物品搬送装置
【解決手段】 シューアイス製造装置１の物品搬送装置は、複数のシューアイス２を横方向に整列させた状態で搬送する第２コンベヤ７と、該フリーザーコンベヤ上のシューアイス２を移載する４個の第２移載手段１０と、上記シューアイス２を３台の第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃへと排出する３列の第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃが形成された第３コンベヤ８とを備えている。
上記第１〜第３包装手段が作動する際、上記４個の第２移載手段１０は上記第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃのそれぞれにシューアイス２を移載し、第２包装手段４Ｂが非作動となった際、上記４個の第２移載手段１０は作動している第１、第３包装手段４Ａ，４Ｃへの第１、第３搬送経路８ａ、８ｃにシューアイス２を移載する。
【効果】 少なくとも１台の処理手段が非作動となっても、作動している処理手段へと物品を排出することができる。
上記第１〜第３包装手段が作動する際、上記４個の第２移載手段１０は上記第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃのそれぞれにシューアイス２を移載し、第２包装手段４Ｂが非作動となった際、上記４個の第２移載手段１０は作動している第１、第３包装手段４Ａ，４Ｃへの第１、第３搬送経路８ａ、８ｃにシューアイス２を移載する。
【効果】 少なくとも１台の処理手段が非作動となっても、作動している処理手段へと物品を排出することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品搬送装置に関し、詳しくは複数の物品を横方向に整列させた状態で搬送する供給コンベヤと、該供給コンベヤ上に整列した物品を上記整列方向に直交する縦方向に移載する移載手段と、上記物品を上記横方向に搬送するとともに移載手段により移載された物品を処理手段に排出する排出コンベヤとを備えた物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シューアイスを製造するシューアイス製造装置として、液状の内容物が充填されたシューアイスを冷却して固化させるフリーザーと、上記シューアイスを個別にピロー包装する包装手段とを備えたものが知られている。
またこのようなシューアイス製造装置には上記シューアイスを搬送する物品搬送装置が設けられ、上記フリーザーに設けられてシューアイスを横方向に整列させた状態で搬送する供給コンベヤと、フリーザーと包装手段との間に設けられて上記物品を上記横方向に搬送し、シューアイスを包装手段へと排出する排出コンベヤとを備えている。
また上記物品搬送装置は供給コンベヤ上に横方向に整列したシューアイスを縦方向に移動させて、シューアイスを上記排出コンベヤへと移載する移載手段が設けられている。
このような上記移載手段によって搬送方向が異なる供給コンベヤから排出コンベヤへと物品を移載する物品搬送装置としては、特許文献１ないし特許文献３にかかる物品搬送装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６９７４４号公報
【特許文献２】特開平１１−１６４６５３号公報
【特許文献３】特許第４１６４９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記シューアイス製造装置において、フリーザーによるシューアイスの供給量が、１台の包装手段による処理能力よりも多い場合、包装手段を複数台設けてシューアイスを複数の包装手段によって処理する場合がある。
しかしながら、複数の包装手段のうち少なくとも１台の包装手段が非作動となると、その非作動となった包装手段に供給されるシューアイスが排出コンベヤ上に蓄積されてしまい、シューアイスの品質が低下してしまうという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は複数の処理手段のうち、少なくとも１台の包装手段が非作動となっても、作動している処理手段へと物品を排出することが可能な物品搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明にかかる物品搬送装置は、複数の物品を横方向に整列させた状態で搬送する供給コンベヤと、該供給コンベヤの下流に接続されるとともに上記供給コンベヤから受け取った物品を横方向に搬送する排出コンベヤと、上記供給コンベヤ上に整列した物品を上記横方向と交差する縦方向に移動させて上記排出コンベヤへ移載する複数の移載手段と、上記排出コンベヤの下流に配置されるとともに搬送された上記物品に所定の処理を行う複数の処理手段と、上記各移載手段を制御する制御手段とを備え、
上記複数の処理手段が全て作動する正常時には、上記制御手段は上記移載手段を制御して上記排出コンベヤ上に整列した複数の物品を上記排出コンベヤの各処理手段に対応する列に振り分けて移載させ、
上記複数の処理手段のうち少なくとも１つの処理手段が非作動となる異常時には、上記制御手段は上記移載手段を制御して、非作動となった処理手段に対応する列に物品を移載させず、上記正常時に移載した物品と同数の物品を、作動している処理手段に対応する列に移載させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記発明によれば、少なくとも１個の処理手段が非作動となっても、物品を上記非作動の処理手段以外への搬送経路に移載するので、非作動となった処理手段への搬送経路には物品が移載されず、また正常時と同数の物品が移載されるため物品が廃棄されるようなこともない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施例にかかるシューアイス製造装置の平面図
【図２】第２移載手段についての平面図
【図３】第２移載手段についての側面図
【図４】第２移載手段の動作を説明する図
【図５】第２実施例にかかるシューアイス製造装置の平面図
【図６】第２移載手段の動作を説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について説明すると、図１は第１実施例にかかるシューアイス製造装置１の平面図を示し、物品としての液状の内容物が充填されたシューアイス２を冷却するとともにシューアイス２を包装する装置を示している。
シューアイス製造装置１は、液状の内容物を空のシュー生地に充填する図示しない充填手段と、充填手段から供給されたシューアイス２を冷却して上記内容物を固化させるフリーザー３と、フリーザー３から排出されたシューアイス２を個別にピロー包装する３台の処理手段としての第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃとから構成され、このシューアイス製造装置１は図示しない制御手段によって制御される。
またシューアイス製造装置１はシューアイス２を搬送する物品搬送装置５を備え、上記充填手段からフリーザー３にシューアイス２を搬送する第１コンベヤ６と、フリーザー３内部でシューアイス２を搬送する供給コンベヤとしての第２コンベヤ７と、フリーザー３から排出されたシューアイス２を上記第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃへと排出する排出コンベヤとしての第３コンベヤ８と、第１コンベヤ６上のシューアイス２を第２コンベヤ７に移載する第１移載手段９と、第２コンベヤ７上のシューアイス２を第３コンベヤ８に移載する４つの第２移載手段１０とから構成されている。
本実施例において、上記第１コンベヤ６および上記第３コンベヤ８は図１の図示左から右へと横方向にシューアイス２を搬送し、上記第２コンベヤ７は図１の図示上から下へと縦方向にシューアイス２を搬送するようになっており、以下の説明において横方向または縦方向はこのシューアイス２の整列方向または搬送方向を示している。
【０００９】
