物品収納装置及び建物
【課題】収納スペースの有効利用を図って新たなスペースの確保を不要にする。
【解決手段】インナガレージ２１の内壁に設けられた物品収納装置３３により、フォークに支持された自転車３４は天井面に近接した位置まで持ち上げられる。これにより、インナガレージ２１に駐車された自動車２５との干渉を回避した状態で自転車３４が収納されることになり、インナガレージ２１の有効利用を図ることができ、別途収納用のスペースを確保しなくても済む。
【解決手段】インナガレージ２１の内壁に設けられた物品収納装置３３により、フォークに支持された自転車３４は天井面に近接した位置まで持ち上げられる。これにより、インナガレージ２１に駐車された自動車２５との干渉を回避した状態で自転車３４が収納されることになり、インナガレージ２１の有効利用を図ることができ、別途収納用のスペースを確保しなくても済む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納スペースの内壁に設けられる可動式の物品収納装置、及びそれが設けられた収納スペースを有する建物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ガレージや物置等の収納スペースには、物品を収納するための工夫が施されており、その工夫の一つとして、収納スペースを拡張するという技術が知られている（例えば、特許文献１）。この特許文献１では、ガレージに二輪車を収納するために、ガレージの内壁面の一部に二輪車収納用の凹部が設けられている。
【０００３】
この点、新たに別の物品を収納スペースに収納しようとする場合、前述した従来技術のように収納スペースを拡張し、その拡張部分に当該別の物品を収納すれば、もともと収納スペースに収納されていた物品との干渉を回避しながら収納することが可能となる。
【０００４】
しかしながら、この従来技術では、収納スペースを拡張する以上、その拡張分のスペースを新たに確保しなければならなくなるという点で、多くの問題点を生じさせることになる。例えば、敷地面積等に起因する各種の制約により別のスペースを新たに確保することが困難な場合もあり、そのような場合は上記従来技術の適用も困難となる。また、収納スペースが建物内に設けられた場合であれば、スペース確保のために他の部屋の間取りを犠牲にせざるを得なくなってしまう。
【特許文献１】特開平１１−３５０７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、収納スペースの有効利用を図って新たなスペースの確保を不要にできる物品収納装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００７】
すなわち、物品を支持する物品支持部材を有し、該物品支持部材に支持された物品を持ち上げて収納する物品収納装置であって、
収納スペースの内壁に、該内壁に沿って水平方向に延びる軸部材を回動中心とする回動部材を設け、前記回動部材の回動先端部に前記物品支持部材を連結し、その連結部分に、前記物品支持部材を前記回動部材の回動位置にかかわらず水平状態に保持する水平維持機構を設け、前記回動部材を回動させることにより物品を持ち上げるようにした。
【０００８】
この発明によれば、物品を持ち上げることで収納スペースの床面から、より高い位置でその物品が収納されることなる。そして、収納スペースの床面に置かれた他物品との干渉を回避できるような位置までその物品を持ち上げれば、他物品との関係で収納スペースの床面に置くことが困難な物品を収納スペースに収納することが可能となる。これにより、収納スペースが有効に利用されることとなり、余分に新たなスペースを確保しなくても済む。その結果、新たなスペースの確保を必要とする従来技術の問題点を解消できる。すなわち、別のスペースを新たに確保することが困難な場合にも適用可能であるし、収納スペースが建物内に設けられた場合に他の部屋の間取りを犠牲にすることもなくなる。また、水平維持機構により物品支持部材は回動部材の回動位置（物品支持部材の昇降位置）にかかわらず水平状態に保持されるため、回動部材の回動中においても物品は物品支持部材によって安定した状態で支持されることになる。これにより、物品支持部材による物品の支持を確実に行うことができる。
【０００９】
持ち上げられた状態の前記物品は、収納スペースの天井面寄りの位置、より好ましくは天井面寄りに近接した位置に配置されることが好ましい。これにより、収納スペースの床面に置かれた他物品との干渉をほとんど回避できる。このように、ユーザの手が届かなかったり届きにくかったりするために従来特に利用されていなかった天井面寄りのデッドスペースを利用している点で、前述したスペースの有効利用に大きく寄与できる。
【００１０】
前記回動部材が鉛直方向上向きとなる位置から、鉛直方向下向きとなる位置までの回動範囲を有するように、前記回動部材を前記収納スペースの内壁に設けることが好ましい。これによれば、最大の回動範囲が設定されるため、他物品と干渉を回避できるような位置への持ち上げも可能となる。また、収納スペースの床面寄りに近接した位置に回動先端部を配置することも可能となるため、回動先端部に連結された物品支持部材に物品を支持させる作業が行い易くなる。
【００１１】
そして、前記物品支持部材が前記収納スペースの床面上に置かれた状態に配置されるように、前記回動部材を前記収納スペースの内壁に設けることが好ましい。これにより、例えば物品としての車椅子を収納する場合に、その車椅子を床面から持ち上げることなく物品支持部材に支持させることが可能となり、車椅子を支持させる作業が容易となる。
【００１２】
また、前記軸部材に沿った前記回動部材の幅を調整可能とすれば、持ち上げて収納する物品に応じて任意に幅を設定することが可能となり、ユーザの利便性を高めることができる。前記回動部材を前記収納スペースの内壁に対して着脱自在とすれば、持ち上げて収納する物品に応じて回動部材の個数を増減させることが可能となり、持ち上げ可能な物品の種類を増やせる。したがって、これによってもユーザの利便性を高めることができる。
【００１３】
上記幅調整や着脱を可能とする具体的構成としては、次のような構成を採用できる。すなわち、前記回動部材は複数のアームからなるとともに、該複数のアーム同士は長手方向に幅調整可能な連結部材によって連結されており、前記複数のアームを前記収納スペースの内壁にアーム取付部材を介して着脱自在に設け、前記アーム取付部材には水平方向に沿ってガイド溝を形成し、該ガイド溝に沿って前記各アームをスライド移動させてアーム間の幅を調整可能とする。
【００１４】
さらに、前記回動部材を回動させる駆動装置と、前記駆動装置を制御する回動制御手段と、前記物品支持部材の床面に対する高さを検出する支持高さ検出手段とを備え、前記物品支持部材に対して物品の支持又は取り出し作業を行う場合における該物品支持部材の高さを予め設定可能とし、前記回動制御手段は、支持高さ検出手段から得られる物品支持部材の高さ情報に基づいて物品支持部材が設定高さになると前記回動部材の回動を自動停止させるように構成することが好ましい。これにより、回動部材を回動させて物品を持ち上げたり下ろしたりすることを自動的に行えることは勿論、物品支持部材に対して物品を支持させたり取り出したりする作業をユーザが所望する高さで行うことが可能となり、その作業が行いやすくなる。
【００１５】
その他、前記回動部材を回動させる駆動装置と、前記駆動装置を制御する回動制御手段と、前記物品支持部材の床面に対する高さを検出する支持高さ検出手段とを備え、前記収納スペースはガレージであり、該ガレージに駐車された他物品である自動車の荷台の高さを検出する荷台高さ検出手段を設け、前記回動制御手段は前記支持高さ検出手段から得られる物品支持部材の高さ情報と、前記荷台高さ検出手段から得られる自動車の荷台の高さ情報とを比較し、両者が一致した場合に前記回動部材の回動を自動停止させるように構成してもよい。これにより、自動車の荷台の高さに合わせた位置に物品支持部材が配置された状態で回動部材の回動が停止されるため、物品支持部材と自動車の荷台や後部の車載キャリアとの間の積み替えを容易に行うことができる。
