玉揚装置、及びこれを備える繊維機械
【課題】玉揚装置の糸引出しアームを改良して、当該アームの耐久性、糸捕捉精度を向上させるとともに、各構成の配置自由度を向上させる。
【解決手段】糸捕捉部４１は、糸引出しアーム３６に取り付けられ、給糸ボビンの糸を捕捉する。支持部４６は、糸引出しアーム３６を任意の方向で揺動可能に支持する。駆動部４７は、糸引出しアーム３６に対して、当該糸引出しアーム３６を第１方向に揺動させる駆動力を付与する。第１ガイド７１は、駆動部４７によって第１方向に揺動させられる糸引出しアーム３６の揺動経路を、前記第１方向とは異なる方向に規定する。
【解決手段】糸捕捉部４１は、糸引出しアーム３６に取り付けられ、給糸ボビンの糸を捕捉する。支持部４６は、糸引出しアーム３６を任意の方向で揺動可能に支持する。駆動部４７は、糸引出しアーム３６に対して、当該糸引出しアーム３６を第１方向に揺動させる駆動力を付与する。第１ガイド７１は、駆動部４７によって第１方向に揺動させられる糸引出しアーム３６の揺動経路を、前記第１方向とは異なる方向に規定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、満巻きとなったパッケージを回収するとともに新しく空の巻取ボビンをセットする玉揚装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の巻取ユニットを併設して設けた自動ワインダ（糸巻取装置）が知られている。各巻取ユニットは、給糸ボビンから糸を解舒するとともに、解舒された糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成するように構成される。この種の自動ワインダは、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に記載の自動ワインダは、完成したパッケージを自動的に回収する玉揚装置を備えている。玉揚装置は、完成したパッケージを巻取ユニットから取り外すとともに、当該巻取ユニットに対して新しい空の巻取ボビンをセットするように構成されている。
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に記載の玉揚装置は、新しくセットした巻取ボビンまで、給糸ボビンの糸を案内する糸引出しアーム（糸把持装置）を有している。特許文献１が開示しているように、糸引出しアームはエアシリンダにより伸縮自在に構成され、その先端に糸捕捉部（クランプ切断ヘッド）を備える構成である。この糸引出しアームは、エアシリンダを伸ばして、所定の位置において給糸ボビンの糸を捕捉するとともに、前記エアシリンダを縮めることにより、捕捉した糸を空の巻取ボビンの近傍まで案内する。
【０００５】
また特許文献２が開示しているように、前記糸引出しアーム（糸把持装置）は、軸受を介して一方向に揺動自在とされている。そして玉揚装置は、糸引出しアームを揺動駆動するためのカム機構を備えている。この従来の玉揚装置において、糸引出しアームは平面内で揺動する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８６６０８号公報
【特許文献２】特開２００６−３４１９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
玉揚装置及び巻取ユニットには、様々な機能部品が配置されている。しかし、これら機能部品は、揺動する糸引出しアームが衝突しないように配置されなければならないので、このためにレイアウトが制限されてしまうという問題がある。
【０００８】
また、従来の玉揚装置のように糸引出しアームを平面内でのみ揺動させる構成は、揺動方向と直交する方向からの力（横方向の力）に弱いという課題がある。即ち、揺動可能方向と直交する方向の力が糸引出しアームに加えられた場合、軸受の破損、糸引出しアームの曲がり、伸縮用のエアシリンダの破損などが発生し得る。
【０００９】
またこの糸引出しアームは、細長い部材であり、その先端に糸捕捉部（クランプ切断ヘッド）を備える構成であるから、当該糸捕捉部の位置がズレ易いという問題もあった。糸捕捉部の位置がズレた場合、給糸ボビンの糸を捕捉することが難しくなるため、巻取ボビンの交換に失敗する可能性がある。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、玉揚装置の糸引出しアームを改良して、当該アームの耐久性、糸捕捉精度を向上させるとともに、各構成の配置自由度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の第１の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンの外周に規定量巻き取ったパッケージを玉揚げし、新たな巻取ボビンへの糸掛け作業を行う玉揚装置の以下の構成が提供される。即ち、この玉揚装置は、本体フレームと、アーム部と、糸捕捉部と、支持部と、駆動部と、第１ガイドと、を備える。前記糸捕捉部は、前記アーム部に取り付けられ、前記給糸ボビンの糸を捕捉する。前記支持部は、前記アーム部を少なくとも２方向に揺動可能に支持する。前記駆動部は、前記アーム部に対して、当該アーム部を第１方向に揺動させる駆動力を付与する。前記第１ガイドは、前記駆動部によって前記第１方向に揺動させられる前記アーム部の揺動経路を、前記第１方向とは異なる方向に規定する。
【００１３】
このようにアーム部を少なくとも２方向で揺動可能に支持することで、当該アーム部の先端に設けられた糸捕捉部の移動自由度が向上する。また、少なくとも２方向に揺動可能であることから、特定の方向からの力がアーム部に加わったとしても、当該アーム部が別の方向にスイングすることにより力を逃がすことができる。即ち、特定の方向からの力に弱いという従来の玉揚装置の糸引出しアームが有していた問題を解消することができる。また、第１ガイドによってアーム部の揺動経路を設定することができるので、例えば、玉揚装置が備える様々な機能部品を避けるようにアーム部を揺動させることが可能となる。
【００１４】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の繊維機械が提供される。即ち、この繊維機械は、上記の玉揚装置と、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、を備える。前記巻取ユニットは、前記給糸ボビンの糸を捕捉して糸受渡し位置で待機する下糸捕捉案内部材と、前記糸受渡し位置において、前記糸捕捉部の位置決めを行う第２ガイドと、を備える。
【００１５】
このように、糸受渡し位置において糸捕捉部の位置決めを行うことにより、下糸捕捉案内部材が捕捉した糸を糸捕捉部によって確実に受け取ることができる。
【００１６】
上記の繊維機械において、前記アーム部の前記糸捕捉部側、又は前記糸捕捉部には、前記第２ガイドと係合する第３ガイドが配置されていることが好ましい。
【００１７】
このように、糸捕捉部の近傍に第３ガイドを設けるとともに、２つのガイドを係合させることにより、糸捕捉部を確実に位置決めすることができる。
【００１８】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記第２ガイド及び前記第３ガイドの何れか一方は凸部を備える。前記第２ガイド及び前記第３ガイドの他方は、前記凸部に嵌合する凹部と、前記凹部へと前記凸部を案内するＶ字溝を備えている。
【００１９】
Ｖ字溝によって凸部を案内する構成とすることにより、糸捕捉部やアーム部が多少位置ズレしていたとしても、凸部と凹部を嵌合させることができる。従って、糸捕捉部の位置決めを確実に行うことができる。
【００２０】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記巻取ユニットは、前記給糸ボビンと前記巻取ボビンとの間で分断された糸を継ぐ糸継装置を備える。前記下糸捕捉案内部材は、分断された給糸ボビン側の糸端を捕捉して前記糸継装置に案内する機能を兼ねている。前記第２ガイドは、前記糸継装置の側方に設けられている。
【００２１】
このように、下糸捕捉案内部材が、玉揚げ時の下糸案内と糸継時の下糸案内とを兼ねることができるので、巻取ユニットの構成を単純化することができる。また、第２ガイドを糸継装置の側方に配置したので、通常の巻き取り作業時に第２ガイドが邪魔にならない。
【００２２】
上記の繊維機械において、前記アーム部は、伸縮可能に構成されていることが好ましい。
【００２３】
これにより、糸捕捉部によって糸を捕捉する際などにはアーム部を伸ばすことができ、糸捕捉部を作動させないときにはアーム部を縮退させてコンパクトに収容しておくことができる。なお、このように伸縮可能に構成されたアーム部に無理な力が加わると、当該アーム部の破損につながるおそれがある。この点、本発明の構成によれば、少なくとも２方向に揺動可能な支持部でアーム部を支持しているので、当該アーム部にかかる力を、当該アーム部がスイングすることにより逃がすことができる。これにより、伸縮可能なアーム部の耐久性が向上する。
【００２４】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記アーム部は、径の異なる複数の棒状部材によってテレスコープ状に伸縮可能に構成される。前記複数の棒状部材のうち一番細い棒状部材に前記糸捕捉部が設けられる。前記複数の棒状部材のうち一番太い棒状部材が、前記本体フレームに対して前記支持部を介して取り付けられる。前記第１ガイドは、前記一番太い棒状部材の移動を規制する。
【００２５】
即ち、アーム部の根元部分を第１ガイドによって案内する構成としたので、コンパクトな第１ガイドによってアーム部の揺動を規定することができる。
【００２６】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記玉揚装置は、前記アーム部の待機位置を規定する第４ガイドを備える。前記第４ガイドは、前記一番太い棒状部材の移動を規制する。
【００２７】
このように第４ガイドを設けることにより、アーム部を待機位置で位置決めすることができる。また、第４ガイドによって一番太い棒状部材をガイドする構成としたので、当該第４ガイドによってアーム部をガイドした状態で、当該アーム部を自由に伸縮させることができる。従って、アーム部を伸ばしたときの糸捕捉部の位置を正確に位置決めすることができるので、当該糸捕捉部による給糸ボビンの糸の捕捉をより正確に行うことができる。
【００２８】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記一番太い棒状部材及び前記第１ガイドの少なくとも何れか一方には、摩擦抵抗を低下させる第１摺動部材が取り付けられている。前記第１ガイドは、前記第１摺動部材を介して前記一番太い棒状部材を案内する。
【００２９】
このように摺動部材を設けたことにより、擦れによる破損を防止することができる。
【００３０】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記第２ガイド及び前記第３ガイドの少なくとも何れか一方には、摩擦抵抗を低下させる第２摺動部材が取り付けられている。前記第２ガイド及び前記第３ガイドは、前記第２摺動部材を介して係合する。
【００３１】
摺動部材により、凹部と凸部の合致、取り外しをスムーズに行うことができる。
【００３２】
上記の繊維機械において、前記第１ガイドは、長尺板部材を折り曲げて形成したＵ字状部材であり、長尺板部材の中央部分が前記本体フレームに取り付けられていることが好ましい。
【００３３】
これにより、簡単な構造で第１ガイドを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。
【図２】巻取ユニットの側面図。
【図３】巻取ユニットの糸分断時の様子を示す側面図。
【図４】巻取ユニットの糸継ぎ作業時の様子を示す側面図。
【図５】玉揚装置の側面断面図。
【図６】玉揚開始時の様子を示す側面図。
【図７】第４ガイド近傍の様子を示す平面図。
【図８】糸引出しアームを伸ばしたときの様子を示す側面図。
【図９】糸引出しアームに糸を受け渡したときの様子を示す側面図。
【図１０】第２ガイド及び第３ガイド近傍の様子を示す平面図。
【図１１】糸引出しアームによってクレードル近傍まで糸を引き出した様子を示す側面図。
【図１２】第１ガイド近傍の様子を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に、本発明の実施形態に係る繊維機械としての自動ワインダについて、図面を参照して説明する。図１は自動ワインダ１０の概略的な構成を示す正面図である。
【００３６】
図１に示すように、自動ワインダ１０は、並べて配置された複数の巻取ユニット１１と、機台制御装置１２と、給糸ボビン供給装置１３と、玉揚装置１４と、を主に備えている。
【００３７】
機台制御装置１２は、各巻取ユニット１１と通信可能に構成されている。自動ワインダ１０のオペレータは、機台制御装置１２を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット１１を一括して管理することができる。
【００３８】
それぞれの巻取ユニット１１は、給糸ボビン１５から糸を解舒し、解舒された糸１６を綾振りしながら巻取ボビンに巻き取るように構成されている。糸１６が巻き取られた状態の巻取ボビンは、パッケージ１８と呼ばれる。
【００３９】
給糸ボビン供給装置１３と各巻取ユニット１１との間には、ベルトコンベア等によって構成された給糸ボビン搬送機構（図略）が配設されている。この給糸ボビン搬送機構は、給糸ボビン１５を載せた搬送トレイ１９（図２）を各巻取ユニット１１まで搬送することができるように構成されている。搬送トレイ１９は、図２に示すように、給糸ボビン１５を略直立状態で載せることができるように構成されている。前記給糸ボビン供給装置１３は、給糸ボビン１５を一本ずつ搬送トレイ１９の上に載置したうえで、前記給糸ボビン搬送機構に送り出すように構成されている。この構成で、給糸ボビン１５を各巻取ユニット１１まで供給することができる。
【００４０】
玉揚装置１４は、各巻取ユニット１１においてパッケージ１８が満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット１１の位置まで走行し、前記満巻パッケージを取り外すとともに、空の巻取ボビンをセットするように構成されている。前記給糸ボビン供給装置１３と玉揚装置１４の動作は、機台制御装置１２によって制御されている。
【００４１】
次に、図２を参照して巻取ユニット１１の構成について説明する。
【００４２】
各巻取ユニット１１は、給糸部２０と、巻取部２１と、を主に備えている。
【００４３】