上記充填手段は空のシュー生地の内部に液状の内容物を充填する装置であって、内容物を充填したシューアイス２を上記第１コンベヤ６に横方向に等間隔に整列した状態で供給するようになっている。
上記フリーザー３は、上記第２コンベヤ７の搬送方向に沿って設けられており、上記フリーザー３内を第２コンベヤ７がシューアイス２を搬送することで、シューアイス２の内容物が冷却されて固化するようになっている。
上記第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃは、上記第３コンベヤ８によって搬送されたシューアイス２を一つずつピロー包装する装置であって、１台の包装手段の処理能力は上記フリーザー３の供給能力より低いため、本実施例では３台の包装手段を設けている。
【００１０】
上記第１コンベヤ６は、上記第２コンベヤ７の上流端に隣接する位置に設けられ、シューアイス２を横方向に搬送するとともに、シューアイス２が下流端（図示右端）に到達すると一旦停止するようになっている。
本実施例では第２コンベヤ７の上流端に隣接した位置に４５個のシューアイス２が整列した状態で停止するようになっており、この４５個のシューアイス２は上記第１移載手段９によって第２コンベヤ７へと移載されるようになっている。
上記第２コンベヤ７は、横方向に４５個のシューアイス２が整列可能な幅を有しており、この横方向に整列したシューアイス２を縦方向に複数列整列した状態で縦方向に搬送するようになっている。
上記第３コンベヤ８は、上記第２コンベヤ７の下流端に隣接する位置に設けられ、シューアイス２が第２移載手段１０によって移載されると、シューアイス２を横方向に搬送するようになっている。
またこの第３コンベヤ８には、上記３台の第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃに物品を排出するため、並行に３列の第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃが形成されており、これら第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃを介してそれぞれ対応する第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃにシューアイス２を排出するようになっている。
【００１１】
上記第１移載手段９は上記第１コンベヤ６に沿って横方向に設けられた押圧部材９ａと、該押圧部材９ａを縦方向に移動させる図示しない駆動手段とによって構成されている。
上記押圧部材９ａは上記駆動手段によって第１コンベヤ６の上面を縦方向に往復動するようになっており、非作動時には上記第１コンベヤ６における上記フリーザー３とは反対側に位置している。
そして第１コンベヤ６の下流端にシューアイス２が到達すると、上記制御手段が駆動手段を制御して押圧部材９ａを縦方向に移動させ、第１コンベヤ６上の４５個のシューアイス２を第２コンベヤ７上に移載するようになっている。
【００１２】
図２、図３は上記第２移載手段１０の平面図および側面図を示し、４台の第２移載手段１０はそれぞれシューアイス２を押圧する押圧部材と、該押圧手段を移動させる駆動手段とを備えている。
以下の説明において、図１、図２における図示左方の押圧部材から順に、第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄとし、またこれら第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄを移動させる駆動手段をそれぞれ第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄとして説明する。
上記第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄはそれぞれ板状の部材であって、図２に示すように横方向に整列した際にはその端部同士が略隙間なく接近して、第２コンベヤ７上に横方向に整列した４５個のシューアイス２の全てに当接するようになっている。
ここで、両端に位置する第１、第４押圧部材１１Ａ，１１Ｄは、図示右端部および左端部からそれぞれ１５個のシューアイス２に当接可能な長さを有し、第３、第４押圧部材１１Ｂ，１１Ｃはそれぞれ８個および７個のシューアイス２に当接可能な長さを有している。
そして、上記第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれ第２コンベヤ７の上方に縦方向に設けたボールねじ１２ａと、該ボールねじ１２ａを駆動するサーボモータ１２ｂと、ボールねじ１２ａに沿って縦方向に進退動する水平移動部１２ｃと、水平移動部１２ｃから下方に向けて設けたエアシリンダ１２ｄとを備え、上記エアシリンダ１２ｄの下端部にそれぞれ第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄが連結固定されている。
上記水平移動部１２ｃは上記ボールねじ１２ａをサーボモータ１２ｂが回転させることにより水平方向に移動し、第２コンベヤ７の下流端よりもシューアイス２の複数列分だけ上流側の位置と、上記第３コンベヤ８の上方の位置との間で往復動するようになっている。
また上記エアシリンダ１２ｄは第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄをシューアイス２を押圧可能な下降位置と、シューアイス２に干渉しない上昇位置とに昇降させるようになっている。
そして制御手段は第２コンベヤ７によって搬送されるシューアイス２のうち、下流端に位置するシューアイス２の位置を図示しないセンサや第２コンベヤ７に設けたエンコーダなどによって認識して、第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄを下流端に位置するシューアイス２の上流側に隣接した押圧開始位置に下降させるようになっている。
【００１３】
以上の構成を有するシューアイス製造装置１の動作について、まず、第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃが全て作動している正常時の動作について説明する。
最初に、上記充填手段が空のシュー生地に液状の内容物を充填すると、上記第１コンベヤ６はこの内容物が充填されたシューアイス２を一列に横方向へと搬送し、４５個のシューアイス２が上記第２コンベヤ７に隣接した位置に整列する。
この状態で上記第１移載手段９が作動し、これにより第１コンベヤ６上の４５個のシューアイス２は押圧部材９ａによって押圧され、第２コンベヤ７上に移載される。
その後、第２コンベヤ７がシューアイス２を１ピッチ分縦方向に搬送すると、上記第１コンベヤ６は新たに４５個のシューアイス２を搬送し、第１移載手段９が第２コンベヤ７に新たにシューアイス２を移載する。
上記フリーザー３は第２コンベヤ７により搬送されるシューアイス２を冷却し、シューアイス２の内容物は搬送される間に固化するようになっている。
【００１４】
シューアイス２が第２コンベヤ７によって縦方向に搬送されると、制御手段は上記第２移載手段１０の第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄを制御して、第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄをそれぞれ第２コンベヤ７の下流端に位置するシューアイス２の上流側に隣接した押圧開始位置に位置させる。
第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄが上記押圧開始位置に位置すると、制御手段は第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄにより第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄを縦方向に移動させ、シューアイス２を第２コンベヤ７から第３コンベヤ８上へと移載する。