【００１６】
そして、上記物品収納装置が建物の収納スペースに設けられることで、その収納スペースの有効利用が可能となった建物を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は二階建て建物の正面図である。図１に示すように、建物１１には一階部分１２と二階部分１３とを有している。建物１１において、一階部分１２には収納スペースとしてのインナガレージ２１、玄関ドア２２が設けられた玄関スペース２３及び一階居室２４（図２参照）等が設けられている。インナガレージ２１は一階部分１２において他の部位（玄関スペース２３及び一階居室２４等）と同じ階高で形成されている。また、インナガレージ２１には例えば自動車一台分の駐車スペースが確保されており、その駐車スペースに自動車２５が駐車可能となっている。建物１１の二階部分１３には、二階居室２６（図２参照）やバルコニ（図示略）等が設けられている。
【００１９】
図２は自動車２５を駐車させた状態のインナガレージ２１を示す縦断面図である。図２に示すように、インナガレージ２１には、建物１１の正面側に自動車２５の出入り口３１が設けられており、その出入り口３１を通じて自動車２５が出入り可能となっている。出入り口３１を形成する上部には、昇降式のシャッタ３２が設けられている。自動車２５の駐車時にはこのシャッタ３２を降ろして閉じておけば、インナガレージ２１内への不審者の侵入等を防止できる。インナガレージ２１の奥部（出入り口３１の反対側）には、可動式の物品収納装置３３が設けられている。
【００２０】
次に、この物品収納装置３３について詳述する。なお、本実施の形態では、この装置３３によって持ち上げられる物品として自転車３４を想定している。
【００２１】
図３は物品収納装置３３を示す斜視図である。図３に示すように、物品収納装置３３は長尺状をなすアーム取付部材４１を有している。アーム取付部材４１は、水平方向に延びる向きでインナガレージ２１の奥部の内壁に設けられる。アーム取付部材４１にはその長手方向に沿ってガイド溝４２が形成されている。ガイド溝４２が形成された部分には一対のヒンジ部材４３が着脱自在に取り付けられている。両ヒンジ部材４３はガイド溝４２に沿ってスライド移動可能であり、任意の位置で固定されるようになっている。
【００２２】
両ヒンジ部材４３は、アーム取付部材４１の長手方向と平行な軸部材としての回転軸４４を有している。各回転軸４４には、それぞれ回動部材としてのアーム４５の基端部が固定されている。このため、各アーム４５はヒンジ部材４３を介してアーム取付部材４１に取り付けられるとともに、回転軸４４を中心として回動可能となっている。
【００２３】
そして、各アーム４５の回動範囲Ｘは、アーム４５が鉛直方向上向きとなる位置（上位置）と、アーム４５が鉛直方向下向きとなる位置（下位置）との間である（図５参照）。また、前述したようにヒンジ部材４３をガイド溝４２に沿ってスライド移動させれば、左右の両アーム４５間の幅を調整することが可能となっている。さらに、前述したようにヒンジ部材４３をアーム取付部材４１に対して装着又は離脱させることで、アーム４５の個数を任意に（例えば、一本又は３本以上に）変更することも可能となっている。
【００２４】
ここで、アーム取付部材４１の設置位置やアーム４５の長さは、アーム４５が上位置にある状態において、図２に示すように、自転車３４とインナガレージ２１に駐車された自動車２５との干渉が回避できるように適宜設定される。すなわち、インナガレージ２１の天井面寄りの位置、より好ましくは天井面寄りに近接した位置に自転車３４が配置されるように設定される。
【００２５】
各アーム４５の回動先端部は、自転車３４を支持する物品支持部材としてのフォーク４６の基端部と連結されている。各フォーク４６の基端部には連結部材としての連結アーム４８の両端部が取り付けられ、フォーク４６同士が連結されている。そして、この連結アーム４８により、左右のアーム４５及び左右のフォーク４６が一体的に回動するようになっている。なお、アーム４５の個数が増加した場合には、その増やしたアーム４５との間を連結する連結アーム４８がさらに設けられることになる。連結アーム４８は入れ子構造を有しており、両アーム４５間の幅調整に伴って連結アーム４８の長さも調整可能となっている。
【００２６】
また、各フォーク４６のアーム４５との連結部分には、回動するアーム４５の位置にかかわらずフォーク４６をその長手方向が水平方向と平行となる状態（水平状態）に維持させる水平維持機構４７が設けられている。水平維持機構４７により、アーム４５はフォーク４６に対して回動可能とされる一方、フォーク４６はアーム４５に対して回動不能とされて水平状態のまま維持される。これにより、左右の両アーム４５がその回動範囲Ｘ内で回動する間、フォーク４６による自転車３４の支持状態が維持される。なお、水平維持機構４７は、ラチェット歯車及び係止爪を備えたラチェット機構等、公知の機械的手段を適宜利用することが可能であり、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
物品収納装置３３は上述した構成に加え、両アーム４５を回動させる駆動装置５１を備えている。駆動装置５１はアーム４５の個数に合わせて設けられた二本のワイヤ５２と、ワイヤ５２の巻取り又は引出しを行う巻取り装置５３とを備えている。巻取り装置５３はインナガレージ２１の奥部の内壁に取り付けられている。
【００２８】
二本のワイヤ５２は左右のアーム４５にそれぞれ対応して設けられ、一端がアーム４５に取り付けられている。そして、各ワイヤ５２は２つの転向滑車５４を介して巻取り装置５３に至り、巻取り装置５３に内蔵された巻取りプーリ６１に他端が取り付けられている。この巻取りプーリ６１によるワイヤ５２の巻取り又は引出しにより、左右の両アーム４５がその回動範囲Ｘ内で一体的に回動することになる。なお、転向滑車５４もアーム４５間の幅調整に伴って設置位置が変更されるようになっている。
【００２９】
巻取り装置５３は前記巻取りプーリ６１の他、ラチェット機構６２、ラチェット機構６２を作動状態又は解除状態を切り替える切替装置６３、巻取りプーリ６１を回転駆動する電動モータ等の駆動部６４及び両アーム４５の回動制御を司る回動制御手段としてのコントローラ６５を備えている。
【００３０】
ラチェット機構６２はラチェット歯車と係止爪とを備え、逆回転防止の機能を有する公知の歯車機構である。ラチェット機構６２はその作動状態又は解除状態が切替装置６３によって切り替え可能となっている。ラチェット機構６２が作動状態に切り替えられると、両アーム４５が上位置に向けて回動する場合、すなわち巻取りプーリ６１がワイヤ５２を巻取る場合に、巻取りプーリ６１がワイヤ５２の引出し方向へ逆回転できなくなる。一方、ラチェット機構６２が解除状態に切り替えられると、ワイヤ５２の引出し方向への巻取りプーリ６１の回転が許容される。
【００３１】
次に、コントローラ６５によって両アーム４５の回動を制御する制御システムを説明する。図４はその制御システムの概要を示すブロック図である。
【００３２】
コントローラ６５は、ＣＰＵやメモリ等を有する周知のマイクロコンピュータを主体に構成されている。コントローラ６５は、フォーク４６に設けられてフォーク４６の床面に対する高さを検出する支持高さ検出手段としての高さ検出センサ６６から、その高さ情報を無線受信するようになっている。
【００３３】
コントローラ６５にはユーザによって入力操作される入力部材６７が接続されている。入力部材６７は、ワイヤ５２を巻き取って両アーム４５を上位置に向けて回動させる上昇ボタン７１、ワイヤ５２を引き出して両アーム４５を下位置に向けて回動させる下降ボタン７２、巻取りプーリ６１の駆動を停止させる停止ボタン７３等であり、巻取り装置５３のケース表面に設けられている（図３参照）。これら各種の入力部材６７が押し操作されることにより、ユーザの要求に応じた制御がなされるようになっている。なお、巻取り装置５３から離れた場所から無線で制御ができるように、操作リモコンがさらに設けられる構成としてもよい。
