物品搬送装置
【課題】設置面積が小さくてしかも安定的な設置が出来ながら、例えば洗浄殺菌等の作業が容易に行なえる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品をほぼ水平方向に搬送するための第１搬送手段と、第１搬送手段よりも高い位置で物品を搬送するための第２搬送手段と、機体に対して上下方向に旋回して、第１搬送手段から搬出される物品を持上げて第２搬出手段に搬出するための複数の持上げ板が備えられた持上げ手段とが備えられ、前記持上げ手段は、ベース架台に固定されると共に、第１搬送手段はベース架台に対してほぼ水平方向に移動可能に設けられて、前記持上げ手段に近接して搬送物品を持上げ板上に搬出可能とする搬送作業位置と、前記持上げ手段から所定間隔離れた洗浄作業位置とに位置変更可能であり、また移動可能とした第１搬送手段を搬送作業位置及び洗浄作業位置でそれぞれベース架台にロックするためのロック手段が設けられた。
【解決手段】物品をほぼ水平方向に搬送するための第１搬送手段と、第１搬送手段よりも高い位置で物品を搬送するための第２搬送手段と、機体に対して上下方向に旋回して、第１搬送手段から搬出される物品を持上げて第２搬出手段に搬出するための複数の持上げ板が備えられた持上げ手段とが備えられ、前記持上げ手段は、ベース架台に固定されると共に、第１搬送手段はベース架台に対してほぼ水平方向に移動可能に設けられて、前記持上げ手段に近接して搬送物品を持上げ板上に搬出可能とする搬送作業位置と、前記持上げ手段から所定間隔離れた洗浄作業位置とに位置変更可能であり、また移動可能とした第１搬送手段を搬送作業位置及び洗浄作業位置でそれぞれベース架台にロックするためのロック手段が設けられた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージなどの主として食品を搬送するのに用いる物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の物品搬送装置として、コンベヤベルトの他に、架台に弾性体を介して揺動可能に支持した物品の搬送体を駆動装置により振動させて、搬送体上の物品を搬送するようにした所謂振動式の搬送装置が用いられている。（特許文献１参照）
ところで、搬送装置によりほぼ水平方向に搬送されてくる物品を一段高い位置に配置された次の搬送領域まで連続して持上げる手段として、前記した搬送装置の下流側に傾斜させたコンベアを配置して、この傾斜コンベアにより搬送措置から搬出される物品を斜め上方に運搬する方法がある。
【０００３】
しかしながら、前述の搬送方法では、搬送コンベアが斜め上方に直線状に延びるために、搬送方向に大きなスペースを確保する必要がある。
【０００４】
そこで以上の不具合を解消するために本願発明者は、機体に対して上下方向に旋回して、振動式搬送装置などの搬送手段から搬出される物品を持上げて、上方に配置された次の搬出手段に搬出するための複数の持上げ板が備えられた物品持上げ装置を開発したのであるが、以上の物品持上げ装置では、前記の傾斜させたコンベアを用いる場合に比べて設置面積が小さくなるが、反面、物品持上げ装置の重心が高くて、設置が不安定になる不具合が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２３１０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、設置面積が小さくてしかも安定的な設置が出来ながら、例えば洗浄殺菌等の作業が容易に行なえる物品搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、
物品をほぼ水平方向に搬送するための第１搬送手段と、
第１搬送手段よりも高い位置で物品を搬送するための第２搬送手段と、
機体に対して上下方向に旋回して、第１搬送手段から搬出される物品を持上げて第２搬出手段に搬出するための複数の持上げ板が備えられた持上げ手段とが備えられ、
前記持上げ手段は、ベース架台に固定されると共に、第１搬送手段はベース架台に対してほぼ水平方向に移動可能に設けられて、前記持上げ手段に近接して搬送物品を持上げ板上に搬出可能とする搬送作業位置と、前記持上げ手段から所定間隔離れた洗浄作業位置とに位置変更可能であることを特徴とする。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の物品搬送装置において、移動可能に設けられた第１搬送手段を搬送作業位置及び洗浄作業位置でそれぞれベース架台にロックするためのロック手段が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また請求項３に記載の発明は、
物品をほぼ水平方向に搬送するための搬送体を有する第１搬送手段と、
第１搬送手段よりも高い位置で物品を搬送するための第２搬送手段と、
機体に対して上下方向に旋回して、第１搬送手段から搬出される物品を持上げて第２搬出手段に搬出するための複数の持上げ板が備えられた持上げ手段とが備えられ、
前記持上げ手段及び第1搬送手段はベース架台に固定されると共に、第1搬送手段の搬送体は、メイン搬送トレイと、このメイン搬送トレイの搬送方向下流側前端部に取り外し可能に取り付けられたサブ搬送トレイとから構成され、