このとき制御手段は、第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄによって第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄの移動距離を異ならせて、図１に示すように第１押圧部材１１Ａは１５個のシューアイス２を第３コンベヤ８における第１搬送経路８ａまで押圧し、第２押圧部材１１Ｂは８個のシューアイス２を第２搬送経路８ｂまで押圧し、第３押圧部材１１Ｃは７個のシューアイス２を第２搬送経路８ｂまで押圧し、第４押圧部材１１Ｄは１５個のシューアイス２を第３搬送経路８ｃまで押圧する。
その結果、上記第３コンベヤ８における第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃには、それぞれ１５個のシューアイス２が移載されることとなり、これらのシューアイス２は第３コンベヤ８によってそれぞれ第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃへと排出される。
その後、第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄは第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄのエアシリンダ１２ｄによって、シューアイス２に干渉しない高さまで上昇され、その後再び上記押圧開始位置まで移動される。
また制御手段は、第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄを制御して、シューアイス２の移載にかかる１サイクルの時間が同じとなるよう、第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄの移動速度を異ならせるようになっている。
【００１５】
一例として、上記フリーザー３が５００個／分の割合でシューアイス２を供給する場合、上記第２移載手段１０によるシューアイス２の移載動作にかかる１サイクルのタクトタイムを５・４秒とすれば、第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃにはそれぞれ１６７個／分の割合でシューアイス２が排出されることとなる。
これに対し、第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃがそれぞれ１８０個／分の処理能力を有し、各第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃを介して供給される１６７個／分のシューアイス２を処理することが可能となっている。
また、このときの上記第１〜第３押圧部材１１Ａ〜１１Ｄの押圧開始位置は一定となっており、この押圧開始位置は上記第３コンベヤ８に対して離隔した位置となっている（図３参照）。
【００１６】
次に、図４を用いて第２包装手段４Ｂが非作動状態となった異常時の場合におけるシューアイス製造装置１の動作について説明する。ここでは、第２包装手段４Ｂを比較的短時間で復旧することが可能ないわゆる「チョコ停」が発生した際の動作について説明する。
第２包装手段４Ｂが停止したことを認識すると、制御手段は第２移載手段１０のうち、第２、第３駆動手段１２Ｂ，１２Ｃを制御して、第２、第３押圧部材１１Ｂ，１１Ｃの移動量を変化させる。
具体的には、第２押圧部材１１Ｂが８個のシューアイス２を第１包装手段４Ａに対応する第１搬送経路８ａに移載し、第３押圧部材１１Ｃが７個のシューアイス２を第３包装手段４Ｃに対応する第３搬送経路８ｃに移載する。
その結果、作動している第１包装手段４Ａに対応する第１搬送経路８ａには、第１押圧部材１１Ａが押圧する１５個のシューアイス２と、第２押圧部材１１Ｂが押圧する８個のシューアイス２とが移載されることとなる。
また作動している第３包装手段４Ｃに対応する第３搬送経路８ｃには、第３押圧部材１１Ｃが押圧する７個のシューアイス２と、第４押圧部材１１Ｄが押圧する１５個のシューアイス２とが移載されることとなる。
このように、非作動となっている第２包装手段４Ｂに対応する第２搬送経路８ｂには、シューアイス２が移載されないようになっており、フリーザー３から一度に排出される４５個の全てのシューアイス２は、作動している２台の第１、第３包装手段４Ａ、４Ｃに対応する第１搬送経路８ａおよび第３搬送経路８ｃに振り分けられて移載される。
【００１７】
しかしながら、本実施例では上記フリーザー３の供給能力に合わせて３台の第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃを設けているため、作動している２台の第１、第３包装手段４Ａ、４Ｃの処理能力に対し、フリーザー３からは多くのシューアイス２が供給されることとなる。
つまり、上記フリーザー３からは５００個／分でシューアイス２が供給されるため、第２包装手段４Ｂが非作動となると、作動している第１、第３包装手段４Ａ、４Ｃには２５０個／分の割合でシューアイス２が供給されることとなり、第１、第３包装手段４Ａ、４Ｃでは処理しきれなくなる。
そこで本実施例では、上記第２移載手段１０による１サイクルのタクトタイムを７．５秒とし、３台の包装手段が作動していたときに比べてタクトタイムを長くする。
その結果、第１搬送経路８ａには１８４個／分、第３搬送経路８ｃには１７６個／分の割合でシューアイス２が移載されることとなり、上記第１、第３包装手段４Ａ，４Ｃの処理能力に応じたシューアイス２を排出することができる。
なお、本実施例では第１包装手段４Ａの処理能力１８０個／分よりも少し多くのシューアイス２を第１搬送経路８ａに供給することにより、処理できないシューアイス２を第１搬送経路８ａ上で待機させることとなるが、タクトタイムを７．５秒よりも遅くして第１包装手段４Ａの処理能力以下のシューアイスを第１搬送経路８ａに移載するようにしてもよい。
【００１８】
一方、上記第２コンベヤ７はシューアイス２を一定の搬送速度で搬送しているため、第２移載手段１０の１サイクルのタクトタイムを長くすると、１サイクル毎に第２コンベヤ７の下流端に位置するシューアイス２が徐々に第３コンベヤ８に接近することとなる。
そこで本実施例では、予め第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃが作動している際の押圧開始位置を上記第３コンベヤ８から離隔した位置に設定しておき、１台の包装手段が非作動となった際には、この押圧開始位置を徐々に第３コンベヤ８に接近させるようになっている。
具体的には、制御手段は、第２包装手段４Ｂが非作動となると、上記第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄにおける水平移動部１２ｃの移動速度を遅くするなどの制御を行うとともに、シューアイス２が第２移載手段１０が１サイクル作動するたびに第３コンベヤ８に接近するのに応じて、押圧開始位置を第３コンベヤ８に接近させる。
【００１９】
その後第２包装手段４Ｂが復旧すると、制御手段は上述した第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃにそれぞれ１５個のシューアイス２を移載するよう、４台の第２移載手段９を制御する。
このとき制御手段は、上記第２移載手段１０の１サイクルのタクトタイムを、第２包装手段４Ｂが非作動となる以前のタクトタイムよりも短い５．０秒へと変更する。
これにより第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃにはそれぞれ１８０個／分の割合でシューアイス２が移載されることとなり、一方第２コンベヤ７の下流端に位置するシューアイス２は、第２移載手段１０が１サイクル作動するたびに第３コンベヤ８より離隔するため、押圧開始位置も徐々に第３コンベヤ８より離隔することとなる。
そして、押圧開始位置が第２包装手段４Ｂが非作動となる以前の位置まで復帰すると、制御手段は第２移載手段の１サイクルのタクトタイムを以前の５．４秒に戻し、通常の運転状態に復帰する。