【００３４】
コントローラ６５には前記切替装置６３が接続されている。そして、コントローラ６５は切替信号を切替装置６３に出力し、その切替信号に基づいて切替装置６３によるラチェット機構６２の作動状態と解除状態との切り替えを制御する。また、コントローラ６５には前記駆動部６４が接続されている。そして、コントローラ６５は駆動信号を駆動部６４に出力し、その駆動信号に基づいて駆動部６４による巻取りプーリ６１の回転駆動を制御する。
【００３５】
ここで、コントローラ６５においては、上位置に向けて回動する両アーム４５を自動的に停止させる位置（持ち上げ位置）の高さ、及び下位置に向けて回動する各アーム４５を自動的に停止させる位置（下ろし位置）の高さを、ユーザによって予め設定することが可能となっている。持ち上げ位置については、例えば前述した上位置等に設定可能である。一方、下ろし位置については、例えば自動車２５のサイクルキャリアに自転車３４を載せかえるのに最適な位置、床面で自転車３４を起立させた状態でフォーク４６によって自転車３４を支持させやすい位置等に設定可能である。コントローラ６５は、フォーク４６の高さが設定された高さになった場合に駆動部６４への駆動信号の出力を停止し、巻取りプーリ６１の回転を停止させる。
【００３６】
次に、以上のような構成を有する物品収納装置３３によって自転車３４を持ち上げたり、下ろしたりする作用を説明する。図５はその作用を説明するための概略図である。
【００３７】
物品収納装置３３を用いて自転車３４を持ち上げて収納しようとする場合、まず初期操作としてユーザは入力部材６７の中の下降ボタン７２を押す。すると、コントローラ６５は切替装置６３を制御してラチェット機構６２を解除状態に切り替えるとともに、駆動部６４を制御して巻取りプーリ６１をワイヤ５２の引出し方向に回転させる。これによりワイヤ５２が巻取りプーリ６１から引き出され、両アーム４５は下位置に向けて一体的に回動する。
【００３８】
コントローラ６５は、高さセンサ６６からの信号に基づきフォーク４６が予め設定された下ろし位置に到達したと判断すると、駆動部６４を制御して巻取りプーリ６１の回転を停止させる。それとともに、コントローラ６５は切替装置６３を制御してラチェット機構６２を作動状態に切り替える。これにより、両アーム４５は設定された下ろし位置で停止し、かつ巻取りプーリ６１がワイヤ５２の引出し方向へ逆回転しないようになる。そして、この下ろし位置において、ユーザは両フォーク４６に自転車３４を支持させる（下ろし位置の例として図５のＡ位置）。
【００３９】
次に、ユーザが入力部材６７の中の上昇ボタン７１を押すと、コントローラ６５は駆動部６４を制御して巻取りプーリ６１をワイヤ５２の巻取り方向に回転させる。これによりワイヤ５２が巻取りプーリ６１に巻取られ、両アーム４５は上位置に向けて一体的に回動する。このとき、水平維持機構４７によりフォーク４６の水平状態が維持されるため、両アーム４５の回動途中でフォーク４６から自転車３４がずり落ちてしまうことが防止される。また、ラチェット機構６２が作動状態に切り替えられているため、巻取りプーリ６１がワイヤ５２の引出し方向へ逆回転し、両アーム４５が下位置に向けて回動してしまうことも防止されている。
【００４０】
その後、コントローラ６５は、高さセンサ６６からの信号に基づきフォーク４６が予め設定された持ち上げ位置に到達したと判断すると、駆動部６４を制御して巻取りプーリ６１の回転を停止させる。これにより、自転車３４は持ち上げ位置に持ち上げられることになる（持ち上げ位置の例として図５のＢ位置）。そして、この状態で自転車３４はインナガレージ２１内に収納される。この持ち上げ位置においてもラチェット機構６２の作動状態が維持されている。このため、巻取りプーリ６１がワイヤ５２の引出し方向へ逆回転し、両アーム４５が下位置に向けて回動してしまうことが引き続き防止されている。
【００４１】
次に、持ち上げ位置に持ち上げられた自転車３４を下ろす場合、ユーザが下降ボタン７２を押す。すると、前述した作用と同様の作用により両アーム４５は下位置に向けて回動する。そして、下ろし位置（Ａ位置）に到達すればその位置で停止する。これにより、ユーザはその下ろし位置において自転車３４を取り出すことができる。
【００４２】
また、上昇ボタン７１又は下降ボタン７２が操作された後に、ユーザが入力部材６７の中の停止ボタン７３を押すと、コントローラ６５は駆動部６４を制御して巻取りプーリ６１の回転を停止させる。これにより、ユーザが所望する任意の位置で両アーム４５の回動が停止されることになる（例として図５のＣ位置）。
【００４３】
以上より、本実施の形態においては以下に示す有利な効果が得られる。
【００４４】
自転車３４を持ち上げることでインナガレージ２１の天井面寄りに近接した位置でその自転車３４が収納されることなる。このため、インナガレージ２１に駐車された自動車２５との干渉を回避できる。このように、ユーザの手が届かなかったり届きにくかったりするために従来特に利用されていなかったインナガレージ２１内の天井寄りのデッドスペースを利用している点で、スペースを有効利用できる。これにより、自転車収納用のスペースを別に確保しなくても済む。
【００４５】
水平維持機構４７によりフォーク４６はアーム４５の回動位置にかかわらず水平状態に保持されるため、アーム４５の回動中においても自転車３４はフォーク４６によって安定した状態で支持されることになる。これにより、フォーク４６による自転車３４の支持を確実に行うことができる。
【００４６】
両アーム４５の回動範囲Ｘは上位置から下位置までであり、最大の回動範囲が設定されている。このため、インナガレージ２１の天井面寄りに近接した位置への持ち上げも可能となる。また、反対に、床面寄りに近接した位置に回動先端部を配置することも可能となるため、回動先端部に連結されたフォーク４６にユーザが自転車３４を支持させる作業が行い易くなる。
【００４７】
両アーム４５間の幅が調整可能となっているため、自転車３４のサイズ等に応じて任意に幅を設定することが可能となり、ユーザの利便性を高めることができる。また、各アーム４５はアーム取付部材４１に対して着脱自在となっているため、自転車３４のサイズや重量に応じてアーム４５の個数を増減させることが可能となり、この点でもユーザの利便性を高めることができる
コントローラ６５によって駆動装置５１が制御されるため、アーム４５を回動させて自転車３４を持ち上げたり下ろしたりすることが自動的に行われる。そして、アーム４５の回動を停止させる位置（持ち上げ位置又は下ろし位置）をユーザが任意に設定可能であるため、フォーク４６に対して自転車３４を支持させたり取り出したりする作業をユーザが所望する高さで行うことができる。
【００４８】
なお、以上説明した実施の形態に限らず、例えば以下に別例として示した形態で実施することもできる。
【００４９】
図６に示すように、左右の両アーム４５が斜め上向きを指向する状態を持ち上げ位置として設定した場合に、その両アーム４５を吊り下げ支持する吊下げ部材８１を天井面に設けてもよい。
【００５０】
上記実施の形態では、巻取り装置５３によってワイヤ５２の巻取り又は引出しを自動的に行うようにしたが、巻取りアーム等の手動操作部材を設けて巻取りプーリ６１が手動で操作されるように構成してもよい。これにより、自動巻取り・引出しのための構成が不要となり、その分製品コストを低減させることができる。
【００５１】
上記実施の形態では、ワイヤ５２を利用した駆動装置５１を例としているが、駆動装置の構成としてはこれに限定されるものではない。例えば、両アーム４５に共通する回転軸に両アーム４５が固定されるようにして、その回転軸を駆動する回転駆動部が設けられた構成等であってもよい。
【００５２】
上記実施の形態では、ヒンジ部材４３をアーム取付部材４１に設けたが、アーム取付部材４１を省略してヒンジ部材４３を直接インナガレージ２１の内壁に設けた構成としてもよい。これにより、物品収納装置３３の部品点数を少なくできる。
