球体送り出し装置
【課題】
本発明の第１の目的は、単位時間当たりの払出数が多い球体払出装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、単位時間当たりの払出数を変更できる球体払出装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、耐久性を有する球体払出装置を提供することである。
本発明の第４の目的は、消費電力を減少できる球体払出装置を提供することである。
【解決手段】
複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド、前記ヘッドの下方に位置し、かつ、球体が上面に載った状態で回転し、さらに、１つの球体がその移動可能な通孔を周壁に複数有する回転ディスク、前記回転ディスクの前記通孔に相対して配置された出口とを有する球体送り出し装置である。
本発明の第１の目的は、単位時間当たりの払出数が多い球体払出装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、単位時間当たりの払出数を変更できる球体払出装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、耐久性を有する球体払出装置を提供することである。
本発明の第４の目的は、消費電力を減少できる球体払出装置を提供することである。
【解決手段】
複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド、前記ヘッドの下方に位置し、かつ、球体が上面に載った状態で回転し、さらに、１つの球体がその移動可能な通孔を周壁に複数有する回転ディスク、前記回転ディスクの前記通孔に相対して配置された出口とを有する球体送り出し装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球体を使用するスロットマシンの球体送り出し装置に関する。
詳しくは、バラ積みした球体を一個ずつ高速で送り出すための球体送り出し装置に関する。
さらに詳しくは、入賞したときに所定数の球体を一個ずつ送り出すための球体送り出し装置に関する。
なお、球体の代表例は、パチンコ玉である。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来技術として、垂立する球体入口筒体と、この球体入口筒体の出口に配置した球体通過センサと、球体収容孔を有する回転歯車と、回転歯車の下方に配置した球体落下阻止体と、及び、回転歯車の下方に配置した球体カウントセンサを含んでいる球体カウンタが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
第２の従来技術として、硬貨をバラ積み状態で保留する硬貨貯蔵ホッパと、硬貨貯蔵ホッパの下方に位置し、かつ、回転する孔付円板と、孔付円板に形成された複数の孔と、前記孔の回転軌道の下方に位置する案内ピンと放出板、及び、放出板に案内されつつ移動する硬貨を検出する、硬貨の投出装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
第３の従来技術として、周縁の凹部に球体を収容するスプロケットをモータによって払出時に回転させることにより、所定数の球体を払い出す玉切払出装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２―３６０７７０号（図５―７、第５―６頁）
【特許文献２】特公昭５５-４８６３４号（図１―５、第２―４頁）
【特許文献３】特開２００３−７９８０７（図１０、第９頁）
【０００４】
前記第１の従来技術は、球体入口筒体内に一列に縦方向に整列させた球体を、その重力により球体一個が位置できる球体収容孔内に落下させる。
この落下を球体通過センサで検知して回転歯車を所定角度回転させる。
この回転により、球体収容孔が所定角度回転して球体ガイド筒上に位置する。
球体収容孔内の球体が球体ガイド筒に落下して入賞球として払い出される。
また、球体ガイド筒に落下した球体はカウントセンサによってカウントされる。
この従来技術は、球体が球体入口筒内に一列に整列され、かつ、重力による落下を利用しているため、単位時間当たりの払出数は重力に依存するという問題がある。
換言すれば、球体の単位時間当たりの払出数に限界があった。
また、球体収容孔は、払い出す場合、適宜回転されるため、モータは起動、停止を繰り返すことになる。
したがって、消費電力が多いとともに耐久性がないという問題がある。
【０００５】
前記第２の従来技術は、バラ積み状態の硬貨が孔付円板の孔に落下し、底部材に
支えられつつ孔付円板とともに回転する。
その回転途上において、硬貨が案内ピンにより移動を阻止され、さらに放出板によって案内されて一個ずつ払い出される。
硬貨は、放出板により案内されているときにスイッチにより検出され、カウントされる。
この従来技術は、案内ピン及び放出板に硬貨が衝突して出口に案内されるので、案内ピン及び放出板は耐久性がなかった。
【０００６】
前記第３の従来技術は、第１の従来技術同様、垂直に伸びる通路に一列に整列され、かつ、重力による落下を利用しているため、単位時間当たりの払出数は重力に依存し、単位時間当たりの払出数に限界があった。
また、スプロケット、したがって、モータが球体の払出・停止に連動して起動・停止されるため、消費電力が多いと共に耐久性がないという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の第１の目的は、単位時間当たりの払出数が多い球体払出装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、単位時間当たりの払出数を変更できる球体払出装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、耐久性を有する球体払出装置を提供することである。
本発明の第４の目的は、消費電力を減少できる球体払出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明にかかる球体払出装置は以下のように構成される。
複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド、前記ヘッドの下方に位置し、かつ、球体が上面に載った状態で回転し、さらに、１つの球体が移動可能な通孔を周壁に複数有する回転ディスク、前記回転ディスクの前記通孔に相対して配置された出口とを有する球体送り出し装置である。
【発明の効果】
【０００９】
この構成において、多数の球体は、バラ積み状態に回転ディスク上方のヘッドに保留される。
回転ディスクは、多数の球体がその上面に載った状態で回転する。
回転ディスク上の球体は、この回転により遠心力を受け、回転ディスクの周方向へ付勢される。
これにより、通孔に相対した球体は前記遠心力により通孔内に移動し、保持される。
この状態で球体が出口に相対した場合、前記遠心力により通孔から出口へ移動し、払い出される。
通孔は複数であるから、同時に複数の球体が通孔に保留される。
したがって、回転ディスクを高速回転させることにより、球体に対し重力以上の力を作用させることができるので、球体の単位時間当たりの払出数を増加することができる。
【００１０】
本発明は、前記出口が複数であることが好ましい。
この構成において、出口が複数であるので、出口が一カ所の場合に比し、出口の数を乗算した数の球体を払い出すことができる。
したがって、球体の単位時間当たりの払出数を増加できる効果がある。
さらに、この構成の場合、回転ディスクの回転速度を増加しなくとも単位時間当たりの払出数を増加できるので、装置の耐久性を向上させることができる。
【００１１】
本発明は、選択的に前記出口を閉じるシャッタ装置が配置されていることが好ましい。
この構成において、出口にシャッタ装置が配置されているので、出口がシャッタ装置により閉じられた場合、通孔内の球体は出口へ移動することができない。
したがって、回転ディスクが回転していても球体は払い出されることがないので、回転ディスクの回転、停止を行わずとも球体の払出を制御できる。
