【課題】姿勢変更処理のスループットを低下させることなく、安定して箱の姿勢を変更することができる姿勢変更装置、姿勢変更方法、および箱詰装置を提供する。
【解決手段】装置外部から多段積層ユニット２００に供給され、水平第２方向（Ｙ軸方向）に整列させられた一列の包装商品群を、第１押圧部２１０の固定案内部材２１１および可動案内部材２１６によって水平第２方向に押圧する。次に、第２押圧部２３０の規制部材２４１および送り部材２５７によって、一列または一段の包装商品群を水平第１方向（Ｘ軸方向）に押圧する。続いて、第３押圧部２６０のシャッター２４５および載置台２６１によって、一段または多段の包装商品群を垂直方向（Ｚ軸方向）に押圧する。これにより、各包装商品３の間に生ずる隙間空間を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】従来の処理速度以上でも確実に分離して収納処理ができるワークの分離搬送収納装置を提供することにある。
【解決手段】シート基板を分割して短冊状のワークにする分割装置２から搬送方向に略直角な横方向に且つ連接して搬出される前記ワークを、搬送中に横方向のまま分離した後、搬送方向と略同じ縦方向に整列させる分離整列搬送装置３と、この分離整列搬送装置３に連接し整列されたワークを収納するワーク収納装置４とを備え、前記分離整列搬送装置３は搬送中に個々のワークを横方向のまま分離する分離部としての搬送ベルト６及び分離ベルト７と、前記縦方向に整列させる整列搬送部としての分離整送ベルト８とから成ることを特徴とする。 （もっと読む）

本開示は包装機械内で第１の方向に移動するカセット１８内に支持される多数の包装容器１２を押すための装置１０に関する。この装置１０は、それを使用して包装容器を前記カセット１８に対して第１の位置から第２の位置に押すことができるキャリア４０を備える。本発明によれば、この装置１０は、装置１０の第１の部分では第２の方向に移動し、装置１０の第２の部分では第３の方向に移動する少なくとも１つのベルト３０、３２を備え、かつ、前記第１と第２の部分の間に曲げローラ２４が配設され、前記第２の方向及び第３の方向のおのおのは、前記第１の方向とある角度αをなし、最終的にキャリア４０は、クランプ装置を使用してベルト３０、３２に固定される軸３８に連結される。
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