【００５３】
上記実施の形態では、回動部材の具体的構成としてアーム４５を用いたが、回動部材としてはこれに限定されるものではなく、例えば、入れ子構造として回転軸方向に伸縮自在とした板状部材等であってもよい。
【００５４】
上記実施の形態では、持ち上げ位置においてもラチェット機構６２を作動させて両アーム４５が下位置に向けて回動してしまうことを防いでいるが、これとともに又はこれに代えて、各アーム４５にダンパを連結してもよい。このダンパにより、持ち上げられた状態の両アーム４５は下方から支持されることになる。また、持ち上げ状態が維持されることを補助する補助手段を別途設けてもよい。補助手段としては、例えば内壁に設けられた係止部（図示略）によって係止される被係止部（図示略）を各アーム４５に設けた構成等が考えられる。これにより、両アーム４５を持ち上げた状態を確実に維持できる。
【００５５】
上記実施の形態では、物品として自転車３４を例として説明したが、物品の種類は限定されず、例えば、車椅子、サーフボード、自動車タイヤ、工具類等、ユーザが所望する適宜の物であればよい。これにより、自転車３４以外の物も物品収納装置３３を利用してインナガレージ２１で収納できる。この場合、物品支持部材として左右のフォーク４６の間に網（ネット）を設けた構成としたり、フォーク４６に代わる荷台を設けたりしてもよい。荷台の構成は特に限定されるものではないが、例えば図７に示すように底板８３と側面ストッパ８４とを有する荷台８２とすれば、物品の落下を防止できる。また、フォーク４６か荷台かの二者択一ではなく、図７に示すように両者が設けられた構成とすれば、物品収納装置３３を用いて収納できる物品の種類を増やすことができる。
【００５６】
上記実施の形態では、下位置におけるフォーク４６の高さについて特に言及していないが、下位置においてフォーク４６又は荷台が床面上に置かれた状態となるようにアーム取付部材４１の設置位置やアーム４５の長さ等を設定してもよい。これにより、例えば物品が車椅子等である場合に、それを持ち上げることなく荷台に載せることができる。
【００５７】
上記実施の形態では、フォーク４６に設けられた高さセンサ６６によってフォーク４６の高さ情報を得ているが、支持高さ検出手段としてはこの高さセンサ６６に限定されるものではなく、回転軸４４の回動角度を検出する角度センサによって高さ情報を得るようにしてもよい。
【００５８】
上記実施の形態では、フォーク４６の高さを検出する高さセンサ６６を設けているが、インナガレージ２１に駐車された自動車２５の荷台の高さを検出する荷台高さ検出手段としての荷台高さセンサを設けて、これを利用した制御を行うようにしてもよい。すなわち、コントローラ６５は高さセンサ６６から得られるフォーク４６の高さ情報と、荷台高さセンサから得られる自動車２５の荷台の高さ情報とを比較し、両者が一致した場合に両アーム４５の回動を自動停止させるようにする。これにより、フォーク４６と自動車２５の荷台や自動車２５の後部に設けられたサイクルキャリア等との間で、自転車３４等の物品の積み替えを容易に行うことができる。
【００５９】
上記実施の形態では、収納スペースとしてインナガレージ２１を例として説明したが、収納スペースはこれに限定されるものではない。例えば、建物１１から独立したガレージや物置であって内壁を有するものや、建物１１内の一室となる収納スペース等、自動車を駐車するスペースとは異なる収納スペース等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】二階建て建物の正面図。
【図２】自動車を駐車させた状態のインナガレージを示す縦断面図。
【図３】物品収納装置を示す斜視図。
【図４】物品収納装置の制御システムの概要を示すブロック図。
【図５】物品収納装置の作用を説明するための概略図。
【図６】物品収納装置の別例を示す概略図。
【図７】荷台を設けた別例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００６１】
１１…建物、２１…インナガレージ（収納スペース）、２５…自動車（他物品）、３３…物品収納装置、３４…自転車（物品）、４１…アーム取付部材、４２…ガイド溝、４４…回転軸（軸部材）、４５…アーム（回動部材）、４６…フォーク（物品支持部材）、４７…水平維持機構、４８…連結アーム（連結部材）、５１…駆動装置、６５…コントローラ（回動制御手段）、６６…高さセンサ（支持高さ検出手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納スペースの内壁に設けられる可動式の物品収納装置、及びそれが設けられた収納スペースを有する建物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ガレージや物置等の収納スペースには、物品を収納するための工夫が施されており、その工夫の一つとして、収納スペースを拡張するという技術が知られている（例えば、特許文献１）。この特許文献１では、ガレージに二輪車を収納するために、ガレージの内壁面の一部に二輪車収納用の凹部が設けられている。
【０００３】
この点、新たに別の物品を収納スペースに収納しようとする場合、前述した従来技術のように収納スペースを拡張し、その拡張部分に当該別の物品を収納すれば、もともと収納スペースに収納されていた物品との干渉を回避しながら収納することが可能となる。
【０００４】
しかしながら、この従来技術では、収納スペースを拡張する以上、その拡張分のスペースを新たに確保しなければならなくなるという点で、多くの問題点を生じさせることになる。例えば、敷地面積等に起因する各種の制約により別のスペースを新たに確保することが困難な場合もあり、そのような場合は上記従来技術の適用も困難となる。また、収納スペースが建物内に設けられた場合であれば、スペース確保のために他の部屋の間取りを犠牲にせざるを得なくなってしまう。
【特許文献１】特開平１１−３５０７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、収納スペースの有効利用を図って新たなスペースの確保を不要にできる物品収納装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００７】
すなわち、物品を支持する物品支持部材を有し、該物品支持部材に支持された物品を持ち上げて収納する物品収納装置であって、
収納スペースの内壁に、該内壁に沿って水平方向に延びる軸部材を回動中心とする回動部材を設け、前記回動部材の回動先端部に前記物品支持部材を連結し、その連結部分に、前記物品支持部材を前記回動部材の回動位置にかかわらず水平状態に保持する水平維持機構を設け、前記回動部材を回動させることにより物品を持ち上げるようにした。
【０００８】
この発明によれば、物品を持ち上げることで収納スペースの床面から、より高い位置でその物品が収納されることなる。そして、収納スペースの床面に置かれた他物品との干渉を回避できるような位置までその物品を持ち上げれば、他物品との関係で収納スペースの床面に置くことが困難な物品を収納スペースに収納することが可能となる。これにより、収納スペースが有効に利用されることとなり、余分に新たなスペースを確保しなくても済む。その結果、新たなスペースの確保を必要とする従来技術の問題点を解消できる。すなわち、別のスペースを新たに確保することが困難な場合にも適用可能であるし、収納スペースが建物内に設けられた場合に他の部屋の間取りを犠牲にすることもなくなる。また、水平維持機構により物品支持部材は回動部材の回動位置（物品支持部材の昇降位置）にかかわらず水平状態に保持されるため、回動部材の回動中においても物品は物品支持部材によって安定した状態で支持されることになる。これにより、物品支持部材による物品の支持を確実に行うことができる。
【０００９】