前記サブ搬送トレイの取り外しにより、第１搬送手段と持上げ手段との間に洗浄作業用スペースが形成されるようにしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、単独では不安定な縦長の持上げ手段がベース架台に固定されると共に、このベース架台には第1搬送手段が移動可能に取り付けられているので、持上げ手段が第１搬送手段の重量により安定的に保持され、全体として、小さな設置面積で且つ安定的な設置が可能となるし、しかも洗浄作業時には、第2搬送手段の移動により、持上げ手段と第1搬送手段との間を十分広くすることが出来て、洗浄殺菌等の作業が容易に行なえる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第1搬送手段をベース架台に対して搬送作業位置及び洗浄作業位置で確実にロックすることが出来るので、搬送作業乃至洗浄作業がより一層行ない易い。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、単独では不安定な縦長の持上げ手段がベース架台に固定されると共に、このベース架台には第1搬送手段も固定されているので、持上げ手段が第１搬送手段の重量により安定的に保持され、全体として、小さな設置面積で且つ安定的な設置が可能となるし、しかも洗浄作業時には、サブ搬送トレイの取り外しにより、第１搬送手段と持上げ手段との間に洗浄作業用スペースが形成されるので、洗浄殺菌等の作業が容易に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる物品搬送装置を正面側からみた説明図。
【図２】本発明にかかる物品搬送装置を左側面側からみた説明図。
【図３】第１搬送手段を洗浄作業位置に位置変更させた状態の物品搬送装置を正面側からみた説明図
【図４】本体フレームとローター本体の要部の断面図。
【図５】本体フレームとローター本体の要部の断面図。
【図６】ロック手段の説明図。
【図７】本体フレームとローター本体の要部の断面図。
【図８】ベース架台と搬送体の要部の側面図。
【図９】本発明にかかる物品搬送装置の別の実施形態を正面側からみた説明図。
【図１０】洗浄作業状態にした物品搬送装置の別の実施形態を正面側からみた説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
先ず、図１は物品搬送装置を正面側からみた説明図、図２は物品搬送装置を左側面側からみた説明図、図３は第１搬送手段を洗浄作業位置に位置変更させた状態の物品搬送装置を正面側からみた説明図、図４は本体フレームとローター本体の要部の断面図、図５は本体フレームとローター本体の要部の断面図、図６はロック手段の説明図、図７は本体フレームとローター本体の要部の断面図、図８はベース架台と搬送体の要部の側面図である。
【００１５】
図において符号1で示す物品搬送装置は、主としてソーセージなどの物品を搬送するのに用いるものであって、この物品搬送装置１は、
ベース架台２と、
物品をほぼ水平方向に搬送するための第１搬送手段３と、
第１搬送手段３よりも高い位置で物品を搬送するための第２搬送手段４と、
本体フレーム６に対して上下方向に旋回して、第１搬送手段３から搬出される物品を持上げて第２搬出手段４に搬出するための複数の持上げ板７０が備えられた持上げ手段５が備えられている。
【００１６】
ベース架台２は、基本的には直方体状に枠組みされた枠体２０と、この枠体２０の四隅下面に組み付けられたキャスター２１から構成されている。
【００１７】
第１搬送手段３は、所謂振動式搬送装置であって、
具体的には、この第１搬送手段３は、
物品をほぼ水平方向に搬送するための搬送体３１と、
この搬送体３１の下部、具体的には、後記するメイン搬送トレイ３１ａの下部４隅をコイルバネから成る弾性体３２を介して揺動可能に支持するための支持架台３３と、
搬送体３１を振動させるための振動装置３４が備えられている。
【００１８】
搬送体３１は、上方が開口した浅底の箱型に形成されたメイン搬送トレイ３１ａ及びこのメイン搬送トレイ３１ａの搬送方向下流側前端部に取り外し可能に取り付けられたサブ搬送トレイ３１ｂから構成されている。
【００１９】
振動装置３４は、搬送体３１の下面にブラケット３５を介して組み付けられているのであって、この振動装置３４は、偏芯カム（図示せず）を備えた２台の駆動モータ３６を互いに逆回転させることで、搬送体３１を弾性体３２を介して振動、具体的には図１において矢印X方向に細かく往復動（振動）させることにより、メイン搬送トレイ３１ａの上流側に投入される物品（例えばウインナーソーセージ）がサブ搬送トレイ３１ｂ側に向かって移動するように構成されている。
【００２０】
持上げ手段５は、
ボックス状に形成された側面視略リング状の本体フレーム６と、
この本体フレーム６内において上下方向に旋回するローター本体７と、
このローター本体７に設けられる複数の持上げ板７０と、
ローター本体７を旋回させるための駆動装置８が備えられている。
【００２１】
本体フレーム６は、図１にも示すように相対向する一対の側板６１と、これら側板６１の外周を連結する略角筒状の周壁板６２とから構成されているのであって、また側板６１は、中央に大きな円形の貫通孔を備えた略リング状に形成されている。
【００２２】
以上の本体フレーム６は、ベース架台２の枠体２０上の一側方に設けたベースハウジング２２上に立設している。
【００２３】
本体フレー６に搭載されているローター本体７は、所定間隔開けて対向するリング状の対向板７１と、これら対向板７１の外周を連結する円筒状の連結筒板７２とが備えられ、これら対向板７１及び連結筒板７２により断面台形状をしたリング状の内部空間Ｓが画成されている。
【００２４】
そして、この内部空間Ｓには、複数枚の持ち上げ板７０が円周方向に均等に配設され、各持ち上げ板７０における連結板７２との接続端部には、図４に示すように、水抜き用の貫通孔７３が形成されている。
【００２５】
持ち上げ板７０は、旋回時に物品を容易に掬い上げられるように、くの字状に屈曲している。
【００２６】
また対向板７１おける連結板７２との接続端部には、図４に示すように、内部空間Ｓ内に進入する洗浄水などをローター本体７の外部に排出するための複数個の水抜き孔７４が周囲方向に所定間隔あけて設けられている。
【００２７】