給糸部２０は、搬送トレイ１９に載せられた給糸ボビン１５を所定の位置で保持するように構成されている。これにより、給糸ボビン１５が略直立状態で保持され、当該給糸ボビン１５から糸１６を適切に解舒することができる。
【００４４】
巻取部２１は、クレードル２３と、巻取ドラム１７と、を備えている。
【００４５】
クレードル２３は一対のベアリングセンタを有しており、このベアリングセンタで巻取ボビン２２を挟み込むことにより、当該巻取ボビン２２（又はパッケージ１８）を回転自在に支持するように構成されている。クレードル２３は、支持しているパッケージ１８の外周を巻取ドラム１７の外周に接触させることができるように構成されている。
【００４６】
巻取ドラム１７は、パッケージ１８の表面で糸１６をトラバースさせるとともに前記パッケージ１８を回転させるためのものである。巻取ドラム１７は、図略の駆動源（電動モータなど）によって回転駆動される。パッケージ１８の外周を巻取ドラム１７に接触させた状態で、当該巻取ドラム１７を回転駆動することにより、パッケージ１８を従動回転させることができる。また、この巻取ドラム１７の外周面には螺旋状の綾振溝（図略）が形成されている。給糸ボビン１５から解舒された糸１６は、前記綾振溝によって一定の幅でトラバース（綾振り）されながらパッケージ１８表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ１８を形成することができる。
【００４７】
なお、クレードル２３の上方には、空の巻取ボビン２２を保持しておくためのボビンストッカ３９が設けられている。
【００４８】
また、各巻取ユニット１１は、給糸部２０と巻取部２１との間の糸走行経路中に、給糸部２０側から順に、解舒補助装置２４と、張力付与装置２５と、糸継装置２６と、糸品質測定器２７と、を配置した構成となっている。なお、以後の説明において、糸１６の走行方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。
【００４９】
解舒補助装置２４は、給糸ボビン１５の芯管に被さることが可能な規制部材２８を備えている。規制部材２８は、略筒状に構成されており、給糸ボビン１５の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１５から解舒される糸１６が遠心力に振り回されている部分を言う。このバルーンに対して規制部材２８を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１６に対してテンションを付与し、糸１６が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１６を給糸ボビン１５から適切に解舒することができる。
【００５０】
張力付与装置２５は、走行する糸１６に所定のテンションを付与するものである。本実施形態において、張力付与装置２５は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のもので構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１６を通過させることにより、当該糸１６に対して適度なテンションを付与してパッケージ１８の品質を高めることができる。ただし、張力付与装置２５は上記ゲート式のものに限らず、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００５１】
糸継装置２６は、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間の糸１６が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸ボビン１５側の下糸と、パッケージ１８側の上糸と、を糸継ぎするものである。本実施形態において、糸継装置２６は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置２６は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００５２】
糸品質測定器２７は、糸１６の太さを適宜のセンサで監視するように構成されている。また糸品質測定器２７の近傍には、当該糸品質測定器２７が糸太さの異常を検出したときに直ちに糸１６を切断するための図略のカッタが付設されている。
【００５３】
糸継装置２６の下側及び上側には、給糸ボビン１５側の糸（下糸）を捕捉して案内する下糸案内パイプ（下糸捕捉案内部材）２９と、パッケージ１８側の糸（上糸）を捕捉して案内する上糸案内パイプ３０と、が設けられている。下糸案内パイプ２９の先端には吸引口３１が形成され、上糸案内パイプ３０の先端にはサクションマウス３２が備えられている。２つの案内パイプ２９，３０には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３１及びサクションマウス３２に吸引流を作用させることができる。
【００５４】
この構成で、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間で糸が分断状態となったときには、下糸案内パイプ２９の吸引口３１が図３で示す位置で下糸を捕捉する。その後、下糸案内パイプ２９は、軸３３を中心にして上方へ回動することで、図４に示すように、糸継装置２６に下糸を導入する。なお、このように下糸案内パイプ２９が糸継装置２６に下糸を導入するときの位置を、下糸案内パイプ２９の導入位置と呼ぶ。
【００５５】
また、これとほぼ同時に、上糸案内パイプ３０が図２の位置から軸３４を中心として上方へ回動し、図３で示す位置において、パッケージ１８表面上に存在する上糸の糸端をサクションマウス３２によって捕捉する。続いて、上糸案内パイプ３０は、軸３４を中心として下方へ回動することで、図４に示すように、糸継装置２６に上糸を導入案内する。
【００５６】
そして、図４のように上糸と下糸が糸継装置２６に導入された状態で、当該糸継装置２６を駆動することで、上糸と下糸を糸継ぎし、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間で糸１６を連続状態とする。これにより、パッケージ１８への糸１６の巻取りを再開することができる。
【００５７】
また、各巻取ユニット１１は、当該巻取ユニット１１が備えている各構成を制御するためのユニット制御部（図略）を備えている。各ユニット制御部は、機台制御装置１２との間で通信可能に構成されている。
【００５８】
次に、前記玉揚装置１４について具体的に説明する。
【００５９】
図１に示すように、玉揚装置１４は、本体フレーム３５と、糸引出しアーム（アーム部）３６と、クレードル開放アーム３７と、チャッカ３８と、を主要な構成として備えている。
【００６０】
玉揚装置１４の本体フレーム３５は、巻取ユニット１１が並べられる方向（図１の左右方向）に沿って巻取ユニット１１の上方に配置されたレール４０に沿って走行可能に構成されている。このレール４０には、各巻取ユニット１１と対応した位置に位置決めブロック６６が配置されている。玉揚装置１４の本体フレーム３５は、位置決めブロック６６に係合した状態と、係合を解除した状態と、の間で回動可能な図略のフラッパ機構を備えている。玉揚装置１４は、前記フラッパ機構を位置決めブロック６６に係合させることにより、所望の巻取ユニット１１の直上の適切な位置に位置決めして、停止することができる。
【００６１】
糸引出しアーム３６は、径の異なる複数の棒状部材が同軸で入れ子状に配置され、いわゆるテレスコープ状に伸縮可能に構成されている。なお、上記のように入れ子状に配置するため、複数の棒状部材は中空状（筒状）に構成されている。もっとも、一番細い棒状部材は中実状であっても良い。また糸引出しアーム３６はエアシリンダとして構成されており、図略の圧空源から供給される圧縮空気により伸縮駆動させることができる。
【００６２】
図５に示すように、糸引出しアーム３６は、その長手方向が略上下方向に沿うように配置されている。テレスコープ状の糸引出しアーム３６を構成する複数の棒状部材のうち、一番細い（一番径の小さい）棒状部材３６ａの先端（下端）には、糸捕捉部４１が取り付けられている。
【００６３】
この糸捕捉部４１は、図５に示すように、糸を把持するためのクランプ部４２と、糸を切断するためのカッタ部４３と、クランプ部４２及びカッタ部４３の駆動源であるエアシリンダ４４と、を備えている。また、このエアシリンダ４４には、当該エアシリンダ４４を駆動するための圧縮空気を供給するエアホース４５が接続されている。このエアホース４５は、図５に示すように糸引出しアーム３６の長手方向に沿って配索されている。また、糸引出しアーム３６の伸縮に追従できるように、エアホース４５の中途部分はコイル状に巻かれてスパイラルエアホースとして構成されている。
【００６４】
テレスコープ状の糸引出しアーム３６を構成する複数の棒状部材のうち、一番太い（一番径の大きい）棒状部材３６ｂの上端は、支持部４６によって支持されている。この支持部４６は、棒状部材３６ｂを揺動可能（旋回可能）に支持するように構成されている。これにより、糸引出しアーム３６が揺動可能となっている。
【００６５】
また、一番太い棒状部材３６ｂには、駆動部４７が接続されている。この駆動部は、糸引出しアーム３６に対して、糸捕捉部４１を装置の略前後方向（図５の左右方向）に移動させる方向の駆動力を付与するためのものである。この駆動部４７は、図５に示すように、リンクロッド４８と、操作レバー４９と、駆動カム５０と、を備えている。
【００６６】
リンクロッド４８は、糸引出しアーム３６の一番太い棒状部材３６ｂと、操作レバー４９と、を接続している。操作レバー４９は、装置左右方向に沿って設けられた軸５１によって回動自在に支持されている。駆動カム５０は、装置左右方向に沿って設けられた軸５２に固定されている。この軸５２は、図略の電動モータによって回転させることができるように構成されている。また、前記操作レバー４９は、駆動カム５０の端面に接触するカムフォロワ５３を備えている。また操作レバー４９は、前記カムフォロワ５３を駆動カム５０の端面に押し付ける方向に、付勢バネ５４によって付勢されている。
【００６７】
以上の構成で、軸５２を中心として駆動カム５０を回転させることにより、カムフォロワ５３が駆動カム５０に押されて、操作レバー４９が軸５１を中心として揺動する。操作レバー４９の揺動は、リンクロッド４８を介して糸引出しアーム３６の一番太い棒状部材３６ｂに伝達される。以上の構成により、糸引出しアーム３６を支持部４６を中心に揺動させて、糸捕捉部４１を装置の略前後方向に移動させることができる。
【００６８】
クレードル開放アーム３７は、前記クレードル２３を操作して開放し、満巻となったパッケージ１８をクレードル２３から取り外すことができるように構成されている。
【００６９】
チャッカ３８は、ボビンストッカ３９に保持されている空の巻取ボビン２２を掴むことができるように構成されている。また、このチャッカ３８は、軸５５に対して回動自在に取り付けられている。玉揚装置１４は、このチャッカ３８を、ボビンストッカ３９に保持されている巻取ボビン２２を掴む位置と、当該巻取ボビン２２をクレードル２３に取り付ける位置と、の間で回動駆動させるための図略のカム機構を備えている。
【００７０】
次に、本実施形態の特徴的な構成について説明する。
【００７１】
前述のように、従来の玉揚装置において、糸引出しアームは一方向にのみ（平面内でのみ）揺動可能な構成であった。このため、揺動方向に直交する方向からの力に弱いという課題があった。
【００７２】
そこで、本実施形態の自動ワインダ１０の玉揚装置１４において、糸引出しアーム３６は、２方向に揺動可能に構成されている。
【００７３】
具体的には、以下のとおりである。即ち、糸引出しアーム３６を支持している支持部４６は、第１軸６７と、第２軸６８と、吊り下げ支持体６９と、を備えている。
【００７４】
第１軸６７は、装置の略左右方向（図５の紙面に直交する方向）に沿って配置されている。糸引出しアーム３６は、この第１軸６７を中心に揺動可能に取り付けられている。糸引出しアーム３６が第１軸６７まわりで揺動することにより、当該糸引出しアーム３６の先端の糸捕捉部４１を装置略前後方向（図５の略左右方向）に移動させることができる。なお、以下の説明で、糸引出しアーム３６が第１軸６７まわりで揺動する方向（図５に太線の矢印で示す方向）を、第１方向と呼ぶ。
【００７５】
一方、第２軸６８は、装置の略前後方向（図５の左右方向）に沿って配置されており、吊り下げ支持体６９によって回動可能に片持ち支持されている。このように、第１軸６７と第２軸６８は、直交するように設けられている。また、第１軸６７及び第２軸６８は一体的に形成されており、第１軸６７は第２軸６８まわりで回転することができるようになっている。従って、第１軸に取り付けられている糸引出しアーム３６は、第２軸６８まわりで揺動することも可能である。糸引出しアーム３６が第２軸６８まわりで揺動することにより、当該糸引出しアーム３６の先端の糸捕捉部４１を装置略左右方向（図１の略左右方向）に移動させることができる。なお、以下の説明で、糸引出しアーム３６が第２軸６８まわりで揺動する方向を、第２方向と呼ぶ。
【００７６】
以上のように、本実施形態の玉揚装置１４では、糸引出しアーム３６を二軸で揺動自在に支持しているので、当該糸引出しアーム３６を任意の方向に揺動させることができる。
【００７７】
この点、従来の玉揚装置においては、糸引出しアームが一軸で支持されていたために、糸引出しアームの揺動方向が限定されており、当該揺動方向に直交する方向からの力に弱かったのである。本実施形態の玉揚装置１４では、糸引出しアーム３６を二軸で支持することにより任意方向に揺動可能としたので、当該糸引出しアーム３６に対してどの方向から力が加わっても、当該糸引出しアーム３６がスイングすることにより力を逃すことができる。即ち、本実施形態の玉揚装置１４では、糸引出しアーム３６が特定方向からの力に弱いということがないので、当該糸引出しアーム３６（及び支持部４６）の破損を未然に防ぐことができる。
【００７８】
ところで、本実施形態の玉揚装置１４が備える駆動部４７は、駆動カム５０の回転によって糸引出しアーム３６に駆動力を付与するというシンプルな構成である。この駆動部４７は、糸引出しアーム３６を第１方向で揺動させる（図５の太線の矢印で示すように揺動させる）ことはできるものの、第２方向での揺動を規制することはできない。
【００７９】
そこで本実施形態の自動ワインダ１０において、玉揚装置１４は、糸引出しアーム３６の第２方向での揺動を規制するための第１ガイド７１、第３ガイド７３、及び第４ガイド７４を備えている。また、各巻取ユニット１１は、前記第３ガイドと係合する第２ガイド７２を備えている。
【００８０】