持ち上げられた状態の前記物品は、収納スペースの天井面寄りの位置、より好ましくは天井面寄りに近接した位置に配置されることが好ましい。これにより、収納スペースの床面に置かれた他物品との干渉をほとんど回避できる。このように、ユーザの手が届かなかったり届きにくかったりするために従来特に利用されていなかった天井面寄りのデッドスペースを利用している点で、前述したスペースの有効利用に大きく寄与できる。
【００１０】
前記回動部材が鉛直方向上向きとなる位置から、鉛直方向下向きとなる位置までの回動範囲を有するように、前記回動部材を前記収納スペースの内壁に設けることが好ましい。これによれば、最大の回動範囲が設定されるため、他物品と干渉を回避できるような位置への持ち上げも可能となる。また、収納スペースの床面寄りに近接した位置に回動先端部を配置することも可能となるため、回動先端部に連結された物品支持部材に物品を支持させる作業が行い易くなる。
【００１１】
そして、前記物品支持部材が前記収納スペースの床面上に置かれた状態に配置されるように、前記回動部材を前記収納スペースの内壁に設けることが好ましい。これにより、例えば物品としての車椅子を収納する場合に、その車椅子を床面から持ち上げることなく物品支持部材に支持させることが可能となり、車椅子を支持させる作業が容易となる。
【００１２】
また、前記軸部材に沿った前記回動部材の幅を調整可能とすれば、持ち上げて収納する物品に応じて任意に幅を設定することが可能となり、ユーザの利便性を高めることができる。前記回動部材を前記収納スペースの内壁に対して着脱自在とすれば、持ち上げて収納する物品に応じて回動部材の個数を増減させることが可能となり、持ち上げ可能な物品の種類を増やせる。したがって、これによってもユーザの利便性を高めることができる。
【００１３】
上記幅調整や着脱を可能とする具体的構成としては、次のような構成を採用できる。すなわち、前記回動部材は複数のアームからなるとともに、該複数のアーム同士は長手方向に幅調整可能な連結部材によって連結されており、前記複数のアームを前記収納スペースの内壁にアーム取付部材を介して着脱自在に設け、前記アーム取付部材には水平方向に沿ってガイド溝を形成し、該ガイド溝に沿って前記各アームをスライド移動させてアーム間の幅を調整可能とする。
【００１４】
さらに、前記回動部材を回動させる駆動装置と、前記駆動装置を制御する回動制御手段と、前記物品支持部材の床面に対する高さを検出する支持高さ検出手段とを備え、前記物品支持部材に対して物品の支持又は取り出し作業を行う場合における該物品支持部材の高さを予め設定可能とし、前記回動制御手段は、支持高さ検出手段から得られる物品支持部材の高さ情報に基づいて物品支持部材が設定高さになると前記回動部材の回動を自動停止させるように構成することが好ましい。これにより、回動部材を回動させて物品を持ち上げたり下ろしたりすることを自動的に行えることは勿論、物品支持部材に対して物品を支持させたり取り出したりする作業をユーザが所望する高さで行うことが可能となり、その作業が行いやすくなる。
【００１５】
その他、前記回動部材を回動させる駆動装置と、前記駆動装置を制御する回動制御手段と、前記物品支持部材の床面に対する高さを検出する支持高さ検出手段とを備え、前記収納スペースはガレージであり、該ガレージに駐車された他物品である自動車の荷台の高さを検出する荷台高さ検出手段を設け、前記回動制御手段は前記支持高さ検出手段から得られる物品支持部材の高さ情報と、前記荷台高さ検出手段から得られる自動車の荷台の高さ情報とを比較し、両者が一致した場合に前記回動部材の回動を自動停止させるように構成してもよい。これにより、自動車の荷台の高さに合わせた位置に物品支持部材が配置された状態で回動部材の回動が停止されるため、物品支持部材と自動車の荷台や後部の車載キャリアとの間の積み替えを容易に行うことができる。
【００１６】
そして、上記物品収納装置が建物の収納スペースに設けられることで、その収納スペースの有効利用が可能となった建物を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は二階建て建物の正面図である。図１に示すように、建物１１には一階部分１２と二階部分１３とを有している。建物１１において、一階部分１２には収納スペースとしてのインナガレージ２１、玄関ドア２２が設けられた玄関スペース２３及び一階居室２４（図２参照）等が設けられている。インナガレージ２１は一階部分１２において他の部位（玄関スペース２３及び一階居室２４等）と同じ階高で形成されている。また、インナガレージ２１には例えば自動車一台分の駐車スペースが確保されており、その駐車スペースに自動車２５が駐車可能となっている。建物１１の二階部分１３には、二階居室２６（図２参照）やバルコニ（図示略）等が設けられている。
【００１９】
図２は自動車２５を駐車させた状態のインナガレージ２１を示す縦断面図である。図２に示すように、インナガレージ２１には、建物１１の正面側に自動車２５の出入り口３１が設けられており、その出入り口３１を通じて自動車２５が出入り可能となっている。出入り口３１を形成する上部には、昇降式のシャッタ３２が設けられている。自動車２５の駐車時にはこのシャッタ３２を降ろして閉じておけば、インナガレージ２１内への不審者の侵入等を防止できる。インナガレージ２１の奥部（出入り口３１の反対側）には、可動式の物品収納装置３３が設けられている。
【００２０】
次に、この物品収納装置３３について詳述する。なお、本実施の形態では、この装置３３によって持ち上げられる物品として自転車３４を想定している。
【００２１】
図３は物品収納装置３３を示す斜視図である。図３に示すように、物品収納装置３３は長尺状をなすアーム取付部材４１を有している。アーム取付部材４１は、水平方向に延びる向きでインナガレージ２１の奥部の内壁に設けられる。アーム取付部材４１にはその長手方向に沿ってガイド溝４２が形成されている。ガイド溝４２が形成された部分には一対のヒンジ部材４３が着脱自在に取り付けられている。両ヒンジ部材４３はガイド溝４２に沿ってスライド移動可能であり、任意の位置で固定されるようになっている。
【００２２】
両ヒンジ部材４３は、アーム取付部材４１の長手方向と平行な軸部材としての回転軸４４を有している。各回転軸４４には、それぞれ回動部材としてのアーム４５の基端部が固定されている。このため、各アーム４５はヒンジ部材４３を介してアーム取付部材４１に取り付けられるとともに、回転軸４４を中心として回動可能となっている。
【００２３】
そして、各アーム４５の回動範囲Ｘは、アーム４５が鉛直方向上向きとなる位置（上位置）と、アーム４５が鉛直方向下向きとなる位置（下位置）との間である（図５参照）。また、前述したようにヒンジ部材４３をガイド溝４２に沿ってスライド移動させれば、左右の両アーム４５間の幅を調整することが可能となっている。さらに、前述したようにヒンジ部材４３をアーム取付部材４１に対して装着又は離脱させることで、アーム４５の個数を任意に（例えば、一本又は３本以上に）変更することも可能となっている。
【００２４】
ここで、アーム取付部材４１の設置位置やアーム４５の長さは、アーム４５が上位置にある状態において、図２に示すように、自転車３４とインナガレージ２１に駐車された自動車２５との干渉が回避できるように適宜設定される。すなわち、インナガレージ２１の天井面寄りの位置、より好ましくは天井面寄りに近接した位置に自転車３４が配置されるように設定される。
【００２５】
各アーム４５の回動先端部は、自転車３４を支持する物品支持部材としてのフォーク４６の基端部と連結されている。各フォーク４６の基端部には連結部材としての連結アーム４８の両端部が取り付けられ、フォーク４６同士が連結されている。そして、この連結アーム４８により、左右のアーム４５及び左右のフォーク４６が一体的に回動するようになっている。なお、アーム４５の個数が増加した場合には、その増やしたアーム４５との間を連結する連結アーム４８がさらに設けられることになる。連結アーム４８は入れ子構造を有しており、両アーム４５間の幅調整に伴って連結アーム４８の長さも調整可能となっている。
【００２６】