【００２０】
なお、上記第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃが作動している際の押圧開始位置については、上記第３コンベヤ８から離隔させるほど、第２包装手段４Ｂが復旧するまでの時間的余裕が得られこととなるが、第２コンベヤ７が長くなってしまうことから、第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃの性能等に応じて任意に設定することができる。
また第１包装手段４Ａまたは第３包装手段４Ｃが非作動となった場合についても、上記実施例と同様、制御手段は上記第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄを移動させて、作動している包装手段に対応する搬送経路にシューアイス２を移載するようになっている。
【００２１】
図５は第２実施例にかかるシューアイス製造装置１を示し、以下の説明において第１実施例と共通する部分については説明を省略する。
本実施例には、４台の第１〜第４包装手段４Ａ〜４Ｄが設けられており、これに伴って第３コンベヤ８には４列の第１〜第４搬送経路８ａ〜８ｄが形成されている。
また上記第２移載手段１０は６個設けられており、図示しない第１〜第６駆動手段によって駆動される第１〜第６押圧部材１１Ａ〜１１Ｆを備えており、第１押圧部材１１Ａは１１個のシューアイス２を、第２押圧部材１１Ｂは５個のシューアイス２を、第３押圧部材１１Ｃは６個のシューアイス２を、第４押圧部材１１Ｄは６個のシューアイス２を、第５押圧部材１１Ｅは５個のシューアイス２を、第６押圧部材１１Ｆは１２個のシューアイス２をそれぞれ押圧するようになっている。
上記構成により、第１〜第４包装手段４Ａ〜４Ｄが作動している場合には、図５に示すように第１押圧部材１１Ａによって１１個のシューアイス２を第１搬送経路８ａに移載し、第２、第３押圧部材１１Ｂ，１１Ｃによって１１個のシューアイス２を第２搬送経路８ｂに移載し、第４、第５押圧部材１１Ｄ，１１Ｅによって１１個のシューアイス２を第３搬送経路８ｃに移載し、第６押圧部材１１Ｆによって１２個のシューアイス２を第４搬送経路８ｄに移載するようになっている。
【００２２】
そして、例えば第２搬送経路８ｂに対応する第２包装手段４Ｂが非作動となって、第１、第３、第４包装手段４Ａ、４Ｃ、４Ｄが作動状態となった場合、制御手段は以下のようにしてシューアイス２を第３コンベヤ８の第１、第３、第４搬送経路８ａ、８ｃ、８ｄに移載するようになっている。
図６（ａ）〜（ｃ）は第１〜第６押圧部材１１Ａ〜１１Ｆによる第１、第３、第４搬送経路８ａ、８ｃ、８ｄへの移載パターンを示しており、制御手段は第２移載手段１０による１サイクルの動作を、この図６（ａ）〜（ｃ）の順に行うことで、シューアイス２を移載させるようになっている。
図６（ａ）では、第１、第２押圧部材１１Ａ，１１Ｂによって１６個のシューアイス２を第１搬送経路８ａに移載し、第３、第４、第５押圧部材１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅによって１７個のシューアイス２を第３搬送経路８ｃに移載し、第６押圧部材１１Ｆによって１２個のシューアイス２を第４搬送経路８ｄに移載するようになっている。
図６（ｂ）では、第１、第２押圧部材１１Ａ，１１Ｂによって１６個のシューアイス２を第１搬送経路８ａに移載し、第３、第４押圧部材１１ｃ，１１Ｄによって１２個のシューアイス２を第３搬送経路８ｃに移載し、第５、第６押圧部材１１Ｅ，１１Ｆによって１６個のシューアイス２を第４搬送経路８ｄに移載するようになっている。
図６（ｃ）では、第１押圧部材１１Ａによって１１個のシューアイス２を第１搬送経路８ａに移載し、第２、第３、第４押圧部材１１Ｂ，１１Ｃ、１１Ｄによって１７個のシューアイス２を第３搬送経路８ｃに移載し、第５、第６押圧部材１１Ｅ，１１Ｆによって１６個のシューアイス２を第４搬送経路８ｄに移載するようになっている。
【００２３】
また本実施例においても、第１実施例と同様、第２制御手段１０のタクトタイムを長くして第１〜第６押圧部材１１Ａ〜１１Ｆの押圧開始位置を徐々に第３コンベヤ８側に移動させるようになっており、また第２包装手段４Ｂが復旧した際には押圧開始位置を元の位置まで復帰させるようになっている。
ここで、この第２実施例のように第１、第３、第４搬送経路８ａ、８ｃ、８ｄへの移載パターンを切り換えることで、第１、第３、第４包装手段４Ａ、４Ｃ、４Ｄへのシューアイス２の供給量を平準化することができ、これにより第２移載手段１０の１サイクルのタクトタイムを長くする時間を抑えることができる。
【００２４】
なお、上記第１、第２実施例は一例であり、上記第３コンベヤ８に形成する第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃは複数列であればよく、また第２移載手段１０の１サイクルのタクトタイムについても自由に設定することができる。
例えば、上記第１、第２実施例では、異常時においても包装手段の処理能力を落とさないようにタクトタイムを設定しているが、異常時には包装手段の処理能力を落とし、これに伴って上記第２移載手段１０による第２コンベヤ７からのシューアイス２の排出速度を落としてもよい。
また、例えば第２実施例において、２台の第１、第２包装手段４Ａ、４Ｂが停止した際には、作動している残り２台の第３、第４包装手段４Ｃ、４Ｄに対応する第３、第４搬送経路８ｃ、８ｄにシューアイス２を移載するよう、第１〜第６押圧部材１１Ａ〜１１Ｆを移動させることも可能である。
さらに、上記第１実施例において、上記第２移載手段１０を３台とし、それぞれ１５個のシューアイス２を押圧する３つの押圧部材によって移載することも可能である。
この構成とした場合、例えば１台の包装手段が停止した際には、３つの押圧手段のうち、２つの押圧部材が作動している一方の包装手段に対応する搬送経路にシューアイスを移載し、残り１つの押圧部材が作動している他方の包装手段に対応する搬送経路にシューアイスを移載すればよい。
仮に第１包装手段４Ａが停止したとすると、１回目の移載作業では第１、第２押圧部材１１Ａ，１１Ｂにより３０個のシューアイス２を第２包装手段４Ｂに対応する第２搬送経路８ｂに移載させ、他方、第３押圧手段１１Ｃにより１５個のシューアイス２を第３包装手段４Ｃに対応する第３搬送経路８ｃに移載する。
そして２回目の移載作業で、第１押圧部材１１Ａにより１５個のシューアイス２を第２搬送経路８ｂに移載させ、他方、第２、第３押圧手段１１Ｂ、１１Ｃにより３０個のシューアイス２を第３搬送経路８ｃに移載する。
そして、上記実施例ではシューアイス製造装置１について説明したが、本発明にかかる物品搬送装置は他の分野にも応用することが可能であり、構成としては上記実施例における上記第２コンベヤ７をなくして、上記第１コンベヤ６を供給コンベヤとし、第１コンベヤ６から第３コンベヤ８に第２移載手段１０が物品を移載する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１ シューアイス製造装置
２ シューアイス
３ フリーザー
４Ａ〜４Ｃ 第１〜第３包装手段（処理手段）
５ 物品搬送装置
７ 第２コンベヤ（供給コンベヤ）
８ 第３コンベヤ（排出コンベヤ）
８ａ〜８ｃ 第１〜第３搬送経路
１０ 第２移載手段（移載手段）
１１Ａ〜１１Ｄ 第１〜第４押圧部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品搬送装置に関し、詳しくは複数の物品を横方向に整列させた状態で搬送する供給コンベヤと、該供給コンベヤ上に整列した物品を上記整列方向に直交する縦方向に移載する移載手段と、上記物品を上記横方向に搬送するとともに移載手段により移載された物品を処理手段に排出する排出コンベヤとを備えた物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シューアイスを製造するシューアイス製造装置として、液状の内容物が充填されたシューアイスを冷却して固化させるフリーザーと、上記シューアイスを個別にピロー包装する包装手段とを備えたものが知られている。
