【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】送込みコンベヤ装置１３の重量計３３により投入口２１より投入される物品１６の重量を計測し、規定重量以下であった場合、物品１６が投入される前に、ベルト体２７が、ベルト体２７の周回方向に所定長さだけ予め移動され、ベルト送り装置２８に残す部分が少なくされる。これにより、物品１６を移載するとき、ベルト送り装置２８から送り出されるベルト体２７の長さが短くなり、ベルト送り装置２８は、通常より早く、ベルト体２７の送り出しを終了する。よって、物品１６は通常より早くベルト体２７から落下し、このとき、ベルト体２７上を物品１６が滑ることがなく、略中央から物品１６は落下し、箱体１７からこぼれ落ちることを回避できる。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】箱体１７の収納容積の種別を箱センサ３６，３７により判別し、箱体１７に既に収納されている物品１６の体積を、箱体１７の上方に位置した距離センサ３５により検出されるデータにより求め、箱体１７内の物品１６の容積が箱体１７の収納容積の一定の比率以上のとき、ベルト送り装置２８によるベルト体２７の送り出しが終了する前にチェーン駆動モータ２４を駆動してチェーン２３ａ，２３ｂの移動を開始し、それに伴うベルト体２７の一方の端辺部２７ａの周回を開始する。これにより、ベルト体２７が箱体１７内の一定の比率以上の物品１６の上に載ることに起因して、ベルト体２７に支持された物品１６が箱体１７の外部に放り出されることが回避される。 （もっと読む）

【課題】ワークの後端縁を、搬送手段の搬送基準位置に一致させて、板材加工機に対して搬送する方法及びその棚装置を提供する。
【解決手段】収容棚５を複数段備えた棚本体３の前側に、エレベータ装置９を上下動自在に備え、パレットＰ上のワークの１枚取りを行う１枚取り装置２１によって１枚取りされたワークを支持する移動テーブル２３を、前後動自在に備え、当該移動テーブル２３上のワークＷを搬送手段３５によって板材加工機ＷＭに対してワークの搬入を行うワーク搬入方法であって、移動テーブル２３を原点位置に戻したときに、ワークの端縁と搬送手段３５の搬送基準位置Ｌ／ＵＬとを一致させるために、ワークの前後方向の寸法を基にして、パレットＰ上に積載されているワークの端縁から搬送基準位置Ｌ／ＵＬまでの寸法Ｌ３と、原点位置から移動テーブル２３の停止位置までの寸法とが等しくなる位置に移動テーブル２３の位置決めを行い、この移動テーブル２３上にワークＷを載置して原点位置に戻す。 （もっと読む）

【課題】並列材料のクランプ機構と並列材料を積み重ねるリフターをスペース的に重ねることで、平面的な配置の省スペース化を図ることができる並列材料のクランプ移載装置を提供する。
【解決手段】並列材料ｂを支持する材料クランプ下ガイド１９の上部位置にクランプ機構２０を上下動するように配置し、前記クランプ機構２０でクランプした並列材料ｂがアーチ形状となるよう、前記材料クランプ下ガイド１９における弧状ガイド板２９の上縁を中央が高い円弧縁２９ａに形成すると共に、前記クランプ機構２０に設けた材料クランプ上ガイド３６の下縁を円弧凹縁３６ａに形成し、前記材料クランプ下ガイド１９が、クランプ機構２０の直下に停止する材料クランプ位置と、この材料クランプ位置に対して並列材料ｂの平面範囲から外方に退避する退避位置の間を回動するようにした。 （もっと読む）

【課題】外部動力源を使用することなくパネル状部材をパレットに積み込むことができるパネル状部材の自動積込み装置および自動積込み方法を提供する。
【解決手段】搬送コンベア１前端から押出されたパネル状部材Ｗの前端をスライダ１８に設けたフック２１に係合させることにより前端部分を前記フック２１に支持させて前進させ、パネル状部材Ｗの後端が搬送コンベア１上から案内板２０上に移動した段階でパネル状部材Ｗ自身の重力によりパネル状部材Ｗ自身およびスライダ１８を案内板２０およびフリーローラコンベア１６に沿って前進させ、パネル状部材Ｗの後端が案内板２０の前端から離脱された段階で前記フック２１に支持された前端を残して後端側をパレット３上に降下させ、後端側がパレット３上に着地した段階で前端をフック２１から離脱させて前端をパレット３上に降下させるようにした。 （もっと読む）