以上のローター本体７は、図５にも示すように、連結筒板７２の外周面を本体フレーム６に回転自由に取り付けた複数のローター受けローラ６３により受け止められて、このローター受けローラ６３の回転により上下方向に旋回するようにしている。
【００２８】
また図４にも示すように、ローター本体７を構成する連結筒板７２の外周面には、リング状のスラストガイド板７５が設けられると共に、このスラストガイド７５は、本体フレーム６に回転自由に支持された２個一対のスラスト受けローラ６４により挟持されて、ローター本体７が直立状態で旋回するようにしている。
【００２９】
ローター本体７を旋回させるための駆動装置８は、図２に示すように、本体フレーム６内に搭載した駆動モーター８１と、この駆動モーター８１の駆動プーリ８２とローター本体７の外周との間に掛け渡された無端状の駆動ベルト８３とから成り、駆動モーター８１の駆動により、駆動ベルト８３を介してローター本体７を旋回させるようにしている。
【００３０】
また本体フレーム６の内周部位とローター本体７の外周部位との間は、所謂ラビリンス構造にして、気密性を高めている。
【００３１】
具体的には、図７に示すように、ローター本体７を構成する周壁板６２の両端部外周に断面Ｌ字状の可動側シールリング７６を設けると共に、本体フレーム６を構成する側板６１の内周縁には、断面Ｌ字状の固定側シールリング６５を設けて、これら両シールリング６５・７６を図７に示すように近接させて対向させることで、本体フレーム６の内周部位とローター本体７の外周部位との間を所謂ラビリンスシール構造として、ローター本体７と本体フレーム６とで画成される室内空間Ｔの気密性を高めて、室内空間Ｔへの洗浄水などの侵入を抑制するようにしている。
【００３２】
一方、第１搬送手段３は、ベース架台２の枠体２０上に対してほぼ水平方向に移動可能に取り付けられ、持上げ手段５に近接して搬送物品を持上げ板７０上に搬出可能とする搬送作業位置（図１に示す位置）と、持上げ手段５から所定間隔離れた洗浄作業位置（図３に示す位置）とに位置変更可能としている。
【００３３】
具体的には、支持架台３３における持上げ手段５側の端部下面には左右一対の移動側車輪３７が、またベース架台２を構成する枠体２０上には左右一対の固定側車輪２３がそれぞれ回転自由に設けられると共に、枠体２０の上面で移動側車輪３７と対向する位置には、断面コ字状の車輪ガイド２４が、また支持架台３３の下面で固定側車輪２３と対向する位置には、同じく断面コ字状の車輪ガイド３８がそれぞれ設けられ、支持架台３３のベース架台２に対する移動時、車輪ガイド２４・３８により、支持架台３３が枠体２０上から脱落するのを防止している。
【００３４】
また第１搬送手段３とベース架台２との間には、第１搬送手段３を搬送作業位置及び洗浄作業位置でそれぞれベース架台２にロックするためのロック手段９が設けられている。
【００３５】
このロック手段９は、図６にも示すように、支持架台３３の下端部に固定したアーム９１と、このアーム９１の下端部から水平方向に延びる係止ピン９２と、枠体２０における持上げ手段５側に揺動自由に設けられた第１フック部材９３と、この第１フック部材９３に対して持上げ手段５から遠ざかる方向に所定間隔離れて揺動自由に設けられた第２フック部材９４とが備えられている。
【００３６】
そして第１、第２フック部材９３・９４には、係止ピン９２の当接により第１、第２フック部材９３・９４を離脱方向に揺動させるためのカム面９３ａ・９４ａと、係止ピン９２が係合可能な係合溝９３ｂ・９４ｂが設けられ、支持架台３３が持上げ手段５に近接して、サブ搬送トレイ３１ｂの先端部がローター本体７内に突入した時、換言すれば、第１搬送手段３が搬送作業位置（図１に示す位置）に位置した時点で、係止ピン９２が係合溝９３ｂに嵌り込んで、第１搬送手段３は搬送作業位置で固定される一方、支持架台３３が持上げ手段５から離間する方向に移動して、第１搬送手段３が洗浄作業位置（図３に示す位置）に位置した時点で、係止ピン９２が係合溝９４ｂに嵌り込んで、第１搬送手段３は洗浄作業位置で固定されるようにしている。
【００３７】
第２搬送手段４は、既知構造のベルトコンベア４０から構成され、搬送作業時には、図１に示すように、このベルトコンベア４０の長さ方向一端部をローター本体７内の上部に介在させている。
【００３８】
なお以上の第２搬送手段４としては、前記したベルトコンベア４０に代えて、例えば振動式コンベアを用いてもよいし、あるいは既存のシューターであってもよい。
【００３９】
以上の物品搬送装置１では、洗浄する際、図３に示すように、別途用意したスチーム殺菌用カバー１０をカバー取付金具１１によりローター本体７にパッキング１２を介して装着するようにしている。
【００４０】
このスチーム殺菌用カバー１０には、スチームを流入させるためのスチームホース１３の接続口１４と、この接続口１４から流入させたスチームの圧力を逃がすためのスチーム圧逃がし孔１５が設けられている。
【００４１】
次に以上の物品搬送装置１により、第１搬送手段３を搬送作業位置（図１に示す位置）に位置させて、物品の搬送作業を行なう場合を説明する。
【００４２】
まず物品搬送装置１の駆動運転により、搬送体３のメイン搬送トレイ３１ａ上に投入されるウィンナーソーセージなどの物品は、駆動装置３４の駆動により、サブ搬送トレイ３１ｂ側に搬送されて、このサブ搬送トレイ３１ｂの先端から搬出され、持上げ手段を構成する本体フレーム６の内部空間Ｓ内に投入される。
【００４３】
そして本体フレーム６の内部空間Ｓ内に投入された物品は、持上げ板７０に掬い上げられて上方に持ち上げられた後、第２搬送手段４を構成するベルトコンベア４０上に落下して、外部へと搬送される。
【００４４】
更に以上の物品搬送装置１を殺菌洗浄する場合について説明する。
【００４５】
以上の物品搬送装置１を殺菌洗浄する場合は、先ず第１搬送手段３のサブ搬送トレイ３１ｂをメイン搬送トレイ３１ａから取り外すと共に、第２搬送手段４を構成するベルトコンベア４０もローター本体７から離間する方向に移動させて、ローター本体７から退避させる。