また、各フォーク４６のアーム４５との連結部分には、回動するアーム４５の位置にかかわらずフォーク４６をその長手方向が水平方向と平行となる状態（水平状態）に維持させる水平維持機構４７が設けられている。水平維持機構４７により、アーム４５はフォーク４６に対して回動可能とされる一方、フォーク４６はアーム４５に対して回動不能とされて水平状態のまま維持される。これにより、左右の両アーム４５がその回動範囲Ｘ内で回動する間、フォーク４６による自転車３４の支持状態が維持される。なお、水平維持機構４７は、ラチェット歯車及び係止爪を備えたラチェット機構等、公知の機械的手段を適宜利用することが可能であり、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
物品収納装置３３は上述した構成に加え、両アーム４５を回動させる駆動装置５１を備えている。駆動装置５１はアーム４５の個数に合わせて設けられた二本のワイヤ５２と、ワイヤ５２の巻取り又は引出しを行う巻取り装置５３とを備えている。巻取り装置５３はインナガレージ２１の奥部の内壁に取り付けられている。
【００２８】
二本のワイヤ５２は左右のアーム４５にそれぞれ対応して設けられ、一端がアーム４５に取り付けられている。そして、各ワイヤ５２は２つの転向滑車５４を介して巻取り装置５３に至り、巻取り装置５３に内蔵された巻取りプーリ６１に他端が取り付けられている。この巻取りプーリ６１によるワイヤ５２の巻取り又は引出しにより、左右の両アーム４５がその回動範囲Ｘ内で一体的に回動することになる。なお、転向滑車５４もアーム４５間の幅調整に伴って設置位置が変更されるようになっている。
【００２９】
巻取り装置５３は前記巻取りプーリ６１の他、ラチェット機構６２、ラチェット機構６２を作動状態又は解除状態を切り替える切替装置６３、巻取りプーリ６１を回転駆動する電動モータ等の駆動部６４及び両アーム４５の回動制御を司る回動制御手段としてのコントローラ６５を備えている。
【００３０】
ラチェット機構６２はラチェット歯車と係止爪とを備え、逆回転防止の機能を有する公知の歯車機構である。ラチェット機構６２はその作動状態又は解除状態が切替装置６３によって切り替え可能となっている。ラチェット機構６２が作動状態に切り替えられると、両アーム４５が上位置に向けて回動する場合、すなわち巻取りプーリ６１がワイヤ５２を巻取る場合に、巻取りプーリ６１がワイヤ５２の引出し方向へ逆回転できなくなる。一方、ラチェット機構６２が解除状態に切り替えられると、ワイヤ５２の引出し方向への巻取りプーリ６１の回転が許容される。
【００３１】
次に、コントローラ６５によって両アーム４５の回動を制御する制御システムを説明する。図４はその制御システムの概要を示すブロック図である。
【００３２】
コントローラ６５は、ＣＰＵやメモリ等を有する周知のマイクロコンピュータを主体に構成されている。コントローラ６５は、フォーク４６に設けられてフォーク４６の床面に対する高さを検出する支持高さ検出手段としての高さ検出センサ６６から、その高さ情報を無線受信するようになっている。
【００３３】
コントローラ６５にはユーザによって入力操作される入力部材６７が接続されている。入力部材６７は、ワイヤ５２を巻き取って両アーム４５を上位置に向けて回動させる上昇ボタン７１、ワイヤ５２を引き出して両アーム４５を下位置に向けて回動させる下降ボタン７２、巻取りプーリ６１の駆動を停止させる停止ボタン７３等であり、巻取り装置５３のケース表面に設けられている（図３参照）。これら各種の入力部材６７が押し操作されることにより、ユーザの要求に応じた制御がなされるようになっている。なお、巻取り装置５３から離れた場所から無線で制御ができるように、操作リモコンがさらに設けられる構成としてもよい。
【００３４】
コントローラ６５には前記切替装置６３が接続されている。そして、コントローラ６５は切替信号を切替装置６３に出力し、その切替信号に基づいて切替装置６３によるラチェット機構６２の作動状態と解除状態との切り替えを制御する。また、コントローラ６５には前記駆動部６４が接続されている。そして、コントローラ６５は駆動信号を駆動部６４に出力し、その駆動信号に基づいて駆動部６４による巻取りプーリ６１の回転駆動を制御する。
【００３５】
ここで、コントローラ６５においては、上位置に向けて回動する両アーム４５を自動的に停止させる位置（持ち上げ位置）の高さ、及び下位置に向けて回動する各アーム４５を自動的に停止させる位置（下ろし位置）の高さを、ユーザによって予め設定することが可能となっている。持ち上げ位置については、例えば前述した上位置等に設定可能である。一方、下ろし位置については、例えば自動車２５のサイクルキャリアに自転車３４を載せかえるのに最適な位置、床面で自転車３４を起立させた状態でフォーク４６によって自転車３４を支持させやすい位置等に設定可能である。コントローラ６５は、フォーク４６の高さが設定された高さになった場合に駆動部６４への駆動信号の出力を停止し、巻取りプーリ６１の回転を停止させる。
【００３６】
次に、以上のような構成を有する物品収納装置３３によって自転車３４を持ち上げたり、下ろしたりする作用を説明する。図５はその作用を説明するための概略図である。
【００３７】
物品収納装置３３を用いて自転車３４を持ち上げて収納しようとする場合、まず初期操作としてユーザは入力部材６７の中の下降ボタン７２を押す。すると、コントローラ６５は切替装置６３を制御してラチェット機構６２を解除状態に切り替えるとともに、駆動部６４を制御して巻取りプーリ６１をワイヤ５２の引出し方向に回転させる。これによりワイヤ５２が巻取りプーリ６１から引き出され、両アーム４５は下位置に向けて一体的に回動する。
【００３８】
コントローラ６５は、高さセンサ６６からの信号に基づきフォーク４６が予め設定された下ろし位置に到達したと判断すると、駆動部６４を制御して巻取りプーリ６１の回転を停止させる。それとともに、コントローラ６５は切替装置６３を制御してラチェット機構６２を作動状態に切り替える。これにより、両アーム４５は設定された下ろし位置で停止し、かつ巻取りプーリ６１がワイヤ５２の引出し方向へ逆回転しないようになる。そして、この下ろし位置において、ユーザは両フォーク４６に自転車３４を支持させる（下ろし位置の例として図５のＡ位置）。
【００３９】
次に、ユーザが入力部材６７の中の上昇ボタン７１を押すと、コントローラ６５は駆動部６４を制御して巻取りプーリ６１をワイヤ５２の巻取り方向に回転させる。これによりワイヤ５２が巻取りプーリ６１に巻取られ、両アーム４５は上位置に向けて一体的に回動する。このとき、水平維持機構４７によりフォーク４６の水平状態が維持されるため、両アーム４５の回動途中でフォーク４６から自転車３４がずり落ちてしまうことが防止される。また、ラチェット機構６２が作動状態に切り替えられているため、巻取りプーリ６１がワイヤ５２の引出し方向へ逆回転し、両アーム４５が下位置に向けて回動してしまうことも防止されている。
【００４０】
その後、コントローラ６５は、高さセンサ６６からの信号に基づきフォーク４６が予め設定された持ち上げ位置に到達したと判断すると、駆動部６４を制御して巻取りプーリ６１の回転を停止させる。これにより、自転車３４は持ち上げ位置に持ち上げられることになる（持ち上げ位置の例として図５のＢ位置）。そして、この状態で自転車３４はインナガレージ２１内に収納される。この持ち上げ位置においてもラチェット機構６２の作動状態が維持されている。このため、巻取りプーリ６１がワイヤ５２の引出し方向へ逆回転し、両アーム４５が下位置に向けて回動してしまうことが引き続き防止されている。
【００４１】
次に、持ち上げ位置に持ち上げられた自転車３４を下ろす場合、ユーザが下降ボタン７２を押す。すると、前述した作用と同様の作用により両アーム４５は下位置に向けて回動する。そして、下ろし位置（Ａ位置）に到達すればその位置で停止する。これにより、ユーザはその下ろし位置において自転車３４を取り出すことができる。
【００４２】