したがって、回転ディスクを駆動するモータのオン、オフを頻繁に行う必要がないので装置の耐久性が向上すると共に消費電力を減少するこことができる。
【００１２】
本発明において、前記回転ディスクが、その上面中央部に受入孔を有し、前記通孔が前記受入孔の内周面から回転ディスクの外周面に向けて放射状に伸びていることが好ましい。
この構成において、球体はヘッドから受入孔内に落下し、回転ディスクの回転による遠心力によって受入孔の周壁に押し付けられる。
そして、球体は遠心力によって前記周壁に形成された通孔に移動し、保留される。
次に、通孔が出口に相対した場合、球体はその遠心力によって出口へ移動し、払い出される。
したがって、球体は上方のヘッドから落下した後、回転ディスクの受入孔の底上に落下し、次いで受入孔の周壁に形成された通孔に移動する。
したがって、球体の移動がスムーズに行われるので、所定数の球体の払い出しを速やかに行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る球体送り出し装置は、複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド、前記ヘッドの下方に位置し、かつ、その上面中央部に受入孔を有し、１つの球体が移動可能な通孔が前記受入孔の内周面から回転ディスクの外周面に向けて放射状に伸びている回転ディスク、前記回転ディスクの前記通孔に相対して配置された２カ所の出口とを有する球体送り出し装置である。
【実施例】
【００１４】
図１は、実施例の球体送り出し装置をパチンコ台に装着した状態の斜視図である。
図２は、実施例の球体送り出し装置の斜視図である。
図３は、実施例の球体送り出し装置の分解斜視図である。
図４は、実施例の球体送り出し装置の平面図である。
図５は、実施例の球体送り出し装置のヘッド及び検知装置を取り外した平面図である。
図６は、図７におけるＡ―Ａ線断面図である。
図７は、実施例の球体送り出し装置の背面図である。
図８は、実施例の球体送り出し装置の底面図である。
図９は、図４におけるＢ―Ｂ線断面図である。
図１０は、実施例の球体送り出し装置の制動装置の回路図である。
【００１５】
図１において、ゲーム機（パチンコ台）１００の前枠１０２の背面上部に球体ＰＢの保留皿１０４が取り付けられている。
保留皿１０４はほぼ矩形であり、右側端部に球体送り出し装置１０６の一部を構成する筒状のヘッド１０８が樹脂で一体に成形されている。
この樹脂は、静電気の帯電を防止するため導電性樹脂を採用し、アースすることが好ましい。
保留皿１０４の底１１０は、ヘッド１０８に向かって傾斜している。
したがって、保留皿１０４に保留された球体ＰＢは自然にヘッド１０８に向かって転がる。
【００１６】
ヘッド１０８は、バラ積み状態に球体ＰＢを保留する機能を有している。
ヘッド１０８は、垂立している断面円形の筒状体である。
ヘッド１０８の上部の保留皿１０４に面した一部に、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きい縦長のスリット（図示せず）が形成されている。
保留皿１０４内の球体ＰＢは、このスリットを通過してヘッド１０８内に転がり込む。
【００１７】
次に球体送り出し装置１０６を説明する。
図２及び図３に示すように、球体送り出し装置１０６は、前述のヘッド１０８の一部を構成するサブヘッド１０８S、回転ディスク１１４、制動装置１１６、ベース１１８および回転ディスク１１４に隣接配置された出口１２０A、１２０Bを含んでいる。
制動装置１１６は図１０を参照し、後述する。
球体送り出し装置１０６は、ゲーム機のコントローラによって指示された所定数の球体ＰＢを所定時間の間に次工程へ送り出す機能を有する。
したがって、出口は少なくとも１カ所有れば良い。
しかし、出口が２以上の複数である場合、払出数を大幅に増加できるので好ましい。
【００１８】
次に回転ディスク１１４を主に図３及び図９を参照して説明する。
回転ディスク１１４は、ヘッド１０８から受け取った球体ＰＢを一個ずつ出口１２０Ａ、１２０Ｂへ送る機能を有している。
回転ディスク１１４は、上側の第１回転ディスク１２２及び下側の円板状であって下部外周面に被動歯車１２４を形成した第２回転ディスク１２６とで構成されている。
【００１９】
第１回転ディスク１２２は、その上面中央に円形の受入穴１２８を有し、その底部１３０は回転軸線１３２を頂点とする円錐形に形成され、その円錐形部に回転軸線１３２から放射状に伸びる攪拌突条１３４が等間隔で複数形成されている。
前記底部１３０は、球体ＰＢが後述の誘導溝１４６へ転がることができれば三角錐、四角錐等であっても良い。
第１ディスク１２２の周縁には縦向きリブ状の周壁１３６及びその周壁１３６の上端から周方向に伸びるフランジ１３８が形成されている。
【００２０】
周壁１３６が所定の間隔で複数配置され、周壁１３６の間に開口１３９が形成され、回転軸線１３２から放射方向に伸びる軸線に沿って伸びている。
換言すれば、周壁１３６が上方に伸びるリブ状に形成され、隣接する周壁１３６によってU形の誘導溝１４６が形成される。
周壁１３６の受入穴側端面は、三角形状に形成し、球体PBが誘導溝１４６に移動し易いように形成されている。
【００２１】
開口１３９は、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きい直径を有する円形に形成されている、しかし、開口１３９は方形等の多角形であってもよい。
換言すれば、開口１３９は球体ＰＢが二個同時に通過しない大きさで有ればよい。
また、フランジ１３８の周壁１３６よりも周縁側下面には上押出リブ１４０が形成されている。
上押出リブ１４０は、開口１３９の延長上に球体ＰＢの保留部１４２を形成するよう下方に断面矩形に突出している。
【００２２】
上押出リブ１４０は、周壁１３６から回転ディスク１１４の周方向へ伸びている。
球体ＰＢをスムーズに回転ディスク１１４の周方向に押し出すため、上押出リブ１４０は図６に示すように、回転ディスク１１４の周縁に近づくほど回転方向の後位に位置するよう湾曲させて形成することが好ましい。
第２回転ディスク１２６の上面中央部には、第１回転ディスク１２２の下端部がフィットされる円形凹部１４８が形成されている。
【００２３】
上押出リブ１４０に相対して凹部１４８の外周の第２回転ディスク１２６上面に下押出リブ１５０が形成されている。
したがって、上押出リブ１４０と下押出リブ１５０とにより、開口１３９に連続する保留部１４２が形成される。
また、上押出リブ１４０の下端と下押出リブ１５０の上端との間には隙間１５４が形成される。
誘導溝１４６の上方開口は、後述のプレート１７２により覆われている。
【００２４】
したがって、誘導溝１４６、開口１３９及び保留部１５２は、直列に連なり、トンネル状の通孔１５６を構成する。
通孔１５６は、大まかには回転軸線１３２から周方向へ放射状に伸びている。
この通孔１５６は、トンネルであり、球体PBが一列に連なって回転ディスク１１４の周方向へ移動することができる。
回転ディスク１１４は、ベース１１８に形成した円形のガイド穴１６２内に配置され、ガイド穴１６２の中心部において垂立する固定軸１６４にベアリング１６６を介して回転自在に取り付けられている。
【００２５】
すなわち、第１回転ディスク１２２は、その下端部を円形凹部１４８にフィットさせることによりベアリング１６６を第２回転ディスク１２６との間でサンドイッチし、スクリュウ（図示せず）によって第２回転ディスク１２６に固定され、一体化されている。
これにより、球体ＰＢは、回転ディスク１１４の全周に位置する複数の通孔１５６に保留されるので、球体ＰＢを連続的に払い出すことができる。
【００２６】
回転ディスク１１４が回転した場合、球体ＰＢは回転ディスク１１４の回転によって遠心力を受け、周壁１３６に向かって移動する。
移動した球体ＰＢは、誘導溝１４６から開口１３９を通って保留部１４２に達する。
保留部１４２の球体ＰＢは、ガイド穴１６２の内面１６４によって案内され、回転ディスク１１４と共に回動する。
【００２７】
第１回転ディスク１２２と第２回転ディスク１２６は、樹脂で製作することが好ましい。
