物品搬送装置
【課題】多様な寸法形状の物品を自由な姿勢で投入しながら、概ね一定量ずつ排出すること。
【解決手段】物品搬送装置であって、複数の固定床２０の各個の床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置し、複数の移動床３０の各個を各固定床２０に対し搬送方向の側傍に隣接配置するとともに、各移動床３０を同時にそれらの床面３１が隣接する固定床２０の床面２１に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、上位に位置付けされた各移動床３０の床面３１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置したもの。
【解決手段】物品搬送装置であって、複数の固定床２０の各個の床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置し、複数の移動床３０の各個を各固定床２０に対し搬送方向の側傍に隣接配置するとともに、各移動床３０を同時にそれらの床面３１が隣接する固定床２０の床面２１に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、上位に位置付けされた各移動床３０の床面３１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置したもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品搬送装置として、特許文献１に記載の如く、多数の棒状材料(11)を、その搬送の途次において１本ずつに分離して次工程に供給する装置であって、前記棒状材料(11)の搬送方向の上流側面が、上方に向かうにつれて搬送方向下流側に変位する階段状に形成された固定床(41)と、前記固定床(41)と平行に隣接位置すると共に、前記棒状材料(11)の搬送方向の上流側面が、上方に向かうにつれて搬送方向下流側に変位する階段状に形成された移動床(42)と、前記移動床(42)の下方に配置され、該移動床(42)をその段部(45)を、前記固定床(41)における段部(43)の上方および下方に往復移動させる往復駆動手段(47)とを備えてなるものがある。この物品搬送装置は、往復駆動手段(47)の駆動により、移動床側の段部(45)が固定床側の段部(43)よりも上方のレベルに向かう際に、その移動床側の段部(45)が、固定床側の段部(43)に載置した棒状材料群から１本の棒状材料(11)を捕捉し、これを固定床側における上段の段部(43)に順次移載するものである。
【特許文献１】実開平7-23731
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の物品搬送装置では、固定床と移動床が平行に隣接位置しており、搬送対象物品たる棒状材料を、搬送方向に直交する方向に並置されている一対の移動床側の段部により捕捉し、これを同じく並置されている一対の固定床側の段部に移載するものになる。従って、物品は一対の移動床の間隔を越える長さ、かつ一対の固定床の間隔を越える長さをもつ長尺物品であることが必要とされる。また、物品の投入姿勢は一対の固定床の段部に受け入れられ得るように、搬送方向に直交する姿勢をとる必要がある。即ち、従来技術では、多様な寸法形状の物品を自由な姿勢で投入しながら、概ね一定量ずつ排出することができない。
【０００４】
本発明の課題は、多様な寸法形状の物品を自由な姿勢で投入しながら、概ね一定量ずつ排出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、複数の固定床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置し、複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向の側傍に隣接配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、上位に位置付けされた各移動床の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置し、各固定床の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、各移動床の床面も搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させてなる物品搬送装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
物品搬送装置１０は、図１〜図３に示す如く、架台１１の一端側から他端側に向かう方向を物品搬送方向とし、その一端側に入口シュート１２を設け、入口シュート１２の裏面に搬送力を高めるためのバイブレータ１３を装備してある。
【０００７】
物品搬送装置１０は、架台１１に設けた支持部材１４に複数の固定床２０を支持する。物品搬送装置１０は、複数の固定床２０の各個の床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する角度θ：例えば5〜35度）（図４）をなすように配置している。このとき、各固定床２０の床面２１は、それ自体でも、搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した斜面とされている。固定床２０にバイブレータを装備し、搬送力を高めても良い。
【０００８】
物品搬送装置１０は、架台１１に支持した昇降駆動装置１５に左右のサイドガイド板１６を連結し、架台１１に支持したスライド軸１７にサイドガイド板１６に固定してあるスライド部１８をスライド自在に嵌合している。また、架台１１とスライド部１８の間には、衝撃緩和ダンパ１９を介装している。左右のサイドガイド板１６は、入口シュート１２と固定床２０の巾方向の両側に配置されるとともに、複数の移動床３０を挟んで備える。複数の移動床３０の各個を各固定床２０に対し搬送方向の側傍（本実施例では上流側の側傍）に隣接配置する。固定床２０と移動床３０は一定の間隔を介して搬送方向に沿って交互に配置されるものになる。物品搬送装置１０は、昇降駆動装置１５により、サイドガイド板１６及び移動床３０の昇降動作を繰り返す（移動床３０を昇降駆動装置１５に直に連結し、サイドガイド板１６は必ずしも昇降させる必要はない）。即ち、各移動床３０を同時にそれらの床面３１が隣接する固定床２０の床面２１に対する上位（図４（Ａ））と下位（図４（Ｂ））に位置付ける昇降動作を繰り返す。
【０００９】