【課題】回収作業用搬送面上において複数個の物品を一括して取り上げて回収可能にして、回収作業能率を向上させることができる物品スタッカー装置及び物品スタッカー方法を提供することである。
【解決手段】ベルト搬送面に投入、載置された物品を無端ベルト１により投入位置から回収位置まで搬送する。ベルト搬送面の端部に配置した可動台２に載置された投入物品にエアー圧を加えてベルト搬送面上に物品を投入する。ついで、搬送方向に沿った物品長さより短い距離だけベルト搬送面を回収位置側に定寸移動させる。更に、所定数の物品を逐次投入して搬送面の定寸移動を繰り返し、隣接する物品の一部が相互に重合するように、物品どうしを一部重合配置させて、その重合物品群を回収位置側に移動して積層状態で寄せ集めて一括回収可能にする。 （もっと読む）

本発明は、板状の物体を積層する装置であって、ａ）板状の物体（２）が、運搬装置（３）によって押出櫛歯（７）の領域へ運搬され、ｂ）押出櫛歯（７）が、前部平板櫛歯（６）および後部平板櫛歯（５）を含む表面上へ板状の物体（２）を押し出し、ｃ）保持櫛歯（８）は、前部平板櫛歯（６）および後部平板櫛歯（５）が互いに離れていく際に板状の物体（２）が元に戻らないようにすると共に、板状の物体（２）の積層板上への落下運動を制御する装置に関する。本発明はまた、関連する方法、およびその方法を実行するプログラムコードを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
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【課題】効率良く段積み作業ができる段積み装置を提供する。
【解決手段】段積み装置１は、物品供給手段２と、複数段の物品Ｗを搬出する物品搬出手段３と、２台のエレベータ７，９とを備える。エレベータ７，９は、昇降可能でかつ水平移動可能であり、物品Ｗの段積み毎に下降し、設定段数になるとこの設定段数の物品を物品搬出手段に渡す物品支持体６，８を有する。第１物品支持体６に対する物品Ｗの段積みと第２物品支持体８に対する物品の段積みとを交互に行って段積み作業をする。 （もっと読む）

【課題】サポートの支持面と最下部の書類の下面との間に相対移動が実質的に生じることがないようにする。
【解決手段】文書処理ラインにおいて使用される収納モジュールは、フレームと、一つ以上の書類がサポート上に載置される受取位置、および書類が下方への通路を形成するサポートによって排出される排出位置に移動自在な少なくとも一対のサポートとを備えている。一対のサポートは、一平面に延び、排出位置および受取位置をとるその平面において、互いに離れるように、かつ互いの方向に向けて移動自在に設けられている。サポートは、使用時に最下部の書類が載置される支持面を各々有する。 （もっと読む）

【課題】 製凾機によって高速で製凾される偏平状に折り畳まれたダンボールケースを停止させることなく、搬送コンベアにより積み重ね用ホッパ内に供給し、この積み重ね用ホッパ内で効率よく一束状に積み重ねて結束機側に搬出することができる
【解決手段】 ダンボールケースａを高速で搬送する搬送コンベア４の搬送終端から下方の積み重ね用ホッパ５内に順次投入して区切りバー６上に積載しながら該区切りバー６をを降下させ、所定枚数に達した積載ダンボールケースを区切りバー６の開放により下方の受け部材７上に移載させてこの受け部材７上で一束分の積載ダンボールケースを形成する一方、その間に区切りバー６を元の位置に突出させた次のダンボールケースを受止させ、受け部材７上の積載ダンボールケースを排出コンベア上に移載して次の積載ダンボールケースの形成に待機させる。 （もっと読む）

【課題】 大がかりなロボット等を使用せずに、パレタイズ作業の無人化を可能とする。
【解決手段】 複数の荷物を受け具に積載するパレタイズ装置において、下流部に荷物排出口を有するコンベア装置と、移動可能な台部と、前記台部に鉛直方向に移動可能に設けられ、上面に重量感知手段を備えた荷物受け部とから構成される自走式台車とを備え、前記台車は、前記荷物のデータを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力されたデータ及び前記重量感知手段により得られた積載荷物の重量及び位置データに基づいて、前記台部の移動及び／又は前記荷物受け部の鉛直方向の移動を行う制御手段を具備することを特徴とするパレタイズ装置。 （もっと読む）

対象物（３）の経路のための、スタックコンパートメント内への搬送平面の側方に、比較的大きな対象物（３）の、運動方向で見て後側の部分をスタックサポート（１０）の方向で変向かつ支持するための単数または複数のフック状の部材（１）が上下に配置されており、該フック状の部材（１）はその都度一端で、制御され駆動される軸（１３）に固定されている。スタックコンパートメント内への対象物（３）の進入時に、進入する対象物（３）の前縁により生ぜしめられるセンサ信号によりトリガされ、単数または複数のフック状の部材（１）は、対象物（３）が単数または複数のフック状の部材（１）内に進入し、同時にスタック（７）の大きな対象物の後縁が入射通路の外に保持されるように方向付けられる。フック状の部材（１）は対象物運動と同期して、対象物（３）が障害なしにスタックコンパートメント内に到達するように搬送平面の外に旋回させられる。
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