また、上昇ボタン７１又は下降ボタン７２が操作された後に、ユーザが入力部材６７の中の停止ボタン７３を押すと、コントローラ６５は駆動部６４を制御して巻取りプーリ６１の回転を停止させる。これにより、ユーザが所望する任意の位置で両アーム４５の回動が停止されることになる（例として図５のＣ位置）。
【００４３】
以上より、本実施の形態においては以下に示す有利な効果が得られる。
【００４４】
自転車３４を持ち上げることでインナガレージ２１の天井面寄りに近接した位置でその自転車３４が収納されることなる。このため、インナガレージ２１に駐車された自動車２５との干渉を回避できる。このように、ユーザの手が届かなかったり届きにくかったりするために従来特に利用されていなかったインナガレージ２１内の天井寄りのデッドスペースを利用している点で、スペースを有効利用できる。これにより、自転車収納用のスペースを別に確保しなくても済む。
【００４５】
水平維持機構４７によりフォーク４６はアーム４５の回動位置にかかわらず水平状態に保持されるため、アーム４５の回動中においても自転車３４はフォーク４６によって安定した状態で支持されることになる。これにより、フォーク４６による自転車３４の支持を確実に行うことができる。
【００４６】
両アーム４５の回動範囲Ｘは上位置から下位置までであり、最大の回動範囲が設定されている。このため、インナガレージ２１の天井面寄りに近接した位置への持ち上げも可能となる。また、反対に、床面寄りに近接した位置に回動先端部を配置することも可能となるため、回動先端部に連結されたフォーク４６にユーザが自転車３４を支持させる作業が行い易くなる。
【００４７】
両アーム４５間の幅が調整可能となっているため、自転車３４のサイズ等に応じて任意に幅を設定することが可能となり、ユーザの利便性を高めることができる。また、各アーム４５はアーム取付部材４１に対して着脱自在となっているため、自転車３４のサイズや重量に応じてアーム４５の個数を増減させることが可能となり、この点でもユーザの利便性を高めることができる
コントローラ６５によって駆動装置５１が制御されるため、アーム４５を回動させて自転車３４を持ち上げたり下ろしたりすることが自動的に行われる。そして、アーム４５の回動を停止させる位置（持ち上げ位置又は下ろし位置）をユーザが任意に設定可能であるため、フォーク４６に対して自転車３４を支持させたり取り出したりする作業をユーザが所望する高さで行うことができる。
【００４８】
なお、以上説明した実施の形態に限らず、例えば以下に別例として示した形態で実施することもできる。
【００４９】
図６に示すように、左右の両アーム４５が斜め上向きを指向する状態を持ち上げ位置として設定した場合に、その両アーム４５を吊り下げ支持する吊下げ部材８１を天井面に設けてもよい。
【００５０】
上記実施の形態では、巻取り装置５３によってワイヤ５２の巻取り又は引出しを自動的に行うようにしたが、巻取りアーム等の手動操作部材を設けて巻取りプーリ６１が手動で操作されるように構成してもよい。これにより、自動巻取り・引出しのための構成が不要となり、その分製品コストを低減させることができる。
【００５１】
上記実施の形態では、ワイヤ５２を利用した駆動装置５１を例としているが、駆動装置の構成としてはこれに限定されるものではない。例えば、両アーム４５に共通する回転軸に両アーム４５が固定されるようにして、その回転軸を駆動する回転駆動部が設けられた構成等であってもよい。
【００５２】
上記実施の形態では、ヒンジ部材４３をアーム取付部材４１に設けたが、アーム取付部材４１を省略してヒンジ部材４３を直接インナガレージ２１の内壁に設けた構成としてもよい。これにより、物品収納装置３３の部品点数を少なくできる。
【００５３】
上記実施の形態では、回動部材の具体的構成としてアーム４５を用いたが、回動部材としてはこれに限定されるものではなく、例えば、入れ子構造として回転軸方向に伸縮自在とした板状部材等であってもよい。
【００５４】
上記実施の形態では、持ち上げ位置においてもラチェット機構６２を作動させて両アーム４５が下位置に向けて回動してしまうことを防いでいるが、これとともに又はこれに代えて、各アーム４５にダンパを連結してもよい。このダンパにより、持ち上げられた状態の両アーム４５は下方から支持されることになる。また、持ち上げ状態が維持されることを補助する補助手段を別途設けてもよい。補助手段としては、例えば内壁に設けられた係止部（図示略）によって係止される被係止部（図示略）を各アーム４５に設けた構成等が考えられる。これにより、両アーム４５を持ち上げた状態を確実に維持できる。
【００５５】
上記実施の形態では、物品として自転車３４を例として説明したが、物品の種類は限定されず、例えば、車椅子、サーフボード、自動車タイヤ、工具類等、ユーザが所望する適宜の物であればよい。これにより、自転車３４以外の物も物品収納装置３３を利用してインナガレージ２１で収納できる。この場合、物品支持部材として左右のフォーク４６の間に網（ネット）を設けた構成としたり、フォーク４６に代わる荷台を設けたりしてもよい。荷台の構成は特に限定されるものではないが、例えば図７に示すように底板８３と側面ストッパ８４とを有する荷台８２とすれば、物品の落下を防止できる。また、フォーク４６か荷台かの二者択一ではなく、図７に示すように両者が設けられた構成とすれば、物品収納装置３３を用いて収納できる物品の種類を増やすことができる。
【００５６】
上記実施の形態では、下位置におけるフォーク４６の高さについて特に言及していないが、下位置においてフォーク４６又は荷台が床面上に置かれた状態となるようにアーム取付部材４１の設置位置やアーム４５の長さ等を設定してもよい。これにより、例えば物品が車椅子等である場合に、それを持ち上げることなく荷台に載せることができる。
【００５７】
上記実施の形態では、フォーク４６に設けられた高さセンサ６６によってフォーク４６の高さ情報を得ているが、支持高さ検出手段としてはこの高さセンサ６６に限定されるものではなく、回転軸４４の回動角度を検出する角度センサによって高さ情報を得るようにしてもよい。
【００５８】
上記実施の形態では、フォーク４６の高さを検出する高さセンサ６６を設けているが、インナガレージ２１に駐車された自動車２５の荷台の高さを検出する荷台高さ検出手段としての荷台高さセンサを設けて、これを利用した制御を行うようにしてもよい。すなわち、コントローラ６５は高さセンサ６６から得られるフォーク４６の高さ情報と、荷台高さセンサから得られる自動車２５の荷台の高さ情報とを比較し、両者が一致した場合に両アーム４５の回動を自動停止させるようにする。これにより、フォーク４６と自動車２５の荷台や自動車２５の後部に設けられたサイクルキャリア等との間で、自転車３４等の物品の積み替えを容易に行うことができる。
【００５９】
上記実施の形態では、収納スペースとしてインナガレージ２１を例として説明したが、収納スペースはこれに限定されるものではない。例えば、建物１１から独立したガレージや物置であって内壁を有するものや、建物１１内の一室となる収納スペース等、自動車を駐車するスペースとは異なる収納スペース等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】二階建て建物の正面図。
【図２】自動車を駐車させた状態のインナガレージを示す縦断面図。
【図３】物品収納装置を示す斜視図。
【図４】物品収納装置の制御システムの概要を示すブロック図。
【図５】物品収納装置の作用を説明するための概略図。
【図６】物品収納装置の別例を示す概略図。
【図７】荷台を設けた別例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００６１】
１１…建物、２１…インナガレージ（収納スペース）、２５…自動車（他物品）、３３…物品収納装置、３４…自転車（物品）、４１…アーム取付部材、４２…ガイド溝、４４…回転軸（軸部材）、４５…アーム（回動部材）、４６…フォーク（物品支持部材）、４７…水平維持機構、４８…連結アーム（連結部材）、５１…駆動装置、６５…コントローラ（回動制御手段）、６６…高さセンサ（支持高さ検出手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を支持する物品支持部材を有し、該物品支持部材に支持された物品を持ち上げて収納する物品収納装置であって、