次に、図６から図１２を参照して自動ワインダ１０の玉揚作業について説明しながら、第１ガイド７１、第２ガイド７２、第３ガイド７３、及び第４ガイド７４について詳しく説明する。
【００８１】
玉揚装置１４による玉揚作業は、パッケージ１８が満巻になったときに行われる。パッケージ１８が満巻になったことが検出されると、前記ユニット制御部は、直ちにカッタを作動させて糸１６を切断する。これにより、切断箇所より下流側の糸１６はパッケージ１８に巻き取られる。またこのとき、下糸案内パイプ２９は、回動ストロークのほぼ下端の位置（捕捉位置）で待機している。糸１６が切断されたとき、切断箇所よりも上流側の糸１６は、下糸案内パイプ２９の吸引口３１に吸引される。このようにして下糸案内パイプ２９に糸１６が捕捉された様子が、図６に示されている。
【００８２】
続いてユニット制御部は、図８の太線矢印で示すように、下糸案内パイプ２９を軸３３まわりに回動させ、回動ストロークのほぼ上端の位置（図８に示す）まで移動させる。なお、このときの吸引口３１の位置を、糸受渡し位置と呼ぶ。吸引口３１で糸を捕捉した状態で下糸案内パイプ２９を回動させることにより、糸受渡し位置まで糸１６を案内することができる。なお、前記糸受渡し位置は、前述の導入位置（図４に示す位置）よりも、吸引口３１が装置正面側（図８の右側）に若干移動した位置となっている。これは、玉揚装置１４が備える糸捕捉部４１によって糸１６を捕捉（後述）し易くするためである。
【００８３】
その後、ユニット制御部は、機台制御装置１２に玉揚要求信号を送信する。この玉揚要求信号を受信した機台制御装置１２は、パッケージ１８が満巻となった巻取ユニット１１の直上方の位置まで、玉揚装置１４を走行させて停止させる。玉揚装置１４が走行する際には、糸引出しアーム３６が巻取ユニット１１等に衝突しないようにするため、当該糸引出しアーム３６を待機位置（図５及び図６で示す位置）に待機させておく。この待機位置は、具体的には、糸引出しアーム３６の第１方向での揺動ストロークの装置正面側端部である。
【００８４】
玉揚装置１４は、糸引出しアーム３６の待機位置における第２方向での揺動を規制する第４ガイド７４を備えている。この第４ガイド７４は、図７に示すように、平面視で装置の背面側が開放された略Ｕ字状に形成されており、糸引出しアーム３６の、支持部４６と糸捕捉部４１の間の部分（具体的には、一番太い棒状部材３６ｂの中途部分）を、前記Ｕ字の内側に挟み込むことができるように配置されている。第４ガイド７４の前記Ｕ字状の部分は、前記棒状部材３６ｂに対して装置の略左右方向（図７の左右方向）の両側から接触するように配置されている。これにより、糸引出しアーム３６の第２方向での揺動を規制することができる。従って、玉揚装置１４の走行中であっても、糸引出しアーム３６が第２方向に揺動してしまうことがない。即ち、玉揚装置１４の走行中に、糸引出しアーム３６を待機位置で位置決めしておくことができる。
【００８５】
なお、この第４ガイド７４は、糸引出しアーム３６に接触する部分に、摩擦抵抗の少ない第３摺動部材７５を有している。これにより、第４ガイド７４は、第３摺動部材７５を介して糸引出しアーム３６をガイドするので、糸引出しアーム３６が傷付くことを防止することができる。また、図５に示すように、棒状部材３６ｂの第４ガイド７４に接触する部分には、ホース保護部材７６が配置されている。図７に示すように、このホース保護部材７６は中空状に形成されており、その内部にエアホース４５を挿通させるように構成されている。これにより、エアホース４５が第４ガイド７４に接触して傷付くことを防止できる。
【００８６】
巻取ユニット１１の直上に停止した玉揚装置１４は、クレードル開放アーム３７によってクレードル２３を操作し、満巻となったパッケージ１８をクレードル２３から取り外す。取り外されたパッケージ１８は、巻取ユニット１１の背後に配置された図略のコンベアに移動し、次工程へ送られる。続いて、玉揚装置１４は、ボビンストッカ３９にストックされている空の巻取ボビン２２をチャッカ３８によって１つ取り上げるとともに、当該チャッカ３８を回動させて、前記空の巻取ボビン２２を、開放状態にあるクレードル２３の近傍まで移動させる。
【００８７】
チャッカ３８による巻取ボビン２２保持動作と前後して、玉揚装置１４は、待機位置にある糸引出しアーム３６を伸ばすように動作させて、当該糸引出しアーム３６の先端に取り付けられている糸捕捉部４１を、前記糸受渡し位置にある下糸案内パイプ２９の吸引口３１近傍まで下降させる（図８）。前述のように、待機位置にある糸引出しアーム３６は、第４ガイド７４によって位置決めされている。この第４ガイド７４は、一番太い棒状部材３６ｂに接触する構成であるから、当該第４ガイド７４が糸引出しアーム３６の伸縮運動を阻害することはない。即ち、糸引出しアーム３６は、第４ガイド７４によって位置決めされた状態のまま、伸縮することができる。
【００８８】
続いて玉揚装置１４は、駆動部４７を駆動することにより、糸引出しアーム３６を第１軸まわりで図８の時計回りに（装置背面側に向けて）揺動させる。ここで図７に示すように、第４ガイド７４は平面視で装置背面側が開放された略Ｕ字状に形成されている。従って、この第４ガイド７４によって位置決めされている糸引出しアーム３６は、第４ガイド７４内を装置背面側に向けて移動することができる。即ち、第４ガイド７４によって糸引出しアーム３６をガイドさせつつ、当該糸引出しアーム３６を装置背面側に向けて揺動させることができる。
【００８９】
下糸案内パイプ２９が捕捉している糸１６を糸捕捉部４１が受け取ることができる位置（図９に示す位置）まで糸引出しアーム３６が揺動すると、駆動部４７は、当該糸引出しアーム３６の揺動を停止させる。このときの糸捕捉部４１の位置を、糸受取り位置と呼ぶ。糸受取り位置は、前記糸受渡し位置の近傍であって、当該糸受渡し位置の上流側に位置している。
【００９０】
糸受取り位置において、糸捕捉部４１は、下糸案内パイプ２９の近傍の糸１６をクランプ部４２によって把持するとともに、把持した箇所よりやや上側（下流側）の位置でカッタ部４３により糸１６を切断する。これにより、下糸案内パイプ２９が保持していた給糸ボビン側の糸が、玉揚装置１４の糸捕捉部４１に受け渡される。
【００９１】
ところで前述のように、巻取ユニット１１の下糸案内パイプ２９は、もともと、給糸ボビン１５側の糸１６（下糸）を糸継装置２６まで案内するための部材である。従って、本実施形態の下糸案内パイプ２９は、下糸を糸継装置２６に案内する部材と、下糸を糸捕捉部４１に渡す部材と、の２つの機能を兼ねていると言える。このように、１つの部材が２つの機能を兼ねることにより、巻取ユニット１１をシンプルに構成することができる。
【００９２】
また前述のように、本実施形態の玉揚装置１４は、糸引出しアーム３６の揺動開始位置（待機位置）を第４ガイド７４によって位置決めしており、しかも当該第４ガイド７４によってガイドしながら糸引出しアーム３６を揺動させる構成である。この構成によれば、糸引出しアーム３６の揺動経路を規制させながら揺動させることができるため、糸捕捉部４１を、糸受取り位置まで精度良く移動させることができる。これにより、糸捕捉部４１への糸の受け渡しの成功率を向上させることができる。
【００９３】
ところが、糸引出しアーム３６は細長い部材であるため、当該糸引出しアーム３６の先端に取り付けられている糸捕捉部４１の位置はズレ易いという事情がある。また、仮に糸引出しアーム３６の揺動経路が正確であったとしても、玉揚装置１４の停止位置がズレていた場合には、糸捕捉部４１の位置もズレてしまうため、当該糸捕捉部４１への糸の受け渡しが失敗する場合がある。このような玉揚装置１４の停止位置のズレは、位置決めブロック６６が本来の位置からズレた位置に設定されている場合（設定ミスなど）に発生し得る。また、なんらかの理由により糸引出しアーム３６が曲がってしまっている場合にも、糸捕捉部４１の位置ズレが発生し得る。
【００９４】
そこで本実施形態では、糸捕捉部４１に設けられた第３ガイド７３と、巻取ユニット１１に設けられた第２ガイド７２と、の係合により、糸捕捉部４１の糸受取り位置での位置決めを行うように構成されている。
【００９５】
図５に示すように、第３ガイド７３は、糸捕捉部４１に固定されており、装置背面側に向けて突出するように配置されている。即ち、第３ガイド７３は、装置背面側に向けて突出する凸部として構成されている。一方、第２ガイド７２は、図９等に示すように、下糸案内パイプ２９の糸受け渡し位置の近傍（具体的には、側面視で糸継装置２６の上方）に配置されている。なお、第２ガイド７２は、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間の糸道から装置左右方向に外れた位置に配置されている（具体的には、糸継装置２６の側方上方に配置されている）。これにより、糸１６の通常の巻き取り時に、第２ガイド７２が糸１６の走行を邪魔しないようになっている。
【００９６】
図１０に示すように、第２ガイド７２には、装置略前後方向に形成された溝部（凹部）７７が形成されている。この溝部７７の装置左右方向の幅は、第３ガイド７３の装置左右方向の厚みとほぼ同じか、若干広い程度となっている。また、溝部７７の装置正面側の端部は開放されており、装置背面側の端部は閉鎖されている。
【００９７】
以上の構成で、第３ガイド７３が第２ガイド７２の溝部７７に係合することができる。この第２ガイド７２と第３ガイド７３との係合により、下糸案内パイプ２９の糸受渡し位置の近傍（糸受取り位置）で、糸捕捉部４１を位置決めすることができる。第３ガイド７３は糸捕捉部４１に直接設けられているので、当該第３ガイド７３の係合により糸捕捉部４１を精度良く位置決めすることができる。
【００９８】
また、図１０に示すように、第３ガイド７３には、第２ガイド７２と接触する部分に第２摺動部材７８が取り付けられている。従って、第２ガイド７２と第３ガイド７３は、第２摺動部材７８を介して係合する。これにより、第２ガイド７２と第３ガイド７３との係合及び係合解除をスムーズに行うことができる。
【００９９】
また図１０に示すように、第２ガイド７２には、平面視において装置正面側に向けて広がるＶ字溝７９が形成されている。このＶ字溝７９の装置背面側の端部は、前記溝部７７に連通している。この構成により、装置正面側から近付いてくる第３ガイド７３を、Ｖ字溝７９によってガイドしつつ溝部７７の内側に導入することができる。これにより、第３ガイド７３の位置が装置左右方向で多少ズレていても、第２ガイド７２と第３ガイドを係合させることができる。従って、例えば玉揚装置１４の停止位置がズレた場合や、糸引出しアーム３６が曲がっていた場合であっても、第２ガイド７２と第３ガイドを係合させることができる。これにより、糸捕捉部４１を確実に位置決めすることができるので、糸捕捉部４１への糸受け渡しの成功率を更に向上させることができる。
【０１００】
以上に示した構成で、糸捕捉部４１によって、給糸ボビン１５側の糸１６（下糸）を確実に受け取ることができる。このようにして糸１６が下糸案内パイプ２９から糸引出しアーム３６に受け渡されると、玉揚装置１４は、駆動部４７によって糸引出しアーム３６を図９の反時計回りに揺動させる。これにより、第２ガイド７２と第３ガイド７３との係合が解除されるとともに、糸引出しアーム３６が再び第４ガイド７４によって待機位置に位置決めされた状態となる。
【０１０１】
続いて、玉揚装置１４は、糸引出しアーム３６を縮めるように動作させることで給糸ボビン１５の糸１６を上方へ引き出す。更に、玉揚装置１４は、駆動部４７を駆動させ、糸捕捉部４１が保持している糸１６がクレードル２３の近傍を通過する位置まで、糸引出しアーム３６を揺動させる（図１１に示す位置）。この位置を、糸引出しアーム３６の糸固定位置と呼ぶ。
【０１０２】
玉揚装置１４は、糸引出しアーム３６の糸固定位置における第２方向での揺動を規制する第１ガイド７１を備えている。この第１ガイド７１は、図１２に示すように、平面視で装置の正面側が開放された略Ｕ字状に形成されており、糸引出しアーム３６の、支持部４６と糸捕捉部４１の間の部分（具体的には一番太い棒状部材３６ｂの中途部分）を、前記Ｕ字の内側に挟み込むことができるように配置されている。第１ガイド７１の前記Ｕ字状の部分は、前記棒状部材３６ｂに対して装置の略左右方向（図１２の左右方向）の両側から接触するように配置されている。
【０１０３】
以上の構成で、糸引出しアーム３６は、第１ガイド７１の前記Ｕ字状の部分によって案内されながら、糸固定位置まで揺動する。これにより、糸引出しアーム３６を糸固定位置まで確実に揺動させることができるとともに、当該糸固定位置における糸引出しアーム３６の第２方向での揺動を規制することができる。
【０１０４】
棒状部材３６ｂは、第１ガイド７１に接触する部分に、摩擦抵抗の少ない第１摺動部材８０を有している。これにより、第１ガイド７１は、第１摺動部材８０を介して糸引出しアーム３６をガイドするので、糸引出しアーム３６が傷付くことを防止することができる。なお、図１２に示すように、第１ガイド７１は、細長い長方形状に形成された板金部材をＵ字状に折り曲げて形成されている。そして、当該板金の長手方向中央部分が、ネジ８１によって本体フレームに固定されている。このように、板金の折り曲げという簡単な構成で第１ガイド７１を形成することができる。また、第１ガイド７１は板金製であるから、ある程度のバネ性を有しているので、当該第１ガイド７１及び糸引出しアーム３６が接触した際の両者の破損を防止することができる。
【０１０５】
糸引出しアーム３６が糸固定位置まで揺動すると、玉揚装置１４は、チャッカ３８がボビンストッカ３９から取り上げた空の巻取ボビン２２に対して、糸１６をバンチ巻きなどの公知の方法により固定する。そして、糸が固定された空の巻取ボビン２２をクレードル２３に装着する。以上により、玉揚作業が完了となる。前述のように、糸固定位置において、糸引出しアーム３６の第２方向での揺動は、第１ガイド７１によって規制されている。即ち、糸引出しアーム３６を糸固定位置に正確に位置決めすることができるので、糸捕捉部４１が捕捉している糸１６を、バンチ巻きに適した位置まで確実に案内することができる。従って、空の巻取ボビン２２に対する糸１６の固定を確実に行うことができる。
【０１０６】
なお、図７及び図１２に示すように、本実施形態において、第１ガイド７１及び第４ガイド７４は、装置前後方向に対して斜め方向に糸引出しアーム３６を案内するように形成されている。これにより、本実施形態の糸引出しアーム３６を、第１方向に対して斜め方向に揺動させることができる。即ち、カム機構による駆動部４７は、糸引出しアーム３６を第１方向（装置略前後方向）で揺動させる駆動力を付与できるのみであるから、当該駆動部４７だけでは、糸引出しアーム３６を前記第１方向とは異なる方向に揺動させることはできない。しかし、この第１方向とは異なる方向から糸引出しアーム３６に対して接触する第１ガイド７１及び第４ガイド７４を設け、当該第１ガイド７１及び第２ガイドによって糸引出しアーム３６の揺動をガイドさせることにより、糸引出しアーム３６を第１方向とは異なる方向で揺動させるように揺動経路を規定することができる。このように、駆動部４７と、第１ガイド７１及び第４ガイド７４が協働することにより、糸引出しアーム３６を、任意の揺動軌跡を描くように揺動させることができるのである。