各移動床３０の床面３１は、上位において固定床２０の床面２１より上に突出し、下位において固定床２０の床面２１より下に没入する。本発明における「没入」とは、移動床３０が固定床２０の下方に位置することをいい、具体的には、移動床３０全体が完全に固定床２０の床面２１より下方に位置する完全に没入した場合は勿論、移動床３０の床面３１が下位状態で固定床２０の床面２１とほぼ同一位置で停止した場合も含まれる。「ほぼ同一位置での停止」とは、図１７（Ａ）に示すように、複数の固定床２０の床面２１の最下部を結ぶ線に対して各移動床３０の床面３１の下位状態における最高部を結ぶ線との高さ差ｙが0〜＋5mm、もしくは、ｙが図７に示す物品の最小寸法ａの2〜10％のいずれかになるように位置することをいう。尚、図１７（Ｂ）は、ｙ＝約0ｍｍで、移動床３０の床面３１が下位状態において固定床２０の床面２１とほぼ同一位置となった状態を示す。尚、図１７（Ｃ）は、ｙがマイナス値となり、移動床３０の床面３１が下位状態において固定床２０の床面２１に完全に没入した状態を示す。
【００１０】
上位に位置付けられた各移動床３０の床面３１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する角度θ：例えば5〜35度）をなすように配置する。このとき、各移動床３０の床面３１は、それ自体でも、搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した斜面とされている（図４）。
【００１１】
この移動床配置についての角度θ（θ1）は、固定床配置についての角度θ（θ2）とほぼ同一に一致させたほうが物品搬送時の物品挙動が安定して好ましい。θの値は、物品と固定床２０や移動床３０との摩擦状態によって適宜調整される。一例として、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ＡＢＳ等の樹脂製キャップやアルミ製等の金属製キャップ等の物品を、(a)表面を一般的な機械加工にて仕上げたステンレス製やアルミ製等の金属製の固定床２０や移動床３０、(b)表面を一般的な機械加工にて仕上げたポリアセタールやポリ塩化ビニル等の樹脂製の固定床２０や移動床３０、(c)更にこれらの表面に滑り性の良いテープ材を貼った固定床２０や移動床３０にて搬送する場合の角度θは、好ましくは8〜25度、更に好ましくは12度〜20度にすると良い。尚、移動床配置についての角度θ1と、固定床配置についての角度θ2を異なるものとすれば、上流と下流での移動挙動を変化させることも可能である。
【００１２】
移動床配置及び固定床配置が水平に対する角度θ、固定床２０の床面２１が水平に対する角度α、移動床３０の床面３１が水平に対する角度βの関係を図１６に示す。
【００１３】
第１の形態として、一般的な各角度の関係を図１６（Ａ）に示す。固定床２０の床面２１が水平に対する角度αは、移動床配置についての角度θ1に対し、−5〜＋15度程度と、ほぼ同等もしくは僅かに大きく設定される。これは、固定床２０の床面２１において物品を下流の移動床３０の床面３１へゆっくりと安定的に搬送させるためである。仮に物品が自ら滑ることのない角度であっても、上流からの他物品に押されて搬送される。次に、移動床３０の床面３１が水平に対する角度βは、固定床２０の床面２１が水平に対する角度αに対し、＋5〜＋25度程度と大きく設定される。これは、移動床３０の床面３１が突出中に、確実に物品を下流の固定床２０の床面２１へと搬送させるためである。
【００１４】
第２の形態として、物品を特にスムースに搬送させたい際の各角度の関係を図１６（Ｂ）に示す。固定床２０の床面２１が水平に対する角度αは、移動床配置についての角度θ1と概同一に設定される。更に、移動床３０の床面３１が水平に対する角度βも、移動床配置についての角度θ1と概同一に設定される。これは、移動床３０の床面３１が没入時に、物品をガタつかせることなくスムースに下流の固定床２０の床面２１へ確実に搬送させるためである。従って、移動床３０の没入位置は、図１６（Ｃ）に示すように、移動床３０の床面３１が固定床２０の床面２１に対して没入せず、固定床２０の床面２１と移動床３０の床面３１が概直線関係をなすことができる位置、もしくは移動床３０の床面３１が、0.5〜3mm程度極僅かに没入する位置（不図示）とすることが好ましい。
【００１５】
昇降駆動装置１５は、昇降速度や昇降ストロークを変更制御できる電動シリンダを用いることができる。昇降駆動装置１５は、電動モータの回転を直線運動に変換する機構、又は空圧シリンダ等でも良い。
【００１６】
以下、物品搬送装置１０による物品搬送状態を、参考例としての物品搬送装置１０Ａによる物品搬送状態と比較して示す（図５、図６）。
【００１７】
図５の物品搬送装置１０Ａは、複数の固定床２０の床面２１を互いに水平配置するとともに、複数の移動床３０の床面３１も互いに水平に保ちながら昇降させるようにしたものであり、相隣る移動床３０のピッチｐより小寸法の物品１（図５（Ａ））は各移動床３０の昇降動作の繰り返しにより、固定床２０と移動床３０の床面２１、３１自体の斜面に沿って滑ることにて搬送できるが、大寸法の物品１（図５（Ｂ））は各移動床３０の昇降動作を繰り返しても同一地点で突き上げられることを繰り返すのみで搬送されない。
【００１８】
図６の物品搬送装置１０では、複数の固定床２０の床面２１を互いに下り勾配をなすように配置するとともに、複数の移動床３０の床面３１も互いに下り勾配をなすように配置したものであり、相隣る移動床３０のピッチｐより小寸法の物品１（図６（Ａ））も、大寸法の物品１（図６（Ｂ））も、各移動床３０の昇降動作の繰り返しにより搬送される。即ち、移動床３０の上昇により、移動床３０の床面３１が固定床２０の床面２１上にある物品１を突き上げると、移動床３０の床面３１自体の傾斜が物品１に下流側への搬送力を付与する。搬送力を付与された物品１は、移動床３０の下降により、下流側の搬送方向に沿って下り勾配をなす固定床２０の床面２１上に移載され、固定床２０の床面２１自体の傾斜、更には複数の互いに搬送方向に沿って下り勾配をなす固定床２０の床面２１相互の傾斜に載って滑り、下流側へと搬送される。固定床２０の床面２１の傾斜に載って滑る過程で、図６（Ｃ）に示す如く、下流側の固定床２０に引っ掛かっても、移動床３０の次の上昇により固定床２０から突き上げられ、下流側へと搬送される。
【００１９】
従って、物品搬送装置１０にあっては、固定床２０と移動床３０が搬送方向に沿って交互に隣接配置され、しかもそれらの床面２１、３１が互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置されるものであり、物品１の寸法形状や投入姿勢に関係なく、あらゆる物品１を固定床２０の床面２１に載せ、移動床３０の床面３１により突き上げ、上述(a)の搬送動作を行ない、概ね一定量ずつ排出できる。
【００２０】