【００４６】
次にロック手段９を構成している第１フック部材９３を図６において反時計方向に揺動させて、係止ピン９２と係合溝９３ｂとの係合を解除した上で、第１搬送手段３を持上げ手段５から離間する方向に移動させる。
【００４７】
そして第１搬送手段３が洗浄作業位置（図３に示す位置）まで来ると、係止ピン９２が第２フック部材９４の係合溝９４ｂに嵌り込んで、第１搬送手段３は洗浄作業位置で確実にロックされるのであって、この状態では持ち上げ手段５の前後が大きく開放されることとなり、洗浄作業を容易に行うことが可能となる。
【００４８】
続いて図３に示すように、別途用意したスチーム殺菌用カバー１０をカバー取付金具１１によりローター本体７にパッキング１２を介して装着するとともに、接続口１４にスチームホース１３を接続して、大気圧に近い低圧のスチームをローター本体７内に流入させることで、ローター本体７内を摂氏１００度に近い温度に上昇させて、２０分程、熱殺処理を行なう。
【００４９】
ところで例えばローター本体７内に洗浄水を噴きかけることによりローター本体７等の洗浄作業を行なう場合においても、ローター本体７内に注入される水は貫通孔７３及び水抜き孔７４を介して外部に確実に排出することが出来る。
【００５０】
以上の物品搬送装置１によれば、単独では不安定な上下方向に縦長の持上げ手段５がベース架台２に固定されると共に、このベース架台２には第1搬送手段３が移動可能に取り付けられているので、換言すれば、持上げ手段５と第1搬送手段３とがベース架台２上に併設されているので、持上げ手段５が第１搬送手段３の重量により安定的に保持されることとなり、全体として、小さな設置面積で且つ安定的な設置が可能となる。
【００５１】
しかも洗浄作業時には、第2搬送手段４の移動により、図３に示すように、持上げ手段５と第1搬送手段３との間を十分広くすることが出来て、洗浄殺菌等の作業が容易に行なえる。
【００５２】
また以上の実施形態では、第１搬送手段３が持ち上げ手段５を固定したベース架台2上に設置されているので、第１搬送手段３を持上げ手段５に対して精度よく配置することが可能となるし、また第2搬送手段４をローター本体７内の内周囲に出来るだけ接近させて設置することにより、物品の持ち上げ高さを大きく確保することが出来る。
【００５３】
以上の実施形態では、第1搬送手段３として所謂振動コンベアを用いたが、ベルトコンベアでも同様の作用効果を得ることが出来る。
【００５４】
次に本発明にかかる物品搬送装置の別の実施形態を図９及び図１０に基づいて説明する。
【００５５】
なお、基本的な構成は前記した実施形態と同一であるので、異なる点のみを説明する。
【００５６】
即ち、前記実施形態では、第1搬送手段３をベース架台２に対してほぼ水平方向に移動可能に取り付けたが、図９に示す物品搬送装置１００では、図９に示すように、第1搬送手段３も持ち上げ手段５と同様、ベース架台２の枠体２０上に固定されている。
【００５７】
そして、第１搬送手段３の搬送体３１をメイン搬送トレイ３１ａと、このメイン搬送トレイ３１ａの搬送方向下流側前端部に取り外し可能に取り付けられたサブ搬送トレイ３１ｂから構成して、このサブ搬送トレイ３１ｂの取り外しにより、図１０に示すように、第１搬送手段２と持上げ手段５との間に洗浄作業用スペースＷが形成されるようにしている。
【００５８】
斯くして、以上の物品搬送装置１００でも、単独では不安定な上下方向に縦長の持上げ手段５がベース架台２に固定されると共に、このベース架台２には第1搬送手段３も固定されているので、持上げ手段５が第１搬送手段３の重量により安定的に保持されることとなり、全体として、小さな設置面積で且つ安定的な設置が可能となる。
【００５９】
しかも洗浄作業時には、サブ搬送トレイ３１ｂの取り外しにより、図１０に示すように、第１搬送手段２と持上げ手段５との間に洗浄作業用スペースＷが形成されるので、洗浄・殺菌等の作業が容易に行なえる。
【００６０】
また以上の実施形態では、第１搬送手段３及び持ち上げ手段５がベース架台2上に併設されているので、第１搬送手段３を持上げ手段５に対して精度よく配置することが可能となる。
【符号の説明】
【００６１】
１・１００ 物品搬送装置
２ ベース架台
３ 第１搬送手段
３１ 搬送体
３１ａ メイン搬送トレイ
３１ｂ サブ搬送トレイ
４ 第２搬送手段
５ 持ち上げ手段
７０ 持ち上げ板
９ ロック手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージなどの主として食品を搬送するのに用いる物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の物品搬送装置として、コンベヤベルトの他に、架台に弾性体を介して揺動可能に支持した物品の搬送体を駆動装置により振動させて、搬送体上の物品を搬送するようにした所謂振動式の搬送装置が用いられている。（特許文献１参照）
ところで、搬送装置によりほぼ水平方向に搬送されてくる物品を一段高い位置に配置された次の搬送領域まで連続して持上げる手段として、前記した搬送装置の下流側に傾斜させたコンベアを配置して、この傾斜コンベアにより搬送措置から搬出される物品を斜め上方に運搬する方法がある。
【０００３】
しかしながら、前述の搬送方法では、搬送コンベアが斜め上方に直線状に延びるために、搬送方向に大きなスペースを確保する必要がある。
【０００４】