【０１０７】
従って、第１ガイド７１又は第４ガイド７４の形状を適切に設定することにより、例えば、玉揚装置が備える構成（例えばチャッカ３８）や巻取ユニットが備える構成（例えばボビンストッカ３９）を回避するような揺動経路で糸引出しアーム３６を揺動させることができる。従来の玉揚装置では、このように糸引出しアームを自由に揺動駆動することができなかったので、玉揚装置や巻取ユニットの各構成は、糸引出しアームの揺動軌跡に干渉しないように配置せざるを得なかった。即ち、従来の玉揚装置では、各構成の配置自由度が低かったのである。この点、本実施形態の自動ワインダ１０では、糸引出しアーム３６が各構成を回避するように揺動できるので、各構成の配置自由度を向上させることができる。
【０１０８】
また前述のように、第１ガイド７１及び第４ガイド７４は、糸引出しアーム３６の一番太い棒状部材３６ｂをガイドするように配置されている。このように、糸引出しアーム３６の根元に近い部分（支持部４６に近い部分）をガイドする構成であるから、第１ガイド７１及び第４ガイド７４自体がガイドする範囲は狭いとしても、糸引出しアーム３６の先端部分（糸捕捉部４１）を大きくスイングさせることができる。このように、第１ガイド７１及び第４ガイド７４によって糸引出しアーム３６の根元部分をガイドする構成としたので、当該第１ガイド７１及び第４ガイド７４をコンパクトに構成することができる。
【０１０９】
以上に説明したように、本実施形態の玉揚装置１４は、給糸ボビン１５から解舒された糸１６を巻取ボビン２２の外周に規定量巻き取ったパッケージ１８を玉揚げし、新たな巻取ボビン２２への糸掛け作業を行う玉揚装置１４であって、以下のように構成されている。即ち、この玉揚装置１４は、本体フレーム３５と、糸引出しアーム３６と、糸捕捉部４１と、支持部４６と、駆動部４７と、第１ガイド７１と、を備える。糸捕捉部４１は、糸引出しアーム３６に取り付けられ、給糸ボビン１５の糸１６を捕捉する。支持部４６は、糸引出しアーム３６を任意の方向で揺動可能に支持する。駆動部４７は、糸引出しアーム３６に対して、当該糸引出しアーム３６を第１方向に揺動させる駆動力を付与する。第１ガイド７１は、駆動部４７によって第１方向に揺動させられる糸引出しアーム３６の揺動経路を、第１方向とは異なる方向に規定する。
【０１１０】
このように糸引出しアーム３６を任意方向で揺動可能に支持することで、糸引出しアーム３６の揺動経路を自由に決定できるので、糸捕捉部４１の移動自由度が向上する。また、任意方向に揺動可能であることから、何れの方向からの力が糸引出しアーム３６に加わったとしても、当該糸引出しアーム３６がスイングすることにより力を逃がすことができる。即ち、特定の方向からの力に弱いという従来の玉揚装置の糸引出しアームが有していた問題を解消することができる。また、第１ガイド７１によって糸引出しアーム３６の旋揺動経路を自由に設定することができるので、例えば、玉揚装置１４が備える様々な機能部品を避けるように糸引出しアーム３６を揺動させることが可能となる。
【０１１１】
また本実施形態の自動ワインダ１０は、上記の玉揚装置１４と、給糸ボビン１５から解舒された糸を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ１８を形成する複数の巻取ユニット１１と、を備える。巻取ユニット１１は、給糸ボビン１５の糸を捕捉して糸受渡し位置で待機する下糸案内パイプ２９と、前記糸受渡し位置の近傍において、糸捕捉部４１の位置決めを行う第２ガイド７２と、を備える。
【０１１２】
このように、糸受渡し位置において糸捕捉部４１の位置決めを行うことにより、下糸案内パイプ２９が捕捉した糸１６を糸捕捉部４１によって確実に受け取ることができる。
【０１１３】
上記の繊維機械において、前記糸捕捉部４１には、前記第２ガイドと係合する第３ガイドが配置されている。
【０１１４】
このように、糸捕捉部４１の近傍に第３ガイド７３を設けるとともに、２つのガイドを係合させることにより、糸捕捉部４１を確実に位置決めすることができる。
【０１１５】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、第３ガイド７３は凸部を備える。第２ガイド７２は、前記凸部に嵌合する溝部７７と、溝部７７へと前記凸部を案内するＶ字溝７９と、を備えている。
【０１１６】
Ｖ字溝７９によって凸部を案内する構成とすることにより、糸捕捉部４１や糸引出しアーム３６が多少位置ズレしていたとしても、凸部と凹部を嵌合させることができる。従って、糸捕捉部４１の位置決めを確実に行うことができる。
【０１１７】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、巻取ユニット１１は、給糸ボビン１５と巻取ボビン２２との間で分断された糸を継ぐ糸継装置２６を備える。下糸案内パイプ２９は、分断された給糸ボビン１５側の糸端を捕捉して糸継装置２６に案内する機能を兼ねている。第２ガイド７２は、糸継装置２６の側方に設けられている。
【０１１８】
このように、下糸案内パイプ２９が、玉揚げ時の下糸案内と糸継時の下糸案内とを兼ねることができるので、巻取ユニット１１の構成を単純化することができる。また、第２ガイド７２を糸継装置２６の側方に配置したので、通常の巻き取り作業時に第２ガイド７２が邪魔にならない。
【０１１９】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、糸引出しアーム３６は、伸縮可能に構成されている。
【０１２０】
これにより、糸捕捉部４１によって糸を捕捉する際などには糸引出しアーム３６を伸ばすことができ、糸捕捉部４１を作動させないときには糸引出しアーム３６を縮退させてコンパクトに収容しておくことができる。なお、このように伸縮可能に構成された糸引出しアーム３６に無理な力が加わると、当該糸引出しアーム３６の破損につながるおそれがある。この点、本発明の構成によれば、任意方向に揺動可能な支持部４６で糸引出しアーム３６を支持しているので、当該糸引出しアーム３６にかかる力を、当該糸引出しアーム３６がスイングすることにより逃がすことができる。これにより、糸引出しアーム３６の耐久性が向上する。
【０１２１】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、糸引出しアーム３６は、径の異なる複数の棒状部材によってテレスコープ状に伸縮可能に構成される。複数の棒状部材のうち一番細い棒状部材３６ａに糸捕捉部４１が設けられる。複数の棒状部材のうち一番太い棒状部材３６ｂが、本体フレーム３５に対して支持部４６を介して取り付けられる。第１ガイド７１は、前記一番太い棒状部材３６ｂの移動を規制する。
【０１２２】
即ち、糸引出しアーム３６の根元部分を第１ガイド７１によって案内する構成としたので、コンパクトな第１ガイド７１によって糸引出しアーム３６の揺動を規定することができる。
【０１２３】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、玉揚装置１４は、糸引出しアーム３６の待機位置を規定する第４ガイド７４を備える。第４ガイド７４は、前記一番太い棒状部材３６ｂの移動を規制する。
【０１２４】
このように第４ガイド７４を設けることにより、糸引出しアーム３６を待機位置で位置決めすることができる。また、第４ガイド７４によって一番太い棒状部材３６ｂをガイドする構成としたので、当該第４ガイド７４によって糸引出しアーム３６をガイドした状態で、当該糸引出しアーム３６を自由に伸縮させることができる。従って、糸引出しアーム３６を伸ばしたときの糸捕捉部４１の位置を正確に位置決めすることができるので、当該糸捕捉部４１による給糸ボビン１５の糸１６の捕捉をより正確に行うことができる。
【０１２５】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、一番太い棒状部材には、摩擦抵抗を低下させる第１摺動部材８０が取り付けられている。第１ガイド７１は、第１摺動部材８０を介して前記一番太い棒状部材３６ｂを案内する。
【０１２６】
摺動部材により、擦れによる破損を防止することができる。
【０１２７】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、第３ガイド７３には、摩擦抵抗を低下させる第２摺動部材７８が取り付けられており、第２ガイド７２及び第３ガイド７３は、第２摺動部材７８を介して係合する。
【０１２８】
摺動部材により、凹部と凸部の合致、取り外しをスムーズに行うことができる。
【０１２９】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、第１ガイド７１は、長尺板部材を折り曲げて形成したＵ字状部材であり、長尺板部材の中央部分が前記本体フレーム３５に取り付けられている。
【０１３０】
これにより、簡単な構造で第１ガイド７１を構成することができる。
【０１３１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１３２】
第１ガイド７１、第２ガイド７２、第３ガイド７３、及び第４ガイド７４の形状は、図示したものに限らず、糸引出しアーム３６を適切にガイドできる形状であれば適宜のものを採用することができる。また、支持部４６の構成は、糸引出しアーム３６を任意方向に揺動自在に支持するものであれば、上記実施形態で説明した構成に限らない。同様に、駆動部の構成も、上記実施形態で説明したものに限らない。
【０１３３】
巻取ユニット１１が備える下糸案内パイプ２９によって糸捕捉部４１に糸を受け渡す構成としたが、下糸案内パイプ２９とは別に、糸捕捉部４１に糸を受け渡す部材（下糸捕捉案内部材）を設けても良い。
【０１３４】
第１摺動部材は、第１ガイド７１に設けても良い。また、第２摺動部材は、第２ガイド７２に設けても良い。
【０１３５】
第３ガイド７３は、糸捕捉部４１が備える構成に限らず、糸引出しアーム３６の糸捕捉部４１側の適宜の場所（例えば一番細い棒状部材３６ａの先端）に配置しても良い。何れにしても、糸捕捉部４１の近傍に第３ガイド７３を設けることで、当該糸捕捉部４１の位置決め精度を向上させることができる。
【０１３６】
糸引出しアーム３６は、径の異なる複数の棒状部材によってテレスコープ状に伸縮可能に構成されているとしたが、糸引出しアーム３６の形状はこれに限定されない。例えば、四角筒部材を重ねて伸縮可能とすることもできるし、板部材を複数重ね、これをスライドさせることで伸縮可能となる構成としても良い。
【符号の説明】
【０１３７】
１０ 自動ワインダ（繊維機械）
１１ 巻取ユニット
１４ 玉揚装置
１８ パッケージ
２２ 巻取ボビン
３６ 糸引出しアーム（アーム部）
４１ 糸捕捉部
４６ 支持部
４７ 駆動部
７１ 第１ガイド
７２ 第２ガイド
７３ 第３ガイド
７４ 第４ガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、満巻きとなったパッケージを回収するとともに新しく空の巻取ボビンをセットする玉揚装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の巻取ユニットを併設して設けた自動ワインダ（糸巻取装置）が知られている。各巻取ユニットは、給糸ボビンから糸を解舒するとともに、解舒された糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成するように構成される。この種の自動ワインダは、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に記載の自動ワインダは、完成したパッケージを自動的に回収する玉揚装置を備えている。玉揚装置は、完成したパッケージを巻取ユニットから取り外すとともに、当該巻取ユニットに対して新しい空の巻取ボビンをセットするように構成されている。
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に記載の玉揚装置は、新しくセットした巻取ボビンまで、給糸ボビンの糸を案内する糸引出しアーム（糸把持装置）を有している。特許文献１が開示しているように、糸引出しアームはエアシリンダにより伸縮自在に構成され、その先端に糸捕捉部（クランプ切断ヘッド）を備える構成である。この糸引出しアームは、エアシリンダを伸ばして、所定の位置において給糸ボビンの糸を捕捉するとともに、前記エアシリンダを縮めることにより、捕捉した糸を空の巻取ボビンの近傍まで案内する。
【０００５】
また特許文献２が開示しているように、前記糸引出しアーム（糸把持装置）は、軸受を介して一方向に揺動自在とされている。そして玉揚装置は、糸引出しアームを揺動駆動するためのカム機構を備えている。この従来の玉揚装置において、糸引出しアームは平面内で揺動する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８６６０８号公報
【特許文献２】特開２００６−３４１９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
玉揚装置及び巻取ユニットには、様々な機能部品が配置されている。しかし、これら機能部品は、揺動する糸引出しアームが衝突しないように配置されなければならないので、このためにレイアウトが制限されてしまうという問題がある。
【０００８】
また、従来の玉揚装置のように糸引出しアームを平面内でのみ揺動させる構成は、揺動方向と直交する方向からの力（横方向の力）に弱いという課題がある。即ち、揺動可能方向と直交する方向の力が糸引出しアームに加えられた場合、軸受の破損、糸引出しアームの曲がり、伸縮用のエアシリンダの破損などが発生し得る。
【０００９】
またこの糸引出しアームは、細長い部材であり、その先端に糸捕捉部（クランプ切断ヘッド）を備える構成であるから、当該糸捕捉部の位置がズレ易いという問題もあった。糸捕捉部の位置がズレた場合、給糸ボビンの糸を捕捉することが難しくなるため、巻取ボビンの交換に失敗する可能性がある。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、玉揚装置の糸引出しアームを改良して、当該アームの耐久性、糸捕捉精度を向上させるとともに、各構成の配置自由度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の第１の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンの外周に規定量巻き取ったパッケージを玉揚げし、新たな巻取ボビンへの糸掛け作業を行う玉揚装置の以下の構成が提供される。即ち、この玉揚装置は、本体フレームと、アーム部と、糸捕捉部と、支持部と、駆動部と、第１ガイドと、を備える。前記糸捕捉部は、前記アーム部に取り付けられ、前記給糸ボビンの糸を捕捉する。前記支持部は、前記アーム部を少なくとも２方向に揺動可能に支持する。前記駆動部は、前記アーム部に対して、当該アーム部を第１方向に揺動させる駆動力を付与する。前記第１ガイドは、前記駆動部によって前記第１方向に揺動させられる前記アーム部の揺動経路を、前記第１方向とは異なる方向に規定する。