複雑な形状を一体成形することにより、安価に製造できるからである。
この場合、第１回転ディスク１２２は、耐久性に優れるナイロン系の樹脂にし、第２回転ディスク１２４は機械的強度に優れるポリアセタール樹脂が適している。
結果として、回転ディスク１１４の耐久性が向上する。
【００２８】
しかし、第１回転ディスク１２２と第２回転ディスク１２６は、樹脂などにより一体成形することができる。
この場合、製造工程が短縮され、複雑な形状を精度良く安価に製造することができる。
【００２９】
誘導溝１４６及び開口１３９の幅（第１回転ディスク１２２の周方向）は、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きく設定されている。
また、開口１３９に保留部１４２を加えた長さは（第１回転ディスク１２２の半径方向）、球体ＰＢの直径の約１．５倍の範囲で形成されている。
さらに、誘導溝１４６を加えた長さは、球体ＰＢの直径のほぼ２倍に形成されている。
【００３０】
通孔１５６の長さが長い場合、そのトンネル内に球体ＰＢが複数保留されるので、玉切れを起こすことなく連続して払い出される。
しかし、保留数が多い場合、回転ディスク１１４の直径が増加するので、通孔１５６の長さは、球体２個が保留される長さに形成することが好ましい。
通孔１５６に複数の球体PBが保留された場合、その幅は球体の直径よりも僅かに大きいので、球体PBが２個同時に出口１２０A,１２０Bに相対することがないので、２個同時に払い出されることがない。
【００３１】
図９に示すように、回転ディスク１１４はサブヘッド１０８Sのすぐ下方に位置し、受入孔１２８のほぼ全面がサブヘッド１０８Sの下端開口１７０に相対している。
詳述すると、誘導溝１４６はサブヘッド１０８Sが形成されたプレート１７２の下方に位置している。
したがって、サブヘッド１０８S内の球体ＰＢは受け入れ孔１２８に進行した後、同時に複数の誘導溝１４６に移動することができる。
そして、球体PBは、開口１３９及び保留部１４２に保留される。
【００３２】
第１出口１２０A、第２出口１２０Bについて図５及び９を参照しつつ説明する。
図５に示すように、第１出口１２０A及び第２出口１２０Bは、回転ディスク１１４の回転軸心を中心に点対称に形成された断面矩形の第１出口溝１７４A、第２出口溝１７４Bをベース１１８に固定されたプレート１７２によって覆うことにより構成されている。
すなわち、第１出口１２０A及び第２出口１２０Bは、回転軸線１３２から放射状に伸びるトンネルであり、そのガイド穴１６２に面する端面は、保留部１４２の回転経路に面している。
【００３３】
第１出口溝１７４Ａ及び第２出口溝１７４Ｂの底面は平面である。
出口は、本実施例に示す２箇所の他、３箇所以上にすることができる。
しかし、第１出口１２０Aまたは第２出口１２０Bに達するまでに球体ＰＢが保留部１５０に移動するように予備区間を配置する必要がある。
そのため、回転ディスク１１４の直径が大径化するので出口は２箇所が好ましい。
しかし、一箇所にすることも可能である。
【００３４】
次に払出ガイド１７８を説明する。
払出ガイド１７８は、回転ディスク１１４と一体に移動している球体ＰＢを回転ディスク１１４の周方向に案内する機能を有している。
ベース１１８に、扇形の払出ガイド１７８が第１出口溝１７４Aの近傍においてピボット運動可能に取付られている。
すなわち、図８に示すように回転自在かつスラスト方向移動不能なシャフト１８０の上端に払出ガイド１７８の端部固定されている。
【００３５】
シャフト１８０の下端のフランジ１８２の偏心位置に固定したピン１８４にベース１１８の裏面に固定したアクチュエータ、例えばソレノイド１８６のプランジャ１８８がプレート１８９を介してピボット運動可能に取り付けられている。
プランジャ１８８は、巻回したスプリング１９０によって突出方向に付勢されている。
ソレノイド１８６が消磁されている場合、プランジャ１８８はスプリング１９０によって図８において右方へ突出され、シャフト１８０が反時計方向に回動される。
【００３６】
このため、払出ガイド１７８は図６において反時計方向に回動され、隙間１５４から退出してベース１１８内の退避部１９２に移動し、保持される。
ソレノイド１８６が励磁された場合、シャフト１８０は前記と逆方向にピボット運動されるので、払出ガイド１７８は回転ディスク１１４の隙間１５４に進出し、保持される。
【００３７】
払出ガイド１７８が隙間１５４に位置する場合、保留部１４２に位置する球体PBは、この払出ガイド１７８に案内されて出口１２０Ａに向けて案内される。
第２出口１２０Ｂに対しても同様に払出ガイド１７８が取り付けられているがアクチュエータは図示を省略してある。
したがって、出口１２０Aと同様に球体PBは案内される。
払出ガイド１７８は、球体ＰＢが衝突し、かつ、擦るので、耐摩耗性のある材料、例えば、ステンレスで作ることができるが、耐摩耗性樹脂を用いることができる。
また、払出ガイド１７８は、装着しないことができる。
なぜなら、回転ディスク１１４と一体に回転する球体PBに遠心力が作用し、第１出口１２０A若しくは第２出口１２０Bへ自ら移動するからである。
【００３８】
次に回転ディスク１１４の駆動装置１９３を説明する。
駆動装置１９３は、回転ディスク１１４を所定の速度で回転させる機能を有する。
駆動装置１９３は、本実施例において電動モーター１９４及び減速機構１９６を含んでいるが、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
【００３９】
次に減速機構１９６を説明する。
被動歯車１２４は、ガイド穴１６２に隣接配置されたギヤ穴１９８にほぼ垂直に固定されたシャフト２００に回転自在に支持された駆動ギヤ２０２と噛み合っている。
この駆動ギヤ２０２は、一体に形成された被動歯車２０４を介してベース１１８に固定された電動モータ１９４の出力軸２０６に固定されたギヤ２０８と噛み合っている。
この構成により、回転ディスク１１４は、電動モータ１９４によって所定の速度で回転される。
【００４０】
次に球体ＰＢの検出装置２１０Ａ、２１０Ｂを説明する。
この検出装置２１０Ａ、２１０Ｂは、第１出口１２０Ａ又は第２出口１２０Ｂを通過する球体ＰＢを検出する機能を有している。
したがって、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
実施例の検出装置２１０Ａ、２１０Ｂは、第１出口１２０Ａ及び第２出口１２０Ｂに対して共通であるので、第１出口１２０Ａに対する検出装置２１０Ａを代表説明し、同一数字の符合ＡをＢに替えて図示する。
【００４１】
第１出口溝１７４Ａの上方においてプレート１７２に水平に取り付けたシャフト２１２Ａに検知レバー２１４Ａがピボット可能に取り付けられている。
検知レバー２１４Ａの下向き突起２１６Ａの先端にローラ２１８Ａが回転自在に取り付けられている。
検知レバー２１４Ａはスプリング（図示せず）によってローラ２１８Ａを出口溝１７４Ａの底面に向かって付勢されている。
【００４２】
しかし、プレート１７２上面のストッパ２２０Ａによって球体ＰＢが通過できる位置に保持されている。
換言すれば、ローラ２１８Ａの下面は、出口溝１７４Ａの底面と所定の距離をもって待機している。
詳述すれば、ローラ２１８Aの下面が球体PBの上向き面に接触可能な位置に保持される。
レバー214Aの上面から垂直に立ち上がる取り付け部２２２Ａに検知片２２４Ａを固定してある。
【００４３】
検知片２２２Ａの先端部は、プレート１７２に固定したセンサ２２６Ａの検知スペース２２８Ａに出入りする。
本実施例において、センサ２２６Ａは、検知スペース２２８Ａを挟んで投光部と受光部対向配置した光センサであるが、検知片２２４Ａ、したがって、レバー２１４Ａの移動を検知できるものであれば他のセンサに変更することができる。
【００４４】
レバー２１４Ａが球体ＰＢによりピボット運動された場合、検知片２２４Ａは検知スペース２２８Ａから退出し、ストッパ２２０Ａに停止されている場合、検知スペース２２８Ａに位置し、センサ２２６Ａによって検知される。
したがって、球体ＰＢがローラ２１８A部を通過する場合、センサ２２６Ａはパルス状の不検知信号を一つ発信する。