そこで以上の不具合を解消するために本願発明者は、機体に対して上下方向に旋回して、振動式搬送装置などの搬送手段から搬出される物品を持上げて、上方に配置された次の搬出手段に搬出するための複数の持上げ板が備えられた物品持上げ装置を開発したのであるが、以上の物品持上げ装置では、前記の傾斜させたコンベアを用いる場合に比べて設置面積が小さくなるが、反面、物品持上げ装置の重心が高くて、設置が不安定になる不具合が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２３１０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、設置面積が小さくてしかも安定的な設置が出来ながら、例えば洗浄殺菌等の作業が容易に行なえる物品搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、
物品をほぼ水平方向に搬送するための第１搬送手段と、
第１搬送手段よりも高い位置で物品を搬送するための第２搬送手段と、
機体に対して上下方向に旋回して、第１搬送手段から搬出される物品を持上げて第２搬出手段に搬出するための複数の持上げ板が備えられた持上げ手段とが備えられ、
前記持上げ手段は、ベース架台に固定されると共に、第１搬送手段はベース架台に対してほぼ水平方向に移動可能に設けられて、前記持上げ手段に近接して搬送物品を持上げ板上に搬出可能とする搬送作業位置と、前記持上げ手段から所定間隔離れた洗浄作業位置とに位置変更可能であることを特徴とする。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の物品搬送装置において、移動可能に設けられた第１搬送手段を搬送作業位置及び洗浄作業位置でそれぞれベース架台にロックするためのロック手段が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また請求項３に記載の発明は、
物品をほぼ水平方向に搬送するための搬送体を有する第１搬送手段と、
第１搬送手段よりも高い位置で物品を搬送するための第２搬送手段と、
機体に対して上下方向に旋回して、第１搬送手段から搬出される物品を持上げて第２搬出手段に搬出するための複数の持上げ板が備えられた持上げ手段とが備えられ、
前記持上げ手段及び第1搬送手段はベース架台に固定されると共に、第1搬送手段の搬送体は、メイン搬送トレイと、このメイン搬送トレイの搬送方向下流側前端部に取り外し可能に取り付けられたサブ搬送トレイとから構成され、
前記サブ搬送トレイの取り外しにより、第１搬送手段と持上げ手段との間に洗浄作業用スペースが形成されるようにしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、単独では不安定な縦長の持上げ手段がベース架台に固定されると共に、このベース架台には第1搬送手段が移動可能に取り付けられているので、持上げ手段が第１搬送手段の重量により安定的に保持され、全体として、小さな設置面積で且つ安定的な設置が可能となるし、しかも洗浄作業時には、第2搬送手段の移動により、持上げ手段と第1搬送手段との間を十分広くすることが出来て、洗浄殺菌等の作業が容易に行なえる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第1搬送手段をベース架台に対して搬送作業位置及び洗浄作業位置で確実にロックすることが出来るので、搬送作業乃至洗浄作業がより一層行ない易い。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、単独では不安定な縦長の持上げ手段がベース架台に固定されると共に、このベース架台には第1搬送手段も固定されているので、持上げ手段が第１搬送手段の重量により安定的に保持され、全体として、小さな設置面積で且つ安定的な設置が可能となるし、しかも洗浄作業時には、サブ搬送トレイの取り外しにより、第１搬送手段と持上げ手段との間に洗浄作業用スペースが形成されるので、洗浄殺菌等の作業が容易に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる物品搬送装置を正面側からみた説明図。
【図２】本発明にかかる物品搬送装置を左側面側からみた説明図。
【図３】第１搬送手段を洗浄作業位置に位置変更させた状態の物品搬送装置を正面側からみた説明図
【図４】本体フレームとローター本体の要部の断面図。
【図５】本体フレームとローター本体の要部の断面図。
【図６】ロック手段の説明図。
【図７】本体フレームとローター本体の要部の断面図。
【図８】ベース架台と搬送体の要部の側面図。
【図９】本発明にかかる物品搬送装置の別の実施形態を正面側からみた説明図。
【図１０】洗浄作業状態にした物品搬送装置の別の実施形態を正面側からみた説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
先ず、図１は物品搬送装置を正面側からみた説明図、図２は物品搬送装置を左側面側からみた説明図、図３は第１搬送手段を洗浄作業位置に位置変更させた状態の物品搬送装置を正面側からみた説明図、図４は本体フレームとローター本体の要部の断面図、図５は本体フレームとローター本体の要部の断面図、図６はロック手段の説明図、図７は本体フレームとローター本体の要部の断面図、図８はベース架台と搬送体の要部の側面図である。
【００１５】
図において符号1で示す物品搬送装置は、主としてソーセージなどの物品を搬送するのに用いるものであって、この物品搬送装置１は、
ベース架台２と、
物品をほぼ水平方向に搬送するための第１搬送手段３と、
第１搬送手段３よりも高い位置で物品を搬送するための第２搬送手段４と、
本体フレーム６に対して上下方向に旋回して、第１搬送手段３から搬出される物品を持上げて第２搬出手段４に搬出するための複数の持上げ板７０が備えられた持上げ手段５が備えられている。
【００１６】
ベース架台２は、基本的には直方体状に枠組みされた枠体２０と、この枠体２０の四隅下面に組み付けられたキャスター２１から構成されている。
【００１７】
第１搬送手段３は、所謂振動式搬送装置であって、
具体的には、この第１搬送手段３は、