物品搬送装置１０は、移動床３０の昇降動作の１サイクル（最下降位置〜最上昇位置〜最下降位置の１サイクル）において、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間割合を、該固定床２０の床面２１より下に没入している時間割合より小さく制御することができる。これにより、物品１を移動床３０の床面３１より突き上げている時間より、物品１を固定床２０の床面２１に載せて滑らせる時間のほうが長くなり、物品１の排出量を増加できる。
【００２１】
尚、移動床３０の上昇加速度が大きい場合には、移動床３０の床面３１が物品１に及ぼす突き上げ力が大きく、ひいては移動床３０の床面３１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が大きくなり、物品１の排出量を増加できる。
【００２２】
また、物品搬送装置１０は、移動床３０の昇降動作の１サイクルにおいて、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間割合を、該固定床２０の床面２１より下に没入している時間割合より大きく制御することもできる。これにより、物品１を移動床３０の床面３１により突き上げている時間より、物品１を固定床２０の床面２１に載せて滑らせる時間のほうが短くなり、物品１の排出量を低減できる。
【００２３】
尚、移動床３０の上昇加速度が小さい場合には、移動床３０の床面３１が物品１に及ぼす突き上げ力が小さく、ひいては移動床３０の床面３１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が小さくなり、物品１の排出量を低減できる。
【００２４】
また、移動床３０の上昇時速度の最大値は、搬送物品の重さや固定床配置角度や移動床配置角度θ等によって、所望の速度で安定搬送できるように適宜調整される。一例として、重量4〜10ｇ程度の物品１としてのキャップをθ＝15度で搬送する際における移動床３０の上昇時速度は、好ましくは、50〜300ｍｍ/sec。更に好ましくは、100〜200ｍｍ/secである。
【００２５】
上記好適値より小さいと、物品１に充分な搬送力を与えることが困難となり、上記好適値より大きいと、物品１の搬送速度も大きくなりすぎて、安定した搬送が不可能となる。
【００２６】
次に、物品１の形態と物品搬送装置１０による当該物品１の搬送性の関係について説明する。物品搬送装置１０の搬送対象物品１として、図７に示す如く、円形キャップ１Ａ、楕円形キャップ１Ｂ、チューブ付キャップ１Ｃ、くの字状チューブ付キャップ１Ｄを考慮するとき、円形キャップ１Ａの最小寸法ａを高さｈとし、楕円形キャップ１Ｂの最小寸法ａを楕円短径ｅとし、チューブ付キャップ１Ｃの最小寸法ａをキャップ最小径ｔ1とし、くの字状チューブ付キャップ１Ｄの最小寸法ａをポンプヘッド部の幅ｔ2とする。図７の円形キャップ、楕円キャップにおいては、ｈ、ｅが最小となる形状例であるが、もちろん円形キャップにおいて円の直径のほうがｈよりも小さくなる場合もあるし、楕円キャップにおいてキャップ高さのほうがｅよりも小さくなる場合もある。以下の説明はこれら物品１の最小寸法を基準とした説明である。
【００２７】
(1)物品搬送装置１０による円形キャップ１Ａ（楕円形キャップ１Ｂも概ね同じ）の搬送性（図８）
【００２８】
円形キャップ１Ａの良好な搬送性を確保するためには、相隣る移動床３０の間隔ｘを、円形キャップ１Ａの最小寸法ａ（ｈ、ｅ）の0.3〜2.0倍、より好ましくは0.4〜1.5倍とするのが良い（図８（Ａ））。相隣る移動床３０の間隔ｘが上記好適値より過大になると、移動床３０が円形キャップ１Ａを突き上げず、搬送できない（図８（Ｂ））。尚、1.0倍を超える範囲でも、上記好適値内であれば、上流からの物品１に押されることで搬送は可能である。
【００２９】
相隣る移動床３０の間隔ｘが上記好適値より過小になると、固定床２０や移動床３０が円形キャップ１Ａの搬送に対する適度な障害物にならず、円形キャップ１Ａは固定床２０の床面２１と移動床３０の床面３１の上を転がり続けて適度に一旦停止せしめられることがなく、安定排出できない円形キャップ１Ａの比率が高くなる（図８（Ｃ）、（Ｄ））。
【００３０】
円形キャップ１Ａの良好搬送を確保するためには、複数の固定床２０の床面２１を互いに結ぶ線と、複数の移動床３０の最上昇位置にある床面３１を互いに結ぶ線のレベル差ｄ（図１２（Ｂ））を、円形キャップ１Ａの最小寸法ａの0.3〜3.0倍、より好ましくは0.5〜2.5倍とするのが良い。
【００３１】
上記好適値より小さいと搬送力が不充分であり、上記好適値より大きいと搬送力が強すぎて安定的な搬送が困難となる。
【００３２】
(2)物品搬送装置１０による円形キャップ１Ａ（楕円形キャップ１Ｂも概ね同じ）の整列性（図９）
【００３３】
有天面の円形キャップ１Ａは、重心側（天面側）が下位となるように整列されて排出される。
【００３４】
図９において、固定床２０または移動床３０と円形キャップ１Ａの接触部に描かれた点は回転中心ｒであり、移動床３０に描かれた上向きの矢印の終点は、回転力の作用点ｆである。
【００３５】
移動床３０が最上昇位置にあるとき（図９（Ａ））が、円形キャップ１Ａの整列のための回転開始起点となる。
【００３６】
移動床３０が下降中（図９（Ｂ））、円形キャップ１Ａは移動しつつ下流への搬送力が付与される。
【００３７】
移動床３０が最下降位置にあるとき（図９（Ｃ））、円形キャップ１Ａの回転中心ｒは固定床２０の頂点にあり、回転力の作用点ｆは移動床３０の頂点にある。円形キャップ１Ａには下流への搬送力が働いているため、僅かな回転力で回転できる。
【００３８】
移動床３０が上昇中（図９（Ｄ））、円形キャップ１Ａは回転移動しつつ、円形キャップ１Ａの回転中心ｒは下流の移動床３０の頂点に移動し、回転力の作用点ｆは同一の移動床３０上で下流側に移動する。
【００３９】
移動床３０が最上昇位置にあるとき（図９（Ｅ））、円形キャップ１Ａの重心側の天面が下方となるように回転した後、回転は停止し、安定姿勢になる。
【００４０】
移動床３０が下降中（図９（Ｆ））、円形キャップ１Ａは固定床２０上で滑り移動し、回転しない。即ち、円形キャップ１Ａの回転移動により、円形キャップ１Ａの重心側を下方とする整列がなされた。
【００４１】
円形キャップ１Ａの良好な重心側を下方とする整列性を確保するためには、複数の固定床２０の床面２１を互いに結ぶ線と、複数の移動床３０の最上昇位置にある床面３１を互いに結ぶ線のレベル差ｄ（図１２（Ｂ））を、円形キャップ１Ａの最小寸法ａの0.2〜1.7倍、より好ましくは0.3〜1.2倍とするのが良い。
【００４２】
上記好適値より小さいと回転力や搬送力が不充分であり、上記好適値より大きいと回転力が強すぎて重心側を下方とする整列が困難となる。
【００４３】
物品搬送装置１０は、図１０に示す如く、小型円形キャップ１Ａを搬送し、かつ円形キャップ１Ａの重心側を下方とする整列状態で排出できる。尚、ここでは、小型円形キャップ１Ａの重心側を下方とする整列状態で排出できることについて説明したが、楕円形キャップ１Ｂでも同様の整列が可能である。更に、四角形や長楕円等の円形以外のキャップ、箱の蓋のような桶形状、円形の桶形状の物品等、重心の偏りを有す物品においても重心側を下方とする整列が可能である。