【００４５】
この不検出信号は、払い出した球体ＰＢのカウントに用いられる。
なお、レバー２１４Ａを図示しないアクチュエータによって球体ＰＢによって移動されないよう固定することにより、球体ＰＢの出口１２０Ａへの移動を阻止し、保留部１４２に継続保留させることができる。
すなわち、検知装置２１０Ａを第１出口１２０Ａのシャッタ装置２２９Aとして利用可能である。
【００４６】
シャッタ装置２２９Aにより第１出口１２０Aを閉止した場合、回転ディスク１１４が連続回転しても球体ＰＢの払い出しを停止できる。
したがって、モータ１９４を起動停止させることなく球体ＰＢの払い出しを制御できるので、消費電力を低減することができる。
この場合、払出ガイド１７８は隙間１５４から退出させる。
センサ２２６Ａは、塵埃の影響を受けない近接センサが好ましいが、他方式のセンサを使用することができる。
【００４７】
次に回転ディスク１１４の制動装置１１６を説明する。
制動装置１１６は、図１０に示すように、電動モータ１９４の給電回路２３２をショートさせることにより、電動モータ１９４に制動力を付与する電気ブレーキユニット２３４を用いることができる。
【００４８】
電気ブレーキユニット２３４は、電動モータ１９４の給電回路２３２において、モータ１９４と並列に接続されたスイッチングユニット２３６を含んでいる。
スイッチングユニット２３６は、本実施例ではスイッチ２３８であるが、同様の機能を有する他のスイッチング手段に変更することができる。
【００４９】
給電回路２３２には、ゲーム機の制御装置（図示せず）からの指令で開閉されるスイッチ２４０が直列に接続されている。
スイッチ２４０が閉じられた場合、給電回路２３２は、閉回路になり、モータ１９４が所定の方向に回転される。
このとき、スイッチ２３８は開のため、電気ブレーキユニット２３４は機能しない。
スイッチ２４０が開放され、スイッチ２３８が閉になった場合、電気ブレーキユニット２３４は閉回路になる。
【００５０】
この状態において、慣性回転によりモータ１９４は発電機として機能し、電気ブレーキユニット２３４に電流が流れる。
電動モータ１９４は、閉状態の電気ブレーキユニット２３４によってショートされるため、発電機としての電動モータ１９４の負荷が最大になり、制動力が減速機構１８４を介して回転ディスク１１４に加わる。
結果として、回転ディスク１１４は、僅かな慣性回転量で停止する。
【００５１】
次に実施例の作用を説明する。
球体ＰＢは、図示しない自動配給装置によって保留皿１０４に補給される。
保留皿１０４内の球体ＰＢは、底１１０の傾斜によってヘッド１０８へ向かって転がり、ヘッド１０８に達する。
ヘッド１０８に流入した球体ＰＢは、ヘッド１０８及びサブヘッド１０８Ｓにバラ積み状態で保留される。
【００５２】
第１回転ディスク１２２の受入孔１２８に位置する球体ＰＢは、底部１３０の下向き斜面によって転がり落ち、周壁１３６に向かって転がる傾向を有している。
これにより、誘導溝１４６に位置した球体ＰＢは開口１３９そして保留部１４２に移動する。
第１出口１２０Ａまたは第２出口１２０Ｂに相対しない球体ＰＢはガイド穴１６２の内面１６４に停止され、保留部１４２に保留される。
【００５３】
回転ディスク１１４が静止している場合、球体ＰＢは釣り合った状態で静止している。
払出指示に基づいて電動モータ１９４が回転した場合、球体ＰＢの払い出しに伴って第１回転ディスク１２２上の球体ＰＢは、周壁１３６に向かう遠心力を受ける。
また、突起１３４によって球体ＰＢは突き上げられ、攪拌される。
【００５４】
図３に示すように、誘導溝１４６、開口１３９及び保留部１４２の列は受入孔１２８の全周にわたって複数形成されているので、球体ＰＢは同時に複数の保留部１４２に保留されることが出来る。
このため、保留部１４２が第１出口１２０Ａまたは第2出口１２０Ｂに相対した場合、球体ＰＢは遠心力及び上押出リブ１４０及び下押出リブ１５０によって第1出口１２０Ａまたは第2出口１２０Ｂに移動される。
【００５５】
さらに、払出ガイド１７８が保留部１４２を横断しているため、前記のように遠心力で移動しない場合であっても、払出ガイド１７８によって強制的に案内されて第1出口１２０Ａ又は第２出口１２０Ｂに移動される。
回転ディスク１２２が高速回転しても第１出口１２０A又は第２出口１２０Bの手前までの準備区間における複数の保留部１４２には必ず球体ＰＢが保留されるため、それら球体PBは歯抜けすることなく払い出されることができる。
したがって、球体ＰＢの払出数は、実質的に重力の影響を受けることがない。
【００５６】
換言すれば、第1出口１２０Ａから第2出口１２０Ｂまでの間には、複数の通孔１５６が位置するので、回転ディスク１１４が１８０度回転する間に保留部１４２に球体ＰＢが進行し、保留される。
そのため、保留部１４２に球体ＰＢが保留されない事態を防ぐことができるので、単位時間当たりの払出数を増加することができる。
【００５７】
球体ＰＢが第1出口１２０Ａに達した場合、球体ＰＢは遠心力によって回転ディスク１１４の周方向へ移動する。
そして、上押出リブ１４０及び下押出リブ１５０によって強制的に移動されることにより、ローラ２１８Ａを押し上げてその下方を通過する。
球体ＰＢの直径部がローラ２１８Aの下方を通過した直後、レバー２１４Aに付加されている付勢力によって球体ＰＢははじき出される。
【００５８】
球体ＰＢによってローラ２１８Ａが押し上げられた場合、レバー２１４A、検知片２２４Ａが上方にピボット運動するので、検知スペース２２８Aから退出する。
これにより、センサ２２６Ａが非検知信号を出力する。
球体ＰＢが通過した後、レバー２１４Ａは付勢手段によって元の位置に戻されて、次の払出に備える。
第2出口１２０Ｂにおいても同様にして球体ＰＢが払い出される。
第１出口１２０A及び第２出口１２０Bから払い出された球体PBは、図示しない案内装置により、次の工程へ案内される。
【００５９】
センサ２２６Ａおよび２２６Ｂからの信号が所定数になった場合、換言すれば所定数の球体ＰＢが払い出された場合、電動モータ１９４が停止され、電気ブレーキユニット２３４が作動して回転ディスク１１４は急速停止する。
したがって、回転ディスク１１４は急速停止されるので、球体ＰＢの過払出を生じない。
さらに、ヘッド１０８、サブヘッド１０８Ｓ内の球体ＰＢが減少し、結果として最下の球体ＰＢの上に他の球体ＰＢが載っていない場合においても、球体ＰＢに遠心力が作用するので、球体ＰＢは誘導溝１４６から開口１３９に移動し、保留部１４２に保留される。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、ボール状の媒体を使用するゲーム機の払出装置に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は、実施例の球体送り出し装置をパチンコ台に装着した斜視図である。
【図２】図２は、実施例の球体送り出し装置の斜視図である。
【図３】図３は、実施例の球体送り出し装置の分解斜視図である。
【図４】図４は、実施例の球体送り出し装置の平面図である。
【図５】図５は、実施例の球体送り出し装置のヘッド及び検知装置を取り外した平面図である。
【図６】図６は、図７におけるＡ―Ａ線断面図である。
【図７】図７は、実施例の球体送り出し装置の背面図である。
【図８】図８は、実施例の球体送り出し装置の底面図である。
【図９】図９は、図４におけるＢ―Ｂ線断面図である。
【図１０】図１０は、実施例の球体送り出し装置の制動装置の回路図である。
【符号の説明】
【００６２】
ＰＢ 球体
１０８、１０８Ａ ヘッド
１１４ 回転ディスク
１５６ 通孔
１２０Ａ、１２０Ｂ 出口
２２９A、２２９B シャッタ装置
１２８ 受入孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球体を使用するスロットマシンの球体送り出し装置に関する。
詳しくは、バラ積みした球体を一個ずつ高速で送り出すための球体送り出し装置に関する。
さらに詳しくは、入賞したときに所定数の球体を一個ずつ送り出すための球体送り出し装置に関する。