物品をほぼ水平方向に搬送するための搬送体３１と、
この搬送体３１の下部、具体的には、後記するメイン搬送トレイ３１ａの下部４隅をコイルバネから成る弾性体３２を介して揺動可能に支持するための支持架台３３と、
搬送体３１を振動させるための振動装置３４が備えられている。
【００１８】
搬送体３１は、上方が開口した浅底の箱型に形成されたメイン搬送トレイ３１ａ及びこのメイン搬送トレイ３１ａの搬送方向下流側前端部に取り外し可能に取り付けられたサブ搬送トレイ３１ｂから構成されている。
【００１９】
振動装置３４は、搬送体３１の下面にブラケット３５を介して組み付けられているのであって、この振動装置３４は、偏芯カム（図示せず）を備えた２台の駆動モータ３６を互いに逆回転させることで、搬送体３１を弾性体３２を介して振動、具体的には図１において矢印X方向に細かく往復動（振動）させることにより、メイン搬送トレイ３１ａの上流側に投入される物品（例えばウインナーソーセージ）がサブ搬送トレイ３１ｂ側に向かって移動するように構成されている。
【００２０】
持上げ手段５は、
ボックス状に形成された側面視略リング状の本体フレーム６と、
この本体フレーム６内において上下方向に旋回するローター本体７と、
このローター本体７に設けられる複数の持上げ板７０と、
ローター本体７を旋回させるための駆動装置８が備えられている。
【００２１】
本体フレーム６は、図１にも示すように相対向する一対の側板６１と、これら側板６１の外周を連結する略角筒状の周壁板６２とから構成されているのであって、また側板６１は、中央に大きな円形の貫通孔を備えた略リング状に形成されている。
【００２２】
以上の本体フレーム６は、ベース架台２の枠体２０上の一側方に設けたベースハウジング２２上に立設している。
【００２３】
本体フレー６に搭載されているローター本体７は、所定間隔開けて対向するリング状の対向板７１と、これら対向板７１の外周を連結する円筒状の連結筒板７２とが備えられ、これら対向板７１及び連結筒板７２により断面台形状をしたリング状の内部空間Ｓが画成されている。
【００２４】
そして、この内部空間Ｓには、複数枚の持ち上げ板７０が円周方向に均等に配設され、各持ち上げ板７０における連結板７２との接続端部には、図４に示すように、水抜き用の貫通孔７３が形成されている。
【００２５】
持ち上げ板７０は、旋回時に物品を容易に掬い上げられるように、くの字状に屈曲している。
【００２６】
また対向板７１おける連結板７２との接続端部には、図４に示すように、内部空間Ｓ内に進入する洗浄水などをローター本体７の外部に排出するための複数個の水抜き孔７４が周囲方向に所定間隔あけて設けられている。
【００２７】
以上のローター本体７は、図５にも示すように、連結筒板７２の外周面を本体フレーム６に回転自由に取り付けた複数のローター受けローラ６３により受け止められて、このローター受けローラ６３の回転により上下方向に旋回するようにしている。
【００２８】
また図４にも示すように、ローター本体７を構成する連結筒板７２の外周面には、リング状のスラストガイド板７５が設けられると共に、このスラストガイド７５は、本体フレーム６に回転自由に支持された２個一対のスラスト受けローラ６４により挟持されて、ローター本体７が直立状態で旋回するようにしている。
【００２９】
ローター本体７を旋回させるための駆動装置８は、図２に示すように、本体フレーム６内に搭載した駆動モーター８１と、この駆動モーター８１の駆動プーリ８２とローター本体７の外周との間に掛け渡された無端状の駆動ベルト８３とから成り、駆動モーター８１の駆動により、駆動ベルト８３を介してローター本体７を旋回させるようにしている。
【００３０】
また本体フレーム６の内周部位とローター本体７の外周部位との間は、所謂ラビリンス構造にして、気密性を高めている。
【００３１】
具体的には、図７に示すように、ローター本体７を構成する周壁板６２の両端部外周に断面Ｌ字状の可動側シールリング７６を設けると共に、本体フレーム６を構成する側板６１の内周縁には、断面Ｌ字状の固定側シールリング６５を設けて、これら両シールリング６５・７６を図７に示すように近接させて対向させることで、本体フレーム６の内周部位とローター本体７の外周部位との間を所謂ラビリンスシール構造として、ローター本体７と本体フレーム６とで画成される室内空間Ｔの気密性を高めて、室内空間Ｔへの洗浄水などの侵入を抑制するようにしている。
【００３２】
一方、第１搬送手段３は、ベース架台２の枠体２０上に対してほぼ水平方向に移動可能に取り付けられ、持上げ手段５に近接して搬送物品を持上げ板７０上に搬出可能とする搬送作業位置（図１に示す位置）と、持上げ手段５から所定間隔離れた洗浄作業位置（図３に示す位置）とに位置変更可能としている。
【００３３】
具体的には、支持架台３３における持上げ手段５側の端部下面には左右一対の移動側車輪３７が、またベース架台２を構成する枠体２０上には左右一対の固定側車輪２３がそれぞれ回転自由に設けられると共に、枠体２０の上面で移動側車輪３７と対向する位置には、断面コ字状の車輪ガイド２４が、また支持架台３３の下面で固定側車輪２３と対向する位置には、同じく断面コ字状の車輪ガイド３８がそれぞれ設けられ、支持架台３３のベース架台２に対する移動時、車輪ガイド２４・３８により、支持架台３３が枠体２０上から脱落するのを防止している。
【００３４】
また第１搬送手段３とベース架台２との間には、第１搬送手段３を搬送作業位置及び洗浄作業位置でそれぞれベース架台２にロックするためのロック手段９が設けられている。
【００３５】
このロック手段９は、図６にも示すように、支持架台３３の下端部に固定したアーム９１と、このアーム９１の下端部から水平方向に延びる係止ピン９２と、枠体２０における持上げ手段５側に揺動自由に設けられた第１フック部材９３と、この第１フック部材９３に対して持上げ手段５から遠ざかる方向に所定間隔離れて揺動自由に設けられた第２フック部材９４とが備えられている。