【００１３】
このようにアーム部を少なくとも２方向で揺動可能に支持することで、当該アーム部の先端に設けられた糸捕捉部の移動自由度が向上する。また、少なくとも２方向に揺動可能であることから、特定の方向からの力がアーム部に加わったとしても、当該アーム部が別の方向にスイングすることにより力を逃がすことができる。即ち、特定の方向からの力に弱いという従来の玉揚装置の糸引出しアームが有していた問題を解消することができる。また、第１ガイドによってアーム部の揺動経路を設定することができるので、例えば、玉揚装置が備える様々な機能部品を避けるようにアーム部を揺動させることが可能となる。
【００１４】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の繊維機械が提供される。即ち、この繊維機械は、上記の玉揚装置と、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、を備える。前記巻取ユニットは、前記給糸ボビンの糸を捕捉して糸受渡し位置で待機する下糸捕捉案内部材と、前記糸受渡し位置において、前記糸捕捉部の位置決めを行う第２ガイドと、を備える。
【００１５】
このように、糸受渡し位置において糸捕捉部の位置決めを行うことにより、下糸捕捉案内部材が捕捉した糸を糸捕捉部によって確実に受け取ることができる。
【００１６】
上記の繊維機械において、前記アーム部の前記糸捕捉部側、又は前記糸捕捉部には、前記第２ガイドと係合する第３ガイドが配置されていることが好ましい。
【００１７】
このように、糸捕捉部の近傍に第３ガイドを設けるとともに、２つのガイドを係合させることにより、糸捕捉部を確実に位置決めすることができる。
【００１８】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記第２ガイド及び前記第３ガイドの何れか一方は凸部を備える。前記第２ガイド及び前記第３ガイドの他方は、前記凸部に嵌合する凹部と、前記凹部へと前記凸部を案内するＶ字溝を備えている。
【００１９】
Ｖ字溝によって凸部を案内する構成とすることにより、糸捕捉部やアーム部が多少位置ズレしていたとしても、凸部と凹部を嵌合させることができる。従って、糸捕捉部の位置決めを確実に行うことができる。
【００２０】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記巻取ユニットは、前記給糸ボビンと前記巻取ボビンとの間で分断された糸を継ぐ糸継装置を備える。前記下糸捕捉案内部材は、分断された給糸ボビン側の糸端を捕捉して前記糸継装置に案内する機能を兼ねている。前記第２ガイドは、前記糸継装置の側方に設けられている。
【００２１】
このように、下糸捕捉案内部材が、玉揚げ時の下糸案内と糸継時の下糸案内とを兼ねることができるので、巻取ユニットの構成を単純化することができる。また、第２ガイドを糸継装置の側方に配置したので、通常の巻き取り作業時に第２ガイドが邪魔にならない。
【００２２】
上記の繊維機械において、前記アーム部は、伸縮可能に構成されていることが好ましい。
【００２３】
これにより、糸捕捉部によって糸を捕捉する際などにはアーム部を伸ばすことができ、糸捕捉部を作動させないときにはアーム部を縮退させてコンパクトに収容しておくことができる。なお、このように伸縮可能に構成されたアーム部に無理な力が加わると、当該アーム部の破損につながるおそれがある。この点、本発明の構成によれば、少なくとも２方向に揺動可能な支持部でアーム部を支持しているので、当該アーム部にかかる力を、当該アーム部がスイングすることにより逃がすことができる。これにより、伸縮可能なアーム部の耐久性が向上する。
【００２４】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記アーム部は、径の異なる複数の棒状部材によってテレスコープ状に伸縮可能に構成される。前記複数の棒状部材のうち一番細い棒状部材に前記糸捕捉部が設けられる。前記複数の棒状部材のうち一番太い棒状部材が、前記本体フレームに対して前記支持部を介して取り付けられる。前記第１ガイドは、前記一番太い棒状部材の移動を規制する。
【００２５】
即ち、アーム部の根元部分を第１ガイドによって案内する構成としたので、コンパクトな第１ガイドによってアーム部の揺動を規定することができる。
【００２６】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記玉揚装置は、前記アーム部の待機位置を規定する第４ガイドを備える。前記第４ガイドは、前記一番太い棒状部材の移動を規制する。
【００２７】
このように第４ガイドを設けることにより、アーム部を待機位置で位置決めすることができる。また、第４ガイドによって一番太い棒状部材をガイドする構成としたので、当該第４ガイドによってアーム部をガイドした状態で、当該アーム部を自由に伸縮させることができる。従って、アーム部を伸ばしたときの糸捕捉部の位置を正確に位置決めすることができるので、当該糸捕捉部による給糸ボビンの糸の捕捉をより正確に行うことができる。
【００２８】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記一番太い棒状部材及び前記第１ガイドの少なくとも何れか一方には、摩擦抵抗を低下させる第１摺動部材が取り付けられている。前記第１ガイドは、前記第１摺動部材を介して前記一番太い棒状部材を案内する。
【００２９】
このように摺動部材を設けたことにより、擦れによる破損を防止することができる。
【００３０】
上記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記第２ガイド及び前記第３ガイドの少なくとも何れか一方には、摩擦抵抗を低下させる第２摺動部材が取り付けられている。前記第２ガイド及び前記第３ガイドは、前記第２摺動部材を介して係合する。
【００３１】
摺動部材により、凹部と凸部の合致、取り外しをスムーズに行うことができる。
【００３２】
上記の繊維機械において、前記第１ガイドは、長尺板部材を折り曲げて形成したＵ字状部材であり、長尺板部材の中央部分が前記本体フレームに取り付けられていることが好ましい。
【００３３】
これにより、簡単な構造で第１ガイドを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。
【図２】巻取ユニットの側面図。
【図３】巻取ユニットの糸分断時の様子を示す側面図。
【図４】巻取ユニットの糸継ぎ作業時の様子を示す側面図。
【図５】玉揚装置の側面断面図。
【図６】玉揚開始時の様子を示す側面図。
【図７】第４ガイド近傍の様子を示す平面図。
【図８】糸引出しアームを伸ばしたときの様子を示す側面図。
【図９】糸引出しアームに糸を受け渡したときの様子を示す側面図。
【図１０】第２ガイド及び第３ガイド近傍の様子を示す平面図。
【図１１】糸引出しアームによってクレードル近傍まで糸を引き出した様子を示す側面図。
【図１２】第１ガイド近傍の様子を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に、本発明の実施形態に係る繊維機械としての自動ワインダについて、図面を参照して説明する。図１は自動ワインダ１０の概略的な構成を示す正面図である。
【００３６】
図１に示すように、自動ワインダ１０は、並べて配置された複数の巻取ユニット１１と、機台制御装置１２と、給糸ボビン供給装置１３と、玉揚装置１４と、を主に備えている。
【００３７】
機台制御装置１２は、各巻取ユニット１１と通信可能に構成されている。自動ワインダ１０のオペレータは、機台制御装置１２を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット１１を一括して管理することができる。
【００３８】
それぞれの巻取ユニット１１は、給糸ボビン１５から糸を解舒し、解舒された糸１６を綾振りしながら巻取ボビンに巻き取るように構成されている。糸１６が巻き取られた状態の巻取ボビンは、パッケージ１８と呼ばれる。
【００３９】
給糸ボビン供給装置１３と各巻取ユニット１１との間には、ベルトコンベア等によって構成された給糸ボビン搬送機構（図略）が配設されている。この給糸ボビン搬送機構は、給糸ボビン１５を載せた搬送トレイ１９（図２）を各巻取ユニット１１まで搬送することができるように構成されている。搬送トレイ１９は、図２に示すように、給糸ボビン１５を略直立状態で載せることができるように構成されている。前記給糸ボビン供給装置１３は、給糸ボビン１５を一本ずつ搬送トレイ１９の上に載置したうえで、前記給糸ボビン搬送機構に送り出すように構成されている。この構成で、給糸ボビン１５を各巻取ユニット１１まで供給することができる。
【００４０】
玉揚装置１４は、各巻取ユニット１１においてパッケージ１８が満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット１１の位置まで走行し、前記満巻パッケージを取り外すとともに、空の巻取ボビンをセットするように構成されている。前記給糸ボビン供給装置１３と玉揚装置１４の動作は、機台制御装置１２によって制御されている。
【００４１】
次に、図２を参照して巻取ユニット１１の構成について説明する。
【００４２】
各巻取ユニット１１は、給糸部２０と、巻取部２１と、を主に備えている。
【００４３】
給糸部２０は、搬送トレイ１９に載せられた給糸ボビン１５を所定の位置で保持するように構成されている。これにより、給糸ボビン１５が略直立状態で保持され、当該給糸ボビン１５から糸１６を適切に解舒することができる。
【００４４】
巻取部２１は、クレードル２３と、巻取ドラム１７と、を備えている。
【００４５】
クレードル２３は一対のベアリングセンタを有しており、このベアリングセンタで巻取ボビン２２を挟み込むことにより、当該巻取ボビン２２（又はパッケージ１８）を回転自在に支持するように構成されている。クレードル２３は、支持しているパッケージ１８の外周を巻取ドラム１７の外周に接触させることができるように構成されている。
【００４６】
巻取ドラム１７は、パッケージ１８の表面で糸１６をトラバースさせるとともに前記パッケージ１８を回転させるためのものである。巻取ドラム１７は、図略の駆動源（電動モータなど）によって回転駆動される。パッケージ１８の外周を巻取ドラム１７に接触させた状態で、当該巻取ドラム１７を回転駆動することにより、パッケージ１８を従動回転させることができる。また、この巻取ドラム１７の外周面には螺旋状の綾振溝（図略）が形成されている。給糸ボビン１５から解舒された糸１６は、前記綾振溝によって一定の幅でトラバース（綾振り）されながらパッケージ１８表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ１８を形成することができる。
【００４７】
なお、クレードル２３の上方には、空の巻取ボビン２２を保持しておくためのボビンストッカ３９が設けられている。
【００４８】
また、各巻取ユニット１１は、給糸部２０と巻取部２１との間の糸走行経路中に、給糸部２０側から順に、解舒補助装置２４と、張力付与装置２５と、糸継装置２６と、糸品質測定器２７と、を配置した構成となっている。なお、以後の説明において、糸１６の走行方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。
【００４９】
解舒補助装置２４は、給糸ボビン１５の芯管に被さることが可能な規制部材２８を備えている。規制部材２８は、略筒状に構成されており、給糸ボビン１５の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１５から解舒される糸１６が遠心力に振り回されている部分を言う。このバルーンに対して規制部材２８を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１６に対してテンションを付与し、糸１６が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１６を給糸ボビン１５から適切に解舒することができる。
【００５０】
張力付与装置２５は、走行する糸１６に所定のテンションを付与するものである。本実施形態において、張力付与装置２５は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のもので構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１６を通過させることにより、当該糸１６に対して適度なテンションを付与してパッケージ１８の品質を高めることができる。ただし、張力付与装置２５は上記ゲート式のものに限らず、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００５１】
糸継装置２６は、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間の糸１６が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸ボビン１５側の下糸と、パッケージ１８側の上糸と、を糸継ぎするものである。本実施形態において、糸継装置２６は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置２６は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００５２】
糸品質測定器２７は、糸１６の太さを適宜のセンサで監視するように構成されている。また糸品質測定器２７の近傍には、当該糸品質測定器２７が糸太さの異常を検出したときに直ちに糸１６を切断するための図略のカッタが付設されている。
【００５３】
糸継装置２６の下側及び上側には、給糸ボビン１５側の糸（下糸）を捕捉して案内する下糸案内パイプ（下糸捕捉案内部材）２９と、パッケージ１８側の糸（上糸）を捕捉して案内する上糸案内パイプ３０と、が設けられている。下糸案内パイプ２９の先端には吸引口３１が形成され、上糸案内パイプ３０の先端にはサクションマウス３２が備えられている。２つの案内パイプ２９，３０には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３１及びサクションマウス３２に吸引流を作用させることができる。