なお、球体の代表例は、パチンコ玉である。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来技術として、垂立する球体入口筒体と、この球体入口筒体の出口に配置した球体通過センサと、球体収容孔を有する回転歯車と、回転歯車の下方に配置した球体落下阻止体と、及び、回転歯車の下方に配置した球体カウントセンサを含んでいる球体カウンタが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
第２の従来技術として、硬貨をバラ積み状態で保留する硬貨貯蔵ホッパと、硬貨貯蔵ホッパの下方に位置し、かつ、回転する孔付円板と、孔付円板に形成された複数の孔と、前記孔の回転軌道の下方に位置する案内ピンと放出板、及び、放出板に案内されつつ移動する硬貨を検出する、硬貨の投出装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
第３の従来技術として、周縁の凹部に球体を収容するスプロケットをモータによって払出時に回転させることにより、所定数の球体を払い出す玉切払出装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２―３６０７７０号（図５―７、第５―６頁）
【特許文献２】特公昭５５-４８６３４号（図１―５、第２―４頁）
【特許文献３】特開２００３−７９８０７（図１０、第９頁）
【０００４】
前記第１の従来技術は、球体入口筒体内に一列に縦方向に整列させた球体を、その重力により球体一個が位置できる球体収容孔内に落下させる。
この落下を球体通過センサで検知して回転歯車を所定角度回転させる。
この回転により、球体収容孔が所定角度回転して球体ガイド筒上に位置する。
球体収容孔内の球体が球体ガイド筒に落下して入賞球として払い出される。
また、球体ガイド筒に落下した球体はカウントセンサによってカウントされる。
この従来技術は、球体が球体入口筒内に一列に整列され、かつ、重力による落下を利用しているため、単位時間当たりの払出数は重力に依存するという問題がある。
換言すれば、球体の単位時間当たりの払出数に限界があった。
また、球体収容孔は、払い出す場合、適宜回転されるため、モータは起動、停止を繰り返すことになる。
したがって、消費電力が多いとともに耐久性がないという問題がある。
【０００５】
前記第２の従来技術は、バラ積み状態の硬貨が孔付円板の孔に落下し、底部材に
支えられつつ孔付円板とともに回転する。
その回転途上において、硬貨が案内ピンにより移動を阻止され、さらに放出板によって案内されて一個ずつ払い出される。
硬貨は、放出板により案内されているときにスイッチにより検出され、カウントされる。
この従来技術は、案内ピン及び放出板に硬貨が衝突して出口に案内されるので、案内ピン及び放出板は耐久性がなかった。
【０００６】
前記第３の従来技術は、第１の従来技術同様、垂直に伸びる通路に一列に整列され、かつ、重力による落下を利用しているため、単位時間当たりの払出数は重力に依存し、単位時間当たりの払出数に限界があった。
また、スプロケット、したがって、モータが球体の払出・停止に連動して起動・停止されるため、消費電力が多いと共に耐久性がないという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の第１の目的は、単位時間当たりの払出数が多い球体払出装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、単位時間当たりの払出数を変更できる球体払出装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、耐久性を有する球体払出装置を提供することである。
本発明の第４の目的は、消費電力を減少できる球体払出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明にかかる球体払出装置は以下のように構成される。
複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド、前記ヘッドの下方に位置し、かつ、球体が上面に載った状態で回転し、さらに、１つの球体が移動可能な通孔を周壁に複数有する回転ディスク、前記回転ディスクの前記通孔に相対して配置された出口とを有する球体送り出し装置である。
【発明の効果】
【０００９】
この構成において、多数の球体は、バラ積み状態に回転ディスク上方のヘッドに保留される。
回転ディスクは、多数の球体がその上面に載った状態で回転する。
回転ディスク上の球体は、この回転により遠心力を受け、回転ディスクの周方向へ付勢される。
これにより、通孔に相対した球体は前記遠心力により通孔内に移動し、保持される。
この状態で球体が出口に相対した場合、前記遠心力により通孔から出口へ移動し、払い出される。
通孔は複数であるから、同時に複数の球体が通孔に保留される。
したがって、回転ディスクを高速回転させることにより、球体に対し重力以上の力を作用させることができるので、球体の単位時間当たりの払出数を増加することができる。
【００１０】
本発明は、前記出口が複数であることが好ましい。
この構成において、出口が複数であるので、出口が一カ所の場合に比し、出口の数を乗算した数の球体を払い出すことができる。
したがって、球体の単位時間当たりの払出数を増加できる効果がある。
さらに、この構成の場合、回転ディスクの回転速度を増加しなくとも単位時間当たりの払出数を増加できるので、装置の耐久性を向上させることができる。
【００１１】
本発明は、選択的に前記出口を閉じるシャッタ装置が配置されていることが好ましい。
この構成において、出口にシャッタ装置が配置されているので、出口がシャッタ装置により閉じられた場合、通孔内の球体は出口へ移動することができない。
したがって、回転ディスクが回転していても球体は払い出されることがないので、回転ディスクの回転、停止を行わずとも球体の払出を制御できる。
したがって、回転ディスクを駆動するモータのオン、オフを頻繁に行う必要がないので装置の耐久性が向上すると共に消費電力を減少するこことができる。
【００１２】
本発明において、前記回転ディスクが、その上面中央部に受入孔を有し、前記通孔が前記受入孔の内周面から回転ディスクの外周面に向けて放射状に伸びていることが好ましい。
この構成において、球体はヘッドから受入孔内に落下し、回転ディスクの回転による遠心力によって受入孔の周壁に押し付けられる。
そして、球体は遠心力によって前記周壁に形成された通孔に移動し、保留される。
次に、通孔が出口に相対した場合、球体はその遠心力によって出口へ移動し、払い出される。
したがって、球体は上方のヘッドから落下した後、回転ディスクの受入孔の底上に落下し、次いで受入孔の周壁に形成された通孔に移動する。
したがって、球体の移動がスムーズに行われるので、所定数の球体の払い出しを速やかに行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る球体送り出し装置は、複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド、前記ヘッドの下方に位置し、かつ、その上面中央部に受入孔を有し、１つの球体が移動可能な通孔が前記受入孔の内周面から回転ディスクの外周面に向けて放射状に伸びている回転ディスク、前記回転ディスクの前記通孔に相対して配置された２カ所の出口とを有する球体送り出し装置である。
【実施例】
【００１４】
図１は、実施例の球体送り出し装置をパチンコ台に装着した状態の斜視図である。
図２は、実施例の球体送り出し装置の斜視図である。
図３は、実施例の球体送り出し装置の分解斜視図である。
図４は、実施例の球体送り出し装置の平面図である。
図５は、実施例の球体送り出し装置のヘッド及び検知装置を取り外した平面図である。
図６は、図７におけるＡ―Ａ線断面図である。
図７は、実施例の球体送り出し装置の背面図である。
図８は、実施例の球体送り出し装置の底面図である。
図９は、図４におけるＢ―Ｂ線断面図である。
図１０は、実施例の球体送り出し装置の制動装置の回路図である。
【００１５】