【００４４】
また、物品搬送装置１０は、図１１に示す如く、大型円形キャップ１Ａを搬送し、かつ円形キャップ１Ａの重心側を下方とする整列状態で排出できる。但し、相隣る移動床３０の間隔ｘの範囲が上述の好適範囲を超えていると、定量供給性は若干低下する。
【００４５】
(3)物品搬送装置１０によるチューブ付キャップ１Ｃ（長尺物品）の搬送性（図１２〜図１４）
【００４６】
チューブ付キャップ１Ｃの良好な搬送性を確保するためには、相隣る移動床３０のピッチｐを、チューブ付キャップ１Ｃの最小寸法ａ（ｔ1）（図７）の0.9〜1.95倍、より好ましくは1.1〜1.7倍とするのが良い。尚、この際、最小寸法ａの選択はチューブ部を考慮せずに定められる。
【００４７】
相隣る移動床３０のピッチｐが上記好適値より過大になると、移動床３０がチューブ付キャップ１Ｃを突き上げず、チューブ付キャップ１Ｃ同士を分離できない。
【００４８】
相隣る移動床３０のピッチｐが上記好適値より過小になると、相隣る移動床３０の間にチューブ付キャップ１Ｃが嵌まり込まず、チューブ付キャップ１Ｃ同士を分離できない。
【００４９】
チューブ付キャップ１Ｃの最大寸法ｂをキャップ最大径ｔ3とするとき（図１２（Ａ））、チューブ付キャップ１Ｃの良好な搬送性を確保するためには、複数の固定床２０の床面２１を互いに結ぶ線と、複数の移動床３０の最上昇位置にある床面３１を互いに結ぶ線のレベル差ｄ（図１２（Ｂ））を、チューブ付キャップ１Ｃの最大寸法ｂ（ｔ3）の0.3〜3.0倍、より好ましくは0.5〜2.0倍とするのが良い。
【００５０】
固定床２０と移動床３０のレベル差ｄが上記好適値より過大になると、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間が長くなり、物品の排出量が低減する。
【００５１】
固定床２０と移動床３０のレベル差ｄが上記好適値より過小になると、相隣る移動床３０の間にチューブ付キャップ１Ｃが嵌まり込まず、チューブ付キャップ１Ｃ同士を分離できない。
【００５２】
物品搬送装置１０は、図１３に示す如く、チューブ付キャップ１Ｃの最小寸法ａが相隣る移動床３０のピッチｐ以内にあり、チューブ付キャップ１Ｃの全長が機巾（両サイドガイド板１６に挟まれる固定床２０と移動床３０の全巾）以内にあるとき、投入された多数のチューブ付キャップ１Ｃを分離して１個ずつ排出できる。チューブ付キャップ１Ｃが相隣る移動床３０の間に嵌まり込んで分離され、搬送される。
【００５３】
物品搬送装置１０は、図１４に示す如く、チューブ付キャップ１Ｃの最小寸法ａが相隣る移動床３０のピッチｐ以内にあり、チューブ付キャップ１Ｃの全長が機巾より大きいとき、投入された多数のチューブ付キャップ１Ｃを分離して１個ずつ排出できる。チューブ付キャップ１Ｃは固定床２０と移動床３０の下り勾配の床面２１、３１に載って滑り、搬送される。
【００５４】
図１５の物品搬送装置１０は、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出するストロークＳ1、Ｓ2を、搬送方向の上流側Ｌ1の移動床３０については大きく（図１５（Ａ）のＳ1）、下流側Ｌ2の移動床３０については小さく（図１５（Ａ）のＳ2）制御するようにしたものである。これによれば、例えばチューブ付キャップ１Ｃ、くの字状チューブ付キャップ１Ｄのような絡み易い物品１について、搬送方向の上流側でそれらの投入物品１を互いにばらけさせるように分離容易にし、下流側ではそれらの物品１の排出量を経時的に増減変化させずに、それらの物品１を安定的に排出できる。Ｓ2は、上記固定床２０と移動床３０のレベル差ｄとして定められる。Ｓ1はＳ2の1.4〜4.0倍、好ましくは、1.8〜3.0倍程度に設定すると良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は物品搬送装置の移動床が没入している状態を示す斜視図である。
【図２】図２は物品搬送装置の移動床が突出している状態を示す斜視図である。
【図３】図３は物品搬送装置を示す正面図である。
【図４】図４は移動床の昇降動作を示す模式図である。
【図５】図５は参考例における物品搬送状態を示す模式図である。
【図６】図６は本発明例における物品搬送状態を示す模式図である。
【図７】図７は各種物品を示す模式図である。
【図８】図８は移動床の間隔と搬送性の関係を示す模式図である。
【図９】図９は物品搬送時の整列動作を示す模式図である。
【図１０】図１０は円形キャップの搬送状態を示す模式図である。
【図１１】図１１は大型円形キャップの搬送状態を示す模式図である。
【図１２】図１２はチューブ付キャップの搬送性を示す模式図である。
【図１３】図１３はチューブ付キャップの搬送状態を示す模式図である。
【図１４】図１４は大型チューブ付キャップの搬送状態を示す模式図である。
【図１５】図１５は移動床の突出ストロークに関する変形例を示す模式図である。
【図１６】図１６は固定床と移動床の角度や配置の関係を示す模式図である。
【図１７】図１７は移動床の固定床に対する没入状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 物品
１０ 物品搬送装置
１５ 昇降駆動装置
２０ 固定床
２１ 床面
３０ 移動床
３１ 床面
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品搬送装置として、特許文献１に記載の如く、多数の棒状材料(11)を、その搬送の途次において１本ずつに分離して次工程に供給する装置であって、前記棒状材料(11)の搬送方向の上流側面が、上方に向かうにつれて搬送方向下流側に変位する階段状に形成された固定床(41)と、前記固定床(41)と平行に隣接位置すると共に、前記棒状材料(11)の搬送方向の上流側面が、上方に向かうにつれて搬送方向下流側に変位する階段状に形成された移動床(42)と、前記移動床(42)の下方に配置され、該移動床(42)をその段部(45)を、前記固定床(41)における段部(43)の上方および下方に往復移動させる往復駆動手段(47)とを備えてなるものがある。この物品搬送装置は、往復駆動手段(47)の駆動により、移動床側の段部(45)が固定床側の段部(43)よりも上方のレベルに向かう際に、その移動床側の段部(45)が、固定床側の段部(43)に載置した棒状材料群から１本の棒状材料(11)を捕捉し、これを固定床側における上段の段部(43)に順次移載するものである。
【特許文献１】実開平7-23731