【００５４】
この構成で、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間で糸が分断状態となったときには、下糸案内パイプ２９の吸引口３１が図３で示す位置で下糸を捕捉する。その後、下糸案内パイプ２９は、軸３３を中心にして上方へ回動することで、図４に示すように、糸継装置２６に下糸を導入する。なお、このように下糸案内パイプ２９が糸継装置２６に下糸を導入するときの位置を、下糸案内パイプ２９の導入位置と呼ぶ。
【００５５】
また、これとほぼ同時に、上糸案内パイプ３０が図２の位置から軸３４を中心として上方へ回動し、図３で示す位置において、パッケージ１８表面上に存在する上糸の糸端をサクションマウス３２によって捕捉する。続いて、上糸案内パイプ３０は、軸３４を中心として下方へ回動することで、図４に示すように、糸継装置２６に上糸を導入案内する。
【００５６】
そして、図４のように上糸と下糸が糸継装置２６に導入された状態で、当該糸継装置２６を駆動することで、上糸と下糸を糸継ぎし、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間で糸１６を連続状態とする。これにより、パッケージ１８への糸１６の巻取りを再開することができる。
【００５７】
また、各巻取ユニット１１は、当該巻取ユニット１１が備えている各構成を制御するためのユニット制御部（図略）を備えている。各ユニット制御部は、機台制御装置１２との間で通信可能に構成されている。
【００５８】
次に、前記玉揚装置１４について具体的に説明する。
【００５９】
図１に示すように、玉揚装置１４は、本体フレーム３５と、糸引出しアーム（アーム部）３６と、クレードル開放アーム３７と、チャッカ３８と、を主要な構成として備えている。
【００６０】
玉揚装置１４の本体フレーム３５は、巻取ユニット１１が並べられる方向（図１の左右方向）に沿って巻取ユニット１１の上方に配置されたレール４０に沿って走行可能に構成されている。このレール４０には、各巻取ユニット１１と対応した位置に位置決めブロック６６が配置されている。玉揚装置１４の本体フレーム３５は、位置決めブロック６６に係合した状態と、係合を解除した状態と、の間で回動可能な図略のフラッパ機構を備えている。玉揚装置１４は、前記フラッパ機構を位置決めブロック６６に係合させることにより、所望の巻取ユニット１１の直上の適切な位置に位置決めして、停止することができる。
【００６１】
糸引出しアーム３６は、径の異なる複数の棒状部材が同軸で入れ子状に配置され、いわゆるテレスコープ状に伸縮可能に構成されている。なお、上記のように入れ子状に配置するため、複数の棒状部材は中空状（筒状）に構成されている。もっとも、一番細い棒状部材は中実状であっても良い。また糸引出しアーム３６はエアシリンダとして構成されており、図略の圧空源から供給される圧縮空気により伸縮駆動させることができる。
【００６２】
図５に示すように、糸引出しアーム３６は、その長手方向が略上下方向に沿うように配置されている。テレスコープ状の糸引出しアーム３６を構成する複数の棒状部材のうち、一番細い（一番径の小さい）棒状部材３６ａの先端（下端）には、糸捕捉部４１が取り付けられている。
【００６３】
この糸捕捉部４１は、図５に示すように、糸を把持するためのクランプ部４２と、糸を切断するためのカッタ部４３と、クランプ部４２及びカッタ部４３の駆動源であるエアシリンダ４４と、を備えている。また、このエアシリンダ４４には、当該エアシリンダ４４を駆動するための圧縮空気を供給するエアホース４５が接続されている。このエアホース４５は、図５に示すように糸引出しアーム３６の長手方向に沿って配索されている。また、糸引出しアーム３６の伸縮に追従できるように、エアホース４５の中途部分はコイル状に巻かれてスパイラルエアホースとして構成されている。
【００６４】
テレスコープ状の糸引出しアーム３６を構成する複数の棒状部材のうち、一番太い（一番径の大きい）棒状部材３６ｂの上端は、支持部４６によって支持されている。この支持部４６は、棒状部材３６ｂを揺動可能（旋回可能）に支持するように構成されている。これにより、糸引出しアーム３６が揺動可能となっている。
【００６５】
また、一番太い棒状部材３６ｂには、駆動部４７が接続されている。この駆動部は、糸引出しアーム３６に対して、糸捕捉部４１を装置の略前後方向（図５の左右方向）に移動させる方向の駆動力を付与するためのものである。この駆動部４７は、図５に示すように、リンクロッド４８と、操作レバー４９と、駆動カム５０と、を備えている。
【００６６】
リンクロッド４８は、糸引出しアーム３６の一番太い棒状部材３６ｂと、操作レバー４９と、を接続している。操作レバー４９は、装置左右方向に沿って設けられた軸５１によって回動自在に支持されている。駆動カム５０は、装置左右方向に沿って設けられた軸５２に固定されている。この軸５２は、図略の電動モータによって回転させることができるように構成されている。また、前記操作レバー４９は、駆動カム５０の端面に接触するカムフォロワ５３を備えている。また操作レバー４９は、前記カムフォロワ５３を駆動カム５０の端面に押し付ける方向に、付勢バネ５４によって付勢されている。
【００６７】
以上の構成で、軸５２を中心として駆動カム５０を回転させることにより、カムフォロワ５３が駆動カム５０に押されて、操作レバー４９が軸５１を中心として揺動する。操作レバー４９の揺動は、リンクロッド４８を介して糸引出しアーム３６の一番太い棒状部材３６ｂに伝達される。以上の構成により、糸引出しアーム３６を支持部４６を中心に揺動させて、糸捕捉部４１を装置の略前後方向に移動させることができる。
【００６８】
クレードル開放アーム３７は、前記クレードル２３を操作して開放し、満巻となったパッケージ１８をクレードル２３から取り外すことができるように構成されている。
【００６９】
チャッカ３８は、ボビンストッカ３９に保持されている空の巻取ボビン２２を掴むことができるように構成されている。また、このチャッカ３８は、軸５５に対して回動自在に取り付けられている。玉揚装置１４は、このチャッカ３８を、ボビンストッカ３９に保持されている巻取ボビン２２を掴む位置と、当該巻取ボビン２２をクレードル２３に取り付ける位置と、の間で回動駆動させるための図略のカム機構を備えている。
【００７０】
次に、本実施形態の特徴的な構成について説明する。
【００７１】
前述のように、従来の玉揚装置において、糸引出しアームは一方向にのみ（平面内でのみ）揺動可能な構成であった。このため、揺動方向に直交する方向からの力に弱いという課題があった。
【００７２】
そこで、本実施形態の自動ワインダ１０の玉揚装置１４において、糸引出しアーム３６は、２方向に揺動可能に構成されている。
【００７３】
具体的には、以下のとおりである。即ち、糸引出しアーム３６を支持している支持部４６は、第１軸６７と、第２軸６８と、吊り下げ支持体６９と、を備えている。
【００７４】
第１軸６７は、装置の略左右方向（図５の紙面に直交する方向）に沿って配置されている。糸引出しアーム３６は、この第１軸６７を中心に揺動可能に取り付けられている。糸引出しアーム３６が第１軸６７まわりで揺動することにより、当該糸引出しアーム３６の先端の糸捕捉部４１を装置略前後方向（図５の略左右方向）に移動させることができる。なお、以下の説明で、糸引出しアーム３６が第１軸６７まわりで揺動する方向（図５に太線の矢印で示す方向）を、第１方向と呼ぶ。
【００７５】
一方、第２軸６８は、装置の略前後方向（図５の左右方向）に沿って配置されており、吊り下げ支持体６９によって回動可能に片持ち支持されている。このように、第１軸６７と第２軸６８は、直交するように設けられている。また、第１軸６７及び第２軸６８は一体的に形成されており、第１軸６７は第２軸６８まわりで回転することができるようになっている。従って、第１軸に取り付けられている糸引出しアーム３６は、第２軸６８まわりで揺動することも可能である。糸引出しアーム３６が第２軸６８まわりで揺動することにより、当該糸引出しアーム３６の先端の糸捕捉部４１を装置略左右方向（図１の略左右方向）に移動させることができる。なお、以下の説明で、糸引出しアーム３６が第２軸６８まわりで揺動する方向を、第２方向と呼ぶ。
【００７６】
以上のように、本実施形態の玉揚装置１４では、糸引出しアーム３６を二軸で揺動自在に支持しているので、当該糸引出しアーム３６を任意の方向に揺動させることができる。
【００７７】
この点、従来の玉揚装置においては、糸引出しアームが一軸で支持されていたために、糸引出しアームの揺動方向が限定されており、当該揺動方向に直交する方向からの力に弱かったのである。本実施形態の玉揚装置１４では、糸引出しアーム３６を二軸で支持することにより任意方向に揺動可能としたので、当該糸引出しアーム３６に対してどの方向から力が加わっても、当該糸引出しアーム３６がスイングすることにより力を逃すことができる。即ち、本実施形態の玉揚装置１４では、糸引出しアーム３６が特定方向からの力に弱いということがないので、当該糸引出しアーム３６（及び支持部４６）の破損を未然に防ぐことができる。
【００７８】
ところで、本実施形態の玉揚装置１４が備える駆動部４７は、駆動カム５０の回転によって糸引出しアーム３６に駆動力を付与するというシンプルな構成である。この駆動部４７は、糸引出しアーム３６を第１方向で揺動させる（図５の太線の矢印で示すように揺動させる）ことはできるものの、第２方向での揺動を規制することはできない。
【００７９】
そこで本実施形態の自動ワインダ１０において、玉揚装置１４は、糸引出しアーム３６の第２方向での揺動を規制するための第１ガイド７１、第３ガイド７３、及び第４ガイド７４を備えている。また、各巻取ユニット１１は、前記第３ガイドと係合する第２ガイド７２を備えている。
【００８０】
次に、図６から図１２を参照して自動ワインダ１０の玉揚作業について説明しながら、第１ガイド７１、第２ガイド７２、第３ガイド７３、及び第４ガイド７４について詳しく説明する。
【００８１】
玉揚装置１４による玉揚作業は、パッケージ１８が満巻になったときに行われる。パッケージ１８が満巻になったことが検出されると、前記ユニット制御部は、直ちにカッタを作動させて糸１６を切断する。これにより、切断箇所より下流側の糸１６はパッケージ１８に巻き取られる。またこのとき、下糸案内パイプ２９は、回動ストロークのほぼ下端の位置（捕捉位置）で待機している。糸１６が切断されたとき、切断箇所よりも上流側の糸１６は、下糸案内パイプ２９の吸引口３１に吸引される。このようにして下糸案内パイプ２９に糸１６が捕捉された様子が、図６に示されている。
【００８２】
続いてユニット制御部は、図８の太線矢印で示すように、下糸案内パイプ２９を軸３３まわりに回動させ、回動ストロークのほぼ上端の位置（図８に示す）まで移動させる。なお、このときの吸引口３１の位置を、糸受渡し位置と呼ぶ。吸引口３１で糸を捕捉した状態で下糸案内パイプ２９を回動させることにより、糸受渡し位置まで糸１６を案内することができる。なお、前記糸受渡し位置は、前述の導入位置（図４に示す位置）よりも、吸引口３１が装置正面側（図８の右側）に若干移動した位置となっている。これは、玉揚装置１４が備える糸捕捉部４１によって糸１６を捕捉（後述）し易くするためである。
【００８３】
その後、ユニット制御部は、機台制御装置１２に玉揚要求信号を送信する。この玉揚要求信号を受信した機台制御装置１２は、パッケージ１８が満巻となった巻取ユニット１１の直上方の位置まで、玉揚装置１４を走行させて停止させる。玉揚装置１４が走行する際には、糸引出しアーム３６が巻取ユニット１１等に衝突しないようにするため、当該糸引出しアーム３６を待機位置（図５及び図６で示す位置）に待機させておく。この待機位置は、具体的には、糸引出しアーム３６の第１方向での揺動ストロークの装置正面側端部である。
【００８４】
玉揚装置１４は、糸引出しアーム３６の待機位置における第２方向での揺動を規制する第４ガイド７４を備えている。この第４ガイド７４は、図７に示すように、平面視で装置の背面側が開放された略Ｕ字状に形成されており、糸引出しアーム３６の、支持部４６と糸捕捉部４１の間の部分（具体的には、一番太い棒状部材３６ｂの中途部分）を、前記Ｕ字の内側に挟み込むことができるように配置されている。第４ガイド７４の前記Ｕ字状の部分は、前記棒状部材３６ｂに対して装置の略左右方向（図７の左右方向）の両側から接触するように配置されている。これにより、糸引出しアーム３６の第２方向での揺動を規制することができる。従って、玉揚装置１４の走行中であっても、糸引出しアーム３６が第２方向に揺動してしまうことがない。即ち、玉揚装置１４の走行中に、糸引出しアーム３６を待機位置で位置決めしておくことができる。
【００８５】
なお、この第４ガイド７４は、糸引出しアーム３６に接触する部分に、摩擦抵抗の少ない第３摺動部材７５を有している。これにより、第４ガイド７４は、第３摺動部材７５を介して糸引出しアーム３６をガイドするので、糸引出しアーム３６が傷付くことを防止することができる。また、図５に示すように、棒状部材３６ｂの第４ガイド７４に接触する部分には、ホース保護部材７６が配置されている。図７に示すように、このホース保護部材７６は中空状に形成されており、その内部にエアホース４５を挿通させるように構成されている。これにより、エアホース４５が第４ガイド７４に接触して傷付くことを防止できる。
【００８６】
巻取ユニット１１の直上に停止した玉揚装置１４は、クレードル開放アーム３７によってクレードル２３を操作し、満巻となったパッケージ１８をクレードル２３から取り外す。取り外されたパッケージ１８は、巻取ユニット１１の背後に配置された図略のコンベアに移動し、次工程へ送られる。続いて、玉揚装置１４は、ボビンストッカ３９にストックされている空の巻取ボビン２２をチャッカ３８によって１つ取り上げるとともに、当該チャッカ３８を回動させて、前記空の巻取ボビン２２を、開放状態にあるクレードル２３の近傍まで移動させる。
【００８７】
チャッカ３８による巻取ボビン２２保持動作と前後して、玉揚装置１４は、待機位置にある糸引出しアーム３６を伸ばすように動作させて、当該糸引出しアーム３６の先端に取り付けられている糸捕捉部４１を、前記糸受渡し位置にある下糸案内パイプ２９の吸引口３１近傍まで下降させる（図８）。前述のように、待機位置にある糸引出しアーム３６は、第４ガイド７４によって位置決めされている。この第４ガイド７４は、一番太い棒状部材３６ｂに接触する構成であるから、当該第４ガイド７４が糸引出しアーム３６の伸縮運動を阻害することはない。即ち、糸引出しアーム３６は、第４ガイド７４によって位置決めされた状態のまま、伸縮することができる。