またこのようなシューアイス製造装置には上記シューアイスを搬送する物品搬送装置が設けられ、上記フリーザーに設けられてシューアイスを横方向に整列させた状態で搬送する供給コンベヤと、フリーザーと包装手段との間に設けられて上記物品を上記横方向に搬送し、シューアイスを包装手段へと排出する排出コンベヤとを備えている。
また上記物品搬送装置は供給コンベヤ上に横方向に整列したシューアイスを縦方向に移動させて、シューアイスを上記排出コンベヤへと移載する移載手段が設けられている。
このような上記移載手段によって搬送方向が異なる供給コンベヤから排出コンベヤへと物品を移載する物品搬送装置としては、特許文献１ないし特許文献３にかかる物品搬送装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６９７４４号公報
【特許文献２】特開平１１−１６４６５３号公報
【特許文献３】特許第４１６４９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記シューアイス製造装置において、フリーザーによるシューアイスの供給量が、１台の包装手段による処理能力よりも多い場合、包装手段を複数台設けてシューアイスを複数の包装手段によって処理する場合がある。
しかしながら、複数の包装手段のうち少なくとも１台の包装手段が非作動となると、その非作動となった包装手段に供給されるシューアイスが排出コンベヤ上に蓄積されてしまい、シューアイスの品質が低下してしまうという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は複数の処理手段のうち、少なくとも１台の包装手段が非作動となっても、作動している処理手段へと物品を排出することが可能な物品搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明にかかる物品搬送装置は、複数の物品を横方向に整列させた状態で搬送する供給コンベヤと、該供給コンベヤの下流に接続されるとともに上記供給コンベヤから受け取った物品を横方向に搬送する排出コンベヤと、上記供給コンベヤ上に整列した物品を上記横方向と交差する縦方向に移動させて上記排出コンベヤへ移載する複数の移載手段と、上記排出コンベヤの下流に配置されるとともに搬送された上記物品に所定の処理を行う複数の処理手段と、上記各移載手段を制御する制御手段とを備え、
上記複数の処理手段が全て作動する正常時には、上記制御手段は上記移載手段を制御して上記排出コンベヤ上に整列した複数の物品を上記排出コンベヤの各処理手段に対応する列に振り分けて移載させ、
上記複数の処理手段のうち少なくとも１つの処理手段が非作動となる異常時には、上記制御手段は上記移載手段を制御して、非作動となった処理手段に対応する列に物品を移載させず、上記正常時に移載した物品と同数の物品を、作動している処理手段に対応する列に移載させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記発明によれば、少なくとも１個の処理手段が非作動となっても、物品を上記非作動の処理手段以外への搬送経路に移載するので、非作動となった処理手段への搬送経路には物品が移載されず、また正常時と同数の物品が移載されるため物品が廃棄されるようなこともない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施例にかかるシューアイス製造装置の平面図
【図２】第２移載手段についての平面図
【図３】第２移載手段についての側面図
【図４】第２移載手段の動作を説明する図
【図５】第２実施例にかかるシューアイス製造装置の平面図
【図６】第２移載手段の動作を説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について説明すると、図１は第１実施例にかかるシューアイス製造装置１の平面図を示し、物品としての液状の内容物が充填されたシューアイス２を冷却するとともにシューアイス２を包装する装置を示している。
シューアイス製造装置１は、液状の内容物を空のシュー生地に充填する図示しない充填手段と、充填手段から供給されたシューアイス２を冷却して上記内容物を固化させるフリーザー３と、フリーザー３から排出されたシューアイス２を個別にピロー包装する３台の処理手段としての第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃとから構成され、このシューアイス製造装置１は図示しない制御手段によって制御される。
またシューアイス製造装置１はシューアイス２を搬送する物品搬送装置５を備え、上記充填手段からフリーザー３にシューアイス２を搬送する第１コンベヤ６と、フリーザー３内部でシューアイス２を搬送する供給コンベヤとしての第２コンベヤ７と、フリーザー３から排出されたシューアイス２を上記第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃへと排出する排出コンベヤとしての第３コンベヤ８と、第１コンベヤ６上のシューアイス２を第２コンベヤ７に移載する第１移載手段９と、第２コンベヤ７上のシューアイス２を第３コンベヤ８に移載する４つの第２移載手段１０とから構成されている。
本実施例において、上記第１コンベヤ６および上記第３コンベヤ８は図１の図示左から右へと横方向にシューアイス２を搬送し、上記第２コンベヤ７は図１の図示上から下へと縦方向にシューアイス２を搬送するようになっており、以下の説明において横方向または縦方向はこのシューアイス２の整列方向または搬送方向を示している。
【０００９】
上記充填手段は空のシュー生地の内部に液状の内容物を充填する装置であって、内容物を充填したシューアイス２を上記第１コンベヤ６に横方向に等間隔に整列した状態で供給するようになっている。
上記フリーザー３は、上記第２コンベヤ７の搬送方向に沿って設けられており、上記フリーザー３内を第２コンベヤ７がシューアイス２を搬送することで、シューアイス２の内容物が冷却されて固化するようになっている。
上記第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃは、上記第３コンベヤ８によって搬送されたシューアイス２を一つずつピロー包装する装置であって、１台の包装手段の処理能力は上記フリーザー３の供給能力より低いため、本実施例では３台の包装手段を設けている。
【００１０】
上記第１コンベヤ６は、上記第２コンベヤ７の上流端に隣接する位置に設けられ、シューアイス２を横方向に搬送するとともに、シューアイス２が下流端（図示右端）に到達すると一旦停止するようになっている。
本実施例では第２コンベヤ７の上流端に隣接した位置に４５個のシューアイス２が整列した状態で停止するようになっており、この４５個のシューアイス２は上記第１移載手段９によって第２コンベヤ７へと移載されるようになっている。
上記第２コンベヤ７は、横方向に４５個のシューアイス２が整列可能な幅を有しており、この横方向に整列したシューアイス２を縦方向に複数列整列した状態で縦方向に搬送するようになっている。
上記第３コンベヤ８は、上記第２コンベヤ７の下流端に隣接する位置に設けられ、シューアイス２が第２移載手段１０によって移載されると、シューアイス２を横方向に搬送するようになっている。
またこの第３コンベヤ８には、上記３台の第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃに物品を排出するため、並行に３列の第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃが形成されており、これら第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃを介してそれぞれ対応する第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃにシューアイス２を排出するようになっている。