【００３６】
そして第１、第２フック部材９３・９４には、係止ピン９２の当接により第１、第２フック部材９３・９４を離脱方向に揺動させるためのカム面９３ａ・９４ａと、係止ピン９２が係合可能な係合溝９３ｂ・９４ｂが設けられ、支持架台３３が持上げ手段５に近接して、サブ搬送トレイ３１ｂの先端部がローター本体７内に突入した時、換言すれば、第１搬送手段３が搬送作業位置（図１に示す位置）に位置した時点で、係止ピン９２が係合溝９３ｂに嵌り込んで、第１搬送手段３は搬送作業位置で固定される一方、支持架台３３が持上げ手段５から離間する方向に移動して、第１搬送手段３が洗浄作業位置（図３に示す位置）に位置した時点で、係止ピン９２が係合溝９４ｂに嵌り込んで、第１搬送手段３は洗浄作業位置で固定されるようにしている。
【００３７】
第２搬送手段４は、既知構造のベルトコンベア４０から構成され、搬送作業時には、図１に示すように、このベルトコンベア４０の長さ方向一端部をローター本体７内の上部に介在させている。
【００３８】
なお以上の第２搬送手段４としては、前記したベルトコンベア４０に代えて、例えば振動式コンベアを用いてもよいし、あるいは既存のシューターであってもよい。
【００３９】
以上の物品搬送装置１では、洗浄する際、図３に示すように、別途用意したスチーム殺菌用カバー１０をカバー取付金具１１によりローター本体７にパッキング１２を介して装着するようにしている。
【００４０】
このスチーム殺菌用カバー１０には、スチームを流入させるためのスチームホース１３の接続口１４と、この接続口１４から流入させたスチームの圧力を逃がすためのスチーム圧逃がし孔１５が設けられている。
【００４１】
次に以上の物品搬送装置１により、第１搬送手段３を搬送作業位置（図１に示す位置）に位置させて、物品の搬送作業を行なう場合を説明する。
【００４２】
まず物品搬送装置１の駆動運転により、搬送体３のメイン搬送トレイ３１ａ上に投入されるウィンナーソーセージなどの物品は、駆動装置３４の駆動により、サブ搬送トレイ３１ｂ側に搬送されて、このサブ搬送トレイ３１ｂの先端から搬出され、持上げ手段を構成する本体フレーム６の内部空間Ｓ内に投入される。
【００４３】
そして本体フレーム６の内部空間Ｓ内に投入された物品は、持上げ板７０に掬い上げられて上方に持ち上げられた後、第２搬送手段４を構成するベルトコンベア４０上に落下して、外部へと搬送される。
【００４４】
更に以上の物品搬送装置１を殺菌洗浄する場合について説明する。
【００４５】
以上の物品搬送装置１を殺菌洗浄する場合は、先ず第１搬送手段３のサブ搬送トレイ３１ｂをメイン搬送トレイ３１ａから取り外すと共に、第２搬送手段４を構成するベルトコンベア４０もローター本体７から離間する方向に移動させて、ローター本体７から退避させる。
【００４６】
次にロック手段９を構成している第１フック部材９３を図６において反時計方向に揺動させて、係止ピン９２と係合溝９３ｂとの係合を解除した上で、第１搬送手段３を持上げ手段５から離間する方向に移動させる。
【００４７】
そして第１搬送手段３が洗浄作業位置（図３に示す位置）まで来ると、係止ピン９２が第２フック部材９４の係合溝９４ｂに嵌り込んで、第１搬送手段３は洗浄作業位置で確実にロックされるのであって、この状態では持ち上げ手段５の前後が大きく開放されることとなり、洗浄作業を容易に行うことが可能となる。
【００４８】
続いて図３に示すように、別途用意したスチーム殺菌用カバー１０をカバー取付金具１１によりローター本体７にパッキング１２を介して装着するとともに、接続口１４にスチームホース１３を接続して、大気圧に近い低圧のスチームをローター本体７内に流入させることで、ローター本体７内を摂氏１００度に近い温度に上昇させて、２０分程、熱殺処理を行なう。
【００４９】
ところで例えばローター本体７内に洗浄水を噴きかけることによりローター本体７等の洗浄作業を行なう場合においても、ローター本体７内に注入される水は貫通孔７３及び水抜き孔７４を介して外部に確実に排出することが出来る。
【００５０】
以上の物品搬送装置１によれば、単独では不安定な上下方向に縦長の持上げ手段５がベース架台２に固定されると共に、このベース架台２には第1搬送手段３が移動可能に取り付けられているので、換言すれば、持上げ手段５と第1搬送手段３とがベース架台２上に併設されているので、持上げ手段５が第１搬送手段３の重量により安定的に保持されることとなり、全体として、小さな設置面積で且つ安定的な設置が可能となる。
【００５１】
しかも洗浄作業時には、第2搬送手段４の移動により、図３に示すように、持上げ手段５と第1搬送手段３との間を十分広くすることが出来て、洗浄殺菌等の作業が容易に行なえる。
【００５２】
また以上の実施形態では、第１搬送手段３が持ち上げ手段５を固定したベース架台2上に設置されているので、第１搬送手段３を持上げ手段５に対して精度よく配置することが可能となるし、また第2搬送手段４をローター本体７内の内周囲に出来るだけ接近させて設置することにより、物品の持ち上げ高さを大きく確保することが出来る。
【００５３】
以上の実施形態では、第1搬送手段３として所謂振動コンベアを用いたが、ベルトコンベアでも同様の作用効果を得ることが出来る。
【００５４】
次に本発明にかかる物品搬送装置の別の実施形態を図９及び図１０に基づいて説明する。
【００５５】
なお、基本的な構成は前記した実施形態と同一であるので、異なる点のみを説明する。
【００５６】
即ち、前記実施形態では、第1搬送手段３をベース架台２に対してほぼ水平方向に移動可能に取り付けたが、図９に示す物品搬送装置１００では、図９に示すように、第1搬送手段３も持ち上げ手段５と同様、ベース架台２の枠体２０上に固定されている。
【００５７】