【００８８】
続いて玉揚装置１４は、駆動部４７を駆動することにより、糸引出しアーム３６を第１軸まわりで図８の時計回りに（装置背面側に向けて）揺動させる。ここで図７に示すように、第４ガイド７４は平面視で装置背面側が開放された略Ｕ字状に形成されている。従って、この第４ガイド７４によって位置決めされている糸引出しアーム３６は、第４ガイド７４内を装置背面側に向けて移動することができる。即ち、第４ガイド７４によって糸引出しアーム３６をガイドさせつつ、当該糸引出しアーム３６を装置背面側に向けて揺動させることができる。
【００８９】
下糸案内パイプ２９が捕捉している糸１６を糸捕捉部４１が受け取ることができる位置（図９に示す位置）まで糸引出しアーム３６が揺動すると、駆動部４７は、当該糸引出しアーム３６の揺動を停止させる。このときの糸捕捉部４１の位置を、糸受取り位置と呼ぶ。糸受取り位置は、前記糸受渡し位置の近傍であって、当該糸受渡し位置の上流側に位置している。
【００９０】
糸受取り位置において、糸捕捉部４１は、下糸案内パイプ２９の近傍の糸１６をクランプ部４２によって把持するとともに、把持した箇所よりやや上側（下流側）の位置でカッタ部４３により糸１６を切断する。これにより、下糸案内パイプ２９が保持していた給糸ボビン側の糸が、玉揚装置１４の糸捕捉部４１に受け渡される。
【００９１】
ところで前述のように、巻取ユニット１１の下糸案内パイプ２９は、もともと、給糸ボビン１５側の糸１６（下糸）を糸継装置２６まで案内するための部材である。従って、本実施形態の下糸案内パイプ２９は、下糸を糸継装置２６に案内する部材と、下糸を糸捕捉部４１に渡す部材と、の２つの機能を兼ねていると言える。このように、１つの部材が２つの機能を兼ねることにより、巻取ユニット１１をシンプルに構成することができる。
【００９２】
また前述のように、本実施形態の玉揚装置１４は、糸引出しアーム３６の揺動開始位置（待機位置）を第４ガイド７４によって位置決めしており、しかも当該第４ガイド７４によってガイドしながら糸引出しアーム３６を揺動させる構成である。この構成によれば、糸引出しアーム３６の揺動経路を規制させながら揺動させることができるため、糸捕捉部４１を、糸受取り位置まで精度良く移動させることができる。これにより、糸捕捉部４１への糸の受け渡しの成功率を向上させることができる。
【００９３】
ところが、糸引出しアーム３６は細長い部材であるため、当該糸引出しアーム３６の先端に取り付けられている糸捕捉部４１の位置はズレ易いという事情がある。また、仮に糸引出しアーム３６の揺動経路が正確であったとしても、玉揚装置１４の停止位置がズレていた場合には、糸捕捉部４１の位置もズレてしまうため、当該糸捕捉部４１への糸の受け渡しが失敗する場合がある。このような玉揚装置１４の停止位置のズレは、位置決めブロック６６が本来の位置からズレた位置に設定されている場合（設定ミスなど）に発生し得る。また、なんらかの理由により糸引出しアーム３６が曲がってしまっている場合にも、糸捕捉部４１の位置ズレが発生し得る。
【００９４】
そこで本実施形態では、糸捕捉部４１に設けられた第３ガイド７３と、巻取ユニット１１に設けられた第２ガイド７２と、の係合により、糸捕捉部４１の糸受取り位置での位置決めを行うように構成されている。
【００９５】
図５に示すように、第３ガイド７３は、糸捕捉部４１に固定されており、装置背面側に向けて突出するように配置されている。即ち、第３ガイド７３は、装置背面側に向けて突出する凸部として構成されている。一方、第２ガイド７２は、図９等に示すように、下糸案内パイプ２９の糸受け渡し位置の近傍（具体的には、側面視で糸継装置２６の上方）に配置されている。なお、第２ガイド７２は、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間の糸道から装置左右方向に外れた位置に配置されている（具体的には、糸継装置２６の側方上方に配置されている）。これにより、糸１６の通常の巻き取り時に、第２ガイド７２が糸１６の走行を邪魔しないようになっている。
【００９６】
図１０に示すように、第２ガイド７２には、装置略前後方向に形成された溝部（凹部）７７が形成されている。この溝部７７の装置左右方向の幅は、第３ガイド７３の装置左右方向の厚みとほぼ同じか、若干広い程度となっている。また、溝部７７の装置正面側の端部は開放されており、装置背面側の端部は閉鎖されている。
【００９７】
以上の構成で、第３ガイド７３が第２ガイド７２の溝部７７に係合することができる。この第２ガイド７２と第３ガイド７３との係合により、下糸案内パイプ２９の糸受渡し位置の近傍（糸受取り位置）で、糸捕捉部４１を位置決めすることができる。第３ガイド７３は糸捕捉部４１に直接設けられているので、当該第３ガイド７３の係合により糸捕捉部４１を精度良く位置決めすることができる。
【００９８】
また、図１０に示すように、第３ガイド７３には、第２ガイド７２と接触する部分に第２摺動部材７８が取り付けられている。従って、第２ガイド７２と第３ガイド７３は、第２摺動部材７８を介して係合する。これにより、第２ガイド７２と第３ガイド７３との係合及び係合解除をスムーズに行うことができる。
【００９９】
また図１０に示すように、第２ガイド７２には、平面視において装置正面側に向けて広がるＶ字溝７９が形成されている。このＶ字溝７９の装置背面側の端部は、前記溝部７７に連通している。この構成により、装置正面側から近付いてくる第３ガイド７３を、Ｖ字溝７９によってガイドしつつ溝部７７の内側に導入することができる。これにより、第３ガイド７３の位置が装置左右方向で多少ズレていても、第２ガイド７２と第３ガイドを係合させることができる。従って、例えば玉揚装置１４の停止位置がズレた場合や、糸引出しアーム３６が曲がっていた場合であっても、第２ガイド７２と第３ガイドを係合させることができる。これにより、糸捕捉部４１を確実に位置決めすることができるので、糸捕捉部４１への糸受け渡しの成功率を更に向上させることができる。
【０１００】
以上に示した構成で、糸捕捉部４１によって、給糸ボビン１５側の糸１６（下糸）を確実に受け取ることができる。このようにして糸１６が下糸案内パイプ２９から糸引出しアーム３６に受け渡されると、玉揚装置１４は、駆動部４７によって糸引出しアーム３６を図９の反時計回りに揺動させる。これにより、第２ガイド７２と第３ガイド７３との係合が解除されるとともに、糸引出しアーム３６が再び第４ガイド７４によって待機位置に位置決めされた状態となる。
【０１０１】
続いて、玉揚装置１４は、糸引出しアーム３６を縮めるように動作させることで給糸ボビン１５の糸１６を上方へ引き出す。更に、玉揚装置１４は、駆動部４７を駆動させ、糸捕捉部４１が保持している糸１６がクレードル２３の近傍を通過する位置まで、糸引出しアーム３６を揺動させる（図１１に示す位置）。この位置を、糸引出しアーム３６の糸固定位置と呼ぶ。
【０１０２】
玉揚装置１４は、糸引出しアーム３６の糸固定位置における第２方向での揺動を規制する第１ガイド７１を備えている。この第１ガイド７１は、図１２に示すように、平面視で装置の正面側が開放された略Ｕ字状に形成されており、糸引出しアーム３６の、支持部４６と糸捕捉部４１の間の部分（具体的には一番太い棒状部材３６ｂの中途部分）を、前記Ｕ字の内側に挟み込むことができるように配置されている。第１ガイド７１の前記Ｕ字状の部分は、前記棒状部材３６ｂに対して装置の略左右方向（図１２の左右方向）の両側から接触するように配置されている。
【０１０３】
以上の構成で、糸引出しアーム３６は、第１ガイド７１の前記Ｕ字状の部分によって案内されながら、糸固定位置まで揺動する。これにより、糸引出しアーム３６を糸固定位置まで確実に揺動させることができるとともに、当該糸固定位置における糸引出しアーム３６の第２方向での揺動を規制することができる。
【０１０４】
棒状部材３６ｂは、第１ガイド７１に接触する部分に、摩擦抵抗の少ない第１摺動部材８０を有している。これにより、第１ガイド７１は、第１摺動部材８０を介して糸引出しアーム３６をガイドするので、糸引出しアーム３６が傷付くことを防止することができる。なお、図１２に示すように、第１ガイド７１は、細長い長方形状に形成された板金部材をＵ字状に折り曲げて形成されている。そして、当該板金の長手方向中央部分が、ネジ８１によって本体フレームに固定されている。このように、板金の折り曲げという簡単な構成で第１ガイド７１を形成することができる。また、第１ガイド７１は板金製であるから、ある程度のバネ性を有しているので、当該第１ガイド７１及び糸引出しアーム３６が接触した際の両者の破損を防止することができる。
【０１０５】
糸引出しアーム３６が糸固定位置まで揺動すると、玉揚装置１４は、チャッカ３８がボビンストッカ３９から取り上げた空の巻取ボビン２２に対して、糸１６をバンチ巻きなどの公知の方法により固定する。そして、糸が固定された空の巻取ボビン２２をクレードル２３に装着する。以上により、玉揚作業が完了となる。前述のように、糸固定位置において、糸引出しアーム３６の第２方向での揺動は、第１ガイド７１によって規制されている。即ち、糸引出しアーム３６を糸固定位置に正確に位置決めすることができるので、糸捕捉部４１が捕捉している糸１６を、バンチ巻きに適した位置まで確実に案内することができる。従って、空の巻取ボビン２２に対する糸１６の固定を確実に行うことができる。
【０１０６】
なお、図７及び図１２に示すように、本実施形態において、第１ガイド７１及び第４ガイド７４は、装置前後方向に対して斜め方向に糸引出しアーム３６を案内するように形成されている。これにより、本実施形態の糸引出しアーム３６を、第１方向に対して斜め方向に揺動させることができる。即ち、カム機構による駆動部４７は、糸引出しアーム３６を第１方向（装置略前後方向）で揺動させる駆動力を付与できるのみであるから、当該駆動部４７だけでは、糸引出しアーム３６を前記第１方向とは異なる方向に揺動させることはできない。しかし、この第１方向とは異なる方向から糸引出しアーム３６に対して接触する第１ガイド７１及び第４ガイド７４を設け、当該第１ガイド７１及び第２ガイドによって糸引出しアーム３６の揺動をガイドさせることにより、糸引出しアーム３６を第１方向とは異なる方向で揺動させるように揺動経路を規定することができる。このように、駆動部４７と、第１ガイド７１及び第４ガイド７４が協働することにより、糸引出しアーム３６を、任意の揺動軌跡を描くように揺動させることができるのである。
【０１０７】
従って、第１ガイド７１又は第４ガイド７４の形状を適切に設定することにより、例えば、玉揚装置が備える構成（例えばチャッカ３８）や巻取ユニットが備える構成（例えばボビンストッカ３９）を回避するような揺動経路で糸引出しアーム３６を揺動させることができる。従来の玉揚装置では、このように糸引出しアームを自由に揺動駆動することができなかったので、玉揚装置や巻取ユニットの各構成は、糸引出しアームの揺動軌跡に干渉しないように配置せざるを得なかった。即ち、従来の玉揚装置では、各構成の配置自由度が低かったのである。この点、本実施形態の自動ワインダ１０では、糸引出しアーム３６が各構成を回避するように揺動できるので、各構成の配置自由度を向上させることができる。
【０１０８】
また前述のように、第１ガイド７１及び第４ガイド７４は、糸引出しアーム３６の一番太い棒状部材３６ｂをガイドするように配置されている。このように、糸引出しアーム３６の根元に近い部分（支持部４６に近い部分）をガイドする構成であるから、第１ガイド７１及び第４ガイド７４自体がガイドする範囲は狭いとしても、糸引出しアーム３６の先端部分（糸捕捉部４１）を大きくスイングさせることができる。このように、第１ガイド７１及び第４ガイド７４によって糸引出しアーム３６の根元部分をガイドする構成としたので、当該第１ガイド７１及び第４ガイド７４をコンパクトに構成することができる。
【０１０９】
以上に説明したように、本実施形態の玉揚装置１４は、給糸ボビン１５から解舒された糸１６を巻取ボビン２２の外周に規定量巻き取ったパッケージ１８を玉揚げし、新たな巻取ボビン２２への糸掛け作業を行う玉揚装置１４であって、以下のように構成されている。即ち、この玉揚装置１４は、本体フレーム３５と、糸引出しアーム３６と、糸捕捉部４１と、支持部４６と、駆動部４７と、第１ガイド７１と、を備える。糸捕捉部４１は、糸引出しアーム３６に取り付けられ、給糸ボビン１５の糸１６を捕捉する。支持部４６は、糸引出しアーム３６を任意の方向で揺動可能に支持する。駆動部４７は、糸引出しアーム３６に対して、当該糸引出しアーム３６を第１方向に揺動させる駆動力を付与する。第１ガイド７１は、駆動部４７によって第１方向に揺動させられる糸引出しアーム３６の揺動経路を、第１方向とは異なる方向に規定する。
【０１１０】
このように糸引出しアーム３６を任意方向で揺動可能に支持することで、糸引出しアーム３６の揺動経路を自由に決定できるので、糸捕捉部４１の移動自由度が向上する。また、任意方向に揺動可能であることから、何れの方向からの力が糸引出しアーム３６に加わったとしても、当該糸引出しアーム３６がスイングすることにより力を逃がすことができる。即ち、特定の方向からの力に弱いという従来の玉揚装置の糸引出しアームが有していた問題を解消することができる。また、第１ガイド７１によって糸引出しアーム３６の旋揺動経路を自由に設定することができるので、例えば、玉揚装置１４が備える様々な機能部品を避けるように糸引出しアーム３６を揺動させることが可能となる。
【０１１１】
また本実施形態の自動ワインダ１０は、上記の玉揚装置１４と、給糸ボビン１５から解舒された糸を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ１８を形成する複数の巻取ユニット１１と、を備える。巻取ユニット１１は、給糸ボビン１５の糸を捕捉して糸受渡し位置で待機する下糸案内パイプ２９と、前記糸受渡し位置の近傍において、糸捕捉部４１の位置決めを行う第２ガイド７２と、を備える。
【０１１２】
このように、糸受渡し位置において糸捕捉部４１の位置決めを行うことにより、下糸案内パイプ２９が捕捉した糸１６を糸捕捉部４１によって確実に受け取ることができる。
【０１１３】
上記の繊維機械において、前記糸捕捉部４１には、前記第２ガイドと係合する第３ガイドが配置されている。
【０１１４】
このように、糸捕捉部４１の近傍に第３ガイド７３を設けるとともに、２つのガイドを係合させることにより、糸捕捉部４１を確実に位置決めすることができる。
【０１１５】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、第３ガイド７３は凸部を備える。第２ガイド７２は、前記凸部に嵌合する溝部７７と、溝部７７へと前記凸部を案内するＶ字溝７９と、を備えている。
【０１１６】