【００１１】
上記第１移載手段９は上記第１コンベヤ６に沿って横方向に設けられた押圧部材９ａと、該押圧部材９ａを縦方向に移動させる図示しない駆動手段とによって構成されている。
上記押圧部材９ａは上記駆動手段によって第１コンベヤ６の上面を縦方向に往復動するようになっており、非作動時には上記第１コンベヤ６における上記フリーザー３とは反対側に位置している。
そして第１コンベヤ６の下流端にシューアイス２が到達すると、上記制御手段が駆動手段を制御して押圧部材９ａを縦方向に移動させ、第１コンベヤ６上の４５個のシューアイス２を第２コンベヤ７上に移載するようになっている。
【００１２】
図２、図３は上記第２移載手段１０の平面図および側面図を示し、４台の第２移載手段１０はそれぞれシューアイス２を押圧する押圧部材と、該押圧手段を移動させる駆動手段とを備えている。
以下の説明において、図１、図２における図示左方の押圧部材から順に、第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄとし、またこれら第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄを移動させる駆動手段をそれぞれ第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄとして説明する。
上記第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄはそれぞれ板状の部材であって、図２に示すように横方向に整列した際にはその端部同士が略隙間なく接近して、第２コンベヤ７上に横方向に整列した４５個のシューアイス２の全てに当接するようになっている。
ここで、両端に位置する第１、第４押圧部材１１Ａ，１１Ｄは、図示右端部および左端部からそれぞれ１５個のシューアイス２に当接可能な長さを有し、第３、第４押圧部材１１Ｂ，１１Ｃはそれぞれ８個および７個のシューアイス２に当接可能な長さを有している。
そして、上記第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれ第２コンベヤ７の上方に縦方向に設けたボールねじ１２ａと、該ボールねじ１２ａを駆動するサーボモータ１２ｂと、ボールねじ１２ａに沿って縦方向に進退動する水平移動部１２ｃと、水平移動部１２ｃから下方に向けて設けたエアシリンダ１２ｄとを備え、上記エアシリンダ１２ｄの下端部にそれぞれ第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄが連結固定されている。
上記水平移動部１２ｃは上記ボールねじ１２ａをサーボモータ１２ｂが回転させることにより水平方向に移動し、第２コンベヤ７の下流端よりもシューアイス２の複数列分だけ上流側の位置と、上記第３コンベヤ８の上方の位置との間で往復動するようになっている。
また上記エアシリンダ１２ｄは第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄをシューアイス２を押圧可能な下降位置と、シューアイス２に干渉しない上昇位置とに昇降させるようになっている。
そして制御手段は第２コンベヤ７によって搬送されるシューアイス２のうち、下流端に位置するシューアイス２の位置を図示しないセンサや第２コンベヤ７に設けたエンコーダなどによって認識して、第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄを下流端に位置するシューアイス２の上流側に隣接した押圧開始位置に下降させるようになっている。
【００１３】
以上の構成を有するシューアイス製造装置１の動作について、まず、第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃが全て作動している正常時の動作について説明する。
最初に、上記充填手段が空のシュー生地に液状の内容物を充填すると、上記第１コンベヤ６はこの内容物が充填されたシューアイス２を一列に横方向へと搬送し、４５個のシューアイス２が上記第２コンベヤ７に隣接した位置に整列する。
この状態で上記第１移載手段９が作動し、これにより第１コンベヤ６上の４５個のシューアイス２は押圧部材９ａによって押圧され、第２コンベヤ７上に移載される。
その後、第２コンベヤ７がシューアイス２を１ピッチ分縦方向に搬送すると、上記第１コンベヤ６は新たに４５個のシューアイス２を搬送し、第１移載手段９が第２コンベヤ７に新たにシューアイス２を移載する。
上記フリーザー３は第２コンベヤ７により搬送されるシューアイス２を冷却し、シューアイス２の内容物は搬送される間に固化するようになっている。
【００１４】
シューアイス２が第２コンベヤ７によって縦方向に搬送されると、制御手段は上記第２移載手段１０の第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄを制御して、第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄをそれぞれ第２コンベヤ７の下流端に位置するシューアイス２の上流側に隣接した押圧開始位置に位置させる。
第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄが上記押圧開始位置に位置すると、制御手段は第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄにより第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄを縦方向に移動させ、シューアイス２を第２コンベヤ７から第３コンベヤ８上へと移載する。
このとき制御手段は、第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄによって第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄの移動距離を異ならせて、図１に示すように第１押圧部材１１Ａは１５個のシューアイス２を第３コンベヤ８における第１搬送経路８ａまで押圧し、第２押圧部材１１Ｂは８個のシューアイス２を第２搬送経路８ｂまで押圧し、第３押圧部材１１Ｃは７個のシューアイス２を第２搬送経路８ｂまで押圧し、第４押圧部材１１Ｄは１５個のシューアイス２を第３搬送経路８ｃまで押圧する。
その結果、上記第３コンベヤ８における第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃには、それぞれ１５個のシューアイス２が移載されることとなり、これらのシューアイス２は第３コンベヤ８によってそれぞれ第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃへと排出される。
その後、第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄは第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄのエアシリンダ１２ｄによって、シューアイス２に干渉しない高さまで上昇され、その後再び上記押圧開始位置まで移動される。
また制御手段は、第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄを制御して、シューアイス２の移載にかかる１サイクルの時間が同じとなるよう、第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄの移動速度を異ならせるようになっている。
【００１５】
一例として、上記フリーザー３が５００個／分の割合でシューアイス２を供給する場合、上記第２移載手段１０によるシューアイス２の移載動作にかかる１サイクルのタクトタイムを５・４秒とすれば、第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃにはそれぞれ１６７個／分の割合でシューアイス２が排出されることとなる。