図１において、ゲーム機（パチンコ台）１００の前枠１０２の背面上部に球体ＰＢの保留皿１０４が取り付けられている。
保留皿１０４はほぼ矩形であり、右側端部に球体送り出し装置１０６の一部を構成する筒状のヘッド１０８が樹脂で一体に成形されている。
この樹脂は、静電気の帯電を防止するため導電性樹脂を採用し、アースすることが好ましい。
保留皿１０４の底１１０は、ヘッド１０８に向かって傾斜している。
したがって、保留皿１０４に保留された球体ＰＢは自然にヘッド１０８に向かって転がる。
【００１６】
ヘッド１０８は、バラ積み状態に球体ＰＢを保留する機能を有している。
ヘッド１０８は、垂立している断面円形の筒状体である。
ヘッド１０８の上部の保留皿１０４に面した一部に、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きい縦長のスリット（図示せず）が形成されている。
保留皿１０４内の球体ＰＢは、このスリットを通過してヘッド１０８内に転がり込む。
【００１７】
次に球体送り出し装置１０６を説明する。
図２及び図３に示すように、球体送り出し装置１０６は、前述のヘッド１０８の一部を構成するサブヘッド１０８S、回転ディスク１１４、制動装置１１６、ベース１１８および回転ディスク１１４に隣接配置された出口１２０A、１２０Bを含んでいる。
制動装置１１６は図１０を参照し、後述する。
球体送り出し装置１０６は、ゲーム機のコントローラによって指示された所定数の球体ＰＢを所定時間の間に次工程へ送り出す機能を有する。
したがって、出口は少なくとも１カ所有れば良い。
しかし、出口が２以上の複数である場合、払出数を大幅に増加できるので好ましい。
【００１８】
次に回転ディスク１１４を主に図３及び図９を参照して説明する。
回転ディスク１１４は、ヘッド１０８から受け取った球体ＰＢを一個ずつ出口１２０Ａ、１２０Ｂへ送る機能を有している。
回転ディスク１１４は、上側の第１回転ディスク１２２及び下側の円板状であって下部外周面に被動歯車１２４を形成した第２回転ディスク１２６とで構成されている。
【００１９】
第１回転ディスク１２２は、その上面中央に円形の受入穴１２８を有し、その底部１３０は回転軸線１３２を頂点とする円錐形に形成され、その円錐形部に回転軸線１３２から放射状に伸びる攪拌突条１３４が等間隔で複数形成されている。
前記底部１３０は、球体ＰＢが後述の誘導溝１４６へ転がることができれば三角錐、四角錐等であっても良い。
第１ディスク１２２の周縁には縦向きリブ状の周壁１３６及びその周壁１３６の上端から周方向に伸びるフランジ１３８が形成されている。
【００２０】
周壁１３６が所定の間隔で複数配置され、周壁１３６の間に開口１３９が形成され、回転軸線１３２から放射方向に伸びる軸線に沿って伸びている。
換言すれば、周壁１３６が上方に伸びるリブ状に形成され、隣接する周壁１３６によってU形の誘導溝１４６が形成される。
周壁１３６の受入穴側端面は、三角形状に形成し、球体PBが誘導溝１４６に移動し易いように形成されている。
【００２１】
開口１３９は、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きい直径を有する円形に形成されている、しかし、開口１３９は方形等の多角形であってもよい。
換言すれば、開口１３９は球体ＰＢが二個同時に通過しない大きさで有ればよい。
また、フランジ１３８の周壁１３６よりも周縁側下面には上押出リブ１４０が形成されている。
上押出リブ１４０は、開口１３９の延長上に球体ＰＢの保留部１４２を形成するよう下方に断面矩形に突出している。
【００２２】
上押出リブ１４０は、周壁１３６から回転ディスク１１４の周方向へ伸びている。
球体ＰＢをスムーズに回転ディスク１１４の周方向に押し出すため、上押出リブ１４０は図６に示すように、回転ディスク１１４の周縁に近づくほど回転方向の後位に位置するよう湾曲させて形成することが好ましい。
第２回転ディスク１２６の上面中央部には、第１回転ディスク１２２の下端部がフィットされる円形凹部１４８が形成されている。
【００２３】
上押出リブ１４０に相対して凹部１４８の外周の第２回転ディスク１２６上面に下押出リブ１５０が形成されている。
したがって、上押出リブ１４０と下押出リブ１５０とにより、開口１３９に連続する保留部１４２が形成される。
また、上押出リブ１４０の下端と下押出リブ１５０の上端との間には隙間１５４が形成される。
誘導溝１４６の上方開口は、後述のプレート１７２により覆われている。
【００２４】
したがって、誘導溝１４６、開口１３９及び保留部１５２は、直列に連なり、トンネル状の通孔１５６を構成する。
通孔１５６は、大まかには回転軸線１３２から周方向へ放射状に伸びている。
この通孔１５６は、トンネルであり、球体PBが一列に連なって回転ディスク１１４の周方向へ移動することができる。
回転ディスク１１４は、ベース１１８に形成した円形のガイド穴１６２内に配置され、ガイド穴１６２の中心部において垂立する固定軸１６４にベアリング１６６を介して回転自在に取り付けられている。
【００２５】
すなわち、第１回転ディスク１２２は、その下端部を円形凹部１４８にフィットさせることによりベアリング１６６を第２回転ディスク１２６との間でサンドイッチし、スクリュウ（図示せず）によって第２回転ディスク１２６に固定され、一体化されている。
これにより、球体ＰＢは、回転ディスク１１４の全周に位置する複数の通孔１５６に保留されるので、球体ＰＢを連続的に払い出すことができる。
【００２６】
回転ディスク１１４が回転した場合、球体ＰＢは回転ディスク１１４の回転によって遠心力を受け、周壁１３６に向かって移動する。
移動した球体ＰＢは、誘導溝１４６から開口１３９を通って保留部１４２に達する。
保留部１４２の球体ＰＢは、ガイド穴１６２の内面１６４によって案内され、回転ディスク１１４と共に回動する。
【００２７】
第１回転ディスク１２２と第２回転ディスク１２６は、樹脂で製作することが好ましい。
複雑な形状を一体成形することにより、安価に製造できるからである。
この場合、第１回転ディスク１２２は、耐久性に優れるナイロン系の樹脂にし、第２回転ディスク１２４は機械的強度に優れるポリアセタール樹脂が適している。
結果として、回転ディスク１１４の耐久性が向上する。
【００２８】
しかし、第１回転ディスク１２２と第２回転ディスク１２６は、樹脂などにより一体成形することができる。
この場合、製造工程が短縮され、複雑な形状を精度良く安価に製造することができる。
【００２９】
誘導溝１４６及び開口１３９の幅（第１回転ディスク１２２の周方向）は、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きく設定されている。
また、開口１３９に保留部１４２を加えた長さは（第１回転ディスク１２２の半径方向）、球体ＰＢの直径の約１．５倍の範囲で形成されている。
さらに、誘導溝１４６を加えた長さは、球体ＰＢの直径のほぼ２倍に形成されている。
【００３０】
通孔１５６の長さが長い場合、そのトンネル内に球体ＰＢが複数保留されるので、玉切れを起こすことなく連続して払い出される。
しかし、保留数が多い場合、回転ディスク１１４の直径が増加するので、通孔１５６の長さは、球体２個が保留される長さに形成することが好ましい。
通孔１５６に複数の球体PBが保留された場合、その幅は球体の直径よりも僅かに大きいので、球体PBが２個同時に出口１２０A,１２０Bに相対することがないので、２個同時に払い出されることがない。
【００３１】
図９に示すように、回転ディスク１１４はサブヘッド１０８Sのすぐ下方に位置し、受入孔１２８のほぼ全面がサブヘッド１０８Sの下端開口１７０に相対している。
詳述すると、誘導溝１４６はサブヘッド１０８Sが形成されたプレート１７２の下方に位置している。
したがって、サブヘッド１０８S内の球体ＰＢは受け入れ孔１２８に進行した後、同時に複数の誘導溝１４６に移動することができる。
そして、球体PBは、開口１３９及び保留部１４２に保留される。
【００３２】
第１出口１２０A、第２出口１２０Bについて図５及び９を参照しつつ説明する。