Ｖ字溝７９によって凸部を案内する構成とすることにより、糸捕捉部４１や糸引出しアーム３６が多少位置ズレしていたとしても、凸部と凹部を嵌合させることができる。従って、糸捕捉部４１の位置決めを確実に行うことができる。
【０１１７】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、巻取ユニット１１は、給糸ボビン１５と巻取ボビン２２との間で分断された糸を継ぐ糸継装置２６を備える。下糸案内パイプ２９は、分断された給糸ボビン１５側の糸端を捕捉して糸継装置２６に案内する機能を兼ねている。第２ガイド７２は、糸継装置２６の側方に設けられている。
【０１１８】
このように、下糸案内パイプ２９が、玉揚げ時の下糸案内と糸継時の下糸案内とを兼ねることができるので、巻取ユニット１１の構成を単純化することができる。また、第２ガイド７２を糸継装置２６の側方に配置したので、通常の巻き取り作業時に第２ガイド７２が邪魔にならない。
【０１１９】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、糸引出しアーム３６は、伸縮可能に構成されている。
【０１２０】
これにより、糸捕捉部４１によって糸を捕捉する際などには糸引出しアーム３６を伸ばすことができ、糸捕捉部４１を作動させないときには糸引出しアーム３６を縮退させてコンパクトに収容しておくことができる。なお、このように伸縮可能に構成された糸引出しアーム３６に無理な力が加わると、当該糸引出しアーム３６の破損につながるおそれがある。この点、本発明の構成によれば、任意方向に揺動可能な支持部４６で糸引出しアーム３６を支持しているので、当該糸引出しアーム３６にかかる力を、当該糸引出しアーム３６がスイングすることにより逃がすことができる。これにより、糸引出しアーム３６の耐久性が向上する。
【０１２１】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、糸引出しアーム３６は、径の異なる複数の棒状部材によってテレスコープ状に伸縮可能に構成される。複数の棒状部材のうち一番細い棒状部材３６ａに糸捕捉部４１が設けられる。複数の棒状部材のうち一番太い棒状部材３６ｂが、本体フレーム３５に対して支持部４６を介して取り付けられる。第１ガイド７１は、前記一番太い棒状部材３６ｂの移動を規制する。
【０１２２】
即ち、糸引出しアーム３６の根元部分を第１ガイド７１によって案内する構成としたので、コンパクトな第１ガイド７１によって糸引出しアーム３６の揺動を規定することができる。
【０１２３】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、玉揚装置１４は、糸引出しアーム３６の待機位置を規定する第４ガイド７４を備える。第４ガイド７４は、前記一番太い棒状部材３６ｂの移動を規制する。
【０１２４】
このように第４ガイド７４を設けることにより、糸引出しアーム３６を待機位置で位置決めすることができる。また、第４ガイド７４によって一番太い棒状部材３６ｂをガイドする構成としたので、当該第４ガイド７４によって糸引出しアーム３６をガイドした状態で、当該糸引出しアーム３６を自由に伸縮させることができる。従って、糸引出しアーム３６を伸ばしたときの糸捕捉部４１の位置を正確に位置決めすることができるので、当該糸捕捉部４１による給糸ボビン１５の糸１６の捕捉をより正確に行うことができる。
【０１２５】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、一番太い棒状部材には、摩擦抵抗を低下させる第１摺動部材８０が取り付けられている。第１ガイド７１は、第１摺動部材８０を介して前記一番太い棒状部材３６ｂを案内する。
【０１２６】
摺動部材により、擦れによる破損を防止することができる。
【０１２７】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、第３ガイド７３には、摩擦抵抗を低下させる第２摺動部材７８が取り付けられており、第２ガイド７２及び第３ガイド７３は、第２摺動部材７８を介して係合する。
【０１２８】
摺動部材により、凹部と凸部の合致、取り外しをスムーズに行うことができる。
【０１２９】
また本実施形態の自動ワインダ１０において、第１ガイド７１は、長尺板部材を折り曲げて形成したＵ字状部材であり、長尺板部材の中央部分が前記本体フレーム３５に取り付けられている。
【０１３０】
これにより、簡単な構造で第１ガイド７１を構成することができる。
【０１３１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１３２】
第１ガイド７１、第２ガイド７２、第３ガイド７３、及び第４ガイド７４の形状は、図示したものに限らず、糸引出しアーム３６を適切にガイドできる形状であれば適宜のものを採用することができる。また、支持部４６の構成は、糸引出しアーム３６を任意方向に揺動自在に支持するものであれば、上記実施形態で説明した構成に限らない。同様に、駆動部の構成も、上記実施形態で説明したものに限らない。
【０１３３】
巻取ユニット１１が備える下糸案内パイプ２９によって糸捕捉部４１に糸を受け渡す構成としたが、下糸案内パイプ２９とは別に、糸捕捉部４１に糸を受け渡す部材（下糸捕捉案内部材）を設けても良い。
【０１３４】
第１摺動部材は、第１ガイド７１に設けても良い。また、第２摺動部材は、第２ガイド７２に設けても良い。
【０１３５】
第３ガイド７３は、糸捕捉部４１が備える構成に限らず、糸引出しアーム３６の糸捕捉部４１側の適宜の場所（例えば一番細い棒状部材３６ａの先端）に配置しても良い。何れにしても、糸捕捉部４１の近傍に第３ガイド７３を設けることで、当該糸捕捉部４１の位置決め精度を向上させることができる。
【０１３６】
糸引出しアーム３６は、径の異なる複数の棒状部材によってテレスコープ状に伸縮可能に構成されているとしたが、糸引出しアーム３６の形状はこれに限定されない。例えば、四角筒部材を重ねて伸縮可能とすることもできるし、板部材を複数重ね、これをスライドさせることで伸縮可能となる構成としても良い。
【符号の説明】
【０１３７】
１０ 自動ワインダ（繊維機械）
１１ 巻取ユニット
１４ 玉揚装置
１８ パッケージ
２２ 巻取ボビン
３６ 糸引出しアーム（アーム部）
４１ 糸捕捉部
４６ 支持部
４７ 駆動部
７１ 第１ガイド
７２ 第２ガイド
７３ 第３ガイド
７４ 第４ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンの外周に規定量巻き取ったパッケージを玉揚げし、新たな巻取ボビンへの糸掛け作業を行う玉揚装置であって、
本体フレームと、
アーム部と、
前記アーム部に取り付けられ、前記給糸ボビンの糸を捕捉する糸捕捉部と、
前記アーム部を少なくとも２方向に揺動可能に支持する支持部と、
前記アーム部に対して、当該アーム部を第１方向に揺動させる駆動力を付与する駆動部と、
前記駆動部によって前記第１方向に揺動させられる前記アーム部の揺動経路を、前記第１方向とは異なる方向に規定する第１ガイドと、
を備えることを特徴とする玉揚装置。
【請求項２】
請求項１に記載の玉揚装置と、
給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、
を備えた繊維機械であって、
前記巻取ユニットは、
前記給糸ボビンの糸を捕捉して糸受渡し位置で待機する下糸捕捉案内部材と、
前記糸受渡し位置において、前記糸捕捉部の位置決めを行う第２ガイドと、
を備えることを特徴とする繊維機械。
【請求項３】
請求項２に記載の繊維機械であって、
前記アーム部の前記糸捕捉部側、又は前記糸捕捉部には、前記第２ガイドと係合する第３ガイドが配置されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項４】
請求項３に記載の繊維機械であって、
前記第２ガイド及び前記第３ガイドの何れか一方は凸部を備え、
前記第２ガイド及び前記第３ガイドの他方は、前記凸部に嵌合する凹部と、前記凹部へと前記凸部を案内するＶ字溝を備えていることを特徴とする繊維機械。
【請求項５】
請求項４に記載の繊維機械であって、
前記巻取ユニットは、前記給糸ボビンと前記巻取ボビンとの間で分断された糸を継ぐ糸継装置を備え、
前記下糸捕捉案内部材は、分断された給糸ボビン側の糸端を捕捉して前記糸継装置に案内する機能を兼ねており、
前記第２ガイドは、前記糸継装置の側方に設けられていることを特徴とする繊維機械。
【請求項６】
請求項２から５までの何れか一項に記載の繊維機械であって
前記アーム部は、伸縮可能に構成されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項７】
請求項６に記載の繊維機械であって、
前記アーム部は、径の異なる複数の棒状部材によってテレスコープ状に伸縮可能に構成され、
前記複数の棒状部材のうち一番細い棒状部材に前記糸捕捉部が設けられ、
前記複数の棒状部材のうち一番太い棒状部材が、前記本体フレームに対して前記支持部を介して取り付けられ、
前記第１ガイドは、前記一番太い棒状部材の移動を規制することを特徴とする繊維機械。
【請求項８】
請求項７に記載の繊維機械であって、
前記玉揚装置は、前記アーム部の待機位置を規定する第４ガイドを備え、
前記第４ガイドは、前記一番太い棒状部材の移動を規制することを特徴とする繊維機械。
【請求項９】
請求項８に記載の繊維機械であって、
前記一番太い棒状部材及び前記第１ガイドの少なくとも何れか一方には、摩擦抵抗を低下させる第１摺動部材が取り付けられており、
前記第１ガイドは、前記第１摺動部材を介して前記一番太い棒状部材を案内することを特徴とする繊維機械。
【請求項１０】
請求項３から５までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記第２ガイド及び前記第３ガイドの少なくとも何れか一方には、摩擦抵抗を低下させる第２摺動部材が取り付けられており、
前記第２ガイド及び前記第３ガイドは、前記第２摺動部材を介して係合することを特徴とする繊維機械。
【請求項１１】
請求項１０に記載の繊維機械であって、
前記第１ガイドは、長尺板部材を折り曲げて形成したＵ字状部材であり、
前記長尺板部材の中央部分が前記本体フレームに取り付けられていることを特徴とする繊維機械。
【請求項１】
給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンの外周に規定量巻き取ったパッケージを玉揚げし、新たな巻取ボビンへの糸掛け作業を行う玉揚装置であって、
本体フレームと、
アーム部と、
前記アーム部に取り付けられ、前記給糸ボビンの糸を捕捉する糸捕捉部と、
前記アーム部を少なくとも２方向に揺動可能に支持する支持部と、
前記アーム部に対して、当該アーム部を第１方向に揺動させる駆動力を付与する駆動部と、
前記駆動部によって前記第１方向に揺動させられる前記アーム部の揺動経路を、前記第１方向とは異なる方向に規定する第１ガイドと、
を備えることを特徴とする玉揚装置。
【請求項２】
請求項１に記載の玉揚装置と、
給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、
を備えた繊維機械であって、
前記巻取ユニットは、
前記給糸ボビンの糸を捕捉して糸受渡し位置で待機する下糸捕捉案内部材と、
前記糸受渡し位置において、前記糸捕捉部の位置決めを行う第２ガイドと、
を備えることを特徴とする繊維機械。
【請求項３】
請求項２に記載の繊維機械であって、
前記アーム部の前記糸捕捉部側、又は前記糸捕捉部には、前記第２ガイドと係合する第３ガイドが配置されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項４】
請求項３に記載の繊維機械であって、
前記第２ガイド及び前記第３ガイドの何れか一方は凸部を備え、
前記第２ガイド及び前記第３ガイドの他方は、前記凸部に嵌合する凹部と、前記凹部へと前記凸部を案内するＶ字溝を備えていることを特徴とする繊維機械。
【請求項５】
請求項４に記載の繊維機械であって、
前記巻取ユニットは、前記給糸ボビンと前記巻取ボビンとの間で分断された糸を継ぐ糸継装置を備え、
前記下糸捕捉案内部材は、分断された給糸ボビン側の糸端を捕捉して前記糸継装置に案内する機能を兼ねており、
前記第２ガイドは、前記糸継装置の側方に設けられていることを特徴とする繊維機械。
【請求項６】
請求項２から５までの何れか一項に記載の繊維機械であって
前記アーム部は、伸縮可能に構成されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項７】
請求項６に記載の繊維機械であって、
前記アーム部は、径の異なる複数の棒状部材によってテレスコープ状に伸縮可能に構成され、
前記複数の棒状部材のうち一番細い棒状部材に前記糸捕捉部が設けられ、
前記複数の棒状部材のうち一番太い棒状部材が、前記本体フレームに対して前記支持部を介して取り付けられ、
前記第１ガイドは、前記一番太い棒状部材の移動を規制することを特徴とする繊維機械。
【請求項８】
請求項７に記載の繊維機械であって、
前記玉揚装置は、前記アーム部の待機位置を規定する第４ガイドを備え、
前記第４ガイドは、前記一番太い棒状部材の移動を規制することを特徴とする繊維機械。
【請求項９】
請求項８に記載の繊維機械であって、
前記一番太い棒状部材及び前記第１ガイドの少なくとも何れか一方には、摩擦抵抗を低下させる第１摺動部材が取り付けられており、
前記第１ガイドは、前記第１摺動部材を介して前記一番太い棒状部材を案内することを特徴とする繊維機械。
【請求項１０】
請求項３から５までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記第２ガイド及び前記第３ガイドの少なくとも何れか一方には、摩擦抵抗を低下させる第２摺動部材が取り付けられており、
前記第２ガイド及び前記第３ガイドは、前記第２摺動部材を介して係合することを特徴とする繊維機械。
【請求項１１】
請求項１０に記載の繊維機械であって、
前記第１ガイドは、長尺板部材を折り曲げて形成したＵ字状部材であり、
前記長尺板部材の中央部分が前記本体フレームに取り付けられていることを特徴とする繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−５６７６６（Ｐ２０１３−５６７６６Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９７７０１（Ｐ２０１１−１９７７０１）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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