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の物品搬送装置では、固定床と移動床が平行に隣接位置しており、搬送対象物品たる棒状材料を、搬送方向に直交する方向に並置されている一対の移動床側の段部により捕捉し、これを同じく並置されている一対の固定床側の段部に移載するものになる。従って、物品は一対の移動床の間隔を越える長さ、かつ一対の固定床の間隔を越える長さをもつ長尺物品であることが必要とされる。また、物品の投入姿勢は一対の固定床の段部に受け入れられ得るように、搬送方向に直交する姿勢をとる必要がある。即ち、従来技術では、多様な寸法形状の物品を自由な姿勢で投入しながら、概ね一定量ずつ排出することができない。
【０００４】
本発明の課題は、多様な寸法形状の物品を自由な姿勢で投入しながら、概ね一定量ずつ排出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、複数の固定床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置し、複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向の側傍に隣接配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、上位に位置付けされた各移動床の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置し、各固定床の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、各移動床の床面も搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させてなる物品搬送装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
物品搬送装置１０は、図１〜図３に示す如く、架台１１の一端側から他端側に向かう方向を物品搬送方向とし、その一端側に入口シュート１２を設け、入口シュート１２の裏面に搬送力を高めるためのバイブレータ１３を装備してある。
【０００７】
物品搬送装置１０は、架台１１に設けた支持部材１４に複数の固定床２０を支持する。物品搬送装置１０は、複数の固定床２０の各個の床面２１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する角度θ：例えば5〜35度）（図４）をなすように配置している。このとき、各固定床２０の床面２１は、それ自体でも、搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した斜面とされている。固定床２０にバイブレータを装備し、搬送力を高めても良い。
【０００８】
物品搬送装置１０は、架台１１に支持した昇降駆動装置１５に左右のサイドガイド板１６を連結し、架台１１に支持したスライド軸１７にサイドガイド板１６に固定してあるスライド部１８をスライド自在に嵌合している。また、架台１１とスライド部１８の間には、衝撃緩和ダンパ１９を介装している。左右のサイドガイド板１６は、入口シュート１２と固定床２０の巾方向の両側に配置されるとともに、複数の移動床３０を挟んで備える。複数の移動床３０の各個を各固定床２０に対し搬送方向の側傍（本実施例では上流側の側傍）に隣接配置する。固定床２０と移動床３０は一定の間隔を介して搬送方向に沿って交互に配置されるものになる。物品搬送装置１０は、昇降駆動装置１５により、サイドガイド板１６及び移動床３０の昇降動作を繰り返す（移動床３０を昇降駆動装置１５に直に連結し、サイドガイド板１６は必ずしも昇降させる必要はない）。即ち、各移動床３０を同時にそれらの床面３１が隣接する固定床２０の床面２１に対する上位（図４（Ａ））と下位（図４（Ｂ））に位置付ける昇降動作を繰り返す。
【０００９】
各移動床３０の床面３１は、上位において固定床２０の床面２１より上に突出し、下位において固定床２０の床面２１より下に没入する。本発明における「没入」とは、移動床３０が固定床２０の下方に位置することをいい、具体的には、移動床３０全体が完全に固定床２０の床面２１より下方に位置する完全に没入した場合は勿論、移動床３０の床面３１が下位状態で固定床２０の床面２１とほぼ同一位置で停止した場合も含まれる。「ほぼ同一位置での停止」とは、図１７（Ａ）に示すように、複数の固定床２０の床面２１の最下部を結ぶ線に対して各移動床３０の床面３１の下位状態における最高部を結ぶ線との高さ差ｙが0〜＋5mm、もしくは、ｙが図７に示す物品の最小寸法ａの2〜10％のいずれかになるように位置することをいう。尚、図１７（Ｂ）は、ｙ＝約0ｍｍで、移動床３０の床面３１が下位状態において固定床２０の床面２１とほぼ同一位置となった状態を示す。尚、図１７（Ｃ）は、ｙがマイナス値となり、移動床３０の床面３１が下位状態において固定床２０の床面２１に完全に没入した状態を示す。
【００１０】
上位に位置付けられた各移動床３０の床面３１を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配（水平に対する角度θ：例えば5〜35度）をなすように配置する。このとき、各移動床３０の床面３１は、それ自体でも、搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜した斜面とされている（図４）。
【００１１】
この移動床配置についての角度θ（θ1）は、固定床配置についての角度θ（θ2）とほぼ同一に一致させたほうが物品搬送時の物品挙動が安定して好ましい。θの値は、物品と固定床２０や移動床３０との摩擦状態によって適宜調整される。一例として、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ＡＢＳ等の樹脂製キャップやアルミ製等の金属製キャップ等の物品を、(a)表面を一般的な機械加工にて仕上げたステンレス製やアルミ製等の金属製の固定床２０や移動床３０、(b)表面を一般的な機械加工にて仕上げたポリアセタールやポリ塩化ビニル等の樹脂製の固定床２０や移動床３０、(c)更にこれらの表面に滑り性の良いテープ材を貼った固定床２０や移動床３０にて搬送する場合の角度θは、好ましくは8〜25度、更に好ましくは12度〜20度にすると良い。尚、移動床配置についての角度θ1と、固定床配置についての角度θ2を異なるものとすれば、上流と下流での移動挙動を変化させることも可能である。
【００１２】
移動床配置及び固定床配置が水平に対する角度θ、固定床２０の床面２１が水平に対する角度α、移動床３０の床面３１が水平に対する角度βの関係を図１６に示す。
【００１３】