図５に示すように、第１出口１２０A及び第２出口１２０Bは、回転ディスク１１４の回転軸心を中心に点対称に形成された断面矩形の第１出口溝１７４A、第２出口溝１７４Bをベース１１８に固定されたプレート１７２によって覆うことにより構成されている。
すなわち、第１出口１２０A及び第２出口１２０Bは、回転軸線１３２から放射状に伸びるトンネルであり、そのガイド穴１６２に面する端面は、保留部１４２の回転経路に面している。
【００３３】
第１出口溝１７４Ａ及び第２出口溝１７４Ｂの底面は平面である。
出口は、本実施例に示す２箇所の他、３箇所以上にすることができる。
しかし、第１出口１２０Aまたは第２出口１２０Bに達するまでに球体ＰＢが保留部１５０に移動するように予備区間を配置する必要がある。
そのため、回転ディスク１１４の直径が大径化するので出口は２箇所が好ましい。
しかし、一箇所にすることも可能である。
【００３４】
次に払出ガイド１７８を説明する。
払出ガイド１７８は、回転ディスク１１４と一体に移動している球体ＰＢを回転ディスク１１４の周方向に案内する機能を有している。
ベース１１８に、扇形の払出ガイド１７８が第１出口溝１７４Aの近傍においてピボット運動可能に取付られている。
すなわち、図８に示すように回転自在かつスラスト方向移動不能なシャフト１８０の上端に払出ガイド１７８の端部固定されている。
【００３５】
シャフト１８０の下端のフランジ１８２の偏心位置に固定したピン１８４にベース１１８の裏面に固定したアクチュエータ、例えばソレノイド１８６のプランジャ１８８がプレート１８９を介してピボット運動可能に取り付けられている。
プランジャ１８８は、巻回したスプリング１９０によって突出方向に付勢されている。
ソレノイド１８６が消磁されている場合、プランジャ１８８はスプリング１９０によって図８において右方へ突出され、シャフト１８０が反時計方向に回動される。
【００３６】
このため、払出ガイド１７８は図６において反時計方向に回動され、隙間１５４から退出してベース１１８内の退避部１９２に移動し、保持される。
ソレノイド１８６が励磁された場合、シャフト１８０は前記と逆方向にピボット運動されるので、払出ガイド１７８は回転ディスク１１４の隙間１５４に進出し、保持される。
【００３７】
払出ガイド１７８が隙間１５４に位置する場合、保留部１４２に位置する球体PBは、この払出ガイド１７８に案内されて出口１２０Ａに向けて案内される。
第２出口１２０Ｂに対しても同様に払出ガイド１７８が取り付けられているがアクチュエータは図示を省略してある。
したがって、出口１２０Aと同様に球体PBは案内される。
払出ガイド１７８は、球体ＰＢが衝突し、かつ、擦るので、耐摩耗性のある材料、例えば、ステンレスで作ることができるが、耐摩耗性樹脂を用いることができる。
また、払出ガイド１７８は、装着しないことができる。
なぜなら、回転ディスク１１４と一体に回転する球体PBに遠心力が作用し、第１出口１２０A若しくは第２出口１２０Bへ自ら移動するからである。
【００３８】
次に回転ディスク１１４の駆動装置１９３を説明する。
駆動装置１９３は、回転ディスク１１４を所定の速度で回転させる機能を有する。
駆動装置１９３は、本実施例において電動モーター１９４及び減速機構１９６を含んでいるが、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
【００３９】
次に減速機構１９６を説明する。
被動歯車１２４は、ガイド穴１６２に隣接配置されたギヤ穴１９８にほぼ垂直に固定されたシャフト２００に回転自在に支持された駆動ギヤ２０２と噛み合っている。
この駆動ギヤ２０２は、一体に形成された被動歯車２０４を介してベース１１８に固定された電動モータ１９４の出力軸２０６に固定されたギヤ２０８と噛み合っている。
この構成により、回転ディスク１１４は、電動モータ１９４によって所定の速度で回転される。
【００４０】
次に球体ＰＢの検出装置２１０Ａ、２１０Ｂを説明する。
この検出装置２１０Ａ、２１０Ｂは、第１出口１２０Ａ又は第２出口１２０Ｂを通過する球体ＰＢを検出する機能を有している。
したがって、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
実施例の検出装置２１０Ａ、２１０Ｂは、第１出口１２０Ａ及び第２出口１２０Ｂに対して共通であるので、第１出口１２０Ａに対する検出装置２１０Ａを代表説明し、同一数字の符合ＡをＢに替えて図示する。
【００４１】
第１出口溝１７４Ａの上方においてプレート１７２に水平に取り付けたシャフト２１２Ａに検知レバー２１４Ａがピボット可能に取り付けられている。
検知レバー２１４Ａの下向き突起２１６Ａの先端にローラ２１８Ａが回転自在に取り付けられている。
検知レバー２１４Ａはスプリング（図示せず）によってローラ２１８Ａを出口溝１７４Ａの底面に向かって付勢されている。
【００４２】
しかし、プレート１７２上面のストッパ２２０Ａによって球体ＰＢが通過できる位置に保持されている。
換言すれば、ローラ２１８Ａの下面は、出口溝１７４Ａの底面と所定の距離をもって待機している。
詳述すれば、ローラ２１８Aの下面が球体PBの上向き面に接触可能な位置に保持される。
レバー214Aの上面から垂直に立ち上がる取り付け部２２２Ａに検知片２２４Ａを固定してある。
【００４３】
検知片２２２Ａの先端部は、プレート１７２に固定したセンサ２２６Ａの検知スペース２２８Ａに出入りする。
本実施例において、センサ２２６Ａは、検知スペース２２８Ａを挟んで投光部と受光部対向配置した光センサであるが、検知片２２４Ａ、したがって、レバー２１４Ａの移動を検知できるものであれば他のセンサに変更することができる。
【００４４】
レバー２１４Ａが球体ＰＢによりピボット運動された場合、検知片２２４Ａは検知スペース２２８Ａから退出し、ストッパ２２０Ａに停止されている場合、検知スペース２２８Ａに位置し、センサ２２６Ａによって検知される。
したがって、球体ＰＢがローラ２１８A部を通過する場合、センサ２２６Ａはパルス状の不検知信号を一つ発信する。
【００４５】
この不検出信号は、払い出した球体ＰＢのカウントに用いられる。
なお、レバー２１４Ａを図示しないアクチュエータによって球体ＰＢによって移動されないよう固定することにより、球体ＰＢの出口１２０Ａへの移動を阻止し、保留部１４２に継続保留させることができる。
すなわち、検知装置２１０Ａを第１出口１２０Ａのシャッタ装置２２９Aとして利用可能である。
【００４６】
シャッタ装置２２９Aにより第１出口１２０Aを閉止した場合、回転ディスク１１４が連続回転しても球体ＰＢの払い出しを停止できる。
したがって、モータ１９４を起動停止させることなく球体ＰＢの払い出しを制御できるので、消費電力を低減することができる。
この場合、払出ガイド１７８は隙間１５４から退出させる。
センサ２２６Ａは、塵埃の影響を受けない近接センサが好ましいが、他方式のセンサを使用することができる。
【００４７】
次に回転ディスク１１４の制動装置１１６を説明する。
制動装置１１６は、図１０に示すように、電動モータ１９４の給電回路２３２をショートさせることにより、電動モータ１９４に制動力を付与する電気ブレーキユニット２３４を用いることができる。
【００４８】
電気ブレーキユニット２３４は、電動モータ１９４の給電回路２３２において、モータ１９４と並列に接続されたスイッチングユニット２３６を含んでいる。
スイッチングユニット２３６は、本実施例ではスイッチ２３８であるが、同様の機能を有する他のスイッチング手段に変更することができる。
【００４９】
給電回路２３２には、ゲーム機の制御装置（図示せず）からの指令で開閉されるスイッチ２４０が直列に接続されている。
スイッチ２４０が閉じられた場合、給電回路２３２は、閉回路になり、モータ１９４が所定の方向に回転される。
このとき、スイッチ２３８は開のため、電気ブレーキユニット２３４は機能しない。
スイッチ２４０が開放され、スイッチ２３８が閉になった場合、電気ブレーキユニット２３４は閉回路になる。
【００５０】
この状態において、慣性回転によりモータ１９４は発電機として機能し、電気ブレーキユニット２３４に電流が流れる。
電動モータ１９４は、閉状態の電気ブレーキユニット２３４によってショートされるため、発電機としての電動モータ１９４の負荷が最大になり、制動力が減速機構１８４を介して回転ディスク１１４に加わる。