これに対し、第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃがそれぞれ１８０個／分の処理能力を有し、各第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃを介して供給される１６７個／分のシューアイス２を処理することが可能となっている。
また、このときの上記第１〜第３押圧部材１１Ａ〜１１Ｄの押圧開始位置は一定となっており、この押圧開始位置は上記第３コンベヤ８に対して離隔した位置となっている（図３参照）。
【００１６】
次に、図４を用いて第２包装手段４Ｂが非作動状態となった異常時の場合におけるシューアイス製造装置１の動作について説明する。ここでは、第２包装手段４Ｂを比較的短時間で復旧することが可能ないわゆる「チョコ停」が発生した際の動作について説明する。
第２包装手段４Ｂが停止したことを認識すると、制御手段は第２移載手段１０のうち、第２、第３駆動手段１２Ｂ，１２Ｃを制御して、第２、第３押圧部材１１Ｂ，１１Ｃの移動量を変化させる。
具体的には、第２押圧部材１１Ｂが８個のシューアイス２を第１包装手段４Ａに対応する第１搬送経路８ａに移載し、第３押圧部材１１Ｃが７個のシューアイス２を第３包装手段４Ｃに対応する第３搬送経路８ｃに移載する。
その結果、作動している第１包装手段４Ａに対応する第１搬送経路８ａには、第１押圧部材１１Ａが押圧する１５個のシューアイス２と、第２押圧部材１１Ｂが押圧する８個のシューアイス２とが移載されることとなる。
また作動している第３包装手段４Ｃに対応する第３搬送経路８ｃには、第３押圧部材１１Ｃが押圧する７個のシューアイス２と、第４押圧部材１１Ｄが押圧する１５個のシューアイス２とが移載されることとなる。
このように、非作動となっている第２包装手段４Ｂに対応する第２搬送経路８ｂには、シューアイス２が移載されないようになっており、フリーザー３から一度に排出される４５個の全てのシューアイス２は、作動している２台の第１、第３包装手段４Ａ、４Ｃに対応する第１搬送経路８ａおよび第３搬送経路８ｃに振り分けられて移載される。
【００１７】
しかしながら、本実施例では上記フリーザー３の供給能力に合わせて３台の第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃを設けているため、作動している２台の第１、第３包装手段４Ａ、４Ｃの処理能力に対し、フリーザー３からは多くのシューアイス２が供給されることとなる。
つまり、上記フリーザー３からは５００個／分でシューアイス２が供給されるため、第２包装手段４Ｂが非作動となると、作動している第１、第３包装手段４Ａ、４Ｃには２５０個／分の割合でシューアイス２が供給されることとなり、第１、第３包装手段４Ａ、４Ｃでは処理しきれなくなる。
そこで本実施例では、上記第２移載手段１０による１サイクルのタクトタイムを７．５秒とし、３台の包装手段が作動していたときに比べてタクトタイムを長くする。
その結果、第１搬送経路８ａには１８４個／分、第３搬送経路８ｃには１７６個／分の割合でシューアイス２が移載されることとなり、上記第１、第３包装手段４Ａ，４Ｃの処理能力に応じたシューアイス２を排出することができる。
なお、本実施例では第１包装手段４Ａの処理能力１８０個／分よりも少し多くのシューアイス２を第１搬送経路８ａに供給することにより、処理できないシューアイス２を第１搬送経路８ａ上で待機させることとなるが、タクトタイムを７．５秒よりも遅くして第１包装手段４Ａの処理能力以下のシューアイスを第１搬送経路８ａに移載するようにしてもよい。
【００１８】
一方、上記第２コンベヤ７はシューアイス２を一定の搬送速度で搬送しているため、第２移載手段１０の１サイクルのタクトタイムを長くすると、１サイクル毎に第２コンベヤ７の下流端に位置するシューアイス２が徐々に第３コンベヤ８に接近することとなる。
そこで本実施例では、予め第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃが作動している際の押圧開始位置を上記第３コンベヤ８から離隔した位置に設定しておき、１台の包装手段が非作動となった際には、この押圧開始位置を徐々に第３コンベヤ８に接近させるようになっている。
具体的には、制御手段は、第２包装手段４Ｂが非作動となると、上記第１〜第４駆動手段１２Ａ〜１２Ｄにおける水平移動部１２ｃの移動速度を遅くするなどの制御を行うとともに、シューアイス２が第２移載手段１０が１サイクル作動するたびに第３コンベヤ８に接近するのに応じて、押圧開始位置を第３コンベヤ８に接近させる。
【００１９】
その後第２包装手段４Ｂが復旧すると、制御手段は上述した第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃにそれぞれ１５個のシューアイス２を移載するよう、４台の第２移載手段９を制御する。
このとき制御手段は、上記第２移載手段１０の１サイクルのタクトタイムを、第２包装手段４Ｂが非作動となる以前のタクトタイムよりも短い５．０秒へと変更する。
これにより第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃにはそれぞれ１８０個／分の割合でシューアイス２が移載されることとなり、一方第２コンベヤ７の下流端に位置するシューアイス２は、第２移載手段１０が１サイクル作動するたびに第３コンベヤ８より離隔するため、押圧開始位置も徐々に第３コンベヤ８より離隔することとなる。
そして、押圧開始位置が第２包装手段４Ｂが非作動となる以前の位置まで復帰すると、制御手段は第２移載手段の１サイクルのタクトタイムを以前の５．４秒に戻し、通常の運転状態に復帰する。
【００２０】
なお、上記第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃが作動している際の押圧開始位置については、上記第３コンベヤ８から離隔させるほど、第２包装手段４Ｂが復旧するまでの時間的余裕が得られこととなるが、第２コンベヤ７が長くなってしまうことから、第１〜第３包装手段４Ａ〜４Ｃの性能等に応じて任意に設定することができる。
また第１包装手段４Ａまたは第３包装手段４Ｃが非作動となった場合についても、上記実施例と同様、制御手段は上記第１〜第４押圧部材１１Ａ〜１１Ｄを移動させて、作動している包装手段に対応する搬送経路にシューアイス２を移載するようになっている。
【００２１】
図５は第２実施例にかかるシューアイス製造装置１を示し、以下の説明において第１実施例と共通する部分については説明を省略する。
本実施例には、４台の第１〜第４包装手段４Ａ〜４Ｄが設けられており、これに伴って第３コンベヤ８には４列の第１〜第４搬送経路８ａ〜８ｄが形成されている。
また上記第２移載手段１０は６個設けられており、図示しない第１〜第６駆動手段によって駆動される第１〜第６押圧部材１１Ａ〜１１Ｆを備えており、第１押圧部材１１Ａは１１個のシューアイス２を、第２押圧部材１１Ｂは５個のシューアイス２を、第３押圧部材１１Ｃは６個のシューアイス２を、第４押圧部材１１Ｄは６個のシューアイス２を、第５押圧部材１１Ｅは５個のシューアイス２を、第６押圧部材１１Ｆは１２個のシューアイス２をそれぞれ押圧するようになっている。
上記構成により、第１〜第４包装手段４Ａ〜４Ｄが作動している場合には、図５に示すように第１押圧部材１１Ａによって１１個のシューアイス２を第１搬送経路８ａに移載し、第２、第３押圧部材１１Ｂ，１１Ｃによって１１個のシューアイス２を第２搬送経路８ｂに移載し、第４、第５押圧部材１１Ｄ，１１Ｅによって１１個のシューアイス２を第３搬送経路８ｃに移載し、第６押圧部材１１Ｆによって１２個のシューアイス２を第４搬送経路８ｄに移載するようになっている。
【００２２】
そして、例えば第２搬送経路８ｂに対応する第２包装手段４Ｂが非作動となって、第１、第３、第４包装手段４Ａ、４Ｃ、４Ｄが作動状態となった場合、制御手段は以下のようにしてシューアイス２を第３コンベヤ８の第１、第３、第４搬送経路８ａ、８ｃ、８ｄに移載するようになっている。