第１の形態として、一般的な各角度の関係を図１６（Ａ）に示す。固定床２０の床面２１が水平に対する角度αは、移動床配置についての角度θ1に対し、−5〜＋15度程度と、ほぼ同等もしくは僅かに大きく設定される。これは、固定床２０の床面２１において物品を下流の移動床３０の床面３１へゆっくりと安定的に搬送させるためである。仮に物品が自ら滑ることのない角度であっても、上流からの他物品に押されて搬送される。次に、移動床３０の床面３１が水平に対する角度βは、固定床２０の床面２１が水平に対する角度αに対し、＋5〜＋25度程度と大きく設定される。これは、移動床３０の床面３１が突出中に、確実に物品を下流の固定床２０の床面２１へと搬送させるためである。
【００１４】
第２の形態として、物品を特にスムースに搬送させたい際の各角度の関係を図１６（Ｂ）に示す。固定床２０の床面２１が水平に対する角度αは、移動床配置についての角度θ1と概同一に設定される。更に、移動床３０の床面３１が水平に対する角度βも、移動床配置についての角度θ1と概同一に設定される。これは、移動床３０の床面３１が没入時に、物品をガタつかせることなくスムースに下流の固定床２０の床面２１へ確実に搬送させるためである。従って、移動床３０の没入位置は、図１６（Ｃ）に示すように、移動床３０の床面３１が固定床２０の床面２１に対して没入せず、固定床２０の床面２１と移動床３０の床面３１が概直線関係をなすことができる位置、もしくは移動床３０の床面３１が、0.5〜3mm程度極僅かに没入する位置（不図示）とすることが好ましい。
【００１５】
昇降駆動装置１５は、昇降速度や昇降ストロークを変更制御できる電動シリンダを用いることができる。昇降駆動装置１５は、電動モータの回転を直線運動に変換する機構、又は空圧シリンダ等でも良い。
【００１６】
以下、物品搬送装置１０による物品搬送状態を、参考例としての物品搬送装置１０Ａによる物品搬送状態と比較して示す（図５、図６）。
【００１７】
図５の物品搬送装置１０Ａは、複数の固定床２０の床面２１を互いに水平配置するとともに、複数の移動床３０の床面３１も互いに水平に保ちながら昇降させるようにしたものであり、相隣る移動床３０のピッチｐより小寸法の物品１（図５（Ａ））は各移動床３０の昇降動作の繰り返しにより、固定床２０と移動床３０の床面２１、３１自体の斜面に沿って滑ることにて搬送できるが、大寸法の物品１（図５（Ｂ））は各移動床３０の昇降動作を繰り返しても同一地点で突き上げられることを繰り返すのみで搬送されない。
【００１８】
図６の物品搬送装置１０では、複数の固定床２０の床面２１を互いに下り勾配をなすように配置するとともに、複数の移動床３０の床面３１も互いに下り勾配をなすように配置したものであり、相隣る移動床３０のピッチｐより小寸法の物品１（図６（Ａ））も、大寸法の物品１（図６（Ｂ））も、各移動床３０の昇降動作の繰り返しにより搬送される。即ち、移動床３０の上昇により、移動床３０の床面３１が固定床２０の床面２１上にある物品１を突き上げると、移動床３０の床面３１自体の傾斜が物品１に下流側への搬送力を付与する。搬送力を付与された物品１は、移動床３０の下降により、下流側の搬送方向に沿って下り勾配をなす固定床２０の床面２１上に移載され、固定床２０の床面２１自体の傾斜、更には複数の互いに搬送方向に沿って下り勾配をなす固定床２０の床面２１相互の傾斜に載って滑り、下流側へと搬送される。固定床２０の床面２１の傾斜に載って滑る過程で、図６（Ｃ）に示す如く、下流側の固定床２０に引っ掛かっても、移動床３０の次の上昇により固定床２０から突き上げられ、下流側へと搬送される。
【００１９】
従って、物品搬送装置１０にあっては、固定床２０と移動床３０が搬送方向に沿って交互に隣接配置され、しかもそれらの床面２１、３１が互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置されるものであり、物品１の寸法形状や投入姿勢に関係なく、あらゆる物品１を固定床２０の床面２１に載せ、移動床３０の床面３１により突き上げ、上述(a)の搬送動作を行ない、概ね一定量ずつ排出できる。
【００２０】
物品搬送装置１０は、移動床３０の昇降動作の１サイクル（最下降位置〜最上昇位置〜最下降位置の１サイクル）において、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間割合を、該固定床２０の床面２１より下に没入している時間割合より小さく制御することができる。これにより、物品１を移動床３０の床面３１より突き上げている時間より、物品１を固定床２０の床面２１に載せて滑らせる時間のほうが長くなり、物品１の排出量を増加できる。
【００２１】
尚、移動床３０の上昇加速度が大きい場合には、移動床３０の床面３１が物品１に及ぼす突き上げ力が大きく、ひいては移動床３０の床面３１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が大きくなり、物品１の排出量を増加できる。
【００２２】
また、物品搬送装置１０は、移動床３０の昇降動作の１サイクルにおいて、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間割合を、該固定床２０の床面２１より下に没入している時間割合より大きく制御することもできる。これにより、物品１を移動床３０の床面３１により突き上げている時間より、物品１を固定床２０の床面２１に載せて滑らせる時間のほうが短くなり、物品１の排出量を低減できる。
【００２３】
尚、移動床３０の上昇加速度が小さい場合には、移動床３０の床面３１が物品１に及ぼす突き上げ力が小さく、ひいては移動床３０の床面３１の傾斜が物品１に及ぼす搬送力が小さくなり、物品１の排出量を低減できる。
【００２４】
また、移動床３０の上昇時速度の最大値は、搬送物品の重さや固定床配置角度や移動床配置角度θ等によって、所望の速度で安定搬送できるように適宜調整される。一例として、重量4〜10ｇ程度の物品１としてのキャップをθ＝15度で搬送する際における移動床３０の上昇時速度は、好ましくは、50〜300ｍｍ/sec。更に好ましくは、100〜200ｍｍ/secである。
【００２５】
上記好適値より小さいと、物品１に充分な搬送力を与えることが困難となり、上記好適値より大きいと、物品１の搬送速度も大きくなりすぎて、安定した搬送が不可能となる。
【００２６】
次に、物品１の形態と物品搬送装置１０による当該物品１の搬送性の関係について説明する。物品搬送装置１０の搬送対象物品１として、図７に示す如く、円形キャップ１Ａ、楕円形キャップ１Ｂ、チューブ付キャップ１Ｃ、くの字状チューブ付キャップ１Ｄを考慮するとき、円形キャップ１Ａの最小寸法ａを高さｈとし、楕円形キャップ１Ｂの最小寸法ａを楕円短径ｅとし、チューブ付キャップ１Ｃの最小寸法ａをキャップ最小径ｔ1とし、くの字状チューブ付キャップ１Ｄの最小寸法ａをポンプヘッド部の幅ｔ2とする。図７の円形キャップ、楕円キャップにおいては、ｈ、ｅが最小となる形状例であるが、もちろん円形キャップにおいて円の直径のほうがｈよりも小さくなる場合もあるし、楕円キャップにおいてキャップ高さのほうがｅよりも小さくなる場合もある。以下の説明はこれら物品１の最小寸法を基準とした説明である。