結果として、回転ディスク１１４は、僅かな慣性回転量で停止する。
【００５１】
次に実施例の作用を説明する。
球体ＰＢは、図示しない自動配給装置によって保留皿１０４に補給される。
保留皿１０４内の球体ＰＢは、底１１０の傾斜によってヘッド１０８へ向かって転がり、ヘッド１０８に達する。
ヘッド１０８に流入した球体ＰＢは、ヘッド１０８及びサブヘッド１０８Ｓにバラ積み状態で保留される。
【００５２】
第１回転ディスク１２２の受入孔１２８に位置する球体ＰＢは、底部１３０の下向き斜面によって転がり落ち、周壁１３６に向かって転がる傾向を有している。
これにより、誘導溝１４６に位置した球体ＰＢは開口１３９そして保留部１４２に移動する。
第１出口１２０Ａまたは第２出口１２０Ｂに相対しない球体ＰＢはガイド穴１６２の内面１６４に停止され、保留部１４２に保留される。
【００５３】
回転ディスク１１４が静止している場合、球体ＰＢは釣り合った状態で静止している。
払出指示に基づいて電動モータ１９４が回転した場合、球体ＰＢの払い出しに伴って第１回転ディスク１２２上の球体ＰＢは、周壁１３６に向かう遠心力を受ける。
また、突起１３４によって球体ＰＢは突き上げられ、攪拌される。
【００５４】
図３に示すように、誘導溝１４６、開口１３９及び保留部１４２の列は受入孔１２８の全周にわたって複数形成されているので、球体ＰＢは同時に複数の保留部１４２に保留されることが出来る。
このため、保留部１４２が第１出口１２０Ａまたは第2出口１２０Ｂに相対した場合、球体ＰＢは遠心力及び上押出リブ１４０及び下押出リブ１５０によって第1出口１２０Ａまたは第2出口１２０Ｂに移動される。
【００５５】
さらに、払出ガイド１７８が保留部１４２を横断しているため、前記のように遠心力で移動しない場合であっても、払出ガイド１７８によって強制的に案内されて第1出口１２０Ａ又は第２出口１２０Ｂに移動される。
回転ディスク１２２が高速回転しても第１出口１２０A又は第２出口１２０Bの手前までの準備区間における複数の保留部１４２には必ず球体ＰＢが保留されるため、それら球体PBは歯抜けすることなく払い出されることができる。
したがって、球体ＰＢの払出数は、実質的に重力の影響を受けることがない。
【００５６】
換言すれば、第1出口１２０Ａから第2出口１２０Ｂまでの間には、複数の通孔１５６が位置するので、回転ディスク１１４が１８０度回転する間に保留部１４２に球体ＰＢが進行し、保留される。
そのため、保留部１４２に球体ＰＢが保留されない事態を防ぐことができるので、単位時間当たりの払出数を増加することができる。
【００５７】
球体ＰＢが第1出口１２０Ａに達した場合、球体ＰＢは遠心力によって回転ディスク１１４の周方向へ移動する。
そして、上押出リブ１４０及び下押出リブ１５０によって強制的に移動されることにより、ローラ２１８Ａを押し上げてその下方を通過する。
球体ＰＢの直径部がローラ２１８Aの下方を通過した直後、レバー２１４Aに付加されている付勢力によって球体ＰＢははじき出される。
【００５８】
球体ＰＢによってローラ２１８Ａが押し上げられた場合、レバー２１４A、検知片２２４Ａが上方にピボット運動するので、検知スペース２２８Aから退出する。
これにより、センサ２２６Ａが非検知信号を出力する。
球体ＰＢが通過した後、レバー２１４Ａは付勢手段によって元の位置に戻されて、次の払出に備える。
第2出口１２０Ｂにおいても同様にして球体ＰＢが払い出される。
第１出口１２０A及び第２出口１２０Bから払い出された球体PBは、図示しない案内装置により、次の工程へ案内される。
【００５９】
センサ２２６Ａおよび２２６Ｂからの信号が所定数になった場合、換言すれば所定数の球体ＰＢが払い出された場合、電動モータ１９４が停止され、電気ブレーキユニット２３４が作動して回転ディスク１１４は急速停止する。
したがって、回転ディスク１１４は急速停止されるので、球体ＰＢの過払出を生じない。
さらに、ヘッド１０８、サブヘッド１０８Ｓ内の球体ＰＢが減少し、結果として最下の球体ＰＢの上に他の球体ＰＢが載っていない場合においても、球体ＰＢに遠心力が作用するので、球体ＰＢは誘導溝１４６から開口１３９に移動し、保留部１４２に保留される。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、ボール状の媒体を使用するゲーム機の払出装置に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は、実施例の球体送り出し装置をパチンコ台に装着した斜視図である。
【図２】図２は、実施例の球体送り出し装置の斜視図である。
【図３】図３は、実施例の球体送り出し装置の分解斜視図である。
【図４】図４は、実施例の球体送り出し装置の平面図である。
【図５】図５は、実施例の球体送り出し装置のヘッド及び検知装置を取り外した平面図である。
【図６】図６は、図７におけるＡ―Ａ線断面図である。
【図７】図７は、実施例の球体送り出し装置の背面図である。
【図８】図８は、実施例の球体送り出し装置の底面図である。
【図９】図９は、図４におけるＢ―Ｂ線断面図である。
【図１０】図１０は、実施例の球体送り出し装置の制動装置の回路図である。
【符号の説明】
【００６２】
ＰＢ 球体
１０８、１０８Ａ ヘッド
１１４ 回転ディスク
１５６ 通孔
１２０Ａ、１２０Ｂ 出口
２２９A、２２９B シャッタ装置
１２８ 受入孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の球体（ＰＢ）をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド（１０８、１０８Ａ）、
前記ヘッドの下方に位置し、かつ、球体（ＰＢ）が上面に載った状態で回転し、さらに、１つの球体（ＰＢ）が移動可能な通孔（１５６）を周壁（１３６）に複数有する回転ディスク（１１４）、
前記回転ディスクの前記通孔に相対して配置された出口（１２０Ａ、１２０Ｂ）と
を有する球体送り出し装置。
【請求項２】
前記出口が複数である請求項１の球体送り出し装置。
【請求項３】
選択的に前記出口を閉じるシャッタ装置（２２９A、２２９B）を配置した請求項２の球体送り出し装置。
【請求項４】
前記回転ディスクが、その上面中央部に受入孔（１２８）を有し、前記通孔が前記受入孔の内周面から回転ディスクの外周面に向けて放射状に伸びている請求項１の球体送り出し装置。
【請求項１】
複数の球体（ＰＢ）をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド（１０８、１０８Ａ）、
前記ヘッドの下方に位置し、かつ、球体（ＰＢ）が上面に載った状態で回転し、さらに、１つの球体（ＰＢ）が移動可能な通孔（１５６）を周壁（１３６）に複数有する回転ディスク（１１４）、
前記回転ディスクの前記通孔に相対して配置された出口（１２０Ａ、１２０Ｂ）と
を有する球体送り出し装置。
【請求項２】
前記出口が複数である請求項１の球体送り出し装置。
【請求項３】
選択的に前記出口を閉じるシャッタ装置（２２９A、２２９B）を配置した請求項２の球体送り出し装置。
【請求項４】
前記回転ディスクが、その上面中央部に受入孔（１２８）を有し、前記通孔が前記受入孔の内周面から回転ディスクの外周面に向けて放射状に伸びている請求項１の球体送り出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２３９（Ｐ２００６−２３９Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１７７５６７（Ｐ２００４−１７７５６７）
【出願日】平成１６年６月１５日（２００４．６．１５）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１５日（２００４．６．１５）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
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