図６（ａ）〜（ｃ）は第１〜第６押圧部材１１Ａ〜１１Ｆによる第１、第３、第４搬送経路８ａ、８ｃ、８ｄへの移載パターンを示しており、制御手段は第２移載手段１０による１サイクルの動作を、この図６（ａ）〜（ｃ）の順に行うことで、シューアイス２を移載させるようになっている。
図６（ａ）では、第１、第２押圧部材１１Ａ，１１Ｂによって１６個のシューアイス２を第１搬送経路８ａに移載し、第３、第４、第５押圧部材１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅによって１７個のシューアイス２を第３搬送経路８ｃに移載し、第６押圧部材１１Ｆによって１２個のシューアイス２を第４搬送経路８ｄに移載するようになっている。
図６（ｂ）では、第１、第２押圧部材１１Ａ，１１Ｂによって１６個のシューアイス２を第１搬送経路８ａに移載し、第３、第４押圧部材１１ｃ，１１Ｄによって１２個のシューアイス２を第３搬送経路８ｃに移載し、第５、第６押圧部材１１Ｅ，１１Ｆによって１６個のシューアイス２を第４搬送経路８ｄに移載するようになっている。
図６（ｃ）では、第１押圧部材１１Ａによって１１個のシューアイス２を第１搬送経路８ａに移載し、第２、第３、第４押圧部材１１Ｂ，１１Ｃ、１１Ｄによって１７個のシューアイス２を第３搬送経路８ｃに移載し、第５、第６押圧部材１１Ｅ，１１Ｆによって１６個のシューアイス２を第４搬送経路８ｄに移載するようになっている。
【００２３】
また本実施例においても、第１実施例と同様、第２制御手段１０のタクトタイムを長くして第１〜第６押圧部材１１Ａ〜１１Ｆの押圧開始位置を徐々に第３コンベヤ８側に移動させるようになっており、また第２包装手段４Ｂが復旧した際には押圧開始位置を元の位置まで復帰させるようになっている。
ここで、この第２実施例のように第１、第３、第４搬送経路８ａ、８ｃ、８ｄへの移載パターンを切り換えることで、第１、第３、第４包装手段４Ａ、４Ｃ、４Ｄへのシューアイス２の供給量を平準化することができ、これにより第２移載手段１０の１サイクルのタクトタイムを長くする時間を抑えることができる。
【００２４】
なお、上記第１、第２実施例は一例であり、上記第３コンベヤ８に形成する第１〜第３搬送経路８ａ〜８ｃは複数列であればよく、また第２移載手段１０の１サイクルのタクトタイムについても自由に設定することができる。
例えば、上記第１、第２実施例では、異常時においても包装手段の処理能力を落とさないようにタクトタイムを設定しているが、異常時には包装手段の処理能力を落とし、これに伴って上記第２移載手段１０による第２コンベヤ７からのシューアイス２の排出速度を落としてもよい。
また、例えば第２実施例において、２台の第１、第２包装手段４Ａ、４Ｂが停止した際には、作動している残り２台の第３、第４包装手段４Ｃ、４Ｄに対応する第３、第４搬送経路８ｃ、８ｄにシューアイス２を移載するよう、第１〜第６押圧部材１１Ａ〜１１Ｆを移動させることも可能である。
さらに、上記第１実施例において、上記第２移載手段１０を３台とし、それぞれ１５個のシューアイス２を押圧する３つの押圧部材によって移載することも可能である。
この構成とした場合、例えば１台の包装手段が停止した際には、３つの押圧手段のうち、２つの押圧部材が作動している一方の包装手段に対応する搬送経路にシューアイスを移載し、残り１つの押圧部材が作動している他方の包装手段に対応する搬送経路にシューアイスを移載すればよい。
仮に第１包装手段４Ａが停止したとすると、１回目の移載作業では第１、第２押圧部材１１Ａ，１１Ｂにより３０個のシューアイス２を第２包装手段４Ｂに対応する第２搬送経路８ｂに移載させ、他方、第３押圧手段１１Ｃにより１５個のシューアイス２を第３包装手段４Ｃに対応する第３搬送経路８ｃに移載する。
そして２回目の移載作業で、第１押圧部材１１Ａにより１５個のシューアイス２を第２搬送経路８ｂに移載させ、他方、第２、第３押圧手段１１Ｂ、１１Ｃにより３０個のシューアイス２を第３搬送経路８ｃに移載する。
そして、上記実施例ではシューアイス製造装置１について説明したが、本発明にかかる物品搬送装置は他の分野にも応用することが可能であり、構成としては上記実施例における上記第２コンベヤ７をなくして、上記第１コンベヤ６を供給コンベヤとし、第１コンベヤ６から第３コンベヤ８に第２移載手段１０が物品を移載する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１ シューアイス製造装置
２ シューアイス
３ フリーザー
４Ａ〜４Ｃ 第１〜第３包装手段（処理手段）
５ 物品搬送装置
７ 第２コンベヤ（供給コンベヤ）
８ 第３コンベヤ（排出コンベヤ）
８ａ〜８ｃ 第１〜第３搬送経路
１０ 第２移載手段（移載手段）
１１Ａ〜１１Ｄ 第１〜第４押圧部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を横方向に整列させた状態で搬送する供給コンベヤと、該供給コンベヤの下流に接続されるとともに上記供給コンベヤから受け取った物品を横方向に搬送する排出コンベヤと、上記供給コンベヤ上に整列した物品を上記横方向と交差する縦方向に移動させて上記排出コンベヤへ移載する複数の移載手段と、上記排出コンベヤの下流に配置されるとともに搬送された上記物品に所定の処理を行う複数の処理手段と、上記各移載手段を制御する制御手段とを備え、
上記複数の処理手段が全て作動する正常時には、上記制御手段は上記移載手段を制御して上記排出コンベヤ上に整列した複数の物品を上記排出コンベヤの各処理手段に対応する列に振り分けて移載させ、
上記複数の処理手段のうち少なくとも１つの処理手段が非作動となる異常時には、上記制御手段は上記移載手段を制御して、非作動となった処理手段に対応する列に物品を移載させず、上記正常時に移載した物品と同数の物品を、作動している処理手段に対応する列に移載させることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記各移載手段の移載に要するサイクル時間を設定可能とし、
上記異常時には、上記正常時よりも移載手段のサイクル時間を長く設定することを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項１】
複数の物品を横方向に整列させた状態で搬送する供給コンベヤと、該供給コンベヤの下流に接続されるとともに上記供給コンベヤから受け取った物品を横方向に搬送する排出コンベヤと、上記供給コンベヤ上に整列した物品を上記横方向と交差する縦方向に移動させて上記排出コンベヤへ移載する複数の移載手段と、上記排出コンベヤの下流に配置されるとともに搬送された上記物品に所定の処理を行う複数の処理手段と、上記各移載手段を制御する制御手段とを備え、
上記複数の処理手段が全て作動する正常時には、上記制御手段は上記移載手段を制御して上記排出コンベヤ上に整列した複数の物品を上記排出コンベヤの各処理手段に対応する列に振り分けて移載させ、
上記複数の処理手段のうち少なくとも１つの処理手段が非作動となる異常時には、上記制御手段は上記移載手段を制御して、非作動となった処理手段に対応する列に物品を移載させず、上記正常時に移載した物品と同数の物品を、作動している処理手段に対応する列に移載させることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記各移載手段の移載に要するサイクル時間を設定可能とし、
上記異常時には、上記正常時よりも移載手段のサイクル時間を長く設定することを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１１１３２０（Ｐ２０１１−１１１３２０Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７２０２１（Ｐ２００９−２７２０２１）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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