【００２７】
(1)物品搬送装置１０による円形キャップ１Ａ（楕円形キャップ１Ｂも概ね同じ）の搬送性（図８）
【００２８】
円形キャップ１Ａの良好な搬送性を確保するためには、相隣る移動床３０の間隔ｘを、円形キャップ１Ａの最小寸法ａ（ｈ、ｅ）の0.3〜2.0倍、より好ましくは0.4〜1.5倍とするのが良い（図８（Ａ））。相隣る移動床３０の間隔ｘが上記好適値より過大になると、移動床３０が円形キャップ１Ａを突き上げず、搬送できない（図８（Ｂ））。尚、1.0倍を超える範囲でも、上記好適値内であれば、上流からの物品１に押されることで搬送は可能である。
【００２９】
相隣る移動床３０の間隔ｘが上記好適値より過小になると、固定床２０や移動床３０が円形キャップ１Ａの搬送に対する適度な障害物にならず、円形キャップ１Ａは固定床２０の床面２１と移動床３０の床面３１の上を転がり続けて適度に一旦停止せしめられることがなく、安定排出できない円形キャップ１Ａの比率が高くなる（図８（Ｃ）、（Ｄ））。
【００３０】
円形キャップ１Ａの良好搬送を確保するためには、複数の固定床２０の床面２１を互いに結ぶ線と、複数の移動床３０の最上昇位置にある床面３１を互いに結ぶ線のレベル差ｄ（図１２（Ｂ））を、円形キャップ１Ａの最小寸法ａの0.3〜3.0倍、より好ましくは0.5〜2.5倍とするのが良い。
【００３１】
上記好適値より小さいと搬送力が不充分であり、上記好適値より大きいと搬送力が強すぎて安定的な搬送が困難となる。
【００３２】
(2)物品搬送装置１０による円形キャップ１Ａ（楕円形キャップ１Ｂも概ね同じ）の整列性（図９）
【００３３】
有天面の円形キャップ１Ａは、重心側（天面側）が下位となるように整列されて排出される。
【００３４】
図９において、固定床２０または移動床３０と円形キャップ１Ａの接触部に描かれた点は回転中心ｒであり、移動床３０に描かれた上向きの矢印の終点は、回転力の作用点ｆである。
【００３５】
移動床３０が最上昇位置にあるとき（図９（Ａ））が、円形キャップ１Ａの整列のための回転開始起点となる。
【００３６】
移動床３０が下降中（図９（Ｂ））、円形キャップ１Ａは移動しつつ下流への搬送力が付与される。
【００３７】
移動床３０が最下降位置にあるとき（図９（Ｃ））、円形キャップ１Ａの回転中心ｒは固定床２０の頂点にあり、回転力の作用点ｆは移動床３０の頂点にある。円形キャップ１Ａには下流への搬送力が働いているため、僅かな回転力で回転できる。
【００３８】
移動床３０が上昇中（図９（Ｄ））、円形キャップ１Ａは回転移動しつつ、円形キャップ１Ａの回転中心ｒは下流の移動床３０の頂点に移動し、回転力の作用点ｆは同一の移動床３０上で下流側に移動する。
【００３９】
移動床３０が最上昇位置にあるとき（図９（Ｅ））、円形キャップ１Ａの重心側の天面が下方となるように回転した後、回転は停止し、安定姿勢になる。
【００４０】
移動床３０が下降中（図９（Ｆ））、円形キャップ１Ａは固定床２０上で滑り移動し、回転しない。即ち、円形キャップ１Ａの回転移動により、円形キャップ１Ａの重心側を下方とする整列がなされた。
【００４１】
円形キャップ１Ａの良好な重心側を下方とする整列性を確保するためには、複数の固定床２０の床面２１を互いに結ぶ線と、複数の移動床３０の最上昇位置にある床面３１を互いに結ぶ線のレベル差ｄ（図１２（Ｂ））を、円形キャップ１Ａの最小寸法ａの0.2〜1.7倍、より好ましくは0.3〜1.2倍とするのが良い。
【００４２】
上記好適値より小さいと回転力や搬送力が不充分であり、上記好適値より大きいと回転力が強すぎて重心側を下方とする整列が困難となる。
【００４３】
物品搬送装置１０は、図１０に示す如く、小型円形キャップ１Ａを搬送し、かつ円形キャップ１Ａの重心側を下方とする整列状態で排出できる。尚、ここでは、小型円形キャップ１Ａの重心側を下方とする整列状態で排出できることについて説明したが、楕円形キャップ１Ｂでも同様の整列が可能である。更に、四角形や長楕円等の円形以外のキャップ、箱の蓋のような桶形状、円形の桶形状の物品等、重心の偏りを有す物品においても重心側を下方とする整列が可能である。
【００４４】
また、物品搬送装置１０は、図１１に示す如く、大型円形キャップ１Ａを搬送し、かつ円形キャップ１Ａの重心側を下方とする整列状態で排出できる。但し、相隣る移動床３０の間隔ｘの範囲が上述の好適範囲を超えていると、定量供給性は若干低下する。
【００４５】
(3)物品搬送装置１０によるチューブ付キャップ１Ｃ（長尺物品）の搬送性（図１２〜図１４）
【００４６】
チューブ付キャップ１Ｃの良好な搬送性を確保するためには、相隣る移動床３０のピッチｐを、チューブ付キャップ１Ｃの最小寸法ａ（ｔ1）（図７）の0.9〜1.95倍、より好ましくは1.1〜1.7倍とするのが良い。尚、この際、最小寸法ａの選択はチューブ部を考慮せずに定められる。
【００４７】
相隣る移動床３０のピッチｐが上記好適値より過大になると、移動床３０がチューブ付キャップ１Ｃを突き上げず、チューブ付キャップ１Ｃ同士を分離できない。
【００４８】
相隣る移動床３０のピッチｐが上記好適値より過小になると、相隣る移動床３０の間にチューブ付キャップ１Ｃが嵌まり込まず、チューブ付キャップ１Ｃ同士を分離できない。
【００４９】
チューブ付キャップ１Ｃの最大寸法ｂをキャップ最大径ｔ3とするとき（図１２（Ａ））、チューブ付キャップ１Ｃの良好な搬送性を確保するためには、複数の固定床２０の床面２１を互いに結ぶ線と、複数の移動床３０の最上昇位置にある床面３１を互いに結ぶ線のレベル差ｄ（図１２（Ｂ））を、チューブ付キャップ１Ｃの最大寸法ｂ（ｔ3）の0.3〜3.0倍、より好ましくは0.5〜2.0倍とするのが良い。
【００５０】
固定床２０と移動床３０のレベル差ｄが上記好適値より過大になると、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出している時間が長くなり、物品の排出量が低減する。
【００５１】
固定床２０と移動床３０のレベル差ｄが上記好適値より過小になると、相隣る移動床３０の間にチューブ付キャップ１Ｃが嵌まり込まず、チューブ付キャップ１Ｃ同士を分離できない。
【００５２】
物品搬送装置１０は、図１３に示す如く、チューブ付キャップ１Ｃの最小寸法ａが相隣る移動床３０のピッチｐ以内にあり、チューブ付キャップ１Ｃの全長が機巾（両サイドガイド板１６に挟まれる固定床２０と移動床３０の全巾）以内にあるとき、投入された多数のチューブ付キャップ１Ｃを分離して１個ずつ排出できる。チューブ付キャップ１Ｃが相隣る移動床３０の間に嵌まり込んで分離され、搬送される。
【００５３】
物品搬送装置１０は、図１４に示す如く、チューブ付キャップ１Ｃの最小寸法ａが相隣る移動床３０のピッチｐ以内にあり、チューブ付キャップ１Ｃの全長が機巾より大きいとき、投入された多数のチューブ付キャップ１Ｃを分離して１個ずつ排出できる。チューブ付キャップ１Ｃは固定床２０と移動床３０の下り勾配の床面２１、３１に載って滑り、搬送される。