そして、第１搬送手段３の搬送体３１をメイン搬送トレイ３１ａと、このメイン搬送トレイ３１ａの搬送方向下流側前端部に取り外し可能に取り付けられたサブ搬送トレイ３１ｂから構成して、このサブ搬送トレイ３１ｂの取り外しにより、図１０に示すように、第１搬送手段２と持上げ手段５との間に洗浄作業用スペースＷが形成されるようにしている。
【００５８】
斯くして、以上の物品搬送装置１００でも、単独では不安定な上下方向に縦長の持上げ手段５がベース架台２に固定されると共に、このベース架台２には第1搬送手段３も固定されているので、持上げ手段５が第１搬送手段３の重量により安定的に保持されることとなり、全体として、小さな設置面積で且つ安定的な設置が可能となる。
【００５９】
しかも洗浄作業時には、サブ搬送トレイ３１ｂの取り外しにより、図１０に示すように、第１搬送手段２と持上げ手段５との間に洗浄作業用スペースＷが形成されるので、洗浄・殺菌等の作業が容易に行なえる。
【００６０】
また以上の実施形態では、第１搬送手段３及び持ち上げ手段５がベース架台2上に併設されているので、第１搬送手段３を持上げ手段５に対して精度よく配置することが可能となる。
【符号の説明】
【００６１】
１・１００ 物品搬送装置
２ ベース架台
３ 第１搬送手段
３１ 搬送体
３１ａ メイン搬送トレイ
３１ｂ サブ搬送トレイ
４ 第２搬送手段
５ 持ち上げ手段
７０ 持ち上げ板
９ ロック手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をほぼ水平方向に搬送するための第１搬送手段と、第１搬送手段よりも高い位置で物品を搬送するための第２搬送手段と、機体に対して上下方向に旋回して、第１搬送手段から搬出される物品を持上げて第２搬出手段に搬出するための複数の持上げ板が備えられた持上げ手段とが備えられ、前記持上げ手段は、ベース架台に固定されると共に、第１搬送手段はベース架台に対してほぼ水平方向に移動可能に設けられて、前記持上げ手段に近接して搬送物品を持上げ板上に搬出可能とする搬送作業位置と、前記持上げ手段から所定間隔離れた洗浄作業位置とに位置変更可能であることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
移動可能に設けられた第１搬送手段を搬送作業位置及び洗浄作業位置でそれぞれベース架台にロックするためのロック手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
物品をほぼ水平方向に搬送するための搬送体を有する第１搬送手段と、第１搬送手段よりも高い位置で物品を搬送するための第２搬送手段と、機体に対して上下方向に旋回して、第１搬送手段から搬出される物品を持上げて第２搬出手段に搬出するための複数の持上げ板が備えられた持上げ手段とが備えられ、前記持上げ手段及び第1搬送手段はベース架台に固定されると共に、第1搬送手段の搬送体は、メイン搬送トレイと、このメイン搬送トレイの搬送方向下流側前端部に取り外し可能に取り付けられたサブ搬送トレイとから構成されて、前記サブ搬送トレイの取り外しにより、第１搬送手段と持上げ手段との間に洗浄作業用スペースが形成されるようにしていることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項１】
物品をほぼ水平方向に搬送するための第１搬送手段と、第１搬送手段よりも高い位置で物品を搬送するための第２搬送手段と、機体に対して上下方向に旋回して、第１搬送手段から搬出される物品を持上げて第２搬出手段に搬出するための複数の持上げ板が備えられた持上げ手段とが備えられ、前記持上げ手段は、ベース架台に固定されると共に、第１搬送手段はベース架台に対してほぼ水平方向に移動可能に設けられて、前記持上げ手段に近接して搬送物品を持上げ板上に搬出可能とする搬送作業位置と、前記持上げ手段から所定間隔離れた洗浄作業位置とに位置変更可能であることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
移動可能に設けられた第１搬送手段を搬送作業位置及び洗浄作業位置でそれぞれベース架台にロックするためのロック手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
物品をほぼ水平方向に搬送するための搬送体を有する第１搬送手段と、第１搬送手段よりも高い位置で物品を搬送するための第２搬送手段と、機体に対して上下方向に旋回して、第１搬送手段から搬出される物品を持上げて第２搬出手段に搬出するための複数の持上げ板が備えられた持上げ手段とが備えられ、前記持上げ手段及び第1搬送手段はベース架台に固定されると共に、第1搬送手段の搬送体は、メイン搬送トレイと、このメイン搬送トレイの搬送方向下流側前端部に取り外し可能に取り付けられたサブ搬送トレイとから構成されて、前記サブ搬送トレイの取り外しにより、第１搬送手段と持上げ手段との間に洗浄作業用スペースが形成されるようにしていることを特徴とする物品搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２５１８４５（Ｐ２０１１−２５１８４５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２８７４５（Ｐ２０１０−１２８７４５）
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（５０３０４９４２７）匠技研株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（５０３０４９４２７）匠技研株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
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