収納スペースの内壁に、該内壁に沿って水平方向に延びる軸部材を回動中心とする回動部材を設け、前記回動部材の回動先端部に前記物品支持部材を連結し、その連結部分に、前記物品支持部材を前記回動部材の回動位置にかかわらず水平状態に保持する水平維持機構を設け、前記回動部材を回動させることにより物品を持ち上げるようにしたことを特徴とする物品収納装置。
【請求項２】
持ち上げられた状態の前記物品は、収納スペースの天井面寄りに配置されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の物品収納装置。
【請求項３】
前記回動部材が鉛直方向上向きとなる位置から、鉛直方向下向きとなる位置までの回動範囲を有するように、前記回動部材を前記収納スペースの内壁に設けたことを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項４】
前記物品支持部材が前記収納スペースの床面上に置かれた状態に配置されるように、前記回動部材を前記収納スペースの内壁に設けたことを特徴とする請求項３に記載の物品収納装置。
【請求項５】
前記軸部材に沿った前記回動部材の幅を調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項６】
前記回動部材を前記収納スペースの内壁に対して着脱自在としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項７】
前記回動部材を回動させる駆動装置と、
前記駆動装置を制御する回動制御手段と、
前記物品支持部材の床面に対する高さを検出する支持高さ検出手段と
を備え、前記物品支持部材に対して物品の支持又は取り出し作業を行う場合における該物品支持部材の高さを予め設定可能とし、前記回動制御手段は、支持高さ検出手段から得られる物品支持部材の高さ情報に基づいて物品支持部材が設定高さになると前記回動部材の回動を自動停止させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項８】
前記回動部材を回動させる駆動装置と、
前記駆動装置を制御する回動制御手段と、
前記物品支持部材の床面に対する高さを検出する支持高さ検出手段と
を備え、
前記収納スペースはガレージであり、
該ガレージに駐車された他物品である自動車の荷台の高さを検出する荷台高さ検出手段を設け、
前記回動制御手段は前記支持高さ検出手段から得られる物品支持部材の高さ情報と、前記荷台高さ検出手段から得られる自動車の荷台の高さ情報とを比較し、両者が一致した場合に前記回動部材の回動を自動停止させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項９】
前記回動部材は複数のアームからなるとともに、該複数のアーム同士は長手方向に幅調整可能な連結部材によって連結されており、
前記複数のアームを前記収納スペースの内壁にアーム取付部材を介して着脱自在に設け、前記アーム取付部材には水平方向に沿ってガイド溝を形成し、該ガイド溝に沿って前記各アームをスライド移動させてアーム間の幅を調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項１０】
物品の収納スペースを有する建物であって、前記収納スペースの内壁に請求項１乃至９のいずれか１項に記載の物品収納装置が設けられた建物。
【請求項１】
物品を支持する物品支持部材を有し、該物品支持部材に支持された物品を持ち上げて収納する物品収納装置であって、
収納スペースの内壁に、該内壁に沿って水平方向に延びる軸部材を回動中心とする回動部材を設け、前記回動部材の回動先端部に前記物品支持部材を連結し、その連結部分に、前記物品支持部材を前記回動部材の回動位置にかかわらず水平状態に保持する水平維持機構を設け、前記回動部材を回動させることにより物品を持ち上げるようにしたことを特徴とする物品収納装置。
【請求項２】
持ち上げられた状態の前記物品は、収納スペースの天井面寄りに配置されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の物品収納装置。
【請求項３】
前記回動部材が鉛直方向上向きとなる位置から、鉛直方向下向きとなる位置までの回動範囲を有するように、前記回動部材を前記収納スペースの内壁に設けたことを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項４】
前記物品支持部材が前記収納スペースの床面上に置かれた状態に配置されるように、前記回動部材を前記収納スペースの内壁に設けたことを特徴とする請求項３に記載の物品収納装置。
【請求項５】
前記軸部材に沿った前記回動部材の幅を調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項６】
前記回動部材を前記収納スペースの内壁に対して着脱自在としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項７】
前記回動部材を回動させる駆動装置と、
前記駆動装置を制御する回動制御手段と、
前記物品支持部材の床面に対する高さを検出する支持高さ検出手段と
を備え、前記物品支持部材に対して物品の支持又は取り出し作業を行う場合における該物品支持部材の高さを予め設定可能とし、前記回動制御手段は、支持高さ検出手段から得られる物品支持部材の高さ情報に基づいて物品支持部材が設定高さになると前記回動部材の回動を自動停止させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項８】
前記回動部材を回動させる駆動装置と、
前記駆動装置を制御する回動制御手段と、
前記物品支持部材の床面に対する高さを検出する支持高さ検出手段と
を備え、
前記収納スペースはガレージであり、
該ガレージに駐車された他物品である自動車の荷台の高さを検出する荷台高さ検出手段を設け、
前記回動制御手段は前記支持高さ検出手段から得られる物品支持部材の高さ情報と、前記荷台高さ検出手段から得られる自動車の荷台の高さ情報とを比較し、両者が一致した場合に前記回動部材の回動を自動停止させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項９】
前記回動部材は複数のアームからなるとともに、該複数のアーム同士は長手方向に幅調整可能な連結部材によって連結されており、
前記複数のアームを前記収納スペースの内壁にアーム取付部材を介して着脱自在に設け、前記アーム取付部材には水平方向に沿ってガイド溝を形成し、該ガイド溝に沿って前記各アームをスライド移動させてアーム間の幅を調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項１０】
物品の収納スペースを有する建物であって、前記収納スペースの内壁に請求項１乃至９のいずれか１項に記載の物品収納装置が設けられた建物。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−４６９００（Ｐ２００９−４６９００Ａ）
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１４６４２（Ｐ２００７−２１４６４２）
【出願日】平成１９年８月２１日（２００７．８．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２１日（２００７．８．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
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