【００５４】
図１５の物品搬送装置１０は、移動床３０の床面３１が隣接する固定床２０の床面２１より上に突出するストロークＳ1、Ｓ2を、搬送方向の上流側Ｌ1の移動床３０については大きく（図１５（Ａ）のＳ1）、下流側Ｌ2の移動床３０については小さく（図１５（Ａ）のＳ2）制御するようにしたものである。これによれば、例えばチューブ付キャップ１Ｃ、くの字状チューブ付キャップ１Ｄのような絡み易い物品１について、搬送方向の上流側でそれらの投入物品１を互いにばらけさせるように分離容易にし、下流側ではそれらの物品１の排出量を経時的に増減変化させずに、それらの物品１を安定的に排出できる。Ｓ2は、上記固定床２０と移動床３０のレベル差ｄとして定められる。Ｓ1はＳ2の1.4〜4.0倍、好ましくは、1.8〜3.0倍程度に設定すると良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は物品搬送装置の移動床が没入している状態を示す斜視図である。
【図２】図２は物品搬送装置の移動床が突出している状態を示す斜視図である。
【図３】図３は物品搬送装置を示す正面図である。
【図４】図４は移動床の昇降動作を示す模式図である。
【図５】図５は参考例における物品搬送状態を示す模式図である。
【図６】図６は本発明例における物品搬送状態を示す模式図である。
【図７】図７は各種物品を示す模式図である。
【図８】図８は移動床の間隔と搬送性の関係を示す模式図である。
【図９】図９は物品搬送時の整列動作を示す模式図である。
【図１０】図１０は円形キャップの搬送状態を示す模式図である。
【図１１】図１１は大型円形キャップの搬送状態を示す模式図である。
【図１２】図１２はチューブ付キャップの搬送性を示す模式図である。
【図１３】図１３はチューブ付キャップの搬送状態を示す模式図である。
【図１４】図１４は大型チューブ付キャップの搬送状態を示す模式図である。
【図１５】図１５は移動床の突出ストロークに関する変形例を示す模式図である。
【図１６】図１６は固定床と移動床の角度や配置の関係を示す模式図である。
【図１７】図１７は移動床の固定床に対する没入状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 物品
１０ 物品搬送装置
１５ 昇降駆動装置
２０ 固定床
２１ 床面
３０ 移動床
３１ 床面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置し、
複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向の側傍に隣接配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、上位に位置付けされた各移動床の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置し、
各固定床の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、各移動床の床面も搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させてなる物品搬送装置。
【請求項２】
前記移動床の昇降動作の１サイクルにおいて、移動床の床面が隣接する固定床の床面より上に突出している時間割合を、該固定床の床面より下に没入している時間割合より小さく制御する請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記移動床の昇降動作の１サイクルにおいて、移動床の床面が隣接する固定床の床面より上に突出している時間割合を、該固定床の床面より下に没入している時間割合より大きく制御する請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記移動床の床面が隣接する固定床の床面より上に突出するストロークを、搬送方向の上流側の移動床については大きく、下流側の移動床については小さく制御する請求項１〜３のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項１】
複数の固定床の各個の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置し、
複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向の側傍に隣接配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、上位に位置付けされた各移動床の床面を互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように配置し、
各固定床の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、各移動床の床面も搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させてなる物品搬送装置。
【請求項２】
前記移動床の昇降動作の１サイクルにおいて、移動床の床面が隣接する固定床の床面より上に突出している時間割合を、該固定床の床面より下に没入している時間割合より小さく制御する請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記移動床の昇降動作の１サイクルにおいて、移動床の床面が隣接する固定床の床面より上に突出している時間割合を、該固定床の床面より下に没入している時間割合より大きく制御する請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記移動床の床面が隣接する固定床の床面より上に突出するストロークを、搬送方向の上流側の移動床については大きく、下流側の移動床については小さく制御する請求項１〜３のいずれかに記載の物品搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−１５０１４３（Ｐ２００８−１５０１４３Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３８６４９（Ｐ２００６−３３８６４９）
【出願日】平成１８年１２月１５日（２００６．１２．１５）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１５日（２００６．１２．１５）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
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