊支持したコンテナの側板4を突き押し機構で上方から突き押して拡開する側板拡開装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 コストを低減することができるブリスタパックトレー自動供給装置を提供する。
【解決手段】 駆動部２８が、受台１６と切離爪１８とを一体的に横移動可能に支持するとともに、受台１６をブリスタパックトレー１１の最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１から離間する位置に位置させた状態から、受台１６をブリスタパックトレー１１の最下のものを支持しない状態に横移動させつつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１の最下のもの１１（１１ａ）とその上側のもの１１（１１ｂ）との間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレー１１の前記最下のもののみを落下させることになるため、駆動源３０が一つで済むことになる。 （もっと読む）